包装方法及び包装機
【課題】包材を被包装物に巻始める際に、巻始め端部を被包装物に上手に巻付けて確実かつ綺麗に巻付けることができる包装方法及び包装機を提供。
【解決手段】包装用ヘッドの包材ロールから包材を被包装物Ｗに巻始める際に、包材の巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗから所定の距離離れた位置でクランプ部材４１によりクランプさせた状態において、クランプ部材４１より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材４３を宛がわせた後、ガイド部材４３より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材３９により押圧してガイド部材４３を支点として巻始め端部Ｃ’を屈折し、その巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１によりチャックし、この状態でクランプ４１を解放させた後にチャック部材２１を移動させて巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物Ｗの周りに周回させる。
【解決手段】包装用ヘッドの包材ロールから包材を被包装物Ｗに巻始める際に、包材の巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗから所定の距離離れた位置でクランプ部材４１によりクランプさせた状態において、クランプ部材４１より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材４３を宛がわせた後、ガイド部材４３より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材３９により押圧してガイド部材４３を支点として巻始め端部Ｃ’を屈折し、その巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１によりチャックし、この状態でクランプ４１を解放させた後にチャック部材２１を移動させて巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物Ｗの周りに周回させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パイプ、棒等の長尺な被包装物を包装する際に用いられる包装方法及び包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製造後のパイプは、所定数本の束に結束された後に包装されて工場から出荷される。そこで、上述のパイプを包装するため、図１１に示す如き長尺物の包装装置が開発されるに至った。
【０００３】
前記長尺物の包装装置は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗを搬送する入口コンベア１と、被包装物Ｗを一次包材、例えばストレッチフィルムで一次包装する一次包装機、例えばストレッチ包装機２と、一次包装された被包装物Ｗを更に二次包材、例えばクロスシートで二次包装する二次包装機、例えばクロスシート包装機３と、二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数箇所を更に三次包材、例えば補強シート（例えばプラパール等）で三次包装する三次包装機、例えば補強シート包装機４と、被包装物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートが解けないように結束バンドを結束するバンド結束機５と、入口コンベア１により搬送されてきた被包装物Ｗを入口コンベア１へ搬送し戻す出口コンベア６を備えている。
【０００４】
入口コンベア１は、被包装物Ｗをストレッチ包装機２、クロスシート包装機３、バンド結束機５、補強シート包装機４を経て出口コンベア６へ搬送するものである。
【０００５】
ストレッチ包装機２は、入口コンベア１で所定の速度で搬送される被包装物Ｗの外周にストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装するものである［図１２（ａ）参照］。ストレッチフィルムとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなるストレッチフィルム（例えば、厚み２５μ、幅５００ｍｍ、長さ２０００ｍ）が用いられる。ストレッチ包装機２は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のストレッチフィルムをロール状に巻取ったストレッチフィルムロールが回転自在に支持された一次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、一次包装用ヘッドに支持したストレッチフィルムロールからストレッチフィルムを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に巻付けるようになっている。
【０００６】
クロスシート包装機３は、ストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡが一次包装された被包装物Ｗの外周に更にクロスシートＢを巻付けて二次包装するものである［図１２（ｂ）参照］。クロスシートとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなる発泡シートとＰＥからなる樹脂クロスとを積層したクロスシート（例えば、厚み１ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ３００ｍ）を用いている。クロスシート包装機３は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のクロスシートをロール状に巻取ったクロスシートロールが回転自在に支持された二次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えばモータで回転することにより、二次包装用ヘッドに支持したクロスシートロールからクロスシートを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に一次包装されたストレッチフィルム上に重ねて巻付けて二次包装するようになっている。
【０００７】
補強シート包装機４は、クロスシート包装機３によりクロスシートＢが二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数個所（例えば、２〜８個所）の外周に補強シートＣを巻付けて三次包装するものである［図１２（ｃ）参照］。補強シートとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるプラパール（例えば、厚み３ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ１２０ｍ）を用いている。プラパールは、シート上に空気を内部に充填封入した円柱状のエンボスを多数突出して形成した構造となっている。補強シート包装機４は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅の補強シートをロール状に巻取った補強シートロールが回転自在に支持された三次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、三次包装用ヘッドに支持した補強シートロールから補強シートを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に一次包装及び二次包装されたストレッチフィルム及びクロスシート上に重ねて巻付けて三次包装するようになっている。
【０００８】
バンド結束機５は、補強シート包装機４により被包装物Ｗに三次包装された補強シートＣ上に結束バンドＤを装着して補強シートＣを解けないように結束するものである［図１２（ｄ）参照］。結束バンドとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるＰＰバンド（ポリプロピレン製バンド、例えば、厚み０．６３ｍｍ、幅１５．５ｍｍ、長さ２５００ｍ）を用いている。バンド結束機５は、テーブル上に結束バンド案内用の門型アーチを設けるとともに、テーブルの下側に結束バンドの送り出し、引き締め、接合、切断等を行う結束手段を設けている。そして、門型アーチと直交する状態で被包装物Ｗをテーブル上に載置した後、結束手段により結束バンドをアーチに沿って周回させて被包装物Ｗに三次包装された補強シート上に巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行うことにより、被包装物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束するようになっている。
【０００９】
次に、上記のように構成された包装装置の動作について説明する。先ず、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗを入口コンベア１に供給させ、入口コンベア１により被包装物Ｗをその始端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送し、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、ストレッチ包装機２の一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出されるストレッチフィルムの巻始め端部を被包装物Ｗの始端部に密着させた後、ストレッチ包装機２の回転フライヤーを回転させ、一次包装用ヘッドを被包装物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールからストレッチフィルムが繰り出されながら被包装物Ｗの始端部の外周に同芯状に巻付けられる。
【００１０】
そして、被包装物Ｗの始端部の外周にストレッチフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により被包装物Ｗを所定の速度で搬送する。このように被包装物Ｗを所定の速度で搬送させながらその周りで一次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、被包装物Ｗの外周にストレッチフィルムが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１１】
そして、被包装物Ｗの終端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止させ、被包装物Ｗの終端部にストレットフィルムを同芯状に巻付ける。そして、被包装物Ｗの終端部にストレットフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出される余分なストレッチフィルムを切断してその巻終り端部をストレッチフィルム自体の粘着性を利用して被包装物Ｗの終端部に止め、被包装物Ｗの一次包装が終了する。
【００１２】
一方、前述した被包装物Ｗへの一次包装の途中で被包装物Ｗの始端部がクロスシート包装機３に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、クロスシート包装機３の二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出されるクロスシートの巻始め端部を被包装物Ｗの始端部に密着させた後、クロスシート包装機３の回転フライヤーを回転させ、二次包装用ヘッドを被包装物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、二次包装用ヘッドのクロスシートロールからクロスシートが繰り出されながら被包装物Ｗの始端部に同芯状に巻付けられる。
【００１３】
そして、被包装物Ｗの始端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により被包装物Ｗをその長手方向に所定の速度で搬送する。このように被包装物Ｗを所定の速度で搬送しながらその周りで二次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、被包装物Ｗの外周にクロスシートが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１４】
そして、被包装物Ｗの終端部がクロスシート包装機３に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止させ、被包装物Ｗの終端部にクロスシートを同芯状に巻付ける。そして、被包装物Ｗの終端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出される余分なクロスシートを切断してその巻終り端部を被包装物Ｗの終端部に粘着テープ等で止め、被包装物Ｗの二次包装が終了する。
【００１５】
一方、前述した被包装物Ｗへの二次包装の途中で被包装物Ｗの長手方向の所定位置（三次包装する包装位置）が補強シート包装機４に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を停止する。この状態において、補強シート包装機４の三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される補強シートの巻始め端部を被包装物Ｗの包装位置に密着させた後、補強シート包装機４の回転フライヤーを回転させ、三次包装用ヘッドを被包装物Ｗの包装位置の周りで周回させる。これにより、三次包装用ヘッドの補強シートロールから補強シートが繰り出されながら被包装物Ｗの包装位置に同芯状に巻付けられる。そして、被包装物Ｗの包装位置に補強シートが同芯状に所定周回（例えば、２〜３周）巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される余分な補強シートを切断してその巻終り端部を被包装物Ｗの所定位置に粘着テープ等で止める。以後は前述した操作を所定の回数（例えば１〜７回）繰り返して被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に補強シートを巻付ければ被包装物Ｗの三次包装が終了する。
【００１６】
一方、前述した被包装物Ｗへの三次包装の途中で被包装物Ｗの先端部が出口コンベア６に至るまで搬送されたら出口コンベア６を駆動させ、出口コンベア６により被包装物Ｗを搬送する。そして、被包装物Ｗへの三次包装が終了したら三次包装された被包装物Ｗを出口コンベア６に一旦移載した後、出口コンベア６を逆転駆動させて三次包装された被包装物Ｗを入口コンベア１側へ送り戻すように搬送する。そして、被包装物Ｗをその三次包装された位置がバンド結束機５に至るまで搬送すると、ここで出口コンベア６を停止して被包装物Ｗの搬送を停止する。この状態において、バンド結束機５を駆動して被包装物Ｗに三次包装された補強シート上に結束バンドを巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行い被包装物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束する。以後は前述した操作を所定回数（例えば１〜７回）繰り返して被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に三次包装された補強シートを結束バンドで結束すれば被包装物Ｗのバンド結束が終了する。
【００１７】
以上のように、先ず、被包装物Ｗにストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装し、続いて、一次包装された被包装物Ｗにクロスシート包装機３によりクロスシートＢを巻付けて二次包装し、続いて、二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に補強シート包装機４により補強シートＣを巻付けて三次包装し、続いて、被包装物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートＣ上にバンド結束機５により結束バンドＤを装着して補強シートＣを結束することにより、長尺物の包装装置により被包装物Ｗは包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、補強シート包装機４においては、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付け終われば、図１３に示すように、補強シートロール７から繰り出される余分な補強シートＣをクランプ部材８によりクランプさせた後、カッター９により補強シートＣをクランプ部材８がクランプする位置より被包装物Ｗ側寄りにおいて切断させ、その後、端末テーピングユニット１０を被包装物Ｗに対してクランプ部材８との間を通過するように前進させて端末テーピングユニット１０により補強シートＣの巻終り端部を被包装物Ｗに粘着テープ等により止着させている。
【００１９】
しかしながら、被包装物Ｗとクランプ部材８との間に端末テーピングユニット１０を通過させるための隙間を設ける必要があるため、被包装物Ｗとクランプ部材８との間が離れるのが避けられない。このように被包装物Ｗとクランプ部材８との間が離れていると、被包装物Ｗの新たな包装位置に補強シートＣを巻付ける際に、補強シートロール７から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗに密着していないため、補強シートＣの巻始めにおいて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が直ちに被包装物Ｗに巻付かず、補強シートＣを被包装物Ｗに巻付けることができなかったり、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を折り込んだ状態で巻付けてしまい、補強シートＣを被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けができないという不具合が明らかになった。特に、補強シートＣが硬くて滑り易いプラパールの場合には、プラパールがストレッチフィルムやクロスシートに比べて硬くて滑り易いため、被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けができない不具合が顕著である。
【００２０】
このような事情から、本発明は包材を巻始める際に生じる不具合をなくして包材を被包装物に確実にかつ綺麗に巻付けることができる包装方法及び包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明方法は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法において、包材ロールから引き出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材を宛がわせ、該ガイド部材が宛がわされた位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材により押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折し、その屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックし、この状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにした。
【００２２】
上記方法によれば、包材ロールから繰り出された包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部をガイド部材及び押圧部材により屈折させ、その屈曲された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックさせ、そのチャックした包材の巻始め端部をチャック部材により被包装物に密接保持させた後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにしている。このように包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させた状態で、包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させて包材を被包装物に巻付けると、被包装物に包材が１周以上巻付けられたら、包材の巻始め端部が被包装物とそれに巻付けられた包材との間に挟み込まれることになり、包材の巻始め端部を被包装物に対して巻付けることができる。即ち、包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させているため、包材の巻始めにおいて包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができる。
【００２３】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けるようにした。チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けると、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧され、包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に対して密着させることができる。
【００２４】
また、本発明装置は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドを備え、該包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させることにより包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装機において、包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプするクランプ部材と、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面に宛がわせるガイド部材と、該ガイド部材が宛がわれる位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折させる押圧部材と、屈折された包材の巻始め端部をチャックするとともに、そのチャックした包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるチャック部材とを備えた。
【００２５】
上記装置によれば、包装用ヘッドの包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部の一方の面にガイド部材を宛がわせた後、包材の巻始め端部の他方の面に押圧部材を押圧させてガイド部材を支点に包材の巻始め端部を屈折する。次いで、屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によってチャックし、その状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密接させて保持する。その後、被包装物の周りに包装用ヘッドを周回させ、包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける。このように包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させた状態で、包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させて包材を被包装物に巻付けるようにしているので、被包装物に包材が１周以上巻付けられたら、包材の巻始め端部が被包装物とそれに巻付けられた包材との間に挟みこまれ、包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができる。
【００２６】
また、ガイド部材は、包材の幅方向の略全域にわたる長さを有するガイド棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の幅方向と平行な姿勢で包材の巻始め端部の一方の面に対して当接離反移動する。包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部をクランプ部材によりクランプさせた状態において、ガイド棒体を包材の巻始め端部の一方の面に当接するように移動させることにより、ガイド棒体を包材の巻始め端部に宛がわせるように配置させる。この状態で、包材の巻始め端部の他方の面を押圧部材により押圧すると、包材の巻始め端部がガイド棒体に受け支えられてガイド部材を支点として一方の面側に屈折される。
【００２７】
また、押圧部材は、ガイド部材の軸線と直交する軸線を中心として回動可能に支持された棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部に対して押圧離間回動する。包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部をクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部の一方の面にガイド部材を宛がわせた後、押圧棒体を包材の巻始め端部の他方の面に当接するように回動することにより、押圧棒体を包材の巻始め端部の他方の面に押圧させる。これにより、包材の巻始め端部がガイド部材を支点として一方の面側に屈折される。
【００２８】
また、チャック部材は、前後及び上下への移動手段を備えている。包材の巻始め端部が押圧部材により屈折された後、前後移動手段によりチャック部材を前進して包材の屈曲された巻始め端部をチャックさせ、次いで、上下移動手段によりチャック部材を上昇させて被包装物に当接させることにより、包装用ヘッドの包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させる。
【００２９】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付ける空気吹付け手段を備えた。チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に空気吹付け手段により空気を吹付けると、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧され、包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に密着させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法及び包装機において、包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、チャック部材により包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるため、包材の巻始めにおいて包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができ、これにより、包材の巻始め端部が折り込まれた状態で巻付けられることがなく、包材を被包装物に確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【００３１】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けさせるため、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧されて包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に対して密着されることになり、これによって包材の巻始め端部が幅方向の途中から折れ曲るのを防止し、包材の巻始め端部を被包装物に対してより確実に巻付けることができる。これにより、包材を被包装物により確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗに包材、例えばプラパール等の補強シートＣを巻付けて包装する補強シート包装機に関するものである。
【００３３】
先ず、補強シート包装機について説明する。補強シート包装機は、図１に示すように、移送手段（図示せず）により所定の速度で移送される被包装物Ｗが略中心部を通過するリング状の回転フライヤー１１を回転可能に支持させ、この回転フライヤー１１に所定幅の補強シートＣをロール状に巻取った補強シートロール１２が回転自在に支持された包装用ヘッド１３を取付けている。そして、回転フライヤー１１を適宜の駆動手段、例えば回転用モータ１４で回転させることにより、包装用ヘッド１３に支持した補強シートロール１２から補強シートＣを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に巻付けるようになっている。
【００３４】
本実施形態は、図２乃至図４に示すように、被包装物Ｗに包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣを巻付ける際、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに巻付けるため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着させて保持するチャック部材２１を備えている。
【００３５】
チャック部材２１は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャックするもので、チャック支持体２２に固設された固定チャック体２３と、この固定チャック体２３の下側に軸２４を介して回動可能に設けられた可動チャック体２５とからなっている。
【００３６】
チャック支持体２２にはチャック開閉手段、例えばチャック開閉用シリンダ２６が設けられ、このチャック開閉用シリンダ２６のピストンロッド２６ａがチャック部材２１の可動チャック体２５に連結されている。
【００３７】
チャック開閉用シリンダ２６を伸長動作させると、チャック部材２１の可動チャック体２５が軸２４を支点として閉じ方向（図２中、反時計方向）に回動し、開閉用シリンダ２６を短縮動作させると、チャック部材２１の可動チャック体２５が軸２４を支点として開き方向（図２中、時計方向）に回動する。即ち、チャック開閉用シリンダ２６の伸縮動作に伴いチャック部材２１が上下方向に開閉するようになっている。
【００３８】
チャック支持体２２は、チャック前後移動手段、例えばチャック前後用シリンダ２７により水平方向（図２中、左右方向）に前後移動可能な前後プレート２８に設けられている。チャック前後用シリンダ２７の上部及び下部には一対のガイドロッド２９，２９がピストンロッド２７ａの軸線方向にスライド可能に支持され、チャック前後用シリンダ２７のピストンロッド２７ａ及び一対のガイドロッド２９，２９のそれぞれの先端に前後プレート２８が連結固定されている。
【００３９】
チャック前後用シリンダ２７を伸縮動作させると、前後プレート２８が前進方向（図２中、右側方向）に移動し、チャック前後用シリンダ２７を短縮動作させると、前後プレート２８が後退方向（図２中、左側方向に）に移動する。このとき、前後プレート２８は、一対のガイドロット２９，２９により回転が防止されるようになっている。即ち、チャック前後用シリンダ２７の伸縮動作に伴い前後プレート２８が水平方向に前後移動し、これに伴いチャック支持体２２が水平方向に前後移動することによりチャック部材２１が水平方向に前後移動するようになっている。
【００４０】
チャック前後用シリンダ２７は、チャック上下移動手段、例えばチャック上下用シリンダ３０により垂直方向（図２中、上下方向）に昇降可能な昇降プレート３１にＬ字状部材３２を介して設けられている。チャック上下用シリンダ３０の両側部には一対のガイドロッド３３，３３がピストンロッド３０ａの軸線方向にスライド可能に支持され、チャック上下用シリンダ３０のピストンロッド３０ａ及び一対のガイドロッド３３，３３のそれぞれの先端に昇降プレート３１が連結固定されている。そして、昇降プレート３１にはＬ字状部材３２の水平部が固定され、Ｌ字状部材３２の垂直部にはチャック前後用シリンダ２７が固定されている。
【００４１】
チャック上下用シリンダ３０を伸縮動作させると昇降プレート３１が上方に上昇し、チャック上下用シリンダ３０を短縮動作させると昇降プレート３１が下方に下降する。このとき、昇降プレート３１は、ガイドロッド３３，３３により回転が防止される。即ち、チャック上下用シリンダ３０の伸縮動作に伴い昇降プレート３１が垂直方向に昇降し、これに伴いＬ字状部材３２、チャック前後用シリンダ２７、前後プレート２８及びチャック支持体２２が垂直方向に昇降することによりチャック部材２１が垂直方向に昇降するようになっている。
【００４２】
チャック上下用シリンダ３０は、基台３４から立設された支持フレーム３５に取付プレート３６を介して設けられている。支持フレーム３５は、基台３４上に固定された下側横フレーム材３５ａと、下側横フレーム材３５ａの上方に所定の間隔を置いて配置された上側横フレーム材３５ｂと、下側横フレーム材３５ａと上側横フレーム材３５ｂの一端同士を連結する左側縦フレーム材３５ｃと、下側横フレーム材３５ａと上側横フレーム材３５ｂの中間同士を連結する右側縦フレーム材３５ｄと、下側横フレーム材３５ａの他端と右側縦フレーム材３５ｄの中間を連結する傾斜フレーム３５ｅとからなっている。
【００４３】
支持フレーム３５の左側縦フレーム材３５ｃと右側縦フレーム材３５ｄの間には取付プレート３６が取付けられ、この取付プレート３６にチャック上下用シリンダ３０を取付けることにより、支持フレーム３５にチャック上下用シリンダ３０が設けられている。
【００４４】
支持フレーム３５の上側横フレーム材３５ｂの所定位置には、ロータリーアクチュエータ、例えば油圧モータ３７が設けられている。油圧モータ３７は、任意の角度で正逆回転が可能であり、上方に向って出力軸３７ａを突出させている。油圧モータ３７の出力軸３７ａには取付部材３８が設けられ、この取付部材３８に押圧部材、例えば押圧棒体３９が水平方向に設けられている。
【００４５】
押圧棒体３９は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１でチャックできるように、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を屈折させるために補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を押圧するもので、油圧モータ３７を任意の角度で正逆回転させると、油圧モータ３７により水平方向に任意の角度、例えば９５°の範囲で正逆回動するようになっている。
【００４６】
支持フレーム３５の左側縦フレーム材３５ｃの下端位置には空気を吹出す空気吹出し手段、例えばエアーブロー４０が設けられている。エアーブロー４０は、空気を上向きに吹出すように向けられて取付けられている。このエアーブロー４０は、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させた際に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に空気を吹付け、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分を被包装物Ｗに密着させるものである。
【００４７】
図中４１はクランプ部材であり、このクランプ部材４１は被包装物Ｗに補強シートＣを巻付け終わって補強シートＣを切断する際に、補強シートＣを切断し易いように補強シートＣの一方側方をクランプさせるものである。クランプ部材４１は、水平方向に対向配置された一対のクランプ体４２，４２をそれぞれ図示しない開閉用シリンダに連結し、この開閉用シリンダの伸縮動作に伴い一対のクランプ体４２，４２を当接離間させることにより開閉するようになっている。
【００４８】
クランプ部材４１は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの幅方向に移動可能な移動体（図示せず）に取付けられており、補強シートＣの一方側方をクランプする際には移動体により補強シートＣのクランプが可能な位置に前進し、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付ける際には移動体により補強シートＣの巻付けを妨げない退避位置に後退するようになっている。
【００４９】
図中４３はガイド部材であり、このガイド部材４３は補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１にチャックさせるため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を押圧棒体３９により押圧させて屈折させる際に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を屈折し易いように補強シートＣの後面に宛がわせるものである。
【００５０】
ガイド部材４３は、補強シートＣの幅方向の略全域にわたる長さを有する棒体で形成されており、ガイド上下移動手段、例えばガイド上下用シリンダ４４のピストンロッド４４ａに連結されている。ガイド部材４３は、ガイド上下用シリンダ４４を伸長動作させると上昇して補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がわされて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を受け支え、ガイド上下用シリンダ４４を短縮動作させると下降して補強シートＣから離れるようになっている。このガイド部材４３は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの幅方向に移動可能な移動体（図示せず）に取付けられており、被包装物Ｗに補強シートＣを巻回する際には移動体により補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動するようになっている。
【００５１】
次に、上記のように構成された包材の巻始め端部巻込み装置の動作（包材の巻始め端部巻込み方法）について説明する。先ず、図５に示すように、包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の一方側部をクランプ部材４１によりクランプさせた状態において、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付ける際、図６に示すように、ガイド部材４３をガイド上下用シリンダ４４により上昇させて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がわせる。このとき、ガイド部材４３は、補強シートＣのクランプ部材４１がクランプする位置より先端側寄りの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がうように配置される。
【００５２】
次に、油圧モータ３７により押圧棒体３９を正方向（図２中、反時計方向）に回動させ、押圧棒体３９を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の前面に押圧させる。このとき、押圧棒体３９は、補強シートＣのガイド部材４３を宛がわれた位置より先端側寄りの巻始め端部Ｃ’の前面を押圧する。そして、図７に示すように、押圧棒体３９を所定角度まで回動させると、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’がガイド部材４３を支点として略水平位置まで屈折される。
【００５３】
次に、図８に示すように、チャック前後用シリンダ２７により可動チャック体２５が開いた状態のチャック部材２１を前進させ、チャック部材２１の固定チャック体２３と可動チャック体２５との間を補強シートＣの屈折された巻始め端部Ｃ’の他方側部に嵌め込む。この状態でチャック開閉用シリンダ２７によりチャック部材２１の可動チャック体２５を閉じ、チャック部材２１により補強シートＣの屈折された巻始め端部Ｃ’の他方側部をチャックする。
【００５４】
次に、油圧モータ３７により押圧棒体３９を逆方向（図２中、時計方向）に回動させて元の位置に復帰させるとともに、クランプ部材４１を開いて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の一方側部のクランプを解放させた後、クランプ部材４１を補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動させ、更に、ガイド部材４３を下降させて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’から離した後、ガイド部材４３を補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動させる。これにより、図９に示すように、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣは、その巻始め端部Ｃ’の他方側部をチャック部材２１によりチャックされるのみとなる。
【００５５】
次に、図１０に示すように、チャック上下用シリンダ３０によりチャック部材２１を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャックさせた状態で上昇させ、チャック部材２１の上昇に伴い補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を持上げる。これにより、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗに密着保持される。
【００５６】
この後、エアーブロー４０から空気を吹出し、その吹出された空気を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に吹付け、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分も被包装物Ｗに密着させる。
【００５７】
チャック部材２１により補助シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させると、包装用ヘッド１３を被包装物Ｗの周りに周回させ、包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から補強シートＣを繰り出しながら被包装物Ｗに巻付ける。そして、被包装物Ｗに補強シートＣが所定の周、例えば２周以上巻付けたらチャック開閉用シリンダ２６によりチャック部材２１の可動チャック体２５を開いて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャックを解放しながらチャック前後用シリンダ２７によりチャック部材２１を後退させ、チャック部材２１が元の位置に後退したところでチャック上下用シリンダ３０によりチャック部材２１を下降させて元の位置に復帰させれば補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の巻込み作業は終了する。
【００５８】
本実施形態においては、被包装物Ｗに包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から引き出された補強シートＣを巻付ける際に、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させているため、被包装物Ｗに補強シートＣが１周巻付けられると同時に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗとそれに巻付けられた補強シートＣとの間に挟み込まれ、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに対して確実に巻付けることができる。補強シートＣが硬くて滑り易いプラパールの場合でも、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させているため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに対して確実に巻付けることができる。これにより、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が折り込まれた状態で巻付けられることがなく、補強シートＣを被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の他方側部を被包装物Ｗに密着保持させた状態で、エアーブロー４０により空気を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に吹付けているため、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分を被包装物Ｗに対して密着させることができる。これによって補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が途中から折れ曲るのを防止し、被包装物Ｗに対する補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の巻付けを確実にする。
【００６０】
尚、上述した実施形態では被包装物としてパイプ等の被包装物を例示しているが、本発明は被包装物に限定されず、例えばドラム等の長尺でない被包装物にも適用することができる。
【００６１】
また、上述した実施形態では包材としてプラパールを例示しているが、本発明はプラパールに限定されず、例えばクロスシート、ストレッチフィルム、紙製シート等の包材も適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る包装機の包装機構を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る包装機の要部を示す側面図である。
【図３】上記包装機の要部の正面図である。
【図４】上記包装機の要部の平面図である。
【図５】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）は巻始め動作前のクランプ部材で巻始め端部をクランプした状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図６】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はガイド部材を宛がえた状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図７】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）は押圧棒体で巻始め端部を屈折した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図８】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はチャック部材で巻始め端部をチャックした状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図９】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はクランプ部材、ガイド部材及び押圧棒体が元の位置に復帰した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図１０】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、チャック部材で巻始め端部を被包装物に密着保持した状態を示す概略正面図である。
【図１１】長尺物の包装装置を示す概略平面図である。
【図１２】図１１の長尺物の包装装置による被包装物の包装順を示す図面である。
【図１３】図１１の長尺物の包装装置の包装機における包材の端末処理を示す図面である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｗ…被包装物、Ｃ…補強シート（包材）、Ｃ’…補強シートの巻始め端部（包材の巻始め端部）、１２…補強シートロール、１３…包装用ヘッド、２１…チャック部材、２２…チャック支持体、２３…固定チャック体、２４…軸、２５…可動チャック体、２６…チャック開閉用シリンダ、２７…チャック前後用シリンダ、３０…チャック上下用シリンダ、３５…支持フレーム、３７…油圧モータ、３９…押圧棒体（押圧部材）、４０…エアーブロー、４１…クランプ部材、４３…ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パイプ、棒等の長尺な被包装物を包装する際に用いられる包装方法及び包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製造後のパイプは、所定数本の束に結束された後に包装されて工場から出荷される。そこで、上述のパイプを包装するため、図１１に示す如き長尺物の包装装置が開発されるに至った。
【０００３】
前記長尺物の包装装置は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗを搬送する入口コンベア１と、被包装物Ｗを一次包材、例えばストレッチフィルムで一次包装する一次包装機、例えばストレッチ包装機２と、一次包装された被包装物Ｗを更に二次包材、例えばクロスシートで二次包装する二次包装機、例えばクロスシート包装機３と、二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数箇所を更に三次包材、例えば補強シート（例えばプラパール等）で三次包装する三次包装機、例えば補強シート包装機４と、被包装物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートが解けないように結束バンドを結束するバンド結束機５と、入口コンベア１により搬送されてきた被包装物Ｗを入口コンベア１へ搬送し戻す出口コンベア６を備えている。
【０００４】
入口コンベア１は、被包装物Ｗをストレッチ包装機２、クロスシート包装機３、バンド結束機５、補強シート包装機４を経て出口コンベア６へ搬送するものである。
【０００５】
ストレッチ包装機２は、入口コンベア１で所定の速度で搬送される被包装物Ｗの外周にストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装するものである［図１２（ａ）参照］。ストレッチフィルムとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなるストレッチフィルム（例えば、厚み２５μ、幅５００ｍｍ、長さ２０００ｍ）が用いられる。ストレッチ包装機２は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のストレッチフィルムをロール状に巻取ったストレッチフィルムロールが回転自在に支持された一次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、一次包装用ヘッドに支持したストレッチフィルムロールからストレッチフィルムを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に巻付けるようになっている。
【０００６】
クロスシート包装機３は、ストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡが一次包装された被包装物Ｗの外周に更にクロスシートＢを巻付けて二次包装するものである［図１２（ｂ）参照］。クロスシートとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなる発泡シートとＰＥからなる樹脂クロスとを積層したクロスシート（例えば、厚み１ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ３００ｍ）を用いている。クロスシート包装機３は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のクロスシートをロール状に巻取ったクロスシートロールが回転自在に支持された二次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えばモータで回転することにより、二次包装用ヘッドに支持したクロスシートロールからクロスシートを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に一次包装されたストレッチフィルム上に重ねて巻付けて二次包装するようになっている。
【０００７】
補強シート包装機４は、クロスシート包装機３によりクロスシートＢが二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数個所（例えば、２〜８個所）の外周に補強シートＣを巻付けて三次包装するものである［図１２（ｃ）参照］。補強シートとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるプラパール（例えば、厚み３ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ１２０ｍ）を用いている。プラパールは、シート上に空気を内部に充填封入した円柱状のエンボスを多数突出して形成した構造となっている。補強シート包装機４は、被包装物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅の補強シートをロール状に巻取った補強シートロールが回転自在に支持された三次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、三次包装用ヘッドに支持した補強シートロールから補強シートを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に一次包装及び二次包装されたストレッチフィルム及びクロスシート上に重ねて巻付けて三次包装するようになっている。
【０００８】
バンド結束機５は、補強シート包装機４により被包装物Ｗに三次包装された補強シートＣ上に結束バンドＤを装着して補強シートＣを解けないように結束するものである［図１２（ｄ）参照］。結束バンドとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるＰＰバンド（ポリプロピレン製バンド、例えば、厚み０．６３ｍｍ、幅１５．５ｍｍ、長さ２５００ｍ）を用いている。バンド結束機５は、テーブル上に結束バンド案内用の門型アーチを設けるとともに、テーブルの下側に結束バンドの送り出し、引き締め、接合、切断等を行う結束手段を設けている。そして、門型アーチと直交する状態で被包装物Ｗをテーブル上に載置した後、結束手段により結束バンドをアーチに沿って周回させて被包装物Ｗに三次包装された補強シート上に巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行うことにより、被包装物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束するようになっている。
【０００９】
次に、上記のように構成された包装装置の動作について説明する。先ず、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗを入口コンベア１に供給させ、入口コンベア１により被包装物Ｗをその始端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送し、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、ストレッチ包装機２の一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出されるストレッチフィルムの巻始め端部を被包装物Ｗの始端部に密着させた後、ストレッチ包装機２の回転フライヤーを回転させ、一次包装用ヘッドを被包装物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールからストレッチフィルムが繰り出されながら被包装物Ｗの始端部の外周に同芯状に巻付けられる。
【００１０】
そして、被包装物Ｗの始端部の外周にストレッチフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により被包装物Ｗを所定の速度で搬送する。このように被包装物Ｗを所定の速度で搬送させながらその周りで一次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、被包装物Ｗの外周にストレッチフィルムが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１１】
そして、被包装物Ｗの終端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止させ、被包装物Ｗの終端部にストレットフィルムを同芯状に巻付ける。そして、被包装物Ｗの終端部にストレットフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出される余分なストレッチフィルムを切断してその巻終り端部をストレッチフィルム自体の粘着性を利用して被包装物Ｗの終端部に止め、被包装物Ｗの一次包装が終了する。
【００１２】
一方、前述した被包装物Ｗへの一次包装の途中で被包装物Ｗの始端部がクロスシート包装機３に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、クロスシート包装機３の二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出されるクロスシートの巻始め端部を被包装物Ｗの始端部に密着させた後、クロスシート包装機３の回転フライヤーを回転させ、二次包装用ヘッドを被包装物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、二次包装用ヘッドのクロスシートロールからクロスシートが繰り出されながら被包装物Ｗの始端部に同芯状に巻付けられる。
【００１３】
そして、被包装物Ｗの始端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により被包装物Ｗをその長手方向に所定の速度で搬送する。このように被包装物Ｗを所定の速度で搬送しながらその周りで二次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、被包装物Ｗの外周にクロスシートが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１４】
そして、被包装物Ｗの終端部がクロスシート包装機３に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を一旦停止させ、被包装物Ｗの終端部にクロスシートを同芯状に巻付ける。そして、被包装物Ｗの終端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出される余分なクロスシートを切断してその巻終り端部を被包装物Ｗの終端部に粘着テープ等で止め、被包装物Ｗの二次包装が終了する。
【００１５】
一方、前述した被包装物Ｗへの二次包装の途中で被包装物Ｗの長手方向の所定位置（三次包装する包装位置）が補強シート包装機４に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して被包装物Ｗの搬送を停止する。この状態において、補強シート包装機４の三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される補強シートの巻始め端部を被包装物Ｗの包装位置に密着させた後、補強シート包装機４の回転フライヤーを回転させ、三次包装用ヘッドを被包装物Ｗの包装位置の周りで周回させる。これにより、三次包装用ヘッドの補強シートロールから補強シートが繰り出されながら被包装物Ｗの包装位置に同芯状に巻付けられる。そして、被包装物Ｗの包装位置に補強シートが同芯状に所定周回（例えば、２〜３周）巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される余分な補強シートを切断してその巻終り端部を被包装物Ｗの所定位置に粘着テープ等で止める。以後は前述した操作を所定の回数（例えば１〜７回）繰り返して被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に補強シートを巻付ければ被包装物Ｗの三次包装が終了する。
【００１６】
一方、前述した被包装物Ｗへの三次包装の途中で被包装物Ｗの先端部が出口コンベア６に至るまで搬送されたら出口コンベア６を駆動させ、出口コンベア６により被包装物Ｗを搬送する。そして、被包装物Ｗへの三次包装が終了したら三次包装された被包装物Ｗを出口コンベア６に一旦移載した後、出口コンベア６を逆転駆動させて三次包装された被包装物Ｗを入口コンベア１側へ送り戻すように搬送する。そして、被包装物Ｗをその三次包装された位置がバンド結束機５に至るまで搬送すると、ここで出口コンベア６を停止して被包装物Ｗの搬送を停止する。この状態において、バンド結束機５を駆動して被包装物Ｗに三次包装された補強シート上に結束バンドを巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行い被包装物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束する。以後は前述した操作を所定回数（例えば１〜７回）繰り返して被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に三次包装された補強シートを結束バンドで結束すれば被包装物Ｗのバンド結束が終了する。
【００１７】
以上のように、先ず、被包装物Ｗにストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装し、続いて、一次包装された被包装物Ｗにクロスシート包装機３によりクロスシートＢを巻付けて二次包装し、続いて、二次包装された被包装物Ｗの長手方向の複数の包装位置に補強シート包装機４により補強シートＣを巻付けて三次包装し、続いて、被包装物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートＣ上にバンド結束機５により結束バンドＤを装着して補強シートＣを結束することにより、長尺物の包装装置により被包装物Ｗは包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、補強シート包装機４においては、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付け終われば、図１３に示すように、補強シートロール７から繰り出される余分な補強シートＣをクランプ部材８によりクランプさせた後、カッター９により補強シートＣをクランプ部材８がクランプする位置より被包装物Ｗ側寄りにおいて切断させ、その後、端末テーピングユニット１０を被包装物Ｗに対してクランプ部材８との間を通過するように前進させて端末テーピングユニット１０により補強シートＣの巻終り端部を被包装物Ｗに粘着テープ等により止着させている。
【００１９】
しかしながら、被包装物Ｗとクランプ部材８との間に端末テーピングユニット１０を通過させるための隙間を設ける必要があるため、被包装物Ｗとクランプ部材８との間が離れるのが避けられない。このように被包装物Ｗとクランプ部材８との間が離れていると、被包装物Ｗの新たな包装位置に補強シートＣを巻付ける際に、補強シートロール７から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗに密着していないため、補強シートＣの巻始めにおいて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が直ちに被包装物Ｗに巻付かず、補強シートＣを被包装物Ｗに巻付けることができなかったり、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を折り込んだ状態で巻付けてしまい、補強シートＣを被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けができないという不具合が明らかになった。特に、補強シートＣが硬くて滑り易いプラパールの場合には、プラパールがストレッチフィルムやクロスシートに比べて硬くて滑り易いため、被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けができない不具合が顕著である。
【００２０】
このような事情から、本発明は包材を巻始める際に生じる不具合をなくして包材を被包装物に確実にかつ綺麗に巻付けることができる包装方法及び包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明方法は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法において、包材ロールから引き出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材を宛がわせ、該ガイド部材が宛がわされた位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材により押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折し、その屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックし、この状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにした。
【００２２】
上記方法によれば、包材ロールから繰り出された包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部をガイド部材及び押圧部材により屈折させ、その屈曲された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックさせ、そのチャックした包材の巻始め端部をチャック部材により被包装物に密接保持させた後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにしている。このように包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させた状態で、包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させて包材を被包装物に巻付けると、被包装物に包材が１周以上巻付けられたら、包材の巻始め端部が被包装物とそれに巻付けられた包材との間に挟み込まれることになり、包材の巻始め端部を被包装物に対して巻付けることができる。即ち、包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させているため、包材の巻始めにおいて包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができる。
【００２３】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けるようにした。チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けると、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧され、包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に対して密着させることができる。
【００２４】
また、本発明装置は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドを備え、該包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させることにより包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装機において、包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプするクランプ部材と、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面に宛がわせるガイド部材と、該ガイド部材が宛がわれる位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折させる押圧部材と、屈折された包材の巻始め端部をチャックするとともに、そのチャックした包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるチャック部材とを備えた。
【００２５】
上記装置によれば、包装用ヘッドの包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部の一方の面にガイド部材を宛がわせた後、包材の巻始め端部の他方の面に押圧部材を押圧させてガイド部材を支点に包材の巻始め端部を屈折する。次いで、屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によってチャックし、その状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密接させて保持する。その後、被包装物の周りに包装用ヘッドを周回させ、包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける。このように包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させた状態で、包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させて包材を被包装物に巻付けるようにしているので、被包装物に包材が１周以上巻付けられたら、包材の巻始め端部が被包装物とそれに巻付けられた包材との間に挟みこまれ、包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができる。
【００２６】
また、ガイド部材は、包材の幅方向の略全域にわたる長さを有するガイド棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の幅方向と平行な姿勢で包材の巻始め端部の一方の面に対して当接離反移動する。包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部をクランプ部材によりクランプさせた状態において、ガイド棒体を包材の巻始め端部の一方の面に当接するように移動させることにより、ガイド棒体を包材の巻始め端部に宛がわせるように配置させる。この状態で、包材の巻始め端部の他方の面を押圧部材により押圧すると、包材の巻始め端部がガイド棒体に受け支えられてガイド部材を支点として一方の面側に屈折される。
【００２７】
また、押圧部材は、ガイド部材の軸線と直交する軸線を中心として回動可能に支持された棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部に対して押圧離間回動する。包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部をクランプ部材によりクランプさせた状態において、包材の巻始め端部の一方の面にガイド部材を宛がわせた後、押圧棒体を包材の巻始め端部の他方の面に当接するように回動することにより、押圧棒体を包材の巻始め端部の他方の面に押圧させる。これにより、包材の巻始め端部がガイド部材を支点として一方の面側に屈折される。
【００２８】
また、チャック部材は、前後及び上下への移動手段を備えている。包材の巻始め端部が押圧部材により屈折された後、前後移動手段によりチャック部材を前進して包材の屈曲された巻始め端部をチャックさせ、次いで、上下移動手段によりチャック部材を上昇させて被包装物に当接させることにより、包装用ヘッドの包材ロールから繰り出される包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させる。
【００２９】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付ける空気吹付け手段を備えた。チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に空気吹付け手段により空気を吹付けると、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧され、包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に密着させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法及び包装機において、包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、チャック部材により包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるため、包材の巻始めにおいて包材の巻始め端部を被包装物に対して確実に巻付けることができ、これにより、包材の巻始め端部が折り込まれた状態で巻付けられることがなく、包材を被包装物に確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【００３１】
また、チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けさせるため、包材の巻始め端部の全域が風圧により押圧されて包材の巻始め端部のチャック部材にチャックされない部分を被包装物に対して密着されることになり、これによって包材の巻始め端部が幅方向の途中から折れ曲るのを防止し、包材の巻始め端部を被包装物に対してより確実に巻付けることができる。これにより、包材を被包装物により確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した被包装物Ｗに包材、例えばプラパール等の補強シートＣを巻付けて包装する補強シート包装機に関するものである。
【００３３】
先ず、補強シート包装機について説明する。補強シート包装機は、図１に示すように、移送手段（図示せず）により所定の速度で移送される被包装物Ｗが略中心部を通過するリング状の回転フライヤー１１を回転可能に支持させ、この回転フライヤー１１に所定幅の補強シートＣをロール状に巻取った補強シートロール１２が回転自在に支持された包装用ヘッド１３を取付けている。そして、回転フライヤー１１を適宜の駆動手段、例えば回転用モータ１４で回転させることにより、包装用ヘッド１３に支持した補強シートロール１２から補強シートＣを繰り出しながら被包装物Ｗの外周に巻付けるようになっている。
【００３４】
本実施形態は、図２乃至図４に示すように、被包装物Ｗに包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣを巻付ける際、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに巻付けるため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着させて保持するチャック部材２１を備えている。
【００３５】
チャック部材２１は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャックするもので、チャック支持体２２に固設された固定チャック体２３と、この固定チャック体２３の下側に軸２４を介して回動可能に設けられた可動チャック体２５とからなっている。
【００３６】
チャック支持体２２にはチャック開閉手段、例えばチャック開閉用シリンダ２６が設けられ、このチャック開閉用シリンダ２６のピストンロッド２６ａがチャック部材２１の可動チャック体２５に連結されている。
【００３７】
チャック開閉用シリンダ２６を伸長動作させると、チャック部材２１の可動チャック体２５が軸２４を支点として閉じ方向（図２中、反時計方向）に回動し、開閉用シリンダ２６を短縮動作させると、チャック部材２１の可動チャック体２５が軸２４を支点として開き方向（図２中、時計方向）に回動する。即ち、チャック開閉用シリンダ２６の伸縮動作に伴いチャック部材２１が上下方向に開閉するようになっている。
【００３８】
チャック支持体２２は、チャック前後移動手段、例えばチャック前後用シリンダ２７により水平方向（図２中、左右方向）に前後移動可能な前後プレート２８に設けられている。チャック前後用シリンダ２７の上部及び下部には一対のガイドロッド２９，２９がピストンロッド２７ａの軸線方向にスライド可能に支持され、チャック前後用シリンダ２７のピストンロッド２７ａ及び一対のガイドロッド２９，２９のそれぞれの先端に前後プレート２８が連結固定されている。
【００３９】
チャック前後用シリンダ２７を伸縮動作させると、前後プレート２８が前進方向（図２中、右側方向）に移動し、チャック前後用シリンダ２７を短縮動作させると、前後プレート２８が後退方向（図２中、左側方向に）に移動する。このとき、前後プレート２８は、一対のガイドロット２９，２９により回転が防止されるようになっている。即ち、チャック前後用シリンダ２７の伸縮動作に伴い前後プレート２８が水平方向に前後移動し、これに伴いチャック支持体２２が水平方向に前後移動することによりチャック部材２１が水平方向に前後移動するようになっている。
【００４０】
チャック前後用シリンダ２７は、チャック上下移動手段、例えばチャック上下用シリンダ３０により垂直方向（図２中、上下方向）に昇降可能な昇降プレート３１にＬ字状部材３２を介して設けられている。チャック上下用シリンダ３０の両側部には一対のガイドロッド３３，３３がピストンロッド３０ａの軸線方向にスライド可能に支持され、チャック上下用シリンダ３０のピストンロッド３０ａ及び一対のガイドロッド３３，３３のそれぞれの先端に昇降プレート３１が連結固定されている。そして、昇降プレート３１にはＬ字状部材３２の水平部が固定され、Ｌ字状部材３２の垂直部にはチャック前後用シリンダ２７が固定されている。
【００４１】
チャック上下用シリンダ３０を伸縮動作させると昇降プレート３１が上方に上昇し、チャック上下用シリンダ３０を短縮動作させると昇降プレート３１が下方に下降する。このとき、昇降プレート３１は、ガイドロッド３３，３３により回転が防止される。即ち、チャック上下用シリンダ３０の伸縮動作に伴い昇降プレート３１が垂直方向に昇降し、これに伴いＬ字状部材３２、チャック前後用シリンダ２７、前後プレート２８及びチャック支持体２２が垂直方向に昇降することによりチャック部材２１が垂直方向に昇降するようになっている。
【００４２】
チャック上下用シリンダ３０は、基台３４から立設された支持フレーム３５に取付プレート３６を介して設けられている。支持フレーム３５は、基台３４上に固定された下側横フレーム材３５ａと、下側横フレーム材３５ａの上方に所定の間隔を置いて配置された上側横フレーム材３５ｂと、下側横フレーム材３５ａと上側横フレーム材３５ｂの一端同士を連結する左側縦フレーム材３５ｃと、下側横フレーム材３５ａと上側横フレーム材３５ｂの中間同士を連結する右側縦フレーム材３５ｄと、下側横フレーム材３５ａの他端と右側縦フレーム材３５ｄの中間を連結する傾斜フレーム３５ｅとからなっている。
【００４３】
支持フレーム３５の左側縦フレーム材３５ｃと右側縦フレーム材３５ｄの間には取付プレート３６が取付けられ、この取付プレート３６にチャック上下用シリンダ３０を取付けることにより、支持フレーム３５にチャック上下用シリンダ３０が設けられている。
【００４４】
支持フレーム３５の上側横フレーム材３５ｂの所定位置には、ロータリーアクチュエータ、例えば油圧モータ３７が設けられている。油圧モータ３７は、任意の角度で正逆回転が可能であり、上方に向って出力軸３７ａを突出させている。油圧モータ３７の出力軸３７ａには取付部材３８が設けられ、この取付部材３８に押圧部材、例えば押圧棒体３９が水平方向に設けられている。
【００４５】
押圧棒体３９は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１でチャックできるように、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を屈折させるために補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を押圧するもので、油圧モータ３７を任意の角度で正逆回転させると、油圧モータ３７により水平方向に任意の角度、例えば９５°の範囲で正逆回動するようになっている。
【００４６】
支持フレーム３５の左側縦フレーム材３５ｃの下端位置には空気を吹出す空気吹出し手段、例えばエアーブロー４０が設けられている。エアーブロー４０は、空気を上向きに吹出すように向けられて取付けられている。このエアーブロー４０は、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させた際に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に空気を吹付け、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分を被包装物Ｗに密着させるものである。
【００４７】
図中４１はクランプ部材であり、このクランプ部材４１は被包装物Ｗに補強シートＣを巻付け終わって補強シートＣを切断する際に、補強シートＣを切断し易いように補強シートＣの一方側方をクランプさせるものである。クランプ部材４１は、水平方向に対向配置された一対のクランプ体４２，４２をそれぞれ図示しない開閉用シリンダに連結し、この開閉用シリンダの伸縮動作に伴い一対のクランプ体４２，４２を当接離間させることにより開閉するようになっている。
【００４８】
クランプ部材４１は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの幅方向に移動可能な移動体（図示せず）に取付けられており、補強シートＣの一方側方をクランプする際には移動体により補強シートＣのクランプが可能な位置に前進し、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付ける際には移動体により補強シートＣの巻付けを妨げない退避位置に後退するようになっている。
【００４９】
図中４３はガイド部材であり、このガイド部材４３は補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１にチャックさせるため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を押圧棒体３９により押圧させて屈折させる際に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を屈折し易いように補強シートＣの後面に宛がわせるものである。
【００５０】
ガイド部材４３は、補強シートＣの幅方向の略全域にわたる長さを有する棒体で形成されており、ガイド上下移動手段、例えばガイド上下用シリンダ４４のピストンロッド４４ａに連結されている。ガイド部材４３は、ガイド上下用シリンダ４４を伸長動作させると上昇して補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がわされて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を受け支え、ガイド上下用シリンダ４４を短縮動作させると下降して補強シートＣから離れるようになっている。このガイド部材４３は、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの幅方向に移動可能な移動体（図示せず）に取付けられており、被包装物Ｗに補強シートＣを巻回する際には移動体により補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動するようになっている。
【００５１】
次に、上記のように構成された包材の巻始め端部巻込み装置の動作（包材の巻始め端部巻込み方法）について説明する。先ず、図５に示すように、包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の一方側部をクランプ部材４１によりクランプさせた状態において、被包装物Ｗに補強シートＣを巻付ける際、図６に示すように、ガイド部材４３をガイド上下用シリンダ４４により上昇させて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がわせる。このとき、ガイド部材４３は、補強シートＣのクランプ部材４１がクランプする位置より先端側寄りの巻始め端部Ｃ’の後面に宛がうように配置される。
【００５２】
次に、油圧モータ３７により押圧棒体３９を正方向（図２中、反時計方向）に回動させ、押圧棒体３９を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の前面に押圧させる。このとき、押圧棒体３９は、補強シートＣのガイド部材４３を宛がわれた位置より先端側寄りの巻始め端部Ｃ’の前面を押圧する。そして、図７に示すように、押圧棒体３９を所定角度まで回動させると、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’がガイド部材４３を支点として略水平位置まで屈折される。
【００５３】
次に、図８に示すように、チャック前後用シリンダ２７により可動チャック体２５が開いた状態のチャック部材２１を前進させ、チャック部材２１の固定チャック体２３と可動チャック体２５との間を補強シートＣの屈折された巻始め端部Ｃ’の他方側部に嵌め込む。この状態でチャック開閉用シリンダ２７によりチャック部材２１の可動チャック体２５を閉じ、チャック部材２１により補強シートＣの屈折された巻始め端部Ｃ’の他方側部をチャックする。
【００５４】
次に、油圧モータ３７により押圧棒体３９を逆方向（図２中、時計方向）に回動させて元の位置に復帰させるとともに、クランプ部材４１を開いて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の一方側部のクランプを解放させた後、クランプ部材４１を補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動させ、更に、ガイド部材４３を下降させて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’から離した後、ガイド部材４３を補強シートＣの巻付けを妨げない位置に移動させる。これにより、図９に示すように、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣは、その巻始め端部Ｃ’の他方側部をチャック部材２１によりチャックされるのみとなる。
【００５５】
次に、図１０に示すように、チャック上下用シリンダ３０によりチャック部材２１を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’をチャックさせた状態で上昇させ、チャック部材２１の上昇に伴い補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を持上げる。これにより、補強シートロール１２から繰り出される補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗに密着保持される。
【００５６】
この後、エアーブロー４０から空気を吹出し、その吹出された空気を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に吹付け、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分も被包装物Ｗに密着させる。
【００５７】
チャック部材２１により補助シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させると、包装用ヘッド１３を被包装物Ｗの周りに周回させ、包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から補強シートＣを繰り出しながら被包装物Ｗに巻付ける。そして、被包装物Ｗに補強シートＣが所定の周、例えば２周以上巻付けたらチャック開閉用シリンダ２６によりチャック部材２１の可動チャック体２５を開いて補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャックを解放しながらチャック前後用シリンダ２７によりチャック部材２１を後退させ、チャック部材２１が元の位置に後退したところでチャック上下用シリンダ３０によりチャック部材２１を下降させて元の位置に復帰させれば補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の巻込み作業は終了する。
【００５８】
本実施形態においては、被包装物Ｗに包装用ヘッド１３の補強シートロール１２から引き出された補強シートＣを巻付ける際に、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させているため、被包装物Ｗに補強シートＣが１周巻付けられると同時に、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が被包装物Ｗとそれに巻付けられた補強シートＣとの間に挟み込まれ、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに対して確実に巻付けることができる。補強シートＣが硬くて滑り易いプラパールの場合でも、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させているため、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに対して確実に巻付けることができる。これにより、補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が折り込まれた状態で巻付けられることがなく、補強シートＣを被包装物Ｗに確実にかつ綺麗に巻付けることができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、チャック部材２１により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の他方側部を被包装物Ｗに密着保持させた状態で、エアーブロー４０により空気を補強シートＣの巻始め端部Ｃ’に吹付けているため、その風圧により補強シートＣの巻始め端部Ｃ’のチャック部材２１にチャックされていない部分を被包装物Ｗに対して密着させることができる。これによって補強シートＣの巻始め端部Ｃ’が途中から折れ曲るのを防止し、被包装物Ｗに対する補強シートＣの巻始め端部Ｃ’の巻付けを確実にする。
【００６０】
尚、上述した実施形態では被包装物としてパイプ等の被包装物を例示しているが、本発明は被包装物に限定されず、例えばドラム等の長尺でない被包装物にも適用することができる。
【００６１】
また、上述した実施形態では包材としてプラパールを例示しているが、本発明はプラパールに限定されず、例えばクロスシート、ストレッチフィルム、紙製シート等の包材も適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る包装機の包装機構を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る包装機の要部を示す側面図である。
【図３】上記包装機の要部の正面図である。
【図４】上記包装機の要部の平面図である。
【図５】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）は巻始め動作前のクランプ部材で巻始め端部をクランプした状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図６】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はガイド部材を宛がえた状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図７】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）は押圧棒体で巻始め端部を屈折した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図８】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はチャック部材で巻始め端部をチャックした状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図９】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、（ａ）はクランプ部材、ガイド部材及び押圧棒体が元の位置に復帰した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその概略正面図である。
【図１０】上記包装機における巻始め動作を説明する図面で、チャック部材で巻始め端部を被包装物に密着保持した状態を示す概略正面図である。
【図１１】長尺物の包装装置を示す概略平面図である。
【図１２】図１１の長尺物の包装装置による被包装物の包装順を示す図面である。
【図１３】図１１の長尺物の包装装置の包装機における包材の端末処理を示す図面である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｗ…被包装物、Ｃ…補強シート（包材）、Ｃ’…補強シートの巻始め端部（包材の巻始め端部）、１２…補強シートロール、１３…包装用ヘッド、２１…チャック部材、２２…チャック支持体、２３…固定チャック体、２４…軸、２５…可動チャック体、２６…チャック開閉用シリンダ、２７…チャック前後用シリンダ、３０…チャック上下用シリンダ、３５…支持フレーム、３７…油圧モータ、３９…押圧棒体（押圧部材）、４０…エアーブロー、４１…クランプ部材、４３…ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法において、
包材ロールから引き出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材を宛がわせ、該ガイド部材が宛がわされた位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材により押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折し、その屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックし、この状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにしたことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドを備え、該包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させることにより包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装機において、
包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプするクランプ部材と、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面に宛がわせるガイド部材と、該ガイド部材が宛がわされる位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折させる押圧部材と、屈折された包材の巻始め端部をチャックするとともに、そのチャックした包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるチャック部材とを備えたことを特徴とする包装機。
【請求項４】
ガイド部材は、包材の幅方向の略全域にわたる長さを有する棒状部材からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の幅方向と平行な姿勢で包材の巻始め端部の一方の面に対して当接離反移動することを特徴とする請求項３に記載の包装機。
【請求項５】
押圧部材は、ガイド部材の軸線と直交する軸線を中心として回動可能に支持された棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の他方の面に対して押圧離間回動することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の包装機。
【請求項６】
チャック部材は、前後及び上下への移動手段を備えていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付ける空気吹付け手段を備えたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の包装機。
【請求項１】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを被包装物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装方法において、
包材ロールから引き出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプ部材によりクランプさせた状態において、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材を宛がわせ、該ガイド部材が宛がわされた位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材により押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折し、その屈折された包材の巻始め端部をチャック部材によりチャックし、この状態でクランプ部材のクランプを解放させた後にチャック部材を移動させて包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物の周りに周回させるようにしたことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドを備え、該包装用ヘッドを被包装物の周りに周回させることにより包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら被包装物に巻付ける包装機において、
包材ロールから繰り出された包材を被包装物に巻始める際に、包材の巻始め端部を被包装物から所定の距離離れた位置で一方側方からクランプするクランプ部材と、該クランプ部材がクランプする位置より先端側寄りの包材の一方の面に宛がわせるガイド部材と、該ガイド部材が宛がわされる位置より先端側寄りの包材の他方の面を押圧してガイド部材を支点として包材の巻始め端部を屈折させる押圧部材と、屈折された包材の巻始め端部をチャックするとともに、そのチャックした包材の巻始め端部を被包装物に密着保持させるチャック部材とを備えたことを特徴とする包装機。
【請求項４】
ガイド部材は、包材の幅方向の略全域にわたる長さを有する棒状部材からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の幅方向と平行な姿勢で包材の巻始め端部の一方の面に対して当接離反移動することを特徴とする請求項３に記載の包装機。
【請求項５】
押圧部材は、ガイド部材の軸線と直交する軸線を中心として回動可能に支持された棒体からなり、クランプ部材によりクランプされる包材の巻始め端部の他方の面に対して押圧離間回動することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の包装機。
【請求項６】
チャック部材は、前後及び上下への移動手段を備えていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
チャック部材により被包装物に密着保持された包材の巻始め端部に対し空気を吹付ける空気吹付け手段を備えたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−６２７７３（Ｐ２００７−６２７７３Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４９６６１（Ｐ２００５−２４９６６１）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００２４６２）積水樹脂株式会社 (781)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００００２４６２）積水樹脂株式会社 (781)
【Ｆターム（参考）】
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