刺繍縫い可能なミシン
【課題】 回動可能なＹ方向移動機構を備えた刺繍可能装置を組み込んだ刺繍縫い可能なミシンにおいて、収納位置状態で安全に維持すると共に刺繍位置に回動されたことを検出することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードに確実に準備ができた状態での刺繍縫いを行えるような刺繍可能なミシンを提供することを目的とする。
【解決手段】
刺繍可能装置１が装着され、Ｙ方向移動アーム１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。該オン信号と刺繍可能装置の状態により、通常縫いが可能な通常縫いモードから刺繍縫いが可能な刺繍縫いモードへの切換が有効となり刺繍縫いモードの設定が行われて、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ４６、１５の駆動禁止を解除して、駆動可能とする。
【解決手段】
刺繍可能装置１が装着され、Ｙ方向移動アーム１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。該オン信号と刺繍可能装置の状態により、通常縫いが可能な通常縫いモードから刺繍縫いが可能な刺繍縫いモードへの切換が有効となり刺繍縫いモードの設定が行われて、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ４６、１５の駆動禁止を解除して、駆動可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刺繍縫い可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍ミシンは布を刺繍枠に装着し、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うものであるが、刺繍枠をＸＹ方向に移動させるための機構には種々のものがある。その中の１つは、ＸＹ移動機構をミシン本体とは別のアタッチメントとし、刺繍時に該アタッチメントを取り付けて刺繍を行う外装型の刺繍ミシンである。他の１つは、ＸＹ移動機構をすべてミシン本体の内部に納める内蔵型である。
またＸＹ移動機構を固定せず、Ｙ方向移動機構を回動させて折りたたみ可能として、コンパクトに収納可能に構成したものも提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３７４７８号公報
【特許文献２】米国特許公開公報ＵＳ２００２／００８３８７２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の刺繍可能装置を組み込まれた状態で、ミシン側から刺繍可能装置に電源を供給することが行われ、Ｘ−Ｙ方向移動機構が駆動可能となる。しかしながら、Ｙ方向移動機構を回動させた収納位置状態で、ミシン側から電源を供給すると、収納した位置でＸ−Ｙ方向移動機構がイニシャライズしたり、初期設定動作を行なう危険がある。
また回動させた位置で刺繍縫いが可能な刺繍可能装置を組み込んだ場合に、キャリッジが移動してしまった状態となったまま、電源が供給され、イニシャライズされたりすると、収納位置で動作させることが危険である。
特にＹ方向移動機構を回動可能とした構成の場合、危険であり、破損や故障を引き起こす問題がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。
更に組み込まれた刺繍可能装置に異なる移動量の刺繍可能装置については、刺繍用途の拡大に寄与するため、異なるサイズの刺繍可能装置を準備して、用途に応じて使用することが可能である。特にＹ方向移動装置だけ別に準備して着脱可能に構成することも有効であるが、組み込まれた、或いは装着された刺繍可能装置と模様が対応しない場合に模様が形成できない等の問題があり組込まれた刺繍可能装置に対応した模様或いは模様群が適切に選択されるようにすることが求められる。
また、刺繍可能装置が組み込まれ、回動した刺繍可能位置で通常縫いのアタッチメント縫いを可能にすることも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、
通常縫いと刺繍縫いを切り換えルことが可能な刺繍可能ミシンにおいて、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置とＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置との間を回動可能である刺繍可能装置を備えた刺繍ミシンであって；
前記刺繍可能装置が組み込まれていて、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の回動された刺繍可能位置の検出信号とにより、ミシンを通常縫いが可能な通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構がＹ方向に回動された刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えるようにしたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明は、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
【０００６】
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれている刺繍可能装置に対応した刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれた刺繍可能装置に対応した複数の刺繍可能な模様を選択可能に表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、更に刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いモードを選択可能に表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、前記刺繍可能装置のステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記刺繍可能装置に刺繍枠を装着したことを検出する刺繍枠検出手段を備え、該刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは前記刺繍可能装置の前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、ステップモータをイニシャライズして初期位置に位置制御すると共に、前記刺繍可能装置の刺繍枠取付部を手動操作可能に位置制御から解放するための枠取付キーを備えて、該枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍枠取付部への枠装着後の前記枠取付キーの操作により前記刺繍可能装置を駆動して前記刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号とにより、Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能装置のミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構を収納したＹ方向筐体の上面は回動した収納位置ではミシン本体のフリーアームベッドの上面が同一となるようにした刺繍縫い可能なミシとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えている刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記構成によれば、
Ｙ方向移動機構が刺繍を実行可能な刺繍可能位置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ミシンを通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構をＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えることを有効とするようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止することができる。
また、表示装置は組み込まれた刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する位置検出手段の検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードが示されて刺繍縫いが可能であることを表示すると共に、刺繍モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えた状態であることを知ることができると共に、組み込まれた刺繍可能装置で刺繍可能な模様群を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様群の選択が行える。また誤って通常縫いモードの模様を選択することを防止することができる。
また、表示装置は組み込まれた刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する位置検出手段の検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードとなり、刺繍縫いが可能であることを表示すると共に、刺繍モードで刺繍可能な複数の模様を選択可能に表示するようにしたから、確実な刺繍縫いモード切換が行えた状態であることを知ることができると共に、組み込まれた駆動装置で刺繍可能な複数の模様を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様の選択が行える。また誤って通常縫いモードの模様を選択することを防止することができる。
また、表示装置は刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードでの刺繍縫いが可能であることを表示し、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いを選択可能に表示するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えた状態であることを知ることができると共に、装着された駆動装置で刺繍可能な模様群を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様群の選択が行える。また刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いも選択することができることを表示するから、安全を確保した上で、ミシンの使用用途を知らすことと活用が迅速に行える。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ミシンから前記刺繍可能装置に電源を供給すると共に、ステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止することができる。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号に加えて、刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止し、刺繍縫いを行うことができる。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ステップモータをイニシャライズして位置制御するようにすると共に、枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にしたから、自由な位置で刺繍枠を装着することができる。
また、刺繍枠装着後の枠取付キーの再操作により、自由位置から刺繍初期位置又は開始位置に自動復帰することで、自由な取付と確実な刺繍縫いを行えるようにした。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にしたから、電源投入後の誤動作を防止し、確実な切換と安全な運転が可能であり、危険や機器の破損や故障を防止することが可能である。
また、Ｙ方向移動機構を回動した状態で刺繍縫いが可能となっているから、収納した状態では、駆動装置を装着した状態での通常縫いが行えると共に、刺繍可能装置の上面は装着時にミシン本体のフリーアームベッドの上面と同一となるようにしたから、Ｙ方向駆動機構が収納された位置で、通常縫いの補助テーブルとして機能するから、通常縫い時の布の操作性を高めると共に、通常縫いから刺繍縫いへの移行が極めて容易に行うことができる。
また、Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えているから、刺繍可能範囲に対して、Ｙ方向移動機構の収納状態ではコンパクトにできる。そして、コンパクトなＹ方向駆動機構は収納された位置では、ミシンの外形から突出することなく収納されるから、装着した状態でも布操作に支障がなく、通常縫いの補助テーブルとして通常縫い時の布の操作性を高めると共に、通常縫いから刺繍縫いへの移行が極めて容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
最初に刺繍縫い可能なミシンの機構の全体的な説明を行う。
図１は、本発明に係る刺繍縫い可能なミシンを前側（操作者側）から見た斜視図であり、ミシン機枠前面９２側が表れている。ベースＢの上にミシン機枠９０が設けられ、ミシン機枠９０にはアーム立上部９６が立ち上がり、アーム９５に続いている。アーム９５には表示部９８が設けられ、また縫い針部Ｎが設置されている。
また針部Ｎに保持された針糸を捕捉する釜を含む縫い目捕捉部（図示せず）及び送り歯を含む布送り部（図示せず）からなる縫目形成機構８３を備え、針の左右動と送りの前後動による一般的な通常縫いと、後述する布を張設した刺繍縫いを切り換えて実行するようになっている。
通常縫いと刺繍縫いを切り換える構成については、公知文献とした、特開２００２−２３７４７８号公報と同一であるので、詳細は省略する。
ミシン機枠９０は、前記した縫い目捕捉部及び布送り部を収納したフリーアームベッド９４、取外し可能な補助床部９７、ベッド部９９で構成され、これらの上面は同一レベルに保たれて、全体でベッド上面９１を形成するようになっている。このベッド上面９１が縫製時に作業面となる。
取外し可能な補助床部９７を取り外すことにより、フリーアームベッド９４は筒状縫い等のフリーアームとしての縫いを可能にするように構成されている。
なお、図示するようにミシン本体の幅方向をＸ方向、ミシン本体の奥行き方向をＹ方向とする。
【０００９】
図２は、本発明に係る刺繍縫い可能なミシンを後ろ側から見た斜視図であり、図２に示すように、ベッド背面９３側には前記ミシン機枠９０に刺繍可能装置１が組み込まれている。
なお図１４に示すように、刺繍可能装置１を着脱可能にすることもできる。その場合には、ベースＢ上で着脱可能とする。着脱可能な構成は前記した、公知文献とした、特開２００２−２３７４７８号公報と同一であるので、詳細は省略する。
この実施例では刺繍可能装置１はミシンのベースに組み込んだものを例として説明する。刺繍可能装置１は組み込まれたＸ方向移動機構４と、該Ｘ方向移動機構４に対して回動するＹ方向移動機構１１の２つの部分から構成されている。
刺繍可能装置１はＸ方向移動機構４を収納すると共に、該Ｘ方向移動機構４に回動可能に連結するＹ方向移動機構１１が装着されている。このＹ方向移動機構１１はＸ方向移動機構上に配置され、刺繍可能装置１のＸ方向移動機構４上に一致する収納位置に位置するようになっている。そして、刺繍可能装置１の上面１０もベッド上面９１と同一レベルになっており、ベッド上面９１と連続した平面を形成している。なおＹ方向移動機構１１は別体で構成して、連結手段で、Ｘ方向移動機構に回動可能で且つ着脱可能に構成することもできる。
【００１０】
Ｙ方向移動機構１１は収納位置３から回動可能になっており、図３に示すように、組み込まれたＸ方向移動機構４に対して直交する位置まで回動することで、ベッド背面９３側の奥行き方向（Ｙ方向）に突出して位置決めされるようになっている。位置決めされる機械的な構造については後述する。
Ｙ方向移動機構１１はこの位置で、刺繍縫いが可能状態となる。この位置を刺繍位置という。この刺繍位置で、刺繍枠をＹ方向移動機構１１に設けられた刺繍枠取付片１９に装着するように構成されている。なお図３に示す刺繍枠取付片１９位置は最端に位置する収納端であって、刺繍枠を装着する場合に適した位置とはいえない。このため操作により装着可能な位置に移動させることが望ましい。
Ｙ方向移動機構１１は後述するように、刺繍可能装置１に納められたＸ方向移動機構４に連結し、該Ｘ方向移動機構４によりミシン本体の幅方向（Ｘ方向）に動かされると共に、刺繍枠取付片１９をＹ方向に移動し、ここに装着された刺繍枠をＹ方向に移動する。このＸ方向移動機構４とＹ方向移動機構１１の動作により刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うようになっている。
なお、刺繍枠取付片１９には刺繍枠センサ８が設けられており（図示せず）、刺繍枠を取り付けたときにその旨の信号を出力するように構成されている。また刺繍枠センサ８により刺繍枠の種類を識別する信号を出力するように構成することも可能である。
【００１１】
収納位置３は、図２に示すように、Ｙ方向移動機構１１を収納する収納位置であり、Ｙ方向移動機構１１を回動して図３から図２のように収納したときに、Ｙ方向移動機構１１はＸ方向移動機構４の上で一致し、Ｙ方向移動機構１１の上面はベッド上面９１とほぼ同一レベルの面になるようになっている。
Ｙ方向移動機構１１は、Ｘ方向移動機構４と連結し、Ｘ方向に移動するようになっている。
なおフリーアームベッド９４と刺繍可能装置１との間に図２に示すように隙間３６を設けており、この隙間３６により、装着された状態でも、通常縫い及び枠刺繍縫いについても、フリーアーム縫い機能を確保している。隙間３６をベッド上面９１と同一面とするためのアダプタなど設けることも可能である。
【００１２】
Ｙ方向移動機構１１はアーム立上部９６側を基部１２とし、該基部１２側をＸ方向移動機構４に連結し、基部１２側を軸として回動し、先端部１２ａ側が開いてＹ方向に突出するように構成されている。アーム立上部９６側にＹ方向移動機構１１を位置させることにより、回動した刺繍可能位置でアーム立上部９６と刺繍枠との干渉を防止できる最もアーム立上部９６に近接するため、針からのＸ方向距離を大きくでき、結果として刺繍可能領域を大きくすることで刺繍枠を大きくすることが可能になる。
【００１３】
刺繍可能装置１の内部を図４から図９を参照して説明する。
Ｘ方向移動機構４の前記Ｘキャリッジ４０は、図４及び図５に示すように２本のＸ案内軸４１、４１上を移動するように構成されており、駆動ベルト４５に固着されている。該駆動ベルト４５はＸモータ４６により駆動され、これによりＸキャリッジ４０はＸ方向に移動するようになっている。
【００１４】
Ｙ方向移動機構１１はＹガードレール１３を有し、このＹガードレール１３上をＹキャリッジ１４が移動するようになっている。Ｙキャリッジ１４には前記した刺繍枠取付片１９が装着され、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）が装着される。
Ｙキャリッジ１４はＹガードレール１３の下側に設けられたＹ駆動ベルト１８に固着され、Ｙ駆動ベルト１８の駆動により移動するようになっている。
Ｙ駆動ベルト１８はＹモータ１５で駆動されるＹ駆動歯車とＹガードレール１３先端に配置されたＹプーリの間に掛けわたされており、Ｙモータ１５を駆動することで回動するように構成されている。
【００１５】
前記したＹ方向移動機構１１の基部１２、即ちＹガードレール１３の基部１２は、連結部２に結合され、この基部１２を軸に、Ｘ移動機構４に対して直交するまで回動して位置決めされる。連結部２は回動基板２０を備えており、該回動基板２０が回動することによりＹ方向移動機構１１を回動させるようになっている。
図４では、Ｙ方向移動機構１１はベッド背面９３からほぼ９０度方向に突出した直交した位置にあり、この位置が刺繍を行う位置、刺繍位置である。刺繍を行わない場合、Ｙ方向移動機構１１を約９０度回動させて、Ｘ方向移動機構上に収納する。この状態が収納位置である。
【００１６】
前記連結部２は該Ｘキャリッジ４０上に装着されている。
連結部２は図６から図８に示すように回動基板２０と回動軸２１とを備え、該回動軸２１がＸキャリッジ４０に設けられた回動孔４２に貫挿し、回動するように構成されている。
回動基板２０の下側には角形状の突起基部２６が設けられ、その下端の一端側と他端側とに一対のＶ型の固定用突起２２、２２が形成されている。
Ｘキャリッジ４０には前記一対のＶ型の固定用突起２２、２２が嵌合するＶ型形状の溝４３、４３とこの溝と直交する位置にＶ型形状の溝４４、４４が設けられている。
回動軸２１は、近接手段であるバネ２３により常態では下方向に押し下げられており、前記一対の固定用突起２２、２２が張出し時固定溝４３又は収納時固定溝４４に嵌挿され、且つバネ２３の押し下げ力により近接する方向に力を加えられ、回動基板２０はＸキャリッジ４０上に固定されるようになっている。この状態ではＹ方向移動機構１１は回動しないようになっている。
【００１７】
Ｘキャリッジ４０には図８に示すように、９０度の角度を有する張出時固定溝４３、４３及び収納時固定溝４４、４４が設けられており、回動基板２０に１８０度対向して設けられた一対の固定用突起２２、２２が夫々嵌挿されるようになっている。
Ｙガードレール１３がＹ方向に突出し、刺繍を実行する停止位置に来た時には固定用突起２２、２２は張出時固定溝４３、４３に嵌挿し、Ｙガードレール１３が収納される収納位置に来たときには、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４、４４に嵌挿されるように構成されている。
収納時固定溝４４の近傍には収納センサ７が設けられており、突起基部２６を検出して、Ｙ方向移動機構１１が収納位置にあることを検出するようになっている。
【００１８】
Ｙ方向移動機構１１が連結されている連結部２が備えた回動基板２０を引き上げる操作によりバネ２３の押し下げ力に抗して、上に持ち上げられるようになっており、持ち上げることにより、前記固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の係合が解除されて、Ｙ方向移動機構１１が回動できる状態となる。
【００１９】
Ｘキャリッジ４０上には、回動バネ５、５が設けられている。この回動バネ５は、突起基部２６の側壁を押圧して、固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の嵌合が解除された時に、回動基板２０を所定量回動させるためのものである。
【００２０】
図９に示すように、Ｙ方向移動機構１１が収納される収納位置にある時に、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４、４４に嵌挿されており、回動バネ５は突起基部２６に当接して、刺繍縫い位置側に押圧する位置に配置されている。この押圧方向は、Ｙ方向移動機構１１をベッド背面９３側に張り出す方向、即ち刺繍を実行する刺繍縫い位置方向に回動させる方向である。
他方の回動バネ５’はＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にある時に、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４３、４３に嵌挿されており、突起基部２６に当接して、Ｙ方向移動機構１１を収納位置方向に回動する方向に押圧するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、Ｙ方向移動機構１１が上記した収納位置にある時、図９（Ａ）に示すように固定用突起２２は収納時固定溝４４に嵌合した状態である。この状態から操作により回動軸２１が押し上げられると、固定用突起２２、２２と溝４４、４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。
この状態が図９の（Ｂ）である。この時、Ｙ方向移動機構１１は回動して、収納部３１から少しせり出す。そして該収納部３１との隙間に指を入れて、手動でアーム１を回動させることにより、簡単に刺繍位置にセットすることができる。
また、固定用突起２２は図９（Ｂ）に示すようにＸキャリッジの平らな上面に係止されて維持されるから、溝４４に再び嵌合することがない。従って、一端操作して引き上げると、Ｘキャリッジの平らな上面上をなめらかに回動させることができる。
なお、上記動作は、固定用突起２２、２２と溝４３、４３が嵌合する刺繍可能位置から収納位置に戻すときも同様となる。
このように構成されているから、Ｙ方向移動機構１１は溝４３又は４４のいずれかに係合していない状態では安定状態とはならず、いずれかに保持される。従ってＹ方向移動機構１１の位置は、収納位置か刺繍位置に機械的に決定される。このため上述の収納センサ８だけでも収納位置でないことで、刺繍位置であることを検出することもできる。
【００２２】
以上の構成において、刺繍縫いから通常縫いに移行する場合にも刺繍可能装置１障害にならない。刺繍可能装置１組み込まれていて通常縫いを行なう場合には、図２に示すようにＹ方向移動機構１１をＸ方向移動機構４上に配置される位置である、収納位置にする。この時、Ｙ方向移動機構１１のアーム上面１０はベッド上面９１と同一面になるから、布操作の縫製作業を阻害することがなく、むしろ補助テーブルとして、ベッド上面９１を拡大することになり、利便性が向上する。
刺繍時には、図３に示すようにＹ方向移動機構１１をほぼ９０度、Ｘ方向移動機構４と直交する引き出し、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）を固定し、刺繍を実行する。Ｙ方向移動機構１１はミシン機枠内に収納せず、ミシン本体のＹ方向長さよりはるかに長くすることができるフリーアームベッドの長さ方向に沿って収納することができるめ、ミシン本体のＹ方向長さにかかわらず大きくすることが可能であるから、Ｙ方向の移動量を従来の内蔵型のものより大幅に増加することが可能になり、大型の刺繍を実現することが可能である。なおＹ方向移動機構１１の長さについてはＹ方向移動機構１１のみ着脱可能にしたものでは、着脱することが可能であるから、任意の長さのものとすることが可能である。
またＹ方向移動機構１１として、フリーアームベッドの長さ方向に沿って長くすることで、Ｙ方向の移動量を大きくした上で、更に大きくする、或いはＹ方向の移動量を大きくした上で、装置全体をコンパクトにするためには、Ｙ方向移動機構１１に増幅手段を設けることができる。
増幅手段の詳細については、本願出願人による特開２００１−１７７６５を使用することができる。詳細については省略する。
また、Ｙ方向移動機構１１は前記した連結部２の機構により、収納位置と刺繍位置に確実に固定されるため、確実な動作を得ることが可能になる。Ｙ方向移動機構１１を引き上げる又は回動軸２１を押し上げれば、固定用突起２２と溝４３、４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。そのため、アーム１の回動操作が簡単である。また、固定用突起２２はＸキャリッジの平らな上面上に係止されるから、溝４３，４４に再び嵌合することがなく、一端回動させれば、回転が可能で、操作性が良い。
【００２３】
以上の構成において、更に図１０に示すようにマイクロスイッチ６を備え、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出できるように構成することもできる。マイクロスイッチ６はＸキャリッジ４０上に装着されており、アーム１の基部１２の下側に下方に突出して形成されたストライカー面６０により作動するようになっている。
【００２４】
ストライカー面６０はＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６をオンとするようになっている。回動軸２１が上昇した位置では、マイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
そして、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にない時、ストライカー面６０はマイクロスイッチ６の位置から外れるためマイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
【００２５】
以上の構成において、図１０に示すようにＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。一方回動軸２１が押し上げられると、マイクロスイッチ６はオフになる。また、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にない時、マイクロスイッチ６はオフになる。
【００２６】
このマイクロスイッチ６の信号に応じて、Ｙモータ１５とＸモータ４６の駆動制御が行うようにすることができる。
このＹ方向移動機構１１が回動した刺繍位置を検出するマイクロスィッチ６と収納センサ７とにより、位置検出手段７０を構成している。
これは溝により機械的に、２位置のいづれかになるようになっていることから、収納センサで収納位置を検出することで、刺繍位置を検出することも可能で、いづれか一方を備えることで可能であるが、誤動作を考慮して、安全のため複数配置して、相互の動作チェックするようにしている。
図１１は機能ブロック図であり、ＣＰＵ８０がミシン全体の制御を行っており、縫い目データ記憶装置８６には通常縫いの縫い目データを記憶する通常縫いデータ記憶部８６ａ及び枠刺繍縫いの縫い目データを記憶する枠刺繍縫いデータ記憶部を備えており、縫い目データ記憶装置８６からのデータに対応してＸＹモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６を制御してＹ方向移動機構１１とＸ方向移動機構４の稼働をコントロールして刺繍を行わせるようになっている。刺繍縫いはミシンモータ駆動回路８１、ミシンモータ８２及び縫目形成機構８３により行われる。
【００２７】
８８は通常縫いモード設定手段であって、電源がオンされると自動的に通常縫いを選択し、通常縫いモードが設定される。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する。
８９は刺繍縫いモード設定手段であって、刺繍可能装置１のＹ方向移動機構１１を収納位置から刺繍縫い位置に引き出して位置決めされて設定して、ミシンを刺繍縫いが可能に設定するものである。刺繍縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態を可能にするか、電源を供給するように制御する。また刺繍縫いに対応して送り歯の送り歯をダウン状態として無効化すると共に、針を刺繍位置（例えば振幅の中心位置）に固定する。また、刺繍縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、刺繍縫いモードであり、及び刺繍縫いの模様群又は複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する。
Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ１５、４６の動作禁止と禁止解除を行わせるもので、通常縫いモードではＸ，Ｙモータ１５、４６の駆動を禁止し、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置となる、刺繍縫いモードでは該禁止を解除してＸ，Ｙモータ１５、４６の駆動を許可する。
即ちマイクロスイッチ６のオンオフ信号は通常縫いモードと刺繍縫いモードを切換を有効とし、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７に入力され、マイクロスイッチ６がオンの時は、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を行わせる。
マイクロスイッチ６がオフになると、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を禁止する。この時同時に、表示制御装置８５を制御して表示部９８にその旨表示される。刺繍作業の再開はＹ方向移動機構１１を刺繍位置に戻して再スタートにより再開する。
７４はイニシャライズ／初期設定手段であって、装着検出手段７１で刺繍可能装置が装着されたことを検出し、刺繍可能状態、即ちＹ方向移動機構が刺繍位置であることを検出した時に、刺繍縫い切換有効化手段７２を有効として、電源が供給される状態で、指令してＸ方向移動機構４及びＹ方向移動機構１１を作動させて夫々の駆動モータのイニシャライズを行なう。また初期設定を行なう。
７３は枠取付キーであって、刺繍縫い切換有効化手段７２が有効状態で操作することにより、夫々の駆動モータの自己保持状態を解除して、手動操作して刺繍枠取付片１９を任意の位置に移動させて刺繍枠を装着を容易化するためのキーである。
また刺繍枠の装着後、枠取付キー７３を再操作すると、刺繍開始位置に自動復帰する。なお糸切れ等の修正のための一時的な対比のために操作することも可能である。
【００２８】
図１２により動作を説明する。
電源ＯＮにより、通常縫いモードが設定される（ステップＳ１）。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する表示装置９８に通常縫いモードの模様が選択可能に表示され、選択により通常縫いが可能となる（ステップＳ２）。刺繍可能装置１の動作禁止が指令され、（安全が確保されるステップＳ３）。次いで位置検出手段７０がＹ方向移動機構の回動位置である、刺繍位置を検出すると；マイクロスイッチ６からの信号によりＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出（ステップＳ４）、刺繍縫い切換を有効化し、刺繍縫いモードとする。（ステップＳ５）
動作禁止状態でＸモータ４６及びＹモータ１５に電源が供給される（ステップＳ６）。そしてＸモータ４６及びＹモータ１５をイニシャライズする（ステップＳ７）。
次いで刺繍縫いとアタッチメント縫いが選択可能に表示装置９８に表示され（ステップＳ８）、ステップＳ９でアタッチメント縫いを選択すると（ステップＳ２１）、アタッチメント取付位置に移動して待機し（ステップＳ２２）、アタッチメントの種類及び縫い方を選択することにより（ステップＳ２３）、アタッチメントを使用した通常縫いが可能となる。
ステップＳ９で選択可能な表示から刺繍縫いが選択され、枠取付キー７３が操作されたか否かを判別し（ステップＳ１０）、枠取付キーの場合には、Ｘモータ４６及びＹモータ１５の自己保持を解放して（ステップＳ１１）自由位置で布張りされた刺繍枠を刺繍枠取付片１９に取付て（ステップＳ１２）、再度枠取付キーが操作されると（ステップＳ１３）、Ｘモータ４６及びＹモータ１５を指令して刺繍開始位置に自動復帰する（ステップＳ１４）。
刺繍枠センサ８が刺繍枠を検出すると（ステップＳ１５）、刺繍可能装置１及び刺繍枠（Ｗ）に対応した複数の模様群または複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する（ステップＳ１６）。この中から模様群に次いで又は直接模様を選択する（ステップＳ１７）。始動スイッチの指令により当該刺繍の刺繍模様データを縫目データ記憶装置から読み出して針の上下動に調時させてＸモータ４６及びＹモータ１５を動作させて刺繍模様を形成する（ステップＳ１８）。刺繍作業が終ったら（ステップＳＳ１９）、終了する。
なお、実施形態として、アタッチメント縫いを備えないケースも有り、枠取付キーを任意の割り込み制御として、一連の制御から除外することもある。
なおアタッチメント縫いの実施形態としては、本願出願人が出願した、特開平４−３１９３８５や特開平４−３４１２９５、特願平７−７９９０２、特願平６−１６０５６５等の内容の実施が可能である。詳細については省略する。
【００２９】
その実施形態を図１３により説明する。
電源ＯＮにより、通常縫いモードが設定される（ステップＳ３１）。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する表示装置９８に通常縫いモードの模様が選択可能に表示され、選択により通常縫いが可能となる（ステップＳ３２）。刺繍可能装置１の動作禁止が指令され、（安全が確保されるステップＳ３３）。次いで位置検出手段７０がＹ方向移動機構の回動位置である、刺繍位置を検出すると；マイクロスイッチ６からの信号によりＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出（ステップＳ３４）、刺繍縫い切換を有効化し、刺繍縫いモードとする。（ステップＳ３５）
動作禁止状態でＸモータ４６及びＹモータ１５に電源が供給される（ステップＳ３６）。
刺繍縫いモードとして、刺繍縫いに対応して送り歯の送り歯をダウン状態として無効化すると共に、針を刺繍位置（例えば振幅の中心位置）に固定する。また、刺繍縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、刺繍縫いモード及び刺繍縫いの模様群又は複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する。（ステップＳ３）
そしてＸモータ４６及びＹモータ１５をイニシャライズする。（ステップＳ３８） 刺繍枠センサ８が刺繍枠を検出すると（ステップＳ３９）、刺繍可能装置１及び刺繍枠（Ｗ）に対応した複数の模様群または複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する（ステップＳ４０）。この中から模様群に次いで又は直接模様を選択する（ステップＳ４１）。始動スイッチの指令により当該刺繍の刺繍模様データを縫目データ記憶装置８６から読み出して針の上下動に調時させてＸモータ４６及びＹモータ１５を動作させて刺繍模様を形成する（ステップＳ４２）。刺繍作業が終ったら（ステップＳ４３）、終了する。
【００３０】
以上の構成により、刺繍可能装置１のＹ移動機構１１が刺繍位置に回動しない、収納位置では、Ｘモータ４６、Ｙモータ１５に電源が供給されず、別の形態として、電源が供給される場合にも、Ｘモータ４６、Ｙモータ１５はロックされ、刺繍作業が禁止される。そのため機器の破損や事故を未然に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面側の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の刺繍可能装置を装着し、Ｙ方向移動機構１１を収納した状態を示す背面側の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の刺繍可能装置を装着し、Ｙ方向移動機構１１を回動した刺繍可能とした状態を示す背面側の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態における刺繍可能装置の内部の、Ｙ方向移動機構１１とＸ方向移動機構の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態におけるＸ方向移動機構の構成を示す斜視図
【図６】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す概略断面図。
【図７】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す他の斜視図。
【図８】本発明の一実施形態における回動基板２０の構成を示す概略平面図。
【図９】本発明の一実施形態における回動バネ５による動作説明図。
【図１０】本発明の一実施形態におけるマイクロスイッチ６の動作説明図。
【図１１】本発明の一実施形態の機能ブロック図。
【図１２】本発明の一実施形態の動作を説明する図
【図１３】本発明の別の実施形態の動作を説明する図
【符号の説明】
【００３２】
１：刺繍可能装置、２：連結部、３：収納位置、４：Ｘ方向移動機構、５：回動バネ、６：マイクロスイッチ、７：収納センサ、８：刺繍枠センサ、９：駆動装置、１０：アーム上面、１１：Ｙ方向移動機構、１２：基部、先端部１２ａ、１３：Ｙガードレール、１４：Ｙキャリッジ、１５：Ｙモータ、１６：Ｙ駆動歯車、１７：Ｙプーリ、１８：Ｙ駆動ベルト、１９：刺繍枠取付片、２０：回動基板、２１：回動軸、２２：固定用突起、２３：バネ、２４：押上げレバー、２５：押上げリンク、２６：突起基部、３１：収納部、３２：凹部、３５：カバー上面、３６：隙間、４０：Ｘキャリッジ、４１：Ｘ案内軸、４２：回動孔、４３：張出時固定溝、４４：収納時固定溝、４５：駆動ベルト、４６：Ｘモータ、６０：ストライカー面、７０：位置検出手段、７２：刺繍縫い切換有効化手段、７３：枠取付キー、７４：イニシャライズ／初期設定手段、８０：ＣＰＵ、８１：ミシンモータ駆動回路、８２：ミシンモータ、８３：縫目形成機構、８４：ＸＹモータ駆動回路、８５：表示制御装置、８６：縫い目データ記憶装置、８７：ＸＹモータ動作禁止／解除装置、８８：通常縫いモード設定手段、８９：刺繍縫いモード設定手段、９０：ミシン機枠、９１：ベッド上面、９２：ミシン機枠前面、９３：ミシン機枠背面、９４：フリーアームベッド、９５：アーム、９６：アーム立上部、９７：取外し可能な補助床部、９８：表示装置、９９：ベッド部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刺繍縫い可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍ミシンは布を刺繍枠に装着し、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うものであるが、刺繍枠をＸＹ方向に移動させるための機構には種々のものがある。その中の１つは、ＸＹ移動機構をミシン本体とは別のアタッチメントとし、刺繍時に該アタッチメントを取り付けて刺繍を行う外装型の刺繍ミシンである。他の１つは、ＸＹ移動機構をすべてミシン本体の内部に納める内蔵型である。
またＸＹ移動機構を固定せず、Ｙ方向移動機構を回動させて折りたたみ可能として、コンパクトに収納可能に構成したものも提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３７４７８号公報
【特許文献２】米国特許公開公報ＵＳ２００２／００８３８７２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の刺繍可能装置を組み込まれた状態で、ミシン側から刺繍可能装置に電源を供給することが行われ、Ｘ−Ｙ方向移動機構が駆動可能となる。しかしながら、Ｙ方向移動機構を回動させた収納位置状態で、ミシン側から電源を供給すると、収納した位置でＸ−Ｙ方向移動機構がイニシャライズしたり、初期設定動作を行なう危険がある。
また回動させた位置で刺繍縫いが可能な刺繍可能装置を組み込んだ場合に、キャリッジが移動してしまった状態となったまま、電源が供給され、イニシャライズされたりすると、収納位置で動作させることが危険である。
特にＹ方向移動機構を回動可能とした構成の場合、危険であり、破損や故障を引き起こす問題がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。
更に組み込まれた刺繍可能装置に異なる移動量の刺繍可能装置については、刺繍用途の拡大に寄与するため、異なるサイズの刺繍可能装置を準備して、用途に応じて使用することが可能である。特にＹ方向移動装置だけ別に準備して着脱可能に構成することも有効であるが、組み込まれた、或いは装着された刺繍可能装置と模様が対応しない場合に模様が形成できない等の問題があり組込まれた刺繍可能装置に対応した模様或いは模様群が適切に選択されるようにすることが求められる。
また、刺繍可能装置が組み込まれ、回動した刺繍可能位置で通常縫いのアタッチメント縫いを可能にすることも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、
通常縫いと刺繍縫いを切り換えルことが可能な刺繍可能ミシンにおいて、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置とＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置との間を回動可能である刺繍可能装置を備えた刺繍ミシンであって；
前記刺繍可能装置が組み込まれていて、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の回動された刺繍可能位置の検出信号とにより、ミシンを通常縫いが可能な通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構がＹ方向に回動された刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えるようにしたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明は、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
【０００６】
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれている刺繍可能装置に対応した刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれた刺繍可能装置に対応した複数の刺繍可能な模様を選択可能に表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、更に刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いモードを選択可能に表示するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、前記刺繍可能装置のステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記刺繍可能装置に刺繍枠を装着したことを検出する刺繍枠検出手段を備え、該刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能なミシンは前記刺繍可能装置の前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、ステップモータをイニシャライズして初期位置に位置制御すると共に、前記刺繍可能装置の刺繍枠取付部を手動操作可能に位置制御から解放するための枠取付キーを備えて、該枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍枠取付部への枠装着後の前記枠取付キーの操作により前記刺繍可能装置を駆動して前記刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号とにより、Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にした刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記刺繍可能装置のミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構を収納したＹ方向筐体の上面は回動した収納位置ではミシン本体のフリーアームベッドの上面が同一となるようにした刺繍縫い可能なミシとすることで課題を解決した。
また本発明では、更に上記構成について、前記Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えている刺繍縫い可能なミシンとすることで課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記構成によれば、
Ｙ方向移動機構が刺繍を実行可能な刺繍可能位置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ミシンを通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構をＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えることを有効とするようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止することができる。
また、表示装置は組み込まれた刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する位置検出手段の検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードが示されて刺繍縫いが可能であることを表示すると共に、刺繍モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えた状態であることを知ることができると共に、組み込まれた刺繍可能装置で刺繍可能な模様群を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様群の選択が行える。また誤って通常縫いモードの模様を選択することを防止することができる。
また、表示装置は組み込まれた刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する位置検出手段の検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードとなり、刺繍縫いが可能であることを表示すると共に、刺繍モードで刺繍可能な複数の模様を選択可能に表示するようにしたから、確実な刺繍縫いモード切換が行えた状態であることを知ることができると共に、組み込まれた駆動装置で刺繍可能な複数の模様を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様の選択が行える。また誤って通常縫いモードの模様を選択することを防止することができる。
また、表示装置は刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、枠を使用した刺繍縫いモードでの刺繍縫いが可能であることを表示し、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いを選択可能に表示するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えた状態であることを知ることができると共に、装着された駆動装置で刺繍可能な模様群を確認することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードへの移行と迅速な模様群の選択が行える。また刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いも選択することができることを表示するから、安全を確保した上で、ミシンの使用用途を知らすことと活用が迅速に行える。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ミシンから前記刺繍可能装置に電源を供給すると共に、ステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止することができる。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号に加えて、刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたから、確実な刺繍縫い切換が行えるようにすると共に、回動途中での誤動作を防止し、刺繍縫いを行うことができる。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、ステップモータをイニシャライズして位置制御するようにすると共に、枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にしたから、自由な位置で刺繍枠を装着することができる。
また、刺繍枠装着後の枠取付キーの再操作により、自由位置から刺繍初期位置又は開始位置に自動復帰することで、自由な取付と確実な刺繍縫いを行えるようにした。
また、刺繍可能装置のＹ方向移動装置の回動した位置を検出する検出信号により、Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にしたから、電源投入後の誤動作を防止し、確実な切換と安全な運転が可能であり、危険や機器の破損や故障を防止することが可能である。
また、Ｙ方向移動機構を回動した状態で刺繍縫いが可能となっているから、収納した状態では、駆動装置を装着した状態での通常縫いが行えると共に、刺繍可能装置の上面は装着時にミシン本体のフリーアームベッドの上面と同一となるようにしたから、Ｙ方向駆動機構が収納された位置で、通常縫いの補助テーブルとして機能するから、通常縫い時の布の操作性を高めると共に、通常縫いから刺繍縫いへの移行が極めて容易に行うことができる。
また、Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えているから、刺繍可能範囲に対して、Ｙ方向移動機構の収納状態ではコンパクトにできる。そして、コンパクトなＹ方向駆動機構は収納された位置では、ミシンの外形から突出することなく収納されるから、装着した状態でも布操作に支障がなく、通常縫いの補助テーブルとして通常縫い時の布の操作性を高めると共に、通常縫いから刺繍縫いへの移行が極めて容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
最初に刺繍縫い可能なミシンの機構の全体的な説明を行う。
図１は、本発明に係る刺繍縫い可能なミシンを前側（操作者側）から見た斜視図であり、ミシン機枠前面９２側が表れている。ベースＢの上にミシン機枠９０が設けられ、ミシン機枠９０にはアーム立上部９６が立ち上がり、アーム９５に続いている。アーム９５には表示部９８が設けられ、また縫い針部Ｎが設置されている。
また針部Ｎに保持された針糸を捕捉する釜を含む縫い目捕捉部（図示せず）及び送り歯を含む布送り部（図示せず）からなる縫目形成機構８３を備え、針の左右動と送りの前後動による一般的な通常縫いと、後述する布を張設した刺繍縫いを切り換えて実行するようになっている。
通常縫いと刺繍縫いを切り換える構成については、公知文献とした、特開２００２−２３７４７８号公報と同一であるので、詳細は省略する。
ミシン機枠９０は、前記した縫い目捕捉部及び布送り部を収納したフリーアームベッド９４、取外し可能な補助床部９７、ベッド部９９で構成され、これらの上面は同一レベルに保たれて、全体でベッド上面９１を形成するようになっている。このベッド上面９１が縫製時に作業面となる。
取外し可能な補助床部９７を取り外すことにより、フリーアームベッド９４は筒状縫い等のフリーアームとしての縫いを可能にするように構成されている。
なお、図示するようにミシン本体の幅方向をＸ方向、ミシン本体の奥行き方向をＹ方向とする。
【０００９】
図２は、本発明に係る刺繍縫い可能なミシンを後ろ側から見た斜視図であり、図２に示すように、ベッド背面９３側には前記ミシン機枠９０に刺繍可能装置１が組み込まれている。
なお図１４に示すように、刺繍可能装置１を着脱可能にすることもできる。その場合には、ベースＢ上で着脱可能とする。着脱可能な構成は前記した、公知文献とした、特開２００２−２３７４７８号公報と同一であるので、詳細は省略する。
この実施例では刺繍可能装置１はミシンのベースに組み込んだものを例として説明する。刺繍可能装置１は組み込まれたＸ方向移動機構４と、該Ｘ方向移動機構４に対して回動するＹ方向移動機構１１の２つの部分から構成されている。
刺繍可能装置１はＸ方向移動機構４を収納すると共に、該Ｘ方向移動機構４に回動可能に連結するＹ方向移動機構１１が装着されている。このＹ方向移動機構１１はＸ方向移動機構上に配置され、刺繍可能装置１のＸ方向移動機構４上に一致する収納位置に位置するようになっている。そして、刺繍可能装置１の上面１０もベッド上面９１と同一レベルになっており、ベッド上面９１と連続した平面を形成している。なおＹ方向移動機構１１は別体で構成して、連結手段で、Ｘ方向移動機構に回動可能で且つ着脱可能に構成することもできる。
【００１０】
Ｙ方向移動機構１１は収納位置３から回動可能になっており、図３に示すように、組み込まれたＸ方向移動機構４に対して直交する位置まで回動することで、ベッド背面９３側の奥行き方向（Ｙ方向）に突出して位置決めされるようになっている。位置決めされる機械的な構造については後述する。
Ｙ方向移動機構１１はこの位置で、刺繍縫いが可能状態となる。この位置を刺繍位置という。この刺繍位置で、刺繍枠をＹ方向移動機構１１に設けられた刺繍枠取付片１９に装着するように構成されている。なお図３に示す刺繍枠取付片１９位置は最端に位置する収納端であって、刺繍枠を装着する場合に適した位置とはいえない。このため操作により装着可能な位置に移動させることが望ましい。
Ｙ方向移動機構１１は後述するように、刺繍可能装置１に納められたＸ方向移動機構４に連結し、該Ｘ方向移動機構４によりミシン本体の幅方向（Ｘ方向）に動かされると共に、刺繍枠取付片１９をＹ方向に移動し、ここに装着された刺繍枠をＹ方向に移動する。このＸ方向移動機構４とＹ方向移動機構１１の動作により刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うようになっている。
なお、刺繍枠取付片１９には刺繍枠センサ８が設けられており（図示せず）、刺繍枠を取り付けたときにその旨の信号を出力するように構成されている。また刺繍枠センサ８により刺繍枠の種類を識別する信号を出力するように構成することも可能である。
【００１１】
収納位置３は、図２に示すように、Ｙ方向移動機構１１を収納する収納位置であり、Ｙ方向移動機構１１を回動して図３から図２のように収納したときに、Ｙ方向移動機構１１はＸ方向移動機構４の上で一致し、Ｙ方向移動機構１１の上面はベッド上面９１とほぼ同一レベルの面になるようになっている。
Ｙ方向移動機構１１は、Ｘ方向移動機構４と連結し、Ｘ方向に移動するようになっている。
なおフリーアームベッド９４と刺繍可能装置１との間に図２に示すように隙間３６を設けており、この隙間３６により、装着された状態でも、通常縫い及び枠刺繍縫いについても、フリーアーム縫い機能を確保している。隙間３６をベッド上面９１と同一面とするためのアダプタなど設けることも可能である。
【００１２】
Ｙ方向移動機構１１はアーム立上部９６側を基部１２とし、該基部１２側をＸ方向移動機構４に連結し、基部１２側を軸として回動し、先端部１２ａ側が開いてＹ方向に突出するように構成されている。アーム立上部９６側にＹ方向移動機構１１を位置させることにより、回動した刺繍可能位置でアーム立上部９６と刺繍枠との干渉を防止できる最もアーム立上部９６に近接するため、針からのＸ方向距離を大きくでき、結果として刺繍可能領域を大きくすることで刺繍枠を大きくすることが可能になる。
【００１３】
刺繍可能装置１の内部を図４から図９を参照して説明する。
Ｘ方向移動機構４の前記Ｘキャリッジ４０は、図４及び図５に示すように２本のＸ案内軸４１、４１上を移動するように構成されており、駆動ベルト４５に固着されている。該駆動ベルト４５はＸモータ４６により駆動され、これによりＸキャリッジ４０はＸ方向に移動するようになっている。
【００１４】
Ｙ方向移動機構１１はＹガードレール１３を有し、このＹガードレール１３上をＹキャリッジ１４が移動するようになっている。Ｙキャリッジ１４には前記した刺繍枠取付片１９が装着され、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）が装着される。
Ｙキャリッジ１４はＹガードレール１３の下側に設けられたＹ駆動ベルト１８に固着され、Ｙ駆動ベルト１８の駆動により移動するようになっている。
Ｙ駆動ベルト１８はＹモータ１５で駆動されるＹ駆動歯車とＹガードレール１３先端に配置されたＹプーリの間に掛けわたされており、Ｙモータ１５を駆動することで回動するように構成されている。
【００１５】
前記したＹ方向移動機構１１の基部１２、即ちＹガードレール１３の基部１２は、連結部２に結合され、この基部１２を軸に、Ｘ移動機構４に対して直交するまで回動して位置決めされる。連結部２は回動基板２０を備えており、該回動基板２０が回動することによりＹ方向移動機構１１を回動させるようになっている。
図４では、Ｙ方向移動機構１１はベッド背面９３からほぼ９０度方向に突出した直交した位置にあり、この位置が刺繍を行う位置、刺繍位置である。刺繍を行わない場合、Ｙ方向移動機構１１を約９０度回動させて、Ｘ方向移動機構上に収納する。この状態が収納位置である。
【００１６】
前記連結部２は該Ｘキャリッジ４０上に装着されている。
連結部２は図６から図８に示すように回動基板２０と回動軸２１とを備え、該回動軸２１がＸキャリッジ４０に設けられた回動孔４２に貫挿し、回動するように構成されている。
回動基板２０の下側には角形状の突起基部２６が設けられ、その下端の一端側と他端側とに一対のＶ型の固定用突起２２、２２が形成されている。
Ｘキャリッジ４０には前記一対のＶ型の固定用突起２２、２２が嵌合するＶ型形状の溝４３、４３とこの溝と直交する位置にＶ型形状の溝４４、４４が設けられている。
回動軸２１は、近接手段であるバネ２３により常態では下方向に押し下げられており、前記一対の固定用突起２２、２２が張出し時固定溝４３又は収納時固定溝４４に嵌挿され、且つバネ２３の押し下げ力により近接する方向に力を加えられ、回動基板２０はＸキャリッジ４０上に固定されるようになっている。この状態ではＹ方向移動機構１１は回動しないようになっている。
【００１７】
Ｘキャリッジ４０には図８に示すように、９０度の角度を有する張出時固定溝４３、４３及び収納時固定溝４４、４４が設けられており、回動基板２０に１８０度対向して設けられた一対の固定用突起２２、２２が夫々嵌挿されるようになっている。
Ｙガードレール１３がＹ方向に突出し、刺繍を実行する停止位置に来た時には固定用突起２２、２２は張出時固定溝４３、４３に嵌挿し、Ｙガードレール１３が収納される収納位置に来たときには、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４、４４に嵌挿されるように構成されている。
収納時固定溝４４の近傍には収納センサ７が設けられており、突起基部２６を検出して、Ｙ方向移動機構１１が収納位置にあることを検出するようになっている。
【００１８】
Ｙ方向移動機構１１が連結されている連結部２が備えた回動基板２０を引き上げる操作によりバネ２３の押し下げ力に抗して、上に持ち上げられるようになっており、持ち上げることにより、前記固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の係合が解除されて、Ｙ方向移動機構１１が回動できる状態となる。
【００１９】
Ｘキャリッジ４０上には、回動バネ５、５が設けられている。この回動バネ５は、突起基部２６の側壁を押圧して、固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の嵌合が解除された時に、回動基板２０を所定量回動させるためのものである。
【００２０】
図９に示すように、Ｙ方向移動機構１１が収納される収納位置にある時に、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４、４４に嵌挿されており、回動バネ５は突起基部２６に当接して、刺繍縫い位置側に押圧する位置に配置されている。この押圧方向は、Ｙ方向移動機構１１をベッド背面９３側に張り出す方向、即ち刺繍を実行する刺繍縫い位置方向に回動させる方向である。
他方の回動バネ５’はＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にある時に、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４３、４３に嵌挿されており、突起基部２６に当接して、Ｙ方向移動機構１１を収納位置方向に回動する方向に押圧するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、Ｙ方向移動機構１１が上記した収納位置にある時、図９（Ａ）に示すように固定用突起２２は収納時固定溝４４に嵌合した状態である。この状態から操作により回動軸２１が押し上げられると、固定用突起２２、２２と溝４４、４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。
この状態が図９の（Ｂ）である。この時、Ｙ方向移動機構１１は回動して、収納部３１から少しせり出す。そして該収納部３１との隙間に指を入れて、手動でアーム１を回動させることにより、簡単に刺繍位置にセットすることができる。
また、固定用突起２２は図９（Ｂ）に示すようにＸキャリッジの平らな上面に係止されて維持されるから、溝４４に再び嵌合することがない。従って、一端操作して引き上げると、Ｘキャリッジの平らな上面上をなめらかに回動させることができる。
なお、上記動作は、固定用突起２２、２２と溝４３、４３が嵌合する刺繍可能位置から収納位置に戻すときも同様となる。
このように構成されているから、Ｙ方向移動機構１１は溝４３又は４４のいずれかに係合していない状態では安定状態とはならず、いずれかに保持される。従ってＹ方向移動機構１１の位置は、収納位置か刺繍位置に機械的に決定される。このため上述の収納センサ８だけでも収納位置でないことで、刺繍位置であることを検出することもできる。
【００２２】
以上の構成において、刺繍縫いから通常縫いに移行する場合にも刺繍可能装置１障害にならない。刺繍可能装置１組み込まれていて通常縫いを行なう場合には、図２に示すようにＹ方向移動機構１１をＸ方向移動機構４上に配置される位置である、収納位置にする。この時、Ｙ方向移動機構１１のアーム上面１０はベッド上面９１と同一面になるから、布操作の縫製作業を阻害することがなく、むしろ補助テーブルとして、ベッド上面９１を拡大することになり、利便性が向上する。
刺繍時には、図３に示すようにＹ方向移動機構１１をほぼ９０度、Ｘ方向移動機構４と直交する引き出し、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）を固定し、刺繍を実行する。Ｙ方向移動機構１１はミシン機枠内に収納せず、ミシン本体のＹ方向長さよりはるかに長くすることができるフリーアームベッドの長さ方向に沿って収納することができるめ、ミシン本体のＹ方向長さにかかわらず大きくすることが可能であるから、Ｙ方向の移動量を従来の内蔵型のものより大幅に増加することが可能になり、大型の刺繍を実現することが可能である。なおＹ方向移動機構１１の長さについてはＹ方向移動機構１１のみ着脱可能にしたものでは、着脱することが可能であるから、任意の長さのものとすることが可能である。
またＹ方向移動機構１１として、フリーアームベッドの長さ方向に沿って長くすることで、Ｙ方向の移動量を大きくした上で、更に大きくする、或いはＹ方向の移動量を大きくした上で、装置全体をコンパクトにするためには、Ｙ方向移動機構１１に増幅手段を設けることができる。
増幅手段の詳細については、本願出願人による特開２００１−１７７６５を使用することができる。詳細については省略する。
また、Ｙ方向移動機構１１は前記した連結部２の機構により、収納位置と刺繍位置に確実に固定されるため、確実な動作を得ることが可能になる。Ｙ方向移動機構１１を引き上げる又は回動軸２１を押し上げれば、固定用突起２２と溝４３、４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。そのため、アーム１の回動操作が簡単である。また、固定用突起２２はＸキャリッジの平らな上面上に係止されるから、溝４３，４４に再び嵌合することがなく、一端回動させれば、回転が可能で、操作性が良い。
【００２３】
以上の構成において、更に図１０に示すようにマイクロスイッチ６を備え、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出できるように構成することもできる。マイクロスイッチ６はＸキャリッジ４０上に装着されており、アーム１の基部１２の下側に下方に突出して形成されたストライカー面６０により作動するようになっている。
【００２４】
ストライカー面６０はＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６をオンとするようになっている。回動軸２１が上昇した位置では、マイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
そして、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にない時、ストライカー面６０はマイクロスイッチ６の位置から外れるためマイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
【００２５】
以上の構成において、図１０に示すようにＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。一方回動軸２１が押し上げられると、マイクロスイッチ６はオフになる。また、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置にない時、マイクロスイッチ６はオフになる。
【００２６】
このマイクロスイッチ６の信号に応じて、Ｙモータ１５とＸモータ４６の駆動制御が行うようにすることができる。
このＹ方向移動機構１１が回動した刺繍位置を検出するマイクロスィッチ６と収納センサ７とにより、位置検出手段７０を構成している。
これは溝により機械的に、２位置のいづれかになるようになっていることから、収納センサで収納位置を検出することで、刺繍位置を検出することも可能で、いづれか一方を備えることで可能であるが、誤動作を考慮して、安全のため複数配置して、相互の動作チェックするようにしている。
図１１は機能ブロック図であり、ＣＰＵ８０がミシン全体の制御を行っており、縫い目データ記憶装置８６には通常縫いの縫い目データを記憶する通常縫いデータ記憶部８６ａ及び枠刺繍縫いの縫い目データを記憶する枠刺繍縫いデータ記憶部を備えており、縫い目データ記憶装置８６からのデータに対応してＸＹモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６を制御してＹ方向移動機構１１とＸ方向移動機構４の稼働をコントロールして刺繍を行わせるようになっている。刺繍縫いはミシンモータ駆動回路８１、ミシンモータ８２及び縫目形成機構８３により行われる。
【００２７】
８８は通常縫いモード設定手段であって、電源がオンされると自動的に通常縫いを選択し、通常縫いモードが設定される。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する。
８９は刺繍縫いモード設定手段であって、刺繍可能装置１のＹ方向移動機構１１を収納位置から刺繍縫い位置に引き出して位置決めされて設定して、ミシンを刺繍縫いが可能に設定するものである。刺繍縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態を可能にするか、電源を供給するように制御する。また刺繍縫いに対応して送り歯の送り歯をダウン状態として無効化すると共に、針を刺繍位置（例えば振幅の中心位置）に固定する。また、刺繍縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、刺繍縫いモードであり、及び刺繍縫いの模様群又は複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する。
Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ１５、４６の動作禁止と禁止解除を行わせるもので、通常縫いモードではＸ，Ｙモータ１５、４６の駆動を禁止し、Ｙ方向移動機構１１が刺繍可能位置となる、刺繍縫いモードでは該禁止を解除してＸ，Ｙモータ１５、４６の駆動を許可する。
即ちマイクロスイッチ６のオンオフ信号は通常縫いモードと刺繍縫いモードを切換を有効とし、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７に入力され、マイクロスイッチ６がオンの時は、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を行わせる。
マイクロスイッチ６がオフになると、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を禁止する。この時同時に、表示制御装置８５を制御して表示部９８にその旨表示される。刺繍作業の再開はＹ方向移動機構１１を刺繍位置に戻して再スタートにより再開する。
７４はイニシャライズ／初期設定手段であって、装着検出手段７１で刺繍可能装置が装着されたことを検出し、刺繍可能状態、即ちＹ方向移動機構が刺繍位置であることを検出した時に、刺繍縫い切換有効化手段７２を有効として、電源が供給される状態で、指令してＸ方向移動機構４及びＹ方向移動機構１１を作動させて夫々の駆動モータのイニシャライズを行なう。また初期設定を行なう。
７３は枠取付キーであって、刺繍縫い切換有効化手段７２が有効状態で操作することにより、夫々の駆動モータの自己保持状態を解除して、手動操作して刺繍枠取付片１９を任意の位置に移動させて刺繍枠を装着を容易化するためのキーである。
また刺繍枠の装着後、枠取付キー７３を再操作すると、刺繍開始位置に自動復帰する。なお糸切れ等の修正のための一時的な対比のために操作することも可能である。
【００２８】
図１２により動作を説明する。
電源ＯＮにより、通常縫いモードが設定される（ステップＳ１）。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する表示装置９８に通常縫いモードの模様が選択可能に表示され、選択により通常縫いが可能となる（ステップＳ２）。刺繍可能装置１の動作禁止が指令され、（安全が確保されるステップＳ３）。次いで位置検出手段７０がＹ方向移動機構の回動位置である、刺繍位置を検出すると；マイクロスイッチ６からの信号によりＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出（ステップＳ４）、刺繍縫い切換を有効化し、刺繍縫いモードとする。（ステップＳ５）
動作禁止状態でＸモータ４６及びＹモータ１５に電源が供給される（ステップＳ６）。そしてＸモータ４６及びＹモータ１５をイニシャライズする（ステップＳ７）。
次いで刺繍縫いとアタッチメント縫いが選択可能に表示装置９８に表示され（ステップＳ８）、ステップＳ９でアタッチメント縫いを選択すると（ステップＳ２１）、アタッチメント取付位置に移動して待機し（ステップＳ２２）、アタッチメントの種類及び縫い方を選択することにより（ステップＳ２３）、アタッチメントを使用した通常縫いが可能となる。
ステップＳ９で選択可能な表示から刺繍縫いが選択され、枠取付キー７３が操作されたか否かを判別し（ステップＳ１０）、枠取付キーの場合には、Ｘモータ４６及びＹモータ１５の自己保持を解放して（ステップＳ１１）自由位置で布張りされた刺繍枠を刺繍枠取付片１９に取付て（ステップＳ１２）、再度枠取付キーが操作されると（ステップＳ１３）、Ｘモータ４６及びＹモータ１５を指令して刺繍開始位置に自動復帰する（ステップＳ１４）。
刺繍枠センサ８が刺繍枠を検出すると（ステップＳ１５）、刺繍可能装置１及び刺繍枠（Ｗ）に対応した複数の模様群または複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する（ステップＳ１６）。この中から模様群に次いで又は直接模様を選択する（ステップＳ１７）。始動スイッチの指令により当該刺繍の刺繍模様データを縫目データ記憶装置から読み出して針の上下動に調時させてＸモータ４６及びＹモータ１５を動作させて刺繍模様を形成する（ステップＳ１８）。刺繍作業が終ったら（ステップＳＳ１９）、終了する。
なお、実施形態として、アタッチメント縫いを備えないケースも有り、枠取付キーを任意の割り込み制御として、一連の制御から除外することもある。
なおアタッチメント縫いの実施形態としては、本願出願人が出願した、特開平４−３１９３８５や特開平４−３４１２９５、特願平７−７９９０２、特願平６−１６０５６５等の内容の実施が可能である。詳細については省略する。
【００２９】
その実施形態を図１３により説明する。
電源ＯＮにより、通常縫いモードが設定される（ステップＳ３１）。通常縫いモードでは、刺繍可能装置をロック状態にするか、電源を供給しないように制御する。また通常縫いに対応して送り歯の送り可能な状態にすると共に、針を振幅可能状態とする。また、通常縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、通常縫いモードであり、通常縫いの実用模様や連続縫いの装飾模様を選択可能に表示装置９８に表示する表示装置９８に通常縫いモードの模様が選択可能に表示され、選択により通常縫いが可能となる（ステップＳ３２）。刺繍可能装置１の動作禁止が指令され、（安全が確保されるステップＳ３３）。次いで位置検出手段７０がＹ方向移動機構の回動位置である、刺繍位置を検出すると；マイクロスイッチ６からの信号によりＹ方向移動機構１１が刺繍可能位置にあることを検出（ステップＳ３４）、刺繍縫い切換を有効化し、刺繍縫いモードとする。（ステップＳ３５）
動作禁止状態でＸモータ４６及びＹモータ１５に電源が供給される（ステップＳ３６）。
刺繍縫いモードとして、刺繍縫いに対応して送り歯の送り歯をダウン状態として無効化すると共に、針を刺繍位置（例えば振幅の中心位置）に固定する。また、刺繍縫いデータ記憶部の縫目データを読み出し可能とし、刺繍縫いモード及び刺繍縫いの模様群又は複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する。（ステップＳ３）
そしてＸモータ４６及びＹモータ１５をイニシャライズする。（ステップＳ３８） 刺繍枠センサ８が刺繍枠を検出すると（ステップＳ３９）、刺繍可能装置１及び刺繍枠（Ｗ）に対応した複数の模様群または複数の模様を選択可能に表示装置９８に表示する（ステップＳ４０）。この中から模様群に次いで又は直接模様を選択する（ステップＳ４１）。始動スイッチの指令により当該刺繍の刺繍模様データを縫目データ記憶装置８６から読み出して針の上下動に調時させてＸモータ４６及びＹモータ１５を動作させて刺繍模様を形成する（ステップＳ４２）。刺繍作業が終ったら（ステップＳ４３）、終了する。
【００３０】
以上の構成により、刺繍可能装置１のＹ移動機構１１が刺繍位置に回動しない、収納位置では、Ｘモータ４６、Ｙモータ１５に電源が供給されず、別の形態として、電源が供給される場合にも、Ｘモータ４６、Ｙモータ１５はロックされ、刺繍作業が禁止される。そのため機器の破損や事故を未然に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面側の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の刺繍可能装置を装着し、Ｙ方向移動機構１１を収納した状態を示す背面側の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の刺繍可能装置を装着し、Ｙ方向移動機構１１を回動した刺繍可能とした状態を示す背面側の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態における刺繍可能装置の内部の、Ｙ方向移動機構１１とＸ方向移動機構の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態におけるＸ方向移動機構の構成を示す斜視図
【図６】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す概略断面図。
【図７】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す他の斜視図。
【図８】本発明の一実施形態における回動基板２０の構成を示す概略平面図。
【図９】本発明の一実施形態における回動バネ５による動作説明図。
【図１０】本発明の一実施形態におけるマイクロスイッチ６の動作説明図。
【図１１】本発明の一実施形態の機能ブロック図。
【図１２】本発明の一実施形態の動作を説明する図
【図１３】本発明の別の実施形態の動作を説明する図
【符号の説明】
【００３２】
１：刺繍可能装置、２：連結部、３：収納位置、４：Ｘ方向移動機構、５：回動バネ、６：マイクロスイッチ、７：収納センサ、８：刺繍枠センサ、９：駆動装置、１０：アーム上面、１１：Ｙ方向移動機構、１２：基部、先端部１２ａ、１３：Ｙガードレール、１４：Ｙキャリッジ、１５：Ｙモータ、１６：Ｙ駆動歯車、１７：Ｙプーリ、１８：Ｙ駆動ベルト、１９：刺繍枠取付片、２０：回動基板、２１：回動軸、２２：固定用突起、２３：バネ、２４：押上げレバー、２５：押上げリンク、２６：突起基部、３１：収納部、３２：凹部、３５：カバー上面、３６：隙間、４０：Ｘキャリッジ、４１：Ｘ案内軸、４２：回動孔、４３：張出時固定溝、４４：収納時固定溝、４５：駆動ベルト、４６：Ｘモータ、６０：ストライカー面、７０：位置検出手段、７２：刺繍縫い切換有効化手段、７３：枠取付キー、７４：イニシャライズ／初期設定手段、８０：ＣＰＵ、８１：ミシンモータ駆動回路、８２：ミシンモータ、８３：縫目形成機構、８４：ＸＹモータ駆動回路、８５：表示制御装置、８６：縫い目データ記憶装置、８７：ＸＹモータ動作禁止／解除装置、８８：通常縫いモード設定手段、８９：刺繍縫いモード設定手段、９０：ミシン機枠、９１：ベッド上面、９２：ミシン機枠前面、９３：ミシン機枠背面、９４：フリーアームベッド、９５：アーム、９６：アーム立上部、９７：取外し可能な補助床部、９８：表示装置、９９：ベッド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常縫いと刺繍縫いを切り換えることが可能な刺繍可能ミシンにおいて、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置とＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置との間を回動可能である刺繍可能装置を備えた刺繍ミシンであって；
前記刺繍可能装置が組み込まれていて、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の回動された刺繍可能位置の検出信号により、ミシンを通常縫いが可能な通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構がＹ方向に回動された刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えるようにしたこと
を特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項２】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項３】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれている刺繍可能装置に対応した刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項４】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれた刺繍可能装置に対応した複数の刺繍可能な模様を選択可能に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項５】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、更に刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いモードを選択可能に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項６】
前記刺繍可能なミシンは、
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、
前記刺繍可能装置のステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項７】
請求項６に記載の刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記刺繍可能装置に刺繍枠を装着したことを検出する刺繍枠検出手段を備え、
該刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項８】
前記刺繍可能なミシンは前記刺繍可能装置の前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、ステップモータをイニシャライズして初期位置に位置制御すると共に、
前記刺繍可能装置の刺繍枠取付部を手動操作可能に位置制御から解放するための枠取付キーを備えて、該枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にしたことを
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項９】
前記刺繍枠取付部への枠装着後の前記枠取付キーの操作により前記刺繍可能装置を駆動して前記刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする請求項８に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１０】
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号とにより、
Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にしたこと
を特徴とする請求項１から９のうち１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１１】
前記刺繍可能装置のミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構を収納したＹ方向筐体の上面は回動した収納位置ではミシン本体のフリーアームベッドの上面が同一となるようにしたこと
を特徴とする請求項１から１０のうちいずれか１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１２】
前記Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えていること
を特徴とする請求項１から１１のうちいずれか１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１】
通常縫いと刺繍縫いを切り換えることが可能な刺繍可能ミシンにおいて、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置とＹ方向に回動して刺繍可能な位置である刺繍可能位置との間を回動可能である刺繍可能装置を備えた刺繍ミシンであって；
前記刺繍可能装置が組み込まれていて、前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の回動された刺繍可能位置の検出信号により、ミシンを通常縫いが可能な通常縫いモードから前記Ｙ方向移動機構がＹ方向に回動された刺繍可能位置で可能な枠刺繍縫いモードに切り換えるようにしたこと
を特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項２】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項３】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号により、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれている刺繍可能装置に対応した刺繍可能な模様群を選択可能に群表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項４】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードであることを表示すると共に、組み込まれた刺繍可能装置に対応した複数の刺繍可能な模様を選択可能に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項５】
前記刺繍可能なミシンは更に表示装置を備え、
該表示装置は前記収納位置検出手段の検出信号とにより、刺繍可能モードで刺繍可能な模様群を選択可能に群表示すると共に、更に刺繍可能装置を用いたアタッチメント縫いモードを選択可能に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項６】
前記刺繍可能なミシンは、
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、
前記刺繍可能装置のステップモータをイニシャライズして刺繍枠取付位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項７】
請求項６に記載の刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記刺繍可能装置に刺繍枠を装着したことを検出する刺繍枠検出手段を備え、
該刺繍枠検出手段の検出信号に応答して刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項８】
前記刺繍可能なミシンは前記刺繍可能装置の前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号により、ステップモータをイニシャライズして初期位置に位置制御すると共に、
前記刺繍可能装置の刺繍枠取付部を手動操作可能に位置制御から解放するための枠取付キーを備えて、該枠取付キーの操作により位置制御から解放して、所望の枠装着位置に手動操作可能にしたことを
を特徴とする請求項１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項９】
前記刺繍枠取付部への枠装着後の前記枠取付キーの操作により前記刺繍可能装置を駆動して前記刺繍枠を刺繍初期位置に位置制御するようにしたこと
を特徴とする請求項８に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１０】
前記Ｙ方向移動機構が前記Ｘ方向に沿って収納される収納位置か回動された刺繍可能位置かを検出する収納位置検出手段を備え、
ミシンの電源投入後の前記収納位置検出手段の刺繍可能位置の検出信号とにより、
Ｘ、Ｙ方向移動機構を始動許可すると共に模様群選択を可能にしたこと
を特徴とする請求項１から９のうち１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１１】
前記刺繍可能装置のミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向に移動させためのＹ方向移動機構を収納したＹ方向筐体の上面は回動した収納位置ではミシン本体のフリーアームベッドの上面が同一となるようにしたこと
を特徴とする請求項１から１０のうちいずれか１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１２】
前記Ｙ方向移動機構には駆動源による移動量を増幅するための手段を備えていること
を特徴とする請求項１から１１のうちいずれか１つに記載の刺繍縫い可能なミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１１３９９５（Ｐ２００８−１１３９９５Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２３９１（Ｐ２００６−３０２３９１）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００２２４４）蛇の目ミシン工業株式会社 (79)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００２２４４）蛇の目ミシン工業株式会社 (79)
【Ｆターム（参考）】
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