容器破損装置及び容器破損方法並びに容器検査装置及び容器検査方法
【課題】破損可能性のある容器を予め破損させる容器破損装置及び容器破損方法を提供する。また、破損可能性のある容器を事前に検出可能な容器検査装置及び容器検査方法を提供する。
【解決手段】内容物が充填された複数の壜ＢＴが収納された搬送用ケースＣを搬送するコンベア２と、複数の壜ＢＴのうち、時間が経ってから破損する可能性のある壜ＢＴを予め破損させる衝撃部３とを備えた。
【解決手段】内容物が充填された複数の壜ＢＴが収納された搬送用ケースＣを搬送するコンベア２と、複数の壜ＢＴのうち、時間が経ってから破損する可能性のある壜ＢＴを予め破損させる衝撃部３とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が充填された容器のうち、破損可能性のあるものを破損させる容器破損装置及び容器破損方法、あるいは破損可能性のある容器を検査する容器検査装置及び容器検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料やアルコール飲料等の製品は、その製造工程において、充填機により壜等の容器に内容物が充填されて、ケーサーにより複数の容器がケースに収納される。その後、パレタイザにより複数のケースがパレットに積載されて、パレット単位で倉庫に保管され、市場に出荷される。これら内容物が充填された容器に破損が発生していないかどうかを検査するために、充填機による充填後の容器単体での検査、ケーサーによるケース収納後のケース単位での検査、パレタイザによるパレット積載後のパレット単位での検査等が実施される。このような、内容物が充填された容器の破損を検査する装置としては、以下の装置が知られている（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開昭５２−７３０８４号公報
【特許文献２】特開平０３−４３３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内容物が充填された容器のうち、製造工程内では破損せずに、市場に出荷されてから破損するものがある。このような破損可能性のある容器に対して、特許文献１では、まだ破損はしていないが亀裂が入っている壜を事前に検出可能であるが、騒音計を使用していることから設備が高価になる。また、容器毎の検査となることから、効率的でない。特許文献２では、検出対象がすでに破損した容器であり、破損可能性のある容器は検出できない。
【０００４】
そこで、本発明は破損可能性のある容器を予め破損させる容器破損装置及び容器破損方法を提供することを目的とする。また、本発明は破損可能性のある容器を事前に検出可能な容器検査装置及び容器検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の容器破損装置は、内容物が充填された複数の容器（ＢＴ）が収納されたケース（Ｃ）を搬送する搬送手段（２）と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段（３）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００６】
内容物が充填された容器のなかには、時間が経ってから破損する可能性のある容器が潜在していることがある。破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させることで、製品出荷前の倉庫保管時や、出荷後の容器の破損を未然に防ぐことができる。
【０００７】
本発明の容器破損装置の一形態において、前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切り（Ｃａ）が設けられ、前記破損手段は、前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させてもよい。この形態によれば、ケースに設けられた仕切りによって、収納された容器同士の接触による正常な容器の破損を防ぎ、破損する可能性のある容器のみを破損させることができる。
【０００８】
ケースに仕切りが設けられた形態において、前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させてもよい。この形態によれば、ケースに衝撃力を付与することで、収納された複数の容器のそれぞれにケースの仕切りを介して衝撃力を分散させて付与する。従って、破損可能性のある容器のみを破損させ、正常な容器には影響のないようにすることができる。
【０００９】
本発明の容器破損装置の一形態において、前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されてもよい。容器が収納されたケースを搬送する搬送手段により、破損手段が構成されることにより、簡易な構成で破損手段を実現できる。
【００１０】
破損手段が搬送手段により構成されている形態において、前記破損手段は、前記ケースを搬送する第一のコンベア（２ａ）と、前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベア（２ｂ）と、を備え、前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与してもよい。第一のコンベアと第二のコンベアに段差（ｈ）を設け、ケースが段差を通過するときに衝撃力が付与される。従って、簡易な構成で、衝撃力を付与することができる。
【００１１】
この形態においては、前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面（３２ａ）で受け止める受け部材（３２）を有する水受け（３０）をさらに備えていてもよい。この場合、破損した容器の破片が散乱することを防止できる。また、前記受け部材の前記受け面には、前記内容物を吸収可能であるとともに前記内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じるシート部材（３４）が敷かれてもよい。この場合、破損した容器から漏れた内容物をシート部材に吸収させることができる。シート部材は内容物を吸収するとその部分に視覚的変化が生じるため、例えばこの変化の有無を調べることにより破損した容器の有無を判断することができる。
【００１２】
前記受け部材は、前記受け面が略水平になる水平位置（Ｐ１）と前記受け面が傾斜する傾斜位置（Ｐ２）とに切り替え可能に設けられてもよいし、前記受け部材は、前記受け面が前記第二のコンベアの搬送方向と交差する方向に引き出し可能に設けられてもよい。これらの場合、受け面を傾斜位置に切り替えたり、受け面を引き出したりすることにより、受け面にて受け止められた落下物を容易に除去することができる。
【００１３】
本発明の容器検査装置（１）は、上述した容器破損装置と、前記破損手段により破損した容器を検出する検出部と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【００１４】
破損手段により破損可能性のある容器を破損させることができる。この破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。従って、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。
【００１５】
本発明の容器破損方法は、内容物が充填された複数の容器（Ｃ）のそれぞれが互いに接触しないように仕切り（Ｃａ）に区切られて収納されたケース（Ｃ）を搬送する搬送工程と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させることにより上記課題を解決する。
【００１６】
破損可能性のある容器を含む複数の容器は、仕切りに区切られてケースに収納されている。そのケースを搬送しながら、時間が経ってから破損する可能性のある容器を破損させることにより、簡易な方法で破損可能性のある容器を破損させることができる。
【００１７】
本発明の容器検査方法は、上述した容器破損方法と、前記破損工程で破損した容器を検出する検出工程と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【００１８】
破損工程にて破損した容器を検出することにより、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。
【００１９】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、本発明の容器破損装置及び容器破損方法によると、破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させる。簡易な構成かつ方法で破損可能性のある容器を予め破損させることができる。また、本発明の容器検出装置及び容器検出方法によると、破損手段により破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。よって、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の一形態に係る容器破損装置及び容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図であり、図２は、図１の生産ラインで搬送される、飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納されたケースとしての搬送用ケースを示す図である。図１の生産ラインでは、搬送手段としてのコンベア２で搬送される搬送用ケースＣに複数収納された内容物充填後の壜ＢＴが、容器検査装置１にて検査される。搬送用ケースＣには、壜ＢＴを互いに接触させないように仕切りＣａが設けられている。搬送用ケースＣは、搬送方向に壜ＢＴを所定の数量（図示例では５本）、搬送方向と直交する向きに壜ＢＴを所定の数量（図示例では４本）収納した向きで搬送される。容器検査装置１は、搬送用ケースＣを搬送する上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂで構成される破損手段としての衝撃部３と、衝撃部３の下流側に設けられ、壜ＢＴの破損を検出する破損検出部４とを備える。
【００２２】
図３は、衝撃部３を示す図である。上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂは、ローラコンベアで構成され、互いに接続されて連続的に搬送用ケースＣを搬送する。搬送用ケースＣは、直接各コンベア２ａ、２ｂ上に載せられて搬送される。下流側コンベア２ｂは、上流側コンベア２ａよりも搬送高さが低くなるように設置されている。このため、上流側コンベア２ａと下流側コンベア２ｂ間で段差ｈが生じている。この段差ｈにより、上流側コンベア２ａから下流側コンベア２ｂへ移動するときに、搬送用ケースＣに衝撃力を付与する。この段差ｈは、破損可能性のある壜（傷等により、破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱い壜）を破損させ、かつ正常な壜は破損させるおそれがない衝撃力を与える程度に適宜設定することができる。段差ｈと衝撃力の関係については、壜やケースの重量、コンベア速度等の要因により決まる。
【００２３】
図４は、破損検出部４を示す図である。破損検出部４は、コンベア２の上方に、コンベア２の搬送方向と直交する方向に水平に延びる架台１０に設置される。破損検出部４は、壜ＢＴを検出する検出手段としてのセンサ１１と、破損検出部４を操作する操作ボックス１２とを備える。センサ１１は、コンベア２の搬送方向に直交する向きに並べられた壜ＢＴの頭部にそれぞれ対向するように、ケース内の搬送方向と直交する向きに収納される壜ＢＴの本数と同数（図示例では４つ）設けられている。センサ１１は、近接センサであり、金属に反応する。つまり、壜ＢＴの頭部に取り付けられた金属製の王冠Ｗを検出する。近接センサは、市販のものを利用してもよい。操作ボックス１２は、架台１０の側面に設置され、破損検出を開始する検査開始ボタン１２ａと、搬送される壜ＢＴの種類に対応して予め設定された高さに切替える高さ位置切替えスイッチ１２ｂと、を有する。
【００２４】
破損検出部４は、制御部２０をさらに備える。制御部２０には、入力対象としてのセンサ１１と、出力対象としての監視装置２１とがそれぞれ接続されている。センサ１１は、壜ＢＴの王冠Ｗを検出すると王冠検出信号を制御部２０に出力する。監視装置２１は、モニタ、ランプ、スピーカ等を単独又は組み合わせて構成され、制御部２０から王冠検出信号に基づく破損検出信号が入力されると、破損検出部４の検出状況を示す情報をオペレータに通知する。
【００２５】
次に、容器検査装置１の動作を説明する。上流側コンベア２ａに沿って搬送された搬送用ケースＣは、図３に示すように、衝撃部３でコンベア２ａ、２ｂ間の段差ｈにより衝撃力が付与される。この衝撃力は、搬送用ケースＣを介して個々の壜ＢＴに分散して付与される。このため、破損可能性のある壜ＢＴは、壜の傷等により破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱いので、この衝撃力により破損する。一方、正常な壜ＢＴは、衝撃力が付与されても許容範囲内であり、衝撃による影響はない。よって、破損可能性のある壜ＢＴのみを破損させることができる。衝撃部３の通過後、搬送用ケースＣは、破損検出部４に搬送される。
【００２６】
破損検出部４では、搬送される壜ＢＴの種類に応じて高さ位置切替えスイッチ１２ｂを操作する。オペレータにより検査開始ボタン１２ａが押されると、センサ１１は予め定められた位置に移動される。なお、高さ位置切替えスイッチ１２ｂに代えて制御部２０からの高さ切替え信号を、検査開始ボタン１２ａに代えて制御部２０からの検査開始信号を、それぞれ用いてもよい。図５を参照して、破損検出部４の制御部２０が実行する破損検出処理を説明する。破損検出処理は、検査開始ボタン１２ａがオンされると実行される。まず、制御部２０は、ステップＳ１にて、各センサ１１の検出回数をカウントする。コンベア２の搬送方向に４つ設けられたセンサ１１は、搬送用ケースＣに搬送方向と直交する向きに４本収納された壜ＢＴの王冠Ｗを検出する。搬送用ケースＣの全ての壜ＢＴが、破損しておらず正常であれば、各センサ１１は王冠Ｗを、ケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数（この場合は５回）検出することになる。
【００２７】
ステップＳ２にて、制御部２０は、各センサ１１のカウント数がそれぞれ、ケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数（この場合は５）であるか否かを判断する。衝撃部３で壜ＢＴが破損している場合や、他の原因によって壜ＢＴが破損している場合は、センサ１１で検出可能な範囲に壜ＢＴの王冠Ｗが位置していないので王冠Ｗが検出されない。よって、壜に破損が生じている場合には、いずれかのセンサ１１でカウント数がケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数に達しないため、これにより壜の破損を検出することができる。
【００２８】
各センサ１１のカウント数が全て５である場合、制御部２０は、ステップＳ３に進み、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースＣのために待機する。各センサ１１のカウント数が全て５でなかった場合、制御部２０は、ステップＳ４へ進み、破損検出信号を出力して、監視装置２１に指示を出す。監視装置２１からの情報により、オペレータは壜ＢＴに破損が生じていることを知らされる。そして、ステップＳ５にて、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースＣのために待機する。
【００２９】
以上の処理によれば、衝撃部３で、破損可能性のある壜ＢＴが破損した場合、破損検出部４で、センサ１１により破損した壜ＢＴが検出される。衝撃部３で破損可能性のある壜ＢＴを予め破損させることにより、生産ライン内で事前に検出することができる。よって、市場に出荷されてからの壜の破損を未然に防ぐことができる。
【００３０】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、破損検出部４は、衝撃部３で破損した壜ＢＴを検出したが、これに限定されず、複数のケースをパレットに積載するパレタイザの手前にも破損検出部を設置してもよい。衝撃部３で衝撃力を付与された破損可能性のある壜のなかには、破損可能性は高まったが破損に至らない壜も存在する。この壜は、破損検出部４では破損した壜ＢＴとして検出されないまま破損検出部４を通過する。しかし、破損可能性が高まっているので、パレタイザの手前までの搬送で割れてしまうことがある。よって、パレタイザの手前にも破損検出部を設置することにより、このような破損可能性が高まった壜を検出することができ、市場に出荷されてからの壜の破損をより確実に防ぐことができる。
【００３１】
破損検出部４では金属に反応する近接センサを利用したが、これに限定されず、各種のセンサを利用してもよい。例えば、反射式赤外線近接センサ等を用いて、非金属製のものを検出するようにしてもよい。破損した壜ＢＴを検出する他の周知の技術を利用してもよい。
【００３２】
上述の形態では、衝撃部３は、上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂで構成されたが、これに限定されない。例えば、コンベアに突起を設けて、搬送用ケースＣに衝撃力を付与してもよい。また、ローラコンベアのローラに段差ｈを設けてもよい。また、衝撃部３は、コンベアで構成される必要はなく、例えば、搬送用ケースＣの搬送経路上に衝撃力を付与する部材を設けてもよい。
【００３３】
搬送用ケースＣの仕切りＣａは、壜ＢＴのそれぞれが互いに接触しないように設けられているが、これに限定されず、例えば、搬送用ケースＣに壜ＢＴを固定するものであってもよい。この場合においても、搬送用ケースＣに衝撃力が付与されれば、搬送用ケースＣを介して収納された壜ＢＴに衝撃力が分散するので、破損可能性のある壜ＢＴのみを破損させ、正常な壜ＢＴには影響のないようにすることができる。
【００３４】
上述の形態では、検査対象を壜としたが、これに限定されない。壜等のガラス容器以外にも、例えば、金属容器やプラスチック容器、樹脂容器、陶器容器等でもよい。破損可能性のある容器であれば、本発明の容器検査装置を適用可能である。
【００３５】
図６及び図７に示したように下流側コンベア２ｂの下方には、水受け３０が設けられていてもよい。なお、図６は下流側コンベア２ｂの衝撃部３から破損検出部４までの区間を図１の側面から見た図であり、図７はその区間の下流側コンベア２ｂの斜視図である。図６に示したように、この下流側コンベア２ｂは搬送経路を横断する方向に設けられる複数のローラ５０と、それら複数のローラ５０を駆動するモータ５１とを備えた周知のローラコンベアである。また、下流側コンベア２ｂは、複数のローラ５０にて形成される搬送経路からケースＣが外に出ないようにケースＣを誘導するガイド５２を備えている。なお、ケースＣは、これら複数のローラ５０上を図６の左から右に搬送される。図６に示したように水受け３０は、下流側コンベア２ｂを支持する脚部Ｌ及び支持部材３１によって下流側コンベア２ｂのケースＣの搬送経路とほぼ平行になるように下流側コンベア２ｂに取り付けられている。また、水受け３０は、下流側コンベア２ｂの下面の全体に亘って設けられる。
【００３６】
図７に示したように水受け３０は、底面３２ａの周囲に枠３３が設けられ、かつ上方が開放している受け皿状に形成された受け部材としてのパン３２を複数備えている。パン３２の奥行きには、下流側コンベア２ｂの幅と略同じ長さが設定される。パン３２は、例えば樹脂、アルミ、又はスチールなどで形成される。また、パン３２の重量には、オペレータが片手で開閉操作可能な程度の重さ、例えば１〜１．５ｋｇが設定される。パン３２は、下流側コンベア２ｂの脚部Ｌの間にそれぞれ設けられる。そして、パン３２の底面３２ａには、その全面を覆うようにシート３４が敷かれる。シート３４は、壜ＢＴに充填されている飲料などの内容物を吸収可能であり、かつ内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じる材質をシート状にしたものである。シート３４としては、例えば紙、布、又はスポンジなどをシート状にしたものが使用される。また、紙としては例えば再生紙などが使用される。例えば、底面３２ａにシート３４として再生紙を敷いておくことにより、このシート３４で飲料などの内容物を吸収できる。また、再生紙に内容物が吸収されるとその部分に染みが生じるので、内容物を吸収した部分に視覚的変化を生じさせることができる。なお、内容物を吸収した際のシート３４の視覚的変化は、染みなどによる変色に限らない。例えば、内容物を吸収した部分が膨らむなどその部分の形状が変化する材質をシート状に加工してシート３４として使用してもよい。
【００３７】
パン３２は、底面３２ａが略水平になる水平位置Ｐ１と下流側コンベア２ｂの搬送方向と平行に配置される一方の側部が下方に開いて底面３２ａが傾斜する傾斜位置Ｐ２とに切り替えることができるように一方の側部と対向する他方の側部において蝶番（不図示）を介して支持部材３１に取り付けられている。一方、図７に示したようにパン３２の一方の側部には、パン３２が水平位置Ｐ１に保持されるようにパン３２の一方の側部を支持部材３１に固定したり、その固定を解除することが可能な錠３５が設けられている。この場合、錠３５の固定を解除することによりパン３２を傾斜位置Ｐ２に切り替えることができる。一方、パン３２を水平位置Ｐ１に移動させ錠３５にて固定することにより、パン３２を水平位置Ｐ１に保持することができる。パン３２には、このような操作時にオペレータが操作する場所としてハンドル３６が設けられている。なお、傾斜位置Ｐ２では、パン３２の底面３２ａの傾斜によって底面３２ａ上にある落下物をパン３２の一方の側部に移動させることが可能な程度に底面３２ａが傾けばよい。そのため、蝶番の開き角度としては、例えば４０°が設定される。
【００３８】
このように下流側コンベア２ｂの下方に複数のパン３２を設けることにより、下流側コンベア２ｂにて搬送されているケースＣから落下した落下物、例えば壜ＢＴの破片や壜ＢＴから漏れた内容物などをこれらパン３２の底面３２ａで受け止めることができる。そのため、衝撃部３で壜ＢＴが破損した場合、その破損した壜ＢＴの破片を底面３２ａで受け止め、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、衝撃部３で破損した壜ＢＴから漏れた内容物をこのシート３４に吸収させることができる。この場合、シート３４の視覚的変化の有無、例えば染みの有無を調べることにより、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。パン３２はその位置を傾斜位置Ｐ２に切り替えることができるので、底面３２ａにて受け止めた落下物を底面３２ａから容易に除去することができる。この際、例えばパン３２の一方の側部をゴミ袋などの袋の内側に入れてしまうことにより、床面を汚すことなく落下物を袋に移すことができる。このように落下物を受け止めることにより、底面３２ａが本発明の受け面に相当する。
【００３９】
図８及び図９を参照して下流側コンベア２ｂに設けられる水受け３０の他の例を説明する。なお、図８において図６又は図７と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。図８に示したようにこの例では、パン３２が下流側コンベア２ｂの搬送方向と交差する方向すなわち下流側コンベア２ｂの側方に引き出す、いわゆるスライドさせることが可能なように設けられる。パン３２を引き出すことが可能な距離としては、例えば底面３２ａの半分以上が下流側コンベア２ｂの下から出すことが可能な距離が設定される。なお、この他の例においてもパン３２の底面３２ａには、その全面を覆うようにシート３４が敷かれる。図８に示したように下流側コンベア２ｂの脚部Ｌには、パン３２をスライドさせることが可能なようにパン３２を支持するレール部材４０が設けられている。図９に拡大して示したようにレール部材４０は、その上面４１が中央４１ａから左右に傾斜するように設けられている。このように上面４１を形成することにより、レール部材４０の上部に落ちた落下物を左右のパン３２に速やかに誘導することができる。
【００４０】
図８及び図９に示した例においても、複数のパン３２にて落下物を受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。さらに、パン３２を下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能に設けたので、パン３２にて受け止めた落下物を容易に除去することができる。
【００４１】
図１０は、水受け３０のさらに他の例を示す図である。なお、図１０において図７又は図８と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１０に示したように、この例では、パン３２の底面３２ａが左右の端から中央部３２ｂに向かって漸次深くなるように、すなわち中央部３２ｂが最も低くなるように傾斜している。なお、底面３２ａの傾斜角度としては、落下物を重力で底面３２ａの中央部３２ｂに集めることが可能な角度が設定される。このような角度としては、例えば１５°が設定される。そして、この例においても図８に示した例と同様にパン３２が下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能に設けられる。また、このパン３２の底面３２ａにも全面を覆うようにシート３４が敷かれる。
【００４２】
この例においても、落下物をパン３２で受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。パン３２は、下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能であるため、落下物を容易に除去できる。さらにこの例では、パン３２の底面３２ａが中央部３２ｂに向かって傾斜しているので、落下物をその中央部３２ｂに集めることができる。そのため、パン３２からの落下物の除去を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一形態に係る容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図。
【図２】飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納された搬送用ケースを示す図。
【図３】衝撃部を示す図。
【図４】破損検出部を示す図。
【図５】破損検出部の制御部が実行する破損検出処理を示すフローチャート。
【図６】水受けが設けられた下流側コンベアを図１の側面から見た図。
【図７】下流側コンベアの一部を示す斜視図。
【図８】水受けの他の例を示す図。
【図９】図８のレール部材を拡大して示す図。
【図１０】水受けのさらに他の例を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 容器検査装置
２ コンベア（搬送手段）
３ 衝撃部（破損手段）
４ 破損検出部（検出手段）
１１ センサ
２０ 制御部
３０ 水受け
３２ パン（受け部材）
３２ａ 底面（受け面）
３４ シート（シート部材）
ＢＴ 壜（容器）
Ｃ 搬送用ケース（ケース）
Ｗ 王冠
Ｐ１ 水平位置
Ｐ２ 傾斜位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が充填された容器のうち、破損可能性のあるものを破損させる容器破損装置及び容器破損方法、あるいは破損可能性のある容器を検査する容器検査装置及び容器検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料やアルコール飲料等の製品は、その製造工程において、充填機により壜等の容器に内容物が充填されて、ケーサーにより複数の容器がケースに収納される。その後、パレタイザにより複数のケースがパレットに積載されて、パレット単位で倉庫に保管され、市場に出荷される。これら内容物が充填された容器に破損が発生していないかどうかを検査するために、充填機による充填後の容器単体での検査、ケーサーによるケース収納後のケース単位での検査、パレタイザによるパレット積載後のパレット単位での検査等が実施される。このような、内容物が充填された容器の破損を検査する装置としては、以下の装置が知られている（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開昭５２−７３０８４号公報
【特許文献２】特開平０３−４３３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内容物が充填された容器のうち、製造工程内では破損せずに、市場に出荷されてから破損するものがある。このような破損可能性のある容器に対して、特許文献１では、まだ破損はしていないが亀裂が入っている壜を事前に検出可能であるが、騒音計を使用していることから設備が高価になる。また、容器毎の検査となることから、効率的でない。特許文献２では、検出対象がすでに破損した容器であり、破損可能性のある容器は検出できない。
【０００４】
そこで、本発明は破損可能性のある容器を予め破損させる容器破損装置及び容器破損方法を提供することを目的とする。また、本発明は破損可能性のある容器を事前に検出可能な容器検査装置及び容器検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の容器破損装置は、内容物が充填された複数の容器（ＢＴ）が収納されたケース（Ｃ）を搬送する搬送手段（２）と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段（３）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００６】
内容物が充填された容器のなかには、時間が経ってから破損する可能性のある容器が潜在していることがある。破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させることで、製品出荷前の倉庫保管時や、出荷後の容器の破損を未然に防ぐことができる。
【０００７】
本発明の容器破損装置の一形態において、前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切り（Ｃａ）が設けられ、前記破損手段は、前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させてもよい。この形態によれば、ケースに設けられた仕切りによって、収納された容器同士の接触による正常な容器の破損を防ぎ、破損する可能性のある容器のみを破損させることができる。
【０００８】
ケースに仕切りが設けられた形態において、前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させてもよい。この形態によれば、ケースに衝撃力を付与することで、収納された複数の容器のそれぞれにケースの仕切りを介して衝撃力を分散させて付与する。従って、破損可能性のある容器のみを破損させ、正常な容器には影響のないようにすることができる。
【０００９】
本発明の容器破損装置の一形態において、前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されてもよい。容器が収納されたケースを搬送する搬送手段により、破損手段が構成されることにより、簡易な構成で破損手段を実現できる。
【００１０】
破損手段が搬送手段により構成されている形態において、前記破損手段は、前記ケースを搬送する第一のコンベア（２ａ）と、前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベア（２ｂ）と、を備え、前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与してもよい。第一のコンベアと第二のコンベアに段差（ｈ）を設け、ケースが段差を通過するときに衝撃力が付与される。従って、簡易な構成で、衝撃力を付与することができる。
【００１１】
この形態においては、前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面（３２ａ）で受け止める受け部材（３２）を有する水受け（３０）をさらに備えていてもよい。この場合、破損した容器の破片が散乱することを防止できる。また、前記受け部材の前記受け面には、前記内容物を吸収可能であるとともに前記内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じるシート部材（３４）が敷かれてもよい。この場合、破損した容器から漏れた内容物をシート部材に吸収させることができる。シート部材は内容物を吸収するとその部分に視覚的変化が生じるため、例えばこの変化の有無を調べることにより破損した容器の有無を判断することができる。
【００１２】
前記受け部材は、前記受け面が略水平になる水平位置（Ｐ１）と前記受け面が傾斜する傾斜位置（Ｐ２）とに切り替え可能に設けられてもよいし、前記受け部材は、前記受け面が前記第二のコンベアの搬送方向と交差する方向に引き出し可能に設けられてもよい。これらの場合、受け面を傾斜位置に切り替えたり、受け面を引き出したりすることにより、受け面にて受け止められた落下物を容易に除去することができる。
【００１３】
本発明の容器検査装置（１）は、上述した容器破損装置と、前記破損手段により破損した容器を検出する検出部と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【００１４】
破損手段により破損可能性のある容器を破損させることができる。この破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。従って、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。
【００１５】
本発明の容器破損方法は、内容物が充填された複数の容器（Ｃ）のそれぞれが互いに接触しないように仕切り（Ｃａ）に区切られて収納されたケース（Ｃ）を搬送する搬送工程と、前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させることにより上記課題を解決する。
【００１６】
破損可能性のある容器を含む複数の容器は、仕切りに区切られてケースに収納されている。そのケースを搬送しながら、時間が経ってから破損する可能性のある容器を破損させることにより、簡易な方法で破損可能性のある容器を破損させることができる。
【００１７】
本発明の容器検査方法は、上述した容器破損方法と、前記破損工程で破損した容器を検出する検出工程と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【００１８】
破損工程にて破損した容器を検出することにより、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。
【００１９】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、本発明の容器破損装置及び容器破損方法によると、破損可能性のある容器を含む複数の容器をケースに収納して搬送している段階で、破損可能性のある容器を予め破損させる。簡易な構成かつ方法で破損可能性のある容器を予め破損させることができる。また、本発明の容器検出装置及び容器検出方法によると、破損手段により破損した容器を検出することで、内容物が充填された容器で時間が経ってから破損する可能性のあるものを事前に検出することができる。よって、製品出荷前の倉庫保管時や出荷後に容器が破損することを未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の一形態に係る容器破損装置及び容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図であり、図２は、図１の生産ラインで搬送される、飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納されたケースとしての搬送用ケースを示す図である。図１の生産ラインでは、搬送手段としてのコンベア２で搬送される搬送用ケースＣに複数収納された内容物充填後の壜ＢＴが、容器検査装置１にて検査される。搬送用ケースＣには、壜ＢＴを互いに接触させないように仕切りＣａが設けられている。搬送用ケースＣは、搬送方向に壜ＢＴを所定の数量（図示例では５本）、搬送方向と直交する向きに壜ＢＴを所定の数量（図示例では４本）収納した向きで搬送される。容器検査装置１は、搬送用ケースＣを搬送する上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂで構成される破損手段としての衝撃部３と、衝撃部３の下流側に設けられ、壜ＢＴの破損を検出する破損検出部４とを備える。
【００２２】
図３は、衝撃部３を示す図である。上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂは、ローラコンベアで構成され、互いに接続されて連続的に搬送用ケースＣを搬送する。搬送用ケースＣは、直接各コンベア２ａ、２ｂ上に載せられて搬送される。下流側コンベア２ｂは、上流側コンベア２ａよりも搬送高さが低くなるように設置されている。このため、上流側コンベア２ａと下流側コンベア２ｂ間で段差ｈが生じている。この段差ｈにより、上流側コンベア２ａから下流側コンベア２ｂへ移動するときに、搬送用ケースＣに衝撃力を付与する。この段差ｈは、破損可能性のある壜（傷等により、破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱い壜）を破損させ、かつ正常な壜は破損させるおそれがない衝撃力を与える程度に適宜設定することができる。段差ｈと衝撃力の関係については、壜やケースの重量、コンベア速度等の要因により決まる。
【００２３】
図４は、破損検出部４を示す図である。破損検出部４は、コンベア２の上方に、コンベア２の搬送方向と直交する方向に水平に延びる架台１０に設置される。破損検出部４は、壜ＢＴを検出する検出手段としてのセンサ１１と、破損検出部４を操作する操作ボックス１２とを備える。センサ１１は、コンベア２の搬送方向に直交する向きに並べられた壜ＢＴの頭部にそれぞれ対向するように、ケース内の搬送方向と直交する向きに収納される壜ＢＴの本数と同数（図示例では４つ）設けられている。センサ１１は、近接センサであり、金属に反応する。つまり、壜ＢＴの頭部に取り付けられた金属製の王冠Ｗを検出する。近接センサは、市販のものを利用してもよい。操作ボックス１２は、架台１０の側面に設置され、破損検出を開始する検査開始ボタン１２ａと、搬送される壜ＢＴの種類に対応して予め設定された高さに切替える高さ位置切替えスイッチ１２ｂと、を有する。
【００２４】
破損検出部４は、制御部２０をさらに備える。制御部２０には、入力対象としてのセンサ１１と、出力対象としての監視装置２１とがそれぞれ接続されている。センサ１１は、壜ＢＴの王冠Ｗを検出すると王冠検出信号を制御部２０に出力する。監視装置２１は、モニタ、ランプ、スピーカ等を単独又は組み合わせて構成され、制御部２０から王冠検出信号に基づく破損検出信号が入力されると、破損検出部４の検出状況を示す情報をオペレータに通知する。
【００２５】
次に、容器検査装置１の動作を説明する。上流側コンベア２ａに沿って搬送された搬送用ケースＣは、図３に示すように、衝撃部３でコンベア２ａ、２ｂ間の段差ｈにより衝撃力が付与される。この衝撃力は、搬送用ケースＣを介して個々の壜ＢＴに分散して付与される。このため、破損可能性のある壜ＢＴは、壜の傷等により破損可能性のない正常な壜と比べて衝撃力に弱いので、この衝撃力により破損する。一方、正常な壜ＢＴは、衝撃力が付与されても許容範囲内であり、衝撃による影響はない。よって、破損可能性のある壜ＢＴのみを破損させることができる。衝撃部３の通過後、搬送用ケースＣは、破損検出部４に搬送される。
【００２６】
破損検出部４では、搬送される壜ＢＴの種類に応じて高さ位置切替えスイッチ１２ｂを操作する。オペレータにより検査開始ボタン１２ａが押されると、センサ１１は予め定められた位置に移動される。なお、高さ位置切替えスイッチ１２ｂに代えて制御部２０からの高さ切替え信号を、検査開始ボタン１２ａに代えて制御部２０からの検査開始信号を、それぞれ用いてもよい。図５を参照して、破損検出部４の制御部２０が実行する破損検出処理を説明する。破損検出処理は、検査開始ボタン１２ａがオンされると実行される。まず、制御部２０は、ステップＳ１にて、各センサ１１の検出回数をカウントする。コンベア２の搬送方向に４つ設けられたセンサ１１は、搬送用ケースＣに搬送方向と直交する向きに４本収納された壜ＢＴの王冠Ｗを検出する。搬送用ケースＣの全ての壜ＢＴが、破損しておらず正常であれば、各センサ１１は王冠Ｗを、ケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数（この場合は５回）検出することになる。
【００２７】
ステップＳ２にて、制御部２０は、各センサ１１のカウント数がそれぞれ、ケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数（この場合は５）であるか否かを判断する。衝撃部３で壜ＢＴが破損している場合や、他の原因によって壜ＢＴが破損している場合は、センサ１１で検出可能な範囲に壜ＢＴの王冠Ｗが位置していないので王冠Ｗが検出されない。よって、壜に破損が生じている場合には、いずれかのセンサ１１でカウント数がケース内の搬送方向に収納される壜ＢＴの本数と同数に達しないため、これにより壜の破損を検出することができる。
【００２８】
各センサ１１のカウント数が全て５である場合、制御部２０は、ステップＳ３に進み、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースＣのために待機する。各センサ１１のカウント数が全て５でなかった場合、制御部２０は、ステップＳ４へ進み、破損検出信号を出力して、監視装置２１に指示を出す。監視装置２１からの情報により、オペレータは壜ＢＴに破損が生じていることを知らされる。そして、ステップＳ５にて、検出回数をカウントするカウンタをリセットして、次に搬送される搬送用ケースＣのために待機する。
【００２９】
以上の処理によれば、衝撃部３で、破損可能性のある壜ＢＴが破損した場合、破損検出部４で、センサ１１により破損した壜ＢＴが検出される。衝撃部３で破損可能性のある壜ＢＴを予め破損させることにより、生産ライン内で事前に検出することができる。よって、市場に出荷されてからの壜の破損を未然に防ぐことができる。
【００３０】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、破損検出部４は、衝撃部３で破損した壜ＢＴを検出したが、これに限定されず、複数のケースをパレットに積載するパレタイザの手前にも破損検出部を設置してもよい。衝撃部３で衝撃力を付与された破損可能性のある壜のなかには、破損可能性は高まったが破損に至らない壜も存在する。この壜は、破損検出部４では破損した壜ＢＴとして検出されないまま破損検出部４を通過する。しかし、破損可能性が高まっているので、パレタイザの手前までの搬送で割れてしまうことがある。よって、パレタイザの手前にも破損検出部を設置することにより、このような破損可能性が高まった壜を検出することができ、市場に出荷されてからの壜の破損をより確実に防ぐことができる。
【００３１】
破損検出部４では金属に反応する近接センサを利用したが、これに限定されず、各種のセンサを利用してもよい。例えば、反射式赤外線近接センサ等を用いて、非金属製のものを検出するようにしてもよい。破損した壜ＢＴを検出する他の周知の技術を利用してもよい。
【００３２】
上述の形態では、衝撃部３は、上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂで構成されたが、これに限定されない。例えば、コンベアに突起を設けて、搬送用ケースＣに衝撃力を付与してもよい。また、ローラコンベアのローラに段差ｈを設けてもよい。また、衝撃部３は、コンベアで構成される必要はなく、例えば、搬送用ケースＣの搬送経路上に衝撃力を付与する部材を設けてもよい。
【００３３】
搬送用ケースＣの仕切りＣａは、壜ＢＴのそれぞれが互いに接触しないように設けられているが、これに限定されず、例えば、搬送用ケースＣに壜ＢＴを固定するものであってもよい。この場合においても、搬送用ケースＣに衝撃力が付与されれば、搬送用ケースＣを介して収納された壜ＢＴに衝撃力が分散するので、破損可能性のある壜ＢＴのみを破損させ、正常な壜ＢＴには影響のないようにすることができる。
【００３４】
上述の形態では、検査対象を壜としたが、これに限定されない。壜等のガラス容器以外にも、例えば、金属容器やプラスチック容器、樹脂容器、陶器容器等でもよい。破損可能性のある容器であれば、本発明の容器検査装置を適用可能である。
【００３５】
図６及び図７に示したように下流側コンベア２ｂの下方には、水受け３０が設けられていてもよい。なお、図６は下流側コンベア２ｂの衝撃部３から破損検出部４までの区間を図１の側面から見た図であり、図７はその区間の下流側コンベア２ｂの斜視図である。図６に示したように、この下流側コンベア２ｂは搬送経路を横断する方向に設けられる複数のローラ５０と、それら複数のローラ５０を駆動するモータ５１とを備えた周知のローラコンベアである。また、下流側コンベア２ｂは、複数のローラ５０にて形成される搬送経路からケースＣが外に出ないようにケースＣを誘導するガイド５２を備えている。なお、ケースＣは、これら複数のローラ５０上を図６の左から右に搬送される。図６に示したように水受け３０は、下流側コンベア２ｂを支持する脚部Ｌ及び支持部材３１によって下流側コンベア２ｂのケースＣの搬送経路とほぼ平行になるように下流側コンベア２ｂに取り付けられている。また、水受け３０は、下流側コンベア２ｂの下面の全体に亘って設けられる。
【００３６】
図７に示したように水受け３０は、底面３２ａの周囲に枠３３が設けられ、かつ上方が開放している受け皿状に形成された受け部材としてのパン３２を複数備えている。パン３２の奥行きには、下流側コンベア２ｂの幅と略同じ長さが設定される。パン３２は、例えば樹脂、アルミ、又はスチールなどで形成される。また、パン３２の重量には、オペレータが片手で開閉操作可能な程度の重さ、例えば１〜１．５ｋｇが設定される。パン３２は、下流側コンベア２ｂの脚部Ｌの間にそれぞれ設けられる。そして、パン３２の底面３２ａには、その全面を覆うようにシート３４が敷かれる。シート３４は、壜ＢＴに充填されている飲料などの内容物を吸収可能であり、かつ内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じる材質をシート状にしたものである。シート３４としては、例えば紙、布、又はスポンジなどをシート状にしたものが使用される。また、紙としては例えば再生紙などが使用される。例えば、底面３２ａにシート３４として再生紙を敷いておくことにより、このシート３４で飲料などの内容物を吸収できる。また、再生紙に内容物が吸収されるとその部分に染みが生じるので、内容物を吸収した部分に視覚的変化を生じさせることができる。なお、内容物を吸収した際のシート３４の視覚的変化は、染みなどによる変色に限らない。例えば、内容物を吸収した部分が膨らむなどその部分の形状が変化する材質をシート状に加工してシート３４として使用してもよい。
【００３７】
パン３２は、底面３２ａが略水平になる水平位置Ｐ１と下流側コンベア２ｂの搬送方向と平行に配置される一方の側部が下方に開いて底面３２ａが傾斜する傾斜位置Ｐ２とに切り替えることができるように一方の側部と対向する他方の側部において蝶番（不図示）を介して支持部材３１に取り付けられている。一方、図７に示したようにパン３２の一方の側部には、パン３２が水平位置Ｐ１に保持されるようにパン３２の一方の側部を支持部材３１に固定したり、その固定を解除することが可能な錠３５が設けられている。この場合、錠３５の固定を解除することによりパン３２を傾斜位置Ｐ２に切り替えることができる。一方、パン３２を水平位置Ｐ１に移動させ錠３５にて固定することにより、パン３２を水平位置Ｐ１に保持することができる。パン３２には、このような操作時にオペレータが操作する場所としてハンドル３６が設けられている。なお、傾斜位置Ｐ２では、パン３２の底面３２ａの傾斜によって底面３２ａ上にある落下物をパン３２の一方の側部に移動させることが可能な程度に底面３２ａが傾けばよい。そのため、蝶番の開き角度としては、例えば４０°が設定される。
【００３８】
このように下流側コンベア２ｂの下方に複数のパン３２を設けることにより、下流側コンベア２ｂにて搬送されているケースＣから落下した落下物、例えば壜ＢＴの破片や壜ＢＴから漏れた内容物などをこれらパン３２の底面３２ａで受け止めることができる。そのため、衝撃部３で壜ＢＴが破損した場合、その破損した壜ＢＴの破片を底面３２ａで受け止め、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、衝撃部３で破損した壜ＢＴから漏れた内容物をこのシート３４に吸収させることができる。この場合、シート３４の視覚的変化の有無、例えば染みの有無を調べることにより、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。パン３２はその位置を傾斜位置Ｐ２に切り替えることができるので、底面３２ａにて受け止めた落下物を底面３２ａから容易に除去することができる。この際、例えばパン３２の一方の側部をゴミ袋などの袋の内側に入れてしまうことにより、床面を汚すことなく落下物を袋に移すことができる。このように落下物を受け止めることにより、底面３２ａが本発明の受け面に相当する。
【００３９】
図８及び図９を参照して下流側コンベア２ｂに設けられる水受け３０の他の例を説明する。なお、図８において図６又は図７と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。図８に示したようにこの例では、パン３２が下流側コンベア２ｂの搬送方向と交差する方向すなわち下流側コンベア２ｂの側方に引き出す、いわゆるスライドさせることが可能なように設けられる。パン３２を引き出すことが可能な距離としては、例えば底面３２ａの半分以上が下流側コンベア２ｂの下から出すことが可能な距離が設定される。なお、この他の例においてもパン３２の底面３２ａには、その全面を覆うようにシート３４が敷かれる。図８に示したように下流側コンベア２ｂの脚部Ｌには、パン３２をスライドさせることが可能なようにパン３２を支持するレール部材４０が設けられている。図９に拡大して示したようにレール部材４０は、その上面４１が中央４１ａから左右に傾斜するように設けられている。このように上面４１を形成することにより、レール部材４０の上部に落ちた落下物を左右のパン３２に速やかに誘導することができる。
【００４０】
図８及び図９に示した例においても、複数のパン３２にて落下物を受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。さらに、パン３２を下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能に設けたので、パン３２にて受け止めた落下物を容易に除去することができる。
【００４１】
図１０は、水受け３０のさらに他の例を示す図である。なお、図１０において図７又は図８と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１０に示したように、この例では、パン３２の底面３２ａが左右の端から中央部３２ｂに向かって漸次深くなるように、すなわち中央部３２ｂが最も低くなるように傾斜している。なお、底面３２ａの傾斜角度としては、落下物を重力で底面３２ａの中央部３２ｂに集めることが可能な角度が設定される。このような角度としては、例えば１５°が設定される。そして、この例においても図８に示した例と同様にパン３２が下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能に設けられる。また、このパン３２の底面３２ａにも全面を覆うようにシート３４が敷かれる。
【００４２】
この例においても、落下物をパン３２で受け止めることができるので、破片の散乱を防止できる。また、パン３２の底面３２ａにシート３４が敷かれるので、破損した壜ＢＴの有無を容易に判断できる。パン３２は、下流側コンベア２ｂの側方に引き出し可能であるため、落下物を容易に除去できる。さらにこの例では、パン３２の底面３２ａが中央部３２ｂに向かって傾斜しているので、落下物をその中央部３２ｂに集めることができる。そのため、パン３２からの落下物の除去を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一形態に係る容器検査装置が適用された生産ラインの一部を示す上面図。
【図２】飲料等の内容物が充填された容器としての壜が複数収納された搬送用ケースを示す図。
【図３】衝撃部を示す図。
【図４】破損検出部を示す図。
【図５】破損検出部の制御部が実行する破損検出処理を示すフローチャート。
【図６】水受けが設けられた下流側コンベアを図１の側面から見た図。
【図７】下流側コンベアの一部を示す斜視図。
【図８】水受けの他の例を示す図。
【図９】図８のレール部材を拡大して示す図。
【図１０】水受けのさらに他の例を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 容器検査装置
２ コンベア（搬送手段）
３ 衝撃部（破損手段）
４ 破損検出部（検出手段）
１１ センサ
２０ 制御部
３０ 水受け
３２ パン（受け部材）
３２ａ 底面（受け面）
３４ シート（シート部材）
ＢＴ 壜（容器）
Ｃ 搬送用ケース（ケース）
Ｗ 王冠
Ｐ１ 水平位置
Ｐ２ 傾斜位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填された複数の容器が収納されたケースを搬送する搬送手段と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段と、
を備えたことを特徴とする容器破損装置。
【請求項２】
前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りが設けられ、前記破損手段は、前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させることを特徴とする請求項１に記載の容器破損装置。
【請求項３】
前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることを特徴とする請求項２に記載の容器破損装置。
【請求項４】
前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器破損装置。
【請求項５】
前記破損手段は、前記ケースを搬送する第一のコンベアと、
前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベアと、を備え、
前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与することを特徴とする請求項４に記載の容器破損装置。
【請求項６】
前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面で受け止める受け部材を有する水受けをさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の容器破損装置。
【請求項７】
前記受け部材の前記受け面には、前記内容物を吸収可能であるとともに前記内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じるシート部材が敷かれることを特徴とする請求項６に記載の容器破損装置。
【請求項８】
前記受け部材は、前記受け面が略水平になる水平位置と前記受け面が傾斜する傾斜位置とに切り替え可能に設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の容器破損装置。
【請求項９】
前記受け部材は、前記受け面が前記第二のコンベアの搬送方向と交差する方向に引き出し可能に設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の容器破損装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の容器破損装置と、
前記破損手段により破損した容器を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置。
【請求項１１】
内容物が充填された複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りに区切られて収納されたケースを搬送する搬送工程と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、
前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させることを特徴とする容器破損方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の容器破損方法と、
前記破損工程で破損した容器を検出する検出工程と、
を備えたことを特徴とする容器検査方法。
【請求項１】
内容物が充填された複数の容器が収納されたケースを搬送する搬送手段と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損手段と、
を備えたことを特徴とする容器破損装置。
【請求項２】
前記ケースには、前記複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りが設けられ、前記破損手段は、前記時間が経ってから破損する可能性のある容器のみを破損させることを特徴とする請求項１に記載の容器破損装置。
【請求項３】
前記破損手段は、前記ケースに対して衝撃力を付与し、前記ケースは、前記複数の容器のそれぞれに前記衝撃力を分散させることを特徴とする請求項２に記載の容器破損装置。
【請求項４】
前記破損手段は、前記搬送手段によって構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器破損装置。
【請求項５】
前記破損手段は、前記ケースを搬送する第一のコンベアと、
前記第一のコンベアの下流側に設けられ、前記第一のコンベアで搬送された前記ケースを連続して搬送する第二のコンベアと、を備え、
前記第二のコンベアは前記第一のコンベアよりも搬送高さが低く設定され、前記ケースが前記第一のコンベアから前記第二のコンベアへ移動したときに、前記ケースに衝撃力を付与することを特徴とする請求項４に記載の容器破損装置。
【請求項６】
前記第二のコンベアの下方に配置され、前記第二のコンベアにて搬送されているケースからの落下物を受け面で受け止める受け部材を有する水受けをさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の容器破損装置。
【請求項７】
前記受け部材の前記受け面には、前記内容物を吸収可能であるとともに前記内容物を吸収した部分に視覚的変化が生じるシート部材が敷かれることを特徴とする請求項６に記載の容器破損装置。
【請求項８】
前記受け部材は、前記受け面が略水平になる水平位置と前記受け面が傾斜する傾斜位置とに切り替え可能に設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の容器破損装置。
【請求項９】
前記受け部材は、前記受け面が前記第二のコンベアの搬送方向と交差する方向に引き出し可能に設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の容器破損装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の容器破損装置と、
前記破損手段により破損した容器を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置。
【請求項１１】
内容物が充填された複数の容器のそれぞれが互いに接触しないように仕切りに区切られて収納されたケースを搬送する搬送工程と、
前記複数の容器のうち、時間が経ってから破損する可能性のある容器を予め破損させる破損工程と、を備え、
前記ケースを搬送しながら前記破損する可能性のある容器を破損させることを特徴とする容器破損方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の容器破損方法と、
前記破損工程で破損した容器を検出する検出工程と、
を備えたことを特徴とする容器検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１７８８６１（Ｐ２００８−１７８８６１Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６５３３３（Ｐ２００７−２６５３３３）
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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