容器、特に食品用容器の成形システム
食品用容器（２）が、一連の管状要素（２ａ)を供給する供給ステーション（４）と、容器の基部と一致する各管状要素（２ａ)の第１の開放端（２ｂ）を閉じて確保するために配置されたヒートシーラー（１０）とを含むシステムを利用して製造される。封止工程がコンベヤ（３）に結び付けられたステーションで行われ、前記コンベヤ（３）は、供給ステーション（４）とヒートシーラー（１０）とが占めるステーションの両方を通過し且つ経路（Ｐ）に沿って送り方向（Ｂ）で回転可能なホイール（１１）から成る。管状要素（２ａ)は、管状要素（２ａ)が取り上げられるところの第１作動位置と、開放端（２ｂ）がヒートシーラー（１０）に提供されるところの第２作動位置との間で割出しされるように、ホイール（１１）の半径方向要素（１３）によって担持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器、特に食品用の容器の成形システムに関するもので、その特徴は添付された請求項１に記載されている。
【０００２】
より正確には、非限定的な意味であるが、本発明は、食品用の任意の所与の容器、特に、液体製品、典型的にミルク、フルーツジュース、ヨーグルト、ミネラルウォータ、及び類似の他の物質を充填するために設計された容器の製造に使用されるシステムの技術分野に適用可能である。
【背景技術】
【０００３】
一般的な方法は、当該のタイプの液体製品を容器に詰めることであり、この容器の構造は、液体に適していて食品に安全な一つ以上の材料層で被覆された板紙または厚紙のような多層のまたは処理済みの紙材料から製造できる。
【０００４】
当該の容器は、ほとんどの場合、一般に材料ロールから切断され、また戦略的に配置された折り目線に沿って、液体製品を保持するための適切な形状に必要に応じて折り畳まれる平坦なブランクから形成される。
【０００５】
原則として、このような容器は略正方形断面の管状構造形を有する。
【０００６】
容器は、平坦なブランクを曲げて、開放頂端と開放底端とを有する管状要素を形成するような在来の機械を用いて製造される。
【０００７】
最初に、容器は、機械的アームを備えた様々な処理ステーションを通って前進され、前記機械的アームによって管状要素の開放下端の縁が、該下端を閉じるように曲げられて折りたたまれる。実際には、アームはセットで配置されており、それぞれが特定の作動を容器の縁に対して実行する。アームはまたヒートシール板を備えており、前記ヒートシール板は結果として形成された端部折畳み部の選択された点に係合するように位置決めされ、その結果閉鎖を永久的なものにする。
【０００８】
次に、部分的に閉じられた容器は、充填ステーションに配置され、そこで液体製品が開放頂端を通して導入される。その後、頂端は、上に既述した底端と同一の方法で、関連縁部を曲げて折畳み部を固定することによって閉じられる。
【０００９】
論議されているタイプの機械装置は、容器の折畳み部を曲げて固定する構成要素の過大な体積に由来する顕著な欠点を示す。事実上、容器は、様々な成形ステーションを通過するベルトから通常は成るコンベヤによってひとつのステーションから他のステーションへ運搬される必要がある。これは、ベルトは、全ての異なるステーションを通過するために必ず相当な長さのものでなければならないこと、及びその結果相当のスペースがシステムによって占められることを意味する。
【００１０】
さらに、機械的アームは特に、それらが完了しなければならない多くの運動の理由から正に扱い難く、またかなりの量の作動スペースがそれ故必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって本発明の目的は、容器、特に食品用容器の成形システムであって、コンパクトな寸法と最小占有スペースを特徴とする、容器の成形システムを提供することである。
【００１２】
より正確には、本発明の目的は、容器、特に食品用容器の成形システムであって、容器の開放端を閉じて封止することに利用されるスペースを最大限に活用することを可能にするような容器の成形システムを提供することである。
【００１３】
本発明の更なる目的は、容器を運搬する機構を収容するために必要なスペースを最小化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下の説明からより明確になる提示された目的およびその他の目的は、その特徴が添付された請求項１に列挙されている、容器、特に食品用の容器の成形システムで実質的に実現される。
【００１５】
ここで本発明は、添付図面を参照し且つ例示を目的として詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図を参照すると、符号１は、本発明による、容器２の成形システムの全体を示している。
【００１７】
図１に示されるように、システム１は、支持構造体５１と、この構造体と関連して、関連する容器２を成形するための少なくとも一つのブランク７を準備するように機能する成形セクタ５２と、同様に、成形セクタ５２の下流で作動する賦形セクタ５３とを具備し、この賦形セクタの機能は、成形セクタから出現する単一ブランク７を折り畳み、また固定工程によってそれぞれの折り畳まれた容器２の形状を確立することである。
【００１８】
特に、成形セクタ５２は供給ステーション５２ａを具備し、この供給ステーション５２ａによって、液体食品を保存するのに適した材料を形成する連続ストリップ５４が、符号Ｙで示された所定の送り経路に沿って導かれる。成形材料の前述の連続ストリップ５４は、関連する縦軸線Ｘを中心に回転可能なリール５４ａによって好適に担持されまたそのリール５４ａから解かれる。
【００１９】
成形材料は、不浸透および防腐性のフィルムで被覆された板紙または厚紙のような多層のまたは処理済みの紙材料から構成されることが好ましい。
【００２０】
供給ステーション５２ａはまた、好ましくはローラからなる複数のガイド要素を具備し、これらのガイド要素は、システム１の支持構造体５１の縦方向寸法に対し略平行の方向に沿って同じ支持構造体の外側に延在する成形材料が進む送り経路の第１の区間を確立するように機能する。
【００２１】
システム１には、単一ブランク７に一致する成形材料の連続部分にマーク付けするように機能するナンバリング装置を装備できる。ナンバリング装置は、ストリップが略水平面に延在する送り経路に沿ったステージにおける成形材料にマーク付けするように、供給ステーション５２ａの連続ガイド要素の間で作動する。
【００２２】
成形セクタ５３は、供給ステーション５２の下流に位置決めされた折り目付けステーション５５を含み、このステーションによって、関連するブランク７を提供するように指定された成形材料の各部分に、少なくとも一つの折り目線が付けられる。好ましい実施態様では、折り目付けステーション５５は、単一の作動で複数の折り目線を生成するように設計され、これらの折り目線によって、製造される容器２の形状が成形材料の平坦面で区切られる。
【００２３】
折り目付けステーション５５は、成形材料の二つの面に用意された相互に対向したダイを有する少なくとも一つのプレスを具備する。作動時、プレスは、二つのダイがそれらの間に間挿された成形材料から離間されるアイドル位置と、二つのダイが前述の折り目線を生成するように成形材料に対して強制的に接合される作動位置との間を交番する。
【００２４】
成形セクタ５３はまた、折り目付けステーション５５の下流で作動する切断ステーション５６を具備し、この切断ステーション５６によって、折り目が付けられた成形材料が折り目付けステーションから取り上げられ、またそれぞれのブランク７を各々が構成する別個の連続片に分割される。切断ステーション５６は、プレスに直接隣接して成形材料を切断できるように、折り目付けステーション５５に近接して作動するように位置決めされた少なくとも一つの刃を具備する。作動時、プレスと同様に、刃は、成形材料から離間したアイドル位置と、ストリップが横方向に切断されるところの、成形材料と係合する作動位置との間を交番する。刃は、アイドル位置と作動位置との間の折り目付けステーション５５のプレスの運動と同期して、アイドル位置と作動位置との間で交番するように時間調節が有利に可能であり、その結果、プレスおよび刃は成形材料に同時に係合するようにされる。
【００２５】
その後、折り目が付けられて切断されたブランク７は賦形セクタ５３に進む。
【００２６】
システム１は、容器２を構成する複数の管状要素２ａを給送するための機構３も具備する。
【００２７】
より正確には、管状要素２ａは、供給ステーション４によって運搬機構３の方へ単列に整列されて前進させられる。管状要素２ａは、図４に有利に示されるように、供給ステーション４と一致しまたそこで作動する成形装置５によって準備される。
【００２８】
より詳細にまた図４をなお参照して説明すると、成形装置５は、多層のまたは処理済みの紙材料、典型的には、食品に安全で液体製品に適した一つ以上の材料層で被覆された板紙または厚紙のブランク７を曲げるようなグリッパ要素６を有する。ブランク７は、その一方の縦方向縁部が他方の縦方向縁部に重なり合うように、管状要素２ａの形状に一致する形状のフォーマ８の周囲にグリッパ要素６によって曲げられる。
【００２９】
成形装置５はまた、縦方向縁部を接合して管状要素２ａを形成するように機能するシーラー６ａと、半径方向の送り込み方向Ａに沿って運搬機構３に向かって管状要素２ａを前進させる送り機構９とを有する。本明細書中における用語“封止”の使用は、いくつかの類似の方法のいずれか一つを指し示すことが意図されている。同様に用語“シーラー”は、任意の所与の熱融着機器又は誘導若しくは超音波溶接機器を意味するように解釈できる。
【００３０】
システムはまた、予め折り目が付けられた管状構造で供給ステーションに供給された、概略平らな菱形断面形を呈するように潰されたブランク７を利用して作動し得る。
【００３１】
この状態で、システム１は、従来技術によって包含された在来の実施態様の成形装置５を利用することが可能であり、この成形装置は、圧縮力を印加し、このように、断面で見たときに平坦輪郭を略正方形の輪郭に膨らませるように、予め折り目が付けられた管状ブランク７の対向する縁に提供可能なグリッパ要素６を具備する。くっついた平らな管状ブランクをこのように直立させる操作は、当業者には周知であろう。
【００３２】
運搬機構３は、供給ステーション４に対面して配置され、また運搬機構３が管状要素２ａを供給ステーション４から取り上げる第１の作動位置と、管状要素２ａがそれぞれの封止手段１０の作用を受けさせられる第２作動位置との間を移動できる。
【００３３】
より正確には、運搬機構３は、供給ステーション４と封止手段１０とを通過する円形封止経路Ｐに沿って第１の送り方向Ｂで回転可能な少なくとも一つのホイール１１を具備する。
【００３４】
ホイール１１は、それぞれの軸線１２ａを中心に回転可能な中央ハブ１２と、管状要素２ａを支持するように機能する複数の支持要素１３とから構成される。支持要素１３はハブ１２から半径方向に突出し、これらの支持要素の各々は、同一のハブ１２に固定された第１の端部１３ａと、第１の端部の反対側に、略円筒状でありかつ要素１３の残部よりも小さな断面の第２の端部１３ｂとを有する。
【００３５】
図１に示されるように、システムは、互いに並んで配置された二つのホイール１１を有利に具備し、これらのホイールの各々は、それぞれのハブ１２の周りに配列された関連する支持要素１３のセットを有する。
【００３６】
詳細には、各支持要素１３は、管状要素２ａの内部形状を補完する略平行六面体形状を呈する。図面の例では、管状要素２ａは、外観が略平行六面体であり、また正方形断面のものである。その結果、支持要素１３は管状要素２ａの形状と同一の正平行六面体形状を有する。
【００３７】
したがって、各管状要素２ａは、そのそれぞれの第１の開放端２ｂが支持要素１３の第２の端部１３ｂと一致すべく位置決めされるように、それぞれの支持要素１３の上に嵌め込むことができる。
【００３８】
前述の封止手段１０は、各々の連続する管状要素２ａの第１の開放端２ｂと相互作用して該開放端２ｂを閉じるように、円形封止経路Ｐに沿って、特に送り方向Ｂで見た供給ステーション４の下流に位置決めされる。
【００３９】
実際に、各ホイール１１の封止手段１０は、各管状要素２ａの端２ｂと相互作用できる第１の接合ヘッド１０ａから構成され、またその結果として、第１の開放端２ｂに一致する管状要素２ａの二つの相互に対向した側面１４を結合する。
【００４０】
非常に詳細に説明すると、第１の接合ヘッド１０ａは、二つの折りたたみ要素１５を具備しており、前記二つの折りたたみ要素１５は、それぞれの上縁１４ａを共に引き寄せて合わせるように、対応する側面１４に提供されることができ（図３ａ）、また第１の接合ヘッド１０ａは、従来タイプのシーラー１５ａも具備しており、前記シーラー１５ａはこれ以上説明されないが、二つの縁１４ａを互いに固定するように該二つの縁１４ａに作用する。
【００４１】
封止手段１０は、送り方向Ｂで見て、第１の接合ヘッド１０ａの下流に配置されたプレス１６も具備している。プレス１６は、二つの接合された側面１４を中央ハブ１２の方へ押しやるように二つの接合された側面１４に作用して（図３ｃ）、管状要素２ａの底面１７を生成する。底面１７は、平らにかつ管状要素２ａの縦の長さにほぼ直交して延在し、また管状要素２ａの関連する側壁を越えて側方に突出している二つの対向する端部折畳み部１８を有する。
【００４２】
また、二つの拘束手段１９がプレス１６の下に延在しており、押しやり行程の間にプレス１６が前記二つの拘束手段１９に合う。
【００４３】
より正確には、支持要素１３が拘束手段１９の間に挿入可能であるように拘束手段１９は位置決めされ、その結果管状要素２ａを保持している単一の要素１３がプレス１６に接近する時はいつも、接合された側面１４の端部折畳み部１８が拘束手段１９に接して配置される。同様に、また（図２ｂに示された）第２の実施例によると、システムは、各端部折畳み部１８によって提示される対応するシール線１８ａに係合するように（図３ｂ及び３ｃ）、拘束手段１９に沿って位置決めされた二つのシーラー１９ａも装備されている。
【００４４】
封止手段１０は、固定ガイド２０として好適に具体化された折りたたみ手段も具備しており、前記固定ガイド２０は、送り方向Ｂで見て、封止経路Ｐに沿い且つプレス１６を越えて配置されている。
【００４５】
ガイド２０は、上述の端部折畳み部１８に係合して、それをそれぞれの側面１４の上へ内側に曲げるように、配置される。
【００４６】
端部１８は、一端折り曲げられると、第２の接合ヘッド１０ｂによって係合されて（図３ｄ）、容器の底端面を完成するために底面１７に接するように平坦にされる（図３ｅ）。
【００４７】
特に、第２の接合ヘッド１０ｂは、アーム２１を具備しており、前記アーム２１は、垂直運動が可能であり、また平坦にされた端部折畳み部１８に、底面１７上の中心点１７ａで提供される。
【００４８】
図２ａに示される第１の実施例の場合、端部折畳み部１８は、プレス１６の近くの点で在来タイプの塗布手段によって接着剤を塗布される。この状況において、アーム２１の機能は、二つの端部折畳み部１８が接着剤によって接合されるように二つの端部折畳み部１８を共に押さえることである。図２ｂ及び３ｄの第２の実施例では、アーム３１は、端部折畳み部１８を共に直接的に融着するような上述のタイプのシーラーから成る。
【００４９】
図２ａ及び２ｂに概略的に図示されるように、システムは、送り方向Ｂで見て封止手段１０の下流で作動する外部送給装置２２を更に具備しており、前記外部送給装置２２によって容器２は運搬機構３から取り上げられて、連続する最終ステーションの方に導かれ、前記最終ステーションは本発明の主題を直接には構成していないのでこれ以上は説明されない。
【００５０】
システム１は、ここまでは基本的に構造的な見地で説明されたが、その動作は以下のとおりである。
【００５１】
管状要素２ａは、送り込み方向Ａに沿って進んで（図２）、運搬機構３によって取り上げられる。より正確には、管状要素２ａは、各支持要素１３がそれぞれの管状要素２ａによって鞘で覆われるように、ホイール１１上に乗せられる。ホイール１１の動きが連続的ではなく、支持要素１３が供給ステーション４及び封止手段１０に各ステップで整列させられるようにハブ１２が割出しされることが観察されるであろう。
【００５２】
各管状要素２ａは関係する支持要素１３にこのように位置決めされ、第１の開放端２ｂが同じ支持要素１３の第２の端部１３ｂに位置決めされる。
【００５３】
管状要素２ａは、そのとき封止経路Ｐに沿って第１の接合ヘッド１０ａの方に進められる。
【００５４】
開放端２ｂの側面１４は、第１の接合ヘッド１０ａによって共に引き寄せられて、それぞれの上縁１４ａが従って接合され、すると上縁１４ａを互いに封止するためにシーラー１５ａが縁１４ａに沿って通る。
【００５５】
その後、プレス１６が側面１４を支持要素１３に接するように平らにして底面１７を確立し（図３ｂ）、その結果として、突出する端部折畳み部１８を形成するために同じ側面１４が拘束手段１９に部分的に接して平らにされる。
【００５６】
有利になるように、図２ｂに示される第２の実施例の場合は、シーラー１９ａは端部折畳み部１８を画定しているシール線１８ａに沿って作動し、そのことにより二枚の材料を接合してほぼ正方形の輪郭の底面１７を生成する。
【００５７】
このように成形された管状要素２ａは、続いて固定ガイド２０を通って前進させられ、前記固定ガイド２０は端部折畳み部１８を内側に且つ接合された側面１４の上に折り曲げる。最後に、管状要素２ａは第２の接合ヘッド１０ｂに係合し、するとアーム２１が、前述されたように折畳み部１８を封止又は接着するために底面１７の中心点１７ａで端部折畳み部１８に係合して、下端部２ｂにおける容器２の閉鎖を完了する。
【００５８】
ここで容器２は外部送給装置２２に運搬され、そこで容器２は支持要素１３から取り外されて、更に別の最終ステーションの方へ進められる。
【００５９】
従来技術に結びついていた問題は、本発明により克服され、また提示された目的は十分に達成された。
【００６０】
第一に及び最も重要なこととして、長くて扱い難いコンベヤを不要にすることによって、システム１は、コンパクトにすることが可能であって、食品及び同様の製品のための容器を製造するために設けられた任意の所与のプラントに包含されることに適している。これは、管状要素を円経路Ｐに沿って運ぶホイール１１の独特の構造に帰因する利点である。
【００６１】
従って、管状要素２ａを成形するときに使用する要素は、最良の利点に向けて構成されて、所要スペースに関してコンパクトにされることが可能であり、また直線経路ではなく円経路Ｐに沿って配置される。
【００６２】
最後に、システムが供給リール５４ａに接続されるということは、ブランクが準備されるステーションに一致するステーションによって容器２が直接に形成され得ることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】容器の成形システムの平面図である。
【図２ａ】本発明による容器の成形システムの詳細側面図である。
【図２ｂ】代替の第２の実施例で図示される容器の成形システムの詳細側面図である。
【図３ａ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｂ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｃ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｄ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｅ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図４】図２ａの構造的詳細を示す側面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器、特に食品用の容器の成形システムに関するもので、その特徴は添付された請求項１に記載されている。
【０００２】
より正確には、非限定的な意味であるが、本発明は、食品用の任意の所与の容器、特に、液体製品、典型的にミルク、フルーツジュース、ヨーグルト、ミネラルウォータ、及び類似の他の物質を充填するために設計された容器の製造に使用されるシステムの技術分野に適用可能である。
【背景技術】
【０００３】
一般的な方法は、当該のタイプの液体製品を容器に詰めることであり、この容器の構造は、液体に適していて食品に安全な一つ以上の材料層で被覆された板紙または厚紙のような多層のまたは処理済みの紙材料から製造できる。
【０００４】
当該の容器は、ほとんどの場合、一般に材料ロールから切断され、また戦略的に配置された折り目線に沿って、液体製品を保持するための適切な形状に必要に応じて折り畳まれる平坦なブランクから形成される。
【０００５】
原則として、このような容器は略正方形断面の管状構造形を有する。
【０００６】
容器は、平坦なブランクを曲げて、開放頂端と開放底端とを有する管状要素を形成するような在来の機械を用いて製造される。
【０００７】
最初に、容器は、機械的アームを備えた様々な処理ステーションを通って前進され、前記機械的アームによって管状要素の開放下端の縁が、該下端を閉じるように曲げられて折りたたまれる。実際には、アームはセットで配置されており、それぞれが特定の作動を容器の縁に対して実行する。アームはまたヒートシール板を備えており、前記ヒートシール板は結果として形成された端部折畳み部の選択された点に係合するように位置決めされ、その結果閉鎖を永久的なものにする。
【０００８】
次に、部分的に閉じられた容器は、充填ステーションに配置され、そこで液体製品が開放頂端を通して導入される。その後、頂端は、上に既述した底端と同一の方法で、関連縁部を曲げて折畳み部を固定することによって閉じられる。
【０００９】
論議されているタイプの機械装置は、容器の折畳み部を曲げて固定する構成要素の過大な体積に由来する顕著な欠点を示す。事実上、容器は、様々な成形ステーションを通過するベルトから通常は成るコンベヤによってひとつのステーションから他のステーションへ運搬される必要がある。これは、ベルトは、全ての異なるステーションを通過するために必ず相当な長さのものでなければならないこと、及びその結果相当のスペースがシステムによって占められることを意味する。
【００１０】
さらに、機械的アームは特に、それらが完了しなければならない多くの運動の理由から正に扱い難く、またかなりの量の作動スペースがそれ故必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって本発明の目的は、容器、特に食品用容器の成形システムであって、コンパクトな寸法と最小占有スペースを特徴とする、容器の成形システムを提供することである。
【００１２】
より正確には、本発明の目的は、容器、特に食品用容器の成形システムであって、容器の開放端を閉じて封止することに利用されるスペースを最大限に活用することを可能にするような容器の成形システムを提供することである。
【００１３】
本発明の更なる目的は、容器を運搬する機構を収容するために必要なスペースを最小化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下の説明からより明確になる提示された目的およびその他の目的は、その特徴が添付された請求項１に列挙されている、容器、特に食品用の容器の成形システムで実質的に実現される。
【００１５】
ここで本発明は、添付図面を参照し且つ例示を目的として詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図を参照すると、符号１は、本発明による、容器２の成形システムの全体を示している。
【００１７】
図１に示されるように、システム１は、支持構造体５１と、この構造体と関連して、関連する容器２を成形するための少なくとも一つのブランク７を準備するように機能する成形セクタ５２と、同様に、成形セクタ５２の下流で作動する賦形セクタ５３とを具備し、この賦形セクタの機能は、成形セクタから出現する単一ブランク７を折り畳み、また固定工程によってそれぞれの折り畳まれた容器２の形状を確立することである。
【００１８】
特に、成形セクタ５２は供給ステーション５２ａを具備し、この供給ステーション５２ａによって、液体食品を保存するのに適した材料を形成する連続ストリップ５４が、符号Ｙで示された所定の送り経路に沿って導かれる。成形材料の前述の連続ストリップ５４は、関連する縦軸線Ｘを中心に回転可能なリール５４ａによって好適に担持されまたそのリール５４ａから解かれる。
【００１９】
成形材料は、不浸透および防腐性のフィルムで被覆された板紙または厚紙のような多層のまたは処理済みの紙材料から構成されることが好ましい。
【００２０】
供給ステーション５２ａはまた、好ましくはローラからなる複数のガイド要素を具備し、これらのガイド要素は、システム１の支持構造体５１の縦方向寸法に対し略平行の方向に沿って同じ支持構造体の外側に延在する成形材料が進む送り経路の第１の区間を確立するように機能する。
【００２１】
システム１には、単一ブランク７に一致する成形材料の連続部分にマーク付けするように機能するナンバリング装置を装備できる。ナンバリング装置は、ストリップが略水平面に延在する送り経路に沿ったステージにおける成形材料にマーク付けするように、供給ステーション５２ａの連続ガイド要素の間で作動する。
【００２２】
成形セクタ５３は、供給ステーション５２の下流に位置決めされた折り目付けステーション５５を含み、このステーションによって、関連するブランク７を提供するように指定された成形材料の各部分に、少なくとも一つの折り目線が付けられる。好ましい実施態様では、折り目付けステーション５５は、単一の作動で複数の折り目線を生成するように設計され、これらの折り目線によって、製造される容器２の形状が成形材料の平坦面で区切られる。
【００２３】
折り目付けステーション５５は、成形材料の二つの面に用意された相互に対向したダイを有する少なくとも一つのプレスを具備する。作動時、プレスは、二つのダイがそれらの間に間挿された成形材料から離間されるアイドル位置と、二つのダイが前述の折り目線を生成するように成形材料に対して強制的に接合される作動位置との間を交番する。
【００２４】
成形セクタ５３はまた、折り目付けステーション５５の下流で作動する切断ステーション５６を具備し、この切断ステーション５６によって、折り目が付けられた成形材料が折り目付けステーションから取り上げられ、またそれぞれのブランク７を各々が構成する別個の連続片に分割される。切断ステーション５６は、プレスに直接隣接して成形材料を切断できるように、折り目付けステーション５５に近接して作動するように位置決めされた少なくとも一つの刃を具備する。作動時、プレスと同様に、刃は、成形材料から離間したアイドル位置と、ストリップが横方向に切断されるところの、成形材料と係合する作動位置との間を交番する。刃は、アイドル位置と作動位置との間の折り目付けステーション５５のプレスの運動と同期して、アイドル位置と作動位置との間で交番するように時間調節が有利に可能であり、その結果、プレスおよび刃は成形材料に同時に係合するようにされる。
【００２５】
その後、折り目が付けられて切断されたブランク７は賦形セクタ５３に進む。
【００２６】
システム１は、容器２を構成する複数の管状要素２ａを給送するための機構３も具備する。
【００２７】
より正確には、管状要素２ａは、供給ステーション４によって運搬機構３の方へ単列に整列されて前進させられる。管状要素２ａは、図４に有利に示されるように、供給ステーション４と一致しまたそこで作動する成形装置５によって準備される。
【００２８】
より詳細にまた図４をなお参照して説明すると、成形装置５は、多層のまたは処理済みの紙材料、典型的には、食品に安全で液体製品に適した一つ以上の材料層で被覆された板紙または厚紙のブランク７を曲げるようなグリッパ要素６を有する。ブランク７は、その一方の縦方向縁部が他方の縦方向縁部に重なり合うように、管状要素２ａの形状に一致する形状のフォーマ８の周囲にグリッパ要素６によって曲げられる。
【００２９】
成形装置５はまた、縦方向縁部を接合して管状要素２ａを形成するように機能するシーラー６ａと、半径方向の送り込み方向Ａに沿って運搬機構３に向かって管状要素２ａを前進させる送り機構９とを有する。本明細書中における用語“封止”の使用は、いくつかの類似の方法のいずれか一つを指し示すことが意図されている。同様に用語“シーラー”は、任意の所与の熱融着機器又は誘導若しくは超音波溶接機器を意味するように解釈できる。
【００３０】
システムはまた、予め折り目が付けられた管状構造で供給ステーションに供給された、概略平らな菱形断面形を呈するように潰されたブランク７を利用して作動し得る。
【００３１】
この状態で、システム１は、従来技術によって包含された在来の実施態様の成形装置５を利用することが可能であり、この成形装置は、圧縮力を印加し、このように、断面で見たときに平坦輪郭を略正方形の輪郭に膨らませるように、予め折り目が付けられた管状ブランク７の対向する縁に提供可能なグリッパ要素６を具備する。くっついた平らな管状ブランクをこのように直立させる操作は、当業者には周知であろう。
【００３２】
運搬機構３は、供給ステーション４に対面して配置され、また運搬機構３が管状要素２ａを供給ステーション４から取り上げる第１の作動位置と、管状要素２ａがそれぞれの封止手段１０の作用を受けさせられる第２作動位置との間を移動できる。
【００３３】
より正確には、運搬機構３は、供給ステーション４と封止手段１０とを通過する円形封止経路Ｐに沿って第１の送り方向Ｂで回転可能な少なくとも一つのホイール１１を具備する。
【００３４】
ホイール１１は、それぞれの軸線１２ａを中心に回転可能な中央ハブ１２と、管状要素２ａを支持するように機能する複数の支持要素１３とから構成される。支持要素１３はハブ１２から半径方向に突出し、これらの支持要素の各々は、同一のハブ１２に固定された第１の端部１３ａと、第１の端部の反対側に、略円筒状でありかつ要素１３の残部よりも小さな断面の第２の端部１３ｂとを有する。
【００３５】
図１に示されるように、システムは、互いに並んで配置された二つのホイール１１を有利に具備し、これらのホイールの各々は、それぞれのハブ１２の周りに配列された関連する支持要素１３のセットを有する。
【００３６】
詳細には、各支持要素１３は、管状要素２ａの内部形状を補完する略平行六面体形状を呈する。図面の例では、管状要素２ａは、外観が略平行六面体であり、また正方形断面のものである。その結果、支持要素１３は管状要素２ａの形状と同一の正平行六面体形状を有する。
【００３７】
したがって、各管状要素２ａは、そのそれぞれの第１の開放端２ｂが支持要素１３の第２の端部１３ｂと一致すべく位置決めされるように、それぞれの支持要素１３の上に嵌め込むことができる。
【００３８】
前述の封止手段１０は、各々の連続する管状要素２ａの第１の開放端２ｂと相互作用して該開放端２ｂを閉じるように、円形封止経路Ｐに沿って、特に送り方向Ｂで見た供給ステーション４の下流に位置決めされる。
【００３９】
実際に、各ホイール１１の封止手段１０は、各管状要素２ａの端２ｂと相互作用できる第１の接合ヘッド１０ａから構成され、またその結果として、第１の開放端２ｂに一致する管状要素２ａの二つの相互に対向した側面１４を結合する。
【００４０】
非常に詳細に説明すると、第１の接合ヘッド１０ａは、二つの折りたたみ要素１５を具備しており、前記二つの折りたたみ要素１５は、それぞれの上縁１４ａを共に引き寄せて合わせるように、対応する側面１４に提供されることができ（図３ａ）、また第１の接合ヘッド１０ａは、従来タイプのシーラー１５ａも具備しており、前記シーラー１５ａはこれ以上説明されないが、二つの縁１４ａを互いに固定するように該二つの縁１４ａに作用する。
【００４１】
封止手段１０は、送り方向Ｂで見て、第１の接合ヘッド１０ａの下流に配置されたプレス１６も具備している。プレス１６は、二つの接合された側面１４を中央ハブ１２の方へ押しやるように二つの接合された側面１４に作用して（図３ｃ）、管状要素２ａの底面１７を生成する。底面１７は、平らにかつ管状要素２ａの縦の長さにほぼ直交して延在し、また管状要素２ａの関連する側壁を越えて側方に突出している二つの対向する端部折畳み部１８を有する。
【００４２】
また、二つの拘束手段１９がプレス１６の下に延在しており、押しやり行程の間にプレス１６が前記二つの拘束手段１９に合う。
【００４３】
より正確には、支持要素１３が拘束手段１９の間に挿入可能であるように拘束手段１９は位置決めされ、その結果管状要素２ａを保持している単一の要素１３がプレス１６に接近する時はいつも、接合された側面１４の端部折畳み部１８が拘束手段１９に接して配置される。同様に、また（図２ｂに示された）第２の実施例によると、システムは、各端部折畳み部１８によって提示される対応するシール線１８ａに係合するように（図３ｂ及び３ｃ）、拘束手段１９に沿って位置決めされた二つのシーラー１９ａも装備されている。
【００４４】
封止手段１０は、固定ガイド２０として好適に具体化された折りたたみ手段も具備しており、前記固定ガイド２０は、送り方向Ｂで見て、封止経路Ｐに沿い且つプレス１６を越えて配置されている。
【００４５】
ガイド２０は、上述の端部折畳み部１８に係合して、それをそれぞれの側面１４の上へ内側に曲げるように、配置される。
【００４６】
端部１８は、一端折り曲げられると、第２の接合ヘッド１０ｂによって係合されて（図３ｄ）、容器の底端面を完成するために底面１７に接するように平坦にされる（図３ｅ）。
【００４７】
特に、第２の接合ヘッド１０ｂは、アーム２１を具備しており、前記アーム２１は、垂直運動が可能であり、また平坦にされた端部折畳み部１８に、底面１７上の中心点１７ａで提供される。
【００４８】
図２ａに示される第１の実施例の場合、端部折畳み部１８は、プレス１６の近くの点で在来タイプの塗布手段によって接着剤を塗布される。この状況において、アーム２１の機能は、二つの端部折畳み部１８が接着剤によって接合されるように二つの端部折畳み部１８を共に押さえることである。図２ｂ及び３ｄの第２の実施例では、アーム３１は、端部折畳み部１８を共に直接的に融着するような上述のタイプのシーラーから成る。
【００４９】
図２ａ及び２ｂに概略的に図示されるように、システムは、送り方向Ｂで見て封止手段１０の下流で作動する外部送給装置２２を更に具備しており、前記外部送給装置２２によって容器２は運搬機構３から取り上げられて、連続する最終ステーションの方に導かれ、前記最終ステーションは本発明の主題を直接には構成していないのでこれ以上は説明されない。
【００５０】
システム１は、ここまでは基本的に構造的な見地で説明されたが、その動作は以下のとおりである。
【００５１】
管状要素２ａは、送り込み方向Ａに沿って進んで（図２）、運搬機構３によって取り上げられる。より正確には、管状要素２ａは、各支持要素１３がそれぞれの管状要素２ａによって鞘で覆われるように、ホイール１１上に乗せられる。ホイール１１の動きが連続的ではなく、支持要素１３が供給ステーション４及び封止手段１０に各ステップで整列させられるようにハブ１２が割出しされることが観察されるであろう。
【００５２】
各管状要素２ａは関係する支持要素１３にこのように位置決めされ、第１の開放端２ｂが同じ支持要素１３の第２の端部１３ｂに位置決めされる。
【００５３】
管状要素２ａは、そのとき封止経路Ｐに沿って第１の接合ヘッド１０ａの方に進められる。
【００５４】
開放端２ｂの側面１４は、第１の接合ヘッド１０ａによって共に引き寄せられて、それぞれの上縁１４ａが従って接合され、すると上縁１４ａを互いに封止するためにシーラー１５ａが縁１４ａに沿って通る。
【００５５】
その後、プレス１６が側面１４を支持要素１３に接するように平らにして底面１７を確立し（図３ｂ）、その結果として、突出する端部折畳み部１８を形成するために同じ側面１４が拘束手段１９に部分的に接して平らにされる。
【００５６】
有利になるように、図２ｂに示される第２の実施例の場合は、シーラー１９ａは端部折畳み部１８を画定しているシール線１８ａに沿って作動し、そのことにより二枚の材料を接合してほぼ正方形の輪郭の底面１７を生成する。
【００５７】
このように成形された管状要素２ａは、続いて固定ガイド２０を通って前進させられ、前記固定ガイド２０は端部折畳み部１８を内側に且つ接合された側面１４の上に折り曲げる。最後に、管状要素２ａは第２の接合ヘッド１０ｂに係合し、するとアーム２１が、前述されたように折畳み部１８を封止又は接着するために底面１７の中心点１７ａで端部折畳み部１８に係合して、下端部２ｂにおける容器２の閉鎖を完了する。
【００５８】
ここで容器２は外部送給装置２２に運搬され、そこで容器２は支持要素１３から取り外されて、更に別の最終ステーションの方へ進められる。
【００５９】
従来技術に結びついていた問題は、本発明により克服され、また提示された目的は十分に達成された。
【００６０】
第一に及び最も重要なこととして、長くて扱い難いコンベヤを不要にすることによって、システム１は、コンパクトにすることが可能であって、食品及び同様の製品のための容器を製造するために設けられた任意の所与のプラントに包含されることに適している。これは、管状要素を円経路Ｐに沿って運ぶホイール１１の独特の構造に帰因する利点である。
【００６１】
従って、管状要素２ａを成形するときに使用する要素は、最良の利点に向けて構成されて、所要スペースに関してコンパクトにされることが可能であり、また直線経路ではなく円経路Ｐに沿って配置される。
【００６２】
最後に、システムが供給リール５４ａに接続されるということは、ブランクが準備されるステーションに一致するステーションによって容器２が直接に形成され得ることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】容器の成形システムの平面図である。
【図２ａ】本発明による容器の成形システムの詳細側面図である。
【図２ｂ】代替の第２の実施例で図示される容器の成形システムの詳細側面図である。
【図３ａ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｂ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｃ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｄ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図３ｅ】容器の成形で実行される一連の工程を示す斜視図である。
【図４】図２ａの構造的詳細を示す側面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器、特に食品用容器（２）の成形システムであって、
該容器の成形システムが：
成形材料の連続するストリップ（５４）を所定の供給経路（Ｙ）に沿って導く供給ステーション（５２ａ）と；関係する縦軸線（Ｘ）を中心にして回転可能な主リール（５４ａ）であって、該主リール（５４ａ）からストリップ（５４）が供給経路（Ｙ）に沿って解かれ得る主リール（５４ａ）と；ストリップ（５４）から生成された単列の管状要素（２ａ）を供給する供給ステーション（４）と；各管状要素（２ａ)の第１の開放端（２ｂ）を閉じるように各管状要素（２ａ)の第１の開放端（２ｂ）に作用する封止手段（１０）と；運搬機構（３）であって、該運搬機構（３）が管状要素（２ａ)を受け取る供給ステーション（４）に整列するところの第１作動位置と、管状要素（２ａ)が封止手段（１０）に整列して位置決めされるところの第２作動状態との間を移動可能な運搬機構（３）と；を具備することと、
供給ステーション（４）と封止手段（１０）とに近接して通る封止経路（Ｐ）に沿って所定の送り方向（Ｂ）で回転可能な少なくとも一つのホイール（１１）を運搬機構（３）が具備することと、を特徴とする容器の成形システム。
【請求項２】
ホイール（１１）が、それぞれの軸線（１２ａ）を中心に回転可能な中央ハブ（１２）と、該ハブ（１２）から半径方向に突出しかつ管状要素（２ａ）を支持するように機能する複数の支持要素（１３）とを具備し、前記支持要素（１３）の各々が、ハブ（１２）に固定された第１の端部（１３ａ）と、第１の端部（１３ａ）から遠く離れた第２の端部（１３ｂ）とを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ホイールの各支持要素（１３）が、関連する第１の開放端（２ｂ）が支持要素（１３）の第２の端部（１３ｂ）に位置決めされた状態で、各管状要素（２ａ）をそれぞれの支持要素（１３）にはめ込むことができるように、管状要素（２ａ）の内部形状に整合した略平行六面体形状を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
封止手段（１０）が：各管状要素（２)の第１の開放端（２ｂ）と相互作用をするように位置決めされた第１の接合ヘッド（１０ａ）であって、第１の開放端（２ｂ）に一致する管状要素（２ａ)の二つの対向する側面（１４）を結合するように働く第１の接合ヘッド（１０ａ）と；送り方向（Ｂ）で見て第１の接合ヘッド（１０ａ）の下流で作動するプレス（１６）であって、管状要素（２ａ)の縦方向寸法を横切って配設される管状要素（２ａ)のほぼ平坦な底面（１７）を確立して、管状要素（２ａ)の関連の対向する側壁から横に突出する二つの端部折畳み部（１８）を与えるように、接合された側面（１４）に係合して該側面（１４）をハブ（１２）の方へ強制的に導くプレス（１６）と；送り方向（Ｂ）で見てプレス（１６）の下流に、封止経路（Ｐ）に沿って位置決めされた固定折畳みガイド（２０）であって、端部折畳み部（１８）に係合して、該端部折畳み部（１８）を互いの方に曲げて、接合された側面（１４）の上に平坦化する固定折畳みガイド（２０）と；二つの端部折畳み部（１８）と相互作用をして該二つの端部折畳み部（１８）を結合するように位置決めされ、その結果容器（２）の関連する端における閉鎖を完了する第２の接合ヘッド（１０ｂ）と；を具備する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
第１の接合ヘッド（１０ａ）が、二つの折りたたみ要素（１５）を具備し、該二つの折りたたみ要素（１５）によって、開放端（２ｂ）の対応する側面（１４）が共に引き寄せられて、前記側面のそれぞれの頂縁（１４ａ）が互いに合わせられ、また第１の接合ヘッド（１０ａ）が、二つの頂縁（１４ａ）を互いに固定するように二つの頂縁（１４ａ）に作用するシーラー（１５ａ）も具備する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
プレス（１６）に整列されて位置決めされる二つの拘束手段（１９）をさらに具備する、請求項４に記載のシステムであって、各端部折畳み部（１８）がプレス（１６）の作用を受けてそれぞれの拘束手段（１９）に接して配置されるように、前進する支持要素（１３）が前記二つの拘束手段（１９）の間に挿入可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
二つのシーラー（１９ａ）をさらに具備する請求項６に記載のシステムであって、前記二つのシーラー（１９ａ）の各々が、それぞれの拘束手段（１９）に整列して位置決めされて、端部折畳み部（１８）を封止するように働く、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
第２の接合ヘッド（１０ｂ）がアーム（２１）を具備し、該アーム（２１）は、垂直運動が可能であり、また平坦にされた端部折畳み部（１８）に底面（１７）の中心点（１７ａ）で提供される、請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
供給ステーション（４）に一致するように位置決めされた成形装置（５）によって管状要素（２ａ）が準備される、請求項１に記載のシステムであって、該成形装置（５）が：ブランク（７）の一方の縦方向縁部が他方の縦方向縁部に重なり合うように、管状要素（２ａ）の形状に一致する形状のフォーマ（８）の周囲でブランク（７）を曲げるようなグリッパ要素（６）と；半径方向の送り込み方向（Ａ）に沿って管状要素（２ａ）を運搬機構（３）の方へ前進させる送り機構（９）と；を具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
供給ステーション（４）に一致するように位置決めされた成形装置（５）によって管状要素（２ａ）が準備される請求項１に記載のシステムであって、該成形装置（５）がグリッパ要素（６）を具備し、該グリッパ要素（６）は、管状構造と、断面で見たとき概ね平坦な偏菱形輪郭とを呈している予め折り目が付けられたブランク（７）の対向する稜に係合して、直ぐに、ブランク（７）の平坦輪郭を断面で見たときにほぼ正方形輪郭にまで膨らませるように、対向する稜に圧縮力を加えるようなグリッパ要素（６）である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１】
容器、特に食品用容器（２）の成形システムであって、
該容器の成形システムが：
成形材料の連続するストリップ（５４）を所定の供給経路（Ｙ）に沿って導く供給ステーション（５２ａ）と；関係する縦軸線（Ｘ）を中心にして回転可能な主リール（５４ａ）であって、該主リール（５４ａ）からストリップ（５４）が供給経路（Ｙ）に沿って解かれ得る主リール（５４ａ）と；ストリップ（５４）から生成された単列の管状要素（２ａ）を供給する供給ステーション（４）と；各管状要素（２ａ)の第１の開放端（２ｂ）を閉じるように各管状要素（２ａ)の第１の開放端（２ｂ）に作用する封止手段（１０）と；運搬機構（３）であって、該運搬機構（３）が管状要素（２ａ)を受け取る供給ステーション（４）に整列するところの第１作動位置と、管状要素（２ａ)が封止手段（１０）に整列して位置決めされるところの第２作動状態との間を移動可能な運搬機構（３）と；を具備することと、
供給ステーション（４）と封止手段（１０）とに近接して通る封止経路（Ｐ）に沿って所定の送り方向（Ｂ）で回転可能な少なくとも一つのホイール（１１）を運搬機構（３）が具備することと、を特徴とする容器の成形システム。
【請求項２】
ホイール（１１）が、それぞれの軸線（１２ａ）を中心に回転可能な中央ハブ（１２）と、該ハブ（１２）から半径方向に突出しかつ管状要素（２ａ）を支持するように機能する複数の支持要素（１３）とを具備し、前記支持要素（１３）の各々が、ハブ（１２）に固定された第１の端部（１３ａ）と、第１の端部（１３ａ）から遠く離れた第２の端部（１３ｂ）とを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ホイールの各支持要素（１３）が、関連する第１の開放端（２ｂ）が支持要素（１３）の第２の端部（１３ｂ）に位置決めされた状態で、各管状要素（２ａ）をそれぞれの支持要素（１３）にはめ込むことができるように、管状要素（２ａ）の内部形状に整合した略平行六面体形状を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
封止手段（１０）が：各管状要素（２)の第１の開放端（２ｂ）と相互作用をするように位置決めされた第１の接合ヘッド（１０ａ）であって、第１の開放端（２ｂ）に一致する管状要素（２ａ)の二つの対向する側面（１４）を結合するように働く第１の接合ヘッド（１０ａ）と；送り方向（Ｂ）で見て第１の接合ヘッド（１０ａ）の下流で作動するプレス（１６）であって、管状要素（２ａ)の縦方向寸法を横切って配設される管状要素（２ａ)のほぼ平坦な底面（１７）を確立して、管状要素（２ａ)の関連の対向する側壁から横に突出する二つの端部折畳み部（１８）を与えるように、接合された側面（１４）に係合して該側面（１４）をハブ（１２）の方へ強制的に導くプレス（１６）と；送り方向（Ｂ）で見てプレス（１６）の下流に、封止経路（Ｐ）に沿って位置決めされた固定折畳みガイド（２０）であって、端部折畳み部（１８）に係合して、該端部折畳み部（１８）を互いの方に曲げて、接合された側面（１４）の上に平坦化する固定折畳みガイド（２０）と；二つの端部折畳み部（１８）と相互作用をして該二つの端部折畳み部（１８）を結合するように位置決めされ、その結果容器（２）の関連する端における閉鎖を完了する第２の接合ヘッド（１０ｂ）と；を具備する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
第１の接合ヘッド（１０ａ）が、二つの折りたたみ要素（１５）を具備し、該二つの折りたたみ要素（１５）によって、開放端（２ｂ）の対応する側面（１４）が共に引き寄せられて、前記側面のそれぞれの頂縁（１４ａ）が互いに合わせられ、また第１の接合ヘッド（１０ａ）が、二つの頂縁（１４ａ）を互いに固定するように二つの頂縁（１４ａ）に作用するシーラー（１５ａ）も具備する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
プレス（１６）に整列されて位置決めされる二つの拘束手段（１９）をさらに具備する、請求項４に記載のシステムであって、各端部折畳み部（１８）がプレス（１６）の作用を受けてそれぞれの拘束手段（１９）に接して配置されるように、前進する支持要素（１３）が前記二つの拘束手段（１９）の間に挿入可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
二つのシーラー（１９ａ）をさらに具備する請求項６に記載のシステムであって、前記二つのシーラー（１９ａ）の各々が、それぞれの拘束手段（１９）に整列して位置決めされて、端部折畳み部（１８）を封止するように働く、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
第２の接合ヘッド（１０ｂ）がアーム（２１）を具備し、該アーム（２１）は、垂直運動が可能であり、また平坦にされた端部折畳み部（１８）に底面（１７）の中心点（１７ａ）で提供される、請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
供給ステーション（４）に一致するように位置決めされた成形装置（５）によって管状要素（２ａ）が準備される、請求項１に記載のシステムであって、該成形装置（５）が：ブランク（７）の一方の縦方向縁部が他方の縦方向縁部に重なり合うように、管状要素（２ａ）の形状に一致する形状のフォーマ（８）の周囲でブランク（７）を曲げるようなグリッパ要素（６）と；半径方向の送り込み方向（Ａ）に沿って管状要素（２ａ）を運搬機構（３）の方へ前進させる送り機構（９）と；を具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
供給ステーション（４）に一致するように位置決めされた成形装置（５）によって管状要素（２ａ）が準備される請求項１に記載のシステムであって、該成形装置（５）がグリッパ要素（６）を具備し、該グリッパ要素（６）は、管状構造と、断面で見たとき概ね平坦な偏菱形輪郭とを呈している予め折り目が付けられたブランク（７）の対向する稜に係合して、直ぐに、ブランク（７）の平坦輪郭を断面で見たときにほぼ正方形輪郭にまで膨らませるように、対向する稜に圧縮力を加えるようなグリッパ要素（６）である、請求項１に記載のシステム。
【図１】
【図４】
【図４】
【公表番号】特表２００６−５０１０８１（Ｐ２００６−５０１０８１Ａ）
【公表日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５２４０１５（Ｐ２００４−５２４０１５）
【出願日】平成１５年７月１４日（２００３．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００３／００３１７７
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０１１２３９
【国際公開日】平成１６年２月５日（２００４．２．５）
【出願人】（５９７０３１０４７）アツィオナリア コストルツィオーニ マッキーネ アウトマティケ ア．チ．エンメ．ア．ソチエタ ペル アツィオニ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年７月１４日（２００３．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００３／００３１７７
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０１１２３９
【国際公開日】平成１６年２月５日（２００４．２．５）
【出願人】（５９７０３１０４７）アツィオナリア コストルツィオーニ マッキーネ アウトマティケ ア．チ．エンメ．ア．ソチエタ ペル アツィオニ (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]