原稿搬送装置及び画像読取装置
【課題】第１搬送ローラ対から原稿の後端が抜ける際に発生する駆動側の第１搬送ローラのトルク変動に起因する読取画像の画質低下を防止することができる原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置は、原稿の画像を読み取る読取部７，８の上流側に配置され、原稿Ｓを読取部７，８に搬送する第１搬送ローラ対５，６と、読取部７，８の下流側に配置され、該読取部７，８を通過した原稿を下流側に搬送する第２搬送ローラ対９，１０と、該第２搬送ローラ対９，１０の駆動側の第２搬送ローラ９を駆動する駆動手段１０と、駆動側の第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ対５，６の駆動側の第１搬送ローラ５に伝達する伝達手段２１ｂ，１３，１４と、を備える。
【解決手段】原稿搬送装置は、原稿の画像を読み取る読取部７，８の上流側に配置され、原稿Ｓを読取部７，８に搬送する第１搬送ローラ対５，６と、読取部７，８の下流側に配置され、該読取部７，８を通過した原稿を下流側に搬送する第２搬送ローラ対９，１０と、該第２搬送ローラ対９，１０の駆動側の第２搬送ローラ９を駆動する駆動手段１０と、駆動側の第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ対５，６の駆動側の第１搬送ローラ５に伝達する伝達手段２１ｂ，１３，１４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像読取装置に用いられる原稿搬送装置、及び該原稿搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の原稿搬送装置を備える画像読取装置として、例えば図８に示すものがある。
【０００３】
この画像読取装置は、給紙トレイ２に積載された複数枚の原稿Ｓがフィードローラ３及びリタードローラ４によって一枚ずつ分離されて搬送路に給送され、搬送路に給送された原稿Ｓは、第１搬送ローラ対５，６によって下流側に搬送される。
【０００４】
下流側に搬送された原稿Ｓは、読取センサ７，８によって表裏の画像が読み取られ、その後、第２搬送ローラ対９，１０によって積載トレイ１１に排出される。
【０００５】
また、図９に示すように、第１搬送ローラ対５，６の第１搬送ローラ５はローラ軸より駆動力が伝達される側であり、第１搬送ローラ６が従動ローラとされる。駆動モータ１２の駆動力がモータギア１３および第１駆動ギア１４を介して減速して第１搬送ローラ５に伝達されることで第１搬送ローラ対５，６が回転駆動される。
【０００６】
更に、第２搬送ローラ対９，１０の第２搬送ローラ９はローラ軸より駆動力が伝達される側であり、第２搬送ローラ１０が従動側とされる。第１駆動ギア１４の駆動力がアイドラギア１６及び第２駆動ギア１５を介して第２搬送ローラ９に伝達されることで第２搬送ローラ対９，１０が回転駆動される。このように、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０は、同一の駆動モータ１２により、ギア列等を介して回転駆動される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２９６９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、厚みのある原稿（厚紙、名刺、カード、プラスチックカード等）を搬送する場合、原稿の後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けるとき、ローラ間のニップ圧により、原稿の後端が第１搬送ローラ５を回転させる力が働く。このとき、第１駆動ギア１４の回転が一時的に駆動モータ１２の駆動力によって駆動されているときの回転よりも速くなり、その後に、ギアのバックラッシュの分、第１駆動ギア１４は一瞬停止状態となる。そのため、駆動モータ１２の回転に第１駆動ギア１４が追従し、モータギア１３の回転が第１駆動ギア１４に伝達されるまで原稿の搬送が瞬間的ではあるが停止する現象が発生する。
【０００９】
このとき、読取センサ７，８によって画像の読取動作が行われていると、読み取られた画像は、センサの副走査方向に対して部分的に縮んだり伸びたりするため、画像のブレや歪みが発生する。
【００１０】
即ち、第１駆動ギア１４が所定の搬送速度よりも速く回転する間は、画像が縮み、第１駆動ギア１４がモータギア１３の回転に追従するまで原稿の搬送が停止している間は、画像が伸びる。
【００１１】
以下、上記現象が発生する理由について説明する。
【００１２】
図１０（ａ）は第１搬送ローラ対５，６で原稿Ｓを搬送しているときの状態を示す図、図１０（ｂ）は原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後の状態を示す図である。
【００１３】
図において、Ｒは第１搬送ローラ５の半径、ｒは第１搬送ローラ６の半径、Ｐは第１搬送ローラ６による加圧力、Ｆは加圧力Ｐによって原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を抜けた直後に第１搬送ローラ５に働く力である。また、ｆ１はＦの接線方向の分力、ｆ２はＦのラジアル方向の分力である。
【００１４】
原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を抜けるときに作用する第１搬送ローラ５を速く回転させる力は、分力ｆ１が相当する。
【００１５】
第１搬送ローラ５の中心を基準にして、第１搬送ローラ５と第１搬送ローラ６との当接点と、第１搬送ローラ５と原稿Ｓの後端との当接点とのなす角度をαとすると、ｆ１＝Ｆｓｉｎαとなる。また、原稿Ｓが第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後に第１搬送ローラ５に発生する回転トルクＴはＴ＝Ｒ・ｆ１＝ＲＦｓｉｎαとなる。
【００１６】
図１１は、モータギア１３と第１駆動ギア１４との噛合状態を説明するための説明図である。図１１（ａ）は原稿Ｓを搬送しているときの状態、図１１（ｂ）は原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後の状態、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）の状態から所定の時間が経過した後の状態を示す。
【００１７】
原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜ける際、第１搬送ローラ５には分力ｆ１が作用し、等速回転状態に加速度が生じることで速度が増加する。第１搬送ローラ５は、モータギア１３と噛合する第１駆動ギア１４と連結されているので、ギアのバックラッシュの量だけ、第１駆動ギア１４が余分に回転する。
【００１８】
この為、図１１（ａ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａと第１駆動ギア１４の歯１４ａとが接している状態から、第１駆動ギア１４がバックラッシュ分余分に回転する。そして、図１１（ｂ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａに対して、第１駆動ギア１４の歯１４ａの次の歯１４ｂが当接する。
【００１９】
この時点で第１駆動ギア１４の回転が停止し、その停止状態が、図１１（ｃ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａの次の歯１３ｂが第１駆動ギア１４の歯１４ｂに当接するまで継続する。
【００２０】
また、第１搬送ローラ５の回転は、第１駆動ギア１４によってアイドラギア１６を介して第２駆動ギア１５に伝達されるので、第２駆動ギア１５においても同様の現象が発生する。なお、ギアのバックラッシュ以外に、ギアやプーリ等の駆動伝達部材と搬送ローラ軸との連結部分の嵌合ガタによる駆動ガタがある場合も同様である。
【００２１】
そこで、本発明は、搬送ローラ対を原稿の後端が抜ける際に発生する搬送速度変動に起因する読取画像の画質低下を防止又は低減することができる原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿の画像を読み取る読取部の上流側に配置され、原稿を前記読取部に搬送する第１搬送ローラ対と、前記読取部の下流側に配置され、該読取部を通過した原稿を下流方向に搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の駆動源と、該駆動源から前記第２搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに駆動力を伝達する第１伝達手段と、該第１伝達手段により伝達された駆動力を更に前記第１搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達する第２伝達手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読取部を備える画像読取装置であって、前記原稿搬送装置として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置が用いられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送ローラ対を原稿の後端が抜ける際に発生する搬送速度変動に起因する読取画像の画質低下を防止又は低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置の変形例を説明するための概略断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置の変形例を説明するための概略断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図５】第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動系を説明するための斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図８】従来の原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図９】図８に示す従来の原稿搬送装置の搬送ローラの駆動系を説明するための斜視図である。
【図１０】（ａ）は第１搬送ローラ対で原稿を搬送しているときの状態を示す図、（ｂ）は原稿の後端が第１搬送ローラ対を抜けた直後の状態を示す図である。
【図１１】モータギアと第１駆動ギアとの噛合状態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【００２８】
図１に示す画像読取装置１は、給紙トレイ２に表側を下向きにして積載された複数枚の原稿Ｓがフィードローラ３とリタードローラ４とによって最も下に位置する原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送される。
【００２９】
搬送路に給送された原稿Ｓは、第１搬送ローラ対５，６により下流方向に搬送され、一対の読取センサ７，８を通過する際に、まず、読取センサ（読取部）７によって表面の画像が読み取られ、次いで、読取センサ８によって裏面の画像が読み取られる。表裏両面の画像が読み取られた原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によって下流方向に搬送され、排紙トレイ１１に順次排紙されて積載される。
【００３０】
ここで、本実施形態では、第１搬送ローラ対５，６の第１搬送ローラ５が軸５ａから駆動力が伝達される駆動ローラ（一方のローラ）とされ、第１搬送ローラ６が従動ローラ（他方のローラ）とされている。また、第２搬送ローラ対９，１０の第２搬送ローラ９が軸９ａから駆動力が伝達される駆動ローラ（一方のローラ）とされ、第２搬送ローラ１０が従動ローラとされている。そして、駆動モータ（駆動源）１２の駆動力を第２搬送ローラ９にまず伝達し、該第２搬送ローラ９の軸９ａに連動するギア２１ａの駆動力をギア機構を介して駆動側の第１搬送ローラ５に伝達する。
【００３１】
具体的には、駆動モータ１２は、第２搬送ローラ対９，１０の近傍位置で装置本体内に設置されており、駆動モータ１２のモータ軸には、モータプーリ２０が固定されている。なお、駆動モータは、ステッピングモータ、ブラシレスモータ等のどのようなモータでもよい。
【００３２】
第２搬送ローラ９の軸９ａには、プーリ２１ａ及びギア２１ｂが一体に形成されたギアプーリ２１が固定されている。また、モータプーリ２０とギアプーリ２１のプーリ２１ａとの間には、タイミングベルト２２が架設されており、これらの部材が本発明の第１伝達手段の一例に相当する。なお、ギアプーリ２１に代えて独立したプーリ２１ａとギア２１ｂとを軸９ａに取り付けてもよく、また、第１伝達手段をギア等に変更してもよい。更に、第１伝達手段は、第２搬送ローラ９と第２搬送ローラ１０の両方のローラに駆動力を伝達する構成としてもよく、本発明に含まれる。
【００３３】
一方、第１搬送ローラ５の軸５ａには、第１駆動ギア１４が固定され、第１駆動ギア１４は、アイドラギア１６を介してギアプーリ２１のギア２１ｂに連結されている。これらの部材が本発明の第２伝達手段の一例に相当する。なお、第２伝達手段にプーリ−ベルト機構等を用いてもよい。また、第２伝達手段は、第１搬送ローラ５と第１搬送ローラ６の両方のローラに駆動力を伝達する構成としてもよく、本発明に含まれる。
【００３４】
本実施形態では、駆動モータ１２の駆動力は、モータプーリ２０からタイミングベルト２１を介してギアプーリ２１のプーリ２１ａに伝達され、これにより、第２搬送ローラ９が回転駆動され、また、第２搬送ローラ１０が第２搬送ローラ９に従動して回転する。
【００３５】
そして、第２搬送ローラ９の軸９ａに連動するギアプーリ２１のギア２１ｂからアイドラギア１６を介して第１駆動ギア１４に駆動力が伝達されて、第１搬送ローラ５が回転駆動され、また、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５に従動して回転する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態では、駆動モータ１２の駆動力を読取センサ７，８の下流側に配置される第２搬送ローラ９にまず伝達する。そして、第２搬送ローラ９に連動する回転体から駆動力をギア機構を介して読取センサ７，８の上流側に配置される第１搬送ローラ５に伝達する。
【００３７】
これにより、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けるとき、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を回転させる力が作用しても、第２搬送ローラ対９，１０は、原稿Ｓを所定のニップ圧で挟持した状態で、第２搬送ローラ９が駆動モータ１２により駆動される。
【００３８】
従って、第２搬送ローラ９は、第１搬送ローラ５の軸５ａに固定した第１駆動ギア１４のバックラッシュによる第１搬送ローラ５のトルク変動の影響を受けることはない。この結果、第１搬送ローラ対５，６を原稿Ｓの後端が抜ける際に発生する駆動側の第１搬送ローラ５のトルク変動に起因する読取画像の伸び縮みによる画質低下を防止することができる。
【００３９】
なお、図２に示すように、アイドラギア１６に代えて、タイミングベルト２５を用いて第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達してもよい。
【００４０】
図２の例では、第２搬送ローラ９の軸９ａに固定された２段プーリ２３と第１搬送ローラ５の軸５ａに固定されたプーリ２４との間にタイミングベルト２５を架設し、第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達する。このようにすると、ギアのバックラッシュを低減出来る為、より効果的である。なお、２段プーリでなく、２つの独立したプーリを軸９ａに取り付けてもよい。
【００４１】
また、図３に示すように、第２搬送ローラ９の軸９ａに直接、駆動モータ１２を連結して第２搬送ローラ９を回転駆動してもよい。
【００４２】
図３の例では、第２搬送ローラ９の軸９ａに固定されたプーリ２６と第１搬送ローラ５の軸５ａに固定されたプーリ２４との間にタイミングベルト２５を架設して、第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達する。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、図４及び図５に示すように、第１搬送ローラ対５，６の上流側近傍に第１原稿検知センサ２７が配置され、第２搬送ローラ対９，１０の下流側近傍に第２原稿検知センサ２８が配置される。
【００４５】
また、第１搬送ローラ５の軸５ａには、電磁クラッチ２９が設けられている。該電磁クラッチ２９は、第１駆動ギア１４に連結され、第１駆動ギア１４から第１搬送ローラ５の軸５ａへ伝達される駆動力を締結／遮断する。
【００４６】
図４において、フィードローラ３及びリタードローラ４によって１枚ずつ搬送路に分離給送された原稿Ｓの先端が、第１原稿検知センサ２７の設置位置に到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、電磁クラッチ２９をＯＮにする。
【００４７】
これにより、駆動力が第１駆動ギア１４を介して第１搬送ローラ５の軸５ａに伝達され、第１搬送ローラ５が回転駆動される。
【００４８】
第１搬送ローラ対５，６によって搬送される原稿Ｓは、読取センサ７、８によって表裏の画像が読み取られる。そして、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８によって検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、電磁クラッチ２９をＯＦＦにする。
【００４９】
これにより、第１駆動ギア１４から第１搬送ローラ５の軸５ａに伝達される駆動力が遮断され、第１駆動ギア１４は空転する。この状態で、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送され、第１搬送ローラ対５．６は、搬送される原稿Ｓによって連れ周り回転する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８によって検知されると、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００５１】
これにより、第１搬送ローラ対５，６を原稿の後端が抜けるときの影響を低減できる。また、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ９の各ローラ径の製造上の誤差等により生じる微妙な周速度の違いにより、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０との間で原稿（特に薄手の原稿）にシワが発生するのを防止することができる。
【００５２】
また、シワの付いた原稿が搬送される場合があるが、この場合も第１搬送ローラ５が連れ周り回転することにより、原稿Ｓには第１搬送ローラ５の連れ周り負荷によるバックテンションが作用するので、シワを伸ばす効果がある。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１及び第２の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
また、図６において、第２搬送ローラ９への駆動力の伝達機構、及び第２搬送ローラ９から第１搬送ローラ５への駆動力の伝達機構は、上記第１の実施形態と同様であるので、図示を省略する。更に、図６では、図１における給紙トレイ２、フィードローラ３、リタードローラ４及び排紙トレイ１１の図示を省略している。
【００５５】
本実施形態では、図６（ａ）に示すように、第１搬送ローラ対５，６の駆動側の第１搬送ローラ５に対して従動側の第１搬送ローラ６を相対的に接近離間移動させる移動機構３０を備える。
【００５６】
移動機構３０は、ソレノイド３１と、該ソレノイド３１のプランジャ部３１ａと第１搬送ローラ６の軸６ａとを連結する略Ｌ形状のアーム３２と、第１搬送ローラ６を第１搬送ローラ５に当接させる方向にアーム３２を付勢する引張バネ３３とを備える。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、第１原稿検知センサ２７の設置位置に搬送される原稿Ｓの先端が到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、ソレノイド３１を電気的にＯＦＦする。
【００５８】
このとき、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａは、伸長状態とされ、第１搬送ローラ６は、引張バネ３３の付勢力により第１搬送ローラ５に当接した状態である。
【００５９】
図６（ｂ）に示すように、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ９と第２搬送ローラ１０のニップ部を通過し、第２原稿検知センサ２８の設置位置に到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、ソレノイド３１を電気的にＯＮにする。
【００６０】
このとき、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａが収縮動作し、プランジャ部３１ａに連結されたアーム３２が支点３２ａを中心に図の時計回り方向に引張バネ３３の付勢力に抗して回動する。
【００６１】
これにより、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５から離間移動し、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００６２】
また、第２原稿検知センサ２８によって原稿Ｓの後端が検知されるか、第１原稿検知センサ２７により次の原稿Ｓの先端が検知されると、不図示の制御部は、ソレノイド３１を電気的にＯＦＦにする。
【００６３】
これにより、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａが開放されて、引張バネ３３の付勢力により該プランジャ部３１ａが伸長動作し、アーム３２が支点３２ａを中心に図の反時計回り方向に回動して、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５に当接する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８の設置位置に到達し、検知信号が出力されると、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００６５】
これにより、第１搬送ローラ対５，６を原稿Ｓの後端が抜けるときの影響を低減できる。また、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ９の各ローラ径の製造上の誤差等により生じる微妙な周速度の違いにより、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０との間で原稿（特に薄手の原稿）にシワが発生するのを防止することができる。
【００６６】
また、第１搬送ローラ５から第１搬送ローラ６が離間移動することにより、原稿Ｓに対して第１搬送ローラ６の圧による負荷が加わらないので、極薄手の原稿であっても搬送ジャムや破損を防止することができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第４の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
本実施形態では、図７に示すように、読取センサ７，８の上流側に第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４が配置され、読取センサ７，８の下流側に第２搬送ローラ対１０５，１０６及び第２搬送ローラ対１０７，１０８が配置される。なお、図７では、図１における給紙トレイ２、フィードローラ３、リタードローラ４及び排紙トレイ１１の図示は省略している。
【００６９】
第１搬送ローラ１０１，１０３の各軸１０１ａ，１０３ａには、それぞれプーリ１０９，１１０が固定され、各プーリ１０９，１１０及びアイドラプーリ１１１には、タイミングベルト１１２が架設されている。
【００７０】
第２搬送ローラ１０５，１０７の各軸１０５ａ，１０７ａには、それぞれプーリ１１３，１１４が固定され、各プーリ１１３，１１４及び駆動モータ１２のモータ軸に固定されたモータプーリ２０には、タイミングベルト１１５が架設されている。
【００７１】
また、第２搬送ローラ１０７のプーリ１１４に一体に形成された同軸の小径プーリ１１４ａ、及びアイドラプーリ１１１に一体に形成された同軸の小径プーリ１１１ａには、タイミングベルト１１６が架設されている。
【００７２】
従って、駆動モータ１２の駆動力は、モータプーリ２０からタイミングベルト１１５を介してプーリ１１３，１１４に伝達される。これにより、第２搬送ローラ１０５，１０７が回転駆動され、また、第２搬送ローラ１０６，１０８が第２搬送ローラ１０５，１０７に従動して回転する。
【００７３】
また、第２搬送ローラ１０７の軸１０７ａと連動する小径プーリ１１４ａからの駆動力は、タイミングベルト１１６、小径プーリ１１１ａ、アイドラプーリ１１１及びタイミングベルト１１２を介してプーリ１０９，１１０に伝達される。これにより、第１搬送ローラ１０１，１０３が回転駆動され、また、第１搬送ローラ１０２，１０４が第１搬送ローラ１０１，１０３に従動して回転する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対をそれぞれ複数配置し、駆動モータ１２の駆動力を読取センサ７，８の下流側に配置される第２搬送ローラ１０５，１０７に伝達する。そして、該第２搬送ローラ１０７の駆動力をプーリ・ベルト機構を介して読取センサ７，８の上流側に配置される第１搬送ローラ１０１，１０３に伝達する。
【００７５】
ここで、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４を抜けるとき、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ１０１，１０３を回転させる力が働く。
【００７６】
しかし、第２搬送ローラ対１０５，１０６及び第２搬送ローラ対１０７，１０８は、原稿Ｓを所定のニップ圧で挟持した状態で、第２搬送ローラ１０５，１０７が駆動モータ１２により駆動される。
【００７７】
従って、第２搬送ローラ１０５，１０７は、プーリと搬送ローラ軸との連結部分の嵌合ガタ等の駆動ガタによる第１搬送ローラ１０１，１０３のトルク変動の影響を受けることはない。この結果、第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４を原稿Ｓの後端が抜ける際に発生する駆動側の第１搬送ローラ１０１，１０３のトルク変動に起因する読取画像の伸び縮みによる画質低下を防止することができる。
【００７８】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７９】
例えば、上記各実施形態では、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対のいずれも両方のローラの一方のローラのみを駆動ローラとしたが、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の少なくとも一方の搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよい。即ち、第１搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよく、第２の搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよい。また、上記各実施形態の構成要素を組み合わせてもよく、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 画像読取装置
５，６ 第１搬送ローラ対
７，８ 読取センサ
９，１０ 第２搬送ローラ対
１２ 駆動モータ
１４ 第１駆動ギア
１６ アイドラギア
２０ モータギア
２１ ギアプーリ
２２，２５ タイミングベルト
２３ ２段プーリ
２４ プーリ
２７ 第１原稿検知センサ
２８ 第２原稿検知センサ
２９ 電磁クラッチ
３０ 移動機構
３１ ソレノイド
３１ａ プランジャ部
３２ アーム
３３ 引張バネ
１０１，１０２ 第１搬送ローラ対
１０３，１０４ 第１搬送ローラ対
１０５，１０６ 第２搬送ローラ対
１０７，１０８ 第２搬送ローラ対
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像読取装置に用いられる原稿搬送装置、及び該原稿搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の原稿搬送装置を備える画像読取装置として、例えば図８に示すものがある。
【０００３】
この画像読取装置は、給紙トレイ２に積載された複数枚の原稿Ｓがフィードローラ３及びリタードローラ４によって一枚ずつ分離されて搬送路に給送され、搬送路に給送された原稿Ｓは、第１搬送ローラ対５，６によって下流側に搬送される。
【０００４】
下流側に搬送された原稿Ｓは、読取センサ７，８によって表裏の画像が読み取られ、その後、第２搬送ローラ対９，１０によって積載トレイ１１に排出される。
【０００５】
また、図９に示すように、第１搬送ローラ対５，６の第１搬送ローラ５はローラ軸より駆動力が伝達される側であり、第１搬送ローラ６が従動ローラとされる。駆動モータ１２の駆動力がモータギア１３および第１駆動ギア１４を介して減速して第１搬送ローラ５に伝達されることで第１搬送ローラ対５，６が回転駆動される。
【０００６】
更に、第２搬送ローラ対９，１０の第２搬送ローラ９はローラ軸より駆動力が伝達される側であり、第２搬送ローラ１０が従動側とされる。第１駆動ギア１４の駆動力がアイドラギア１６及び第２駆動ギア１５を介して第２搬送ローラ９に伝達されることで第２搬送ローラ対９，１０が回転駆動される。このように、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０は、同一の駆動モータ１２により、ギア列等を介して回転駆動される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２９６９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、厚みのある原稿（厚紙、名刺、カード、プラスチックカード等）を搬送する場合、原稿の後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けるとき、ローラ間のニップ圧により、原稿の後端が第１搬送ローラ５を回転させる力が働く。このとき、第１駆動ギア１４の回転が一時的に駆動モータ１２の駆動力によって駆動されているときの回転よりも速くなり、その後に、ギアのバックラッシュの分、第１駆動ギア１４は一瞬停止状態となる。そのため、駆動モータ１２の回転に第１駆動ギア１４が追従し、モータギア１３の回転が第１駆動ギア１４に伝達されるまで原稿の搬送が瞬間的ではあるが停止する現象が発生する。
【０００９】
このとき、読取センサ７，８によって画像の読取動作が行われていると、読み取られた画像は、センサの副走査方向に対して部分的に縮んだり伸びたりするため、画像のブレや歪みが発生する。
【００１０】
即ち、第１駆動ギア１４が所定の搬送速度よりも速く回転する間は、画像が縮み、第１駆動ギア１４がモータギア１３の回転に追従するまで原稿の搬送が停止している間は、画像が伸びる。
【００１１】
以下、上記現象が発生する理由について説明する。
【００１２】
図１０（ａ）は第１搬送ローラ対５，６で原稿Ｓを搬送しているときの状態を示す図、図１０（ｂ）は原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後の状態を示す図である。
【００１３】
図において、Ｒは第１搬送ローラ５の半径、ｒは第１搬送ローラ６の半径、Ｐは第１搬送ローラ６による加圧力、Ｆは加圧力Ｐによって原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を抜けた直後に第１搬送ローラ５に働く力である。また、ｆ１はＦの接線方向の分力、ｆ２はＦのラジアル方向の分力である。
【００１４】
原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を抜けるときに作用する第１搬送ローラ５を速く回転させる力は、分力ｆ１が相当する。
【００１５】
第１搬送ローラ５の中心を基準にして、第１搬送ローラ５と第１搬送ローラ６との当接点と、第１搬送ローラ５と原稿Ｓの後端との当接点とのなす角度をαとすると、ｆ１＝Ｆｓｉｎαとなる。また、原稿Ｓが第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後に第１搬送ローラ５に発生する回転トルクＴはＴ＝Ｒ・ｆ１＝ＲＦｓｉｎαとなる。
【００１６】
図１１は、モータギア１３と第１駆動ギア１４との噛合状態を説明するための説明図である。図１１（ａ）は原稿Ｓを搬送しているときの状態、図１１（ｂ）は原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けた直後の状態、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）の状態から所定の時間が経過した後の状態を示す。
【００１７】
原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜ける際、第１搬送ローラ５には分力ｆ１が作用し、等速回転状態に加速度が生じることで速度が増加する。第１搬送ローラ５は、モータギア１３と噛合する第１駆動ギア１４と連結されているので、ギアのバックラッシュの量だけ、第１駆動ギア１４が余分に回転する。
【００１８】
この為、図１１（ａ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａと第１駆動ギア１４の歯１４ａとが接している状態から、第１駆動ギア１４がバックラッシュ分余分に回転する。そして、図１１（ｂ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａに対して、第１駆動ギア１４の歯１４ａの次の歯１４ｂが当接する。
【００１９】
この時点で第１駆動ギア１４の回転が停止し、その停止状態が、図１１（ｃ）に示すように、モータギア１３の歯１３ａの次の歯１３ｂが第１駆動ギア１４の歯１４ｂに当接するまで継続する。
【００２０】
また、第１搬送ローラ５の回転は、第１駆動ギア１４によってアイドラギア１６を介して第２駆動ギア１５に伝達されるので、第２駆動ギア１５においても同様の現象が発生する。なお、ギアのバックラッシュ以外に、ギアやプーリ等の駆動伝達部材と搬送ローラ軸との連結部分の嵌合ガタによる駆動ガタがある場合も同様である。
【００２１】
そこで、本発明は、搬送ローラ対を原稿の後端が抜ける際に発生する搬送速度変動に起因する読取画像の画質低下を防止又は低減することができる原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿の画像を読み取る読取部の上流側に配置され、原稿を前記読取部に搬送する第１搬送ローラ対と、前記読取部の下流側に配置され、該読取部を通過した原稿を下流方向に搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の駆動源と、該駆動源から前記第２搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに駆動力を伝達する第１伝達手段と、該第１伝達手段により伝達された駆動力を更に前記第１搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達する第２伝達手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読取部を備える画像読取装置であって、前記原稿搬送装置として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置が用いられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送ローラ対を原稿の後端が抜ける際に発生する搬送速度変動に起因する読取画像の画質低下を防止又は低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置の変形例を説明するための概略断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置の変形例を説明するための概略断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図５】第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動系を説明するための斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図８】従来の原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図９】図８に示す従来の原稿搬送装置の搬送ローラの駆動系を説明するための斜視図である。
【図１０】（ａ）は第１搬送ローラ対で原稿を搬送しているときの状態を示す図、（ｂ）は原稿の後端が第１搬送ローラ対を抜けた直後の状態を示す図である。
【図１１】モータギアと第１駆動ギアとの噛合状態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【００２８】
図１に示す画像読取装置１は、給紙トレイ２に表側を下向きにして積載された複数枚の原稿Ｓがフィードローラ３とリタードローラ４とによって最も下に位置する原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送される。
【００２９】
搬送路に給送された原稿Ｓは、第１搬送ローラ対５，６により下流方向に搬送され、一対の読取センサ７，８を通過する際に、まず、読取センサ（読取部）７によって表面の画像が読み取られ、次いで、読取センサ８によって裏面の画像が読み取られる。表裏両面の画像が読み取られた原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によって下流方向に搬送され、排紙トレイ１１に順次排紙されて積載される。
【００３０】
ここで、本実施形態では、第１搬送ローラ対５，６の第１搬送ローラ５が軸５ａから駆動力が伝達される駆動ローラ（一方のローラ）とされ、第１搬送ローラ６が従動ローラ（他方のローラ）とされている。また、第２搬送ローラ対９，１０の第２搬送ローラ９が軸９ａから駆動力が伝達される駆動ローラ（一方のローラ）とされ、第２搬送ローラ１０が従動ローラとされている。そして、駆動モータ（駆動源）１２の駆動力を第２搬送ローラ９にまず伝達し、該第２搬送ローラ９の軸９ａに連動するギア２１ａの駆動力をギア機構を介して駆動側の第１搬送ローラ５に伝達する。
【００３１】
具体的には、駆動モータ１２は、第２搬送ローラ対９，１０の近傍位置で装置本体内に設置されており、駆動モータ１２のモータ軸には、モータプーリ２０が固定されている。なお、駆動モータは、ステッピングモータ、ブラシレスモータ等のどのようなモータでもよい。
【００３２】
第２搬送ローラ９の軸９ａには、プーリ２１ａ及びギア２１ｂが一体に形成されたギアプーリ２１が固定されている。また、モータプーリ２０とギアプーリ２１のプーリ２１ａとの間には、タイミングベルト２２が架設されており、これらの部材が本発明の第１伝達手段の一例に相当する。なお、ギアプーリ２１に代えて独立したプーリ２１ａとギア２１ｂとを軸９ａに取り付けてもよく、また、第１伝達手段をギア等に変更してもよい。更に、第１伝達手段は、第２搬送ローラ９と第２搬送ローラ１０の両方のローラに駆動力を伝達する構成としてもよく、本発明に含まれる。
【００３３】
一方、第１搬送ローラ５の軸５ａには、第１駆動ギア１４が固定され、第１駆動ギア１４は、アイドラギア１６を介してギアプーリ２１のギア２１ｂに連結されている。これらの部材が本発明の第２伝達手段の一例に相当する。なお、第２伝達手段にプーリ−ベルト機構等を用いてもよい。また、第２伝達手段は、第１搬送ローラ５と第１搬送ローラ６の両方のローラに駆動力を伝達する構成としてもよく、本発明に含まれる。
【００３４】
本実施形態では、駆動モータ１２の駆動力は、モータプーリ２０からタイミングベルト２１を介してギアプーリ２１のプーリ２１ａに伝達され、これにより、第２搬送ローラ９が回転駆動され、また、第２搬送ローラ１０が第２搬送ローラ９に従動して回転する。
【００３５】
そして、第２搬送ローラ９の軸９ａに連動するギアプーリ２１のギア２１ｂからアイドラギア１６を介して第１駆動ギア１４に駆動力が伝達されて、第１搬送ローラ５が回転駆動され、また、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５に従動して回転する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態では、駆動モータ１２の駆動力を読取センサ７，８の下流側に配置される第２搬送ローラ９にまず伝達する。そして、第２搬送ローラ９に連動する回転体から駆動力をギア機構を介して読取センサ７，８の上流側に配置される第１搬送ローラ５に伝達する。
【００３７】
これにより、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対５，６を抜けるとき、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ５を回転させる力が作用しても、第２搬送ローラ対９，１０は、原稿Ｓを所定のニップ圧で挟持した状態で、第２搬送ローラ９が駆動モータ１２により駆動される。
【００３８】
従って、第２搬送ローラ９は、第１搬送ローラ５の軸５ａに固定した第１駆動ギア１４のバックラッシュによる第１搬送ローラ５のトルク変動の影響を受けることはない。この結果、第１搬送ローラ対５，６を原稿Ｓの後端が抜ける際に発生する駆動側の第１搬送ローラ５のトルク変動に起因する読取画像の伸び縮みによる画質低下を防止することができる。
【００３９】
なお、図２に示すように、アイドラギア１６に代えて、タイミングベルト２５を用いて第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達してもよい。
【００４０】
図２の例では、第２搬送ローラ９の軸９ａに固定された２段プーリ２３と第１搬送ローラ５の軸５ａに固定されたプーリ２４との間にタイミングベルト２５を架設し、第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達する。このようにすると、ギアのバックラッシュを低減出来る為、より効果的である。なお、２段プーリでなく、２つの独立したプーリを軸９ａに取り付けてもよい。
【００４１】
また、図３に示すように、第２搬送ローラ９の軸９ａに直接、駆動モータ１２を連結して第２搬送ローラ９を回転駆動してもよい。
【００４２】
図３の例では、第２搬送ローラ９の軸９ａに固定されたプーリ２６と第１搬送ローラ５の軸５ａに固定されたプーリ２４との間にタイミングベルト２５を架設して、第２搬送ローラ９の駆動力を第１搬送ローラ５へ伝達する。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、図４及び図５に示すように、第１搬送ローラ対５，６の上流側近傍に第１原稿検知センサ２７が配置され、第２搬送ローラ対９，１０の下流側近傍に第２原稿検知センサ２８が配置される。
【００４５】
また、第１搬送ローラ５の軸５ａには、電磁クラッチ２９が設けられている。該電磁クラッチ２９は、第１駆動ギア１４に連結され、第１駆動ギア１４から第１搬送ローラ５の軸５ａへ伝達される駆動力を締結／遮断する。
【００４６】
図４において、フィードローラ３及びリタードローラ４によって１枚ずつ搬送路に分離給送された原稿Ｓの先端が、第１原稿検知センサ２７の設置位置に到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、電磁クラッチ２９をＯＮにする。
【００４７】
これにより、駆動力が第１駆動ギア１４を介して第１搬送ローラ５の軸５ａに伝達され、第１搬送ローラ５が回転駆動される。
【００４８】
第１搬送ローラ対５，６によって搬送される原稿Ｓは、読取センサ７、８によって表裏の画像が読み取られる。そして、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８によって検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、電磁クラッチ２９をＯＦＦにする。
【００４９】
これにより、第１駆動ギア１４から第１搬送ローラ５の軸５ａに伝達される駆動力が遮断され、第１駆動ギア１４は空転する。この状態で、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送され、第１搬送ローラ対５．６は、搬送される原稿Ｓによって連れ周り回転する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８によって検知されると、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００５１】
これにより、第１搬送ローラ対５，６を原稿の後端が抜けるときの影響を低減できる。また、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ９の各ローラ径の製造上の誤差等により生じる微妙な周速度の違いにより、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０との間で原稿（特に薄手の原稿）にシワが発生するのを防止することができる。
【００５２】
また、シワの付いた原稿が搬送される場合があるが、この場合も第１搬送ローラ５が連れ周り回転することにより、原稿Ｓには第１搬送ローラ５の連れ周り負荷によるバックテンションが作用するので、シワを伸ばす効果がある。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１及び第２の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
また、図６において、第２搬送ローラ９への駆動力の伝達機構、及び第２搬送ローラ９から第１搬送ローラ５への駆動力の伝達機構は、上記第１の実施形態と同様であるので、図示を省略する。更に、図６では、図１における給紙トレイ２、フィードローラ３、リタードローラ４及び排紙トレイ１１の図示を省略している。
【００５５】
本実施形態では、図６（ａ）に示すように、第１搬送ローラ対５，６の駆動側の第１搬送ローラ５に対して従動側の第１搬送ローラ６を相対的に接近離間移動させる移動機構３０を備える。
【００５６】
移動機構３０は、ソレノイド３１と、該ソレノイド３１のプランジャ部３１ａと第１搬送ローラ６の軸６ａとを連結する略Ｌ形状のアーム３２と、第１搬送ローラ６を第１搬送ローラ５に当接させる方向にアーム３２を付勢する引張バネ３３とを備える。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、第１原稿検知センサ２７の設置位置に搬送される原稿Ｓの先端が到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、該検知信号に基づき、ソレノイド３１を電気的にＯＦＦする。
【００５８】
このとき、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａは、伸長状態とされ、第１搬送ローラ６は、引張バネ３３の付勢力により第１搬送ローラ５に当接した状態である。
【００５９】
図６（ｂ）に示すように、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ９と第２搬送ローラ１０のニップ部を通過し、第２原稿検知センサ２８の設置位置に到達して検知信号が出力されると、不図示の制御部は、ソレノイド３１を電気的にＯＮにする。
【００６０】
このとき、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａが収縮動作し、プランジャ部３１ａに連結されたアーム３２が支点３２ａを中心に図の時計回り方向に引張バネ３３の付勢力に抗して回動する。
【００６１】
これにより、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５から離間移動し、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００６２】
また、第２原稿検知センサ２８によって原稿Ｓの後端が検知されるか、第１原稿検知センサ２７により次の原稿Ｓの先端が検知されると、不図示の制御部は、ソレノイド３１を電気的にＯＦＦにする。
【００６３】
これにより、ソレノイド３１のプランジャ部３１ａが開放されて、引張バネ３３の付勢力により該プランジャ部３１ａが伸長動作し、アーム３２が支点３２ａを中心に図の反時計回り方向に回動して、第１搬送ローラ６が第１搬送ローラ５に当接する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対９，１０のニップ部を通過して第２原稿検知センサ２８の設置位置に到達し、検知信号が出力されると、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対９，１０によってのみ搬送される。
【００６５】
これにより、第１搬送ローラ対５，６を原稿Ｓの後端が抜けるときの影響を低減できる。また、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ９の各ローラ径の製造上の誤差等により生じる微妙な周速度の違いにより、第１搬送ローラ対５，６と第２搬送ローラ対９，１０との間で原稿（特に薄手の原稿）にシワが発生するのを防止することができる。
【００６６】
また、第１搬送ローラ５から第１搬送ローラ６が離間移動することにより、原稿Ｓに対して第１搬送ローラ６の圧による負荷が加わらないので、極薄手の原稿であっても搬送ジャムや破損を防止することができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第４の実施形態である原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
本実施形態では、図７に示すように、読取センサ７，８の上流側に第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４が配置され、読取センサ７，８の下流側に第２搬送ローラ対１０５，１０６及び第２搬送ローラ対１０７，１０８が配置される。なお、図７では、図１における給紙トレイ２、フィードローラ３、リタードローラ４及び排紙トレイ１１の図示は省略している。
【００６９】
第１搬送ローラ１０１，１０３の各軸１０１ａ，１０３ａには、それぞれプーリ１０９，１１０が固定され、各プーリ１０９，１１０及びアイドラプーリ１１１には、タイミングベルト１１２が架設されている。
【００７０】
第２搬送ローラ１０５，１０７の各軸１０５ａ，１０７ａには、それぞれプーリ１１３，１１４が固定され、各プーリ１１３，１１４及び駆動モータ１２のモータ軸に固定されたモータプーリ２０には、タイミングベルト１１５が架設されている。
【００７１】
また、第２搬送ローラ１０７のプーリ１１４に一体に形成された同軸の小径プーリ１１４ａ、及びアイドラプーリ１１１に一体に形成された同軸の小径プーリ１１１ａには、タイミングベルト１１６が架設されている。
【００７２】
従って、駆動モータ１２の駆動力は、モータプーリ２０からタイミングベルト１１５を介してプーリ１１３，１１４に伝達される。これにより、第２搬送ローラ１０５，１０７が回転駆動され、また、第２搬送ローラ１０６，１０８が第２搬送ローラ１０５，１０７に従動して回転する。
【００７３】
また、第２搬送ローラ１０７の軸１０７ａと連動する小径プーリ１１４ａからの駆動力は、タイミングベルト１１６、小径プーリ１１１ａ、アイドラプーリ１１１及びタイミングベルト１１２を介してプーリ１０９，１１０に伝達される。これにより、第１搬送ローラ１０１，１０３が回転駆動され、また、第１搬送ローラ１０２，１０４が第１搬送ローラ１０１，１０３に従動して回転する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対をそれぞれ複数配置し、駆動モータ１２の駆動力を読取センサ７，８の下流側に配置される第２搬送ローラ１０５，１０７に伝達する。そして、該第２搬送ローラ１０７の駆動力をプーリ・ベルト機構を介して読取センサ７，８の上流側に配置される第１搬送ローラ１０１，１０３に伝達する。
【００７５】
ここで、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４を抜けるとき、原稿Ｓの後端が第１搬送ローラ１０１，１０３を回転させる力が働く。
【００７６】
しかし、第２搬送ローラ対１０５，１０６及び第２搬送ローラ対１０７，１０８は、原稿Ｓを所定のニップ圧で挟持した状態で、第２搬送ローラ１０５，１０７が駆動モータ１２により駆動される。
【００７７】
従って、第２搬送ローラ１０５，１０７は、プーリと搬送ローラ軸との連結部分の嵌合ガタ等の駆動ガタによる第１搬送ローラ１０１，１０３のトルク変動の影響を受けることはない。この結果、第１搬送ローラ対１０１，１０２及び第１搬送ローラ対１０３，１０４を原稿Ｓの後端が抜ける際に発生する駆動側の第１搬送ローラ１０１，１０３のトルク変動に起因する読取画像の伸び縮みによる画質低下を防止することができる。
【００７８】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７９】
例えば、上記各実施形態では、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対のいずれも両方のローラの一方のローラのみを駆動ローラとしたが、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の少なくとも一方の搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよい。即ち、第１搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよく、第２の搬送ローラ対の両方のローラを駆動ローラとしてもよい。また、上記各実施形態の構成要素を組み合わせてもよく、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 画像読取装置
５，６ 第１搬送ローラ対
７，８ 読取センサ
９，１０ 第２搬送ローラ対
１２ 駆動モータ
１４ 第１駆動ギア
１６ アイドラギア
２０ モータギア
２１ ギアプーリ
２２，２５ タイミングベルト
２３ ２段プーリ
２４ プーリ
２７ 第１原稿検知センサ
２８ 第２原稿検知センサ
２９ 電磁クラッチ
３０ 移動機構
３１ ソレノイド
３１ａ プランジャ部
３２ アーム
３３ 引張バネ
１０１，１０２ 第１搬送ローラ対
１０３，１０４ 第１搬送ローラ対
１０５，１０６ 第２搬送ローラ対
１０７，１０８ 第２搬送ローラ対
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取部の上流側に配置され、原稿を前記読取部に搬送する第１搬送ローラ対と、
前記読取部の下流側に配置され、該読取部を通過した原稿を下流方向に搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の駆動源と、
該駆動源から前記第２搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに駆動力を伝達する第１伝達手段と、
該第１伝達手段により伝達された駆動力を更に前記第１搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達する第２伝達手段と、を備える
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送ローラ対を原稿の先端が通過したことを検知するための原稿検知手段と、
前記第１搬送ローラ対の一方のローラへ伝達される前記駆動力を締結／遮断するクラッチ手段と
前記原稿検知手段の出力する原稿の検知信号に基づいて、前記クラッチ手段を制御して前記駆動力を遮断する制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送ローラ対を原稿の先端が通過したことを検知するための原稿検知手段と、
前記第１搬送ローラ対の一方のローラに対して他方のローラを接近離間移動させる移動機構と、
前記原稿検知手段の出力する原稿の検知信号に基づいて、前記移動機構を制御して前記第１搬送ローラ対の前記一方のローラから離間する方向に前記他方のローラを移動させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対がそれぞれ複数配置される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読取部を備える画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置が用いられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取部の上流側に配置され、原稿を前記読取部に搬送する第１搬送ローラ対と、
前記読取部の下流側に配置され、該読取部を通過した原稿を下流方向に搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の駆動源と、
該駆動源から前記第２搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに駆動力を伝達する第１伝達手段と、
該第１伝達手段により伝達された駆動力を更に前記第１搬送ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達する第２伝達手段と、を備える
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送ローラ対を原稿の先端が通過したことを検知するための原稿検知手段と、
前記第１搬送ローラ対の一方のローラへ伝達される前記駆動力を締結／遮断するクラッチ手段と
前記原稿検知手段の出力する原稿の検知信号に基づいて、前記クラッチ手段を制御して前記駆動力を遮断する制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送ローラ対を原稿の先端が通過したことを検知するための原稿検知手段と、
前記第１搬送ローラ対の一方のローラに対して他方のローラを接近離間移動させる移動機構と、
前記原稿検知手段の出力する原稿の検知信号に基づいて、前記移動機構を制御して前記第１搬送ローラ対の前記一方のローラから離間する方向に前記他方のローラを移動させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対がそれぞれ複数配置される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る読取部を備える画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置が用いられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２３５２８６（Ｐ２０１０−２３５２８６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８６９２８（Ｐ２００９−８６９２８）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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