医療用実習模型、医療用実習装置および実習管理システム
【課題】医療用実習模型に装着される複数の模型について、容易に管理することができる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】医療用実習模型１００は、生体の各部を模した複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの各々に取り付けられ、かつ、複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴが保持する識別情報に基づき、複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴとを含む。
【解決手段】医療用実習模型１００は、生体の各部を模した複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの各々に取り付けられ、かつ、複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴが保持する識別情報に基づき、複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂの組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴとを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模擬的な医療実習において使用される医療用実習模型、医療用実習装置および実習管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療従事者の技能向上のため、人体模型を使って医療行為を模擬的に行うことのできる医療用実習装置が知られている。例えば、本願出願人に係る特許文献１では、人体模型を使った歯科実習を行うことのできる歯科用実習装置が開示されている。この人体模型には、頭部模型、顎模型が備えられている。該顎模型には、複数の歯牙模型が装着される。
【０００３】
顎模型に装着される複数の歯牙模型は、実習の目的に合わせて取り替えられるように構成されている。例えば、切削実習において切削された歯牙模型は、再使用出来ない消耗品となるため、適宜交換される。また、保存、補綴、矯正等の歯科実習の目的に応じて、適当な歯牙模型が顎模型に装着される。また、大人や子供、無歯顎の老人等を対象とする実習が行われる場合にも、それぞれに対応した歯牙模型が顎模型に装着される。また、根管治療の実習では、電気的根管長測定の為、導体を埋めた人工根管が形成された歯牙模型が適宜装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のような医療用実習模型では、顎模型に部品模型としての複数の歯牙模型が装着されるが、複数の歯牙模型がどのような組合せで装着されているかを使用者等が確認する必要がある。このため、複数の歯牙模型の組合せパターンが多数考えられる場合等に、歯牙模型の組合せを確認することが極めて煩雑となってしまう。その結果、誤った顎模型を使って実習が行われる事態も起こりやすくなる。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みなされたものであり、医療用実習模型に装着される複数の模型について、容易に管理することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療用実習模型であって、生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグとを含む。
【０００８】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用実習模型において、前記第１模型に取り付けられた前記第１ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取る読取装置、をさらに含む。
【０００９】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る医療用実習模型において、前記第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む。
【００１０】
また、第４の態様は、第１から第３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む。
【００１１】
また、第５の態様は、第１から第４の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記第２ＲＦＩＤタグが、前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられている。
【００１２】
また、第６の態様は、第１から第５の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、１以上の前記第２ＲＦＩＤタグに保持されている情報に基づき、複数の前記第２模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第３ＲＦＩＤタグをさらに含む。
【００１３】
また、第７の態様は、第１から第６の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記医療用実習模型は、顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが前記第１模型として装着される頭部模型である。
【００１４】
また、第８の態様は、第１から第７の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記医療用実習模型は、種類の異なる複数の歯牙模型が前記第１模型として取り付けられる顎模型である。
【００１５】
また、第９の態様は、医療用実習装置であって、第４の態様に係る医療用実習模型と、前記第２ＲＦＩＤタグの各々が保持するデータ内容を表示する表示装置とを備え、前記書込装置は、複数の前記第１模型のうちの一部または全部の交換に応じて、前記第２ＲＦＩＤタグに新たな前記組合せ情報を書き込む。
【００１６】
また、第１０の態様は、実習管理システムであって、複数の医療用実習模型と、前記複数の医療用実習模型の各々に対して行われる実習状況に関するデータを、通信手段を介して取得し表示部に表示するコンピュータとを備え、前記複数の医療用実習模型の各々は、生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグとを含む。
【００１７】
また、第１１の態様は、実習管理システムであって、生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置とを備え、前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と、前記実習履歴とが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と、前記実習履歴とが保持されることを特徴とする。
【００１８】
また、第１２の態様は、実習管理システムであって、生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報を、該医療用実習模型に関する前記識別情報と関連づけて取得する実習者ＩＤ情報取得部とを備え、前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の識別情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持されることを特徴とする。
【００１９】
また、第１３の態様は、第１２の態様に係る実習管理システムにおいて、前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報と、該医療用実習模型に関する前記識別情報と、実習履歴とを一体として表示する表示部、をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第１から第１３までの態様によると、各第１ＲＦＩＤタグから、各第１模型の識別情報が読み取られ、これに基づいて、第２ＲＦＩＤタグに複数の第１模型についての組合せ情報が保持される。したがって、第２ＲＦＩＤタグから組合せ情報を読み出すことで、医療用実習模型に装着されている複数の第１模型の組合せの現状を把握することができる。したがって、複数の第１模型の組合せパターンが存在する場合にも、装着されている第１模型に関する情報の管理を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００２１】
また、第２の態様に係る医療用実習模型によると、第１ＲＦＩＤタグから情報の読取を行うことができる。したがって、第１ＲＦＩＤタグの各々について、模型の仕様、種類、実習用途、製造情報等々の様々な情報を取得することができる。
【００２２】
また、第３の態様に係る医療用実習模型によると、第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込むことができる。したがって、第１ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の他に付加的な情報を追加したり、各種情報を修正したり、更新したりできる。
【００２３】
また、第４の態様に係る医療用実習模型によると、第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込むことができる。したがって、第２ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の他に付加的な情報を追加したり、各種情報を修正したりできる。
【００２４】
また、第５の態様に係る医療用実習模型によると、第２模型に取り付けられた第２ＲＦＩＤタグにおいて、第２模型に装着される第１模型の組合せを管理することができる。したがって、第１模型と第２模型とで構成する生体に関する各模型の組合せ情報を、ひとまとまりの構造体として、直接管理できる。
【００２５】
また、第６の態様に係る医療用実習模型によると、複数の第２模型についての組合せ情報を第３ＲＦＩＤタグに保持させることができる。したがって、第３ＲＦＩＤタグからデータを読み出すことで、複数の第２模型の組合せ、および、各第２模型に装着された第１模型の組合せを容易に把握することができる。また、複数の第２模型の組合せおよび各第２模型に装着された第１模型の組合せ全体としてどのような生体の部位を成すのか、組み合わされた模型をひとまとまりの構造体ごとに把握することも可能となる。
【００２６】
また、第７の態様に係る医療用実習模型によると、顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが、頭部模型に装着されていることを容易に特定することができる。したがって、様々な組合せパターンの頭部模型が存在し得る場合においても、頭部模型に装着されている模型を容易に特定できる。
【００２７】
また、第８の態様に係る医療用実習模型によると、種類の異なる複数の歯牙模型を組み合わせて、様々なパターンの顎模型を構成することができる。このとき、複数の歯牙模型の組合せを示す組合せ情報は、第２ＲＦＩＤタグに保持されるため、その組合せは容易に特定される。
【００２８】
また、第９の態様に係る医療用実習装置によると、第１模型の交換に応じて第２ＲＦＩＤタグに新たな組合せ情報が保持され、また、そのデータ内容が表示装置に表示される。したがって、どのような模型が装着されたかが容易に把握され、また容易に確認できる。
【００２９】
また、第１０の態様に係る実習管理システムによると、複数の実習者が行う実習を同時に監視しながら管理することができるとともに、各医療用実習模型で装着されている複数の第１模型の組合せを容易に特定することができる。
【００３０】
また、第１１の態様に係る実習管理システムによると、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグに識別情報と実習履歴に関するデータを保持させることができる。これにより、医療用実習模型に対して行われた実習履歴の把握を、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りにより実現することができる。
【００３１】
また、第１２の態様に係る実習管理システムによると、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグに識別情報と実習履歴に関するデータと実習者のＩＤ情報を保持させることができる。これにより、医療用実習模型に対して行われた実習履歴の把握と、実習を行った実習者の特定を、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りにより実現できる。
【００３２】
また、第１３の態様に係る実習管理システムによると、どの実習者が、どのような医療用実習模型を用いて、どのような医療実習を行ったかを、表示部における表示内容から容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】医療用実習模型の概要を説明するための図である。
【図２】実施形態に係る医療用実習システムの全体を示す外観図である。
【図３】情報処理装置と医療用実習装置の構成要素との間の接続例を示すブロック図である。
【図４】頭部模型の一例を示す外観図である。
【図５】図４に示した頭部模型の顔面模型を開いた状態を示す図である。
【図６】頭部模型に装着される各種の部品模型を示すブロック図である。
【図７】上顎模型と該上顎模型に取り付けられた複数の歯牙模型を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る医療用実習システムを示すブロック図である。
【図９】医療用実習模型の頭部模型を示す図である。
【図１０】図９に示した内臓模型群の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る実習者用実習台の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る指導者用実習台の構成を示すブロック図である。
【図１３】複数の実習者用実習台と指導者用実習台との接続した実習管理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜１．概要＞
図１は、医療用実習模型１００の概要を説明するための図である。図１に示した医療用実習模型１００は、例えば人体の一部または全部を模した生体模型として構成されるものであり、複数の部品模型を所定の装着部位に装着することで、ひとまとまりの構造体を形成する。なお、部品模型とは、ある模型に対して部品として着脱交換可能に装着される模型を意味する。医療用実習模型１００においては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用して、装着されている部品模型に関する情報の管理が行われる。
【００３５】
具体的に、図１に示した例では、医療用実習模型１００は、生体の各部を模した複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄと、複数の第２模型１２０ａ，１２０ｂと、第３模型１３０ａとで構成されている。第１模型１１０ａ，１１０ｂは、第２模型１２０ａに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。また、第１模型１１０ｃ、１１０ｄは、第２模型１２０ｂに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。さらに第２模型１２０ａ，１２０ｂは、第３模型１３０ａに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。
【００３６】
第１模型１１０ａ〜１１０ｄの各々には、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴ，１１０ｃＴ，１１０ｄＴが取り付けられている。また第２模型１２０ａ，１２０ｂには、それぞれ第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴが取り付けられている。さらに、第３模型１３０ａにも、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴが取り付けられている。
【００３７】
第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴは、それぞれが取り付けられている第１模型１１０ａ〜１１０ｄについて、個体識別するための識別情報を保持している。例えば、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴは、第１模型１１０ａについての識別情報を保持している。医療用実習模型１００は、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴに保持されている識別情報によって、第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれを、ＲＦＩＤに関する公知の技術を使って容易に識別できるように構成されている。
【００３８】
第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴは、それぞれが取り付けられている第２模型１２０ａ，１２０ｂの識別情報を保持している。さらに、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴには、第２模型１２０ａ，１２０ｂの各々に装着されている第１模型１１０ａ，１１０ｂまたは第１模型１１０ｃ，１１０ｄについての組合せを示す組合せ情報が保持される。
【００３９】
図１に示した例では、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴが取り付けられた第２模型１２０ａに、第１模型１１０ａ，１１０ｂが装着されている。したがって、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴには、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴの保持する識別情報に基づき、第１模型１１０ａ，１１０ｂの組合せを示す組合せ情報が保持される。また、第２ＲＦＩＤタグ１２０ｂＴには、第１ＲＦＩＤタグ１１０ｃＴ，１１０ｄＴの保持する識別情報に基づき、第１模型１１０ｃ，１１０ｄの組合せを示す組合せ情報が保持される。この組合せ情報は、該装着された模型（第１模型）に取り付けられているＲＦＩＤタグ（第１ＲＦＩＤタグ）に保持されているデータに基づく。
【００４０】
また、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴは、第３模型１３０ａに関する識別情報と共に、第３模型１３０ａに装着された模型（第２模型）についての組合せを示す組合せ情報を保持している。この組合せ情報は、該装着された模型に取り付けられているＲＦＩＤタグ（第２ＲＦＩＤタグ）に保持されたデータに基づく。
【００４１】
第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴが保持する情報は、第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれ固有の識別情報である。これに対して、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴおよび第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴには、各模型に固有の識別情報だけでなく、装着される模型を管理するためのデータがさらに保持される。
【００４２】
なお、図１では図示を省略しているが、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったり、もしくは、書き込んだりするために、読取手段、書込手段が適宜用意される。例えば第２模型１２０ａ，１２０ｂに読取装置、書込装置を備えてもよい。この場合、第１模型１１０ａ〜１１０ｄがそれぞれ装着されたときに第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれに取り付けられた第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴから識別情報を読み取り、第２模型１２０ａ，１２０ｂの第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴに第１模型１１０ａ，１１０ｂ、第１模型１１０ｃ，１１０ｄの組合せ情報がそれぞれ記録されるようにしてもよい。同様に、第３模型１３０ａにも読取装置、書込装置を備えてもよい。
【００４３】
ただし、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴおよび第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴから一括してデータを読み取る読取装置、または、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴおよび第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴに一括してデータを書き込む書込装置を医療用実習模型１００に設けてもよい。また、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴに一括して第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴおよび第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴのデータを書き込む書込装置を、医療用実習模型１００に設けるようにしてもよい。また、読取手段、書込手段は、医療用実習模型１００の外部に設けられていてもよい。
【００４４】
第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴは、第１模型１１０ａ〜１１０ｄについての識別情報を管理する管理用タグとなっている。そして、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴに保持されたデータは、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴによって管理される。このように、本願の医療用実習模型１００においては、ある模型に装着される部品模型が、ＲＦＩＤの技術を利用して階層的に管理されている。
【００４５】
図１中、破線枠で囲んで示したように、複数の第１模型と該複数の第１模型を装着する単一の第２模型のみで、医療用実習模型１００ａを構成することも可能である。また、第３模型１３０ａが部品模型として装着される模型を医療用実習模型とする構成としてもよい。この場合には、該医療用実習模型に取り付けられたＲＦＩＤタグによって、第３模型１３０ａを管理するようにしてもよい。
【００４６】
このような場合にはＲＦＩＤタグ１３０ａＴからデータを読み取ることによって、第３模型１３０ａに装着された部品模型（第２模型）が装着されているかを容易に把握する事ができる。さらに、その部品模型（第２模型）にどのような部品模型（第１模型）が装着されているかも把握することができる。
【００４７】
また、上記の医療用実習模型１００ａを利用する場合には、ＲＦＩＤタグ１２０ａＴかデータを読み取ることによって、第２模型１２０ａに装着された部品模型（第１模型）を容易に特定することができる。
【００４８】
医療用実習模型１００は、実習目的に対応したものを用意することが望まれるため、部品模型の組合せも膨大になる。そこで、上述した管理態様を採用することによって、部品模型の組合せパターンが膨大にある場合にも、実際に装着されている部品模型の組合せを容易に特定することができる。
【００４９】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２．１． 第１実施形態＞
図２は、実施形態に係る医療用実習システム１０Ｓの全体を示す外観図である。また、図３は、情報処理装置８と医療用実習装置１０の構成要素との間の接続例を示すブロック図である。医療用実習システム１０Ｓは、歯科実習において使用される実習装置本体部を構成する医療用実習装置１０と、医療用実習装置１０との間で各種データをやり取りする情報処理装置８とで構成されている。
【００５０】
医療用実習装置１０は、診療台１、診療台１に取り付けられる頭部模型２（医療用実習模型）、トレーテーブル３、診療器具４を備えている。また、医療用実習装置１０は、診療台に搭載されるモニター５、無影灯６Ｌ、撮像部７を備えている。
【００５１】
診療台１は、頭部模型２を載置するための頭部載置部Ｐを備えている。頭部載置部Ｐは、手動または電動で、上下に起こしたり、または、左右に転倒させたりすることが可能となっている。頭部模型２と頭部載置部Ｐとは首部２０２（図５参照）を介して連接されている。実習者が頭部模型２に対して処置を行いやすい角度または位置に合わせて、頭部模型２を配置できるように構成されている。トレーテーブル３は、診療台１から延びるアームに接続されており、診療台１に対して手動で回動できるように構成されている。
【００５２】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されていてもよい。
【００５３】
実習中における診療器具４の作動状態を示す駆動情報は、情報処理装置８の情報処理本体部８１に収集される。診療器具４の駆動状況は、診療器具４の内部や診療台１またはトレーテーブル３等に設けられた診療器具駆動検出部４１によって監視され、診療器具の駆動内容が駆動情報として情報処理装置８に出力される。なお、診療器具４の駆動を制御するための駆動制御手段（図示しないフートコントローラーや各スイッチ等）に対して行われる操作者（実習者）の操作内容を、診療器具駆動検出部４１が検出するようにしてもよい。この場合には、診療器具４の駆動状況が間接的に検出される。
【００５４】
モニター５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Tube）モニター等で構成される。モニター５には、後述する頭部模型２に装着された模型についての情報が表示され得る。また、モニター５には、実習に当たって必要となるカルテ情報等が表示されてもよい。なお、モニター５は、省略することも可能である。
【００５５】
無影灯６Ｌおよび撮像部７は、多関節ライトアーム６Ａに取り付けられている。多関節ライトアーム６Ａにより、実習者は、無影灯６Ｌおよび撮像部７を所定の範囲内で任意の位置に固定することができる。
【００５６】
撮像部７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等で構成されている。撮像部７は、実習中の実習者の動作（例えば、患者に対して行われる施術）を撮像して、取得した画像データ（または映像データ）を情報処理装置８に出力する。なお、実習中に実習者が発した音声を検出する音声検出部を設けて、情報処理装置８に出力するようにしてもよい。また、撮像部７は、省略することも可能である。
【００５７】
情報処理装置８は、情報処理本体部８１、表示部８２、入力部８３を備えている。情報処理本体部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた一般的なコンピュータとして構成されている。情報処理本体部８１と医療用実習装置１０とは、ケーブル等で有線通信するよう接続される。ただし、情報処理本体部８１と医療用実習装置１０との間で、無線通信が行われるようにしてもよい。また、情報処理本体部８１は、医療用実習装置１０から離れた遠隔地に設置することも可能である。この場合、情報処理本体部８１と医療用実習装置１０とが、インターネット等のネットワークを利用して通信可能に接続することができる。
【００５８】
なお、診療台１または頭部模型２等にコンピュータを設け、該コンピュータに、情報処理本体部８１の機能の一部または全部を持たせてもよい。
【００５９】
図３に示したように、情報処理本体部８１は、頭部模型２に装着される部品模型に関する模型情報、実習時に利用される実習用プログラム、実習履歴情報、実習者を特定し得る実習者に関する実習者ＩＤデータを記憶する記憶部８４と接続されている。なお、記憶部８４は、情報処理装置８の一部であるような構成でもよい。また、記憶部８４は、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを介して、情報処理本体部８１と通信可能に接続されていてもよい。このような場合、記憶部８４に対して、情報処理本体部８１以外の他のコンピュータからネットワークを介してアクセスさせることが容易となり、データ取得またはデータ送信の自由度を高めることができる。また、記憶部８４は、複数の記憶装置で構成され、それぞれが情報処理本体部８１とネットワークで接続されているように構成してもよい。
【００６０】
後述するように、頭部模型２に装着される部品模型には、各部品模型毎に付与される識別情報を保持するＲＦＩＤタグ２Ｔが取り付けられている。情報処理本体部８１は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することにより、ＲＦＩＤタグ２Ｔに保持されているデータから、頭部模型２に装着されている部品模型を特定する照合部８１１として機能する。照合部８１１は、頭部模型２から送られてくる識別情報を記憶部８４の模型情報と照合することにより、該識別情報に対応する部品模型を特定する。この照合部８１１による特定により、頭部模型２に装着されている部品模型に関する情報が、モニター５に表示される。なお、情報処理本体部８１に印刷手段（プリンター８５）を接続して、照合部８１１による特定結果を印刷物として出力するようにしてもよい。また、プリンター８５は、省略することも可能である。
【００６１】
実習用プログラムは、実習シナリオの進行を制御するために、情報処理本体部８１のＣＰＵが実行するプログラムである。この実習シナリオは、歯科実習において実習者、または、実習者及び患者（頭部模型２）が行う基本的な行為や発声等を時系列に整理した情報である。医療用実習装置１０においては、例えば、う蝕治療、印象採得、形成、口腔検査、麻酔、ラバーダム防湿等の実習を行うための実習シナリオが用意される。実習シナリオについては、例えば本願出願人に係る特開２０１０-５５０６８号公報に開示された実習シナリオ、もしくはこれに類似するものを適宜採用することができる。
【００６２】
なお、照合部８１１は、医療用実習装置１０の構成によっては、省略することが可能である。例えば、各ＲＦＩＤタグから読み取られる情報（識別情報を含む。）の中に、該ＲＦＩＤタグが取り付けられた部品模型の種別や情報処理本体部８１が実行すべき実習用プログラム（またはそれを示す情報）等が含まれているような場合、医療用実習装置１０は、その情報をそのまま利用して表示部に表示したり、医療実習を進行したりすることができる。つまりこの場合、識別情報を照合する処理が不要となる。
【００６３】
また、情報処理本体部８１は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することによって、医療用実習装置１０において実施された実習内容の記録である実習履歴情報を取得する実習履歴情報取得部８１２として機能する。実習履歴情報は、診療台１に内蔵された姿勢検出部１２から送られてくるデータ、診療器具駆動検出部４１から送られてくるデータ、撮像部７から送られてくるデータ等で構成される。また、実習者に関する個人情報や実習が行われた日時等の情報が実習履歴情報に含まれていてもよい。
【００６４】
また、頭部模型２または頭部模型２に装着される部品模型に、実習者が行った処置内容を検出するセンサ２Ｓを取りつけ、該センサ２Ｓから送られてくるデータを実習履歴情報としてもよい。例えば、歯牙模型を切削する処置を検出する場合、切削がどのように行なわれたか、どの程度まで行われたか等の実習内容が、歯牙模型もしくはその近傍に取り付けられた光学センサ、圧力センサまたは電圧センサ等で検出される。その他にも、各種実習に対応したセンサを設けてもよい。
【００６５】
図４は、頭部模型２の一例を示す外観図である。また、図５は、図４に示した頭部模型２の顔面模型２１ａを開いた状態を示す図である。頭部模型２は、首部２０２に対し連接固定されている。頭部模型は首部に対して変位可能な構成であってもよい。頭部模型２は、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃおよび鼻模型２１ｄを含む顔模型２１を備えている。また、頭部模型２は、上顎模型２２ａと下顎模型２２ｂと舌模型２２ｃとを備えている。
【００６６】
顔面模型２１ａの表面側は、人体の顔面皮膚を模した形態の模型であり、ゴム、シリコンまたは合成樹脂素材等の弾性素材で構成される。本実施形態では、顔面模型２１ａは、皮膚を模した顔面カバー２１１と、顔面カバー２１１の背面側で顔面カバー２１１に装着される頭蓋部カバー２１２とで構成されている。頭部模型２の口の部分に当たる、頭蓋部カバー２１２の切欠部ＯＰの内径は、顔面カバー２１１の切欠部ＯＰの内径より大きく形成されている。これにより、患者が開口する際の皮膚の柔軟さが、実習時において再現される。顔面カバー２１１および頭蓋部カバー２１２は、それぞれ取付ブラケット２１３に取り付けられている。
【００６７】
図５に示したように、取付ブラケット２１３の一方の腕部を上方に持ち上げることで、頭蓋部カバー２１２が上方に持ち上げられる。このとき、顔面カバー２１１の裏側に隠れていた顎模型取付部２２Ｓも持ち上げられて外部に露出される。この状態で顎模型取付部２２Ｓに上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂがそれぞれ装着される。
【００６８】
上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、複数の歯牙模型２２１が着脱交換可能に装着される。歯牙模型２２１は、切歯、犬歯、小臼歯および大臼歯といった、人体の各種歯牙を模した人工歯牙である。歯科実習においては、健康な歯牙、または、う蝕、損傷（欠け）、歯周病、変色等の各種状態にある歯牙を模した歯牙模型が組み合わされて適宜利用される。上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、このような歯牙模型２２１が歯列弓状に並べられ、装着される。なお、歯牙模型２２１は、上顎模型２２ａまたは下顎模型２２ｂに対して、ビスを使って固定されるようにしてもよいし、磁石等を利用して固定されるようにしてもよい。また、本実施形態では、上顎模型２２ａと下顎模型２２ｂとを分離して扱っているが、これらを１つにしたもの顎模型として採用してもよい。なお、各模型には、該模型に関する識別情報等を保持したＲＦＩＤタグが、それぞれ設けられる。
【００６９】
図６は、頭部模型２に装着される各種の部品模型を示すブロック図である。
【００７０】
既に述べたように、頭部模型２には、顔模型２１（顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄ）、および、顎模型（上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ）、および舌模型２２ｃが着脱交換可能に装着される。また、頭部模型２には、咽喉部を模した咽喉模型２２ｄ、および、頭髪（人工頭髪も含む。）を束にして形成される髪型模型２３が着脱交換可能に装着される。
【００７１】
なお図６では、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型２２１として、３本の歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのみを図示している。しかしながら、この数は自由に変更できるものである。つまり、２本以下、または、４本以上の歯牙模型２２１が上顎模型２２ａに装着してもよい。下顎模型２２ｂについても、３本の歯牙模型２２１ｄ，２２１ｅ，２２１ｆのみを図示しているが、この数も適宜変更することができる。
【００７２】
図６に示したように、頭部模型２および頭部模型２に装着される各模型には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。具体的に、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃには、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴがそれぞれ取り付けられている。また、歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆの各々には、ＲＦＩＤタグ２２１ｄＴ，２２１ｅＴ，２２１ｆＴがそれぞれ取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴには、各歯牙模型２２１ａ〜２２１ｆを個体識別するための識別情報が保持されており、所定の読取手段によって読み出すことが可能となっている。ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴのそれぞれは、各模型の外側に取り付けられてもよいが、各模型の外観を損なわないように、好ましくは、各模型の内部に設置される。
【００７３】
ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴに保持された識別情報は、歯牙模型２２１毎に割り当てられる識別コードとなっている。なお、識別情報として、各歯牙模型についての製造番号（ロット番号等を含む）または製造年月日等、個体を識別し得るような情報であってもよい。識別情報によって歯牙模型２２１を管理することにより、各歯牙模型２２１について、その種類（臼歯や犬歯、または、歯の位置を示す番号等）や、モデルとなっている症状（う蝕の進行程度、損傷や変色の度合い等の各種症例の状態）といった個々の歯牙模型２２１固有の仕様情報を、情報処理本体部８１の照合部８１１によって、容易に特定できる。
【００７４】
舌模型２２ｃ、咽喉模型２２ｄにも、それぞれＲＦＩＤタグ２２ｃＴ，２２ｄＴが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２２ｃＴ，２２ｄＴには、舌模型２２ｃまたは咽喉模型２２ｄを個体識別するための識別情報がそれぞれ保持されている。また、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃおよび鼻模型２１ｄの各々には、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ，２１ｂＴ，２１ｃＴ，２１ｄＴがそれぞれ取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴにも、各々が取り付けられている模型を個体識別するための識別情報が保持されている。また、髪型模型２３は、ＲＦＩＤタグ２３Ｔが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２３Ｔは、髪型模型２３を識別するための識別情報を保持している。
【００７５】
上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴがそれぞれ取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴそれぞれには、上顎模型２２ａまたは下顎模型２２ｂを個体識別するための識別情報が保持されている。また、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、既に述べたように、複数の歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃまたは複数の歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆが部品模型として装着されている。ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴの各々には、装着されているこれらの部品模型の組合せについての情報が保持される。
【００７６】
例えば、ＲＦＩＤタグ２２ａＴについては、上顎模型２２ａに取り付けられている歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せを示す組合せ情報が保持される。具体的には、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｃＴに保持されている全識別情報が、組合せ情報としてＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持される。このような組合せ情報をＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持させることで、上顎模型２２ａにとりつけられている部品模型（歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃ）の組合せを容易に管理し把握することが可能となる。例えば、ＲＦＩＤタグ２２１ａに保持されたデータを読み取ることで、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃという組合せの歯牙模型が上顎模型２２ａに装着されていることを容易に把握することができる。ここで、ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りと、ＲＦＩＤタグへのデータの書き込みについて、図７を参照しつつ説明する。
【００７７】
図７は、上顎模型２２ａと該上顎模型２２ａに取り付けられた複数の歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃを示すブロック図である。図７に示したように、上顎模型２２ａには、読取装置２４ａと、書込装置２５ａとが設けられている。読取装置２４ａは、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｃＴからデータを読み取る機能を備える。また、書込装置２５ａは、ＲＦＩＤタグ２２ａＴにデータを書き込む機能を備える。読取装置２４ａおよび書込装置２５ａは、共通する機能的要素を共有化することで一体的に構成されていてもよいし、別体として構成されていてもよい。
【００７８】
読取装置２４ａによるＲＦＩＤタグからの情報読取方法は、例えば電磁誘導を利用してデータを読み取るパッシブ方式や、ＲＦＩＤタグから発せられる電磁波を受信するアクティブ方式等、従来のＲＦＩＤで用いられている公知の技術や、もしくはこれに類似する技術を適宜採用することができる。
【００７９】
書込装置２５ａは、読取装置２４ａによって取得される識別情報（ここでは、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの識別情報）をＲＦＩＤタグ２２ａＴに書き込む。このようにして、上顎模型２２ａに装着された歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せ情報が、上顎模型２２ａに取り付けられているＲＦＩＤタグ２２ａＴに記録されることとなる。
【００８０】
図６に戻って、下顎模型２２ｂのＲＦＩＤタグ２２ｂＴには、下顎模型２２ｂの識別情報と共に、上述の上顎模型２２ａの場合と同様、歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆの組合せを示す組合せ情報が保持されている。図示を省略するが、下顎模型２２ｂについても、ＲＦＩＤタグ２２１ｄ〜２２１ｆから識別情報を読み取る読取装置と、これらの識別情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ２２ｂＴに組合せ情報を書き込む書込装置とが設けられている。
【００８１】
なお、本実施形態では、下顎模型２２ｂに対して舌模型２２ｃおよび咽喉模型２２ｄが部品模型として装着されるように構成されている。このため、下顎模型２２ｂのＲＦＩＤタグ２２ｂＴには、ＲＦＩＤタグ２２ｃＴやＲＦＩＤタグ２２ｄＴのそれぞれに基づき舌模型２２ｃと咽喉模型２２ｄとについての組合せ情報も記録される。
【００８２】
また、顔模型２１には、ＲＦＩＤタグ２１Ｔが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２１Ｔには、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄの組合せを示す組合せ情報が保持されている。なお図示を省略するが、顔模型２１においても、図５に示した上顎模型２２ａと同様に、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴから識別情報を読み取る読取装置と、これらの識別情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ２１ｃＴに組合せ情報を書き込む書込装置が設けられている。
【００８３】
頭部模型２に取り付けられたＲＦＩＤタグ２Ｔは、頭部模型２の識別情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ２Ｔには、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ａＴ，２２ｂＴ，２３Ｔに保持されている情報に基づき、顔模型２１、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび髪型模型２３の組合せを示す組合せ情報が保持される。頭部模型２についても、図５に示した上顎模型２２ａと同様、読取装置２４ｂおよび書込装置２５ｂが設けられている。読取装置２４ｂは、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ａＴ，２２ｂＴ,２３Ｔに保持された識別情報および組合せ情報を読み取る機能を備える。また、書込装置２５ｂは、読取装置２４ｂによって読み取られたデータに基づき、各模型の組合せ情報をＲＦＩＤタグ２Ｔに書き込む機能を備えている。
【００８４】
ここで例えば、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃのいずれかが、他の歯牙模型（歯牙模型Ｘとする。）に交換された場合を想定する（図６および図７を参照）。読取装置２４ａによって、該歯牙模型Ｘに取り付けられているＲＦＩＤタグから識別情報が読み取られると、書込装置２５ａによりＲＦＩＤタグ２２ａＴに新たな組合せ情報の書き込み（または既に書き込まれた情報を更新する書き換え）が行われる。ＲＦＩＤタグ２２ａＴの新たな組合せ情報が読取装置２４ｂによってさらに読み取られると、書込装置２５ｂによって頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔに新たな組合せ情報が書き込まれることとなる。したがって、歯牙模型Ｘに交換されたとしても、上顎模型２２ａに装着された歯牙模型の新たな組合せを、ＲＦＩＤタグ２ＴあるいはＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持されたデータを参照することによって把握することができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態の頭部模型２によると、ＲＦＩＤタグ２Ｔから組合せ情報を読み取るだけで、頭部模型２に装着されている顔模型２１、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび髪型模型２３を容易に特定することができる。このとき、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１に装着されている部品模型についても特定することが可能となっている。つまり、階層的に各模型のＲＦＩＤタグを取り付けることによって、頭部模型２に装着されている模型を効率的に管理することができる。また、ＲＦＩＤタグを利用した認証システムは、比較的低コストで実現することができるため、装置コストの上昇を低く抑えることができる。
【００８６】
ＲＦＩＤタグ２２ａＴは、上顎模型２２ａに装着されている歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。同様に、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ｂＴについても、それぞれ、顔模型２１または下顎模型２２ｂに装着されている模型の組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。さらにＲＦＩＤタグ２Ｔは、頭部模型２に装着される模型（上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１、髪型模型２３）の組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【００８７】
これらの管理用ＲＦＩＤタグが保持する情報を常に最新のものとするため、読み取りの対象であるＲＦＩＤタグからのデータの読み取りと、書き込み対象である管理用ＲＦＩＤタグのデータの更新とが、所定時間毎に実施されることが望ましい。ただし、管理用ＲＦＩＤタグのデータ更新のタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、実習者等が新たな模型を装着したときに、実習者等が情報処理装置８等を介して所定の操作入力を行うことで、管理用ＲＦＩＤタグのデータが随時更新されるようにしてもよいし、模型の装着を情報処理装置本体部８１等で認識されると、情報処理本体部８１のＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作するようになっており、自動的に最新のデータに更新されるような構成であってもよい。
【００８８】
｛管理態様の変形｝
上述した識別情報、組合せ情報の管理態様は一例に過ぎない。例えば、顔模型２１のＲＦＩＤタグ２１Ｔを省略して、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴに保持されている識別情報に基づき、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄの組合せを示す組合せ情報を頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔに保持させるようにしてもよい。
【００８９】
また、読取装置２４ａ，２４ｂおよび書込装置２５ａ，２５ｂのような読取手段、書込手段は、必ずしも、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１および頭部模型２のそれぞれに設ける必要はない。例えば、読取装置２４ａ（または読取装置２４ｂ）により、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型のＲＦＩＤタグからデータを読み取るようにしてもよい。また、書込装置２５ａ（または書込装置２５ｂ）により、一括して、頭部模型２および頭部模型２に装着された部品模型のＲＦＩＤタグに対して、データを書き込むようにしてもよい。このような場合、読取手段または書込手段を減らすことができる分、模型の構成の簡素化、軽量化およびコスト低下を図ることができる。
【００９０】
また、医療用実習模型である頭部模型２の外部（例えば、図２や図３に示した情報処理装置８等）に、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型の各ＲＦＩＤタグからデータを読み取る読取手段を設けてもよい。また、情報処理装置８等の外部に、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型の各ＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みを行う書込手段を設けてもよい。このとき、読取手段および書込手段は、一体でも別体でもいずれの構成でもよい。この場合、頭部模型２および頭部模型２に装着される各模型に、読取装置または書込装置を設ける必要がなくなるため、各模型の構成を簡素化できる。これにより、各模型の軽量化、小型化およびコスト低下を図ることができる。
【００９１】
また、医療用実習装置１０は、情報処理装置８または医療用実習装置１０に設けられた実習者ＩＤ情報取得部Ｅ（図２，図３参照）により、実習者のＩＤ情報も取得する。ここでは実習者の顔情報、指紋情報または網膜情報等の生体情報の取得、または、学生証などのＩＤカードを用いた画像認識またはカード情報の読み取りにより、実習者を特定し得る実習者のＩＤ情報が取得される。取得された実習者のＩＤ情報に基づき、情報処理本体部８１の一部を成す照合部８１１により、例えば記憶部８４等に予め登録された実習者ＩＤデータとの照合から、該当する実習者の氏名や顔写真等の個人情報が検索、特定される。
【００９２】
照合部８１１による実習者の特定結果は、表示部８２等の表示装置に表示されるようにしてもよい。このとき、装着されている上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに関する識別情報も一体的に表示することによって、どの実習者がどのような医療用実習模型を組み合わされた上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂを使用するかを容易に把握することが可能となる。なお、実習者のＩＤ情報の取得は、医療用実習模型の装着前、医療実習中、もしくは、医療実習後等、任意のタイミングで行うことが可能である。
【００９３】
また、医療用実習装置１０は、実習履歴情報取得部８１２により、医療実習に関する実習履歴情報を取得する。上述したように、実習履歴情報には、例えば実習が行われた際の、日時情報、場所情報、実習者のＩＤ情報、実行された実習シナリオ、および、実習状況を示すデータ等が含まれる。取得された実習履歴情報は、実習履歴情報取得部８１２で医療用実習模型１００（頭部模型２）の識別情報に関連付けされて、記憶部８４に格納される。なお実習中または実習後に、実習者のＩＤ情報と実習履歴情報を表示部８２等に一体的に表示するようにすることで、実習者毎にどのような医療実習が行われたかを容易に把握することができる。このとき、識別情報も表示するようにすることで、どの実習者が、歯牙模型や、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂなどの各医療用実習模型がどのように組み合わされたどのような医療用実習模型２を使って、どのような実習を行ったかを容易に把握することが可能となる。
【００９４】
また、情報処理装置８は、情報処理装置８に接続されている評価部（不図示）により、所定基準に基づいて、実習内容を評価する。評価部（不図示）は、実習履歴情報に基づいて実習内容を評価した実習評価情報を取得する。また、評価部（不図示）は、評価者が評価入力部（不図示）を介して入力する入力情報を実習評価情報として取得するようにしてもよい。このようにして取得された実習評価情報は、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された各種模型（例えば歯牙模型）に取り付けられているＲＦＩＤタグの識別情報と共に関連付けされて記憶部８４に格納される。
【００９５】
医療実習が完了した時点で、情報処理装置８は、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された部品模型（歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等）の使用状況を読取装置２４ａ（２４ｂ）で読み取る。例えば歯牙模型２２１ａについて切削実習が行なわれた場合は、歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等（医療用実習模型）の実習履歴情報や実習を行なった実習者のＩＤ情報等を読取装置２４ａ（２４ｂ）で読み取った後、書込装置２５ａ（２５ｂ）により、取得された歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等に関する日時情報、場所情報、実習者のＩＤ情報、実行された実習シナリオ、および実習状況を示すデータ等の各種情報を書き換えて、書き換えられた情報がそれぞれのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴに保存される。書込装置２５ａ（２５ｂ）は、情報処理装置８に接続されているので、記憶部８４に記憶されている実習履歴情報または実習評価情報を示すためのリンク付されたデータ（リンク情報）を、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂの歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃに取り付けられるＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴに記録することができる。これにより、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴのデータが更新される。この時、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃに書き込まれる情報が、具体的な使用状況を含んでいることが好ましい。すなわち、切削に関する医療実習に使用された歯牙模型には「切削使用済」という情報が更に記録される。この記録については、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴには「切削使用済」という情報を新規に書き込むのであってもよいし、ＲＦＩＤが予め保持する「未使用」という情報を「切削使用済」という情報に書き換えるのであってもよい。使用状況に関する情報は、行なわれた医療実習内容に応じて、適宜付される。このように歯牙模型の実習履歴や、実習者のＩＤ情報や、更に使用状況に関するデータをを該模型のＲＦＩＤタグに記録することによって、該模型に関してどの実習が誰によってどのようになされたかという一連の使用状況に関する履歴を管理することができるという効果が奏される。
【００９６】
また、これらの実習履歴や実習者のＩＤ情報、実習シナリオ、実習の評価データ等は、歯牙模型のみならず、これらの歯牙模型が装着される上顎模型、下顎模型のＲＦＩＤに書き換えられて記録されてもよいし、これらの上顎模型、下顎模型が装着される頭部模型のＲＦＩＤも含めて医療用実習装置を構成する全ての構成部品のＲＦＩＤのデータが全て書き換えられて記録されるようにしてもよい。これらの構成部品のＲＦＩＤのデータは、情報処理装置８に記録（保存）される。
【００９７】
このように、医療用実習模型について、第１ＲＦＩＤタグ１１０（２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴ）に記録されたリンク情報をトリガとして、実習者ＩＤ情報や実習履歴情報および実習評価情報などを情報処理装置８から読み出すことで、医療用実習模型１００を使って行われた医療実習の履歴内容やその評価内容や実習を行なった実習者のＩＤ情報を容易に取得し、管理することができるようになる。なお、各種情報を読み出すためのトリガは、リンク情報とすることもできるが、実習者のＩＤ情報や、模型の識別情報をトリガとして、該情報にリンク付けられた各種情報を取得するような構成とすることもできる。あるいは、識別情報に関連付けされた実習履歴情報または実習評価情報を、医療用実習模型の情報処理装置８に格納すれば、リンク情報を読み出すのではなく、情報処理装置８から直接これらの情報を取得し管理することも可能となり、情報処理装置８に接続されている表示部８２では、頭部模型２を構成する上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂの他、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型や下顎模型２２ｂに装着される歯牙模型の識別情報、識別情報に基づく各医療用実習模型の組合せ情報、実習履歴情報、実習評価情報、実習者ＩＤ情報を関連付けして表示することが出来るという効果が奏される。
【００９８】
また、これらの情報を上記情報処理装置８と書込装置を介して各上下の顎模型や各歯牙模型に設けたＲＦＩＤタグに記録（保存）することが出来るので、各歯牙模型や顎模型を頭部模型から取り外されるなどして何の模型であるか把握が困難な場合でも、ＲＦＩＤタグに保存された情報を読み出せれば、直ぐにその模型が誰に使用され、いつ、どのような実習が行なわれたのかを把握できるという効果が奏される。
【００９９】
＜２．２． 第２実施形態＞
第１実施形態では、実習時の処置対象となる医療用実習模型として、頭部模型２を採用しているが、医療用実習装置１０に適用される医療用実習模型は、頭部模型２のみのものに限られるものではない。なお、以下の説明においては、第１実施形態の場合と同様の機能を有する要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１００】
図８は、第２実施形態に係る医療用実習システム１０ＳＡを示すブロック図である。本実施形態に係る医療用実習装置１０に使用される医療用実習模型は、人体の頭部を模した頭部模型２Ａと、胴体を模した胴体模型９と、手（主に、腕部分と掌部分等で構成される）を模した手模型９Ａと、脚を模した脚模型９Ｂとで構成された人体全身模型となっている。図８中、破線で示したように、胴体模型９は、その上部に頭部模型２Ａと、手模型９Ａと、脚模型９Ｂとが、着脱交換可能に装着されるよう構成されている。
【０１０１】
また、頭部模型２Ａ、胴体模型９、手模型９Ａ、脚模型９Ｂには、それぞれＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴには、それぞれが取り付けられている模型の識別情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ２ＡＴには、頭部模型２Ａに装着される部品模型（図９で詳細に説明する。）の組合せを示す組合せ情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ９Ｔには、胴体模型９に装着される部品模型（内臓模型群９０。図１０で詳細に説明する。）についての組合わせ情報が保持される。
【０１０２】
なお、ＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９ＡＴ，９ＢＴに保持されているデータは、それぞれ胴体模型９の内部を通る配線を通して情報処理本体部８１に送信される。しかしながら、胴体模型９の内部を通過することなく、情報処理本体部８１に送信されるようにしてもよい。
【０１０３】
｛頭部模型の構成｝
図９は、医療用実習模型１０の頭部模型２Ａを示す図である。本実施形態に係る頭部模型２Ａには、部品模型として右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬが着脱交換可能に装着される。さらに、右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬの各々には、部品模型として内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃ、外耳模型２１３ｃが着脱交換可能に装着される。
【０１０４】
また、頭部模型２Ａには、部品模型として右眼球模型２１ｂＲおよび左眼球模型２１ｂＬが着脱交換可能に装着される。右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬには、部品模型として角膜模型２１１ｂ、水晶体模型２１２ｂ、硝子体模型２１３ｂがそれぞれ着脱交換可能に装着されるように構成されている。また、頭部模型２Ａには、部品模型として顔面模型２１ａが装着される。そして顔面模型２１ａには、部品模型として口腔内部の粘膜を再現した口腔粘膜模型２１１ａ、上唇模型２１２ａ、下唇模型２１３ａが着脱交換可能に装着されるように構成されている。
【０１０５】
また、各模型には、ＲＦＩＤタグが取り付けられており、第１実施形態と同様に頭部模型２Ａに装着された各模型を階層的に管理するように構成されている。
【０１０６】
具体的に、右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬのそれぞれに装着される内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃおよび外耳模型２１３ｃには、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴ，２１２ｃＴ、２１３ｃＴがそれぞれ取り付けられている。また、右眼球模型２１ｂＲおよび左眼球模型２１ｃＬのそれぞれに装着される角膜模型２１１ｂ、水晶体模型２１２ｂおよび硝子体模型２１３ｂには、ＲＦＩＤタグ２１１ｂＴ，２１２ｂＴ，２１３ｂＴがそれぞれ取り付けられている。また、顔面模型２１ａに装着される口腔粘膜模型２１１ａ、上唇模型２１２ａおよび下唇模型２１３ａの各々には、ＲＦＩＤタグ２１１ａＴ，２１２ａＴ，２１３ａＴがそれぞれ取り付けられている。
【０１０７】
ＲＦＩＤタグ２１１ａＴ〜２１３ａＴ，２１１ｂＴ〜２１３ｂＴ，２１１ｃＴ〜２１３ｃＴには、それぞれが取り付けられる部品模型についての識別情報が保持されている。例えば、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴには、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴが取り付けられている内耳模型２１１ｃについての識別情報が保持されている。
【０１０８】
また、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬの各々には、ＲＦＩＤタグ２１ｂＲＴ，２１ｂＬＴ，２１ｃＲＴ，２１ｃＬＴがそれぞれ取り付けられている。これらＲＦＩＤタグ２１ｂＲＴ，２１ｂＬＴ，２１ｃＲＴ，２１ｃＬＴには、それらが取り付けられている模型（右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、右耳模型２１ｃＲまたは左耳模型２１ｃＬ）の識別情報と、該模型に装着された部品模型の組合せ示す組合せ情報が保持される。
【０１０９】
例えば、ＲＦＩＤタグ２１ｃＲには、ＲＦＩＤタグ２１ｃＲが取り付けられている右耳模型２１ｃＲについての識別情報と、右耳模型２１ｃＲに装着されている内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃおよび外耳模型２１３ｃの組合せを示す組合せ情報が保持される。この組合せ情報は、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴ〜２１３ｃＴに保持されている識別情報に基づくものとなっている。つまり、ＲＦＩＤタグ２１ｃＴは、内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃ、外耳模型２１３ｃの組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。なお、鼻模型２１ｄについては、例えば、右耳模型２１ｃＲのＲＦＩＤタグ２１ｃＲＴ、または、左耳模型２１ｃＬのＲＦＩＤタグ２１ｃＬＴによって管理するようにしてもよい。
【０１１０】
頭部模型２Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ２ＡＴには、頭部模型２Ａについての識別情報と、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬ、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、顔面模型２１ａ、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび鼻模型２１ｄについての組合せを示す組合せ情報が保持される。
【０１１１】
本実施形態では、第１実施形態で使用されていた顔模型２１が省略されている。そして、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬ、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、顔面模型２１ａおよび鼻模型２１ｄの組合せ情報が、頭部模型２ＡのＲＦＩＤタグ２Ｔにて管理されるように構成されている。
【０１１２】
このように頭部模型２Ａでは、第１実施形態に係る頭部模型２とは異なる組合せで各模型を管理される。しかしながら、第１実施形態でも説明したのと同様に、頭部模型２Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ２ＡＴから組合せ情報を読み取ることによって、頭部模型２Ａに装着されている部品模型を特定することができる。したがって、本実施形態に係る頭部模型２においても、装着された部品模型の管理を容易に行うことが可能となっている。
【０１１３】
｛胴体模型の構成｝
図１０は、図８に示した内臓模型群９０の構成を詳細に示すブロック図である。図１０に示したように、本実施形態の胴体模型９には、内臓模型群９０として、消化器系の臓器を模した臓器模型（食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６）、呼吸器系の臓器を模した臓器模型（肺模型９０７）が着脱交換可能に装着される。さらに、胴体模型９には、循環器系の臓器を模した臓器模型（心臓模型９０８、脾臓模型９０９）、内分泌系の臓器を模した臓器模型（右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌ）、泌尿器系の臓器を模した臓器模型（右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２）が着脱交換可能に装着される。また、胴体模型９には、内臓模型群９０として、内臓筋である横隔膜を模した横隔膜模型９１３が着脱交換可能に装着される。
【０１１４】
また、胴体模型９に装着される模型のうちのいくつかは、さらに部品模型が装着されるように構成されている。例えば、小腸模型９０３には十二指腸模型９１４が装着可能であり、大腸模型９０４には虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７が装着可能となっている。また、肺模型９０７は、右肺模型９０７Ｒおよび左肺模型９０７Ｌが装着可能となっている。さらに、左肺模型９０７Ｌおよび右肺模型９０７Ｒには、それぞれ気管模型９１８，肺胞模型９１９が装着可能となっている。また、肝臓模型９０５には、胆嚢模型９２０が装着可能となっている。
【０１１５】
図９および図１０中破線で示したように、咽喉模型２２ｄと食道模型９０１とは、頭部模型２Ａが胴体模型９に装着される際に、相互に接続される構造としてもよい。このように模型どうしを実際の生体器官の接続関係に合わせて接続するように構成することで、より生体に近いリアルな医療用実習模型を提供することができる。これと同様に、食道模型９０１と胃模型９０２、胃模型９０２と小腸模型９０３、小腸模型９０３と大腸模型９０４が接続されるようにしてもよい。また、その他の模型についても、破線で結ぶ組合せで接続するようにしてもよい。勿論、破線で結ばれた模型同士以外を接続するようにしてもよい。
【０１１６】
胴体模型９に装着される模型の各々には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６、肺模型９０７、心臓模型９０８、脾臓模型９０９、右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌには、ＲＦＩＤタグ９０１Ｔ，９０２Ｔ，９０３Ｔ，９０４Ｔ，９０５Ｔ，９０６Ｔ，９０７Ｔ，９０８Ｔ，９０９Ｔ，９１０ＲＴ,９１０ＬＴがそれぞれ取り付けられている。また、右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２、横隔膜模型９１３、十二指腸模型９１４、虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７、気管模型９１８，肺胞模型９１９、胆嚢模型９２０には、それぞれ、ＲＦＩＤタグ９１１ＲＴ，９１１ＬＴ，９１２Ｔ，９１３Ｔ，９１４Ｔ，９１５Ｔ，９１６Ｔ，９１７Ｔ，９１８Ｔ，９１９Ｔ，９２０Ｔが取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグには、自身が取り付けられている模型についての識別情報が保持されている。
【０１１７】
また、小腸模型９０３のＲＦＩＤタグ９０３Ｔには、ＲＦＩＤタグ９１４Ｔに保持された十二指腸模型９１４についての識別情報が保持される。また、大腸模型９１６のＲＦＩＤタグ９１６Ｔには、ＲＦＩＤタグ９１５Ｔ〜９１７Ｔに保持された識別情報に基づき、虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７の組合せについての組合せ情報が保持される。また肝臓模型９０５のＲＦＩＤタグ９０５Ｔには、ＲＦＩＤタグ９２０に保持された胆嚢模型９２０についての識別情報が保持される。さらに、右肺模型９０７ＲのＲＦＩＤタグ９０７ＲＴおよび左肺模型９０７ＬのＲＦＩＤタグ９０７ＬＴには、それぞれに装着されている気管模型９１８および肺胞模型９１９の組合せを示す組合せ情報が、ＲＦＩＤタグ９１８Ｔ，９１９Ｔに保持された識別情報に基づき、保持される。
【０１１８】
また、肺模型９０７のＲＦＩＤタグ９０７Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０７ＲＴ，９０７ＬＴに保持されたデータ（右肺模型９０７Ｒおよび右肺模型９０７Ｌの識別情報と、気管模型９１８および肺胞模型９１９の組合せ情報）に基づき、右肺模型９０７Ｒと左肺模型９０７Ｌについての組合せ情報が保持される。つまり、ＲＦＩＤタグ９０７ＲＴ，９０７ＬＴは、それぞれ右肺模型９０７Ｒおよび左肺模型９０７ＬＴに取り付けられた部品模型（気管模型９１８および肺胞模型９１９）を管理するための管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【０１１９】
さらに胴体模型９に取り付けられたＲＦＩＤタグ９Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０１Ｔ〜９０９ＴおよびＲＦＩＤタグ９１０ＲＴ，９１０ＬＴ，９１１ＲＴ，９１１ＬＴ，９１２Ｔ，９１３Ｔから読み取ったデータに基づいて、胴体模型９に取り付けられている部品模型の組合せを示す組合せ情報が保持される。つまり、胴体模型９は、食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６、肺模型９０７、心臓模型９０８、脾臓模型９０９、右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌ、右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２および横隔膜模型９１３を階層的に管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【０１２０】
例えば、胴体模型９のＲＦＩＤタグ９Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０４Ｔに保持されたデータ（大腸模型９０４についての識別情報と、虫垂模型９１５、結腸模型９１６および直腸模型９１７についての組合せ情報）とが保持される。したがって、ＲＦＩＤタグ９Ｔに保持されたデータを読み取ることによって、「大腸模型９０４に、虫垂模型９１５、結腸模型９１６および直腸模型９１７が装着されている」ことを把握することが可能となる。
【０１２１】
胴体模型９に装着される内臓模型群９０を、階層的にＲＦＩＤタグ９Ｔで管理することによって、胴体模型９に装着されている部品模型の管理を効率的に行うことができる。
【０１２２】
なお、胴体模型９に装着される部品模型の管理態様は、上述のようなものに限定されない。例えば横隔膜よりも上側にある器官を模した内臓模型群と、横隔膜よりも下側にある器官を模した内臓模型群とに分けて、各内臓模型群の組合せをＲＦＩＤタグでそれぞれ管理するようにしてもよい。また、肺模型９０７と心臓模型９０８とを共通のＲＦＩＤタグで管理するようにして、心肺模型としてまとまりのある構成とすることもできる。
【０１２３】
また、内臓模型群９０として上げた各部品模型について、さらに部品模型が装着される構成としてもよい。例えば、心臓模型９０８については、左右の心室模型および左右の心房模型を着脱交換可能に装着するように構成してもよい。この場合は、左右の心室模型および左右の心房模型に、識別情報が保持されたＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグ９０８Ｔにこれらの組合せを示す組合せ情報が保持されるようにすればよい。また、胴体模型９に対して、骨系や筋肉系、血管系、神経系等の各器官を模した模型が着脱交換可能に装着されるように、胴体模型９を構成することも可能である。
【０１２４】
＜２．３． 第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態に係る実習者用実習台Ａの構成を示すブロック図である。また、図１２は、第３実施形態に係る指導者用実習台Ｂの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
実習者用実習台Ａは、パーソナルコンピュータで構成された通信情報処理部５０（通信手段）を備えている。この通信情報処理部５０には、通話のためのマイクＭＣおよびスピーカーＳＰ、画像表示のためのモニター５１、ＣＣＤカメラ５３と、ＣＣＤカメラ５３で撮像された映像を保存するための画像記録装置５５が接続されている。また、通信情報処理部５０には、評価装置Ｓが通信可能に接続されている。
【０１２６】
評価装置Ｓは、インターフェースＩ／Ｆを備えており、そのインターフェースＩ／Ｆに、根管長を測定する測定装置や、切削圧を検出する切削圧検出装置が接続される。これにより、評価装置Ｓに、医療用実習模型（頭部模型２等）を使用して実習した実習結果を実習データとして取り込まれる。評価装置Ｓは、所定の評価プログラムを実行することにより、取り込んだデータを所定の評価基準に基づいて評価することにより、実習者の技能を評価する。
【０１２７】
なお、評価装置Ｓを設ける代わりに、実習評価者（指導者等）が実習者の手技を評価して、その評価結果を入力するための評価入力手段を設けてもよい。また、外部装置において、評価された結果を入力するデータ入力手段を設けてもよい。
【０１２８】
指導者用実習台Ｂは、実習者用実習台Ａと同様に、パーソナルコンピュータで構成された通信情報処理部６０（通信手段）を備えている。この通信情報処理部６０には、通話のためのマイクＭＣおよびスピーカーＳＰと、画像表示のためのモニター６１、ＣＣＤカメラ６３と、ＣＣＤカメラ６３で撮像された映像を保存する画像記録装置６５と、保存された映像を必要に応じて編集するためのＡＶコントローラ６７とが接続されている。また、通信情報処理部６０には、指導者用実習台Ｂの動作モードの切り替えを行うための同時切替部６９が接続されている。
【０１２９】
同時切替部６９は、通信情報処理部６０が、実習者用実習台Ａに対する指導情報の送信と、音声および画像の送信と、を切り替えて行うために設けられている。操作者は、同時切替部６９を操作することによって、特定の実習者との情報交換と、指導情報の提供と、を切り替えて行うことができる。
【０１３０】
図１３は、複数の実習者用実習台Ａと指導者用実習台Ｂとの接続した実習管理システムＷを示す図である。複数の実習者用実習台Ａのそれぞれには、医療用実習模型としての頭部模型２が設置されており、ハンドピース、注射器、スケーラ、ミラーなどの診療器具（診療器具４に相当する。）が備えられている。
【０１３１】
実習者用実習台Ａの通信情報処理部５０は、クライアント端末、指導者用実習台Ｂの通信情報処理部６０は、サーバー装置として機能する。通信情報処理部５０，６０は、信号線Ｌを通じて接続され、いわゆるＬＡＮシステムを構築している。なお、通信情報処理部５０，６０は、赤外線や省電力電波等を利用した無線ＬＡＮ接続されていてもよい。また、通信情報処理部５０，６０をインターネット等のネットワークに接続することにより、遠隔地にあるサーバー装置に各種データを保存したり、あるいは保存されたデータを取得したりすることも可能である。
【０１３２】
この実習管理システムＷによると、実習時にＣＣＤカメラ５３、スピーカーＳＰおよびマイクＭＣを用いて取り込まれた音声付きの実習画像が、実習者用実習台Ａに表示される。これにより、実習者は実習者用実習台Ａにおいて、自分の実習状況を確認することができる。
【０１３３】
また、実習画像は、通信情報処理部５０に保存されたり、必要に応じて指導者用実習台Ｂの通信情報処理部６０に送信されて保存されたりする。このような実習時の記録はファイル情報として順次蓄積され、必要に応じて、指導者用実習台Ｂまたは実習者用実習台Ａにおいて再生することも可能である。
【０１３４】
また、指導者はＣＣＤカメラ６３で撮像した模範的な診療要領を、全実習者や特定の実習者のクライアント端末に送り、モニター５１に表示刺せて見せることができる。もちろん、特定の実習者用実習台Ａにおいて、ＣＣＤカメラ５３によって撮影した実習画像を、模範的な診療要領として、別の実習者のクライアント端末に送信するようにしてもよい。
【０１３５】
また複数の実習者の実習画像を指導者用実習台Ｂのモニター６１に画面分割で同時に映し出したり、あるいはタイムシェアリング方式で順次に映し出したりして、実習画像を観察することができる。
【０１３６】
指導者用実習台Ｂでは、複数の実習者の実習結果に対する評価を集中的にオンライン観察できるように構成すれば、指導者側で実習評価を迅速に把握できるので、より一層効率的よく指導できる。
【０１３７】
この実習管理システムＷにおいては、指導者は、マイクＭＣ、スピーカーＳＰ、ＣＣＤカメラ５３，６３、モニター５１，６１を用いることにより、画像や音声を交えて複数の実習者に一斉指導をすることができる。また、必要に応じて、実習者は、特定の実習者に対してのみ、その者の能力に応じた個別指導を行うこともできる。特に、指導者用実習台Ｂと実習者用実習台Ａとは、画像情報だけではなく、音声情報も同時に沿う方向で交換することができる。このため、指導者は、実習者の能力に応じた個別指導を効果的に行うことができる。
【０１３８】
また、通信情報処理部５０を照合部８１１として機能させることにより、頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔからデータを読み取ることによって、頭部模型２に装着された部品模型を容易に特定することができる。この特定結果をモニター５１に表示させること等により、頭部模型２に装着する部品模型の組合せが膨大に存在したとしても、実習者がその組合せを容易に把握することができる。また、特定結果を通信情報処理部６０に送信することによって、指導者が模型部品の組合せを把握できるようにしてもよい。
【０１３９】
＜３． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１４０】
例えば、上記の人体または人体の一部を模した医療用実習模型の実施形態については様々なバリエーションが考えられる。例えば、大人、子供、老人や、男性、女性や、肥満痩身や、背高、背低などをモデルとした模型を使用できるようにしてもよい。また、顎模型については、正常な顎、無歯顎や、上顎前突、反対咬合、過蓋咬合、開咬や、叢生、乱杭歯、空隙歯列、埋伏歯などを再現用の医療用実習模型（顎模型）を使用できるようにしてもよい。例えば、歯牙模型については、健康な歯牙の他、う蝕、損傷（欠け）、歯周病、変色等の各種症例を再現した医療用実習装置（歯牙模型）を使用できるようにしてもよい。
【０１４１】
例えば、上記実施形態では、人体または人体の一部を模した医療用実習模型を例に挙げて説明しているが、例えば人間以外の動物の体（または動物の体の一部）を医療用実習模型として使用してもよい。このような場合にも、装着される模型部品の管理を効率的に行うことができる。また、動物を模した医療用実習模型においても、大人、子供、老体、雄、雌、など、様々なバリエーションの模型の形態を使用できるようにしてもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態では、各種情報処理をＣＰＵ、ＲＡＭ等を用いてソフトウェア的に実現するようにしているが、その機能の一部または全部を、専用の回路によってハードウェア的に実現するようにしてもよい。
【０１４３】
さらに、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１００，１００ａ 医療用実習模型
１０Ｓ，１０ＳＡ 医療用実習システム
１０ 医療用実習装置
１ 診療台
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ 第１模型
１１０ａＴ，１１０ｂＴ，１１０ｃＴ，１１０ｄＴ 第１ＲＦＩＤタグ
１２ 姿勢検出部
１２０ａ，１２０ｂ 第２模型
１２０ａＴ，１２０ｂＴ 第２ＲＦＩＤタグ
１３０ａ 第３模型
１３０ａＴ 第３ＲＦＩＤタグ
２，２Ａ 頭部模型
２Ｔ，２ＡＴ ＲＦＩＤタグ
２１ 顔模型
２１ａ 顔面模型
２１ａＴ〜２１ｄＴ ＲＦＩＤタグ
２２１ 歯牙模型
２２１ａ〜２２１ｆ 歯牙模型
２２１ａＴ〜２２１ｆＴ ＲＦＩＤタグ
２２ａ 上顎模型
２２ｂ 下顎模型
２２ａＴ，２２ｂＴ ＲＦＩＤタグ
２３ 髪型模型
２４ａ，２４ｂ 読取装置（読取手段）
２５ａ，２５ｂ 書込装置（書込手段）
５ モニター（表示装置）
５０ 通信情報処理部
５０，６０ 通信情報処理部（通信手段）
５１，６１ モニター（表示装置）
８ 情報処理装置
８１ 情報処理本体部
８１１ 照合部
８４ 記憶部
９ 胴体模型
９Ａ 手模型
９Ｂ 脚模型
９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴ ＲＦＩＤタグ
Ａ 実習者用実習台
Ｂ 指導者用実習台
Ｅ 実習者ＩＤ情報取得部
Ｌ 信号線
Ｗ 実習管理システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模擬的な医療実習において使用される医療用実習模型、医療用実習装置および実習管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療従事者の技能向上のため、人体模型を使って医療行為を模擬的に行うことのできる医療用実習装置が知られている。例えば、本願出願人に係る特許文献１では、人体模型を使った歯科実習を行うことのできる歯科用実習装置が開示されている。この人体模型には、頭部模型、顎模型が備えられている。該顎模型には、複数の歯牙模型が装着される。
【０００３】
顎模型に装着される複数の歯牙模型は、実習の目的に合わせて取り替えられるように構成されている。例えば、切削実習において切削された歯牙模型は、再使用出来ない消耗品となるため、適宜交換される。また、保存、補綴、矯正等の歯科実習の目的に応じて、適当な歯牙模型が顎模型に装着される。また、大人や子供、無歯顎の老人等を対象とする実習が行われる場合にも、それぞれに対応した歯牙模型が顎模型に装着される。また、根管治療の実習では、電気的根管長測定の為、導体を埋めた人工根管が形成された歯牙模型が適宜装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のような医療用実習模型では、顎模型に部品模型としての複数の歯牙模型が装着されるが、複数の歯牙模型がどのような組合せで装着されているかを使用者等が確認する必要がある。このため、複数の歯牙模型の組合せパターンが多数考えられる場合等に、歯牙模型の組合せを確認することが極めて煩雑となってしまう。その結果、誤った顎模型を使って実習が行われる事態も起こりやすくなる。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みなされたものであり、医療用実習模型に装着される複数の模型について、容易に管理することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療用実習模型であって、生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグとを含む。
【０００８】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用実習模型において、前記第１模型に取り付けられた前記第１ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取る読取装置、をさらに含む。
【０００９】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る医療用実習模型において、前記第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む。
【００１０】
また、第４の態様は、第１から第３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む。
【００１１】
また、第５の態様は、第１から第４の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記第２ＲＦＩＤタグが、前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられている。
【００１２】
また、第６の態様は、第１から第５の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、１以上の前記第２ＲＦＩＤタグに保持されている情報に基づき、複数の前記第２模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第３ＲＦＩＤタグをさらに含む。
【００１３】
また、第７の態様は、第１から第６の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記医療用実習模型は、顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが前記第１模型として装着される頭部模型である。
【００１４】
また、第８の態様は、第１から第７の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習模型において、前記医療用実習模型は、種類の異なる複数の歯牙模型が前記第１模型として取り付けられる顎模型である。
【００１５】
また、第９の態様は、医療用実習装置であって、第４の態様に係る医療用実習模型と、前記第２ＲＦＩＤタグの各々が保持するデータ内容を表示する表示装置とを備え、前記書込装置は、複数の前記第１模型のうちの一部または全部の交換に応じて、前記第２ＲＦＩＤタグに新たな前記組合せ情報を書き込む。
【００１６】
また、第１０の態様は、実習管理システムであって、複数の医療用実習模型と、前記複数の医療用実習模型の各々に対して行われる実習状況に関するデータを、通信手段を介して取得し表示部に表示するコンピュータとを備え、前記複数の医療用実習模型の各々は、生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグとを含む。
【００１７】
また、第１１の態様は、実習管理システムであって、生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置とを備え、前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と、前記実習履歴とが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と、前記実習履歴とが保持されることを特徴とする。
【００１８】
また、第１２の態様は、実習管理システムであって、生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報を、該医療用実習模型に関する前記識別情報と関連づけて取得する実習者ＩＤ情報取得部とを備え、前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の識別情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持されることを特徴とする。
【００１９】
また、第１３の態様は、第１２の態様に係る実習管理システムにおいて、前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報と、該医療用実習模型に関する前記識別情報と、実習履歴とを一体として表示する表示部、をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第１から第１３までの態様によると、各第１ＲＦＩＤタグから、各第１模型の識別情報が読み取られ、これに基づいて、第２ＲＦＩＤタグに複数の第１模型についての組合せ情報が保持される。したがって、第２ＲＦＩＤタグから組合せ情報を読み出すことで、医療用実習模型に装着されている複数の第１模型の組合せの現状を把握することができる。したがって、複数の第１模型の組合せパターンが存在する場合にも、装着されている第１模型に関する情報の管理を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００２１】
また、第２の態様に係る医療用実習模型によると、第１ＲＦＩＤタグから情報の読取を行うことができる。したがって、第１ＲＦＩＤタグの各々について、模型の仕様、種類、実習用途、製造情報等々の様々な情報を取得することができる。
【００２２】
また、第３の態様に係る医療用実習模型によると、第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込むことができる。したがって、第１ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の他に付加的な情報を追加したり、各種情報を修正したり、更新したりできる。
【００２３】
また、第４の態様に係る医療用実習模型によると、第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込むことができる。したがって、第２ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の他に付加的な情報を追加したり、各種情報を修正したりできる。
【００２４】
また、第５の態様に係る医療用実習模型によると、第２模型に取り付けられた第２ＲＦＩＤタグにおいて、第２模型に装着される第１模型の組合せを管理することができる。したがって、第１模型と第２模型とで構成する生体に関する各模型の組合せ情報を、ひとまとまりの構造体として、直接管理できる。
【００２５】
また、第６の態様に係る医療用実習模型によると、複数の第２模型についての組合せ情報を第３ＲＦＩＤタグに保持させることができる。したがって、第３ＲＦＩＤタグからデータを読み出すことで、複数の第２模型の組合せ、および、各第２模型に装着された第１模型の組合せを容易に把握することができる。また、複数の第２模型の組合せおよび各第２模型に装着された第１模型の組合せ全体としてどのような生体の部位を成すのか、組み合わされた模型をひとまとまりの構造体ごとに把握することも可能となる。
【００２６】
また、第７の態様に係る医療用実習模型によると、顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが、頭部模型に装着されていることを容易に特定することができる。したがって、様々な組合せパターンの頭部模型が存在し得る場合においても、頭部模型に装着されている模型を容易に特定できる。
【００２７】
また、第８の態様に係る医療用実習模型によると、種類の異なる複数の歯牙模型を組み合わせて、様々なパターンの顎模型を構成することができる。このとき、複数の歯牙模型の組合せを示す組合せ情報は、第２ＲＦＩＤタグに保持されるため、その組合せは容易に特定される。
【００２８】
また、第９の態様に係る医療用実習装置によると、第１模型の交換に応じて第２ＲＦＩＤタグに新たな組合せ情報が保持され、また、そのデータ内容が表示装置に表示される。したがって、どのような模型が装着されたかが容易に把握され、また容易に確認できる。
【００２９】
また、第１０の態様に係る実習管理システムによると、複数の実習者が行う実習を同時に監視しながら管理することができるとともに、各医療用実習模型で装着されている複数の第１模型の組合せを容易に特定することができる。
【００３０】
また、第１１の態様に係る実習管理システムによると、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグに識別情報と実習履歴に関するデータを保持させることができる。これにより、医療用実習模型に対して行われた実習履歴の把握を、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りにより実現することができる。
【００３１】
また、第１２の態様に係る実習管理システムによると、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグに識別情報と実習履歴に関するデータと実習者のＩＤ情報を保持させることができる。これにより、医療用実習模型に対して行われた実習履歴の把握と、実習を行った実習者の特定を、第１ＲＦＩＤタグまたは第２ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りにより実現できる。
【００３２】
また、第１３の態様に係る実習管理システムによると、どの実習者が、どのような医療用実習模型を用いて、どのような医療実習を行ったかを、表示部における表示内容から容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】医療用実習模型の概要を説明するための図である。
【図２】実施形態に係る医療用実習システムの全体を示す外観図である。
【図３】情報処理装置と医療用実習装置の構成要素との間の接続例を示すブロック図である。
【図４】頭部模型の一例を示す外観図である。
【図５】図４に示した頭部模型の顔面模型を開いた状態を示す図である。
【図６】頭部模型に装着される各種の部品模型を示すブロック図である。
【図７】上顎模型と該上顎模型に取り付けられた複数の歯牙模型を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る医療用実習システムを示すブロック図である。
【図９】医療用実習模型の頭部模型を示す図である。
【図１０】図９に示した内臓模型群の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る実習者用実習台の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る指導者用実習台の構成を示すブロック図である。
【図１３】複数の実習者用実習台と指導者用実習台との接続した実習管理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜１．概要＞
図１は、医療用実習模型１００の概要を説明するための図である。図１に示した医療用実習模型１００は、例えば人体の一部または全部を模した生体模型として構成されるものであり、複数の部品模型を所定の装着部位に装着することで、ひとまとまりの構造体を形成する。なお、部品模型とは、ある模型に対して部品として着脱交換可能に装着される模型を意味する。医療用実習模型１００においては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用して、装着されている部品模型に関する情報の管理が行われる。
【００３５】
具体的に、図１に示した例では、医療用実習模型１００は、生体の各部を模した複数の第１模型１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄと、複数の第２模型１２０ａ，１２０ｂと、第３模型１３０ａとで構成されている。第１模型１１０ａ，１１０ｂは、第２模型１２０ａに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。また、第１模型１１０ｃ、１１０ｄは、第２模型１２０ｂに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。さらに第２模型１２０ａ，１２０ｂは、第３模型１３０ａに着脱交換可能に装着される部品模型となっている。
【００３６】
第１模型１１０ａ〜１１０ｄの各々には、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴ，１１０ｃＴ，１１０ｄＴが取り付けられている。また第２模型１２０ａ，１２０ｂには、それぞれ第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴが取り付けられている。さらに、第３模型１３０ａにも、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴが取り付けられている。
【００３７】
第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴは、それぞれが取り付けられている第１模型１１０ａ〜１１０ｄについて、個体識別するための識別情報を保持している。例えば、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴは、第１模型１１０ａについての識別情報を保持している。医療用実習模型１００は、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴに保持されている識別情報によって、第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれを、ＲＦＩＤに関する公知の技術を使って容易に識別できるように構成されている。
【００３８】
第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴは、それぞれが取り付けられている第２模型１２０ａ，１２０ｂの識別情報を保持している。さらに、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴには、第２模型１２０ａ，１２０ｂの各々に装着されている第１模型１１０ａ，１１０ｂまたは第１模型１１０ｃ，１１０ｄについての組合せを示す組合せ情報が保持される。
【００３９】
図１に示した例では、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴが取り付けられた第２模型１２０ａに、第１模型１１０ａ，１１０ｂが装着されている。したがって、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴには、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ，１１０ｂＴの保持する識別情報に基づき、第１模型１１０ａ，１１０ｂの組合せを示す組合せ情報が保持される。また、第２ＲＦＩＤタグ１２０ｂＴには、第１ＲＦＩＤタグ１１０ｃＴ，１１０ｄＴの保持する識別情報に基づき、第１模型１１０ｃ，１１０ｄの組合せを示す組合せ情報が保持される。この組合せ情報は、該装着された模型（第１模型）に取り付けられているＲＦＩＤタグ（第１ＲＦＩＤタグ）に保持されているデータに基づく。
【００４０】
また、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴは、第３模型１３０ａに関する識別情報と共に、第３模型１３０ａに装着された模型（第２模型）についての組合せを示す組合せ情報を保持している。この組合せ情報は、該装着された模型に取り付けられているＲＦＩＤタグ（第２ＲＦＩＤタグ）に保持されたデータに基づく。
【００４１】
第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴが保持する情報は、第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれ固有の識別情報である。これに対して、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴおよび第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴには、各模型に固有の識別情報だけでなく、装着される模型を管理するためのデータがさらに保持される。
【００４２】
なお、図１では図示を省略しているが、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったり、もしくは、書き込んだりするために、読取手段、書込手段が適宜用意される。例えば第２模型１２０ａ，１２０ｂに読取装置、書込装置を備えてもよい。この場合、第１模型１１０ａ〜１１０ｄがそれぞれ装着されたときに第１模型１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれに取り付けられた第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴから識別情報を読み取り、第２模型１２０ａ，１２０ｂの第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴに第１模型１１０ａ，１１０ｂ、第１模型１１０ｃ，１１０ｄの組合せ情報がそれぞれ記録されるようにしてもよい。同様に、第３模型１３０ａにも読取装置、書込装置を備えてもよい。
【００４３】
ただし、第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴおよび第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴから一括してデータを読み取る読取装置、または、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴおよび第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴに一括してデータを書き込む書込装置を医療用実習模型１００に設けてもよい。また、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴに一括して第１ＲＦＩＤタグ１１０ａＴ〜１１０ｄＴおよび第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴのデータを書き込む書込装置を、医療用実習模型１００に設けるようにしてもよい。また、読取手段、書込手段は、医療用実習模型１００の外部に設けられていてもよい。
【００４４】
第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴは、第１模型１１０ａ〜１１０ｄについての識別情報を管理する管理用タグとなっている。そして、第２ＲＦＩＤタグ１２０ａＴ，１２０ｂＴに保持されたデータは、第３ＲＦＩＤタグ１３０ａＴによって管理される。このように、本願の医療用実習模型１００においては、ある模型に装着される部品模型が、ＲＦＩＤの技術を利用して階層的に管理されている。
【００４５】
図１中、破線枠で囲んで示したように、複数の第１模型と該複数の第１模型を装着する単一の第２模型のみで、医療用実習模型１００ａを構成することも可能である。また、第３模型１３０ａが部品模型として装着される模型を医療用実習模型とする構成としてもよい。この場合には、該医療用実習模型に取り付けられたＲＦＩＤタグによって、第３模型１３０ａを管理するようにしてもよい。
【００４６】
このような場合にはＲＦＩＤタグ１３０ａＴからデータを読み取ることによって、第３模型１３０ａに装着された部品模型（第２模型）が装着されているかを容易に把握する事ができる。さらに、その部品模型（第２模型）にどのような部品模型（第１模型）が装着されているかも把握することができる。
【００４７】
また、上記の医療用実習模型１００ａを利用する場合には、ＲＦＩＤタグ１２０ａＴかデータを読み取ることによって、第２模型１２０ａに装着された部品模型（第１模型）を容易に特定することができる。
【００４８】
医療用実習模型１００は、実習目的に対応したものを用意することが望まれるため、部品模型の組合せも膨大になる。そこで、上述した管理態様を採用することによって、部品模型の組合せパターンが膨大にある場合にも、実際に装着されている部品模型の組合せを容易に特定することができる。
【００４９】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２．１． 第１実施形態＞
図２は、実施形態に係る医療用実習システム１０Ｓの全体を示す外観図である。また、図３は、情報処理装置８と医療用実習装置１０の構成要素との間の接続例を示すブロック図である。医療用実習システム１０Ｓは、歯科実習において使用される実習装置本体部を構成する医療用実習装置１０と、医療用実習装置１０との間で各種データをやり取りする情報処理装置８とで構成されている。
【００５０】
医療用実習装置１０は、診療台１、診療台１に取り付けられる頭部模型２（医療用実習模型）、トレーテーブル３、診療器具４を備えている。また、医療用実習装置１０は、診療台に搭載されるモニター５、無影灯６Ｌ、撮像部７を備えている。
【００５１】
診療台１は、頭部模型２を載置するための頭部載置部Ｐを備えている。頭部載置部Ｐは、手動または電動で、上下に起こしたり、または、左右に転倒させたりすることが可能となっている。頭部模型２と頭部載置部Ｐとは首部２０２（図５参照）を介して連接されている。実習者が頭部模型２に対して処置を行いやすい角度または位置に合わせて、頭部模型２を配置できるように構成されている。トレーテーブル３は、診療台１から延びるアームに接続されており、診療台１に対して手動で回動できるように構成されている。
【００５２】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されていてもよい。
【００５３】
実習中における診療器具４の作動状態を示す駆動情報は、情報処理装置８の情報処理本体部８１に収集される。診療器具４の駆動状況は、診療器具４の内部や診療台１またはトレーテーブル３等に設けられた診療器具駆動検出部４１によって監視され、診療器具の駆動内容が駆動情報として情報処理装置８に出力される。なお、診療器具４の駆動を制御するための駆動制御手段（図示しないフートコントローラーや各スイッチ等）に対して行われる操作者（実習者）の操作内容を、診療器具駆動検出部４１が検出するようにしてもよい。この場合には、診療器具４の駆動状況が間接的に検出される。
【００５４】
モニター５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Tube）モニター等で構成される。モニター５には、後述する頭部模型２に装着された模型についての情報が表示され得る。また、モニター５には、実習に当たって必要となるカルテ情報等が表示されてもよい。なお、モニター５は、省略することも可能である。
【００５５】
無影灯６Ｌおよび撮像部７は、多関節ライトアーム６Ａに取り付けられている。多関節ライトアーム６Ａにより、実習者は、無影灯６Ｌおよび撮像部７を所定の範囲内で任意の位置に固定することができる。
【００５６】
撮像部７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等で構成されている。撮像部７は、実習中の実習者の動作（例えば、患者に対して行われる施術）を撮像して、取得した画像データ（または映像データ）を情報処理装置８に出力する。なお、実習中に実習者が発した音声を検出する音声検出部を設けて、情報処理装置８に出力するようにしてもよい。また、撮像部７は、省略することも可能である。
【００５７】
情報処理装置８は、情報処理本体部８１、表示部８２、入力部８３を備えている。情報処理本体部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた一般的なコンピュータとして構成されている。情報処理本体部８１と医療用実習装置１０とは、ケーブル等で有線通信するよう接続される。ただし、情報処理本体部８１と医療用実習装置１０との間で、無線通信が行われるようにしてもよい。また、情報処理本体部８１は、医療用実習装置１０から離れた遠隔地に設置することも可能である。この場合、情報処理本体部８１と医療用実習装置１０とが、インターネット等のネットワークを利用して通信可能に接続することができる。
【００５８】
なお、診療台１または頭部模型２等にコンピュータを設け、該コンピュータに、情報処理本体部８１の機能の一部または全部を持たせてもよい。
【００５９】
図３に示したように、情報処理本体部８１は、頭部模型２に装着される部品模型に関する模型情報、実習時に利用される実習用プログラム、実習履歴情報、実習者を特定し得る実習者に関する実習者ＩＤデータを記憶する記憶部８４と接続されている。なお、記憶部８４は、情報処理装置８の一部であるような構成でもよい。また、記憶部８４は、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを介して、情報処理本体部８１と通信可能に接続されていてもよい。このような場合、記憶部８４に対して、情報処理本体部８１以外の他のコンピュータからネットワークを介してアクセスさせることが容易となり、データ取得またはデータ送信の自由度を高めることができる。また、記憶部８４は、複数の記憶装置で構成され、それぞれが情報処理本体部８１とネットワークで接続されているように構成してもよい。
【００６０】
後述するように、頭部模型２に装着される部品模型には、各部品模型毎に付与される識別情報を保持するＲＦＩＤタグ２Ｔが取り付けられている。情報処理本体部８１は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することにより、ＲＦＩＤタグ２Ｔに保持されているデータから、頭部模型２に装着されている部品模型を特定する照合部８１１として機能する。照合部８１１は、頭部模型２から送られてくる識別情報を記憶部８４の模型情報と照合することにより、該識別情報に対応する部品模型を特定する。この照合部８１１による特定により、頭部模型２に装着されている部品模型に関する情報が、モニター５に表示される。なお、情報処理本体部８１に印刷手段（プリンター８５）を接続して、照合部８１１による特定結果を印刷物として出力するようにしてもよい。また、プリンター８５は、省略することも可能である。
【００６１】
実習用プログラムは、実習シナリオの進行を制御するために、情報処理本体部８１のＣＰＵが実行するプログラムである。この実習シナリオは、歯科実習において実習者、または、実習者及び患者（頭部模型２）が行う基本的な行為や発声等を時系列に整理した情報である。医療用実習装置１０においては、例えば、う蝕治療、印象採得、形成、口腔検査、麻酔、ラバーダム防湿等の実習を行うための実習シナリオが用意される。実習シナリオについては、例えば本願出願人に係る特開２０１０-５５０６８号公報に開示された実習シナリオ、もしくはこれに類似するものを適宜採用することができる。
【００６２】
なお、照合部８１１は、医療用実習装置１０の構成によっては、省略することが可能である。例えば、各ＲＦＩＤタグから読み取られる情報（識別情報を含む。）の中に、該ＲＦＩＤタグが取り付けられた部品模型の種別や情報処理本体部８１が実行すべき実習用プログラム（またはそれを示す情報）等が含まれているような場合、医療用実習装置１０は、その情報をそのまま利用して表示部に表示したり、医療実習を進行したりすることができる。つまりこの場合、識別情報を照合する処理が不要となる。
【００６３】
また、情報処理本体部８１は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することによって、医療用実習装置１０において実施された実習内容の記録である実習履歴情報を取得する実習履歴情報取得部８１２として機能する。実習履歴情報は、診療台１に内蔵された姿勢検出部１２から送られてくるデータ、診療器具駆動検出部４１から送られてくるデータ、撮像部７から送られてくるデータ等で構成される。また、実習者に関する個人情報や実習が行われた日時等の情報が実習履歴情報に含まれていてもよい。
【００６４】
また、頭部模型２または頭部模型２に装着される部品模型に、実習者が行った処置内容を検出するセンサ２Ｓを取りつけ、該センサ２Ｓから送られてくるデータを実習履歴情報としてもよい。例えば、歯牙模型を切削する処置を検出する場合、切削がどのように行なわれたか、どの程度まで行われたか等の実習内容が、歯牙模型もしくはその近傍に取り付けられた光学センサ、圧力センサまたは電圧センサ等で検出される。その他にも、各種実習に対応したセンサを設けてもよい。
【００６５】
図４は、頭部模型２の一例を示す外観図である。また、図５は、図４に示した頭部模型２の顔面模型２１ａを開いた状態を示す図である。頭部模型２は、首部２０２に対し連接固定されている。頭部模型は首部に対して変位可能な構成であってもよい。頭部模型２は、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃおよび鼻模型２１ｄを含む顔模型２１を備えている。また、頭部模型２は、上顎模型２２ａと下顎模型２２ｂと舌模型２２ｃとを備えている。
【００６６】
顔面模型２１ａの表面側は、人体の顔面皮膚を模した形態の模型であり、ゴム、シリコンまたは合成樹脂素材等の弾性素材で構成される。本実施形態では、顔面模型２１ａは、皮膚を模した顔面カバー２１１と、顔面カバー２１１の背面側で顔面カバー２１１に装着される頭蓋部カバー２１２とで構成されている。頭部模型２の口の部分に当たる、頭蓋部カバー２１２の切欠部ＯＰの内径は、顔面カバー２１１の切欠部ＯＰの内径より大きく形成されている。これにより、患者が開口する際の皮膚の柔軟さが、実習時において再現される。顔面カバー２１１および頭蓋部カバー２１２は、それぞれ取付ブラケット２１３に取り付けられている。
【００６７】
図５に示したように、取付ブラケット２１３の一方の腕部を上方に持ち上げることで、頭蓋部カバー２１２が上方に持ち上げられる。このとき、顔面カバー２１１の裏側に隠れていた顎模型取付部２２Ｓも持ち上げられて外部に露出される。この状態で顎模型取付部２２Ｓに上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂがそれぞれ装着される。
【００６８】
上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、複数の歯牙模型２２１が着脱交換可能に装着される。歯牙模型２２１は、切歯、犬歯、小臼歯および大臼歯といった、人体の各種歯牙を模した人工歯牙である。歯科実習においては、健康な歯牙、または、う蝕、損傷（欠け）、歯周病、変色等の各種状態にある歯牙を模した歯牙模型が組み合わされて適宜利用される。上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、このような歯牙模型２２１が歯列弓状に並べられ、装着される。なお、歯牙模型２２１は、上顎模型２２ａまたは下顎模型２２ｂに対して、ビスを使って固定されるようにしてもよいし、磁石等を利用して固定されるようにしてもよい。また、本実施形態では、上顎模型２２ａと下顎模型２２ｂとを分離して扱っているが、これらを１つにしたもの顎模型として採用してもよい。なお、各模型には、該模型に関する識別情報等を保持したＲＦＩＤタグが、それぞれ設けられる。
【００６９】
図６は、頭部模型２に装着される各種の部品模型を示すブロック図である。
【００７０】
既に述べたように、頭部模型２には、顔模型２１（顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄ）、および、顎模型（上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ）、および舌模型２２ｃが着脱交換可能に装着される。また、頭部模型２には、咽喉部を模した咽喉模型２２ｄ、および、頭髪（人工頭髪も含む。）を束にして形成される髪型模型２３が着脱交換可能に装着される。
【００７１】
なお図６では、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型２２１として、３本の歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのみを図示している。しかしながら、この数は自由に変更できるものである。つまり、２本以下、または、４本以上の歯牙模型２２１が上顎模型２２ａに装着してもよい。下顎模型２２ｂについても、３本の歯牙模型２２１ｄ，２２１ｅ，２２１ｆのみを図示しているが、この数も適宜変更することができる。
【００７２】
図６に示したように、頭部模型２および頭部模型２に装着される各模型には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。具体的に、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃには、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴがそれぞれ取り付けられている。また、歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆの各々には、ＲＦＩＤタグ２２１ｄＴ，２２１ｅＴ，２２１ｆＴがそれぞれ取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴには、各歯牙模型２２１ａ〜２２１ｆを個体識別するための識別情報が保持されており、所定の読取手段によって読み出すことが可能となっている。ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴのそれぞれは、各模型の外側に取り付けられてもよいが、各模型の外観を損なわないように、好ましくは、各模型の内部に設置される。
【００７３】
ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｆＴに保持された識別情報は、歯牙模型２２１毎に割り当てられる識別コードとなっている。なお、識別情報として、各歯牙模型についての製造番号（ロット番号等を含む）または製造年月日等、個体を識別し得るような情報であってもよい。識別情報によって歯牙模型２２１を管理することにより、各歯牙模型２２１について、その種類（臼歯や犬歯、または、歯の位置を示す番号等）や、モデルとなっている症状（う蝕の進行程度、損傷や変色の度合い等の各種症例の状態）といった個々の歯牙模型２２１固有の仕様情報を、情報処理本体部８１の照合部８１１によって、容易に特定できる。
【００７４】
舌模型２２ｃ、咽喉模型２２ｄにも、それぞれＲＦＩＤタグ２２ｃＴ，２２ｄＴが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２２ｃＴ，２２ｄＴには、舌模型２２ｃまたは咽喉模型２２ｄを個体識別するための識別情報がそれぞれ保持されている。また、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃおよび鼻模型２１ｄの各々には、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ，２１ｂＴ，２１ｃＴ，２１ｄＴがそれぞれ取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴにも、各々が取り付けられている模型を個体識別するための識別情報が保持されている。また、髪型模型２３は、ＲＦＩＤタグ２３Ｔが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２３Ｔは、髪型模型２３を識別するための識別情報を保持している。
【００７５】
上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴがそれぞれ取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴそれぞれには、上顎模型２２ａまたは下顎模型２２ｂを個体識別するための識別情報が保持されている。また、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂには、既に述べたように、複数の歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃまたは複数の歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆが部品模型として装着されている。ＲＦＩＤタグ２２ａＴ，２２ｂＴの各々には、装着されているこれらの部品模型の組合せについての情報が保持される。
【００７６】
例えば、ＲＦＩＤタグ２２ａＴについては、上顎模型２２ａに取り付けられている歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せを示す組合せ情報が保持される。具体的には、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｃＴに保持されている全識別情報が、組合せ情報としてＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持される。このような組合せ情報をＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持させることで、上顎模型２２ａにとりつけられている部品模型（歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃ）の組合せを容易に管理し把握することが可能となる。例えば、ＲＦＩＤタグ２２１ａに保持されたデータを読み取ることで、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃという組合せの歯牙模型が上顎模型２２ａに装着されていることを容易に把握することができる。ここで、ＲＦＩＤタグからのデータの読み取りと、ＲＦＩＤタグへのデータの書き込みについて、図７を参照しつつ説明する。
【００７７】
図７は、上顎模型２２ａと該上顎模型２２ａに取り付けられた複数の歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃを示すブロック図である。図７に示したように、上顎模型２２ａには、読取装置２４ａと、書込装置２５ａとが設けられている。読取装置２４ａは、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ〜２２１ｃＴからデータを読み取る機能を備える。また、書込装置２５ａは、ＲＦＩＤタグ２２ａＴにデータを書き込む機能を備える。読取装置２４ａおよび書込装置２５ａは、共通する機能的要素を共有化することで一体的に構成されていてもよいし、別体として構成されていてもよい。
【００７８】
読取装置２４ａによるＲＦＩＤタグからの情報読取方法は、例えば電磁誘導を利用してデータを読み取るパッシブ方式や、ＲＦＩＤタグから発せられる電磁波を受信するアクティブ方式等、従来のＲＦＩＤで用いられている公知の技術や、もしくはこれに類似する技術を適宜採用することができる。
【００７９】
書込装置２５ａは、読取装置２４ａによって取得される識別情報（ここでは、歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの識別情報）をＲＦＩＤタグ２２ａＴに書き込む。このようにして、上顎模型２２ａに装着された歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せ情報が、上顎模型２２ａに取り付けられているＲＦＩＤタグ２２ａＴに記録されることとなる。
【００８０】
図６に戻って、下顎模型２２ｂのＲＦＩＤタグ２２ｂＴには、下顎模型２２ｂの識別情報と共に、上述の上顎模型２２ａの場合と同様、歯牙模型２２１ｄ〜２２１ｆの組合せを示す組合せ情報が保持されている。図示を省略するが、下顎模型２２ｂについても、ＲＦＩＤタグ２２１ｄ〜２２１ｆから識別情報を読み取る読取装置と、これらの識別情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ２２ｂＴに組合せ情報を書き込む書込装置とが設けられている。
【００８１】
なお、本実施形態では、下顎模型２２ｂに対して舌模型２２ｃおよび咽喉模型２２ｄが部品模型として装着されるように構成されている。このため、下顎模型２２ｂのＲＦＩＤタグ２２ｂＴには、ＲＦＩＤタグ２２ｃＴやＲＦＩＤタグ２２ｄＴのそれぞれに基づき舌模型２２ｃと咽喉模型２２ｄとについての組合せ情報も記録される。
【００８２】
また、顔模型２１には、ＲＦＩＤタグ２１Ｔが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２１Ｔには、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄの組合せを示す組合せ情報が保持されている。なお図示を省略するが、顔模型２１においても、図５に示した上顎模型２２ａと同様に、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴから識別情報を読み取る読取装置と、これらの識別情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ２１ｃＴに組合せ情報を書き込む書込装置が設けられている。
【００８３】
頭部模型２に取り付けられたＲＦＩＤタグ２Ｔは、頭部模型２の識別情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ２Ｔには、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ａＴ，２２ｂＴ，２３Ｔに保持されている情報に基づき、顔模型２１、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび髪型模型２３の組合せを示す組合せ情報が保持される。頭部模型２についても、図５に示した上顎模型２２ａと同様、読取装置２４ｂおよび書込装置２５ｂが設けられている。読取装置２４ｂは、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ａＴ，２２ｂＴ,２３Ｔに保持された識別情報および組合せ情報を読み取る機能を備える。また、書込装置２５ｂは、読取装置２４ｂによって読み取られたデータに基づき、各模型の組合せ情報をＲＦＩＤタグ２Ｔに書き込む機能を備えている。
【００８４】
ここで例えば、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃのいずれかが、他の歯牙模型（歯牙模型Ｘとする。）に交換された場合を想定する（図６および図７を参照）。読取装置２４ａによって、該歯牙模型Ｘに取り付けられているＲＦＩＤタグから識別情報が読み取られると、書込装置２５ａによりＲＦＩＤタグ２２ａＴに新たな組合せ情報の書き込み（または既に書き込まれた情報を更新する書き換え）が行われる。ＲＦＩＤタグ２２ａＴの新たな組合せ情報が読取装置２４ｂによってさらに読み取られると、書込装置２５ｂによって頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔに新たな組合せ情報が書き込まれることとなる。したがって、歯牙模型Ｘに交換されたとしても、上顎模型２２ａに装着された歯牙模型の新たな組合せを、ＲＦＩＤタグ２ＴあるいはＲＦＩＤタグ２２ａＴに保持されたデータを参照することによって把握することができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態の頭部模型２によると、ＲＦＩＤタグ２Ｔから組合せ情報を読み取るだけで、頭部模型２に装着されている顔模型２１、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび髪型模型２３を容易に特定することができる。このとき、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１に装着されている部品模型についても特定することが可能となっている。つまり、階層的に各模型のＲＦＩＤタグを取り付けることによって、頭部模型２に装着されている模型を効率的に管理することができる。また、ＲＦＩＤタグを利用した認証システムは、比較的低コストで実現することができるため、装置コストの上昇を低く抑えることができる。
【００８６】
ＲＦＩＤタグ２２ａＴは、上顎模型２２ａに装着されている歯牙模型２２１ａ〜２２１ｃの組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。同様に、ＲＦＩＤタグ２１Ｔ，２２ｂＴについても、それぞれ、顔模型２１または下顎模型２２ｂに装着されている模型の組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。さらにＲＦＩＤタグ２Ｔは、頭部模型２に装着される模型（上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１、髪型模型２３）の組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【００８７】
これらの管理用ＲＦＩＤタグが保持する情報を常に最新のものとするため、読み取りの対象であるＲＦＩＤタグからのデータの読み取りと、書き込み対象である管理用ＲＦＩＤタグのデータの更新とが、所定時間毎に実施されることが望ましい。ただし、管理用ＲＦＩＤタグのデータ更新のタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、実習者等が新たな模型を装着したときに、実習者等が情報処理装置８等を介して所定の操作入力を行うことで、管理用ＲＦＩＤタグのデータが随時更新されるようにしてもよいし、模型の装着を情報処理装置本体部８１等で認識されると、情報処理本体部８１のＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作するようになっており、自動的に最新のデータに更新されるような構成であってもよい。
【００８８】
｛管理態様の変形｝
上述した識別情報、組合せ情報の管理態様は一例に過ぎない。例えば、顔模型２１のＲＦＩＤタグ２１Ｔを省略して、ＲＦＩＤタグ２１ａＴ〜２１ｄＴに保持されている識別情報に基づき、顔面模型２１ａ、眼球模型２１ｂ、耳模型２１ｃ、鼻模型２１ｄの組合せを示す組合せ情報を頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔに保持させるようにしてもよい。
【００８９】
また、読取装置２４ａ，２４ｂおよび書込装置２５ａ，２５ｂのような読取手段、書込手段は、必ずしも、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂ、顔模型２１および頭部模型２のそれぞれに設ける必要はない。例えば、読取装置２４ａ（または読取装置２４ｂ）により、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型のＲＦＩＤタグからデータを読み取るようにしてもよい。また、書込装置２５ａ（または書込装置２５ｂ）により、一括して、頭部模型２および頭部模型２に装着された部品模型のＲＦＩＤタグに対して、データを書き込むようにしてもよい。このような場合、読取手段または書込手段を減らすことができる分、模型の構成の簡素化、軽量化およびコスト低下を図ることができる。
【００９０】
また、医療用実習模型である頭部模型２の外部（例えば、図２や図３に示した情報処理装置８等）に、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型の各ＲＦＩＤタグからデータを読み取る読取手段を設けてもよい。また、情報処理装置８等の外部に、一括して、頭部模型２または頭部模型２に装着された部品模型の各ＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みを行う書込手段を設けてもよい。このとき、読取手段および書込手段は、一体でも別体でもいずれの構成でもよい。この場合、頭部模型２および頭部模型２に装着される各模型に、読取装置または書込装置を設ける必要がなくなるため、各模型の構成を簡素化できる。これにより、各模型の軽量化、小型化およびコスト低下を図ることができる。
【００９１】
また、医療用実習装置１０は、情報処理装置８または医療用実習装置１０に設けられた実習者ＩＤ情報取得部Ｅ（図２，図３参照）により、実習者のＩＤ情報も取得する。ここでは実習者の顔情報、指紋情報または網膜情報等の生体情報の取得、または、学生証などのＩＤカードを用いた画像認識またはカード情報の読み取りにより、実習者を特定し得る実習者のＩＤ情報が取得される。取得された実習者のＩＤ情報に基づき、情報処理本体部８１の一部を成す照合部８１１により、例えば記憶部８４等に予め登録された実習者ＩＤデータとの照合から、該当する実習者の氏名や顔写真等の個人情報が検索、特定される。
【００９２】
照合部８１１による実習者の特定結果は、表示部８２等の表示装置に表示されるようにしてもよい。このとき、装着されている上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに関する識別情報も一体的に表示することによって、どの実習者がどのような医療用実習模型を組み合わされた上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂを使用するかを容易に把握することが可能となる。なお、実習者のＩＤ情報の取得は、医療用実習模型の装着前、医療実習中、もしくは、医療実習後等、任意のタイミングで行うことが可能である。
【００９３】
また、医療用実習装置１０は、実習履歴情報取得部８１２により、医療実習に関する実習履歴情報を取得する。上述したように、実習履歴情報には、例えば実習が行われた際の、日時情報、場所情報、実習者のＩＤ情報、実行された実習シナリオ、および、実習状況を示すデータ等が含まれる。取得された実習履歴情報は、実習履歴情報取得部８１２で医療用実習模型１００（頭部模型２）の識別情報に関連付けされて、記憶部８４に格納される。なお実習中または実習後に、実習者のＩＤ情報と実習履歴情報を表示部８２等に一体的に表示するようにすることで、実習者毎にどのような医療実習が行われたかを容易に把握することができる。このとき、識別情報も表示するようにすることで、どの実習者が、歯牙模型や、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂなどの各医療用実習模型がどのように組み合わされたどのような医療用実習模型２を使って、どのような実習を行ったかを容易に把握することが可能となる。
【００９４】
また、情報処理装置８は、情報処理装置８に接続されている評価部（不図示）により、所定基準に基づいて、実習内容を評価する。評価部（不図示）は、実習履歴情報に基づいて実習内容を評価した実習評価情報を取得する。また、評価部（不図示）は、評価者が評価入力部（不図示）を介して入力する入力情報を実習評価情報として取得するようにしてもよい。このようにして取得された実習評価情報は、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された各種模型（例えば歯牙模型）に取り付けられているＲＦＩＤタグの識別情報と共に関連付けされて記憶部８４に格納される。
【００９５】
医療実習が完了した時点で、情報処理装置８は、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された部品模型（歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等）の使用状況を読取装置２４ａ（２４ｂ）で読み取る。例えば歯牙模型２２１ａについて切削実習が行なわれた場合は、歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等（医療用実習模型）の実習履歴情報や実習を行なった実習者のＩＤ情報等を読取装置２４ａ（２４ｂ）で読み取った後、書込装置２５ａ（２５ｂ）により、取得された歯牙模型２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ等に関する日時情報、場所情報、実習者のＩＤ情報、実行された実習シナリオ、および実習状況を示すデータ等の各種情報を書き換えて、書き換えられた情報がそれぞれのＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴに保存される。書込装置２５ａ（２５ｂ）は、情報処理装置８に接続されているので、記憶部８４に記憶されている実習履歴情報または実習評価情報を示すためのリンク付されたデータ（リンク情報）を、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂの歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃに取り付けられるＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴに記録することができる。これにより、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴのデータが更新される。この時、上顎模型２２ａおよび下顎模型２２ｂに装着された歯牙模型２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃに書き込まれる情報が、具体的な使用状況を含んでいることが好ましい。すなわち、切削に関する医療実習に使用された歯牙模型には「切削使用済」という情報が更に記録される。この記録については、ＲＦＩＤタグ２２１ａＴには「切削使用済」という情報を新規に書き込むのであってもよいし、ＲＦＩＤが予め保持する「未使用」という情報を「切削使用済」という情報に書き換えるのであってもよい。使用状況に関する情報は、行なわれた医療実習内容に応じて、適宜付される。このように歯牙模型の実習履歴や、実習者のＩＤ情報や、更に使用状況に関するデータをを該模型のＲＦＩＤタグに記録することによって、該模型に関してどの実習が誰によってどのようになされたかという一連の使用状況に関する履歴を管理することができるという効果が奏される。
【００９６】
また、これらの実習履歴や実習者のＩＤ情報、実習シナリオ、実習の評価データ等は、歯牙模型のみならず、これらの歯牙模型が装着される上顎模型、下顎模型のＲＦＩＤに書き換えられて記録されてもよいし、これらの上顎模型、下顎模型が装着される頭部模型のＲＦＩＤも含めて医療用実習装置を構成する全ての構成部品のＲＦＩＤのデータが全て書き換えられて記録されるようにしてもよい。これらの構成部品のＲＦＩＤのデータは、情報処理装置８に記録（保存）される。
【００９７】
このように、医療用実習模型について、第１ＲＦＩＤタグ１１０（２２１ａＴ、２２１ｂＴ、２２１ｃＴ）に記録されたリンク情報をトリガとして、実習者ＩＤ情報や実習履歴情報および実習評価情報などを情報処理装置８から読み出すことで、医療用実習模型１００を使って行われた医療実習の履歴内容やその評価内容や実習を行なった実習者のＩＤ情報を容易に取得し、管理することができるようになる。なお、各種情報を読み出すためのトリガは、リンク情報とすることもできるが、実習者のＩＤ情報や、模型の識別情報をトリガとして、該情報にリンク付けられた各種情報を取得するような構成とすることもできる。あるいは、識別情報に関連付けされた実習履歴情報または実習評価情報を、医療用実習模型の情報処理装置８に格納すれば、リンク情報を読み出すのではなく、情報処理装置８から直接これらの情報を取得し管理することも可能となり、情報処理装置８に接続されている表示部８２では、頭部模型２を構成する上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂの他、上顎模型２２ａに装着される歯牙模型や下顎模型２２ｂに装着される歯牙模型の識別情報、識別情報に基づく各医療用実習模型の組合せ情報、実習履歴情報、実習評価情報、実習者ＩＤ情報を関連付けして表示することが出来るという効果が奏される。
【００９８】
また、これらの情報を上記情報処理装置８と書込装置を介して各上下の顎模型や各歯牙模型に設けたＲＦＩＤタグに記録（保存）することが出来るので、各歯牙模型や顎模型を頭部模型から取り外されるなどして何の模型であるか把握が困難な場合でも、ＲＦＩＤタグに保存された情報を読み出せれば、直ぐにその模型が誰に使用され、いつ、どのような実習が行なわれたのかを把握できるという効果が奏される。
【００９９】
＜２．２． 第２実施形態＞
第１実施形態では、実習時の処置対象となる医療用実習模型として、頭部模型２を採用しているが、医療用実習装置１０に適用される医療用実習模型は、頭部模型２のみのものに限られるものではない。なお、以下の説明においては、第１実施形態の場合と同様の機能を有する要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１００】
図８は、第２実施形態に係る医療用実習システム１０ＳＡを示すブロック図である。本実施形態に係る医療用実習装置１０に使用される医療用実習模型は、人体の頭部を模した頭部模型２Ａと、胴体を模した胴体模型９と、手（主に、腕部分と掌部分等で構成される）を模した手模型９Ａと、脚を模した脚模型９Ｂとで構成された人体全身模型となっている。図８中、破線で示したように、胴体模型９は、その上部に頭部模型２Ａと、手模型９Ａと、脚模型９Ｂとが、着脱交換可能に装着されるよう構成されている。
【０１０１】
また、頭部模型２Ａ、胴体模型９、手模型９Ａ、脚模型９Ｂには、それぞれＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴには、それぞれが取り付けられている模型の識別情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ２ＡＴには、頭部模型２Ａに装着される部品模型（図９で詳細に説明する。）の組合せを示す組合せ情報が保持されている。また、ＲＦＩＤタグ９Ｔには、胴体模型９に装着される部品模型（内臓模型群９０。図１０で詳細に説明する。）についての組合わせ情報が保持される。
【０１０２】
なお、ＲＦＩＤタグ２ＡＴ，９ＡＴ，９ＢＴに保持されているデータは、それぞれ胴体模型９の内部を通る配線を通して情報処理本体部８１に送信される。しかしながら、胴体模型９の内部を通過することなく、情報処理本体部８１に送信されるようにしてもよい。
【０１０３】
｛頭部模型の構成｝
図９は、医療用実習模型１０の頭部模型２Ａを示す図である。本実施形態に係る頭部模型２Ａには、部品模型として右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬが着脱交換可能に装着される。さらに、右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬの各々には、部品模型として内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃ、外耳模型２１３ｃが着脱交換可能に装着される。
【０１０４】
また、頭部模型２Ａには、部品模型として右眼球模型２１ｂＲおよび左眼球模型２１ｂＬが着脱交換可能に装着される。右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬには、部品模型として角膜模型２１１ｂ、水晶体模型２１２ｂ、硝子体模型２１３ｂがそれぞれ着脱交換可能に装着されるように構成されている。また、頭部模型２Ａには、部品模型として顔面模型２１ａが装着される。そして顔面模型２１ａには、部品模型として口腔内部の粘膜を再現した口腔粘膜模型２１１ａ、上唇模型２１２ａ、下唇模型２１３ａが着脱交換可能に装着されるように構成されている。
【０１０５】
また、各模型には、ＲＦＩＤタグが取り付けられており、第１実施形態と同様に頭部模型２Ａに装着された各模型を階層的に管理するように構成されている。
【０１０６】
具体的に、右耳模型２１ｃＲおよび左耳模型２１ｃＬのそれぞれに装着される内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃおよび外耳模型２１３ｃには、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴ，２１２ｃＴ、２１３ｃＴがそれぞれ取り付けられている。また、右眼球模型２１ｂＲおよび左眼球模型２１ｃＬのそれぞれに装着される角膜模型２１１ｂ、水晶体模型２１２ｂおよび硝子体模型２１３ｂには、ＲＦＩＤタグ２１１ｂＴ，２１２ｂＴ，２１３ｂＴがそれぞれ取り付けられている。また、顔面模型２１ａに装着される口腔粘膜模型２１１ａ、上唇模型２１２ａおよび下唇模型２１３ａの各々には、ＲＦＩＤタグ２１１ａＴ，２１２ａＴ，２１３ａＴがそれぞれ取り付けられている。
【０１０７】
ＲＦＩＤタグ２１１ａＴ〜２１３ａＴ，２１１ｂＴ〜２１３ｂＴ，２１１ｃＴ〜２１３ｃＴには、それぞれが取り付けられる部品模型についての識別情報が保持されている。例えば、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴには、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴが取り付けられている内耳模型２１１ｃについての識別情報が保持されている。
【０１０８】
また、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬの各々には、ＲＦＩＤタグ２１ｂＲＴ，２１ｂＬＴ，２１ｃＲＴ，２１ｃＬＴがそれぞれ取り付けられている。これらＲＦＩＤタグ２１ｂＲＴ，２１ｂＬＴ，２１ｃＲＴ，２１ｃＬＴには、それらが取り付けられている模型（右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、右耳模型２１ｃＲまたは左耳模型２１ｃＬ）の識別情報と、該模型に装着された部品模型の組合せ示す組合せ情報が保持される。
【０１０９】
例えば、ＲＦＩＤタグ２１ｃＲには、ＲＦＩＤタグ２１ｃＲが取り付けられている右耳模型２１ｃＲについての識別情報と、右耳模型２１ｃＲに装着されている内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃおよび外耳模型２１３ｃの組合せを示す組合せ情報が保持される。この組合せ情報は、ＲＦＩＤタグ２１１ｃＴ〜２１３ｃＴに保持されている識別情報に基づくものとなっている。つまり、ＲＦＩＤタグ２１ｃＴは、内耳模型２１１ｃ、中耳模型２１２ｃ、外耳模型２１３ｃの組合せを管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。なお、鼻模型２１ｄについては、例えば、右耳模型２１ｃＲのＲＦＩＤタグ２１ｃＲＴ、または、左耳模型２１ｃＬのＲＦＩＤタグ２１ｃＬＴによって管理するようにしてもよい。
【０１１０】
頭部模型２Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ２ＡＴには、頭部模型２Ａについての識別情報と、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬ、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、顔面模型２１ａ、上顎模型２２ａ、下顎模型２２ｂおよび鼻模型２１ｄについての組合せを示す組合せ情報が保持される。
【０１１１】
本実施形態では、第１実施形態で使用されていた顔模型２１が省略されている。そして、右耳模型２１ｃＲ、左耳模型２１ｃＬ、右眼球模型２１ｂＲ、左眼球模型２１ｂＬ、顔面模型２１ａおよび鼻模型２１ｄの組合せ情報が、頭部模型２ＡのＲＦＩＤタグ２Ｔにて管理されるように構成されている。
【０１１２】
このように頭部模型２Ａでは、第１実施形態に係る頭部模型２とは異なる組合せで各模型を管理される。しかしながら、第１実施形態でも説明したのと同様に、頭部模型２Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ２ＡＴから組合せ情報を読み取ることによって、頭部模型２Ａに装着されている部品模型を特定することができる。したがって、本実施形態に係る頭部模型２においても、装着された部品模型の管理を容易に行うことが可能となっている。
【０１１３】
｛胴体模型の構成｝
図１０は、図８に示した内臓模型群９０の構成を詳細に示すブロック図である。図１０に示したように、本実施形態の胴体模型９には、内臓模型群９０として、消化器系の臓器を模した臓器模型（食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６）、呼吸器系の臓器を模した臓器模型（肺模型９０７）が着脱交換可能に装着される。さらに、胴体模型９には、循環器系の臓器を模した臓器模型（心臓模型９０８、脾臓模型９０９）、内分泌系の臓器を模した臓器模型（右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌ）、泌尿器系の臓器を模した臓器模型（右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２）が着脱交換可能に装着される。また、胴体模型９には、内臓模型群９０として、内臓筋である横隔膜を模した横隔膜模型９１３が着脱交換可能に装着される。
【０１１４】
また、胴体模型９に装着される模型のうちのいくつかは、さらに部品模型が装着されるように構成されている。例えば、小腸模型９０３には十二指腸模型９１４が装着可能であり、大腸模型９０４には虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７が装着可能となっている。また、肺模型９０７は、右肺模型９０７Ｒおよび左肺模型９０７Ｌが装着可能となっている。さらに、左肺模型９０７Ｌおよび右肺模型９０７Ｒには、それぞれ気管模型９１８，肺胞模型９１９が装着可能となっている。また、肝臓模型９０５には、胆嚢模型９２０が装着可能となっている。
【０１１５】
図９および図１０中破線で示したように、咽喉模型２２ｄと食道模型９０１とは、頭部模型２Ａが胴体模型９に装着される際に、相互に接続される構造としてもよい。このように模型どうしを実際の生体器官の接続関係に合わせて接続するように構成することで、より生体に近いリアルな医療用実習模型を提供することができる。これと同様に、食道模型９０１と胃模型９０２、胃模型９０２と小腸模型９０３、小腸模型９０３と大腸模型９０４が接続されるようにしてもよい。また、その他の模型についても、破線で結ぶ組合せで接続するようにしてもよい。勿論、破線で結ばれた模型同士以外を接続するようにしてもよい。
【０１１６】
胴体模型９に装着される模型の各々には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６、肺模型９０７、心臓模型９０８、脾臓模型９０９、右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌには、ＲＦＩＤタグ９０１Ｔ，９０２Ｔ，９０３Ｔ，９０４Ｔ，９０５Ｔ，９０６Ｔ，９０７Ｔ，９０８Ｔ，９０９Ｔ，９１０ＲＴ,９１０ＬＴがそれぞれ取り付けられている。また、右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２、横隔膜模型９１３、十二指腸模型９１４、虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７、気管模型９１８，肺胞模型９１９、胆嚢模型９２０には、それぞれ、ＲＦＩＤタグ９１１ＲＴ，９１１ＬＴ，９１２Ｔ，９１３Ｔ，９１４Ｔ，９１５Ｔ，９１６Ｔ，９１７Ｔ，９１８Ｔ，９１９Ｔ，９２０Ｔが取り付けられている。これらのＲＦＩＤタグには、自身が取り付けられている模型についての識別情報が保持されている。
【０１１７】
また、小腸模型９０３のＲＦＩＤタグ９０３Ｔには、ＲＦＩＤタグ９１４Ｔに保持された十二指腸模型９１４についての識別情報が保持される。また、大腸模型９１６のＲＦＩＤタグ９１６Ｔには、ＲＦＩＤタグ９１５Ｔ〜９１７Ｔに保持された識別情報に基づき、虫垂模型９１５、結腸模型９１６、直腸模型９１７の組合せについての組合せ情報が保持される。また肝臓模型９０５のＲＦＩＤタグ９０５Ｔには、ＲＦＩＤタグ９２０に保持された胆嚢模型９２０についての識別情報が保持される。さらに、右肺模型９０７ＲのＲＦＩＤタグ９０７ＲＴおよび左肺模型９０７ＬのＲＦＩＤタグ９０７ＬＴには、それぞれに装着されている気管模型９１８および肺胞模型９１９の組合せを示す組合せ情報が、ＲＦＩＤタグ９１８Ｔ，９１９Ｔに保持された識別情報に基づき、保持される。
【０１１８】
また、肺模型９０７のＲＦＩＤタグ９０７Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０７ＲＴ，９０７ＬＴに保持されたデータ（右肺模型９０７Ｒおよび右肺模型９０７Ｌの識別情報と、気管模型９１８および肺胞模型９１９の組合せ情報）に基づき、右肺模型９０７Ｒと左肺模型９０７Ｌについての組合せ情報が保持される。つまり、ＲＦＩＤタグ９０７ＲＴ，９０７ＬＴは、それぞれ右肺模型９０７Ｒおよび左肺模型９０７ＬＴに取り付けられた部品模型（気管模型９１８および肺胞模型９１９）を管理するための管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【０１１９】
さらに胴体模型９に取り付けられたＲＦＩＤタグ９Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０１Ｔ〜９０９ＴおよびＲＦＩＤタグ９１０ＲＴ，９１０ＬＴ，９１１ＲＴ，９１１ＬＴ，９１２Ｔ，９１３Ｔから読み取ったデータに基づいて、胴体模型９に取り付けられている部品模型の組合せを示す組合せ情報が保持される。つまり、胴体模型９は、食道模型９０１、胃模型９０２、小腸模型９０３、大腸模型９０４、肝臓模型９０５、膵臓模型９０６、肺模型９０７、心臓模型９０８、脾臓模型９０９、右副腎模型９１０Ｒ、左副腎模型９１０Ｌ、右腎臓模型９１１Ｒ、左腎臓模型９１１Ｌ、膀胱模型９１２および横隔膜模型９１３を階層的に管理する管理用ＲＦＩＤタグとなっている。
【０１２０】
例えば、胴体模型９のＲＦＩＤタグ９Ｔには、ＲＦＩＤタグ９０４Ｔに保持されたデータ（大腸模型９０４についての識別情報と、虫垂模型９１５、結腸模型９１６および直腸模型９１７についての組合せ情報）とが保持される。したがって、ＲＦＩＤタグ９Ｔに保持されたデータを読み取ることによって、「大腸模型９０４に、虫垂模型９１５、結腸模型９１６および直腸模型９１７が装着されている」ことを把握することが可能となる。
【０１２１】
胴体模型９に装着される内臓模型群９０を、階層的にＲＦＩＤタグ９Ｔで管理することによって、胴体模型９に装着されている部品模型の管理を効率的に行うことができる。
【０１２２】
なお、胴体模型９に装着される部品模型の管理態様は、上述のようなものに限定されない。例えば横隔膜よりも上側にある器官を模した内臓模型群と、横隔膜よりも下側にある器官を模した内臓模型群とに分けて、各内臓模型群の組合せをＲＦＩＤタグでそれぞれ管理するようにしてもよい。また、肺模型９０７と心臓模型９０８とを共通のＲＦＩＤタグで管理するようにして、心肺模型としてまとまりのある構成とすることもできる。
【０１２３】
また、内臓模型群９０として上げた各部品模型について、さらに部品模型が装着される構成としてもよい。例えば、心臓模型９０８については、左右の心室模型および左右の心房模型を着脱交換可能に装着するように構成してもよい。この場合は、左右の心室模型および左右の心房模型に、識別情報が保持されたＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグ９０８Ｔにこれらの組合せを示す組合せ情報が保持されるようにすればよい。また、胴体模型９に対して、骨系や筋肉系、血管系、神経系等の各器官を模した模型が着脱交換可能に装着されるように、胴体模型９を構成することも可能である。
【０１２４】
＜２．３． 第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態に係る実習者用実習台Ａの構成を示すブロック図である。また、図１２は、第３実施形態に係る指導者用実習台Ｂの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
実習者用実習台Ａは、パーソナルコンピュータで構成された通信情報処理部５０（通信手段）を備えている。この通信情報処理部５０には、通話のためのマイクＭＣおよびスピーカーＳＰ、画像表示のためのモニター５１、ＣＣＤカメラ５３と、ＣＣＤカメラ５３で撮像された映像を保存するための画像記録装置５５が接続されている。また、通信情報処理部５０には、評価装置Ｓが通信可能に接続されている。
【０１２６】
評価装置Ｓは、インターフェースＩ／Ｆを備えており、そのインターフェースＩ／Ｆに、根管長を測定する測定装置や、切削圧を検出する切削圧検出装置が接続される。これにより、評価装置Ｓに、医療用実習模型（頭部模型２等）を使用して実習した実習結果を実習データとして取り込まれる。評価装置Ｓは、所定の評価プログラムを実行することにより、取り込んだデータを所定の評価基準に基づいて評価することにより、実習者の技能を評価する。
【０１２７】
なお、評価装置Ｓを設ける代わりに、実習評価者（指導者等）が実習者の手技を評価して、その評価結果を入力するための評価入力手段を設けてもよい。また、外部装置において、評価された結果を入力するデータ入力手段を設けてもよい。
【０１２８】
指導者用実習台Ｂは、実習者用実習台Ａと同様に、パーソナルコンピュータで構成された通信情報処理部６０（通信手段）を備えている。この通信情報処理部６０には、通話のためのマイクＭＣおよびスピーカーＳＰと、画像表示のためのモニター６１、ＣＣＤカメラ６３と、ＣＣＤカメラ６３で撮像された映像を保存する画像記録装置６５と、保存された映像を必要に応じて編集するためのＡＶコントローラ６７とが接続されている。また、通信情報処理部６０には、指導者用実習台Ｂの動作モードの切り替えを行うための同時切替部６９が接続されている。
【０１２９】
同時切替部６９は、通信情報処理部６０が、実習者用実習台Ａに対する指導情報の送信と、音声および画像の送信と、を切り替えて行うために設けられている。操作者は、同時切替部６９を操作することによって、特定の実習者との情報交換と、指導情報の提供と、を切り替えて行うことができる。
【０１３０】
図１３は、複数の実習者用実習台Ａと指導者用実習台Ｂとの接続した実習管理システムＷを示す図である。複数の実習者用実習台Ａのそれぞれには、医療用実習模型としての頭部模型２が設置されており、ハンドピース、注射器、スケーラ、ミラーなどの診療器具（診療器具４に相当する。）が備えられている。
【０１３１】
実習者用実習台Ａの通信情報処理部５０は、クライアント端末、指導者用実習台Ｂの通信情報処理部６０は、サーバー装置として機能する。通信情報処理部５０，６０は、信号線Ｌを通じて接続され、いわゆるＬＡＮシステムを構築している。なお、通信情報処理部５０，６０は、赤外線や省電力電波等を利用した無線ＬＡＮ接続されていてもよい。また、通信情報処理部５０，６０をインターネット等のネットワークに接続することにより、遠隔地にあるサーバー装置に各種データを保存したり、あるいは保存されたデータを取得したりすることも可能である。
【０１３２】
この実習管理システムＷによると、実習時にＣＣＤカメラ５３、スピーカーＳＰおよびマイクＭＣを用いて取り込まれた音声付きの実習画像が、実習者用実習台Ａに表示される。これにより、実習者は実習者用実習台Ａにおいて、自分の実習状況を確認することができる。
【０１３３】
また、実習画像は、通信情報処理部５０に保存されたり、必要に応じて指導者用実習台Ｂの通信情報処理部６０に送信されて保存されたりする。このような実習時の記録はファイル情報として順次蓄積され、必要に応じて、指導者用実習台Ｂまたは実習者用実習台Ａにおいて再生することも可能である。
【０１３４】
また、指導者はＣＣＤカメラ６３で撮像した模範的な診療要領を、全実習者や特定の実習者のクライアント端末に送り、モニター５１に表示刺せて見せることができる。もちろん、特定の実習者用実習台Ａにおいて、ＣＣＤカメラ５３によって撮影した実習画像を、模範的な診療要領として、別の実習者のクライアント端末に送信するようにしてもよい。
【０１３５】
また複数の実習者の実習画像を指導者用実習台Ｂのモニター６１に画面分割で同時に映し出したり、あるいはタイムシェアリング方式で順次に映し出したりして、実習画像を観察することができる。
【０１３６】
指導者用実習台Ｂでは、複数の実習者の実習結果に対する評価を集中的にオンライン観察できるように構成すれば、指導者側で実習評価を迅速に把握できるので、より一層効率的よく指導できる。
【０１３７】
この実習管理システムＷにおいては、指導者は、マイクＭＣ、スピーカーＳＰ、ＣＣＤカメラ５３，６３、モニター５１，６１を用いることにより、画像や音声を交えて複数の実習者に一斉指導をすることができる。また、必要に応じて、実習者は、特定の実習者に対してのみ、その者の能力に応じた個別指導を行うこともできる。特に、指導者用実習台Ｂと実習者用実習台Ａとは、画像情報だけではなく、音声情報も同時に沿う方向で交換することができる。このため、指導者は、実習者の能力に応じた個別指導を効果的に行うことができる。
【０１３８】
また、通信情報処理部５０を照合部８１１として機能させることにより、頭部模型２のＲＦＩＤタグ２Ｔからデータを読み取ることによって、頭部模型２に装着された部品模型を容易に特定することができる。この特定結果をモニター５１に表示させること等により、頭部模型２に装着する部品模型の組合せが膨大に存在したとしても、実習者がその組合せを容易に把握することができる。また、特定結果を通信情報処理部６０に送信することによって、指導者が模型部品の組合せを把握できるようにしてもよい。
【０１３９】
＜３． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１４０】
例えば、上記の人体または人体の一部を模した医療用実習模型の実施形態については様々なバリエーションが考えられる。例えば、大人、子供、老人や、男性、女性や、肥満痩身や、背高、背低などをモデルとした模型を使用できるようにしてもよい。また、顎模型については、正常な顎、無歯顎や、上顎前突、反対咬合、過蓋咬合、開咬や、叢生、乱杭歯、空隙歯列、埋伏歯などを再現用の医療用実習模型（顎模型）を使用できるようにしてもよい。例えば、歯牙模型については、健康な歯牙の他、う蝕、損傷（欠け）、歯周病、変色等の各種症例を再現した医療用実習装置（歯牙模型）を使用できるようにしてもよい。
【０１４１】
例えば、上記実施形態では、人体または人体の一部を模した医療用実習模型を例に挙げて説明しているが、例えば人間以外の動物の体（または動物の体の一部）を医療用実習模型として使用してもよい。このような場合にも、装着される模型部品の管理を効率的に行うことができる。また、動物を模した医療用実習模型においても、大人、子供、老体、雄、雌、など、様々なバリエーションの模型の形態を使用できるようにしてもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態では、各種情報処理をＣＰＵ、ＲＡＭ等を用いてソフトウェア的に実現するようにしているが、その機能の一部または全部を、専用の回路によってハードウェア的に実現するようにしてもよい。
【０１４３】
さらに、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１００，１００ａ 医療用実習模型
１０Ｓ，１０ＳＡ 医療用実習システム
１０ 医療用実習装置
１ 診療台
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ 第１模型
１１０ａＴ，１１０ｂＴ，１１０ｃＴ，１１０ｄＴ 第１ＲＦＩＤタグ
１２ 姿勢検出部
１２０ａ，１２０ｂ 第２模型
１２０ａＴ，１２０ｂＴ 第２ＲＦＩＤタグ
１３０ａ 第３模型
１３０ａＴ 第３ＲＦＩＤタグ
２，２Ａ 頭部模型
２Ｔ，２ＡＴ ＲＦＩＤタグ
２１ 顔模型
２１ａ 顔面模型
２１ａＴ〜２１ｄＴ ＲＦＩＤタグ
２２１ 歯牙模型
２２１ａ〜２２１ｆ 歯牙模型
２２１ａＴ〜２２１ｆＴ ＲＦＩＤタグ
２２ａ 上顎模型
２２ｂ 下顎模型
２２ａＴ，２２ｂＴ ＲＦＩＤタグ
２３ 髪型模型
２４ａ，２４ｂ 読取装置（読取手段）
２５ａ，２５ｂ 書込装置（書込手段）
５ モニター（表示装置）
５０ 通信情報処理部
５０，６０ 通信情報処理部（通信手段）
５１，６１ モニター（表示装置）
８ 情報処理装置
８１ 情報処理本体部
８１１ 照合部
８４ 記憶部
９ 胴体模型
９Ａ 手模型
９Ｂ 脚模型
９Ｔ，９ＡＴ，９ＢＴ ＲＦＩＤタグ
Ａ 実習者用実習台
Ｂ 指導者用実習台
Ｅ 実習者ＩＤ情報取得部
Ｌ 信号線
Ｗ 実習管理システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用実習模型であって、
生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、
複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグと、
を含む医療用実習模型。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用実習模型において、
前記第１模型に取り付けられた前記第１ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取る読取装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用実習模型において、
前記第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記第２ＲＦＩＤタグが、前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられている医療用実習模型。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
１以上の前記第２ＲＦＩＤタグに保持されている情報に基づき、複数の前記第２模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第３ＲＦＩＤタグをさらに含む医療用実習模型。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記医療用実習模型は、
顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが前記第１模型として装着される頭部模型である医療用実習模型。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記医療用実習模型は、
種類の異なる複数の歯牙模型が前記第１模型として取り付けられる顎模型である医療用実習模型。
【請求項９】
請求項４に記載の医療用実習模型と、
前記第２ＲＦＩＤタグの各々が保持するデータ内容を表示する表示装置と、
を備え、
前記書込装置は、
複数の前記第１模型のうちの一部または全部の交換に応じて、前記第２ＲＦＩＤタグに新たな前記組合せ情報を書き込む医療用実習装置。
【請求項１０】
複数の医療用実習模型と、
前記複数の医療用実習模型の各々に対して行われる実習状況に関するデータを、通信手段を介して取得し表示部に表示するコンピュータと、
を備え、
前記複数の医療用実習模型の各々は、
生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、
複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグと、
を含む実習管理システム。
【請求項１１】
生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、
前記医療用実習模型に対して行われた実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、
前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、
を備え、
前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と、前記実習履歴に関するデータとが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と、前記実習履歴に関するデータとが保持されることを特徴とする実習管理システム。
【請求項１２】
生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、
前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、
前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、
前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報を、該医療用実習模型に関する前記識別情報と関連づけて取得する実習者ＩＤ情報取得部と、
を備え、
前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と前記実習履歴に関するデータと前記実習者のＩＤ情報とが保持され、
前記第２ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持されることを特徴とする実習管理システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の実習管理システムにおいて、
前記実習者のＩＤ情報と、前記第１ＲＦＩＤタグが保持する前記識別情報と、前記実習履歴とを一体として表示する表示部、をさらに含むことを特徴とする実習管理システム。
【請求項１】
医療用実習模型であって、
生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、
複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグと、
を含む医療用実習模型。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用実習模型において、
前記第１模型に取り付けられた前記第１ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取る読取装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用実習模型において、
前記第１ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記第２ＲＦＩＤタグにデータを書き込む書込装置、をさらに含む医療用実習模型。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記第２ＲＦＩＤタグが、前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられている医療用実習模型。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
１以上の前記第２ＲＦＩＤタグに保持されている情報に基づき、複数の前記第２模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第３ＲＦＩＤタグをさらに含む医療用実習模型。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記医療用実習模型は、
顎模型、顔面模型、髪型模型のうちの少なくともいずれかが前記第１模型として装着される頭部模型である医療用実習模型。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習模型において、
前記医療用実習模型は、
種類の異なる複数の歯牙模型が前記第１模型として取り付けられる顎模型である医療用実習模型。
【請求項９】
請求項４に記載の医療用実習模型と、
前記第２ＲＦＩＤタグの各々が保持するデータ内容を表示する表示装置と、
を備え、
前記書込装置は、
複数の前記第１模型のうちの一部または全部の交換に応じて、前記第２ＲＦＩＤタグに新たな前記組合せ情報を書き込む医療用実習装置。
【請求項１０】
複数の医療用実習模型と、
前記複数の医療用実習模型の各々に対して行われる実習状況に関するデータを、通信手段を介して取得し表示部に表示するコンピュータと、
を備え、
前記複数の医療用実習模型の各々は、
生体の各部を模した複数の第１模型の各々に取り付けられ、かつ、複数の前記第１模型の各々に割り当てられた識別情報を保持する第１ＲＦＩＤタグと、
複数の前記第１ＲＦＩＤタグが保持する識別情報に基づき、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報を保持する第２ＲＦＩＤタグと、
を含む実習管理システム。
【請求項１１】
生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、
前記医療用実習模型に対して行われた実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、
前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、
を備え、
前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と、前記実習履歴に関するデータとが保持され、前記第２ＲＦＩＤタグには、複数の前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と、前記実習履歴に関するデータとが保持されることを特徴とする実習管理システム。
【請求項１２】
生体の各部を模した第１模型に取り付けられる第１ＲＦＩＤタグと、複数の前記第１模型が装着される第２模型に取り付けられる第２ＲＦＩＤタグとを備えた医療用実習模型と、
前記医療用実習模型に対して行われる実習履歴に関するデータを、通信手段を介して取得するコンピュータと、
前記コンピュータが取得した前記実習履歴に関するデータを前記第１ＲＦＩＤタグおよび第２ＲＦＩＤタグに書き込む書込装置と、
前記医療用実習模型を使って医療実習を行う実習者のＩＤ情報を、該医療用実習模型に関する前記識別情報と関連づけて取得する実習者ＩＤ情報取得部と、
を備え、
前記第１ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の前記識別情報と前記実習履歴に関するデータと前記実習者のＩＤ情報とが保持され、
前記第２ＲＦＩＤタグには、前記第１模型の組合せを示す組合せ情報と実習履歴と実習者のＩＤ情報とが保持されることを特徴とする実習管理システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の実習管理システムにおいて、
前記実習者のＩＤ情報と、前記第１ＲＦＩＤタグが保持する前記識別情報と、前記実習履歴とを一体として表示する表示部、をさらに含むことを特徴とする実習管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１８１３６５（Ｐ２０１２−１８１３６５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４３１６（Ｐ２０１１−４４３１６）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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