印刷機

【課題】特別なセンサを設けることなくスプレー装置の噴射タイミングを正確に補正することができる印刷機を提供すること。
【解決手段】排紙部６に設けられた枚葉紙通過検知センサ４０でチェーン６ｃの二つのグリッパ軸を検出することによりチェーン４ｃ、６ｃの伸び量を計測し、排紙部６に設けられたスプレー装置５０の噴射タイミングを補正する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷機に関し、特にスプレー装置の噴射タイミングの補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に示す印刷機１は、印刷された枚葉紙の汚損を防止したり美観を向上させたりするために、紙にニスによるコーティングを施すニスコーティング装置５を備えたものである。この印刷機１は、枚葉紙搬送方向の上流から下流に向けて、給紙部２、印刷部３、搬送部４、ニスコーティング装置５、排紙部６と続く各ユニットで構成されている。搬送部４は内部にチェーンを有し、枚葉紙を印刷部３からニスコーティング装置５へ搬送する。ニスコーティング装置５でニスをコーティングされた枚葉紙は、排紙部６内部のチェーンでニスコーティング装置５から排紙パイルの上方へと運ばれる。
【０００３】
排紙部６では枚葉紙を排紙パイル上へ積み重ねていくので、インキの裏移りを防止するために、スプレー装置でスプレー粉を枚葉紙に万遍なく散布している。スプレー粉のムダを省き、効率よく散布するためにはスプレー装置のスプレーノズル下に枚葉紙の先端が到着するタイミング（噴射タイミング）をとらえてスプレー装置に噴射指令を出すことが重要である。
【０００４】
しかし、特許文献１でも指摘されているように、印刷機を長く使用しているとチェーンが伸びて長くなるという問題がある。特に、搬送部４に内蔵されたチェーンはそれより下流側の各ユニットを駆動するという役目もあるため負荷が大きく伸びやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３２７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェーンが伸びるとチェーンで搬送中の枚葉紙はチェーンが伸びていないときに比べて早めにスプレー装置の下を通過することになり、正確にスプレー粉を枚葉紙上にスプレーすることができなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するものであり、特別なセンサを設けることなくスプレー装置の噴射タイミングを正確に補正することができる手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
排紙部６には搬送中の枚葉紙の落下を検知するために枚葉紙通過検知センサ４０が設けられているが、上記目的を達成するために、この枚葉紙通過検知センサ４０を利用して、チェーン４ｃ、６ｃの伸びを計測し、噴射タイミングを補正するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、枚葉紙通過検知センサを利用して、チェーンの伸びを計測し、噴射タイミングを補正するようにしたので、新たにセンサーを設けることなく噴射タイミングを補正できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる印刷機を示す図である。
【図２】図１における搬送部、ニスコーティング部、排紙部の詳細図である。
【図３】チェーンの伸びを説明する図である。
【図４】チェーンの部分拡大図である。
【図５】スプレー装置の制御回路図である。
【図６】スプレー装置の動作タイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１において、印刷部３は４色印刷が一度で可能になるように４印刷ユニット構成としてあり、通常搬送方向の上流からブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインキで印刷するものである。７は版胴、８はゴム胴、９は圧胴である。
【００１３】
搬送部４は印刷部３の最後の圧胴９から枚葉紙を受け取ってニスコーティング装置５の圧胴５ａに引き渡すもので、圧胴９によって駆動される搬送部前スプロッケト４ａと搬送部後スプロケット４ｂ間にチェーン４ｃを巻架して構成されている。図２に拡大して示しているように、チェーン４ｃが伸びてたるむことがないようにテンション付与部１１内をチェーン４ｃが通過するように構成されており、テンション付与部１１はテンショナー１１ａとその両側に位置するローラ１１ｂ、１１ｂで構成され、テンショナー１１ａは上方へ移動することができ、チェーン４ｃに与える付勢力を調整することが可能である。
【００１４】
排紙部６はニスコーティング装置５の圧胴５ａから枚葉紙を受け取って排紙パイル上へ枚葉紙を搬送するもので、圧胴５ａによって駆動される排紙部前スプロケット６ａと排紙部後スプロケット６ｂにチェーン６ｃを巻架して構成されている。チェーン６ｃの伸びによるたるみの防止は、排紙部後スプロケット６ｂを水平方向で下流側に付勢することで行われ、この構成は既によく知られている。
【００１５】
チェーン４ｃおよびチェーン６ｃにはチェーングリッパ３０がそれぞれ複数箇所に懸架されている。チェーングリッパ３０の懸架間隔は、圧胴９が１回転したときチェーン４ｃ、６ｃが進む距離とされ、この印刷機１の例ではそれぞれ７箇所に懸架されている。
【００１６】
また、チェーン６ｃの下方には枚葉紙通過検知センサ４０が設けてあり、チェーングリッパ３０が通過した後に枚葉紙の有無を検出し、その検出信号は後述するマイコン（ＣＰＵ）６１に入力され、枚葉紙がないと判断した場合は印刷機１の図示しないメインコントローラにマイコン（ＣＰＵ）６１が信号を送ることにより印刷機１の運転を止める等の制御を行っている。５０はスプレー装置であり、印刷された枚葉紙の表面にスプレー粉を万遍なく散布するものである。
【００１７】
圧胴９は図示しない圧胴軸により印刷機１のフレーム間にベアリングを介して軸支されている。同様に、チェーン４ｃを駆動する搬送部前スプロケット４ａは図示しないチェーン駆動軸により印刷機１のフレーム間にベアリングを介して軸支されている。印刷機１の図示しない駆動モータの駆動力は、圧胴９に締結されているギアによってチェーン駆動軸に締結されているギアへ伝達され、搬送部前スプロケット４ａがその駆動力で回転することによりチェーン４ｃが駆動され、チェーン４ｃにはチェーングリッパ３０が懸架されているので、チェーングリッパ３０に把持された枚葉紙は印刷機１の下流側へと搬送される。同様な構成は、ニスコーティング装置５の圧胴５ａと排紙部６の排紙部前スプロケット６ａ間にも見られる。また、圧胴９の圧胴軸にはロータリーエンコーダ２０が取り付けられており、圧胴９の回転に応じて原点パルスＧＰと回転パルスＲＰを出力するものである（図５参照）。圧胴９が１回転すると原点パルスＧＰは１つ出力され、回転パルスＲＰは複数（Ｎ）パルス出力されるものが印刷機１では採用されている。原点パルスＧＰの発生タイミングは、枚葉紙が圧胴９から搬送部４のチェーングリッパ３０に咥え替えされる位置になるよう、ロータリーエンコーダ２０の圧胴軸への取り付けが調整されている。
【００１８】
チェーングリッパ３０は、図示しない爪と爪台からなり、それぞれ異なるグリッパ軸に固定されている。よって一つのチェーングリッパ３０には二つのグリッパ軸が存在することとなる。
【００１９】
図３はチェーンの伸びとタイミングのズレを説明するための概念図で、Ｌは搬送部前スプロケット４ａが圧胴９から枚葉紙を受け取る位置からスプレー装置５０の位置までの概念的な距離を表している。
【００２０】
図４はチェーン４ｃ、６ｃの部分拡大図であって、外リンクと内リンクでチェーン４ｃ、６ｃの最小単位が構成されている。Ｑはチェーン４ｃ、６ｃがまだ新しく、伸びがない場合のピッチを表している。
【００２１】
図５はスプレー装置５０を制御する制御回路であり、排紙部６の図示しない操作パネル等の近くに配置され、図６はそのタイミングチャートであってチェーン４ｃ、６ｃに伸びが発生していない場合のものである。マイコン（ＣＰＵ）６１には、ロータリーエンコーダ２０の回転にともなって出力される原点パルスＧＰ、回転パルスＲＰが入力され、枚葉紙通過検知センサ４０の信号ＪＳも入力される。また、マイコン（ＣＰＵ）６１には、印刷機１の図示しないメインコントローラから印刷機１がアイドリング中であるかどうかを示す信号も入力される。マイコン（ＣＰＵ）６１はこれらの信号を基にスプレーコントローラ５１に対し噴射指令ＳＴを出力し、スプレーコントローラ５１はその信号によりスプレー装置５０を駆動してスプレー粉を噴射する。印刷機１がアイドリング中であれば、圧胴９が１回転する間に、枚葉紙通過検知センサ４０はチェーン６ｃの図示しない二つのグリッパ軸を検出する２パルスで構成される信号ＪＳを１回発生する。二つのグリッパ軸が前後に少しすき間を置いて離れているので２パルス続けて発生するのである。また、通常の印刷運転中であれば、その間に、噴射指令ＳＴが１回出力される。６２はマイコン（ＣＰＵ）６１に内蔵された記憶素子であり、本発明では、噴射タイミングを補正するためのパルス数が記憶されたデータテーブルである。このパルス数は印刷機１の製造段階における計算あるいは実験により求めることができる。
【００２２】
以上の如く構成された印刷機のスプレー装置の動作について説明する。印刷機１を長年使用しているとチェーン４ｃ、６ｃは少し伸びてくる。このままではチェーン４ｃ、６ｃにたるみが生じるので、チェーン４ｃについてはテンション付与部１１により、チェーン６ｃについては排紙部後スプロケット６ｂを水平方向で下流側に付勢することでテンションを与えてたるみを防ぐのである。しかし、チェーン４ｃ、６ｃのピッチＱはＱ＋αとなるので、図３に示す距離Ｌに入るチェーンを構成する最小の単位であるリンクの個数は、チェーン４ｃ、６ｃが使用により伸びた場合は、チェーン４ｃ、６ｃがまだ新しく伸びが発生していない場合より少ないこととなる。チェーングリッパ３０はチェーン４ｃ、６ｃを構成するある特定のリンクに固定されているので、チェーン４ｃ、６ｃが伸びた場合にはチェーングリッパ３０にくわえられている枚葉紙は、チェーン４ｃ、６ｃが伸びていない場合に比べて早くスプレー装置５０の位置に到達することになり、ロータリーエンコーダ２０の回転パルスＲＰをカウントしてスプレー装置５０の噴射タイミングを制御している印刷機１の制御方法では噴射タイミングにズレが発生することになる。そこで、噴射タイミングのズレをなくし正確なタイミングで噴射指令ＳＴを出力するために、チェーン４ｃ、６ｃの伸びを測定することが必要となるが、本発明では伸びを測定するために新たにセンサ等を設けることなく既存の枚葉紙通過検知センサ４０を利用することとした。
【００２３】
図５、図６において、印刷機１がアイドリング中であれば、マイコン（ＣＰＵ）６１は枚葉紙通過検知センサ４０からの信号ＪＳを基にチェーン４ｃ、６ｃの伸びを計測するプログラムを実行する。マイコン（ＣＰＵ）６１には、初期値として、チェーン４ｃ、６ｃに伸びが発生していない場合の、原点パルスＧＰが出力されてから二つのグリッパ軸が枚葉紙通過検知センサ４０によって検出されるまでの回転パルスＲＰのパルス数Ｒ（Ｎ＞Ｒ）が記憶されている。また、同じく噴射タイミングに至るまでの回転パルスＲＰのパルス数Ｍ（Ｎ＞Ｍ）が記憶されている。チェーン４ｃ、６ｃが伸びてピッチＱがＱ＋αとなった場合の枚葉紙通過検知センサ４０によって検出される回転パルスＲＰのパルス数をＲαとすると、その差（Ｒ−Ｒα）だけ、チェーン４ｃ、６ｃに伸びが発生していない場合に比べて早くグリッパ軸が枚葉紙通過検知センサ４０によって検出されることになる。このパルス数（Ｒ−Ｒα）を基に、マイコン（ＣＰＵ）６１に予め記憶されているスプレー装置５０の噴射タイミングを調整するパルス数をデータテーブル６２から呼び出して、噴射指令ＳＴの出力タイミングを補正するパルス数を求めるのである。すなわち、（Ｒ−Ｒα）に対応するデータテーブル６２のパルス数がＢであるとすると、（Ｍ−Ｂ）パルス目に噴射タイミングを設定すればよい。印刷機１がアイドリング中から通常の印刷運転に移ると、その信号はマイコン（ＣＰＵ）６１に伝達され、マイコン（ＣＰＵ）６１からの噴射指令ＳＴは、原点パルスＧＰを受信後、回転パルスＲＰの（Ｍ−Ｂ）パルス目にスプレーコントローラ５１へ出力するよう制御される。
【００２４】
このようにチェーンの伸びを測定しながらスプレー粉の噴射タイミングを適性に保つことが出来るので、確実にスプレー粉を枚葉紙上に散布することが可能となる。
【００２５】
本発明に係る印刷機１は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上記実施例ではニスコーティング装置５を備えた印刷機１として説明したが、ニスコーティング装置５を備えていない印刷機であっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明は、印刷機において有用である。
【符号の説明】
【００２７】
１印刷機
２給紙部
３印刷ユニット
４搬送部
４ａ搬送部前スプロケット
４ｂ搬送部後スプロケット
４ｃチェーン
５ニスコーティング装置
６排紙部
６ａ排紙部前スプロケット
６ｂ排紙部後スプロケット
６ｃチェーン
７版胴
８ゴム胴
９圧胴
９ａギア
１１テンション付与部
１１ａテンショナー
１１ｂローラ
２０ロータリーエンコーダ
３０チェーングリッパ
４０枚葉紙通過検知センサ
５０スプレー装置
５１スプレーコントローラ
６１マイコン（ＣＰＵ）
６２データテーブル

【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を搬送するチェーンを内蔵する排紙部を備えた印刷機において、該排紙部に設けられた枚葉紙通過検知センサで該チェーンの伸び量を計測し、該排紙部に設けられたスプレー装置の噴射タイミングを補正することを特徴とする印刷機。

【図１】