可撓性リングの供給装置
【課題】 可撓性リングを安定して供給できるような可撓性リングの供給装置を提供する。
【解決手段】 供給装置１は、可撓性リングＷを多数収容する収容部２と、収容部２に一部が挿入される搬送部３とを有している。搬送部３は、可撓性リングＷをベルト搬送するレール部４１を有し、レール部４１の搬送経路中には可撓性リングＷを高さ方向に変形させる変形部材５４を有する矯正部５３が設けられている。また、矯正部５３よりも搬出端側には、可撓性リングＷを吊り下げてベルト４６から離脱させる第一、第二待機部５５，５６が設けられている。
【解決手段】 供給装置１は、可撓性リングＷを多数収容する収容部２と、収容部２に一部が挿入される搬送部３とを有している。搬送部３は、可撓性リングＷをベルト搬送するレール部４１を有し、レール部４１の搬送経路中には可撓性リングＷを高さ方向に変形させる変形部材５４を有する矯正部５３が設けられている。また、矯正部５３よりも搬出端側には、可撓性リングＷを吊り下げてベルト４６から離脱させる第一、第二待機部５５，５６が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性リングを供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動組立ラインを用いて製品を製造する工場においては、シール部材などの可撓性リングをワークに組み込むために、可撓性リングを１つずつ整列して供給する供給装置が用いられる。ここで、この種の供給装置は、可撓性リングを多数収容する回転ドラムを有し、回転ドラム内には、回転ドラムから滑落する可撓性リングを所定の向きで受け止める整列供給ガイドが挿入されている。整列供給ガイドには、可撓性リングを自重によって転動させる転動路が形成されており、可撓性リングが順番に回転ドラム外に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。整列供給ガイドには、１つの可撓性リングのみが通過可能なトンネル部が形成されており、複数の可撓性リングが重なったままで転動した場合には、トンネル部に入る際に分離される。分離された可撓性リングのうちで、トンネル部を通過できなかった可撓性リングは整列供給ガイドの底部に形成された開口から落下して排除される。
【特許文献１】実開平６−２５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、可撓性リングがゴムなどから製造されている場合には、所定の剛性を有してはいるが柔軟性が高く、かつ付着し易い。したがって、２つ以上の可撓性リングがトンネル部に達したときには、トンネル部の入り口が詰まって可撓性リングの進入が妨げられたり、トンネル部内で可撓性リングが詰まったりし易かった。このようにしてトンネル部が詰まると、可撓性リングを安定して供給するができなくなってしまう。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、可撓性リングを安定して供給できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数の可撓性リングを収容する収容部から前記可撓性リングを搬送するレール部と、前記レール部に設けられ、前記可撓性リングを所定方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される可撓性リングを略起立状態で搬送するためのガイド部と、を備え、前記搬送手段で搬送される前記可撓性リングの搬送経路中に、前記可撓性リングを変形させる変形部材を備えた矯正部を設けたことを特徴とする可撓性リングの供給装置とした。
この可撓性リングの供給装置では、レール部で可撓性リングを搬送する経路中に矯正部を設けたので、可撓性リングが矯正部を通過するときに変形させられる。可撓性リングが強制的に変形させられることで、厚さ方向に付着している可撓性リングが離れる。また、矯正部で可撓性リングが変形しながら転動させると、可撓性リング自体の捩れが矯正される。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記搬送経路中で前記矯正部よりも搬出端側に前記搬送手段から前記可撓性リングを引き離す待機部が設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの搬送装置では、搬送手段が可撓性リングを待機部に搬送すると、待機部が可撓性リングを搬送手段から引き離す。このため、可撓性リングを搬出する前に待機部で一次的に待機させた状態で、次の可撓性リングを搬送できるようになる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の可撓性リングの供給装置において、前記搬送手段は、前記レール部の両端部付近に設けられた回転部と、前記回転部に架け渡された策条体とを有することを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、策条体上に可撓性リングを載せて搬送する。矯正部では、変形部材と策条体に挟まれるようにして可撓性リングが変形する。策条体と可撓性リングとの間の摩擦力と、変形部材と可撓性リングとの間の摩擦力との間に差を設けると、可撓性リングは変形しながら転動するようになる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記矯正部における前記レール部のサイドレールと前記ガイド部との配置間隔は、前記可撓性リングの厚さに略等しいことを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、矯正部では可撓性リングが１つのみ通過可能であるので、可撓性リングが重なっていた場合には、１つの可撓性リングを除いて残りの可撓性リングは矯正部を通過することができずに収容部に戻される。また、レール部とガイド部に沿って搬送することで可撓性リングの撓みが防止されて捩れが生じなくなる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記収容部は、一端部が開口し、他端部が閉塞された円筒ドラムを軸線回りに回転自在に有し、前記円筒ドラムの内周側には前記可撓性リングを引っ掛けると共に前記可撓性リングを前記レール部に受け渡す引っ掛け部が設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、円筒ドラムが回転すると、これと共に引っ掛け部が軸線回りに回転し、下部に貯まっている可撓性リングが引っ掛け部に引っ掛けられる。この可撓性リングは、引っ掛け部の移動に伴って上方に引き上げられるので、この可撓性リングをレール部に受け渡すことで、可撓性リングを順番に搬出することが可能になる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の可撓性リングの供給装置において、前記レール部は、前記円筒ドラムの一端部から内部に挿入され、前記レール部の搬入端は前記引っ掛け部の配設位置よりも前記円筒ドラムの他端部側に配置されていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、引っ掛け部によって引き上げられた可撓性リングが、レール部の搬入端に供給される。このため、搬送手段を駆動させれば、可撓性リングをレール部の搬出端まで搬送することができる。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の可撓性リングの供給装置において、前記レール部には、前記円筒ドラムの一端部から外部に露出する部分にリング外れ防止部を有し、前記リング外れ防止部材は前記ガイド部と対向するように設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、収容部から搬出された可撓性リングはリング外れ防止部によってレール部からの脱離が防止され、搬出端まで搬送される。なお、収容部内では、レール部から脱落した可撓性リングは、そのまま収容部の底部に戻る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可撓性リングを起立状態で整列して供給するにあたり、その搬送途中で可撓性リングを変形させるように構成したので、変形によって可撓性リングの重なりが解消され、可撓性リングの捩れが矯正される。したがって、可撓性リングを正しい姿勢で安定して供給することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に可撓性リングの供給装置の全体構成を示す。可撓性リングの供給装置（以下、供給装置という）１は、角断面形状に形成された円形の角リングなどの可撓性リングＷを多数収容可能な収容部２と、収容部２内に一部が挿入される搬送部３と有している。
【００１３】
収容部２は、一端部が開口する円筒ドラム１０を有している。この円筒ドラム１０の他端部は、エンド部１１で閉塞されており、円筒ドラム１０の一端部は、中央に開口部を有するエンド部１２を有している。この円筒ドラム１０は、駆動部１３に支持されており、一端部側のエンド部１２が他端側のエンド部１１に対して上側にくるように、水平軸に対して斜めになっている。図１及び図２に示すように、駆動部１３は、ベース部１４にロッド１５を介して支持され、エンド部１２の下方に配置された支持部１６を有している。支持部１６には、モータ１７が固定されると共に、モータ１７の回転軸１７Ａに連結されたプーリ１８が回転自在に支持されている。さらに、支持部１６には、プーリ１８よりも上方に、２つのプーリ１９，２０が離間して回転自在に支持されており、これらプーリ１９，２０の間かつ下方にテンションローラ２１が回転自在に支持されている。プーリ１８〜２０及びテンションローラ２１には、ベルト２２が架け渡してあり、モータ１７を回転させると各プーリ１９，２０を同じ方向に回転させることができるようになっている。図１に示すように、各プーリ１９，２０には、回転ローラ２３，２４が同軸に取り付けられており、この回転ローラ２３，２４が円筒ドラム１０の他端側のエンド部１１の外周に当接している。また、円筒ドラム１０の一端部側のエンド部１２の開口部外周には、下側から回転ローラ２５が付き当てられている。回転ローラ２５は、支持部２６に回転自在に支持されており、支持部２６はベース部１４に固定されている。
【００１４】
ここで、図１及び図２に示すように、円筒ドラム１０の内周側で、かつエンド部１１寄りの位置には、引っ掛け部３０が周方向に等間隔に６つ設けられている。引っ掛け部３０は、円筒ドラム１０にネジで固定される基部３１と、基部３１に挿通されたピン３２を介して回動自在に取り付けられたアーム部３３と、アーム部３３に平行にピン３２に取り付けられたガイド３４とを有している。アーム部３３は、自然状態で円筒ドラム１０の中心軸線に向かって延び、その先端部には爪部３３Ａが円筒ドラム１０の周方向に向けて突設されている。アーム部３３及びガイド３４は、不図示の弾性部材によって基部３１に対して付勢されており、その付勢方向は、後に詳細を説明するように、爪部３３Ａの突設方向と反対側の方向にガイド３４が押圧されたとき、アーム部３３及びガイド３４を元の位置に戻すように設定されている。
【００１５】
図１に示すように、搬送部３は、支持部４０に略水平に支持されたレール部４１を有している。レール部４１は、その一部が円筒ドラム１０内に進入するレール部本体４２を有し、レール部本体４２の長手方向の両端部には、回転部であるローラ４３，４４が回転自在に取り付けられている。さらに、レール部本体４２との間でローラ４３，４４を挟むように、サイドレール４５が対向配置されている。これらローラ４３，４４には、無端の策条体であるベルト４６が架け渡されており、このベルト４６はレール部本体４２の他端側である搬出端の下部に設けられた駆動用ローラ４７及びテンションローラ４８にも架け渡されている。駆動用ローラ４７は、不図示のモータの回転軸に連結されており、テンションローラ４８は、ベルト４６の張りを調整するために水平移動自在になっている。
【００１６】
さらに、レール部本体４２には、その一端側の搬入端から順番にプレート５０と、ガイド部であるガイド壁５１とがサイドレール４５と平行に固定されている。プレート５０及びガイド壁５１のそれぞれの側面とサイドレール４５との間の間隔は、可撓性リングＷを起立させた状態で挿入可能な幅になっている。
【００１７】
プレート５０は、レール部４１に対して略垂直上向きに延びている。プレート５０の上端部は、円筒ドラム１０側の引っ掛け部３０の爪部３３Ａと干渉せずに、かつ爪部３３Ａからプレート５０の上端部までの距離が可撓性リングＷの径よりも小さくなる位置にある。プレート５０の上端部からは、細長のロッド５２が円筒ドラム１０のエンド部１１に向かって略水平に延設されている。ロッド５２は、引っ掛け部３０のガイド３４に当接可能な位置に設けられている。
【００１８】
ガイド壁５１は、その一端部がプレート５０に連結固定されており、その高さは可撓性リングＷよりも高く設定されている。このガイド壁５１には、矯正部５３が形成されている。図１及び図２に示すように、矯正部５３は、円筒ドラム１０内でガイド壁５１とプレート５０との連結部分の近傍から円筒ドラム１０の外側まで延びる変形部材５４によって形成されている。変形部材５４は、板状の部材からなり、ガイド壁５１の側面から突出するようにガイド壁５１に固定されている。変形部材５４の下端からベルト４６の上側のベルト面までの距離は、可撓性リングＷの高さより小さくなっている。変形部５４の下端、又はサイドレール４５の上端側の少なくとも一方には、可撓性リングＷが搬送されるときに外れないように、浅い溝が形成されても良い。
【００１９】
図１に示すように、矯正部５３よりも搬出端側には、第一待機部５５、第二待機部５６が長手方向に沿って順番に形成されており、第二待機部５６よりもさらに搬出端側には受渡部５７が設けられている。図１及び図２に示すように、第一待機部５５は、ガイド壁５１に形成されたスリット６０に突没自在に挿入されたフック部６１と、フック部６１の移動機構６２とから構成されている。スリット６０は、ガイド壁５１の長手方向と直交するように、かつ高さ方向に延びて形成されており、その下端は矯正部５３で変形した状態の可撓性リングＷの高さよりも十分に低い位置になっている。移動機構６２は、ガイド壁５１において可撓性リングＷが搬送される側面に対して反対側に配置されており、上下方向に移動自在な昇降機構と、フック部６１を回動させる回動機構とを有している。フック部６１は、その基端部が回動機構に回動自在に支持されており、フック部６１の先端部はガイド壁５１のスリット６０に挿入されている。
【００２０】
この移動機構６２は、図３に仮想線で示すようにフック部６１の先端部がスリット６０の下端側でスリット６０内に収まる第一の位置と、図３に実線で示すようにフック部６１を上昇させつつ回動させた第二の位置とに移動できるように構成されている。第二の位置におけるフック部６１の位置は、ベルト４６上で起立させた可撓性リングＷの高さより高く、フック部６１の先端部に形成された引っ掛け部６１Ａがスリット６０から可撓性リングＷの搬送経路上に突出している。これに対して、第一の位置では、フック部６１の引っ掛け部６１Ａはスリット６０内に収まっている。移動機構６２の側面には、プレート６３が固定されている。プレート６３の下端及びガイド壁５１からの側方への突出量は、変形部材５４と略等しくなるように設定されている。なお、第二待機部５６は、第一待機部５５と同じ構成になっているので説明を省略する。
【００２１】
さらに、レール部４１において矯正部５３の手前から第一、第二待機部５５，５６に至るまでの間には、サイドレール４５側に外れ防止部材６５（リング外れ防止部）が固定されている。外れ防止部材６５は、ガイド壁５１と平行に、かつガイド壁５１との間が可撓性リングＷの厚さに略等しく、起立状態の可撓性リングＷが１つだけ通過可能になっている。この外れ防止部材６５は、長手方向の両端部が下方が拡がるように斜めにカットされている。
【００２２】
図１に示すように、受渡部５７は、ガイド壁５１に放射状に形成された６つの長孔７０のそれぞれに摺動自在に挿入されたピン７１と、ピン７１を拡開させる拡開機構（不図示）とを有している。拡開機構は、ピン７１を中央寄りで、かつピン７１の先端部が長孔７０内に収容される第一の位置から、ピン７１の先端部が互いに径方向に開き、かつガイド壁５１の側面から突出させる第二の位置とに移動させるように構成されている。第一の位置におけるピン７１の先端部外縁を結ぶ円の径は、可撓性リングＷの内径よりも小さく、第二の位置におけるピン７１の先端部外縁を結ぶ円の径は、外力が作用しないときの可撓性リングＷの内径に略等しい。また、最も下側のピン７１は、第二の位置にあるときでもベルト４６より上方にある。
【００２３】
なお、この供給装置１は、全体の制御を行う制御装置（不図示）を有し、制御装置は、各種のセンサの出力や作業者の操作を受け付けてモータ１７の回転制御、レール部４１の駆動制御、第一、第二待機部５５，５６及び受渡部５７の駆動制御を行うように構成されている。
【００２４】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、多数の可撓性リングＷを円筒ドラム１０内に入れたら、制御装置でモータ１７を回転させる。モータ１７に連結されたプーリ１８の回転がベルト２２を介して回転ローラ２３，２４に伝達され、円筒ドラム１０が軸線回りに回転し始める。円筒ドラム１０が回転しても、多数の可撓性リングＷは円筒ドラム１０のエンド部１１側の下方に貯まったままであるが、円筒ドラム１０と共に回転する引っ掛け部３０が円筒ドラム１０の下側を通過する際に、数個の可撓性リングＷが引っ掛け部３０に引っ掛けられる。この可撓性リングＷは、引っ掛け部３０が円筒ドラム１０の回転によって移動することで、図１に示すように上方に運ばれる。
【００２５】
円筒ドラム１０の上部では、引っ掛け部３０に吊り下げられた可撓性リングＷの移動経路上にプレート５０があるので、プレート５０に可撓性リングＷが突き当たる。さらに、引っ掛け部３０のガイド３４がプレート５０から延設されたロッド５２に突き当たるので、引っ掛け部３０のアーム部３３が回動して可撓性リングＷが爪部３３Ａから外れる。この可撓性リングＷは、プレート５０に案内されるようにしてプレート５０とサイドレール４５の間に入り込んでベルト４６に起立した姿勢で載る。制御装置によってベルト４６を回転駆動させると、可撓性リングＷが搬送部３の搬出端に向かって移動する。このとき、プレート５０及びガイド壁５１によって可撓性リングＷは起立した状態で移動する。なお、可撓性リングＷを脱落させた引っ掛け部３０のアーム部３３は、円筒ドラム１０の回転によってガイド３４がロッド５２を越えたときに、弾性部材の復元力によって元の姿勢に戻り、再び円筒ドラム１０の回転によって円筒ドラム１０の下部に移動して別の可撓性リングＷを引っ掛ける。
【００２６】
そして、搬送部３に受け渡された可撓性リングＷは、ベルト４６で搬送されて矯正部５３に導かれる。図４に示すように、矯正部５３では、可撓性リングＷは変形部材５４で上側から押し潰されるようにして長円形に変形する。ベルト４６と可撓性リングＷの間の摩擦力の方が、可撓性リングＷと変形部材５４との間の摩擦力よりも大きいので、可撓性リングＷは転動しながら搬送される。このとき、複数の可撓性リングＷが互いに付着していた場合には、変形部材５４によって変形しながら転動することで分離して落下する。また、可撓性リングＷが転動することで可撓性リングＷの捩れが矯正される。このようにして、矯正部５３には、１つの可撓性リングＷのみが残る。この残った可撓性リングＷは、外れ防止部材６５で脱落が防止されつつ、ベルト４６で搬送される。そして、矯正部５３を通過した後には、第一待機部５５に導かれる。
【００２７】
ここで、第二待機部５６に可撓性リングＷが待機していない場合には、制御装置は、第一待機部５５を駆動させずに、ベルト４６をさらに回転駆動させ、可撓性リングＷをプレート６２で変形させたままで第二待機部５６に送る。第二待機部５６では、可撓性リングＷの先端部分がスリット６０の形成位置を越えたら、第一の位置にあるフック部６１及びプレート６２を第二の位置に移動させ、フック部６１に可撓性リングＷを引っ掛ける。図５に示すように、可撓性リングＷは、フック部６１に吊り下げられることで、ベルト４６から離脱する。したがって、この状態でベルト４６を駆動させると、第二待機部５６の可撓性リングＷは、移動せずに、ベルト４６上のその他の可撓性リングＷが変形した状態で第一待機部５５に向かって転動する。このようにして、第一待機部５５に次に搬送されてきた可撓性リングＷは、第一待機部５５のフック部６１及びプレート６２が第二の位置に移動することで前記と同様にして吊り下げられる。図６に示すように、第一、第二待機部５５，５６に可撓性リングＷが１つずつ吊り下げられたら、制御装置はベルト４６の回転駆動を一旦停止する。なお、可撓性リングＷの有無は、レール部４１に設けられた不図示のセンサ等で検出することができる。
【００２８】
第一、第二待機部５５，５６にある可撓性リングＷを受渡部５７に送る際には、両フック部６１及びプレート６２を下げて、可撓性リングＷをベルト４６に再び載せる。ベルト４６の回転駆動に従って第二待機部５６にあった可撓性リングＷが受渡部５７に転動しながら移動し、第一待機部５５にあった可撓性リングＷが第二待機部５６に転動しながら移動する。図７に示すように、受渡部５７では、ピン７１が拡開して可撓性リングＷを円形に整形しつつ、ベルト４６の上方に移動させる。このようにして整形して保持された可撓性リングＷは、不図示のエアチャックに受け渡され、ワーク、例えばモータのヨークなどに組み付けられる。なお、第二待機部５５では、第一待機部５５から可撓性リングＷが搬送されてくるので、フック部６１及びプレート６２を第二の位置に移動させて待機させる。この可撓性リングＷが次に受渡部５７に搬送する可撓性リングＷとなる。
【００２９】
ここで、このとき、可撓性リングＷは第二待機部５５のみ待機し、第一待機部５５には待機していないので、制御装置は、ベルト４６を回転駆動させて、常に第一、第二待機部５５，５６に可撓性リングＷが１つずつ待機するように制御する。第二待機部５６と、受渡部５７とでは、可撓性リングＷがベルト４６から離れて待機しているので、ベルト４６を回転駆動させることで、受渡部５７、第二待機部５６における可撓性リングＷに影響を及ぼすことなく可撓性リングＷを搬送することができる。そして、制御装置は、第一、第二待機部５５，５６の両方に可撓性リングＷを待機させたら、受渡部５７にある可撓性リングＷが搬出されるまでベルト４６の回転駆動を停止し、円筒ドラム１０の回転も停止させる。そして、受渡部５７の可撓性リングＷが搬出されたら、前記の工程を繰り返し、可撓性リングＷを一つずつ順番に、整列して供給する。
【００３０】
この実施の形態によれば、可撓性リングＷをベルト４６の回転駆動によって円筒ドラム１０から搬出する際に、その搬送経路中に変形部材５４を設けて可撓性リングＷを変形させるようにしたので、複数の可撓性リングＷが付着したままで搬出端まで搬送されたり、捩れた状態で搬送されたりすることを防止することができる。したがって、可撓性リングＷを確実に整列して供給することが可能になる。この際に、レール部４１のサイドレール４５とガイド壁５１とを可撓性リングＷの厚さに略等しく配置したので、２つ以上の可撓性リングＷが同時に搬送されることはない。また、レール部４１が円筒ドラム１０から引き出された部分に外れ防止部材６５を設けたので、可撓性リングＷを変形したり、吊り下げたりするときに可撓性リングＷがレール部４１から脱落することがなくなり、可撓性リングＷを安定して供給することができる。
【００３１】
また、円筒ドラム１０に引っ掛け部３０を設け、引っ掛け部３０に吊り下げた可撓性リングＷを搬送部３に供給するようにしたので、可撓性リングＷを安定して搬送部３に搬入することができる。さらに、引っ掛け部３０で吊り下げた可撓性リングＷの下方に搬送部３の搬入端を配置したので、可撓性リングＷを起立した姿勢で搬出することができる。
搬送部３に第一、第二待機部５５，５６を設け、可撓性リングＷを予め待機させておくようにしたので、受渡部５７に可撓性リングＷを安定して供給することができる。この際に、可撓性リングＷをベルト４６よりも上方に待機させるようにしたので、可撓性リングＷを待機させた状態で次の可撓性リングＷを搬送することが可能になり、作業効率が向上する。同様に、受渡部５７は、可撓性リングＷをベルト４６よりも上方で整形して保持するので、可撓性リングＷを保持した状態で次の可撓性リングＷを搬送することが可能になり、作業効率が向上する。
【００３２】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、待機部５５，５６の数は、実施の形態に限定されない。また、待機部５５，５６を設けずに、受渡部５７に直接に搬送する構成でも良い。
矯正部５３の長さは任意に設定することができ、円筒ドラム１０から外部に露出する部分のみに変形部材５４を設けても良い。この場合において、矯正部５３の長さは、可撓性リングＷを変形状態で転動させられるように、可撓性リングＷの径の大きさよりも長いことが望ましい。また、変形部材５４の搬入側の端部に、可撓性リングＷを受け入れるようにテーパを設けても良い。
第一、第二待機部５５，５６にプレート６２を設けずに、第一、第二待機部５５，５６では、可撓性リングＷが自身の復元力で略円形に復元するようにしても良い。
搬送部３は、可撓性リングＷを垂直に起立させた状態で搬送するようにガイド壁５１等を垂直に配置したが、可撓性リングＷを搬送方向に直交する方向にわずかに傾けながらも起立させるように配置しても良い。
収容部２は、円筒ドラム１０に限定されない。また、搬送部３に可撓性リングＷを受け渡す手段は、引っ掛け部３０に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る可撓性リングの供給装置の構成を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】矯正部の作用を説明する図である。
【図５】第二待機部に可撓性リングを待機させた図である。
【図６】第一、第二待機部のそれぞれに可撓性リングを待機させた図である。
【図７】受渡部に可撓性リングを供給した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 供給装置（可撓性リングの供給装置）
２ 収容部
１０ 円筒ドラム
３０ 引っ掛け部
４１ レール部
４３，４４ ローラ（搬送手段、回転部）
４５ サイドレール
４６ ベルト（搬送手段、策条体）
５１ ガイド壁（ガイド部）
５３ 矯正部
５５ 第一待機部
５６ 第二待機部
６５ 外れ防止部材（リング外れ防止部）
Ｗ 可撓性リング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性リングを供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動組立ラインを用いて製品を製造する工場においては、シール部材などの可撓性リングをワークに組み込むために、可撓性リングを１つずつ整列して供給する供給装置が用いられる。ここで、この種の供給装置は、可撓性リングを多数収容する回転ドラムを有し、回転ドラム内には、回転ドラムから滑落する可撓性リングを所定の向きで受け止める整列供給ガイドが挿入されている。整列供給ガイドには、可撓性リングを自重によって転動させる転動路が形成されており、可撓性リングが順番に回転ドラム外に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。整列供給ガイドには、１つの可撓性リングのみが通過可能なトンネル部が形成されており、複数の可撓性リングが重なったままで転動した場合には、トンネル部に入る際に分離される。分離された可撓性リングのうちで、トンネル部を通過できなかった可撓性リングは整列供給ガイドの底部に形成された開口から落下して排除される。
【特許文献１】実開平６−２５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、可撓性リングがゴムなどから製造されている場合には、所定の剛性を有してはいるが柔軟性が高く、かつ付着し易い。したがって、２つ以上の可撓性リングがトンネル部に達したときには、トンネル部の入り口が詰まって可撓性リングの進入が妨げられたり、トンネル部内で可撓性リングが詰まったりし易かった。このようにしてトンネル部が詰まると、可撓性リングを安定して供給するができなくなってしまう。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、可撓性リングを安定して供給できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数の可撓性リングを収容する収容部から前記可撓性リングを搬送するレール部と、前記レール部に設けられ、前記可撓性リングを所定方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される可撓性リングを略起立状態で搬送するためのガイド部と、を備え、前記搬送手段で搬送される前記可撓性リングの搬送経路中に、前記可撓性リングを変形させる変形部材を備えた矯正部を設けたことを特徴とする可撓性リングの供給装置とした。
この可撓性リングの供給装置では、レール部で可撓性リングを搬送する経路中に矯正部を設けたので、可撓性リングが矯正部を通過するときに変形させられる。可撓性リングが強制的に変形させられることで、厚さ方向に付着している可撓性リングが離れる。また、矯正部で可撓性リングが変形しながら転動させると、可撓性リング自体の捩れが矯正される。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記搬送経路中で前記矯正部よりも搬出端側に前記搬送手段から前記可撓性リングを引き離す待機部が設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの搬送装置では、搬送手段が可撓性リングを待機部に搬送すると、待機部が可撓性リングを搬送手段から引き離す。このため、可撓性リングを搬出する前に待機部で一次的に待機させた状態で、次の可撓性リングを搬送できるようになる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の可撓性リングの供給装置において、前記搬送手段は、前記レール部の両端部付近に設けられた回転部と、前記回転部に架け渡された策条体とを有することを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、策条体上に可撓性リングを載せて搬送する。矯正部では、変形部材と策条体に挟まれるようにして可撓性リングが変形する。策条体と可撓性リングとの間の摩擦力と、変形部材と可撓性リングとの間の摩擦力との間に差を設けると、可撓性リングは変形しながら転動するようになる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記矯正部における前記レール部のサイドレールと前記ガイド部との配置間隔は、前記可撓性リングの厚さに略等しいことを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、矯正部では可撓性リングが１つのみ通過可能であるので、可撓性リングが重なっていた場合には、１つの可撓性リングを除いて残りの可撓性リングは矯正部を通過することができずに収容部に戻される。また、レール部とガイド部に沿って搬送することで可撓性リングの撓みが防止されて捩れが生じなくなる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の可撓性リングの供給装置において、前記収容部は、一端部が開口し、他端部が閉塞された円筒ドラムを軸線回りに回転自在に有し、前記円筒ドラムの内周側には前記可撓性リングを引っ掛けると共に前記可撓性リングを前記レール部に受け渡す引っ掛け部が設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、円筒ドラムが回転すると、これと共に引っ掛け部が軸線回りに回転し、下部に貯まっている可撓性リングが引っ掛け部に引っ掛けられる。この可撓性リングは、引っ掛け部の移動に伴って上方に引き上げられるので、この可撓性リングをレール部に受け渡すことで、可撓性リングを順番に搬出することが可能になる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の可撓性リングの供給装置において、前記レール部は、前記円筒ドラムの一端部から内部に挿入され、前記レール部の搬入端は前記引っ掛け部の配設位置よりも前記円筒ドラムの他端部側に配置されていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、引っ掛け部によって引き上げられた可撓性リングが、レール部の搬入端に供給される。このため、搬送手段を駆動させれば、可撓性リングをレール部の搬出端まで搬送することができる。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の可撓性リングの供給装置において、前記レール部には、前記円筒ドラムの一端部から外部に露出する部分にリング外れ防止部を有し、前記リング外れ防止部材は前記ガイド部と対向するように設けられていることを特徴とする。
この可撓性リングの供給装置では、収容部から搬出された可撓性リングはリング外れ防止部によってレール部からの脱離が防止され、搬出端まで搬送される。なお、収容部内では、レール部から脱落した可撓性リングは、そのまま収容部の底部に戻る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可撓性リングを起立状態で整列して供給するにあたり、その搬送途中で可撓性リングを変形させるように構成したので、変形によって可撓性リングの重なりが解消され、可撓性リングの捩れが矯正される。したがって、可撓性リングを正しい姿勢で安定して供給することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に可撓性リングの供給装置の全体構成を示す。可撓性リングの供給装置（以下、供給装置という）１は、角断面形状に形成された円形の角リングなどの可撓性リングＷを多数収容可能な収容部２と、収容部２内に一部が挿入される搬送部３と有している。
【００１３】
収容部２は、一端部が開口する円筒ドラム１０を有している。この円筒ドラム１０の他端部は、エンド部１１で閉塞されており、円筒ドラム１０の一端部は、中央に開口部を有するエンド部１２を有している。この円筒ドラム１０は、駆動部１３に支持されており、一端部側のエンド部１２が他端側のエンド部１１に対して上側にくるように、水平軸に対して斜めになっている。図１及び図２に示すように、駆動部１３は、ベース部１４にロッド１５を介して支持され、エンド部１２の下方に配置された支持部１６を有している。支持部１６には、モータ１７が固定されると共に、モータ１７の回転軸１７Ａに連結されたプーリ１８が回転自在に支持されている。さらに、支持部１６には、プーリ１８よりも上方に、２つのプーリ１９，２０が離間して回転自在に支持されており、これらプーリ１９，２０の間かつ下方にテンションローラ２１が回転自在に支持されている。プーリ１８〜２０及びテンションローラ２１には、ベルト２２が架け渡してあり、モータ１７を回転させると各プーリ１９，２０を同じ方向に回転させることができるようになっている。図１に示すように、各プーリ１９，２０には、回転ローラ２３，２４が同軸に取り付けられており、この回転ローラ２３，２４が円筒ドラム１０の他端側のエンド部１１の外周に当接している。また、円筒ドラム１０の一端部側のエンド部１２の開口部外周には、下側から回転ローラ２５が付き当てられている。回転ローラ２５は、支持部２６に回転自在に支持されており、支持部２６はベース部１４に固定されている。
【００１４】
ここで、図１及び図２に示すように、円筒ドラム１０の内周側で、かつエンド部１１寄りの位置には、引っ掛け部３０が周方向に等間隔に６つ設けられている。引っ掛け部３０は、円筒ドラム１０にネジで固定される基部３１と、基部３１に挿通されたピン３２を介して回動自在に取り付けられたアーム部３３と、アーム部３３に平行にピン３２に取り付けられたガイド３４とを有している。アーム部３３は、自然状態で円筒ドラム１０の中心軸線に向かって延び、その先端部には爪部３３Ａが円筒ドラム１０の周方向に向けて突設されている。アーム部３３及びガイド３４は、不図示の弾性部材によって基部３１に対して付勢されており、その付勢方向は、後に詳細を説明するように、爪部３３Ａの突設方向と反対側の方向にガイド３４が押圧されたとき、アーム部３３及びガイド３４を元の位置に戻すように設定されている。
【００１５】
図１に示すように、搬送部３は、支持部４０に略水平に支持されたレール部４１を有している。レール部４１は、その一部が円筒ドラム１０内に進入するレール部本体４２を有し、レール部本体４２の長手方向の両端部には、回転部であるローラ４３，４４が回転自在に取り付けられている。さらに、レール部本体４２との間でローラ４３，４４を挟むように、サイドレール４５が対向配置されている。これらローラ４３，４４には、無端の策条体であるベルト４６が架け渡されており、このベルト４６はレール部本体４２の他端側である搬出端の下部に設けられた駆動用ローラ４７及びテンションローラ４８にも架け渡されている。駆動用ローラ４７は、不図示のモータの回転軸に連結されており、テンションローラ４８は、ベルト４６の張りを調整するために水平移動自在になっている。
【００１６】
さらに、レール部本体４２には、その一端側の搬入端から順番にプレート５０と、ガイド部であるガイド壁５１とがサイドレール４５と平行に固定されている。プレート５０及びガイド壁５１のそれぞれの側面とサイドレール４５との間の間隔は、可撓性リングＷを起立させた状態で挿入可能な幅になっている。
【００１７】
プレート５０は、レール部４１に対して略垂直上向きに延びている。プレート５０の上端部は、円筒ドラム１０側の引っ掛け部３０の爪部３３Ａと干渉せずに、かつ爪部３３Ａからプレート５０の上端部までの距離が可撓性リングＷの径よりも小さくなる位置にある。プレート５０の上端部からは、細長のロッド５２が円筒ドラム１０のエンド部１１に向かって略水平に延設されている。ロッド５２は、引っ掛け部３０のガイド３４に当接可能な位置に設けられている。
【００１８】
ガイド壁５１は、その一端部がプレート５０に連結固定されており、その高さは可撓性リングＷよりも高く設定されている。このガイド壁５１には、矯正部５３が形成されている。図１及び図２に示すように、矯正部５３は、円筒ドラム１０内でガイド壁５１とプレート５０との連結部分の近傍から円筒ドラム１０の外側まで延びる変形部材５４によって形成されている。変形部材５４は、板状の部材からなり、ガイド壁５１の側面から突出するようにガイド壁５１に固定されている。変形部材５４の下端からベルト４６の上側のベルト面までの距離は、可撓性リングＷの高さより小さくなっている。変形部５４の下端、又はサイドレール４５の上端側の少なくとも一方には、可撓性リングＷが搬送されるときに外れないように、浅い溝が形成されても良い。
【００１９】
図１に示すように、矯正部５３よりも搬出端側には、第一待機部５５、第二待機部５６が長手方向に沿って順番に形成されており、第二待機部５６よりもさらに搬出端側には受渡部５７が設けられている。図１及び図２に示すように、第一待機部５５は、ガイド壁５１に形成されたスリット６０に突没自在に挿入されたフック部６１と、フック部６１の移動機構６２とから構成されている。スリット６０は、ガイド壁５１の長手方向と直交するように、かつ高さ方向に延びて形成されており、その下端は矯正部５３で変形した状態の可撓性リングＷの高さよりも十分に低い位置になっている。移動機構６２は、ガイド壁５１において可撓性リングＷが搬送される側面に対して反対側に配置されており、上下方向に移動自在な昇降機構と、フック部６１を回動させる回動機構とを有している。フック部６１は、その基端部が回動機構に回動自在に支持されており、フック部６１の先端部はガイド壁５１のスリット６０に挿入されている。
【００２０】
この移動機構６２は、図３に仮想線で示すようにフック部６１の先端部がスリット６０の下端側でスリット６０内に収まる第一の位置と、図３に実線で示すようにフック部６１を上昇させつつ回動させた第二の位置とに移動できるように構成されている。第二の位置におけるフック部６１の位置は、ベルト４６上で起立させた可撓性リングＷの高さより高く、フック部６１の先端部に形成された引っ掛け部６１Ａがスリット６０から可撓性リングＷの搬送経路上に突出している。これに対して、第一の位置では、フック部６１の引っ掛け部６１Ａはスリット６０内に収まっている。移動機構６２の側面には、プレート６３が固定されている。プレート６３の下端及びガイド壁５１からの側方への突出量は、変形部材５４と略等しくなるように設定されている。なお、第二待機部５６は、第一待機部５５と同じ構成になっているので説明を省略する。
【００２１】
さらに、レール部４１において矯正部５３の手前から第一、第二待機部５５，５６に至るまでの間には、サイドレール４５側に外れ防止部材６５（リング外れ防止部）が固定されている。外れ防止部材６５は、ガイド壁５１と平行に、かつガイド壁５１との間が可撓性リングＷの厚さに略等しく、起立状態の可撓性リングＷが１つだけ通過可能になっている。この外れ防止部材６５は、長手方向の両端部が下方が拡がるように斜めにカットされている。
【００２２】
図１に示すように、受渡部５７は、ガイド壁５１に放射状に形成された６つの長孔７０のそれぞれに摺動自在に挿入されたピン７１と、ピン７１を拡開させる拡開機構（不図示）とを有している。拡開機構は、ピン７１を中央寄りで、かつピン７１の先端部が長孔７０内に収容される第一の位置から、ピン７１の先端部が互いに径方向に開き、かつガイド壁５１の側面から突出させる第二の位置とに移動させるように構成されている。第一の位置におけるピン７１の先端部外縁を結ぶ円の径は、可撓性リングＷの内径よりも小さく、第二の位置におけるピン７１の先端部外縁を結ぶ円の径は、外力が作用しないときの可撓性リングＷの内径に略等しい。また、最も下側のピン７１は、第二の位置にあるときでもベルト４６より上方にある。
【００２３】
なお、この供給装置１は、全体の制御を行う制御装置（不図示）を有し、制御装置は、各種のセンサの出力や作業者の操作を受け付けてモータ１７の回転制御、レール部４１の駆動制御、第一、第二待機部５５，５６及び受渡部５７の駆動制御を行うように構成されている。
【００２４】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、多数の可撓性リングＷを円筒ドラム１０内に入れたら、制御装置でモータ１７を回転させる。モータ１７に連結されたプーリ１８の回転がベルト２２を介して回転ローラ２３，２４に伝達され、円筒ドラム１０が軸線回りに回転し始める。円筒ドラム１０が回転しても、多数の可撓性リングＷは円筒ドラム１０のエンド部１１側の下方に貯まったままであるが、円筒ドラム１０と共に回転する引っ掛け部３０が円筒ドラム１０の下側を通過する際に、数個の可撓性リングＷが引っ掛け部３０に引っ掛けられる。この可撓性リングＷは、引っ掛け部３０が円筒ドラム１０の回転によって移動することで、図１に示すように上方に運ばれる。
【００２５】
円筒ドラム１０の上部では、引っ掛け部３０に吊り下げられた可撓性リングＷの移動経路上にプレート５０があるので、プレート５０に可撓性リングＷが突き当たる。さらに、引っ掛け部３０のガイド３４がプレート５０から延設されたロッド５２に突き当たるので、引っ掛け部３０のアーム部３３が回動して可撓性リングＷが爪部３３Ａから外れる。この可撓性リングＷは、プレート５０に案内されるようにしてプレート５０とサイドレール４５の間に入り込んでベルト４６に起立した姿勢で載る。制御装置によってベルト４６を回転駆動させると、可撓性リングＷが搬送部３の搬出端に向かって移動する。このとき、プレート５０及びガイド壁５１によって可撓性リングＷは起立した状態で移動する。なお、可撓性リングＷを脱落させた引っ掛け部３０のアーム部３３は、円筒ドラム１０の回転によってガイド３４がロッド５２を越えたときに、弾性部材の復元力によって元の姿勢に戻り、再び円筒ドラム１０の回転によって円筒ドラム１０の下部に移動して別の可撓性リングＷを引っ掛ける。
【００２６】
そして、搬送部３に受け渡された可撓性リングＷは、ベルト４６で搬送されて矯正部５３に導かれる。図４に示すように、矯正部５３では、可撓性リングＷは変形部材５４で上側から押し潰されるようにして長円形に変形する。ベルト４６と可撓性リングＷの間の摩擦力の方が、可撓性リングＷと変形部材５４との間の摩擦力よりも大きいので、可撓性リングＷは転動しながら搬送される。このとき、複数の可撓性リングＷが互いに付着していた場合には、変形部材５４によって変形しながら転動することで分離して落下する。また、可撓性リングＷが転動することで可撓性リングＷの捩れが矯正される。このようにして、矯正部５３には、１つの可撓性リングＷのみが残る。この残った可撓性リングＷは、外れ防止部材６５で脱落が防止されつつ、ベルト４６で搬送される。そして、矯正部５３を通過した後には、第一待機部５５に導かれる。
【００２７】
ここで、第二待機部５６に可撓性リングＷが待機していない場合には、制御装置は、第一待機部５５を駆動させずに、ベルト４６をさらに回転駆動させ、可撓性リングＷをプレート６２で変形させたままで第二待機部５６に送る。第二待機部５６では、可撓性リングＷの先端部分がスリット６０の形成位置を越えたら、第一の位置にあるフック部６１及びプレート６２を第二の位置に移動させ、フック部６１に可撓性リングＷを引っ掛ける。図５に示すように、可撓性リングＷは、フック部６１に吊り下げられることで、ベルト４６から離脱する。したがって、この状態でベルト４６を駆動させると、第二待機部５６の可撓性リングＷは、移動せずに、ベルト４６上のその他の可撓性リングＷが変形した状態で第一待機部５５に向かって転動する。このようにして、第一待機部５５に次に搬送されてきた可撓性リングＷは、第一待機部５５のフック部６１及びプレート６２が第二の位置に移動することで前記と同様にして吊り下げられる。図６に示すように、第一、第二待機部５５，５６に可撓性リングＷが１つずつ吊り下げられたら、制御装置はベルト４６の回転駆動を一旦停止する。なお、可撓性リングＷの有無は、レール部４１に設けられた不図示のセンサ等で検出することができる。
【００２８】
第一、第二待機部５５，５６にある可撓性リングＷを受渡部５７に送る際には、両フック部６１及びプレート６２を下げて、可撓性リングＷをベルト４６に再び載せる。ベルト４６の回転駆動に従って第二待機部５６にあった可撓性リングＷが受渡部５７に転動しながら移動し、第一待機部５５にあった可撓性リングＷが第二待機部５６に転動しながら移動する。図７に示すように、受渡部５７では、ピン７１が拡開して可撓性リングＷを円形に整形しつつ、ベルト４６の上方に移動させる。このようにして整形して保持された可撓性リングＷは、不図示のエアチャックに受け渡され、ワーク、例えばモータのヨークなどに組み付けられる。なお、第二待機部５５では、第一待機部５５から可撓性リングＷが搬送されてくるので、フック部６１及びプレート６２を第二の位置に移動させて待機させる。この可撓性リングＷが次に受渡部５７に搬送する可撓性リングＷとなる。
【００２９】
ここで、このとき、可撓性リングＷは第二待機部５５のみ待機し、第一待機部５５には待機していないので、制御装置は、ベルト４６を回転駆動させて、常に第一、第二待機部５５，５６に可撓性リングＷが１つずつ待機するように制御する。第二待機部５６と、受渡部５７とでは、可撓性リングＷがベルト４６から離れて待機しているので、ベルト４６を回転駆動させることで、受渡部５７、第二待機部５６における可撓性リングＷに影響を及ぼすことなく可撓性リングＷを搬送することができる。そして、制御装置は、第一、第二待機部５５，５６の両方に可撓性リングＷを待機させたら、受渡部５７にある可撓性リングＷが搬出されるまでベルト４６の回転駆動を停止し、円筒ドラム１０の回転も停止させる。そして、受渡部５７の可撓性リングＷが搬出されたら、前記の工程を繰り返し、可撓性リングＷを一つずつ順番に、整列して供給する。
【００３０】
この実施の形態によれば、可撓性リングＷをベルト４６の回転駆動によって円筒ドラム１０から搬出する際に、その搬送経路中に変形部材５４を設けて可撓性リングＷを変形させるようにしたので、複数の可撓性リングＷが付着したままで搬出端まで搬送されたり、捩れた状態で搬送されたりすることを防止することができる。したがって、可撓性リングＷを確実に整列して供給することが可能になる。この際に、レール部４１のサイドレール４５とガイド壁５１とを可撓性リングＷの厚さに略等しく配置したので、２つ以上の可撓性リングＷが同時に搬送されることはない。また、レール部４１が円筒ドラム１０から引き出された部分に外れ防止部材６５を設けたので、可撓性リングＷを変形したり、吊り下げたりするときに可撓性リングＷがレール部４１から脱落することがなくなり、可撓性リングＷを安定して供給することができる。
【００３１】
また、円筒ドラム１０に引っ掛け部３０を設け、引っ掛け部３０に吊り下げた可撓性リングＷを搬送部３に供給するようにしたので、可撓性リングＷを安定して搬送部３に搬入することができる。さらに、引っ掛け部３０で吊り下げた可撓性リングＷの下方に搬送部３の搬入端を配置したので、可撓性リングＷを起立した姿勢で搬出することができる。
搬送部３に第一、第二待機部５５，５６を設け、可撓性リングＷを予め待機させておくようにしたので、受渡部５７に可撓性リングＷを安定して供給することができる。この際に、可撓性リングＷをベルト４６よりも上方に待機させるようにしたので、可撓性リングＷを待機させた状態で次の可撓性リングＷを搬送することが可能になり、作業効率が向上する。同様に、受渡部５７は、可撓性リングＷをベルト４６よりも上方で整形して保持するので、可撓性リングＷを保持した状態で次の可撓性リングＷを搬送することが可能になり、作業効率が向上する。
【００３２】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、待機部５５，５６の数は、実施の形態に限定されない。また、待機部５５，５６を設けずに、受渡部５７に直接に搬送する構成でも良い。
矯正部５３の長さは任意に設定することができ、円筒ドラム１０から外部に露出する部分のみに変形部材５４を設けても良い。この場合において、矯正部５３の長さは、可撓性リングＷを変形状態で転動させられるように、可撓性リングＷの径の大きさよりも長いことが望ましい。また、変形部材５４の搬入側の端部に、可撓性リングＷを受け入れるようにテーパを設けても良い。
第一、第二待機部５５，５６にプレート６２を設けずに、第一、第二待機部５５，５６では、可撓性リングＷが自身の復元力で略円形に復元するようにしても良い。
搬送部３は、可撓性リングＷを垂直に起立させた状態で搬送するようにガイド壁５１等を垂直に配置したが、可撓性リングＷを搬送方向に直交する方向にわずかに傾けながらも起立させるように配置しても良い。
収容部２は、円筒ドラム１０に限定されない。また、搬送部３に可撓性リングＷを受け渡す手段は、引っ掛け部３０に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る可撓性リングの供給装置の構成を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】矯正部の作用を説明する図である。
【図５】第二待機部に可撓性リングを待機させた図である。
【図６】第一、第二待機部のそれぞれに可撓性リングを待機させた図である。
【図７】受渡部に可撓性リングを供給した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 供給装置（可撓性リングの供給装置）
２ 収容部
１０ 円筒ドラム
３０ 引っ掛け部
４１ レール部
４３，４４ ローラ（搬送手段、回転部）
４５ サイドレール
４６ ベルト（搬送手段、策条体）
５１ ガイド壁（ガイド部）
５３ 矯正部
５５ 第一待機部
５６ 第二待機部
６５ 外れ防止部材（リング外れ防止部）
Ｗ 可撓性リング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可撓性リングを収容する収容部から前記可撓性リングを搬送するレール部と、
前記レール部に設けられ、前記可撓性リングを所定方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される可撓性リングを略起立状態で搬送するためのガイド部と、
を備え、前記搬送手段で搬送される前記可撓性リングの搬送経路中に、前記可撓性リングを変形させる変形部材を備えた矯正部を設けたことを特徴とする可撓性リングの供給装置。
【請求項２】
前記搬送経路中で前記矯正部よりも搬出端側に前記搬送手段から前記可撓性リングを引き離す待機部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記レール部の両端部付近に設けられた回転部と、前記回転部に架け渡された策条体とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項４】
前記矯正部における前記レール部のサイドレールと前記ガイド部との配置間隔は、前記可撓性リングの厚さに略等しいことを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項５】
前記収容部は、一端部が開口し、他端部が閉塞された円筒ドラムを軸線回りに回転自在に有し、前記円筒ドラムの内周側には前記可撓性リングを引っ掛けると共に前記可撓性リングを前記レール部に受け渡す引っ掛け部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項６】
前記レール部は、前記円筒ドラムの一端部から内部に挿入され、前記レール部の搬入端は前記引っ掛け部の配設位置よりも前記円筒ドラムの他端部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項７】
前記レール部には、前記円筒ドラムの一端部から外部に露出する部分にリング外れ防止部を有し、前記リング外れ防止部材は前記ガイド部と対向するように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項１】
複数の可撓性リングを収容する収容部から前記可撓性リングを搬送するレール部と、
前記レール部に設けられ、前記可撓性リングを所定方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される可撓性リングを略起立状態で搬送するためのガイド部と、
を備え、前記搬送手段で搬送される前記可撓性リングの搬送経路中に、前記可撓性リングを変形させる変形部材を備えた矯正部を設けたことを特徴とする可撓性リングの供給装置。
【請求項２】
前記搬送経路中で前記矯正部よりも搬出端側に前記搬送手段から前記可撓性リングを引き離す待機部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記レール部の両端部付近に設けられた回転部と、前記回転部に架け渡された策条体とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項４】
前記矯正部における前記レール部のサイドレールと前記ガイド部との配置間隔は、前記可撓性リングの厚さに略等しいことを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項５】
前記収容部は、一端部が開口し、他端部が閉塞された円筒ドラムを軸線回りに回転自在に有し、前記円筒ドラムの内周側には前記可撓性リングを引っ掛けると共に前記可撓性リングを前記レール部に受け渡す引っ掛け部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項６】
前記レール部は、前記円筒ドラムの一端部から内部に挿入され、前記レール部の搬入端は前記引っ掛け部の配設位置よりも前記円筒ドラムの他端部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の可撓性リングの供給装置。
【請求項７】
前記レール部には、前記円筒ドラムの一端部から外部に露出する部分にリング外れ防止部を有し、前記リング外れ防止部材は前記ガイド部と対向するように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の可撓性リングの供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−８６５５（Ｐ２００７−８６５５Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９１４６４（Ｐ２００５−１９１４６４）
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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