包皮食品製造装置及びパレット
【課題】パレットの清掃が容易かつパレットからの包皮食品の取り出しを簡単な構成でもって容易に行うことのできる包皮食品製造装置及びパレットを提供する。
【解決手段】水平に走行自在なエンドレスチエーン９によって搬送されるパレット本体１５を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体１５の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部１９を備え、前記パレット本体１５の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部２１を備え、前記本体係合凹部１９に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段４１を備えると共に前記容器本体に対応して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段５３を備え、前記エンドレスチエーン９の走行方向に離隔して備えた複数のガイドピン１１に対して前記パレット本体１５を上下動自在かつ着脱自在に備えている。
【解決手段】水平に走行自在なエンドレスチエーン９によって搬送されるパレット本体１５を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体１５の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部１９を備え、前記パレット本体１５の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部２１を備え、前記本体係合凹部１９に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段４１を備えると共に前記容器本体に対応して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段５３を備え、前記エンドレスチエーン９の走行方向に離隔して備えた複数のガイドピン１１に対して前記パレット本体１５を上下動自在かつ着脱自在に備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば最中のように、あん等の内包材を外皮によって包皮した包皮食品を製造するための包皮食品製造装置及び包皮食品製造装置に使用するパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
最中のように、外皮によってあん等の内包材を包皮した包皮食品を製造する包皮食品製造装置は、エンドレス状のコンベアチエーンに、当該コンベアチエーンの走行方向に対して直交する方向に長い複数のパレットを備え、このパレットの長手方向の一端側に、内包材を収容するための外皮としての容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレットの他端側に、前記容器本体に蓋をする蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備えている。そして、前記コンベアチエーンによって搬送される搬送経路の途中に、前記容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に、内包材を収容した容器本体上に蓋体係合凹部内の蓋体を移載する蓋体移載手段を備えている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５０−１５８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば最中などの包皮食品を製造する装置においては、エンドレス状のコンベアチエーンにパレットが一体的に取付けてあり、上記パレット等の清掃が厄介であるという問題があると共に、外皮の外形形状を、例えば４角形状から丸形状に変える場合、その変更が厄介であるという問題がある。また、パレットから包皮食品を取り出す場合、上記包皮食品を押上げるための機構を設ける必要があり、構成が複雑であるなどの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、水平に走行自在なエンドレスチエーンによって搬送されるパレット本体を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレット本体の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備え、前記本体係合凹部に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に前記容器本体に対して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段を備え、前記エンドレスチエーンの走行方向に離隔して前記エンドレスチエーンに備えた複数のガイド部材に対して前記パレット本体をそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、前記包皮食品製造装置において、前記内包材供給手段に対応した位置のパレット本体を上下動するためのパレット上下動手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記包皮食品製造装置において、前記パレット本体の両端側を移動自在に支持するパレットガイドを、装置本体のフレームに対して着脱自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記包皮食品製造装置に使用するパレットであって、前記エンドレスチエーンに備えたガイド部材と係合離脱自在な係合孔を、パレット本体の長手方向の中央部に備え、このパレット本体の一端側に備えた本体係合凹部及び他端側に備えた蓋体係合凹部の輪郭形状は、外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記パレットにおいて、前記パレット本体の移動時に前記本体係合凹部に相対的に進入して製品を取り出すための取り出しフィンガーが通過可能な製品取り出し溝を、前記本体係合凹部に対応してパレット本体の長手方向に対して直交する方向に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンドレスチエーンの走行方向に離隔して上記チエーンに備えた複数のガイド部材に対してパレット本体がそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えられているので、エンドレスチエーンの走行時におけるパレットの水平方向への揺動を効果的に防止できると共に、エンドレスチエーンに対してパレットを着脱しての清掃を容易に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、図１，図２に概念的、概略的に示したように、本実施形態に係る包皮食品製造装置１は、左右方向（搬送方向）に長い箱状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３の一端部付近（図１，２において右端部付近）には、本体フレーム３に装着したモータＭによって回転される駆動スプロケット５が回転自在に備えられている。また、前記本体フレーム３の他端部付近には従動スプロケット７が回転自在に備えられている。そして、上記駆動スプロケット５と従動スプロケット７にはエンドレス状の搬送体の一例としてのエンドレスチエーン９が掛回してある。
【００１１】
上記エンドレスチエーン９に所定間隔に備えたリンクプレート９Ａの外側にはプレート９Ｂが一体的に取付けてあり、このプレート９Ｂには、外方向へ突出したガイド部材が取付けてある。上記ガイド部材として、本例においてはエンドレスチエーン９の長手方向に離隔した複数のガイドピン１１が設けられている。上記ガイド部材の構成としては、複数のガイドピン１１に限ることなく、前記エンドレスチエーン９の長手方向を幅方向とするガイドプレートとすることも可能である。また、ガイド部材の構成としては、断面形状がＴ字形状やＬ字形状など適宜の形状とすることができる。このようにすることにより、パレット１３の方向性を常に正しく保持してガイド部材と係合することができるものである。
【００１２】
前記構成において、２本のガイドピン１１に対してパレット１３の長手方向の中央部が上下動自在かつ着脱自在に備えられている。なお、図１，２にはパレット１３をまばらに示してあるが、実際には、エンドレスチエーン９の全長に亘って所定間隔にパレット１３が備えられているものである。
【００１３】
前記パレット１３は、前記エンドレスチエーン９の長手方向（搬送方向）に対して直交する方向に長いパレット本体１５（図３参照）を備えており、このパレット本体１５の長手方向の中央部には、前記ガイド部材の一例としてのガイドピン１１に係合離脱自在な係合孔１７が備えられている。なお、上記係合孔１７は、前記ガイド部材が前記ガイドプレートによって構成してある場合には、上記ガイドプレートに対応して長穴に形成されるものである。
【００１４】
前記パレット本体１５の一端側には、例えば最中などの包皮食品（図示省略）におけるあん等の内包材を収容するための容器本体（図示省略）を係合支持する本体係合凹部１９が備えられており、当該パレット本体１５の他端側には前記容器本体に対応した蓋体（図示省略）を係合支持する蓋体係合凹部２１が備えられている。
【００１５】
前記容器本体は、例えば最中などの包皮食品における下側外皮をなすもので、例えばあん等の内包材を受容するように、上側が開口した状態でもって前記本体係合凹部１９内にセットされ係合支持されるものである。前記蓋体は、前記包皮食品における上側外皮をなすものであって、前記容器本体に対応した形状であり、下側が開口した状態でもって前記蓋体係合凹部２１内にセットされ係合支持されるものである。
【００１６】
前記本体係合凹部１９及び蓋体係合凹部２１の輪郭形状は、例えば４角形状の容器本体，蓋体及び丸形状の容器本体，蓋体を係合支持することができるように、４角形状の外形と丸形状の外形とを重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。換言すれば、本体係合凹部１９，蓋体係合凹部２１の形状は、４角形状，丸形状，三角形状，楕円形状，長円形状など外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。したがって、本体係合凹部１９、蓋体係合凹部２１には外形形状の異なる複数種の容器本体，蓋体を係合支持することができるものである。よって内包材が同一であって外形形状が異なる包皮食品に切替えて製造する場合、迅速に対応し得るものである。
【００１７】
前記パレット本体１５に備えた前記本体係合凹部１９に対応して、製品取り出し溝２３が形成してある。この製品取り出し溝２３は、前記エンドレスチエーン９の走行によって前記パレット本体１５が一方向（図１，２において右方向，本体フレーム３の他端側から一端側方向）へ移動されているときに、包皮食品製造装置１に備えた取り出しフィンガー２５が相対的に進入し通過可能に形成してある。より詳細には、前記製品取り出し溝２３の底部２７には、前記パレット本体１５の移動方向の前側（図３（Ｂ）において下側）には、前記取り出しフィンガー２５の先端部を製品取り出し溝２３内に案内する傾斜面２７Ｓが形成してある。
【００１８】
前記エンドレスチエーン９に備えた前記ガイドピン１１に係合孔１７を係合した状態において移動されるパレット本体１５の両端側を移動自在に支持するために、前記本体フレーム３の上面には、左右方向に長いレール状のパレットガイド２９が本体フレーム３の上面に立設した複数のピン３１に係合離脱自在、すなわち本体フレーム３に対して着脱自在に備えられている。さらに、エンドレスチエーン９の下部側の下方位置には、自重でもって下降するパレット本体１５を支持するパレットガイド３３が、本体フレーム３に備えたピン３５に係合離脱自在，すなわち本体フレーム３に着脱自在に備えられている。
【００１９】
既に理解されるように、複数のパレット本体１５はエンドレスチエーン９に備えたガイドピン１１に対して着脱自在であり、またパレット本体１５を移動自在に支持する上下のパレットガイド２９，３３は、本体フレーム３に備えたピン３１，３５に対して着脱自在であるから、前記パレット本体１５及び上下のパレットガイド２９，３３の取り外しを容易に行うことができ、装置及びパレット本体１５、パレットガイド２９，３３の清掃を容易に行うことができるものであり、装置全体を常に清潔に保つことができるものである。
【００２０】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５を、前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７に対応した位置で上下方向に案内するために、前記パレット本体１５の両端部を係合案内する円弧状のガイド溝３７を対向して備えた一対の端部ガイド部材３９が前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７を間にして前後に対向して前記本体フレーム３に備えられている。したがって、前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７の位置において、エンドレスチエーン９の移動に従ってエンドレスチエーン９に備えたガイドピン１１の傾斜角が次第に変化するとき、当該ガイドピン１１に対してパレット本体１５が相対的に上下に移動する傾向にあるが、前記ガイドピン１１からパレット本体１５が離脱することなく円滑に移送されるものである。
【００２１】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５の上流側（図１，２において左側）の位置には、前記パレット本体１５の前記本体係合凹部１９内に係合支持されている容器本体に対して、例えばあん等の内包材を供給するための内包材供給手段４１が備えられている。この内包材供給手段４１の構成は公知であり、例えば前記特許文献１に記載の内包材供給手段を採用可能であるので、内包材供給手段４１についての詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記本体フレーム３において、前記内包材供給手段４１に対応した位置には、内包材供給手段４１に対応した位置に停止したパレット本体１５を上下動するためのパレット上下動手段４３が備えられている。より詳細には、前記内包材供給手段４１に対応して本体フレーム３には上下方向のガイド部材４５が備えられており、このガイド部材４５には、前記本体フレーム３に装着した例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ４７によって上下動される上下スライダ４９が上下動自在に案内されている。そして、上記上下スライダ４９には、前記内包材供給手段４１に対応した位置に停止したパレット本体１５を下方から押上げるための押上げ部材５１が取付けてある。
【００２３】
前記押上げ部材５１は、前記パレット本体１５と同様に、前記エンドレスチエーン９の搬送方向に対して直交する方向に長く構成してあって、当該押上げ部材５１の両端側には、前記パレット本体１５の両端部を、エンドレスチエーン９の走行方向に通過可能に案内するために、断面形状をＬ形状に形成したパレットガイド部５１Ｇがそれぞれ形成してある。より詳細には、前記押上げ部材５１は、上昇したときに前記エンドレスチエーン９と干渉することのない構成であって、前記パレットガイド部５１Ｇは、前記押上げ部材５１の両端側に高く構成してある。そして、前記パレット本体１５の両端部付近の下面、端面及び両端部付近の上面を囲繞し通過可能に案内すべく、前記パレットガイド部５１Ｇを搬送方向に見たとき、断面形状は上部に水平部を備え側部に垂直部を備えたＬ形状に形成してある。
【００２４】
そして、前記パレット本体１５における前記本体係合凹部１９側のパレットガイド部５１Ｇには、前記本体係合凹部１９内にセットされている容器本体の外周縁の一部を押えるために、内方向へ比較的大きく延伸した押えプレート５１Ｐが備えられており、この押えプレート５１Ｐが前記本体係合凹部１９に対応する部分には、内包材の供給時に邪魔にならないように切欠き凹部５１Ｃが形成してある。
【００２５】
したがって、前記押上げ部材５１によってパレット本体１５を上下動するとき、パレット本体１５の長手方向の両端部付近の上面、下面及び端面は、押上げ部材５１に備えたパレットガイド部５１Ｇに係合し、搬送方向に対して直交する方向などへの移動を規制（拘束）された状態にあり、エンドレスチエーン９に備えたガイド部材（ガイドピン１１）に対して上下動を円滑に行うことができるものである。また、パレット本体１５の本体係合凹部１９内にセットされている容器本体の外周縁の一部は押えプレート５１Ｐによって上方向への浮き上がりを規制されており、パレット本体１５の上下動時に容器本体に位置ずれを生じるようなことがないものである。
【００２６】
前記構成により、前記内包材供給手段４１から本体係合凹部１９内の容器本体に対して内包材の供給を行うとき、パレット本体１５を、内包材供給手段４１における内包材吐出口に近接するように押上げることができ、かつ内包材の供給量に対応してパレット本体１５を次第に下降することができるものである。よって、容器本体に対して内包材供給を行うとき、適正に供給することができるものである。例えば往復動又は開閉するカッターでもって内包材を切断するとき、上記カッターの下側における内包材はカッターから次第に下方向に離れることとなり、容器本体に供給された内包材の上端部の形状が前記カッターの往復動又は開閉動作の動きによって乱されるようなことがないものである。
【００２７】
前述のごとくパレット本体１５の上下動を行うとき、エンドレスチェーン９及びガイドピン１１は定位置にあってパレット本体１５のみを上下動するものでああるから、換言すればエンドレスチェーン９等を上下動することがないので、パレット本体１５の上下動を容易に行い得るものである。
【００２８】
前記内包材供給手段４１の下流側には、前記パレット本体１５の蓋体係合凹部２１内の蓋体を、内包材を収容した本体係合凹部１９内の容器本体上へ移動して容器本体に蓋をするための蓋体移載手段５３を備えている。この蓋体移載手段５３は、この蓋体移載手段５３の下方位置に停止したパレット本体１５における蓋体係合凹部２１内の蓋体を吸着して持上げ、本体係合凹部１９内の容器本体の上方位置へ移動し、上記容器本体に対応した位置において下降して前記蓋体を容器本体上に載置した後、前記蓋体の吸着を解除する作用をなすものである。
【００２９】
なお、上記蓋体移載手段５３としては、パレット本体１５の蓋体係合凹部２１内の蓋体を保持して本体係合凹部１９内の容器本体上に移載する機能を備えていればよいものであって、例えば前記特許文献１に記載の蓋体移載手段の構成を採用することも可能である。また、例えばロボットハンドのごとき把持手段によって蓋体を把持する構成や、粘着手段によって蓋体を粘着し、突棒などのごとき突き落とし手段によって粘着した蓋体を突き落とす構成とすることも可能である。すなわち、蓋体移載手段の構成としては種々の構成が採用可能なものである。
【００３０】
前記蓋体移載手段５３の下流側には、内包材の供給を受けた前記容器本体上に移載した蓋体を押圧する蓋体押圧手段５５が備えられている。この蓋体押圧手段５５は、例えばエアーシリンダ等のごときアクチュエータによって上下動されピストンロッド等のごとき上下作動杆の下端部に、前記蓋体を前記容器本体に押圧する押圧パッドを備えた構成である。したがって、蓋体押圧手段によって蓋体を前記容器本体に押圧することができ、蓋体による容器本体の蓋をより確実に行うことができ、包皮食品の製造を行うことができるものである。
【００３１】
前記蓋体押圧手段５５の下流側で前記駆動スプロケット５に対応した位置には、前記取り出しフィンガー２５が設けてある。この取り出しフィンガー２５は、前述したように、蓋体によって容器本体を蓋した構成の包皮食品を、パレット本体１５の本体係合凹部１９から取り出すものであって、包皮食品を、例えば箱詰めなどの次工程へ移送する次工程移送部５７に設けたベース本体５９に取り付けてある。
【００３２】
前記取り出しフィンガー２５は、前記ベース本体５９から湾曲して上方向へ延伸した幅の狭い板ばね状に形成してあり、その幅寸法は、前記パレット本体１５に形成した前記製品取り出し溝２３の幅寸法より小さく形成してある。前記取り出しフィンガー２５の先端部は、前記製品取り出し溝２３に入り易い位置に位置決めしてある。すなわち、前記駆動スプロケット５の外周に沿ってエンドレスチエーン９が移動する際、前記パレット本体１５が水平移動から下方向への円弧移動に変化する位置、すなわち上面が水平状態に保持されていたパレット本体１５が下方向に傾斜を開始する位置であって、この傾斜を開始するときのパレット本体１５の製品取り出し溝２３に前記取り出しフィンガー２５の先端部が入り込むように位置せしめてある。
【００３３】
したがって、パレット本体１５が駆動スプロケット５の外周に沿って円弧状に下降を開始するとき、前記取り出しフィンガー２５の先端部が製品取出し溝２３における底部２７の傾斜面２７Ｓに沿って相対的に移動することとなり、パレット本体１５の相対的な移動によって本体係合凹部１９内の包皮食品を相対的に押し上げ、前記取り出しフィンガー２５の上面に沿って前記包皮食品を滑落し、前記次工程移送部５７へ取り出すことになるものである。
【００３４】
以上のごとき構成において、図１，２において左側から右方向へ間欠的に移送されるパレット本体１５における本体係合凹部１９に容器本体をセットすると共に蓋体係合凹部２１に蓋体をセットすると、容器本体及び蓋体を備えたパレット本体１５が次第に右方向へ移送される。そして、内包材供給手段４１に対応する位置へ移送され停止したパレット本体１５はパレット上下動手段４３によって上昇され、当該パレット本体１５に備えた容器本体に対して内包材の供給が行われる。
【００３５】
上述のように容器本体内に内包材が供給された後、パレット本体１５を下降すると、当該パレット本体１５は次第に右方向へ間欠的に移送される。そして、蓋体移送手段５３に対応した位置に移送され停止されると、蓋体移送手段５３によって蓋体が容器本体上に移載される。その後、蓋体押圧手段５５に対応する位置へ移送され停止されると、蓋体が押圧され、蓋体によって容器本体を確実に閉じた状態の包皮食品が製造される。そして、パレット本体１５が駆動スプロケット５に対応した移送終端に達して水平移動から下方向への円弧移動に変化するときに、取り出しフィンガー２５がパレット本体１５の製品取り出し溝２３に相対的に入り込み、包皮食品の取り出しが行われる。
【００３６】
すなわちパレット本体１５からの包皮食品の取り出しは、取り出しフィンガー２５に対してパレット本体１５が相対的に移動し、かつ傾斜することによって自動的に行われるものであり、包皮食品の取り出しを簡単な構成でもって容易に行うことができるものである。
【００３７】
以上のごとき説明より明らかなように、前記構成によれば、パレット本体１５、パレットガイド２９，３３の着脱が容易であって、上記パレット本体１５、パレットガイド２９，３３の清掃は勿論のこと、前記パレット本体１５の循環経路の周囲近傍の清掃が容易であり、装置全体を常に清潔に保持できるものである。また、前記構成によれば、パレット本体１５における本体係合凹部１９に係合した容器本体への内包材の供給時に内包材の上部を乱すことなく供給することができる。
【００３８】
さらに、前記構成により、搬送方向に対して直交する方向に長いパレット本体１５の間欠移動時に、パレット本体１５の揺動を抑制することができ、間欠的な搬送動作を円滑に行うことができるものである。また、パレット本体１５における本体係合凹部１９からの製品の取出しを自動的に行うことができ、製品の取出し機構の構成の簡素化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る包皮食品製造装置を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包皮食品製造装置を概念的，概略的に示した平面説明図である。
【図３】パレットの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 包皮食品製造装置
３ 本体フレーム
５ 駆動スプロケット
７ 従動スプロケット
９ エンドレスチエーン
１１ ガイドピン
１３ パレット
１５ パレット本体
１７ 係合孔
１９ 本体係合凹部
２１ 蓋体係合凹部
２３ 製品取り出し溝
２５ 取り出しフィンガー
２７ 底部
２７Ｓ 傾斜面
２９ パレットガイド
３１ ピン
３３ パレットガイド
３５ ピン
４１ 内包材供給手段
４３ パレット上下動手段
５１ 押上げ部材
５３ 蓋体移載手段
５５ 蓋体押圧手段
５７ 次工程移送部
５９ ベース本体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば最中のように、あん等の内包材を外皮によって包皮した包皮食品を製造するための包皮食品製造装置及び包皮食品製造装置に使用するパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
最中のように、外皮によってあん等の内包材を包皮した包皮食品を製造する包皮食品製造装置は、エンドレス状のコンベアチエーンに、当該コンベアチエーンの走行方向に対して直交する方向に長い複数のパレットを備え、このパレットの長手方向の一端側に、内包材を収容するための外皮としての容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレットの他端側に、前記容器本体に蓋をする蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備えている。そして、前記コンベアチエーンによって搬送される搬送経路の途中に、前記容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に、内包材を収容した容器本体上に蓋体係合凹部内の蓋体を移載する蓋体移載手段を備えている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５０−１５８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば最中などの包皮食品を製造する装置においては、エンドレス状のコンベアチエーンにパレットが一体的に取付けてあり、上記パレット等の清掃が厄介であるという問題があると共に、外皮の外形形状を、例えば４角形状から丸形状に変える場合、その変更が厄介であるという問題がある。また、パレットから包皮食品を取り出す場合、上記包皮食品を押上げるための機構を設ける必要があり、構成が複雑であるなどの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、水平に走行自在なエンドレスチエーンによって搬送されるパレット本体を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレット本体の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備え、前記本体係合凹部に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に前記容器本体に対して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段を備え、前記エンドレスチエーンの走行方向に離隔して前記エンドレスチエーンに備えた複数のガイド部材に対して前記パレット本体をそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、前記包皮食品製造装置において、前記内包材供給手段に対応した位置のパレット本体を上下動するためのパレット上下動手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記包皮食品製造装置において、前記パレット本体の両端側を移動自在に支持するパレットガイドを、装置本体のフレームに対して着脱自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記包皮食品製造装置に使用するパレットであって、前記エンドレスチエーンに備えたガイド部材と係合離脱自在な係合孔を、パレット本体の長手方向の中央部に備え、このパレット本体の一端側に備えた本体係合凹部及び他端側に備えた蓋体係合凹部の輪郭形状は、外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記パレットにおいて、前記パレット本体の移動時に前記本体係合凹部に相対的に進入して製品を取り出すための取り出しフィンガーが通過可能な製品取り出し溝を、前記本体係合凹部に対応してパレット本体の長手方向に対して直交する方向に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンドレスチエーンの走行方向に離隔して上記チエーンに備えた複数のガイド部材に対してパレット本体がそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えられているので、エンドレスチエーンの走行時におけるパレットの水平方向への揺動を効果的に防止できると共に、エンドレスチエーンに対してパレットを着脱しての清掃を容易に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、図１，図２に概念的、概略的に示したように、本実施形態に係る包皮食品製造装置１は、左右方向（搬送方向）に長い箱状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３の一端部付近（図１，２において右端部付近）には、本体フレーム３に装着したモータＭによって回転される駆動スプロケット５が回転自在に備えられている。また、前記本体フレーム３の他端部付近には従動スプロケット７が回転自在に備えられている。そして、上記駆動スプロケット５と従動スプロケット７にはエンドレス状の搬送体の一例としてのエンドレスチエーン９が掛回してある。
【００１１】
上記エンドレスチエーン９に所定間隔に備えたリンクプレート９Ａの外側にはプレート９Ｂが一体的に取付けてあり、このプレート９Ｂには、外方向へ突出したガイド部材が取付けてある。上記ガイド部材として、本例においてはエンドレスチエーン９の長手方向に離隔した複数のガイドピン１１が設けられている。上記ガイド部材の構成としては、複数のガイドピン１１に限ることなく、前記エンドレスチエーン９の長手方向を幅方向とするガイドプレートとすることも可能である。また、ガイド部材の構成としては、断面形状がＴ字形状やＬ字形状など適宜の形状とすることができる。このようにすることにより、パレット１３の方向性を常に正しく保持してガイド部材と係合することができるものである。
【００１２】
前記構成において、２本のガイドピン１１に対してパレット１３の長手方向の中央部が上下動自在かつ着脱自在に備えられている。なお、図１，２にはパレット１３をまばらに示してあるが、実際には、エンドレスチエーン９の全長に亘って所定間隔にパレット１３が備えられているものである。
【００１３】
前記パレット１３は、前記エンドレスチエーン９の長手方向（搬送方向）に対して直交する方向に長いパレット本体１５（図３参照）を備えており、このパレット本体１５の長手方向の中央部には、前記ガイド部材の一例としてのガイドピン１１に係合離脱自在な係合孔１７が備えられている。なお、上記係合孔１７は、前記ガイド部材が前記ガイドプレートによって構成してある場合には、上記ガイドプレートに対応して長穴に形成されるものである。
【００１４】
前記パレット本体１５の一端側には、例えば最中などの包皮食品（図示省略）におけるあん等の内包材を収容するための容器本体（図示省略）を係合支持する本体係合凹部１９が備えられており、当該パレット本体１５の他端側には前記容器本体に対応した蓋体（図示省略）を係合支持する蓋体係合凹部２１が備えられている。
【００１５】
前記容器本体は、例えば最中などの包皮食品における下側外皮をなすもので、例えばあん等の内包材を受容するように、上側が開口した状態でもって前記本体係合凹部１９内にセットされ係合支持されるものである。前記蓋体は、前記包皮食品における上側外皮をなすものであって、前記容器本体に対応した形状であり、下側が開口した状態でもって前記蓋体係合凹部２１内にセットされ係合支持されるものである。
【００１６】
前記本体係合凹部１９及び蓋体係合凹部２１の輪郭形状は、例えば４角形状の容器本体，蓋体及び丸形状の容器本体，蓋体を係合支持することができるように、４角形状の外形と丸形状の外形とを重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。換言すれば、本体係合凹部１９，蓋体係合凹部２１の形状は、４角形状，丸形状，三角形状，楕円形状，長円形状など外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。したがって、本体係合凹部１９、蓋体係合凹部２１には外形形状の異なる複数種の容器本体，蓋体を係合支持することができるものである。よって内包材が同一であって外形形状が異なる包皮食品に切替えて製造する場合、迅速に対応し得るものである。
【００１７】
前記パレット本体１５に備えた前記本体係合凹部１９に対応して、製品取り出し溝２３が形成してある。この製品取り出し溝２３は、前記エンドレスチエーン９の走行によって前記パレット本体１５が一方向（図１，２において右方向，本体フレーム３の他端側から一端側方向）へ移動されているときに、包皮食品製造装置１に備えた取り出しフィンガー２５が相対的に進入し通過可能に形成してある。より詳細には、前記製品取り出し溝２３の底部２７には、前記パレット本体１５の移動方向の前側（図３（Ｂ）において下側）には、前記取り出しフィンガー２５の先端部を製品取り出し溝２３内に案内する傾斜面２７Ｓが形成してある。
【００１８】
前記エンドレスチエーン９に備えた前記ガイドピン１１に係合孔１７を係合した状態において移動されるパレット本体１５の両端側を移動自在に支持するために、前記本体フレーム３の上面には、左右方向に長いレール状のパレットガイド２９が本体フレーム３の上面に立設した複数のピン３１に係合離脱自在、すなわち本体フレーム３に対して着脱自在に備えられている。さらに、エンドレスチエーン９の下部側の下方位置には、自重でもって下降するパレット本体１５を支持するパレットガイド３３が、本体フレーム３に備えたピン３５に係合離脱自在，すなわち本体フレーム３に着脱自在に備えられている。
【００１９】
既に理解されるように、複数のパレット本体１５はエンドレスチエーン９に備えたガイドピン１１に対して着脱自在であり、またパレット本体１５を移動自在に支持する上下のパレットガイド２９，３３は、本体フレーム３に備えたピン３１，３５に対して着脱自在であるから、前記パレット本体１５及び上下のパレットガイド２９，３３の取り外しを容易に行うことができ、装置及びパレット本体１５、パレットガイド２９，３３の清掃を容易に行うことができるものであり、装置全体を常に清潔に保つことができるものである。
【００２０】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５を、前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７に対応した位置で上下方向に案内するために、前記パレット本体１５の両端部を係合案内する円弧状のガイド溝３７を対向して備えた一対の端部ガイド部材３９が前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７を間にして前後に対向して前記本体フレーム３に備えられている。したがって、前記駆動スプロケット５，従動スプロケット７の位置において、エンドレスチエーン９の移動に従ってエンドレスチエーン９に備えたガイドピン１１の傾斜角が次第に変化するとき、当該ガイドピン１１に対してパレット本体１５が相対的に上下に移動する傾向にあるが、前記ガイドピン１１からパレット本体１５が離脱することなく円滑に移送されるものである。
【００２１】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５の上流側（図１，２において左側）の位置には、前記パレット本体１５の前記本体係合凹部１９内に係合支持されている容器本体に対して、例えばあん等の内包材を供給するための内包材供給手段４１が備えられている。この内包材供給手段４１の構成は公知であり、例えば前記特許文献１に記載の内包材供給手段を採用可能であるので、内包材供給手段４１についての詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記本体フレーム３において、前記内包材供給手段４１に対応した位置には、内包材供給手段４１に対応した位置に停止したパレット本体１５を上下動するためのパレット上下動手段４３が備えられている。より詳細には、前記内包材供給手段４１に対応して本体フレーム３には上下方向のガイド部材４５が備えられており、このガイド部材４５には、前記本体フレーム３に装着した例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ４７によって上下動される上下スライダ４９が上下動自在に案内されている。そして、上記上下スライダ４９には、前記内包材供給手段４１に対応した位置に停止したパレット本体１５を下方から押上げるための押上げ部材５１が取付けてある。
【００２３】
前記押上げ部材５１は、前記パレット本体１５と同様に、前記エンドレスチエーン９の搬送方向に対して直交する方向に長く構成してあって、当該押上げ部材５１の両端側には、前記パレット本体１５の両端部を、エンドレスチエーン９の走行方向に通過可能に案内するために、断面形状をＬ形状に形成したパレットガイド部５１Ｇがそれぞれ形成してある。より詳細には、前記押上げ部材５１は、上昇したときに前記エンドレスチエーン９と干渉することのない構成であって、前記パレットガイド部５１Ｇは、前記押上げ部材５１の両端側に高く構成してある。そして、前記パレット本体１５の両端部付近の下面、端面及び両端部付近の上面を囲繞し通過可能に案内すべく、前記パレットガイド部５１Ｇを搬送方向に見たとき、断面形状は上部に水平部を備え側部に垂直部を備えたＬ形状に形成してある。
【００２４】
そして、前記パレット本体１５における前記本体係合凹部１９側のパレットガイド部５１Ｇには、前記本体係合凹部１９内にセットされている容器本体の外周縁の一部を押えるために、内方向へ比較的大きく延伸した押えプレート５１Ｐが備えられており、この押えプレート５１Ｐが前記本体係合凹部１９に対応する部分には、内包材の供給時に邪魔にならないように切欠き凹部５１Ｃが形成してある。
【００２５】
したがって、前記押上げ部材５１によってパレット本体１５を上下動するとき、パレット本体１５の長手方向の両端部付近の上面、下面及び端面は、押上げ部材５１に備えたパレットガイド部５１Ｇに係合し、搬送方向に対して直交する方向などへの移動を規制（拘束）された状態にあり、エンドレスチエーン９に備えたガイド部材（ガイドピン１１）に対して上下動を円滑に行うことができるものである。また、パレット本体１５の本体係合凹部１９内にセットされている容器本体の外周縁の一部は押えプレート５１Ｐによって上方向への浮き上がりを規制されており、パレット本体１５の上下動時に容器本体に位置ずれを生じるようなことがないものである。
【００２６】
前記構成により、前記内包材供給手段４１から本体係合凹部１９内の容器本体に対して内包材の供給を行うとき、パレット本体１５を、内包材供給手段４１における内包材吐出口に近接するように押上げることができ、かつ内包材の供給量に対応してパレット本体１５を次第に下降することができるものである。よって、容器本体に対して内包材供給を行うとき、適正に供給することができるものである。例えば往復動又は開閉するカッターでもって内包材を切断するとき、上記カッターの下側における内包材はカッターから次第に下方向に離れることとなり、容器本体に供給された内包材の上端部の形状が前記カッターの往復動又は開閉動作の動きによって乱されるようなことがないものである。
【００２７】
前述のごとくパレット本体１５の上下動を行うとき、エンドレスチェーン９及びガイドピン１１は定位置にあってパレット本体１５のみを上下動するものでああるから、換言すればエンドレスチェーン９等を上下動することがないので、パレット本体１５の上下動を容易に行い得るものである。
【００２８】
前記内包材供給手段４１の下流側には、前記パレット本体１５の蓋体係合凹部２１内の蓋体を、内包材を収容した本体係合凹部１９内の容器本体上へ移動して容器本体に蓋をするための蓋体移載手段５３を備えている。この蓋体移載手段５３は、この蓋体移載手段５３の下方位置に停止したパレット本体１５における蓋体係合凹部２１内の蓋体を吸着して持上げ、本体係合凹部１９内の容器本体の上方位置へ移動し、上記容器本体に対応した位置において下降して前記蓋体を容器本体上に載置した後、前記蓋体の吸着を解除する作用をなすものである。
【００２９】
なお、上記蓋体移載手段５３としては、パレット本体１５の蓋体係合凹部２１内の蓋体を保持して本体係合凹部１９内の容器本体上に移載する機能を備えていればよいものであって、例えば前記特許文献１に記載の蓋体移載手段の構成を採用することも可能である。また、例えばロボットハンドのごとき把持手段によって蓋体を把持する構成や、粘着手段によって蓋体を粘着し、突棒などのごとき突き落とし手段によって粘着した蓋体を突き落とす構成とすることも可能である。すなわち、蓋体移載手段の構成としては種々の構成が採用可能なものである。
【００３０】
前記蓋体移載手段５３の下流側には、内包材の供給を受けた前記容器本体上に移載した蓋体を押圧する蓋体押圧手段５５が備えられている。この蓋体押圧手段５５は、例えばエアーシリンダ等のごときアクチュエータによって上下動されピストンロッド等のごとき上下作動杆の下端部に、前記蓋体を前記容器本体に押圧する押圧パッドを備えた構成である。したがって、蓋体押圧手段によって蓋体を前記容器本体に押圧することができ、蓋体による容器本体の蓋をより確実に行うことができ、包皮食品の製造を行うことができるものである。
【００３１】
前記蓋体押圧手段５５の下流側で前記駆動スプロケット５に対応した位置には、前記取り出しフィンガー２５が設けてある。この取り出しフィンガー２５は、前述したように、蓋体によって容器本体を蓋した構成の包皮食品を、パレット本体１５の本体係合凹部１９から取り出すものであって、包皮食品を、例えば箱詰めなどの次工程へ移送する次工程移送部５７に設けたベース本体５９に取り付けてある。
【００３２】
前記取り出しフィンガー２５は、前記ベース本体５９から湾曲して上方向へ延伸した幅の狭い板ばね状に形成してあり、その幅寸法は、前記パレット本体１５に形成した前記製品取り出し溝２３の幅寸法より小さく形成してある。前記取り出しフィンガー２５の先端部は、前記製品取り出し溝２３に入り易い位置に位置決めしてある。すなわち、前記駆動スプロケット５の外周に沿ってエンドレスチエーン９が移動する際、前記パレット本体１５が水平移動から下方向への円弧移動に変化する位置、すなわち上面が水平状態に保持されていたパレット本体１５が下方向に傾斜を開始する位置であって、この傾斜を開始するときのパレット本体１５の製品取り出し溝２３に前記取り出しフィンガー２５の先端部が入り込むように位置せしめてある。
【００３３】
したがって、パレット本体１５が駆動スプロケット５の外周に沿って円弧状に下降を開始するとき、前記取り出しフィンガー２５の先端部が製品取出し溝２３における底部２７の傾斜面２７Ｓに沿って相対的に移動することとなり、パレット本体１５の相対的な移動によって本体係合凹部１９内の包皮食品を相対的に押し上げ、前記取り出しフィンガー２５の上面に沿って前記包皮食品を滑落し、前記次工程移送部５７へ取り出すことになるものである。
【００３４】
以上のごとき構成において、図１，２において左側から右方向へ間欠的に移送されるパレット本体１５における本体係合凹部１９に容器本体をセットすると共に蓋体係合凹部２１に蓋体をセットすると、容器本体及び蓋体を備えたパレット本体１５が次第に右方向へ移送される。そして、内包材供給手段４１に対応する位置へ移送され停止したパレット本体１５はパレット上下動手段４３によって上昇され、当該パレット本体１５に備えた容器本体に対して内包材の供給が行われる。
【００３５】
上述のように容器本体内に内包材が供給された後、パレット本体１５を下降すると、当該パレット本体１５は次第に右方向へ間欠的に移送される。そして、蓋体移送手段５３に対応した位置に移送され停止されると、蓋体移送手段５３によって蓋体が容器本体上に移載される。その後、蓋体押圧手段５５に対応する位置へ移送され停止されると、蓋体が押圧され、蓋体によって容器本体を確実に閉じた状態の包皮食品が製造される。そして、パレット本体１５が駆動スプロケット５に対応した移送終端に達して水平移動から下方向への円弧移動に変化するときに、取り出しフィンガー２５がパレット本体１５の製品取り出し溝２３に相対的に入り込み、包皮食品の取り出しが行われる。
【００３６】
すなわちパレット本体１５からの包皮食品の取り出しは、取り出しフィンガー２５に対してパレット本体１５が相対的に移動し、かつ傾斜することによって自動的に行われるものであり、包皮食品の取り出しを簡単な構成でもって容易に行うことができるものである。
【００３７】
以上のごとき説明より明らかなように、前記構成によれば、パレット本体１５、パレットガイド２９，３３の着脱が容易であって、上記パレット本体１５、パレットガイド２９，３３の清掃は勿論のこと、前記パレット本体１５の循環経路の周囲近傍の清掃が容易であり、装置全体を常に清潔に保持できるものである。また、前記構成によれば、パレット本体１５における本体係合凹部１９に係合した容器本体への内包材の供給時に内包材の上部を乱すことなく供給することができる。
【００３８】
さらに、前記構成により、搬送方向に対して直交する方向に長いパレット本体１５の間欠移動時に、パレット本体１５の揺動を抑制することができ、間欠的な搬送動作を円滑に行うことができるものである。また、パレット本体１５における本体係合凹部１９からの製品の取出しを自動的に行うことができ、製品の取出し機構の構成の簡素化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る包皮食品製造装置を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包皮食品製造装置を概念的，概略的に示した平面説明図である。
【図３】パレットの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 包皮食品製造装置
３ 本体フレーム
５ 駆動スプロケット
７ 従動スプロケット
９ エンドレスチエーン
１１ ガイドピン
１３ パレット
１５ パレット本体
１７ 係合孔
１９ 本体係合凹部
２１ 蓋体係合凹部
２３ 製品取り出し溝
２５ 取り出しフィンガー
２７ 底部
２７Ｓ 傾斜面
２９ パレットガイド
３１ ピン
３３ パレットガイド
３５ ピン
４１ 内包材供給手段
４３ パレット上下動手段
５１ 押上げ部材
５３ 蓋体移載手段
５５ 蓋体押圧手段
５７ 次工程移送部
５９ ベース本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に走行自在なエンドレスチエーンによって搬送されるパレット本体を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレット本体の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備え、前記本体係合凹部に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に前記容器本体に対して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段を備え、前記エンドレスチエーンの走行方向に離隔して前記エンドレスチエーンに備えた複数のガイド部材に対して前記パレット本体をそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包皮食品製造装置において、前記内包材供給手段に対応した位置のパレット本体を上下動するためのパレット上下動手段を備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の包皮食品製造装置において、前記パレット本体の両端側を移動自在に支持するパレットガイドを、装置本体のフレームに対して着脱自在に備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の包皮食品製造装置に使用するパレットであって、前記エンドレスチエーンに備えた前記ガイド部材と係合離脱自在な係合孔を、パレット本体の長手方向の中央部に備え、このパレット本体の一端側に備えた本体係合凹部及び他端側に備えた蓋体係合凹部の輪郭形状は、外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状であることを特徴とするパレット。
【請求項５】
請求項４に記載のパレットにおいて、前記パレット本体の移動時に前記本体係合凹部に相対的に進入して製品を取り出すための取り出しフィンガーが通過可能な製品取り出し溝を、前記本体係合凹部に対応してパレット本体の長手方向に対して直交する方向に備えていることを特徴とするパレット。
【請求項１】
水平に走行自在なエンドレスチエーンによって搬送されるパレット本体を上記搬送方向に対して直交する方向に長く設けると共に、上記パレット本体の一端側に内包材を収容するための容器本体を係合支持する本体係合凹部を備え、前記パレット本体の他端側に、前記容器本体に対応した蓋体を係合支持する蓋体係合凹部を備え、前記本体係合凹部に係合支持された容器本体に対して内包材を供給するための内包材供給手段を備えると共に前記容器本体に対して前記蓋本体を移載する蓋体移載手段を備え、前記エンドレスチエーンの走行方向に離隔して前記エンドレスチエーンに備えた複数のガイド部材に対して前記パレット本体をそれぞれ上下動自在かつ着脱自在に備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包皮食品製造装置において、前記内包材供給手段に対応した位置のパレット本体を上下動するためのパレット上下動手段を備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の包皮食品製造装置において、前記パレット本体の両端側を移動自在に支持するパレットガイドを、装置本体のフレームに対して着脱自在に備えていることを特徴とする包皮食品製造装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の包皮食品製造装置に使用するパレットであって、前記エンドレスチエーンに備えた前記ガイド部材と係合離脱自在な係合孔を、パレット本体の長手方向の中央部に備え、このパレット本体の一端側に備えた本体係合凹部及び他端側に備えた蓋体係合凹部の輪郭形状は、外形形状の異なる複数の容器本体の外形を重ね合わせた輪郭の形状であることを特徴とするパレット。
【請求項５】
請求項４に記載のパレットにおいて、前記パレット本体の移動時に前記本体係合凹部に相対的に進入して製品を取り出すための取り出しフィンガーが通過可能な製品取り出し溝を、前記本体係合凹部に対応してパレット本体の長手方向に対して直交する方向に備えていることを特徴とするパレット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２９５４０９（Ｐ２００８−２９５４０９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４７２１５（Ｐ２００７−１４７２１５）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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