制御装置、撮像装置および外部接続装置
【課題】蓄電素子の充電電圧を安定させつつ、電力消費を抑制する。
【解決手段】蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える。
【解決手段】蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置、撮像装置および外部接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
共通の電源から複数の要素に電力を供給するカメラでは、消費電力が大きな要素への電力供給を監視して、電源の最大放電電流を越える放電が生じないように制御する（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００１−０８３５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラ本体に対して着脱できる外部接続装置に対しても電源から電力を供給する場合は、当該外部接続装置の電力消費に関する特性が装置毎に異なるので、適切な電力管理ができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える制御装置が提供される。
【０００５】
また、本発明の第二態様として、蓄電素子と蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部とを有する外部接続装置が装着される撮像装置であって、蓄電素子を充電する電源と、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える撮像装置が提供される。
【０００６】
更に、本発明の第三態様として、電源を有する撮像装置へ装着して用いる外部接続装置であって、電源から電力を供給されて充電される蓄電素子と、蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部と、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って撮像装置へ充電を要求する充電制御部とを備える外部接続装置が提供される。
【０００７】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カメラシステム１０の構造を模式的に示すブロック図である。
【図２】メインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を示すグラフである。
【図３】外部接続装置２００に対して設定される設定値の一例を示す図である。
【図４】記録部２１２が保持するテーブルの一例を示す図である。
【図５】カメラ本体１００の起動シーケンスを示す流れ図である。
【図６】カメラ本体１００の充電制御シーケンスを示す流れ図である。
【図７】メインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を示すグラフである。
【図８】カメラシステム１１の構造を模式的に示すブロック図である。
【図９】カメラ本体１００の起動シーケンスを示す流れ図である。
【図１０】カメラシステム１２の構造を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、カメラシステム１０の構成を示すブロック図である。カメラシステム１０は、カメラ本体１００とカメラ本体に装着された外部接続装置２００およびレンズユニット３００を含む。
【００１１】
カメラ本体１００は、メインＣＰＵ１１０、サブＣＰＵ１１２、操作部１１４、電源１２０、表示部１３０、撮像部１４０、内蔵フラッシュ回路１６０およびモータ駆動部１８０を備える。また、プログラムメモリ１７２、主記憶装置１７４および二次記憶媒体１７６も備える。
【００１２】
メインＣＰＵ１１０は、プログラムメモリ１７２に格納されたファームウエアに従って、カメラ本体１００の動作を制御すると共に、カメラ本体１００に外部接続装置２００およびレンズユニット３００を加えたカメラシステム１０全体を包括的に制御する。サブＣＰＵ１１２は、カメラ本体１００の表面に配された操作部１１４を通じて入力された指示を受け付けて、当該操作により設定された設定値を保持する。
【００１３】
電源１２０は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池を含み、カメラ本体１００、外部接続装置２００およびレンズユニット３００で消費される電力を一括して供給する。このため、レンズユニット３００を接続するレンズＩ／Ｆ１５２と、外部接続装置２００を接続する外部接続Ｉ／Ｆ１５４には、電源１２０とレンズユニット３００または外部接続装置２００を接続する電力供給端子が設けられる。
【００１４】
表示部１３０は、カメラ本体１００の背面に配された液晶表示パネルを含み、カメラシステム１０に対する設定値、電源の消費状態、撮像した画像等を外部に向かって表示する。また、表示部１３０には、カメラ本体１００に、各種の設定値を入力する場合のメニューが表示される場合もある。
【００１５】
撮像部１４０は、レンズユニット３００が形成した被写体像を電気信号に変換する光電変換素子１４２を含む。光電変換素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が用いられる。
【００１６】
撮像部１４０において電気信号に変換された被写体像は、更にデジタル変換される。デジタル信号にされた画像情報は、主記憶装置１７４上の作業領域で画像処理を受け、求めに応じて圧縮された上で、二次記憶媒体１７６に格納される。二次記憶媒体１７６の少なくとも一部は、カメラ本体１００に対して着脱して交換できる。
【００１７】
内蔵フラッシュ回路１６０は、撮像する場合に被写体を照明する閃光発生部を含む。ただし、後述するように、図示のカメラシステム１０は、外部接続装置２００として後述するように照明装置を装着されている。よって、内蔵フラッシュ回路１６０は休止している。
【００１８】
モータ駆動部１８０は、メインＣＰＵ１１０の指示に従って、シャッタをチャージするモータを駆動する。また、レンズユニット３００におけるフォーカシングレンズを移動させるモータを駆動する。このモータは、レンズユニット３００に設けられる場合も、カメラ本体１００に設けられる場合もあるが、モータを駆動する電力は、電源１２０から、モータ駆動部１８０を介して供給される。
【００１９】
なお、モータの駆動には大きな電力が求められるので、モータ駆動と他の動作とを同時に実行した場合は、電源１２０の最大電流が大きくなる。よって、モータの駆動は、他の動作と時期をずらすことが好ましい。
【００２０】
外部接続装置２００は、カメラ本体１００に設けられたアクセサリーシューに機械的に係合して、カメラ本体１００に対して固定される。また、外部接続装置２００は、カメラ本体１００に設けられた外部接続Ｉ／Ｆ１５４を介して、カメラ本体の内部回路に電気的に結合される。図示の例では、外部接続装置２００は閃光照明装置であり、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、記録部２１２、充電回路２２０、メインコンデンサ２３０、発光部２４０および遮断スイッチ２５０を備える。
【００２１】
ＭＰＵ２１０は、外部接続装置２００内部の制御を担うと共に、外部接続Ｉ／Ｆ１５４を通じてカメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０と通信する。これにより、外部接続装置２００とカメラ本体１００は、データ並びに指示および要請をやりとりできる。
【００２２】
記録部２１２は、不揮発性記憶媒体または読出専用記憶媒体を含み、外部接続装置２００のファームウエア、データ等を格納する。記録部２１２に格納されたデータは、ＭＰＵ２１０により読み出され、カメラ本体のメインＣＰＵ１１０に転送できる。これにより、決定部１１６も、記録部２１２に格納されたデータを参照できる。
【００２３】
充電回路２２０は、外部接続Ｉ／Ｆ１５４を通じてカメラ本体１００の電源１２０から供給された電力により、メインコンデンサ２３０を充電する。また、メインコンデンサ２３０を充電する場合に、メインコンデンサ２３０に対する充電電圧によりメインコンデンサの充電状態をモニタする電圧モニタ機能も有する。
【００２４】
メインコンデンサ２３０は容量の大きな蓄電素子であり、充電回路２２０により蓄積された電荷を短時間で放電して、大きな放電電流を発光部２４０に供給して駆動する。メインコンデンサとしては、電解コンデンサの他、電気二重層コンデンサ、スーパキャパシタ等が用いられる場合もある。メインコンデンサ２３０に対して被駆動部となる発光部２４０は、放電管、ＬＥＤ等により形成され、メインコンデンサ２３０から供給された大電流により閃光を発生する。
【００２５】
このような外部接続装置２００は、ＭＰＵ２１０とメインＣＰＵ１１０との通信を通じて、カメラ本体１００から設定値を取得して動作モードが設定される。また、カメラ本体１００から発光の指示を受け、撮像部１４０が被写体像を撮像するタイミングに合わせて発光部２４０を発光させて被写体を照明する。また、外部接続装置２００は、セルフタイマ動作の表示、赤目現象の防止、調光用の測光、モデリング発光等、カメラ本体１００の撮像タイミング以外にも発光する動作モードを有する場合がある。
【００２６】
遮断スイッチ２５０は、外部接続装置２００に対する電力の供給を遮断する指令を発生する。これにより、照明装置としての外部接続装置２００を発光禁止状態にできる。また、何らかの理由で外部接続装置２００の動作が安定しない場合に、ＭＰＵ２１０をリセットする目的で使用することもできる。
【００２７】
なお、外部接続装置２００は、上記遮断スイッチ２５０の他にも、操作部を備える場合がある。即ち、外部接続装置２００は、カメラ本体１００に結合することなく動作する場合に操作を受け付ける操作部を設けられる場合がある。また、外部接続装置２００に、設定状態、動作状態等を表示する表示部を設ける場合もある。
【００２８】
レンズユニット３００は、撮像部１４０の光電変換素子１４２に被写体像を形成する光学系３１０を有する。レンズユニット３００は、レンズマウントおよびボディマウントの機械的係合により、カメラ本体１００に対して固定される。また、レンズユニット３００は、カメラ本体１００に設けられたレンズＩ／Ｆ１５２を介して、カメラ本体１００の内部と電気的にも結合される。
【００２９】
上記のようなカメラシステム１０において、カメラ本体１００のレリーズスイッチが半押しされると、自動合焦機構、自動露出機構等が起動して撮影準備が開始される。次いで、レリーズスイッチが全押しされると、被写体像が撮像部１４０により取り込まれる。
【００３０】
ここで、自動露出機構が光量不足と判断した場合には、外部接続装置２００に対して発光が指示される。また、ユーザからの指示により、外部接続装置２００を強制的に発光または発光禁止にする場合もある。
【００３１】
上記カメラシステム１０において、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０には、充電することにより動作する外部接続装置２００に対する電力供給を専ら制御する制御装置１１９が形成される。制御装置１１９は、決定部１１６および充電制御部１１８を含む。
【００３２】
決定部１１６は、制御装置１１９が、外部接続装置２００に対する充電を制御する場合充電間隔を決定する。充電制御部１１８は、決定部１１６が決定した充電間隔毎に、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０を充電する。これら、充電制御の手順については他の図を参照して後述する。
【００３３】
図２は、いったん充電されたメインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を模式的に示すグラフである。図示のように、充電回路２２０により充電されたメインコンデンサ２３０の充電電圧は、充電回路２２０による充電が停止すると、ただ待機している状態でも、自然放電により時間の経過と共に低下する。
【００３４】
メインコンデンサ２３０は、放電することにより発光部２４０を駆動して発光させる。よって、自然放電の結果、メインコンデンサ２３０の充電電圧が著しく低くなった場合は、求められた強さの閃光が発生しなくなる。そこで、発光部２４０を求められた発光強度で安定に発光させるに足る発光許可電圧が設定され、充電制御部１１８は、発光許可電圧よりも高い充電電圧を維持すべく制御を実行する。
【００３５】
メインコンデンサ２３０の充電電圧を発光許可電圧よりも高く維持するには、充電電圧が発光許可電圧よりも低くならないうちにメインコンデンサ２３０を充電することが求められる。そこで、発光許可電圧よりも高い規定電圧を設定し、充電電圧が規定電圧から発光許可電圧まで低下する時間が充電間隔として設定する。
【００３６】
なお、充電間隔は、例えば、メインコンデンサ２３０の充電電圧を実際に測定する実験またはシミュレーション等により求められる。ただし、外部接続装置２００は様々な動作モードを有しており、設定された動作モードに応じて規定電圧は異なる。
【００３７】
図３は、動作モードを指定する場合に外部接続装置２００に設定される設定値の一例を示す図である。閃光照明装置である外部接続装置２００は、動作モードとして、フル発光、リモート発光、赤目発光、ＦＰ発光、通常発光、補助光等の様々な発光モードを実行できる。なお、図３には、ある外部接続装置２００における、発光モード毎の規定電圧も併せて示した。
【００３８】
発光モードは、カメラ本体１００の操作部１１４を通じてユーザから指定される。発光モードを指定されたカメラ本体１００は、メインＣＰＵ１１０とＭＰＵ２１０の通信を通じて、指定された発光モードに対応する設定値を外部接続装置２００に設定する。これにより、外部接続装置２００は指定された発光モードで動作する。
【００３９】
ただし、設定値により特定の発光モードが設定されても、外部接続装置２００の機種により搭載されているメインコンデンサ２３０の容量、絶縁特性等が異なる。このため、同じ設定値を設定された場合であっても、個々の外部接続装置２００における充電間隔は機種に応じて異なる。そこで、外部接続装置２００の記録部２１２には、その外部接続装置２００を充電制御する場合に参照すべき充電間隔が記載されたテーブルが充電情報として格納される。
【００４０】
図４は、ある外部接続装置２００の記録部２１２が保持するテーブルを示す図である。テーブルには、外部接続装置２００に設定される設定値毎に、充電間隔が記載されている。このテーブルは、メインＣＰＵ１１０とＭＰＵ２１０の通信を通じて決定部１１６から参照される。
【００４１】
即ち、カメラ本体１００の操作部１１４において、外部接続装置２００の動作モードが指定された場合、決定部１１６は、設定された動作モードの設定値をキーとしてテーブルを参照する。これにより、決定部１１６は、カメラ本体１００に装着された外部接続装置２００の機種毎に、その時々の設定値に応じた充電間隔を決定できる。
【００４２】
図５は、カメラシステム１１の起動シーケンスの一部を示す流れ図である。外部接続装置２００を予め装着したカメラ本体１００が起動した場合、あるいは、既に起動しているカメラ本体１００に外部接続装置２００が装着された場合、カメラ本体１００は、外部接続装置２００が接続されたことを認識して（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、当該外部接続装置２００と初期通信を実行する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
カメラ本体１００および外部接続装置２００の間で実行される初期通信は、外部接続装置２００の種別および機種を示す装置情報を含む。この装置情報により、制御装置１１９は、当該外部接続装置２００が、カメラ本体１００の電源１２０からの電力供給を受けることを求めているか否かを識別できる。よって、制御装置１１９の決定部１１６は、外部接続装置２００の充電情報を取得すべきか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
決定部１１６が、充電情報を必要ないと判断した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、充電制御自体が不要なので、起動シーケンスは終了して、カメラシステム１０は撮影待機状態になる。一方、外部接続装置２００が充電を要するメインコンデンサ２３０を備えている場合、決定部１１６は、充電情報が必要と判断して（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、外部接続装置２００の記録部２１２に格納された充電情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
続いて、決定部１１６は、カメラ本体１００のサブＣＰＵから、外部接続装置２００に対して設定された設定値を取得する（ステップＳ１０５）。更に、決定部１１６は、取得した設定値をキーとして、充電情報のテーブルから、カメラ本体１００に装着されている外部接続装置２００の、設定値に応じた規定電圧および充電間隔を充電情報として取得する。こうして、決定部１１６は、充電制御において使用する充電間隔を決定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
更に、充電間隔を決定した決定部１１６は充電制御部１１８を起動して、決定した充電間隔を取得させる（ステップＳ１０７）。これにより、充電制御部１１８は、装着された外部接続装置２００の機種および設定値に対応した充電制御を実行する。
【００４７】
図６は、充電制御部１１８における充電制御シーケンスを示す流れ図である。充電制御部１１８は、メインコンデンサ２３０に対する充電間隔を計測する（ステップＳ２０１：ＮＯ）。ここで、充電間隔の計測は、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０が充電回路２２０により最初に規定電圧以上の充電電圧まで充電され、その充電が完了した時点から開始される。
【００４８】
なお、充電回路２２０は、メインコンデンサ２３０に対する充電動作を通じて、メインコンデンサ２３０の充電電圧を検出できる。よって、メインコンデンサ２３０を充電している場合は、メインコンデンサ２３０の充電電圧により充電の完了を確認できる。
【００４９】
充電されたメインコンデンサ２３０について充電間隔が経過すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、充電制御部１１８は、メインＣＰＵ１１０に対して充電許可を要請する（ステップＳ２０２）。充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラシステム１０全体の状態が、充電を許可できる状態であるか否かを調べる。
【００５０】
即ち、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０を充電する場合、カメラ本体１００の電源１２０である二次電池は大きな電流を放電する。このため、レンズ駆動、シャッタチャージ等の、他の大電流駆動と充電とが同時に実行されると、電源電圧が著しく低下する場合がある。
【００５１】
そこで、充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラ本体１００における他の要素のうち、大きな電力を消費するものが動作していないか、また、動作する可能性が高くないかを調べ、充電のために電力を割くことができるか否かを判断する。これにより、充電回路２２０がメインコンデンサ２３０を充電しても差し支えないとの判断した場合は、充電制御部１１８に充電の許可を与える（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。
【００５２】
なお、メインＣＰＵ１１０から充電許可を取得できない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、充電制御部１１８は、他の電力供給が終わるまで待機して、メインコンデンサ２３０への充電開始を遅延させる。この待機期間中もメインコンデンサ２３０の充電電圧は降下するので、メインコンデンサ２３０は、規定電圧に対して余裕をもった電圧まで充電しておくことが好ましい。あるいは、充電制御部１１８は、単位時間当たりの電力供給量を低減させて、メインコンデンサ２３０への充電を開始するようにしてもよい。
【００５３】
充電の許可を取得した充電制御部１１８は（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、充電回路２２０に対して、メインコンデンサ２３０に対する充電開始の指示を送信する（ステップＳ２０４）。更に、充電制御部１１８は、メインコンデンサ２３０の充電が完了した旨の通知を充電回路から受けると、再び、充電間隔の計測を開始する（ステップＳ２０１）。以下、この充電制御のシーケンスは、カメラシステム１０の撮影待機期間を通じて継続される。
【００５４】
また、外部接続装置２００に対する設定値が変更された場合、決定部１１６は、新しい充電間隔を決定して、充電制御部１１８に取得させる。これにより、充電制御部１１８は、新しい充電間隔を用いて、設定値に応じた充電制御を開始する。
【００５５】
図７は、上記のような充電制御を受けた外部接続装置２００におけるメインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を模式的に示すグラフである。図示のように、当初、メインコンデンサ２３０は、規定電圧よりも高い充電電圧まで充電される。充電回路２２０の充電が停止すると、充電制御部１１８は、決定部１１６が決定した充電間隔を計測し、充電間隔が経過すると、充電回路２２０に再び充電を指示する。これにより、メインコンデンサ２３０の充電電圧は、常に、発光許可電圧よりも高く維持される。
【００５６】
このように、カメラシステム１２においては、カメラ本体１００に配された制御装置１１９が、外部接続装置２００から当該機種の充電情報を取得して、充電制御部１１８に充電制御を実行させる。よって、カメラ本体１００に対して、機種の異なる外部接続が装着された場合も、個別の充電情報を取得して、適切な充電制御を実行できる。
【００５７】
図８は、他の実施形態に係るカメラシステム１１の構成を模式的に示すブロック図である。カメラシステム１１は、以下に説明する部分を除くと、図１に示したカメラシステム１０と同じ構造を有する。そこで、図１に示したカメラシステム１０と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００５８】
カメラシステム１１において、カメラ本体１００は、記録部１１１を備える。記録部１１１は、カメラ本体１００に装着することができる外部接続装置２００の機種のリストと、当該機種の各々に係る充電情報とを格納している。よって、メインＣＰＵ１１０は、外部接続装置２００との通信により当該外部接続装置２００の機種が判別した場合に、記録部１１１から当該機種の充電情報を読み出して、決定部１１６に取得させることができる。なお、外部接続装置２００に記録部２１２は設けられていない。
【００５９】
図９は、カメラシステム１１の起動シーケンスの一部を示す流れ図である。図９において、百番台の符号が付されたステップにおけるカメラ本体１００の動作は、図５に示した流れ図と同じである。図５の流れ図と異なる点は、三百番台の符号を付したステップＳ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５にある。
【００６０】
即ち、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０は、外部接続装置２００が装着されていることが判った場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、外部接続装置２００との初期通信により、接続された外部接続装置２００の機種を示す装置情報を取得する。装置情報を獲得したメインＣＰＵ１１０は、取得した装置情報をキーにして記録部１１１を検索し、接続された外部接続装置２００の充電情報を検索する（ステップＳ３０３）。
【００６１】
記録部１１１から充電情報を検索できなかった場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）は、当該外部接続装置２００に係る充電制御を実行することはできないので、カメラ本体１００はそのまま撮影待機状態になる。一方、記録部１１１から充電情報が抽出された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１０は、記録部１１１から充電情報を読み込み（ステップＳ３０５）、当該充電情報を決定部１１６に取得させる。
【００６２】
続いて、決定部１１６は、サブＣＰＵ１１２から、カメラ本体１００の操作部１１４により指定された外部接続装置２００の設定値を取得する（ステップＳ１０５）。更に、決定部１１６は、取得した設定値に応じた充電間隔を充電情報から抽出して、充電制御に用いる充電間隔を決定する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
これ以降の制御は、図５に示した場合と変わりない。また、撮影待機状態となった後のカメラ本体１００による充電制御は、図６に示した手順の通りとなる。このように、カメラシステム１１は、カメラ本体１００に記録部１１１を配することにより、カメラ本体１００および外部接続装置２００の通信量を増加させることなく充電制御を実行できる。
【００６４】
図１０は、また他の実施形態に係るカメラシステム１２の構成を模式的に示すブロック図である。カメラシステム１２は、以下に説明する部分を除くと、図１に示したカメラシステム１０と同じ構造を有する。そこで、図１に示したカメラシステム１０と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６５】
カメラシステム１２において、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０には、設定値通知部１１３が形成される。設定値通知部１１３は、カメラ本体１００において、操作部１１４を通じて入力された設定値、メインＣＰＵ１１０において算出された発光モード、発光量等の設定値を、メインＣＰＵ１１０と外部接続装置２００のＭＰＵ２１０との通信を通じて、外部接続装置２００側に通知する。
【００６６】
また、カメラシステム１２においては、閃光照明装置である外部接続装置２００には、決定部２１６および充電制御部２１８を含む制御装置２１９が配される。即ち、このカメラシステム１２においては、充電回路２２０によるメインコンデンサ２３０の充電を制御する制御装置２１９が外部接続装置２００側に配される。
【００６７】
外部接続装置２００において、決定部２１６は、カメラ本体１００との通信を通じて、設定値通知部１１３から設定値を取得する。また、決定部２１６は、取得した設定値をキーとして、記録部２１２の充電情報からメインコンデンサ２３０の充電間隔を取得する。こうして、決定部２１６は、設定値と充電情報とからメインコンデンサ２３０に対する充電間隔を決定する。
【００６８】
上記のようなカメラシステム１２においても、図６に示した充電制御を実行できる。即ち、充電制御部２１８は、決定部２１６が決定した充電間隔を取得して、充電制御を開始する。充電制御部２１８は、メインコンデンサ２３０が最後に充電された時点から時間を計測して、充電間隔が経過するまで待機する（ステップＳ２０１：ＮＯ）。
【００６９】
充電間隔が経過すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、充電制御部２１８は、ＭＰＵ２１０およびメインＣＰＵ１１０の通信を通じて、メインＣＰＵ１１０に充電許可を要請する。充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラシステム１２全体が、充電を許可できる状態にあるか否かを調べる。
【００７０】
カメラシステム１２がメインコンデンサ２３０を充電しても差し支えない状態にあるとの判断した場合、メインＣＰＵ１１０は、ＭＰＵ２１０との通信を通じて充電制御部２１８に充電の許可を与える（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。メインＣＰＵ１１０から充電許可を取得できない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、充電制御部２１８は、充電許可が得られるまで待機して、メインコンデンサ２３０への充電開始を遅延させる。
【００７１】
充電の許可を取得した充電制御部２１８は（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、充電回路２２０に対して、メインコンデンサ２３０に対する充電開始をする（ステップＳ２０４）。更に、充電制御部２１８は、メインコンデンサ２３０の充電が完了した旨の通知を充電回路２２０から受けると、再び、充電間隔の計測を開始する（ステップＳ２０１）。以下、この充電制御のシーケンスは、カメラシステム１０の撮影待機期間を通じて継続される。
【００７２】
このように、カメラシステム１２においては、カメラ本体１００から設定値を取得することにより、外部接続装置２００が自律的に充電制御を実行する。よって、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０に負担をかけることなく、充電制御を実行できる。
【００７３】
なお、上記の例では、外部接続装置２００として閃光照明装置を例に挙げた。しかしながら、外部接続装置２００が閃光照明装置に限られないことはもちろんである。即ち、カメラシステム１０においてカメラ本体１００に装着される外部接続装置２００は、連続照明装置（ビデオライト）、多灯発光指示ユニット、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット等、多肢にわたる。これらカメラアクセサリのうち、蓄電素子を備えるものについては、上記のような充電制御を適用することができる。
【００７４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１１、１２ カメラシステム、１００ カメラ本体、１１０ メインＣＰＵ、１１１、２１２ 記録部、１１２ サブＣＰＵ、１１３ 設定値通知部、１１４ 操作部、１１６、２１６ 決定部、１１８、２１８ 充電制御部、１１９、２１９ 制御装置、１２０ 電源、１３０ 表示部、１４０ 撮像部、１４２ 光電変換素子、１５２ レンズＩ／Ｆ、１５４ 外部接続Ｉ／Ｆ、１６０ 内蔵フラッシュ回路、１７２ プログラムメモリ、１７４ 主記憶装置、１７６ 二次記憶媒体、１８０ モータ駆動部、２００ 外部接続装置、２１０ ＭＰＵ、２２０ 充電回路、２３０ メインコンデンサ、２４０ 発光部、２５０ 遮断スイッチ、３００ レンズユニット、３１０ 光学系
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置、撮像装置および外部接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
共通の電源から複数の要素に電力を供給するカメラでは、消費電力が大きな要素への電力供給を監視して、電源の最大放電電流を越える放電が生じないように制御する（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００１−０８３５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラ本体に対して着脱できる外部接続装置に対しても電源から電力を供給する場合は、当該外部接続装置の電力消費に関する特性が装置毎に異なるので、適切な電力管理ができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える制御装置が提供される。
【０００５】
また、本発明の第二態様として、蓄電素子と蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部とを有する外部接続装置が装着される撮像装置であって、蓄電素子を充電する電源と、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って電源から蓄電素子への充電を実行する充電制御部とを備える撮像装置が提供される。
【０００６】
更に、本発明の第三態様として、電源を有する撮像装置へ装着して用いる外部接続装置であって、電源から電力を供給されて充電される蓄電素子と、蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部と、被駆動部の動作に関する設定値と蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、電源による蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、決定部によって決定された充電間隔に従って撮像装置へ充電を要求する充電制御部とを備える外部接続装置が提供される。
【０００７】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カメラシステム１０の構造を模式的に示すブロック図である。
【図２】メインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を示すグラフである。
【図３】外部接続装置２００に対して設定される設定値の一例を示す図である。
【図４】記録部２１２が保持するテーブルの一例を示す図である。
【図５】カメラ本体１００の起動シーケンスを示す流れ図である。
【図６】カメラ本体１００の充電制御シーケンスを示す流れ図である。
【図７】メインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を示すグラフである。
【図８】カメラシステム１１の構造を模式的に示すブロック図である。
【図９】カメラ本体１００の起動シーケンスを示す流れ図である。
【図１０】カメラシステム１２の構造を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、カメラシステム１０の構成を示すブロック図である。カメラシステム１０は、カメラ本体１００とカメラ本体に装着された外部接続装置２００およびレンズユニット３００を含む。
【００１１】
カメラ本体１００は、メインＣＰＵ１１０、サブＣＰＵ１１２、操作部１１４、電源１２０、表示部１３０、撮像部１４０、内蔵フラッシュ回路１６０およびモータ駆動部１８０を備える。また、プログラムメモリ１７２、主記憶装置１７４および二次記憶媒体１７６も備える。
【００１２】
メインＣＰＵ１１０は、プログラムメモリ１７２に格納されたファームウエアに従って、カメラ本体１００の動作を制御すると共に、カメラ本体１００に外部接続装置２００およびレンズユニット３００を加えたカメラシステム１０全体を包括的に制御する。サブＣＰＵ１１２は、カメラ本体１００の表面に配された操作部１１４を通じて入力された指示を受け付けて、当該操作により設定された設定値を保持する。
【００１３】
電源１２０は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池を含み、カメラ本体１００、外部接続装置２００およびレンズユニット３００で消費される電力を一括して供給する。このため、レンズユニット３００を接続するレンズＩ／Ｆ１５２と、外部接続装置２００を接続する外部接続Ｉ／Ｆ１５４には、電源１２０とレンズユニット３００または外部接続装置２００を接続する電力供給端子が設けられる。
【００１４】
表示部１３０は、カメラ本体１００の背面に配された液晶表示パネルを含み、カメラシステム１０に対する設定値、電源の消費状態、撮像した画像等を外部に向かって表示する。また、表示部１３０には、カメラ本体１００に、各種の設定値を入力する場合のメニューが表示される場合もある。
【００１５】
撮像部１４０は、レンズユニット３００が形成した被写体像を電気信号に変換する光電変換素子１４２を含む。光電変換素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が用いられる。
【００１６】
撮像部１４０において電気信号に変換された被写体像は、更にデジタル変換される。デジタル信号にされた画像情報は、主記憶装置１７４上の作業領域で画像処理を受け、求めに応じて圧縮された上で、二次記憶媒体１７６に格納される。二次記憶媒体１７６の少なくとも一部は、カメラ本体１００に対して着脱して交換できる。
【００１７】
内蔵フラッシュ回路１６０は、撮像する場合に被写体を照明する閃光発生部を含む。ただし、後述するように、図示のカメラシステム１０は、外部接続装置２００として後述するように照明装置を装着されている。よって、内蔵フラッシュ回路１６０は休止している。
【００１８】
モータ駆動部１８０は、メインＣＰＵ１１０の指示に従って、シャッタをチャージするモータを駆動する。また、レンズユニット３００におけるフォーカシングレンズを移動させるモータを駆動する。このモータは、レンズユニット３００に設けられる場合も、カメラ本体１００に設けられる場合もあるが、モータを駆動する電力は、電源１２０から、モータ駆動部１８０を介して供給される。
【００１９】
なお、モータの駆動には大きな電力が求められるので、モータ駆動と他の動作とを同時に実行した場合は、電源１２０の最大電流が大きくなる。よって、モータの駆動は、他の動作と時期をずらすことが好ましい。
【００２０】
外部接続装置２００は、カメラ本体１００に設けられたアクセサリーシューに機械的に係合して、カメラ本体１００に対して固定される。また、外部接続装置２００は、カメラ本体１００に設けられた外部接続Ｉ／Ｆ１５４を介して、カメラ本体の内部回路に電気的に結合される。図示の例では、外部接続装置２００は閃光照明装置であり、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、記録部２１２、充電回路２２０、メインコンデンサ２３０、発光部２４０および遮断スイッチ２５０を備える。
【００２１】
ＭＰＵ２１０は、外部接続装置２００内部の制御を担うと共に、外部接続Ｉ／Ｆ１５４を通じてカメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０と通信する。これにより、外部接続装置２００とカメラ本体１００は、データ並びに指示および要請をやりとりできる。
【００２２】
記録部２１２は、不揮発性記憶媒体または読出専用記憶媒体を含み、外部接続装置２００のファームウエア、データ等を格納する。記録部２１２に格納されたデータは、ＭＰＵ２１０により読み出され、カメラ本体のメインＣＰＵ１１０に転送できる。これにより、決定部１１６も、記録部２１２に格納されたデータを参照できる。
【００２３】
充電回路２２０は、外部接続Ｉ／Ｆ１５４を通じてカメラ本体１００の電源１２０から供給された電力により、メインコンデンサ２３０を充電する。また、メインコンデンサ２３０を充電する場合に、メインコンデンサ２３０に対する充電電圧によりメインコンデンサの充電状態をモニタする電圧モニタ機能も有する。
【００２４】
メインコンデンサ２３０は容量の大きな蓄電素子であり、充電回路２２０により蓄積された電荷を短時間で放電して、大きな放電電流を発光部２４０に供給して駆動する。メインコンデンサとしては、電解コンデンサの他、電気二重層コンデンサ、スーパキャパシタ等が用いられる場合もある。メインコンデンサ２３０に対して被駆動部となる発光部２４０は、放電管、ＬＥＤ等により形成され、メインコンデンサ２３０から供給された大電流により閃光を発生する。
【００２５】
このような外部接続装置２００は、ＭＰＵ２１０とメインＣＰＵ１１０との通信を通じて、カメラ本体１００から設定値を取得して動作モードが設定される。また、カメラ本体１００から発光の指示を受け、撮像部１４０が被写体像を撮像するタイミングに合わせて発光部２４０を発光させて被写体を照明する。また、外部接続装置２００は、セルフタイマ動作の表示、赤目現象の防止、調光用の測光、モデリング発光等、カメラ本体１００の撮像タイミング以外にも発光する動作モードを有する場合がある。
【００２６】
遮断スイッチ２５０は、外部接続装置２００に対する電力の供給を遮断する指令を発生する。これにより、照明装置としての外部接続装置２００を発光禁止状態にできる。また、何らかの理由で外部接続装置２００の動作が安定しない場合に、ＭＰＵ２１０をリセットする目的で使用することもできる。
【００２７】
なお、外部接続装置２００は、上記遮断スイッチ２５０の他にも、操作部を備える場合がある。即ち、外部接続装置２００は、カメラ本体１００に結合することなく動作する場合に操作を受け付ける操作部を設けられる場合がある。また、外部接続装置２００に、設定状態、動作状態等を表示する表示部を設ける場合もある。
【００２８】
レンズユニット３００は、撮像部１４０の光電変換素子１４２に被写体像を形成する光学系３１０を有する。レンズユニット３００は、レンズマウントおよびボディマウントの機械的係合により、カメラ本体１００に対して固定される。また、レンズユニット３００は、カメラ本体１００に設けられたレンズＩ／Ｆ１５２を介して、カメラ本体１００の内部と電気的にも結合される。
【００２９】
上記のようなカメラシステム１０において、カメラ本体１００のレリーズスイッチが半押しされると、自動合焦機構、自動露出機構等が起動して撮影準備が開始される。次いで、レリーズスイッチが全押しされると、被写体像が撮像部１４０により取り込まれる。
【００３０】
ここで、自動露出機構が光量不足と判断した場合には、外部接続装置２００に対して発光が指示される。また、ユーザからの指示により、外部接続装置２００を強制的に発光または発光禁止にする場合もある。
【００３１】
上記カメラシステム１０において、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０には、充電することにより動作する外部接続装置２００に対する電力供給を専ら制御する制御装置１１９が形成される。制御装置１１９は、決定部１１６および充電制御部１１８を含む。
【００３２】
決定部１１６は、制御装置１１９が、外部接続装置２００に対する充電を制御する場合充電間隔を決定する。充電制御部１１８は、決定部１１６が決定した充電間隔毎に、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０を充電する。これら、充電制御の手順については他の図を参照して後述する。
【００３３】
図２は、いったん充電されたメインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を模式的に示すグラフである。図示のように、充電回路２２０により充電されたメインコンデンサ２３０の充電電圧は、充電回路２２０による充電が停止すると、ただ待機している状態でも、自然放電により時間の経過と共に低下する。
【００３４】
メインコンデンサ２３０は、放電することにより発光部２４０を駆動して発光させる。よって、自然放電の結果、メインコンデンサ２３０の充電電圧が著しく低くなった場合は、求められた強さの閃光が発生しなくなる。そこで、発光部２４０を求められた発光強度で安定に発光させるに足る発光許可電圧が設定され、充電制御部１１８は、発光許可電圧よりも高い充電電圧を維持すべく制御を実行する。
【００３５】
メインコンデンサ２３０の充電電圧を発光許可電圧よりも高く維持するには、充電電圧が発光許可電圧よりも低くならないうちにメインコンデンサ２３０を充電することが求められる。そこで、発光許可電圧よりも高い規定電圧を設定し、充電電圧が規定電圧から発光許可電圧まで低下する時間が充電間隔として設定する。
【００３６】
なお、充電間隔は、例えば、メインコンデンサ２３０の充電電圧を実際に測定する実験またはシミュレーション等により求められる。ただし、外部接続装置２００は様々な動作モードを有しており、設定された動作モードに応じて規定電圧は異なる。
【００３７】
図３は、動作モードを指定する場合に外部接続装置２００に設定される設定値の一例を示す図である。閃光照明装置である外部接続装置２００は、動作モードとして、フル発光、リモート発光、赤目発光、ＦＰ発光、通常発光、補助光等の様々な発光モードを実行できる。なお、図３には、ある外部接続装置２００における、発光モード毎の規定電圧も併せて示した。
【００３８】
発光モードは、カメラ本体１００の操作部１１４を通じてユーザから指定される。発光モードを指定されたカメラ本体１００は、メインＣＰＵ１１０とＭＰＵ２１０の通信を通じて、指定された発光モードに対応する設定値を外部接続装置２００に設定する。これにより、外部接続装置２００は指定された発光モードで動作する。
【００３９】
ただし、設定値により特定の発光モードが設定されても、外部接続装置２００の機種により搭載されているメインコンデンサ２３０の容量、絶縁特性等が異なる。このため、同じ設定値を設定された場合であっても、個々の外部接続装置２００における充電間隔は機種に応じて異なる。そこで、外部接続装置２００の記録部２１２には、その外部接続装置２００を充電制御する場合に参照すべき充電間隔が記載されたテーブルが充電情報として格納される。
【００４０】
図４は、ある外部接続装置２００の記録部２１２が保持するテーブルを示す図である。テーブルには、外部接続装置２００に設定される設定値毎に、充電間隔が記載されている。このテーブルは、メインＣＰＵ１１０とＭＰＵ２１０の通信を通じて決定部１１６から参照される。
【００４１】
即ち、カメラ本体１００の操作部１１４において、外部接続装置２００の動作モードが指定された場合、決定部１１６は、設定された動作モードの設定値をキーとしてテーブルを参照する。これにより、決定部１１６は、カメラ本体１００に装着された外部接続装置２００の機種毎に、その時々の設定値に応じた充電間隔を決定できる。
【００４２】
図５は、カメラシステム１１の起動シーケンスの一部を示す流れ図である。外部接続装置２００を予め装着したカメラ本体１００が起動した場合、あるいは、既に起動しているカメラ本体１００に外部接続装置２００が装着された場合、カメラ本体１００は、外部接続装置２００が接続されたことを認識して（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、当該外部接続装置２００と初期通信を実行する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
カメラ本体１００および外部接続装置２００の間で実行される初期通信は、外部接続装置２００の種別および機種を示す装置情報を含む。この装置情報により、制御装置１１９は、当該外部接続装置２００が、カメラ本体１００の電源１２０からの電力供給を受けることを求めているか否かを識別できる。よって、制御装置１１９の決定部１１６は、外部接続装置２００の充電情報を取得すべきか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
決定部１１６が、充電情報を必要ないと判断した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、充電制御自体が不要なので、起動シーケンスは終了して、カメラシステム１０は撮影待機状態になる。一方、外部接続装置２００が充電を要するメインコンデンサ２３０を備えている場合、決定部１１６は、充電情報が必要と判断して（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、外部接続装置２００の記録部２１２に格納された充電情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
続いて、決定部１１６は、カメラ本体１００のサブＣＰＵから、外部接続装置２００に対して設定された設定値を取得する（ステップＳ１０５）。更に、決定部１１６は、取得した設定値をキーとして、充電情報のテーブルから、カメラ本体１００に装着されている外部接続装置２００の、設定値に応じた規定電圧および充電間隔を充電情報として取得する。こうして、決定部１１６は、充電制御において使用する充電間隔を決定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
更に、充電間隔を決定した決定部１１６は充電制御部１１８を起動して、決定した充電間隔を取得させる（ステップＳ１０７）。これにより、充電制御部１１８は、装着された外部接続装置２００の機種および設定値に対応した充電制御を実行する。
【００４７】
図６は、充電制御部１１８における充電制御シーケンスを示す流れ図である。充電制御部１１８は、メインコンデンサ２３０に対する充電間隔を計測する（ステップＳ２０１：ＮＯ）。ここで、充電間隔の計測は、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０が充電回路２２０により最初に規定電圧以上の充電電圧まで充電され、その充電が完了した時点から開始される。
【００４８】
なお、充電回路２２０は、メインコンデンサ２３０に対する充電動作を通じて、メインコンデンサ２３０の充電電圧を検出できる。よって、メインコンデンサ２３０を充電している場合は、メインコンデンサ２３０の充電電圧により充電の完了を確認できる。
【００４９】
充電されたメインコンデンサ２３０について充電間隔が経過すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、充電制御部１１８は、メインＣＰＵ１１０に対して充電許可を要請する（ステップＳ２０２）。充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラシステム１０全体の状態が、充電を許可できる状態であるか否かを調べる。
【００５０】
即ち、外部接続装置２００のメインコンデンサ２３０を充電する場合、カメラ本体１００の電源１２０である二次電池は大きな電流を放電する。このため、レンズ駆動、シャッタチャージ等の、他の大電流駆動と充電とが同時に実行されると、電源電圧が著しく低下する場合がある。
【００５１】
そこで、充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラ本体１００における他の要素のうち、大きな電力を消費するものが動作していないか、また、動作する可能性が高くないかを調べ、充電のために電力を割くことができるか否かを判断する。これにより、充電回路２２０がメインコンデンサ２３０を充電しても差し支えないとの判断した場合は、充電制御部１１８に充電の許可を与える（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。
【００５２】
なお、メインＣＰＵ１１０から充電許可を取得できない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、充電制御部１１８は、他の電力供給が終わるまで待機して、メインコンデンサ２３０への充電開始を遅延させる。この待機期間中もメインコンデンサ２３０の充電電圧は降下するので、メインコンデンサ２３０は、規定電圧に対して余裕をもった電圧まで充電しておくことが好ましい。あるいは、充電制御部１１８は、単位時間当たりの電力供給量を低減させて、メインコンデンサ２３０への充電を開始するようにしてもよい。
【００５３】
充電の許可を取得した充電制御部１１８は（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、充電回路２２０に対して、メインコンデンサ２３０に対する充電開始の指示を送信する（ステップＳ２０４）。更に、充電制御部１１８は、メインコンデンサ２３０の充電が完了した旨の通知を充電回路から受けると、再び、充電間隔の計測を開始する（ステップＳ２０１）。以下、この充電制御のシーケンスは、カメラシステム１０の撮影待機期間を通じて継続される。
【００５４】
また、外部接続装置２００に対する設定値が変更された場合、決定部１１６は、新しい充電間隔を決定して、充電制御部１１８に取得させる。これにより、充電制御部１１８は、新しい充電間隔を用いて、設定値に応じた充電制御を開始する。
【００５５】
図７は、上記のような充電制御を受けた外部接続装置２００におけるメインコンデンサ２３０の充電電圧の変化を模式的に示すグラフである。図示のように、当初、メインコンデンサ２３０は、規定電圧よりも高い充電電圧まで充電される。充電回路２２０の充電が停止すると、充電制御部１１８は、決定部１１６が決定した充電間隔を計測し、充電間隔が経過すると、充電回路２２０に再び充電を指示する。これにより、メインコンデンサ２３０の充電電圧は、常に、発光許可電圧よりも高く維持される。
【００５６】
このように、カメラシステム１２においては、カメラ本体１００に配された制御装置１１９が、外部接続装置２００から当該機種の充電情報を取得して、充電制御部１１８に充電制御を実行させる。よって、カメラ本体１００に対して、機種の異なる外部接続が装着された場合も、個別の充電情報を取得して、適切な充電制御を実行できる。
【００５７】
図８は、他の実施形態に係るカメラシステム１１の構成を模式的に示すブロック図である。カメラシステム１１は、以下に説明する部分を除くと、図１に示したカメラシステム１０と同じ構造を有する。そこで、図１に示したカメラシステム１０と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００５８】
カメラシステム１１において、カメラ本体１００は、記録部１１１を備える。記録部１１１は、カメラ本体１００に装着することができる外部接続装置２００の機種のリストと、当該機種の各々に係る充電情報とを格納している。よって、メインＣＰＵ１１０は、外部接続装置２００との通信により当該外部接続装置２００の機種が判別した場合に、記録部１１１から当該機種の充電情報を読み出して、決定部１１６に取得させることができる。なお、外部接続装置２００に記録部２１２は設けられていない。
【００５９】
図９は、カメラシステム１１の起動シーケンスの一部を示す流れ図である。図９において、百番台の符号が付されたステップにおけるカメラ本体１００の動作は、図５に示した流れ図と同じである。図５の流れ図と異なる点は、三百番台の符号を付したステップＳ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５にある。
【００６０】
即ち、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０は、外部接続装置２００が装着されていることが判った場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、外部接続装置２００との初期通信により、接続された外部接続装置２００の機種を示す装置情報を取得する。装置情報を獲得したメインＣＰＵ１１０は、取得した装置情報をキーにして記録部１１１を検索し、接続された外部接続装置２００の充電情報を検索する（ステップＳ３０３）。
【００６１】
記録部１１１から充電情報を検索できなかった場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）は、当該外部接続装置２００に係る充電制御を実行することはできないので、カメラ本体１００はそのまま撮影待機状態になる。一方、記録部１１１から充電情報が抽出された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、メインＣＰＵ１１０は、記録部１１１から充電情報を読み込み（ステップＳ３０５）、当該充電情報を決定部１１６に取得させる。
【００６２】
続いて、決定部１１６は、サブＣＰＵ１１２から、カメラ本体１００の操作部１１４により指定された外部接続装置２００の設定値を取得する（ステップＳ１０５）。更に、決定部１１６は、取得した設定値に応じた充電間隔を充電情報から抽出して、充電制御に用いる充電間隔を決定する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
これ以降の制御は、図５に示した場合と変わりない。また、撮影待機状態となった後のカメラ本体１００による充電制御は、図６に示した手順の通りとなる。このように、カメラシステム１１は、カメラ本体１００に記録部１１１を配することにより、カメラ本体１００および外部接続装置２００の通信量を増加させることなく充電制御を実行できる。
【００６４】
図１０は、また他の実施形態に係るカメラシステム１２の構成を模式的に示すブロック図である。カメラシステム１２は、以下に説明する部分を除くと、図１に示したカメラシステム１０と同じ構造を有する。そこで、図１に示したカメラシステム１０と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６５】
カメラシステム１２において、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０には、設定値通知部１１３が形成される。設定値通知部１１３は、カメラ本体１００において、操作部１１４を通じて入力された設定値、メインＣＰＵ１１０において算出された発光モード、発光量等の設定値を、メインＣＰＵ１１０と外部接続装置２００のＭＰＵ２１０との通信を通じて、外部接続装置２００側に通知する。
【００６６】
また、カメラシステム１２においては、閃光照明装置である外部接続装置２００には、決定部２１６および充電制御部２１８を含む制御装置２１９が配される。即ち、このカメラシステム１２においては、充電回路２２０によるメインコンデンサ２３０の充電を制御する制御装置２１９が外部接続装置２００側に配される。
【００６７】
外部接続装置２００において、決定部２１６は、カメラ本体１００との通信を通じて、設定値通知部１１３から設定値を取得する。また、決定部２１６は、取得した設定値をキーとして、記録部２１２の充電情報からメインコンデンサ２３０の充電間隔を取得する。こうして、決定部２１６は、設定値と充電情報とからメインコンデンサ２３０に対する充電間隔を決定する。
【００６８】
上記のようなカメラシステム１２においても、図６に示した充電制御を実行できる。即ち、充電制御部２１８は、決定部２１６が決定した充電間隔を取得して、充電制御を開始する。充電制御部２１８は、メインコンデンサ２３０が最後に充電された時点から時間を計測して、充電間隔が経過するまで待機する（ステップＳ２０１：ＮＯ）。
【００６９】
充電間隔が経過すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、充電制御部２１８は、ＭＰＵ２１０およびメインＣＰＵ１１０の通信を通じて、メインＣＰＵ１１０に充電許可を要請する。充電許可を要請されたメインＣＰＵ１１０は、カメラシステム１２全体が、充電を許可できる状態にあるか否かを調べる。
【００７０】
カメラシステム１２がメインコンデンサ２３０を充電しても差し支えない状態にあるとの判断した場合、メインＣＰＵ１１０は、ＭＰＵ２１０との通信を通じて充電制御部２１８に充電の許可を与える（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。メインＣＰＵ１１０から充電許可を取得できない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、充電制御部２１８は、充電許可が得られるまで待機して、メインコンデンサ２３０への充電開始を遅延させる。
【００７１】
充電の許可を取得した充電制御部２１８は（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、充電回路２２０に対して、メインコンデンサ２３０に対する充電開始をする（ステップＳ２０４）。更に、充電制御部２１８は、メインコンデンサ２３０の充電が完了した旨の通知を充電回路２２０から受けると、再び、充電間隔の計測を開始する（ステップＳ２０１）。以下、この充電制御のシーケンスは、カメラシステム１０の撮影待機期間を通じて継続される。
【００７２】
このように、カメラシステム１２においては、カメラ本体１００から設定値を取得することにより、外部接続装置２００が自律的に充電制御を実行する。よって、カメラ本体１００のメインＣＰＵ１１０に負担をかけることなく、充電制御を実行できる。
【００７３】
なお、上記の例では、外部接続装置２００として閃光照明装置を例に挙げた。しかしながら、外部接続装置２００が閃光照明装置に限られないことはもちろんである。即ち、カメラシステム１０においてカメラ本体１００に装着される外部接続装置２００は、連続照明装置（ビデオライト）、多灯発光指示ユニット、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット等、多肢にわたる。これらカメラアクセサリのうち、蓄電素子を備えるものについては、上記のような充電制御を適用することができる。
【００７４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１１、１２ カメラシステム、１００ カメラ本体、１１０ メインＣＰＵ、１１１、２１２ 記録部、１１２ サブＣＰＵ、１１３ 設定値通知部、１１４ 操作部、１１６、２１６ 決定部、１１８、２１８ 充電制御部、１１９、２１９ 制御装置、１２０ 電源、１３０ 表示部、１４０ 撮像部、１４２ 光電変換素子、１５２ レンズＩ／Ｆ、１５４ 外部接続Ｉ／Ｆ、１６０ 内蔵フラッシュ回路、１７２ プログラムメモリ、１７４ 主記憶装置、１７６ 二次記憶媒体、１８０ モータ駆動部、２００ 外部接続装置、２１０ ＭＰＵ、２２０ 充電回路、２３０ メインコンデンサ、２４０ 発光部、２５０ 遮断スイッチ、３００ レンズユニット、３１０ 光学系
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の前記蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記電源から前記蓄電素子への充電を実行する充電制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記充電情報は、前記外部接続装置が備える記録部に記録された、前記外部接続装置の複数の設定状態に対する各々の前記充電間隔を示す参照テーブルである請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記充電情報は、前記外部接続装置との通信結果から得られる装置情報に基づいて抽出される、前記撮像装置に記憶された、前記外部接続装置の複数の設定状態に対する各々の前記充電間隔を示す参照テーブルである請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記外部接続装置は、前記被駆動部として閃光型発光素子を備え、前記蓄電素子としてコンデンサおよびキャパシタの少なくとも一方を備える照明装置である請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記外部接続装置は、前記充電制御部による前記充電を強制的に遮断する遮断スイッチを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記充電制御部は、前記電源が他の駆動部に電力を供給するときは、前記蓄電素子への前記充電を遅延させる、または、単位時間当たりの電力供給量を低減させる請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
蓄電素子と前記蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部とを有する外部接続装置が装着される撮像装置であって、
前記蓄電素子を充電する電源と、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電である充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記電源から前記蓄電素子への充電を実行する充電制御部と
を備える撮像装置。
【請求項８】
電源を有する撮像装置へ装着して用いる外部接続装置であって、
前記電源から電力を供給されて充電される蓄電素子と、
前記蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部と、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電である充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記撮像装置へ充電を要求する充電制御部と
を備える外部接続装置。
【請求項１】
蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部を有する外部接続装置の前記蓄電素子への、電源を有する撮像装置からの充電動作を制御する制御装置であって、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電の充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記電源から前記蓄電素子への充電を実行する充電制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記充電情報は、前記外部接続装置が備える記録部に記録された、前記外部接続装置の複数の設定状態に対する各々の前記充電間隔を示す参照テーブルである請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記充電情報は、前記外部接続装置との通信結果から得られる装置情報に基づいて抽出される、前記撮像装置に記憶された、前記外部接続装置の複数の設定状態に対する各々の前記充電間隔を示す参照テーブルである請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記外部接続装置は、前記被駆動部として閃光型発光素子を備え、前記蓄電素子としてコンデンサおよびキャパシタの少なくとも一方を備える照明装置である請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記外部接続装置は、前記充電制御部による前記充電を強制的に遮断する遮断スイッチを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記充電制御部は、前記電源が他の駆動部に電力を供給するときは、前記蓄電素子への前記充電を遅延させる、または、単位時間当たりの電力供給量を低減させる請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
蓄電素子と前記蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部とを有する外部接続装置が装着される撮像装置であって、
前記蓄電素子を充電する電源と、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電である充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記電源から前記蓄電素子への充電を実行する充電制御部と
を備える撮像装置。
【請求項８】
電源を有する撮像装置へ装着して用いる外部接続装置であって、
前記電源から電力を供給されて充電される蓄電素子と、
前記蓄電素子の放電によって駆動される被駆動部と、
前記被駆動部の動作に関する設定値と前記蓄電素子の充電に関する充電情報を取得して、前記電源による前記蓄電素子の定期的な間欠充電である充電間隔を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電間隔に従って前記撮像装置へ充電を要求する充電制御部と
を備える外部接続装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−３９７６６（Ｐ２０１２−３９７６６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７８７５（Ｐ２０１０−１７７８７５）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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