印字装置
【課題】プラテンローラと印字ヘッドとが貼り付いた状態を解除する解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けることが可能な印字装置を提供する。
【解決手段】ローラホルダ１８が、プラテンローラ１５をサーマルヘッドに圧接する位置である印字位置と、プラテンローラ１５をサーマルヘッドから離間させる位置である待機位置との間で移動する。センサホルダ１９が、テープカセットのアーム識別部に接近する位置である識別位置と、アーム識別部から離間する位置である離間位置との間で移動する。センサホルダ１９には、ホルダ突出部１９０が設けられている。ローラホルダ１８が印字位置に固定された場合には、センサホルダ１９の識別位置から離間位置への移動に伴って、ホルダ突出部１９０がローラホルダ１８を押圧する。
【解決手段】ローラホルダ１８が、プラテンローラ１５をサーマルヘッドに圧接する位置である印字位置と、プラテンローラ１５をサーマルヘッドから離間させる位置である待機位置との間で移動する。センサホルダ１９が、テープカセットのアーム識別部に接近する位置である識別位置と、アーム識別部から離間する位置である離間位置との間で移動する。センサホルダ１９には、ホルダ突出部１９０が設けられている。ローラホルダ１８が印字位置に固定された場合には、センサホルダ１９の識別位置から離間位置への移動に伴って、ホルダ突出部１９０がローラホルダ１８を押圧する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに文字等を印字可能な印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンローラと印字ヘッドとでテープを挟んで、テープに文字等を印字する印字装置が提案されている。このような印字装置を、プラテンローラと印字ヘッドとが当接した状態で保管した場合、プラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いてしまう場合がある。プラテンローラと印字ヘッドとが貼り付いた状態では、テープを収納したテープカセットを印字装置に装着できない。このため、この貼り付きを解除する部分である解除部を備えた印字装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の印字装置では、プラテンローラを保持するローラホルダが、ホルダ軸を中心として回動可能に設けられている。リリースロッドの移動に伴ってローラホルダが回動すると、プラテンローラが印字ヘッドに当接する。プラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いている場合、リリースロッドの移動時にカム押圧部材のカム面が、ローラホルダのカム受け部に当接することによって、プラテンローラが印字ヘッドから引き離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印字装置において、例えば、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けた場合、解除部として機能するカム面を備えたカム押圧部材が、他の部品と干渉する場合がある。このため、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けることが困難になる場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けることが可能な印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る印字装置は、上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、前記指標部が示すテープ種類を検出するためのセンサと、前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、前記センサホルダに設けられ、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダを前記第一位置から前記第二位置へ向かう方向に移動させる解除部とを備えている。
【０００８】
この場合、プラテンローラとホルダ軸との間に、他の部品としてセンサホルダが設けられている。ローラホルダが第一位置に誤って固定された場合、センサホルダに設けられた解除部がローラホルダを第一位置から第二位置に向かう方向に移動させる。これによって、ローラホルダの誤った固定状態が解除される。解除部がセンサホルダに設けられているため、解除部とセンサホルダとを別々に設ける場合のように、解除部とセンサホルダとが干渉してしまうことがない。よって、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間にセンサホルダを設けることができる。
【０００９】
前記印字装置において、前記解除部は、前記センサホルダにおける中央より前記ホルダ軸から離れた部分に設けられてもよい。この場合、解除部が、ローラホルダの回動中心であるホルダ軸から離れた位置に設けられている。このため、ローラホルダが第一位置に誤って固定された原因が、例えばプラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いたことである場合、ホルダ軸に近い位置に解除部が設けられた場合に比べて、ローラホルダの誤った固定状態を解除するために必要な力が小さくなる。よって、ローラホルダの誤った固定状態をより確実に解除することができる。
【００１０】
前記印字装置において、前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ係合して、所定の方向に移動可能なロッド部を備え、前記ロッド部は、前記ローラホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で回動させ、前記センサホルダを、前記第三位置と前記第四位置との間で移動させ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダを前記第三位置から前記第四位置に移動させることで前記解除部に前記ローラホルダを押圧させ、前記ローラホルダを前記第一位置から第二位置へ向かう方向に移動させてもよい。この場合、一のロッド部を移動させることで、ローラホルダとセンサホルダとを独立して移動させることができ、さらに、ローラホルダの誤った固定状態を解除することができる。
【００１１】
前記印字装置において、前記ローラホルダは、前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間に、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に貫通した開口を形成する開口縁を備え、前記センサホルダは、前記ローラホルダの前記開口縁の内側に設けられ、前記解除部は、前記センサホルダから突出して設けられ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダの前記開口縁を前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に押圧し、前記プラテンローラの前記第一位置での固定を解除してもよい。この場合、センサホルダから突出して設けられた解除部が、ローラホルダを第一位置から第二位置に向かう方向に移動させる。これによって、ローラホルダの誤った固定状態が解除される。
【００１２】
前記印字装置において、前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであってもよい。この場合、印字装置は、機械式センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【００１３】
前記印字装置において、前記センサは、受光部を有し、前記受光部による受光の有無を検出する光学式センサであってもよい。この場合、印字装置は、光学式センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【００１４】
前記印字装置において、前記センサは、発光部を有する反射型センサであってもよい。この場合、印字装置は、反射型センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】カバー６が閉じられた状態にある印字装置１の斜視図である。
【図２】カバー６が開かれた状態にある印字装置１およびテープカセット３０の斜視図である。
【図３】テープカセット３０の斜視図である。
【図４】上ケース３１Ａが取り外された状態にあるテープカセット３０の平面図である。
【図５】テープカセット３０のアーム前面３５を拡大した正面図である。
【図６】カバー６が開かれた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図７】レバー１６およびリリースロッド１７が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図８】カバー６が閉じられた状態にある可動機構１００を、図１０におけるＩＩ−ＩＩ線矢視方向からみた断面図である。
【図９】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９を斜め後方からみた斜視図である。
【図１０】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９の背面図である。
【図１１】センサホルダ１９の左側面図である。
【図１２】図１１に示すセンサホルダ１９の縦断面図である。
【図１３】印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】図６に示す可動機構１００の正面図である。
【図１５】図１４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とサーマルヘッド１０とを表した図である。
【図１６】カバー６が開かれた状態にある可動機構１００を、図１０におけるＩＩ−ＩＩ線矢視方向からみた断面図である。
【図１７】カバー６が閉じられた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図１８】図１７に示す可動機構１００の正面図である。
【図１９】図１８におけるＩＶ−ＩＶ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とサーマルヘッド１０とを表した図である。
【図２０】テープカセット３０にセンサホルダ１９が圧接された状態を示す、図５におけるＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１７】
図１および図２を参照して、本実施形態に係る印字装置１の概略構成について説明する。本実施形態の説明では、図１および図２の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、印字装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００１８】
図１に示すように、印字装置１の上面には、キャラクタ（文字、記号および数字等）のキーボード３が設けられている。キーボード３の後側（紙面右上側）には、電源スイッチ、印字キー、機能キー群４等が設けられている。機能キー群４の後側には、キーボード３から入力されたキャラクタを表示するためのディスプレイ５が設けられている。印字装置１の上面の後部には、開閉可能なカバー６が設けられている。印字装置１の左後角には、カットされた印字済テープ５０（図３参照）を受けるテープトレイ７が設けられている。
【００１９】
図２に示すように、ディスプレイ５の後側には、カセット装着部８が形成されている。カセット装着部８には、テープカセット３０が上下方向に着脱される。カセット装着部８には、リボン巻取軸９が立設されている。リボン巻取軸９は、リボンスプール４２（図４参照）から引き出されて文字等の印刷に使用された後のインクリボン６０（図４参照）を巻取る。リボン巻取軸９の左前方には、正面視で略矩形状のヘッドホルダ７４（図１５参照）が立設されている。ヘッドホルダ７４の前面には、フィルムテープ５９（図４参照）に文字等を印字するサーマルヘッド１０（図１５参照）が取り付けられている。ヘッドホルダ７４の左方には、印字済テープ５０を送り駆動するためのテープ駆動軸１１（図１５参照）が立設されている。
【００２０】
カセット装着部８の前側には、後述のローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等が配設されている（図６参照）。ローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等は、板部１３によって被覆されている。板部１３の右側には、リリースロッド１７と連結されたレバー１６が設けられている。
【００２１】
カバー６は、カバー６の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。カセット装着部８は、カバー６が閉位置にあるときにテープカセット３０を着脱不能に閉鎖され（図１参照）、カバー６が開位置にあるときにテープカセット３０を着脱自在に開放される（図２参照）。カバー６の裏面側前部には、カバー６が閉じられたときにレバー１６を押下するレバー押下部６１が設けられている。レバー押下部６１の右側端部には、カバー６の裏面に対して垂直に保持部材６２が延びている。保持部材６２の下端部から左側に向けて、板状の突出片６３が突出している。突出片６３は、レバー押下部６１と平行に突出し、カバー６が開かれるときにレバー１６を引き上げる。
【００２２】
カバー６の裏面における両側端部には、一対の係合片６４、６４が設けられている。カセット装着部８の平面視外側には、一対の係合部２７、２７が設けられている。カバー６が閉じられたときには、係合片６４、６４と係合部２７、２７とが係合して、カバー６が閉位置に保持される。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照して、本実施形態に係るテープカセット３０の構造について説明する。本実施形態のテープカセット３０は、感熱タイプ、レセプタータイプ、ラミネートタイプ等、各種のテープ種類に実装可能な汎用カセットを、ラミネートタイプに実装している。本実施形態の説明では、図３の左上側、右下側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、テープカセット３０の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００２４】
図３に示すように、テープカセット３０は、全体としては平面視で丸みを帯びた角部を有する略直方体状（箱型）の筐体であるカセットケース３１を有している。カセットケース３１は、カセットケース３１の底面３０Ｂを含む下ケース３１Ｂと、カセットケース３１の上面３０Ａを含む上ケース３１Ａとを有する。上ケース３１Ａは、下ケース３１Ｂの上部に固定される。本実施形態の説明では、底面３０Ｂから上面３０Ａまでの距離を、テープカセット３０またはカセットケース３１の高さ寸法という。
【００２５】
カセットケース３１は、テープカセット３０のテープ種類（例えば、テープ幅や印字態様など）にかかわらず、同一の幅（上下方向の長さが同一）に形成された角部３２Ａを有する。角部３２Ａは、平面視で直角をなすように外側方向に突出している。ただし、平面視で左下の角部３２Ａでは、テープ排出口４９が角に設けられているために、直角はなしていない。カセットケース３１の上下（高さ）方向において角部３２Ａと同一の位置、且つ、同一の幅でカセットケース３１の側面を全周に亘って取り巻く部位（角部３２Ａを含む）を、共通部３２という。
【００２６】
図５に示すように、共通部３２は、カセットケース３１の上下（高さ）方向における中心線Ｎに関して、上下方向に対称に形成された部位である。テープカセット３０の高さ寸法は、カセットケース３１内に収納されるフィルムテープ５９や両面粘着テープ５８のテープ幅（つまり、印字済テープ５０のテープ幅）に応じて異なっている。しかし、共通部３２の幅（上下方向の長さ）Ｔは、印字済テープ５０のテープ幅にかかわらず、同一寸法に設定されている。
【００２７】
例えば、共通部３２の幅Ｔが１２ｍｍである場合、印字済テープ５０のテープ幅が大きくなると（例えば、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍ）、それに応じてカセットケース３１の高さ寸法も大きくなるが、共通部３２の幅Ｔは一定である。なお、印字済テープ５０のテープ幅が共通部３２の幅Ｔ以下である場合は（例えば、６ｍｍ、１２ｍｍ）、カセットケース３１の高さ寸法は、共通部３２の幅Ｔ＋所定幅である。この場合、カセットケース３１の高さ寸法は最も小さくなる。
【００２８】
図３に示すように、上ケース３１Ａおよび下ケース３１Ｂには、それぞれ後述のスプール類を回転可能に支持する支持孔６５、６６、６７が設けられている。図３には、上ケース３１Ａに形成された各支持孔６５，６６，６７のみしか図示されていないが、下ケース３１Ｂについても同様に、支持孔６５、６６、６７が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、カセットケース３１内には、第一テープスプール４０に巻回された両面粘着テープ５８、第二テープスプール４１に巻回された透明なフィルムテープ５９、および、リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０の３種類のテープロールが収納されている。両面粘着テープ５８は、一面に剥離紙が貼着された両面テープであり、印字済みのフィルムテープ５９の印字面側に貼り合わされる。
【００３０】
両面粘着テープ５８の剥離紙を外側に向けて巻回した第一テープスプール４０は、カセットケース３１内の左側後部において、先述の支持孔６５を介して回転可能に配置されている。フィルムテープ５９が巻回された第二テープスプール４１は、カセットケース３１内の右側後部において、先述の支持孔６６を介して回転可能に配置されている。リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０は、カセットケース３１内の右側前部において回転可能に配置されている。
【００３１】
カセットケース３１内における第一テープスプール４０とリボンスプール４２との間には、リボン巻取スプール４４が先述の支持孔６７を介して回転可能に配置されている。リボン巻取スプール４４は、リボンスプール４２からインクリボン６０を引き出すとともに、文字等の印字にて使用されたインクリボン６０を巻き取る。なお、リボン巻取スプール４４の下部には、リボン巻取スプール４４が逆転することで巻き取ったインクリボン６０が緩んでしまうのを防止するためのクラッチバネ（図示せず）が取り付けられている。
【００３２】
図３に示すように、カセットケース３１の前面には、平面視で断面半円状をなす溝部である半円溝３４Ｋが、カセットケース３１の高さ方向（上面３０Ａから底面３０Ｂまで）に亘って設けられている。半円溝３４Ｋは、テープカセット３０がカセット装着部８に装着されたときに、ローラホルダ１８の軸支部であるホルダ軸１８１（図６参照）がカセットケース３１と干渉しないように設けられた逃がし部である。カセットケース３１の前面のうち、半円溝３４Ｋから左に延びる部分を、アーム前面３５という。アーム前面３５と、アーム前面３５から後方へ離間した位置に高さ方向に亘って設けられたアーム背面３７とで規定される、テープカセット３０の右側から左方に延びる部位をアーム部３４という。
【００３３】
図４に示すように、アーム部３４内には、第二テープスプール４１から引き出されたフィルムテープ５９と、リボンスプール４２から引き出されたインクリボン６０とが共に案内されている。アーム前面３５の先端部は、後方へ向かって屈曲している。アーム前面３５とアーム背面３７の先端により、開口３４Ａが形成されている。フィルムテープ５９とインクリボン６０とは、開口３４Ａで重ね合わされて、後述する露出部７７に向けて排出される。
【００３４】
アーム背面３７と、アーム背面３７から連続して設けられた周壁面とにより囲まれた、カセットケース３１を上下方向に貫通する平面視略長方形状の空間は、ヘッド挿入部３９である。ヘッド挿入部３９は、テープカセット３０の前面側に設けられた露出部７７を介して、テープカセット３０の前面側で外部とつながっている。テープカセット３０がカセット装着部８（図２参照）に装着された場合、ヘッド挿入部３９にはヘッドホルダ７４（図１５参照）が挿入される。
【００３５】
露出部７７では、開口３４Ａから排出されたフィルムテープ５９の一面が前方に露出され、且つその他面が後方のサーマルヘッド１０（図１５参照）に対向する。本実施形態では、フィルムテープ５９の他面がインクリボン６０を挟んでサーマルヘッド１０に対向している。露出部７７では、サーマルヘッド１０によるフィルムテープ５９への印字が、インクリボン６０を使用して行われる。
【００３６】
図３および図４に示すように、開口３４Ａからテープ排出口４９までのフィルムテープ５９およびインクリボン６０の搬送方向において、ヘッド挿入部３９の下流側にはテープ駆動ローラ４６が回転可能に軸支されている。テープ駆動ローラ４６は、その内部に挿嵌されるテープ駆動軸１１（図１５参照）によって回転駆動される。テープ駆動ローラ４６は、対向する可動搬送ローラ１４（図１９参照）と協働して、第二テープスプール４１からフィルムテープ５９を引き出し、第一テープスプール４０から両面粘着テープ５８を引き出し、フィルムテープ５９の印字面に両面粘着テープ５８をガイドして接着させる。
【００３７】
テープ駆動ローラ４６の上流側には、上下一対の規制部材３６が設けられている。規制部材３６の基部は、サーマルヘッド１０の下流側にて、印字後のフィルムテープ５９を上下方向（テープ幅方向）に規制してテープ排出口４９に向かって案内する。これにより、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とが、位置ズレを生じることなく適正に接着される。
【００３８】
規制部材３６の近傍には、ヘッド挿入部３９を経由して搬送された使用済みのインクリボン６０をフィルムテープ５９から離間させ、リボン巻取スプール４４に向かって案内するための案内壁４７が立設されている。案内壁４７とリボン巻取スプール４４との間には、案内壁４７に沿って案内される使用済みのインクリボン６０と、第一テープスプール４０に巻回して支持された両面粘着テープ５８とが互いに接触するのを防止するための分離壁４８が立設されている。
【００３９】
図３および図５に示すように、アーム前面３５には、露出部７７の右側に隣接して、テープカセット３０のテープ種類を示すアーム識別部８００が設けられている。アーム識別部８００は、テープ種類に応じた規定のパターンで、非押圧部８０１と押圧部８０２とを含む。非押圧部８０１は、スイッチ端子２３１（図９参照）を挿脱可能な正面視矩形状の孔である。押圧部８０２は、スイッチ端子２３１と接触する面部である。本実施形態のアーム識別部８００は、５つのスイッチ端子２３１に対応する５箇所の位置に、非押圧部８０１および押圧部８０２のいずれかを有する。以下では、非押圧部８０１および押圧部８０２を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、単に識別部という。
【００４０】
本実施形態のアーム識別部８００では、各識別部の左右方向の位置はそれぞれ異なっている。５つの識別部は、上下方向に重ならないようにジグザグに配置されている。よって、各識別部を結ぶ線は、テープカセット３０の着脱方向であるテープカセット３０の上下方向と交差する。機械式センサ２３（図９参照）とアーム識別部８００を用いたテープ種類の検出態様については、別途後述する。
【００４１】
アーム前面３５には、アーム識別部８００の右側上方に、係止孔８２０が設けられている。係止孔８２０は、後述のセンサホルダ１９が識別位置（図１９に示す位置）に移動した場合に、後述の係止片１９２（図９および図１０参照）が挿入される孔部である（図２０参照）。詳細には、係止孔８２０は、上ケース３１Ａと下ケース３１Ｂとの結合部にまたがって、アーム識別部８００の最も右側に位置する識別部（図５の例では、最下列の押圧部８０２）の上方から右方向に延びる、正面視で左右方向に長い略長方形状の貫通孔である。
【００４２】
図３に示すように、アーム前面３５において、下ケース３１Ｂのアーム識別部８００の左側には、正面視で縦長長方形状の貫通孔８５０が設けられている。貫通孔８５０は、カセットケース３１の成型時の金型の逃がし用に設けられたものであり、特定の機能は有しない。
【００４３】
図６を参照して、印字装置１に備えられた可動機構１００の概略構成について説明する。本実施形態の可動機構１００は、レバー１６、リリースロッド１７、ローラホルダ１８、センサホルダ１９、および後述の壁部２０（図７参照）を含み、外圧に応じて可動する一連の機構をいう。
【００４４】
本実施形態では、図６の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側は、それぞれ、可動機構１００の前側、後側、右側、左側、上側、下側と対応する。図６は、可動機構１００の動作態様を理解容易にするために、壁部２０（図７参照）を取り除いて図示している（後述の図１４、図１５、図１７〜図１９も同様）。
【００４５】
ユーザは、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱するときはカバー６を上方に開く。印字装置１にて印字を行う場合にはカバー６を下方に閉じる。レバー１６は、カバー６の開閉動作に伴って、レバー軸部１６１を中心にして上下方向（図６に示す回動方向Ｄ１）に回動する。詳細は後述するが、カバー６が上方に開かれるのに伴って、レバー１６が上方向に回動する。カバー６が下方に閉じられるのに伴って、レバー１６が下方向に回動する。
【００４６】
レバー１６の下端には、正面視で左右方向を長手とする板状のリリースロッド１７が係合されている。リリースロッド１７は、レバー１６の回動に伴って左右方向（図６に示す移動方向Ｄ２）に移動する。詳細は後述するが、レバー１６が下方向（図６の下方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は左方向（図６の左下方向）に移動する。レバー１６が上方向（図６の上方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は右方向（図６の右上方向）に移動する。
【００４７】
リリースロッド１７の後側（図６の左上側）には、ローラホルダ１８が設けられている。ローラホルダ１８は、プラテンローラ１５（図９参照）と可動搬送ローラ１４とを備える。ローラホルダ１８は、ホルダ軸１８１を中心に揺動可能に軸支されている。ローラホルダ１８の左端縁部には、可動搬送ローラ１４がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４の右側には、プラテンローラ１５がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、それぞれテープ駆動ローラ４６およびサーマルヘッド１０に対向する位置に配置されている（図１５参照）。
【００４８】
ローラホルダ１８は、付勢バネ（図示せず）によって前方向（図６の右下方向）に常に弾性付勢されている。ローラホルダ１８は、リリースロッド１７が左右方向（移動方向Ｄ２）に移動するのに伴って、ホルダ軸１８１を中心にして前後方向（図６に示す揺動方向Ｄ３）に揺動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力に抗って後方（図６の左上方向）に揺動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力によって前方（図６の右下方向）に揺動する。
【００４９】
ローラホルダ１８におけるホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間には、正面視で略矩形状の開口部を形成する第一ホルダ開口縁１８２が設けられている。第一ホルダ開口縁１８２の上縁部は、ローラホルダ１８の前面から若干後方に向けて突出している（図８および図９参照）。リリースロッド１７の後側、かつ第一ホルダ開口縁１８２の内側には、センサホルダ１９が設けられている。センサホルダ１９の左上部には、第一ホルダ開口縁１８２の上縁部よりも上方に突出したホルダ突出部１９０が設けられている（図９参照）。第一ホルダ開口縁１８２およびホルダ突出部１９０については、後述する。
【００５０】
センサホルダ１９には、後方（図６の左上方向）に突出するスイッチ端子２３１を備えた機械式センサ２３が複数設けられている（図９参照）。複数の機械式センサ２３は、アーム識別部８００に設けられた複数の識別部にそれぞれ対応する位置に配置されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の左右方向（移動方向Ｄ２）の移動に伴って前後方向（図６に示す移動方向Ｄ４）に移動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、センサホルダ１９は後方（図６の左上方向）に移動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、センサホルダ１９は前方（図６の右下方向）に移動する。センサホルダ１９は、ローラホルダ１８には固定されていないため、ローラホルダ１８とは独立して移動可能である。
【００５１】
以上の構成により、本実施形態の可動機構１００では、カバー６が下方に閉じられるのに伴って、ローラホルダ１８が後方に揺動し、且つ、センサホルダ１９が後方に移動する。ローラホルダ１８が後方に揺動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に圧接され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６に圧接される。センサホルダ１９が後方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００に圧接される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０を用いた印字動作が可能となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を特定可能となる。
【００５２】
カバー６が上方向に開かれるのに伴って、ローラホルダ１８が前方に揺動し、且つ、センサホルダ１９が前方に移動する。ローラホルダ１８が前方に揺動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０から離間され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６から離間される。センサホルダ１９が前方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱自在となる。
【００５３】
図６〜図１０を参照して、可動機構１００に含まれる各部材の物理的構成の詳細について説明する。図７は、図６と同一方向から可動機構１００を図示している。ただし、図７および図８では、可動機構１００の連結構造を理解容易にするために、ローラホルダ１８が印字位置（図１９に示す位置）にあり、且つ、センサホルダ１９が識別位置（図１９に示す位置）にある状態を図示している。また、図７では、レバー１６およびリリースロッド１７を取り除いて図示している。
【００５４】
図６を参照して、レバー１６の物理的構造について説明する。レバー１６は、所定の厚みおよび幅を有し、正面視で右上方向に延びる略円弧を描くように湾曲している。レバー１６の下端には、レバー１６を回動自在に支持するレバー軸部１６１が設けられている。レバー１６の先端部には、レバー突起部１６２が上方に向けて突設されている。レバー突起部１６２の左下側には、上面屈曲部１６３および接触面１６４が設けられている。上面屈曲部１６３は、レバー１６の湾曲方向の外周側に形成された角部である。接触面１６４は、上面屈曲部１６３の下側に連設する面部である。レバー突起部１６２、上面屈曲部１６３、接触面１６４は、カバー６が閉じられるときにレバー押下部６１（図２参照）に接触する部位であるが、詳細は後述する。
【００５５】
図６、図７および図１５を参照して、リリースロッド１７の物理的構造について説明する。図１５は、印字装置１を底面視した場合の可動機構１００の横断面を示し、且つ、テープカセット３０を仮想線（二点鎖線）で示している。図１５では、理解を容易にするために、壁部２０およびバネ部材２２を省略している（後述する図１９も同様）。
【００５６】
レバー１６におけるレバー軸部１６１の下端部には、押圧部１７１と胴部１７２とを備えたリリースロッド１７が係合されている。胴部１７２は、左右方向を長手方向として延びる角柱状をなす所定の厚みおよび高さを有する。押圧部１７１は、胴部１７２の左端部に形成された頭部である。
【００５７】
押圧部１７１は、ローラホルダ１８を前後方向（図１５では上下方向）に揺動させる。押圧部１７１は、平面視で胴部１７２から前後方向に突出した形状を有しているため、胴部１７２よりも前後方向長さ（すなわち、厚み）が大きい。平面視で胴部１７２の前後方向位置から後方（図１５では下方向）に向けて左右方向長さが漸減するように、押圧部１７１の左面から後面に亘って傾斜面が形成されている。押圧部１７１において左右方向と平行をなす背面部位が、後面１７１１である。押圧部１７１において後面１７１１の左側に連設されて左前方に伸びる傾斜面が、傾斜面１７１２である。
【００５８】
胴部１７２の上面には、凹所１７６が設けられている。凹所１７６は、胴部１７２の左右方向における略中央位置から右方向に延びる所定範囲内に設けられている。凹所１７６は、高さ位置が上面よりも若干低く形成された凹み部分である。凹所１７６の上面には、センサホルダ１９を前後方向に案内するためのロッドガイド部１７５が形成されている。ロッドガイド部１７５は、第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３を有する。
【００５９】
第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の前端縁に沿って立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の左端部から中央やや左側にかけて延びる。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の後端縁に沿って立設された壁部である。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の中央やや右側から右方向に延びる。ロッドガイド斜部１７５２は、第一ロッドガイド部１７５１の右端部と第二ロッドガイド部１７５３の左端部とを平面視で斜めに繋ぐ、凹所１７６から立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３は、それぞれ同一の厚み及び高さを有する。ロッドガイド部１７５は、全体としてレール状の外観を有する。
【００６０】
胴部１７２の前面における、凹所１７６の右端部からみた右下側には、第一ガイド部１７４が設けられている。第一ガイド部１７４は、胴部１７２の前面から前方向に突出し、且つ、先端が下方向に屈曲された爪部である。押圧部１７１には、第二ガイド部１７３が設けられている。第二ガイド部１７３は、押圧部１７１の左面および右面に亘って設けられている。第二ガイド部１７３は、底面から上方に向けて溝状に凹陥する部位である。第二ガイド部１７３は、胴部１７２よりも前側に設けられている。第一ガイド部１７４および第二ガイド部１７３は、リリースロッド１７の左右方向への移動を案内する部位である。
【００６１】
図７および図８を参照して、壁部２０の物理的構造について説明する。壁部２０は、左右方向に長い板状部材であって、印字装置１においてリリースロッド１７の前方（図７では右下側）に立設されている。壁部２０の上端辺は、壁部２０の左側から右側（図７では左下側から右上側）に向けて順に、階段状に連なる第一上辺部２０１、第二上辺部２０２、第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５を有する。
【００６２】
第一上辺部２０１は、壁部２０の左右方向における左端部から中央やや左寄りに亘って形成され、印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第三上辺部２０３は、壁部２０の中央やや右寄りから右端やや左寄りに亘って形成され、第一上辺部２０１よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第五上辺部２０５は、壁部２０の左右方向における右端縁に形成され、第三上辺部２０３よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第二上辺部２０２は、異なる高さ位置にある第一上辺部２０１と第三上辺部２０３とを斜めに結ぶ辺部である。第四上辺部２０４は、異なる高さ位置にある第三上辺部２０３と第五上辺部２０５とを斜めに結ぶ辺部である。
【００６３】
第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５の下側には、長孔２０６が形成されている。長孔２０６は、左右方向に延びる溝状に貫通している。第三上辺部２０３の左下側には、正面視で円形状の孔部である円孔２０７が設けられている。円孔２０７の下側には、正面視で横長長方形状の孔部である第一角孔２０８が設けられている。第一角孔２０８よりも下方には、正面視で横長長方角形状の孔部である第二角孔２０９が設けられている。
【００６４】
リリースロッド１７の第一ガイド部１７４が長孔２０６に対して摺動可能に係合され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に対して摺動可能に係合される。第一ガイド部１７４が長孔２０６に沿って案内され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に沿って案内されることによって、リリースロッド１７が左右方向に移動する。
【００６５】
図６〜図１０、図１５を参照して、ローラホルダ１８の物理的構造について説明する。ローラホルダ１８は、先述のように可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５を回転自在に保持する部材であって、リリースロッド１７の後側に設けられる。第一ホルダ開口縁１８２は、左右方向において、ホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間に設けられている。第一ホルダ開口縁１８２の左辺に連続して、開口を形成する第二ホルダ開口縁１８３が形成されている。第二ホルダ開口縁１８３は、正面視で第一ホルダ開口縁１８２よりも小さい略矩形状の開口縁である。第一ホルダ開口縁１８２および第二ホルダ開口縁１８３がつながって、一つの開口部を形成している。
【００６６】
第二ホルダ開口縁１８３の背後には、ホルダ側受部１８４が設けられている。ホルダ側受部１８４は、プラテンローラ１５の前面側から右側後方（図１５では右下方向）に向けて延び、プラテンローラ１５のローラ面に沿った湾曲面を有する。
【００６７】
リリースロッド１７は、胴部１７２が第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口部の左右方向に沿って延び、且つ、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３によって形成される開口部に対して右側から挿入されるように配設される。押圧部１７１がホルダ側受部１８４から離間しているときは、ホルダ側受部１８４は押圧部１７１によって押圧されない。
【００６８】
先述したように、ホルダ軸１８１を中心に揺動するローラホルダ１８は、前方向に常に弾性付勢されている。ホルダ側受部１８４が押圧されていない状態では、ローラホルダ１８が待機位置（図１５に示す位置）に保持される。リリースロッド１７が左側に移動すると、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３内でホルダ側受部１８４に接触して押圧する。この場合、ローラホルダ１８が待機位置から後方向（図１５では下方向）に移動するが、詳細は後述する。
【００６９】
図６〜図１０を参照して、センサホルダ１９の物理的構造について説明する。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の後側（図６では左上側）において、第一ホルダ開口縁１８２の内側に設けられている。センサホルダ１９は、箱状のユニット本体１９１、ホルダ突出部１９０、機械式センサ２３、係止片１９２、電気基板１９３、円筒部１９４、バネ部材２２および回転防止部材１９５を有している。ユニット本体１９１、ホルダ突出部１９０、係止片１９２、円筒部１９４、および回転防止部材１９５は、一体に形成されている。
【００７０】
ユニット本体１９１において、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０に対向する面をカセット対向面１９１Ａという。ホルダ突出部１９０は、所定の前後方向の厚みを有し、カセット対向面１９１Ａの左上部（図１０では、右上部）に設けられている。
【００７１】
ユニット本体１９１のカセット対向面１９１Ａには、２箇所の開口である第一保護部開口１９７および第二保護部開口１９８が設けられている。第一保護部開口１９７は、背面視で縦長の略長方形に形成されている。第二保護部開口１９８は、第一保護部開口１９７の左上側（図１０では右上側）において、第一保護部開口１９７よりも大きい開口面積で矩形状に形成されている。第一保護部開口１９７には、１つの機械式センサ２３が嵌め込まれる。第二保護部開口１９８には、４つの機械式センサ２３を一体に保持するセンサ収納体８８が嵌め込まれる。各保護部開口１９７、１９８に嵌め込まれた機械式センサ２３は、ユニット本体１９１に配設された電気基板１９３と電気的に接続される。
【００７２】
電気基板１９３は、ユニット本体１９１の前側に設けられており、前面が、第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口から前方に露出している。図示しないが、電気基板１９３の前面には電気配線が接続されている。電気基板１９３は、この電気配線を介して、印字装置１の内部に備えられた制御回路部４００（図１３参照）に電気的に接続されている。機械式センサ２３のオン・オフの信号は、電気基板１９３に接続された電気配線を介してＣＰＵ４０１（図１３参照）に伝達される。
【００７３】
上記の機械式センサ２３が各々有するスイッチ端子２３１は、カセット対向面１９１Ａから後方に突出している。言い換えると、各スイッチ端子２３１は、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のアーム前面３５（図３参照）に対向するように突出している。各スイッチ端子２３１は、先述したアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）（図５参照）にそれぞれ対応する位置に設けられている。本実施形態では、５つのスイッチ端子２３１がジグザグに配置されているので、各スイッチ端子２３１の左右方向の位置がそれぞれ異なっており、上下方向に重なるスイッチ端子２３１はない。各スイッチ端子２３１を結ぶ線は、テープカセット３０の着脱方向である印字装置１の上下方向と交差する。カセット対向面１９１Ａの右上部（図１０の左上部）には、左右方向を長手とする板状突起である係止片１９２が設けられている。係止片１９２は、スイッチ端子２３１よりも後方への突出長さが大きくなっている。
【００７４】
電気基板１９３には、正面視で円形の孔部である電気基板孔１９６が設けられている。ユニット本体１９１は、前方（図８では右方向）に延びる円筒状の円筒部１９４を有する。円筒部１９４は、電気基板１９３に設けられた電気基板孔１９６を貫通して前方に突出している。円筒部１９４は、前後方向に延びる軸孔を有し、この軸孔に小径の円柱部材２１が挿入されている。円筒部１９４の軸孔は、同軸をなすように連通した第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２とを含む。第一軸孔１９４１は、カセット対向面１９１Ａから前方に、円筒部１９４の中央付近まで延びている。第二軸孔１９４２は、第一軸孔１９４１から円筒部１９４の前端まで延び、且つ、第一軸孔１９４１よりも開口径が大きい。円筒部１９４の軸孔に挿入された円柱部材２１は、円柱部材２１と略同径の第一軸孔１９４１に沿って前後方向に摺動可能である。円柱部材２１の前方側の先端部には、小径の挿入ピン２１Ａが設けられている。
【００７５】
第二軸孔１９４２の開口径は、円柱部材２１の直径よりも大きい。そのため、円柱部材２１と円筒部１９４との間には、正面視で環状の溝部をなすバネ収容部１９４３が形成される。バネ収容部１９４３には、第二軸孔１９４２の軸長よりも全長が大きいバネ部材２２が、バネ部材２２の巻回中心に円柱部材２１が挿入されて収容されている。バネ収容部１９４３の内部では、第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２との径差によって形成される段差部分に、バネ部材２２の後端が接触している。円柱部材２１にバネ部材２２が巻回された状態で、挿入ピン２１Ａが円孔２０７に挿入され、且つ、バネ部材２２の前端が壁部２０に接触している。これにより、バネ部材２２は、弾性圧によってセンサホルダ１９を後方（図８では左方向）に付勢する。
【００７６】
円筒部１９４の前部における開口縁下部には、前方に向けて延びるホルダガイド部１９９が設けられている。ホルダガイド部１９９の下方に屈曲した先端部が、リリースロッド１７のロッドガイド部１７５に係合されている。図８においては、ホルダガイド部１９９は、第二ロッドガイド部１７５３に係合されている。バネ部材２２によって後方に付勢されるセンサホルダ１９は、ホルダガイド部１９９とロッドガイド部１７５との係合によって後方への移動が規制されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７が左右方向に移動するのに伴って、ロッドガイド部１７５に案内されつつ前後方向に移動するが、詳細は後述する。
【００７７】
ユニット本体１９１の下端、且つホルダガイド部１９９の下方には、前方に向けて延びる回転防止部材１９５が設けられている。回転防止部材１９５は、壁部２０の第二角孔２０９を貫通し、且つ、下方に屈曲した先端部が壁部２０の前面に係合されている。センサホルダ１９は、挿入ピン２１Ａと回転防止部材１９５との上下方向に並ぶ２点で壁部２０にて位置決めされることで、円柱部材２１を中心とした回転移動が規制される。
【００７８】
図１１および図１２を参照して、機械式センサ２３の詳細について説明する。図１２では、５つの機械式センサ２３のうちで、最も左上（図１０では右上）に位置する機械式センサ２３の可動態様を模式的に示している。
【００７９】
図１１および図１２に示すように、機械式センサ２３は、前後方向（図１１および図１２では左右方向）の長さが小さい薄型箱状のセンサ本体（図示外）の内部に、スイッチ端子２３１が設けられている。スイッチ端子２３１は、センサ本体の内部で左右方向（図１１および図１２では奥手前方向）に延びる軸部２３２を回動中心として、前後方向に回動可能に設けられている。スイッチ端子２３１は、常にはバネ（図示外）によって後方向（図１１および図１２では左方向）に回動した進出位置に移動している。スイッチ端子２３１の先端側に外圧が加えられると、スイッチ端子２３１は前方向（図１１および図１２では右方向）に回動した退入位置に移動する。スイッチ端子２３１の前方には、スイッチ端子２３１の変位状態を検出する検出体２３４が設けられている。
【００８０】
スイッチ端子２３１は、全体として側面視で略Ｕの字状に湾曲した平面部を有する板状部材である。スイッチ端子２３１は、腕部２３１Ａと、突出部２３１Ｂとを有する。腕部２３１Ａは、軸部２３２から径外方向に延びる。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａの先端から後方に進出する。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａから後方に向けて上下方向長さが漸減して、側面視で略Ｖの字に突出する形状を有する。スイッチ端子２３１が突出位置に移動した状態では、突出部２３１Ｂがカセット対向面１９１Ａよりも後方に進出している。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して非接触状態となり、機械式センサ２３はオフ状態となる。
【００８１】
突出部２３１Ｂが有する略Ｖの字形状の周縁部を押圧するように外圧が加えられると、突出部２３１Ｂが前方に向けて退入する。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して接触状態となり、機械式センサ２３はオン状態となる。言い換えると、突出部２３１Ｂが後側から水平に押圧された場合のみならず、突出部２３１Ｂが上方または下方から垂直に押圧された場合でも、突出部２３１Ｂは前方に向けて退入し、機械式センサ２３はオン状態となる。
【００８２】
図１３を参照して、印字装置１の電気的構成について説明する。図１３に示すように、印字装置１は、制御基板上に形成される制御回路部４００を備えている。制御回路部４００は、各機器を制御するＣＰＵ４０１、ＣＰＵ４０１にデータバス４１０を介して接続されたＲＯＭ４０２、ＣＧＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、および入出力インターフェース４１１等から構成されている。
【００８３】
ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が印字装置１を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。カセット装着部８に装着されたテープカセット３０のテープ種類を特定するためのテーブルも、ＲＯＭ４０２に記憶されている。ＣＧＲＯＭ４０３には、キャラクタを印字するための印字用ドットパターンデータが記憶されている。ＲＡＭ４０４には、テキストメモリ、印字バッファ等、複数の記憶エリアが設けられている。
【００８４】
入出力インターフェース４１１には、機械式センサ２３、キーボード３、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５、駆動回路４０６、４０７、４０８等が接続されている。駆動回路４０６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。駆動回路４０７は、リボン巻取軸９およびテープ駆動軸１１を回転させるテープ送りモータ２４を駆動するための電子回路である。駆動回路４０８は、印字済テープ５０を切断する移動刃（図示外）を動作させるカッターモータ２５を駆動するための電子回路である。液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示外）を有する。
【００８５】
図６、図８、および図１４〜図１９を参照して、可動機構１００の動作態様の詳細について説明する。可動機構１００の動作態様を理解容易とするために、図６、図１４、図１５、および図１７〜図１９では、壁部２０（図７および図８参照）、バネ部材２２（図７および図８参照）などを省略して図示している。図６、図８、および図１４〜図１９では、カバー６に備えられたレバー押下部６１、保持部材６２および突出片６３（図２参照）などを省略して図示している。
【００８６】
カバー６が下方に閉じられることによって開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。
【００８７】
図６、図１４、および図１５に示すように、レバー１６はレバーバネ（図視せず）によって上方向（図１４の回動方向Ｄ５）に付勢されている。レバー１６の付勢力によってカバー６が開位置にあるとき、レバー突起部１６２が最も高い位置となる。このとき、レバー１６の下端に連結されたリリースロッド１７が、リリースロッド１７の可動範囲の右端位置にある。
【００８８】
カバー６が開位置にある状態では、ホルダガイド部１９９が第一ロッドガイド部１７５１に係合されている。バネ部材２２によって後方（図１５では下方向）に付勢されるセンサホルダ１９は、第一ロッドガイド部１７５１によって後方向への移動が制限されて、離間位置（図１５に示す位置）に保持される。ローラホルダ１８のホルダ側受部１８４は、リリースロッド１７の押圧部１７１から離間している。ローラホルダ１８は、押圧部１７１によって押圧されることなく、付勢バネ（図示せず）によって前方に付勢されて、待機位置（図１５に示す位置）に保持される。
【００８９】
カバー６が開位置から閉位置に移動する場合、レバー押下部６１（図２参照）が、レバー突起部１６２、上面屈曲部１６３、および接触面１６４の順に当接して下方に押圧する。このため、レバー１６は、レバーバネ（図示外）の付勢力に抗して、レバー軸部１６１を中心にして下方（図１４の回動方向Ｄ５の反対方向）に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７は右端位置から左方向に移動し始める。
【００９０】
リリースロッド１７が左方向に移動するのに伴って、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位が第一ロッドガイド部１７５１からロッドガイド斜部１７５２に変化する。ロッドガイド斜部１７５２は、ホルダガイド部１９９と係合しながら摺動可能な状態となる。この状態でリリースロッド１７が左方向に移動すると、ホルダガイド部１９９はバネ部材２２によって押圧されながらロッドガイド斜部１７５２に沿って後方に移動する。
【００９１】
リリースロッド１７が可動範囲の左端位置の近傍まで移動すると、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位は、ロッドガイド斜部１７５２から第二ロッドガイド部１７５３に変化する。カバー６が閉位置に移動すると、図８、および図１７〜図１９に示すように、ホルダガイド部１９９が第二ロッドガイド部１７５３と係合した状態が維持されつつ、リリースロッド１７が可動範囲の左端位置に移動する。
【００９２】
第二ロッドガイド部１７５３は、左右方向に平行をなす壁部である。そのため、第二ロッドガイド部１７５３がホルダガイド部１９９と係合している状態では、リリースロッド１７が左右方向に移動してもセンサホルダ１９は前後方向に移動しない。つまり、センサホルダ１９は、第二ロッドガイド部１７５３によって後方向への移動が制限されて、識別位置（図１９に示す位置）に保持される。センサホルダ１９が識別位置に移動している場合、センサホルダ１９のスイッチ端子２３１が、テープカセット３０のアーム識別部８００に圧接される。
【００９３】
一方、リリースロッド１７が、右端位置（図６、図１４、および図１５参照）から左方向に移動するのに伴って、押圧部１７１の傾斜面１７１２がローラホルダ１８のホルダ側受部１８４に接触して押圧する。傾斜面１７１２がホルダ側受部１８４を押圧するのに伴って、ホルダ側受部１８４が傾斜面１７１２に沿って摺動し、且つ、ローラホルダ１８が付勢バネ（図示外）の付勢力に抗して後方に揺動する。
【００９４】
カバー６が閉位置に移動すると、図１７〜図１９に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の左端位置に移動する。このとき、押圧部１７１の後面１７１１がホルダ側受部１８４に接触して、ローラホルダ１８が印字位置（図１９に示す位置）に保持される。ローラホルダ１８が印字位置に移動している場合、プラテンローラ１５が、露出部７７に位置するフィルムテープ５９およびインクリボン６０を介して、サーマルヘッド１０を押圧する。可動搬送ローラ１４が、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とを介して、テープ駆動軸１１が挿入されたテープ駆動ローラ４６を押圧する。
【００９５】
このように、カバー６が開位置から閉位置に向けて移動するのに連動して、ローラホルダ１８が徐々に後方向へ移動する。カバー６が閉位置に近づくのに伴って、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０を押圧する圧力および可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６を押圧する圧力が徐々に大きくなる。ローラホルダ１８が印字位置に移動した状態（図８および図１７〜図１９参照）では、テープカセット３０が強固にカセット装着部８内で固定される。
【００９６】
図８および図１７〜図１９に示すように、センサホルダ１９が識別位置に移動した状態では、係止片１９２がテープカセット３０の係止孔８２０に挿入される。センサホルダ１９に設けられたスイッチ端子２３１が、テープカセット３０のアーム識別部８００に対して垂直に対向する。各スイッチ端子２３１が、それぞれ対向する識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）を検出する。これにより、印字装置１に設けられたＣＰＵ４０１（図１３参照）が、テープカセット３０のテープ種類を判定可能となる。
【００９７】
このように、カバー６が閉じられた状態（図８および図１７〜図１９参照）では、ローラホルダ１８が印字位置に移動し、且つ、センサホルダ１９が識別位置に移動する。印字装置１は、安定的かつ正確に印字可能な状態となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を判定可能な状態となる。
【００９８】
次に、カバー６が上方に開けられることによって閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。
【００９９】
図１４〜図１９には図示しないが、カバー６が閉位置にある状態（図８、および図１７〜図１９参照）では、カバー６の突出片６３（図２参照）がレバー１６のレバー突起部１６２の下方に位置している。カバー６が閉位置から上方に開かれると、突出片６３の上面がレバー１６を上方向に押し上げる。押し上げられたレバー１６は、レバーバネ（図示外）によって付勢されて上方向に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動する。
【０１００】
リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動すると、付勢バネ（図示外）によってホルダ側受部１８４が押圧部１７１（詳細には、傾斜面１７１２）に沿って前方に摺動する。このとき、プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４がそれぞれサーマルヘッド１０およびテープ駆動ローラ４６から離間される。カバー６が開位置に移動すると、図１４〜図１６に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の右端位置に移動する。このとき、ローラホルダ１８が待機位置（図１５参照）に保持される。
【０１０１】
一方、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動すると、ホルダガイド部１９９がロッドガイド部１７５（詳細には、ロッドガイド斜部１７５２）に沿って前方に摺動する。ホルダガイド部１９９が前方に摺動するのに伴って、センサホルダ１９が識別位置（図１９参照）から前方向に移動して、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。カバー６が開位置に移動すると、図１４〜図１６に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の右端位置に移動する。このとき、センサホルダ１９が離間位置（図１５参照）に保持される。
【０１０２】
このように、カバー６が開かれた状態（図１４〜図１６参照）では、ローラホルダ１８が待機位置に移動し、且つ、センサホルダ１９が離間位置に移動する。可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、カセット装着部８に対して着脱されるテープカセット３０に干渉しない。スイッチ端子２３１は、カセット装着部８に対して着脱されるテープカセット３０に干渉しない。印字装置１は、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱自在な状態となる。
【０１０３】
次に、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが互いに貼り付いた場合において、この貼り付きを解除する際の可動機構１００の動作態様を説明する。以下の説明では、図１５および図１９に二点鎖線で示しているテープカセット３０は、カセット装着部８に装着されていないものとして説明する。
【０１０４】
例えば、テープカセット３０をカセット装着部８に装着せず、カバー６を閉じた状態で長期間保存した場合、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが貼り付いて、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されてしまう場合がある。仮に、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されたままである場合、可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５が、カセット装着部８に装着されるテープカセット３０に干渉するため、テープカセット３０をカセット装着部８に装着することができない。
【０１０５】
本実施形態では、カバー６が閉位置にある状態（図８および図１７〜図１９参照）から上方に開かれると、レバー１６が上方向に回動するのに伴って、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動する。しかし、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いている場合、付勢バネがローラホルダ１８に対して印字位置から待機位置に向かう方向に付勢力を加えても、ローラホルダ１８は前方に揺動しないことがありうる。
【０１０６】
一方、カバー６が上方に開かれる場合には、ホルダガイド部１９９がロッドガイド部１７５に沿って摺動する。そのため、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いているか否かにかかわらず、センサホルダ１９は識別位置（図８および図１９参照）から離間位置（図１５および図１６参照）に向けて（つまり、前方に）移動を始める。このとき、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いていれば、ホルダ突出部１９０（図８参照）の後面が第一ホルダ開口縁１８２の上縁部に当接する。つまり、センサホルダ１９がローラホルダ１８を前方に押圧するため、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０から引き離される。これにより、ローラホルダ１８は、印字位置に誤って固定された状態が解除されて前方に揺動可能となるため、付勢バネ（図示外）の付勢力によって待機位置（図１５および図１６参照）に移動する。
【０１０７】
図５および図２０を参照して、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のテープ種類の検出態様について説明する。図２０に示すように、テープカセット３０がカセット装着部８の適正な位置に装着されている場合は、カバー６（図２参照）が閉じられてセンサホルダ１９が識別位置に移動すると、カセット対向面１９１Ａに設けられた係止片１９２がテープカセット３０の係止孔８２０に挿入される。カセット対向面１９１Ａに設けられた機械式センサ２３が、テープカセット３０のアーム識別部８００に対向する。５つのスイッチ端子２３１は、それぞれ対向するアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）によって選択的に押圧される。
【０１０８】
具体的には、押圧部８０２に対向したスイッチ端子２３１は、アーム前面３５の面部に押圧され、機械式センサ２３がオン状態となる。非押圧部８０１に対向したスイッチ端子２３１は非押圧部８０１に挿入され、機械式センサ２３がオフ状態となる。
【０１０９】
印字装置１では、５つの機械式センサ２３のオン・オフの組合せに基づいて、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のテープ種類が特定される。詳細には、あらかじめＲＯＭ４０２（図１３参照）に記憶されているテーブルを参照して、機械式センサ２３のオン・オフの組合せに対応するテープ種類が特定される。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態の印字装置１では、例えばプラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが相互に貼り付いた場合、センサホルダ１９の識別位置から離間位置への移動に伴って、ホルダ突出部１９０が第一ホルダ開口縁１８２を押圧する。これによって、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている状態が解除され、ローラホルダ１８を待機位置に向けて揺動させることができる。
【０１１１】
ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９に設けられているため、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品を、センサホルダ１９とは別に設ける必要がない。つまり、プラテンローラ１５とホルダ軸１８１との間に、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品を設けるためのスペースを設ける必要がない。このため、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品とセンサホルダ１９とを、プラテンローラ１５とホルダ軸１８１との間に設けることができる。ひいては、印字装置１の装置サイズの大型化を抑制することができる。
【０１１２】
機械式センサ２３を備えたセンサホルダ１９が、ローラホルダ１８の揺動中心であるホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間に設けられている。ローラホルダ１８の設置スペース内にセンサホルダ１９が設けられたため、センサホルダ１９の設置スペースを別途確保する必要がない。したがって、ローラホルダ１８とは独立して動作するセンサホルダ１９を、印字装置１を大型化することなく設けることができ、筐体の省スペース化に役立つ。また設計の自由度が増す。
【０１１３】
本実施形態のホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９における左上部に設けられている。言い換えると、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の左右方向における中央よりも、ホルダ軸１８１から離れた部分に設けられている。このため、例えばプラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが相互に貼り付いた場合に、ホルダ軸１８１に近い位置にホルダ突出部１９０が設けられた場合に比べて、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０との貼り付きを解除する際に必要な力が小さくなる。よって、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている状態をより確実に解除することができる。
【０１１４】
本実施形態では、リリースロッド１７を移動させることで、ローラホルダ１８とセンサホルダ１９とを独立して移動させることができる。また、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている場合でも、リリースロッド１７を移動させることで、ホルダ突出部１９０を第一ホルダ開口縁１８２に当接させ、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除することができる。
【０１１５】
本実施形態では、リリースロッド１７の移動は、カバー６の開閉動作に連動している。このため、プラテンローラ１５とローラホルダ１８とが印字位置で固定された場合においても、ユーザがカバー６の開動作を行った場合に、印字位置での固定が解除される。このため、ユーザが印字装置１を使用するためにカバー６を開けた場合には、必ずローラホルダ１８とプラテンローラ１５とが待機位置に移動している。よって、ユーザがテープカセット３０を着脱する際に、テープカセット３０がプラテンローラ１５に干渉することを防止できる。
【０１１６】
リリースロッド１７の移動に伴って、ローラホルダ１８が回動し、且つ、センサホルダ１９が移動する。言い換えると、リリースロッド１７を移動させることで、ローラホルダ１８とセンサホルダ１９とが独立して動作する。印字装置１は、ローラホルダ１８を動作させる部材と、センサホルダ１９を動作させる部材とを別々に備える必要がない。したがって、印字装置１の構成部品数を低減して、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【０１１７】
カバー６の開閉動作に伴って、リリースロッド１７が移動する。カバー６が開かれると、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱可能となる。カバー６が閉じられると、サーマルヘッド１０による印字が可能となり、且つ、複数の機械式センサ２３によるテープ種類の検出が可能となる。したがって、ユーザがカバー６を開閉するだけで、印字装置１をカバー６の状態に応じた最適な使用状態にすることができ、印字装置１の操作性を向上させることができる。
【０１１８】
本実施形態の印字装置１では、機械式センサ２３を備えたセンサホルダ１９が、ローラホルダ１８とは独立して移動可能である。したがって、機械式センサ２３の可動性を向上させて、テープ種類の検出を適切に行うことができる。機械式センサ２３の位置や数量などに制約を受けることなく、印字装置１の設計の自由度を向上できる。
【０１１９】
上記実施形態において、フィルムテープ５９が本発明の「テープ」に相当し、アーム識別部８００が本発明の「指標部」に相当する。サーマルヘッド１０が本発明の「印字ヘッド」に相当し、機械式センサ２３が本発明の「センサ」に相当する。印字位置が本発明の「第一位置」に相当し、待機位置が本発明の「第二位置」に相当する。識別位置が本発明の「第三位置」に相当し、離間位置が本発明の「第四位置」に相当する。ホルダ突出部１９０が本発明の「解除部」に相当し、リリースロッド１７が本発明の「ロッド部」に相当する。第一ホルダ開口縁１８２が本発明の「開口縁」に相当する。
【０１２０】
なお、本発明の印字装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の左上部に設けられていたが、これに限定されない。例えば、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の右下部に設けてもよい。また、ホルダ突出部１９０が、第一ホルダ開口縁１８２に当接することで、プラテンローラ１５とローラホルダ１８との印字位置での固定を解除していたが、これに限定されない。例えば、ホルダ突出部１９０が、ローラホルダ１８における第一ホルダ開口縁１８２以外の部分に当接してもよい。
【０１２１】
機械式センサ２３の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、スイッチ端子２３１は、ゴムや巻きバネなどの弾性体であって、前後方向に進退可能な軸体であってもよい。この場合、例えばスイッチ端子２３１に上下方向からの外圧が加えられたとしても、その外圧に応じてスイッチ端子２３１が弾性変形することで破損等が防止される。
【０１２２】
また、機械式センサ２３に代えて、発光部を有する反射型センサを用いてもよい。この場合、例えば、アーム識別部８００（図３および図５参照）における押圧部８０２を、光を反射する反射面に変更し、非押圧部８０１を、光を反射しない非反射面に変更するとよい。この場合、反射型センサが発した光が、反射面によって反射された場合には、反射型センサの受光部で光が検出され、非反射面によって反射されなかった場合には、反射型センサの受光部で光が検出されない。印字装置１は、この光の有無によってテープ種類を特定できる。また、押圧部８０２は面部、非押圧部８０１は孔部のままであっても、反射率の違いにより、孔部の有無を検出できてテープ種類を特定できる。
【０１２３】
また、機械式センサに代えて、受光部を有し、受光部による受光の有無を検出する光学式センサ（いわゆる透過型センサ）を用いてもよい。この場合、例えば、テープカセット３０のアーム部３４にテープ種類に対応した孔を設け、印字装置１に発光部を設けてもよい。そして、発光部が発した光が、アーム部３４に設けられた孔を介して、光学式センサの受光部によって検出されるようにしてもよい。印字装置１は、受光部によって検出される光の有無によってテープ種類を特定できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 印字装置
８ カセット装着部
１０ サーマルヘッド
１５ プラテンローラ
１７ リリースロッド
１８ ローラホルダ
１９ センサホルダ
２３ 機械式センサ
３０ テープカセット
３０Ａ 上面
３０Ｂ 底面
３１ カセットケース
５９ フィルムテープ
１００ 可動機構
１８１ ホルダ軸
１８２ 第一ホルダ開口縁
１９０ ホルダ突出部
２３１ スイッチ端子
８００ アーム識別部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに文字等を印字可能な印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンローラと印字ヘッドとでテープを挟んで、テープに文字等を印字する印字装置が提案されている。このような印字装置を、プラテンローラと印字ヘッドとが当接した状態で保管した場合、プラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いてしまう場合がある。プラテンローラと印字ヘッドとが貼り付いた状態では、テープを収納したテープカセットを印字装置に装着できない。このため、この貼り付きを解除する部分である解除部を備えた印字装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の印字装置では、プラテンローラを保持するローラホルダが、ホルダ軸を中心として回動可能に設けられている。リリースロッドの移動に伴ってローラホルダが回動すると、プラテンローラが印字ヘッドに当接する。プラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いている場合、リリースロッドの移動時にカム押圧部材のカム面が、ローラホルダのカム受け部に当接することによって、プラテンローラが印字ヘッドから引き離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印字装置において、例えば、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けた場合、解除部として機能するカム面を備えたカム押圧部材が、他の部品と干渉する場合がある。このため、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けることが困難になる場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間に他の部品を設けることが可能な印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る印字装置は、上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、前記指標部が示すテープ種類を検出するためのセンサと、前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、前記センサホルダに設けられ、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダを前記第一位置から前記第二位置へ向かう方向に移動させる解除部とを備えている。
【０００８】
この場合、プラテンローラとホルダ軸との間に、他の部品としてセンサホルダが設けられている。ローラホルダが第一位置に誤って固定された場合、センサホルダに設けられた解除部がローラホルダを第一位置から第二位置に向かう方向に移動させる。これによって、ローラホルダの誤った固定状態が解除される。解除部がセンサホルダに設けられているため、解除部とセンサホルダとを別々に設ける場合のように、解除部とセンサホルダとが干渉してしまうことがない。よって、解除部を設けた上で、ホルダ軸とプラテンローラとの間にセンサホルダを設けることができる。
【０００９】
前記印字装置において、前記解除部は、前記センサホルダにおける中央より前記ホルダ軸から離れた部分に設けられてもよい。この場合、解除部が、ローラホルダの回動中心であるホルダ軸から離れた位置に設けられている。このため、ローラホルダが第一位置に誤って固定された原因が、例えばプラテンローラと印字ヘッドとが相互に貼り付いたことである場合、ホルダ軸に近い位置に解除部が設けられた場合に比べて、ローラホルダの誤った固定状態を解除するために必要な力が小さくなる。よって、ローラホルダの誤った固定状態をより確実に解除することができる。
【００１０】
前記印字装置において、前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ係合して、所定の方向に移動可能なロッド部を備え、前記ロッド部は、前記ローラホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で回動させ、前記センサホルダを、前記第三位置と前記第四位置との間で移動させ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダを前記第三位置から前記第四位置に移動させることで前記解除部に前記ローラホルダを押圧させ、前記ローラホルダを前記第一位置から第二位置へ向かう方向に移動させてもよい。この場合、一のロッド部を移動させることで、ローラホルダとセンサホルダとを独立して移動させることができ、さらに、ローラホルダの誤った固定状態を解除することができる。
【００１１】
前記印字装置において、前記ローラホルダは、前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間に、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に貫通した開口を形成する開口縁を備え、前記センサホルダは、前記ローラホルダの前記開口縁の内側に設けられ、前記解除部は、前記センサホルダから突出して設けられ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダの前記開口縁を前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に押圧し、前記プラテンローラの前記第一位置での固定を解除してもよい。この場合、センサホルダから突出して設けられた解除部が、ローラホルダを第一位置から第二位置に向かう方向に移動させる。これによって、ローラホルダの誤った固定状態が解除される。
【００１２】
前記印字装置において、前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであってもよい。この場合、印字装置は、機械式センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【００１３】
前記印字装置において、前記センサは、受光部を有し、前記受光部による受光の有無を検出する光学式センサであってもよい。この場合、印字装置は、光学式センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【００１４】
前記印字装置において、前記センサは、発光部を有する反射型センサであってもよい。この場合、印字装置は、反射型センサを用いてテープの種類を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】カバー６が閉じられた状態にある印字装置１の斜視図である。
【図２】カバー６が開かれた状態にある印字装置１およびテープカセット３０の斜視図である。
【図３】テープカセット３０の斜視図である。
【図４】上ケース３１Ａが取り外された状態にあるテープカセット３０の平面図である。
【図５】テープカセット３０のアーム前面３５を拡大した正面図である。
【図６】カバー６が開かれた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図７】レバー１６およびリリースロッド１７が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図８】カバー６が閉じられた状態にある可動機構１００を、図１０におけるＩＩ−ＩＩ線矢視方向からみた断面図である。
【図９】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９を斜め後方からみた斜視図である。
【図１０】ローラホルダ１８およびセンサホルダ１９の背面図である。
【図１１】センサホルダ１９の左側面図である。
【図１２】図１１に示すセンサホルダ１９の縦断面図である。
【図１３】印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】図６に示す可動機構１００の正面図である。
【図１５】図１４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とサーマルヘッド１０とを表した図である。
【図１６】カバー６が開かれた状態にある可動機構１００を、図１０におけるＩＩ−ＩＩ線矢視方向からみた断面図である。
【図１７】カバー６が閉じられた状態にある、壁部２０が取り除かれた可動機構１００を斜め前方からみた斜視図である。
【図１８】図１７に示す可動機構１００の正面図である。
【図１９】図１８におけるＩＶ−ＩＶ線矢視方向断面、および、テープカセット３０とテープ駆動軸１１とサーマルヘッド１０とを表した図である。
【図２０】テープカセット３０にセンサホルダ１９が圧接された状態を示す、図５におけるＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１７】
図１および図２を参照して、本実施形態に係る印字装置１の概略構成について説明する。本実施形態の説明では、図１および図２の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、印字装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００１８】
図１に示すように、印字装置１の上面には、キャラクタ（文字、記号および数字等）のキーボード３が設けられている。キーボード３の後側（紙面右上側）には、電源スイッチ、印字キー、機能キー群４等が設けられている。機能キー群４の後側には、キーボード３から入力されたキャラクタを表示するためのディスプレイ５が設けられている。印字装置１の上面の後部には、開閉可能なカバー６が設けられている。印字装置１の左後角には、カットされた印字済テープ５０（図３参照）を受けるテープトレイ７が設けられている。
【００１９】
図２に示すように、ディスプレイ５の後側には、カセット装着部８が形成されている。カセット装着部８には、テープカセット３０が上下方向に着脱される。カセット装着部８には、リボン巻取軸９が立設されている。リボン巻取軸９は、リボンスプール４２（図４参照）から引き出されて文字等の印刷に使用された後のインクリボン６０（図４参照）を巻取る。リボン巻取軸９の左前方には、正面視で略矩形状のヘッドホルダ７４（図１５参照）が立設されている。ヘッドホルダ７４の前面には、フィルムテープ５９（図４参照）に文字等を印字するサーマルヘッド１０（図１５参照）が取り付けられている。ヘッドホルダ７４の左方には、印字済テープ５０を送り駆動するためのテープ駆動軸１１（図１５参照）が立設されている。
【００２０】
カセット装着部８の前側には、後述のローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等が配設されている（図６参照）。ローラホルダ１８、センサホルダ１９、リリースロッド１７等は、板部１３によって被覆されている。板部１３の右側には、リリースロッド１７と連結されたレバー１６が設けられている。
【００２１】
カバー６は、カバー６の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。カセット装着部８は、カバー６が閉位置にあるときにテープカセット３０を着脱不能に閉鎖され（図１参照）、カバー６が開位置にあるときにテープカセット３０を着脱自在に開放される（図２参照）。カバー６の裏面側前部には、カバー６が閉じられたときにレバー１６を押下するレバー押下部６１が設けられている。レバー押下部６１の右側端部には、カバー６の裏面に対して垂直に保持部材６２が延びている。保持部材６２の下端部から左側に向けて、板状の突出片６３が突出している。突出片６３は、レバー押下部６１と平行に突出し、カバー６が開かれるときにレバー１６を引き上げる。
【００２２】
カバー６の裏面における両側端部には、一対の係合片６４、６４が設けられている。カセット装着部８の平面視外側には、一対の係合部２７、２７が設けられている。カバー６が閉じられたときには、係合片６４、６４と係合部２７、２７とが係合して、カバー６が閉位置に保持される。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照して、本実施形態に係るテープカセット３０の構造について説明する。本実施形態のテープカセット３０は、感熱タイプ、レセプタータイプ、ラミネートタイプ等、各種のテープ種類に実装可能な汎用カセットを、ラミネートタイプに実装している。本実施形態の説明では、図３の左上側、右下側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、テープカセット３０の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。
【００２４】
図３に示すように、テープカセット３０は、全体としては平面視で丸みを帯びた角部を有する略直方体状（箱型）の筐体であるカセットケース３１を有している。カセットケース３１は、カセットケース３１の底面３０Ｂを含む下ケース３１Ｂと、カセットケース３１の上面３０Ａを含む上ケース３１Ａとを有する。上ケース３１Ａは、下ケース３１Ｂの上部に固定される。本実施形態の説明では、底面３０Ｂから上面３０Ａまでの距離を、テープカセット３０またはカセットケース３１の高さ寸法という。
【００２５】
カセットケース３１は、テープカセット３０のテープ種類（例えば、テープ幅や印字態様など）にかかわらず、同一の幅（上下方向の長さが同一）に形成された角部３２Ａを有する。角部３２Ａは、平面視で直角をなすように外側方向に突出している。ただし、平面視で左下の角部３２Ａでは、テープ排出口４９が角に設けられているために、直角はなしていない。カセットケース３１の上下（高さ）方向において角部３２Ａと同一の位置、且つ、同一の幅でカセットケース３１の側面を全周に亘って取り巻く部位（角部３２Ａを含む）を、共通部３２という。
【００２６】
図５に示すように、共通部３２は、カセットケース３１の上下（高さ）方向における中心線Ｎに関して、上下方向に対称に形成された部位である。テープカセット３０の高さ寸法は、カセットケース３１内に収納されるフィルムテープ５９や両面粘着テープ５８のテープ幅（つまり、印字済テープ５０のテープ幅）に応じて異なっている。しかし、共通部３２の幅（上下方向の長さ）Ｔは、印字済テープ５０のテープ幅にかかわらず、同一寸法に設定されている。
【００２７】
例えば、共通部３２の幅Ｔが１２ｍｍである場合、印字済テープ５０のテープ幅が大きくなると（例えば、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍ）、それに応じてカセットケース３１の高さ寸法も大きくなるが、共通部３２の幅Ｔは一定である。なお、印字済テープ５０のテープ幅が共通部３２の幅Ｔ以下である場合は（例えば、６ｍｍ、１２ｍｍ）、カセットケース３１の高さ寸法は、共通部３２の幅Ｔ＋所定幅である。この場合、カセットケース３１の高さ寸法は最も小さくなる。
【００２８】
図３に示すように、上ケース３１Ａおよび下ケース３１Ｂには、それぞれ後述のスプール類を回転可能に支持する支持孔６５、６６、６７が設けられている。図３には、上ケース３１Ａに形成された各支持孔６５，６６，６７のみしか図示されていないが、下ケース３１Ｂについても同様に、支持孔６５、６６、６７が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、カセットケース３１内には、第一テープスプール４０に巻回された両面粘着テープ５８、第二テープスプール４１に巻回された透明なフィルムテープ５９、および、リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０の３種類のテープロールが収納されている。両面粘着テープ５８は、一面に剥離紙が貼着された両面テープであり、印字済みのフィルムテープ５９の印字面側に貼り合わされる。
【００３０】
両面粘着テープ５８の剥離紙を外側に向けて巻回した第一テープスプール４０は、カセットケース３１内の左側後部において、先述の支持孔６５を介して回転可能に配置されている。フィルムテープ５９が巻回された第二テープスプール４１は、カセットケース３１内の右側後部において、先述の支持孔６６を介して回転可能に配置されている。リボンスプール４２に巻回されたインクリボン６０は、カセットケース３１内の右側前部において回転可能に配置されている。
【００３１】
カセットケース３１内における第一テープスプール４０とリボンスプール４２との間には、リボン巻取スプール４４が先述の支持孔６７を介して回転可能に配置されている。リボン巻取スプール４４は、リボンスプール４２からインクリボン６０を引き出すとともに、文字等の印字にて使用されたインクリボン６０を巻き取る。なお、リボン巻取スプール４４の下部には、リボン巻取スプール４４が逆転することで巻き取ったインクリボン６０が緩んでしまうのを防止するためのクラッチバネ（図示せず）が取り付けられている。
【００３２】
図３に示すように、カセットケース３１の前面には、平面視で断面半円状をなす溝部である半円溝３４Ｋが、カセットケース３１の高さ方向（上面３０Ａから底面３０Ｂまで）に亘って設けられている。半円溝３４Ｋは、テープカセット３０がカセット装着部８に装着されたときに、ローラホルダ１８の軸支部であるホルダ軸１８１（図６参照）がカセットケース３１と干渉しないように設けられた逃がし部である。カセットケース３１の前面のうち、半円溝３４Ｋから左に延びる部分を、アーム前面３５という。アーム前面３５と、アーム前面３５から後方へ離間した位置に高さ方向に亘って設けられたアーム背面３７とで規定される、テープカセット３０の右側から左方に延びる部位をアーム部３４という。
【００３３】
図４に示すように、アーム部３４内には、第二テープスプール４１から引き出されたフィルムテープ５９と、リボンスプール４２から引き出されたインクリボン６０とが共に案内されている。アーム前面３５の先端部は、後方へ向かって屈曲している。アーム前面３５とアーム背面３７の先端により、開口３４Ａが形成されている。フィルムテープ５９とインクリボン６０とは、開口３４Ａで重ね合わされて、後述する露出部７７に向けて排出される。
【００３４】
アーム背面３７と、アーム背面３７から連続して設けられた周壁面とにより囲まれた、カセットケース３１を上下方向に貫通する平面視略長方形状の空間は、ヘッド挿入部３９である。ヘッド挿入部３９は、テープカセット３０の前面側に設けられた露出部７７を介して、テープカセット３０の前面側で外部とつながっている。テープカセット３０がカセット装着部８（図２参照）に装着された場合、ヘッド挿入部３９にはヘッドホルダ７４（図１５参照）が挿入される。
【００３５】
露出部７７では、開口３４Ａから排出されたフィルムテープ５９の一面が前方に露出され、且つその他面が後方のサーマルヘッド１０（図１５参照）に対向する。本実施形態では、フィルムテープ５９の他面がインクリボン６０を挟んでサーマルヘッド１０に対向している。露出部７７では、サーマルヘッド１０によるフィルムテープ５９への印字が、インクリボン６０を使用して行われる。
【００３６】
図３および図４に示すように、開口３４Ａからテープ排出口４９までのフィルムテープ５９およびインクリボン６０の搬送方向において、ヘッド挿入部３９の下流側にはテープ駆動ローラ４６が回転可能に軸支されている。テープ駆動ローラ４６は、その内部に挿嵌されるテープ駆動軸１１（図１５参照）によって回転駆動される。テープ駆動ローラ４６は、対向する可動搬送ローラ１４（図１９参照）と協働して、第二テープスプール４１からフィルムテープ５９を引き出し、第一テープスプール４０から両面粘着テープ５８を引き出し、フィルムテープ５９の印字面に両面粘着テープ５８をガイドして接着させる。
【００３７】
テープ駆動ローラ４６の上流側には、上下一対の規制部材３６が設けられている。規制部材３６の基部は、サーマルヘッド１０の下流側にて、印字後のフィルムテープ５９を上下方向（テープ幅方向）に規制してテープ排出口４９に向かって案内する。これにより、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とが、位置ズレを生じることなく適正に接着される。
【００３８】
規制部材３６の近傍には、ヘッド挿入部３９を経由して搬送された使用済みのインクリボン６０をフィルムテープ５９から離間させ、リボン巻取スプール４４に向かって案内するための案内壁４７が立設されている。案内壁４７とリボン巻取スプール４４との間には、案内壁４７に沿って案内される使用済みのインクリボン６０と、第一テープスプール４０に巻回して支持された両面粘着テープ５８とが互いに接触するのを防止するための分離壁４８が立設されている。
【００３９】
図３および図５に示すように、アーム前面３５には、露出部７７の右側に隣接して、テープカセット３０のテープ種類を示すアーム識別部８００が設けられている。アーム識別部８００は、テープ種類に応じた規定のパターンで、非押圧部８０１と押圧部８０２とを含む。非押圧部８０１は、スイッチ端子２３１（図９参照）を挿脱可能な正面視矩形状の孔である。押圧部８０２は、スイッチ端子２３１と接触する面部である。本実施形態のアーム識別部８００は、５つのスイッチ端子２３１に対応する５箇所の位置に、非押圧部８０１および押圧部８０２のいずれかを有する。以下では、非押圧部８０１および押圧部８０２を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、単に識別部という。
【００４０】
本実施形態のアーム識別部８００では、各識別部の左右方向の位置はそれぞれ異なっている。５つの識別部は、上下方向に重ならないようにジグザグに配置されている。よって、各識別部を結ぶ線は、テープカセット３０の着脱方向であるテープカセット３０の上下方向と交差する。機械式センサ２３（図９参照）とアーム識別部８００を用いたテープ種類の検出態様については、別途後述する。
【００４１】
アーム前面３５には、アーム識別部８００の右側上方に、係止孔８２０が設けられている。係止孔８２０は、後述のセンサホルダ１９が識別位置（図１９に示す位置）に移動した場合に、後述の係止片１９２（図９および図１０参照）が挿入される孔部である（図２０参照）。詳細には、係止孔８２０は、上ケース３１Ａと下ケース３１Ｂとの結合部にまたがって、アーム識別部８００の最も右側に位置する識別部（図５の例では、最下列の押圧部８０２）の上方から右方向に延びる、正面視で左右方向に長い略長方形状の貫通孔である。
【００４２】
図３に示すように、アーム前面３５において、下ケース３１Ｂのアーム識別部８００の左側には、正面視で縦長長方形状の貫通孔８５０が設けられている。貫通孔８５０は、カセットケース３１の成型時の金型の逃がし用に設けられたものであり、特定の機能は有しない。
【００４３】
図６を参照して、印字装置１に備えられた可動機構１００の概略構成について説明する。本実施形態の可動機構１００は、レバー１６、リリースロッド１７、ローラホルダ１８、センサホルダ１９、および後述の壁部２０（図７参照）を含み、外圧に応じて可動する一連の機構をいう。
【００４４】
本実施形態では、図６の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側は、それぞれ、可動機構１００の前側、後側、右側、左側、上側、下側と対応する。図６は、可動機構１００の動作態様を理解容易にするために、壁部２０（図７参照）を取り除いて図示している（後述の図１４、図１５、図１７〜図１９も同様）。
【００４５】
ユーザは、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱するときはカバー６を上方に開く。印字装置１にて印字を行う場合にはカバー６を下方に閉じる。レバー１６は、カバー６の開閉動作に伴って、レバー軸部１６１を中心にして上下方向（図６に示す回動方向Ｄ１）に回動する。詳細は後述するが、カバー６が上方に開かれるのに伴って、レバー１６が上方向に回動する。カバー６が下方に閉じられるのに伴って、レバー１６が下方向に回動する。
【００４６】
レバー１６の下端には、正面視で左右方向を長手とする板状のリリースロッド１７が係合されている。リリースロッド１７は、レバー１６の回動に伴って左右方向（図６に示す移動方向Ｄ２）に移動する。詳細は後述するが、レバー１６が下方向（図６の下方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は左方向（図６の左下方向）に移動する。レバー１６が上方向（図６の上方向）に回動した場合には、リリースロッド１７は右方向（図６の右上方向）に移動する。
【００４７】
リリースロッド１７の後側（図６の左上側）には、ローラホルダ１８が設けられている。ローラホルダ１８は、プラテンローラ１５（図９参照）と可動搬送ローラ１４とを備える。ローラホルダ１８は、ホルダ軸１８１を中心に揺動可能に軸支されている。ローラホルダ１８の左端縁部には、可動搬送ローラ１４がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４の右側には、プラテンローラ１５がローラ面を後方に露出させつつ回転可能に軸支されている。可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、それぞれテープ駆動ローラ４６およびサーマルヘッド１０に対向する位置に配置されている（図１５参照）。
【００４８】
ローラホルダ１８は、付勢バネ（図示せず）によって前方向（図６の右下方向）に常に弾性付勢されている。ローラホルダ１８は、リリースロッド１７が左右方向（移動方向Ｄ２）に移動するのに伴って、ホルダ軸１８１を中心にして前後方向（図６に示す揺動方向Ｄ３）に揺動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力に抗って後方（図６の左上方向）に揺動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、ローラホルダ１８は付勢バネの付勢力によって前方（図６の右下方向）に揺動する。
【００４９】
ローラホルダ１８におけるホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間には、正面視で略矩形状の開口部を形成する第一ホルダ開口縁１８２が設けられている。第一ホルダ開口縁１８２の上縁部は、ローラホルダ１８の前面から若干後方に向けて突出している（図８および図９参照）。リリースロッド１７の後側、かつ第一ホルダ開口縁１８２の内側には、センサホルダ１９が設けられている。センサホルダ１９の左上部には、第一ホルダ開口縁１８２の上縁部よりも上方に突出したホルダ突出部１９０が設けられている（図９参照）。第一ホルダ開口縁１８２およびホルダ突出部１９０については、後述する。
【００５０】
センサホルダ１９には、後方（図６の左上方向）に突出するスイッチ端子２３１を備えた機械式センサ２３が複数設けられている（図９参照）。複数の機械式センサ２３は、アーム識別部８００に設けられた複数の識別部にそれぞれ対応する位置に配置されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の左右方向（移動方向Ｄ２）の移動に伴って前後方向（図６に示す移動方向Ｄ４）に移動する。詳細は後述するが、リリースロッド１７が左方向に移動した場合には、センサホルダ１９は後方（図６の左上方向）に移動する。リリースロッド１７が右方向に移動した場合には、センサホルダ１９は前方（図６の右下方向）に移動する。センサホルダ１９は、ローラホルダ１８には固定されていないため、ローラホルダ１８とは独立して移動可能である。
【００５１】
以上の構成により、本実施形態の可動機構１００では、カバー６が下方に閉じられるのに伴って、ローラホルダ１８が後方に揺動し、且つ、センサホルダ１９が後方に移動する。ローラホルダ１８が後方に揺動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に圧接され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６に圧接される。センサホルダ１９が後方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００に圧接される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０を用いた印字動作が可能となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を特定可能となる。
【００５２】
カバー６が上方向に開かれるのに伴って、ローラホルダ１８が前方に揺動し、且つ、センサホルダ１９が前方に移動する。ローラホルダ１８が前方に揺動すると、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０から離間され、且つ、可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６から離間される。センサホルダ１９が前方に移動すると、機械式センサ２３のスイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。これにより、印字装置１では、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱自在となる。
【００５３】
図６〜図１０を参照して、可動機構１００に含まれる各部材の物理的構成の詳細について説明する。図７は、図６と同一方向から可動機構１００を図示している。ただし、図７および図８では、可動機構１００の連結構造を理解容易にするために、ローラホルダ１８が印字位置（図１９に示す位置）にあり、且つ、センサホルダ１９が識別位置（図１９に示す位置）にある状態を図示している。また、図７では、レバー１６およびリリースロッド１７を取り除いて図示している。
【００５４】
図６を参照して、レバー１６の物理的構造について説明する。レバー１６は、所定の厚みおよび幅を有し、正面視で右上方向に延びる略円弧を描くように湾曲している。レバー１６の下端には、レバー１６を回動自在に支持するレバー軸部１６１が設けられている。レバー１６の先端部には、レバー突起部１６２が上方に向けて突設されている。レバー突起部１６２の左下側には、上面屈曲部１６３および接触面１６４が設けられている。上面屈曲部１６３は、レバー１６の湾曲方向の外周側に形成された角部である。接触面１６４は、上面屈曲部１６３の下側に連設する面部である。レバー突起部１６２、上面屈曲部１６３、接触面１６４は、カバー６が閉じられるときにレバー押下部６１（図２参照）に接触する部位であるが、詳細は後述する。
【００５５】
図６、図７および図１５を参照して、リリースロッド１７の物理的構造について説明する。図１５は、印字装置１を底面視した場合の可動機構１００の横断面を示し、且つ、テープカセット３０を仮想線（二点鎖線）で示している。図１５では、理解を容易にするために、壁部２０およびバネ部材２２を省略している（後述する図１９も同様）。
【００５６】
レバー１６におけるレバー軸部１６１の下端部には、押圧部１７１と胴部１７２とを備えたリリースロッド１７が係合されている。胴部１７２は、左右方向を長手方向として延びる角柱状をなす所定の厚みおよび高さを有する。押圧部１７１は、胴部１７２の左端部に形成された頭部である。
【００５７】
押圧部１７１は、ローラホルダ１８を前後方向（図１５では上下方向）に揺動させる。押圧部１７１は、平面視で胴部１７２から前後方向に突出した形状を有しているため、胴部１７２よりも前後方向長さ（すなわち、厚み）が大きい。平面視で胴部１７２の前後方向位置から後方（図１５では下方向）に向けて左右方向長さが漸減するように、押圧部１７１の左面から後面に亘って傾斜面が形成されている。押圧部１７１において左右方向と平行をなす背面部位が、後面１７１１である。押圧部１７１において後面１７１１の左側に連設されて左前方に伸びる傾斜面が、傾斜面１７１２である。
【００５８】
胴部１７２の上面には、凹所１７６が設けられている。凹所１７６は、胴部１７２の左右方向における略中央位置から右方向に延びる所定範囲内に設けられている。凹所１７６は、高さ位置が上面よりも若干低く形成された凹み部分である。凹所１７６の上面には、センサホルダ１９を前後方向に案内するためのロッドガイド部１７５が形成されている。ロッドガイド部１７５は、第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３を有する。
【００５９】
第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の前端縁に沿って立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１は、凹所１７６の左端部から中央やや左側にかけて延びる。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の後端縁に沿って立設された壁部である。第二ロッドガイド部１７５３は、凹所１７６の中央やや右側から右方向に延びる。ロッドガイド斜部１７５２は、第一ロッドガイド部１７５１の右端部と第二ロッドガイド部１７５３の左端部とを平面視で斜めに繋ぐ、凹所１７６から立設された壁部である。第一ロッドガイド部１７５１、ロッドガイド斜部１７５２、第二ロッドガイド部１７５３は、それぞれ同一の厚み及び高さを有する。ロッドガイド部１７５は、全体としてレール状の外観を有する。
【００６０】
胴部１７２の前面における、凹所１７６の右端部からみた右下側には、第一ガイド部１７４が設けられている。第一ガイド部１７４は、胴部１７２の前面から前方向に突出し、且つ、先端が下方向に屈曲された爪部である。押圧部１７１には、第二ガイド部１７３が設けられている。第二ガイド部１７３は、押圧部１７１の左面および右面に亘って設けられている。第二ガイド部１７３は、底面から上方に向けて溝状に凹陥する部位である。第二ガイド部１７３は、胴部１７２よりも前側に設けられている。第一ガイド部１７４および第二ガイド部１７３は、リリースロッド１７の左右方向への移動を案内する部位である。
【００６１】
図７および図８を参照して、壁部２０の物理的構造について説明する。壁部２０は、左右方向に長い板状部材であって、印字装置１においてリリースロッド１７の前方（図７では右下側）に立設されている。壁部２０の上端辺は、壁部２０の左側から右側（図７では左下側から右上側）に向けて順に、階段状に連なる第一上辺部２０１、第二上辺部２０２、第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５を有する。
【００６２】
第一上辺部２０１は、壁部２０の左右方向における左端部から中央やや左寄りに亘って形成され、印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第三上辺部２０３は、壁部２０の中央やや右寄りから右端やや左寄りに亘って形成され、第一上辺部２０１よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第五上辺部２０５は、壁部２０の左右方向における右端縁に形成され、第三上辺部２０３よりも上方で印字装置１の左右方向と平行をなす辺部である。第二上辺部２０２は、異なる高さ位置にある第一上辺部２０１と第三上辺部２０３とを斜めに結ぶ辺部である。第四上辺部２０４は、異なる高さ位置にある第三上辺部２０３と第五上辺部２０５とを斜めに結ぶ辺部である。
【００６３】
第三上辺部２０３、第四上辺部２０４、第五上辺部２０５の下側には、長孔２０６が形成されている。長孔２０６は、左右方向に延びる溝状に貫通している。第三上辺部２０３の左下側には、正面視で円形状の孔部である円孔２０７が設けられている。円孔２０７の下側には、正面視で横長長方形状の孔部である第一角孔２０８が設けられている。第一角孔２０８よりも下方には、正面視で横長長方角形状の孔部である第二角孔２０９が設けられている。
【００６４】
リリースロッド１７の第一ガイド部１７４が長孔２０６に対して摺動可能に係合され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に対して摺動可能に係合される。第一ガイド部１７４が長孔２０６に沿って案内され、且つ、第二ガイド部１７３が第一上辺部２０１に沿って案内されることによって、リリースロッド１７が左右方向に移動する。
【００６５】
図６〜図１０、図１５を参照して、ローラホルダ１８の物理的構造について説明する。ローラホルダ１８は、先述のように可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５を回転自在に保持する部材であって、リリースロッド１７の後側に設けられる。第一ホルダ開口縁１８２は、左右方向において、ホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間に設けられている。第一ホルダ開口縁１８２の左辺に連続して、開口を形成する第二ホルダ開口縁１８３が形成されている。第二ホルダ開口縁１８３は、正面視で第一ホルダ開口縁１８２よりも小さい略矩形状の開口縁である。第一ホルダ開口縁１８２および第二ホルダ開口縁１８３がつながって、一つの開口部を形成している。
【００６６】
第二ホルダ開口縁１８３の背後には、ホルダ側受部１８４が設けられている。ホルダ側受部１８４は、プラテンローラ１５の前面側から右側後方（図１５では右下方向）に向けて延び、プラテンローラ１５のローラ面に沿った湾曲面を有する。
【００６７】
リリースロッド１７は、胴部１７２が第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口部の左右方向に沿って延び、且つ、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３によって形成される開口部に対して右側から挿入されるように配設される。押圧部１７１がホルダ側受部１８４から離間しているときは、ホルダ側受部１８４は押圧部１７１によって押圧されない。
【００６８】
先述したように、ホルダ軸１８１を中心に揺動するローラホルダ１８は、前方向に常に弾性付勢されている。ホルダ側受部１８４が押圧されていない状態では、ローラホルダ１８が待機位置（図１５に示す位置）に保持される。リリースロッド１７が左側に移動すると、押圧部１７１が第二ホルダ開口縁１８３内でホルダ側受部１８４に接触して押圧する。この場合、ローラホルダ１８が待機位置から後方向（図１５では下方向）に移動するが、詳細は後述する。
【００６９】
図６〜図１０を参照して、センサホルダ１９の物理的構造について説明する。センサホルダ１９は、リリースロッド１７の後側（図６では左上側）において、第一ホルダ開口縁１８２の内側に設けられている。センサホルダ１９は、箱状のユニット本体１９１、ホルダ突出部１９０、機械式センサ２３、係止片１９２、電気基板１９３、円筒部１９４、バネ部材２２および回転防止部材１９５を有している。ユニット本体１９１、ホルダ突出部１９０、係止片１９２、円筒部１９４、および回転防止部材１９５は、一体に形成されている。
【００７０】
ユニット本体１９１において、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０に対向する面をカセット対向面１９１Ａという。ホルダ突出部１９０は、所定の前後方向の厚みを有し、カセット対向面１９１Ａの左上部（図１０では、右上部）に設けられている。
【００７１】
ユニット本体１９１のカセット対向面１９１Ａには、２箇所の開口である第一保護部開口１９７および第二保護部開口１９８が設けられている。第一保護部開口１９７は、背面視で縦長の略長方形に形成されている。第二保護部開口１９８は、第一保護部開口１９７の左上側（図１０では右上側）において、第一保護部開口１９７よりも大きい開口面積で矩形状に形成されている。第一保護部開口１９７には、１つの機械式センサ２３が嵌め込まれる。第二保護部開口１９８には、４つの機械式センサ２３を一体に保持するセンサ収納体８８が嵌め込まれる。各保護部開口１９７、１９８に嵌め込まれた機械式センサ２３は、ユニット本体１９１に配設された電気基板１９３と電気的に接続される。
【００７２】
電気基板１９３は、ユニット本体１９１の前側に設けられており、前面が、第一ホルダ開口縁１８２によって形成される開口から前方に露出している。図示しないが、電気基板１９３の前面には電気配線が接続されている。電気基板１９３は、この電気配線を介して、印字装置１の内部に備えられた制御回路部４００（図１３参照）に電気的に接続されている。機械式センサ２３のオン・オフの信号は、電気基板１９３に接続された電気配線を介してＣＰＵ４０１（図１３参照）に伝達される。
【００７３】
上記の機械式センサ２３が各々有するスイッチ端子２３１は、カセット対向面１９１Ａから後方に突出している。言い換えると、各スイッチ端子２３１は、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のアーム前面３５（図３参照）に対向するように突出している。各スイッチ端子２３１は、先述したアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）（図５参照）にそれぞれ対応する位置に設けられている。本実施形態では、５つのスイッチ端子２３１がジグザグに配置されているので、各スイッチ端子２３１の左右方向の位置がそれぞれ異なっており、上下方向に重なるスイッチ端子２３１はない。各スイッチ端子２３１を結ぶ線は、テープカセット３０の着脱方向である印字装置１の上下方向と交差する。カセット対向面１９１Ａの右上部（図１０の左上部）には、左右方向を長手とする板状突起である係止片１９２が設けられている。係止片１９２は、スイッチ端子２３１よりも後方への突出長さが大きくなっている。
【００７４】
電気基板１９３には、正面視で円形の孔部である電気基板孔１９６が設けられている。ユニット本体１９１は、前方（図８では右方向）に延びる円筒状の円筒部１９４を有する。円筒部１９４は、電気基板１９３に設けられた電気基板孔１９６を貫通して前方に突出している。円筒部１９４は、前後方向に延びる軸孔を有し、この軸孔に小径の円柱部材２１が挿入されている。円筒部１９４の軸孔は、同軸をなすように連通した第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２とを含む。第一軸孔１９４１は、カセット対向面１９１Ａから前方に、円筒部１９４の中央付近まで延びている。第二軸孔１９４２は、第一軸孔１９４１から円筒部１９４の前端まで延び、且つ、第一軸孔１９４１よりも開口径が大きい。円筒部１９４の軸孔に挿入された円柱部材２１は、円柱部材２１と略同径の第一軸孔１９４１に沿って前後方向に摺動可能である。円柱部材２１の前方側の先端部には、小径の挿入ピン２１Ａが設けられている。
【００７５】
第二軸孔１９４２の開口径は、円柱部材２１の直径よりも大きい。そのため、円柱部材２１と円筒部１９４との間には、正面視で環状の溝部をなすバネ収容部１９４３が形成される。バネ収容部１９４３には、第二軸孔１９４２の軸長よりも全長が大きいバネ部材２２が、バネ部材２２の巻回中心に円柱部材２１が挿入されて収容されている。バネ収容部１９４３の内部では、第一軸孔１９４１と第二軸孔１９４２との径差によって形成される段差部分に、バネ部材２２の後端が接触している。円柱部材２１にバネ部材２２が巻回された状態で、挿入ピン２１Ａが円孔２０７に挿入され、且つ、バネ部材２２の前端が壁部２０に接触している。これにより、バネ部材２２は、弾性圧によってセンサホルダ１９を後方（図８では左方向）に付勢する。
【００７６】
円筒部１９４の前部における開口縁下部には、前方に向けて延びるホルダガイド部１９９が設けられている。ホルダガイド部１９９の下方に屈曲した先端部が、リリースロッド１７のロッドガイド部１７５に係合されている。図８においては、ホルダガイド部１９９は、第二ロッドガイド部１７５３に係合されている。バネ部材２２によって後方に付勢されるセンサホルダ１９は、ホルダガイド部１９９とロッドガイド部１７５との係合によって後方への移動が規制されている。センサホルダ１９は、リリースロッド１７が左右方向に移動するのに伴って、ロッドガイド部１７５に案内されつつ前後方向に移動するが、詳細は後述する。
【００７７】
ユニット本体１９１の下端、且つホルダガイド部１９９の下方には、前方に向けて延びる回転防止部材１９５が設けられている。回転防止部材１９５は、壁部２０の第二角孔２０９を貫通し、且つ、下方に屈曲した先端部が壁部２０の前面に係合されている。センサホルダ１９は、挿入ピン２１Ａと回転防止部材１９５との上下方向に並ぶ２点で壁部２０にて位置決めされることで、円柱部材２１を中心とした回転移動が規制される。
【００７８】
図１１および図１２を参照して、機械式センサ２３の詳細について説明する。図１２では、５つの機械式センサ２３のうちで、最も左上（図１０では右上）に位置する機械式センサ２３の可動態様を模式的に示している。
【００７９】
図１１および図１２に示すように、機械式センサ２３は、前後方向（図１１および図１２では左右方向）の長さが小さい薄型箱状のセンサ本体（図示外）の内部に、スイッチ端子２３１が設けられている。スイッチ端子２３１は、センサ本体の内部で左右方向（図１１および図１２では奥手前方向）に延びる軸部２３２を回動中心として、前後方向に回動可能に設けられている。スイッチ端子２３１は、常にはバネ（図示外）によって後方向（図１１および図１２では左方向）に回動した進出位置に移動している。スイッチ端子２３１の先端側に外圧が加えられると、スイッチ端子２３１は前方向（図１１および図１２では右方向）に回動した退入位置に移動する。スイッチ端子２３１の前方には、スイッチ端子２３１の変位状態を検出する検出体２３４が設けられている。
【００８０】
スイッチ端子２３１は、全体として側面視で略Ｕの字状に湾曲した平面部を有する板状部材である。スイッチ端子２３１は、腕部２３１Ａと、突出部２３１Ｂとを有する。腕部２３１Ａは、軸部２３２から径外方向に延びる。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａの先端から後方に進出する。突出部２３１Ｂは、腕部２３１Ａから後方に向けて上下方向長さが漸減して、側面視で略Ｖの字に突出する形状を有する。スイッチ端子２３１が突出位置に移動した状態では、突出部２３１Ｂがカセット対向面１９１Ａよりも後方に進出している。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して非接触状態となり、機械式センサ２３はオフ状態となる。
【００８１】
突出部２３１Ｂが有する略Ｖの字形状の周縁部を押圧するように外圧が加えられると、突出部２３１Ｂが前方に向けて退入する。このとき、腕部２３１Ａは検出体２３４に対して接触状態となり、機械式センサ２３はオン状態となる。言い換えると、突出部２３１Ｂが後側から水平に押圧された場合のみならず、突出部２３１Ｂが上方または下方から垂直に押圧された場合でも、突出部２３１Ｂは前方に向けて退入し、機械式センサ２３はオン状態となる。
【００８２】
図１３を参照して、印字装置１の電気的構成について説明する。図１３に示すように、印字装置１は、制御基板上に形成される制御回路部４００を備えている。制御回路部４００は、各機器を制御するＣＰＵ４０１、ＣＰＵ４０１にデータバス４１０を介して接続されたＲＯＭ４０２、ＣＧＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、および入出力インターフェース４１１等から構成されている。
【００８３】
ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が印字装置１を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。カセット装着部８に装着されたテープカセット３０のテープ種類を特定するためのテーブルも、ＲＯＭ４０２に記憶されている。ＣＧＲＯＭ４０３には、キャラクタを印字するための印字用ドットパターンデータが記憶されている。ＲＡＭ４０４には、テキストメモリ、印字バッファ等、複数の記憶エリアが設けられている。
【００８４】
入出力インターフェース４１１には、機械式センサ２３、キーボード３、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５、駆動回路４０６、４０７、４０８等が接続されている。駆動回路４０６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。駆動回路４０７は、リボン巻取軸９およびテープ駆動軸１１を回転させるテープ送りモータ２４を駆動するための電子回路である。駆動回路４０８は、印字済テープ５０を切断する移動刃（図示外）を動作させるカッターモータ２５を駆動するための電子回路である。液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示外）を有する。
【００８５】
図６、図８、および図１４〜図１９を参照して、可動機構１００の動作態様の詳細について説明する。可動機構１００の動作態様を理解容易とするために、図６、図１４、図１５、および図１７〜図１９では、壁部２０（図７および図８参照）、バネ部材２２（図７および図８参照）などを省略して図示している。図６、図８、および図１４〜図１９では、カバー６に備えられたレバー押下部６１、保持部材６２および突出片６３（図２参照）などを省略して図示している。
【００８６】
カバー６が下方に閉じられることによって開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。
【００８７】
図６、図１４、および図１５に示すように、レバー１６はレバーバネ（図視せず）によって上方向（図１４の回動方向Ｄ５）に付勢されている。レバー１６の付勢力によってカバー６が開位置にあるとき、レバー突起部１６２が最も高い位置となる。このとき、レバー１６の下端に連結されたリリースロッド１７が、リリースロッド１７の可動範囲の右端位置にある。
【００８８】
カバー６が開位置にある状態では、ホルダガイド部１９９が第一ロッドガイド部１７５１に係合されている。バネ部材２２によって後方（図１５では下方向）に付勢されるセンサホルダ１９は、第一ロッドガイド部１７５１によって後方向への移動が制限されて、離間位置（図１５に示す位置）に保持される。ローラホルダ１８のホルダ側受部１８４は、リリースロッド１７の押圧部１７１から離間している。ローラホルダ１８は、押圧部１７１によって押圧されることなく、付勢バネ（図示せず）によって前方に付勢されて、待機位置（図１５に示す位置）に保持される。
【００８９】
カバー６が開位置から閉位置に移動する場合、レバー押下部６１（図２参照）が、レバー突起部１６２、上面屈曲部１６３、および接触面１６４の順に当接して下方に押圧する。このため、レバー１６は、レバーバネ（図示外）の付勢力に抗して、レバー軸部１６１を中心にして下方（図１４の回動方向Ｄ５の反対方向）に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７は右端位置から左方向に移動し始める。
【００９０】
リリースロッド１７が左方向に移動するのに伴って、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位が第一ロッドガイド部１７５１からロッドガイド斜部１７５２に変化する。ロッドガイド斜部１７５２は、ホルダガイド部１９９と係合しながら摺動可能な状態となる。この状態でリリースロッド１７が左方向に移動すると、ホルダガイド部１９９はバネ部材２２によって押圧されながらロッドガイド斜部１７５２に沿って後方に移動する。
【００９１】
リリースロッド１７が可動範囲の左端位置の近傍まで移動すると、ホルダガイド部１９９の係合される対象部位は、ロッドガイド斜部１７５２から第二ロッドガイド部１７５３に変化する。カバー６が閉位置に移動すると、図８、および図１７〜図１９に示すように、ホルダガイド部１９９が第二ロッドガイド部１７５３と係合した状態が維持されつつ、リリースロッド１７が可動範囲の左端位置に移動する。
【００９２】
第二ロッドガイド部１７５３は、左右方向に平行をなす壁部である。そのため、第二ロッドガイド部１７５３がホルダガイド部１９９と係合している状態では、リリースロッド１７が左右方向に移動してもセンサホルダ１９は前後方向に移動しない。つまり、センサホルダ１９は、第二ロッドガイド部１７５３によって後方向への移動が制限されて、識別位置（図１９に示す位置）に保持される。センサホルダ１９が識別位置に移動している場合、センサホルダ１９のスイッチ端子２３１が、テープカセット３０のアーム識別部８００に圧接される。
【００９３】
一方、リリースロッド１７が、右端位置（図６、図１４、および図１５参照）から左方向に移動するのに伴って、押圧部１７１の傾斜面１７１２がローラホルダ１８のホルダ側受部１８４に接触して押圧する。傾斜面１７１２がホルダ側受部１８４を押圧するのに伴って、ホルダ側受部１８４が傾斜面１７１２に沿って摺動し、且つ、ローラホルダ１８が付勢バネ（図示外）の付勢力に抗して後方に揺動する。
【００９４】
カバー６が閉位置に移動すると、図１７〜図１９に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の左端位置に移動する。このとき、押圧部１７１の後面１７１１がホルダ側受部１８４に接触して、ローラホルダ１８が印字位置（図１９に示す位置）に保持される。ローラホルダ１８が印字位置に移動している場合、プラテンローラ１５が、露出部７７に位置するフィルムテープ５９およびインクリボン６０を介して、サーマルヘッド１０を押圧する。可動搬送ローラ１４が、フィルムテープ５９と両面粘着テープ５８とを介して、テープ駆動軸１１が挿入されたテープ駆動ローラ４６を押圧する。
【００９５】
このように、カバー６が開位置から閉位置に向けて移動するのに連動して、ローラホルダ１８が徐々に後方向へ移動する。カバー６が閉位置に近づくのに伴って、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０を押圧する圧力および可動搬送ローラ１４がテープ駆動ローラ４６を押圧する圧力が徐々に大きくなる。ローラホルダ１８が印字位置に移動した状態（図８および図１７〜図１９参照）では、テープカセット３０が強固にカセット装着部８内で固定される。
【００９６】
図８および図１７〜図１９に示すように、センサホルダ１９が識別位置に移動した状態では、係止片１９２がテープカセット３０の係止孔８２０に挿入される。センサホルダ１９に設けられたスイッチ端子２３１が、テープカセット３０のアーム識別部８００に対して垂直に対向する。各スイッチ端子２３１が、それぞれ対向する識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）を検出する。これにより、印字装置１に設けられたＣＰＵ４０１（図１３参照）が、テープカセット３０のテープ種類を判定可能となる。
【００９７】
このように、カバー６が閉じられた状態（図８および図１７〜図１９参照）では、ローラホルダ１８が印字位置に移動し、且つ、センサホルダ１９が識別位置に移動する。印字装置１は、安定的かつ正確に印字可能な状態となり、且つ、テープカセット３０のテープ種類を判定可能な状態となる。
【００９８】
次に、カバー６が上方に開けられることによって閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）に変位する場合の、可動機構１００の動作態様を説明する。
【００９９】
図１４〜図１９には図示しないが、カバー６が閉位置にある状態（図８、および図１７〜図１９参照）では、カバー６の突出片６３（図２参照）がレバー１６のレバー突起部１６２の下方に位置している。カバー６が閉位置から上方に開かれると、突出片６３の上面がレバー１６を上方向に押し上げる。押し上げられたレバー１６は、レバーバネ（図示外）によって付勢されて上方向に回動する。レバー１６の回動に伴って、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動する。
【０１００】
リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動すると、付勢バネ（図示外）によってホルダ側受部１８４が押圧部１７１（詳細には、傾斜面１７１２）に沿って前方に摺動する。このとき、プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４がそれぞれサーマルヘッド１０およびテープ駆動ローラ４６から離間される。カバー６が開位置に移動すると、図１４〜図１６に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の右端位置に移動する。このとき、ローラホルダ１８が待機位置（図１５参照）に保持される。
【０１０１】
一方、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動すると、ホルダガイド部１９９がロッドガイド部１７５（詳細には、ロッドガイド斜部１７５２）に沿って前方に摺動する。ホルダガイド部１９９が前方に摺動するのに伴って、センサホルダ１９が識別位置（図１９参照）から前方向に移動して、スイッチ端子２３１がアーム識別部８００から離間される。カバー６が開位置に移動すると、図１４〜図１６に示すように、リリースロッド１７が可動範囲の右端位置に移動する。このとき、センサホルダ１９が離間位置（図１５参照）に保持される。
【０１０２】
このように、カバー６が開かれた状態（図１４〜図１６参照）では、ローラホルダ１８が待機位置に移動し、且つ、センサホルダ１９が離間位置に移動する。可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５は、カセット装着部８に対して着脱されるテープカセット３０に干渉しない。スイッチ端子２３１は、カセット装着部８に対して着脱されるテープカセット３０に干渉しない。印字装置１は、カセット装着部８に対してテープカセット３０を着脱自在な状態となる。
【０１０３】
次に、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが互いに貼り付いた場合において、この貼り付きを解除する際の可動機構１００の動作態様を説明する。以下の説明では、図１５および図１９に二点鎖線で示しているテープカセット３０は、カセット装着部８に装着されていないものとして説明する。
【０１０４】
例えば、テープカセット３０をカセット装着部８に装着せず、カバー６を閉じた状態で長期間保存した場合、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが貼り付いて、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されてしまう場合がある。仮に、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されたままである場合、可動搬送ローラ１４およびプラテンローラ１５が、カセット装着部８に装着されるテープカセット３０に干渉するため、テープカセット３０をカセット装着部８に装着することができない。
【０１０５】
本実施形態では、カバー６が閉位置にある状態（図８および図１７〜図１９参照）から上方に開かれると、レバー１６が上方向に回動するのに伴って、リリースロッド１７が左端位置（図１９参照）から右方向に移動する。しかし、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いている場合、付勢バネがローラホルダ１８に対して印字位置から待機位置に向かう方向に付勢力を加えても、ローラホルダ１８は前方に揺動しないことがありうる。
【０１０６】
一方、カバー６が上方に開かれる場合には、ホルダガイド部１９９がロッドガイド部１７５に沿って摺動する。そのため、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いているか否かにかかわらず、センサホルダ１９は識別位置（図８および図１９参照）から離間位置（図１５および図１６参照）に向けて（つまり、前方に）移動を始める。このとき、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０に貼り付いていれば、ホルダ突出部１９０（図８参照）の後面が第一ホルダ開口縁１８２の上縁部に当接する。つまり、センサホルダ１９がローラホルダ１８を前方に押圧するため、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１０から引き離される。これにより、ローラホルダ１８は、印字位置に誤って固定された状態が解除されて前方に揺動可能となるため、付勢バネ（図示外）の付勢力によって待機位置（図１５および図１６参照）に移動する。
【０１０７】
図５および図２０を参照して、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のテープ種類の検出態様について説明する。図２０に示すように、テープカセット３０がカセット装着部８の適正な位置に装着されている場合は、カバー６（図２参照）が閉じられてセンサホルダ１９が識別位置に移動すると、カセット対向面１９１Ａに設けられた係止片１９２がテープカセット３０の係止孔８２０に挿入される。カセット対向面１９１Ａに設けられた機械式センサ２３が、テープカセット３０のアーム識別部８００に対向する。５つのスイッチ端子２３１は、それぞれ対向するアーム識別部８００の識別部（非押圧部８０１または押圧部８０２）によって選択的に押圧される。
【０１０８】
具体的には、押圧部８０２に対向したスイッチ端子２３１は、アーム前面３５の面部に押圧され、機械式センサ２３がオン状態となる。非押圧部８０１に対向したスイッチ端子２３１は非押圧部８０１に挿入され、機械式センサ２３がオフ状態となる。
【０１０９】
印字装置１では、５つの機械式センサ２３のオン・オフの組合せに基づいて、カセット装着部８に装着されているテープカセット３０のテープ種類が特定される。詳細には、あらかじめＲＯＭ４０２（図１３参照）に記憶されているテーブルを参照して、機械式センサ２３のオン・オフの組合せに対応するテープ種類が特定される。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態の印字装置１では、例えばプラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが相互に貼り付いた場合、センサホルダ１９の識別位置から離間位置への移動に伴って、ホルダ突出部１９０が第一ホルダ開口縁１８２を押圧する。これによって、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている状態が解除され、ローラホルダ１８を待機位置に向けて揺動させることができる。
【０１１１】
ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９に設けられているため、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品を、センサホルダ１９とは別に設ける必要がない。つまり、プラテンローラ１５とホルダ軸１８１との間に、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品を設けるためのスペースを設ける必要がない。このため、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除するための部品とセンサホルダ１９とを、プラテンローラ１５とホルダ軸１８１との間に設けることができる。ひいては、印字装置１の装置サイズの大型化を抑制することができる。
【０１１２】
機械式センサ２３を備えたセンサホルダ１９が、ローラホルダ１８の揺動中心であるホルダ軸１８１とプラテンローラ１５との間に設けられている。ローラホルダ１８の設置スペース内にセンサホルダ１９が設けられたため、センサホルダ１９の設置スペースを別途確保する必要がない。したがって、ローラホルダ１８とは独立して動作するセンサホルダ１９を、印字装置１を大型化することなく設けることができ、筐体の省スペース化に役立つ。また設計の自由度が増す。
【０１１３】
本実施形態のホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９における左上部に設けられている。言い換えると、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の左右方向における中央よりも、ホルダ軸１８１から離れた部分に設けられている。このため、例えばプラテンローラ１５とサーマルヘッド１０とが相互に貼り付いた場合に、ホルダ軸１８１に近い位置にホルダ突出部１９０が設けられた場合に比べて、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１０との貼り付きを解除する際に必要な力が小さくなる。よって、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている状態をより確実に解除することができる。
【０１１４】
本実施形態では、リリースロッド１７を移動させることで、ローラホルダ１８とセンサホルダ１９とを独立して移動させることができる。また、ローラホルダ１８が印字位置に誤って固定されている場合でも、リリースロッド１７を移動させることで、ホルダ突出部１９０を第一ホルダ開口縁１８２に当接させ、ローラホルダ１８の誤った固定状態を解除することができる。
【０１１５】
本実施形態では、リリースロッド１７の移動は、カバー６の開閉動作に連動している。このため、プラテンローラ１５とローラホルダ１８とが印字位置で固定された場合においても、ユーザがカバー６の開動作を行った場合に、印字位置での固定が解除される。このため、ユーザが印字装置１を使用するためにカバー６を開けた場合には、必ずローラホルダ１８とプラテンローラ１５とが待機位置に移動している。よって、ユーザがテープカセット３０を着脱する際に、テープカセット３０がプラテンローラ１５に干渉することを防止できる。
【０１１６】
リリースロッド１７の移動に伴って、ローラホルダ１８が回動し、且つ、センサホルダ１９が移動する。言い換えると、リリースロッド１７を移動させることで、ローラホルダ１８とセンサホルダ１９とが独立して動作する。印字装置１は、ローラホルダ１８を動作させる部材と、センサホルダ１９を動作させる部材とを別々に備える必要がない。したがって、印字装置１の構成部品数を低減して、装置サイズの大型化を抑制することができる。
【０１１７】
カバー６の開閉動作に伴って、リリースロッド１７が移動する。カバー６が開かれると、カセット装着部８にテープカセット３０を着脱可能となる。カバー６が閉じられると、サーマルヘッド１０による印字が可能となり、且つ、複数の機械式センサ２３によるテープ種類の検出が可能となる。したがって、ユーザがカバー６を開閉するだけで、印字装置１をカバー６の状態に応じた最適な使用状態にすることができ、印字装置１の操作性を向上させることができる。
【０１１８】
本実施形態の印字装置１では、機械式センサ２３を備えたセンサホルダ１９が、ローラホルダ１８とは独立して移動可能である。したがって、機械式センサ２３の可動性を向上させて、テープ種類の検出を適切に行うことができる。機械式センサ２３の位置や数量などに制約を受けることなく、印字装置１の設計の自由度を向上できる。
【０１１９】
上記実施形態において、フィルムテープ５９が本発明の「テープ」に相当し、アーム識別部８００が本発明の「指標部」に相当する。サーマルヘッド１０が本発明の「印字ヘッド」に相当し、機械式センサ２３が本発明の「センサ」に相当する。印字位置が本発明の「第一位置」に相当し、待機位置が本発明の「第二位置」に相当する。識別位置が本発明の「第三位置」に相当し、離間位置が本発明の「第四位置」に相当する。ホルダ突出部１９０が本発明の「解除部」に相当し、リリースロッド１７が本発明の「ロッド部」に相当する。第一ホルダ開口縁１８２が本発明の「開口縁」に相当する。
【０１２０】
なお、本発明の印字装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の左上部に設けられていたが、これに限定されない。例えば、ホルダ突出部１９０は、センサホルダ１９の右下部に設けてもよい。また、ホルダ突出部１９０が、第一ホルダ開口縁１８２に当接することで、プラテンローラ１５とローラホルダ１８との印字位置での固定を解除していたが、これに限定されない。例えば、ホルダ突出部１９０が、ローラホルダ１８における第一ホルダ開口縁１８２以外の部分に当接してもよい。
【０１２１】
機械式センサ２３の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、スイッチ端子２３１は、ゴムや巻きバネなどの弾性体であって、前後方向に進退可能な軸体であってもよい。この場合、例えばスイッチ端子２３１に上下方向からの外圧が加えられたとしても、その外圧に応じてスイッチ端子２３１が弾性変形することで破損等が防止される。
【０１２２】
また、機械式センサ２３に代えて、発光部を有する反射型センサを用いてもよい。この場合、例えば、アーム識別部８００（図３および図５参照）における押圧部８０２を、光を反射する反射面に変更し、非押圧部８０１を、光を反射しない非反射面に変更するとよい。この場合、反射型センサが発した光が、反射面によって反射された場合には、反射型センサの受光部で光が検出され、非反射面によって反射されなかった場合には、反射型センサの受光部で光が検出されない。印字装置１は、この光の有無によってテープ種類を特定できる。また、押圧部８０２は面部、非押圧部８０１は孔部のままであっても、反射率の違いにより、孔部の有無を検出できてテープ種類を特定できる。
【０１２３】
また、機械式センサに代えて、受光部を有し、受光部による受光の有無を検出する光学式センサ（いわゆる透過型センサ）を用いてもよい。この場合、例えば、テープカセット３０のアーム部３４にテープ種類に対応した孔を設け、印字装置１に発光部を設けてもよい。そして、発光部が発した光が、アーム部３４に設けられた孔を介して、光学式センサの受光部によって検出されるようにしてもよい。印字装置１は、受光部によって検出される光の有無によってテープ種類を特定できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 印字装置
８ カセット装着部
１０ サーマルヘッド
１５ プラテンローラ
１７ リリースロッド
１８ ローラホルダ
１９ センサホルダ
２３ 機械式センサ
３０ テープカセット
３０Ａ 上面
３０Ｂ 底面
３１ カセットケース
５９ フィルムテープ
１００ 可動機構
１８１ ホルダ軸
１８２ 第一ホルダ開口縁
１９０ ホルダ突出部
２３１ スイッチ端子
８００ アーム識別部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、
前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、
前記指標部が示すテープ種類を検出するためのセンサと、
前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、
前記センサホルダに設けられ、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダを前記第一位置から前記第二位置へ向かう方向に移動させる解除部と
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記解除部は、
前記センサホルダにおける中央より前記ホルダ軸から離れた部分に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ係合して、所定の方向に移動可能なロッド部を備え、
前記ロッド部は、前記ローラホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で回動させ、前記センサホルダを、前記第三位置と前記第四位置との間で移動させ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダを前記第三位置から前記第四位置に移動させることで前記解除部に前記ローラホルダを押圧させ、前記ローラホルダを前記第一位置から第二位置へ向かう方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記ローラホルダは、前記前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間に、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に貫通した開口を形成する開口縁を備え、
前記センサホルダは、前記ローラホルダの前記開口縁の内側に設けられ、
前記解除部は、前記センサホルダから突出して設けられ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダの前記開口縁を前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に押圧し、前記プラテンローラの前記第一位置での固定を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記センサは、受光部を有し、前記受光部による受光の有無を検出する光学式センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
前記センサは、発光部を有する反射型センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項１】
上面、底面、前面、および一対の側面を備えたカセットケースと、前記カセットケースに収納されるテープと、前記前面に設けられて少なくとも前記テープの種類を示す指標部とを有するテープカセットが上下方向に着脱されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された場合に、前記テープに印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向配置され、前記印字ヘッドに圧接されるプラテンローラと、
前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記前面に沿って延び、前記プラテンローラを支持し、前記上下方向に平行な軸であるホルダ軸を中心に回動し、前記プラテンローラを前記印字ヘッドに圧接させる位置である第一位置と、前記プラテンローラを前記印字ヘッドから離間させる位置である第二位置との間で回動するローラホルダと、
前記指標部が示すテープ種類を検出するためのセンサと、
前記センサを前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間で保持し、前記センサを前記指標部に接近させる位置である第三位置と、前記センサを前記指標部から離間させる位置である第四位置との間で移動するセンサホルダと、
前記センサホルダに設けられ、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダを前記第一位置から前記第二位置へ向かう方向に移動させる解除部と
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記解除部は、
前記センサホルダにおける中央より前記ホルダ軸から離れた部分に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記ローラホルダと前記センサホルダとにそれぞれ係合して、所定の方向に移動可能なロッド部を備え、
前記ロッド部は、前記ローラホルダを前記第一位置と前記第二位置との間で回動させ、前記センサホルダを、前記第三位置と前記第四位置との間で移動させ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダを前記第三位置から前記第四位置に移動させることで前記解除部に前記ローラホルダを押圧させ、前記ローラホルダを前記第一位置から第二位置へ向かう方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記ローラホルダは、前記前記ホルダ軸と前記プラテンローラとの間に、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に貫通した開口を形成する開口縁を備え、
前記センサホルダは、前記ローラホルダの前記開口縁の内側に設けられ、
前記解除部は、前記センサホルダから突出して設けられ、前記プラテンローラが前記第一位置に固定された場合に、前記センサホルダの前記第三位置から前記第四位置への移動に伴って、前記ローラホルダの前記開口縁を前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に押圧し、前記プラテンローラの前記第一位置での固定を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
前記センサは、進出および退入が可能なスイッチ端子を有する機械式センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記センサは、受光部を有し、前記受光部による受光の有無を検出する光学式センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
前記センサは、発光部を有する反射型センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−２５１４２５（Ｐ２０１１−２５１４２５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５２６２（Ｐ２０１０−１２５２６２）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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