媒体印字装置
【課題】搬送した媒体の印字がズレていたときに、そのズレに合せて搬送する媒体のスキューを矯正する。
【解決手段】可動式プレッシャローラ４３を一端側で支持すると共にフィードローラ４２に付勢する板バネ部７０を設け、板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジ７５を緩めて板バネ部７０を基準面６０側へ向けて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し、ネジ通し角孔７３に通るネジ７５を締めなおし、可動式プレッシャローラ４３の向きを固定する。
【解決手段】可動式プレッシャローラ４３を一端側で支持すると共にフィードローラ４２に付勢する板バネ部７０を設け、板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジ７５を緩めて板バネ部７０を基準面６０側へ向けて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し、ネジ通し角孔７３に通るネジ７５を締めなおし、可動式プレッシャローラ４３の向きを固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳や取引明細票等の媒体に印字を行う媒体印字装置に関し、特に媒体のスキューを矯正するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体印字装置は、判別部によって搬送している媒体が斜め送り、つまりスキューの状態かを判別し、その判別結果に対応するデータを表示することで、そのデータに従って係員による斜め送りを補正するための調整が行われる（例えば、特許文献１参照。）。このときの調節は調整ねじを回すことによりアームを介して、抵抗ローラを上下方向に移動させるようにしており、これにより抵抗ローラと、その両側に配されて紙幣を搬送ベルトに送りこむ繰出しローラとの仮想外周面のギャップ幅を広げる、あるいはギャップ幅を狭めて、抵抗ローラと紙葉類との摩擦力を調整し媒体が斜め送りとなるのを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０２−４６９９３号公報（第５頁左欄１４行目−同左欄２６行目、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙葉類と抵抗ローラとの摩擦力の調整により、斜め送りを補正するため、紙葉類と抵抗ローラとの摩擦力がどの程度斜め送りに影響するかを熟知していない係員にとっては、調整に時間がかかってしまう場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するため手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、フィードローラと、該フィードローラと対向するプレッシャローラとにより挟持搬送している媒体へ印字を行う媒体印字装置であって、
前記プレッシャローラは、板バネの一端側に取り付けられて、該板バネによって前記フィードローラ側への付勢力が作用し、該板バネの他端側を中心とし、前記板バネを回転させることで前記プレッシャローラの取り付け角を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、プレッシャローラの取り付け角を変えることで媒体の搬送方向に対するプレッシャローラの向きを傾けるようになるので、媒体が斜め送りとなってしまったときの状態を矯正することが、摩擦力の調整よりも容易に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の伝票印字装置を示す説明図
【図２】実施例１における媒体印字装置の各種センサの配置を示す説明図
【図３】実施例１の伝票インサータユニットの下ガイド板を示す上面図
【図４】可動式プレッシャローラに取り付けた板バネを示す説明図
【図５】可動式プレッシャローラの向きを変えた状態を示す説明図
【図６】実施例２の伝票インサータユニットを上方から見た様子を示す説明図
【図７】伝票がスキューしている様子を示す説明図
【図８】実施例３の歯付板バネ部を取り付けた可動式プレッシャローラを示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による媒体印字装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の媒体印字装置を示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は媒体印字装置であり、銀行の窓口等に配設され、窓口の係員等によって操作され、通帳や伝票等の媒体を取り込んでその媒体に設けられた磁気ストライプの読み書き処理や媒体への印字処理を行う機能を有し、通帳インサータユニット１０、印字ユニット２０、オートターンページユニット３０、伝票インサータユニット４０等の複数のユニットによって構成されている。
【００１２】
通帳インサータユニット１０は、通帳挿入排出口を有し、窓口の係員によって通帳挿入排出口に通帳が挿入されたときに、その通帳を内部に取込む機能を備える他、取込んでいる通帳を通帳挿入排出口から排出する機能を備える。
【００１３】
１１は通帳搬送路であり、通帳挿入排出口に挿入された通帳に上方から対向する上ガイド板１１ａと、通帳に下方から対向する下ガイド板１１ｂと、後述するフィードローラ１２、可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４等によって構成される。
上ガイド板１１ａには、フィードローラ１２と幅寄せフィードローラ１５の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板１１ｂには可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４、幅寄せプレッシャローラ１６の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００１４】
１２はフィードローラであり、上ガイド板１１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００１５】
１３は可動式プレッシャローラであり、フィードローラ１２に対向配置され、下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられており、フィードローラ１２に接触する位置とフィードローラ１２から退避した位置との間で動作可能に構成され、その動作は図示しないモータ等によって行われる。
【００１６】
１４はプレッシャローラであり、可動式プレッシャローラ１３よりも印字ユニット２０側で、フィードローラ１２に対向して下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００１７】
また、可動式プレッシャローラ１３とプレッシャローラ１４は、バネ材等の弾性部材によってフィードローラ１２側への付勢力が作用し、これによって通帳が搬送されてきたときはその通帳をフィードローラ１２に押し付けるようになる。
【００１８】
１５は幅寄せフィードローラであり、通帳を取込んだときの搬送方向におけるフィードローラ１２の上流側で、上ガイド板１１ａの切り欠きから一部が突出するように配され、かつその回転方向が通帳の幅方向となる向きであって、図示しない駆動源によって回転する。
【００１９】
１６は幅寄せプレッシャローラであり、下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出して幅寄せフィードローラ１５に対向して配置されている。
上記の幅寄せフィードローラ１５と幅寄せプレッシャローラ１６とによって通帳を挟持した状態で、幅寄せフィードローラ１５を回転させることで挟持している通帳の位置を幅方向にずらすように機能する。
【００２０】
１７は搬送切替ブレードであり、通帳搬送路１１と後述する伝票搬送路４１とが合流する箇所に設けられ、挿入された通帳あるいは伝票を印字ユニット２０に導くと共に、印字が行われた通帳を通帳搬送路１１へ、印字が行われた伝票を伝票搬送路４１に搬送するように搬送方向を切替える。
【００２１】
印字ユニット２０は、通帳及び伝票に印字を行う機能と、通帳印字においては印字済行の検出等の機能を備える。
【００２２】
２１は印字ユニット２０に設けられた媒体搬送路であり、搬送されてきた通帳や伝票等の媒体に上方から対向する上ガイド板２１ａ、媒体に下方から対向する下ガイド板２１ｂ、フィードローラ２２、プレッシャローラ２３等によって構成され、フィードローラ２２とプレッシャローラ２３との間で媒体を挟持搬送する。
上ガイド板２１ａには、フィードローラ２２の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板２１ｂにはプレッシャローラ２３の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００２３】
２２はフィードローラであり、上ガイド板２１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００２４】
２３はプレッシャローラであり、フィードローラ２２に対向して下ガイド板２１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００２５】
２４はイメージ読取部であり、通帳インサータユニット１０から搬送されてきた通帳のページマークや、通帳の印字が行われた印字済行を読み取る機能を有する。また図示しない磁気ストライプ読取部は、磁気ストライプに記録された口座番号や通帳種別、印字が行われた頁数等の通帳データを読み取る他、通帳に印字が行われたときに磁気ストライプに最終印字済行とその頁数等を書き込む機能を有する。
【００２６】
２５は印字部であり、通帳や伝票に印字を施すための印字ヘッド２５ａとプラテン２５ｂとを備えて、通帳印字および伝票印字を行う機能を有する。
【００２７】
オートターンページユニット３０は、通帳の頁めくりを自動的に行う頁めくり機構を備えており、印字ユニット２０から搬送されてきた通帳の頁めくりを行う。
【００２８】
３１はターンページ搬送路であり、上方から通帳と対向する上ガイド板３１ａ、下方から通帳と対向する下ガイド板３１ｂ、フィードローラ３２、プレッシャローラ３３等によって構成され、印字ユニット２０から通帳を図示しない頁めくり機構へと搬送する。
上ガイド板３１ａにはフィードローラ３２の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板３１ｂにはプレッシャローラ３３の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００２９】
フィードローラ３２は、上ガイド板３１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００３０】
プレッシャローラ３３は、フィードローラ３２に対向して下ガイド板３１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００３１】
伝票インサータユニット４０は、伝票挿入排出口を有し、窓口の係員によって伝票挿入排出口に伝票が挿入されたときに、その伝票を内部に取込む機能を備える他、取込んでいる伝票を伝票挿入排出口から排出する機能を備える。
【００３２】
４１は伝票搬送路であり、伝票挿入排出口に挿入された伝票に上方から対向する上ガイド板４１ａと、伝票に下方から対向する下ガイド板４１ｂと、フィードローラ４２、可動式プレッシャローラ４３等によって構成される。
上ガイド板４１ａには、フィードローラ４２と幅寄せフィードローラ４５の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板４１ｂには可動式プレッシャローラ４３、幅寄せプレッシャローラ４６の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００３３】
４２はフィードローラであり、上ガイド板４１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００３４】
４３は可動式プレッシャローラであり、フィードローラ４２に対向配置され、下ガイド板４１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられており、フィードローラ４２に接触する位置からフィードローラ４２から退避した位置との間で昇降動作可能に構成され、その動作は図示しない昇降機構によって行われる。
【００３５】
また、可動式プレッシャローラ４３は、バネ材等の弾性部材によってフィードローラ４２側への付勢力が作用し、これによって伝票が搬送されてきたときはその伝票をフィードローラ４２に押し付けるようになる。
【００３６】
４５は幅寄せフィードローラであり、通帳を取込んだときの搬送方向におけるフィードローラ４２の上流側で、上ガイド板４１ａの切り欠きから一部が突出するように配され、かつその回転方向が通帳の幅方向となる向きであって、図示しない駆動源によって回転する。
【００３７】
４６は幅寄せプレッシャローラであり、下ガイド板４１ｂの切り欠きから一部が突出して幅寄せフィードローラ４５に対向して配置され、幅寄せフィードローラ４５に接触する位置と退避した位置との間で昇降動作可能に構成され、その動作は図示しない昇降機構によって行われる。
上記の幅寄せフィードローラ４５と幅寄せプレッシャローラ４６とによって伝票を挟持した状態で、幅寄せフィードローラ４５を回転させることで媒体の位置を幅方向にずらすように機能する。
【００３８】
図２は実施例１における媒体印字装置の各種センサの配置を示す説明図である。
【００３９】
図２において、１８ａは通帳挿入検知センサであって通帳搬送路１１の幅寄せフィードローラ１５とフィードローラ１２間に配され、通帳挿入排出口に挿入された通帳を検知するセンサである。
１８ｂは通帳取込監視センサであって、通帳を搬送する方向に沿って並ぶ２つの可動プレッシャローラ１３間に配され、通帳挿入排出口から通帳搬送路１１に取り込んだ通帳を検知するセンサである。
【００４０】
１８ｃは通帳搬送監視センサであって、可動式プレッシャローラ１３とプレッシャローラ１４間に配され、通帳搬送路１１によって搬送している通帳を検知するセンサである。
【００４１】
２６は読取監視センサであって、媒体搬送路２１のイメージ読取部２４よりも通帳インサータユニット１０側に位置してイメージ読取部２４で通帳の磁気ストライプの読み取りを開始するタイミングを監視するためのセンサである。
２７は印字監視センサであって、イメージ読取部２４と印字ヘッド２５ａとの間に位置して印字部２５で印字を行うタイミングを監視するためのセンサである。
【００４２】
３４は通帳検知センサであって、ターンページ搬送路３１のフィードローラ３２よりも印字ユニット２０側に配され、ターンページ搬送路３１に搬送されてきた通帳を検知する機能を有し、これによって検知したタイミングに合わせて頁めくり機構が動作するようになる。
【００４３】
４７は伝票挿入検知センサであり、幅寄せフィードローラ４５とフィードローラ４２間
に配され、伝票挿入排出口に挿入された伝票を検知するセンサである。
４８は伝票取込監視センサであり、伝票を搬送する方向に沿って並ぶ２つの可動式プレッシャローラ４３間に配され、伝票挿入排出口から伝票搬送路４１に取り込んだ伝票を検知するセンサである。
４９は伝票搬送監視センサであり、伝票を印字ユニット２０側へ搬送したときの搬送方向におけるフィードローラ４２よりも下流に配され、伝票搬送路４１によって搬送している伝票を検知するセンサである。
【００４４】
ここで、図３は実施例１の伝票インサータユニットの下ガイド板を示す上面図である。
【００４５】
図３において、６０は基準面であり、伝票インサータユニット４０の伝票搬送路４１による搬送方向に対する伝票の幅方向の片側に設けられており、搬送される伝票の位置の基準となってこれに沿って搬送されるようになる。
【００４６】
なお、上記の通帳インサータユニット１０、印字ユニット２０、ターンページユニット３０にも同様に基準面が設けられている。
【００４７】
また、図３に示すように可動式プレッシャローラ４３は２列に並べて配され、同様にしてフィードローラ１２、可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４、フィードローラ２２、プレッシャローラ２３、フィードローラ３２、プレッシャローラ３３、フィードローラ４２についても２列に並べられているものとする。
【００４８】
図４は可動式プレッシャローラに取り付けた板バネを示す説明図であり、（ａ）は上面から見た様子を示し、（ｂ）は側方から見た様子を示している。
【００４９】
図４において、７０は板バネ部であり、伝票インサータユニット４０の可動式プレッシャローラ４３に取り付けられており、一方の端部で可動式プレッシャローラ４３の回転軸７２を支持し、他方の端部に貫通孔７１を設けてネジ７５を貫通させ、そのネジ７５が図４（ｂ）に示すように下ガイド板４１ｂの一部であるブラケット７６のねじ穴に嵌まることで板バネ部７０がブラケット７６に締結されるようになっている。
【００５０】
なお、可動式プレッシャローラ４３と板バネ部７０、回転軸７２は一体となっており、板バネ部７０の一方の端部は回転軸７２の回転を妨げないように取り付けられている。
【００５１】
また、板バネ部７０は通帳インサータユニット１０の可動式プレッシャローラ１３やプレッシャローラ１４に取り付けているものとする。
【００５２】
７３はネジ通し角孔であり、ネジ７５の径よりも大きい幅となっている角穴であって回転軸７２の軸方向と平行に延びている。
【００５３】
このネジ通し角孔７３にもネジ７５が通っており、そのネジ７５はブラケット７６側の対応する位置に設けられたねじ穴に嵌まり、板バネ部７０が貫通孔７１の箇所を中心に回動しないようにブラケット７６に固定するため、ネジ通し角孔７３とそこに通るネジ７５とによって板バネ部７０の固定手段として機能する。
【００５４】
なお、板バネ部７０のネジ通し角孔７３を貫通するネジ７５が係員の手によって緩められたときは、そのネジ通し角孔７３の幅に応じた範囲、つまり緩められたネジ７５がネジ通し角孔７３の端部に当接する範囲で、板バネ部７０が回動可能となる。
ここでの回動は、板バネ部７０の他端の貫通孔にネジ７５が通っていることから、他端を中心に、一端側を可動式プレッシャローラ４３、回転軸７２と共に、搬送される伝票の面と平行な向きの回動、つまり図４に示す矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向への回動となる。
【００５５】
ここで、図５は可動式プレッシャローラの向きを変えた状態を示す説明図であって、上述したように板バネ部７０の他端を中心に、一端側を可動式プレッシャローラ４３、回転軸７２と共に回動させることで、例えば図５に示す矢印の方向に可動式プレッシャローラ４３を回動させ、その向きを調整できる。
【００５６】
上述した構成の作用における伝票処理を行う場合について説明する。
【００５７】
係員が媒体印字装置１の伝票挿入排出口に伝票を挿入すると、媒体印字装置１は伝票インサータユニット４０の伝票挿入検知センサ４７によって伝票を検知し、図示しない昇降機構によって幅寄せプレッシャローラ４６を上昇させ、幅寄せフィードローラ４５に押し付けるようにする。これによって伝票が幅寄せフィードローラ４５と幅寄せプレッシャローラ４６間で挟持されるようになる。
【００５８】
次に幅寄せフィードローラ４５を回転させることで、挟持している伝票を基準面６０に接触する位置まで寄せる。
【００５９】
伝票が基準面６０に接触したことを図示しないセンサ等によって認識すると、可動式プレッシャローラ４３を上昇させることで、フィードローラ４２に押し付けることで、伝票をフィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とで挟持した状態にしてフィードローラ４２を回転させて伝票を搬送していく。
【００６０】
このとき搬送切替ブレード１７の向きは、搬送中の伝票を印字ユニット２０に導くための向きにしておき、フィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とにより挟持搬送している伝票は印字ユニット２０へと向かうようになる。
【００６１】
なお、伝票インサータユニット４０は、伝票を印字ユニット２０に搬送した後、可動式プレッシャローラ４３を下降させてフィードローラ４２から退避した位置に移動させるようにする。
【００６２】
印字ユニット２０は、搬送されてきた伝票をフィードローラ２２とプレッシャローラ２３とで挟持し、フィードローラ２２を回転させて挟持している伝票を搬送していき、媒体搬送路２１の途中に配された印字部２５によって伝票印字を行い、その伝票を伝票挿入排出口から排出するために、フィードローラ２２の回転方向を反転させることで挟持している伝票を伝票インサータユニット４０に向かって搬送する。
【００６３】
伝票インサータユニット４０は、印字ユニット２０から伝票が搬送されてくると、可動式プレッシャローラ４３をフィードローラ４２に押し付ける位置まで上昇させることで、伝票をフィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とで挟持し、フィードローラ４２を回転させることで伝票を伝票挿入排出口へと搬送して排出する。
【００６４】
係員は排出された伝票をもとに印字がズレた状態（スキューの状態）であるか否かの確認を行う。
スキューの状態を確認した係員は、例えば伝票インサータユニット４０の取り外し等を行い、可動式プレッシャローラ４３に取り付けている板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジ７５を緩めて板バネ部７０を図４（ａ）の矢印Ａ方向に示す基準面６０側を向くように可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し、ネジ通し角孔７３に通るネジ７５を締めなおすことで可動式プレッシャローラ４３の向きを固定する。
【００６５】
そして、伝票インサータユニット４０を媒体印字装置１内のもとの位置に戻すための取り付けを行う。このようにして可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し伝票印字処理で印字のズレが発生しないように、搬送する伝票の向きを矯正する。
【００６６】
なお、上記では伝票の向きを矯正する場合で説明したが、通帳の向きを矯正する場合は、通帳インサータユニット１０の可動式プレッシャローラ１３の向きを上記と同様の方法により調整するものとする。
【００６７】
以上説明したように、本実施例では、可動式プレッシャローラを基準面に向けることで、伝票がスキューして基準面から離れてしまうのを矯正し、上述した従来技術のように抵抗ローラの上下移動による抵抗ローラと媒体との摩擦力の調整によって行うよりも容易となるという効果が得られる。
【００６８】
また、スキューを矯正したことで、伝票に行う印字がズレてしまうのを防止することができる。
【実施例２】
【００６９】
図６は実施例２の伝票インサータユニットを上方から見た様子を示す説明図である。
【００７０】
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また本実施例における伝票印字処理は上記実施例１と同様に行うが、このときに発生した伝票のスキュー角を算出して表示画面に表示することが相違する。
【００７１】
本実施例の伝票搬送監視センサ４９は、図６に示すように伝票の幅方向に沿って２つ並べて設けられており、その間隔は通過する伝票を確実に検知できる程度の幅とする。
本実施例の媒体印字装置１はＣＲＴ等の表示画面を有しているものとし、また媒体印字装置１の図示しない制御部と図示しない記憶部に格納された制御プログラムによって、２つの伝票搬送監視センサ４９による伝票検知の時間差に基づいて、伝票のスキュー角を算出するスキュー角算出手段を有する。
【００７２】
ここで図７は伝票がスキューしている様子を示す説明図である。
【００７３】
スキュー角算出手段によるスキュー角の算出は、伝票の搬送速度と伝票搬送監視センサ４９間の長さ、伝票検知の時間差等の基づいて求めるものであって、搬送速度をＶ、伝票搬送監視センサ４９間の長さをＢ、２つの伝票搬送監視センサ４９による伝票検知の時間差をΔＴ、一方の伝票搬送監視センサ４９が伝票を検知した瞬間における他方の伝票搬送監視センサ４９から伝票までの長さをＡ（＝Ｖ×ΔＴとなる。）とした場合、図７に示すスキュー角θは次の式（１）で表わすことができる。
【００７４】
θ＝ｔａｎ−１（Ａ／Ｂ） ・・・式（１）
このようにして、搬送中の伝票にスキューが発生した際は、可動式プレッシャローラ４３を伝票の幅寄せに適した角度に固定するために、伝票が伝票搬送監視センサ４９を通過したときの状態にもとづいてスキュー角θを算出して印字した伝票の排出と共に、算出したスキュー角θを表示画面に表示することで、媒体印字装置１を操作する係員にスキュー角θを知らせるようにする。
【００７５】
そして係員は上記実施例１と同様にして可動式プレッシャローラ４３に取り付けている板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジを緩めることで、可動式プレッシャローラ４３の向きを調整して、印字のズレを矯正する。
【００７６】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、算出したスキュー角を表示することによって係員にとっては、スキュー角に基づいて可動式プレッシャローラの向きを決めることができるので、より正確に印字のズレを矯正することができる。
【実施例３】
【００７７】
本実施例では上記実施例１、２の板バネ部７０の代わりに歯付板バネ部８０を可動式プレッシャローラ４３に取り付けている点が相違する。
【００７８】
図８は実施例３の歯付板バネ部を取り付けた可動式プレッシャローラを示す説明図である。
【００７９】
図８において、８０は歯付板バネ部であり、伝票インサータユニット４０の可動式プレッシャローラ４３に取り付けられており、一方の端部を可動式プレッシャローラ４３の回転軸７２に取り付け、他方の端部が歯付ギア８５に噛み合う歯が形成された円弧形のギアとなっている。
【００８０】
歯付板バネ部８０は、中央部付近に孔を設けその孔に上記実施例１のブラケット７６等に固定するためのネジが貫通することで、その箇所を回転支点８１として回動可能となっている。
歯付ギア８５は媒体印字装置１内部の図示しないアクチュエータからの駆動が伝達して回転するものであって、その歯付ギア８５の回転により、歯が噛み合っている歯付板バネ部８０の他端が回転し、結果歯付板バネ部８０が回動するようになる。
【００８１】
また、本実施例の媒体印字装置１は、図示しない記憶部に伝票のスキュー角に対応して伝票のスキューを矯正するための可動式プレッシャローラ４３の調整角を記憶しているものとし、図示しない制御部と記憶部とによりスキュー角に応じた調整角で、歯付ギア８５の回転により歯付板バネ部８０を回動させて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整する調整手段を備えている。
【００８２】
そのため、搬送中の伝票にスキューが発生した際は、上記実施例２の場合と同様に伝票が伝票搬送監視センサ４９を通過したときの状態にもとづいてスキュー角θを算出して印字した伝票を排出する。
そして、歯付ギア８５を回転させることで歯付板バネ部８０を回動させ、可動式プレッシャローラ４３を、上記で算出したスキュー角θに応じた調整角の分だけ回動させて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整する。
【００８３】
以上説明したように、本実施例は上記各実施例の効果に加えて、歯付ギアを回転させて歯付板バネ部と共に可動式プレッシャローラ４３を回動させて、自動的に向きを調整するので係員の手で行う調整と比較してより精度が高い調整を行うことができる。
【００８４】
なお、上記実施例３では歯付ギア８５を回転させるためのアクチュエータが媒体印字装置内部に設けられているものとして説明したが、これに限るものではなく歯付ギアを回転させるときには外部からアクチュエータによって歯付ギアを回転させるようにしてもよく、このようにすることによって媒体印字装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【００８５】
また、上記各実施例の媒体印字装置を通帳と伝票を取扱う装置として説明したが、これに限らずいかなる種類の券を処理する装置であってもよいし、また銀行の窓口に設けたものに限るのではなく、いかなる場所に設けた装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ 媒体印字装置
１０ 通帳インサータユニット
１１ 通帳搬送路
１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ 上ガイド板
１１ｂ、２１ｂ、３１ｂ、４１ｂ 下ガイド板
１２、２２、３２、４２ フィードローラ
１３、４３ 可動式プレッシャローラ
１４、２３、３３ プレッシャローラ
１５、４５ 幅寄せフィードローラ
１６、４６ 幅寄せプレッシャローラ
１７ 搬送切替ブレード
１８ａ 通帳挿入検知センサ
１８ｂ 通帳取込監視センサ
１８ｃ 通帳搬送監視センサ
２０ 印字ユニット
２１ 媒体搬送路
２４ イメージ読取部
２５ 印字部
２５ａ 印字ヘッド
２５ｂ プラテン
２６ 読取監視センサ
２７ 印字監視センサ
３０ オートターンページユニット
３１ ターンページ搬送路
３４ 通帳検知センサ
４０ 伝票インサータユニット
４１ 伝票搬送路
４７ 伝票挿入検知センサ
４８ 伝票取込監視センサ
４９ 伝票搬送監視センサ
６０ 基準面
７０ 板バネ部
７１ 貫通孔
７２ 回転軸
７３ ネジ通し角孔
７５ ネジ
７６ ブラケット
８０ 歯付板バネ部
８１ 回転支点
８５ 歯付ギア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳や取引明細票等の媒体に印字を行う媒体印字装置に関し、特に媒体のスキューを矯正するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体印字装置は、判別部によって搬送している媒体が斜め送り、つまりスキューの状態かを判別し、その判別結果に対応するデータを表示することで、そのデータに従って係員による斜め送りを補正するための調整が行われる（例えば、特許文献１参照。）。このときの調節は調整ねじを回すことによりアームを介して、抵抗ローラを上下方向に移動させるようにしており、これにより抵抗ローラと、その両側に配されて紙幣を搬送ベルトに送りこむ繰出しローラとの仮想外周面のギャップ幅を広げる、あるいはギャップ幅を狭めて、抵抗ローラと紙葉類との摩擦力を調整し媒体が斜め送りとなるのを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０２−４６９９３号公報（第５頁左欄１４行目−同左欄２６行目、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙葉類と抵抗ローラとの摩擦力の調整により、斜め送りを補正するため、紙葉類と抵抗ローラとの摩擦力がどの程度斜め送りに影響するかを熟知していない係員にとっては、調整に時間がかかってしまう場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するため手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、フィードローラと、該フィードローラと対向するプレッシャローラとにより挟持搬送している媒体へ印字を行う媒体印字装置であって、
前記プレッシャローラは、板バネの一端側に取り付けられて、該板バネによって前記フィードローラ側への付勢力が作用し、該板バネの他端側を中心とし、前記板バネを回転させることで前記プレッシャローラの取り付け角を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、プレッシャローラの取り付け角を変えることで媒体の搬送方向に対するプレッシャローラの向きを傾けるようになるので、媒体が斜め送りとなってしまったときの状態を矯正することが、摩擦力の調整よりも容易に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の伝票印字装置を示す説明図
【図２】実施例１における媒体印字装置の各種センサの配置を示す説明図
【図３】実施例１の伝票インサータユニットの下ガイド板を示す上面図
【図４】可動式プレッシャローラに取り付けた板バネを示す説明図
【図５】可動式プレッシャローラの向きを変えた状態を示す説明図
【図６】実施例２の伝票インサータユニットを上方から見た様子を示す説明図
【図７】伝票がスキューしている様子を示す説明図
【図８】実施例３の歯付板バネ部を取り付けた可動式プレッシャローラを示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による媒体印字装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の媒体印字装置を示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は媒体印字装置であり、銀行の窓口等に配設され、窓口の係員等によって操作され、通帳や伝票等の媒体を取り込んでその媒体に設けられた磁気ストライプの読み書き処理や媒体への印字処理を行う機能を有し、通帳インサータユニット１０、印字ユニット２０、オートターンページユニット３０、伝票インサータユニット４０等の複数のユニットによって構成されている。
【００１２】
通帳インサータユニット１０は、通帳挿入排出口を有し、窓口の係員によって通帳挿入排出口に通帳が挿入されたときに、その通帳を内部に取込む機能を備える他、取込んでいる通帳を通帳挿入排出口から排出する機能を備える。
【００１３】
１１は通帳搬送路であり、通帳挿入排出口に挿入された通帳に上方から対向する上ガイド板１１ａと、通帳に下方から対向する下ガイド板１１ｂと、後述するフィードローラ１２、可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４等によって構成される。
上ガイド板１１ａには、フィードローラ１２と幅寄せフィードローラ１５の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板１１ｂには可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４、幅寄せプレッシャローラ１６の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００１４】
１２はフィードローラであり、上ガイド板１１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００１５】
１３は可動式プレッシャローラであり、フィードローラ１２に対向配置され、下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられており、フィードローラ１２に接触する位置とフィードローラ１２から退避した位置との間で動作可能に構成され、その動作は図示しないモータ等によって行われる。
【００１６】
１４はプレッシャローラであり、可動式プレッシャローラ１３よりも印字ユニット２０側で、フィードローラ１２に対向して下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００１７】
また、可動式プレッシャローラ１３とプレッシャローラ１４は、バネ材等の弾性部材によってフィードローラ１２側への付勢力が作用し、これによって通帳が搬送されてきたときはその通帳をフィードローラ１２に押し付けるようになる。
【００１８】
１５は幅寄せフィードローラであり、通帳を取込んだときの搬送方向におけるフィードローラ１２の上流側で、上ガイド板１１ａの切り欠きから一部が突出するように配され、かつその回転方向が通帳の幅方向となる向きであって、図示しない駆動源によって回転する。
【００１９】
１６は幅寄せプレッシャローラであり、下ガイド板１１ｂの切り欠きから一部が突出して幅寄せフィードローラ１５に対向して配置されている。
上記の幅寄せフィードローラ１５と幅寄せプレッシャローラ１６とによって通帳を挟持した状態で、幅寄せフィードローラ１５を回転させることで挟持している通帳の位置を幅方向にずらすように機能する。
【００２０】
１７は搬送切替ブレードであり、通帳搬送路１１と後述する伝票搬送路４１とが合流する箇所に設けられ、挿入された通帳あるいは伝票を印字ユニット２０に導くと共に、印字が行われた通帳を通帳搬送路１１へ、印字が行われた伝票を伝票搬送路４１に搬送するように搬送方向を切替える。
【００２１】
印字ユニット２０は、通帳及び伝票に印字を行う機能と、通帳印字においては印字済行の検出等の機能を備える。
【００２２】
２１は印字ユニット２０に設けられた媒体搬送路であり、搬送されてきた通帳や伝票等の媒体に上方から対向する上ガイド板２１ａ、媒体に下方から対向する下ガイド板２１ｂ、フィードローラ２２、プレッシャローラ２３等によって構成され、フィードローラ２２とプレッシャローラ２３との間で媒体を挟持搬送する。
上ガイド板２１ａには、フィードローラ２２の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板２１ｂにはプレッシャローラ２３の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００２３】
２２はフィードローラであり、上ガイド板２１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００２４】
２３はプレッシャローラであり、フィードローラ２２に対向して下ガイド板２１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００２５】
２４はイメージ読取部であり、通帳インサータユニット１０から搬送されてきた通帳のページマークや、通帳の印字が行われた印字済行を読み取る機能を有する。また図示しない磁気ストライプ読取部は、磁気ストライプに記録された口座番号や通帳種別、印字が行われた頁数等の通帳データを読み取る他、通帳に印字が行われたときに磁気ストライプに最終印字済行とその頁数等を書き込む機能を有する。
【００２６】
２５は印字部であり、通帳や伝票に印字を施すための印字ヘッド２５ａとプラテン２５ｂとを備えて、通帳印字および伝票印字を行う機能を有する。
【００２７】
オートターンページユニット３０は、通帳の頁めくりを自動的に行う頁めくり機構を備えており、印字ユニット２０から搬送されてきた通帳の頁めくりを行う。
【００２８】
３１はターンページ搬送路であり、上方から通帳と対向する上ガイド板３１ａ、下方から通帳と対向する下ガイド板３１ｂ、フィードローラ３２、プレッシャローラ３３等によって構成され、印字ユニット２０から通帳を図示しない頁めくり機構へと搬送する。
上ガイド板３１ａにはフィードローラ３２の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板３１ｂにはプレッシャローラ３３の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００２９】
フィードローラ３２は、上ガイド板３１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００３０】
プレッシャローラ３３は、フィードローラ３２に対向して下ガイド板３１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられている。
【００３１】
伝票インサータユニット４０は、伝票挿入排出口を有し、窓口の係員によって伝票挿入排出口に伝票が挿入されたときに、その伝票を内部に取込む機能を備える他、取込んでいる伝票を伝票挿入排出口から排出する機能を備える。
【００３２】
４１は伝票搬送路であり、伝票挿入排出口に挿入された伝票に上方から対向する上ガイド板４１ａと、伝票に下方から対向する下ガイド板４１ｂと、フィードローラ４２、可動式プレッシャローラ４３等によって構成される。
上ガイド板４１ａには、フィードローラ４２と幅寄せフィードローラ４５の一部を突出させる切り欠きが設けられ、下ガイド板４１ｂには可動式プレッシャローラ４３、幅寄せプレッシャローラ４６の一部を突出させるための切り欠きが設けられている。
【００３３】
４２はフィードローラであり、上ガイド板４１ａの切り欠きから一部が突出するように取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動が伝達して回転する。
【００３４】
４３は可動式プレッシャローラであり、フィードローラ４２に対向配置され、下ガイド板４１ｂの切り欠きから一部が突出するように取り付けられており、フィードローラ４２に接触する位置からフィードローラ４２から退避した位置との間で昇降動作可能に構成され、その動作は図示しない昇降機構によって行われる。
【００３５】
また、可動式プレッシャローラ４３は、バネ材等の弾性部材によってフィードローラ４２側への付勢力が作用し、これによって伝票が搬送されてきたときはその伝票をフィードローラ４２に押し付けるようになる。
【００３６】
４５は幅寄せフィードローラであり、通帳を取込んだときの搬送方向におけるフィードローラ４２の上流側で、上ガイド板４１ａの切り欠きから一部が突出するように配され、かつその回転方向が通帳の幅方向となる向きであって、図示しない駆動源によって回転する。
【００３７】
４６は幅寄せプレッシャローラであり、下ガイド板４１ｂの切り欠きから一部が突出して幅寄せフィードローラ４５に対向して配置され、幅寄せフィードローラ４５に接触する位置と退避した位置との間で昇降動作可能に構成され、その動作は図示しない昇降機構によって行われる。
上記の幅寄せフィードローラ４５と幅寄せプレッシャローラ４６とによって伝票を挟持した状態で、幅寄せフィードローラ４５を回転させることで媒体の位置を幅方向にずらすように機能する。
【００３８】
図２は実施例１における媒体印字装置の各種センサの配置を示す説明図である。
【００３９】
図２において、１８ａは通帳挿入検知センサであって通帳搬送路１１の幅寄せフィードローラ１５とフィードローラ１２間に配され、通帳挿入排出口に挿入された通帳を検知するセンサである。
１８ｂは通帳取込監視センサであって、通帳を搬送する方向に沿って並ぶ２つの可動プレッシャローラ１３間に配され、通帳挿入排出口から通帳搬送路１１に取り込んだ通帳を検知するセンサである。
【００４０】
１８ｃは通帳搬送監視センサであって、可動式プレッシャローラ１３とプレッシャローラ１４間に配され、通帳搬送路１１によって搬送している通帳を検知するセンサである。
【００４１】
２６は読取監視センサであって、媒体搬送路２１のイメージ読取部２４よりも通帳インサータユニット１０側に位置してイメージ読取部２４で通帳の磁気ストライプの読み取りを開始するタイミングを監視するためのセンサである。
２７は印字監視センサであって、イメージ読取部２４と印字ヘッド２５ａとの間に位置して印字部２５で印字を行うタイミングを監視するためのセンサである。
【００４２】
３４は通帳検知センサであって、ターンページ搬送路３１のフィードローラ３２よりも印字ユニット２０側に配され、ターンページ搬送路３１に搬送されてきた通帳を検知する機能を有し、これによって検知したタイミングに合わせて頁めくり機構が動作するようになる。
【００４３】
４７は伝票挿入検知センサであり、幅寄せフィードローラ４５とフィードローラ４２間
に配され、伝票挿入排出口に挿入された伝票を検知するセンサである。
４８は伝票取込監視センサであり、伝票を搬送する方向に沿って並ぶ２つの可動式プレッシャローラ４３間に配され、伝票挿入排出口から伝票搬送路４１に取り込んだ伝票を検知するセンサである。
４９は伝票搬送監視センサであり、伝票を印字ユニット２０側へ搬送したときの搬送方向におけるフィードローラ４２よりも下流に配され、伝票搬送路４１によって搬送している伝票を検知するセンサである。
【００４４】
ここで、図３は実施例１の伝票インサータユニットの下ガイド板を示す上面図である。
【００４５】
図３において、６０は基準面であり、伝票インサータユニット４０の伝票搬送路４１による搬送方向に対する伝票の幅方向の片側に設けられており、搬送される伝票の位置の基準となってこれに沿って搬送されるようになる。
【００４６】
なお、上記の通帳インサータユニット１０、印字ユニット２０、ターンページユニット３０にも同様に基準面が設けられている。
【００４７】
また、図３に示すように可動式プレッシャローラ４３は２列に並べて配され、同様にしてフィードローラ１２、可動式プレッシャローラ１３、プレッシャローラ１４、フィードローラ２２、プレッシャローラ２３、フィードローラ３２、プレッシャローラ３３、フィードローラ４２についても２列に並べられているものとする。
【００４８】
図４は可動式プレッシャローラに取り付けた板バネを示す説明図であり、（ａ）は上面から見た様子を示し、（ｂ）は側方から見た様子を示している。
【００４９】
図４において、７０は板バネ部であり、伝票インサータユニット４０の可動式プレッシャローラ４３に取り付けられており、一方の端部で可動式プレッシャローラ４３の回転軸７２を支持し、他方の端部に貫通孔７１を設けてネジ７５を貫通させ、そのネジ７５が図４（ｂ）に示すように下ガイド板４１ｂの一部であるブラケット７６のねじ穴に嵌まることで板バネ部７０がブラケット７６に締結されるようになっている。
【００５０】
なお、可動式プレッシャローラ４３と板バネ部７０、回転軸７２は一体となっており、板バネ部７０の一方の端部は回転軸７２の回転を妨げないように取り付けられている。
【００５１】
また、板バネ部７０は通帳インサータユニット１０の可動式プレッシャローラ１３やプレッシャローラ１４に取り付けているものとする。
【００５２】
７３はネジ通し角孔であり、ネジ７５の径よりも大きい幅となっている角穴であって回転軸７２の軸方向と平行に延びている。
【００５３】
このネジ通し角孔７３にもネジ７５が通っており、そのネジ７５はブラケット７６側の対応する位置に設けられたねじ穴に嵌まり、板バネ部７０が貫通孔７１の箇所を中心に回動しないようにブラケット７６に固定するため、ネジ通し角孔７３とそこに通るネジ７５とによって板バネ部７０の固定手段として機能する。
【００５４】
なお、板バネ部７０のネジ通し角孔７３を貫通するネジ７５が係員の手によって緩められたときは、そのネジ通し角孔７３の幅に応じた範囲、つまり緩められたネジ７５がネジ通し角孔７３の端部に当接する範囲で、板バネ部７０が回動可能となる。
ここでの回動は、板バネ部７０の他端の貫通孔にネジ７５が通っていることから、他端を中心に、一端側を可動式プレッシャローラ４３、回転軸７２と共に、搬送される伝票の面と平行な向きの回動、つまり図４に示す矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向への回動となる。
【００５５】
ここで、図５は可動式プレッシャローラの向きを変えた状態を示す説明図であって、上述したように板バネ部７０の他端を中心に、一端側を可動式プレッシャローラ４３、回転軸７２と共に回動させることで、例えば図５に示す矢印の方向に可動式プレッシャローラ４３を回動させ、その向きを調整できる。
【００５６】
上述した構成の作用における伝票処理を行う場合について説明する。
【００５７】
係員が媒体印字装置１の伝票挿入排出口に伝票を挿入すると、媒体印字装置１は伝票インサータユニット４０の伝票挿入検知センサ４７によって伝票を検知し、図示しない昇降機構によって幅寄せプレッシャローラ４６を上昇させ、幅寄せフィードローラ４５に押し付けるようにする。これによって伝票が幅寄せフィードローラ４５と幅寄せプレッシャローラ４６間で挟持されるようになる。
【００５８】
次に幅寄せフィードローラ４５を回転させることで、挟持している伝票を基準面６０に接触する位置まで寄せる。
【００５９】
伝票が基準面６０に接触したことを図示しないセンサ等によって認識すると、可動式プレッシャローラ４３を上昇させることで、フィードローラ４２に押し付けることで、伝票をフィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とで挟持した状態にしてフィードローラ４２を回転させて伝票を搬送していく。
【００６０】
このとき搬送切替ブレード１７の向きは、搬送中の伝票を印字ユニット２０に導くための向きにしておき、フィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とにより挟持搬送している伝票は印字ユニット２０へと向かうようになる。
【００６１】
なお、伝票インサータユニット４０は、伝票を印字ユニット２０に搬送した後、可動式プレッシャローラ４３を下降させてフィードローラ４２から退避した位置に移動させるようにする。
【００６２】
印字ユニット２０は、搬送されてきた伝票をフィードローラ２２とプレッシャローラ２３とで挟持し、フィードローラ２２を回転させて挟持している伝票を搬送していき、媒体搬送路２１の途中に配された印字部２５によって伝票印字を行い、その伝票を伝票挿入排出口から排出するために、フィードローラ２２の回転方向を反転させることで挟持している伝票を伝票インサータユニット４０に向かって搬送する。
【００６３】
伝票インサータユニット４０は、印字ユニット２０から伝票が搬送されてくると、可動式プレッシャローラ４３をフィードローラ４２に押し付ける位置まで上昇させることで、伝票をフィードローラ４２と可動式プレッシャローラ４３とで挟持し、フィードローラ４２を回転させることで伝票を伝票挿入排出口へと搬送して排出する。
【００６４】
係員は排出された伝票をもとに印字がズレた状態（スキューの状態）であるか否かの確認を行う。
スキューの状態を確認した係員は、例えば伝票インサータユニット４０の取り外し等を行い、可動式プレッシャローラ４３に取り付けている板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジ７５を緩めて板バネ部７０を図４（ａ）の矢印Ａ方向に示す基準面６０側を向くように可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し、ネジ通し角孔７３に通るネジ７５を締めなおすことで可動式プレッシャローラ４３の向きを固定する。
【００６５】
そして、伝票インサータユニット４０を媒体印字装置１内のもとの位置に戻すための取り付けを行う。このようにして可動式プレッシャローラ４３の向きを調整し伝票印字処理で印字のズレが発生しないように、搬送する伝票の向きを矯正する。
【００６６】
なお、上記では伝票の向きを矯正する場合で説明したが、通帳の向きを矯正する場合は、通帳インサータユニット１０の可動式プレッシャローラ１３の向きを上記と同様の方法により調整するものとする。
【００６７】
以上説明したように、本実施例では、可動式プレッシャローラを基準面に向けることで、伝票がスキューして基準面から離れてしまうのを矯正し、上述した従来技術のように抵抗ローラの上下移動による抵抗ローラと媒体との摩擦力の調整によって行うよりも容易となるという効果が得られる。
【００６８】
また、スキューを矯正したことで、伝票に行う印字がズレてしまうのを防止することができる。
【実施例２】
【００６９】
図６は実施例２の伝票インサータユニットを上方から見た様子を示す説明図である。
【００７０】
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また本実施例における伝票印字処理は上記実施例１と同様に行うが、このときに発生した伝票のスキュー角を算出して表示画面に表示することが相違する。
【００７１】
本実施例の伝票搬送監視センサ４９は、図６に示すように伝票の幅方向に沿って２つ並べて設けられており、その間隔は通過する伝票を確実に検知できる程度の幅とする。
本実施例の媒体印字装置１はＣＲＴ等の表示画面を有しているものとし、また媒体印字装置１の図示しない制御部と図示しない記憶部に格納された制御プログラムによって、２つの伝票搬送監視センサ４９による伝票検知の時間差に基づいて、伝票のスキュー角を算出するスキュー角算出手段を有する。
【００７２】
ここで図７は伝票がスキューしている様子を示す説明図である。
【００７３】
スキュー角算出手段によるスキュー角の算出は、伝票の搬送速度と伝票搬送監視センサ４９間の長さ、伝票検知の時間差等の基づいて求めるものであって、搬送速度をＶ、伝票搬送監視センサ４９間の長さをＢ、２つの伝票搬送監視センサ４９による伝票検知の時間差をΔＴ、一方の伝票搬送監視センサ４９が伝票を検知した瞬間における他方の伝票搬送監視センサ４９から伝票までの長さをＡ（＝Ｖ×ΔＴとなる。）とした場合、図７に示すスキュー角θは次の式（１）で表わすことができる。
【００７４】
θ＝ｔａｎ−１（Ａ／Ｂ） ・・・式（１）
このようにして、搬送中の伝票にスキューが発生した際は、可動式プレッシャローラ４３を伝票の幅寄せに適した角度に固定するために、伝票が伝票搬送監視センサ４９を通過したときの状態にもとづいてスキュー角θを算出して印字した伝票の排出と共に、算出したスキュー角θを表示画面に表示することで、媒体印字装置１を操作する係員にスキュー角θを知らせるようにする。
【００７５】
そして係員は上記実施例１と同様にして可動式プレッシャローラ４３に取り付けている板バネ部７０のネジ通し角孔７３に通るネジを緩めることで、可動式プレッシャローラ４３の向きを調整して、印字のズレを矯正する。
【００７６】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、算出したスキュー角を表示することによって係員にとっては、スキュー角に基づいて可動式プレッシャローラの向きを決めることができるので、より正確に印字のズレを矯正することができる。
【実施例３】
【００７７】
本実施例では上記実施例１、２の板バネ部７０の代わりに歯付板バネ部８０を可動式プレッシャローラ４３に取り付けている点が相違する。
【００７８】
図８は実施例３の歯付板バネ部を取り付けた可動式プレッシャローラを示す説明図である。
【００７９】
図８において、８０は歯付板バネ部であり、伝票インサータユニット４０の可動式プレッシャローラ４３に取り付けられており、一方の端部を可動式プレッシャローラ４３の回転軸７２に取り付け、他方の端部が歯付ギア８５に噛み合う歯が形成された円弧形のギアとなっている。
【００８０】
歯付板バネ部８０は、中央部付近に孔を設けその孔に上記実施例１のブラケット７６等に固定するためのネジが貫通することで、その箇所を回転支点８１として回動可能となっている。
歯付ギア８５は媒体印字装置１内部の図示しないアクチュエータからの駆動が伝達して回転するものであって、その歯付ギア８５の回転により、歯が噛み合っている歯付板バネ部８０の他端が回転し、結果歯付板バネ部８０が回動するようになる。
【００８１】
また、本実施例の媒体印字装置１は、図示しない記憶部に伝票のスキュー角に対応して伝票のスキューを矯正するための可動式プレッシャローラ４３の調整角を記憶しているものとし、図示しない制御部と記憶部とによりスキュー角に応じた調整角で、歯付ギア８５の回転により歯付板バネ部８０を回動させて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整する調整手段を備えている。
【００８２】
そのため、搬送中の伝票にスキューが発生した際は、上記実施例２の場合と同様に伝票が伝票搬送監視センサ４９を通過したときの状態にもとづいてスキュー角θを算出して印字した伝票を排出する。
そして、歯付ギア８５を回転させることで歯付板バネ部８０を回動させ、可動式プレッシャローラ４３を、上記で算出したスキュー角θに応じた調整角の分だけ回動させて可動式プレッシャローラ４３の向きを調整する。
【００８３】
以上説明したように、本実施例は上記各実施例の効果に加えて、歯付ギアを回転させて歯付板バネ部と共に可動式プレッシャローラ４３を回動させて、自動的に向きを調整するので係員の手で行う調整と比較してより精度が高い調整を行うことができる。
【００８４】
なお、上記実施例３では歯付ギア８５を回転させるためのアクチュエータが媒体印字装置内部に設けられているものとして説明したが、これに限るものではなく歯付ギアを回転させるときには外部からアクチュエータによって歯付ギアを回転させるようにしてもよく、このようにすることによって媒体印字装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【００８５】
また、上記各実施例の媒体印字装置を通帳と伝票を取扱う装置として説明したが、これに限らずいかなる種類の券を処理する装置であってもよいし、また銀行の窓口に設けたものに限るのではなく、いかなる場所に設けた装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ 媒体印字装置
１０ 通帳インサータユニット
１１ 通帳搬送路
１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ 上ガイド板
１１ｂ、２１ｂ、３１ｂ、４１ｂ 下ガイド板
１２、２２、３２、４２ フィードローラ
１３、４３ 可動式プレッシャローラ
１４、２３、３３ プレッシャローラ
１５、４５ 幅寄せフィードローラ
１６、４６ 幅寄せプレッシャローラ
１７ 搬送切替ブレード
１８ａ 通帳挿入検知センサ
１８ｂ 通帳取込監視センサ
１８ｃ 通帳搬送監視センサ
２０ 印字ユニット
２１ 媒体搬送路
２４ イメージ読取部
２５ 印字部
２５ａ 印字ヘッド
２５ｂ プラテン
２６ 読取監視センサ
２７ 印字監視センサ
３０ オートターンページユニット
３１ ターンページ搬送路
３４ 通帳検知センサ
４０ 伝票インサータユニット
４１ 伝票搬送路
４７ 伝票挿入検知センサ
４８ 伝票取込監視センサ
４９ 伝票搬送監視センサ
６０ 基準面
７０ 板バネ部
７１ 貫通孔
７２ 回転軸
７３ ネジ通し角孔
７５ ネジ
７６ ブラケット
８０ 歯付板バネ部
８１ 回転支点
８５ 歯付ギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送するフィードローラと、該フィードローラ側に媒体を押し付けるプレッシャローラと、媒体の搬送の基準となる基準面とを有し、該基準面に沿って搬送した媒体に印字を行う媒体印字装置であって、
前記プレッシャローラを一端側で支持すると共に前記フィードローラ側に付勢する板バネを設け、
該板バネは、一端が搬送される媒体の面に平行な向きで回動するように他端が回転可能に支持され、その回動を固定するための固定手段を備え、
前記板バネを前記基準面側に回動させ、前記固定手段によって固定することで、前記基準面側に向いた前記プレッシャローラを固定することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体印字装置において、
前記固定手段は、前記板バネに設けた前記プレッシャローラの軸方向と平行に延びる角孔と、該角孔よりも径の小さいネジとによって構成したことを特徴とする媒体印字装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体印字装置において、
媒体を検知するセンサを、媒体の幅方向に２つ並べて設け、前記プレッシャローラを媒体の幅寄せに適した角度に固定するために、２つのセンサの間隔と、各センサで媒体を検知した際の時間差と、媒体の搬送速度とによって搬送されてきた媒体のスキュー角を算出することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体印字装置において、
表示画面を設け、
搬送している媒体のスキュー角を算出したときに、その算出したスキュー角を前記表示画面に表示することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項５】
請求項３に記載の媒体印字装置において、
前記板バネの他端を円弧形のギアとして形成し、その歯に噛み合うギアを設けてこの両ギアを前記固定手段とし、
媒体のスキュー角に対応する前記プレッシャローラの向きを調整する角度を記憶する記憶部を有し、
スキュー角を算出したときに、そのスキュー角をもとに前記記憶部から前記プレッシャローラの向きを調整する角度を読み出し、前記ギアを回転させて前記プレッシャローラを前記読み出した角度の分だけ回動するように制御することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項１】
媒体を搬送するフィードローラと、該フィードローラ側に媒体を押し付けるプレッシャローラと、媒体の搬送の基準となる基準面とを有し、該基準面に沿って搬送した媒体に印字を行う媒体印字装置であって、
前記プレッシャローラを一端側で支持すると共に前記フィードローラ側に付勢する板バネを設け、
該板バネは、一端が搬送される媒体の面に平行な向きで回動するように他端が回転可能に支持され、その回動を固定するための固定手段を備え、
前記板バネを前記基準面側に回動させ、前記固定手段によって固定することで、前記基準面側に向いた前記プレッシャローラを固定することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体印字装置において、
前記固定手段は、前記板バネに設けた前記プレッシャローラの軸方向と平行に延びる角孔と、該角孔よりも径の小さいネジとによって構成したことを特徴とする媒体印字装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体印字装置において、
媒体を検知するセンサを、媒体の幅方向に２つ並べて設け、前記プレッシャローラを媒体の幅寄せに適した角度に固定するために、２つのセンサの間隔と、各センサで媒体を検知した際の時間差と、媒体の搬送速度とによって搬送されてきた媒体のスキュー角を算出することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体印字装置において、
表示画面を設け、
搬送している媒体のスキュー角を算出したときに、その算出したスキュー角を前記表示画面に表示することを特徴とする媒体印字装置。
【請求項５】
請求項３に記載の媒体印字装置において、
前記板バネの他端を円弧形のギアとして形成し、その歯に噛み合うギアを設けてこの両ギアを前記固定手段とし、
媒体のスキュー角に対応する前記プレッシャローラの向きを調整する角度を記憶する記憶部を有し、
スキュー角を算出したときに、そのスキュー角をもとに前記記憶部から前記プレッシャローラの向きを調整する角度を読み出し、前記ギアを回転させて前記プレッシャローラを前記読み出した角度の分だけ回動するように制御することを特徴とする媒体印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４７９５５（Ｐ２０１０−２４７９５５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９３９０（Ｐ２００９−９９３９０）
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
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