圧電振動子の駆動装置

【課題】
本発明は、常に圧電振動子を共振点にて確実に駆動することにある。
【解決手段】
本発明は、圧電振動子１０と、これに高周波駆動電圧を与える発振源５０を設け、圧電振動子１０と並列に補正用コンデンサ２０を接続する。圧電振動子１０に流れる電流と補正用コンデンサ２０に流れる電流を、鉄心３０の芯線を中心に、互いに左右反対に回転させることで、圧電振動子１０の寄生容量の影響が打ち消され、電流位相が正確に計測されるので、制御回路を用いて共振点で確実に駆動することが可能となる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電振動子を用いて、超音波振動を安定して発生する技術を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なランジュバン型超音波圧電振動子には共振周波数frがあり、共振周波数に合致した駆動信号を与えると、最も効率よく振動する共振という性質がある。ただし共振の範囲は狭くかつ温度等で推移するため、常に共振周波数を正確に追いかける必要がある。
一方、圧電振動子は図２の等価回路のとおり、質量にあたるインダクタンスLとバネ定数に当るコンデンサＣと負荷に当る抵抗Ｒが直列につながっている。このＬＣＲ直列回路が機械系の振動にあたる。他方、電気的に寄生する容量Ｃｄも存在する。共振が起きている時は、ＬのインピーダンスとＣのインピーダンスが相殺され、ＬＣＲ直列回路に流れる電流の位相と印加電圧の位相が一致する。
そこで、圧電振動子に流れる電流と印加電圧の位相が一致するようにＰＬＬ回路を組むことで共振に近い状態を保つことができる。共振点との誤差は、寄生コンデンサＣｄに流れる電流が原因である。
この誤差をなくすために、特許文献１のとおり圧電振動子と並列に補正用コンデンサを挿入し、その電流値を引き算することで寄生コンデンサＣｄに流れる電流を相殺する回路がある。これは共振周波数が変わっても誤差が生じない長所がある。ただし、比較回路、乗算回路、減算回路が必要となり、回路が複雑となる欠点があった。また周波数が高くなればなるほど、各回路の動作速度が問題となり限界があった。
【特許文献１】特開平８−１１７６８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
圧電振動子から流れる電流から、圧電振動子と並列に接続された補正用コンデンサから流れる電流を減算する機能を、単純な構造で実現し、かつより高い周波数で動作可能とすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、圧電振動子から流れる電流から、圧電振動子と並列に接続された補正用コンデンサから流れる電流を減算する機能を、高透磁率の磁性材料で作られる鉄心の芯線を中心に、互いに左右反対に回転させることで、鉄心の磁路には両者の電流を減算した値の磁力が生じ、この磁力を変換器で電気信号として取り出すことにより、両電流の減算結果が取り出せる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の請求項１の方法により、単純な構造で確実に寄生コンデンサＣｄの影響をなくすことが出来る。これにより、常に共振周波数を正確に追従でき、効率の高い振動を発生することができる。また、鉄心は単純なため、回路が簡単になるとともに、高い周波数での動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例を説明する図である。
【図２】圧電振動子の等価回路を説明する図である。
【図３】請求項３の変換器を説明する図である。
【図４】請求項４の変換器を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【実施例】
【０００８】
図１に本発明の実施例を示す。圧電振動子１０と、これに高周波駆動電圧を与える発振源５０を設け、圧電振動子１０と並列に補正用コンデンサ２０を接続し、高周波駆動電圧を印加する。圧電振動子１０に流れる電流と補正用コンデンサ２０に流れる電流を、高透磁率の磁性材料で作られる鉄心３０の芯線を中心に互いに左右反対に回転させることで、鉄心３０の磁路には両者の電流を減算した値の磁力が生じる。この磁力を変換器４０で電気信号として取り出し、正しく補正された電流位相を検出する。ＰＬＬ回路等で電流位相と電圧位相を比べ、同位相となるように印加電圧の周波数を制御することで、正確な共振周波数追従が可能となる。
【０００９】
圧電振動子１０の寄生コンデンサ容量Ｃｄと補正用コンデンサ２０の容量Ｄｄが同じなら、鉄心３０への巻き数比は１：１でよい。Ｃｄ：Ｄｄ＝Ｎ：１ならば、巻数を１：Ｎにすれば同じ効果が得られる。
鉄心３０は透磁率の高い材質（フェライト等）を用い、形状は棒状またはリング状とする。
変換器４０は、請求項３のとおり、鉄心３０にコイルを巻き、両端に抵抗を接続することで実現できる。抵抗両端電圧には、圧電振動子の電流から寄生コンデンサの電流を差し引いた電流位相が得られる。
別の方式として、請求項４のとおり、鉄心３０の磁路の中にホール素子を埋め込み、ホール素子の抵抗値から電流位相を計測する方式もある。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
超音波の利用は洗浄や計測や加工や医療にまで広がっている。効率の高い振動発生が実現することにより、製品の出力向上やコスト削減や省エネ化などが期待できる。
【符号の説明】
【００１１】
１０圧電振動子
２０補正用コンデンサ
３０鉄心
４０鉄心の磁路の磁力を電気信号に変える変換器
５０高周波駆動電圧を与える発振源

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電振動子１０と、前記圧電振動子１０に高周波駆動電圧を与える発振源５０を設け、前記圧電振動子１０と並列に補正用コンデンサ２０を接続し、前記圧電振動子１０に流れる電流と前記補正用コンデンサ２０に流れる電流を、鉄心３０の芯線を中心に互いに左右反対に回転させることで、鉄心３０の磁路には両者の電流を減算した値の磁力が生じ、変換器４０で電気信号として取り出し、補正された電流位相を検出する方法。
【請求項２】
圧電振動子１０と、前記圧電振動子１０に高周波駆動電圧を与える発振源５０と、前記圧電振動子１０と並列に接続された補正用コンデンサ２０と、前記圧電振動子１０に流れる電流と前記補正用コンデンサ２０に流れる電流を、芯線を中心に互いに左右反対に回転させた鉄心３０と、前記鉄心３０の磁路に流れる磁力を電流信号に位相合成する変換器４０とから構成され、
前記圧電振動子１０を共振点で駆動すべく前記発振源５０を制御する制御回路とを具備したことを特長とする圧電振動子の駆動装置。
【請求項３】
前記変換器４０が、前記鉄心３０に巻かれたコイルと、前記コイル両端に並列に電気的接続された抵抗器から構成される請求項２の駆動装置。
【請求項４】
前記変換器４０が、前記鉄心３０の磁路の中に配置されたホール素子と、前記ホール素子を通過する磁界を計測する回路から構成される請求項２の駆動装置。

【図１】