可撓性材を加工するための方法および装置
本発明は、帯形状の可撓性材を加工するための方法および装置に関する。帯形状の可撓性材２を加工するための方法およびこれに対応した装置を最適化した作業工程と高い生産信頼性をもって提供するために、第１および第２端部領域１０、１６を有する帯形状の可撓性材２、特定的にはベルト状の生地材、を加工するための方法においては、可撓性材２の第１および第２端部１０、１６を同時に加工し、うち一種類の加工には少なくとも１回の縫合工程を含むことが提案される。この場合、短縮された作業サイクル時間で確実かつ一定の品質が得られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯形状の可撓性材を加工するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の説明の文脈において、「可撓性（biegeschlaff）」という文言は、曲げモーメントによる影響をほとんど受けないため、実質的に応力のみを受けて引張り状態で搬送される材料を示す。「帯形状（Streifenform）」という文言は、長さが幅又は高さよりも顕著に長い外形のものをいい、特に本件のようにベルト状の生地材のような外形のものをいう。したがって、ベルト状の生地材は、上述した特性を備えた材料グループの重要な代表例である。合成繊維製の安全ベルトおよび／又は荷役搬送ベルト以外には、例えば金属シート、樹脂シート又は補強繊維内装の有る若しくは無いポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）材料等の、ベルト状の皮革材、ゴム材又は樹脂材が、帯形状の材料として可撓特性を有する。
【０００３】
以下では自動車の安全ベルトの製造についてのみ例示として説明するが、この例示に発明を限定するものではない。既に実施されている公知の方法によれば、安全ベルトは通常、各作業位置に中間的な入力バッファおよび出力バッファを備えた一連の作業位置で製造される。ベルト材はまず例えば３．８０メートル〜約５．４０メートルの長さに切断され、１つの作業位置で、押し込みピンをピンポケットにクランプ保持した状態で、ピンポケットが公知の方法によって手動で折り畳まれ、縫合される。この領域ではラベルが取付けされる場合もある。その後、ベルト材は、巻き取りベルトドラムつまり巻き取り装置に送られた後、ピンによって厚みがついたピンポケットが、ベルトドラムの最終位置に固定された静止位置に来るまで、手動で引っ張られる。
【０００４】
公知の方法においては、予め組み付けられた安全ベルトはその後、ベルトドラムの性能を検査するために、いわゆる振り子テストを受ける。最後に、ベルト材に、ロックプレート又は締付けプレートと、偏向装置とが設けられ、保持用リベットも設けられる。いずれの場合も、ベルト材の第２自由端部は、端部取付け部品を介してループ状になり、折り畳まれ、縫合される。通常、ラベルが縫合前に導入される。この鳩目ストッパはベルトドラムとともに、自動車の例えばＢピラーの領域において、安全ベルトの頑丈な固定点を構成している。偏向装置は、座席の背もたれの領域でＢピラーに安全ベルトを保持し、乗車後に締付け可能なスライドベアリングを構成している。最終検査の後、即時に使用可能に予備製造された安全ベルトが包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、製造の信頼性を高めて作業工程を最適化しながら、可撓性材を加工するための方法および対応する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、各独立請求項に記載した特徴によって達成される。これによれば、本発明による、第１および第２端部を有する帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材を加工するための装置は、第１および第２端部を同時に加工するための加工ユニットが設けられ、可撓性材の第１および第２端部が異なる方法で加工され、少なくとも縫合工程が一方の加工の一部であることを特徴とする。このようにして、帯形状の可撓性材の両端部が同時に加工可能になったことが、本発明による方法およびその方法による装置の基礎を形成する。したがって、全体としては手動で実行する、半自動の搬送工程および位置決め工程が省略されるために、従来分離していた作業ステーション同士を接続しオーバッラップして使用することによって、かなりの量の作業時間が節約され、製造の信頼性も高まる。また、各加工工程においては２つの端部が互いに一定の位置にあるため、ポカヨケ方式の意味における操作エラーおよび組付けエラーに対するセーフガード、すなわち製造時に起こり得るエラーやエラー原因の意図的な回避、を含む作業工程の最適化が可能になった。
【０００７】
更なる有利な特徴は、各従属クレームの発明特定事項である。本発明の一好適実施形態においては、第１加工ユニットにおいて、ピンが挿入されている間に第１端部が折り畳まれ縫合され、好適にはこの挿入が自動的に行われる。このようにして第１加工ユニットにおいては、挿入、組付け、折り畳みおよび縫合の作業工程が第１端部において行われる。好適には第２加工ユニットにおいては、第１加工ユニットにおける各加工工程と同時に、帯形状の可撓性材が所定の長さに測られ、続いて熱切断されて切断縁部が後処理されるが、この切断縁部の後処理は、特定的には、熱切断後のならし工程として、および／又は、切断縁部の熱変形として行われる。
【０００８】
可撓性材の第２端部が回収機構に挿入案内されている間に、既に加工された可撓性材が第１加工ユニットから取り出されることも有利である。これによれば、可能な製造工程に関して上述した第１加工ユニット内では別体の排出機構を省略することができる。さらに、第１加工ユニットでまだ加工が行われている間に、帯状材の更なる移送を既に開始していてもよい。
【０００９】
本発明の一好適実施形態においては、第２端部が回収機構を介して案内されるのに続いて、第２端部にロック部材および固定手段が取り付けられ、続けて、特定的には押し込み部材・引張り部材の組合せを用いて、固定リベットを所定の位置に又は所定のベルト長さに配置する。このようにして押し込み部材・引張り部材のペアを用いて、特定的には、予め位置決めした各部材を、帯状材も同じ方法で案内しながら、単一の工程で加工することができる。これは、第２端部が次の加工ステーションへ移る際に、連続的に多少とも行うのが有利である。
【００１０】
また、少なくとも２つの加工ユニットの間に、少なくとも１つのバッファリングユニット又は中間収納部が設けられているのも有利である。この少なくとも１つのバッファリングユニットは、各加工領域の外側でベルト状の生地材を受けるという目的を果たす。本発明の一実施形態においては、この中間収納部は第１端部の加工ユニットと切断ユニットとの間に、少なくとも１つの下垂ループ形状で設けられている。２つの端部を多少なりとも同時に加工し、対応する装置の全長をかなり短くすることは、中間バッファを設けたことによって容易になる。なぜならこのようにすれば、例えばグリッパーによって第１端部を第１加工ユニットに先に送ってそこで加工する間に、同時に別の方法によって、一定の長さのベルト部分をセットし、測定区画し、チェックすることが可能になるからである。具体的には、上記の選択された加工シーケンスにおいては、すなわち第１加工ユニットにおいてはピンを押し込みながら第１端部を折り畳み縫合し、第２加工ユニットにおいては可撓性材を測定区画および／又は計量した後に熱切断および／又は切断縁部の後処理を行う加工シーケンスにおいては、第１加工ユニットにおける加工が比較的複雑であり時間を要するため、第２加工ユニットにおける加工および後続の加工トラックへの移送が同時に完了するからである。
【００１１】
本発明の一実施形態では、押し込み部材を用いて、可撓性材の端部が、加工トラックおよび／又は例えば回収部材等のような安全ベルトの部材に挿入される。この目的のために、少なくとも１つのフィーダ又はピンプレートが設けられ、端部の位置決めと供給とを行う。フィーダ又はピンプレート若しくはニードルプレートは、具体的には、例えば案内プレートの形態をとった補助挿入手段と協働する。このようにすれば、実際の加工の最初では、第１端部をグリッパーによって、長手バッファからピンプレートおよび補助挿入手段を介して正確かつ確実に第１加工ユニットに導入することが可能となり、その際には皺になることもなければ、その他の所定外の動きをすることもない。同時に、ベルト材は継続して長手バッファの中に送られ、可撓性材が測定区画される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、その他の特徴および有利な点を明らかにするために、図面を用いた実施形態を参照しながら本発明についてさらに詳細に説明する。
【００１３】
図面における種々の実施形態においては、同様の部材および加工工程には同じ参照符号を使用する。以下、自動車用安全ベルトの製造のみについて示すが、これに本発明を限定するものではない。ただしこれは、コストに対するプレッシャーが高い一方で安全性に対する要求が高く年間生産量も多いため、本発明の主な利用分野の代表的なものである。
【００１４】
図１ａを参照すると、装置１の第１実施形態においては、無端ベルト材２が帯形状の可撓性材として、収納ローラ３から供給される。ベルト材２は、引張り部材５、長さ測定部ΔＬ、熱切断装置６、熱切断装置６を使用後にベルト材２の切断縁部を後処理するならし加工装置７、および第２引張り部材８を通過する。第２引張り部材８を通過後、ベルト材２の第１端部１０は、詳述を省略する搬送手段によって、中間バッファ１１を介して、第１加工ユニットＡとしての自動ピン供給部１２へ移送される。第１端部１０は、補助挿入手段としての案内プレートとともにフィーダ又はピンプレート９によって導入されることによって、第１加工ユニットＡへの導入の際の、可撓性材２の膨張又はねじれを回避する。ベルト材２の第１端部１０は、ピン供給部１２で反転されて所定寸法のループ１３を形成し、全自動で縫合され、これに続いて円形その他の断面を有する金属製又は樹脂製のピン１４を押し込む間、モニターされる。その間もベルト材２は、収納ローラ３から引張り部材５、８を介して連続搬送される。所定の長さＬまで来ると、このベルト材２の搬送は停止され、熱切断装置６が、長さＬのベルト材の一区画１５をベルト材２から切断するとともに、生地の切断縁部を溶融又はシールして、その直後、２つの新たに切断された縁部を、ならし加工装置７に位置決めして一緒に加工する。引張り部材５、熱切断装置６およびならし加工装置７は、長さ測定部ΔＬとともに、第２加工ユニットＢの主要部材を構成している。
【００１５】
まだ熱く成形可能な切断縁部をならし加工装置７の２枚の非加熱金属プレートの間でプレスすることによって、２つの切断縁部が成形され、具体的には、加工中のベルト材２の残余と同じ高さに戻る。このようにして、既に加工されたベルト材の区画１５の第２端部１６も、後続の区画１５’の第１端部１０’も、所定の方法で処理される。
【００１６】
ならし加工装置７を開放すると、図１ｂに示すように、ベルト区画１５の第２端部１６が解放されて装置１の第２加工トラック１８に移送され、図面では詳細に示していないピボットアーム又は送りアーム１７に設けた、引張り部材８に固定される。ピン供給部材１２の各作用工程のうち一部と、長さＬへの測定区画を挟んだ引張り部材５、８によるベルト材２の搬送と、装置６、７で行う切断およびならし加工とは、ピボットアーム又は送りアーム１７による移送とベルト回収部２０への挿入とも含め、時間をオーバーラップさせて同時に行われる。その結果、図３から明らかなように、一連全体の加工モードにわたって時間が節約される。
【００１７】
ピボットアーム又は送りアーム１７が引張り部材８とともに図１ａに示す初期位置に復帰したときには、第１端部１０’を新たに形成したが未切断である後続区画１５’を備えたベルト材２が既に、引張りローラ５を介して収納ローラ３から第１加工トラック４に挿入し、トラック前方へ搬送することが可能になっている。この目的のためには、現在加工中のベルト材区画１５は、その第１端部１０とともにピン供給部材１２から離す必要がない。したがって、これらの工程も互いに同時に稼動し、時間の節約ができる。
【００１８】
図１ｃでは略示のみである案内プレート上では、区画１５の第２端部１６が、補助挿入手段２１を備えたフィーダ又はピンプレートを介して、加工トラック１８において所定の方法で準備・位置決めされているベルト回収部２０に挿入され、ベルト回収部２０からさらに別の引張り部材２２に案内移送される。この時点では引張り部材８が略示の通り開放されており、今度は逆転作動する押し部材として使用されてベルト区画１５を解放する。
【００１９】
引張り部材２２がベルト区画１５を搬送すると、上述した工程においてピン１４を取り付けた第１端部１０が、矢印１９の方向に開放した引張り部材８を介してベルト回収部２０に到達する。その後ベルト区画１５は張力付与部２３の顎部同士をクランプすることによって固定されて張力付与状態になり、これにより第１端部１０がクランプという公知の方法によってベルト回収部２０に安定的に固定され、この力の付与によってピン１４が実際に挿入されているかどうかが確認される。
【００２０】
ベルト回収部２０が解放されると、逆転作動する引張り部材２２によって制御されるベルト材がゆっくりと進み、機械的係合が外れた後、ベルト回収部２０によって自動的に約１．５メートル巻き取られる。このように準備したベルト区画１５はベルト回収部２０とともに中間バッファ２４内へ移送され、この半完成ユニットが中間バッファ２４から、ベルト回収部２０の性能を検査するためにいわゆる振り子テスト２５に送られる。振り子テストに合格したユニットはすべて、別の中間バッファ２６に移送される。
【００２１】
このテスト２５は必要に応じて、製造の最後にも配置してよいし、最終テストに統合してもよい。これにより、特に図２の実施形態で後述するように２つの中間バッファ２４、２６のうち一方が省略可能になることに因り、製法全体をより迅速にすることもできる。
【００２２】
本実施形態では、図１ｄでは既に、半完成ユニットが中間バッファ２６から取り出されている。この時点ではベルト区画１５が約１．５メートルの一定長さｌ１まで自動的に巻き取られ、ベルト回収部２０に固定され、この状態で最終加工トラック２７に移送される。したがって、ベルト区画１５は既に加工トラック２７側で固定され、所定の長さｌ１まで巻き出されている。ここでは第２端部１６が引張り部材２８と偏向装置２９と締付けプレート３０とを通って案内されることによって、これらの部材がベルト区画１５にある意味外嵌される。偏向装置２９および締付けプレート３０が組付け位置から滑り落ちるのを防ぐため、樹脂製リベット３１又は同等のストッパが所定長さｌ２の箇所で固定されている。ラベル３２が取り付けられる間に、第２端部１６が端部取付け部品３３に挿入され、所定の程度まで折り畳まれて縫合される。この縫合工程およびラベル３２の取付けもまた、トラック２７に沿って行う他の加工工程とともに時間をオーバーラップさせて行われ、これにより、同時に実行される部分的な加工工程によって、ベルト区画１５の第２端部１６も加工される。この点においては、図３が再び参照される。
【００２３】
図２に略示した流れ図は、図１ｃおよび図１ｄの流れ図の改変例である。ここでは、図１ｄを参照しながらすでに説明した部材である締付けプレート３０および偏向装置２９をベルト区画１５の第２端部１６に通す工程は、リベット３１の取り付けとともに、図１ｃの第２加工トラック１８の最後に前倒しされている。その直後には中間収納を経ずに、ベルト区画１５の第２端部１６について、端部取付け部品３３の固定と、ｃの位置での縫い付けによるラベル３２の取付けとを含む最終加工が行われる。尚、図１ａおよび図１ｂに、他の公知のラベル位置を文字ａおよびｂで示している。ａは、ベルト材２の折り重なり部の下へ部分的に押し込まれるラベル材を示し、ｂは単にベルト材２に縫い付けられるだけのラベルを示している。
【００２４】
この後、ベルト回収部２０の性能検査のための振り子テスト２５と、検査済みの完成ユニットの中間バッファ２６への移送が続く。これらの工程は、オプションである最終視認検査および包装に先立って行われる。
【００２５】
図３は、図１ａ〜図１ｄの順に略示した流れによる方法の、各工程の時間のオーバーラップを示した時系列表である。同時に実行される加工工程および方法工程の時間的なオーバーラップのいくつかを重要な領域として選択して、１点鎖線の楕円形で示している。それぞれの部分的な工程が、各参照番号により示す製造装置１の各部および完成品のベルトユニットの各部材に割り振られる。このように、図１ａ〜図１ｄに関して上述した方法は、同時に実行される工程を考慮に入れて全体を概観することによって、時間に関して追跡可能となっている。したがって、引張り部材５、８によるベルト材２の把持および挿入又は搬送、並びに装置ΔＬによる自動測定の後、第１端部１０の第１加工ユニットＡへの移送が行われる。ピン供給部材１２における折り畳み、縫合又は固定とオーバーラップして引張り部材５、８を介してベルト材２の搬送を続けると、熱切断装置６およびならし加工装置７が作動を開始し所定の方法でベルト区画１５を形成し、工程中に端部１６、１０’を成形する。ピン供給部材１２におけるピンの挿入と縫合および固定とが未だ継続している間に、自由端ではあるがならし加工装置７が開いた後には引張り部材８に固定される新たに形成された第２端部１６とともに、ピボットアーム又は送りアーム１７が第１加工トラック４から第２加工トラック１８に進む。この工程においては、いわゆるダミーシームができないように、つまり下糸が生地にしっかりと固定されずに、上糸のみが強い接続部が生じないように細心の注意が払われる。
【００２６】
ピン供給部材１２における縫合工程と平行して、公知の方法で作成されたベルト回収部２０が手動であるいはロボットにより挿入される。この時には引張り部材８が、押し込み部材として逆転作動することによって、フィーダ又はピンプレートおよび補助挿入手段２１とともに、ベルト回収部２０を介して第２端部１６を引張り部材２２の方へ送ることができる。
【００２７】
図１ｃを参照すると、第１加工ユニットＡから引き出された第１端部１０がベルト回収部２０に位置固定された後、中間バッファ２４が手動で充填され、これがオペレータによるアクセスＰ１である。これで第１サイクルＺが終了する。この次に振り子テスト２５と中間バッファ２６への挿入とが続くが、中間バッファ２６からは既に収納されている半完成ベルトアセンブリを同時に取り出すことができ、これがオペレータによるアクセスＰ２である。これらオペレータによるアクセスＰ１、Ｐ２の両方においては、点線で囲ったように、各ケースにおけるセーフティ・マージンとして充分な作動時間が考慮されている。
【００２８】
図１ｄを参照すると、第３加工トラック２７においては、偏向装置２９、締付けプレート３０および取付けリベット３１が引張り部材２８によって通過する。ここでも、区画１５のベルト材の搬送と、個々の充填および加工工程が工程においてオーバーラップする。ラベル３２の取付けと端部取付け部品３３の固定とによって装置１における加工が終了し、完成品の安全ベルトが、特に引張り部材２２、２８が開くと同時に取り出され、各所期用途に応じた最終検査と、包装工程とに移送される。こうして、作動サイクルを削減し人手もほとんど使わずに、上述した方法によって信頼性のおける一定の品質が確保される。
【００２９】
上記のものに対する変形例であって部分的にのみ自動化する方法については、出発点としての図４ａに装置１の概略全体を示し、図４ｂ〜図４ｅの順に、流れの概略を示すとともに、異なる加工ユニットＡ，Ｂ、Ｃ又は個別の作業ステーションにわたる材料フローＭを示している。必要となる作業者又はオペレータＯＰ１〜ＯＰ４を個別に示した状態で、各加工ユニットＡ、Ｂ、Ｃを、構成又はモジュールの機能範囲における変更点とともに略示している。特許請求の範囲に記載した基本的概念から離れることなく、本装置を図４ａの全体図から、詳細の程度が異なるが１つの変形例として、個々の加工ユニットＡ〜Ｃに細分化している。
【００３０】
図４ａの概略図の後の図４ｂにおいては、加工ユニットＡを、図１ａ〜図１ｃの例に対応させ具体的な形で示している。この新しい実施形態の主な相違点として指摘せねばならないのは、ここでは可撓性のベルト材２のうちベルト回収部２０を介して引っ張られるのはごく僅かな部分のみである点であり、これにより、ピン供給部材又はピン充填部材１２に第１自由端部１０を送る際には充分な残余部分が維持される。これに平行してラベル３２はＰＣＳＥユニットにおいて第２端部１６に既に完全に取付けされているが、尚、このＰＣＳＥユニットとはプレス、切断、縫合および排出のための複合装置である。このようにして、予め切断されたベルト材区画１５の場合にも、又は各測定寸法に切断されて切断縁部が前処理されたベルト材区画１５の場合にも、端部１０、１６に対して実行される作業工程の時間がオーバーラップする。この工程においてはベルト材区画１５に既にオペレータＯＰ１の手によってベルト回収部２０が備えられ、挿入中に適切に準備され位置決めされている。
【００３１】
一端部１０においてはピン供給部材１２の領域でループ又はピンポケット１３に対する縫合工程が完了し、かつ他端部１６においてもラベル３２に関する工程が完了した後、半完成品の安全ベルトはオペレータＯＰ２によって加工ユニットＡから取り出され、振り子テスト２５を受けてから中間収納部２４に最終移送される。そこからオペレータＯＰ３は半完成品の安全ベルトを取り出し、加工ユニットＢにおいて偏向装置２９と締付けプレート３０とを設け、また用途によってはオプションとしてクリップ３６を設けて代替使用する。最後にその位置には端部取付け部品３３も取り付けられ、安全ベルトを自動車のＢピラーの領域に固定する。ここではオペレータＯＰ３によって、半完成品の安全ベルトを挿入する前に、組立て補助具である適切な構成部品であってポケット形状を有する、いわゆる治具が装備される。オプションとして加工ユニットＢには単数又は複数のリベット装置が設け、その樹脂製又は金属製のリベットによって特にベルト材上の締付け具３０の変位を規制するように構成してもよい。
【００３２】
また、加工ユニットＢ、Ｃの間には以降符号２４で総称するバッファ又は中間収納部が移送位置を形成しており、この移送装置はオペレータＯＰ３によって充填され、オペレータＯＰ４によって空にされる。本実施形態では、オペレータＯＰ４はここから加工ユニットＣにおいて最終工程を実行し、安全ベルトを緩めた後に締付け具３０がガタガタ鳴るのを防止するための、いわゆる消音器を取り付ける。その後オペレータＯＰ４によって安全ベルトは巻き上げられ、所定の方法により包装される。
【００３３】
図４ｂでは、より具体的に加工ユニットＡの構成を示している。ここではループ保管部又は中間バッファ１１、３４の形態をとった２つの長手バッファ又は長手補償部が、ピン供給部材１２およびラベル３２のディスペンサーの箇所で、各縫合ステーションの上流側に設けられていることがより明瞭になっている。通常ピン供給部材１２における作業工程は、ラベル３２のディスペンサーの領域における作業工程よりも長く作動する。ラベル３２のディスペンサーは、ベルト材２が挿入されると直ちに始動する。さらに、ベルト材の余剰長さ分は、シャッタ３５の上流に位置する引張り部材によって、シャッタ３５を通って搬送される。第１端部１０にピン１４を装備した後、このピン１４は引張り部材８および張力付与装置２３によってベルト回収部２０に引き込まれる。ラベル３２が取付けられると、第２端部１６は、引張り部材８の搬送方向を変えることによって制御されて、ベルト回収部２０に巻き取られる。その後、この半完成ユニットはオペレータＯＰ２によって取り出される。このような構成によって中間バッファ１１、３４も少なくとも部分的に空にすることができ、その間、ピン供給部材１２の領域において作業は継続する。
【００３４】
一例にすぎないものだが、本発明の本実施形態においては、安全ベルトの１つの所定の構成部材だけを受け取るマークリーダＸおよび治具Ｙが、ポカヨケ方式を一貫して実施する手段として引張り部材８の上流側に設けられている。マークリーダＸによって、可撓性材のうち手動挿入部分の向きの適否がチェックされる。組立て補助具又は治具Ｙは、その構造に関し、例えば偏向装置２９等の安全ベルト構成部材のための受けポケットとして構成されており、これにより他の部品が機械的に入り込まないように、さらに、その位置にあるべき部品のみが、適切な向きで取り付けられるようになっている。それぞれに意図された構成要素があるかどうかは治具Ｙで電気的にチェックされるが、本実施形態では治具Ｙ自体が１２個の接触子を介して暗号化され、ハードウェアおよびソフトウェアの両方によってその位置を製造装置内にあるようにし、これにより、その存否およびタイプと製造ライン内のその位置とに関し、センターの電子照会システム内部で完全自動チェックされる。肯定的な回答があった場合のみ、次の製造工程、例えば少なくとも１つの縫合工程、の開始が許可される。ある構成部材の治具Ｙへの不正確な供給等のエラーも、オペレータＯＰによって具体的に把握され、迅速に対応修正される。
【００３５】
加工ユニットＢは、２つの実施形態における製造の柔軟性と、製品の変更や用途変更に対する迅速な適応性とを示すために図示されている。図４ｃに示す工程は基本的に、端部取り付け部品３３近辺のベルトの幅を減らすために、長手方向に縫い畳まれた部分、いわゆるバタフライ、を備えた第２端部１６に関するものである。加工ユニットＢには、オペレータＯＰ３によって、又は中間収納部２４の向こうの加工ユニットＣにいるオペレータＯＰ４によって、オプションとしてのいわゆる消音器モジュールを組み込んでもよい。
【００３６】
図４ｄは、種々のロック部材又はブラケットを装着するための部分的な工程を、オプションとしてのリベット作業工程とともに詳細に示したものであり、ここではこれらロック部材又はブラケットが部分的に巻き解かれたベルト回収部２０がある作業ライン上の、バッファ保管部２４の間に備えられている。この実施形態では、用途ごとの一構成部材ごとに、最大３つの治具Ｙがベルトの長さｌにわたって摺動可能に設けられるとともに電子的に暗号化されている。
【００３７】
またここでは端部取付け部品３３が、オペレータＯＰ３によって手動で装着される。その後、自由端である第２端部１６が折り畳まれ、自動長さ測定に続いて縫合工程に移るが、ここでもオペレータＯＰの介入はない。このようにして、治具Ｙと組立ておよび端部取付け部品３３の固定は機械的にも電子的にも完全に検証可能に構成され、予想可能なエラーに対する融通を確保しながらも、大規模な調整および変更に対する融通も設けた状態で、製造を明確に文書化可能になっている。
【００３８】
図４ｅでは、加工ユニットＣが最終の加工工程を示しており、またオプションとしての、リベットおよび消音器モジュールの具体例も示している。これらのモジュールは、一方では締付けベルト３０を受け他方では端部取付け部品３３を受けるために、図示のように加工ユニットＣ内の作業長手方向に沿って、治具Ｙ間の長さ又は位置に関して変位可能に構成されている。ここでは、受け止め手段又は治具は、既に安全ベルトに装備されているため、相対位置を固定するための保持部材の役割も果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１ａ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｂ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｃ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｄ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図２】図１の流れの変形例を示す図
【図３】図１の流れによる方法における各工程時間のオーバーラップを示す時系列表
【図４ａ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｂ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｃ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｄ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｅ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【符号の説明】
【００４０】
１ 装置
２ ベルト材／可撓性材
３ 収納ローラ
４ 第１加工トラック
５ 引張り部材
６ 熱切断装置
７ ならし加工装置
８ 引張り部材
９ フィーダ／ピンプレート
１０ 第１端部
１０’ 後続のベルト区画１５’の第１端部
１１ 中間バッファ
１２ ピン供給部
１３ ループ
１４ ピン
１５ ベルト区画
１５’ 後続のベルト区画
１６ 第２端部
１７ ピボットアーム又は送りアーム
１８ 第２加工トラック
１９ 矢印
２０ ベルト回収部
２１ 補助挿入手段
２２ 引張り部材
２３ 張力付与部
２４ 中間バッファ
２５ 振り子テスト
２６ 中間バッファ
２７ 第３／最終加工トラック
２８ 引張り部材
２９ 偏向装置
３０ 締付けプレート
３１ リベット／ストッパ
３２ ラベル
３３ 端部取付け部品
３４ 中間バッファ
３５ シャッタ
３６ クリップ
Ａ 第１加工ユニット
Ｂ 第２加工ユニット
Ｃ 第３加工ユニット
ΔＬ 長さ測定部
ａ、ｂ、ｃ 縫い付けられる異なるラベルの位置
Ｐ１、Ｐ２ オペレータによるアクセス
Ｚ サイクル時間
Ｏｐ オペレータ
ＰＣＳＥ プレス加工、切断、縫合および排出のための複合装置
Ｙ 暗号化しハードウェア／ソフトウェアによってチェックする治具
Ｘ マークリーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯形状の可撓性材を加工するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の説明の文脈において、「可撓性（biegeschlaff）」という文言は、曲げモーメントによる影響をほとんど受けないため、実質的に応力のみを受けて引張り状態で搬送される材料を示す。「帯形状（Streifenform）」という文言は、長さが幅又は高さよりも顕著に長い外形のものをいい、特に本件のようにベルト状の生地材のような外形のものをいう。したがって、ベルト状の生地材は、上述した特性を備えた材料グループの重要な代表例である。合成繊維製の安全ベルトおよび／又は荷役搬送ベルト以外には、例えば金属シート、樹脂シート又は補強繊維内装の有る若しくは無いポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）材料等の、ベルト状の皮革材、ゴム材又は樹脂材が、帯形状の材料として可撓特性を有する。
【０００３】
以下では自動車の安全ベルトの製造についてのみ例示として説明するが、この例示に発明を限定するものではない。既に実施されている公知の方法によれば、安全ベルトは通常、各作業位置に中間的な入力バッファおよび出力バッファを備えた一連の作業位置で製造される。ベルト材はまず例えば３．８０メートル〜約５．４０メートルの長さに切断され、１つの作業位置で、押し込みピンをピンポケットにクランプ保持した状態で、ピンポケットが公知の方法によって手動で折り畳まれ、縫合される。この領域ではラベルが取付けされる場合もある。その後、ベルト材は、巻き取りベルトドラムつまり巻き取り装置に送られた後、ピンによって厚みがついたピンポケットが、ベルトドラムの最終位置に固定された静止位置に来るまで、手動で引っ張られる。
【０００４】
公知の方法においては、予め組み付けられた安全ベルトはその後、ベルトドラムの性能を検査するために、いわゆる振り子テストを受ける。最後に、ベルト材に、ロックプレート又は締付けプレートと、偏向装置とが設けられ、保持用リベットも設けられる。いずれの場合も、ベルト材の第２自由端部は、端部取付け部品を介してループ状になり、折り畳まれ、縫合される。通常、ラベルが縫合前に導入される。この鳩目ストッパはベルトドラムとともに、自動車の例えばＢピラーの領域において、安全ベルトの頑丈な固定点を構成している。偏向装置は、座席の背もたれの領域でＢピラーに安全ベルトを保持し、乗車後に締付け可能なスライドベアリングを構成している。最終検査の後、即時に使用可能に予備製造された安全ベルトが包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、製造の信頼性を高めて作業工程を最適化しながら、可撓性材を加工するための方法および対応する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、各独立請求項に記載した特徴によって達成される。これによれば、本発明による、第１および第２端部を有する帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材を加工するための装置は、第１および第２端部を同時に加工するための加工ユニットが設けられ、可撓性材の第１および第２端部が異なる方法で加工され、少なくとも縫合工程が一方の加工の一部であることを特徴とする。このようにして、帯形状の可撓性材の両端部が同時に加工可能になったことが、本発明による方法およびその方法による装置の基礎を形成する。したがって、全体としては手動で実行する、半自動の搬送工程および位置決め工程が省略されるために、従来分離していた作業ステーション同士を接続しオーバッラップして使用することによって、かなりの量の作業時間が節約され、製造の信頼性も高まる。また、各加工工程においては２つの端部が互いに一定の位置にあるため、ポカヨケ方式の意味における操作エラーおよび組付けエラーに対するセーフガード、すなわち製造時に起こり得るエラーやエラー原因の意図的な回避、を含む作業工程の最適化が可能になった。
【０００７】
更なる有利な特徴は、各従属クレームの発明特定事項である。本発明の一好適実施形態においては、第１加工ユニットにおいて、ピンが挿入されている間に第１端部が折り畳まれ縫合され、好適にはこの挿入が自動的に行われる。このようにして第１加工ユニットにおいては、挿入、組付け、折り畳みおよび縫合の作業工程が第１端部において行われる。好適には第２加工ユニットにおいては、第１加工ユニットにおける各加工工程と同時に、帯形状の可撓性材が所定の長さに測られ、続いて熱切断されて切断縁部が後処理されるが、この切断縁部の後処理は、特定的には、熱切断後のならし工程として、および／又は、切断縁部の熱変形として行われる。
【０００８】
可撓性材の第２端部が回収機構に挿入案内されている間に、既に加工された可撓性材が第１加工ユニットから取り出されることも有利である。これによれば、可能な製造工程に関して上述した第１加工ユニット内では別体の排出機構を省略することができる。さらに、第１加工ユニットでまだ加工が行われている間に、帯状材の更なる移送を既に開始していてもよい。
【０００９】
本発明の一好適実施形態においては、第２端部が回収機構を介して案内されるのに続いて、第２端部にロック部材および固定手段が取り付けられ、続けて、特定的には押し込み部材・引張り部材の組合せを用いて、固定リベットを所定の位置に又は所定のベルト長さに配置する。このようにして押し込み部材・引張り部材のペアを用いて、特定的には、予め位置決めした各部材を、帯状材も同じ方法で案内しながら、単一の工程で加工することができる。これは、第２端部が次の加工ステーションへ移る際に、連続的に多少とも行うのが有利である。
【００１０】
また、少なくとも２つの加工ユニットの間に、少なくとも１つのバッファリングユニット又は中間収納部が設けられているのも有利である。この少なくとも１つのバッファリングユニットは、各加工領域の外側でベルト状の生地材を受けるという目的を果たす。本発明の一実施形態においては、この中間収納部は第１端部の加工ユニットと切断ユニットとの間に、少なくとも１つの下垂ループ形状で設けられている。２つの端部を多少なりとも同時に加工し、対応する装置の全長をかなり短くすることは、中間バッファを設けたことによって容易になる。なぜならこのようにすれば、例えばグリッパーによって第１端部を第１加工ユニットに先に送ってそこで加工する間に、同時に別の方法によって、一定の長さのベルト部分をセットし、測定区画し、チェックすることが可能になるからである。具体的には、上記の選択された加工シーケンスにおいては、すなわち第１加工ユニットにおいてはピンを押し込みながら第１端部を折り畳み縫合し、第２加工ユニットにおいては可撓性材を測定区画および／又は計量した後に熱切断および／又は切断縁部の後処理を行う加工シーケンスにおいては、第１加工ユニットにおける加工が比較的複雑であり時間を要するため、第２加工ユニットにおける加工および後続の加工トラックへの移送が同時に完了するからである。
【００１１】
本発明の一実施形態では、押し込み部材を用いて、可撓性材の端部が、加工トラックおよび／又は例えば回収部材等のような安全ベルトの部材に挿入される。この目的のために、少なくとも１つのフィーダ又はピンプレートが設けられ、端部の位置決めと供給とを行う。フィーダ又はピンプレート若しくはニードルプレートは、具体的には、例えば案内プレートの形態をとった補助挿入手段と協働する。このようにすれば、実際の加工の最初では、第１端部をグリッパーによって、長手バッファからピンプレートおよび補助挿入手段を介して正確かつ確実に第１加工ユニットに導入することが可能となり、その際には皺になることもなければ、その他の所定外の動きをすることもない。同時に、ベルト材は継続して長手バッファの中に送られ、可撓性材が測定区画される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、その他の特徴および有利な点を明らかにするために、図面を用いた実施形態を参照しながら本発明についてさらに詳細に説明する。
【００１３】
図面における種々の実施形態においては、同様の部材および加工工程には同じ参照符号を使用する。以下、自動車用安全ベルトの製造のみについて示すが、これに本発明を限定するものではない。ただしこれは、コストに対するプレッシャーが高い一方で安全性に対する要求が高く年間生産量も多いため、本発明の主な利用分野の代表的なものである。
【００１４】
図１ａを参照すると、装置１の第１実施形態においては、無端ベルト材２が帯形状の可撓性材として、収納ローラ３から供給される。ベルト材２は、引張り部材５、長さ測定部ΔＬ、熱切断装置６、熱切断装置６を使用後にベルト材２の切断縁部を後処理するならし加工装置７、および第２引張り部材８を通過する。第２引張り部材８を通過後、ベルト材２の第１端部１０は、詳述を省略する搬送手段によって、中間バッファ１１を介して、第１加工ユニットＡとしての自動ピン供給部１２へ移送される。第１端部１０は、補助挿入手段としての案内プレートとともにフィーダ又はピンプレート９によって導入されることによって、第１加工ユニットＡへの導入の際の、可撓性材２の膨張又はねじれを回避する。ベルト材２の第１端部１０は、ピン供給部１２で反転されて所定寸法のループ１３を形成し、全自動で縫合され、これに続いて円形その他の断面を有する金属製又は樹脂製のピン１４を押し込む間、モニターされる。その間もベルト材２は、収納ローラ３から引張り部材５、８を介して連続搬送される。所定の長さＬまで来ると、このベルト材２の搬送は停止され、熱切断装置６が、長さＬのベルト材の一区画１５をベルト材２から切断するとともに、生地の切断縁部を溶融又はシールして、その直後、２つの新たに切断された縁部を、ならし加工装置７に位置決めして一緒に加工する。引張り部材５、熱切断装置６およびならし加工装置７は、長さ測定部ΔＬとともに、第２加工ユニットＢの主要部材を構成している。
【００１５】
まだ熱く成形可能な切断縁部をならし加工装置７の２枚の非加熱金属プレートの間でプレスすることによって、２つの切断縁部が成形され、具体的には、加工中のベルト材２の残余と同じ高さに戻る。このようにして、既に加工されたベルト材の区画１５の第２端部１６も、後続の区画１５’の第１端部１０’も、所定の方法で処理される。
【００１６】
ならし加工装置７を開放すると、図１ｂに示すように、ベルト区画１５の第２端部１６が解放されて装置１の第２加工トラック１８に移送され、図面では詳細に示していないピボットアーム又は送りアーム１７に設けた、引張り部材８に固定される。ピン供給部材１２の各作用工程のうち一部と、長さＬへの測定区画を挟んだ引張り部材５、８によるベルト材２の搬送と、装置６、７で行う切断およびならし加工とは、ピボットアーム又は送りアーム１７による移送とベルト回収部２０への挿入とも含め、時間をオーバーラップさせて同時に行われる。その結果、図３から明らかなように、一連全体の加工モードにわたって時間が節約される。
【００１７】
ピボットアーム又は送りアーム１７が引張り部材８とともに図１ａに示す初期位置に復帰したときには、第１端部１０’を新たに形成したが未切断である後続区画１５’を備えたベルト材２が既に、引張りローラ５を介して収納ローラ３から第１加工トラック４に挿入し、トラック前方へ搬送することが可能になっている。この目的のためには、現在加工中のベルト材区画１５は、その第１端部１０とともにピン供給部材１２から離す必要がない。したがって、これらの工程も互いに同時に稼動し、時間の節約ができる。
【００１８】
図１ｃでは略示のみである案内プレート上では、区画１５の第２端部１６が、補助挿入手段２１を備えたフィーダ又はピンプレートを介して、加工トラック１８において所定の方法で準備・位置決めされているベルト回収部２０に挿入され、ベルト回収部２０からさらに別の引張り部材２２に案内移送される。この時点では引張り部材８が略示の通り開放されており、今度は逆転作動する押し部材として使用されてベルト区画１５を解放する。
【００１９】
引張り部材２２がベルト区画１５を搬送すると、上述した工程においてピン１４を取り付けた第１端部１０が、矢印１９の方向に開放した引張り部材８を介してベルト回収部２０に到達する。その後ベルト区画１５は張力付与部２３の顎部同士をクランプすることによって固定されて張力付与状態になり、これにより第１端部１０がクランプという公知の方法によってベルト回収部２０に安定的に固定され、この力の付与によってピン１４が実際に挿入されているかどうかが確認される。
【００２０】
ベルト回収部２０が解放されると、逆転作動する引張り部材２２によって制御されるベルト材がゆっくりと進み、機械的係合が外れた後、ベルト回収部２０によって自動的に約１．５メートル巻き取られる。このように準備したベルト区画１５はベルト回収部２０とともに中間バッファ２４内へ移送され、この半完成ユニットが中間バッファ２４から、ベルト回収部２０の性能を検査するためにいわゆる振り子テスト２５に送られる。振り子テストに合格したユニットはすべて、別の中間バッファ２６に移送される。
【００２１】
このテスト２５は必要に応じて、製造の最後にも配置してよいし、最終テストに統合してもよい。これにより、特に図２の実施形態で後述するように２つの中間バッファ２４、２６のうち一方が省略可能になることに因り、製法全体をより迅速にすることもできる。
【００２２】
本実施形態では、図１ｄでは既に、半完成ユニットが中間バッファ２６から取り出されている。この時点ではベルト区画１５が約１．５メートルの一定長さｌ１まで自動的に巻き取られ、ベルト回収部２０に固定され、この状態で最終加工トラック２７に移送される。したがって、ベルト区画１５は既に加工トラック２７側で固定され、所定の長さｌ１まで巻き出されている。ここでは第２端部１６が引張り部材２８と偏向装置２９と締付けプレート３０とを通って案内されることによって、これらの部材がベルト区画１５にある意味外嵌される。偏向装置２９および締付けプレート３０が組付け位置から滑り落ちるのを防ぐため、樹脂製リベット３１又は同等のストッパが所定長さｌ２の箇所で固定されている。ラベル３２が取り付けられる間に、第２端部１６が端部取付け部品３３に挿入され、所定の程度まで折り畳まれて縫合される。この縫合工程およびラベル３２の取付けもまた、トラック２７に沿って行う他の加工工程とともに時間をオーバーラップさせて行われ、これにより、同時に実行される部分的な加工工程によって、ベルト区画１５の第２端部１６も加工される。この点においては、図３が再び参照される。
【００２３】
図２に略示した流れ図は、図１ｃおよび図１ｄの流れ図の改変例である。ここでは、図１ｄを参照しながらすでに説明した部材である締付けプレート３０および偏向装置２９をベルト区画１５の第２端部１６に通す工程は、リベット３１の取り付けとともに、図１ｃの第２加工トラック１８の最後に前倒しされている。その直後には中間収納を経ずに、ベルト区画１５の第２端部１６について、端部取付け部品３３の固定と、ｃの位置での縫い付けによるラベル３２の取付けとを含む最終加工が行われる。尚、図１ａおよび図１ｂに、他の公知のラベル位置を文字ａおよびｂで示している。ａは、ベルト材２の折り重なり部の下へ部分的に押し込まれるラベル材を示し、ｂは単にベルト材２に縫い付けられるだけのラベルを示している。
【００２４】
この後、ベルト回収部２０の性能検査のための振り子テスト２５と、検査済みの完成ユニットの中間バッファ２６への移送が続く。これらの工程は、オプションである最終視認検査および包装に先立って行われる。
【００２５】
図３は、図１ａ〜図１ｄの順に略示した流れによる方法の、各工程の時間のオーバーラップを示した時系列表である。同時に実行される加工工程および方法工程の時間的なオーバーラップのいくつかを重要な領域として選択して、１点鎖線の楕円形で示している。それぞれの部分的な工程が、各参照番号により示す製造装置１の各部および完成品のベルトユニットの各部材に割り振られる。このように、図１ａ〜図１ｄに関して上述した方法は、同時に実行される工程を考慮に入れて全体を概観することによって、時間に関して追跡可能となっている。したがって、引張り部材５、８によるベルト材２の把持および挿入又は搬送、並びに装置ΔＬによる自動測定の後、第１端部１０の第１加工ユニットＡへの移送が行われる。ピン供給部材１２における折り畳み、縫合又は固定とオーバーラップして引張り部材５、８を介してベルト材２の搬送を続けると、熱切断装置６およびならし加工装置７が作動を開始し所定の方法でベルト区画１５を形成し、工程中に端部１６、１０’を成形する。ピン供給部材１２におけるピンの挿入と縫合および固定とが未だ継続している間に、自由端ではあるがならし加工装置７が開いた後には引張り部材８に固定される新たに形成された第２端部１６とともに、ピボットアーム又は送りアーム１７が第１加工トラック４から第２加工トラック１８に進む。この工程においては、いわゆるダミーシームができないように、つまり下糸が生地にしっかりと固定されずに、上糸のみが強い接続部が生じないように細心の注意が払われる。
【００２６】
ピン供給部材１２における縫合工程と平行して、公知の方法で作成されたベルト回収部２０が手動であるいはロボットにより挿入される。この時には引張り部材８が、押し込み部材として逆転作動することによって、フィーダ又はピンプレートおよび補助挿入手段２１とともに、ベルト回収部２０を介して第２端部１６を引張り部材２２の方へ送ることができる。
【００２７】
図１ｃを参照すると、第１加工ユニットＡから引き出された第１端部１０がベルト回収部２０に位置固定された後、中間バッファ２４が手動で充填され、これがオペレータによるアクセスＰ１である。これで第１サイクルＺが終了する。この次に振り子テスト２５と中間バッファ２６への挿入とが続くが、中間バッファ２６からは既に収納されている半完成ベルトアセンブリを同時に取り出すことができ、これがオペレータによるアクセスＰ２である。これらオペレータによるアクセスＰ１、Ｐ２の両方においては、点線で囲ったように、各ケースにおけるセーフティ・マージンとして充分な作動時間が考慮されている。
【００２８】
図１ｄを参照すると、第３加工トラック２７においては、偏向装置２９、締付けプレート３０および取付けリベット３１が引張り部材２８によって通過する。ここでも、区画１５のベルト材の搬送と、個々の充填および加工工程が工程においてオーバーラップする。ラベル３２の取付けと端部取付け部品３３の固定とによって装置１における加工が終了し、完成品の安全ベルトが、特に引張り部材２２、２８が開くと同時に取り出され、各所期用途に応じた最終検査と、包装工程とに移送される。こうして、作動サイクルを削減し人手もほとんど使わずに、上述した方法によって信頼性のおける一定の品質が確保される。
【００２９】
上記のものに対する変形例であって部分的にのみ自動化する方法については、出発点としての図４ａに装置１の概略全体を示し、図４ｂ〜図４ｅの順に、流れの概略を示すとともに、異なる加工ユニットＡ，Ｂ、Ｃ又は個別の作業ステーションにわたる材料フローＭを示している。必要となる作業者又はオペレータＯＰ１〜ＯＰ４を個別に示した状態で、各加工ユニットＡ、Ｂ、Ｃを、構成又はモジュールの機能範囲における変更点とともに略示している。特許請求の範囲に記載した基本的概念から離れることなく、本装置を図４ａの全体図から、詳細の程度が異なるが１つの変形例として、個々の加工ユニットＡ〜Ｃに細分化している。
【００３０】
図４ａの概略図の後の図４ｂにおいては、加工ユニットＡを、図１ａ〜図１ｃの例に対応させ具体的な形で示している。この新しい実施形態の主な相違点として指摘せねばならないのは、ここでは可撓性のベルト材２のうちベルト回収部２０を介して引っ張られるのはごく僅かな部分のみである点であり、これにより、ピン供給部材又はピン充填部材１２に第１自由端部１０を送る際には充分な残余部分が維持される。これに平行してラベル３２はＰＣＳＥユニットにおいて第２端部１６に既に完全に取付けされているが、尚、このＰＣＳＥユニットとはプレス、切断、縫合および排出のための複合装置である。このようにして、予め切断されたベルト材区画１５の場合にも、又は各測定寸法に切断されて切断縁部が前処理されたベルト材区画１５の場合にも、端部１０、１６に対して実行される作業工程の時間がオーバーラップする。この工程においてはベルト材区画１５に既にオペレータＯＰ１の手によってベルト回収部２０が備えられ、挿入中に適切に準備され位置決めされている。
【００３１】
一端部１０においてはピン供給部材１２の領域でループ又はピンポケット１３に対する縫合工程が完了し、かつ他端部１６においてもラベル３２に関する工程が完了した後、半完成品の安全ベルトはオペレータＯＰ２によって加工ユニットＡから取り出され、振り子テスト２５を受けてから中間収納部２４に最終移送される。そこからオペレータＯＰ３は半完成品の安全ベルトを取り出し、加工ユニットＢにおいて偏向装置２９と締付けプレート３０とを設け、また用途によってはオプションとしてクリップ３６を設けて代替使用する。最後にその位置には端部取付け部品３３も取り付けられ、安全ベルトを自動車のＢピラーの領域に固定する。ここではオペレータＯＰ３によって、半完成品の安全ベルトを挿入する前に、組立て補助具である適切な構成部品であってポケット形状を有する、いわゆる治具が装備される。オプションとして加工ユニットＢには単数又は複数のリベット装置が設け、その樹脂製又は金属製のリベットによって特にベルト材上の締付け具３０の変位を規制するように構成してもよい。
【００３２】
また、加工ユニットＢ、Ｃの間には以降符号２４で総称するバッファ又は中間収納部が移送位置を形成しており、この移送装置はオペレータＯＰ３によって充填され、オペレータＯＰ４によって空にされる。本実施形態では、オペレータＯＰ４はここから加工ユニットＣにおいて最終工程を実行し、安全ベルトを緩めた後に締付け具３０がガタガタ鳴るのを防止するための、いわゆる消音器を取り付ける。その後オペレータＯＰ４によって安全ベルトは巻き上げられ、所定の方法により包装される。
【００３３】
図４ｂでは、より具体的に加工ユニットＡの構成を示している。ここではループ保管部又は中間バッファ１１、３４の形態をとった２つの長手バッファ又は長手補償部が、ピン供給部材１２およびラベル３２のディスペンサーの箇所で、各縫合ステーションの上流側に設けられていることがより明瞭になっている。通常ピン供給部材１２における作業工程は、ラベル３２のディスペンサーの領域における作業工程よりも長く作動する。ラベル３２のディスペンサーは、ベルト材２が挿入されると直ちに始動する。さらに、ベルト材の余剰長さ分は、シャッタ３５の上流に位置する引張り部材によって、シャッタ３５を通って搬送される。第１端部１０にピン１４を装備した後、このピン１４は引張り部材８および張力付与装置２３によってベルト回収部２０に引き込まれる。ラベル３２が取付けられると、第２端部１６は、引張り部材８の搬送方向を変えることによって制御されて、ベルト回収部２０に巻き取られる。その後、この半完成ユニットはオペレータＯＰ２によって取り出される。このような構成によって中間バッファ１１、３４も少なくとも部分的に空にすることができ、その間、ピン供給部材１２の領域において作業は継続する。
【００３４】
一例にすぎないものだが、本発明の本実施形態においては、安全ベルトの１つの所定の構成部材だけを受け取るマークリーダＸおよび治具Ｙが、ポカヨケ方式を一貫して実施する手段として引張り部材８の上流側に設けられている。マークリーダＸによって、可撓性材のうち手動挿入部分の向きの適否がチェックされる。組立て補助具又は治具Ｙは、その構造に関し、例えば偏向装置２９等の安全ベルト構成部材のための受けポケットとして構成されており、これにより他の部品が機械的に入り込まないように、さらに、その位置にあるべき部品のみが、適切な向きで取り付けられるようになっている。それぞれに意図された構成要素があるかどうかは治具Ｙで電気的にチェックされるが、本実施形態では治具Ｙ自体が１２個の接触子を介して暗号化され、ハードウェアおよびソフトウェアの両方によってその位置を製造装置内にあるようにし、これにより、その存否およびタイプと製造ライン内のその位置とに関し、センターの電子照会システム内部で完全自動チェックされる。肯定的な回答があった場合のみ、次の製造工程、例えば少なくとも１つの縫合工程、の開始が許可される。ある構成部材の治具Ｙへの不正確な供給等のエラーも、オペレータＯＰによって具体的に把握され、迅速に対応修正される。
【００３５】
加工ユニットＢは、２つの実施形態における製造の柔軟性と、製品の変更や用途変更に対する迅速な適応性とを示すために図示されている。図４ｃに示す工程は基本的に、端部取り付け部品３３近辺のベルトの幅を減らすために、長手方向に縫い畳まれた部分、いわゆるバタフライ、を備えた第２端部１６に関するものである。加工ユニットＢには、オペレータＯＰ３によって、又は中間収納部２４の向こうの加工ユニットＣにいるオペレータＯＰ４によって、オプションとしてのいわゆる消音器モジュールを組み込んでもよい。
【００３６】
図４ｄは、種々のロック部材又はブラケットを装着するための部分的な工程を、オプションとしてのリベット作業工程とともに詳細に示したものであり、ここではこれらロック部材又はブラケットが部分的に巻き解かれたベルト回収部２０がある作業ライン上の、バッファ保管部２４の間に備えられている。この実施形態では、用途ごとの一構成部材ごとに、最大３つの治具Ｙがベルトの長さｌにわたって摺動可能に設けられるとともに電子的に暗号化されている。
【００３７】
またここでは端部取付け部品３３が、オペレータＯＰ３によって手動で装着される。その後、自由端である第２端部１６が折り畳まれ、自動長さ測定に続いて縫合工程に移るが、ここでもオペレータＯＰの介入はない。このようにして、治具Ｙと組立ておよび端部取付け部品３３の固定は機械的にも電子的にも完全に検証可能に構成され、予想可能なエラーに対する融通を確保しながらも、大規模な調整および変更に対する融通も設けた状態で、製造を明確に文書化可能になっている。
【００３８】
図４ｅでは、加工ユニットＣが最終の加工工程を示しており、またオプションとしての、リベットおよび消音器モジュールの具体例も示している。これらのモジュールは、一方では締付けベルト３０を受け他方では端部取付け部品３３を受けるために、図示のように加工ユニットＣ内の作業長手方向に沿って、治具Ｙ間の長さ又は位置に関して変位可能に構成されている。ここでは、受け止め手段又は治具は、既に安全ベルトに装備されているため、相対位置を固定するための保持部材の役割も果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１ａ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｂ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｃ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図１ｄ】本発明による製造方法を例示した流れの概略を、対応製造装置の異なる領域にわたり異なる時間間隔で示す図
【図２】図１の流れの変形例を示す図
【図３】図１の流れによる方法における各工程時間のオーバーラップを示す時系列表
【図４ａ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｂ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｃ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｄ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【図４ｅ】構成を変形し部分的にのみ自動化した方法を示す概略流れ図であって、必要となる作業者も示す図
【符号の説明】
【００４０】
１ 装置
２ ベルト材／可撓性材
３ 収納ローラ
４ 第１加工トラック
５ 引張り部材
６ 熱切断装置
７ ならし加工装置
８ 引張り部材
９ フィーダ／ピンプレート
１０ 第１端部
１０’ 後続のベルト区画１５’の第１端部
１１ 中間バッファ
１２ ピン供給部
１３ ループ
１４ ピン
１５ ベルト区画
１５’ 後続のベルト区画
１６ 第２端部
１７ ピボットアーム又は送りアーム
１８ 第２加工トラック
１９ 矢印
２０ ベルト回収部
２１ 補助挿入手段
２２ 引張り部材
２３ 張力付与部
２４ 中間バッファ
２５ 振り子テスト
２６ 中間バッファ
２７ 第３／最終加工トラック
２８ 引張り部材
２９ 偏向装置
３０ 締付けプレート
３１ リベット／ストッパ
３２ ラベル
３３ 端部取付け部品
３４ 中間バッファ
３５ シャッタ
３６ クリップ
Ａ 第１加工ユニット
Ｂ 第２加工ユニット
Ｃ 第３加工ユニット
ΔＬ 長さ測定部
ａ、ｂ、ｃ 縫い付けられる異なるラベルの位置
Ｐ１、Ｐ２ オペレータによるアクセス
Ｚ サイクル時間
Ｏｐ オペレータ
ＰＣＳＥ プレス加工、切断、縫合および排出のための複合装置
Ｙ 暗号化しハードウェア／ソフトウェアによってチェックする治具
Ｘ マークリーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２端部を有する帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材、を加工するための方法であって、
前記帯形状のベルト状生地材をその長手方向に搬送する間に、可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）が同時に加工され、かつ
前記可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）が異なる方法で加工され、少なくとも縫合工程が一方の加工方法の一部であることを特徴とする方法。
【請求項２】
可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）がオペレータ（ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４）によって、関連付けられたモジュール（Ａ、Ｂ、Ｃ）に手動で導入されるおよび／又は位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１加工ユニットにおいて、ピン（１４）が挿入されている間に第１端部（１０）が折り畳まれ縫合され、かつ
第２加工ユニットにおいて、前記第１加工ユニットにおける各加工工程と同時に、帯形状の可撓性材（２）が所定の長さに測られ、続いて熱切断されて切断縁部が後処理されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
切断縁部の後処理が、ならし工程又は熱変形の形態で実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
可撓性材の第２端部（１６）が回収機構（２０）に挿入案内されている間に、既に加工された可撓性材（２）が第１加工ユニットから引き出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
回収機構（２０）に案内された第２端部（１６）が通過した後、締付けプレート（３０）および固定手段又は偏向手段（２９）が挿入され、続いて、固定リベット（３１）又は同等のストッパを、例えば所定の箇所に又は所定のベルト長さで縫合することによって、配設することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
可撓性材（２）が少なくとも処理直前領域の外側で、空間を最適化した方法であって特定的には少なくとも１つの下垂ループ状に、途中でバッファリングされることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
可撓性材（２）の熱切断の後、新たに形成された複数の端部（１６、１０’）が、特定的にはならし装置（７）において、接合工程で同時に成形されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記端部（１０、１６）が、フィーダ又はピンプレート（９）を用いて、特定的には補助挿入手段とともに、位置決めされて送られることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
引張り部材（８）が第２加工トラック（１８）において、押し部材として逆作動することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材、を加工する装置であって、
第１端部（１０）および第２端部（１６）を同時に加工するために、少なくとも２つの加工ユニット（Ａ、Ｂ）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの加工ユニット（Ａ、Ｂ）の間に、加工領域の外側でベルト状の生地材（２）を受けるために、少なくとも１つのバッファリングユニット（２４，２６，３４）が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記端部（１０、１６）を位置決めして送るための少なくとも１つのフィーダ又はピンプレート（９）が設けられ、これが特定的には補助挿入手段と協働することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
区画（１５）の端部（１６）を１つの加工トラック（４）から別の加工トラック（１８）に移送するために逆作動可能な引張り部材（８）が、ピボットアーム又は送りアーム（１７）に設けられていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
１つの所定のロック部材を正確に受け取るために、機械的かつ電子的に暗号化された少なくとも１つの組付け補助具（ｘ）がポケット状に形成されていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１】
第１および第２端部を有する帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材、を加工するための方法であって、
前記帯形状のベルト状生地材をその長手方向に搬送する間に、可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）が同時に加工され、かつ
前記可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）が異なる方法で加工され、少なくとも縫合工程が一方の加工方法の一部であることを特徴とする方法。
【請求項２】
可撓性材（２）の第１および第２端部（１０、１６）がオペレータ（ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４）によって、関連付けられたモジュール（Ａ、Ｂ、Ｃ）に手動で導入されるおよび／又は位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１加工ユニットにおいて、ピン（１４）が挿入されている間に第１端部（１０）が折り畳まれ縫合され、かつ
第２加工ユニットにおいて、前記第１加工ユニットにおける各加工工程と同時に、帯形状の可撓性材（２）が所定の長さに測られ、続いて熱切断されて切断縁部が後処理されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
切断縁部の後処理が、ならし工程又は熱変形の形態で実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
可撓性材の第２端部（１６）が回収機構（２０）に挿入案内されている間に、既に加工された可撓性材（２）が第１加工ユニットから引き出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
回収機構（２０）に案内された第２端部（１６）が通過した後、締付けプレート（３０）および固定手段又は偏向手段（２９）が挿入され、続いて、固定リベット（３１）又は同等のストッパを、例えば所定の箇所に又は所定のベルト長さで縫合することによって、配設することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
可撓性材（２）が少なくとも処理直前領域の外側で、空間を最適化した方法であって特定的には少なくとも１つの下垂ループ状に、途中でバッファリングされることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
可撓性材（２）の熱切断の後、新たに形成された複数の端部（１６、１０’）が、特定的にはならし装置（７）において、接合工程で同時に成形されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記端部（１０、１６）が、フィーダ又はピンプレート（９）を用いて、特定的には補助挿入手段とともに、位置決めされて送られることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
引張り部材（８）が第２加工トラック（１８）において、押し部材として逆作動することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
帯形状の可撓性材、特定的にはベルト状の生地材、を加工する装置であって、
第１端部（１０）および第２端部（１６）を同時に加工するために、少なくとも２つの加工ユニット（Ａ、Ｂ）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの加工ユニット（Ａ、Ｂ）の間に、加工領域の外側でベルト状の生地材（２）を受けるために、少なくとも１つのバッファリングユニット（２４，２６，３４）が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記端部（１０、１６）を位置決めして送るための少なくとも１つのフィーダ又はピンプレート（９）が設けられ、これが特定的には補助挿入手段と協働することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
区画（１５）の端部（１６）を１つの加工トラック（４）から別の加工トラック（１８）に移送するために逆作動可能な引張り部材（８）が、ピボットアーム又は送りアーム（１７）に設けられていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
１つの所定のロック部材を正確に受け取るために、機械的かつ電子的に暗号化された少なくとも１つの組付け補助具（ｘ）がポケット状に形成されていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図４ｅ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図４ｅ】
【公表番号】特表２００９−５２９１０３（Ｐ２００９−５２９１０３Ａ）
【公表日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５７６６３（Ｐ２００８−５５７６６３）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００１９７８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０１６８３
【国際公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【出願人】（５０８２７０４８４）エルエスゲー・ロムボールド・システム・ゲー・エム・ベー・ハー・ウント・コー・カー・ゲー (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００１９７８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０１６８３
【国際公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【出願人】（５０８２７０４８４）エルエスゲー・ロムボールド・システム・ゲー・エム・ベー・ハー・ウント・コー・カー・ゲー (2)
【Ｆターム（参考）】
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