印刷装置およびシート状媒体処理装置
【課題】紙ジャム時に搬送ローラー対の挟み込み状態を解除して小切手の除去作業を容易にすること。
【解決手段】小切手処理装置は、略Ｕ字状の小切手搬送路４に沿って配置される搬送ローラー対１２〜１４および印刷ヘッド１０を備える。搬送ローラー対１２の従動ローラー１２Ｂは、リンク部材によってキャリッジ１１に連結され、リンク部材によって動きを規制されながら、駆動ローラー１２Ａを押圧する挟み込み位置Ｑ１と、駆動ローラー１２Ａから離れた退避位置Ｑ２を経由する経路に沿って案内される。従動ローラー１２Ｂは、印刷ヘッド１０が印刷位置Ｐ１に移動すると、これに連動して挟み込み位置Ｑ１に移動し、印刷ヘッド１０がホームポジションＰ２に移動すると、これに連動して退避位置Ｑ２に移動する。紙ジャム時には印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に復帰させ、小切手の挟み込みを解除する。
【解決手段】小切手処理装置は、略Ｕ字状の小切手搬送路４に沿って配置される搬送ローラー対１２〜１４および印刷ヘッド１０を備える。搬送ローラー対１２の従動ローラー１２Ｂは、リンク部材によってキャリッジ１１に連結され、リンク部材によって動きを規制されながら、駆動ローラー１２Ａを押圧する挟み込み位置Ｑ１と、駆動ローラー１２Ａから離れた退避位置Ｑ２を経由する経路に沿って案内される。従動ローラー１２Ｂは、印刷ヘッド１０が印刷位置Ｐ１に移動すると、これに連動して挟み込み位置Ｑ１に移動し、印刷ヘッド１０がホームポジションＰ２に移動すると、これに連動して退避位置Ｑ２に移動する。紙ジャム時には印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に復帰させ、小切手の挟み込みを解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などのシート状媒体を搬送する搬送機構を備える印刷装置およびシート状
媒体処理装置に関し、特に、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して印刷位置と待機位置に移
動させる印刷機構、および、搬送ローラー対でシート状媒体を挟み込んで搬送する搬送機
構を有する印刷装置およびシート状媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券
類）を小切手処理装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取る処理
を行うと共に、必要に応じて小切手に決済済み情報などを印刷する処理を行っている。こ
の種の小切手処理装置（シート状媒体処理装置）において、紙などのシート状媒体からな
る小切手を細い縦溝によって規定される搬送路に挿入し、縦溝の深さよりも幅の広い小切
手などの場合はその上端が搬送路の上端開口から上に出ている状態で、搬送路に沿って小
切手を搬送する構成を採用したものがある。特許文献１には、このような搬送路を備える
小切手処理装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の小切手処理装置では、小切手の搬送路が略Ｕ字状に延びており、搬送路の
上流側の部分に沿って、磁気ヘッドおよびコンタクトイメージスキャナーが配置されてい
る。また、搬送路の下流側の部分に沿って印刷機構が配置されている。この小切手処理装
置では、小切手の搬送路に沿って複数組の搬送ローラー対が配置されており、この搬送ロ
ーラー対の間にシート状媒体を挟み込んで搬送する。各搬送ローラー対は、搬送モーター
の回転が伝達される搬送ローラー（駆動ローラー）と、搬送ローラーに押し付けられて連
れ回りする押えローラー（従動ローラー）の２つのローラーによって構成されている。
【０００４】
ここで、上記のような小切手処理装置における小切手（シート状媒体）の搬送機構では
、通常、対向する２つのローラーが常に挟み込み状態となるように各搬送ローラー対を構
成している。このため、搬送路において紙ジャムが発生した場合、搬送路に詰まった小切
手を搬送ローラー対の間から引っ張り出すのが困難であり、無理に引っ張ると小切手が破
けてしまうおそれがあった。小切手が搬送路内で破けると、その除去が更に困難になり、
また、破けた際に発生した紙粉が装置内の各種機構に付着して不具合が発生するという問
題点もあった。
【０００５】
このように、従来は、搬送ローラー対を常に挟み込み状態となるように構成しているた
め、紙ジャムを解消するためには、搬送ローラー対を設置した部分の外装カバーを開けて
搬送ローラーを動かして挟み込み状態を解除し、更に、必要に応じて紙ジャム位置の装置
カバーを開けるなどして詰まったシート状媒体へのアクセスを可能にしてシート状媒体を
取り出す必要がある。しかしながら、外装カバーを開閉するためには、外装カバーの開閉
動線を確保しなければならない。よって、装置構成が複雑になり、装置の設置場所も制限
されてしまう。また、外装カバーを開けて手で挟み込みを解除する作業は手間がかかり、
ユーザーの負担が大きい。更に、作業時に不注意によって他の内部機構に接触するおそれ
があり、接触によって他の内部機構に汚れや他の不具合を発生させるなどのおそれもある
。
【０００６】
特許文献２には、紙などの印刷媒体（シート状媒体）を搬送しながら印刷するインクジ
ェット式の印刷装置において、紙ジャム発生時に紙ジャム解消のための作業を容易に行え
るようにした構成が開示されている。この印刷装置では、搬送ローラーの回転軸の一端に
歯車が設けられ、この歯車を、モーターの出力軸に連結された別の歯車と噛み合わせるこ
とにより、搬送ローラーを回転させる構成となっている。そして、印刷ヘッドを搭載して
いるキャリッジの動作に基づいて搬送ローラー側の歯車をその回転軸線方向にスライドさ
せることにより、搬送ローラーの歯車とモーター側の歯車の噛み合いを解除することがで
きる。これにより、紙ジャム時に搬送を停止させて搬送ローラーの空転を可能にし、紙ジ
ャム解消のための復帰作業の実施を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０２３７５８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２では、紙ジャム発生時に、キャリッジの動作に基づいてシート状媒体搬送機
構の駆動力伝達用の歯車を移動させることができる。しかしながら、特許文献２の構成は
、搬送ローラーそのものを移動させてシート状媒体をリリースできるものではなく、単に
駆動力が伝達されないようにするのみである。従って、これを特許文献１の小切手処理装
置に適用しても、外装カバーを開けて手作業で挟み込みを解除しないとシート状媒体の取
り出しが困難である点では従来の構成と同様である。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙ジャム時に、ユーザーが外装カバーを開け
て手作業を行うことなく搬送ローラー対による紙の挟み込みを解除でき、搬送路に詰まっ
たシート状媒体の除去作業を容易に行うことが可能な印刷装置およびシート状媒体処理装
置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
シート状媒体を挟み込んで搬送するための駆動ローラーおよび従動ローラーを備える搬
送ローラー対と、
当該搬送ローラー対を経由する搬送路に沿って配置された印刷ヘッドとを有し、
当該印刷ヘッドは、
前記搬送路を通過する前記シート状媒体に対する印刷動作を行う印刷位置、および、前
記シート状媒体に対する印刷動作を行わない待機位置に移動し、
前記従動ローラーは、
前記印刷ヘッドが前記印刷位置に移動すると、前記駆動ローラーに押し付けられた挟み
込み位置に移動し、
前記印刷ヘッドが前記待機位置に移動すると、前記駆動ローラーから離れた退避位置に
移動することを特徴としている。
【００１１】
本発明では、このように、印刷ヘッドを待機位置に移動させる動作に基づいて従動ロー
ラーを挟み込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対によるシート状媒体の挟み込み状態
を解除することができる。従って、シート状媒体を容易に搬送路から除去することができ
、そのために外装カバーを開けて搬送ローラー対などの内部機構を手で動かす必要もない
。よって、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、印刷ヘッドを利用した解除機構
の動作によって挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく
、復帰作業時の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、搬送ローラ
ー対を配置した部分の外装カバーを開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、シート状媒体が破れた場合に発生する紙
粉に起因する不具合の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジおよび当該キャリッジを移動可
能に支持するキャリッジガイド軸と、前記挟み込み位置および前記退避位置を経由する移
動経路に沿って前記従動ローラーをガイドするガイド手段と、前記キャリッジと前記従動
ローラーとを連結する連結手段と、前記従動ローラーを前記挟み込み位置側もしくは前記
退避位置側に付勢する付勢手段とを有する構成を採用することができる。このようにする
と、連結手段により、印刷ヘッドと従動ローラーを連動させて動かすことができる。また
、付勢手段によって従動ローラーの挟み込み位置もしくは退避位置への位置決めを確実に
して、挟み込みおよび挟み込み解除を確実に行うことができる。
【００１３】
この場合に、前記連結手段としてリンク部材を用い、当該リンク部材の一端に前記キャ
リッジを回転自在に連結するための第１連結部を設けると共に、他端に前記従動ローラー
をスライド可能に連結するための第２連結部を設け、当該第２連結部を、前記第１連結部
に対して接近および離れる方向にスライド可能な状態に前記従動ローラーが連結される構
成とし、前記付勢手段として、前記第２連結部において前記従動ローラーをそのスライド
可能方向に付勢するように取り付けられたばね部材を用いることができる。このようにす
ると、従動ローラーの移動経路とキャリッジとの位置関係の変動に対応して、第２連結部
におけるスライド範囲内、および、ガイド部材によるガイド経路内で従動ローラーを動か
すことができる。よって、これらの位置関係および付勢方向を適切に設定することにより
、印刷ヘッドの印刷位置において従動ローラーを挟み込み位置に移動させ、確実にシート
状媒体を搬送することができる。また、印刷ヘッドの待機位置において従動ローラーを退
避位置に移動させ、確実に挟み込み状態を解除することができる。
【００１４】
ここで、前記挟み込み位置および前記退避位置の一方の位置に前記従動ローラーが移動
したとき、当該一方の位置から他方の位置側への前記従動ローラーの戻りを規制するロッ
ク状態を形成するためのロック機構を有し、当該ロック機構は、前記一方の位置から前記
他方の位置とは反対側に更に前記従動ローラーを移動させることによってロックが解除さ
れるように構成することもできる。このようにすると、挟み込み位置あるいは退避位置に
おいて従動ローラーをロックすることができるため、印刷動作の際に安定してシート状媒
体を搬送することができる。あるいは、シート状媒体の除去作業の際に従動ローラーを確
実に退避させることができる。更に、挟み込み位置あるいは退避位置に至る移動経路に沿
って従動ローラーを更に移動させるだけでロックを解除できるため、ロック解除が簡単で
ある。
【００１５】
本発明において、前記搬送路に前記シート状媒体が詰まった紙ジャム状態の発生を検知
するための紙ジャム検知手段を有し、当該紙ジャム検知手段によって前記紙ジャム状態の
発生が検知された場合に、前記印刷ヘッドを前記待機位置に移動させた後に装置全体をエ
ラーによる停止状態とする停止制御を行うことが望ましい。このようにすると、紙ジャム
発生時には搬送ローラー対が挟み込み解除状態となってから装置が停止するため、詰まっ
たシート状媒体を容易に除去することができる。
【００１６】
また、本発明において、前記従動ローラーは、前記搬送路に対して前記印刷ヘッドと同
一の側に配置されていることが望ましい。このようにすると、印刷ヘッドと従動ローラー
とを搬送路を横断して連結する必要がないため、簡素な構成を実現できる。
【００１７】
ここで、前記搬送路の少なくとも一部が、Ｕ字状の経路に沿って前記シート状媒体を搬
送するＵ字状搬送路となっており、当該Ｕ字状搬送路における複数の搬送位置に配置され
た複数の前記搬送ローラー対を備える場合には、前記印刷ヘッドおよび各搬送ローラー対
における前記従動ローラーが、いずれも、前記Ｕ字状搬送路によって囲まれる領域に配置
されていることが望ましい。このようにすると、搬送路によって囲まれたスペースに従動
ローラーと印刷ヘッドを連動させるための機構を集約して配置できるため、コンパクトな
構成を実現できる。
【００１８】
また、本発明において、前記印刷ヘッドおよび前記搬送ローラー対を収納する外装ケー
スに、前記搬送路を規定する溝が形成されており、前記シート状媒体は、少なくともその
一端が前記溝に挿入された状態で搬送される構成を適用することが望ましい。このような
構成では、挟み込みを解除することにより、溝に挿入された状態となっているシート状媒
体を極めて容易に取り出すことができる。従って、溝を規定している外装ケースを取り外
す必要がなく、紙ジャムからの復帰作業が極めて容易である。
【００１９】
次に、本発明は、上記の印刷装置と、前記シート状媒体に記録された記録情報を読み取
るための読取手段とを有し、当該読取手段は、前記搬送路に沿って配置されていることを
特徴としている。また、この場合に、前記読取手段として、磁気インク文字を読み取るた
めの磁気ヘッドおよびイメージスキャナーの少なくともいずれかを用いることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷ヘッドを待機位置に移動させる動作に基づいて従動ローラーを挟
み込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対によるシート状媒体の挟み込み状態を解除す
ることができる。従って、シート状媒体を容易に搬送路から除去することができ、そのた
めに装置カバーを開けて搬送ローラー対などの内部機構を手で動かす必要もない。よって
、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、印刷ヘッドを利用した挟み込み解放機構
の動作によって挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく
、復帰作業時の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、搬送ローラ
ー対を配置した部分の外装カバーを開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、シート状媒体が破れた場合に発生する紙
粉に起因する不具合の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の小切手処理装置の平面構成を示す説明図である。
【図２】小切手搬送機構および印刷機構の平面構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した小切手処理装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
（全体構成）
図１は小切手処理装置の平面構成を示す説明図である。小切手処理装置１（印刷装置／
シート状媒体処理装置）は、装置上部を覆う上部ケース２（外装ケース）を備えており、
上部ケース２の上面に、小切手３を搬送するための小切手搬送路４が形成されている。小
切手搬送路４は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって
規定されている。小切手搬送路４の小切手搬送方向の上流端は、やや広幅の垂直溝からな
る小切手供給部５に繋がっている。一方、小切手搬送路４の下流端は小切手収納部６に繋
がっている。小切手収納部６は、小切手搬送路４の下流端に繋がっている細幅の垂直溝か
らなる第１分岐通路４ａおよび第２分岐通路４ｂと、これらの下流端に繋がっている第１
収納ポケット６ａおよび第２収納ポケット６ｂを備えている。
【００２４】
小切手３（シート状媒体）は、その表面３ａの下端部分に磁気インク文字列が印刷され
ている。また、表面３ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが
記載されており、裏面３ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手３は、上下方向を
揃え、表面３ａがＵ形状の小切手搬送路４の外側を向くように、小切手供給部５に挿入さ
れる。小切手供給部５には、ここに積層状態で挿入された小切手３を小切手搬送路４に１
枚ずつ送り出すための送り出しモーターを備える小切手送り出し機構が配置されている。
【００２５】
小切手搬送路４の湾曲部分よりも上流側には、図１において点線で示すように、小切手
３の表面画像を読み取るための表面側コンタクトイメージスキャナー７、その裏面画像を
読み取るための裏面側コンタクトイメージスキャナー８、その磁気インク文字を読み取る
ための磁気ヘッド９がこの順に配置されている。また、小切手搬送路４の湾曲部分よりも
下流側には、小切手３の表面に「電子決済済み」などの印刷を行うためのインクジェット
式の印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１を備える印刷機構が配置されている。
【００２６】
小切手供給部５から送り出された小切手３は、小切手搬送路４に沿って搬送されながら
、その表面画像および裏面画像が読み取られ、しかる後に、その表面３ａに印刷されてい
る磁気インク文字列が読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手３は、「
電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１収納ポケット６ａに振り分けられてそこ
に収納される。一方、読取不能、読取異常などが発生した小切手３については、そのよう
な印刷が行われることなく、第２収納ポケット６ｂに振り分けられてそこに収納される。
【００２７】
（小切手搬送機構および印刷機構）
図２は、小切手搬送機構および印刷機構の平面構成を示す説明図である。小切手供給部
５から１枚ずつ送り出された小切手３を小切手搬送路４に沿って搬送する小切手搬送機構
は、小切手搬送路４の湾曲部分の前後に配置された３組の搬送ローラー対１２〜１４と、
搬送ローラー対１２〜１４を回転させるための駆動源である搬送モーター１５（図１参照
）を備えている。搬送ローラー対１２は、小切手搬送路４を挟んで対向配置された駆動ロ
ーラー１２Ａと従動ローラー１２Ｂによって構成されている。駆動ローラー１２Ａには搬
送モーター１５の出力回転が無端ベルト等を介して伝達される。小切手搬送時には従動ロ
ーラー１２Ｂが駆動ローラー１２Ａ側に押し付けられて連れ回りするため、ローラー間に
挟まれた小切手３が回転方向に搬送される。搬送ローラー対１３、１４についても同様に
、搬送モーター１５の出力回転に基づいて回転駆動される駆動ローラー１３Ａ、１４Ａと
、従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂとを小切手搬送路４を挟んで対向配置させ、これらの間に
小切手３を挟み込んで搬送する構成となっている。なお、搬送ローラー対の設置箇所やそ
の数については、小切手搬送路４の形状や寸法、小切手搬送路４に沿って設けられた各種
機構の配置等に応じて適宜変更することができる。
【００２８】
搬送ローラー対１２は、小切手搬送路４の湾曲部分の下流側に配置され、印刷ヘッド１
０の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。一方、搬送ローラー対１３、１４は、
小切手搬送路４の湾曲部分の上流側に配置されている。搬送ローラー対１３は、表面側コ
ンタクトイメージスキャナー７の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。また、搬
送ローラー対１４は、磁気ヘッド９の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。ここ
で、小切手搬送路４における搬送ローラー対１２の上流側の位置には紙ジャム検出器１６
（紙ジャム検知手段：図１参照）が配置されている。この紙ジャム検出器１６は、小切手
搬送路４における小切手３の有無を検出するものであり、紙ジャム検出器１６によって所
定時間以上に亘って継続して小切手３が検出された場合には、小切手搬送路４に小切手３
が詰まったと判断される。
【００２９】
印刷機構は、上述した印刷ヘッド１０およびこれを搭載するキャリッジ１１を備えると
共に、キャリッジ１１を小切手搬送路４に沿った移動方向（図２に示すＡ方向）に移動可
能に支持する図示しないキャリッジガイド軸、および、キャリッジ１１の駆動源である図
示しないキャリッジモーターなどを備えている。印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１は
、略Ｕ字状の小切手搬送路４に囲まれた内周側の領域に配置されている。
【００３０】
印刷ヘッド１０は、小切手３への印刷を行うときには、図２に示す印刷位置Ｐ１に移動
している。一方、小切手３への印刷を行わないときには、印刷位置Ｐ１よりも上流側に設
定され、より搬送ローラー対１４に近いホームポジションＰ２（待機位置）に移動してい
る。印刷ヘッド１０は、そのヘッド面を小切手搬送路４に向けて配置されており、印刷時
には、印刷位置Ｐ１に停止した状態で、小切手３の搬送動作に連動してインクの吐出動作
を行う。一方、印刷ヘッド１０がホームポジションＰ２に移動すると、図示しないキャッ
プ部材によって印刷ヘッド１０のヘッド面をキャッピングすることができる。従って、キ
ャッピングによってノズル内のインクの増粘を抑制した状態で、次の印刷動作に備えて印
刷ヘッド１０を待機させることができる。
【００３１】
（小切手の挟み込み解除）
図２に示すように、各搬送ローラー対を構成する従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂは、印刷
ヘッド１０が設けられている小切手搬送路４の内周側に配置されている。一方、駆動ロー
ラー１２Ａ〜１４Ａについては、小切手搬送路４を挟み、小切手搬送路４の湾曲状部分の
外周側に配置されている。ここで、小切手搬送路４およびこれに沿って配置された各種の
機構の下側には、これらの機構を支持するためのベースプレート１７が配置されている。
ベースプレート１７における従動ローラー１２Ｂの取り付け位置には、従動ローラー１２
Ｂを湾曲状の移動経路に沿ってガイドするための湾曲状のガイド溝１２Ｃ（ガイド手段）
が形成されている。従動ローラー１２Ｂは、その回転軸１２Ｄがガイド溝１２Ｃにスライ
ド可能に取り付けられている。同様に、ベースプレート１７における従動ローラー１３Ｂ
、１４Ｂの取り付け位置には湾曲状のガイド溝１３Ｃ、１４Ｃ（ガイド手段）が形成され
ている。そして、従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂの回転軸１３Ｄ、１４Ｄは、このガイド溝
１３Ｃ、１４Ｃにスライド可能に取り付けられている。
【００３２】
ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃは、各溝の一端がそれぞれ駆動ローラー１２Ａ〜１４Ａ側に延
びており、この一端側まで回転軸１２Ｄ〜１４Ｄをスライドさせると、駆動ローラー１２
Ａ〜１４Ａに従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが押し付けられた状態が形成される。つまり、
このとき、搬送ローラー対１２〜１４は、小切手３を挟み込んで搬送可能な挟み込み位置
Ｑ１に移動している。一方、ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃの他端は、駆動ローラー１２Ａ〜１
４Ａおよびキャリッジ１１から遠ざかる方向に延びている。このため、ガイド溝１２Ｃ〜
１４Ｃの他端まで回転軸１２Ｄ〜１４Ｄをスライドさせると、駆動ローラー１２Ａ〜１４
Ａから従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが離れて、搬送ローラー対１２〜１４に挟まれている
小切手３の挟み込み状態が解除される。つまり、このとき、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂ
は、挟み込み状態を解除するための退避位置Ｑ２に移動している。このように、ガイド溝
１２Ｃ〜１４Ｃは、挟み込み位置Ｑ１および退避位置Ｑ２を経由する移動経路に沿って従
動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを案内するように構成されている。
【００３３】
図２に示すように、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂは、リンク部材１８〜２０（連結手段
）を介してキャリッジ１１に連結されている。そして、印刷ヘッド１０をホームポジショ
ンＰ２および印刷位置Ｐ１に移動させると、このときのキャリッジ１１の移動に連動して
、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが上述した退避位置Ｑ２および挟み込み位置Ｑ１に移動す
る構成となっている。リンク部材１８〜２０による従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとキャリ
ッジ１１との連結機構およびその動作は同様であるため、以下に、リンク部材１８の構成
およびこれを介した従動ローラー１２Ｂの動作について説明する。
【００３４】
リンク部材１８は、その一端がキャリッジ１１に回転自在に連結され、他端が自由端と
なっている。この自由端に従動ローラー１２Ｂがスライド可能に連結されている。このた
め、従動ローラー１２Ｂは、リンク部材１８によってその動きを規制されつつ、ガイド溝
１２Ｃ内を移動することになる。より詳しく述べると、キャリッジ１１の側面には回転支
持部１１ａが設けられ、リンク部材１８の一端には、回転支持部１１ａとの連結によって
ピン接点を形成するための連結部１８Ａ（第１連結部）が形成されている。一方、リンク
部材１８の他端には、リンク部材１８の軸線方向に延びるスライド溝１８Ｂ（第２連結部
）が形成されており、このスライド溝１８Ｂ内に回転軸１２Ｄがスライド可能に取り付け
られている。
【００３５】
スライド溝１８Ｂ内には、回転軸１２Ｄのスライド方向に伸縮可能なばね部材２１（付
勢部材）が配置されている。ばね部材２１は、スライド溝１８Ｂ内においてリンク部材１
８の自由端側に延びている一端が回転軸１２Ｄに連結され、他端がスライド溝１８Ｂ内の
キャリッジ１１側の端部位置に連結されている。このため、回転軸１２Ｄは、リンク部材
１８の軸線方向に延びるスライド溝１８Ｂ内においてばね部材２１によってスライド方向
に付勢されており、その付勢方向は、ばね部材２１の伸縮状態に応じて、キャリッジ１１
側もしくは自由端側を向く方向となるように構成されている。
【００３６】
このような構成で、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１側に移動させると、キャリッジ１１
はガイド溝１２Ｃから遠ざかる方向に移動する。このとき、リンク部材１８がキャリッジ
１１と共に全体として印刷位置Ｐ１側に移動するため、回転軸１２Ｄは、スライド溝１８
Ｂ内をリンク部材１８の自由端側（図２に示すＢ１方向）に向かって移動する。また、こ
のとき、リンク部材１８およびばね部材２１によって動きを規制されながら、ガイド溝１
２Ｃ内を駆動ローラー１２Ａ側（図２に示すＣ１方向）に移動する。すなわち、このとき
には、回転軸１２Ｄはリンク部材１８の自由端側にスライドしてばね部材２１が延びるた
め、回転軸１２Ｄには、ガイド溝１２Ｃに沿って駆動ローラー１２Ａ側に向かう付勢力（
ばね部材２１の収縮を許容する移動方向への付勢力）が働き、従動ローラー１２Ｂが挟み
込み位置Ｑ１側に付勢された状態となる。そして、印刷ヘッド１０が印刷位置Ｐ１に到達
したときには、図２において実線で示すように、従動ローラー１２Ｂが挟み込み位置Ｑ１
に到達した状態となる。
【００３７】
一方、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移動させると、キャリッジ１１はガイ
ド溝１２Ｃに接近する方向に移動する。このとき、リンク部材１８が一端をキャリッジ１
１に連結された状態で全体としてガイド溝１２Ｃ側に移動するため、回転軸１２Ｄは、ス
ライド溝１８Ｂ内を回転支持部１１ａ側（図２に示すＢ２方向）に移動すると共に、リン
ク部材１８およびばね部材２１によって動きを規制されながら、ガイド溝１２Ｃ内を駆動
ローラー１２Ａから遠ざかる側（図２に示すＣ２方向）に移動する。すなわち、このとき
には、スライド溝１８Ｂ内で回転軸１２Ｄの移動に伴ってばね部材２１が圧縮され、回転
軸１２Ｄがリンク部材１８の自由端側に付勢されるようになる。そして、回転軸１２Ｄに
対して、ガイド溝１２Ｃに沿って駆動ローラー１２Ａから遠ざかる側に向かう付勢力（ば
ね部材２１の伸長を許容する移動方向への付勢力）が働くこととなり、従動ローラー１２
Ｂが退避位置Ｑ２側に付勢された状態となる。そして、印刷ヘッド１０がホームポジショ
ンＰ２に到達したときには、図２において破線で示すように、従動ローラー１２Ｂが退避
位置Ｑ２に到達した状態となる。
【００３８】
このように、従動ローラー１２Ｂは、リンク部材１８によってキャリッジ１１に連結さ
れており、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１に移動させる動作に連動して挟み込み位置Ｑ１
に移動する。また、従動ローラー１２Ｂは、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移
動させる動作に連動して退避位置Ｑ２に移動する。従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂおよびリ
ンク部材１９、２０については詳細な説明を省略するが、その構成および動作は従動ロー
ラー１２Ｂおよびリンク部材１８と同様であり、従動ローラー１２Ｂと同様に、印刷ヘッ
ド１０をホームポジションＰ２に移動させる動作に連動して退避位置Ｑ２に移動する。
【００３９】
小切手処理装置１の制御部は、紙ジャム検出器１６の検出出力に基づいて紙ジャムが発
生したと判断したときには、自動制御のみでは復帰できないエラー状態であるとして動作
停止する前に、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移動させる動作を行う。そして
、その後に、小切手処理装置１の動作を停止させる停止制御を行う。このようにすると、
印刷ヘッド１０のホームポジションＰ２への移動に伴って従動ローラー１２Ｂ、１３Ｂ、
１４Ｂがそれぞれ駆動ローラー１２Ａ、１３Ａ、１４Ａから離れ、搬送ローラー対１２〜
１４がいずれも挟み込み解除状態となる。そして、この状態で小切手処理装置１を動作停
止させるため、小切手搬送路４内に詰まった小切手３は、ローラー間に強く挟まれた状態
ではなく、離れたローラー間において挟み込み力がかからないリリース状態となっている
。従って、この小切手３の上端を持って小切手搬送路４を規定する垂直溝から取り出す作
業を極めて容易に行うことができ、紙ジャムからの復帰作業を極めて容易に行うことがで
きる。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、印刷ヘッド１０およびこれを搭載したキャリッジ１１
をホームポジションＰ２に移動させる動作に基づいて従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを挟み
込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対１２〜１４による小切手３の挟み込み状態を解
除することができる。従って、小切手３を容易に小切手搬送路４から除去することができ
、そのために上部ケース２などの装置ケースを開けて内部機構を手で動かす必要もない。
よって、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、キャリッジ１１の動作制御によっ
て挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく、復帰作業時
の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、上部ケース２の搬送ロー
ラー対１２〜１４を配置した部分を開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、小切手３が破れた場合に発生する紙粉に
起因する不具合の発生を抑制することもできる。
【００４１】
また、本実施形態では、小切手搬送路４の略Ｕ字状の部分に沿って印刷ヘッド１０およ
び搬送ローラー対１２〜１４が配置されており、印刷ヘッド１０および従動ローラー１２
Ｂ〜１４Ｂをいずれも小切手搬送路４によって囲まれる内周側の領域に配置している。こ
のようにすると、小切手搬送路４を規定する垂直溝に対して、印刷ヘッド１０および従動
ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが同じ側に配置されることになるため、小切手搬送路４を迂回し
てキャリッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとを連結する必要がない。従って、キャ
リッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとを連結するための構成を簡素にすることがで
きる。また、小切手搬送路４によって囲まれたスペースに従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂと
印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１とを連動させるための機構を集約して配置できるた
め、コンパクトな構成を実現できる。
【００４２】
（改変例）
（１）上記実施形態では、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを付勢して挟み込み位置Ｑ１側も
しくは退避位置Ｑ２側に移動させるためのばね部材２１を、リンク部材１８〜２０に形成
したスライド溝内に取り付けていたが、ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃ内あるいはベースプレー
ト１７にばね部材２１の一端を固定し、他端を従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂに連結するこ
とにより、挟み込み位置Ｑ１側もしくは退避位置Ｑ２側に回転軸１２Ｄ〜１４Ｄを付勢す
る構成とすることもできる。例えば、回転軸１２Ｄを駆動ローラー１２Ａから遠ざかる側
（退避位置Ｑ２側）に常時付勢するようにばね部材（付勢部材）を設置する。このように
すると、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１に移動させたときには、リンク部材１８がガイド
溝１２Ｃから離れるため、リンク部材１８によってばね部材の付勢力に逆らって従動ロー
ラー１２Ｂを挟み込み位置Ｑ１に移動させることができる。また、リンク部材１８がガイ
ド溝１２Ｃに接近するときには、ばね部材の付勢力により、従動ローラー１２Ｂを退避位
置Ｑ２に移動する。従って、上記実施形態と同様の作用効果を実現できる。なお、同様の
動作を実現できる他の付勢部材の設置形態を採用してもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では、回転軸１２Ｄはガイド溝１２Ｃ内を移動自在であり、リンク部
材１８およびばね部材２１のみが従動ローラー１２Ｂの動きを規制していたが、ガイド溝
１２Ｃあるいはその周辺に、従動ローラー１２Ｂを挟み込み位置Ｑ１および退避位置Ｑ２
においてロックするためのロック機構を設けることもできる。例えば、従動ローラー１２
Ｂが退避位置Ｑ２側から挟み込み位置Ｑ１に移動した場合に、挟み込み位置Ｑ１に到達し
た従動ローラー１２Ｂをその位置で係止して退避位置Ｑ２側への戻りを規制するようなワ
ンウェイ式のロック機構を設けることができる。また、同様に、退避位置Ｑ２において挟
み込み位置Ｑ１への戻りが規制され、逆の動きは許容するようなワンウェイ式のロック機
構を設けることができる。このようなロック機構を設けることにより、振動などによって
従動ローラー１２Ｂが不都合な方向に不用意に動くことがなくなるため、印刷動作の際に
安定して小切手３を搬送することができる。あるいは、小切手３の除去作業の際に従動ロ
ーラー１２Ｂを確実に退避位置に保持させることができる。
【００４４】
また、この場合に、挟み込み位置Ｑ１にロックされた従動ローラー１２Ｂを、退避位置
Ｑ２とは逆向きにわずかに移動させることによってロック解除がなされるようにロック機
構を構成しておくことが望ましい。そして、退避位置Ｑ２におけるロック機構も同様の動
作によってロック解除できるようにしておくことが望ましい。このようにすると、印刷ヘ
ッド１０の動作に基づいて簡単にロック解除を行うことができる。
【００４５】
（３）上記実施形態では、キャリッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを連結する連結
手段としてリンク部材１８〜２０を用い、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂの移動経路を規制
するガイド手段としてガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃを用いて印刷ヘッド１０およびキャリッジ
１１の動作に基づく挟み込み解除を実現したが、キャリッジ１１の平行移動を従動ローラ
ー１２Ｂ〜１４Ｂの挟み込み位置Ｑ１から退避位置Ｑ２への移動に変換できる他の構成の
伝動機構やガイド機構を用いて、本発明の挟み込み解除を実現しても良い。また、ガイド
溝１２Ｃ〜１４Ｃとは構成が異なる他のガイド手段を用いて、上記のような移動経路に沿
って従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを移動させるように構成してもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態は、表面側コンタクトイメージスキャナー７、裏面側コンタクトイメ
ージスキャナー８、磁気ヘッド９を備える小切手処理装置１であったが、本発明は、印刷
ヘッド１０およびキャリッジ１１を備える印刷機構、および、搬送ローラー対を用いたシ
ート状媒体の搬送機構を備える任意の印刷装置、あるいは、このような印刷装置に他の機
構を付加した各種のシート状媒体処理装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１…小切手処理装置（印刷装置／シート状媒体処理装置）、２…上部ケース（外装ケース
）、３…小切手（シート状媒体）、３ａ…表面、３ｂ…裏面、４…小切手搬送路、４ａ…
第１分岐通路、４ｂ…第２分岐通路、５…小切手供給部、６…小切手収納部、６ａ…第１
収納ポケット、６ｂ…第２収納ポケット、７…表面側コンタクトイメージスキャナー、８
…裏面側コンタクトイメージスキャナー、９…磁気ヘッド、１０…印刷ヘッド、１１…キ
ャリッジ、１１ａ…回転支持部、１２〜１４…搬送ローラー対、１２Ａ〜１４Ａ…駆動ロ
ーラー、１２Ｂ〜１４Ｂ…従動ローラー、１２Ｃ〜１４Ｃ…ガイド溝（ガイド手段）、１
２Ｄ〜１４Ｄ…回転軸、１５…搬送モーター、１６…紙ジャム検出器（紙ジャム検知手段
）、１７…ベースプレート、１８〜２０…リンク部材（連結手段）、１８Ａ…連結部（第
１連結部）、１８Ｂ…スライド溝（第２連結部）、２１…ばね部材（付勢部材）、Ｐ１…
印刷位置、Ｐ２…ホームポジション（待機位置）、Ｑ１…挟み込み位置、Ｑ２…退避位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などのシート状媒体を搬送する搬送機構を備える印刷装置およびシート状
媒体処理装置に関し、特に、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して印刷位置と待機位置に移
動させる印刷機構、および、搬送ローラー対でシート状媒体を挟み込んで搬送する搬送機
構を有する印刷装置およびシート状媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券
類）を小切手処理装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取る処理
を行うと共に、必要に応じて小切手に決済済み情報などを印刷する処理を行っている。こ
の種の小切手処理装置（シート状媒体処理装置）において、紙などのシート状媒体からな
る小切手を細い縦溝によって規定される搬送路に挿入し、縦溝の深さよりも幅の広い小切
手などの場合はその上端が搬送路の上端開口から上に出ている状態で、搬送路に沿って小
切手を搬送する構成を採用したものがある。特許文献１には、このような搬送路を備える
小切手処理装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の小切手処理装置では、小切手の搬送路が略Ｕ字状に延びており、搬送路の
上流側の部分に沿って、磁気ヘッドおよびコンタクトイメージスキャナーが配置されてい
る。また、搬送路の下流側の部分に沿って印刷機構が配置されている。この小切手処理装
置では、小切手の搬送路に沿って複数組の搬送ローラー対が配置されており、この搬送ロ
ーラー対の間にシート状媒体を挟み込んで搬送する。各搬送ローラー対は、搬送モーター
の回転が伝達される搬送ローラー（駆動ローラー）と、搬送ローラーに押し付けられて連
れ回りする押えローラー（従動ローラー）の２つのローラーによって構成されている。
【０００４】
ここで、上記のような小切手処理装置における小切手（シート状媒体）の搬送機構では
、通常、対向する２つのローラーが常に挟み込み状態となるように各搬送ローラー対を構
成している。このため、搬送路において紙ジャムが発生した場合、搬送路に詰まった小切
手を搬送ローラー対の間から引っ張り出すのが困難であり、無理に引っ張ると小切手が破
けてしまうおそれがあった。小切手が搬送路内で破けると、その除去が更に困難になり、
また、破けた際に発生した紙粉が装置内の各種機構に付着して不具合が発生するという問
題点もあった。
【０００５】
このように、従来は、搬送ローラー対を常に挟み込み状態となるように構成しているた
め、紙ジャムを解消するためには、搬送ローラー対を設置した部分の外装カバーを開けて
搬送ローラーを動かして挟み込み状態を解除し、更に、必要に応じて紙ジャム位置の装置
カバーを開けるなどして詰まったシート状媒体へのアクセスを可能にしてシート状媒体を
取り出す必要がある。しかしながら、外装カバーを開閉するためには、外装カバーの開閉
動線を確保しなければならない。よって、装置構成が複雑になり、装置の設置場所も制限
されてしまう。また、外装カバーを開けて手で挟み込みを解除する作業は手間がかかり、
ユーザーの負担が大きい。更に、作業時に不注意によって他の内部機構に接触するおそれ
があり、接触によって他の内部機構に汚れや他の不具合を発生させるなどのおそれもある
。
【０００６】
特許文献２には、紙などの印刷媒体（シート状媒体）を搬送しながら印刷するインクジ
ェット式の印刷装置において、紙ジャム発生時に紙ジャム解消のための作業を容易に行え
るようにした構成が開示されている。この印刷装置では、搬送ローラーの回転軸の一端に
歯車が設けられ、この歯車を、モーターの出力軸に連結された別の歯車と噛み合わせるこ
とにより、搬送ローラーを回転させる構成となっている。そして、印刷ヘッドを搭載して
いるキャリッジの動作に基づいて搬送ローラー側の歯車をその回転軸線方向にスライドさ
せることにより、搬送ローラーの歯車とモーター側の歯車の噛み合いを解除することがで
きる。これにより、紙ジャム時に搬送を停止させて搬送ローラーの空転を可能にし、紙ジ
ャム解消のための復帰作業の実施を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０２３７５８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２では、紙ジャム発生時に、キャリッジの動作に基づいてシート状媒体搬送機
構の駆動力伝達用の歯車を移動させることができる。しかしながら、特許文献２の構成は
、搬送ローラーそのものを移動させてシート状媒体をリリースできるものではなく、単に
駆動力が伝達されないようにするのみである。従って、これを特許文献１の小切手処理装
置に適用しても、外装カバーを開けて手作業で挟み込みを解除しないとシート状媒体の取
り出しが困難である点では従来の構成と同様である。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙ジャム時に、ユーザーが外装カバーを開け
て手作業を行うことなく搬送ローラー対による紙の挟み込みを解除でき、搬送路に詰まっ
たシート状媒体の除去作業を容易に行うことが可能な印刷装置およびシート状媒体処理装
置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
シート状媒体を挟み込んで搬送するための駆動ローラーおよび従動ローラーを備える搬
送ローラー対と、
当該搬送ローラー対を経由する搬送路に沿って配置された印刷ヘッドとを有し、
当該印刷ヘッドは、
前記搬送路を通過する前記シート状媒体に対する印刷動作を行う印刷位置、および、前
記シート状媒体に対する印刷動作を行わない待機位置に移動し、
前記従動ローラーは、
前記印刷ヘッドが前記印刷位置に移動すると、前記駆動ローラーに押し付けられた挟み
込み位置に移動し、
前記印刷ヘッドが前記待機位置に移動すると、前記駆動ローラーから離れた退避位置に
移動することを特徴としている。
【００１１】
本発明では、このように、印刷ヘッドを待機位置に移動させる動作に基づいて従動ロー
ラーを挟み込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対によるシート状媒体の挟み込み状態
を解除することができる。従って、シート状媒体を容易に搬送路から除去することができ
、そのために外装カバーを開けて搬送ローラー対などの内部機構を手で動かす必要もない
。よって、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、印刷ヘッドを利用した解除機構
の動作によって挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく
、復帰作業時の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、搬送ローラ
ー対を配置した部分の外装カバーを開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、シート状媒体が破れた場合に発生する紙
粉に起因する不具合の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジおよび当該キャリッジを移動可
能に支持するキャリッジガイド軸と、前記挟み込み位置および前記退避位置を経由する移
動経路に沿って前記従動ローラーをガイドするガイド手段と、前記キャリッジと前記従動
ローラーとを連結する連結手段と、前記従動ローラーを前記挟み込み位置側もしくは前記
退避位置側に付勢する付勢手段とを有する構成を採用することができる。このようにする
と、連結手段により、印刷ヘッドと従動ローラーを連動させて動かすことができる。また
、付勢手段によって従動ローラーの挟み込み位置もしくは退避位置への位置決めを確実に
して、挟み込みおよび挟み込み解除を確実に行うことができる。
【００１３】
この場合に、前記連結手段としてリンク部材を用い、当該リンク部材の一端に前記キャ
リッジを回転自在に連結するための第１連結部を設けると共に、他端に前記従動ローラー
をスライド可能に連結するための第２連結部を設け、当該第２連結部を、前記第１連結部
に対して接近および離れる方向にスライド可能な状態に前記従動ローラーが連結される構
成とし、前記付勢手段として、前記第２連結部において前記従動ローラーをそのスライド
可能方向に付勢するように取り付けられたばね部材を用いることができる。このようにす
ると、従動ローラーの移動経路とキャリッジとの位置関係の変動に対応して、第２連結部
におけるスライド範囲内、および、ガイド部材によるガイド経路内で従動ローラーを動か
すことができる。よって、これらの位置関係および付勢方向を適切に設定することにより
、印刷ヘッドの印刷位置において従動ローラーを挟み込み位置に移動させ、確実にシート
状媒体を搬送することができる。また、印刷ヘッドの待機位置において従動ローラーを退
避位置に移動させ、確実に挟み込み状態を解除することができる。
【００１４】
ここで、前記挟み込み位置および前記退避位置の一方の位置に前記従動ローラーが移動
したとき、当該一方の位置から他方の位置側への前記従動ローラーの戻りを規制するロッ
ク状態を形成するためのロック機構を有し、当該ロック機構は、前記一方の位置から前記
他方の位置とは反対側に更に前記従動ローラーを移動させることによってロックが解除さ
れるように構成することもできる。このようにすると、挟み込み位置あるいは退避位置に
おいて従動ローラーをロックすることができるため、印刷動作の際に安定してシート状媒
体を搬送することができる。あるいは、シート状媒体の除去作業の際に従動ローラーを確
実に退避させることができる。更に、挟み込み位置あるいは退避位置に至る移動経路に沿
って従動ローラーを更に移動させるだけでロックを解除できるため、ロック解除が簡単で
ある。
【００１５】
本発明において、前記搬送路に前記シート状媒体が詰まった紙ジャム状態の発生を検知
するための紙ジャム検知手段を有し、当該紙ジャム検知手段によって前記紙ジャム状態の
発生が検知された場合に、前記印刷ヘッドを前記待機位置に移動させた後に装置全体をエ
ラーによる停止状態とする停止制御を行うことが望ましい。このようにすると、紙ジャム
発生時には搬送ローラー対が挟み込み解除状態となってから装置が停止するため、詰まっ
たシート状媒体を容易に除去することができる。
【００１６】
また、本発明において、前記従動ローラーは、前記搬送路に対して前記印刷ヘッドと同
一の側に配置されていることが望ましい。このようにすると、印刷ヘッドと従動ローラー
とを搬送路を横断して連結する必要がないため、簡素な構成を実現できる。
【００１７】
ここで、前記搬送路の少なくとも一部が、Ｕ字状の経路に沿って前記シート状媒体を搬
送するＵ字状搬送路となっており、当該Ｕ字状搬送路における複数の搬送位置に配置され
た複数の前記搬送ローラー対を備える場合には、前記印刷ヘッドおよび各搬送ローラー対
における前記従動ローラーが、いずれも、前記Ｕ字状搬送路によって囲まれる領域に配置
されていることが望ましい。このようにすると、搬送路によって囲まれたスペースに従動
ローラーと印刷ヘッドを連動させるための機構を集約して配置できるため、コンパクトな
構成を実現できる。
【００１８】
また、本発明において、前記印刷ヘッドおよび前記搬送ローラー対を収納する外装ケー
スに、前記搬送路を規定する溝が形成されており、前記シート状媒体は、少なくともその
一端が前記溝に挿入された状態で搬送される構成を適用することが望ましい。このような
構成では、挟み込みを解除することにより、溝に挿入された状態となっているシート状媒
体を極めて容易に取り出すことができる。従って、溝を規定している外装ケースを取り外
す必要がなく、紙ジャムからの復帰作業が極めて容易である。
【００１９】
次に、本発明は、上記の印刷装置と、前記シート状媒体に記録された記録情報を読み取
るための読取手段とを有し、当該読取手段は、前記搬送路に沿って配置されていることを
特徴としている。また、この場合に、前記読取手段として、磁気インク文字を読み取るた
めの磁気ヘッドおよびイメージスキャナーの少なくともいずれかを用いることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷ヘッドを待機位置に移動させる動作に基づいて従動ローラーを挟
み込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対によるシート状媒体の挟み込み状態を解除す
ることができる。従って、シート状媒体を容易に搬送路から除去することができ、そのた
めに装置カバーを開けて搬送ローラー対などの内部機構を手で動かす必要もない。よって
、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、印刷ヘッドを利用した挟み込み解放機構
の動作によって挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく
、復帰作業時の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、搬送ローラ
ー対を配置した部分の外装カバーを開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、シート状媒体が破れた場合に発生する紙
粉に起因する不具合の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の小切手処理装置の平面構成を示す説明図である。
【図２】小切手搬送機構および印刷機構の平面構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した小切手処理装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
（全体構成）
図１は小切手処理装置の平面構成を示す説明図である。小切手処理装置１（印刷装置／
シート状媒体処理装置）は、装置上部を覆う上部ケース２（外装ケース）を備えており、
上部ケース２の上面に、小切手３を搬送するための小切手搬送路４が形成されている。小
切手搬送路４は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって
規定されている。小切手搬送路４の小切手搬送方向の上流端は、やや広幅の垂直溝からな
る小切手供給部５に繋がっている。一方、小切手搬送路４の下流端は小切手収納部６に繋
がっている。小切手収納部６は、小切手搬送路４の下流端に繋がっている細幅の垂直溝か
らなる第１分岐通路４ａおよび第２分岐通路４ｂと、これらの下流端に繋がっている第１
収納ポケット６ａおよび第２収納ポケット６ｂを備えている。
【００２４】
小切手３（シート状媒体）は、その表面３ａの下端部分に磁気インク文字列が印刷され
ている。また、表面３ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが
記載されており、裏面３ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手３は、上下方向を
揃え、表面３ａがＵ形状の小切手搬送路４の外側を向くように、小切手供給部５に挿入さ
れる。小切手供給部５には、ここに積層状態で挿入された小切手３を小切手搬送路４に１
枚ずつ送り出すための送り出しモーターを備える小切手送り出し機構が配置されている。
【００２５】
小切手搬送路４の湾曲部分よりも上流側には、図１において点線で示すように、小切手
３の表面画像を読み取るための表面側コンタクトイメージスキャナー７、その裏面画像を
読み取るための裏面側コンタクトイメージスキャナー８、その磁気インク文字を読み取る
ための磁気ヘッド９がこの順に配置されている。また、小切手搬送路４の湾曲部分よりも
下流側には、小切手３の表面に「電子決済済み」などの印刷を行うためのインクジェット
式の印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１を備える印刷機構が配置されている。
【００２６】
小切手供給部５から送り出された小切手３は、小切手搬送路４に沿って搬送されながら
、その表面画像および裏面画像が読み取られ、しかる後に、その表面３ａに印刷されてい
る磁気インク文字列が読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手３は、「
電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１収納ポケット６ａに振り分けられてそこ
に収納される。一方、読取不能、読取異常などが発生した小切手３については、そのよう
な印刷が行われることなく、第２収納ポケット６ｂに振り分けられてそこに収納される。
【００２７】
（小切手搬送機構および印刷機構）
図２は、小切手搬送機構および印刷機構の平面構成を示す説明図である。小切手供給部
５から１枚ずつ送り出された小切手３を小切手搬送路４に沿って搬送する小切手搬送機構
は、小切手搬送路４の湾曲部分の前後に配置された３組の搬送ローラー対１２〜１４と、
搬送ローラー対１２〜１４を回転させるための駆動源である搬送モーター１５（図１参照
）を備えている。搬送ローラー対１２は、小切手搬送路４を挟んで対向配置された駆動ロ
ーラー１２Ａと従動ローラー１２Ｂによって構成されている。駆動ローラー１２Ａには搬
送モーター１５の出力回転が無端ベルト等を介して伝達される。小切手搬送時には従動ロ
ーラー１２Ｂが駆動ローラー１２Ａ側に押し付けられて連れ回りするため、ローラー間に
挟まれた小切手３が回転方向に搬送される。搬送ローラー対１３、１４についても同様に
、搬送モーター１５の出力回転に基づいて回転駆動される駆動ローラー１３Ａ、１４Ａと
、従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂとを小切手搬送路４を挟んで対向配置させ、これらの間に
小切手３を挟み込んで搬送する構成となっている。なお、搬送ローラー対の設置箇所やそ
の数については、小切手搬送路４の形状や寸法、小切手搬送路４に沿って設けられた各種
機構の配置等に応じて適宜変更することができる。
【００２８】
搬送ローラー対１２は、小切手搬送路４の湾曲部分の下流側に配置され、印刷ヘッド１
０の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。一方、搬送ローラー対１３、１４は、
小切手搬送路４の湾曲部分の上流側に配置されている。搬送ローラー対１３は、表面側コ
ンタクトイメージスキャナー７の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。また、搬
送ローラー対１４は、磁気ヘッド９の直前の搬送位置において小切手３を搬送する。ここ
で、小切手搬送路４における搬送ローラー対１２の上流側の位置には紙ジャム検出器１６
（紙ジャム検知手段：図１参照）が配置されている。この紙ジャム検出器１６は、小切手
搬送路４における小切手３の有無を検出するものであり、紙ジャム検出器１６によって所
定時間以上に亘って継続して小切手３が検出された場合には、小切手搬送路４に小切手３
が詰まったと判断される。
【００２９】
印刷機構は、上述した印刷ヘッド１０およびこれを搭載するキャリッジ１１を備えると
共に、キャリッジ１１を小切手搬送路４に沿った移動方向（図２に示すＡ方向）に移動可
能に支持する図示しないキャリッジガイド軸、および、キャリッジ１１の駆動源である図
示しないキャリッジモーターなどを備えている。印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１は
、略Ｕ字状の小切手搬送路４に囲まれた内周側の領域に配置されている。
【００３０】
印刷ヘッド１０は、小切手３への印刷を行うときには、図２に示す印刷位置Ｐ１に移動
している。一方、小切手３への印刷を行わないときには、印刷位置Ｐ１よりも上流側に設
定され、より搬送ローラー対１４に近いホームポジションＰ２（待機位置）に移動してい
る。印刷ヘッド１０は、そのヘッド面を小切手搬送路４に向けて配置されており、印刷時
には、印刷位置Ｐ１に停止した状態で、小切手３の搬送動作に連動してインクの吐出動作
を行う。一方、印刷ヘッド１０がホームポジションＰ２に移動すると、図示しないキャッ
プ部材によって印刷ヘッド１０のヘッド面をキャッピングすることができる。従って、キ
ャッピングによってノズル内のインクの増粘を抑制した状態で、次の印刷動作に備えて印
刷ヘッド１０を待機させることができる。
【００３１】
（小切手の挟み込み解除）
図２に示すように、各搬送ローラー対を構成する従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂは、印刷
ヘッド１０が設けられている小切手搬送路４の内周側に配置されている。一方、駆動ロー
ラー１２Ａ〜１４Ａについては、小切手搬送路４を挟み、小切手搬送路４の湾曲状部分の
外周側に配置されている。ここで、小切手搬送路４およびこれに沿って配置された各種の
機構の下側には、これらの機構を支持するためのベースプレート１７が配置されている。
ベースプレート１７における従動ローラー１２Ｂの取り付け位置には、従動ローラー１２
Ｂを湾曲状の移動経路に沿ってガイドするための湾曲状のガイド溝１２Ｃ（ガイド手段）
が形成されている。従動ローラー１２Ｂは、その回転軸１２Ｄがガイド溝１２Ｃにスライ
ド可能に取り付けられている。同様に、ベースプレート１７における従動ローラー１３Ｂ
、１４Ｂの取り付け位置には湾曲状のガイド溝１３Ｃ、１４Ｃ（ガイド手段）が形成され
ている。そして、従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂの回転軸１３Ｄ、１４Ｄは、このガイド溝
１３Ｃ、１４Ｃにスライド可能に取り付けられている。
【００３２】
ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃは、各溝の一端がそれぞれ駆動ローラー１２Ａ〜１４Ａ側に延
びており、この一端側まで回転軸１２Ｄ〜１４Ｄをスライドさせると、駆動ローラー１２
Ａ〜１４Ａに従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが押し付けられた状態が形成される。つまり、
このとき、搬送ローラー対１２〜１４は、小切手３を挟み込んで搬送可能な挟み込み位置
Ｑ１に移動している。一方、ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃの他端は、駆動ローラー１２Ａ〜１
４Ａおよびキャリッジ１１から遠ざかる方向に延びている。このため、ガイド溝１２Ｃ〜
１４Ｃの他端まで回転軸１２Ｄ〜１４Ｄをスライドさせると、駆動ローラー１２Ａ〜１４
Ａから従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが離れて、搬送ローラー対１２〜１４に挟まれている
小切手３の挟み込み状態が解除される。つまり、このとき、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂ
は、挟み込み状態を解除するための退避位置Ｑ２に移動している。このように、ガイド溝
１２Ｃ〜１４Ｃは、挟み込み位置Ｑ１および退避位置Ｑ２を経由する移動経路に沿って従
動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを案内するように構成されている。
【００３３】
図２に示すように、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂは、リンク部材１８〜２０（連結手段
）を介してキャリッジ１１に連結されている。そして、印刷ヘッド１０をホームポジショ
ンＰ２および印刷位置Ｐ１に移動させると、このときのキャリッジ１１の移動に連動して
、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが上述した退避位置Ｑ２および挟み込み位置Ｑ１に移動す
る構成となっている。リンク部材１８〜２０による従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとキャリ
ッジ１１との連結機構およびその動作は同様であるため、以下に、リンク部材１８の構成
およびこれを介した従動ローラー１２Ｂの動作について説明する。
【００３４】
リンク部材１８は、その一端がキャリッジ１１に回転自在に連結され、他端が自由端と
なっている。この自由端に従動ローラー１２Ｂがスライド可能に連結されている。このた
め、従動ローラー１２Ｂは、リンク部材１８によってその動きを規制されつつ、ガイド溝
１２Ｃ内を移動することになる。より詳しく述べると、キャリッジ１１の側面には回転支
持部１１ａが設けられ、リンク部材１８の一端には、回転支持部１１ａとの連結によって
ピン接点を形成するための連結部１８Ａ（第１連結部）が形成されている。一方、リンク
部材１８の他端には、リンク部材１８の軸線方向に延びるスライド溝１８Ｂ（第２連結部
）が形成されており、このスライド溝１８Ｂ内に回転軸１２Ｄがスライド可能に取り付け
られている。
【００３５】
スライド溝１８Ｂ内には、回転軸１２Ｄのスライド方向に伸縮可能なばね部材２１（付
勢部材）が配置されている。ばね部材２１は、スライド溝１８Ｂ内においてリンク部材１
８の自由端側に延びている一端が回転軸１２Ｄに連結され、他端がスライド溝１８Ｂ内の
キャリッジ１１側の端部位置に連結されている。このため、回転軸１２Ｄは、リンク部材
１８の軸線方向に延びるスライド溝１８Ｂ内においてばね部材２１によってスライド方向
に付勢されており、その付勢方向は、ばね部材２１の伸縮状態に応じて、キャリッジ１１
側もしくは自由端側を向く方向となるように構成されている。
【００３６】
このような構成で、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１側に移動させると、キャリッジ１１
はガイド溝１２Ｃから遠ざかる方向に移動する。このとき、リンク部材１８がキャリッジ
１１と共に全体として印刷位置Ｐ１側に移動するため、回転軸１２Ｄは、スライド溝１８
Ｂ内をリンク部材１８の自由端側（図２に示すＢ１方向）に向かって移動する。また、こ
のとき、リンク部材１８およびばね部材２１によって動きを規制されながら、ガイド溝１
２Ｃ内を駆動ローラー１２Ａ側（図２に示すＣ１方向）に移動する。すなわち、このとき
には、回転軸１２Ｄはリンク部材１８の自由端側にスライドしてばね部材２１が延びるた
め、回転軸１２Ｄには、ガイド溝１２Ｃに沿って駆動ローラー１２Ａ側に向かう付勢力（
ばね部材２１の収縮を許容する移動方向への付勢力）が働き、従動ローラー１２Ｂが挟み
込み位置Ｑ１側に付勢された状態となる。そして、印刷ヘッド１０が印刷位置Ｐ１に到達
したときには、図２において実線で示すように、従動ローラー１２Ｂが挟み込み位置Ｑ１
に到達した状態となる。
【００３７】
一方、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移動させると、キャリッジ１１はガイ
ド溝１２Ｃに接近する方向に移動する。このとき、リンク部材１８が一端をキャリッジ１
１に連結された状態で全体としてガイド溝１２Ｃ側に移動するため、回転軸１２Ｄは、ス
ライド溝１８Ｂ内を回転支持部１１ａ側（図２に示すＢ２方向）に移動すると共に、リン
ク部材１８およびばね部材２１によって動きを規制されながら、ガイド溝１２Ｃ内を駆動
ローラー１２Ａから遠ざかる側（図２に示すＣ２方向）に移動する。すなわち、このとき
には、スライド溝１８Ｂ内で回転軸１２Ｄの移動に伴ってばね部材２１が圧縮され、回転
軸１２Ｄがリンク部材１８の自由端側に付勢されるようになる。そして、回転軸１２Ｄに
対して、ガイド溝１２Ｃに沿って駆動ローラー１２Ａから遠ざかる側に向かう付勢力（ば
ね部材２１の伸長を許容する移動方向への付勢力）が働くこととなり、従動ローラー１２
Ｂが退避位置Ｑ２側に付勢された状態となる。そして、印刷ヘッド１０がホームポジショ
ンＰ２に到達したときには、図２において破線で示すように、従動ローラー１２Ｂが退避
位置Ｑ２に到達した状態となる。
【００３８】
このように、従動ローラー１２Ｂは、リンク部材１８によってキャリッジ１１に連結さ
れており、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１に移動させる動作に連動して挟み込み位置Ｑ１
に移動する。また、従動ローラー１２Ｂは、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移
動させる動作に連動して退避位置Ｑ２に移動する。従動ローラー１３Ｂ、１４Ｂおよびリ
ンク部材１９、２０については詳細な説明を省略するが、その構成および動作は従動ロー
ラー１２Ｂおよびリンク部材１８と同様であり、従動ローラー１２Ｂと同様に、印刷ヘッ
ド１０をホームポジションＰ２に移動させる動作に連動して退避位置Ｑ２に移動する。
【００３９】
小切手処理装置１の制御部は、紙ジャム検出器１６の検出出力に基づいて紙ジャムが発
生したと判断したときには、自動制御のみでは復帰できないエラー状態であるとして動作
停止する前に、印刷ヘッド１０をホームポジションＰ２に移動させる動作を行う。そして
、その後に、小切手処理装置１の動作を停止させる停止制御を行う。このようにすると、
印刷ヘッド１０のホームポジションＰ２への移動に伴って従動ローラー１２Ｂ、１３Ｂ、
１４Ｂがそれぞれ駆動ローラー１２Ａ、１３Ａ、１４Ａから離れ、搬送ローラー対１２〜
１４がいずれも挟み込み解除状態となる。そして、この状態で小切手処理装置１を動作停
止させるため、小切手搬送路４内に詰まった小切手３は、ローラー間に強く挟まれた状態
ではなく、離れたローラー間において挟み込み力がかからないリリース状態となっている
。従って、この小切手３の上端を持って小切手搬送路４を規定する垂直溝から取り出す作
業を極めて容易に行うことができ、紙ジャムからの復帰作業を極めて容易に行うことがで
きる。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、印刷ヘッド１０およびこれを搭載したキャリッジ１１
をホームポジションＰ２に移動させる動作に基づいて従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを挟み
込み解除方向に移動させ、搬送ローラー対１２〜１４による小切手３の挟み込み状態を解
除することができる。従って、小切手３を容易に小切手搬送路４から除去することができ
、そのために上部ケース２などの装置ケースを開けて内部機構を手で動かす必要もない。
よって、紙ジャムからの復帰作業が容易である。また、キャリッジ１１の動作制御によっ
て挟み込み状態を解除できるため、手作業で挟み込みを解除する必要がなく、復帰作業時
の不注意によって新たな不具合が発生するおそれもない。更に、上部ケース２の搬送ロー
ラー対１２〜１４を配置した部分を開閉する必要がないため、装置構成の複雑化を抑制で
き、設置環境が制限されることもない。加えて、小切手３が破れた場合に発生する紙粉に
起因する不具合の発生を抑制することもできる。
【００４１】
また、本実施形態では、小切手搬送路４の略Ｕ字状の部分に沿って印刷ヘッド１０およ
び搬送ローラー対１２〜１４が配置されており、印刷ヘッド１０および従動ローラー１２
Ｂ〜１４Ｂをいずれも小切手搬送路４によって囲まれる内周側の領域に配置している。こ
のようにすると、小切手搬送路４を規定する垂直溝に対して、印刷ヘッド１０および従動
ローラー１２Ｂ〜１４Ｂが同じ側に配置されることになるため、小切手搬送路４を迂回し
てキャリッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとを連結する必要がない。従って、キャ
リッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂとを連結するための構成を簡素にすることがで
きる。また、小切手搬送路４によって囲まれたスペースに従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂと
印刷ヘッド１０およびキャリッジ１１とを連動させるための機構を集約して配置できるた
め、コンパクトな構成を実現できる。
【００４２】
（改変例）
（１）上記実施形態では、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを付勢して挟み込み位置Ｑ１側も
しくは退避位置Ｑ２側に移動させるためのばね部材２１を、リンク部材１８〜２０に形成
したスライド溝内に取り付けていたが、ガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃ内あるいはベースプレー
ト１７にばね部材２１の一端を固定し、他端を従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂに連結するこ
とにより、挟み込み位置Ｑ１側もしくは退避位置Ｑ２側に回転軸１２Ｄ〜１４Ｄを付勢す
る構成とすることもできる。例えば、回転軸１２Ｄを駆動ローラー１２Ａから遠ざかる側
（退避位置Ｑ２側）に常時付勢するようにばね部材（付勢部材）を設置する。このように
すると、印刷ヘッド１０を印刷位置Ｐ１に移動させたときには、リンク部材１８がガイド
溝１２Ｃから離れるため、リンク部材１８によってばね部材の付勢力に逆らって従動ロー
ラー１２Ｂを挟み込み位置Ｑ１に移動させることができる。また、リンク部材１８がガイ
ド溝１２Ｃに接近するときには、ばね部材の付勢力により、従動ローラー１２Ｂを退避位
置Ｑ２に移動する。従って、上記実施形態と同様の作用効果を実現できる。なお、同様の
動作を実現できる他の付勢部材の設置形態を採用してもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では、回転軸１２Ｄはガイド溝１２Ｃ内を移動自在であり、リンク部
材１８およびばね部材２１のみが従動ローラー１２Ｂの動きを規制していたが、ガイド溝
１２Ｃあるいはその周辺に、従動ローラー１２Ｂを挟み込み位置Ｑ１および退避位置Ｑ２
においてロックするためのロック機構を設けることもできる。例えば、従動ローラー１２
Ｂが退避位置Ｑ２側から挟み込み位置Ｑ１に移動した場合に、挟み込み位置Ｑ１に到達し
た従動ローラー１２Ｂをその位置で係止して退避位置Ｑ２側への戻りを規制するようなワ
ンウェイ式のロック機構を設けることができる。また、同様に、退避位置Ｑ２において挟
み込み位置Ｑ１への戻りが規制され、逆の動きは許容するようなワンウェイ式のロック機
構を設けることができる。このようなロック機構を設けることにより、振動などによって
従動ローラー１２Ｂが不都合な方向に不用意に動くことがなくなるため、印刷動作の際に
安定して小切手３を搬送することができる。あるいは、小切手３の除去作業の際に従動ロ
ーラー１２Ｂを確実に退避位置に保持させることができる。
【００４４】
また、この場合に、挟み込み位置Ｑ１にロックされた従動ローラー１２Ｂを、退避位置
Ｑ２とは逆向きにわずかに移動させることによってロック解除がなされるようにロック機
構を構成しておくことが望ましい。そして、退避位置Ｑ２におけるロック機構も同様の動
作によってロック解除できるようにしておくことが望ましい。このようにすると、印刷ヘ
ッド１０の動作に基づいて簡単にロック解除を行うことができる。
【００４５】
（３）上記実施形態では、キャリッジ１１と従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを連結する連結
手段としてリンク部材１８〜２０を用い、従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂの移動経路を規制
するガイド手段としてガイド溝１２Ｃ〜１４Ｃを用いて印刷ヘッド１０およびキャリッジ
１１の動作に基づく挟み込み解除を実現したが、キャリッジ１１の平行移動を従動ローラ
ー１２Ｂ〜１４Ｂの挟み込み位置Ｑ１から退避位置Ｑ２への移動に変換できる他の構成の
伝動機構やガイド機構を用いて、本発明の挟み込み解除を実現しても良い。また、ガイド
溝１２Ｃ〜１４Ｃとは構成が異なる他のガイド手段を用いて、上記のような移動経路に沿
って従動ローラー１２Ｂ〜１４Ｂを移動させるように構成してもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態は、表面側コンタクトイメージスキャナー７、裏面側コンタクトイメ
ージスキャナー８、磁気ヘッド９を備える小切手処理装置１であったが、本発明は、印刷
ヘッド１０およびキャリッジ１１を備える印刷機構、および、搬送ローラー対を用いたシ
ート状媒体の搬送機構を備える任意の印刷装置、あるいは、このような印刷装置に他の機
構を付加した各種のシート状媒体処理装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１…小切手処理装置（印刷装置／シート状媒体処理装置）、２…上部ケース（外装ケース
）、３…小切手（シート状媒体）、３ａ…表面、３ｂ…裏面、４…小切手搬送路、４ａ…
第１分岐通路、４ｂ…第２分岐通路、５…小切手供給部、６…小切手収納部、６ａ…第１
収納ポケット、６ｂ…第２収納ポケット、７…表面側コンタクトイメージスキャナー、８
…裏面側コンタクトイメージスキャナー、９…磁気ヘッド、１０…印刷ヘッド、１１…キ
ャリッジ、１１ａ…回転支持部、１２〜１４…搬送ローラー対、１２Ａ〜１４Ａ…駆動ロ
ーラー、１２Ｂ〜１４Ｂ…従動ローラー、１２Ｃ〜１４Ｃ…ガイド溝（ガイド手段）、１
２Ｄ〜１４Ｄ…回転軸、１５…搬送モーター、１６…紙ジャム検出器（紙ジャム検知手段
）、１７…ベースプレート、１８〜２０…リンク部材（連結手段）、１８Ａ…連結部（第
１連結部）、１８Ｂ…スライド溝（第２連結部）、２１…ばね部材（付勢部材）、Ｐ１…
印刷位置、Ｐ２…ホームポジション（待機位置）、Ｑ１…挟み込み位置、Ｑ２…退避位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を挟み込んで搬送するための駆動ローラーおよび従動ローラーを備える搬
送ローラー対と、
当該搬送ローラー対を経由する搬送路に沿って配置された印刷ヘッドとを有し、
当該印刷ヘッドは、
前記搬送路を通過する前記シート状媒体に対する印刷動作を行う印刷位置、および、前
記シート状媒体に対する印刷動作を行わない待機位置に移動し、
前記従動ローラーは、
前記印刷ヘッドが前記印刷位置に移動すると、前記駆動ローラーに押し付けられた挟み
込み位置に移動し、
前記印刷ヘッドが前記待機位置に移動すると、前記駆動ローラーから離れた退避位置に
移動することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジおよび当該キャリッジを移動可能に支持するキャ
リッジガイド軸と、
前記挟み込み位置および前記退避位置を経由する移動経路に沿って前記従動ローラーを
ガイドするガイド手段と、
前記キャリッジと前記従動ローラーとを連結する連結手段と、
前記従動ローラーを前記挟み込み位置側もしくは前記退避位置側に付勢する付勢手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記連結手段はリンク部材であり、
当該リンク部材の一端に前記キャリッジを回転自在に連結するための第１連結部が設け
られると共に、他端に前記従動ローラーをスライド可能に連結するための第２連結部が設
けられ、
当該第２連結部は、前記第１連結部に対して接近および離れる方向にスライド可能な状
態に前記従動ローラーが連結される構成であり、
前記付勢手段は、前記第２連結部において前記従動ローラーをそのスライド可能方向に
付勢するように取り付けられたばね部材であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記挟み込み位置および前記退避位置の一方の位置に前記従動ローラーが移動したとき
、当該一方の位置から他方の位置側への前記従動ローラーの戻りを規制するロック状態を
形成するためのロック機構を有し、
当該ロック機構は、
前記一方の位置から前記他方の位置とは反対側に更に前記従動ローラーを移動させるこ
とによってロックが解除されるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの項において、
前記搬送路に前記シート状媒体が詰まった紙ジャム状態の発生を検知するための紙ジャ
ム検知手段を有し、
当該紙ジャム検知手段によって前記紙ジャム状態の発生が検知された場合には、前記印
刷ヘッドを前記待機位置に移動させた後に装置全体をエラーによる停止状態とする停止制
御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの項において、
前記従動ローラーは、前記搬送路に対して前記印刷ヘッドと同一の側に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記搬送路の少なくとも一部が、Ｕ字状の経路に沿って前記シート状媒体を搬送するＵ
字状搬送路となっており、
当該Ｕ字状搬送路における複数の搬送位置に配置された複数の前記搬送ローラー対を備
え、
前記印刷ヘッドおよび各搬送ローラー対における前記従動ローラーが、いずれも、前記
Ｕ字状搬送路によって囲まれる領域に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかの項において、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送ローラー対を収納する外装ケースに、前記搬送路を規定
する溝が形成されており、
前記シート状媒体は、少なくともその一端が前記溝に挿入された状態で搬送されること
を特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置と、
前記シート状媒体に記録された記録情報を読み取るための読取手段とを有し、
当該読取手段は、前記搬送路に沿って配置されていることを特徴とするシート状媒体処
理装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記読取手段は、磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッドおよびイメージスキャナ
ーの少なくともいずれかであることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項１】
シート状媒体を挟み込んで搬送するための駆動ローラーおよび従動ローラーを備える搬
送ローラー対と、
当該搬送ローラー対を経由する搬送路に沿って配置された印刷ヘッドとを有し、
当該印刷ヘッドは、
前記搬送路を通過する前記シート状媒体に対する印刷動作を行う印刷位置、および、前
記シート状媒体に対する印刷動作を行わない待機位置に移動し、
前記従動ローラーは、
前記印刷ヘッドが前記印刷位置に移動すると、前記駆動ローラーに押し付けられた挟み
込み位置に移動し、
前記印刷ヘッドが前記待機位置に移動すると、前記駆動ローラーから離れた退避位置に
移動することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジおよび当該キャリッジを移動可能に支持するキャ
リッジガイド軸と、
前記挟み込み位置および前記退避位置を経由する移動経路に沿って前記従動ローラーを
ガイドするガイド手段と、
前記キャリッジと前記従動ローラーとを連結する連結手段と、
前記従動ローラーを前記挟み込み位置側もしくは前記退避位置側に付勢する付勢手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記連結手段はリンク部材であり、
当該リンク部材の一端に前記キャリッジを回転自在に連結するための第１連結部が設け
られると共に、他端に前記従動ローラーをスライド可能に連結するための第２連結部が設
けられ、
当該第２連結部は、前記第１連結部に対して接近および離れる方向にスライド可能な状
態に前記従動ローラーが連結される構成であり、
前記付勢手段は、前記第２連結部において前記従動ローラーをそのスライド可能方向に
付勢するように取り付けられたばね部材であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記挟み込み位置および前記退避位置の一方の位置に前記従動ローラーが移動したとき
、当該一方の位置から他方の位置側への前記従動ローラーの戻りを規制するロック状態を
形成するためのロック機構を有し、
当該ロック機構は、
前記一方の位置から前記他方の位置とは反対側に更に前記従動ローラーを移動させるこ
とによってロックが解除されるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの項において、
前記搬送路に前記シート状媒体が詰まった紙ジャム状態の発生を検知するための紙ジャ
ム検知手段を有し、
当該紙ジャム検知手段によって前記紙ジャム状態の発生が検知された場合には、前記印
刷ヘッドを前記待機位置に移動させた後に装置全体をエラーによる停止状態とする停止制
御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの項において、
前記従動ローラーは、前記搬送路に対して前記印刷ヘッドと同一の側に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記搬送路の少なくとも一部が、Ｕ字状の経路に沿って前記シート状媒体を搬送するＵ
字状搬送路となっており、
当該Ｕ字状搬送路における複数の搬送位置に配置された複数の前記搬送ローラー対を備
え、
前記印刷ヘッドおよび各搬送ローラー対における前記従動ローラーが、いずれも、前記
Ｕ字状搬送路によって囲まれる領域に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかの項において、
前記印刷ヘッドおよび前記搬送ローラー対を収納する外装ケースに、前記搬送路を規定
する溝が形成されており、
前記シート状媒体は、少なくともその一端が前記溝に挿入された状態で搬送されること
を特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置と、
前記シート状媒体に記録された記録情報を読み取るための読取手段とを有し、
当該読取手段は、前記搬送路に沿って配置されていることを特徴とするシート状媒体処
理装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記読取手段は、磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッドおよびイメージスキャナ
ーの少なくともいずれかであることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−８６５０９（Ｐ２０１２−８６５０９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７１５７（Ｐ２０１０−２３７１５７）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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