容器蓋体の結合方法
【課題】 容器本体に液体、粉体、又は粒体を詰め、その後、蓋体を取付ける場合に内圧の上昇を抑えることが出来る蓋体の結合方法の提供。
【解決手段】 蓋体３を取付ける場合、蓋体３と本体２が嵌合する側面間に細くて柔軟性のあるヘラ５を介在させて僅かな隙間を形成し、蓋体３が結合したところでヘラを抜取る。
【解決手段】 蓋体３を取付ける場合、蓋体３と本体２が嵌合する側面間に細くて柔軟性のあるヘラ５を介在させて僅かな隙間を形成し、蓋体３が結合したところでヘラを抜取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は本体と蓋体が互いに嵌合して構成する容器であって、該容器に液体、粉状体、又は粒状体などを充填し、その後、容器本体に蓋体を結合する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来から知られている一般的な容器形態であり、該容器は筒状の本体と筒状の蓋体から成り、本体の外径は蓋体の外径より小さく成っている。勿論、外径の大きな筒状蓋体の方を本体と定めてもよいが、同図では外径の小さい方を本体としている。ところで、この容器には液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などが充填されている。
【０００３】
上記容器に薬を詰める場合、蓋体を取外して本体から分離し、上端が開口した状態の本体に薬を詰めた後で蓋体を結合し、蓋体が外れないように糊付けなどでシールしてから乾燥される。蓋体が仮結合した空の容器はホッパー内にランダムに入っていて、このホッパーから一定の個数づつ取り出して蓋体を外し、該本体に薬が詰められて再び蓋体を結合し、その後、蓋体が外れないようにシールされる。
【０００４】
特開平１１−５９６０２号は、容器に医薬製品を充填する装置が、容器の上シェルが上側となるように容器を鉛直方向に向けるための配向装置を具備し、そのように配向された容器は上シェルを取り外すための取外装置へ逐次供給され、装置が容器の不存在を検査するための少なくとも１つの装置と、未だ閉じた状態の容器を配向装置から検査装置を通して取外装置へ移送する移送手段を具備している。
【０００５】
特開平６−９２３９３号に係る「薬剤を収納容器、特に容器に計量充填する装置」は、連続的に運転されると共に、容器の存在を検出する簡単で信頼性を有する装置を備え、かつ液体およびペースト状の両充填物に容易に適用されるように設計される薬剤を計量充填する装置である。
すなわち、可動ピストンにより係合される孔が形成されている回転底部分；容器を移送するベルト；薬剤用容器を有する回転頂部分；底部分および頂部分と一体の回転中央部分；中央部分に形成されている孔；各回転において各孔に沿って、容器が孔と連通すると共に、各ピストンが下方移動して薬剤内に引入れられる第１位置、およびピストンが上方移動して、開口が開口して所定量の薬剤が下方の容器内に供給される第２位置間を走行するようにされた一方のバルブ；および他方のバルブの移動を制御する機構から構成される。
【特許文献１】特開平１１−５９６０２号公報
【特許文献２】特開平６−９２３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、容器に薬又はその他の物質を充填する装置は色々存在している。基本的には蓋体を取外して容器本体に薬などが詰められ、その後、蓋体を容器本体に被せて結合している。充填物は粉体や粒状体である場合には問題は少ないが、容器本体に液体を充填する場合、蓋体を被せて結合することで該液体が漏れないように容器本体と蓋体の嵌合公差は厳しく成っている。しかし、蓋体を容器本体に被せて結合する場合、結合後の容器内圧は高くなってしまう。
【０００７】
すなわち、容器本体と蓋体間の嵌合公差は厳しくて、蓋体を結合するに際して内部の空気が外へ流出することが出来ず、結合後は高い内圧状態になる。その為に、容器内部の空気が外へ流出して大気圧と同じ内圧に成ろうとするが、該空気の流出と共に充填された液体が容器本体と蓋体の嵌合隙間から漏れるといった現象が発生する。
【０００８】
一方、容器本体と蓋体の結合時に内圧が高い場合、バンドシールするならば塗布した部分が一時的に融けて柔らかくなり、円周上の弱い部分を基点として曲がる。すなわち、容器本体と蓋体が曲がるバナナ現象を発生する。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、容器本体に蓋体を被せて結合する際に、容器内部の圧力を上昇させることがないようにして結合方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が対象とする容器は容器本体と蓋体で構成し、容器本体と蓋体の結合方法は、結合に際して内圧が上昇しないようにし、結合状態では内部の圧力はほぼ大気圧となるように結合する。そこで、本発明では蓋体を被せる際に、蓋体内に細くて柔軟性に優れたヘラを挿入し、この状態で容器本体に蓋体を被せて結合する。
【００１０】
従って、蓋体の結合時には上記細いヘラは湾曲して蓋体内側面に馴染み、容器本体と蓋体の間に挟まれ、そして結合が完了したところでヘラを抜取ることにする。勿論、ヘラが抜取られる場合には、同時に蓋体が外れないように押えられている。ここで、ヘラは細くて湾曲可能で柔軟性に優れた特性を有し、具体的な形状並びに材質は限定しないことにする。ここで、上記ヘラを蓋体内に挿入する場合に限らず、本体の外側面に宛がった状態で蓋体を結合することもある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る容器の結合方法は、容器本体に蓋体を被せて結合する場合、細くて柔軟性に優れたヘラを挿入し、この状態で蓋体が結合する。従って、ヘラは蓋体の内側面と容器本体外側面の間に挟まれ、その為に、容器本体と蓋体の間でヘラの周りには僅かな隙間が形成され、この隙間から空気が流出する。よって、蓋体を結合するに際して容器の内圧は上昇することはなく、大気圧と等しくなる。
【００１２】
その為に、蓋体が結合した状態で充填された液体が容器本体と蓋体の間から漏れることはなく、又、蓋体が外れようとして曲がることもない。すなわち、バナナ現象は発生しない。一方、従来では蓋体の結合に際して内圧が上昇することを抑える為に蓋体の結合速度を遅くしている場合もあるが、本発明では蓋体を速く結合しても内圧が高くなることはなく、その為に生産性が向上する。
【実施例】
【００１３】
図１は容器１を示している具体例であり、本体２と蓋体３から成り、本体２の外径は蓋体３の外径より小さく、すなわち、本体２は蓋体３より細く成っている。本発明は、この本体２に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを詰めて蓋体３を結合する方法であり、この結合工程において容器内部の圧力が上昇しないように構成している。ところで、上記液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬を詰める場合には蓋体３を取外して本体２に充填し、そして蓋体３を結合すると共に外れないように糊付け（シール）してから乾燥する。
【００１４】
図２（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る容器の結合工程を示す実施例である。（ａ）は本体２と蓋体３は分離し、本体２には液状の薬４がほぼ一杯に充填されており、そして細いヘラ５が蓋体３の内側面に沿って挿入されている。ヘラ５の手元側が滑らかに湾曲し、先端部はストレートに延び、蓋体３の内側面に沿っている。
（ｂ）は蓋体３が本体２に結合する寸前であり、ヘラ５は蓋体３の内側面に沿って挿入されている。
（ｃ）は蓋体３を本体２に結合した場合である。同図では蓋体３が定位置に配置され、本体２が上昇することで蓋体３と結合することが出来る。この場合、上記ヘラ５は蓋体３の内側面に沿って位置した状態で本体２と結合する。
（ｄ）は本体２が上昇して蓋体３と結合し、その後、ヘラ５は抜取られる。
【００１５】
図３は図２（ｃ）のＡ−Ａ断面拡大図を表している。本体２と蓋体３は互いに結合して構成される容器内部には液状の薬４が充填され、外に液状の薬４が漏れないように互いに嵌合する本体２と蓋体３の公差は厳しく成っている。本発明ではこの厳しい公差をもって嵌合する本体２と蓋体３の間にヘラ５が嵌っている。ここで、上記ヘラ５は細くて柔軟性に優れた材質で構成されるが、例えばＳＵＳ３１６−Ｈ、チタン、チタンＮＴなどが適しているが、特に限定するものではない。又、容器１の材質も、ヘラ５が本体２と蓋体３の間に挿入されても損傷しない程度の弾力性を備えている。
【００１６】
ところで、容器１，１・・・は蓋体３，３・・・が結合した状態でホッパー内にランダムに収容され、このホッパーから１個づつ取り出された容器１は、蓋体３が取外されて内部に液状の薬が充填される。そして、前記図２に示したように蓋体３が被されて結合し、その後、蓋体３の結合部をシールして乾燥される。
【００１７】
この場合、ホッパー内に収容されている容器１，１・・・はランダムであり、取出す際の向きは一定していなく、本体２が逆向きでは液状の薬を本体２に充填することも出来ない。そこで、ホッパーから取り出された容器１の向きを正し、本体２を下側にした状態で蓋体３を取外し、上端開口から本体２に液状の薬を充填する。
【００１８】
本発明は本体２と蓋体３の結合方法に関するものであり、ホッパー内にランダムに収容されている容器１，１・・・の取り出し方法、及び反転機構を限定するものではないが、例えば、ホッパー内の容器１，１・・は回転テーブルの外周に設けた回転体の収容穴に落下し、落下して収容される容器１の向きが逆向きの場合もあり、この場合には向きを反転して正しい向きに揃えられる。本体２を下側にした正しい向きで落下して収容された容器１はそのままとし、蓋体３を下側にして逆向きで落下した容器１のみが反転して、全ての容器１，１・・の向きが統一される。
【００１９】
本体２が下側に向いて統一されたところで、蓋体３が取外され、本体２に液状の薬４、又は粉状の薬や粒状の薬が充填される。そして、蓋体３が再び取付けられてからシールされ、その後、乾燥される。図４は容器１がホッパーから落下して、本体２に液状の薬、又は粉状の薬や粒状の薬を入れ、その後、蓋体３をして乾燥する一連の各工程を示している。
同図の（ａ）は本体２を下側にした正しい向きであるが、（ｂ）は蓋体３を下側にした逆向きである。そこで、（ｂ）のように、ホッパーから落下した容器１の向きが逆向きである場合には、反転してから蓋体３を外し、本体２に液状の薬、又は粉状の薬や粒状の薬が充填される。
【００２０】
図５は容器１の反転機構を表している具体例であり、同図の２９はホッパー、２６は回転テーブル、２７は回転体を示している。該ホッパー２９には多数の容器１，１・・がランダムに収容され、容器１はこのホッパー２９の中心軸の下方へ延びるパイプ６の落し穴７から落下する。
【００２１】
ホッパー２９はベース３１から起立する支柱８の上端に取付けられ、そして、上記パイプ６の外周には誘導パイプ９を設け（パイプ６は誘導パイプ９の穴に嵌り）、該誘導パイプ９は上下動可能に取付けられている。すなわち、揺動パイプ９にはパイプ６が嵌っていて、ホッパー２９の中心底にその上端が位置し、ランダムな状態にある容器１，１・・をパイプ６の落し穴７へ導くように作用する。そして、ベース側に設けたエアシリンダー１０の動作で、ロッド１１を介して誘導パイプ９は上下動することが出来る。すなわち、ホッパー２９内の容器１が１個づつ落し穴７に入るように、回転テーブル４の間歇的回転運動に同調して上下動することが出来る。
【００２２】
一方、回転テーブル２６はベース３１から起立する支柱１２に支えられ、該支柱１２には支軸１３が貫通しており、該支軸１３の上端に回転テーブル２６が取着されている。支軸１３の下端部は支柱１２から下方へ延び、下端はプーリー１４が取付けられ、タイミングベルト(図示なし)を介して該プーリー１４が回転することで、上記回転テーブル２６も回転することが出来る。この場合、該回転テーブル２６は９０°づつ間歇的に回転駆動する。
【００２３】
回転テーブル２６を間歇回転駆動する機構は色々あるが、一般的にはカムが使用され、タイミングベルトを介してプーリー１４と連結している他方のプーリーはカムに取付けられて間歇運動を行うように構成している。この間歇運動に関してはプレス機械へ材料を供給する送り装置などにも一般に使用されているもので、ここでの説明は省略する。
【００２４】
そして、回転テーブル２６の外周に半径方向に水平軸を持った回転体２７，２７・・が取付けられているが、この回転体２７は上下方向に容器１が嵌る収容穴１５を有し、外側には係合片１６を回転テーブル２６の外周から突出して設けている。そこで、ホッパー２９から落し穴７を通って落下した容器１は回転体２７の収容穴１５に嵌る。そして、回転体２７の収容穴１５の下方には押上げピン１７が設けられ、該押上げピン１７はエアシリンダー３０にて上下動することが出来る。
【００２５】
容器１の高さ（長さ）寸法は色々あり、落し穴７には複数の容器１，１・・が連続して積み重なった状態にあり、その為に、上方に位置する容器１の下端部が収容穴１５に係合することがあり、この容器１を押上げピン１７で上昇する。従って、回転体５の収容穴１５にはあくまでも１個の容器１が収容された状態とし、そして該押上げピン１７が降下しても上方の容器１が落下して収容穴１５に侵入しないようにエアーにて吸着することが出来る。
【００２６】
このように、回転体２７の収容穴１５に嵌った容器１は回転テーブル２６の回転と共に９０°回転移動し、この位置で容器１の向きが検出される。図６は回転体２７の収容穴１５に収容されている容器１の状態を表している拡大図である。図６（ａ）は正しい向きであり、本体２は下側に位置し、蓋体３は上側に位置している。これに対して図６（ｂ）は容器１が逆向き状態にある場合で、本体２は上側に位置し、蓋体３は下側に位置している。
【００２７】
回転体２７の下側には概略リング状のベース１８が設けられ、このベース１８に形成した穴１９に本体２が嵌って下方へ突出する。しかし、（ｂ）のように逆向きに成っている場合には、蓋体３の外径が大きくて穴１９に嵌らない。従って、ベース１８の下方へ突出した本体２をセンサーで検出して容器１の向きを知ることが出来る。このように、回転体２７の収容穴１５とベース１８の穴１９とは段付き穴と成っている。
【００２８】
図７は回転テーブル２６の正面図であり、回転テーブル２６の外周４箇所には回転体２７，２７・・が回転可能に軸支され、各回転体２７，２７・・には細長い係合片１６，１６・・が突出している。そして、回転テーブル２６の下側にはベース１８が設けられ、該ベース１８の下側に設けたセンサー２０にて穴１９に嵌ってベース下側へ突出する容器１の本体２を検出することが出来る。そして、穴１９の下方には押上げピン２１が取付けられ、該押上げピン２１はエアシリンダー２２の動作にて上下動することが出来る。
【００２９】
回転テーブル２６が回転する場合、図６（ａ）のように、穴１９に嵌っている容器１の本体２を押し上げる必要があり、又、（ｂ）のように一部下端が嵌っている蓋体３を押し上げることが必要になる。この為に、上記エアシリンダー２２の動作によって押上げピン２１を上昇させて容器１を押し上げることが出来る。所定の高さに押し上げられた状態で回転テーブル２６が回転して容器１を収容した回転体２７は、その位置を９０°回転移動する。
【００３０】
回転テーブル２６が９０°回転移動するならば、前記図５に示しているように回転体２７の外側へ突出した係合片１６は係合部２３の凹溝に嵌って係合する。係合片１６は細長い水平部位を成している為に、回転テーブル２６が回転することで、同じく水平に切欠かれた凹溝に嵌合することになる。そこで、係合部２３が１８０°回転するならば、該係合部２３の凹溝に係合している係合片１６及び回転体２７も１８０°回転することになる。
【００３１】
従って、回転体２７の収容穴１５に逆向きに嵌っている容器１は、その向きが正されて本体２が下側で蓋体３は上側に位置するように反転する。
同図に示す実施例では、前記図７で示したように、容器１の向きをセンサー２０によって検出し、該容器１が正しい向きにある時には上記係合部２３は回転することなく、しかし容器１の向きが逆向きにある時には、係合部２３は１８０°回転して容器１の向きを正すことが出来る。
【００３２】
ところで、このように、容器１の向きが正されたところで、前記図４に示す工程に従って蓋体３が取外され、本体２には液状の薬４が注入される。そして、液状の薬４が本体２に注入されたならば、蓋体３が被さって再び結合する。この蓋体３を結合する場合に、内圧が上昇しないように前記図２に示すように細くて柔軟性に優れたヘラ５を間に挿入して行い、蓋体３が結合したところで該ヘラ５が抜取られる。
【００３３】
このように蓋体３が取付けられたところで、該蓋体３が外れないようにシールされる。その後は、このシールに用いた糊を乾燥する為に乾燥工程へ導かれ、乾燥される。本発明では、シール方法及び乾燥方法に関しては限定しないことにする。しかも、液状の薬４、又粉状の薬や粒状の薬の充填方法、蓋体３の取外し方法に関しても限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】容器の具体例。
【図２】蓋体を本体に取付ける本発明に係る蓋体の結合方法。
【図３】図２（ｃ）のＡ−Ａ断面拡大図。
【図４】容器に物質を充填する一連の工程。
【図５】本発明に係る反転機構を示す実施例。
【図６】回転体の収容穴に嵌っている容器の向き。
【図７】回転体を備えた回転テーブルの正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 容器
２ 本体
３ 蓋体
４ 液状の薬
５ ヘラ
６ パイプ
７ 落し穴
８ 支柱
９ 誘導パイプ
10 エアシリンダー
11 ロッド
12 支柱
13 支軸
14 プーリー
15 収容穴
16 係合片
17 押上げピン
18 ベース
19 穴
20 センサー
21 押上げピン
22 エアシリンダー
23 係合部
24 軸
25 支柱
26 回転テーブル
27 回転体
【技術分野】
【０００１】
本発明は本体と蓋体が互いに嵌合して構成する容器であって、該容器に液体、粉状体、又は粒状体などを充填し、その後、容器本体に蓋体を結合する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来から知られている一般的な容器形態であり、該容器は筒状の本体と筒状の蓋体から成り、本体の外径は蓋体の外径より小さく成っている。勿論、外径の大きな筒状蓋体の方を本体と定めてもよいが、同図では外径の小さい方を本体としている。ところで、この容器には液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などが充填されている。
【０００３】
上記容器に薬を詰める場合、蓋体を取外して本体から分離し、上端が開口した状態の本体に薬を詰めた後で蓋体を結合し、蓋体が外れないように糊付けなどでシールしてから乾燥される。蓋体が仮結合した空の容器はホッパー内にランダムに入っていて、このホッパーから一定の個数づつ取り出して蓋体を外し、該本体に薬が詰められて再び蓋体を結合し、その後、蓋体が外れないようにシールされる。
【０００４】
特開平１１−５９６０２号は、容器に医薬製品を充填する装置が、容器の上シェルが上側となるように容器を鉛直方向に向けるための配向装置を具備し、そのように配向された容器は上シェルを取り外すための取外装置へ逐次供給され、装置が容器の不存在を検査するための少なくとも１つの装置と、未だ閉じた状態の容器を配向装置から検査装置を通して取外装置へ移送する移送手段を具備している。
【０００５】
特開平６−９２３９３号に係る「薬剤を収納容器、特に容器に計量充填する装置」は、連続的に運転されると共に、容器の存在を検出する簡単で信頼性を有する装置を備え、かつ液体およびペースト状の両充填物に容易に適用されるように設計される薬剤を計量充填する装置である。
すなわち、可動ピストンにより係合される孔が形成されている回転底部分；容器を移送するベルト；薬剤用容器を有する回転頂部分；底部分および頂部分と一体の回転中央部分；中央部分に形成されている孔；各回転において各孔に沿って、容器が孔と連通すると共に、各ピストンが下方移動して薬剤内に引入れられる第１位置、およびピストンが上方移動して、開口が開口して所定量の薬剤が下方の容器内に供給される第２位置間を走行するようにされた一方のバルブ；および他方のバルブの移動を制御する機構から構成される。
【特許文献１】特開平１１−５９６０２号公報
【特許文献２】特開平６−９２３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、容器に薬又はその他の物質を充填する装置は色々存在している。基本的には蓋体を取外して容器本体に薬などが詰められ、その後、蓋体を容器本体に被せて結合している。充填物は粉体や粒状体である場合には問題は少ないが、容器本体に液体を充填する場合、蓋体を被せて結合することで該液体が漏れないように容器本体と蓋体の嵌合公差は厳しく成っている。しかし、蓋体を容器本体に被せて結合する場合、結合後の容器内圧は高くなってしまう。
【０００７】
すなわち、容器本体と蓋体間の嵌合公差は厳しくて、蓋体を結合するに際して内部の空気が外へ流出することが出来ず、結合後は高い内圧状態になる。その為に、容器内部の空気が外へ流出して大気圧と同じ内圧に成ろうとするが、該空気の流出と共に充填された液体が容器本体と蓋体の嵌合隙間から漏れるといった現象が発生する。
【０００８】
一方、容器本体と蓋体の結合時に内圧が高い場合、バンドシールするならば塗布した部分が一時的に融けて柔らかくなり、円周上の弱い部分を基点として曲がる。すなわち、容器本体と蓋体が曲がるバナナ現象を発生する。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、容器本体に蓋体を被せて結合する際に、容器内部の圧力を上昇させることがないようにして結合方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が対象とする容器は容器本体と蓋体で構成し、容器本体と蓋体の結合方法は、結合に際して内圧が上昇しないようにし、結合状態では内部の圧力はほぼ大気圧となるように結合する。そこで、本発明では蓋体を被せる際に、蓋体内に細くて柔軟性に優れたヘラを挿入し、この状態で容器本体に蓋体を被せて結合する。
【００１０】
従って、蓋体の結合時には上記細いヘラは湾曲して蓋体内側面に馴染み、容器本体と蓋体の間に挟まれ、そして結合が完了したところでヘラを抜取ることにする。勿論、ヘラが抜取られる場合には、同時に蓋体が外れないように押えられている。ここで、ヘラは細くて湾曲可能で柔軟性に優れた特性を有し、具体的な形状並びに材質は限定しないことにする。ここで、上記ヘラを蓋体内に挿入する場合に限らず、本体の外側面に宛がった状態で蓋体を結合することもある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る容器の結合方法は、容器本体に蓋体を被せて結合する場合、細くて柔軟性に優れたヘラを挿入し、この状態で蓋体が結合する。従って、ヘラは蓋体の内側面と容器本体外側面の間に挟まれ、その為に、容器本体と蓋体の間でヘラの周りには僅かな隙間が形成され、この隙間から空気が流出する。よって、蓋体を結合するに際して容器の内圧は上昇することはなく、大気圧と等しくなる。
【００１２】
その為に、蓋体が結合した状態で充填された液体が容器本体と蓋体の間から漏れることはなく、又、蓋体が外れようとして曲がることもない。すなわち、バナナ現象は発生しない。一方、従来では蓋体の結合に際して内圧が上昇することを抑える為に蓋体の結合速度を遅くしている場合もあるが、本発明では蓋体を速く結合しても内圧が高くなることはなく、その為に生産性が向上する。
【実施例】
【００１３】
図１は容器１を示している具体例であり、本体２と蓋体３から成り、本体２の外径は蓋体３の外径より小さく、すなわち、本体２は蓋体３より細く成っている。本発明は、この本体２に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを詰めて蓋体３を結合する方法であり、この結合工程において容器内部の圧力が上昇しないように構成している。ところで、上記液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬を詰める場合には蓋体３を取外して本体２に充填し、そして蓋体３を結合すると共に外れないように糊付け（シール）してから乾燥する。
【００１４】
図２（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る容器の結合工程を示す実施例である。（ａ）は本体２と蓋体３は分離し、本体２には液状の薬４がほぼ一杯に充填されており、そして細いヘラ５が蓋体３の内側面に沿って挿入されている。ヘラ５の手元側が滑らかに湾曲し、先端部はストレートに延び、蓋体３の内側面に沿っている。
（ｂ）は蓋体３が本体２に結合する寸前であり、ヘラ５は蓋体３の内側面に沿って挿入されている。
（ｃ）は蓋体３を本体２に結合した場合である。同図では蓋体３が定位置に配置され、本体２が上昇することで蓋体３と結合することが出来る。この場合、上記ヘラ５は蓋体３の内側面に沿って位置した状態で本体２と結合する。
（ｄ）は本体２が上昇して蓋体３と結合し、その後、ヘラ５は抜取られる。
【００１５】
図３は図２（ｃ）のＡ−Ａ断面拡大図を表している。本体２と蓋体３は互いに結合して構成される容器内部には液状の薬４が充填され、外に液状の薬４が漏れないように互いに嵌合する本体２と蓋体３の公差は厳しく成っている。本発明ではこの厳しい公差をもって嵌合する本体２と蓋体３の間にヘラ５が嵌っている。ここで、上記ヘラ５は細くて柔軟性に優れた材質で構成されるが、例えばＳＵＳ３１６−Ｈ、チタン、チタンＮＴなどが適しているが、特に限定するものではない。又、容器１の材質も、ヘラ５が本体２と蓋体３の間に挿入されても損傷しない程度の弾力性を備えている。
【００１６】
ところで、容器１，１・・・は蓋体３，３・・・が結合した状態でホッパー内にランダムに収容され、このホッパーから１個づつ取り出された容器１は、蓋体３が取外されて内部に液状の薬が充填される。そして、前記図２に示したように蓋体３が被されて結合し、その後、蓋体３の結合部をシールして乾燥される。
【００１７】
この場合、ホッパー内に収容されている容器１，１・・・はランダムであり、取出す際の向きは一定していなく、本体２が逆向きでは液状の薬を本体２に充填することも出来ない。そこで、ホッパーから取り出された容器１の向きを正し、本体２を下側にした状態で蓋体３を取外し、上端開口から本体２に液状の薬を充填する。
【００１８】
本発明は本体２と蓋体３の結合方法に関するものであり、ホッパー内にランダムに収容されている容器１，１・・・の取り出し方法、及び反転機構を限定するものではないが、例えば、ホッパー内の容器１，１・・は回転テーブルの外周に設けた回転体の収容穴に落下し、落下して収容される容器１の向きが逆向きの場合もあり、この場合には向きを反転して正しい向きに揃えられる。本体２を下側にした正しい向きで落下して収容された容器１はそのままとし、蓋体３を下側にして逆向きで落下した容器１のみが反転して、全ての容器１，１・・の向きが統一される。
【００１９】
本体２が下側に向いて統一されたところで、蓋体３が取外され、本体２に液状の薬４、又は粉状の薬や粒状の薬が充填される。そして、蓋体３が再び取付けられてからシールされ、その後、乾燥される。図４は容器１がホッパーから落下して、本体２に液状の薬、又は粉状の薬や粒状の薬を入れ、その後、蓋体３をして乾燥する一連の各工程を示している。
同図の（ａ）は本体２を下側にした正しい向きであるが、（ｂ）は蓋体３を下側にした逆向きである。そこで、（ｂ）のように、ホッパーから落下した容器１の向きが逆向きである場合には、反転してから蓋体３を外し、本体２に液状の薬、又は粉状の薬や粒状の薬が充填される。
【００２０】
図５は容器１の反転機構を表している具体例であり、同図の２９はホッパー、２６は回転テーブル、２７は回転体を示している。該ホッパー２９には多数の容器１，１・・がランダムに収容され、容器１はこのホッパー２９の中心軸の下方へ延びるパイプ６の落し穴７から落下する。
【００２１】
ホッパー２９はベース３１から起立する支柱８の上端に取付けられ、そして、上記パイプ６の外周には誘導パイプ９を設け（パイプ６は誘導パイプ９の穴に嵌り）、該誘導パイプ９は上下動可能に取付けられている。すなわち、揺動パイプ９にはパイプ６が嵌っていて、ホッパー２９の中心底にその上端が位置し、ランダムな状態にある容器１，１・・をパイプ６の落し穴７へ導くように作用する。そして、ベース側に設けたエアシリンダー１０の動作で、ロッド１１を介して誘導パイプ９は上下動することが出来る。すなわち、ホッパー２９内の容器１が１個づつ落し穴７に入るように、回転テーブル４の間歇的回転運動に同調して上下動することが出来る。
【００２２】
一方、回転テーブル２６はベース３１から起立する支柱１２に支えられ、該支柱１２には支軸１３が貫通しており、該支軸１３の上端に回転テーブル２６が取着されている。支軸１３の下端部は支柱１２から下方へ延び、下端はプーリー１４が取付けられ、タイミングベルト(図示なし)を介して該プーリー１４が回転することで、上記回転テーブル２６も回転することが出来る。この場合、該回転テーブル２６は９０°づつ間歇的に回転駆動する。
【００２３】
回転テーブル２６を間歇回転駆動する機構は色々あるが、一般的にはカムが使用され、タイミングベルトを介してプーリー１４と連結している他方のプーリーはカムに取付けられて間歇運動を行うように構成している。この間歇運動に関してはプレス機械へ材料を供給する送り装置などにも一般に使用されているもので、ここでの説明は省略する。
【００２４】
そして、回転テーブル２６の外周に半径方向に水平軸を持った回転体２７，２７・・が取付けられているが、この回転体２７は上下方向に容器１が嵌る収容穴１５を有し、外側には係合片１６を回転テーブル２６の外周から突出して設けている。そこで、ホッパー２９から落し穴７を通って落下した容器１は回転体２７の収容穴１５に嵌る。そして、回転体２７の収容穴１５の下方には押上げピン１７が設けられ、該押上げピン１７はエアシリンダー３０にて上下動することが出来る。
【００２５】
容器１の高さ（長さ）寸法は色々あり、落し穴７には複数の容器１，１・・が連続して積み重なった状態にあり、その為に、上方に位置する容器１の下端部が収容穴１５に係合することがあり、この容器１を押上げピン１７で上昇する。従って、回転体５の収容穴１５にはあくまでも１個の容器１が収容された状態とし、そして該押上げピン１７が降下しても上方の容器１が落下して収容穴１５に侵入しないようにエアーにて吸着することが出来る。
【００２６】
このように、回転体２７の収容穴１５に嵌った容器１は回転テーブル２６の回転と共に９０°回転移動し、この位置で容器１の向きが検出される。図６は回転体２７の収容穴１５に収容されている容器１の状態を表している拡大図である。図６（ａ）は正しい向きであり、本体２は下側に位置し、蓋体３は上側に位置している。これに対して図６（ｂ）は容器１が逆向き状態にある場合で、本体２は上側に位置し、蓋体３は下側に位置している。
【００２７】
回転体２７の下側には概略リング状のベース１８が設けられ、このベース１８に形成した穴１９に本体２が嵌って下方へ突出する。しかし、（ｂ）のように逆向きに成っている場合には、蓋体３の外径が大きくて穴１９に嵌らない。従って、ベース１８の下方へ突出した本体２をセンサーで検出して容器１の向きを知ることが出来る。このように、回転体２７の収容穴１５とベース１８の穴１９とは段付き穴と成っている。
【００２８】
図７は回転テーブル２６の正面図であり、回転テーブル２６の外周４箇所には回転体２７，２７・・が回転可能に軸支され、各回転体２７，２７・・には細長い係合片１６，１６・・が突出している。そして、回転テーブル２６の下側にはベース１８が設けられ、該ベース１８の下側に設けたセンサー２０にて穴１９に嵌ってベース下側へ突出する容器１の本体２を検出することが出来る。そして、穴１９の下方には押上げピン２１が取付けられ、該押上げピン２１はエアシリンダー２２の動作にて上下動することが出来る。
【００２９】
回転テーブル２６が回転する場合、図６（ａ）のように、穴１９に嵌っている容器１の本体２を押し上げる必要があり、又、（ｂ）のように一部下端が嵌っている蓋体３を押し上げることが必要になる。この為に、上記エアシリンダー２２の動作によって押上げピン２１を上昇させて容器１を押し上げることが出来る。所定の高さに押し上げられた状態で回転テーブル２６が回転して容器１を収容した回転体２７は、その位置を９０°回転移動する。
【００３０】
回転テーブル２６が９０°回転移動するならば、前記図５に示しているように回転体２７の外側へ突出した係合片１６は係合部２３の凹溝に嵌って係合する。係合片１６は細長い水平部位を成している為に、回転テーブル２６が回転することで、同じく水平に切欠かれた凹溝に嵌合することになる。そこで、係合部２３が１８０°回転するならば、該係合部２３の凹溝に係合している係合片１６及び回転体２７も１８０°回転することになる。
【００３１】
従って、回転体２７の収容穴１５に逆向きに嵌っている容器１は、その向きが正されて本体２が下側で蓋体３は上側に位置するように反転する。
同図に示す実施例では、前記図７で示したように、容器１の向きをセンサー２０によって検出し、該容器１が正しい向きにある時には上記係合部２３は回転することなく、しかし容器１の向きが逆向きにある時には、係合部２３は１８０°回転して容器１の向きを正すことが出来る。
【００３２】
ところで、このように、容器１の向きが正されたところで、前記図４に示す工程に従って蓋体３が取外され、本体２には液状の薬４が注入される。そして、液状の薬４が本体２に注入されたならば、蓋体３が被さって再び結合する。この蓋体３を結合する場合に、内圧が上昇しないように前記図２に示すように細くて柔軟性に優れたヘラ５を間に挿入して行い、蓋体３が結合したところで該ヘラ５が抜取られる。
【００３３】
このように蓋体３が取付けられたところで、該蓋体３が外れないようにシールされる。その後は、このシールに用いた糊を乾燥する為に乾燥工程へ導かれ、乾燥される。本発明では、シール方法及び乾燥方法に関しては限定しないことにする。しかも、液状の薬４、又粉状の薬や粒状の薬の充填方法、蓋体３の取外し方法に関しても限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】容器の具体例。
【図２】蓋体を本体に取付ける本発明に係る蓋体の結合方法。
【図３】図２（ｃ）のＡ−Ａ断面拡大図。
【図４】容器に物質を充填する一連の工程。
【図５】本発明に係る反転機構を示す実施例。
【図６】回転体の収容穴に嵌っている容器の向き。
【図７】回転体を備えた回転テーブルの正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 容器
２ 本体
３ 蓋体
４ 液状の薬
５ ヘラ
６ パイプ
７ 落し穴
８ 支柱
９ 誘導パイプ
10 エアシリンダー
11 ロッド
12 支柱
13 支軸
14 プーリー
15 収容穴
16 係合片
17 押上げピン
18 ベース
19 穴
20 センサー
21 押上げピン
22 エアシリンダー
23 係合部
24 軸
25 支柱
26 回転テーブル
27 回転体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の大きな蓋体の内側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを挿入し、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項２】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の小さい本体の外側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを宛がい、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項３】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の大きな本体の内側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを挿入し、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項４】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の小さい蓋体の外側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを宛がい、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項１】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の大きな蓋体の内側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを挿入し、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項２】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の小さい本体の外側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを宛がい、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項３】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の大きな本体の内側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを挿入し、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【請求項４】
本体と蓋体が嵌合して成る容器であって、該本体に液状の薬、粉状の薬、又は粒状の薬などを充填し、その後、蓋体を本体に嵌めて結合する方法において、外径の小さい蓋体の外側面に沿って細くて柔軟性のあるヘラを宛がい、この状態で蓋体を本体に嵌め、互いに嵌合する側面間に上記ヘラによって僅かな隙間を形成して内部の空気を抜き、蓋体を結合した後でヘラを抜取ることを特徴とする容器蓋体の結合方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１６８０４９（Ｐ２０１０−１６８０４９Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９６０３（Ｐ２００９−９６０３）
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（５０９０２０５９４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（５０９０２０５９４）
【Ｆターム（参考）】
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