原稿搬送装置、並びに、画像読取装置、及び、画像形成装置
【課題】本発明は、原稿の再引き込み動作を行ったとしても、既に排出トレイ内に排出された原稿が、搬送路に引き込まれることを回避できる自動原稿搬送装置提供することを課題とする。
【解決手段】本発明の自動原稿搬送装置１Ａは、原稿Ｚを載置可能な用紙トレイ１０と、原稿Ｚを一枚ずつ搬出する搬出部２０と、搬出部２０により搬出された原稿Ｚを搬送するための搬送ガイド３１と原稿Ｚを反転搬送するための反転用搬送ガイド３２とからなる搬送路３０と、搬送ガイド３１の終端側に設けられ、搬送される原稿Ｚを排出するための駆動と反転用搬送路上に再搬送するための反転駆動とを行う排出ローラ４３を含む搬送部４０と、排出された原稿Ｚを集積する排出トレイ６０と、を有し、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚと排出ローラ４３とを離間させる離間手段７０を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明の自動原稿搬送装置１Ａは、原稿Ｚを載置可能な用紙トレイ１０と、原稿Ｚを一枚ずつ搬出する搬出部２０と、搬出部２０により搬出された原稿Ｚを搬送するための搬送ガイド３１と原稿Ｚを反転搬送するための反転用搬送ガイド３２とからなる搬送路３０と、搬送ガイド３１の終端側に設けられ、搬送される原稿Ｚを排出するための駆動と反転用搬送路上に再搬送するための反転駆動とを行う排出ローラ４３を含む搬送部４０と、排出された原稿Ｚを集積する排出トレイ６０と、を有し、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚと排出ローラ４３とを離間させる離間手段７０を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、並びに、画像読取装置、及び、画像形成装置に関し、特に、原稿の表面と裏面とを反転させるための反転用の搬送路を有し、その反転用の搬送路に原稿を搬送するために原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行う自動原稿搬送装置、並びに画像読取装置、及び、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、一つの読取部により原稿の両面に記載される文字や画像を読み取る場合、原稿の表面を読取部によって読み取り後、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）により、原稿を反転させて、原稿の裏面の読み取りを行っている。
ここで、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）とは、下記特許文献１にも記載されるように、原稿の先端側を排出トレイ内に送り出した排出ローラが、原稿の後端側を保持し、逆回転することにより、原稿を反転用の搬送路に搬送する方法のことをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示される発明によれば、排出ローラが後端を保持される原稿の先端側は、排出トレイ内に位置することとなる。よって、従来の画像読取装置は、排出ローラの逆回転、すらわち、再引き込み動作（スイッチバック動作）により、排出ローラにより保持される原稿とともに、排出トレイ内に積載された原稿も、反転用の搬送路内に引き込まれてしまうという問題があった。
また、前記する問題は、画像読取装置に限る問題でなく、再引き込み動作（スイッチバック動作）を行う、原稿搬送装置並びに画像形成装置にとっても、共通する問題であった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みて創案された発明であって、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行ったとしても、既に排出トレイ内に排出された原稿が、搬送路に引き込まれることを回避できる自動原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送される原稿を排出するための駆動と再引き込みするための反転駆動とを行う排出ローラと、前記排出ローラにより排出された原稿を集積する原稿集積部と、前記排出ローラの駆動に伴って前記原稿集積部に積載された原稿と前記排出ローラとを離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載された原稿読取装置によれば、原稿集積部に積載された原稿を排出ローラから離間させる離間手段が設けられているため、排出ローラが反転駆動、つまり、原稿の再引き込み動作を行ったとしても、原稿集積部に積載された原稿が排出ローラに引きこまれることを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明の原稿読取装置によれば、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行ったとしても、既に排出トレイ内に排出された原稿が、搬送路に引き込まれることを回避できる自動原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における原稿読取装置の側面を断面視した側面断面図である。
【図２】第１実施形態における搬送部と離間手段の一部を平面視した平面図である。
【図３】図２における搬送部と離間手段とをＹ―Ｙ方向から見た図である。
【図４】第２実施形態の原稿読取装置における離間手段の構成を示す側面図である。
【図５】第２実施形態の原稿読取装置の離間手段において、離間手段が排出トレイの原稿の押出動作を示す側面図である。
【図６】第３実施形態の原稿読取装置における離間手段の構成を示す側面図である。
【図７】第３実施形態の原稿読取装置の離間手段において、離間手段が排出トレイの原稿の押出動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態における画像読取装置１Ａについて、図１〜図３を参照して説明する。画像読取装置１Ａは、原稿Ｚが担持する文字や図形等の情報を読み取るための装置であり、図１に示すように、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０と、読取部９０とを少なくとも備えてなる。
【００１１】
用紙トレイ１０は、原稿Ｚを載置するためのものであって、原稿Ｚを載置可能な大きさを有する平面板状の部材からなり、作業者が原稿Ｚを載置可能なように、図１に示すように、画像読取装置１Ａの上部側であって、筐体の外部側に露出するように設けられている。
【００１２】
搬出部２０は、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚを搬送路３０内に一枚ずつ搬出を行うためのものであって、図１に示すように、ピックアップローラ２１と、分離ローラ２２と、分離パッド２３とからなる。
ピックアップローラ２１は、回動自在に軸支されたローラであって、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚの先端側に当接可能な位置に設けられている。
また、ピックアップローラ２１は、後記する分離ローラ２２の回動に追従するようにベルトが巻架、または、ギヤが連結されている。これにより、分離ローラ２２が回動した場合に、ピックアップローラ２１も回動し、ピックアップローラ２１に当接する原稿Ｚを、搬送路３０内に送り出すこととなる。
分離ローラ２２は、ピックアップローラ２１により送り出された原稿Ｚを、後記する分離パッドに圧接した状態で回動し、原稿Ｚを搬送路３０に送り出すためのものであって、図示しないモータの回転軸に軸支されて回動する。これにより、ピックアップローラ２１により、二枚以上である複数の原稿Ｚが送り出された場合、複数の原稿Ｚのうち、分離ローラ２２に当接する上側の原稿Ｚのみが、搬送路３０に搬出させることとなる。
分離パッド２３は、分離ローラ２２の回動により搬送される上側に位置する原稿Ｚと、その搬送される上側の原稿Ｚに対して下に位置する原稿Ｚとの間に生じる摩擦により、下に位置する原稿Ｚが搬送路３０上に搬送されることを阻止するための部材である。
【００１３】
搬送路３０は、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚを排出トレイ６０へ移送するための経路である搬送ガイド３１と、搬送ガイド３１を搬送される原稿Ｚを表裏反転させるため経路である反転用搬送ガイド３２と、ブレード３３とからなる。
搬送ガイド３１は、図１に示すように、断面視で略Ｕ字状の搬送路であって、用紙トレイ１０に表側を上に向けて載置される原稿Ｚを、断面視略Ｕ字状の搬送路において外周側を向きつつ移送し、排出トレイにおいては、原稿Ｚの表側を下側に向けて排出するように形成されている。
また、反転用搬送ガイド３２は、搬送ガイド３１の中間と末端とを結ぶ搬送路であって、排出ローラ４３によって、搬送される原稿Ｚの裏側が、搬送ガイド３１の断面視略Ｕ字状の搬送路の外周側を向くように設けられている。これによって、原稿Ｚの反転が可能となり、原稿Ｚの裏側を読取部９０により読み取ることが可能となる。
ブレード３３は、搬送ガイド３１と反転用搬送ガイド３２との通路を開閉するための部材であり、図示しないモータが駆動することによって、搬送ガイド３１と反転用搬送ガイド３２との通路の一方を開通可能にする。
【００１４】
搬送部４０は、図１に示すように、搬送路３０内に送り出された原稿Ｚを排出トレイ６０までに搬送するためのものであり、搬送ガイド３１に送り出された原稿Ｚを後記する排出ローラ４３まで搬送する搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１に対向配置される第１プレッシャローラ４２と、排出位置まで搬送された原稿Ｚを排出または反転用搬送ガイド３２に送り出す排出ローラ４３、排出ローラ４３に対向配置される第２プレッシャローラ４４、搬送ローラ４１と排出ローラ４３とを駆動させるための駆動部４７（図２と図３を参照）とからなる。
搬送ローラ４１と排出ローラ４３とは、図２に示すように、回動自在に設けられている第１シャフト４５、第２シャフト４６に軸支されており、第１シャフト４５と第２シャフト４６が回動することによって、搬送路３０上の原稿Ｚを搬送または排出することができる。
また、第１プレッシャローラ４２と第２プレッシャローラ４４とは、図示しない付勢部材が設けられており、搬送路３０上を搬送される原稿Ｚを搬送ローラ４１と排出ローラ４３とに圧接させるための部材である。
【００１５】
駆動部４７は、図２と図３に示すように、駆動ギヤ４８と、第１シャフト４５に軸支される搬送用ギヤ４９と、第２シャフト４６に軸支される排出用ギヤ５０と、駆動ギヤ４８の駆動力を搬送用ギヤ４９と排出用ギヤ５０とに伝達するための第１伝達ギヤ５１〜第５伝達ギヤ５５とからなる。
駆動ギヤ４８は、図２と図３に示すように、駆動ギヤ４８には、隣接して設けられる第１伝達ギヤ５１と第５伝達ギヤ５５を回動させるための部材であって、第１伝達ギヤ５１と第５伝達ギヤ５５に形成された歯に歯合する歯（図示しない）が形成されている。また、駆動ギヤ４８は、図示しないモータに軸支されており、モータが回動することによって、Ａ方向又はＢの方向に回動する。なお、原稿Ｚを排出トレイに搬送する場合には、駆動ギヤ４８は、図３に示すＡ方向に回動し、反転用搬送ガイド３２に、搬送する場合には、図３に示すＢ方向に回動する。
図２に示すように、搬送用ギヤ４９は、第１シャフト４５に軸支しているギヤであり、第１伝達ギヤ５１〜第４伝達ギヤ５４を介して、搬送用ギヤ４９が回動することによって、第１シャフト４５させるためのものである。
また、排出用ギヤ５０は、第２シャフト４６に軸支しているギヤであり、第５伝達ギヤ５５を介して回動することによって、第２シャフト４６を回動させるものである。
【００１６】
第１伝達ギヤ５１は、駆動ギヤ４８の図示しない歯と歯合するギヤであって、図示しないシャフトに回転自在に軸支されている。また、第１伝達ギヤ５１を軸支する図示しないシャフトには、図２と図３に示すように、略Ｖ字状のレバー５６が回転自在に軸支されている。そして、レバー５６の上部側には、図３に示すように、第１伝達ギヤ５１に歯合する第２伝達ギヤ５２と、レバー５６の下部側に、第１伝達ギヤ５１に歯合する第３伝達ギヤ５３と、その第３伝達ギヤ５３に歯合する第４伝達ギヤ５４とを有している。
これにより、駆動ギヤ４８がＡ方向に回転した場合、第１伝達ギヤ５１は、図３によれば反時計回りに回動するとともに、レバー５６によって回動自在に軸支される第２伝達ギヤ５２が反時計回りに移動して、搬出用ギヤ４９に歯合して、搬出用ギヤ４９をＣ方向に回動させる。
また、駆動ギヤ４８がＢ方向に回転した場合、第１伝達ギヤ５１は、図３によれば時計回りに回動する。また、時計回りに回動する第１伝達ギヤ５１は、第３伝達ギヤ５３を介して、レバー５６を時計周りに動かし、レバー５６の下端部に設けられた第４伝達ギヤ５４が搬送用ギヤ４９に歯合することとなる。よって、第１伝達ギヤ５１と第３伝達ギヤ５３と、第４伝達ギヤ５４とを介して、搬送用ギヤ４９はＣ方向に回動することとなる。
つまり、当該機構により、駆動ギヤ４８がＡ方向又はＢ方向のいずれかに回動しても、搬送ローラ４１は、常にＣ方向に回動することとなる。
【００１７】
また、第５伝達ギヤ５５は、図示しないシャフトに回動自在に軸支しており、駆動ギヤ４８と排出用ギヤ５０とに歯合するように設けられている。これによって、駆動ギヤ４８がＡ方向に回転した場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動し、一方、駆動ギヤ４８がＢ方向に回転した場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＥ方向に回動することとなる。
【００１８】
排出トレイ６０は、図１に示すように、搬送路３０上を搬送された原稿Ｚが載置されるものであって、原稿Ｚを載置可能な大きさを有する平面板状の部材からなる。
【００１９】
離間手段７０Ａは、図１〜３に図示されるように、トルクリミッタ７１と、ラックが形成された押出部７２とからなる。
トルクリミッタ７１は、図２に示すように、第２シャフト４６に軸支されており、第２シャフト４６の回動に合わせて、つまり、排出ローラ４３の回動に連動して回動する。また、トルクリミッタ７１は、図３に示すように、外周面に後記する押出部７２に形成されたラックと歯合する図示しない歯が形成されている。また、トルクリミッタ７１は、二つの部材間に所定以上のトルクが作用した場合に、このトルクの伝達を遮断できるものであり、トルクリミッタ７１は、軸支される第２シャフト４６の回動によって受ける力が、歯合する押出部７２から受ける力よりも大きい場合に空転して、トルクの伝達を遮断する。
【００２０】
また、押出部７２は、排出トレイ６０内に排出された原稿Ｚを押し出すことにより、排出ローラ４３から離間させるための部材であって、原稿Ｚを押し出すための平面が形成されており、その平面が排出トレイ６０に積載された原稿Ｚに向かって、進退自在に設けられている。また、押出部７２は、排出ローラ４３の下側まで延出しており（図２参照）、その延出部分には、トルクリミッタ７１に歯合可能なラックが形成されて、トルクリミッタ７１の回動によって、押出部７２が図３に示すＦ方向またはＧ方向に移動するように形成されている。なお、押出部７２は、トルクリミッタ７１の回動によって、所定の範囲を超えて移動しないように、図示しない係止部材を備えている。
【００２１】
読取部９０は、搬送路３０上を搬送される原稿Ｚの一方の面に記載される画像の読み取りを行うためのものであって、照射するライン状の光源と、原稿Ｚから反射する反射光を複数のミラーを介して縮小投影する投影レンズと、その縮小投影された反射光を光電変換し、映像信号として電気的出力を行うラインセンサとを備えてなる。
そのほか、画像読取装置１Ａは、分離ローラ２２と駆動ギヤ４８を回転軸で軸支するモータの回動を制御する図示しない制御部を備えているものとする
【００２２】
以上、第１実施形態の画像読取装置１Ａの構成について説明した。つぎに、画像読取装置１Ａを用いて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、図示しない制御部が、分離ローラ２２が軸支させるモータを駆動させる。併せて、図示しない制御部が、駆動ギヤ４８を軸支する図示しないモータを、駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動するように回動させる。また、ブレード３３は、上方向に上がっており、搬送ガイド３１から送りだされる原稿Ｚが排出トレイ６０に向かって排出可能になっている。
そして、図示しないモータにより分離ローラ２２が駆動し、併せて、ピックアップローラ２１が用紙トレイ１０に載置される原稿Ｚを、分離ローラ２２と分離パッド２３との間に送り出す。送り出された原稿Ｚは、分離ローラ２２と分離パッド２３により一枚ずつ、搬送ガイド３１に搬出され、搬送ガイド３１に沿って移動することとなる。
また、搬送ガイド３１に沿って移動する原稿Ｚは、搬送ローラ４１により送り出され、読取部９０で、原稿Ｚの表面の画像が読み込まれる。
そして、排出ローラ４３は、原稿Ｚの先端側を排出トレイ６０に送り出すとともに、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４と間に来た場合に、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を止め、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とに挟持された状態となる。なお、原稿Ｚの表面だけを読み取る場合は、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を継続し、排出トレイ６０に原稿Ｚを排出することとなる。
【００２３】
つぎに、原稿Ｚの裏面側を読み取るため、駆動ギヤ４８は、図３に示すＢ方向に回動する。よって、排出用ギヤ５０も図３に示すＥ方向に回動し、排出ローラ４３は、原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に向かって原稿Ｚを搬送する。また、駆動ギヤ４８が図３に示すＢ方向に回動するとともに、ブレード３３は下側に下がっている。
ここで、図３に示すように、排出ローラ４３に連動する押出部７２は、排出ローラ４３のＥ方向に回動により、Ｇ方向に移動することとなる。つまり、排出ローラ４３の再引き込み動作によって、引き込まれる可能性がある、排出トレイ６０に積載された原稿ＺをＧ方向に押し出し、排出ローラ４３から離間させることができる。これによって、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚが排出ローラ４３に引き込まれることを防止することができる。
【００２４】
また、排出ローラ４３によって、反転用搬送ガイド３２に送り出される原稿Ｚが、搬送ガイド３１に搬入した際、原稿Ｚの裏面は読取部９０が設けられた側を向いている。よって、原稿Ｚの裏面側が読み取られ、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４側に送り出される。なお、駆動ギヤ４８がＢ方向に回動しても搬送ローラ４１は、常にＣ方向に回動している。
【００２５】
そして、原稿Ｚの裏面を読取後、駆動ギヤ４８はＡ方向に回動し、原稿Ｚは、排出ローラ４３によって、排出トレイ６０に先端側を送り出される。そして、排出ローラ４３は、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４との間に来た場合、再度、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を止めて、原稿Ｚの後端を排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とで挟持し、駆動ギヤ４８は、Ｂ方向回動する。
ここで、また、押出部７２は、Ｇ方向に移動するため、排出トレイ６０に載置された原稿Ｚが排出ローラ４３に引き込まれることを防止することができる。
よって、排出用ギヤ５０もＥ方向に駆動し、排出ローラ４３は、原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に原稿Ｚを搬送し、表面側が排出トレイ６０において下側を向くように、排出ローラ４３によって排出される。これによって、複数の原稿Ｚは、用紙トレイ１０に載置された状態で、排出トレイ６０に集積されることとなる。
【００２６】
以上、第１実施形態における画像読取装置１Ａについて説明したが、画像読取装置１Ａによれば、離間手段７０の押出部７２が、排出ローラ４３の再引き込み動作のとき、排出トレイ６０内に積載された原稿Ｚを、排出ローラ４３から離れるように押し出すため、原稿Ｚが引き込まれることを回避するとともに、押出部７２が、排出トレイ６０に積載される原稿Ｚを整列することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態における画像読取装置１Ｂについて、図４と図５を参照して説明する。
第２実施形態の画像読取装置１Ｂは、図示しないが、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部（排出ローラ）４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０Ｂと、読取部９０とを少なくとも備えており、画像読取装置１Ｂは、離間手段７０Ｂを備える点において、前記説明した第１実施形態の画像読取装置１Ａと相違する。以下、相違点である離間手段７０Ｂについて説明し、画像読取装置１Ｂと画像読取装置１Ａとが共通する構成については、説明を省略する。
【００２８】
離間手段７０Ｂは、図４に示すように、トルクリミッタ７１と、ラック７３と、そのラック７３に回転自在に支持される可倒板７４と、その可倒板７４に当接可能に設けられたピン７５とから構成される。なお、離間手段７０Ｂのトルクリミッタ７１は、前記した第１実施形態の離間手段７０Ａのトルクリミッタ７１と同じ構成であるため、説明は省略する。
【００２９】
ラック７３は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚを押し出すためのものであり、トルクリミッタ７１の図示しない歯に歯合する歯が形成されており、トルクリミッタ７１の回動に併せて、図４に示すＦ方向またはＧ方向に進退するように設けられている。
また、可倒板７４は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚの上面側を押圧し、排出トレイ６０の底面側に向かって、原稿Ｚを離間させるためのものであり、排出トレイ６０側に向かって可倒可能にラック７３に支持される垂直板である。また、可倒板７４は、図示しないバネによって、図４に示すＨ方向に回動するように付勢されている。
ピン７５は、排出トレイ６０の側面に設けられた棒状部材であり、ラック７３のＦ方向への移動により可倒板７４の下部側を押圧して、可倒板７４をＩ方向に回動させ、可倒板７４を垂直にさせるための部材である。
【００３０】
つぎに、画像読取装置１Ｂの離間手段７０Ｂについて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、原稿Ｚの表面側を読み込む場合、駆動部の駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動する。この場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動するため、トルクリミッタ７１もＤ方向に回動し、ラック７３はＦ方向に移動する。よって、ラック７３に支持される可倒板７４もＦ方向に移動する。そして、可倒板７４は、下部側にピン７５が当接し、Ｉ方向に回動するようにピン７５に押圧され、垂直に起き上がることとなる。
【００３１】
一方、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とが挟持する原稿Ｚを、反転用搬送ガイドに原稿Ｚを搬送する場合、駆動ギヤ４８はＢ方向に回動する。
この駆動ギヤ４８のＢ方向への回動に合わせ、排出ローラ４３がＥ方向に回動するとともに（図３参照）、ラック７３はＧ方向に移動することとなる。
つまり、排出ローラ４３が、挟持する原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に原稿Ｚを搬送するとともに、Ｇ方向に移動するラック７３が排出トレイ６０に載置された原稿Ｚを押し出すこととなる。
また、ラック７３がＧ方向に移動する際、ラック７３に支持される可倒板７４は、ピン７５が係止しなくなるため、図示しないバネによってＨ方向に倒れ、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚを上側から押さえ込むことが可能となる。
よって、ラック７３がＧ方向に押し出したとしても、可倒板７４が上側から押さえ込むため、原稿Ｚが上側に湾曲することなく、確実に原稿Ｚを押し出すことができる。
【００３２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態における画像読取装置１Ｃについて、図６と図７を参照して説明する。
第３実施形態の画像読取装置１Ｃは、図示しないが、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部（排出ローラ）４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０Ｃと、読取部９０とを少なくとも備えており、画像読取装置１Ｂは、離間手段７０Ｃを備える点において、前記説明した第１実施形態の画像読取装置１Ａと相違する。以下、相違点である離間手段７０Ｃについて説明する。なお、画像読取装置１Ｃと画像読取装置１Ａとが共通する構成については、説明を省略する。
【００３３】
離間手段７０Ｃは、図６に示すように、トルクリミッタ７１と、第６伝達ギヤ７６と、ラック７７と、係止部７８ａ、７８ｂと、可倒板７９とを有する。なお、離間手段７０Ｃのトルクリミッタ７１は、前記した第１実施形態の離間手段７０Ａのトルクリミッタ７１と同じ構成であるため、説明は省略する。
【００３４】
第６伝達ギヤ７６は、トルクリミッタ７１と、ラック７７とに歯合するように設けられており、トルクリミッタ７１の回動に併せて回動して、ラック７７をＪ方向またはＫ方向に移動させる。
ラック７７は、先端側（排出トレイ６０側）に突出する突出部７７ａを有し、第６伝達ギヤ７６に歯合して、Ｊ方向またはＫ方向に移動するとともに、可倒板７９の下端部を押圧する。
係止部７８ａ、７８ｂは、図６に示すように、ラック７７のＪ方向またはＫ方向への移動を制限する部材であり、ラック７７に対してＪ方向およびＫ方向に分かれて配置されている。また、係止部７８ａは、図６に示すように、排出トレイ６０に積載される原稿Ｚに対して、排出ローラ４３が設けられている側に移動することを規制する部材でもある。
可倒板７９は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚの上面側を押圧し、排出トレイ６０の底面側に向かって、原稿Ｚを離間させるためのものであり、排出トレイ６０側に向かって可倒可能に排出トレイ６０に支持される垂直板であって、図示しないバネによって、常時Ｍ方向に回動するように付勢されている。
ここで、係止部７８ａと可倒板７９との間から、原稿の入り込みを防止するため、係止部７８ａの上部側と可倒板７９の下部側は、櫛状となっており、可倒板７９が垂直になった場合には、係止部７８ａの上部側と可倒板７９の下部側に形成された櫛状は、当接しないようになっている。
【００３５】
つぎに、画像読取装置１Ｃの離間手段７０Ｃについて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、原稿Ｚの表面側を読み込む場合、駆動部の駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動する。この場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動するため、トルクリミッタ７１もＤ方向に回動する。そして、トルクリミッタ７１に歯合する第６伝達ギヤ７６も
ラック７７をＫ方向に移動させるように回動する。そして、Ｋ方向に移動するラック７７の突出部７７ａは、可倒板７９の下端部を押圧し、可倒板７９は、Ｌ方向に回動し、垂直方向に起立した状態となる。そして、排出ローラ４３によって原稿Ｚは、図６に示すように、排出トレイ６０に送り出される原稿Ｚの先端側が可倒板７９を覆う状態となる。
【００３６】
一方、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とが原稿Ｚの後端側を挟持し、反転用搬送ガイドに原稿Ｚを搬送する場合、駆動ギヤ４８はＢ方向に回動する。
この駆動ギヤ４８のＢ方向への回動に合わせ、排出ローラ４３がＥ方向に回動するとともに、ラック７７はＪ方向に移動することとなる。
よって、ラック７７の突出部７７ａによって下端部を押合されていた可倒板７９は、図示しないバネの付勢力によってＭ方向に回動して、図７に示すように、上側に反転用搬送ガイド３２に搬送される原稿Ｚが載る。また、Ｍ方向に回動する可倒板７９は、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚを排出トレイ６０の底面側に向かって押圧して、排出ローラ４３から離間する。
これによれば、可倒板７９が、反転用搬送ガイドに搬送される原稿Ｚと、排出トレイに積載される原稿Ｚとの間に介在するため、排出トレイに積載される原稿Ｚが排出ローラに引き込まれることを防止することができる。
【００３７】
なお、本発明は、前記した実施形態に限るものでない。たとえば、第３実施形態において、排出ローラ４３の正回動及び逆回転の動作に合わせて、離間手段７０の動作を素早く行わせるために、トルクリミッタ７１に対して、このトルクリミッタ７１の形成された図示しない歯と歯合する第６伝達ギヤ７６を、増速するような関係としてもよい。
そのほか、本発明は、実施形態で説明した原稿読取装置の場合に限るものでなく、自動原稿搬送装置や画像形成装置としても用いることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 画像読取装置
１０ 用紙トレイ（原稿載置部）
２０ 搬出部
２１ ピックアップローラ
２２ 分離ローラ
２３ 分離パッド
３０ 搬送路
３１ 搬送ガイド（正搬送路）
３２ 反転用搬送ガイド（反転用搬送路）
３３ ブレード
４０ 搬送部
４１ 搬送ローラ
４２ 第１プレッシャローラ
４３ 排出ローラ
４４ 第２プレッシャローラ
４５ 第１シャフト
４６ 第２シャフト
４７ 駆動部
４８ 駆動ギヤ
４９ 搬送用ギヤ
５０ 排出用ギヤ
５１〜５５ 第１伝達ギヤ〜第５伝達ギヤ
５６ レバー
６０ 排出トレイ（原稿集積部）
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ 離間手段
７１ トルクリミッタ
７２ 押出部
７３ ラック
７４ 可倒板
７５ ピン
７６ 第６伝達ギヤ
７７ ラック
７７ａ 突出部
７８ａ、７８ｂ 係止部
７９ 可倒板
９０ 読取部
Ｚ 原稿Ｚ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、並びに、画像読取装置、及び、画像形成装置に関し、特に、原稿の表面と裏面とを反転させるための反転用の搬送路を有し、その反転用の搬送路に原稿を搬送するために原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行う自動原稿搬送装置、並びに画像読取装置、及び、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、一つの読取部により原稿の両面に記載される文字や画像を読み取る場合、原稿の表面を読取部によって読み取り後、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）により、原稿を反転させて、原稿の裏面の読み取りを行っている。
ここで、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）とは、下記特許文献１にも記載されるように、原稿の先端側を排出トレイ内に送り出した排出ローラが、原稿の後端側を保持し、逆回転することにより、原稿を反転用の搬送路に搬送する方法のことをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示される発明によれば、排出ローラが後端を保持される原稿の先端側は、排出トレイ内に位置することとなる。よって、従来の画像読取装置は、排出ローラの逆回転、すらわち、再引き込み動作（スイッチバック動作）により、排出ローラにより保持される原稿とともに、排出トレイ内に積載された原稿も、反転用の搬送路内に引き込まれてしまうという問題があった。
また、前記する問題は、画像読取装置に限る問題でなく、再引き込み動作（スイッチバック動作）を行う、原稿搬送装置並びに画像形成装置にとっても、共通する問題であった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みて創案された発明であって、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行ったとしても、既に排出トレイ内に排出された原稿が、搬送路に引き込まれることを回避できる自動原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送される原稿を排出するための駆動と再引き込みするための反転駆動とを行う排出ローラと、前記排出ローラにより排出された原稿を集積する原稿集積部と、前記排出ローラの駆動に伴って前記原稿集積部に積載された原稿と前記排出ローラとを離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載された原稿読取装置によれば、原稿集積部に積載された原稿を排出ローラから離間させる離間手段が設けられているため、排出ローラが反転駆動、つまり、原稿の再引き込み動作を行ったとしても、原稿集積部に積載された原稿が排出ローラに引きこまれることを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明の原稿読取装置によれば、原稿の再引き込み動作（スイッチバック動作）を行ったとしても、既に排出トレイ内に排出された原稿が、搬送路に引き込まれることを回避できる自動原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における原稿読取装置の側面を断面視した側面断面図である。
【図２】第１実施形態における搬送部と離間手段の一部を平面視した平面図である。
【図３】図２における搬送部と離間手段とをＹ―Ｙ方向から見た図である。
【図４】第２実施形態の原稿読取装置における離間手段の構成を示す側面図である。
【図５】第２実施形態の原稿読取装置の離間手段において、離間手段が排出トレイの原稿の押出動作を示す側面図である。
【図６】第３実施形態の原稿読取装置における離間手段の構成を示す側面図である。
【図７】第３実施形態の原稿読取装置の離間手段において、離間手段が排出トレイの原稿の押出動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態における画像読取装置１Ａについて、図１〜図３を参照して説明する。画像読取装置１Ａは、原稿Ｚが担持する文字や図形等の情報を読み取るための装置であり、図１に示すように、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０と、読取部９０とを少なくとも備えてなる。
【００１１】
用紙トレイ１０は、原稿Ｚを載置するためのものであって、原稿Ｚを載置可能な大きさを有する平面板状の部材からなり、作業者が原稿Ｚを載置可能なように、図１に示すように、画像読取装置１Ａの上部側であって、筐体の外部側に露出するように設けられている。
【００１２】
搬出部２０は、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚを搬送路３０内に一枚ずつ搬出を行うためのものであって、図１に示すように、ピックアップローラ２１と、分離ローラ２２と、分離パッド２３とからなる。
ピックアップローラ２１は、回動自在に軸支されたローラであって、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚの先端側に当接可能な位置に設けられている。
また、ピックアップローラ２１は、後記する分離ローラ２２の回動に追従するようにベルトが巻架、または、ギヤが連結されている。これにより、分離ローラ２２が回動した場合に、ピックアップローラ２１も回動し、ピックアップローラ２１に当接する原稿Ｚを、搬送路３０内に送り出すこととなる。
分離ローラ２２は、ピックアップローラ２１により送り出された原稿Ｚを、後記する分離パッドに圧接した状態で回動し、原稿Ｚを搬送路３０に送り出すためのものであって、図示しないモータの回転軸に軸支されて回動する。これにより、ピックアップローラ２１により、二枚以上である複数の原稿Ｚが送り出された場合、複数の原稿Ｚのうち、分離ローラ２２に当接する上側の原稿Ｚのみが、搬送路３０に搬出させることとなる。
分離パッド２３は、分離ローラ２２の回動により搬送される上側に位置する原稿Ｚと、その搬送される上側の原稿Ｚに対して下に位置する原稿Ｚとの間に生じる摩擦により、下に位置する原稿Ｚが搬送路３０上に搬送されることを阻止するための部材である。
【００１３】
搬送路３０は、用紙トレイ１０に載置された原稿Ｚを排出トレイ６０へ移送するための経路である搬送ガイド３１と、搬送ガイド３１を搬送される原稿Ｚを表裏反転させるため経路である反転用搬送ガイド３２と、ブレード３３とからなる。
搬送ガイド３１は、図１に示すように、断面視で略Ｕ字状の搬送路であって、用紙トレイ１０に表側を上に向けて載置される原稿Ｚを、断面視略Ｕ字状の搬送路において外周側を向きつつ移送し、排出トレイにおいては、原稿Ｚの表側を下側に向けて排出するように形成されている。
また、反転用搬送ガイド３２は、搬送ガイド３１の中間と末端とを結ぶ搬送路であって、排出ローラ４３によって、搬送される原稿Ｚの裏側が、搬送ガイド３１の断面視略Ｕ字状の搬送路の外周側を向くように設けられている。これによって、原稿Ｚの反転が可能となり、原稿Ｚの裏側を読取部９０により読み取ることが可能となる。
ブレード３３は、搬送ガイド３１と反転用搬送ガイド３２との通路を開閉するための部材であり、図示しないモータが駆動することによって、搬送ガイド３１と反転用搬送ガイド３２との通路の一方を開通可能にする。
【００１４】
搬送部４０は、図１に示すように、搬送路３０内に送り出された原稿Ｚを排出トレイ６０までに搬送するためのものであり、搬送ガイド３１に送り出された原稿Ｚを後記する排出ローラ４３まで搬送する搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１に対向配置される第１プレッシャローラ４２と、排出位置まで搬送された原稿Ｚを排出または反転用搬送ガイド３２に送り出す排出ローラ４３、排出ローラ４３に対向配置される第２プレッシャローラ４４、搬送ローラ４１と排出ローラ４３とを駆動させるための駆動部４７（図２と図３を参照）とからなる。
搬送ローラ４１と排出ローラ４３とは、図２に示すように、回動自在に設けられている第１シャフト４５、第２シャフト４６に軸支されており、第１シャフト４５と第２シャフト４６が回動することによって、搬送路３０上の原稿Ｚを搬送または排出することができる。
また、第１プレッシャローラ４２と第２プレッシャローラ４４とは、図示しない付勢部材が設けられており、搬送路３０上を搬送される原稿Ｚを搬送ローラ４１と排出ローラ４３とに圧接させるための部材である。
【００１５】
駆動部４７は、図２と図３に示すように、駆動ギヤ４８と、第１シャフト４５に軸支される搬送用ギヤ４９と、第２シャフト４６に軸支される排出用ギヤ５０と、駆動ギヤ４８の駆動力を搬送用ギヤ４９と排出用ギヤ５０とに伝達するための第１伝達ギヤ５１〜第５伝達ギヤ５５とからなる。
駆動ギヤ４８は、図２と図３に示すように、駆動ギヤ４８には、隣接して設けられる第１伝達ギヤ５１と第５伝達ギヤ５５を回動させるための部材であって、第１伝達ギヤ５１と第５伝達ギヤ５５に形成された歯に歯合する歯（図示しない）が形成されている。また、駆動ギヤ４８は、図示しないモータに軸支されており、モータが回動することによって、Ａ方向又はＢの方向に回動する。なお、原稿Ｚを排出トレイに搬送する場合には、駆動ギヤ４８は、図３に示すＡ方向に回動し、反転用搬送ガイド３２に、搬送する場合には、図３に示すＢ方向に回動する。
図２に示すように、搬送用ギヤ４９は、第１シャフト４５に軸支しているギヤであり、第１伝達ギヤ５１〜第４伝達ギヤ５４を介して、搬送用ギヤ４９が回動することによって、第１シャフト４５させるためのものである。
また、排出用ギヤ５０は、第２シャフト４６に軸支しているギヤであり、第５伝達ギヤ５５を介して回動することによって、第２シャフト４６を回動させるものである。
【００１６】
第１伝達ギヤ５１は、駆動ギヤ４８の図示しない歯と歯合するギヤであって、図示しないシャフトに回転自在に軸支されている。また、第１伝達ギヤ５１を軸支する図示しないシャフトには、図２と図３に示すように、略Ｖ字状のレバー５６が回転自在に軸支されている。そして、レバー５６の上部側には、図３に示すように、第１伝達ギヤ５１に歯合する第２伝達ギヤ５２と、レバー５６の下部側に、第１伝達ギヤ５１に歯合する第３伝達ギヤ５３と、その第３伝達ギヤ５３に歯合する第４伝達ギヤ５４とを有している。
これにより、駆動ギヤ４８がＡ方向に回転した場合、第１伝達ギヤ５１は、図３によれば反時計回りに回動するとともに、レバー５６によって回動自在に軸支される第２伝達ギヤ５２が反時計回りに移動して、搬出用ギヤ４９に歯合して、搬出用ギヤ４９をＣ方向に回動させる。
また、駆動ギヤ４８がＢ方向に回転した場合、第１伝達ギヤ５１は、図３によれば時計回りに回動する。また、時計回りに回動する第１伝達ギヤ５１は、第３伝達ギヤ５３を介して、レバー５６を時計周りに動かし、レバー５６の下端部に設けられた第４伝達ギヤ５４が搬送用ギヤ４９に歯合することとなる。よって、第１伝達ギヤ５１と第３伝達ギヤ５３と、第４伝達ギヤ５４とを介して、搬送用ギヤ４９はＣ方向に回動することとなる。
つまり、当該機構により、駆動ギヤ４８がＡ方向又はＢ方向のいずれかに回動しても、搬送ローラ４１は、常にＣ方向に回動することとなる。
【００１７】
また、第５伝達ギヤ５５は、図示しないシャフトに回動自在に軸支しており、駆動ギヤ４８と排出用ギヤ５０とに歯合するように設けられている。これによって、駆動ギヤ４８がＡ方向に回転した場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動し、一方、駆動ギヤ４８がＢ方向に回転した場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＥ方向に回動することとなる。
【００１８】
排出トレイ６０は、図１に示すように、搬送路３０上を搬送された原稿Ｚが載置されるものであって、原稿Ｚを載置可能な大きさを有する平面板状の部材からなる。
【００１９】
離間手段７０Ａは、図１〜３に図示されるように、トルクリミッタ７１と、ラックが形成された押出部７２とからなる。
トルクリミッタ７１は、図２に示すように、第２シャフト４６に軸支されており、第２シャフト４６の回動に合わせて、つまり、排出ローラ４３の回動に連動して回動する。また、トルクリミッタ７１は、図３に示すように、外周面に後記する押出部７２に形成されたラックと歯合する図示しない歯が形成されている。また、トルクリミッタ７１は、二つの部材間に所定以上のトルクが作用した場合に、このトルクの伝達を遮断できるものであり、トルクリミッタ７１は、軸支される第２シャフト４６の回動によって受ける力が、歯合する押出部７２から受ける力よりも大きい場合に空転して、トルクの伝達を遮断する。
【００２０】
また、押出部７２は、排出トレイ６０内に排出された原稿Ｚを押し出すことにより、排出ローラ４３から離間させるための部材であって、原稿Ｚを押し出すための平面が形成されており、その平面が排出トレイ６０に積載された原稿Ｚに向かって、進退自在に設けられている。また、押出部７２は、排出ローラ４３の下側まで延出しており（図２参照）、その延出部分には、トルクリミッタ７１に歯合可能なラックが形成されて、トルクリミッタ７１の回動によって、押出部７２が図３に示すＦ方向またはＧ方向に移動するように形成されている。なお、押出部７２は、トルクリミッタ７１の回動によって、所定の範囲を超えて移動しないように、図示しない係止部材を備えている。
【００２１】
読取部９０は、搬送路３０上を搬送される原稿Ｚの一方の面に記載される画像の読み取りを行うためのものであって、照射するライン状の光源と、原稿Ｚから反射する反射光を複数のミラーを介して縮小投影する投影レンズと、その縮小投影された反射光を光電変換し、映像信号として電気的出力を行うラインセンサとを備えてなる。
そのほか、画像読取装置１Ａは、分離ローラ２２と駆動ギヤ４８を回転軸で軸支するモータの回動を制御する図示しない制御部を備えているものとする
【００２２】
以上、第１実施形態の画像読取装置１Ａの構成について説明した。つぎに、画像読取装置１Ａを用いて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、図示しない制御部が、分離ローラ２２が軸支させるモータを駆動させる。併せて、図示しない制御部が、駆動ギヤ４８を軸支する図示しないモータを、駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動するように回動させる。また、ブレード３３は、上方向に上がっており、搬送ガイド３１から送りだされる原稿Ｚが排出トレイ６０に向かって排出可能になっている。
そして、図示しないモータにより分離ローラ２２が駆動し、併せて、ピックアップローラ２１が用紙トレイ１０に載置される原稿Ｚを、分離ローラ２２と分離パッド２３との間に送り出す。送り出された原稿Ｚは、分離ローラ２２と分離パッド２３により一枚ずつ、搬送ガイド３１に搬出され、搬送ガイド３１に沿って移動することとなる。
また、搬送ガイド３１に沿って移動する原稿Ｚは、搬送ローラ４１により送り出され、読取部９０で、原稿Ｚの表面の画像が読み込まれる。
そして、排出ローラ４３は、原稿Ｚの先端側を排出トレイ６０に送り出すとともに、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４と間に来た場合に、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を止め、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とに挟持された状態となる。なお、原稿Ｚの表面だけを読み取る場合は、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を継続し、排出トレイ６０に原稿Ｚを排出することとなる。
【００２３】
つぎに、原稿Ｚの裏面側を読み取るため、駆動ギヤ４８は、図３に示すＢ方向に回動する。よって、排出用ギヤ５０も図３に示すＥ方向に回動し、排出ローラ４３は、原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に向かって原稿Ｚを搬送する。また、駆動ギヤ４８が図３に示すＢ方向に回動するとともに、ブレード３３は下側に下がっている。
ここで、図３に示すように、排出ローラ４３に連動する押出部７２は、排出ローラ４３のＥ方向に回動により、Ｇ方向に移動することとなる。つまり、排出ローラ４３の再引き込み動作によって、引き込まれる可能性がある、排出トレイ６０に積載された原稿ＺをＧ方向に押し出し、排出ローラ４３から離間させることができる。これによって、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚが排出ローラ４３に引き込まれることを防止することができる。
【００２４】
また、排出ローラ４３によって、反転用搬送ガイド３２に送り出される原稿Ｚが、搬送ガイド３１に搬入した際、原稿Ｚの裏面は読取部９０が設けられた側を向いている。よって、原稿Ｚの裏面側が読み取られ、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４側に送り出される。なお、駆動ギヤ４８がＢ方向に回動しても搬送ローラ４１は、常にＣ方向に回動している。
【００２５】
そして、原稿Ｚの裏面を読取後、駆動ギヤ４８はＡ方向に回動し、原稿Ｚは、排出ローラ４３によって、排出トレイ６０に先端側を送り出される。そして、排出ローラ４３は、原稿Ｚの後端が排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４との間に来た場合、再度、駆動ギヤ４８はＡ回転方向への駆動を止めて、原稿Ｚの後端を排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とで挟持し、駆動ギヤ４８は、Ｂ方向回動する。
ここで、また、押出部７２は、Ｇ方向に移動するため、排出トレイ６０に載置された原稿Ｚが排出ローラ４３に引き込まれることを防止することができる。
よって、排出用ギヤ５０もＥ方向に駆動し、排出ローラ４３は、原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に原稿Ｚを搬送し、表面側が排出トレイ６０において下側を向くように、排出ローラ４３によって排出される。これによって、複数の原稿Ｚは、用紙トレイ１０に載置された状態で、排出トレイ６０に集積されることとなる。
【００２６】
以上、第１実施形態における画像読取装置１Ａについて説明したが、画像読取装置１Ａによれば、離間手段７０の押出部７２が、排出ローラ４３の再引き込み動作のとき、排出トレイ６０内に積載された原稿Ｚを、排出ローラ４３から離れるように押し出すため、原稿Ｚが引き込まれることを回避するとともに、押出部７２が、排出トレイ６０に積載される原稿Ｚを整列することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態における画像読取装置１Ｂについて、図４と図５を参照して説明する。
第２実施形態の画像読取装置１Ｂは、図示しないが、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部（排出ローラ）４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０Ｂと、読取部９０とを少なくとも備えており、画像読取装置１Ｂは、離間手段７０Ｂを備える点において、前記説明した第１実施形態の画像読取装置１Ａと相違する。以下、相違点である離間手段７０Ｂについて説明し、画像読取装置１Ｂと画像読取装置１Ａとが共通する構成については、説明を省略する。
【００２８】
離間手段７０Ｂは、図４に示すように、トルクリミッタ７１と、ラック７３と、そのラック７３に回転自在に支持される可倒板７４と、その可倒板７４に当接可能に設けられたピン７５とから構成される。なお、離間手段７０Ｂのトルクリミッタ７１は、前記した第１実施形態の離間手段７０Ａのトルクリミッタ７１と同じ構成であるため、説明は省略する。
【００２９】
ラック７３は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚを押し出すためのものであり、トルクリミッタ７１の図示しない歯に歯合する歯が形成されており、トルクリミッタ７１の回動に併せて、図４に示すＦ方向またはＧ方向に進退するように設けられている。
また、可倒板７４は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚの上面側を押圧し、排出トレイ６０の底面側に向かって、原稿Ｚを離間させるためのものであり、排出トレイ６０側に向かって可倒可能にラック７３に支持される垂直板である。また、可倒板７４は、図示しないバネによって、図４に示すＨ方向に回動するように付勢されている。
ピン７５は、排出トレイ６０の側面に設けられた棒状部材であり、ラック７３のＦ方向への移動により可倒板７４の下部側を押圧して、可倒板７４をＩ方向に回動させ、可倒板７４を垂直にさせるための部材である。
【００３０】
つぎに、画像読取装置１Ｂの離間手段７０Ｂについて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、原稿Ｚの表面側を読み込む場合、駆動部の駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動する。この場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動するため、トルクリミッタ７１もＤ方向に回動し、ラック７３はＦ方向に移動する。よって、ラック７３に支持される可倒板７４もＦ方向に移動する。そして、可倒板７４は、下部側にピン７５が当接し、Ｉ方向に回動するようにピン７５に押圧され、垂直に起き上がることとなる。
【００３１】
一方、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とが挟持する原稿Ｚを、反転用搬送ガイドに原稿Ｚを搬送する場合、駆動ギヤ４８はＢ方向に回動する。
この駆動ギヤ４８のＢ方向への回動に合わせ、排出ローラ４３がＥ方向に回動するとともに（図３参照）、ラック７３はＧ方向に移動することとなる。
つまり、排出ローラ４３が、挟持する原稿Ｚを反転用搬送ガイド３２に原稿Ｚを搬送するとともに、Ｇ方向に移動するラック７３が排出トレイ６０に載置された原稿Ｚを押し出すこととなる。
また、ラック７３がＧ方向に移動する際、ラック７３に支持される可倒板７４は、ピン７５が係止しなくなるため、図示しないバネによってＨ方向に倒れ、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚを上側から押さえ込むことが可能となる。
よって、ラック７３がＧ方向に押し出したとしても、可倒板７４が上側から押さえ込むため、原稿Ｚが上側に湾曲することなく、確実に原稿Ｚを押し出すことができる。
【００３２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態における画像読取装置１Ｃについて、図６と図７を参照して説明する。
第３実施形態の画像読取装置１Ｃは、図示しないが、用紙トレイ１０、搬出部２０と、搬送路３０と、搬送部（排出ローラ）４０と、排出トレイ６０と、離間手段７０Ｃと、読取部９０とを少なくとも備えており、画像読取装置１Ｂは、離間手段７０Ｃを備える点において、前記説明した第１実施形態の画像読取装置１Ａと相違する。以下、相違点である離間手段７０Ｃについて説明する。なお、画像読取装置１Ｃと画像読取装置１Ａとが共通する構成については、説明を省略する。
【００３３】
離間手段７０Ｃは、図６に示すように、トルクリミッタ７１と、第６伝達ギヤ７６と、ラック７７と、係止部７８ａ、７８ｂと、可倒板７９とを有する。なお、離間手段７０Ｃのトルクリミッタ７１は、前記した第１実施形態の離間手段７０Ａのトルクリミッタ７１と同じ構成であるため、説明は省略する。
【００３４】
第６伝達ギヤ７６は、トルクリミッタ７１と、ラック７７とに歯合するように設けられており、トルクリミッタ７１の回動に併せて回動して、ラック７７をＪ方向またはＫ方向に移動させる。
ラック７７は、先端側（排出トレイ６０側）に突出する突出部７７ａを有し、第６伝達ギヤ７６に歯合して、Ｊ方向またはＫ方向に移動するとともに、可倒板７９の下端部を押圧する。
係止部７８ａ、７８ｂは、図６に示すように、ラック７７のＪ方向またはＫ方向への移動を制限する部材であり、ラック７７に対してＪ方向およびＫ方向に分かれて配置されている。また、係止部７８ａは、図６に示すように、排出トレイ６０に積載される原稿Ｚに対して、排出ローラ４３が設けられている側に移動することを規制する部材でもある。
可倒板７９は、排出トレイ６０に載置される原稿Ｚの上面側を押圧し、排出トレイ６０の底面側に向かって、原稿Ｚを離間させるためのものであり、排出トレイ６０側に向かって可倒可能に排出トレイ６０に支持される垂直板であって、図示しないバネによって、常時Ｍ方向に回動するように付勢されている。
ここで、係止部７８ａと可倒板７９との間から、原稿の入り込みを防止するため、係止部７８ａの上部側と可倒板７９の下部側は、櫛状となっており、可倒板７９が垂直になった場合には、係止部７８ａの上部側と可倒板７９の下部側に形成された櫛状は、当接しないようになっている。
【００３５】
つぎに、画像読取装置１Ｃの離間手段７０Ｃについて、原稿Ｚの両面を読み取る場合の動作方法について説明する。
まず、原稿Ｚの表面側を読み込む場合、駆動部の駆動ギヤ４８が図３に示すＡ方向に回動する。この場合、排出用ギヤ５０は、図３に示すＤ方向に回動するため、トルクリミッタ７１もＤ方向に回動する。そして、トルクリミッタ７１に歯合する第６伝達ギヤ７６も
ラック７７をＫ方向に移動させるように回動する。そして、Ｋ方向に移動するラック７７の突出部７７ａは、可倒板７９の下端部を押圧し、可倒板７９は、Ｌ方向に回動し、垂直方向に起立した状態となる。そして、排出ローラ４３によって原稿Ｚは、図６に示すように、排出トレイ６０に送り出される原稿Ｚの先端側が可倒板７９を覆う状態となる。
【００３６】
一方、排出ローラ４３と第２プレッシャローラ４４とが原稿Ｚの後端側を挟持し、反転用搬送ガイドに原稿Ｚを搬送する場合、駆動ギヤ４８はＢ方向に回動する。
この駆動ギヤ４８のＢ方向への回動に合わせ、排出ローラ４３がＥ方向に回動するとともに、ラック７７はＪ方向に移動することとなる。
よって、ラック７７の突出部７７ａによって下端部を押合されていた可倒板７９は、図示しないバネの付勢力によってＭ方向に回動して、図７に示すように、上側に反転用搬送ガイド３２に搬送される原稿Ｚが載る。また、Ｍ方向に回動する可倒板７９は、排出トレイ６０に積載された原稿Ｚを排出トレイ６０の底面側に向かって押圧して、排出ローラ４３から離間する。
これによれば、可倒板７９が、反転用搬送ガイドに搬送される原稿Ｚと、排出トレイに積載される原稿Ｚとの間に介在するため、排出トレイに積載される原稿Ｚが排出ローラに引き込まれることを防止することができる。
【００３７】
なお、本発明は、前記した実施形態に限るものでない。たとえば、第３実施形態において、排出ローラ４３の正回動及び逆回転の動作に合わせて、離間手段７０の動作を素早く行わせるために、トルクリミッタ７１に対して、このトルクリミッタ７１の形成された図示しない歯と歯合する第６伝達ギヤ７６を、増速するような関係としてもよい。
そのほか、本発明は、実施形態で説明した原稿読取装置の場合に限るものでなく、自動原稿搬送装置や画像形成装置としても用いることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 画像読取装置
１０ 用紙トレイ（原稿載置部）
２０ 搬出部
２１ ピックアップローラ
２２ 分離ローラ
２３ 分離パッド
３０ 搬送路
３１ 搬送ガイド（正搬送路）
３２ 反転用搬送ガイド（反転用搬送路）
３３ ブレード
４０ 搬送部
４１ 搬送ローラ
４２ 第１プレッシャローラ
４３ 排出ローラ
４４ 第２プレッシャローラ
４５ 第１シャフト
４６ 第２シャフト
４７ 駆動部
４８ 駆動ギヤ
４９ 搬送用ギヤ
５０ 排出用ギヤ
５１〜５５ 第１伝達ギヤ〜第５伝達ギヤ
５６ レバー
６０ 排出トレイ（原稿集積部）
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ 離間手段
７１ トルクリミッタ
７２ 押出部
７３ ラック
７４ 可倒板
７５ ピン
７６ 第６伝達ギヤ
７７ ラック
７７ａ 突出部
７８ａ、７８ｂ 係止部
７９ 可倒板
９０ 読取部
Ｚ 原稿Ｚ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を排出するための駆動と再引き込みするための反転駆動とを行う排出ローラと、
前記排出ローラにより排出された原稿を集積する原稿集積部と、
前記排出ローラの駆動に伴って前記原稿集積部に積載された原稿と前記排出ローラとを離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段は、前記排出ローラの反転駆動に連動して前記離間させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記離間手段は、
前記排出ローラの反転駆動に連動して回動するトルクリミッタと、
前記原稿集積部に集積された原稿側に向かって進退自在に設けられ、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出して、前記原稿集積部に積載された原稿の後端側を押し出す押出部と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記押出部は、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出する側に、前記原稿集積部に集積された原稿に向かって可倒可能な可倒板を備えることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記押出部は、前記排出ローラの下部側に設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記離間手段は、
前記排出ローラの反転駆動に連動して回動するトルクリミッタと、
前記原稿集積部に集積された原稿側に向かって進退自在に設けられ、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出するラックと、
前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出するラックに押圧されて、前記原稿集積部に集積された原稿に向かって可倒する可倒板と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置と、
前記搬送路上を搬送される原稿に記載される情報を読み取る読取部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記読取部で読み取った画像を媒体に形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送される原稿を排出するための駆動と再引き込みするための反転駆動とを行う排出ローラと、
前記排出ローラにより排出された原稿を集積する原稿集積部と、
前記排出ローラの駆動に伴って前記原稿集積部に積載された原稿と前記排出ローラとを離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段は、前記排出ローラの反転駆動に連動して前記離間させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記離間手段は、
前記排出ローラの反転駆動に連動して回動するトルクリミッタと、
前記原稿集積部に集積された原稿側に向かって進退自在に設けられ、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出して、前記原稿集積部に積載された原稿の後端側を押し出す押出部と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記押出部は、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出する側に、前記原稿集積部に集積された原稿に向かって可倒可能な可倒板を備えることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記押出部は、前記排出ローラの下部側に設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記離間手段は、
前記排出ローラの反転駆動に連動して回動するトルクリミッタと、
前記原稿集積部に集積された原稿側に向かって進退自在に設けられ、前記トルクリミッタの反転回動に連動して前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出するラックと、
前記原稿集積部に積載された原稿に向かって進出するラックに押圧されて、前記原稿集積部に集積された原稿に向かって可倒する可倒板と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置と、
前記搬送路上を搬送される原稿に記載される情報を読み取る読取部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記読取部で読み取った画像を媒体に形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１９５２５９（Ｐ２０１１−１９５２５９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３０９４（Ｐ２０１０−６３０９４）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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