印刷装置、及び、印刷方法
【課題】印刷画像の画質劣化を抑制すること。
【解決手段】第１イエローノズル群と第２イエローノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置が、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置、及び、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置に対してずれており、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置と、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置とが、等しい、印刷装置。
【解決手段】第１イエローノズル群と第２イエローノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置が、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置、及び、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置に対してずれており、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置と、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置とが、等しい、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、ノズルからインクを吐出するヘッドを有するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。プリンターの中には、ヘッドを複数繋げて配置し、印刷可能な画像幅を長くしたプリンターがある。
【０００３】
ただし、ヘッドに形成されるノズル列のノズル間隔は微小である。そのため、複数のヘッドを繋げて配置する際に、ヘッドの相対位置関係がずれてしまうと、ヘッドの繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度が濃くなったり淡くなったりしてしまう。そこで、ヘッドの端部（ノズル列の端部）を重複させたプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドの端部（ノズル列の端部）を重複させることで、ヘッドの繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度むらを目立ち難くすることができるが、濃度むらを完全に解消することは難しい。そのため、複数の色インクを吐出するプリンターにおいて、全ての色のヘッドの繋ぎ目の位置を同じにしてしまうと、その繋ぎ目で印刷される画像部分が重なって印刷されてしまい、濃度むらが助長されてしまう虞がある。そうすると、その繋ぎ目で印刷される画像部分が印刷画像上で目立ち、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を備え、（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。
【図２】ある色のヘッド群の下面を説明する図である。
【図３】図３Ａは設計通りに短尺ヘッドが配置された場合を説明する図であり、図３Ｂは短尺ヘッドが離れるように配置された場合を説明する図であり、図３Ｃは短尺ヘッドが近付くように配置された場合を説明する図である。
【図４】媒体が蛇行して搬送される場合を説明する図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは短尺ヘッドの配置の比較例を説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは本実施形態の短尺ヘッドの配置を説明する図である。
【図７】ある色のテストパターンを説明する図である。
【図８】スキャナーによるテストパターンの読取結果を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは目標指令階調値を算出する様子を示す図である。
【図１０】補正値テーブルを説明する図である。
【図１１】補正前の階調値に対応する補正値を算出する様子を示す図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは短尺ヘッドの配置の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を備え、（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１ブラックノズル群と、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ブラックノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２ブラックノズル群と、を備え、前記第１ブラックノズル群と前記第２ブラックノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、等しいこと。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記ノズルから吐出されるインクは、光の照射により硬化する光硬化型インクであること。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、前記交差する方向に沿うドット列を形成する前記媒体上の領域である列領域ごとに算出された補正値を、インクの色ごとに記憶した記憶部を備え、印刷する画像の濃度を示す階調値を前記補正値で補正した階調値に基づいて、前記媒体に画像を印刷すること。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
【００１４】
また、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、を備え、（Ｄ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい印刷装置による印刷方法であって、（Ｅ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷する印刷方法である。
このような印刷方法によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１５】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１６】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略断面図である。本実施形態のプリンター１は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（光硬化型インクに相当）を吐出することにより、媒体Ｓ（例：用紙、布、フィルム）に画像を印刷する。なお、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）は、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【００１７】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、図１Ｂに示すように、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂと搬送ベルト２２を有し、媒体Ｓを搬送方向の上流側から下流側へ搬送するためのものである。媒体Ｓは、ヘッド群３１や紫外線の照射部４１，４２と対向しながら、搬送ベルト２２上を停まることなく一定の速度で搬送される。なお、搬送ベルト２２上の媒体Ｓは吸引吸着又は静電吸着されており、媒体Ｓの位置ずれが防止されている。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体ＳにＵＶインクを吐出するためのものであり、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ吐出する４個のヘッド群３１を有する。搬送方向上流側から順に、イエローインクを吐出するイエローヘッド群３１（Ｙ）、マゼンタインクを吐出するマゼンタヘッド群３１（Ｍ）、シアンインクを吐出するシアンヘッド群３１（Ｃ）、ブラックインクを吐出するブラックヘッド群３１（Ｋ）が並んでいる。
【００２１】
図２は、ある色のヘッド群３１の下面を説明する図である。なお、図２は、ヘッド群３１の上方からノズルの配列を仮想的に見た図である。各ヘッド群３１では、搬送方向と交差する紙幅方向（所定方向に相当）に複数の短尺ヘッド３２（１）〜３２（ｎ）が並んでいる。各短尺ヘッド３２の下面には（媒体Ｓとの対向面）には、インクを吐出する１８０個のノズルが紙幅方向に所定の間隔Ｄおきに並んだノズル列が形成されている。説明のため、紙幅方向奥側の短尺ヘッド３２から順に「第１短尺ヘッド３２（１）、第２短尺ヘッド３２（２）、…」と呼び、ノズル列に属するノズルのうち、紙幅方向奥側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２２】
また、各ヘッド群３１では、短尺ヘッド３２の紙幅方向の端部（ノズル列の端部）が重複するように、複数の短尺ヘッド３２（１）〜３２（ｎ）が配置されている。具体的に説明すると、紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド（例：３２（１）と３２（２））のうち、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（１））の紙幅方向手前側の４個の端部ノズル（例：＃１７７〜＃１８０）の紙幅方向の位置と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（２））の紙幅方向奥側の４個の端部ノズル（例：＃１〜＃４）の紙幅方向の位置が、等しい。
【００２３】
ゆえに、ヘッド群３１の下面では、多数のノズルが紙幅方向に所定の間隔Ｄおきに並んでいることになる。従って、コントローラー１０（制御部に相当）が、ヘッド群３１に対して媒体Ｓを搬送方向（所定方向と交差する方向に相当）に移動させる際に、ノズルからインクを断続的に吐出させることによって、搬送方向に沿う複数のドット列が紙幅方向に並んで印刷され、媒体Ｓに２次元の画像が印刷される。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子に電圧をかけて、インクが充填された圧力室を膨張・収縮させることによりインクを吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２４】
また、以下の説明のため、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の端部ノズル（＃１〜＃４・＃１７７〜＃１８０・黒塗りのノズル）が重複する領域を「重複領域」と呼ぶ。この重複領域が、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の繋ぎ目（ノズル列の繋ぎ目）に相当する。
【００２５】
照射ユニット４０は、媒体Ｓに着弾したＵＶインクに向けて紫外線を照射し、ＵＶインクを硬化させるためのものであり、４個の仮照射部４１と本照射部４２を有する。仮照射部４１は、ＵＶインクを完全には硬化しない程度に紫外線を照射し、本照射部４２は、最後に、ＵＶインクを完全に硬化するように紫外線を照射する。即ち、ＵＶインクは２段階に分けて硬化される。
【００２６】
図１Ｂに示すように、仮照射部４１は、異色のＵＶインクを吐出するヘッド群３１の間に設けられている。そのため、あるヘッド群３１から吐出されたＵＶインクは、そのヘッド群３１よりも搬送方向下流側のヘッド群３１からＵＶインクが吐出される前に、仮照射部４１によって硬化（半硬化）される。その結果、異色のＵＶインク間での滲みを防止することができる。
【００２７】
なお、紫外線照射の光源として、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、メタルハライドランプ、水銀ランプなどが挙げられる。また、仮照射部４１や本照射部４２の紙幅方向の長さはヘッド群３１の紙幅方向の長さと同程度であり、ヘッド群３１から吐出された媒体Ｓ上のＵＶインクに対して紙幅方向の全域に亘って紫外線が照射される。
【００２８】
＝＝＝画像の繋ぎ目の濃度誤差＝＝＝
図３Ａは、設計通りに短尺ヘッド３２が配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図では、第１短尺ヘッド３２（１）で形成されるドットを黒丸（●）で示し、第２短尺ヘッド３２（２）で形成されるドットを白丸（○）で示す。本実施形態では、設計上、短尺ヘッド３２の紙幅方向における端部ノズル、即ち、重複領域に属するノズル（＃１７７〜＃１８０・＃１〜＃４）の紙幅方向の位置が等しくなるように、短尺ヘッド３２が配置されている。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７の紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）のノズル＃１の紙幅方向の位置が、等しくなるようにしている。
【００２９】
そして、重複領域に属するノズルでは、紙幅方向の位置が等しく、且つ、異なる短尺ヘッド３２に属する２つのノズルで、搬送方向に沿う１つのドット列（以下、ラスターライン）を形成するようにする。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７と第２短尺ヘッド３２（２）のノズル＃１が搬送方向に交互にドットを形成することによって、１つのラスターラインを形成するようにする。そうすることで、第１短尺ヘッド３２（１）で形成する画像と第２短尺ヘッド３２（２）で形成する画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００３０】
図３Ｂは、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図３Ａに示すように、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）が設計通りに配置されている場合、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズル（＃１７７〜＃１８０）により形成されるドットの紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズル（＃１〜＃４）により形成されるドットの紙幅方向の位置が、等しくなる。
【００３１】
しかし、ノズル列におけるノズル間隔は微小であるため、図３Ｂに示すように、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように紙幅方向の手前側にずれて配置されてしまう場合がある。この場合、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルにより形成されるドットに対して、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルにより形成されるドットが、紙幅方向の手前側にずれてしまう。そうすると、重複領域のノズルによりドットが形成されるべき媒体部分のドット密度が小さくなってしまうため（インク吐出量が少なくなってしまうため）、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が淡くなってしまう。
【００３２】
つまり、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）により各々印刷される画像の繋ぎ目部分（即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分）が、印刷画像上において搬送方向に沿った白スジとして視認され、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３３】
図３Ｃは、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図３Ｂとは逆に、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように紙幅方向の奥側にずれて配置される場合がある。
【００３４】
即ち、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルにより形成されるドットに対して、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルにより形成されるドットが、紙幅方向の奥側にずれてしまう場合がある。そうすると、重複領域のノズルによりドットが形成されるべき媒体部分のドット密度が大きくなってしまうため（インク吐出量が多くなってしまうため）、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が濃くなってしまう。
【００３５】
つまり、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）により各々印刷される画像の繋ぎ目部分（即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分）が、印刷画像上において搬送方向に沿った黒スジとして視認され、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３６】
このように、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計上の相対位置関係からずれてしまうと、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に濃度誤差が生じてしまう。そうすると、印刷画像に濃度むら（搬送方向に沿うスジ）が生じ、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３７】
図４は、媒体Ｓが蛇行して搬送される場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図４では、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計通りであり、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズル（＃１７７〜＃１８０）の紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズル（＃１〜＃４）の紙幅方向の位置とが、等しい。
【００３８】
ところで、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２は、端部が重複するように、搬送方向にずれて配置されている。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）の方が第２短尺ヘッド３２（２）よりも搬送方向の上流側にずれて位置する。よって、図４の左図に示すように、まず、第１短尺ヘッド３２（１）が媒体Ｓにドット（●）を形成する。なお、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルのうちのノズル＃１７８，＃１８０がドットを形成し、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルのうちのノズル＃１，＃３がドットを形成するとした。
【００３９】
そして、第１短尺ヘッド３２（１）がドットを形成した後に、媒体Ｓが紙幅方向の奥側に蛇行しながら搬送されたとする。そうすると、図４の右図に示すように、第２短尺ヘッド３２（２）が本来ドットを形成すべき媒体Ｓ上の位置よりも紙幅方向の手前側の位置に、第２短尺ヘッド３２（２）がドット（○）を形成することになる。即ち、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように紙幅方向の手前側にずれて配置された場合（図３Ｂ）と同様にドットが形成され、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が淡くなってしまう。
【００４０】
逆に、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の間を媒体Ｓが紙幅方向の手前側に蛇行しながら搬送された場合（不図示）、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように紙幅方向の奥側にずれて配置された場合（図３Ｃ）と同様にドットが形成されてしまう。
【００４１】
このように、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計通りであっても、媒体Ｓが蛇行しながら搬送されると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に濃度誤差が生じてしまう。そうすると、印刷画像に濃度むら（搬送方向に沿うスジ）が生じ、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００４２】
なお、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれにより生じる濃度誤差（図３Ｂや図３Ｃ）であれば、濃度誤差の発生の仕方が一定であるため、濃度誤差を改善し易い。例えば、ラスターラインが印刷される媒体上の領域（列領域）ごとに設定される補正値に基づいて（後述）、画像の繋ぎ目の濃度が淡くなる場合には、画像の繋ぎ目で印刷するドットサイズを大きくしたり、ドット数を増やしたりする。そうすることで、画像の繋ぎ目の濃度を濃く補正することができる。しかし、媒体Ｓの蛇行搬送により生じる濃度誤差は発生の仕方が一定でないため、補正値に基づく濃度誤差の補正に限界がある。
【００４３】
＝＝＝短尺ヘッド３２の配置＝＝＝
＜比較例の配置＞
図５Ａ及び図５Ｂは、短尺ヘッド３２の配置の比較例を説明する図である。プリンター１は４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）ごとにヘッド群３１を有し、各ヘッド３１群では、短尺ヘッド３２が端部を重複させつつ紙幅方向に並んでいる。なお、図では、説明の簡略のため、短尺ヘッド３２の数を１色あたり３個とし、また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）をクロスハッチで示す。
【００４４】
図５Ａに示す比較例では、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１において、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の紙幅方向の位置が等しいとする。具体的に言うと、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、が等しい。
【００４５】
ここで、短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれや媒体の蛇行搬送により、４色（ＹＭＣＫ）全てのヘッド群３１において、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じたとする。そうすると、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が等しい図５Ａの比較例では、各色の短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が、重ねて印刷されてしまう。
【００４６】
そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度の淡さや濃さが助長されたり、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を所望の色で表現することができなかったりしてしまう。例えば、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に「＋５％」の濃度誤差が生じるとする。そうすると、４色（ＹＭＣＫ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約４倍となり、３色（ＹＭＣ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約３倍となり、２色（ＹとＭ、ＹとＣ、ＭとＣ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約２倍となってしまう。そのため、複数色の画像の繋ぎ目が重ねて印刷された部分が、印刷画像上において搬送方向に沿うスジとして視認され易くなり、印刷画像の画質がより劣化してしまう。
【００４７】
つまり、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）は濃度誤差が生じ易いにも拘らず、図５Ａの比較例のように、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の紙幅方向の位置を等しくしてしまうと、濃度誤差が生じる画像の繋ぎ目が重ねて印刷されてしまい、印刷画像の画質がより劣化してしまう。
【００４８】
一方、図５Ｂに示す比較例では、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置を紙幅方向にずらしている。
【００４９】
具体的に言うと、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の位置が紙幅方向の最も奥側に位置し、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の位置がイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置よりも紙幅方向の手前側にずれ、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の位置がマゼンタの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置よりも紙幅方向の手前側にずれ、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の位置が紙幅方向の最も手前側に位置する。
【００５０】
この場合、各色（ＹＭＣＫ）のヘッド群３１において、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じたとしても、その濃度誤差が生じる画像部分が重ねて印刷されてしまうことはなく、紙幅方向にずれて印刷される。よって、図５Ｂの比較例では、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差が助長されてしまうことを防止でき、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を出来る限り所望の色に近付けることができる。
【００５１】
しかし、図５Ｂの比較例では、紙幅方向の最も奥側にずれたイエローの短尺ヘッド３２群と、紙幅方向の最も手前側にずれたブラックの短尺ヘッド３２群とが、重複する領域でしか、画像を印刷することが出来ない。例えば、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）の紙幅方向奥側のノズルは、紙幅方向の同じ位置に他の色（ＭＣＫ）のノズルが存在しないため、使用することが出来ない。従って、図５Ｂの比較例における印字可能幅Ｗ２は、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらさない図５Ａの比較例における印字可能幅Ｗ１よりも、大幅に短くなってしまう。
【００５２】
つまり、図５Ｂの比較例のように、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を紙幅方向にずらしてしまうと、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差を抑制することはできるが、紙幅方向の印字可能幅Ｗ２が短くなってしまう。言い換えると、図５Ｂの比較例では、所望の印字可能幅を得るために、短尺ヘッド３２の数を増やしたり、ノズル列の長さを長くしたりする必要がある。
【００５３】
＜本実施形態の配置＞
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態の短尺ヘッド３２の配置を説明する図である。本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置だけが、他の３色（マゼンタ・シアン・ブラック）の短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置に対して、紙幅方向にずれている。
【００５４】
具体的に言うと、「イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）（第１イエローノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）（第２イエローノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」が、「マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）（第１マゼンタノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）（第２マゼンタノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」と、「シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）（第１シアンノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）（第２シアンノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」と、「ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）（第１ブラックノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）（第２ブラックノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」に対して、紙幅方向の奥側にずれている。
【００５５】
なお、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が、他の３色（マゼンタ・シアン・ブラック）の短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、紙幅方向の手前側にずれるようにしてもよい。
【００５６】
また、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置とが、等しい。
【００５７】
そのため、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）は、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と重なることが無い。よって、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくする図５Ａの比較例に比べて、本実施形態では、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数の最大数、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が重なる数の最大数を、４個から３個に減らすことが出来る。
【００５８】
ゆえに、本実施形態では、図５Ａの比較例に比べて、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差が助長されてしまうことを抑制でき、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を出来る限り所望の色に近付けることができる。そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）が搬送方向に沿うスジとして視認され難くなり、印刷画像の画質劣化を抑制することが出来る。
【００５９】
また、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけが、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずれているので、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が互いにずれている図５Ｂの比較例に比べて、紙幅方向の印字可能幅を長くすることができる（Ｗ３＞Ｗ２）。
【００６０】
例えば、異なる色の短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を重複領域の長さ分だけ紙幅方向にずらしたとする。そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を全くずらさない図５Ａの比較例に比べて、図５Ｂの比較例では、重複領域６個分の長さも印字可能幅が短くなってしまう。これに対して、本実施形態では、図５Ａの比較例に比べて、重複領域２個分の長さだけしか印字可能幅が短くならない。
【００６１】
ゆえに、本実施形態では、図５Ｂの比較例に比べて、短尺ヘッド３２に属するノズルを有効利用することができ、所望の印字可能幅を得るために、短尺ヘッド３２の数を増やしたり、ノズル列の長さを長くしたりする必要がなくなる。
【００６２】
このように、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけを、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を出来る限り長くする。
【００６３】
また、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、イエロー、マゼンタ、シアンインクは互いに重ねて印刷される確率が高いが、ブラックインクは他の色インクと重ねて印刷されずに単独で印刷される確率が高い。そのため、本実施形態のように、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、ブラックインク以外の色であるイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすようにするとよい。
【００６４】
そうすると、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分は単独で印刷され、また、ブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分は単独で印刷される確率が高いため、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分だけが重なることになる。
【００６５】
つまり、ブラック以外のイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数（最大数）、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が重なる数（最大数）を、より少なくすることが出来る。言い換えれば、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なってしまう確率を小さくすることができる。
【００６６】
また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらさずに（即ち、図５Ａの短尺ヘッド３２の配置にて）、ブラック以外の３色のＵＶインク（ＹＭＣ）を種々組み合わせて実際に画像を印刷した。その結果、イエローインク単独で印刷した画像では、画像の繋ぎ目が視認され難いが、イエローインクと他の色インク（ＭＣ）を重ねて印刷した画像では、画像の繋ぎ目が視認され易い傾向があった。特に、イエローインクとシアンインクを重ねて印刷した緑の画像において画像の繋ぎ目が視認され易い傾向があった。
【００６７】
この理由は定かではないが、イエローインクの輝度値がマゼンタインクやシアンインクの輝度値に比べて高い為にイエローインクが他の色インクと重ねて印刷される際に悪影響を及ぼしたり、人間の目が比較的に緑色に敏感であることが影響したりすると考えられる。また、例えば、実際に印刷したテストパターンに基づいて、列領域ごと（ラスターラインが印刷される媒体上の領域ごと）に補正値を算出する場合に（後述）、イエローのテストパターンは他の色のテストパターンに比べて濃度誤差が視認され難い為、イエローの補正値が他の色の補正値に比べて精度が落ちる傾向がある。そのため、精度の低い補正値に基づいて印刷されたイエローの画像と他の色の画像とが重なることにより、画像の繋ぎ目が視認され易くなるとも考えられる。
【００６８】
そこで、本実施形態のように、ブラック以外の３色（ＹＭＣ）のうち、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、紙幅方向にずらすようにするとよい。
【００６９】
そうすることで、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分とが、重なってしまうことを防止できる。その結果、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。特に、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が視認され易い緑の画像において、イエローとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重ならないように印刷することができる。
【００７０】
以上をまとめると、本実施形態では、プリンター１が吐出する４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、他の色インクと重なった際に、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が目立ち易いイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけを、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を出来る限り長くする。
【００７１】
また、ＵＶインク（光硬化型インク）は、粘度が高いので媒体上にて濡れ広がり難く、丸い粒状になり易い。そのため、インク吐出量や紫外線の照射条件に誤差が生じると、媒体の埋まりが悪くなる虞がある。そのため、ＵＶインクを使用するプリンター１において、例えば、図３Ｂに示すように紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２が離れて配置されてしまうと、ＵＶインクによる媒体の埋まりがより悪化してしまう虞がある。ゆえに、ＵＶインクを使用するプリンター１（即ち、ノズルから吐出されるインクが光の照射により硬化する光硬化型インクであるプリンター）では、本実施形態のように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことが、より有効となる。
【００７２】
また、本実施形態では、短尺ヘッド３２（ノズル列）が端部を重複させつつ紙幅方向に並んでいる。そのため、例えば、図３Ｂに示すように紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド３２が離れて配置されてしまっても、２つの短尺ヘッド３２のうちの一方の短尺ヘッド３２（図３Ｂでは第１短尺ヘッド３２（１））によりドットが形成される。ゆえに、本実施形態では、短尺ヘッド３２の端部が重複していない場合に比べて、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置に隣接させる。即ち、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、重複領域の長さ分だけ紙幅方向にずらす。
【００７４】
具体的に言うと、図６Ｂに示すように、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の位置よりもノズル間隔Ｄだけ紙幅方向手前側にずれた位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の繋ぎ目の位置にする。即ち、イエローの第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）のノズル＃５の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７の位置にする。
【００７５】
そうすることで、イエローの短尺ヘッド３２群と他の３色（ＭＣＫ）の短尺ヘッド３２群のずれ量を出来る限り短くすることができ、即ち、イエローの短尺ヘッド３２群と他の３色の短尺ヘッド３２群が重複する領域を出来る限り長くすることができるため、紙幅方向の印字可能幅Ｗ３を出来る限り長くすることができる。
【００７６】
＝＝＝濃度誤差の補正値Ｈ＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、ラスターライン（搬送方向に沿うドット列）を形成する媒体上の領域である「列領域」ごとに算出された補正値Ｈを、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとにメモリー１３（記憶部に相当）に記憶し、その補正値Ｈで、印刷する画像の濃度を示す階調値（画像データ）を補正した階調値に基づいて、媒体に画像を印刷する。
【００７７】
そうすることで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）の濃度誤差を低減することができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に限らず、ノズルの加工精度の問題（インク吐出量やインク着弾位置のばらつき）によっても、印刷画像に濃度むらが生じる。即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分以外にも濃度誤差が生じる虞がある。よって、列領域ごと、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとの補正値Ｈにより、印刷画像の全域に亘って濃度誤差（濃度むら）を補正することができる。
【００７８】
ただし、前述のように、短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれにより生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差は一定であるため、この補正値Ｈにより補正することができるが、媒体の蛇行搬送により生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差は一定でないため、この補正値Ｈで補正するには限界がある。しかし、本実施形態のプリンター１では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすため、媒体の蛇行搬送により生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差が助長されてしまうことを抑制できる。
【００７９】
また、前述のように、イエローのテストパターンは他の色のテストパターンに比べて濃度誤差が視認され難く、イエローの補正値Ｈは他の色の補正値Ｈに比べて精度が落ちる傾向にある。しかし、本実施形態のプリンター１では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすため、イエローインクを使用する画像であっても、画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００８０】
＜補正値Ｈの算出方法＞
以下、列領域ごと、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとの、濃度誤差の補正値Ｈの算出方法について説明する。なお、補正値Ｈは、プリンター１の製造工程やメンテナンス時に、プリンター１ごとに算出するとよい。ここでは、補正値Ｈの算出時にプリンター１に接続されるコンピューターにインストールされている補正値算出プログラムに従って補正値Ｈが算出されるとする。
【００８１】
図７は、ある色のテストパターンを説明する図である。補正値算出プログラムは、まず、プリンター１に、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）ごとに、テストパターンを印刷させる。
【００８２】
テストパターンは、３種類の濃度の帯状パターンから構成され、３種類の濃度の帯状パターンは、それぞれ一定の階調値の画像データから形成されたものである。なお、画像データは、２次元に並ぶ画素から構成され、各画素の示す濃度を、多段階の階調値（０〜２５５）で表す。ここでは、階調値の値が低い程、その画素の濃度は淡く、階調値の値が高い程、その画素の濃度は濃いとする。
【００８３】
帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃度５０％の帯状パターンの指令階調値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指令階調値をＳｃ（１７９）と表す。
【００８４】
本実施形態のプリンター１は、ヘッド群３１に対して媒体Ｓを搬送方向に搬送しながらノズルからインクを吐出することによって、画像（テストパターン）を印刷する。よって、テストパターンは、印字可能領域に属するノズルによって印刷されるラスターラインが紙幅方向に並んだ画像となる。例えば、印字可能領域に属するノズル数がＮ個である場合、テストパターンは紙幅方向に並ぶＮ個のラスターラインから構成される。言い換えると、テストパターンはＮ個の列領域から構成される。なお、テストパターンを構成するＮ個の列領域のうち、紙幅方向奥側の列領域から順に小さい番号（１〜Ｎ）を付す。
【００８５】
図８は、スキャナーによるシアンのテストパターンの読取結果を示す図である。横軸が列領域番号（１〜Ｎ）を示し、縦軸が各列領域の読取階調値（濃度）を示す。以下、シアンの読取結果を例に挙げて説明する。
【００８６】
プリンター１がテストパターンを印刷した後、補正値算出プログラムは、そのテストパターンをスキャナーが読み取った結果（読取データ）を取得する。ここで、読取データ上、及び、画像データ上において、媒体の紙幅方向に対応する方向をＸ方向とし、媒体の搬送方向に対応する方向をＹ方向とする。また、データ上において、Ｙ方向（媒体の搬送方向）に並ぶ画素の列を「画素列」と呼ぶ。
【００８７】
次に、補正値算出プログラムは、テストパターンの読取データ上の「画素列」と、テストパターンが印刷された媒体上の「列領域」とを、一対一で対応させる。そして、補正値算出プログラムは、帯状パターンごとに（３種類の濃度ごとに）、各列領域の読取階調値（濃度）を算出する。具体的に説明すると、補正値算出プログラムは、ある列領域ｉに対応する画素列に属する画素のうち、ある指令階調値（例：Ｓｂ）の帯状パターンに対応する画素の示す読取階調値の平均値を算出し、その算出した平均値を、ある列領域ｉのある指令階調値（例：Ｓｂ）の読取階調値（濃度）とする。
【００８８】
その結果、図８に示す読取結果が得られる。各帯状パターンは、各指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）で一様に印刷されたにもかかわらず、列領域ごとに読取階調値（濃度）にばらつきが生じる。例えば、図８のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、淡く視認され、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高く、濃く視認される。この各列領域１〜Ｎの読取階調値のばらつきが、印刷画像に発生する濃度誤差（濃度むら）である。
【００８９】
よって、各列領域１〜Ｎの読取階調値を一定の値に近付けることで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差や、ノズルの加工精度の問題により生じる濃度誤差を、改善することができる。
【００９０】
そのために、例えば、同一の指令階調値（例：Ｓｂ）における全列領域１〜Ｎの読取階調値の平均値Ｃｂｔを「目標値Ｃｂｔ」に設定する。そして、指令階調値Ｓｂで印刷した際の各列領域１〜Ｎの読取階調値が目標値Ｃｂｔに近づくように、各列領域１〜Ｎに対応する画像データ（階調値）を補正するための補正値Ｈを算出する。
【００９１】
具体的に説明すると、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画像データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値（高い階調値）に補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画像データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値（低い階調値）に補正する。このように、各列領域１〜Ｎの読取階調値が目標値Ｃｂｔとなるように、指令階調値Ｓｂから補正する階調値を「目標指令階調値Ｓｂｔ」と呼ぶ。
【００９２】
図９Ａは、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値Ｃｂｉの低い列領域ｉの目標指令階調値Ｓｂｔを算出する様子を示す図であり、図９Ｂは、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値Ｃｂｊの高い列領域ｊの目標指令階調値Ｓｂｔを算出する様子を示す図である。横軸が指令階調値を示し、縦軸がテストパターンの読取階調値を示す。グラフには、列領域ｉ，ｊでの、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）の結果がプロットされている。
【００９３】
図９Ａに示すように、指令階調値Ｓｂに対して列領域ｉが目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは、次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００９４】
同様に、図９Ｂに示すように、指令階調値Ｓｂに対して列領域ｊが目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは、次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【００９５】
こうして、補正値算出プログラムは、列領域１〜Ｎごとに、指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔを算出した後に、次式により、各列領域１〜Ｎの指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００９６】
補正値算出プログラムは、同様に、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ）、他の色（ＹＭＫ）に関しても、各列領域１〜Ｎの補正値Ｈを算出する。つまり、補正値算出プログラムは、指令階調値ごと（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）、インクの色ごと（ＹＭＣＫ）、列領域ごと（１〜Ｎ）に、補正値Ｈを算出する。
【００９７】
図１０は、補正値テーブルを説明する図である。補正値算出プログラムは、算出した補正値Ｈを、インクの色ごと（ＹＭＣＫ）に、補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域（１〜Ｎ）ごとに、３つの指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）と補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ）がそれぞれ対応付けられている。補正値算出プログラムは、この補正値テーブルを、プリンター１のメモリー１３に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００９８】
＜補正値Ｈによる濃度補正処理＞
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター６０にプリンタードライバーをインストールする。プリンタードライバーは、プリンター１のメモリー１３に記憶されている補正値テーブル（図１０）を取得する。
【００９９】
そして、プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムからプリンター１に印刷させる画像データを受信すると、プリンター１が印刷を実行するための印刷データを作成する。まず、プリンタードライバーは、解像度変換処理により、受信した画像データの解像度を、プリンター１による印刷時の印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処理により、ＲＧＢデータである画像データを、プリンター１が有するインクの色に対応したＹＭＣＫデータに変換する。
【０１００】
その後、プリンタードライバーは、補正値テーブルを参照し、列領域ごと、色ごと、指令階調値ごとの補正値Ｈに基づいて、画像データを構成する各画素の示す階調値（０〜２５５）を補正する。
【０１０１】
画素の示す補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであれば、補正値テーブルに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま適用することができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎがＳｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。
【０１０２】
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈｃ）
【０１０３】
図１１は、シアンのｘ番目の列領域に関して補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する様子を示す図である。横軸が補正前の階調値Ｓ_ｉｎを示し、縦軸が補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを示す。プリンタードライバーは、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値（Ｓａ,Ｓｂ,Ｓｃ）と異なる場合、まず、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１０４】
例えば、図１１に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であるとき、プリンタードライバーは、指令階調値Ｓａに対応する補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂに対応する補正値Ｈｂの線形補間によって、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。そして、算出した補正値Ｈ_ｏｕｔにより階調値Ｓ_ｉｎを補正する。
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【０１０５】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、指令階調値Ｓｃと最高階調値２５５の線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１０６】
こうして、濃度が淡く視認されてしまう列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認されてしまう列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。
【０１０７】
その後、プリンタードライバーは、補正値Ｈに基づいて補正した画像データ（階調値Ｓ_ｏｕｔ）を、ハーフトーン処理により、高い階調数（０〜２５５）のデータからプリンター１が表現可能な低い階調数のデータに変換する。そして最後に、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理により、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順に並べ替えて、プリンター１に送信する。
【０１０８】
そして、プリンター１は、受信した印刷データに基づいて印刷を実行する。そうすることで、プリンター１に印刷される画像の濃度誤差を改善することができる。なお、プリンタードライバーの処理をプリンター１内のコントローラー１０が実行するようにしてもよい。
【０１０９】
＝＝＝変形例＝＝＝
図１２Ａ及び図１２Ｂは、短尺ヘッド３２の配置の変形例を説明する図である。前述の実施形態（図６）では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらしているが、これに限らない。例えば、図１２Ａに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をマゼンタ、シアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してはずらすが、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置とブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくしてもよい。
【０１１０】
この場合であっても、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と、マゼンタ・シアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分とが、重なってしまうことを防止できる。また、イエローの画像とブラックの画像が重ねて印刷される確率は低い。よって、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができる。
【０１１１】
また、この変形例では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置とブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくするため、紙幅方向の印字可能幅Ｗ３は前述の実施形態（図６）と同じである。また、この変形例では、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を紙幅方向に２色ずつ分散させることが出来るため、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数の最大数を２個にすることが出来る。
【０１１２】
また、前述の実施形態では、短尺ヘッド３２（ノズル列）の端部を重複させているが、これに限らず、短尺ヘッド３２（ノズル列）の端部を重複させなくてもよい。例えば、図１２Ｂに示すように、紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１）と３２（Ｙ２））のうち、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１））の最も手前側の端部ノズル＃１８０と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ２））の最も奥側の端部ノズル＃１と、の紙幅方向の間隔が、ノズル間隔Ｄとなるように、短尺ヘッド３２を配置してもよい。
【０１１３】
この場合、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１））の最も手前側の端部ノズル＃１８０と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ２））の最も奥側の端部ノズル＃１が、短尺ヘッド３２の繋ぎ目に相当し、この繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じ易い。よって、図１２Ｂに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を長くすることができる。
【０１１４】
また、前述の実施形態では、図６Ｂに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に、隣接させているが、これに限らず、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置と、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を離してもよい。例えば、イエローの第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の紙幅方向の中央部（例：ノズル＃９０付近）に、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の繋ぎ目が位置するようにしてもよい。
【０１１５】
また、前述のプリンター１は４色のインク（ＹＭＣＫ）を吐出するが、これに限らず、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを吐出し、ブラックインクは吐出しないプリンターであってもよい。この場合であっても、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらし、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくする。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として、印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【０１１７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、固定されたヘッド群３１の下を媒体Ｓが通過する際にヘッド群３１（ノズル）からインクを吐出するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを吐出する動作と、移動方向と交差する搬送方向に媒体を搬送する搬送動作と、が繰り返されるプリンターであってもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、ヘッドを媒体の搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【０１１８】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、プリンター１が使用するインクとして紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を例に挙げているが、これに限らない。プリンター１が使用するインクを、例えば、可視光を照射すると硬化するインクとしてもよいし、媒体に浸透する水系インクや有機溶剤系インクとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１Ａ 搬送ローラー、２１Ｂ 搬送ローラー、
２２ 搬送ベルト、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド群、３２ 短尺ヘッド、
４０ 照射ユニット、４１ 仮照射部、４２ 本照射部、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、ノズルからインクを吐出するヘッドを有するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。プリンターの中には、ヘッドを複数繋げて配置し、印刷可能な画像幅を長くしたプリンターがある。
【０００３】
ただし、ヘッドに形成されるノズル列のノズル間隔は微小である。そのため、複数のヘッドを繋げて配置する際に、ヘッドの相対位置関係がずれてしまうと、ヘッドの繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度が濃くなったり淡くなったりしてしまう。そこで、ヘッドの端部（ノズル列の端部）を重複させたプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドの端部（ノズル列の端部）を重複させることで、ヘッドの繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度むらを目立ち難くすることができるが、濃度むらを完全に解消することは難しい。そのため、複数の色インクを吐出するプリンターにおいて、全ての色のヘッドの繋ぎ目の位置を同じにしてしまうと、その繋ぎ目で印刷される画像部分が重なって印刷されてしまい、濃度むらが助長されてしまう虞がある。そうすると、その繋ぎ目で印刷される画像部分が印刷画像上で目立ち、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を備え、（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。
【図２】ある色のヘッド群の下面を説明する図である。
【図３】図３Ａは設計通りに短尺ヘッドが配置された場合を説明する図であり、図３Ｂは短尺ヘッドが離れるように配置された場合を説明する図であり、図３Ｃは短尺ヘッドが近付くように配置された場合を説明する図である。
【図４】媒体が蛇行して搬送される場合を説明する図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは短尺ヘッドの配置の比較例を説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは本実施形態の短尺ヘッドの配置を説明する図である。
【図７】ある色のテストパターンを説明する図である。
【図８】スキャナーによるテストパターンの読取結果を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは目標指令階調値を算出する様子を示す図である。
【図１０】補正値テーブルを説明する図である。
【図１１】補正前の階調値に対応する補正値を算出する様子を示す図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは短尺ヘッドの配置の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を備え、（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１ブラックノズル群と、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ブラックノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２ブラックノズル群と、を備え、前記第１ブラックノズル群と前記第２ブラックノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、等しいこと。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記ノズルから吐出されるインクは、光の照射により硬化する光硬化型インクであること。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、前記交差する方向に沿うドット列を形成する前記媒体上の領域である列領域ごとに算出された補正値を、インクの色ごとに記憶した記憶部を備え、印刷する画像の濃度を示す階調値を前記補正値で補正した階調値に基づいて、前記媒体に画像を印刷すること。
このような印刷装置によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
【００１４】
また、（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、を備え、（Ｄ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい印刷装置による印刷方法であって、（Ｅ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷する印刷方法である。
このような印刷方法によれば、ノズル群の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。また、所定方向の印字可能幅を出来る限り長くすることができる。
【００１５】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１６】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略断面図である。本実施形態のプリンター１は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（光硬化型インクに相当）を吐出することにより、媒体Ｓ（例：用紙、布、フィルム）に画像を印刷する。なお、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）は、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【００１７】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、図１Ｂに示すように、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂと搬送ベルト２２を有し、媒体Ｓを搬送方向の上流側から下流側へ搬送するためのものである。媒体Ｓは、ヘッド群３１や紫外線の照射部４１，４２と対向しながら、搬送ベルト２２上を停まることなく一定の速度で搬送される。なお、搬送ベルト２２上の媒体Ｓは吸引吸着又は静電吸着されており、媒体Ｓの位置ずれが防止されている。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体ＳにＵＶインクを吐出するためのものであり、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ吐出する４個のヘッド群３１を有する。搬送方向上流側から順に、イエローインクを吐出するイエローヘッド群３１（Ｙ）、マゼンタインクを吐出するマゼンタヘッド群３１（Ｍ）、シアンインクを吐出するシアンヘッド群３１（Ｃ）、ブラックインクを吐出するブラックヘッド群３１（Ｋ）が並んでいる。
【００２１】
図２は、ある色のヘッド群３１の下面を説明する図である。なお、図２は、ヘッド群３１の上方からノズルの配列を仮想的に見た図である。各ヘッド群３１では、搬送方向と交差する紙幅方向（所定方向に相当）に複数の短尺ヘッド３２（１）〜３２（ｎ）が並んでいる。各短尺ヘッド３２の下面には（媒体Ｓとの対向面）には、インクを吐出する１８０個のノズルが紙幅方向に所定の間隔Ｄおきに並んだノズル列が形成されている。説明のため、紙幅方向奥側の短尺ヘッド３２から順に「第１短尺ヘッド３２（１）、第２短尺ヘッド３２（２）、…」と呼び、ノズル列に属するノズルのうち、紙幅方向奥側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２２】
また、各ヘッド群３１では、短尺ヘッド３２の紙幅方向の端部（ノズル列の端部）が重複するように、複数の短尺ヘッド３２（１）〜３２（ｎ）が配置されている。具体的に説明すると、紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド（例：３２（１）と３２（２））のうち、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（１））の紙幅方向手前側の４個の端部ノズル（例：＃１７７〜＃１８０）の紙幅方向の位置と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（２））の紙幅方向奥側の４個の端部ノズル（例：＃１〜＃４）の紙幅方向の位置が、等しい。
【００２３】
ゆえに、ヘッド群３１の下面では、多数のノズルが紙幅方向に所定の間隔Ｄおきに並んでいることになる。従って、コントローラー１０（制御部に相当）が、ヘッド群３１に対して媒体Ｓを搬送方向（所定方向と交差する方向に相当）に移動させる際に、ノズルからインクを断続的に吐出させることによって、搬送方向に沿う複数のドット列が紙幅方向に並んで印刷され、媒体Ｓに２次元の画像が印刷される。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子に電圧をかけて、インクが充填された圧力室を膨張・収縮させることによりインクを吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２４】
また、以下の説明のため、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の端部ノズル（＃１〜＃４・＃１７７〜＃１８０・黒塗りのノズル）が重複する領域を「重複領域」と呼ぶ。この重複領域が、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の繋ぎ目（ノズル列の繋ぎ目）に相当する。
【００２５】
照射ユニット４０は、媒体Ｓに着弾したＵＶインクに向けて紫外線を照射し、ＵＶインクを硬化させるためのものであり、４個の仮照射部４１と本照射部４２を有する。仮照射部４１は、ＵＶインクを完全には硬化しない程度に紫外線を照射し、本照射部４２は、最後に、ＵＶインクを完全に硬化するように紫外線を照射する。即ち、ＵＶインクは２段階に分けて硬化される。
【００２６】
図１Ｂに示すように、仮照射部４１は、異色のＵＶインクを吐出するヘッド群３１の間に設けられている。そのため、あるヘッド群３１から吐出されたＵＶインクは、そのヘッド群３１よりも搬送方向下流側のヘッド群３１からＵＶインクが吐出される前に、仮照射部４１によって硬化（半硬化）される。その結果、異色のＵＶインク間での滲みを防止することができる。
【００２７】
なお、紫外線照射の光源として、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、メタルハライドランプ、水銀ランプなどが挙げられる。また、仮照射部４１や本照射部４２の紙幅方向の長さはヘッド群３１の紙幅方向の長さと同程度であり、ヘッド群３１から吐出された媒体Ｓ上のＵＶインクに対して紙幅方向の全域に亘って紫外線が照射される。
【００２８】
＝＝＝画像の繋ぎ目の濃度誤差＝＝＝
図３Ａは、設計通りに短尺ヘッド３２が配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図では、第１短尺ヘッド３２（１）で形成されるドットを黒丸（●）で示し、第２短尺ヘッド３２（２）で形成されるドットを白丸（○）で示す。本実施形態では、設計上、短尺ヘッド３２の紙幅方向における端部ノズル、即ち、重複領域に属するノズル（＃１７７〜＃１８０・＃１〜＃４）の紙幅方向の位置が等しくなるように、短尺ヘッド３２が配置されている。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７の紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）のノズル＃１の紙幅方向の位置が、等しくなるようにしている。
【００２９】
そして、重複領域に属するノズルでは、紙幅方向の位置が等しく、且つ、異なる短尺ヘッド３２に属する２つのノズルで、搬送方向に沿う１つのドット列（以下、ラスターライン）を形成するようにする。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７と第２短尺ヘッド３２（２）のノズル＃１が搬送方向に交互にドットを形成することによって、１つのラスターラインを形成するようにする。そうすることで、第１短尺ヘッド３２（１）で形成する画像と第２短尺ヘッド３２（２）で形成する画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００３０】
図３Ｂは、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図３Ａに示すように、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）が設計通りに配置されている場合、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズル（＃１７７〜＃１８０）により形成されるドットの紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズル（＃１〜＃４）により形成されるドットの紙幅方向の位置が、等しくなる。
【００３１】
しかし、ノズル列におけるノズル間隔は微小であるため、図３Ｂに示すように、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように紙幅方向の手前側にずれて配置されてしまう場合がある。この場合、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルにより形成されるドットに対して、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルにより形成されるドットが、紙幅方向の手前側にずれてしまう。そうすると、重複領域のノズルによりドットが形成されるべき媒体部分のドット密度が小さくなってしまうため（インク吐出量が少なくなってしまうため）、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が淡くなってしまう。
【００３２】
つまり、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）により各々印刷される画像の繋ぎ目部分（即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分）が、印刷画像上において搬送方向に沿った白スジとして視認され、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３３】
図３Ｃは、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように配置された場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図３Ｂとは逆に、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように紙幅方向の奥側にずれて配置される場合がある。
【００３４】
即ち、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルにより形成されるドットに対して、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルにより形成されるドットが、紙幅方向の奥側にずれてしまう場合がある。そうすると、重複領域のノズルによりドットが形成されるべき媒体部分のドット密度が大きくなってしまうため（インク吐出量が多くなってしまうため）、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が濃くなってしまう。
【００３５】
つまり、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）により各々印刷される画像の繋ぎ目部分（即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分）が、印刷画像上において搬送方向に沿った黒スジとして視認され、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３６】
このように、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計上の相対位置関係からずれてしまうと、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に濃度誤差が生じてしまう。そうすると、印刷画像に濃度むら（搬送方向に沿うスジ）が生じ、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３７】
図４は、媒体Ｓが蛇行して搬送される場合に形成されるドットの様子を説明する図である。図４では、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計通りであり、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズル（＃１７７〜＃１８０）の紙幅方向の位置と、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズル（＃１〜＃４）の紙幅方向の位置とが、等しい。
【００３８】
ところで、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２は、端部が重複するように、搬送方向にずれて配置されている。例えば、第１短尺ヘッド３２（１）の方が第２短尺ヘッド３２（２）よりも搬送方向の上流側にずれて位置する。よって、図４の左図に示すように、まず、第１短尺ヘッド３２（１）が媒体Ｓにドット（●）を形成する。なお、第１短尺ヘッド３２（１）の重複領域のノズルのうちのノズル＃１７８，＃１８０がドットを形成し、第２短尺ヘッド３２（２）の重複領域のノズルのうちのノズル＃１，＃３がドットを形成するとした。
【００３９】
そして、第１短尺ヘッド３２（１）がドットを形成した後に、媒体Ｓが紙幅方向の奥側に蛇行しながら搬送されたとする。そうすると、図４の右図に示すように、第２短尺ヘッド３２（２）が本来ドットを形成すべき媒体Ｓ上の位置よりも紙幅方向の手前側の位置に、第２短尺ヘッド３２（２）がドット（○）を形成することになる。即ち、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が離れるように紙幅方向の手前側にずれて配置された場合（図３Ｂ）と同様にドットが形成され、第１短尺ヘッド３２（１）による画像と第２短尺ヘッド３２（２）による画像の繋ぎ目の濃度が淡くなってしまう。
【００４０】
逆に、第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の間を媒体Ｓが紙幅方向の手前側に蛇行しながら搬送された場合（不図示）、第１短尺ヘッド３２（１）に対して第２短尺ヘッド３２（２）が近付くように紙幅方向の奥側にずれて配置された場合（図３Ｃ）と同様にドットが形成されてしまう。
【００４１】
このように、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係が設計通りであっても、媒体Ｓが蛇行しながら搬送されると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に濃度誤差が生じてしまう。そうすると、印刷画像に濃度むら（搬送方向に沿うスジ）が生じ、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００４２】
なお、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれにより生じる濃度誤差（図３Ｂや図３Ｃ）であれば、濃度誤差の発生の仕方が一定であるため、濃度誤差を改善し易い。例えば、ラスターラインが印刷される媒体上の領域（列領域）ごとに設定される補正値に基づいて（後述）、画像の繋ぎ目の濃度が淡くなる場合には、画像の繋ぎ目で印刷するドットサイズを大きくしたり、ドット数を増やしたりする。そうすることで、画像の繋ぎ目の濃度を濃く補正することができる。しかし、媒体Ｓの蛇行搬送により生じる濃度誤差は発生の仕方が一定でないため、補正値に基づく濃度誤差の補正に限界がある。
【００４３】
＝＝＝短尺ヘッド３２の配置＝＝＝
＜比較例の配置＞
図５Ａ及び図５Ｂは、短尺ヘッド３２の配置の比較例を説明する図である。プリンター１は４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）ごとにヘッド群３１を有し、各ヘッド３１群では、短尺ヘッド３２が端部を重複させつつ紙幅方向に並んでいる。なお、図では、説明の簡略のため、短尺ヘッド３２の数を１色あたり３個とし、また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）をクロスハッチで示す。
【００４４】
図５Ａに示す比較例では、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１において、紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の紙幅方向の位置が等しいとする。具体的に言うと、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、が等しい。
【００４５】
ここで、短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれや媒体の蛇行搬送により、４色（ＹＭＣＫ）全てのヘッド群３１において、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じたとする。そうすると、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が等しい図５Ａの比較例では、各色の短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が、重ねて印刷されてしまう。
【００４６】
そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度の淡さや濃さが助長されたり、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を所望の色で表現することができなかったりしてしまう。例えば、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）に「＋５％」の濃度誤差が生じるとする。そうすると、４色（ＹＭＣＫ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約４倍となり、３色（ＹＭＣ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約３倍となり、２色（ＹとＭ、ＹとＣ、ＭとＣ）の画像が重ねて印刷される場合には、画像の繋ぎ目の濃度誤差が「＋５％」の約２倍となってしまう。そのため、複数色の画像の繋ぎ目が重ねて印刷された部分が、印刷画像上において搬送方向に沿うスジとして視認され易くなり、印刷画像の画質がより劣化してしまう。
【００４７】
つまり、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）は濃度誤差が生じ易いにも拘らず、図５Ａの比較例のように、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の紙幅方向の位置を等しくしてしまうと、濃度誤差が生じる画像の繋ぎ目が重ねて印刷されてしまい、印刷画像の画質がより劣化してしまう。
【００４８】
一方、図５Ｂに示す比較例では、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について、短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置を紙幅方向にずらしている。
【００４９】
具体的に言うと、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の位置が紙幅方向の最も奥側に位置し、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の位置がイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置よりも紙幅方向の手前側にずれ、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の位置がマゼンタの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置よりも紙幅方向の手前側にずれ、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の位置が紙幅方向の最も手前側に位置する。
【００５０】
この場合、各色（ＹＭＣＫ）のヘッド群３１において、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じたとしても、その濃度誤差が生じる画像部分が重ねて印刷されてしまうことはなく、紙幅方向にずれて印刷される。よって、図５Ｂの比較例では、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差が助長されてしまうことを防止でき、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を出来る限り所望の色に近付けることができる。
【００５１】
しかし、図５Ｂの比較例では、紙幅方向の最も奥側にずれたイエローの短尺ヘッド３２群と、紙幅方向の最も手前側にずれたブラックの短尺ヘッド３２群とが、重複する領域でしか、画像を印刷することが出来ない。例えば、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）の紙幅方向奥側のノズルは、紙幅方向の同じ位置に他の色（ＭＣＫ）のノズルが存在しないため、使用することが出来ない。従って、図５Ｂの比較例における印字可能幅Ｗ２は、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらさない図５Ａの比較例における印字可能幅Ｗ１よりも、大幅に短くなってしまう。
【００５２】
つまり、図５Ｂの比較例のように、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を紙幅方向にずらしてしまうと、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差を抑制することはできるが、紙幅方向の印字可能幅Ｗ２が短くなってしまう。言い換えると、図５Ｂの比較例では、所望の印字可能幅を得るために、短尺ヘッド３２の数を増やしたり、ノズル列の長さを長くしたりする必要がある。
【００５３】
＜本実施形態の配置＞
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態の短尺ヘッド３２の配置を説明する図である。本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置だけが、他の３色（マゼンタ・シアン・ブラック）の短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置に対して、紙幅方向にずれている。
【００５４】
具体的に言うと、「イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）（第１イエローノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）（第２イエローノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」が、「マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）（第１マゼンタノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）（第２マゼンタノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」と、「シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）（第１シアンノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）（第２シアンノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」と、「ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）（第１ブラックノズル群）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）（第２ブラックノズル群）の繋ぎ目の紙幅方向の位置」に対して、紙幅方向の奥側にずれている。
【００５５】
なお、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が、他の３色（マゼンタ・シアン・ブラック）の短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、紙幅方向の手前側にずれるようにしてもよい。
【００５６】
また、マゼンタの第１短尺ヘッド３２（Ｍ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｍ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、シアンの第１短尺ヘッド３２（Ｃ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｃ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置と、ブラックの第１短尺ヘッド３２（Ｋ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｋ２）の繋ぎ目の紙幅方向の位置とが、等しい。
【００５７】
そのため、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）は、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と重なることが無い。よって、４色（ＹＭＣＫ）の全てのヘッド群３１について短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくする図５Ａの比較例に比べて、本実施形態では、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数の最大数、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が重なる数の最大数を、４個から３個に減らすことが出来る。
【００５８】
ゆえに、本実施形態では、図５Ａの比較例に比べて、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差が助長されてしまうことを抑制でき、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を出来る限り所望の色に近付けることができる。そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）が搬送方向に沿うスジとして視認され難くなり、印刷画像の画質劣化を抑制することが出来る。
【００５９】
また、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけが、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずれているので、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置が互いにずれている図５Ｂの比較例に比べて、紙幅方向の印字可能幅を長くすることができる（Ｗ３＞Ｗ２）。
【００６０】
例えば、異なる色の短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を重複領域の長さ分だけ紙幅方向にずらしたとする。そうすると、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を全くずらさない図５Ａの比較例に比べて、図５Ｂの比較例では、重複領域６個分の長さも印字可能幅が短くなってしまう。これに対して、本実施形態では、図５Ａの比較例に比べて、重複領域２個分の長さだけしか印字可能幅が短くならない。
【００６１】
ゆえに、本実施形態では、図５Ｂの比較例に比べて、短尺ヘッド３２に属するノズルを有効利用することができ、所望の印字可能幅を得るために、短尺ヘッド３２の数を増やしたり、ノズル列の長さを長くしたりする必要がなくなる。
【００６２】
このように、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけを、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を出来る限り長くする。
【００６３】
また、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、イエロー、マゼンタ、シアンインクは互いに重ねて印刷される確率が高いが、ブラックインクは他の色インクと重ねて印刷されずに単独で印刷される確率が高い。そのため、本実施形態のように、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、ブラックインク以外の色であるイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすようにするとよい。
【００６４】
そうすると、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分は単独で印刷され、また、ブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分は単独で印刷される確率が高いため、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分だけが重なることになる。
【００６５】
つまり、ブラック以外のイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数（最大数）、即ち、濃度誤差が生じる画像部分が重なる数（最大数）を、より少なくすることが出来る。言い換えれば、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なってしまう確率を小さくすることができる。
【００６６】
また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらさずに（即ち、図５Ａの短尺ヘッド３２の配置にて）、ブラック以外の３色のＵＶインク（ＹＭＣ）を種々組み合わせて実際に画像を印刷した。その結果、イエローインク単独で印刷した画像では、画像の繋ぎ目が視認され難いが、イエローインクと他の色インク（ＭＣ）を重ねて印刷した画像では、画像の繋ぎ目が視認され易い傾向があった。特に、イエローインクとシアンインクを重ねて印刷した緑の画像において画像の繋ぎ目が視認され易い傾向があった。
【００６７】
この理由は定かではないが、イエローインクの輝度値がマゼンタインクやシアンインクの輝度値に比べて高い為にイエローインクが他の色インクと重ねて印刷される際に悪影響を及ぼしたり、人間の目が比較的に緑色に敏感であることが影響したりすると考えられる。また、例えば、実際に印刷したテストパターンに基づいて、列領域ごと（ラスターラインが印刷される媒体上の領域ごと）に補正値を算出する場合に（後述）、イエローのテストパターンは他の色のテストパターンに比べて濃度誤差が視認され難い為、イエローの補正値が他の色の補正値に比べて精度が落ちる傾向がある。そのため、精度の低い補正値に基づいて印刷されたイエローの画像と他の色の画像とが重なることにより、画像の繋ぎ目が視認され易くなるとも考えられる。
【００６８】
そこで、本実施形態のように、ブラック以外の３色（ＹＭＣ）のうち、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、紙幅方向にずらすようにするとよい。
【００６９】
そうすることで、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分とが、重なってしまうことを防止できる。その結果、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。特に、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が視認され易い緑の画像において、イエローとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重ならないように印刷することができる。
【００７０】
以上をまとめると、本実施形態では、プリンター１が吐出する４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）のうち、他の色インクと重なった際に、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が目立ち易いイエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置だけを、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を出来る限り長くする。
【００７１】
また、ＵＶインク（光硬化型インク）は、粘度が高いので媒体上にて濡れ広がり難く、丸い粒状になり易い。そのため、インク吐出量や紫外線の照射条件に誤差が生じると、媒体の埋まりが悪くなる虞がある。そのため、ＵＶインクを使用するプリンター１において、例えば、図３Ｂに示すように紙幅方向に並ぶ短尺ヘッド３２が離れて配置されてしまうと、ＵＶインクによる媒体の埋まりがより悪化してしまう虞がある。ゆえに、ＵＶインクを使用するプリンター１（即ち、ノズルから吐出されるインクが光の照射により硬化する光硬化型インクであるプリンター）では、本実施形態のように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことが、より有効となる。
【００７２】
また、本実施形態では、短尺ヘッド３２（ノズル列）が端部を重複させつつ紙幅方向に並んでいる。そのため、例えば、図３Ｂに示すように紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド３２が離れて配置されてしまっても、２つの短尺ヘッド３２のうちの一方の短尺ヘッド３２（図３Ｂでは第１短尺ヘッド３２（１））によりドットが形成される。ゆえに、本実施形態では、短尺ヘッド３２の端部が重複していない場合に比べて、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分をより目立ち難くすることができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目（重複領域）の位置に隣接させる。即ち、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色（ＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、重複領域の長さ分だけ紙幅方向にずらす。
【００７４】
具体的に言うと、図６Ｂに示すように、イエローの第１短尺ヘッド３２（Ｙ１）と第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の繋ぎ目の位置よりもノズル間隔Ｄだけ紙幅方向手前側にずれた位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の繋ぎ目の位置にする。即ち、イエローの第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）のノズル＃５の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）のノズル＃１７７の位置にする。
【００７５】
そうすることで、イエローの短尺ヘッド３２群と他の３色（ＭＣＫ）の短尺ヘッド３２群のずれ量を出来る限り短くすることができ、即ち、イエローの短尺ヘッド３２群と他の３色の短尺ヘッド３２群が重複する領域を出来る限り長くすることができるため、紙幅方向の印字可能幅Ｗ３を出来る限り長くすることができる。
【００７６】
＝＝＝濃度誤差の補正値Ｈ＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、ラスターライン（搬送方向に沿うドット列）を形成する媒体上の領域である「列領域」ごとに算出された補正値Ｈを、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとにメモリー１３（記憶部に相当）に記憶し、その補正値Ｈで、印刷する画像の濃度を示す階調値（画像データ）を補正した階調値に基づいて、媒体に画像を印刷する。
【００７７】
そうすることで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分（画像の繋ぎ目）の濃度誤差を低減することができ、印刷画像の画質劣化をより抑制することができる。
また、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分に限らず、ノズルの加工精度の問題（インク吐出量やインク着弾位置のばらつき）によっても、印刷画像に濃度むらが生じる。即ち、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分以外にも濃度誤差が生じる虞がある。よって、列領域ごと、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとの補正値Ｈにより、印刷画像の全域に亘って濃度誤差（濃度むら）を補正することができる。
【００７８】
ただし、前述のように、短尺ヘッド３２の相対位置関係のずれにより生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差は一定であるため、この補正値Ｈにより補正することができるが、媒体の蛇行搬送により生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差は一定でないため、この補正値Ｈで補正するには限界がある。しかし、本実施形態のプリンター１では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすため、媒体の蛇行搬送により生じる画像の繋ぎ目の濃度誤差が助長されてしまうことを抑制できる。
【００７９】
また、前述のように、イエローのテストパターンは他の色のテストパターンに比べて濃度誤差が視認され難く、イエローの補正値Ｈは他の色の補正値Ｈに比べて精度が落ちる傾向にある。しかし、本実施形態のプリンター１では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすため、イエローインクを使用する画像であっても、画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００８０】
＜補正値Ｈの算出方法＞
以下、列領域ごと、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとの、濃度誤差の補正値Ｈの算出方法について説明する。なお、補正値Ｈは、プリンター１の製造工程やメンテナンス時に、プリンター１ごとに算出するとよい。ここでは、補正値Ｈの算出時にプリンター１に接続されるコンピューターにインストールされている補正値算出プログラムに従って補正値Ｈが算出されるとする。
【００８１】
図７は、ある色のテストパターンを説明する図である。補正値算出プログラムは、まず、プリンター１に、４色のＵＶインク（ＹＭＣＫ）ごとに、テストパターンを印刷させる。
【００８２】
テストパターンは、３種類の濃度の帯状パターンから構成され、３種類の濃度の帯状パターンは、それぞれ一定の階調値の画像データから形成されたものである。なお、画像データは、２次元に並ぶ画素から構成され、各画素の示す濃度を、多段階の階調値（０〜２５５）で表す。ここでは、階調値の値が低い程、その画素の濃度は淡く、階調値の値が高い程、その画素の濃度は濃いとする。
【００８３】
帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃度５０％の帯状パターンの指令階調値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指令階調値をＳｃ（１７９）と表す。
【００８４】
本実施形態のプリンター１は、ヘッド群３１に対して媒体Ｓを搬送方向に搬送しながらノズルからインクを吐出することによって、画像（テストパターン）を印刷する。よって、テストパターンは、印字可能領域に属するノズルによって印刷されるラスターラインが紙幅方向に並んだ画像となる。例えば、印字可能領域に属するノズル数がＮ個である場合、テストパターンは紙幅方向に並ぶＮ個のラスターラインから構成される。言い換えると、テストパターンはＮ個の列領域から構成される。なお、テストパターンを構成するＮ個の列領域のうち、紙幅方向奥側の列領域から順に小さい番号（１〜Ｎ）を付す。
【００８５】
図８は、スキャナーによるシアンのテストパターンの読取結果を示す図である。横軸が列領域番号（１〜Ｎ）を示し、縦軸が各列領域の読取階調値（濃度）を示す。以下、シアンの読取結果を例に挙げて説明する。
【００８６】
プリンター１がテストパターンを印刷した後、補正値算出プログラムは、そのテストパターンをスキャナーが読み取った結果（読取データ）を取得する。ここで、読取データ上、及び、画像データ上において、媒体の紙幅方向に対応する方向をＸ方向とし、媒体の搬送方向に対応する方向をＹ方向とする。また、データ上において、Ｙ方向（媒体の搬送方向）に並ぶ画素の列を「画素列」と呼ぶ。
【００８７】
次に、補正値算出プログラムは、テストパターンの読取データ上の「画素列」と、テストパターンが印刷された媒体上の「列領域」とを、一対一で対応させる。そして、補正値算出プログラムは、帯状パターンごとに（３種類の濃度ごとに）、各列領域の読取階調値（濃度）を算出する。具体的に説明すると、補正値算出プログラムは、ある列領域ｉに対応する画素列に属する画素のうち、ある指令階調値（例：Ｓｂ）の帯状パターンに対応する画素の示す読取階調値の平均値を算出し、その算出した平均値を、ある列領域ｉのある指令階調値（例：Ｓｂ）の読取階調値（濃度）とする。
【００８８】
その結果、図８に示す読取結果が得られる。各帯状パターンは、各指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）で一様に印刷されたにもかかわらず、列領域ごとに読取階調値（濃度）にばらつきが生じる。例えば、図８のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、淡く視認され、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高く、濃く視認される。この各列領域１〜Ｎの読取階調値のばらつきが、印刷画像に発生する濃度誤差（濃度むら）である。
【００８９】
よって、各列領域１〜Ｎの読取階調値を一定の値に近付けることで、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分の濃度誤差や、ノズルの加工精度の問題により生じる濃度誤差を、改善することができる。
【００９０】
そのために、例えば、同一の指令階調値（例：Ｓｂ）における全列領域１〜Ｎの読取階調値の平均値Ｃｂｔを「目標値Ｃｂｔ」に設定する。そして、指令階調値Ｓｂで印刷した際の各列領域１〜Ｎの読取階調値が目標値Ｃｂｔに近づくように、各列領域１〜Ｎに対応する画像データ（階調値）を補正するための補正値Ｈを算出する。
【００９１】
具体的に説明すると、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画像データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値（高い階調値）に補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画像データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値（低い階調値）に補正する。このように、各列領域１〜Ｎの読取階調値が目標値Ｃｂｔとなるように、指令階調値Ｓｂから補正する階調値を「目標指令階調値Ｓｂｔ」と呼ぶ。
【００９２】
図９Ａは、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値Ｃｂｉの低い列領域ｉの目標指令階調値Ｓｂｔを算出する様子を示す図であり、図９Ｂは、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値Ｃｂｊの高い列領域ｊの目標指令階調値Ｓｂｔを算出する様子を示す図である。横軸が指令階調値を示し、縦軸がテストパターンの読取階調値を示す。グラフには、列領域ｉ，ｊでの、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）の結果がプロットされている。
【００９３】
図９Ａに示すように、指令階調値Ｓｂに対して列領域ｉが目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは、次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００９４】
同様に、図９Ｂに示すように、指令階調値Ｓｂに対して列領域ｊが目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは、次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【００９５】
こうして、補正値算出プログラムは、列領域１〜Ｎごとに、指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔを算出した後に、次式により、各列領域１〜Ｎの指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００９６】
補正値算出プログラムは、同様に、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ）、他の色（ＹＭＫ）に関しても、各列領域１〜Ｎの補正値Ｈを算出する。つまり、補正値算出プログラムは、指令階調値ごと（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）、インクの色ごと（ＹＭＣＫ）、列領域ごと（１〜Ｎ）に、補正値Ｈを算出する。
【００９７】
図１０は、補正値テーブルを説明する図である。補正値算出プログラムは、算出した補正値Ｈを、インクの色ごと（ＹＭＣＫ）に、補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域（１〜Ｎ）ごとに、３つの指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）と補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ）がそれぞれ対応付けられている。補正値算出プログラムは、この補正値テーブルを、プリンター１のメモリー１３に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００９８】
＜補正値Ｈによる濃度補正処理＞
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター６０にプリンタードライバーをインストールする。プリンタードライバーは、プリンター１のメモリー１３に記憶されている補正値テーブル（図１０）を取得する。
【００９９】
そして、プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムからプリンター１に印刷させる画像データを受信すると、プリンター１が印刷を実行するための印刷データを作成する。まず、プリンタードライバーは、解像度変換処理により、受信した画像データの解像度を、プリンター１による印刷時の印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処理により、ＲＧＢデータである画像データを、プリンター１が有するインクの色に対応したＹＭＣＫデータに変換する。
【０１００】
その後、プリンタードライバーは、補正値テーブルを参照し、列領域ごと、色ごと、指令階調値ごとの補正値Ｈに基づいて、画像データを構成する各画素の示す階調値（０〜２５５）を補正する。
【０１０１】
画素の示す補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであれば、補正値テーブルに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま適用することができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎがＳｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。
【０１０２】
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈｃ）
【０１０３】
図１１は、シアンのｘ番目の列領域に関して補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する様子を示す図である。横軸が補正前の階調値Ｓ_ｉｎを示し、縦軸が補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを示す。プリンタードライバーは、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値（Ｓａ,Ｓｂ,Ｓｃ）と異なる場合、まず、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１０４】
例えば、図１１に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であるとき、プリンタードライバーは、指令階調値Ｓａに対応する補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂに対応する補正値Ｈｂの線形補間によって、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。そして、算出した補正値Ｈ_ｏｕｔにより階調値Ｓ_ｉｎを補正する。
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【０１０５】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、指令階調値Ｓｃと最高階調値２５５の線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１０６】
こうして、濃度が淡く視認されてしまう列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認されてしまう列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。
【０１０７】
その後、プリンタードライバーは、補正値Ｈに基づいて補正した画像データ（階調値Ｓ_ｏｕｔ）を、ハーフトーン処理により、高い階調数（０〜２５５）のデータからプリンター１が表現可能な低い階調数のデータに変換する。そして最後に、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理により、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順に並べ替えて、プリンター１に送信する。
【０１０８】
そして、プリンター１は、受信した印刷データに基づいて印刷を実行する。そうすることで、プリンター１に印刷される画像の濃度誤差を改善することができる。なお、プリンタードライバーの処理をプリンター１内のコントローラー１０が実行するようにしてもよい。
【０１０９】
＝＝＝変形例＝＝＝
図１２Ａ及び図１２Ｂは、短尺ヘッド３２の配置の変形例を説明する図である。前述の実施形態（図６）では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらしているが、これに限らない。例えば、図１２Ａに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をマゼンタ、シアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してはずらすが、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置とブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくしてもよい。
【０１１０】
この場合であっても、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分と、マゼンタ・シアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分とが、重なってしまうことを防止できる。また、イエローの画像とブラックの画像が重ねて印刷される確率は低い。よって、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分を目立ち難くすることができる。
【０１１１】
また、この変形例では、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置とブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくするため、紙幅方向の印字可能幅Ｗ３は前述の実施形態（図６）と同じである。また、この変形例では、４色（ＹＭＣＫ）の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を紙幅方向に２色ずつ分散させることが出来るため、短尺ヘッド３２の繋ぎ目で印刷される画像部分が重なる数の最大数を２個にすることが出来る。
【０１１２】
また、前述の実施形態では、短尺ヘッド３２（ノズル列）の端部を重複させているが、これに限らず、短尺ヘッド３２（ノズル列）の端部を重複させなくてもよい。例えば、図１２Ｂに示すように、紙幅方向に並ぶ２つの短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１）と３２（Ｙ２））のうち、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１））の最も手前側の端部ノズル＃１８０と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ２））の最も奥側の端部ノズル＃１と、の紙幅方向の間隔が、ノズル間隔Ｄとなるように、短尺ヘッド３２を配置してもよい。
【０１１３】
この場合、紙幅方向奥側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ１））の最も手前側の端部ノズル＃１８０と、紙幅方向手前側の短尺ヘッド（例：３２（Ｙ２））の最も奥側の端部ノズル＃１が、短尺ヘッド３２の繋ぎ目に相当し、この繋ぎ目で印刷される画像部分に濃度誤差が生じ易い。よって、図１２Ｂに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、マゼンタ、シアン、ブラックの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対してずらすことで、印刷画像の画質劣化を抑制しつつ、紙幅方向の印字可能幅を長くすることができる。
【０１１４】
また、前述の実施形態では、図６Ｂに示すように、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に、隣接させているが、これに限らず、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置と、他の３色の各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を離してもよい。例えば、イエローの第２短尺ヘッド３２（Ｙ２）の紙幅方向の中央部（例：ノズル＃９０付近）に、マゼンタ、シアン、ブラックの第１短尺ヘッド３２（１）と第２短尺ヘッド３２（２）の繋ぎ目が位置するようにしてもよい。
【０１１５】
また、前述のプリンター１は４色のインク（ＹＭＣＫ）を吐出するが、これに限らず、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを吐出し、ブラックインクは吐出しないプリンターであってもよい。この場合であっても、イエローの短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置に対して、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置をずらし、マゼンタとシアンの各短尺ヘッド３２の繋ぎ目の位置を等しくする。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として、印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【０１１７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、固定されたヘッド群３１の下を媒体Ｓが通過する際にヘッド群３１（ノズル）からインクを吐出するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを吐出する動作と、移動方向と交差する搬送方向に媒体を搬送する搬送動作と、が繰り返されるプリンターであってもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、ヘッドを媒体の搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【０１１８】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、プリンター１が使用するインクとして紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を例に挙げているが、これに限らない。プリンター１が使用するインクを、例えば、可視光を照射すると硬化するインクとしてもよいし、媒体に浸透する水系インクや有機溶剤系インクとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１Ａ 搬送ローラー、２１Ｂ 搬送ローラー、
２２ 搬送ベルト、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド群、３２ 短尺ヘッド、
４０ 照射ユニット、４１ 仮照射部、４２ 本照射部、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、
（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、
（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、
（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、
前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、
（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１ブラックノズル群と、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ブラックノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２ブラックノズル群と、を備え、
前記第１ブラックノズル群と前記第２ブラックノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、等しい、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ノズルから吐出されるインクは、光の照射により硬化する光硬化型インクである、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、前記交差する方向に沿うドット列を形成する前記媒体上の領域である列領域ごとに算出された補正値を、インクの色ごとに記憶した記憶部を備え、
印刷する画像の濃度を示す階調値を前記補正値で補正した階調値に基づいて、前記媒体に画像を印刷する、
印刷装置。
【請求項５】
（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、
（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、
（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、を備え、
（Ｄ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、
前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい印刷装置による印刷方法であって、
（Ｅ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷する印刷方法。
【請求項１】
（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、
（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、
（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、
（Ｄ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、
前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい、
（Ｇ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１ブラックノズル群と、ブラックインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ブラックノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２ブラックノズル群と、を備え、
前記第１ブラックノズル群と前記第２ブラックノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、等しい、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ノズルから吐出されるインクは、光の照射により硬化する光硬化型インクである、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
所定の濃度を示す指令階調値に基づいて印刷したテストパターンにより、前記交差する方向に沿うドット列を形成する前記媒体上の領域である列領域ごとに算出された補正値を、インクの色ごとに記憶した記憶部を備え、
印刷する画像の濃度を示す階調値を前記補正値で補正した階調値に基づいて、前記媒体に画像を印刷する、
印刷装置。
【請求項５】
（Ａ）イエローインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１イエローノズル群と、イエローインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１イエローノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２イエローノズル群と、
（Ｂ）マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１マゼンタノズル群と、マゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１マゼンタノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２マゼンタノズル群と、
（Ｃ）シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並んだ第１シアンノズル群と、シアンインクを吐出する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１シアンノズル群に対して前記所定方向にずれて配置された第２シアンノズル群と、を備え、
（Ｄ）前記第１イエローノズル群と前記第２イエローノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置が、前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置、及び、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置に対してずれており、
前記第１マゼンタノズル群と前記第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置と、前記第１シアンノズル群と前記第２シアンノズル群の繋ぎ目の前記所定方向の位置とが、等しい印刷装置による印刷方法であって、
（Ｅ）前記所定方向と交差する方向にノズル群と媒体とを相対移動させながら、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記媒体に画像を印刷する印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２００９２０（Ｐ２０１２−２００９２０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６５４６０（Ｐ２０１１−６５４６０）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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