塵芥収集車
【課題】車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収集車１の運転室１ａ内に、サイドブレーキがオフ状態であることを検出する近接センサ３９を設ける。近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、塵芥投入箱３を開閉させるスイングシリンダ２０の駆動を規制する。
【解決手段】塵芥収集車１の運転室１ａ内に、サイドブレーキがオフ状態であることを検出する近接センサ３９を設ける。近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、塵芥投入箱３を開閉させるスイングシリンダ２０の駆動を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、車両エンジンとは独立した動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、車両エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。これにより、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車の積込装置は、車両エンジンとは独立したバッテリを動力源としているため、車両エンジンを作動させているときであっても積込装置を動作させることができる。このため、積込装置を停止させた状態で塵芥収集車を塵芥積込場所まで移動させている間に、例えば作業者が積込装置を動作させるための操作をしてしまうと積込装置が動作することがあった。このような場合、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少し、積込場所において塵芥収容箱に塵芥を積み込むことができないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出すると、前記積込装置の動作を制限する制御装置と、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収集車が走行準備中又は走行中であるときは、積込装置が動作するのを制限するようにしたので、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。
【０００７】
また、前記積込装置が、前記塵芥投入箱を開放させる投入箱駆動手段を有し、前記制御装置は、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中であることを検出すると、前記投入箱駆動手段の駆動を規制することが好ましい。
この場合、塵芥収集車が走行準備中であるときに投入箱駆動手段が駆動するのを規制するようにしたので、車両走行中に塵芥投入箱が開放されるのを防止することができる。したがって、車両走行中に塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。
【０００８】
また、上記塵芥収集車は、前記塵芥収集車の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記速度検出手段により検出された走行速度が所定値以上になると、前記バッテリから前記パワーユニットへの通電を遮断することが好ましい。
この場合、塵芥収集車の走行速度が所定値以上になると、パワーユニットへの通電を遮断するようにしたので、車両走行中に積込装置が動作するのを効果的に制限することができる。したがって、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、車両走行中に積込装置が動作するのを制限することができるため、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】制御装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２に対して開閉可能に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１２】
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１３】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。
【００１４】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【００１５】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。なお、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２により積込駆動手段１４を構成している。
【００１６】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。
【００１７】
排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１８】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され、収縮作動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００１９】
図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２０】
図３は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、車両エンジンとは独立した専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。本実施形態では、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
【００２１】
バッテリ４６は、バッテリケース４６ａにバッテリ本体４６ｂが内蔵されたものである。バッテリ本体４６ｂは、１回の充電により６回の収集作業を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。なお、１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業を想定している。
バッテリケース４６ａ内には、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９への電力供給を断接するためのコンタクタ４６ｃが内蔵されている。このコンタクタ４６ｃは、通常時は運転室１ａ内に設けられたモーメンタリスイッチであるパワースイッチ３８を操作することによりオン・オフされるようになっている。
【００２２】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。この充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えている。充電器５０は、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２３】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２４】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。
【００２５】
また、運転室１ａ内には、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出する近接センサ（走行状態検出手段）３９が設けられている。ここで、「走行準備中」とは、停車状態にある塵芥収集車１を走行するための準備が開始されてから、塵芥収集車１の走行が開始される前までのことを意味する。本実施形態では、走行準備中にサイドブレーキ（図示省略）がオフ状態（ブレーキが解除された状態）になったことを、近接センサ３９により検出している。制御部４７は、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、上記テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効（入力信号を受け付けない又は出力信号を出力しない）にして、スイングシリンダ２０の駆動を規制する。
【００２６】
また、制御部４７は、バッテリ４６を充電する際に上記電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されると、パワースイッチ３８のオン操作を無効（入力信号を受け付けない）にする。さらに、制御部４７は、電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続された状態で、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、運転室１ａ内に設けられた警報手段である警報ブザー４１を鳴動させ、作業者に警報を発するようになっている。なお、警報手段は、警報ブザー４１に替えて又は警報ブザー４１とともに警報ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００２７】
制御ボックス５６には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、オフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。
【００２８】
また、制御ボックス５６には、バッテリ４６の残り蓄電量やバッテリ４６が放電中及び充電中のいずれの状態であるかを表示したり、メンテナンス情報等の各種車両情報を表示するための表示器５４が設けられている。この表示器５４は、図１に示すように、作業者が歩道側から容易に視認することができるように制御ボックス５６の左舷側の側面に設けられている。
【００２９】
制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，３８，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
【００３０】
また、制御部４７には、塵芥収集車１の走行速度を検出する車速センサ（速度検出手段）４０から入力信号が与えられるようになっている。制御部４７は、上記コンタクタ４６ｃがオンにされた状態で塵芥収集車１を走行させた場合、車速センサ４０により上記走行速度が所定値（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上になったことを検出すると、コンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようになっている。
【００３１】
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。
【００３２】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底板２ｂに沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４及び後支持部６５とを備えている。
【００３３】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。
【００３４】
前支持部６３及び中央支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中央支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。
【００３５】
後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。
【００３６】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。
【００３７】
図４は塵芥収集車の平面図である。図１及び図４において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図４の平面視において矩形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。また、駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１上に取り付けられている。この取付部材７１は車体フレーム１ｂ上にＵボルト等により固定されている。
【００３８】
図１において、充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の取付部材７１上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けられていてもよい。
【００３９】
次に、上記のように構成された塵芥収集車１の本発明の関する制御について、図５のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御部４７は、パワースイッチ３８がオンされるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとバッテリ４６が充電中であるか否か、具体的には電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されているか否かを判別（ステップＳ２）する。バッテリ４６を充電していない場合には、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオフからオンに切り換え（ステップＳ３）、積込装置Ｔを動作させる各種操作スイッチ３４〜３６及び４２〜４４の操作を有効（入力信号を受け付けて出力信号を出力する）にする。
【００４０】
次に、制御部４７は、パワースイッチ３８がオン状態で作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ４）。そして、サイドブレーキがオフにされると、テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効にして（ステップＳ５）、塵芥収集車１の走行中にスイングシリンダ２０が駆動されるのを規制する。
【００４１】
次に、制御部４７は、塵芥収集車１の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったか否かを車速センサ４０により監視する（ステップＳ６）。そして、車速センサ４０により上記走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったことを検出すると、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え（ステップＳ７）、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断する。これにより、スイングシリンダ２０に加えて、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、及びディスチャージシリンダ１９の駆動も規制される。
【００４２】
一方、ステップＳ２において、バッテリ４６を充電している場合、制御部４７はパワースイッチ３８によるオン操作を無効にする（ステップＳ１１）。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って積込装置Ｔを動作させるのを防止することができる。この結果、電源ケーブル５１やコネクタ５２が破損するのを防止することができる。
続いて、制御部４７は、バッテリ４６の充電中に作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ１２）。そして、サイドブレーキがオフにされると、制御部４７は、警報ブザー４１を鳴動させ（ステップＳ１３）、作業者に警報を発する。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って車両を走行させるのを防止することができる。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出した際に、スイングシリンダ２０の駆動を規制するようにしたので、走行中に積込装置Ｔが動作するのを制限することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを抑制することができる。また、車両走行中に塵芥投入箱３が開放されるのを防止することができるため、車両走行中に塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。
【００４４】
また、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったことを車速センサ４０が検出した際に、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようにしたので、車両走行中に積込装置Ｔが動作するのを効果的に制限することができるとともに、制御装置Ｃの待機電力が消費されるのを抑制することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを効果的に抑制することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の走行状態検出手段（近接センサ３９）は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出するために、サイドブレーキがオフ状態であることを検出しているが、運転室１ａ内に備えられている変速用シフトレバーがニュートラル以外の位置に切り換わったことを検出するようにしてもよい。すなわち、運転手が走行準備中に行う一連の作業のうち、少なくとも一つの作業が行われた（行われる）ことを検出すればよい。
また、走行状態検出手段は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出しているが、走行中であること検出してもよい。この場合は、速度検出手段である車速センサ４０を走行状態検出手段として兼用することができる。具体的な制御例としては、塵芥収集車１の走行開始直後に積込装置Ｔの動作を制限すればよい。
【００４６】
さらに、走行状態検出手段が検出したときに、テールゲートスイッチ３５の操作を無効にしているが、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断してもよい。この場合、パワースイッチ４９はモーメンタリスイッチであるため、走行検出手段が検出してコンタクタ４６ｃをオフにしたとしても、その後の使用時には、パワースイッチ４９を押す操作のみでコンタクタ４６ｃをオンに切り換えることができ、トグルスイッチのように一端オフ操作をしてから再度オン操作しなければならない場合に比べて、作業性が向上する。
また、走行状態検出手段が検出したときに、スイングシリンダ２０が駆動されるを規制しているが、積込装置Ｔを構成するシリンダ９、１２、１９、２０のうち少なくとも一以上のシリンダが駆動されるのを規制すればよい。
【００４７】
また、パワーユニット４９への通電を遮断する際、塵芥収集車１の走行速度は２０ｋｍ／ｈに設定されているが、その設定値は適宜変更可能である。
また、パワーユニット４９への通電遮断は、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったときに行っているが、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出したときに行ってもよい。この場合は、走行準備中にパワーユニット４９による電力消費を抑えることができるため、バッテリ４６の蓄電量の減少をさらに効果的に抑制することができる。
また、バッテリ４６内のコンタクタ４６ｃによりパワーユニット４９への通電を遮断しているが、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９までの任意の箇所において通電を遮断していればよい。
【００４８】
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 塵芥収集車
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
２０ 投入箱駆動手段
３９ 近接センサ（走行状態検出手段）
４０ 車速センサ（速度検出手段）
４６ バッテリ
４９ パワーユニット
５８ 駆動装置
Ｃ 制御装置
Ｔ 積込装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、車両エンジンとは独立した動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、車両エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。これにより、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車の積込装置は、車両エンジンとは独立したバッテリを動力源としているため、車両エンジンを作動させているときであっても積込装置を動作させることができる。このため、積込装置を停止させた状態で塵芥収集車を塵芥積込場所まで移動させている間に、例えば作業者が積込装置を動作させるための操作をしてしまうと積込装置が動作することがあった。このような場合、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少し、積込場所において塵芥収容箱に塵芥を積み込むことができないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出すると、前記積込装置の動作を制限する制御装置と、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収集車が走行準備中又は走行中であるときは、積込装置が動作するのを制限するようにしたので、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。
【０００７】
また、前記積込装置が、前記塵芥投入箱を開放させる投入箱駆動手段を有し、前記制御装置は、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中であることを検出すると、前記投入箱駆動手段の駆動を規制することが好ましい。
この場合、塵芥収集車が走行準備中であるときに投入箱駆動手段が駆動するのを規制するようにしたので、車両走行中に塵芥投入箱が開放されるのを防止することができる。したがって、車両走行中に塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。
【０００８】
また、上記塵芥収集車は、前記塵芥収集車の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、前記制御装置は、前記速度検出手段により検出された走行速度が所定値以上になると、前記バッテリから前記パワーユニットへの通電を遮断することが好ましい。
この場合、塵芥収集車の走行速度が所定値以上になると、パワーユニットへの通電を遮断するようにしたので、車両走行中に積込装置が動作するのを効果的に制限することができる。したがって、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、車両走行中に積込装置が動作するのを制限することができるため、車両走行中にバッテリの蓄電量が減少するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】制御装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２に対して開閉可能に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１２】
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１３】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。
【００１４】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【００１５】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。なお、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２により積込駆動手段１４を構成している。
【００１６】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。
【００１７】
排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１８】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され、収縮作動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００１９】
図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２０】
図３は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、車両エンジンとは独立した専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。本実施形態では、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
【００２１】
バッテリ４６は、バッテリケース４６ａにバッテリ本体４６ｂが内蔵されたものである。バッテリ本体４６ｂは、１回の充電により６回の収集作業を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。なお、１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業を想定している。
バッテリケース４６ａ内には、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９への電力供給を断接するためのコンタクタ４６ｃが内蔵されている。このコンタクタ４６ｃは、通常時は運転室１ａ内に設けられたモーメンタリスイッチであるパワースイッチ３８を操作することによりオン・オフされるようになっている。
【００２２】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。この充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えている。充電器５０は、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２３】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２４】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。
【００２５】
また、運転室１ａ内には、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出する近接センサ（走行状態検出手段）３９が設けられている。ここで、「走行準備中」とは、停車状態にある塵芥収集車１を走行するための準備が開始されてから、塵芥収集車１の走行が開始される前までのことを意味する。本実施形態では、走行準備中にサイドブレーキ（図示省略）がオフ状態（ブレーキが解除された状態）になったことを、近接センサ３９により検出している。制御部４７は、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、上記テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効（入力信号を受け付けない又は出力信号を出力しない）にして、スイングシリンダ２０の駆動を規制する。
【００２６】
また、制御部４７は、バッテリ４６を充電する際に上記電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されると、パワースイッチ３８のオン操作を無効（入力信号を受け付けない）にする。さらに、制御部４７は、電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続された状態で、近接センサ３９によりサイドブレーキがオフ状態であることを検出すると、運転室１ａ内に設けられた警報手段である警報ブザー４１を鳴動させ、作業者に警報を発するようになっている。なお、警報手段は、警報ブザー４１に替えて又は警報ブザー４１とともに警報ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００２７】
制御ボックス５６には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、オフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。
【００２８】
また、制御ボックス５６には、バッテリ４６の残り蓄電量やバッテリ４６が放電中及び充電中のいずれの状態であるかを表示したり、メンテナンス情報等の各種車両情報を表示するための表示器５４が設けられている。この表示器５４は、図１に示すように、作業者が歩道側から容易に視認することができるように制御ボックス５６の左舷側の側面に設けられている。
【００２９】
制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，３８，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
【００３０】
また、制御部４７には、塵芥収集車１の走行速度を検出する車速センサ（速度検出手段）４０から入力信号が与えられるようになっている。制御部４７は、上記コンタクタ４６ｃがオンにされた状態で塵芥収集車１を走行させた場合、車速センサ４０により上記走行速度が所定値（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上になったことを検出すると、コンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようになっている。
【００３１】
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。
【００３２】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底板２ｂに沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４及び後支持部６５とを備えている。
【００３３】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。
【００３４】
前支持部６３及び中央支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中央支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。
【００３５】
後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。
【００３６】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。
【００３７】
図４は塵芥収集車の平面図である。図１及び図４において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図４の平面視において矩形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。また、駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１上に取り付けられている。この取付部材７１は車体フレーム１ｂ上にＵボルト等により固定されている。
【００３８】
図１において、充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の取付部材７１上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けられていてもよい。
【００３９】
次に、上記のように構成された塵芥収集車１の本発明の関する制御について、図５のフローチャートを参照して説明する。処理開始により制御部４７は、パワースイッチ３８がオンされるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとバッテリ４６が充電中であるか否か、具体的には電源ケーブル５１がコネクタ５２に接続されているか否かを判別（ステップＳ２）する。バッテリ４６を充電していない場合には、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオフからオンに切り換え（ステップＳ３）、積込装置Ｔを動作させる各種操作スイッチ３４〜３６及び４２〜４４の操作を有効（入力信号を受け付けて出力信号を出力する）にする。
【００４０】
次に、制御部４７は、パワースイッチ３８がオン状態で作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ４）。そして、サイドブレーキがオフにされると、テールゲートスイッチ３５による塵芥投入箱３の開放操作を無効にして（ステップＳ５）、塵芥収集車１の走行中にスイングシリンダ２０が駆動されるのを規制する。
【００４１】
次に、制御部４７は、塵芥収集車１の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったか否かを車速センサ４０により監視する（ステップＳ６）。そして、車速センサ４０により上記走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上になったことを検出すると、制御部４７はコンタクタ４６ｃをオンからオフに切り換え（ステップＳ７）、バッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断する。これにより、スイングシリンダ２０に加えて、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、及びディスチャージシリンダ１９の駆動も規制される。
【００４２】
一方、ステップＳ２において、バッテリ４６を充電している場合、制御部４７はパワースイッチ３８によるオン操作を無効にする（ステップＳ１１）。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って積込装置Ｔを動作させるのを防止することができる。この結果、電源ケーブル５１やコネクタ５２が破損するのを防止することができる。
続いて、制御部４７は、バッテリ４６の充電中に作業者がサイドブレーキをオフにするか否かを近接センサ３９の検出状態により監視する（ステップＳ１２）。そして、サイドブレーキがオフにされると、制御部４７は、警報ブザー４１を鳴動させ（ステップＳ１３）、作業者に警報を発する。これにより、作業者がバッテリ４６の充電中に誤って車両を走行させるのを防止することができる。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出した際に、スイングシリンダ２０の駆動を規制するようにしたので、走行中に積込装置Ｔが動作するのを制限することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを抑制することができる。また、車両走行中に塵芥投入箱３が開放されるのを防止することができるため、車両走行中に塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥が外部へ落下するのを防止することができる。
【００４４】
また、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったことを車速センサ４０が検出した際に、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断するようにしたので、車両走行中に積込装置Ｔが動作するのを効果的に制限することができるとともに、制御装置Ｃの待機電力が消費されるのを抑制することができる。したがって、車両走行中にバッテリ４６の蓄電量が減少するのを効果的に抑制することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の走行状態検出手段（近接センサ３９）は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出するために、サイドブレーキがオフ状態であることを検出しているが、運転室１ａ内に備えられている変速用シフトレバーがニュートラル以外の位置に切り換わったことを検出するようにしてもよい。すなわち、運転手が走行準備中に行う一連の作業のうち、少なくとも一つの作業が行われた（行われる）ことを検出すればよい。
また、走行状態検出手段は、塵芥収集車１が走行準備中であることを検出しているが、走行中であること検出してもよい。この場合は、速度検出手段である車速センサ４０を走行状態検出手段として兼用することができる。具体的な制御例としては、塵芥収集車１の走行開始直後に積込装置Ｔの動作を制限すればよい。
【００４６】
さらに、走行状態検出手段が検出したときに、テールゲートスイッチ３５の操作を無効にしているが、コンタクタ４６ｃをオフにしてバッテリ４６からパワーユニット４９への通電を遮断してもよい。この場合、パワースイッチ４９はモーメンタリスイッチであるため、走行検出手段が検出してコンタクタ４６ｃをオフにしたとしても、その後の使用時には、パワースイッチ４９を押す操作のみでコンタクタ４６ｃをオンに切り換えることができ、トグルスイッチのように一端オフ操作をしてから再度オン操作しなければならない場合に比べて、作業性が向上する。
また、走行状態検出手段が検出したときに、スイングシリンダ２０が駆動されるを規制しているが、積込装置Ｔを構成するシリンダ９、１２、１９、２０のうち少なくとも一以上のシリンダが駆動されるのを規制すればよい。
【００４７】
また、パワーユニット４９への通電を遮断する際、塵芥収集車１の走行速度は２０ｋｍ／ｈに設定されているが、その設定値は適宜変更可能である。
また、パワーユニット４９への通電遮断は、塵芥収集車１の走行速度が所定値以上になったときに行っているが、塵芥収集車１が走行準備中であることを近接センサ３９が検出したときに行ってもよい。この場合は、走行準備中にパワーユニット４９による電力消費を抑えることができるため、バッテリ４６の蓄電量の減少をさらに効果的に抑制することができる。
また、バッテリ４６内のコンタクタ４６ｃによりパワーユニット４９への通電を遮断しているが、バッテリ本体４６ｂからパワーユニット４９までの任意の箇所において通電を遮断していればよい。
【００４８】
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 塵芥収集車
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
２０ 投入箱駆動手段
３９ 近接センサ（走行状態検出手段）
４０ 車速センサ（速度検出手段）
４６ バッテリ
４９ パワーユニット
５８ 駆動装置
Ｃ 制御装置
Ｔ 積込装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、
前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、
前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出すると、前記積込装置の動作を制限する制御装置と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記積込装置が、前記塵芥投入箱を開放させる投入箱駆動手段を有し、
前記制御装置は、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中であることを検出すると、前記投入箱駆動手段の駆動を規制する請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥収集車の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記速度検出手段により検出された走行速度が所定値以上になると、前記バッテリから前記パワーユニットへの通電を遮断する請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に対して開閉可能に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、
前記パワーユニットの動力源であるバッテリと、を備えた塵芥収集車であって、
前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中又は走行中であることを検出すると、前記積込装置の動作を制限する制御装置と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記積込装置が、前記塵芥投入箱を開放させる投入箱駆動手段を有し、
前記制御装置は、前記走行状態検出手段により前記塵芥収集車が走行準備中であることを検出すると、前記投入箱駆動手段の駆動を規制する請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥収集車の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記速度検出手段により検出された走行速度が所定値以上になると、前記バッテリから前記パワーユニットへの通電を遮断する請求項２に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１９００１６（Ｐ２０１１−１９００１６Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６０９０（Ｐ２０１０−５６０９０）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]