実験室機器における使用に適したスライドエジェクタ機構
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構が述べられる。スライドエジェクタ機構はスライドの長手方向のエッジに係合するように適合されているエジェクタブレードとエジェクタドライブとを備えている。エジェクタドライブは、曲線の排出経路を介してエジェクタブレードを回転させるように接続される。回転の間エジェクタブレードはスライドの長手方向のエッジに係合し、スライドスタックからスライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置にスライドを配置する。さらなる強化に従って、スライドエジェクタ機構は、装置が破損したスライドをセルフクリーニングする構造を含み得る。このような構造は、それを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部を有する圧盤を含み得る。開口部はスライドの長さよりわずかに小さい幅を有し、スライドは開口部にわたりエッジにおいて圧盤によって支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、実験室機器などにおいて対象を操作するための装置に向けられる。特に、本発明は、このような機器における使用に適したスライドエジェクタ機構を含む。
【背景技術】
【０００２】
様々な分析機器は、多くのサンプル材料が、さらなる処理または検査のためにスライド上に配置される処理を実行する。このようなスライドは、標準的な実験室のガラスの顕微鏡スライドを含む。典型的に、これらの標準のスライドは、約１”×３”×０．０４”のサイズであり、それぞれ７２枚のスライドの１つのボックスにパッケージされる。これらのスライドの３つのパッケージが、通常機器上に垂直にスタックされる。次いで、スライドは、スタックの底から１枚のスライドを取り除くことによって、機器に個別に導入される。
【０００３】
スタックの底からスライドを取り除くことは、かなり問題を含み得る。スライドの滑らかな加工（ｆｉｎｉｓｈ）に起因する、スタックのスライドの重さによって引き起こされる摩擦およびスライド間で生成される真空が、底のスライドのすぐ近くのスライドに対する貼り付き（ｓｔｉｃｋｉｎｇ）を生じる。この問題は、結露からの水分量が、スライド表面間に生じる場合には、悪化する。
【０００４】
スライドスタックの底からスライドを取り除くように適合されたエクストラクタユニットを有する装置は、「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｌｏｏｄ Ｓｍｅａｒｓ ｏｎ Ｐｌａｔｅｓ」と題され、Ｌｅｆｅｖｒｅ他に対して発行された特許文献１に示される。‘４７０特許に示されるスライドエクストラクタユニットは、スライドの抜き取りの方向に直線的に動かすブレードを有するスラスタを含む。スライドスタックは、ある角度でスライドエクストラクタユニットに渡される（ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ）ことにより、ブレードによって係合されるスライドの長手方向のエッジが、抜き取りの方向に対してわずかな角度を持つ。一実施形態に従って、該角度が３°であると、スライドの長手方向のエッジは、抜き取りの方向に対して９３°の角度を形成する。‘４７０特許に従って、このタイプの角度オフセットでスライドのスタックを取り付けることは、より効果的なスライドの取り外しを可能にし、スライドが共に接着することによって生じる妨害または減速を制限する。
【０００５】
前述の装置に関連して主張される機械的利点にもかかわらず、かなりの量の力が、スライドスタックの底からスライドを抜き取るためにさらに要求される。取り除き力（ｒｅｍｏｖａｌ ｆｏｒｃｅ）は、底のスライドの長手方向のエッジの小さい部分のみに最初に集中され、スライドを破損させ得る。さらに、この力の下では、破損するスライドに対する供給がなされない。さらに、前述の装置のインプリメンテーションは、典型的に、構築し提供することが困難な複雑な機構を生じる。本発明者は、これらの欠陥の多くを処理する改良されたエジェクタ装置に対するニーズを認識する。
【特許文献１】米国特許第６，３１９，４７０号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くスライドエジェクタ機構が述べられる。該スライドエジェクタ機構は、スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されたエジェクタブレードと、エジェクタドライブとを備えている。エジェクタドライブは、曲線の排出経路を介して、エジェクタブレードを回転させるように接続される。この回転の間、エジェクタブレードは、スライドの長手方向のエッジに係合し、スライドスタックからスライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置にスライドを配置する。さらなる強化に従って、スライドエジェクタ機構は、装置が破損したスライドをセルフクリーニングする構造を含み得る。このような構造は、そこを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部を有する圧盤を含み得る。該開口部は、スライドの長さよりわずかに小さい幅を有することにより、スライドは開口部にわたり、そのエッジにおいて圧盤によって支持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の教示に従って、構築されたエジェクタ機構の一実施形態が、図１の１０として全体が示される。図示されるように、エジェクタ機構１０は、垂直に配向されたスライドビン２０を支える水平に配向された圧盤１５を含む。この実施形態において、スライドビン２０は、１対の側壁３０を分離する横壁２５を含む。ガイドレール３５は、側壁３０の内側に伸びる。横壁２５、側壁３０およびガイドレール３５は、スライドのスタック４０の外側のエッジに全体的に一致するように配列される。スタック４０の底は、圧盤１５のサポート表面４５によって係合される。横壁２５は、その底に、スライドスタック４０の底からの少なくとも１つのスライド取り除くことを可能にするために十分大きい排出開口部を含む。
【０００８】
エジェクタ機構１０はまた、エジェクタブレード５０と全体として５５で示されるエジェクタドライブとを備えている。エジェクタブレード５０は、ピボットジョイント６５において圧盤１５に固定された取り付け部分６０と、スライドスタック４０の底において、１枚のスライドの長手方向のエッジ８０に係合するように適合されているエッジ７５を有する長方形部分７０とを含む。
【０００９】
エジェクタドライブ５５は、ピボットジョイント６５の曲線の排出経路を介してエジェクタブレード５０を回転させるように接続される。好ましくは、制限することなしに、曲線の排出経路は弓形であり、図示される実施形態と関連して記載される。この動作に従って、エジェクタブレード５０のエッジ７５は、スタック４０からスライドを回転可能に動かし、最終的に該スライドを後続する操作のためにアウトプット位置８５に配置するために底のスライドの長手方向のエッジ８０に係合する。好ましくは、エッジ７５は、一般的に、長手方向のエッジ８０との係合において連続的であり、スライドのエッジに加えられる単位エリアごとの力の量を効果的に減少させ、結果として破損の可能性を減少する。しかしながら、エッジ７５とエッジ８０との間の不連続な係合が同様に使用され得る。
【００１０】
エジェクタドライブ５５は、種々の異なる方法で構築され、所望の動作をエジェクタブレード５０に付与し得る。図２Ｂ、図３Ｂおよび図４に示される装置の上部平面図ならびに図１、図２Ａおよび図３Ａに示される装置の斜視図から見られ得るように、エジェクタドライブ５５は、ピボットジョイントと一致する回転軸９５を有するセグメントギア９０を含む。エジェクタブレード５０は、回転軸９５のまわりのセグメントギア９０との共通の回転のために固定される。このセグメントギア９０は、モータ１００によって回転し、モータ１００は、セグメントギア９０の周囲で歯１１５とかみ合うピニオンギア１１０と接続されるドライブシャフト１０５を有する。好ましくは、モータ１００は、ロータリステップモータであり、該ステップモータは、例えば、プログラム可能な制御装置または類似の制御システム１１７によって制御され得る。
【００１１】
全体が１２０で示されるリテイニングブレードアセンブリはまた、図示される実施形態において使用される。この実施形態に従って、リテイニングブレードアセンブリ１２０は、軸９５のまわりを回転するためのピボットジョイント６５に固定される取り付け部分１３０を有するリテイニングブレード１２５を含む。リテイニングブレード１２５はまた、先細のエッジ１４０を有するブレード部分１３５を含む。図５Ａおよび図５Ｂに示される単純化された装置の斜視図に図示される。バネのようなバイアス部材１４５は、ブレード部分１３５の下側の伸張ブロック１４７と、圧盤１５の取り付けナビン（ｎｕｂｂｉｎ）１４９との間に接続され、エジェクタブレード５０の後ろにブレード部分１３５を回転させるために必要な力を提供する。ブレード部分１３５は、エジェクタブレード５０が、スライドスタック４０の底からスライドを取り除くために駆動される際に、エジェクタブレード５０の後ろに回転する。バイアス部材１４５はまた、ブレード部分１３５を介して追加の力を、その進行においてエジェクタブレード５０に提供し、アセンブリ全体に対して、モータ１００の駆動要求を減少させる機構的な利点を与える。伸張ブロック１４７は、弓形のガイドチャネル１４８を介して伸張し、それがエジェクタブレード５０に続く際に、ブレード部分１３５の適切な配置を円滑にする。
【００１２】
ブレード部分１３５は、弓形の排出経路の一部を介してエジェクタブレード５０に続くだけである。このために、ブレード部分１３５の動作の範囲は、機械的ストップによって制限される。図示される実施形態において、機械的ストップは、リテイニングブレードアセンブリ１２０の進行を制限する圧盤１５の表面を介して部分的に配置されるガイドグルーブ１５０のエッジ１５５の形態である。エッジ１５５は、リテイニングブレードアセンブリ１２０に係合することにより、ブレード部分１３５の動作が、一旦それがスライドスタック４０の下にあると停止される。そのようにして、ブレード部分１３５は、スライドスタック４０のスライドが、エジェクタブレード５０が、一番底のスライドを取り除く場合に、下向きに動作することを防ぐ。
【００１３】
エジェクタブレード５０が弓形の排出経路の終了に駆動された後、モータ１００は、セグメントギア９０を駆動するように動作されることにより、エジェクタブレード５０の動作が、該経路に沿って逆進される。エジェクタブレード５０は、従って、ブレード部分１３５と接触して逆進し、それによりリテイニングブレード１２５を、バネ１４５のバイアスに対して、軸９５のまわりに回転させる。エジェクタブレード５０は、エッジ７５がサイドスタック４０の下に位置するまで、リテイニングブレード１２５に対してこの戻り経路を続ける。この点で、別のスライドが、取り除きのために、自然送りされ（ｇｒａｖｉｔｙ ｆｅｄ）、スライドスタック４０の底に供給される。
【００１４】
図示される実施形態はまた、全体が１６０で示される横方向のポジショニング機構を使用する。横方向のポジショニング機構１６０は、エジェクタブレード５０が弓形の排出経路に沿ってスライドを駆動する際に、スライドの横断方向のエッジと接触するガイドとして動作する。本明細書で示される横方向のポジショニング機構１６０の特定の実施形態は、カムフォロアアーム１６５と、カムローラ１６７と、フォロアサポート１７０と、バイアス部材１７５とを含む。
【００１５】
フォロアサポート１７０は、エジェクタブレード５０の取り付け部分６０の上部表面に固定される。カムフォロアーム１６５は、ローラ１６７と共にアーム１６５を、矢印１８０の方向へ直線的に移動することが可能な方法でフォロアサポート１７０と結合される。
【００１６】
カムローラ１６７の上部部分は、スライドの横断方向のエッジ１８５に係合し、カムローラ１６７の下部部分１６７がカム表面２００と接触する間に、エジェクタブレード５０が、スライドを弓形排出経路に沿って移動させる際に、スライドを横にガイドする。図示される実施形態において、カム表面２００は、圧盤１５の曲線状のエッジから形成される。バネのようなバイアス部材２０５は、それぞれ、フォロアアーム１６５およびエジェクタブレード５０に配置された接続ナビン２１０と接続ナビン２１５との間で伸びる。バネ２０５は、結果として、エジェクタブレード５０が弓形排出経路に沿って回転する際に、カム表面２００に対してカムローラ１６７を駆動する。このことは、カムローラ１６７を適切な位置に配置し、弓形排出経路に沿ってスライドを横方向にガイドする。さらに、それが表面２００に沿って移動する際のカムロータ１６７の時計回りの回転は、スライド４０の横断方向のエッジ１８５をエジェクタアーム７０のエッジ７５に対して駆動し、そのことにより、それが弓形排出経路に沿って進行する際に、スライド４０の適切な配置および保持をさらに強化する。図示される実施形態において、エジェクタブレード５０は、横方向のポジショニング機構１６０の方向にスライド４０を駆動し、そのように、さらなるガイドは機構１６０に対向するスライド４０のサイド上では必要ではない。
【００１７】
図示される実施形態はまた、装置をセルフクリーニングすることにより、デバイスの動作中にスライドが破損する場合に、スライドの破片が自動的に排出経路から取り除かれる構造を含む。この点において、圧盤１５は、これを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部２２０を含む。開口部２２０は、スライドの長さよりわずかに小さい幅を有することにより、破損していないスライドは、開口部２２０にわたり、圧盤１５によってスライドエッジにおいて支持される。他方、破損したスライドは、エジェクタブレード５０が動作される際に開口部２２０を通過する。廃棄コンテナ２２５は、全ての破損したスライドの破片を受けるように開口部２２０の下に配置される。好ましくは、廃棄コンテナ２２５は、機構１０から容易に取り外され得ることにより、スライドの破片が取り除かれ得る。本明細書に示されるセルフクリーニングの局面は、弓形排出経路を有する装置の使用に特に適しているが、このようなセルフクリーニングの局面は、同様に、線形または他の形状の排出経路を有する装置に組み込まれ得ることが認識される。
【００１８】
図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における装置１０の斜視図および上部平面図であり、開始状態においては、装置１０は、スライドスタック４０からスライドを排出する準備が出来ている。図を単純にするために、スライドスタック４０の一番底のスライドのみが図示される。示されるように、エジェクタブレード５０は、リテイニングブレード１２５のエッジ１４０に対して、かつバネ１４５の力の反対に駆動される。エジェクタブレード５０のエッジ７５は、スタック４０の底のスライドの長手方向のエッジ８０との係合のために配置される。カムローラ１６７およびカム表面２００が、互いに係合することにより、カムローラ１６７はスライドビン２０の側壁３０の外側に配置される。
【００１９】
図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における装置１０の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドは、スライドスタック４０からちょうど取り除かれている。示されるように、エジェクタブレード５５は、エジェクタブレード５０のエッジ７５をスライドの長手方向のエッジ８０に対して駆動し、弓形排出経路の一部に沿ってスライドを移動させる。リテイニングブレード１２５は、バネ１４５の力の下でエジェクタブレード５０と共に回転し、スタック４０の残りのスライドの下に配置される。カムローラ１６７およびカム表面２００が、互いに結合することにより、カムローラ１６７の上部部分が、スライドの横断方向のエッジ１８５に対して配置される。
【００２０】
図４は、最終状態における装置１０の上部平面図であり、最終状態において、スライドはさらなる操作のために提示される。示されるように、エジェクタドライブ５５は、エジェクタブレード５０のエッジ７５を、スライドの長手方向のエッジ８０に対して駆動し、スライドを、弓形排出経路に沿って最終位置まで移動させる。この位置において、スライドは、アウトプットキャリッジ２３０上で受けられる。リテイニングブレードアセンブリ１２０は、ガイドグルーブ１５０のエッジ１５５と係合することにより、リテイニングブレード１２５は、バネ１４５の力の下で、エジェクタブレード５０と共にもはや回転され得ない。むしろ、リテイニングブレード１２５は、スタック４０の残りのスライドの下の位置に残る。カムローラ１６７およびカム表面２００は、互いに係合し続けることにより、カムローラ１６７の上部部分が、スライドの横断方向のエッジ１８５を位置までガイドし、そして、そこから係合を解く。
【００２１】
非常に多くの変更がその基礎となる教示から逸脱することなく、前述のシステムに対してなされ得る。本発明は、１つ以上の特定の実施形態を参照して、かなり詳細に記載されているが、当業者は、添付される特許請求の範囲で述べられる本発明の範囲および精神から逸脱することなく、変更がなされ得ることを認識する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に従って構築されたスライドエジェクタ機構の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、開始状態において、装置はスライドスタックからスライドを排出する準備が出来ている。
【図２Ｂ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、開始状態において、装置はスライドスタックからスライドを排出する準備が出来ている。
【図３Ａ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドはスライドスタックからちょうど取り除かれる。
【図３Ｂ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドはスライドスタックからちょうど取り除かれる。
【図４】図４は、最終状態における図１の装置の上部平面図であり、最終状態において、スライドはさらなる操作のためにアウトプットキャリッジ上に示される。
【図５Ａ】図５Ａおよび図５Ｂは、図１に示される装置の底部斜視図および上部斜視図であり、ここにおいて、装置の特定のエレメントは、リテイニングブレードアセンブリの動作において使用される様々なコンポーネントがさらされるように取り除かれている。
【図５Ｂ】図５Ａおよび図５Ｂは、図１に示される装置の底部斜視図および上部斜視図であり、ここにおいて、装置の特定のエレメントは、リテイニングブレードアセンブリの動作において使用される様々なコンポーネントがさらされるように取り除かれている。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、実験室機器などにおいて対象を操作するための装置に向けられる。特に、本発明は、このような機器における使用に適したスライドエジェクタ機構を含む。
【背景技術】
【０００２】
様々な分析機器は、多くのサンプル材料が、さらなる処理または検査のためにスライド上に配置される処理を実行する。このようなスライドは、標準的な実験室のガラスの顕微鏡スライドを含む。典型的に、これらの標準のスライドは、約１”×３”×０．０４”のサイズであり、それぞれ７２枚のスライドの１つのボックスにパッケージされる。これらのスライドの３つのパッケージが、通常機器上に垂直にスタックされる。次いで、スライドは、スタックの底から１枚のスライドを取り除くことによって、機器に個別に導入される。
【０００３】
スタックの底からスライドを取り除くことは、かなり問題を含み得る。スライドの滑らかな加工（ｆｉｎｉｓｈ）に起因する、スタックのスライドの重さによって引き起こされる摩擦およびスライド間で生成される真空が、底のスライドのすぐ近くのスライドに対する貼り付き（ｓｔｉｃｋｉｎｇ）を生じる。この問題は、結露からの水分量が、スライド表面間に生じる場合には、悪化する。
【０００４】
スライドスタックの底からスライドを取り除くように適合されたエクストラクタユニットを有する装置は、「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｌｏｏｄ Ｓｍｅａｒｓ ｏｎ Ｐｌａｔｅｓ」と題され、Ｌｅｆｅｖｒｅ他に対して発行された特許文献１に示される。‘４７０特許に示されるスライドエクストラクタユニットは、スライドの抜き取りの方向に直線的に動かすブレードを有するスラスタを含む。スライドスタックは、ある角度でスライドエクストラクタユニットに渡される（ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ）ことにより、ブレードによって係合されるスライドの長手方向のエッジが、抜き取りの方向に対してわずかな角度を持つ。一実施形態に従って、該角度が３°であると、スライドの長手方向のエッジは、抜き取りの方向に対して９３°の角度を形成する。‘４７０特許に従って、このタイプの角度オフセットでスライドのスタックを取り付けることは、より効果的なスライドの取り外しを可能にし、スライドが共に接着することによって生じる妨害または減速を制限する。
【０００５】
前述の装置に関連して主張される機械的利点にもかかわらず、かなりの量の力が、スライドスタックの底からスライドを抜き取るためにさらに要求される。取り除き力（ｒｅｍｏｖａｌ ｆｏｒｃｅ）は、底のスライドの長手方向のエッジの小さい部分のみに最初に集中され、スライドを破損させ得る。さらに、この力の下では、破損するスライドに対する供給がなされない。さらに、前述の装置のインプリメンテーションは、典型的に、構築し提供することが困難な複雑な機構を生じる。本発明者は、これらの欠陥の多くを処理する改良されたエジェクタ装置に対するニーズを認識する。
【特許文献１】米国特許第６，３１９，４７０号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くスライドエジェクタ機構が述べられる。該スライドエジェクタ機構は、スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されたエジェクタブレードと、エジェクタドライブとを備えている。エジェクタドライブは、曲線の排出経路を介して、エジェクタブレードを回転させるように接続される。この回転の間、エジェクタブレードは、スライドの長手方向のエッジに係合し、スライドスタックからスライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置にスライドを配置する。さらなる強化に従って、スライドエジェクタ機構は、装置が破損したスライドをセルフクリーニングする構造を含み得る。このような構造は、そこを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部を有する圧盤を含み得る。該開口部は、スライドの長さよりわずかに小さい幅を有することにより、スライドは開口部にわたり、そのエッジにおいて圧盤によって支持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の教示に従って、構築されたエジェクタ機構の一実施形態が、図１の１０として全体が示される。図示されるように、エジェクタ機構１０は、垂直に配向されたスライドビン２０を支える水平に配向された圧盤１５を含む。この実施形態において、スライドビン２０は、１対の側壁３０を分離する横壁２５を含む。ガイドレール３５は、側壁３０の内側に伸びる。横壁２５、側壁３０およびガイドレール３５は、スライドのスタック４０の外側のエッジに全体的に一致するように配列される。スタック４０の底は、圧盤１５のサポート表面４５によって係合される。横壁２５は、その底に、スライドスタック４０の底からの少なくとも１つのスライド取り除くことを可能にするために十分大きい排出開口部を含む。
【０００８】
エジェクタ機構１０はまた、エジェクタブレード５０と全体として５５で示されるエジェクタドライブとを備えている。エジェクタブレード５０は、ピボットジョイント６５において圧盤１５に固定された取り付け部分６０と、スライドスタック４０の底において、１枚のスライドの長手方向のエッジ８０に係合するように適合されているエッジ７５を有する長方形部分７０とを含む。
【０００９】
エジェクタドライブ５５は、ピボットジョイント６５の曲線の排出経路を介してエジェクタブレード５０を回転させるように接続される。好ましくは、制限することなしに、曲線の排出経路は弓形であり、図示される実施形態と関連して記載される。この動作に従って、エジェクタブレード５０のエッジ７５は、スタック４０からスライドを回転可能に動かし、最終的に該スライドを後続する操作のためにアウトプット位置８５に配置するために底のスライドの長手方向のエッジ８０に係合する。好ましくは、エッジ７５は、一般的に、長手方向のエッジ８０との係合において連続的であり、スライドのエッジに加えられる単位エリアごとの力の量を効果的に減少させ、結果として破損の可能性を減少する。しかしながら、エッジ７５とエッジ８０との間の不連続な係合が同様に使用され得る。
【００１０】
エジェクタドライブ５５は、種々の異なる方法で構築され、所望の動作をエジェクタブレード５０に付与し得る。図２Ｂ、図３Ｂおよび図４に示される装置の上部平面図ならびに図１、図２Ａおよび図３Ａに示される装置の斜視図から見られ得るように、エジェクタドライブ５５は、ピボットジョイントと一致する回転軸９５を有するセグメントギア９０を含む。エジェクタブレード５０は、回転軸９５のまわりのセグメントギア９０との共通の回転のために固定される。このセグメントギア９０は、モータ１００によって回転し、モータ１００は、セグメントギア９０の周囲で歯１１５とかみ合うピニオンギア１１０と接続されるドライブシャフト１０５を有する。好ましくは、モータ１００は、ロータリステップモータであり、該ステップモータは、例えば、プログラム可能な制御装置または類似の制御システム１１７によって制御され得る。
【００１１】
全体が１２０で示されるリテイニングブレードアセンブリはまた、図示される実施形態において使用される。この実施形態に従って、リテイニングブレードアセンブリ１２０は、軸９５のまわりを回転するためのピボットジョイント６５に固定される取り付け部分１３０を有するリテイニングブレード１２５を含む。リテイニングブレード１２５はまた、先細のエッジ１４０を有するブレード部分１３５を含む。図５Ａおよび図５Ｂに示される単純化された装置の斜視図に図示される。バネのようなバイアス部材１４５は、ブレード部分１３５の下側の伸張ブロック１４７と、圧盤１５の取り付けナビン（ｎｕｂｂｉｎ）１４９との間に接続され、エジェクタブレード５０の後ろにブレード部分１３５を回転させるために必要な力を提供する。ブレード部分１３５は、エジェクタブレード５０が、スライドスタック４０の底からスライドを取り除くために駆動される際に、エジェクタブレード５０の後ろに回転する。バイアス部材１４５はまた、ブレード部分１３５を介して追加の力を、その進行においてエジェクタブレード５０に提供し、アセンブリ全体に対して、モータ１００の駆動要求を減少させる機構的な利点を与える。伸張ブロック１４７は、弓形のガイドチャネル１４８を介して伸張し、それがエジェクタブレード５０に続く際に、ブレード部分１３５の適切な配置を円滑にする。
【００１２】
ブレード部分１３５は、弓形の排出経路の一部を介してエジェクタブレード５０に続くだけである。このために、ブレード部分１３５の動作の範囲は、機械的ストップによって制限される。図示される実施形態において、機械的ストップは、リテイニングブレードアセンブリ１２０の進行を制限する圧盤１５の表面を介して部分的に配置されるガイドグルーブ１５０のエッジ１５５の形態である。エッジ１５５は、リテイニングブレードアセンブリ１２０に係合することにより、ブレード部分１３５の動作が、一旦それがスライドスタック４０の下にあると停止される。そのようにして、ブレード部分１３５は、スライドスタック４０のスライドが、エジェクタブレード５０が、一番底のスライドを取り除く場合に、下向きに動作することを防ぐ。
【００１３】
エジェクタブレード５０が弓形の排出経路の終了に駆動された後、モータ１００は、セグメントギア９０を駆動するように動作されることにより、エジェクタブレード５０の動作が、該経路に沿って逆進される。エジェクタブレード５０は、従って、ブレード部分１３５と接触して逆進し、それによりリテイニングブレード１２５を、バネ１４５のバイアスに対して、軸９５のまわりに回転させる。エジェクタブレード５０は、エッジ７５がサイドスタック４０の下に位置するまで、リテイニングブレード１２５に対してこの戻り経路を続ける。この点で、別のスライドが、取り除きのために、自然送りされ（ｇｒａｖｉｔｙ ｆｅｄ）、スライドスタック４０の底に供給される。
【００１４】
図示される実施形態はまた、全体が１６０で示される横方向のポジショニング機構を使用する。横方向のポジショニング機構１６０は、エジェクタブレード５０が弓形の排出経路に沿ってスライドを駆動する際に、スライドの横断方向のエッジと接触するガイドとして動作する。本明細書で示される横方向のポジショニング機構１６０の特定の実施形態は、カムフォロアアーム１６５と、カムローラ１６７と、フォロアサポート１７０と、バイアス部材１７５とを含む。
【００１５】
フォロアサポート１７０は、エジェクタブレード５０の取り付け部分６０の上部表面に固定される。カムフォロアーム１６５は、ローラ１６７と共にアーム１６５を、矢印１８０の方向へ直線的に移動することが可能な方法でフォロアサポート１７０と結合される。
【００１６】
カムローラ１６７の上部部分は、スライドの横断方向のエッジ１８５に係合し、カムローラ１６７の下部部分１６７がカム表面２００と接触する間に、エジェクタブレード５０が、スライドを弓形排出経路に沿って移動させる際に、スライドを横にガイドする。図示される実施形態において、カム表面２００は、圧盤１５の曲線状のエッジから形成される。バネのようなバイアス部材２０５は、それぞれ、フォロアアーム１６５およびエジェクタブレード５０に配置された接続ナビン２１０と接続ナビン２１５との間で伸びる。バネ２０５は、結果として、エジェクタブレード５０が弓形排出経路に沿って回転する際に、カム表面２００に対してカムローラ１６７を駆動する。このことは、カムローラ１６７を適切な位置に配置し、弓形排出経路に沿ってスライドを横方向にガイドする。さらに、それが表面２００に沿って移動する際のカムロータ１６７の時計回りの回転は、スライド４０の横断方向のエッジ１８５をエジェクタアーム７０のエッジ７５に対して駆動し、そのことにより、それが弓形排出経路に沿って進行する際に、スライド４０の適切な配置および保持をさらに強化する。図示される実施形態において、エジェクタブレード５０は、横方向のポジショニング機構１６０の方向にスライド４０を駆動し、そのように、さらなるガイドは機構１６０に対向するスライド４０のサイド上では必要ではない。
【００１７】
図示される実施形態はまた、装置をセルフクリーニングすることにより、デバイスの動作中にスライドが破損する場合に、スライドの破片が自動的に排出経路から取り除かれる構造を含む。この点において、圧盤１５は、これを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部２２０を含む。開口部２２０は、スライドの長さよりわずかに小さい幅を有することにより、破損していないスライドは、開口部２２０にわたり、圧盤１５によってスライドエッジにおいて支持される。他方、破損したスライドは、エジェクタブレード５０が動作される際に開口部２２０を通過する。廃棄コンテナ２２５は、全ての破損したスライドの破片を受けるように開口部２２０の下に配置される。好ましくは、廃棄コンテナ２２５は、機構１０から容易に取り外され得ることにより、スライドの破片が取り除かれ得る。本明細書に示されるセルフクリーニングの局面は、弓形排出経路を有する装置の使用に特に適しているが、このようなセルフクリーニングの局面は、同様に、線形または他の形状の排出経路を有する装置に組み込まれ得ることが認識される。
【００１８】
図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における装置１０の斜視図および上部平面図であり、開始状態においては、装置１０は、スライドスタック４０からスライドを排出する準備が出来ている。図を単純にするために、スライドスタック４０の一番底のスライドのみが図示される。示されるように、エジェクタブレード５０は、リテイニングブレード１２５のエッジ１４０に対して、かつバネ１４５の力の反対に駆動される。エジェクタブレード５０のエッジ７５は、スタック４０の底のスライドの長手方向のエッジ８０との係合のために配置される。カムローラ１６７およびカム表面２００が、互いに係合することにより、カムローラ１６７はスライドビン２０の側壁３０の外側に配置される。
【００１９】
図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における装置１０の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドは、スライドスタック４０からちょうど取り除かれている。示されるように、エジェクタブレード５５は、エジェクタブレード５０のエッジ７５をスライドの長手方向のエッジ８０に対して駆動し、弓形排出経路の一部に沿ってスライドを移動させる。リテイニングブレード１２５は、バネ１４５の力の下でエジェクタブレード５０と共に回転し、スタック４０の残りのスライドの下に配置される。カムローラ１６７およびカム表面２００が、互いに結合することにより、カムローラ１６７の上部部分が、スライドの横断方向のエッジ１８５に対して配置される。
【００２０】
図４は、最終状態における装置１０の上部平面図であり、最終状態において、スライドはさらなる操作のために提示される。示されるように、エジェクタドライブ５５は、エジェクタブレード５０のエッジ７５を、スライドの長手方向のエッジ８０に対して駆動し、スライドを、弓形排出経路に沿って最終位置まで移動させる。この位置において、スライドは、アウトプットキャリッジ２３０上で受けられる。リテイニングブレードアセンブリ１２０は、ガイドグルーブ１５０のエッジ１５５と係合することにより、リテイニングブレード１２５は、バネ１４５の力の下で、エジェクタブレード５０と共にもはや回転され得ない。むしろ、リテイニングブレード１２５は、スタック４０の残りのスライドの下の位置に残る。カムローラ１６７およびカム表面２００は、互いに係合し続けることにより、カムローラ１６７の上部部分が、スライドの横断方向のエッジ１８５を位置までガイドし、そして、そこから係合を解く。
【００２１】
非常に多くの変更がその基礎となる教示から逸脱することなく、前述のシステムに対してなされ得る。本発明は、１つ以上の特定の実施形態を参照して、かなり詳細に記載されているが、当業者は、添付される特許請求の範囲で述べられる本発明の範囲および精神から逸脱することなく、変更がなされ得ることを認識する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に従って構築されたスライドエジェクタ機構の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、開始状態において、装置はスライドスタックからスライドを排出する準備が出来ている。
【図２Ｂ】図２Ａおよび図２Ｂは、それぞれ、開始状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、開始状態において、装置はスライドスタックからスライドを排出する準備が出来ている。
【図３Ａ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドはスライドスタックからちょうど取り除かれる。
【図３Ｂ】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、中間状態における図１の装置の斜視図および上部平面図であり、中間状態において、スライドはスライドスタックからちょうど取り除かれる。
【図４】図４は、最終状態における図１の装置の上部平面図であり、最終状態において、スライドはさらなる操作のためにアウトプットキャリッジ上に示される。
【図５Ａ】図５Ａおよび図５Ｂは、図１に示される装置の底部斜視図および上部斜視図であり、ここにおいて、装置の特定のエレメントは、リテイニングブレードアセンブリの動作において使用される様々なコンポーネントがさらされるように取り除かれている。
【図５Ｂ】図５Ａおよび図５Ｂは、図１に示される装置の底部斜視図および上部斜視図であり、ここにおいて、装置の特定のエレメントは、リテイニングブレードアセンブリの動作において使用される様々なコンポーネントがさらされるように取り除かれている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されたエジェクタブレードと、
曲線の排出経路を介して該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これにより、該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のために該スライドをアウトプット位置に配置する、エジェクタドライブと
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２】
前記曲線の排出経路は、弓形である、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項３】
前記エジェクタドライブは、
回転軸のまわりに回転するように配置されたセグメントギアであって、並びで配列されている該エジェクタブレードが、該回転軸のまわりに回転する該セグメントギアと固定された配列である、セグメントギアと、
回転可能なドライブシャフトを有するドライブモータと、
該回転可能なドライブシャフト上に配置され、該セグメントギアに係合するピニオンギアと
を備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項４】
前記ドライブモータはロータリステップモータである、請求項３に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項５】
前記ロータリステップモータを制御するように接続されたプログラム可能な制御システムをさらに備えている、請求項４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項６】
圧盤であって、該圧盤上で、前記スライドは、前記エジェクタブレードによって、前記曲線の排出経路に沿って移動し、該圧盤は該曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って配置された開口部を有し、該開口部は、破損したスライドの断片が、該開口部を通ることが可能であるように寸法を合わせられた、圧盤と、
該圧盤の開口部の下に配置され、該圧盤の開口部を通過する破損したスライドの破片を受けるように位置される廃棄コンテナと
をさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項７】
前記廃棄コンテナは、取り除くことが可能である、請求項６に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項８】
前記曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項９】
前記スライドが、前記エジェクタブレードによって、前記曲線の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている、横方向のポジショニング機構をさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１０】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記スライドを前記曲線の排出経路に沿って駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートに結合されることにより、それらの間の直線状の移動が可能である、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カム表面に対して該カムフォロアサポートに沿って駆動するように配置されたバイアス部材と
を備えている、請求項９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１１】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して曲線の排出経路の少なくとも一部に沿う曲線の開口部を有する圧盤であって、該曲線の開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されているエジェクタブレードと、
該圧盤上の該曲線の排出経路を介して、該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これにより該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置に該スライドを配置する、エジェクタドライブと、
該スライドが、該エジェクタブレードによって、該曲線の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、そのことにより該曲線の経路に沿って放射状にガイドし、かつスライドするように適合されている横方向のポジショニング機構と
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項１２】
前記曲線の排出経路および前記曲線の開口部は弓形である、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１３】
前記曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って、前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１４】
破損したスライドの破片をその中に受けるように、前記圧盤の前記曲線の開口部の下に配置される廃棄コンテナをさらに備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１５】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記スライドを前記曲線の排出経路に沿って駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートと結合されることにより、それらの間の直線状の移動が可能である、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カムフォロアサポートに沿って、該カム表面に対して駆動するように配置されたバイアス部材と
を備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１６】
前記エジェクタドライブは、
回転軸のまわりの回転のために配置されたセグメントギアであって、該エジェクタブレードは、該回転軸のまわりの回転のための該セグメントギアと固定された並びで配列されている、セグメントギアと、
回転可能なドライブシャフトを有するドライブモータと、
該回転可能なドライブシャフト上に配置され、該セグメントギアに係合するピニオンギアと
を備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１７】
前記ドライブモータは、ロータリステップモータである、請求項１６に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１８】
前記ロータリステップモータを制御するように接続されたプログラム可能な制御システムをさらに備えている、請求項１７に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１９】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部を有する圧盤であって、該開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されているエジェクタブレードと、
該圧盤上の該曲線の排出経路を介して、該エジェクタブレードを駆動するように接続されたエジェクタドライブであって、これにより該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置に該スライドを配置する、エジェクタドライブと
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２０】
前記スライドが、前記エジェクタブレードによって、前記排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、それにより該排出経路に沿って、該スライドを横方向にガイドするように適合されている横方向のポジショニング機構をさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２１】
前記排出経路の少なくとも一部に沿って前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２２】
破損したスライドの破片を受けるように、前記圧盤の前記開口部の下に配置された廃棄コンテナをさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２３】
前記廃棄コンテナは、取り除くことが可能である、請求項２２に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２４】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して弓形の排出経路の少なくとも一部に沿った弓形の開口部を有する圧盤であって、該弓形の開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されている、エジェクタブレードと、
該圧盤上の該弓形の排出経路を介して該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これによって該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のために該スライドをアウトプット位置に配置する、エジェクタドライブと、
該スライドが、該エジェクタブレードによって、該弓形の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、それにより該スライドを該曲線の排出経路に沿って放射状にガイドするように適合されている横方向のポジショニング機構と
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２５】
前記弓形の排出経路の少なくとも一部に沿って、前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２６】
破損したスライドの破片をその中に受けるように、前記圧盤の前記弓形の開口部の下に配置された廃棄コンテナをさらに備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２７】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記弓形の排出経路に沿って前記スライドを駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートと結合されることにより、それらの間の直線の移動を可能にする、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カムフォロアサポートに沿って該カム表面に対して駆動するように配置されているバイアス部材と
を備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されたエジェクタブレードと、
曲線の排出経路を介して該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これにより、該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のために該スライドをアウトプット位置に配置する、エジェクタドライブと
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２】
前記曲線の排出経路は、弓形である、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項３】
前記エジェクタドライブは、
回転軸のまわりに回転するように配置されたセグメントギアであって、並びで配列されている該エジェクタブレードが、該回転軸のまわりに回転する該セグメントギアと固定された配列である、セグメントギアと、
回転可能なドライブシャフトを有するドライブモータと、
該回転可能なドライブシャフト上に配置され、該セグメントギアに係合するピニオンギアと
を備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項４】
前記ドライブモータはロータリステップモータである、請求項３に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項５】
前記ロータリステップモータを制御するように接続されたプログラム可能な制御システムをさらに備えている、請求項４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項６】
圧盤であって、該圧盤上で、前記スライドは、前記エジェクタブレードによって、前記曲線の排出経路に沿って移動し、該圧盤は該曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って配置された開口部を有し、該開口部は、破損したスライドの断片が、該開口部を通ることが可能であるように寸法を合わせられた、圧盤と、
該圧盤の開口部の下に配置され、該圧盤の開口部を通過する破損したスライドの破片を受けるように位置される廃棄コンテナと
をさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項７】
前記廃棄コンテナは、取り除くことが可能である、請求項６に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項８】
前記曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項９】
前記スライドが、前記エジェクタブレードによって、前記曲線の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている、横方向のポジショニング機構をさらに備えている、請求項１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１０】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記スライドを前記曲線の排出経路に沿って駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートに結合されることにより、それらの間の直線状の移動が可能である、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カム表面に対して該カムフォロアサポートに沿って駆動するように配置されたバイアス部材と
を備えている、請求項９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１１】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して曲線の排出経路の少なくとも一部に沿う曲線の開口部を有する圧盤であって、該曲線の開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されているエジェクタブレードと、
該圧盤上の該曲線の排出経路を介して、該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これにより該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置に該スライドを配置する、エジェクタドライブと、
該スライドが、該エジェクタブレードによって、該曲線の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、そのことにより該曲線の経路に沿って放射状にガイドし、かつスライドするように適合されている横方向のポジショニング機構と
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項１２】
前記曲線の排出経路および前記曲線の開口部は弓形である、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１３】
前記曲線の排出経路の少なくとも一部に沿って、前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１４】
破損したスライドの破片をその中に受けるように、前記圧盤の前記曲線の開口部の下に配置される廃棄コンテナをさらに備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１５】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記スライドを前記曲線の排出経路に沿って駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートと結合されることにより、それらの間の直線状の移動が可能である、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カムフォロアサポートに沿って、該カム表面に対して駆動するように配置されたバイアス部材と
を備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１６】
前記エジェクタドライブは、
回転軸のまわりの回転のために配置されたセグメントギアであって、該エジェクタブレードは、該回転軸のまわりの回転のための該セグメントギアと固定された並びで配列されている、セグメントギアと、
回転可能なドライブシャフトを有するドライブモータと、
該回転可能なドライブシャフト上に配置され、該セグメントギアに係合するピニオンギアと
を備えている、請求項１１に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１７】
前記ドライブモータは、ロータリステップモータである、請求項１６に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１８】
前記ロータリステップモータを制御するように接続されたプログラム可能な制御システムをさらに備えている、請求項１７に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項１９】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して排出経路の少なくとも一部に沿う開口部を有する圧盤であって、該開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されているエジェクタブレードと、
該圧盤上の該曲線の排出経路を介して、該エジェクタブレードを駆動するように接続されたエジェクタドライブであって、これにより該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のためにアウトプット位置に該スライドを配置する、エジェクタドライブと
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２０】
前記スライドが、前記エジェクタブレードによって、前記排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、それにより該排出経路に沿って、該スライドを横方向にガイドするように適合されている横方向のポジショニング機構をさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２１】
前記排出経路の少なくとも一部に沿って前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２２】
破損したスライドの破片を受けるように、前記圧盤の前記開口部の下に配置された廃棄コンテナをさらに備えている、請求項１９に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２３】
前記廃棄コンテナは、取り除くことが可能である、請求項２２に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２４】
スライドスタックからスライドを自動的に取り除くためのスライドエジェクタ機構であって、
それを介して弓形の排出経路の少なくとも一部に沿った弓形の開口部を有する圧盤であって、該弓形の開口部は、該スライドの長さよりもわずかに小さい幅を有する、圧盤と、
該スライドの長手方向のエッジに係合するように適合されている、エジェクタブレードと、
該圧盤上の該弓形の排出経路を介して該エジェクタブレードを回転させるように接続されたエジェクタドライブであって、これによって該エジェクタブレードは、該スライドの該長手方向のエッジに係合し、該スライドスタックから該スライドを取り除き、後続する操作のために該スライドをアウトプット位置に配置する、エジェクタドライブと、
該スライドが、該エジェクタブレードによって、該弓形の排出経路に沿って駆動される際に、該スライドの横断方向のエッジに係合し、それにより該スライドを該曲線の排出経路に沿って放射状にガイドするように適合されている横方向のポジショニング機構と
を備えている、スライドエジェクタ機構。
【請求項２５】
前記弓形の排出経路の少なくとも一部に沿って、前記エジェクタブレードに続くように適合されているリテイニングブレードをさらに備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２６】
破損したスライドの破片をその中に受けるように、前記圧盤の前記弓形の開口部の下に配置された廃棄コンテナをさらに備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【請求項２７】
前記横方向のポジショニング機構は、
カム表面と、
ローラを有するカムフォロアアームであって、該ローラは、該カム表面に係合する第１の表面と、前記エジェクタブレードが、前記弓形の排出経路に沿って前記スライドを駆動する際に、該スライドの横断方向のエッジに係合するように適合されている第２の表面とを有する、カムフォロアアームと、
それと共に連動するための該エジェクタブレードとの固定された係合におけるカムフォロアサポートであって、該カムフォロアアームは、該カムフォロアサポートと結合されることにより、それらの間の直線の移動を可能にする、カムフォロアサポートと、
該カムフォロアアームの該ローラを、該カムフォロアサポートに沿って該カム表面に対して駆動するように配置されているバイアス部材と
を備えている、請求項２４に記載のスライドエジェクタ機構。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【公表番号】特表２００８−５３８０００（Ｐ２００８−５３８０００Ａ）
【公表日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０３０３７（Ｐ２００８−５０３０３７）
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／００９４４８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１０１９４８
【国際公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（５０７３１６７８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (34)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／００９４４８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１０１９４８
【国際公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（５０７３１６７８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (34)
【Ｆターム（参考）】
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