容器集合装置
【課題】搬入コンベヤと搬出コンベヤの間で、並置した複数列コンベヤとそれを横断して容器を接触摺動させる容器ガイドによって、容器を複数列から単列化集合する容器集合装置において、スペース効率がよく、効率よく単列化集合できる容器集合装置。
【解決手段】搬入コンベヤ５側から搬出コンベヤ６側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に隣接して並設し、複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器Ｐを接触摺動によりガイドするカーブガイド１ｇを設けて、複数列で搬入されてくる容器Ｐを単列化集合するように構成した。
【解決手段】搬入コンベヤ５側から搬出コンベヤ６側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に隣接して並設し、複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器Ｐを接触摺動によりガイドするカーブガイド１ｇを設けて、複数列で搬入されてくる容器Ｐを単列化集合するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を複数列状態から単列化して集合する容器集合装置については、上流側で複数列の容器を搬入する搬入コンベヤと、下流側で単列の容器を搬出する搬出コンベヤとの間に、速度差を持った複数のコンベヤを並置し、該並置したコンベヤ間に斜めガイドを配置して、該斜めガイドに沿わせて多列状態から単列状態に容器を集合していた。（図４、特許文献１）
また、前記斜めガイドを駆動されたサイドベルトとして、容器集合装置の長さ短縮化の工夫がなされている。（特許文献２）
近年、搬送容器の断面形状が丸型ばかりでなく、角型、或いは、長方形型等の容器が多く使われるようになり、角型、或いは、長方形型等の容器の場合には、容器集合の際に容器が転倒することが多く、容器転倒を少なくしようとすると容器集合装置の長さが長くなってしまうため、容器転倒を生じさせずに容器集合装置の長さを極小にする要求が強まっている。さらに、特に長方形型の容器の場合には容器を確実に効率よく方向規制できるようにする要求も強まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１６２４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００５−２２８４６号公報（図２、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器を複数列状態から単列化へ集合する従来の容器集合装置について、図４に基づいて説明する。
図４は、従来の容器集合装置の平面図である。
容器集合装置３は、搬入コンベヤ５によって上流のＦ１方向から複数列（図示では２列）で搬入されてくる容器Ｐが、前記搬入コンベヤ５に順次並置された速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄによる搬送と、該速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄ上を角度αの直線に近い状態で斜めに横断する集合ガイド３ｇによる接触摺動によって順次単列化集合されながら、前記速度差コンベヤ３ｄに並置された搬出コンベヤ６により単列でＦ２の方向へ搬出されるようになっている。
【０００５】
なお、前記速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄ、および、前記搬入コンベヤ５、前記搬出コンベヤ６の速度を、それぞれＶ３ａ、Ｖ３ｂ、Ｖ３ｃ、Ｖ３ｄ、Ｖ１、Ｖ２とすると、これらの速度については、
Ｖ１≦Ｖ３ａ＜Ｖ３ｂ＜Ｖ３ｃ＜Ｖ３ｄ≦Ｖ２
の速度差となっている。
【０００６】
このような従来の容器集合装置３においては、搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６の間に並置された速度差コンベヤが直線状であり、容器Ｐを転倒することなく複数列状態から単列化集合しようとすると、集合ガイド３ｇの斜め横断角度αを小さくする必要があり、これに伴って速度差コンベヤ３ａの入口端と速度差コンベヤ３ｄの出口端との距離Ｌ０が長くなって、容器集合装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがある。
【０００７】
また、前記特許文献１によれば、容器整列（容器集合）を、横断面長方形の容器群を供給する搬入コンベヤよりも速い速度差コンベヤを３段階に設けて、順次速度を速くし、容器を曲線ガイドに接触摺動させて容器を１列状態にするとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、直線状の第１段階の速度差コンベヤを搬入コンベヤに隣接して設け、次いで、順次第２、第３段階の速度差コンベヤをそれぞれ第１、第２段階のコンベヤに隣接して設ける配置としているので、容器を転倒することなく整列しようとすると、特に速度が速い第３段階の速度差コンベヤでは、該速度差コンベヤの搬送方向に緩やかな傾斜をした直線に近い曲線を形成する曲線ガイドとすることが必要であり、容器整列装置の長さが長くなって容器整列装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがある。
【０００８】
さらに、前記特許文献２によれば、容器集合を、複数列の容器を供給する供給コンベヤに順次高速化する集合コンベヤを隣接して、供給コンベヤおよび集合コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導する駆動されたサイドベルトを複数配置して、サイドベルトに接触摺動する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速することにより、容器を集合するとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、直線状の集合コンベヤを隣接配置しており、また、サイドベルトを集合コンベヤの走行方向に対して横断角度をもって集合コンベヤ上で斜めに横切る構成として、前記横断角度をα＞β＞γ＞δとし、δを小さな角度としているので、容器集合装置の長さが長くなって、容器整列装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがあり、また、搬送容器の断面形状が長方形型等の異形容器の場合には、容器の向きを長方形の長手方向に整列するに当って、前記横断角度をさらに小さくして容器をサイドベルトに長い距離で接触させることが必要となり、容器集合装置の長さが長くなってしまうという恐れがある。
【０００９】
本発明は、複数列の容器を搬入する搬入コンベヤと単列化した容器を搬出する搬出コンベヤの間で、並置した複数列コンベヤとそれを横断して容器を接触摺動させる容器ガイドによって、容器を複数列から単列化集合する容器集合装置において、容器集合装置の長さ（距離）を短縮して、スペース効率のよい容器集合装置を提供すること、さらに、搬送容器の断面形状が長方形型等の異形容器の場合に、容器を転倒させずに効率よく方向規制しながら単列化集合できる容器集合装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器集合装置は、搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置において、前記搬入コンベヤ側から前記搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の容器集合装置は、前記第１の手段の容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
（３）第３の手段の容器集合装置は、前記第２の手段の容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを容器搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
（４）第４の手段の容器集合装置は、前記第２および第３の手段の容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにした速度制御装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係わる本発明は、前記容器集合装置において、搬入コンベヤ側から搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことにより、容器を転倒させることなく、容器集合装置の長さ（距離）を短縮でき、容器集合装置を設置するスペースを小さくすることができるという効果を有する。また、搬送容器の断面形状が丸型でなく長方形型等の異形容器の場合でも、長方形の縦横比が適正範囲の場合等においては、容器を方向規制しながら単列化集合できるという効果も有する。
【００１５】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことにより、搬送容器の断面形状が長方形型の異形容器で、長方形の縦横比が大きい場合でも、容器を転倒させずに、容器を効率よく方向規制しながら単列化集合できるという効果を有する。
【００１６】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項２に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことにより、断面形状が長方形型等の異形容器の場合の容器単列化集合をさらに効率よく行うことができるという効果を有する。
【００１７】
請求項４に係わる本発明は、前記請求項２および３に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにしたことにより、容器集合装置を上下流の装置の稼働状況に応じて適切で良好な条件で自動運転を行うことができ、これに伴って、容器を転倒させることなく単列化集合を効率的にでき、また、容器集合装置の前後の装置を含めたライン全体の稼働率を高められるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図で、容器集合状態を説明する図である。
【図４】従来の容器集合装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の第１の実施の形態）
【００２０】
本発明の第１の実施の形態を図１に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
図１において、従来技術として説明した図４と同じ構造のものについては同じ記号を付して分り易くしてある。
【００２１】
図１において、容器集合装置１は、搬入コンベヤ５によって上流のＦ１方向から複数列（図示では２列）で搬入されてくる容器Ｐが、ガイド５ｇでガイドされた後、前記搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６の間に隣接して順次並置されたカーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ（ここでは複数列のカーブコンベヤを４列としてある）上を、図示のように各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度（容器が転倒することなく、効率よく単列化集合できる角度）をなして、前記カーブコンベヤ１ａ側から前記カーブコンベヤ１ｄ側へ横断するカーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドされながら順次単列化集合されて、前記搬出コンベヤ６上へガイド６ｇにガイドされながら単列でＦ２の方向へ搬出されるように構成されている。
【００２２】
前記カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度を、それぞれＶ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｄとし、前記搬入コンベヤ５と前記搬出コンベヤ６の速度をそれぞれＶ１およびＶ２とすると、これらの速度については、Ｖ１≦Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃ＜Ｖ１ｄ≦Ｖ２の速度差となっている。
なお、前記カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度、および、前記搬入コンベヤ５と前記搬出コンベヤ６の速度は、速度制御装置７の指令に基づいて、単列化集合が効率よく制御されるように設定されている。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置１の作用を説明する。
搬入コンベヤ５によって上流からＦ１の方向へ複数列（ここでは２列）で搬入されてくる容器Ｐは、ガイド５ｇにガイドされてカーブコンベヤ１ａへ乗り移っていき、さらに、搬送されていくと、カーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドされながら、カーブコンベヤ１ａからカーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、さらにカーブコンベヤ１ｄへと乗り移っていく。
この際、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度が、Ｖ１≦Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃ＜Ｖ１ｄ≦Ｖ２の速度差になっていて、速度制御装置７からの指令により適宜の速度に設定されていることにより、カーブガイド１ｇに接触摺動する容器Ｐは、回転および加速されながらカーブコンベヤ１ｄで単列化集合されていき、カーブコンベヤ１ｄからはガイド６ｇにガイドされて搬出コンベヤ６へ乗り移って矢印Ｆ２方向へ搬出されていく。
【００２４】
前記説明のように、カーブコンベヤ１ａからカーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄに向けて順次高速化するように速度差を設け、各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度をなすカーブガイド１ｇを設けて、容器Ｐをカーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドするようにしたことにより、容器Ｐの各カーブコンベヤへの前記乗り移りが容器の転倒を伴わず効率的に行われ、図１に示すカーブコンベヤ１ａの入口端とカーブコンベヤ１ｄの出口端との距離Ｌは、図４で示す従来の直線状の速度差コンベヤ３ａの入口端と速度差コンベヤ３ｄの出口端との距離Ｌ０より短くなり、容器集合装置を設置するスペースを小さくすることができて、容器の単列化集合を効率的に行うことができる。
【００２５】
なお、図１では容器Ｐを断面形状が丸型の場合を示しているが、断面形状が角型、長方形型のような丸型でない場合でもよいことは勿論である。
容器Ｐの断面形状が長方形等のような異形容器で、長方形の縦横比が適正範囲の場合等においては、容器集合装置１は、単に単列化するだけでなく、容器を方向規制しながら、即ち、容器を方向整列しながら単列化することもできる。
（本発明の第２の実施の形態）
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態を図２および図３を基に説明する。
図２は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
図３は、図２のＡ部拡大図で、容器集合状態を説明する図である。
図２および図３において、図１と同じ構造のものは同じ記号を付して分り易くしてある。
図において、容器集合装置２は、搬入コンベヤ５によって搬入されてくる断面形状が異形で長方形の容器Ｐ０が、ガイド５ｇにガイドされてカーブコンベヤ１ａに乗り移った後、カーブガイド１ｇ１、および、該カーブガイド１ｇ１に続いて、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ上を、図示のように各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして、前記カーブコンベヤ１ａ側から前記カーブコンベヤ１ｄ側へ横断する可動ベルト式ガイド２ｇによって接触摺動によりガイドされ、引続きガイド６ｇにガイドされて搬出コンベヤ６に乗り移るような構成となっている。
なお、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄはそれぞれＶ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｄの速度で、搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６はそれぞれＶ１およびＶ２の速度で速度制御装置８からの指令に基づいて走行されるようになっている。
【００２７】
前記可動ベルト式ガイド２ｇは、２式の可動ベルト式ガイド２ｇ１と可動ベルト式ガイド２ｇ２によって構成されている。
なお、容器Ｐ０は、該可動ベルト式ガイド２ｇ１と可動ベルト式ガイド２ｇ２の間のスペースガイド２ｓによって前記可動ベルト式ガイド２ｇ１から可動ベルト式ガイド２ｇ２へスムーズに搬送されるようになっている。
【００２８】
前記可動ベルト式ガイド２ｇ１は、エンドレスベルト（１例としてタイミングベルト）２ｂ１が、図示しないベルトガイドによって図示のようなカーブ状となるようにしてあり、一対のプーリー（１例としてタイミングプーリー）２ｒ１によって張設され、速度制御装置８からの指令により図示しない駆動装置によって速度Ｖｂ１で巡回するようになっている。なお、前記エンドレスベルト２ｂ１は、容器Ｐ０と接触した際の摩擦係数が大きいものが望ましい。
前記可動ベルト式ガイド２ｇ２も、同様にエンドレスベルト２ｂ２が、図示しないベルトガイドによって図示のようなカーブ状となるように、一対のプーリー２ｒ２によって張設され、速度制御装置８からの指令により図示しない駆動装置によって速度Ｖｂ２で巡回するようになっている。なお、前記エンドレスベルト２ｂ２は、容器Ｐ０と接触した際の摩擦係数が大きいものが望ましい。
また、前記速度Ｖｂ１および速度Ｖｂ２は、Ｖｂ１＞Ｖ１ｂ、Ｖｂ２＞Ｖ１ｄ＞Ｖ１ｃとなっており、速度制御装置８からの指令に基づいて設定されるようになっている。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置２の作用を説明する。
一般的に、容器の断面形状が長方形等の異形の場合には、容器Ｐ０の向きを容器の進行方向に対して例えば縦横比が大きい長方形の長手方向へ方向規制する際に、前記第１の実施の形態で説明した容器集合装置１のカーブガイド１ｇのような固定のガイドでは、速度差のあるカーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ等のカーブコンベヤによる搬送で容器Ｐ０がカーブガイド１ｇに接触摺動した場合、カーブガイドとの摩擦等により、容器Ｐ０の長手方向への方向規制が十分でないという恐れがある。
【００３０】
図３に基づいて、容器集合装置２の容器集合状態を詳しく説明すると、図示容器Ｐ１（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ１と記載している。）は、Ｅ１点がエンドレスベルト２ｂ１に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｂで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ１の速度Ｖｂ１がカーブコンベヤ１ｂの速度Ｖ１ｂより速いため、容器Ｐ１のＥ１点がエンドレスベルト２ｂ１との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ１がＥ１点を支点として図示ｙ１のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ１ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ１に沿った方向に方向規制される。
【００３１】
同様に、図示容器Ｐ２（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ２と記載している。）は、Ｅ２点がエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｂとカーブコンベヤ１ｃで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ２の速度Ｖｂ２がカーブコンベヤ１ｂおよびカーブコンベヤ１ｃの速度Ｖ１ｂおよび速度Ｖ１ｃより速いため、容器Ｐ２のＥ２点がエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ２がＥ２点を支点として図示ｙ２のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ２ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ２に沿った方向に方向規制される。
【００３２】
さらに、図示容器Ｐ３（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ３と記載している。）は、Ｅ３点がエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｃとカーブコンベヤ１ｄで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ２の速度Ｖｂ２がカーブコンベヤ１ｃおよびカーブコンベヤ１ｄの速度Ｖ１ｃおよび速度Ｖ１ｄより速いため、容器Ｐ３のＥ３点がエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ３がＥ３点を支点として図示ｙ３のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ３ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ２に沿った方向に方向規制される。
【００３３】
前記説明では、可動ベルト式ガイド２ｇを２式の可動ベルト式ガイドとした場合を説明したが、可動ベルト式ガイド２ｇを、１式としても、また、３式以上としてもよく、容器の断面形状等により容器集合に適した式数を選択することができる。
また、前記説明では、可動ベルト式ガイド２ｇの上流側に固定のカーブガイド１ｇ１を設けた場合を説明したが、固定のカーブガイド１ｇ１を設けないで、全てを可動ベルト式ガイドで構成してもよい。
【００３４】
前記説明のように、容器集合装置２では、カーブガイドが可動ベルト式ガイド２ｇで構成されており、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ、および、可動ベルト式ガイド２ｇのエンドレスベルト２ｂ１、エンドレスベルト２ｂ２に適切な速度差を設けていることにより、エンドレスベルト２ｂ１またはエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動した容器Ｐ０が、前記エンドレスベルト２ｂ１またはエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力によって回転および加速されながら搬送されていくので、容器Ｐ０を容器の進行方向に対して長方形の長手方向へ確実にまた容易に方向規制しながら単列化集合することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１、２ 容器集合装置
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ カーブコンベヤ
１ｇ、１ｇ１ カーブガイド
２ｂ１、２ｂ２ エンドレスベルト
２ｇ 可動ベルト式ガイド
２ｇ１、２ｇ２ 可動ベルト式ガイド
２ｒ１、２ｒ２ （一対の）プーリー
２ｓ スペースガイド
５ 搬入コンベヤ
５ｇ ガイド
６ 搬出コンベヤ
６ｇ ガイド
７、８ 速度制御装置
Ｐ 容器
Ｐ０ （断面形状が長方形の）容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を複数列状態から単列化して集合する容器集合装置については、上流側で複数列の容器を搬入する搬入コンベヤと、下流側で単列の容器を搬出する搬出コンベヤとの間に、速度差を持った複数のコンベヤを並置し、該並置したコンベヤ間に斜めガイドを配置して、該斜めガイドに沿わせて多列状態から単列状態に容器を集合していた。（図４、特許文献１）
また、前記斜めガイドを駆動されたサイドベルトとして、容器集合装置の長さ短縮化の工夫がなされている。（特許文献２）
近年、搬送容器の断面形状が丸型ばかりでなく、角型、或いは、長方形型等の容器が多く使われるようになり、角型、或いは、長方形型等の容器の場合には、容器集合の際に容器が転倒することが多く、容器転倒を少なくしようとすると容器集合装置の長さが長くなってしまうため、容器転倒を生じさせずに容器集合装置の長さを極小にする要求が強まっている。さらに、特に長方形型の容器の場合には容器を確実に効率よく方向規制できるようにする要求も強まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１６２４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００５−２２８４６号公報（図２、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器を複数列状態から単列化へ集合する従来の容器集合装置について、図４に基づいて説明する。
図４は、従来の容器集合装置の平面図である。
容器集合装置３は、搬入コンベヤ５によって上流のＦ１方向から複数列（図示では２列）で搬入されてくる容器Ｐが、前記搬入コンベヤ５に順次並置された速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄによる搬送と、該速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄ上を角度αの直線に近い状態で斜めに横断する集合ガイド３ｇによる接触摺動によって順次単列化集合されながら、前記速度差コンベヤ３ｄに並置された搬出コンベヤ６により単列でＦ２の方向へ搬出されるようになっている。
【０００５】
なお、前記速度差コンベヤ３ａ、速度差コンベヤ３ｂ、速度差コンベヤ３ｃ、速度差コンベヤ３ｄ、および、前記搬入コンベヤ５、前記搬出コンベヤ６の速度を、それぞれＶ３ａ、Ｖ３ｂ、Ｖ３ｃ、Ｖ３ｄ、Ｖ１、Ｖ２とすると、これらの速度については、
Ｖ１≦Ｖ３ａ＜Ｖ３ｂ＜Ｖ３ｃ＜Ｖ３ｄ≦Ｖ２
の速度差となっている。
【０００６】
このような従来の容器集合装置３においては、搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６の間に並置された速度差コンベヤが直線状であり、容器Ｐを転倒することなく複数列状態から単列化集合しようとすると、集合ガイド３ｇの斜め横断角度αを小さくする必要があり、これに伴って速度差コンベヤ３ａの入口端と速度差コンベヤ３ｄの出口端との距離Ｌ０が長くなって、容器集合装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがある。
【０００７】
また、前記特許文献１によれば、容器整列（容器集合）を、横断面長方形の容器群を供給する搬入コンベヤよりも速い速度差コンベヤを３段階に設けて、順次速度を速くし、容器を曲線ガイドに接触摺動させて容器を１列状態にするとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、直線状の第１段階の速度差コンベヤを搬入コンベヤに隣接して設け、次いで、順次第２、第３段階の速度差コンベヤをそれぞれ第１、第２段階のコンベヤに隣接して設ける配置としているので、容器を転倒することなく整列しようとすると、特に速度が速い第３段階の速度差コンベヤでは、該速度差コンベヤの搬送方向に緩やかな傾斜をした直線に近い曲線を形成する曲線ガイドとすることが必要であり、容器整列装置の長さが長くなって容器整列装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがある。
【０００８】
さらに、前記特許文献２によれば、容器集合を、複数列の容器を供給する供給コンベヤに順次高速化する集合コンベヤを隣接して、供給コンベヤおよび集合コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導する駆動されたサイドベルトを複数配置して、サイドベルトに接触摺動する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速することにより、容器を集合するとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、直線状の集合コンベヤを隣接配置しており、また、サイドベルトを集合コンベヤの走行方向に対して横断角度をもって集合コンベヤ上で斜めに横切る構成として、前記横断角度をα＞β＞γ＞δとし、δを小さな角度としているので、容器集合装置の長さが長くなって、容器整列装置を設置するスペースが大きくなってしまうという恐れがあり、また、搬送容器の断面形状が長方形型等の異形容器の場合には、容器の向きを長方形の長手方向に整列するに当って、前記横断角度をさらに小さくして容器をサイドベルトに長い距離で接触させることが必要となり、容器集合装置の長さが長くなってしまうという恐れがある。
【０００９】
本発明は、複数列の容器を搬入する搬入コンベヤと単列化した容器を搬出する搬出コンベヤの間で、並置した複数列コンベヤとそれを横断して容器を接触摺動させる容器ガイドによって、容器を複数列から単列化集合する容器集合装置において、容器集合装置の長さ（距離）を短縮して、スペース効率のよい容器集合装置を提供すること、さらに、搬送容器の断面形状が長方形型等の異形容器の場合に、容器を転倒させずに効率よく方向規制しながら単列化集合できる容器集合装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器集合装置は、搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置において、前記搬入コンベヤ側から前記搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の容器集合装置は、前記第１の手段の容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
（３）第３の手段の容器集合装置は、前記第２の手段の容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを容器搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
（４）第４の手段の容器集合装置は、前記第２および第３の手段の容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにした速度制御装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係わる本発明は、前記容器集合装置において、搬入コンベヤ側から搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことにより、容器を転倒させることなく、容器集合装置の長さ（距離）を短縮でき、容器集合装置を設置するスペースを小さくすることができるという効果を有する。また、搬送容器の断面形状が丸型でなく長方形型等の異形容器の場合でも、長方形の縦横比が適正範囲の場合等においては、容器を方向規制しながら単列化集合できるという効果も有する。
【００１５】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことにより、搬送容器の断面形状が長方形型の異形容器で、長方形の縦横比が大きい場合でも、容器を転倒させずに、容器を効率よく方向規制しながら単列化集合できるという効果を有する。
【００１６】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項２に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことにより、断面形状が長方形型等の異形容器の場合の容器単列化集合をさらに効率よく行うことができるという効果を有する。
【００１７】
請求項４に係わる本発明は、前記請求項２および３に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにしたことにより、容器集合装置を上下流の装置の稼働状況に応じて適切で良好な条件で自動運転を行うことができ、これに伴って、容器を転倒させることなく単列化集合を効率的にでき、また、容器集合装置の前後の装置を含めたライン全体の稼働率を高められるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図で、容器集合状態を説明する図である。
【図４】従来の容器集合装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の第１の実施の形態）
【００２０】
本発明の第１の実施の形態を図１に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
図１において、従来技術として説明した図４と同じ構造のものについては同じ記号を付して分り易くしてある。
【００２１】
図１において、容器集合装置１は、搬入コンベヤ５によって上流のＦ１方向から複数列（図示では２列）で搬入されてくる容器Ｐが、ガイド５ｇでガイドされた後、前記搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６の間に隣接して順次並置されたカーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ（ここでは複数列のカーブコンベヤを４列としてある）上を、図示のように各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度（容器が転倒することなく、効率よく単列化集合できる角度）をなして、前記カーブコンベヤ１ａ側から前記カーブコンベヤ１ｄ側へ横断するカーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドされながら順次単列化集合されて、前記搬出コンベヤ６上へガイド６ｇにガイドされながら単列でＦ２の方向へ搬出されるように構成されている。
【００２２】
前記カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度を、それぞれＶ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｄとし、前記搬入コンベヤ５と前記搬出コンベヤ６の速度をそれぞれＶ１およびＶ２とすると、これらの速度については、Ｖ１≦Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃ＜Ｖ１ｄ≦Ｖ２の速度差となっている。
なお、前記カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度、および、前記搬入コンベヤ５と前記搬出コンベヤ６の速度は、速度制御装置７の指令に基づいて、単列化集合が効率よく制御されるように設定されている。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施の形態に係わる容器集合装置１の作用を説明する。
搬入コンベヤ５によって上流からＦ１の方向へ複数列（ここでは２列）で搬入されてくる容器Ｐは、ガイド５ｇにガイドされてカーブコンベヤ１ａへ乗り移っていき、さらに、搬送されていくと、カーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドされながら、カーブコンベヤ１ａからカーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、さらにカーブコンベヤ１ｄへと乗り移っていく。
この際、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄの速度が、Ｖ１≦Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃ＜Ｖ１ｄ≦Ｖ２の速度差になっていて、速度制御装置７からの指令により適宜の速度に設定されていることにより、カーブガイド１ｇに接触摺動する容器Ｐは、回転および加速されながらカーブコンベヤ１ｄで単列化集合されていき、カーブコンベヤ１ｄからはガイド６ｇにガイドされて搬出コンベヤ６へ乗り移って矢印Ｆ２方向へ搬出されていく。
【００２４】
前記説明のように、カーブコンベヤ１ａからカーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄに向けて順次高速化するように速度差を設け、各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度をなすカーブガイド１ｇを設けて、容器Ｐをカーブガイド１ｇに接触摺動によりガイドするようにしたことにより、容器Ｐの各カーブコンベヤへの前記乗り移りが容器の転倒を伴わず効率的に行われ、図１に示すカーブコンベヤ１ａの入口端とカーブコンベヤ１ｄの出口端との距離Ｌは、図４で示す従来の直線状の速度差コンベヤ３ａの入口端と速度差コンベヤ３ｄの出口端との距離Ｌ０より短くなり、容器集合装置を設置するスペースを小さくすることができて、容器の単列化集合を効率的に行うことができる。
【００２５】
なお、図１では容器Ｐを断面形状が丸型の場合を示しているが、断面形状が角型、長方形型のような丸型でない場合でもよいことは勿論である。
容器Ｐの断面形状が長方形等のような異形容器で、長方形の縦横比が適正範囲の場合等においては、容器集合装置１は、単に単列化するだけでなく、容器を方向規制しながら、即ち、容器を方向整列しながら単列化することもできる。
（本発明の第２の実施の形態）
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態を図２および図３を基に説明する。
図２は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置の平面図である。
図３は、図２のＡ部拡大図で、容器集合状態を説明する図である。
図２および図３において、図１と同じ構造のものは同じ記号を付して分り易くしてある。
図において、容器集合装置２は、搬入コンベヤ５によって搬入されてくる断面形状が異形で長方形の容器Ｐ０が、ガイド５ｇにガイドされてカーブコンベヤ１ａに乗り移った後、カーブガイド１ｇ１、および、該カーブガイド１ｇ１に続いて、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ上を、図示のように各カーブコンベヤのカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして、前記カーブコンベヤ１ａ側から前記カーブコンベヤ１ｄ側へ横断する可動ベルト式ガイド２ｇによって接触摺動によりガイドされ、引続きガイド６ｇにガイドされて搬出コンベヤ６に乗り移るような構成となっている。
なお、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄはそれぞれＶ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｄの速度で、搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６はそれぞれＶ１およびＶ２の速度で速度制御装置８からの指令に基づいて走行されるようになっている。
【００２７】
前記可動ベルト式ガイド２ｇは、２式の可動ベルト式ガイド２ｇ１と可動ベルト式ガイド２ｇ２によって構成されている。
なお、容器Ｐ０は、該可動ベルト式ガイド２ｇ１と可動ベルト式ガイド２ｇ２の間のスペースガイド２ｓによって前記可動ベルト式ガイド２ｇ１から可動ベルト式ガイド２ｇ２へスムーズに搬送されるようになっている。
【００２８】
前記可動ベルト式ガイド２ｇ１は、エンドレスベルト（１例としてタイミングベルト）２ｂ１が、図示しないベルトガイドによって図示のようなカーブ状となるようにしてあり、一対のプーリー（１例としてタイミングプーリー）２ｒ１によって張設され、速度制御装置８からの指令により図示しない駆動装置によって速度Ｖｂ１で巡回するようになっている。なお、前記エンドレスベルト２ｂ１は、容器Ｐ０と接触した際の摩擦係数が大きいものが望ましい。
前記可動ベルト式ガイド２ｇ２も、同様にエンドレスベルト２ｂ２が、図示しないベルトガイドによって図示のようなカーブ状となるように、一対のプーリー２ｒ２によって張設され、速度制御装置８からの指令により図示しない駆動装置によって速度Ｖｂ２で巡回するようになっている。なお、前記エンドレスベルト２ｂ２は、容器Ｐ０と接触した際の摩擦係数が大きいものが望ましい。
また、前記速度Ｖｂ１および速度Ｖｂ２は、Ｖｂ１＞Ｖ１ｂ、Ｖｂ２＞Ｖ１ｄ＞Ｖ１ｃとなっており、速度制御装置８からの指令に基づいて設定されるようになっている。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器集合装置２の作用を説明する。
一般的に、容器の断面形状が長方形等の異形の場合には、容器Ｐ０の向きを容器の進行方向に対して例えば縦横比が大きい長方形の長手方向へ方向規制する際に、前記第１の実施の形態で説明した容器集合装置１のカーブガイド１ｇのような固定のガイドでは、速度差のあるカーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ等のカーブコンベヤによる搬送で容器Ｐ０がカーブガイド１ｇに接触摺動した場合、カーブガイドとの摩擦等により、容器Ｐ０の長手方向への方向規制が十分でないという恐れがある。
【００３０】
図３に基づいて、容器集合装置２の容器集合状態を詳しく説明すると、図示容器Ｐ１（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ１と記載している。）は、Ｅ１点がエンドレスベルト２ｂ１に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｂで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ１の速度Ｖｂ１がカーブコンベヤ１ｂの速度Ｖ１ｂより速いため、容器Ｐ１のＥ１点がエンドレスベルト２ｂ１との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ１がＥ１点を支点として図示ｙ１のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ１ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ１に沿った方向に方向規制される。
【００３１】
同様に、図示容器Ｐ２（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ２と記載している。）は、Ｅ２点がエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｂとカーブコンベヤ１ｃで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ２の速度Ｖｂ２がカーブコンベヤ１ｂおよびカーブコンベヤ１ｃの速度Ｖ１ｂおよび速度Ｖ１ｃより速いため、容器Ｐ２のＥ２点がエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ２がＥ２点を支点として図示ｙ２のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ２ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ２に沿った方向に方向規制される。
【００３２】
さらに、図示容器Ｐ３（ここでは説明の便宜上、容器Ｐ０を容器Ｐ３と記載している。）は、Ｅ３点がエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動しながらカーブコンベヤ１ｃとカーブコンベヤ１ｄで搬送されている状態を示しているが、エンドレスベルト２ｂ２の速度Ｖｂ２がカーブコンベヤ１ｃおよびカーブコンベヤ１ｄの速度Ｖ１ｃおよび速度Ｖ１ｄより速いため、容器Ｐ３のＥ３点がエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力により引きずられ、容器Ｐ３がＥ３点を支点として図示ｙ３のような回転作動をしながら搬送されるので、図示二点鎖線のＰ３ｘの状態のようにエンドレスベルト２ｂ２に沿った方向に方向規制される。
【００３３】
前記説明では、可動ベルト式ガイド２ｇを２式の可動ベルト式ガイドとした場合を説明したが、可動ベルト式ガイド２ｇを、１式としても、また、３式以上としてもよく、容器の断面形状等により容器集合に適した式数を選択することができる。
また、前記説明では、可動ベルト式ガイド２ｇの上流側に固定のカーブガイド１ｇ１を設けた場合を説明したが、固定のカーブガイド１ｇ１を設けないで、全てを可動ベルト式ガイドで構成してもよい。
【００３４】
前記説明のように、容器集合装置２では、カーブガイドが可動ベルト式ガイド２ｇで構成されており、カーブコンベヤ１ａ、カーブコンベヤ１ｂ、カーブコンベヤ１ｃ、カーブコンベヤ１ｄ、および、可動ベルト式ガイド２ｇのエンドレスベルト２ｂ１、エンドレスベルト２ｂ２に適切な速度差を設けていることにより、エンドレスベルト２ｂ１またはエンドレスベルト２ｂ２に接触摺動した容器Ｐ０が、前記エンドレスベルト２ｂ１またはエンドレスベルト２ｂ２との摩擦力によって回転および加速されながら搬送されていくので、容器Ｐ０を容器の進行方向に対して長方形の長手方向へ確実にまた容易に方向規制しながら単列化集合することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１、２ 容器集合装置
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ カーブコンベヤ
１ｇ、１ｇ１ カーブガイド
２ｂ１、２ｂ２ エンドレスベルト
２ｇ 可動ベルト式ガイド
２ｇ１、２ｇ２ 可動ベルト式ガイド
２ｒ１、２ｒ２ （一対の）プーリー
２ｓ スペースガイド
５ 搬入コンベヤ
５ｇ ガイド
６ 搬出コンベヤ
６ｇ ガイド
７、８ 速度制御装置
Ｐ 容器
Ｐ０ （断面形状が長方形の）容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置において、前記搬入コンベヤ側から前記搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項２】
請求項１に記載する容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項３】
請求項２に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを容器搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項４】
請求項２および３に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにした速度制御装置を設けたことを特徴とする容器集合装置。
【請求項１】
搬入コンベヤによって搬入される複数列の容器を単列化集合して搬出コンベヤへ搬出する容器集合装置において、前記搬入コンベヤ側から前記搬出コンベヤ側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤを前記搬入コンベヤと前記搬出コンベヤとの間に隣接して並設し、該複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして該複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器を接触摺動によりガイドするカーブガイドを設けて、複数列で搬入されてくる容器を単列化集合するように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項２】
請求項１に記載する容器集合装置において、前記カーブガイドの一部または全てを可動ベルト式ガイドとして、該可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度に速度差をつけることにより、該可動ベルト式ガイドに接触摺動した容器に加速および回転を与えられるようにして、容器の方向規制ができるように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項３】
請求項２に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドを容器搬送方向で複数に分割した複式の可動ベルト式ガイドとして、該複式の可動ベルト式ガイドのベルト速度をそれぞれに速度差を設けられるように構成したことを特徴とする容器集合装置。
【請求項４】
請求項２および３に記載する容器集合装置において、前記可動ベルト式ガイドのベルト速度と前記カーブコンベヤの搬送速度を、予め設定した条件に基づいて自動的に制御するようにした速度制御装置を設けたことを特徴とする容器集合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２５０８０３（Ｐ２０１２−２５０８０３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２４２３５（Ｐ２０１１−１２４２３５）
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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