医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラム
【課題】 医用動画像の符号化処理において、ＣＰＵの負荷率が所定以上となった場合に、符号化処理の負荷を低下させることにより、符号化処理中の他の操作の応答性を向上させる医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラムを提供する。
【解決手段】 医用動画像の符号化処理をリアルタイムで実行するＣＰＵの負荷率を監視し、その負荷率が閾値以上となったことを契機に、前記医用用動画像の情報量を低下させて符号化処理することによって、ＣＰＵの負荷を低減するようにした。
【解決手段】 医用動画像の符号化処理をリアルタイムで実行するＣＰＵの負荷率を監視し、その負荷率が閾値以上となったことを契機に、前記医用用動画像の情報量を低下させて符号化処理することによって、ＣＰＵの負荷を低減するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に収集された複数の医用動画像を符号化する医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラムに関するもので、特に、医用診断装置本体の内部で符号化及び記録を行なう際に使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波診断装置等の医用診断装置によって得られる動画としての医用画像（以下、医用動画像と称する）を記録する場合には、ビデオテープカセット等の記録媒体に前記医用動画像を記録するべく、ビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）等の外部記憶装置を前記医用診断装置に接続したファイリングシステムが一般的に構築されていた。
【０００３】
そして近年では、記録する前記医用動画像が膨大な情報量となってきているために、前記記憶手段において占められるデータ量を減らすべく、当該医用動画像を構成する画像情報をディジタル化することによって、リアルタイムで符号化（圧縮）変換する作業が可能かつ重要になってきた。
【０００４】
この記録作業は、具体的に、以下のような流れによって行われていた。
（１）医用動画像の記録画質の設定。
（２）医用動画像の記録開始。
（３）観察モードの設定。
（４）撮影を開始する。
（５）画像を見ながら、ゲインやコントラストを調整。
（６）検査に用いる画像を撮影する。
（７）上記（５）〜（６）を繰り返す。
（８）上記（３）〜（７）を繰り返す。
（９）医用動画像の記録終了。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リアルタイムでの符号化処理は、当該符号化処理を行うＣＰＵへの負荷が非常に高いため、当該符号化処理中に、割り込み操作として、観察モードの決定（上記（３））や、ゲイン又はコントラストの調整（上記（５））を使用者が行った場合、前記ＣＰＵは、これらの割り込み操作に対する処理も実行しなければならず、負荷がかかり、結果として符号化処理以外の処理（割り込み処理も含む）の応答性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、単位時間あたりの負荷率ｌ０で符号化処理が行われていた場合（図６（ａ））に、割り込み操作（ｔ１〜ｔ２）によって処理する負荷が多くなり、同期間（ｔ１〜ｔ２）では単位時間あたりの負荷率がｌ１（ｌ１＞ｌ０）で符号化処理が行われることになる（図６（ｂ））。
【０００７】
この問題を解決する手法として、医用動画像の記録の開始及び停止を、スイッチ等を操作することにより、手動で行う手順が考えられるが、操作が煩わしくなり、かつ、細切れになった記録を管理する必要が生じてくる。
【０００８】
ここで、上記（６）の検査に用いる画像は、高画質で記録される必要があるが、上記（３）や（５）といった、使用者によって記録条件の入力作業が行われている最中の画像は、高画質で記録されるべき重要性が低い。
【０００９】
従って、医用動画像の記録を停止することなく、高画質で記録されるシーンでの画質は維持しつつ、ＣＰＵの動作領域に余裕を持たせる（負荷を軽くする）ことによって、医用動画像記録システムの応答性を上げることが求められていた。
【００１０】
また、前記割り込み操作は、その処理が迅速に行われることが望ましいので、ＣＰＵの動作領域に余裕を持たせる（負荷を軽くする）ことによって、医用動画像記録システムの応答性を上げて処理時間を短縮することが求められていた。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、医用動画像の符号化処理において、ＣＰＵの負荷率が所定以上となった場合に、符号化処理の負荷を低下させることにより、符号化処理中の他の操作の応答性を向上させる医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明に係る医用動画像記録システムは、医用診断装置と、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力するための入力手段と、前記記録条件に基づいて前記医用動画像の処理を行う操作処理手段と、前記医用動画像を符号化する符号化手段と、係る符号化手段によって符号化された医用動画像を記憶する記憶手段と、前記符号化手段及び前記操作処理手段が１つのＣＰＵによって構成され、そのＣＰＵにかかる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となることを検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値以上となったことが検出されたときに、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御する符号化制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための、請求項２記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１に記載の医用動画像記録システムにおいて、前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御した後に、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対して前記符号化制御手段が制御することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための、請求項３記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１に記載の医用動画像記録システムにおいて、前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御後、所定時間経過した後に、符号化する情報量を低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対する前記符号化制御手段の制御を、所定時間後に実行させる遅延手段が設けられたことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するための、請求項４記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１〜３の何れかに記載の医用動画像記録システムにおいて、情報量と画質とを関連付けたテーブルが前記記憶手段に記憶され、前記低下させる情報量は、予め設定された最低画質に対応する情報量であることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するための、請求項５記載の発明に係る医用動画像記録方法は、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力する入力過程と、入力された前記記録条件に応じてＣＰＵにより前記医用動画像の処理を行う入力情報処理過程と、前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するための、請求項６記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５に記載の医用動画像記録方法において、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するための、請求項７記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５に記載の医用動画像記録方法において、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するための、請求項８記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５〜７の何れかに記載の医用動画像記録方法において、前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するための、請求項９記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件が使用者によって入力されたことに応じてＣＰＵにより処理を行う入力情報処理過程と、前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とをコンピュータに機能させることを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するための、請求項１０記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９に記載の医用動画像記録プログラムにおいて、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決するための、請求項１１記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９に記載の医用動画像記録プログラムにおいて、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする。
【００２３】
上記課題を解決するための、請求項１２記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９〜１１の何れかに記載の医用動画像記録プログラムにおいて、前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、医用動画像をリアルタイムで符号化処理中に、その符号化処理を実行するＣＰＵの負荷率を監視し、当該負荷率が閾値以上となったことを契機として、符号化処理する医用動画像の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低減するようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。また、医用画像の記録を停止させたりすることがないため、管理の煩わしさを軽減できる。また、割り込み操作として、例えば、高い記録画質が求められない観察モードや、ゲイン、コントラストの設定に関わる入力操作が行われたことを検知したときに、符号化処理する医用動画像の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低減するようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る医用動画像記録システムの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の医用動画像記録システムは、医用動画像を取得する超音波診断装置としての医用診断装置１００と、その医用診断装置１００から送信される前記医用動画像を符号化処理し、記憶手段３に記憶すると共に、入力手段２を用いて使用者が入力した各種情報を処理するＣＰＵ１２と、そのＣＰＵ１２にかかる負荷率を監視し、当該負荷率が、予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出手段１１と、ＣＰＵ１２内（後述する符号化手段１２２）で実行される符号化処理に対して所定の条件下で制御する符号化制御手段１３とから構成される。ここで、ＣＰＵ１２は、負荷検出手段１１及び符号化制御手段１３と別体として例示したが、負荷検出手段１１及び／又は符号化制御手段１３がＣＰＵ１２に含まれる構成であってもよい。また、医用診断装置１００としては、前述した超音波診断装置のように、記録画像を経時的に取得する必要のある医用診断装置が対象となる。また、本システムは、医用診断装置１００に含まれるものであってもよく、その場合、医用診断装置１００は、医用動画像を収集する医用動画像収集手段として機能する。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、入力手段２によって入力された情報に基づいて処理を行う操作処理手段１２１と、医用診断装置１００から送信された医用画像を符号化処理する符号化手段１２２とを構成し、符号化制御手段１３は、符号化手段１２２が行う符号化処理に対して所定の条件下で制御する。ここで、操作処理手段１２１は、入力手段２を用いて入力された情報（例えば、ゲインやコントラスト等、医用動画像の記録条件）を元にして、医用動画像収集手段１００から送信される医用動画像の画像処理を行う手段である。
【００２９】
記憶手段３は、符号化手段１３によって符号化された医用動画像を記録する手段であり、他にも、符号化する情報量と画質とを関連付けた情報が「テーブル」として予め記録されている。このテーブルによれば、符号化する情報量をどの程度にすれば、どの位の記録画質で記憶されるかが分かり、逆に、最低限度の記録画質にしたい場合には、それに合わせた符号化の情報量を関連付けられる。
【００３０】
負荷検出手段１１は、操作処理手段１２１及び符号化手段１２２が処理実行することによって生じるＣＰＵ１２としての負荷量を経時的に監視する手段である。そして、その監視している負荷率（単位時間当たりの負荷量）が、予め設定された閾値を超えたか否か、或いは一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する機能を有している。なお、本発明では、上記負荷率を監視しているとしたが、これは、単位時間当たりの負荷量を検出する方が、前記閾値を超える負荷量が発生する毎に逐一検出するよりも効率的であると判断される場合に採用すればよい。
【００３１】
ここで、前記閾値は、入力手段２を用いて使用者が入力することにより、記憶手段３や負荷検出手段１１に付随した不揮発性メモリに記憶されてよく、それを負荷検出手段１１が参照して符号化制御手段１３に伝達するようにされている。
【００３２】
また、前記負荷率を監視し、負荷率が前記閾値を超えるか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する負荷検出手段１１とは別に、入力手段２によって入力作業が行われたことを検知して、それを符号化制御手段１３に伝達する操作検知手段を設けてもよい。
【００３３】
これは、負荷検出手段１１によってＣＰＵ１２の負荷率を監視しなくても、入力手段２によって入力作業がなされることによりＣＰＵ１２にかかる負荷率が前記閾値を超えると予想される場合に有効である。また、この操作検知手段と負荷検出手段１１とを両方設けてもよい。
【００３４】
符号化制御手段１３は、超音波診断装置１００から入力された医用動画像を所定の条件下で符号化処理するように符号化手段１２２に指示する手段であるが、前記所定の条件としては、例えば、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率について何ら情報が送信されない場合には、予め設定された情報量に応じた符号化処理（第１の符号化処理）を行うように符号化手段１２２に指示する。
【００３５】
また、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたとの情報が送信された場合には、記憶手段３に記憶されたテーブルを参照して、情報量を低下させて符号化処理（第２の符号化処理）を行うように符号化手段１３に指示する。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えた後、前記閾値未満に低下したとの情報が送信された場合には、前記第２の符号化処理から前記第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示するのである。なお、前記予め設定された情報量は、入力手段２を用いて使用者が予め入力しておくことにより、記憶手段３に記憶されたもので、それを符号化制御手段１３が参照して符号化手段１２２に指示するのである。
【００３７】
ここで、前記情報量は、符号化手段１２２によって符号化される医用動画像の情報量であり、「情報量を低下させて符号化」とは、符号化する医用動画像の情報量、すなわち解像度を低下させて符号化することである。
【００３８】
図２は、本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における動作を示すフローチャートである。また、図３は、本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における負荷イメージ図である。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態では、まず、使用者が入力手段２を操作（「モニター開始ボタン」等の押下）することにより、超音波診断装置１００からＣＰＵ１２へ医用動画像情報が連続送信される（Ｓ１）。
【００４０】
その後、記録画質の設定に関する情報を、使用者が入力手段２を用いて入力する（Ｓ２）。
【００４１】
そして、使用者が入力手段２を操作（「録画開始ボタン」等の押下）することにより、超音波診断装置１００から送信されている医用動画像情報を、前記Ｓ２で入力した情報に応じて符号化手段１２２が符号化処理（第１の符号化処理）する。この処理に伴って、負荷検出手段１１は、ＣＰＵ１２の負荷量をリアルタイムに検出する（Ｓ３）。このとき、ＣＰＵ１２の負荷率は、図３（ａ）に示すようにｌ０となっている。
【００４２】
その後、使用者が入力手段２を操作して、観察モードの設定や、ゲイン又はコントラストの調整（以下、入力操作処理とする。）を行う（Ｓ４）。
【００４３】
そして、負荷率が前記閾値を超えることなく動画像の記録が終了することもあるので、動画像の記録終了の信号が入力手段２によって入力されたか否か判定する（Ｓ５）。
【００４４】
一方、Ｓ４の操作によって、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２の負荷率がｌ０からｌ１に上昇した場合（Ｓ６−Ｙｅｓ）、これは、ＣＰＵ１２にかかる負荷率が、予め設定された閾値（ｌ０）に達した（超えた）とみなされるので、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたという情報を符号化制御手段１３に伝達する。
【００４５】
符号化制御手段１３は、記憶手段３のテーブルを参照して、符号化手段１３の負荷率がｌ２（図３（ｂ）参照）となるように情報量を低下させた符号化処理（第２の符号化処理）を行うように、符号化手段１２２に指示する（Ｓ７）。このとき、前記テーブルを参照して得られる情報量は、最低画質として保証される情報量が選択される。画質の高低と、符号化される情報量と、ＣＰＵの負荷及びメモリ帯域との間には、正の相関があるため、符号化される情報量が低下することにより、ＣＰＵ１２の負荷率は、ｌ１よりも下がる。
【００４６】
ここで、符号化制御手段１３は、上記の情報量と符号化手段１２２に指示している情報量とを比較し、制限に達していなければ、符号化手段１２２に一段階下の情報量を指示する。
【００４７】
その後、負荷検出手段１１は、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたままである場合、続けて符号化制御手段１３に伝達する（Ｓ８−Ｙｅｓ）。
【００４８】
符号化制御手段１３は画質の制限に達する（Ｓ８−Ｎｏ）まで符号化手段１２２へ情報量の低下を指示する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを負荷検出手段１１が検出した場合、負荷検出手段１１は、符号化制御手段１３に元々設定していた情報量による符号化処理（すなわち、第１の符号化処理）を実行するように符号化手段４に指示する（Ｓ９）。
【００５０】
このようにして、リアルタイムでの符号化処理中に他の処理が割り込むことにより、前記符号化処理を実行するＣＰＵの負荷率が上昇したことを検知したときに、符号化処理の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低下させるようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。また、医用画像の記録を停止させたりすることがないため、管理の煩わしさを軽減できる。特に、高い記録画質が求められない区間（ｔ１〜ｔ２（図３（ｂ）参照））において、符号化処理の情報量を自発的に低下させるようにしたので、ＣＰＵの処理限度内で、前記他の処理（本発明にいう入力操作処理）を可及的速やかに実行終了することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
以下、本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態の医用動画像記録システムは、医用動画像を取得する医用診断装置としての超音波診断装置１００と、その超音波診断装置１００から送信される前記医用動画像を符号化処理し、記憶手段３に記憶すると共に、入力手段２を用いて使用者が入力した各種情報を処理するＣＰＵ１２と、そのＣＰＵ１２にかかる負荷率を監視し、当該負荷率が、予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出手段１１と、ＣＰＵ１２内（後述する符号化手段１２２）で実行される符号化処理に対して所定の条件下で制御する符号化制御手段１３と、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる遅延手段１４とから構成される。ここで、前述の実施形態と同様、前記医用診断装置としては、前述した超音波診断装置のように、記録画像を経時的に取得する必要のある医用診断装置が対象となる。
【００５３】
ＣＰＵ１２は、入力手段２によって入力された情報に基づいて処理を行う操作処理手段１２１と、超音波診断装置１００から送信された医用画像を符号化処理する符号化手段１２２とから構成され、符号化制御手段１３は、符号化手段１２２が行う符号化処理に対して所定の条件下で制御する。
【００５４】
記憶手段３は、符号化手段１３によって符号化された医用動画像を記録する手段であり、他にも、符号化する情報量と画質とを関連付けた情報が「テーブル」として予め記録されている。このテーブルによれば、符号化する情報量をどの程度にすれば、どの位の記録画質で記憶されるかが分かり、逆に、最低限度の記録画質にしたい場合には、それに合わせた符号化の情報量を関連付けられる。
【００５５】
負荷検出手段１１は、操作処理手段１２１及び符号化手段１２２が処理実行することによって生じるＣＰＵ１２としての負荷量を経時的に監視する手段である。そして、その監視している負荷率（単位時間当たりの負荷量）が、予め設定された閾値を超えたか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する機能を有している。
【００５６】
ここで、前記閾値は、入力手段２を用いて使用者が入力することにより、記憶手段３や負荷検出手段１１に付随した不揮発性メモリに記憶されてよく、それを負荷検出手段１１が参照して符号化制御手段１３に伝達するようにされている。
【００５７】
また、前記負荷率を監視し、負荷率が前記閾値を超えるか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する負荷検出手段１１とは別に、入力手段２によって入力作業が行われたことを検知して、それを符号化制御手段１３に伝達する操作検知手段を設けてもよい。
【００５８】
これは、負荷検出手段１１によってＣＰＵ１２の負荷率を監視しなくても、入力手段２によって入力作業がなされることによりＣＰＵ１２にかかる負荷率が前記閾値を超えると予想される場合に有効である。また、この操作検知手段と負荷検出手段１１とを両方設けてもよい。
【００５９】
符号化制御手段１３は、超音波診断装置１００から入力された医用動画像を所定の条件下で符号化処理するように、遅延手段１４を介して符号化手段１２２に指示する手段であるが、前記所定の条件としては、例えば、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率について何ら情報が送信されない場合には、予め設定された情報量に応じた符号化処理（第１の符号化処理）を行うように符号化手段１２２に指示する。また、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたとの情報が送信された場合には、記憶手段３に記憶されたテーブルを参照して、情報量を低下させて符号化処理（第２の符号化処理）を行うように符号化手段１３に指示する。さらに、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えた後、前記閾値未満に低下したとの情報が送信された場合には、前記第２の符号化処理から前記第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示するのである。なお、前記予め設定された情報量は、入力手段２を用いて使用者が予め入力しておくことにより、記憶手段３に記憶されたもので、それを符号化制御手段１３が参照して符号化手段１２２に間接的に指示するのである。
【００６０】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る医用動画像記録方法の第２の実施形態における負荷イメージ図である。
【００６１】
本実施形態は、入力操作処理が数回にわたって行われた場合に対応するものである。図５（ａ）に示すように、例えば、入力操作処理が断続的に３回（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６）行われた場合、上述の実施形態によれば、符号化制御手段１３は、入力操作処理が行われ、負荷率が前記閾値に達する度に第１の符号化処理と第２の符号化処理とを繰り返すことになる。
【００６２】
医用診断装置として、超音波診断装置が採択され、それによって得られる医用動画像を記録する場合では、特に、ゲイン調整操作が多用され、この入力操作は連続操作となる。
【００６３】
従って、本実施形態では、入力操作処理が連続操作を伴う可能性が高い場合を想定して、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる遅延手段１４が負荷検出手段１１と符号化制御手段１３との間に設けられたのである。
【００６４】
なお、この遅延手段１４は、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる目的で、符号化制御手段１３と符号化手段１２２との間に設けてもよい。
【００６５】
本実施形態の遅延手段１４は、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを負荷検出手段１１が検出した際（上述の実施形態におけるＳ９）に、その検出信号を遅延手段１４が受信し、予め設定された一定期間（例えば、１秒程度；ｔ７〜ｔ８（図５（ｂ）参照））経過後、符号化制御手段１３にＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを伝達する。
【００６６】
これを受けて、符号化制御手段１３は、それまで実行されていた第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示する。その時機が図５（ｂ）におけるｔ９である。この図からもわかるように、符号化処理にかかる負荷は少なくなっている。
【００６７】
以上のように、連続操作が想定される入力操作に応じて、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を遅延手段１４によって遅らせることで、図５（ｃ）に示すように３回の連続的な入力操作があった場合、ｔ１〜ｔ１０間における符号化処理にかかる負荷を少なくすることができる。
【００６８】
また、使用者が入力手段２を用いて行う入力操作の中で、例えば、印刷操作は記録画質として重要度が高く、この入力操作処理中に、符号化処理する情報量の低下を符号化手段１２２に指示させることは好ましくない。
【００６９】
従って、本実施形態の他の例として、如何なる入力操作処理が使用者によって選択されたのかを判別する判別手段を入力操作処理手段１２１に設け、所定の入力操作を判別した場合に限り、入力操作処理手段１２１が符号化制御手段１３に符号化手段１２２への制御を禁止させるようにしてもよい。
【００７０】
ここで、前記所定の入力操作とは、前記した印刷操作など、記録画質の重要性の高い処理を伴う入力操作を指すものである。
【００７１】
本発明に係る医用動画像記録プログラムは、以上に説明した医用動画像記録方法の動作をプログラムとして構成したものであり、その実施の形態は、負荷検出手段及び符号化制御手段並びに遅延手段の機能をＣＰＵ１２に対して実行させるものである。
【００７２】
また、以上に説明した医用動画像記録方法の動作がプログラムとして構成されたものを記録媒体に記録し、その記録媒体の内容をＣＰＵ１２に実行させてもよい。
【００７３】
上述の各実施形態は、本発明の一例であり、本発明は各実施の形態に限定されることはない。また、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る医用動画像記録システムの第１の実施形態における構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図３】本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における負荷イメージ図。
【図４】本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態における構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る医用動画像記録方法の第２の実施形態における負荷イメージ図。
【図６】医用動画像記録方法の従来の負荷イメージ図。
【符号の説明】
【００７５】
１ 医用動画像記録システム
２ 入力手段
３ 記憶手段
１１ 負荷検出手段
１２ ＣＰＵ
１３ 符号化制御手段
１４ 遅延手段
１００ 医用診断装置
１２１ 操作処理手段
１２２ 符号化手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に収集された複数の医用動画像を符号化する医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラムに関するもので、特に、医用診断装置本体の内部で符号化及び記録を行なう際に使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波診断装置等の医用診断装置によって得られる動画としての医用画像（以下、医用動画像と称する）を記録する場合には、ビデオテープカセット等の記録媒体に前記医用動画像を記録するべく、ビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）等の外部記憶装置を前記医用診断装置に接続したファイリングシステムが一般的に構築されていた。
【０００３】
そして近年では、記録する前記医用動画像が膨大な情報量となってきているために、前記記憶手段において占められるデータ量を減らすべく、当該医用動画像を構成する画像情報をディジタル化することによって、リアルタイムで符号化（圧縮）変換する作業が可能かつ重要になってきた。
【０００４】
この記録作業は、具体的に、以下のような流れによって行われていた。
（１）医用動画像の記録画質の設定。
（２）医用動画像の記録開始。
（３）観察モードの設定。
（４）撮影を開始する。
（５）画像を見ながら、ゲインやコントラストを調整。
（６）検査に用いる画像を撮影する。
（７）上記（５）〜（６）を繰り返す。
（８）上記（３）〜（７）を繰り返す。
（９）医用動画像の記録終了。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リアルタイムでの符号化処理は、当該符号化処理を行うＣＰＵへの負荷が非常に高いため、当該符号化処理中に、割り込み操作として、観察モードの決定（上記（３））や、ゲイン又はコントラストの調整（上記（５））を使用者が行った場合、前記ＣＰＵは、これらの割り込み操作に対する処理も実行しなければならず、負荷がかかり、結果として符号化処理以外の処理（割り込み処理も含む）の応答性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、単位時間あたりの負荷率ｌ０で符号化処理が行われていた場合（図６（ａ））に、割り込み操作（ｔ１〜ｔ２）によって処理する負荷が多くなり、同期間（ｔ１〜ｔ２）では単位時間あたりの負荷率がｌ１（ｌ１＞ｌ０）で符号化処理が行われることになる（図６（ｂ））。
【０００７】
この問題を解決する手法として、医用動画像の記録の開始及び停止を、スイッチ等を操作することにより、手動で行う手順が考えられるが、操作が煩わしくなり、かつ、細切れになった記録を管理する必要が生じてくる。
【０００８】
ここで、上記（６）の検査に用いる画像は、高画質で記録される必要があるが、上記（３）や（５）といった、使用者によって記録条件の入力作業が行われている最中の画像は、高画質で記録されるべき重要性が低い。
【０００９】
従って、医用動画像の記録を停止することなく、高画質で記録されるシーンでの画質は維持しつつ、ＣＰＵの動作領域に余裕を持たせる（負荷を軽くする）ことによって、医用動画像記録システムの応答性を上げることが求められていた。
【００１０】
また、前記割り込み操作は、その処理が迅速に行われることが望ましいので、ＣＰＵの動作領域に余裕を持たせる（負荷を軽くする）ことによって、医用動画像記録システムの応答性を上げて処理時間を短縮することが求められていた。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、医用動画像の符号化処理において、ＣＰＵの負荷率が所定以上となった場合に、符号化処理の負荷を低下させることにより、符号化処理中の他の操作の応答性を向上させる医用動画像記録システム及び医用動画像記録方法並びに医用動画像記録プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明に係る医用動画像記録システムは、医用診断装置と、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力するための入力手段と、前記記録条件に基づいて前記医用動画像の処理を行う操作処理手段と、前記医用動画像を符号化する符号化手段と、係る符号化手段によって符号化された医用動画像を記憶する記憶手段と、前記符号化手段及び前記操作処理手段が１つのＣＰＵによって構成され、そのＣＰＵにかかる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となることを検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値以上となったことが検出されたときに、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御する符号化制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための、請求項２記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１に記載の医用動画像記録システムにおいて、前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御した後に、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対して前記符号化制御手段が制御することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための、請求項３記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１に記載の医用動画像記録システムにおいて、前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御後、所定時間経過した後に、符号化する情報量を低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対する前記符号化制御手段の制御を、所定時間後に実行させる遅延手段が設けられたことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するための、請求項４記載の発明に係る医用動画像記録システムは、請求項１〜３の何れかに記載の医用動画像記録システムにおいて、情報量と画質とを関連付けたテーブルが前記記憶手段に記憶され、前記低下させる情報量は、予め設定された最低画質に対応する情報量であることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するための、請求項５記載の発明に係る医用動画像記録方法は、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力する入力過程と、入力された前記記録条件に応じてＣＰＵにより前記医用動画像の処理を行う入力情報処理過程と、前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するための、請求項６記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５に記載の医用動画像記録方法において、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するための、請求項７記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５に記載の医用動画像記録方法において、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するための、請求項８記載の発明に係る医用動画像記録方法は、請求項５〜７の何れかに記載の医用動画像記録方法において、前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するための、請求項９記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件が使用者によって入力されたことに応じてＣＰＵにより処理を行う入力情報処理過程と、前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とをコンピュータに機能させることを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するための、請求項１０記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９に記載の医用動画像記録プログラムにおいて、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決するための、請求項１１記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９に記載の医用動画像記録プログラムにおいて、負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする。
【００２３】
上記課題を解決するための、請求項１２記載の発明に係る医用動画像記録プログラムは、請求項９〜１１の何れかに記載の医用動画像記録プログラムにおいて、前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、医用動画像をリアルタイムで符号化処理中に、その符号化処理を実行するＣＰＵの負荷率を監視し、当該負荷率が閾値以上となったことを契機として、符号化処理する医用動画像の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低減するようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。また、医用画像の記録を停止させたりすることがないため、管理の煩わしさを軽減できる。また、割り込み操作として、例えば、高い記録画質が求められない観察モードや、ゲイン、コントラストの設定に関わる入力操作が行われたことを検知したときに、符号化処理する医用動画像の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低減するようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る医用動画像記録システムの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の医用動画像記録システムは、医用動画像を取得する超音波診断装置としての医用診断装置１００と、その医用診断装置１００から送信される前記医用動画像を符号化処理し、記憶手段３に記憶すると共に、入力手段２を用いて使用者が入力した各種情報を処理するＣＰＵ１２と、そのＣＰＵ１２にかかる負荷率を監視し、当該負荷率が、予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出手段１１と、ＣＰＵ１２内（後述する符号化手段１２２）で実行される符号化処理に対して所定の条件下で制御する符号化制御手段１３とから構成される。ここで、ＣＰＵ１２は、負荷検出手段１１及び符号化制御手段１３と別体として例示したが、負荷検出手段１１及び／又は符号化制御手段１３がＣＰＵ１２に含まれる構成であってもよい。また、医用診断装置１００としては、前述した超音波診断装置のように、記録画像を経時的に取得する必要のある医用診断装置が対象となる。また、本システムは、医用診断装置１００に含まれるものであってもよく、その場合、医用診断装置１００は、医用動画像を収集する医用動画像収集手段として機能する。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、入力手段２によって入力された情報に基づいて処理を行う操作処理手段１２１と、医用診断装置１００から送信された医用画像を符号化処理する符号化手段１２２とを構成し、符号化制御手段１３は、符号化手段１２２が行う符号化処理に対して所定の条件下で制御する。ここで、操作処理手段１２１は、入力手段２を用いて入力された情報（例えば、ゲインやコントラスト等、医用動画像の記録条件）を元にして、医用動画像収集手段１００から送信される医用動画像の画像処理を行う手段である。
【００２９】
記憶手段３は、符号化手段１３によって符号化された医用動画像を記録する手段であり、他にも、符号化する情報量と画質とを関連付けた情報が「テーブル」として予め記録されている。このテーブルによれば、符号化する情報量をどの程度にすれば、どの位の記録画質で記憶されるかが分かり、逆に、最低限度の記録画質にしたい場合には、それに合わせた符号化の情報量を関連付けられる。
【００３０】
負荷検出手段１１は、操作処理手段１２１及び符号化手段１２２が処理実行することによって生じるＣＰＵ１２としての負荷量を経時的に監視する手段である。そして、その監視している負荷率（単位時間当たりの負荷量）が、予め設定された閾値を超えたか否か、或いは一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する機能を有している。なお、本発明では、上記負荷率を監視しているとしたが、これは、単位時間当たりの負荷量を検出する方が、前記閾値を超える負荷量が発生する毎に逐一検出するよりも効率的であると判断される場合に採用すればよい。
【００３１】
ここで、前記閾値は、入力手段２を用いて使用者が入力することにより、記憶手段３や負荷検出手段１１に付随した不揮発性メモリに記憶されてよく、それを負荷検出手段１１が参照して符号化制御手段１３に伝達するようにされている。
【００３２】
また、前記負荷率を監視し、負荷率が前記閾値を超えるか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する負荷検出手段１１とは別に、入力手段２によって入力作業が行われたことを検知して、それを符号化制御手段１３に伝達する操作検知手段を設けてもよい。
【００３３】
これは、負荷検出手段１１によってＣＰＵ１２の負荷率を監視しなくても、入力手段２によって入力作業がなされることによりＣＰＵ１２にかかる負荷率が前記閾値を超えると予想される場合に有効である。また、この操作検知手段と負荷検出手段１１とを両方設けてもよい。
【００３４】
符号化制御手段１３は、超音波診断装置１００から入力された医用動画像を所定の条件下で符号化処理するように符号化手段１２２に指示する手段であるが、前記所定の条件としては、例えば、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率について何ら情報が送信されない場合には、予め設定された情報量に応じた符号化処理（第１の符号化処理）を行うように符号化手段１２２に指示する。
【００３５】
また、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたとの情報が送信された場合には、記憶手段３に記憶されたテーブルを参照して、情報量を低下させて符号化処理（第２の符号化処理）を行うように符号化手段１３に指示する。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えた後、前記閾値未満に低下したとの情報が送信された場合には、前記第２の符号化処理から前記第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示するのである。なお、前記予め設定された情報量は、入力手段２を用いて使用者が予め入力しておくことにより、記憶手段３に記憶されたもので、それを符号化制御手段１３が参照して符号化手段１２２に指示するのである。
【００３７】
ここで、前記情報量は、符号化手段１２２によって符号化される医用動画像の情報量であり、「情報量を低下させて符号化」とは、符号化する医用動画像の情報量、すなわち解像度を低下させて符号化することである。
【００３８】
図２は、本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における動作を示すフローチャートである。また、図３は、本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における負荷イメージ図である。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態では、まず、使用者が入力手段２を操作（「モニター開始ボタン」等の押下）することにより、超音波診断装置１００からＣＰＵ１２へ医用動画像情報が連続送信される（Ｓ１）。
【００４０】
その後、記録画質の設定に関する情報を、使用者が入力手段２を用いて入力する（Ｓ２）。
【００４１】
そして、使用者が入力手段２を操作（「録画開始ボタン」等の押下）することにより、超音波診断装置１００から送信されている医用動画像情報を、前記Ｓ２で入力した情報に応じて符号化手段１２２が符号化処理（第１の符号化処理）する。この処理に伴って、負荷検出手段１１は、ＣＰＵ１２の負荷量をリアルタイムに検出する（Ｓ３）。このとき、ＣＰＵ１２の負荷率は、図３（ａ）に示すようにｌ０となっている。
【００４２】
その後、使用者が入力手段２を操作して、観察モードの設定や、ゲイン又はコントラストの調整（以下、入力操作処理とする。）を行う（Ｓ４）。
【００４３】
そして、負荷率が前記閾値を超えることなく動画像の記録が終了することもあるので、動画像の記録終了の信号が入力手段２によって入力されたか否か判定する（Ｓ５）。
【００４４】
一方、Ｓ４の操作によって、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２の負荷率がｌ０からｌ１に上昇した場合（Ｓ６−Ｙｅｓ）、これは、ＣＰＵ１２にかかる負荷率が、予め設定された閾値（ｌ０）に達した（超えた）とみなされるので、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたという情報を符号化制御手段１３に伝達する。
【００４５】
符号化制御手段１３は、記憶手段３のテーブルを参照して、符号化手段１３の負荷率がｌ２（図３（ｂ）参照）となるように情報量を低下させた符号化処理（第２の符号化処理）を行うように、符号化手段１２２に指示する（Ｓ７）。このとき、前記テーブルを参照して得られる情報量は、最低画質として保証される情報量が選択される。画質の高低と、符号化される情報量と、ＣＰＵの負荷及びメモリ帯域との間には、正の相関があるため、符号化される情報量が低下することにより、ＣＰＵ１２の負荷率は、ｌ１よりも下がる。
【００４６】
ここで、符号化制御手段１３は、上記の情報量と符号化手段１２２に指示している情報量とを比較し、制限に達していなければ、符号化手段１２２に一段階下の情報量を指示する。
【００４７】
その後、負荷検出手段１１は、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたままである場合、続けて符号化制御手段１３に伝達する（Ｓ８−Ｙｅｓ）。
【００４８】
符号化制御手段１３は画質の制限に達する（Ｓ８−Ｎｏ）まで符号化手段１２２へ情報量の低下を指示する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを負荷検出手段１１が検出した場合、負荷検出手段１１は、符号化制御手段１３に元々設定していた情報量による符号化処理（すなわち、第１の符号化処理）を実行するように符号化手段４に指示する（Ｓ９）。
【００５０】
このようにして、リアルタイムでの符号化処理中に他の処理が割り込むことにより、前記符号化処理を実行するＣＰＵの負荷率が上昇したことを検知したときに、符号化処理の情報量を抑えることによってＣＰＵの負荷を低下させるようにしたので、高い記録画質が求められる区間での画質を維持しつつ、ＣＰＵの応答性を向上させることができる。また、医用画像の記録を停止させたりすることがないため、管理の煩わしさを軽減できる。特に、高い記録画質が求められない区間（ｔ１〜ｔ２（図３（ｂ）参照））において、符号化処理の情報量を自発的に低下させるようにしたので、ＣＰＵの処理限度内で、前記他の処理（本発明にいう入力操作処理）を可及的速やかに実行終了することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
以下、本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態の医用動画像記録システムは、医用動画像を取得する医用診断装置としての超音波診断装置１００と、その超音波診断装置１００から送信される前記医用動画像を符号化処理し、記憶手段３に記憶すると共に、入力手段２を用いて使用者が入力した各種情報を処理するＣＰＵ１２と、そのＣＰＵ１２にかかる負荷率を監視し、当該負荷率が、予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出手段１１と、ＣＰＵ１２内（後述する符号化手段１２２）で実行される符号化処理に対して所定の条件下で制御する符号化制御手段１３と、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる遅延手段１４とから構成される。ここで、前述の実施形態と同様、前記医用診断装置としては、前述した超音波診断装置のように、記録画像を経時的に取得する必要のある医用診断装置が対象となる。
【００５３】
ＣＰＵ１２は、入力手段２によって入力された情報に基づいて処理を行う操作処理手段１２１と、超音波診断装置１００から送信された医用画像を符号化処理する符号化手段１２２とから構成され、符号化制御手段１３は、符号化手段１２２が行う符号化処理に対して所定の条件下で制御する。
【００５４】
記憶手段３は、符号化手段１３によって符号化された医用動画像を記録する手段であり、他にも、符号化する情報量と画質とを関連付けた情報が「テーブル」として予め記録されている。このテーブルによれば、符号化する情報量をどの程度にすれば、どの位の記録画質で記憶されるかが分かり、逆に、最低限度の記録画質にしたい場合には、それに合わせた符号化の情報量を関連付けられる。
【００５５】
負荷検出手段１１は、操作処理手段１２１及び符号化手段１２２が処理実行することによって生じるＣＰＵ１２としての負荷量を経時的に監視する手段である。そして、その監視している負荷率（単位時間当たりの負荷量）が、予め設定された閾値を超えたか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する機能を有している。
【００５６】
ここで、前記閾値は、入力手段２を用いて使用者が入力することにより、記憶手段３や負荷検出手段１１に付随した不揮発性メモリに記憶されてよく、それを負荷検出手段１１が参照して符号化制御手段１３に伝達するようにされている。
【００５７】
また、前記負荷率を監視し、負荷率が前記閾値を超えるか、一度超えたが当該閾値未満になったかを符号化制御手段１３に伝達する負荷検出手段１１とは別に、入力手段２によって入力作業が行われたことを検知して、それを符号化制御手段１３に伝達する操作検知手段を設けてもよい。
【００５８】
これは、負荷検出手段１１によってＣＰＵ１２の負荷率を監視しなくても、入力手段２によって入力作業がなされることによりＣＰＵ１２にかかる負荷率が前記閾値を超えると予想される場合に有効である。また、この操作検知手段と負荷検出手段１１とを両方設けてもよい。
【００５９】
符号化制御手段１３は、超音波診断装置１００から入力された医用動画像を所定の条件下で符号化処理するように、遅延手段１４を介して符号化手段１２２に指示する手段であるが、前記所定の条件としては、例えば、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率について何ら情報が送信されない場合には、予め設定された情報量に応じた符号化処理（第１の符号化処理）を行うように符号化手段１２２に指示する。また、負荷検出手段１１からＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えたとの情報が送信された場合には、記憶手段３に記憶されたテーブルを参照して、情報量を低下させて符号化処理（第２の符号化処理）を行うように符号化手段１３に指示する。さらに、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を超えた後、前記閾値未満に低下したとの情報が送信された場合には、前記第２の符号化処理から前記第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示するのである。なお、前記予め設定された情報量は、入力手段２を用いて使用者が予め入力しておくことにより、記憶手段３に記憶されたもので、それを符号化制御手段１３が参照して符号化手段１２２に間接的に指示するのである。
【００６０】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る医用動画像記録方法の第２の実施形態における負荷イメージ図である。
【００６１】
本実施形態は、入力操作処理が数回にわたって行われた場合に対応するものである。図５（ａ）に示すように、例えば、入力操作処理が断続的に３回（ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６）行われた場合、上述の実施形態によれば、符号化制御手段１３は、入力操作処理が行われ、負荷率が前記閾値に達する度に第１の符号化処理と第２の符号化処理とを繰り返すことになる。
【００６２】
医用診断装置として、超音波診断装置が採択され、それによって得られる医用動画像を記録する場合では、特に、ゲイン調整操作が多用され、この入力操作は連続操作となる。
【００６３】
従って、本実施形態では、入力操作処理が連続操作を伴う可能性が高い場合を想定して、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる遅延手段１４が負荷検出手段１１と符号化制御手段１３との間に設けられたのである。
【００６４】
なお、この遅延手段１４は、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を、符号化手段１２２に対して遅延させる目的で、符号化制御手段１３と符号化手段１２２との間に設けてもよい。
【００６５】
本実施形態の遅延手段１４は、ＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを負荷検出手段１１が検出した際（上述の実施形態におけるＳ９）に、その検出信号を遅延手段１４が受信し、予め設定された一定期間（例えば、１秒程度；ｔ７〜ｔ８（図５（ｂ）参照））経過後、符号化制御手段１３にＣＰＵ１２の負荷率が前記閾値を下回ったことを伝達する。
【００６６】
これを受けて、符号化制御手段１３は、それまで実行されていた第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行するように符号化手段１２２に指示する。その時機が図５（ｂ）におけるｔ９である。この図からもわかるように、符号化処理にかかる負荷は少なくなっている。
【００６７】
以上のように、連続操作が想定される入力操作に応じて、第２の符号化処理から第１の符号化処理に移行する指示を遅延手段１４によって遅らせることで、図５（ｃ）に示すように３回の連続的な入力操作があった場合、ｔ１〜ｔ１０間における符号化処理にかかる負荷を少なくすることができる。
【００６８】
また、使用者が入力手段２を用いて行う入力操作の中で、例えば、印刷操作は記録画質として重要度が高く、この入力操作処理中に、符号化処理する情報量の低下を符号化手段１２２に指示させることは好ましくない。
【００６９】
従って、本実施形態の他の例として、如何なる入力操作処理が使用者によって選択されたのかを判別する判別手段を入力操作処理手段１２１に設け、所定の入力操作を判別した場合に限り、入力操作処理手段１２１が符号化制御手段１３に符号化手段１２２への制御を禁止させるようにしてもよい。
【００７０】
ここで、前記所定の入力操作とは、前記した印刷操作など、記録画質の重要性の高い処理を伴う入力操作を指すものである。
【００７１】
本発明に係る医用動画像記録プログラムは、以上に説明した医用動画像記録方法の動作をプログラムとして構成したものであり、その実施の形態は、負荷検出手段及び符号化制御手段並びに遅延手段の機能をＣＰＵ１２に対して実行させるものである。
【００７２】
また、以上に説明した医用動画像記録方法の動作がプログラムとして構成されたものを記録媒体に記録し、その記録媒体の内容をＣＰＵ１２に実行させてもよい。
【００７３】
上述の各実施形態は、本発明の一例であり、本発明は各実施の形態に限定されることはない。また、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る医用動画像記録システムの第１の実施形態における構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図３】本発明に係る医用動画像記録方法の第１の実施形態における負荷イメージ図。
【図４】本発明に係る医用動画像記録システムの第２の実施形態における構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る医用動画像記録方法の第２の実施形態における負荷イメージ図。
【図６】医用動画像記録方法の従来の負荷イメージ図。
【符号の説明】
【００７５】
１ 医用動画像記録システム
２ 入力手段
３ 記憶手段
１１ 負荷検出手段
１２ ＣＰＵ
１３ 符号化制御手段
１４ 遅延手段
１００ 医用診断装置
１２１ 操作処理手段
１２２ 符号化手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用診断装置と、
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力するための入力手段と、
前記記録条件に基づいて前記医用動画像の処理を行う操作処理手段と、
前記医用動画像を符号化する符号化手段と、
係る符号化手段によって符号化された医用動画像を記憶する記憶手段と、
前記符号化手段及び前記操作処理手段が１つのＣＰＵによって構成され、そのＣＰＵにかかる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となることを検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値以上となったことが検出されたときに、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御する符号化制御手段とを有することを特徴とする医用動画像記録システム。
【請求項２】
前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御した後に、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対して前記符号化制御手段が制御することを特徴とする請求項１に記載の医用動画像記録システム。
【請求項３】
前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御後、所定時間経過した後に、符号化する情報量を低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対する前記符号化制御手段の制御を、所定時間後に実行させる遅延手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の医用動画像記録システム。
【請求項４】
情報量と画質とを関連付けたテーブルが前記記憶手段に記憶され、前記低下させる情報量は、予め設定された最低画質に対応する情報量であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の医用動画像記録システム。
【請求項５】
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力する入力過程と、
入力された前記記録条件に応じてＣＰＵにより前記医用動画像の処理を行う入力情報処理過程と、
前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、
符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とを有することを特徴とする医用動画像記録方法。
【請求項６】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする請求項５に記載の医用動画像記録方法。
【請求項７】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする請求項５に記載の医用動画像記録方法。
【請求項８】
前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の医用動画像記録方法。
【請求項９】
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件が使用者によって入力されたことに応じてＣＰＵにより処理を行う入力情報処理過程と、
前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、
符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とをコンピュータに機能させることを特徴とする医用動画像記録プログラム。
【請求項１０】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする請求項９に記載の医用動画像記録プログラム。
【請求項１１】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする請求項９に記載の医用動画像記録プログラム。
【請求項１２】
前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の医用動画像記録プログラム。
【請求項１】
医用診断装置と、
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力するための入力手段と、
前記記録条件に基づいて前記医用動画像の処理を行う操作処理手段と、
前記医用動画像を符号化する符号化手段と、
係る符号化手段によって符号化された医用動画像を記憶する記憶手段と、
前記符号化手段及び前記操作処理手段が１つのＣＰＵによって構成され、そのＣＰＵにかかる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となることを検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値以上となったことが検出されたときに、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御する符号化制御手段とを有することを特徴とする医用動画像記録システム。
【請求項２】
前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御した後に、前記負荷検出手段によって負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対して前記符号化制御手段が制御することを特徴とする請求項１に記載の医用動画像記録システム。
【請求項３】
前記符号化制御手段が、前記医用動画像の情報量を低下させて符号化するように前記符号化手段を制御後、所定時間経過した後に、符号化する情報量を低下させる前の情報量で前記医用動画像を符号化するように前記符号化手段に対する前記符号化制御手段の制御を、所定時間後に実行させる遅延手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の医用動画像記録システム。
【請求項４】
情報量と画質とを関連付けたテーブルが前記記憶手段に記憶され、前記低下させる情報量は、予め設定された最低画質に対応する情報量であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の医用動画像記録システム。
【請求項５】
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件を使用者が入力する入力過程と、
入力された前記記録条件に応じてＣＰＵにより前記医用動画像の処理を行う入力情報処理過程と、
前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、
符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とを有することを特徴とする医用動画像記録方法。
【請求項６】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする請求項５に記載の医用動画像記録方法。
【請求項７】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする請求項５に記載の医用動画像記録方法。
【請求項８】
前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の医用動画像記録方法。
【請求項９】
医用診断装置によって取得された医用動画像の記録条件が使用者によって入力されたことに応じてＣＰＵにより処理を行う入力情報処理過程と、
前記医用動画像をＣＰＵにより符号化する第１の符号化処理過程と、
符号化された前記医用動画像を記憶する記憶過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程でＣＰＵに生じる負荷率を監視し、負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検出する負荷検出過程と、
前記第１の符号化処理過程及び前記入力情報処理過程によって生じる負荷率が予め設定された閾値以上となったことを検知したときに、前記第１の符号化処理過程にかえて前記情報量を低下させて前記医用動画像を符号化する第２の符号化処理過程とをコンピュータに機能させることを特徴とする医用動画像記録プログラム。
【請求項１０】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、前記第２の符号化処理過程から第１の符号化処理過程に移行することを特徴とする請求項９に記載の医用動画像記録プログラム。
【請求項１１】
負荷率が前記閾値未満となったことが検出されたときに、所定の時間経過後に前記第１の符号化処理に移行することを特徴とする請求項９に記載の医用動画像記録プログラム。
【請求項１２】
前記低下させる情報量を、予め設定された最低画質に対応する情報量としたことを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の医用動画像記録プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−９４９１３（Ｐ２００６−９４９１３Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８１５３７（Ｐ２００４−２８１５３７）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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