圧縮機のリード線端子の接続装置
【課題】リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる圧縮機のリード線端子の接続装置を提供する。
【解決手段】テーブル１５２に載置されたリード線端子６０は、位置合わせ機構１８１により、給電用ターミナルに対して位置合わせされる。そして、昇降機構１８２により、テーブル１５２を給電用ターミナルに接近するように上昇させて、リード線端子６０の孔部に、給電用ターミナルの端子ピンを差し込む。
【解決手段】テーブル１５２に載置されたリード線端子６０は、位置合わせ機構１８１により、給電用ターミナルに対して位置合わせされる。そして、昇降機構１８２により、テーブル１５２を給電用ターミナルに接近するように上昇させて、リード線端子６０の孔部に、給電用ターミナルの端子ピンを差し込む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エアコンや冷蔵庫等に用いられる圧縮機のモータコイルのリード線端子を、圧縮機の給電用ターミナルに接続する圧縮機のリード線端子の接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧縮機のモータコイルのリード線端子を、圧縮機の給電用ターミナルに接続するには、人の手作業によって行われており、自動化が難しく、特別なリード線端子の接続装置は存在しなかった（特開２００４−１７６６８２号公報：特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、リード線端子の接続装置として、単純に、リード線端子を、第１の位置から給電用ターミナルが配置された第２の位置まで移動して、リード線端子を給電用ターミナルに接続するものが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このような単純なリード線端子の接続装置では、リード線端子および給電用ターミナルの製作においてリード線端子や給電用ターミナルに寸法公差が生じると、リード線端子を給電用ターミナルに接続することができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７６６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる圧縮機のリード線端子の接続装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置は、
圧縮機の密閉容器の胴部と鏡板との間に配置されて、上記鏡板に取り付けられた給電用ターミナルに、圧縮機のモータコイルのリード線端子を接続する圧縮機のリード線端子の接続装置であって、
上記胴部と上記鏡板との間に設置される基台と、
上記基台に取り付けられると共に、上記リード線端子が載置されるテーブルと、
上記テーブルをこのテーブル面に沿って回転移動および／または並進移動させて、上記リード線端子を上記給電用ターミナルに対して位置合わせする位置合わせ機構と、
上記テーブルを上記給電用ターミナルに接近するように上昇させ、または、上記テーブルを上記給電用ターミナルに離隔するように下降させる昇降機構と、
上記鏡板を上記基台側に押さえ付ける押さえ機構と
を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記テーブルに載置された上記リード線端子は、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせされる。つまり、リード線端子や給電用ターミナルの製作において生じる寸法公差に合わせて、リード線端子の孔部は、給電用ターミナルの端子ピンに対応するように、位置合わせされる。
【０００９】
そして、上記昇降機構により、テーブルを給電用ターミナルに接近するように上昇させて、リード線端子の孔部に、給電用ターミナルの端子ピンを差し込む。このとき、上記押さえ機構は、上記鏡板を上記基台側に押さえ付けているため、押さえ機構により、リード線端子を給電用ターミナルに取り付ける際の反力を受けることができる。
【００１０】
このように、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる。したがって、製造コストを低減しつつ信頼性を向上した圧縮機を製造できる。
【００１１】
また、上記リード線端子を給電用ターミナルに接続する作業を自動化できるので、リード線端子を給電用ターミナルに接続するために鏡板を裏返しにする必要がない。これによって、リード線の長さを短くできて、リード線が圧縮機内の回転体（例えば、ロータ、回転軸、回転軸の先端に取り付けられる図示しないオイルセパレータなど）に接触することを防止し、リード線の断線や地絡といった不具合を防止できる。
【００１２】
これに対して、従来では、人の手作業によって、リード線端子を給電用ターミナルに接続していたので、視覚に頼るために鏡板を裏返しにする必要があった。そして、鏡板を裏返してリード線端子を給電用ターミナルに接続するには、リード線の長さを長くする必要があった。このように、リード線の長さが長くなることで、リード線が圧縮機内の回転体に接触して、リード線の断線や地絡といった不具合が生じる問題があった。
【００１３】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、上記基台を上記鏡板に対して位置決めする位置決め機構を備える。
【００１４】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記位置決め機構により、上記基台を上記鏡板に対して位置決めして設置できる。このため、基台と鏡板との相対的な位置ずれを防止して、リード線端子を給電用ターミナルに迅速かつ容易に接続できる。
【００１５】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、上記基台には、上記テーブルに上記リード線端子を載置したときに上記リード線が上記基台に接触することを回避する逃げ溝を設けている。
【００１６】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記リード線端子を、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせするとき、リード線は、逃げ溝により、基台に接触しないため、リード線端子を給電用ターミナルに迅速かつ容易に接続できる。
【００１７】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、
上記給電用ターミナルの端子ピンの位置を検出するピン位置検出センサと、
上記ピン位置検出センサの出力に基づいて、上記位置合わせ機構を制御して、上記リード線端子の上記給電用ターミナルに対する粗い位置合わせを行う制御部と
を備える。
【００１８】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記リード線端子を、上記制御部により、上記給電用ターミナルに対して予め粗い位置合わせを行ってから、リード線端子を、位置合わせ機構により、給電用ターミナルに対して位置合わせする。このため、リード線端子を給電用ターミナルに接続するのにかかる時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記テーブルに載置された上記リード線端子は、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせされるので、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の接続装置を用いて組み立てた圧縮機を示す縦断面図である。
【図２】圧縮機の横断面図である。
【図３】本発明の接続装置を用いて圧縮機を組み立てる状態を示す簡略構成図である。
【図４】本発明の接続装置の下治具の平面図である。
【図５Ａ】本発明の接続装置の位置合わせ機構の平面図である。
【図５Ｂ】本発明の接続装置の位置合わせ機構の側面図である。
【図６】本発明の接続装置の昇降機構の簡略構成図である。
【図７】昇降機構の上昇状態を示す簡略構成図である。
【図８】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第１工程を示す簡略構成図である。
【図９】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第２工程を示す簡略構成図である。
【図１０】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第３工程を示す簡略構成図である。
【図１１】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第４工程を示す簡略構成図である。
【図１２】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第５工程を示す簡略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２２】
図１は、この発明の接続装置を用いて組み立てた圧縮機の断面図を示している。図１に示すように、この圧縮機は、密閉容器１と、この密閉容器１内に配置された圧縮機構部２と、上記密閉容器１内に配置されると共に圧縮機構部２を駆動するモータ３とを備えている。この圧縮機は、図示しない凝縮器、膨張部および蒸発器とともに、冷媒回路を構成する。
【００２３】
上記密閉容器１は、円筒状の胴部１５と、この胴部１５の上部開口に取り付けられたドーム状の鏡板１６とを有する。胴部１５の下部側面に、吸込管１１を接続する一方、鏡板１６に吐出管１２を接続している。吸込管１１から供給される冷媒は、圧縮機構部２の吸込側に導かれる。
【００２４】
上記モータ３は、圧縮機構部２の上側に配置され、圧縮機構部２を回転軸４を介して駆動する。モータ３は、圧縮機構部２から吐出された高圧の冷媒が満たされる密閉容器１内の高圧領域に配置されている。
【００２５】
上記密閉容器１内の下部には、潤滑油が溜められた油溜まり部１０が形成されている。この潤滑油は、油溜まり部１０から、回転軸４に設けられた（図示しない）油通路を通って、圧縮機構部２や回転軸４のベアリング等の摺動部に移動して、この摺動部を潤滑する。
【００２６】
上記圧縮機構部２は、シリンダ２０と、このシリンダ２０の上下の開口端のそれぞれに取り付けられた上端部８および下端部９とを備える。
【００２７】
上記回転軸４は、上端部８および下端部９を貫通して、シリンダ２０の内部に挿入されている。回転軸４は、上端部８の軸受２１と下端部９の軸受２２とにより、回転自在に支持されている。
【００２８】
上記シリンダ２０内の回転軸４にクランクピン５が設けられ、このクランクピン５には、ローラ６が嵌合され、ローラ６とシリンダ２０との間に形成された圧縮室７により、圧縮を行う。ローラ６は、偏芯した状態で回転し、または、公転運動を行い、圧縮室７の容積を変化させる。
【００２９】
図１と図２に示すように、上記モータ３は、ロータ３０とステータ４０とを有する。ロータ３０は、円筒形状であり、上記回転軸４に固定されている。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置されている。つまり、上記モータ３は、インナーロータ型のモータである。
【００３０】
上記ロータ３０は、ロータコア３１と、このロータコア３１に軸方向に埋め込まれると共に周方向に配列された複数（本実施形態では６つ）の磁石３２とを有する。
【００３１】
上記ステータ４０は、上記密閉容器１の内面に接触するステータコア４１と、このステータコア４１に巻回されたコイル４２とを有する。
【００３２】
上記ステータコア４１は、積層された複数の電磁鋼板を含み、円筒部４５と、複数（本実施形態では９つ）のティース部４６とを有する。ティース部４６は、円筒部４５の内周面から径方向内側に突出すると共に周方向に配列されている。
【００３３】
上記コイル４２は、複数の上記ティース部４６に渡って巻かれておらず各ティース部４６に巻かれている集中巻きである。コイル４２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に分けられている。
【００３４】
上記コイル４２に電流を流すことで、電磁力により、上記ロータ３０が回転し、このロータ３０が回転することで、回転軸４を介して、ローラ６を公転させて、圧縮動作を行う。そして、圧縮機構部２から吐出された冷媒は、ロータ３０とステータ４０の間の空間を通って、吐出管１２側へ流れる。
【００３５】
上記密閉容器１０の上記鏡板１６には、給電用ターミナル５０が、取り付けられている。給電用ターミナル５０は、外部の電源を、モータ３のコイル４２に供給する。給電用ターミナル５０は、鏡板１６の内側に向かって突出する３つの端子ピン５１，５２，５３を有する。
【００３６】
上記モータ３のコイル４２からのリード線４２ａには、リード線端子６０が、取り付けられている。このリード線端子６０は、３つの端子ピン接続用の孔部６１，６２，６３を有する。
【００３７】
上記給電用ターミナル５０の上記３つの端子ピン５１，５２，５３は、上記リード線端子６０の上記３つの孔部６１，６２，６３に挿入されている。つまり、第１の端子ピン５１は、第１の孔部６１に挿入され、第２の端子ピン５２は、第２の孔部６２に挿入され、第３の端子ピン５３は、第３の孔部６３に挿入されている。３つの端子ピン５１，５２，５３は、コイル４２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応して、接続されている。
【００３８】
図３に示すように、本発明の接続装置１００は、上記圧縮機の密閉容器１の胴部１５と鏡板１６との間に配置されて、上記鏡板１６に取り付けられた上記給電用ターミナル５０に、上記圧縮機のモータ３のコイル４２のリード線端子６０を接続する。接続装置１００は、上治具１１０と下治具１５０とを有する。上治具１１０と下治具１５０とは、一体に固定されてもよく、または、別体であってもよい。なお、図３では、分かりやすくするために、リード線端子６０をハッチングにて示す。
【００３９】
図３と図４に示すように、上記下治具１５０は、基台１５１と、上記リード線端子６０が載置されるテーブル１５２と、上記テーブル１５２が載置される載置台１５３と、上記載置台１５３に連結されるアーム部１５４Ａ，１５４Ｂと、上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂを駆動する駆動部１５５Ａ，１５５Ｂと、上記基台１５１に設けられるストッパー部１５６，１５７とを有する。
【００４０】
上記基台１５１は、上記胴部１５と上記鏡板１６との間に設置される。なお、図４では、鏡板１６の内面を仮想線にて示している。
【００４１】
上記基台１５１の鏡板１６側の上面に、上側の上記ストッパー部１５６が２つ設けられている。この上側のストッパー部１５６は、鏡板１６の内面に接触して、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。
【００４２】
上記上側のストッパー部１５６は、基台１５１の上面から突出し、または、基台１５１内に収容される。このストッパー部１５６の動作は、例えば、基台１５１内の流路を流れる（図示しない）流体の圧力により、制御される。つまり、ストッパー部１５６に圧力をかけることにより、ストッパー部１５６を基台１５１の上面から突出させる一方、ストッパー部１５６にかかる圧力を抜くことにより、ストッパー部１５６を基台１５１内に収容する。なお、このストッパー部１５６の動作は、回転運動であってもよく、または、直進運動であってもよい。
【００４３】
上記上側のストッパー部１５６および上記基台１５１内の流路は、上側の位置決め機構１８４を構成する。この位置決め機構１８４は、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。なお、ストッパー部１５６の数量を増減してもよい。
【００４４】
上記基台１５１の胴部１５側の下面に、下側の上記ストッパー部１５７が２つ設けられている。この下側のストッパー部１５７は、胴部１５の内面に接触して、基台１５１を胴部１５に対して位置決めする。
【００４５】
上記下側のストッパー部１５７は、基台１５１の下面から突出し、または、基台１５１内に収容される。このストッパー部１５７の動作は、例えば、基台１５１内の流路を流れる（図示しない）流体の圧力により、制御される。つまり、ストッパー部１５７に圧力をかけることにより、ストッパー部１５７を基台１５１の下面から突出させる一方、ストッパー部１５７にかかる圧力を抜くことにより、ストッパー部１５７を基台１５１内に収容する。なお、このストッパー部１５７の動作は、回転運動であってもよく、または、直進運動であってもよい。
【００４６】
上記下側のストッパー部１５７および上記基台１５１内の流路は、下側の位置決め機構１８５を構成する。この位置決め機構１８５は、基台１５１を胴部１５に対して位置決めする。なお、ストッパー部１５７の数量を増減してもよい。
【００４７】
上記基台１５１には、切欠状の逃げ溝１５１ａを設けており、この逃げ溝１５１ａは、テーブル１５２にリード線端子６０を載置したときに、リード線４２ａが基台１５１に接触することを回避する。
【００４８】
上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂは、２つあり、第１のアーム部１５４Ａの一端は、載置台１５３の第１端部に連結され、第２のアーム部１５４Ｂの一端は、載置台１５３の第２端部に連結されている。載置台１５３の第１端部と、載置台１５３の第２端部とは、互いに反対側の位置にある。
【００４９】
上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂは、２つあり、それぞれ、基台１５１に固定されている。第１の駆動部１５５Ａは、第１のアーム部１５４Ａの他端に連結され、第２の駆動部１５５Ｂは、第２のアーム部１５４Ｂの他端に連結されている。
【００５０】
上記テーブル１５２は、載置台１５３、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび駆動部１５５Ａ，１５５Ｂを介して、基台１５１に取り付けられる。
【００５１】
図５Ａと図５Ｂに示すように、上記テーブル１５２は、円板状に形成されている。テーブル１５２は、リード線端子６０の外形に対応して形成された嵌合溝１５２ａを有し、この嵌合溝１５２ａに、リード線端子６０が移動しないように嵌合される。
【００５２】
上記載置台１５３は、上記テーブル１５２の外形よりも大きく形成された調整溝１５３ａを有し、この調整溝１５３ａに、テーブル１５２が遊嵌状に嵌合される。つまり、調整溝１５３ａの内面とテーブル１５２の外面との間に隙間を有しており、テーブル１５２は、調整溝１５３ａ内で、テーブル面１５２ｂ（上面）に沿って回転移動および並進移動可能となる。
【００５３】
上記載置台１５３には、テーブル１５２をテーブル面１５２ｂに沿って（平面方向に）並進移動する４つの並進用モータ１６１と、テーブル１５２をテーブル面１５２ｂに沿って（平面方向に）かつテーブル面１５２ｂと直交する方向を軸心として回転移動する回転用モータ１６２とを有する。
【００５４】
上記並進用モータ１６１は、テーブル１５２の外周面に対向する位置に、配置されている。並進用モータ１６１は、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドを、テーブル１５２の外周面に押し当てて、テーブル１５２を並進移動する。
【００５５】
上記回転用モータ１６２は、テーブル１５２の下面に対向する位置に、配置されている。回転用モータ１６２は、例えば、回転ロッドを有し、この回転ロッドを、テーブル１５２の下面に押し当てて、テーブル１５２を回転移動する。
【００５６】
上記載置台１５３、上記並進用モータ１６１および上記回転用モータ１６２は、位置合わせ機構１８１を構成する。この位置合わせ機構１８１は、テーブル１５２をこのテーブル面１５２ｂに沿って（平面上において）回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して位置合わせする。つまり、位置合わせ機構１８１は、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置に一致させる。
【００５７】
なお、上記並進用モータ１６１の数量は、少なくとも２つあればよい。また、上記回転用モータ１６２としては、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドを、テーブル１５２の外周面の接線方向に延在するように配置しつつテーブル１５２の外周面に押し当てて、ピストンロッドの伸縮によって、テーブル１５２を回転移動するようにしてもよい。
【００５８】
図６に示すように、上記第１のアーム部１５４Ａの一端と、上記載置台１５３の第１端部とは、揺動自在に連結されている。上記第２のアーム部１５４Ｂの一端と、上記載置台１５３の第２端部とは、揺動自在に連結されている。
【００５９】
上記第１の駆動部１５５Ａは、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドは、第１のアーム部１５４Ａの他端に揺動自在に連結されている。上記第２の駆動部１５５Ｂは、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドは、第２のアーム部１５４Ｂの他端に揺動自在に連結されている。
【００６０】
そして、上記第１の駆動部１５５Ａのピストンロッドと、上記第２の駆動部１５５Ｂのピストンロッドとが、短縮した場合、図６に示すように、載置台１５３が下降した状態となり、一方、上記第１の駆動部１５５Ａのピストンロッドと、上記第２の駆動部１５５Ｂのピストンロッドとが、伸長した場合、図７に示すように、載置台１５３が上昇した状態となる。
【００６１】
上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂは、昇降機構１８２を構成する。つまり、この昇降機構１８２は、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に接近するように上昇させ、または、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に離隔するように下降させる。
【００６２】
なお、上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂの数量を、増減してもよい。
【００６３】
図３に示すように、上記上治具１１０は、基板１１１と、上記基板１１１に取り付けられる駆動部１１２と、上記駆動部１５５に取り付けられる押さえ部１１３と、上記基板１１１に取り付けられるピン位置検出センサ１１４および制御部１１５とを有する。
【００６４】
上記基板１１１は、上記鏡板１６の上側に配置される。基板１１１の鏡板１６側の下面に、２つの上記記駆動部１１２が取り付けられる。駆動部１１２は、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドの先端に、上記押さえ部１１３が取り付けられている。そして、駆動部１１２の作動により、押さえ部１１３を、鏡板１６に対して接近または離隔する。
【００６５】
上記駆動部１１２および上記押さえ部１１３は、押さえ機構１８３を構成する。この押さえ機構１８３は、鏡板１６を上記下治具１５０の基台１５１側に押さえ付ける。
【００６６】
上記ピン位置検出センサ１１４は、基板１１１の下面に配置され、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３の位置を検出する。
【００６７】
上記制御部１１５は、上記ピン位置検出センサ１１４の出力に基づいて、上記位置合わせ機構１８１を制御して、リード線端子６０の給電用ターミナル５０に対する予備的な粗い位置合わせを行う。つまり、制御部１１５は、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置の近くに合わせる。
【００６８】
次に、上記構成の接続装置１００を用いて、給電用ターミナル５０にリード線端子６０を接続する方法を説明する。
【００６９】
図８に示すように、密閉容器１の胴部１５に下治具１５０を設置する。このとき、下治具１５０の上下のストッパー部１５６，１５７を、基台１５１から突出させる。下側のストッパー部１５７は、胴部１５の内面に接触して、基台１５１を胴部１５に対して位置決めしている。
【００７０】
そして、図９に示すように、下治具１５０のテーブル１５２にリード線端子６０を載置する。なお、図９〜図１１では、分かりやすくするために、リード線端子６０をハッチングにて示す。このとき、リード線端子６０は、テーブル１５２に対して、位置決めされている。リード線４２ａは、基台１５１の逃げ溝１５１ａを通過して、基台１５１に接触しない。
【００７１】
その後、図１０に示すように、密閉容器１の鏡板１６を下治具１５０に設置する。このとき、上側のストッパー部１５６は、鏡板１６の内面に接触して、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。
【００７２】
そして、上治具１１０を鏡板１６の上側に配置し、駆動部１１２の作動により、押さえ部１１３を鏡板１６に押し当て、押さえ部１１３により、鏡板１６を基台１５１側に押さえ付ける。
【００７３】
このとき、ピン位置検出センサ１１４により、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３の位置を検出する。そして、制御部１１５により、ピン位置検出センサ１１４の出力に基づいて、テーブル１５２を回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して予備的な粗い位置合わせを行う。
【００７４】
その後、図１１に示すように、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂにより、載置台１５３を上昇させ、テーブル１５２上のリード線端子６０を給電用ターミナル５０に接触させる。そして、再度、テーブル１５２を回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して正確な位置合わせを行う。つまり、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置に一致させる。
【００７５】
そして、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂにより、載置台１５３を再度上昇させ、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３に、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３を差し込み、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続する。リード線端子６０を給電用ターミナル５０に押し込むときに、鏡板１６に反力が生じるが、押さえ部１１３により鏡板１６を押さえ付けているため、押さえ部１１３により反力を受けることができる。
【００７６】
その後、図１２に示すように、上治具１１０を鏡板１６から退避させ、下治具１５０のストッパー部１５６，１５７を基台１５１内に収容し、基台１５１を矢印に示す横方向に引き抜く。すると、図１に示すように、鏡板１６は、胴部１５に接触して、鏡板１６は、胴部１５に取り付けられる。
【００７７】
上記構成の接続装置１００によれば、上記テーブル１５２に載置された上記リード線端子６０は、上記位置合わせ機構１８１により、上記給電用ターミナル５０に対して位置合わせされる。つまり、リード線端子６０や給電用ターミナル５０の製作において生じる寸法公差に合わせて、リード線端子６０の孔部６１，６２，６３は、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３に対応するように、位置合わせされる。
【００７８】
そして、上記昇降機構１８２により、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に接近するように上昇させて、リード線端子６０の孔部６１，６２，６３に、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３を差し込む。このとき、上記押さえ機構１８３は、上記鏡板１６を上記基台１５１側に押さえ付けているため、押さえ機構１８３により、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に取り付ける際の反力を受けることができる。
【００７９】
このように、リード線端子６０や給電用ターミナル５０の製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子６０を給電用ターミナル５０に正確かつ確実に接続できる。したがって、製造コストを低減しつつ信頼性を向上した圧縮機を製造できる。
【００８０】
また、上記リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続する作業を自動化できるので、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続するために鏡板１６を裏返しにする必要がない。これによって、リード線４２ａの長さを短くできて、リード線４２ａが圧縮機内の回転体（例えば、ロータ３０、回転軸４、回転軸４の先端に取り付けられる図示しないオイルセパレータなど）に接触することを防止し、リード線４２ａの断線や地絡といった不具合を防止できる。
【００８１】
これに対して、従来では、人の手作業によって、リード線端子を給電用ターミナルに接続していたので、視覚に頼るために鏡板を裏返しにする必要があった。そして、鏡板を裏返してリード線端子を給電用ターミナルに接続するには、リード線の長さを長くする必要があった。このように、リード線の長さが長くなることで、リード線が圧縮機内の回転体に接触して、リード線の断線や地絡といった不具合が生じる問題があった。
【００８２】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記位置決め機構１８４により、上記基台１５１を上記鏡板１６に対して位置決めして設置できる。このため、基台１５１と鏡板１６との相対的な位置ずれを防止して、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に迅速かつ容易に接続できる。
【００８３】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記リード線端子６０を、上記位置合わせ機構１８１により、上記給電用ターミナル５０に対して位置合わせするとき、リード線は、逃げ溝１５１ａにより、基台１５１に接触しないため、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に迅速かつ容易に接続できる。
【００８４】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記リード線端子６０を、上記制御部１１５により、上記給電用ターミナル５０に対して予め粗い位置合わせを行ってから、リード線端子６０を、位置合わせ機構１８１により、給電用ターミナル５０に対して位置合わせする。このため、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続するのにかかる時間を短縮できる。
【００８５】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、位置合わせ機構、昇降機構、押さえ機構、位置決め機構およびピン位置検出センサの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。例えば、駆動部を、ピストンロッドを有するアクチュエータ以外に、モータ等を用いてもよい。
【００８６】
また、位置決め機構として、ストッパー部以外に、基台に、鏡板の端面や胴部の端面を嵌合する溝を設けるようにしてもよい。また、押さえ機構、ピン位置検出センサまたは制御部を、上治具に設けず、下治具に設けてもよい。また、基台の逃げ溝、位置決め機構、ピン位置検出センサまたは制御部を、設けなくてもよい。
【００８７】
また、位置合わせ機構は、リード線端子を給電用ターミナルに対して位置合わせする際、テーブルに対して、回転移動または並進移動の少なくとも何れか一方の移動を行うようにしてもよい。つまり、位置合わせ機構は、回転移動手段および並進移動手段を有するが、少なくとも何れか一方の手段を機能させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 密閉容器
２ 圧縮機構部
３ モータ
４ 回転軸
１５ 胴部
１６ 鏡板
３０ ロータ
４０ ステータ
４２ コイル
４２ａ リード線
５０ 給電用ターミナル
５１，５２，５３ 端子ピン
６０ リード線端子
６１，６２，６３ 孔部
１００ 接続装置
１１０ 上治具
１１２ 駆動部
１１３ 押さえ部
１１４ ピン位置検出センサ
１１５ 制御部
１５０ 下治具
１５１ 基台
１５１ａ 逃げ溝
１５２ テーブル
１５２ｂ テーブル面
１５３ 載置台
１５４Ａ，１５４Ｂ アーム部
１５５Ａ，１５５Ｂ 駆動部
１５６，１５７ ストッパー部
１６１ 並進用モータ
１６２ 回転用モータ
１８１ 位置合わせ機構
１８２ 昇降機構
１８３ 押さえ機構
１８４ 位置決め機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エアコンや冷蔵庫等に用いられる圧縮機のモータコイルのリード線端子を、圧縮機の給電用ターミナルに接続する圧縮機のリード線端子の接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧縮機のモータコイルのリード線端子を、圧縮機の給電用ターミナルに接続するには、人の手作業によって行われており、自動化が難しく、特別なリード線端子の接続装置は存在しなかった（特開２００４−１７６６８２号公報：特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、リード線端子の接続装置として、単純に、リード線端子を、第１の位置から給電用ターミナルが配置された第２の位置まで移動して、リード線端子を給電用ターミナルに接続するものが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このような単純なリード線端子の接続装置では、リード線端子および給電用ターミナルの製作においてリード線端子や給電用ターミナルに寸法公差が生じると、リード線端子を給電用ターミナルに接続することができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７６６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる圧縮機のリード線端子の接続装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置は、
圧縮機の密閉容器の胴部と鏡板との間に配置されて、上記鏡板に取り付けられた給電用ターミナルに、圧縮機のモータコイルのリード線端子を接続する圧縮機のリード線端子の接続装置であって、
上記胴部と上記鏡板との間に設置される基台と、
上記基台に取り付けられると共に、上記リード線端子が載置されるテーブルと、
上記テーブルをこのテーブル面に沿って回転移動および／または並進移動させて、上記リード線端子を上記給電用ターミナルに対して位置合わせする位置合わせ機構と、
上記テーブルを上記給電用ターミナルに接近するように上昇させ、または、上記テーブルを上記給電用ターミナルに離隔するように下降させる昇降機構と、
上記鏡板を上記基台側に押さえ付ける押さえ機構と
を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記テーブルに載置された上記リード線端子は、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせされる。つまり、リード線端子や給電用ターミナルの製作において生じる寸法公差に合わせて、リード線端子の孔部は、給電用ターミナルの端子ピンに対応するように、位置合わせされる。
【０００９】
そして、上記昇降機構により、テーブルを給電用ターミナルに接近するように上昇させて、リード線端子の孔部に、給電用ターミナルの端子ピンを差し込む。このとき、上記押さえ機構は、上記鏡板を上記基台側に押さえ付けているため、押さえ機構により、リード線端子を給電用ターミナルに取り付ける際の反力を受けることができる。
【００１０】
このように、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる。したがって、製造コストを低減しつつ信頼性を向上した圧縮機を製造できる。
【００１１】
また、上記リード線端子を給電用ターミナルに接続する作業を自動化できるので、リード線端子を給電用ターミナルに接続するために鏡板を裏返しにする必要がない。これによって、リード線の長さを短くできて、リード線が圧縮機内の回転体（例えば、ロータ、回転軸、回転軸の先端に取り付けられる図示しないオイルセパレータなど）に接触することを防止し、リード線の断線や地絡といった不具合を防止できる。
【００１２】
これに対して、従来では、人の手作業によって、リード線端子を給電用ターミナルに接続していたので、視覚に頼るために鏡板を裏返しにする必要があった。そして、鏡板を裏返してリード線端子を給電用ターミナルに接続するには、リード線の長さを長くする必要があった。このように、リード線の長さが長くなることで、リード線が圧縮機内の回転体に接触して、リード線の断線や地絡といった不具合が生じる問題があった。
【００１３】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、上記基台を上記鏡板に対して位置決めする位置決め機構を備える。
【００１４】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記位置決め機構により、上記基台を上記鏡板に対して位置決めして設置できる。このため、基台と鏡板との相対的な位置ずれを防止して、リード線端子を給電用ターミナルに迅速かつ容易に接続できる。
【００１５】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、上記基台には、上記テーブルに上記リード線端子を載置したときに上記リード線が上記基台に接触することを回避する逃げ溝を設けている。
【００１６】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記リード線端子を、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせするとき、リード線は、逃げ溝により、基台に接触しないため、リード線端子を給電用ターミナルに迅速かつ容易に接続できる。
【００１７】
また、一実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置では、
上記給電用ターミナルの端子ピンの位置を検出するピン位置検出センサと、
上記ピン位置検出センサの出力に基づいて、上記位置合わせ機構を制御して、上記リード線端子の上記給電用ターミナルに対する粗い位置合わせを行う制御部と
を備える。
【００１８】
この実施形態の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記リード線端子を、上記制御部により、上記給電用ターミナルに対して予め粗い位置合わせを行ってから、リード線端子を、位置合わせ機構により、給電用ターミナルに対して位置合わせする。このため、リード線端子を給電用ターミナルに接続するのにかかる時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の圧縮機のリード線端子の接続装置によれば、上記テーブルに載置された上記リード線端子は、上記位置合わせ機構により、上記給電用ターミナルに対して位置合わせされるので、リード線端子や給電用ターミナルの製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子を給電用ターミナルに自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子を給電用ターミナルに正確かつ確実に接続できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の接続装置を用いて組み立てた圧縮機を示す縦断面図である。
【図２】圧縮機の横断面図である。
【図３】本発明の接続装置を用いて圧縮機を組み立てる状態を示す簡略構成図である。
【図４】本発明の接続装置の下治具の平面図である。
【図５Ａ】本発明の接続装置の位置合わせ機構の平面図である。
【図５Ｂ】本発明の接続装置の位置合わせ機構の側面図である。
【図６】本発明の接続装置の昇降機構の簡略構成図である。
【図７】昇降機構の上昇状態を示す簡略構成図である。
【図８】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第１工程を示す簡略構成図である。
【図９】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第２工程を示す簡略構成図である。
【図１０】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第３工程を示す簡略構成図である。
【図１１】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第４工程を示す簡略構成図である。
【図１２】本発明の接続装置を用いて給電用ターミナルにリード線端子を接続する方法の第５工程を示す簡略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２２】
図１は、この発明の接続装置を用いて組み立てた圧縮機の断面図を示している。図１に示すように、この圧縮機は、密閉容器１と、この密閉容器１内に配置された圧縮機構部２と、上記密閉容器１内に配置されると共に圧縮機構部２を駆動するモータ３とを備えている。この圧縮機は、図示しない凝縮器、膨張部および蒸発器とともに、冷媒回路を構成する。
【００２３】
上記密閉容器１は、円筒状の胴部１５と、この胴部１５の上部開口に取り付けられたドーム状の鏡板１６とを有する。胴部１５の下部側面に、吸込管１１を接続する一方、鏡板１６に吐出管１２を接続している。吸込管１１から供給される冷媒は、圧縮機構部２の吸込側に導かれる。
【００２４】
上記モータ３は、圧縮機構部２の上側に配置され、圧縮機構部２を回転軸４を介して駆動する。モータ３は、圧縮機構部２から吐出された高圧の冷媒が満たされる密閉容器１内の高圧領域に配置されている。
【００２５】
上記密閉容器１内の下部には、潤滑油が溜められた油溜まり部１０が形成されている。この潤滑油は、油溜まり部１０から、回転軸４に設けられた（図示しない）油通路を通って、圧縮機構部２や回転軸４のベアリング等の摺動部に移動して、この摺動部を潤滑する。
【００２６】
上記圧縮機構部２は、シリンダ２０と、このシリンダ２０の上下の開口端のそれぞれに取り付けられた上端部８および下端部９とを備える。
【００２７】
上記回転軸４は、上端部８および下端部９を貫通して、シリンダ２０の内部に挿入されている。回転軸４は、上端部８の軸受２１と下端部９の軸受２２とにより、回転自在に支持されている。
【００２８】
上記シリンダ２０内の回転軸４にクランクピン５が設けられ、このクランクピン５には、ローラ６が嵌合され、ローラ６とシリンダ２０との間に形成された圧縮室７により、圧縮を行う。ローラ６は、偏芯した状態で回転し、または、公転運動を行い、圧縮室７の容積を変化させる。
【００２９】
図１と図２に示すように、上記モータ３は、ロータ３０とステータ４０とを有する。ロータ３０は、円筒形状であり、上記回転軸４に固定されている。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置されている。つまり、上記モータ３は、インナーロータ型のモータである。
【００３０】
上記ロータ３０は、ロータコア３１と、このロータコア３１に軸方向に埋め込まれると共に周方向に配列された複数（本実施形態では６つ）の磁石３２とを有する。
【００３１】
上記ステータ４０は、上記密閉容器１の内面に接触するステータコア４１と、このステータコア４１に巻回されたコイル４２とを有する。
【００３２】
上記ステータコア４１は、積層された複数の電磁鋼板を含み、円筒部４５と、複数（本実施形態では９つ）のティース部４６とを有する。ティース部４６は、円筒部４５の内周面から径方向内側に突出すると共に周方向に配列されている。
【００３３】
上記コイル４２は、複数の上記ティース部４６に渡って巻かれておらず各ティース部４６に巻かれている集中巻きである。コイル４２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に分けられている。
【００３４】
上記コイル４２に電流を流すことで、電磁力により、上記ロータ３０が回転し、このロータ３０が回転することで、回転軸４を介して、ローラ６を公転させて、圧縮動作を行う。そして、圧縮機構部２から吐出された冷媒は、ロータ３０とステータ４０の間の空間を通って、吐出管１２側へ流れる。
【００３５】
上記密閉容器１０の上記鏡板１６には、給電用ターミナル５０が、取り付けられている。給電用ターミナル５０は、外部の電源を、モータ３のコイル４２に供給する。給電用ターミナル５０は、鏡板１６の内側に向かって突出する３つの端子ピン５１，５２，５３を有する。
【００３６】
上記モータ３のコイル４２からのリード線４２ａには、リード線端子６０が、取り付けられている。このリード線端子６０は、３つの端子ピン接続用の孔部６１，６２，６３を有する。
【００３７】
上記給電用ターミナル５０の上記３つの端子ピン５１，５２，５３は、上記リード線端子６０の上記３つの孔部６１，６２，６３に挿入されている。つまり、第１の端子ピン５１は、第１の孔部６１に挿入され、第２の端子ピン５２は、第２の孔部６２に挿入され、第３の端子ピン５３は、第３の孔部６３に挿入されている。３つの端子ピン５１，５２，５３は、コイル４２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応して、接続されている。
【００３８】
図３に示すように、本発明の接続装置１００は、上記圧縮機の密閉容器１の胴部１５と鏡板１６との間に配置されて、上記鏡板１６に取り付けられた上記給電用ターミナル５０に、上記圧縮機のモータ３のコイル４２のリード線端子６０を接続する。接続装置１００は、上治具１１０と下治具１５０とを有する。上治具１１０と下治具１５０とは、一体に固定されてもよく、または、別体であってもよい。なお、図３では、分かりやすくするために、リード線端子６０をハッチングにて示す。
【００３９】
図３と図４に示すように、上記下治具１５０は、基台１５１と、上記リード線端子６０が載置されるテーブル１５２と、上記テーブル１５２が載置される載置台１５３と、上記載置台１５３に連結されるアーム部１５４Ａ，１５４Ｂと、上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂを駆動する駆動部１５５Ａ，１５５Ｂと、上記基台１５１に設けられるストッパー部１５６，１５７とを有する。
【００４０】
上記基台１５１は、上記胴部１５と上記鏡板１６との間に設置される。なお、図４では、鏡板１６の内面を仮想線にて示している。
【００４１】
上記基台１５１の鏡板１６側の上面に、上側の上記ストッパー部１５６が２つ設けられている。この上側のストッパー部１５６は、鏡板１６の内面に接触して、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。
【００４２】
上記上側のストッパー部１５６は、基台１５１の上面から突出し、または、基台１５１内に収容される。このストッパー部１５６の動作は、例えば、基台１５１内の流路を流れる（図示しない）流体の圧力により、制御される。つまり、ストッパー部１５６に圧力をかけることにより、ストッパー部１５６を基台１５１の上面から突出させる一方、ストッパー部１５６にかかる圧力を抜くことにより、ストッパー部１５６を基台１５１内に収容する。なお、このストッパー部１５６の動作は、回転運動であってもよく、または、直進運動であってもよい。
【００４３】
上記上側のストッパー部１５６および上記基台１５１内の流路は、上側の位置決め機構１８４を構成する。この位置決め機構１８４は、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。なお、ストッパー部１５６の数量を増減してもよい。
【００４４】
上記基台１５１の胴部１５側の下面に、下側の上記ストッパー部１５７が２つ設けられている。この下側のストッパー部１５７は、胴部１５の内面に接触して、基台１５１を胴部１５に対して位置決めする。
【００４５】
上記下側のストッパー部１５７は、基台１５１の下面から突出し、または、基台１５１内に収容される。このストッパー部１５７の動作は、例えば、基台１５１内の流路を流れる（図示しない）流体の圧力により、制御される。つまり、ストッパー部１５７に圧力をかけることにより、ストッパー部１５７を基台１５１の下面から突出させる一方、ストッパー部１５７にかかる圧力を抜くことにより、ストッパー部１５７を基台１５１内に収容する。なお、このストッパー部１５７の動作は、回転運動であってもよく、または、直進運動であってもよい。
【００４６】
上記下側のストッパー部１５７および上記基台１５１内の流路は、下側の位置決め機構１８５を構成する。この位置決め機構１８５は、基台１５１を胴部１５に対して位置決めする。なお、ストッパー部１５７の数量を増減してもよい。
【００４７】
上記基台１５１には、切欠状の逃げ溝１５１ａを設けており、この逃げ溝１５１ａは、テーブル１５２にリード線端子６０を載置したときに、リード線４２ａが基台１５１に接触することを回避する。
【００４８】
上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂは、２つあり、第１のアーム部１５４Ａの一端は、載置台１５３の第１端部に連結され、第２のアーム部１５４Ｂの一端は、載置台１５３の第２端部に連結されている。載置台１５３の第１端部と、載置台１５３の第２端部とは、互いに反対側の位置にある。
【００４９】
上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂは、２つあり、それぞれ、基台１５１に固定されている。第１の駆動部１５５Ａは、第１のアーム部１５４Ａの他端に連結され、第２の駆動部１５５Ｂは、第２のアーム部１５４Ｂの他端に連結されている。
【００５０】
上記テーブル１５２は、載置台１５３、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび駆動部１５５Ａ，１５５Ｂを介して、基台１５１に取り付けられる。
【００５１】
図５Ａと図５Ｂに示すように、上記テーブル１５２は、円板状に形成されている。テーブル１５２は、リード線端子６０の外形に対応して形成された嵌合溝１５２ａを有し、この嵌合溝１５２ａに、リード線端子６０が移動しないように嵌合される。
【００５２】
上記載置台１５３は、上記テーブル１５２の外形よりも大きく形成された調整溝１５３ａを有し、この調整溝１５３ａに、テーブル１５２が遊嵌状に嵌合される。つまり、調整溝１５３ａの内面とテーブル１５２の外面との間に隙間を有しており、テーブル１５２は、調整溝１５３ａ内で、テーブル面１５２ｂ（上面）に沿って回転移動および並進移動可能となる。
【００５３】
上記載置台１５３には、テーブル１５２をテーブル面１５２ｂに沿って（平面方向に）並進移動する４つの並進用モータ１６１と、テーブル１５２をテーブル面１５２ｂに沿って（平面方向に）かつテーブル面１５２ｂと直交する方向を軸心として回転移動する回転用モータ１６２とを有する。
【００５４】
上記並進用モータ１６１は、テーブル１５２の外周面に対向する位置に、配置されている。並進用モータ１６１は、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドを、テーブル１５２の外周面に押し当てて、テーブル１５２を並進移動する。
【００５５】
上記回転用モータ１６２は、テーブル１５２の下面に対向する位置に、配置されている。回転用モータ１６２は、例えば、回転ロッドを有し、この回転ロッドを、テーブル１５２の下面に押し当てて、テーブル１５２を回転移動する。
【００５６】
上記載置台１５３、上記並進用モータ１６１および上記回転用モータ１６２は、位置合わせ機構１８１を構成する。この位置合わせ機構１８１は、テーブル１５２をこのテーブル面１５２ｂに沿って（平面上において）回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して位置合わせする。つまり、位置合わせ機構１８１は、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置に一致させる。
【００５７】
なお、上記並進用モータ１６１の数量は、少なくとも２つあればよい。また、上記回転用モータ１６２としては、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドを、テーブル１５２の外周面の接線方向に延在するように配置しつつテーブル１５２の外周面に押し当てて、ピストンロッドの伸縮によって、テーブル１５２を回転移動するようにしてもよい。
【００５８】
図６に示すように、上記第１のアーム部１５４Ａの一端と、上記載置台１５３の第１端部とは、揺動自在に連結されている。上記第２のアーム部１５４Ｂの一端と、上記載置台１５３の第２端部とは、揺動自在に連結されている。
【００５９】
上記第１の駆動部１５５Ａは、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドは、第１のアーム部１５４Ａの他端に揺動自在に連結されている。上記第２の駆動部１５５Ｂは、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドは、第２のアーム部１５４Ｂの他端に揺動自在に連結されている。
【００６０】
そして、上記第１の駆動部１５５Ａのピストンロッドと、上記第２の駆動部１５５Ｂのピストンロッドとが、短縮した場合、図６に示すように、載置台１５３が下降した状態となり、一方、上記第１の駆動部１５５Ａのピストンロッドと、上記第２の駆動部１５５Ｂのピストンロッドとが、伸長した場合、図７に示すように、載置台１５３が上昇した状態となる。
【００６１】
上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂは、昇降機構１８２を構成する。つまり、この昇降機構１８２は、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に接近するように上昇させ、または、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に離隔するように下降させる。
【００６２】
なお、上記アーム部１５４Ａ，１５４Ｂおよび上記駆動部１５５Ａ，１５５Ｂの数量を、増減してもよい。
【００６３】
図３に示すように、上記上治具１１０は、基板１１１と、上記基板１１１に取り付けられる駆動部１１２と、上記駆動部１５５に取り付けられる押さえ部１１３と、上記基板１１１に取り付けられるピン位置検出センサ１１４および制御部１１５とを有する。
【００６４】
上記基板１１１は、上記鏡板１６の上側に配置される。基板１１１の鏡板１６側の下面に、２つの上記記駆動部１１２が取り付けられる。駆動部１１２は、例えば、伸縮自在なピストンロッドを有し、このピストンロッドの先端に、上記押さえ部１１３が取り付けられている。そして、駆動部１１２の作動により、押さえ部１１３を、鏡板１６に対して接近または離隔する。
【００６５】
上記駆動部１１２および上記押さえ部１１３は、押さえ機構１８３を構成する。この押さえ機構１８３は、鏡板１６を上記下治具１５０の基台１５１側に押さえ付ける。
【００６６】
上記ピン位置検出センサ１１４は、基板１１１の下面に配置され、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３の位置を検出する。
【００６７】
上記制御部１１５は、上記ピン位置検出センサ１１４の出力に基づいて、上記位置合わせ機構１８１を制御して、リード線端子６０の給電用ターミナル５０に対する予備的な粗い位置合わせを行う。つまり、制御部１１５は、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置の近くに合わせる。
【００６８】
次に、上記構成の接続装置１００を用いて、給電用ターミナル５０にリード線端子６０を接続する方法を説明する。
【００６９】
図８に示すように、密閉容器１の胴部１５に下治具１５０を設置する。このとき、下治具１５０の上下のストッパー部１５６，１５７を、基台１５１から突出させる。下側のストッパー部１５７は、胴部１５の内面に接触して、基台１５１を胴部１５に対して位置決めしている。
【００７０】
そして、図９に示すように、下治具１５０のテーブル１５２にリード線端子６０を載置する。なお、図９〜図１１では、分かりやすくするために、リード線端子６０をハッチングにて示す。このとき、リード線端子６０は、テーブル１５２に対して、位置決めされている。リード線４２ａは、基台１５１の逃げ溝１５１ａを通過して、基台１５１に接触しない。
【００７１】
その後、図１０に示すように、密閉容器１の鏡板１６を下治具１５０に設置する。このとき、上側のストッパー部１５６は、鏡板１６の内面に接触して、基台１５１を鏡板１６に対して位置決めする。
【００７２】
そして、上治具１１０を鏡板１６の上側に配置し、駆動部１１２の作動により、押さえ部１１３を鏡板１６に押し当て、押さえ部１１３により、鏡板１６を基台１５１側に押さえ付ける。
【００７３】
このとき、ピン位置検出センサ１１４により、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３の位置を検出する。そして、制御部１１５により、ピン位置検出センサ１１４の出力に基づいて、テーブル１５２を回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して予備的な粗い位置合わせを行う。
【００７４】
その後、図１１に示すように、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂにより、載置台１５３を上昇させ、テーブル１５２上のリード線端子６０を給電用ターミナル５０に接触させる。そして、再度、テーブル１５２を回転移動および並進移動させて、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に対して正確な位置合わせを行う。つまり、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３の位置を、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３の位置に一致させる。
【００７５】
そして、アーム部１５４Ａ，１５４Ｂにより、載置台１５３を再度上昇させ、リード線端子６０の第１、第２、第３の孔部６１，６２，６３に、給電用ターミナル５０の第１、第２、第３の端子ピン５１，５２，５３を差し込み、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続する。リード線端子６０を給電用ターミナル５０に押し込むときに、鏡板１６に反力が生じるが、押さえ部１１３により鏡板１６を押さえ付けているため、押さえ部１１３により反力を受けることができる。
【００７６】
その後、図１２に示すように、上治具１１０を鏡板１６から退避させ、下治具１５０のストッパー部１５６，１５７を基台１５１内に収容し、基台１５１を矢印に示す横方向に引き抜く。すると、図１に示すように、鏡板１６は、胴部１５に接触して、鏡板１６は、胴部１５に取り付けられる。
【００７７】
上記構成の接続装置１００によれば、上記テーブル１５２に載置された上記リード線端子６０は、上記位置合わせ機構１８１により、上記給電用ターミナル５０に対して位置合わせされる。つまり、リード線端子６０や給電用ターミナル５０の製作において生じる寸法公差に合わせて、リード線端子６０の孔部６１，６２，６３は、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３に対応するように、位置合わせされる。
【００７８】
そして、上記昇降機構１８２により、テーブル１５２を給電用ターミナル５０に接近するように上昇させて、リード線端子６０の孔部６１，６２，６３に、給電用ターミナル５０の端子ピン５１，５２，５３を差し込む。このとき、上記押さえ機構１８３は、上記鏡板１６を上記基台１５１側に押さえ付けているため、押さえ機構１８３により、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に取り付ける際の反力を受けることができる。
【００７９】
このように、リード線端子６０や給電用ターミナル５０の製作上の寸法公差に関わらず、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に自動的に接続できて、人手に頼らずにリード線端子６０を給電用ターミナル５０に正確かつ確実に接続できる。したがって、製造コストを低減しつつ信頼性を向上した圧縮機を製造できる。
【００８０】
また、上記リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続する作業を自動化できるので、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続するために鏡板１６を裏返しにする必要がない。これによって、リード線４２ａの長さを短くできて、リード線４２ａが圧縮機内の回転体（例えば、ロータ３０、回転軸４、回転軸４の先端に取り付けられる図示しないオイルセパレータなど）に接触することを防止し、リード線４２ａの断線や地絡といった不具合を防止できる。
【００８１】
これに対して、従来では、人の手作業によって、リード線端子を給電用ターミナルに接続していたので、視覚に頼るために鏡板を裏返しにする必要があった。そして、鏡板を裏返してリード線端子を給電用ターミナルに接続するには、リード線の長さを長くする必要があった。このように、リード線の長さが長くなることで、リード線が圧縮機内の回転体に接触して、リード線の断線や地絡といった不具合が生じる問題があった。
【００８２】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記位置決め機構１８４により、上記基台１５１を上記鏡板１６に対して位置決めして設置できる。このため、基台１５１と鏡板１６との相対的な位置ずれを防止して、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に迅速かつ容易に接続できる。
【００８３】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記リード線端子６０を、上記位置合わせ機構１８１により、上記給電用ターミナル５０に対して位置合わせするとき、リード線は、逃げ溝１５１ａにより、基台１５１に接触しないため、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に迅速かつ容易に接続できる。
【００８４】
また、上記構成の接続装置１００によれば、上記リード線端子６０を、上記制御部１１５により、上記給電用ターミナル５０に対して予め粗い位置合わせを行ってから、リード線端子６０を、位置合わせ機構１８１により、給電用ターミナル５０に対して位置合わせする。このため、リード線端子６０を給電用ターミナル５０に接続するのにかかる時間を短縮できる。
【００８５】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、位置合わせ機構、昇降機構、押さえ機構、位置決め機構およびピン位置検出センサの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。例えば、駆動部を、ピストンロッドを有するアクチュエータ以外に、モータ等を用いてもよい。
【００８６】
また、位置決め機構として、ストッパー部以外に、基台に、鏡板の端面や胴部の端面を嵌合する溝を設けるようにしてもよい。また、押さえ機構、ピン位置検出センサまたは制御部を、上治具に設けず、下治具に設けてもよい。また、基台の逃げ溝、位置決め機構、ピン位置検出センサまたは制御部を、設けなくてもよい。
【００８７】
また、位置合わせ機構は、リード線端子を給電用ターミナルに対して位置合わせする際、テーブルに対して、回転移動または並進移動の少なくとも何れか一方の移動を行うようにしてもよい。つまり、位置合わせ機構は、回転移動手段および並進移動手段を有するが、少なくとも何れか一方の手段を機能させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 密閉容器
２ 圧縮機構部
３ モータ
４ 回転軸
１５ 胴部
１６ 鏡板
３０ ロータ
４０ ステータ
４２ コイル
４２ａ リード線
５０ 給電用ターミナル
５１，５２，５３ 端子ピン
６０ リード線端子
６１，６２，６３ 孔部
１００ 接続装置
１１０ 上治具
１１２ 駆動部
１１３ 押さえ部
１１４ ピン位置検出センサ
１１５ 制御部
１５０ 下治具
１５１ 基台
１５１ａ 逃げ溝
１５２ テーブル
１５２ｂ テーブル面
１５３ 載置台
１５４Ａ，１５４Ｂ アーム部
１５５Ａ，１５５Ｂ 駆動部
１５６，１５７ ストッパー部
１６１ 並進用モータ
１６２ 回転用モータ
１８１ 位置合わせ機構
１８２ 昇降機構
１８３ 押さえ機構
１８４ 位置決め機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機の密閉容器（１）の胴部（１５）と鏡板（１６）との間に配置されて、上記鏡板（１６）に取り付けられた給電用ターミナル（５０）に、圧縮機のモータコイル（４２）のリード線端子（６０）を接続する圧縮機のリード線端子の接続装置であって、
上記胴部（１５）と上記鏡板（１６）との間に設置される基台（１５１）と、
上記基台（１５１）に取り付けられると共に、上記リード線端子（６０）が載置されるテーブル（１５２）と、
上記テーブル（１５２）をこのテーブル面（１５２ｂ）に沿って回転移動および／または並進移動させて、上記リード線端子（６０）を上記給電用ターミナル（５０）に対して位置合わせする位置合わせ機構（１８１）と、
上記テーブル（１５２）を上記給電用ターミナル（５０）に接近するように上昇させ、または、上記テーブル（１５２）を上記給電用ターミナル（５０）に離隔するように下降させる昇降機構（１８２）と、
上記鏡板（１６）を上記基台（１５１）側に押さえ付ける押さえ機構（１８３）と
を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記基台（１５１）を上記鏡板（１６）に対して位置決めする位置決め機構（１８４）を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記基台（１５１）には、上記テーブル（１５２）に上記リード線端子（６０）を載置したときにリード線（４２ａ）が上記基台（１５１）に接触することを回避する逃げ溝（１５１ａ）を設けていることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記給電用ターミナル（５０）の端子ピン（５１，５２，５３）の位置を検出するピン位置検出センサ（１１４）と、
上記ピン位置検出センサ（１１４）の出力に基づいて、上記位置合わせ機構（１８１）を制御して、上記リード線端子（６０）の上記給電用ターミナル（５０）に対する粗い位置合わせを行う制御部（１１５）と
を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項１】
圧縮機の密閉容器（１）の胴部（１５）と鏡板（１６）との間に配置されて、上記鏡板（１６）に取り付けられた給電用ターミナル（５０）に、圧縮機のモータコイル（４２）のリード線端子（６０）を接続する圧縮機のリード線端子の接続装置であって、
上記胴部（１５）と上記鏡板（１６）との間に設置される基台（１５１）と、
上記基台（１５１）に取り付けられると共に、上記リード線端子（６０）が載置されるテーブル（１５２）と、
上記テーブル（１５２）をこのテーブル面（１５２ｂ）に沿って回転移動および／または並進移動させて、上記リード線端子（６０）を上記給電用ターミナル（５０）に対して位置合わせする位置合わせ機構（１８１）と、
上記テーブル（１５２）を上記給電用ターミナル（５０）に接近するように上昇させ、または、上記テーブル（１５２）を上記給電用ターミナル（５０）に離隔するように下降させる昇降機構（１８２）と、
上記鏡板（１６）を上記基台（１５１）側に押さえ付ける押さえ機構（１８３）と
を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記基台（１５１）を上記鏡板（１６）に対して位置決めする位置決め機構（１８４）を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記基台（１５１）には、上記テーブル（１５２）に上記リード線端子（６０）を載置したときにリード線（４２ａ）が上記基台（１５１）に接触することを回避する逃げ溝（１５１ａ）を設けていることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の圧縮機のリード線端子の接続装置において、
上記給電用ターミナル（５０）の端子ピン（５１，５２，５３）の位置を検出するピン位置検出センサ（１１４）と、
上記ピン位置検出センサ（１１４）の出力に基づいて、上記位置合わせ機構（１８１）を制御して、上記リード線端子（６０）の上記給電用ターミナル（５０）に対する粗い位置合わせを行う制御部（１１５）と
を備えることを特徴とする圧縮機のリード線端子の接続装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１１１９６（Ｐ２０１３−１１１９６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３１８３（Ｐ２０１１−１４３１８３）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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