印刷装置の送り制御方法および印刷システム
【課題】媒体送り部おける、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの不安定な送りを解消することができる印刷装置等を提供する。
【解決手段】第１送り部２１と第２送り部２２とにより記録媒体４を送る媒体送り部１４と、媒体送り部１４に対し媒体送り方向下流側に配設した印刷部１５と、を備え、印刷部１５の駆動に同期して、媒体送り部１４により記録媒体４を送ることで印刷が行われる印刷装置２の送り制御方法であって、記録媒体４の送り量差によって生ずる第１送り部２１と第２送り部２２とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体４の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正する。
【解決手段】第１送り部２１と第２送り部２２とにより記録媒体４を送る媒体送り部１４と、媒体送り部１４に対し媒体送り方向下流側に配設した印刷部１５と、を備え、印刷部１５の駆動に同期して、媒体送り部１４により記録媒体４を送ることで印刷が行われる印刷装置２の送り制御方法であって、記録媒体４の送り量差によって生ずる第１送り部２１と第２送り部２２とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体４の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体送り方向に離間して配設された第１送り部および第２送り部により、記録媒体を送る印刷装置の送り制御方法および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、ヘッド部を挟んで上流側のトラクター機構部と下流側の排出ローラーとで、印字用紙（記録媒体）を送るプリンター装置が知られている（特許文献１参照）。このプリンター装置では、印字用紙の初期送り込み時に、トラクター機構部と排出ローラーとの間に生ずる印字用紙のたるみを取るために、予め試験的に求めた補正値により段階的に紙送り量を変化させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のプリンター装置において、排出ローラーをヘッドの上流側近傍に配置し、排出ローラーの紙送り量（送り速度）をトラクター機構部の紙送り量（送り速度）より僅かに多くすれば、印字用紙（記録媒体）を、たるみをとった後、ヘッド部に送り込むことができる。すなわち、印字用紙のたるみによる印刷への影響を排除することができると共に、上記の紙送り量の補正制御を必要としない。
しかし、このように構成しても、トラクター機構部のガタ等により、トラクター機構部と排出ローラーとのトルクバランスが安定せず、印字用紙の初期送り込み時には、排出ローラーの紙送り量が僅かに多くなる分、過剰に紙送りが行われる虞がある。
【０００５】
本発明は、媒体送り部おける、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの不安定な送りを解消することができる印刷装置の送り制御方法および印刷システムを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置の送り制御方法は、互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部を備えた印刷装置の送り制御方法であって、記録媒体の送り量差によって生ずる第１送り部と第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正するようにしているため、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタ等に基づく不安定な送りを解消することができる。これにより、印刷品質の悪化を防止することができる。
【０００８】
この場合、記録媒体として、材質の異なる複数種のものが用意されており、送り開始からトルクバランスが安定するまでの記録媒体の送り量は、記録媒体の種別毎に規定されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタに加え、記録媒体の種類により異なる伸びに基づく不安定な送りを解消することができる。
【００１０】
一方、 前記媒体送り部に対し媒体送り方向下流側に配設した印刷部を有し、印刷部の主走査と、媒体送り部の間欠送りとなる副走査とにより、記録媒体に印刷が行われ、初期単位送り量の補正は、副走査における間欠送りの単位で行われることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、改行（副走査）により生ずる筋状のドット抜けやドットの重複等の、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【００１２】
また、第１送り部は、媒体送り方向上流側に配設したトラクター機構で構成され、第２送り部は、トラクター機構に対し送り方向下流側に離間して配設したニップローラー機構で構成され、前記ニップローラー機構は前記トラクター機構より送りトルクが大きいように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、トラクター機構のガタ等に基づくニップローラー機構の不安定な送りを防止することができ、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【００１４】
本発明の印刷システムは、互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とを有し、第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部と、記録媒体に印刷する印刷部と、を備えた印刷システムであって、媒体送り部および印刷部を制御する制御部を備え、制御部は、記録媒体の送りに際し、記録媒体の送り量差によって生ずる第１送り部と第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正するようにしているため、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタ等に基づく不安定な送りを解消することができる。これにより、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】補正の目標値を表した図（ａ）、および補正方法を表した図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００１９】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量を検出するエンコーダー２９を有している。
【００２０】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速く、送りトルクが大きくなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。このとき、ニップローラー機構２２は、トラクター機構２１の媒体送り速度に合わせるように、ベルト伝動機構２４から駆動ローラー２７までの間の伝達機構にクラッチ等の滑る機構を備えている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００２１】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００２２】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００２３】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００２４】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、共通の駆動源であるフィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、この先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置４８に停止する。
【００２５】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、インクジェットヘッド４２に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００２６】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００２７】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００２８】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００２９】
ところで、記録媒体４が上記の初期化位置４８に停止している状態から、印刷のための改行送りを実施すると、数回の改行送りが行われる間、記録媒体４の過剰な送りが為されてしまうことが確かめられている。上述のように、記録媒体４は、共通するフィードモーター２３で同時に駆動するトラクター機構２１（第１送り部）およびニップローラー機構２２（第２送り部）で送られ、且つニップローラー機構２２の方が送り速度が幾分速いため、トラクター機構２１のガタや記録媒体４の伸び等により、両者のトルクバランスが安定するまで、記録媒体４の過剰送りが発生するものと考えられる。本実施形態の媒体送り部１４では、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定した状態での単位送り量を基準として、改行送りが実施される。このため、送り開始から両者のトルクバランスが安定するまでの間、ニップローラー機構２２のトルクが勝って、改行送りにおける過剰送りが発生する。
【００３０】
トラクター機構２１は、駆動プーリー７１と従動プーリー７２との間にスプロケットベルト７３を掛け渡した構造であり（図１参照）、角棒状の駆動軸７４と駆動プーリー７１との嵌め合いにおける寸法公差やスプロケットベルト７３の伸び、或いは駆動プーリー７１とスプロケットベルト７３との滑り等、いわゆるメカ的なガタを有している。また、記録媒体４は、その材質等により伸びが異なっている。このため、記録媒体４の送り開始（初期化位置４８から送り開始）から所定量送るまでは、このガタや伸びにより、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定せず、過剰送りとなる。
【００３１】
実際の改行送りでは、上記のエンコーダー２９の検出結果に基づいて、送り開始から改行送りの送り量に相当する送りステップ数をカウントダウンし、これがゼロになったところで、送りを停止するが、過剰送りが発生すると、改行前後の印刷結果に横断方向のスジが発生する。このスジの幅寸法が剰送り分として把握される。
そこで、本実施形態では、送り開始からトルクバランスが安定するまでの所定の送り区間（補正送り区間Ｌ）において、その送り量を補正し、過剰送りを解消するようにしている。
【００３２】
図２（ａ）は、記録媒体４別に表した、トルクバランスが安定するまで記録媒体４の送り量（補正送り区間Ｌ）と、その際の剰送りを解消するため補正量とを表している。同図に示すように、記録媒体４が「薬袋紙」の場合には、送り開始から５．２インチ（補正送り区間Ｌ）送るまでに０．０１６インチ、補正するようになっている。同様に、「普通紙」では、送り開始から１０インチ（補正送り区間Ｌ）送るまでに０．０３１インチ、補正するようになっている。いずれにあっても、補正送り区間Ｌにおいて、１インチ当り約０．００３インチの補正量となる。実際の改行送りでは、約１インチの間欠送りとなるため、補正送り区間Ｌでは、各間欠送り毎に約０．００３インチの補正を行うことになる。
【００３３】
図２（ａ）に示す記録媒体４別の数値や、以下に示す制御方法（図２（ｂ））は、上記のコントローラー１７に搭載されている記憶部１９に制御テーブル等として記憶されており、ホストコンピューター３からの制御コマンド、例えば記録媒体４の種別コマンドに基づいて、以下の制御が実施される。
【００３４】
図２（ｂ）は、印刷動作における記録媒体４別の送り制御方法を表している。この例では、「薬袋紙」および「普通紙」のいずれも２ページに亘って印刷を行う場合を表しており、いずれも１ページの長さ（ミシン目間の距離）が７．５インチである。「薬袋紙」の補正送り区間Ｌは５．２インチであり、１ページの長さが７．５インチであるため、「薬袋紙」では、最初の１ページ目において必要される０．０１６インチの補正を実施する。１ページの長さが７．５インチであり、改行送りの回数（整数：７−１＝６回）を加味すると、１ページの中の７．０５８インチが印刷領域であり、印刷のための送り量（「１ページ目改行指令量」）である。したがって、７．０５８インチの送りにおいて、比例配分的に０．０１６インチ（６回の各間欠送りごとに約０．００３インチ）の補正を実施する。すなわち、エンコーダー２９に基づいて、７．０４２インチ分の送り（「補正した改行実施量合計」）を実施する。
【００３５】
その後、ミシン目を跨いで２ページに移るが、この改ページのための送り量である０．４４１インチは、既に補正送り区間Ｌを越えて送られているため、補正は行わない。同様に、２ページ目の送りおよびこれに続く改ページのための送りにおいても、補正は行わない。
【００３６】
一方、「普通紙」では、補正送り区間Ｌは１０インチであり、１ページの長さが７．５インチであるため、１ページ目から２ページ目にかけて必要される計０．０３１インチの補正を実施する。この場合には、補正送り区間Ｌの１０インチのうちの１ページ目における送り量、続く改ページにおける送り量、２ページ目における送り量で、補正量０．０３１インチを比例配分し、１ページ目の補正量を０．０２２インチ、改ページの補正量を０．００１インチ、２ページ目の補正量を０．００８インチとしている。
【００３７】
したがって、１ページ目の送りでは、「薬袋紙」の場合と同様に、７．０５８インチの送りにおいて、比例配分的に０．０２２インチ（各間欠送りごとに約０．００３インチ）の補正を実施する。すなわち、制御上、７．０３６インチの送りを実施する。続く改ページでは、０．４４１インチの送りにおいて、０．００１インチの補正を行い、制御上、０．４４０インチの送りを実施する。さらに、２ページ目の送りでは、７．０５８インチの送りにおいて、０．００８インチの補正を行い、制御上、７．０５０インチの送りを実施する。もっとも、２ページ目の補正量は、０．００８インチなので、実質的には、最初の３回の間欠送りで補正を実施し（各間欠送りごとに約０．００３インチ）、残りの３回の間欠送りでは補正を行わない。
【００３８】
このように、記録媒体４の送り開始からトラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定するまでの、記録媒体４の補正送り区間Ｌにおいて、記録媒体４の送り量を基準の送り量と同一となるように補正しているため、トラクター機構２１のガタや記録媒体４の伸び等に基づく過剰送りを解消することができる。これにより、改行境界部分にスジ等印刷むらが発生することがなく、印刷品質の悪化を防止することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２の２つの送り部の関係で過剰送りを解消する制御方法について説明したが、本発明は、他の構造の２つの送り部において、過剰送りや送り不足を解消する制御方法に適用可能である。また、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１６ 排紙部、１７ コントローラー、１９ 記憶部、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２３ フィードモーター、２４ ベルト伝動機構、２６ ニップローラー、２９ エンコーダー、４１ キャリッジ、４２ インクジェットヘッド、４３ キャリッジ移動機構、４８ 初期化位置、６１ 排紙ローラー、Ｌ 補正送り区間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体送り方向に離間して配設された第１送り部および第２送り部により、記録媒体を送る印刷装置の送り制御方法および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、ヘッド部を挟んで上流側のトラクター機構部と下流側の排出ローラーとで、印字用紙（記録媒体）を送るプリンター装置が知られている（特許文献１参照）。このプリンター装置では、印字用紙の初期送り込み時に、トラクター機構部と排出ローラーとの間に生ずる印字用紙のたるみを取るために、予め試験的に求めた補正値により段階的に紙送り量を変化させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のプリンター装置において、排出ローラーをヘッドの上流側近傍に配置し、排出ローラーの紙送り量（送り速度）をトラクター機構部の紙送り量（送り速度）より僅かに多くすれば、印字用紙（記録媒体）を、たるみをとった後、ヘッド部に送り込むことができる。すなわち、印字用紙のたるみによる印刷への影響を排除することができると共に、上記の紙送り量の補正制御を必要としない。
しかし、このように構成しても、トラクター機構部のガタ等により、トラクター機構部と排出ローラーとのトルクバランスが安定せず、印字用紙の初期送り込み時には、排出ローラーの紙送り量が僅かに多くなる分、過剰に紙送りが行われる虞がある。
【０００５】
本発明は、媒体送り部おける、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの不安定な送りを解消することができる印刷装置の送り制御方法および印刷システムを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置の送り制御方法は、互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部を備えた印刷装置の送り制御方法であって、記録媒体の送り量差によって生ずる第１送り部と第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正するようにしているため、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタ等に基づく不安定な送りを解消することができる。これにより、印刷品質の悪化を防止することができる。
【０００８】
この場合、記録媒体として、材質の異なる複数種のものが用意されており、送り開始からトルクバランスが安定するまでの記録媒体の送り量は、記録媒体の種別毎に規定されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタに加え、記録媒体の種類により異なる伸びに基づく不安定な送りを解消することができる。
【００１０】
一方、 前記媒体送り部に対し媒体送り方向下流側に配設した印刷部を有し、印刷部の主走査と、媒体送り部の間欠送りとなる副走査とにより、記録媒体に印刷が行われ、初期単位送り量の補正は、副走査における間欠送りの単位で行われることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、改行（副走査）により生ずる筋状のドット抜けやドットの重複等の、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【００１２】
また、第１送り部は、媒体送り方向上流側に配設したトラクター機構で構成され、第２送り部は、トラクター機構に対し送り方向下流側に離間して配設したニップローラー機構で構成され、前記ニップローラー機構は前記トラクター機構より送りトルクが大きいように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、トラクター機構のガタ等に基づくニップローラー機構の不安定な送りを防止することができ、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【００１４】
本発明の印刷システムは、互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とを有し、第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部と、記録媒体に印刷する印刷部と、を備えた印刷システムであって、媒体送り部および印刷部を制御する制御部を備え、制御部は、記録媒体の送りに際し、記録媒体の送り量差によって生ずる第１送り部と第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体の送り開始からトルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、基準送り量と同一となるように補正するようにしているため、第１送り部および／または第２送り部のスリップやガタ等に基づく不安定な送りを解消することができる。これにより、印刷品質の悪化を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】補正の目標値を表した図（ａ）、および補正方法を表した図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００１９】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量を検出するエンコーダー２９を有している。
【００２０】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速く、送りトルクが大きくなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。このとき、ニップローラー機構２２は、トラクター機構２１の媒体送り速度に合わせるように、ベルト伝動機構２４から駆動ローラー２７までの間の伝達機構にクラッチ等の滑る機構を備えている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００２１】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００２２】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００２３】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００２４】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、共通の駆動源であるフィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、この先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置４８に停止する。
【００２５】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、インクジェットヘッド４２に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００２６】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００２７】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００２８】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００２９】
ところで、記録媒体４が上記の初期化位置４８に停止している状態から、印刷のための改行送りを実施すると、数回の改行送りが行われる間、記録媒体４の過剰な送りが為されてしまうことが確かめられている。上述のように、記録媒体４は、共通するフィードモーター２３で同時に駆動するトラクター機構２１（第１送り部）およびニップローラー機構２２（第２送り部）で送られ、且つニップローラー機構２２の方が送り速度が幾分速いため、トラクター機構２１のガタや記録媒体４の伸び等により、両者のトルクバランスが安定するまで、記録媒体４の過剰送りが発生するものと考えられる。本実施形態の媒体送り部１４では、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定した状態での単位送り量を基準として、改行送りが実施される。このため、送り開始から両者のトルクバランスが安定するまでの間、ニップローラー機構２２のトルクが勝って、改行送りにおける過剰送りが発生する。
【００３０】
トラクター機構２１は、駆動プーリー７１と従動プーリー７２との間にスプロケットベルト７３を掛け渡した構造であり（図１参照）、角棒状の駆動軸７４と駆動プーリー７１との嵌め合いにおける寸法公差やスプロケットベルト７３の伸び、或いは駆動プーリー７１とスプロケットベルト７３との滑り等、いわゆるメカ的なガタを有している。また、記録媒体４は、その材質等により伸びが異なっている。このため、記録媒体４の送り開始（初期化位置４８から送り開始）から所定量送るまでは、このガタや伸びにより、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定せず、過剰送りとなる。
【００３１】
実際の改行送りでは、上記のエンコーダー２９の検出結果に基づいて、送り開始から改行送りの送り量に相当する送りステップ数をカウントダウンし、これがゼロになったところで、送りを停止するが、過剰送りが発生すると、改行前後の印刷結果に横断方向のスジが発生する。このスジの幅寸法が剰送り分として把握される。
そこで、本実施形態では、送り開始からトルクバランスが安定するまでの所定の送り区間（補正送り区間Ｌ）において、その送り量を補正し、過剰送りを解消するようにしている。
【００３２】
図２（ａ）は、記録媒体４別に表した、トルクバランスが安定するまで記録媒体４の送り量（補正送り区間Ｌ）と、その際の剰送りを解消するため補正量とを表している。同図に示すように、記録媒体４が「薬袋紙」の場合には、送り開始から５．２インチ（補正送り区間Ｌ）送るまでに０．０１６インチ、補正するようになっている。同様に、「普通紙」では、送り開始から１０インチ（補正送り区間Ｌ）送るまでに０．０３１インチ、補正するようになっている。いずれにあっても、補正送り区間Ｌにおいて、１インチ当り約０．００３インチの補正量となる。実際の改行送りでは、約１インチの間欠送りとなるため、補正送り区間Ｌでは、各間欠送り毎に約０．００３インチの補正を行うことになる。
【００３３】
図２（ａ）に示す記録媒体４別の数値や、以下に示す制御方法（図２（ｂ））は、上記のコントローラー１７に搭載されている記憶部１９に制御テーブル等として記憶されており、ホストコンピューター３からの制御コマンド、例えば記録媒体４の種別コマンドに基づいて、以下の制御が実施される。
【００３４】
図２（ｂ）は、印刷動作における記録媒体４別の送り制御方法を表している。この例では、「薬袋紙」および「普通紙」のいずれも２ページに亘って印刷を行う場合を表しており、いずれも１ページの長さ（ミシン目間の距離）が７．５インチである。「薬袋紙」の補正送り区間Ｌは５．２インチであり、１ページの長さが７．５インチであるため、「薬袋紙」では、最初の１ページ目において必要される０．０１６インチの補正を実施する。１ページの長さが７．５インチであり、改行送りの回数（整数：７−１＝６回）を加味すると、１ページの中の７．０５８インチが印刷領域であり、印刷のための送り量（「１ページ目改行指令量」）である。したがって、７．０５８インチの送りにおいて、比例配分的に０．０１６インチ（６回の各間欠送りごとに約０．００３インチ）の補正を実施する。すなわち、エンコーダー２９に基づいて、７．０４２インチ分の送り（「補正した改行実施量合計」）を実施する。
【００３５】
その後、ミシン目を跨いで２ページに移るが、この改ページのための送り量である０．４４１インチは、既に補正送り区間Ｌを越えて送られているため、補正は行わない。同様に、２ページ目の送りおよびこれに続く改ページのための送りにおいても、補正は行わない。
【００３６】
一方、「普通紙」では、補正送り区間Ｌは１０インチであり、１ページの長さが７．５インチであるため、１ページ目から２ページ目にかけて必要される計０．０３１インチの補正を実施する。この場合には、補正送り区間Ｌの１０インチのうちの１ページ目における送り量、続く改ページにおける送り量、２ページ目における送り量で、補正量０．０３１インチを比例配分し、１ページ目の補正量を０．０２２インチ、改ページの補正量を０．００１インチ、２ページ目の補正量を０．００８インチとしている。
【００３７】
したがって、１ページ目の送りでは、「薬袋紙」の場合と同様に、７．０５８インチの送りにおいて、比例配分的に０．０２２インチ（各間欠送りごとに約０．００３インチ）の補正を実施する。すなわち、制御上、７．０３６インチの送りを実施する。続く改ページでは、０．４４１インチの送りにおいて、０．００１インチの補正を行い、制御上、０．４４０インチの送りを実施する。さらに、２ページ目の送りでは、７．０５８インチの送りにおいて、０．００８インチの補正を行い、制御上、７．０５０インチの送りを実施する。もっとも、２ページ目の補正量は、０．００８インチなので、実質的には、最初の３回の間欠送りで補正を実施し（各間欠送りごとに約０．００３インチ）、残りの３回の間欠送りでは補正を行わない。
【００３８】
このように、記録媒体４の送り開始からトラクター機構２１とニップローラー機構２２とのトルクバランスが安定するまでの、記録媒体４の補正送り区間Ｌにおいて、記録媒体４の送り量を基準の送り量と同一となるように補正しているため、トラクター機構２１のガタや記録媒体４の伸び等に基づく過剰送りを解消することができる。これにより、改行境界部分にスジ等印刷むらが発生することがなく、印刷品質の悪化を防止することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２の２つの送り部の関係で過剰送りを解消する制御方法について説明したが、本発明は、他の構造の２つの送り部において、過剰送りや送り不足を解消する制御方法に適用可能である。また、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１６ 排紙部、１７ コントローラー、１９ 記憶部、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２３ フィードモーター、２４ ベルト伝動機構、２６ ニップローラー、２９ エンコーダー、４１ キャリッジ、４２ インクジェットヘッド、４３ キャリッジ移動機構、４８ 初期化位置、６１ 排紙ローラー、Ｌ 補正送り区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部を備えた印刷装置の送り制御方法であって、
前記記録媒体の送り量差によって生ずる前記第１送り部と前記第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、
前記記録媒体の送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、前記基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体として、材質の異なる複数種のものが用意されており、
前記送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの前記記録媒体の送り量は、前記記録媒体の種別毎に規定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項３】
前記媒体送り部に対し媒体送り方向下流側に配設した記印刷部を有し、
前記印刷部の主走査と、前記媒体送り部の間欠送りとなる副走査とにより、前記記録媒体に印刷が行われ、
前記初期単位送り量の補正は、前記副走査における間欠送りの単位で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項４】
前記第１送り部は、前記媒体送り方向上流側に配設したトラクター機構で構成され、
前記第２送り部は、前記トラクター機構に対し前記送り方向下流側に離間して配設したニップローラー機構で構成され、前記ニップローラー機構は前記トラクター機構より送りトルクが大きいように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項５】
互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とを有し、前記第１送り部と前記第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部と、
前記記録媒体に印刷する印刷部と、を備えた印刷システムであって、
前記媒体送り部および前記印刷部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の送りに際し、
前記記録媒体の送り量差によって生ずる前記第１送り部と前記第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、
前記記録媒体の送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、前記基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部を備えた印刷装置の送り制御方法であって、
前記記録媒体の送り量差によって生ずる前記第１送り部と前記第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、
前記記録媒体の送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、前記基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体として、材質の異なる複数種のものが用意されており、
前記送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの前記記録媒体の送り量は、前記記録媒体の種別毎に規定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項３】
前記媒体送り部に対し媒体送り方向下流側に配設した記印刷部を有し、
前記印刷部の主走査と、前記媒体送り部の間欠送りとなる副走査とにより、前記記録媒体に印刷が行われ、
前記初期単位送り量の補正は、前記副走査における間欠送りの単位で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項４】
前記第１送り部は、前記媒体送り方向上流側に配設したトラクター機構で構成され、
前記第２送り部は、前記トラクター機構に対し前記送り方向下流側に離間して配設したニップローラー機構で構成され、前記ニップローラー機構は前記トラクター機構より送りトルクが大きいように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項５】
互いに送りトルクが異なる第１送り部と第２送り部とを有し、前記第１送り部と前記第２送り部とにより記録媒体を送る媒体送り部と、
前記記録媒体に印刷する印刷部と、を備えた印刷システムであって、
前記媒体送り部および前記印刷部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の送りに際し、
前記記録媒体の送り量差によって生ずる前記第１送り部と前記第２送り部とのトルクバランスが安定した状態の定常単位送り量を基準送り量とし、
前記記録媒体の送り開始から前記トルクバランスが安定するまでの初期単位送り量を、前記基準送り量と同一となるように補正することを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−４０００４（Ｐ２０１３−４０００４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７４１９（Ｐ２０１１−１７７４１９）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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