寝具昇降装置
【課題】ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、跳ね上げた上掛け寝具によって本人等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないようにする。
【解決手段】上掛け寝具(H)の四隅等に係留されて寝具を懸吊する可撓性線材(7,8)と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する架台(10)又はフレームとを有する。巻き上げ装置は、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラ(3)と、上掛け寝具の重量が回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、寝具の重量に相応する荷重を回転駆動ローラに与えて回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置(9,20,70)と、線材の緩み、弛み等を防止する張力付与装置(80)とを有する。
【解決手段】上掛け寝具(H)の四隅等に係留されて寝具を懸吊する可撓性線材(7,8)と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する架台(10)又はフレームとを有する。巻き上げ装置は、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラ(3)と、上掛け寝具の重量が回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、寝具の重量に相応する荷重を回転駆動ローラに与えて回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置(9,20,70)と、線材の緩み、弛み等を防止する張力付与装置(80)とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具昇降装置に関するものであり、より詳細には、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、布団は、綿、羽毛、羊毛等の詰め物を布地(側地又は側生地)の中に詰めた状態のものであり、詰め物の種類や、布団の乾燥程度に応じて、布団の重量はかなり相違する。多くの健康な若年層又は中年層の人は、就寝時に掛け布団の重さを意識したり、それを問題視することはないであろう。しかし、多くの傷病者、手術後の患者、障害者、高齢者等は、掛け布団の重量が負担又は抵抗となって睡眠や自由な姿勢、寝返り等を妨げられたり、掛け布団の重量による傷又は患部の圧迫等を意識して不自由な姿勢を強いられるといったことを経験する。
【０００３】
傷病者、高齢者等の比較的非力な人が掛け布団の重量を負担に感じないようにすることを意図した従来の技術として、例えば、特開平１０−５７４２７号公報、特開２００２−１７７３４２号公報には、掛け布団を機械的に跳ね上げ又は人に被せる自動掛け布団装置が記載されている。この装置は、ベッドの側部に配置された支柱と、支柱の上部に取付けられた格子状の布団支持具とから構成され、布団支持具は、支柱頂部の枢動軸線を中心に枢動し、掛け布団をベッド上の人に被せ又は掛け布団を跳ね上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５７４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の自動掛け布団装置は、跳ね上げた掛け布団をベッドの片側縁部に傾斜状態に保持するので、跳ね上げられた掛け布団は、ベッドの片側縁部を占有し、人の姿勢、動作、移動及び行動範囲等をかなり制約し又は妨げる。また、医師、看護師又は介護者等は、診察、処置、介護等の際、自動掛け布団装置の反対側からのみベッド上の患者等に接することができるにすぎない。
【０００６】
また、上記構成の自動掛け布団装置は、掛け布団を被り又は跳ね上げる人為動作を模擬したにすぎず、ベッド上の人体に作用する掛け布団の重量を軽減した状態でベッド上に掛け布団を保持することはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲が制約され又は妨げられることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる寝具昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
上掛け寝具の少なくとも四隅に係留し且つ該寝具を懸吊する可撓性線材と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、該巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する支持手段とを有し、
前記巻き上げ装置は、前記可撓性線材が巻装され、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラと、前記上掛け寝具の重量が前記回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、前記寝具の重量に相応する荷重を前記回転駆動ローラに与えて該回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置とを有することを特徴とする寝具昇降装置を提供する。
【０００９】
本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上の上掛け寝具は、回転駆動ローラによる可撓性線材の巻き上げ又は繰り出し動作に従って全体的に昇降する。上掛け寝具の上昇により、ベッド又は敷布団上の本人に作用する上掛け寝具の荷重（重量）は軽減し、或いは、解消する。上掛け寝具の上昇により、ベッド又は敷布団の全周が開放するので、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲は制限されず又は阻害されない。また、寝具昇降装置は、上掛け寝具の重量が回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、寝具の重量に相応する荷重を回転駆動ローラに与えて回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置を有するので、回転駆動ローラの負荷を軽減するとともに、意図せぬ急激な上掛け寝具の降下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲が制約され又は妨げられることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】寝具昇降装置の平面図である。
【図３】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を最も降下させた状態が示されている。
【図４】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を若干上昇させた状態が示されている。
【図５】寝具昇降装置の断面図であり、図４と同じく、上掛け寝具を若干上昇させた状態が示されている。
【図６】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を更に上昇させた状態が示されている。
【図７】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を最も上昇させた状態が示されている。
【図８】寝具昇降装置の断面図であり、縁部を特殊加工した上掛け寝具を寝具昇降装置で懸吊した状態が示されている。
【図９】寝具昇降装置の断面図であり、図８と同じく、縁部を特殊加工した上掛け寝具を寝具昇降装置で懸吊した状態が示されている。
【図１０】寝具昇降装置の正面図であり、図８及び図９に示す上掛け寝具を上昇させた状態が示されている。
【図１１】寝具昇降装置の正面図であり、図８及び図９に示す上掛け寝具を最も上昇させた状態が示されている。
【図１２】本発明の第２実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図１４】図１２に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図１５】図１２〜図１４に示す昇降ユニットの構成を示す平面図である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ線、II−II線及びIII-III線における昇降ユニットの断面図である。
【図１７】回転量検出装置の構成を示す平面図、IV-IV線断面図及びＶ−Ｖ線断面図である。
【図１８】駆動ローラの回転時に生じる可動部材の移動の形態を例示する断面図である。
【図１９】定荷重ばねユニット、駆動ローラ及び可撓性線材の各種配置を示す断面図である。
【図２０】本発明の第３実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２１】図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２２】図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２３】図２０〜図２２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、VI-VI線断面図、VII-VII線断面図及びVIII-VIII線断面図である。
【図２４】昇降ユニットに配設される張力付与装置の構成を示す平面図、正面図、右側面図及び左側面図である。
【図２５】図２４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図２６】本発明の第４実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２７】図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２８】図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２９】図２６〜図２８に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、IX-IX線断面図、Ｘ-Ｘ線断面図及びXI-XI線断面図である。
【図３０】本発明の第５実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図３１】図３０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図３２】図３０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図３３】図３１〜図３２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、XII-XII線断面図及びXIII-XIII線断面図である。
【図３４】昇降ユニットに配設される張力付与装置の構成を示す平面図、正面図、右側面図である。
【図３５】図３４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図３６】図３４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図３７】昇降装置の作動形態を示す断面図である。
【図３８】掛け布団の懸吊手段を概略的に示す斜視図、平面図及び部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態においては、次の構成が採用される。
(1)遊動ローラが駆動ローラと実質的に平行に並列配置される。上掛け寝具の片側部分を懸吊する可撓性線材は、遊動ローラの外周を経由して垂下する。変形例として、複数の駆動ローラを実質的に平行に並列配置し、各駆動ローラを連動させて各側の可撓性線材を同期制御し、これにより、上掛け寝具を昇降するようにしても良い。
(2)荷重付加装置は、上掛け寝具の重量に相応する重量のウエイト部材(20)と、先端部が該ウエイト部材に接続され且つ駆動ローラによって巻き上げられ又は繰り出される可撓性線材(9)とを有する。鉛直支柱は、方形又は円形断面を有する中空金属管からなり、ウエイト部材は、支柱内に収容され、支柱内の中空部において昇降動作する。
(3)寝具昇降装置は、ウエイト部材の最上端位置及び最下端位置を検出する昇降位置検出手段(22,23)と、検出されたウエイト部材の位置に従って回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有する。
(4)荷重付加装置(70)は、定荷重ばね(71)と、一端部が定荷重ばねの外端部に連結され且つ他端部が回転駆動ローラに巻き掛けられた荷重付加用の可撓性線材(73)とを有する。定荷重ばねによって実質的に一定の張力が荷重付加用の可撓性線材に与えられる。
(5)寝具昇降装置は、回転駆動ローラの外周面に形成された螺旋溝(62)と、螺旋溝に延入する従動ピン(64)を備えた可動部材(63)と、可動部材の位置を検出する位置検出手段(65)と、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有する。
(6)張力付与装置(80)は、上掛け寝具の荷重が作用する可撓性線材の垂直部分を引っ張って可撓性線材の垂直部分に張力を付与する揺動部材(90)を有する。
(7)張力付与装置(80)は、揺動部材(90)を上方に付勢し、可撓性線材の垂直部分に作用する荷重の軽減時に揺動部材を上方に回動させる付勢手段(85)と、揺動部材の上方の回動によって寝具の最降下位置を検出する降下位置検出手段(111)とを有する。
(8)張力付与装置(80)は、可撓性線材の垂直部分の下端部(7a,8a)に設けられた係合手段と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具(120-123)と、該検出具の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段(125)とを有する。
(9)駆動ローラは、ローラ内部に電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有する。
(10)制御装置には、遠隔操作式の手動操作スイッチが接続される。
(11)支持手段として、床面に支持された支柱と、支柱に支持された横架材との組立体からなる架台、或いは、建築物の骨組、スラブ、梁、小屋組、天井構造体等の建築構造材に支持された横架材、枠体、枠組、懸吊部材又はブラケット等の支持部材を好適に使用し得る。
【実施例１】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００１４】
図１、図２、図３及び図４は、本発明の第１実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す斜視図、平面図及び断面図である。
【００１５】
寝具昇降装置１の昇降駆動部２が、ベッドＢの上方域に配設される。昇降駆動部２は、水平且つ並列に配置された駆動ローラ３及び遊動ローラ４を有する。駆動ローラ３及び遊動ローラ４は、寝具の長手方向に平行に延びる。駆動ローラ３及び遊動ローラ４の端部は、横架材１１、１２によって支持される。横架材１１、１２の端部は、左右の梁部材１３、１４によって支持される。梁部材１３、１４は、床Ｆに支持された前後左右の鉛直支柱１５、１６、１７、１８によって支持される。本例において、横架材１１、１２、梁部材１３、１４及び鉛直支柱１５、１６、１７、１８は、適当な塗装仕上げ等を施した角形鋼管からなり、上掛け寝具Ｈの荷重を支持する架台１０を構成する。
【００１６】
駆動ローラ３は、ローラ内部に電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有する。駆動ローラ３として、ローラーコンベヤのローラを構成する駆動ローラ、例えば、機械部品等の製造工場において製品又は中間製品の搬送ライン（ローラーコンベヤ）に使用される駆動ローラを好ましく使用し得る。比較的容易に市場で入手可能な駆動ローラとして、例えば、製品名「パワーモーラ」（伊東電機株式会社製）、製品名「パルスモータ」（株式会社協和製作所製）等の商品が挙げられる。駆動ローラ３の両端部から突出する支軸部５が、横架材１１、１２に固定され、駆動ローラ３は、横架材１１、１２の間に懸架される。
【００１７】
駆動ローラ３には、可撓性線材（索条）７、８、９が巻装される。可撓性線材７、８、９として、例えば、繊維製又は合成樹脂製の紐、組紐、バンド等を好ましく使用し得る。可撓性線材７の基端部は、駆動ローラ３の外周面に固定される。可撓性線材７は、駆動ローラ３の外周面に巻回され、その自由端は、駆動ローラ３の外周面から垂下する。可撓性線材７は、図３に示す駆動ローラ３の時計廻り方向（巻き上げ方向）Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材７の先端部７ａは、上昇する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の反時計廻り方向（繰り出し方向）の回転により、駆動ローラ３から下方に繰り出される。
【００１８】
可撓性線材８の基端部も又、駆動ローラ３の外周面に固定される。可撓性線材８は、可撓性線材７と同方向に駆動ローラ３の外周面に巻回され、駆動ローラ３の外周面から遊動ローラ４に向かって延び、遊動ローラ４の外周面を経由して遊動ローラ４の外周面から垂下する。遊動ローラ４の両端部から突出する支軸部６が、横架材１１、１２に固定され、遊動ローラ４は、横架材１１、１２の間に懸架される。可撓性線材８も又、図３に示す駆動ローラ３の時計廻り方向（巻き上げ方向）Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材８の先端部８ａは上昇する。可撓性線材８は、駆動ローラ３の反時計廻り方向（繰り出し方向）の回転により、遊動ローラ４から下方に降下する。
【００１９】
可撓性線材９の基端部も又、駆動ローラ３の外周面に固定されるが、可撓性線材９は、可撓性線材７、８と逆方向に駆動ローラ３の外周面に巻回される。可撓性線材９の巻回位置は、支柱１５の位置と対応しており、可撓性線材９は、梁部材１３又は支柱１５の側壁に形成された縦方向スリット１９を貫通する。可撓性線材９は、支柱１５の内部に配置された案内部材２１の外周を経由し、支柱１５の中空部に垂下する。可撓性線材９の先端部（下端部）はウエイト２０に接続される。ウエイト２０は、掛け布団Ｈと同等の重量を有する直方体輪郭の金属製錘からなり、支柱１５の角形断面と相応する横断面を有する。
【００２０】
上下一対のリミットスイッチ２２、２３が、支柱１５の所定位置に取付けられる。リミットスイッチ２２、２３は、ウエイト２０の上端位置及び下端位置に配置される。リミットスイッチ２２、２３は、制御信号線Ｓ１、Ｓ２を介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、ＡＣ電源に接続されるとともに、給電線・制御信号線Ｔを介して駆動ローラ３の駆動部に接続される。制御ユニットＵは又、制御信号線Ｖを介して手動操作式の手元スイッチ２５に接続される。
【００２１】
可撓性線材７、８の自由端は、概ね水平な格子状の中間枠３０を介して掛け布団Ｈに係留される。中間枠３０は、ベッドＢ及び敷布団Ｋの長手方向及び幅方向に縦横に配列した線型部材３１、３２から構成される。線型部材３１、３２は、天然木材、合成木材、木質系材料、合成樹脂、エラストマー又はグラスファイバ等の素材で製造された断面直径１〜数センチ程度のロッド状又は棒状部材からなる。線型部材３１、３２は、交点において緊締具等で一体的に連結される。可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａは、リング部材等の係留具３３によって部材３１又は３２に係留される。上掛け布団Ｈには、布製又は繊維製の紐状又はバンド等の係留部材３５が縫製等で連結される。係留部材３５は、可撓性線材３４によって部材３１又は３２から懸吊される。
【００２２】
図３には、上掛け布団Ｈを最も降下した状態が示されている。ウエイト２０は、上側のリミットスイッチ２２の感知位置に位置し、制御ユニットＵは、これを検出して駆動ローラ３を停止させている。手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を作動させると、駆動ローラ３は矢印Ｒ方向に回転する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３に巻き掛けられ、中間枠３０及び掛け布団Ｈは上昇し、ウエイト２０は降下する。この状態が図４及び図５に示されている。
【００２３】
図４は、上掛け寝具を若干上昇させた状態を示す寝具昇降装置の側面図であり、図５は、図４に相応する掛け布団Ｈの位置を示す正面図である。図４及び図５に示す如く、ベットＢ上の人体に作用する掛け布団Ｈの荷重は大幅に低減し、掛け布団Ｈは、人体を圧迫しない。ベッドＢ上の人は、極端に非力であっても、掛け布団Ｈの重量から解放され、自由に寝返り等をすることができる。
【００２４】
図６及び図７には、掛け布団Ｈを更に上昇させた状態が示されている。
【００２５】
図６に示すように掛け布団Ｈを大きく上昇させると、掛け布団Ｈの下側に大きな空間が形成される。ベットＢ上の人は、ベッドの左右に自由に移動又は行動できる。医師、看護師、介護者等は、ベッドＢの両側から比較的自由にベッドＢ上の人に接することができる。
【００２６】
図７に示すように掛け布団Ｈを最高位置に上昇させると、この空間は更に拡大する。ウエイト２０は、最降下位置に降下する。ウエイト２０は、下側のリミットスイッチ２３の感知位置に降下し、制御ユニットＵは、これを検出して駆動ローラ３を停止させる。
【００２７】
なお、制御ユニットＵは、手元スイッチ２５のマニュアル操作により、可動範囲内の任意位置において駆動ローラ３を作動又は停止させる。従って、ユーザは、最高位置（図７）及び最低位置（図２）の間の任意の位置に掛け布団Ｈを静止させることができる。
【００２８】
図８及び図９は、縁部Ｈａが垂れ下がるように特殊加工した掛け布団Ｈを寝具昇降装置で懸吊した状態を示す寝具昇降装置１の断面図である。図１０及び図１１には、このような掛け布団Ｈを寝具昇降装置１で上昇させた状態が示されている。
【００２９】
図８及び図９に示すように、掛け布団Ｈは、上昇時に掛け布団Ｈの周囲を閉鎖するように垂れ下がる縁部Ｈａを備える。縁部Ｈａは、掛け布団Ｈの下側の空間に滞留した暖気が周辺に逃げるのを防止する。従って、掛け布団Ｈの下側には、保温された空間が形成される。図１０及び図１１に示すように、掛け布団Ｈを昇降させると、掛け布団Ｈは、縁部Ｈａをその周囲から垂下させた形態で上昇する。
【００３０】
図３８は、このような掛け布団Ｈの懸吊に適した掛け布団懸吊手段を概略的に示す斜視図、平面図及び部分断面図である。
【００３１】
縁部Ｈａを有する掛け布団Ｈの好ましい懸吊手段が図３８（Ａ）及び図３８（Ｂ）に示されている。格子状の中間枠３０は、左右の各線形部材３１の両端部分で可撓性線材７、８によって懸吊される。掛け布団Ｈは、左右の各線形部材３１に沿って３箇所（合計６箇所）で懸吊されるとともに、前後の各線形部材３２の中央部１箇所（合計２箇所）で懸吊される。
【００３２】
図３８（Ｃ）には、掛け布団Ｈを貫通するハトメ金具（筒状リベット）３６が示されている。ハトメ金具３６は、前述の係留部材３５を構成する。ハトメ金具３６は、天然又は合成皮革等の緩衝材３７を介して掛け布団Ｈを堅固に挟圧する。可撓性線材３４は、ハトメ金具３６の貫通孔３８を貫通する。可撓性線材３４の下端部は、結び目、結束、節、抜止め具等の抜止め手段（図示せず）を備える。
【実施例２】
【００３３】
図１２、図１３及び図１４は、本発明の第２実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図及び断面図である。図１５は、図１２〜図１４に示す昇降ユニットの構成を示す平面図であり、図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、図１５のＩ−Ｉ線、II−II線及びIII-III線における断面図である。各図において、第１実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００３４】
本例の寝具昇降装置１は、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、駆動ローラ３をベッドＢの上方域に懸架するための方形フレームを有する。方形フレームは、梁部材１３、１４に支持された横架材５１、５２と、横架材５１、５２に支持された横架材５３、５４とから構成される。横架材５１、５２は、梁部材１３、１４間に架設され、ベッドＢの幅方向に延びる。横架材５３、５４は、横架材５１、５２間に懸架され、ベッドＢの長手方向に延びる。横架材５１〜５４は、例えば、適当な塗装仕上げ等を施した角形鋼管、型鋼又は金属成形材等からなる。
【００３５】
昇降ユニット５０は、駆動ローラ３の回転量を検出する回転量検出装置６０と、一定の荷重を駆動ローラ３に付加する定荷重付加装置７０と、横架材５４に取付けられた一対の滑車５６とを有する。
【００３６】
第１実施例と同様、可撓性線材７、８が駆動ローラ３に巻き掛けられる。可撓性線材７は、図１６（Ｂ）及び図１３に示すように駆動ローラ３の外周面に巻回され、駆動ローラ３の外周面から垂下する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転によって駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材７の先端部７ａは上昇する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材７の先端部７ａは降下する。可撓性線材８は、図１６（Ｃ）に示すように可撓性線材７と同方向に駆動ローラ３の外周面に巻回される。可撓性線材８は、駆動ローラ３の外周面から滑車５６に向かって延び、滑車５６の外周面によって下方に転向し、滑車５６から垂下する。図１６（Ｃ）及び図１３に示すように、可撓性線材８は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材８の先端部８ａは上昇する。可撓性線材８は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材８の先端部８ａは降下する。
【００３７】
図１７は、回転量検出装置６０の構成を示す平面図、IV-IV線断面図及びＶ−Ｖ線断面図である。図１７（Ａ）に示すように、回転量検出装置６０は、駆動ローラ４の外周面に形成された螺旋形の突条６１と、突条６１に係合する円形断面の従動ピン６４と、従動ピン６４を担持する可動部材６３と、可動部材６３を移動可能に支持するガイド部材６７と、ガイド部材６７に支持された左右一対のリミットスイッチ６５とから構成される。図１５に示す如く、ガイド部材６７の一端は横架材５２に連結され、ガイド部材６７の他端はブラケット６９を介して横架材５３に連結される。図１７に示すように、ガイド部材６７は駆動ローラ３と平行に延びる角形断面の金属管からなる。可動部材６３は、ガイド部材６７の軸線方向に移動可能にガイド部材６７に支持される。突条６１は、駆動ローラ３の外周面に螺旋形に巻回された方形断面の金属線材によって形成される。方形断面の螺旋形カム溝６２が突条６１によって駆動ローラ３の外周に形成される。従動ピン６４は、可動部材６３から一体的且つ水平に突出し、カム溝６２内に延入する。
【００３８】
突条６１及び従動ピン６４は、駆動ローラ４の回転に相応して駆動ローラ３の軸線方向に相対変位し、可動部材６３は、突条６１及び従動ピン６４の相対変位に相応して矢印Ｍ又は矢印Ｎ（図１７（Ａ））の方向に移動する。左右のリミットスイッチ６５は、可動部材６３に接触可能な検出子６６を夫々有する。図１２に示すように、各リミットスイッチ６５は、制御信号線Ｓ３、Ｓ４を介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、第１実施例と同じく、ＡＣ電源、駆動ローラ３の駆動部及び手元スイッチ２５に接続される。
【００３９】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、駆動ローラ３の回転時に生じる可動部材６３の移動形態を例示する断面図である。図１８（Ａ）に示すように駆動ローラ３が矢印Ｒ方向（巻き上げ方向）に回転すると、従動ピン６４はカム溝６２の回転に従動して矢印Ｍ方向に変位し、可動部材６３は矢印Ｍ方向に移動する。図１８（Ｂ）に示すように可動部材６３が検出子６６に接触すると、リミットスイッチ６５が作動し、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。駆動ローラ３が矢印Ｒと逆の方向（繰り出し方向）に回転すると、従動ピン６４はカム溝６２の回転に従動して矢印Ｎ方向に変位し、可動部材６３は矢印Ｎ方向に移動する。可動部材６３が反対側のリミットスイッチ６５の検出子６６に接触すると、リミットスイッチ６５が作動し、制御ユニットＵ（図１２）は、駆動ローラ３の作動を停止する。
【００４０】
定荷重付加装置７０の構成が図１６（Ａ）に示されている。定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定荷重ばねユニット７１と、定荷重ばねユニット７１の金属ばね外端部に連結された動滑車７２と、駆動ローラ３及び動滑車７２に掛けられた可撓性線材７３と、ブラケット（図示せず）によって横架材５３に取付けられた定滑車７４とから構成される。可撓性線材７３は、駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３に巻回され又は駆動ローラ３から繰り出される。
【００４１】
図１６（Ａ）に矢印で示す如く可撓性線材７３が駆動ローラ３に巻き付けられた状態では、定荷重ばねユニット７１は、ドラムから金属ばねを繰り出した状態で静止している。定荷重ばねユニット７１は、金属ばねの引き出し量（ストローク）の長短に関係なく常に一定の弾性復元力（弾発力）を発生させるので、駆動ローラ３には、常に一定の荷重Ｐが作用する。駆動ローラ３には、掛け布団Ｈの重量が可撓性線材７、８を介して作用し、掛け布団Ｈの荷重は、荷重Ｐと反対方向のトルクを駆動ローラ３に与える。荷重Ｐと掛け布団Ｈの荷重は互いに打ち消し合う。
【００４２】
図１６（Ａ）に示すように、可撓性線材７３は、駆動ローラ３から動滑車７２に延び、動滑車７２によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。定荷重ばねユニット７１の弾性復元力は、可撓性線材７３の張力として常に滑車７２、７４及び駆動ローラ３に作用する。可撓性線材７３は、掛け布団Ｈの上下動に相当するストロークで変位するが、可撓性線材７３は、滑車７２、７４を経由して金属ばね外端部（緊締部７５）に緊締されるので、金属ばね外端部（緊締部７５）の変位量は可撓性線材７３の変位量よりも遥かに小さい。従って、定荷重ばねユニット７１のばねとして、許容ストロークが小さい定荷重ばねを使用することができる。
【００４３】
図１９は、定荷重ばねユニット７１、駆動ローラ３及び可撓性線材７３の各種配置を例示する断面図である。
【００４４】
図１９（Ａ）に示す定荷重付加装置７０は、可撓性線材７３の先端部を金属ばね外端部７６に直に接続した構成を有する。この構成では、可撓性線材７３の変位量と、定荷重ばねユニット７１のストロークとは実質的に一致する。このため、定荷重ばねユニット７１のばねとして、比較的長い許容ストロークを有する金属ばね（定荷重ばね）を採用しなければならない。
【００４５】
図１９（Ｂ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定荷重ばねユニット７１と、定荷重ばねユニット７１の金属ばね外端部７６に連結された動滑車７２と、横架材５３に取付けられた連結具７７とを有する。可撓性線材７３は、動滑車７２を経由して連結具７７に緊締される。この構成では、可撓性線材７３の変位量に対する金属ばね（定荷重ばね）のストロークは半減する。
【００４６】
図１９（Ｃ）に示す定荷重付加装置７０は、図１２〜図１６に示す実施例と同じく、定荷重ばねユニット７１、動滑車７２及び定滑車７４を有する。駆動ローラ３から動滑車７２に延びる可撓性線材７３は、動滑車７２によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。図１９（Ｄ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定滑車７７を更に有し、緊締具７５は、横架材５３又は定滑車７４に配設される。可撓性線材７３は、駆動ローラ３から定滑車７７に延び、定滑車７７によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって転向して動滑車７２に延び、動滑車７４によって更に転向して緊締部７５に緊締される。図１９（Ｅ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４のブラケット７９に取付けられた定滑車７８を更に有する。動滑車７２によって転向した可撓性線材７３は、定滑車７８に延び、定滑車７８によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。図１９（Ｂ）〜図１９（Ｅ）に示された定荷重付加装置７０によれば、駆動ローラ３の回転と関連して生じる金属ばね（定荷重ばね）のストロークを低減することができるので、許容ストロークが小さい定荷重ばねを定荷重ばねユニット７１のばねとして使用することができる。
【００４７】
図１２〜図１９を参照して本例の寝具昇降装置１の作動について説明する。
【００４８】
図１２〜図１４には、上掛け布団Ｈを降下した状態が示されている。手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を上昇側に作動させると、可撓性線材７、８は、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）に矢印Ｒで示すように駆動ローラ３に巻き掛けられ、中間枠３０及び掛け布団Ｈは上昇する。同時に、図１６（Ａ）に矢印Ｒで示されるように、可撓性線材７３は駆動ローラ３から繰り出され、定荷重ばねユニット７１は、その弾性復元力（弾発力）によって金属ばねをドラムに巻き取る。このような作動の間、定荷重ばねユニット７１は一定の荷重Ｐを可撓性線材７３に与え続ける。掛け布団Ｈの重量は荷重Ｐと相殺されるので、駆動ローラ３の負荷は軽減する。
【００４９】
図１８に示すように、駆動ローラ３の回転に伴って可動部材６３は矢印Ｍ方向に移動し、検出子６６に接触してリミットスイッチ６５を作動させる。リミットスイッチ６５が作動すると、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。従って、掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）は、リミットスイッチ６５及び可動部材６３の位置関係によって設定される。
【００５０】
手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を降下側に作動させると、可撓性線材７、８は駆動ローラ３から繰り出され、中間枠３０及び掛け布団Ｈは降下する。同時に、図１６（Ｄ）に矢印で示されるように、可撓性線材７３は駆動ローラ３に巻付けられ、定荷重ばねユニット７１の金属ばねは、ドラムから引き出される。このような作動の間、定荷重ばねユニット７１は一定の荷重Ｐを可撓性線材７３に与え続けるので、掛け布団Ｈの重量は荷重Ｐと相殺される。このため、意図せぬ掛け布団Ｈの急激な降下を防止することができる。
【００５１】
駆動ローラ３の回転に伴って可動部材６３は矢印Ｎ方向（図１８）に移動し、反対側の検出子６６に接触してリミットスイッチ６５を作動させる。リミットスイッチ６５が作動すると、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。従って、掛け布団Ｈの最降下位置（下限）も又、リミットスイッチ６５及び可動部材６３の位置関係によって設定される。
【実施例３】
【００５２】
図２０は、本発明の第３実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図であり、図２１及び図２２は、図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。各図において、第１及び第２実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００５３】
本例の寝具昇降装置１は、第２実施例と同様、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、第２実施例と同じく、駆動ローラ３をベッドＢの上方域に懸架するための方形フレームを有するが、方形フレームの横架材５１、５２は梁部材１３、１４上に支持され、駆動ローラ３の軸線はベッドＢの幅方向に配向される。本例の寝具昇降装置１は、可撓性線材７、８の弛み、緩み等を防止すべく、可撓性線材７、８に張力を付与する張力付与装置８０を備える。
【００５４】
図２３は、図２０〜図２２に示す昇降ユニット５０の構成を示す平面図、VI-VI線断面図、VII-VII線断面図及びVIII-VIII線断面図である。
【００５５】
駆動ローラ３の外周面に巻回された可撓性線材７、８は、ベッドＢの長手方向に延び、張力付与装置８０の滑車１００によって下方に転向して垂下する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転によって駆動ローラ３の外周面に巻き上げられ、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａ（図２１）は上昇する。前述の実施例と同様、定荷重付加装置７０によって常に一定の荷重Ｐが駆動ローラ３に課せられるので、駆動ローラ３の負荷は軽減する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａ（図２１）は降下する。
【００５６】
図２４は、張力付与装置８０の構成を示す平面図、正面図、右側面図及び左側面図であり、図２５は、張力付与装置８０の作動形態を示す正面図である。
【００５７】
張力付与装置８０は、横架材５３、５４の上面に固定された支持具８１と、支持具８１の支軸９１によって回動可能に支承された中空の揺動部材９０とを有する。揺動部材９０は、掛け布団Ｈの荷重が作用する可撓性線材７、８の鉛直部分を上方に引っ張って可撓性線材７、８の鉛直部分に張力を付与する。
【００５８】
スプリング係止具８２が支持具８１の頂部から突出し、コイルスプリング８５の一端が係止具８２に係止される。スプリング８５の他端は、揺動部材９０の上面に突設されたスプリング係止具８６に係留される。スプリング８５は、揺動部材９０を上方に付勢し、可撓性線材７、８の鉛直部分に作用する掛け布団Ｈの荷重の軽減時に揺動部材９０を上方に回動させる付勢手段を構成する。
【００５９】
揺動部材９０の上昇を規制するねじ型又はボルト型ストッパ８３が係止具８２に固定される。ストッパ８３は、係合具８２の下面から斜め下方に突出する。揺動部材９０は、ストッパ８３の下端部と対向する位置にストッパ衝合板８４を有する。衝合板８４は、ゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。揺動部材９０の降下を規制する板状ストッパ８８が支持具８１の下端部に突設される。ストッパ８８の上面には、揺動部材９０の下面と対向する揺動部材衝合板８７が固定される。衝合板８７も又、弾力変形可能なゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。
【００６０】
揺動部材９０は、先端部下面及び先端面に開口部９３、９８を有する矩形断面の金属管からなる。滑車１００の水平支軸９２が揺動部材９０の先端部に固定される。可撓性線材７、８は、揺動部材９０の基端開口９５（又は開口部９８）から揺動部材９０の中空部に延入し、滑車１００の周溝を介して下方に転向し、開口部９３から垂下する。
【００６１】
図２５（Ａ）には、揺動部材９０の中立位置（水平位置）が示されている。可撓性線材７、８が駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３に巻き掛けられると、可撓性線材７、８は掛け布団Ｈを上昇させる。図２５（Ｂ）に破線矢印Ｅで示すように、掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材７、８に作用する。可撓性線材７、８の張力は揺動部材９０を下方に回動させるように働く。揺動部材９０はスプリング８５の伸長によって下方に回動し、衝合板８７に衝合して静止する。この状態が図２５（Ｂ）に示されている。
【００６２】
可撓性線材７、８が駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３から繰り出されると、可撓性線材７、８は掛け布団Ｈを降下させる。掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材７、８に作用する間は、可撓性線材７、８は緊張状態を維持するが、掛け布団ＨがベッドＢまで降下して掛け布団Ｈの荷重が軽減すると、可撓性線材７、８の張力は急激に消失する。掛け布団Ｈの最降下位置は、回転量検出装置６０（図２３（Ａ）及び図２３（Ｄ））によって制御されるものの、可撓性線材７、８の急激な張力消失により、可撓性線材７、８の緩み又は弛みが発生する傾向がある。可撓性線材７、８の緩み又は弛みが発生すると、可撓性線材７、８が部材間の隙間等にからまるような事態が生じるので、これは望ましくない。しかしながら、本実施例によれば、可撓性線材７、８の張力から解放された揺動部材９０が図２５（Ｃ）に示すようにスプリング８５の弾性復元力によって上方に回動し、揺動部材９０から垂下する可撓性線材７、８の部分を上方に引っ張るので、可撓性線材７、８の緩み又は弛みは解消する。
【実施例４】
【００６３】
図２６は、本発明の第４実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図であり、図２７及び図２８は、図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。また、図２９は、図２６〜図２８に示す昇降ユニット５０の構成を示す平面図、IX-IX線断面図、Ｘ-Ｘ線断面図及びXI-XI線断面図である。各図において、前述の各実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００６４】
本例の寝具昇降装置１は、前述の各実施例と同様、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、第３実施例と同じく、駆動ローラ３を寝具の幅方向に懸架する方形フレームを有するが、方形フレームは、ブラケットＪ（破線で示す）を介して建築物の梁、屋根材又は天井材等の建築構造部材Ｇに支持される。また、定荷重付加装置７０として、オイルダンパー等を組み込んだボックス型の定荷重ばねユニットが横架材５４、５９上に設置され、定荷重ばねユニットの可撓性線材７３が駆動ローラ３に巻き掛けられる。本実施例においては、横架材５３、５４間の距離は比較的小寸法に設定されており、頭部側の揺動部材９０と足元側の揺動部材９０とは互いに逆方向に差し向けられている。本例の寝具昇降装置１の他の構成は、前述の第３実施例の構成と実質的に同一である。
【実施例５】
【００６５】
図３０は、本発明の第５実施例に係る寝具昇降装置１の全体構成を示す平面図であり、図３１及び図３２は、図３０に示す寝具昇降装置１の全体構成を示す断面図である。また、図３３は、図３１〜図３２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、XII-XII線断面図及びXIII-XIII線断面図である。各図において、前述の各実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００６６】
本例の寝具昇降装置１は、第４実施例と同じく、ブラケットＪ（破線で示す）を介して建築物の梁、屋根材又は天井材等の建築構造部材Ｇに支持される。昇降ユニット５０の構成は、第３実施例の昇降ユニットと類似する。しかしながら、昇降ユニット５０は回転量検出装置を備えておらず、張力付与装置８０の作動によって掛け布団Ｈの最降下位置及び最上昇位置を検出する構成を有する。
【００６７】
図３４は、張力付与装置８０の構成を示す平面図、正面図、右側面図であり、図３５及び図３６は、張力付与装置８０の作動形態を示す正面図である。図３７は、昇降装置５０の作動形態を示す断面図である。
【００６８】
図３４に示すように、張力付与装置８０は、揺動部材９０の側面から水平に突出する作動杆９６を有する。金属製の板ばね１１０が、作動杆９６の下側に配置される。板ばね１１０の基端部は、昇降ユニット５０のフレームに支持された支持ブラケット５７に固定される。板ばね１１０は作動杆９６と直交する方向に延びる。
【００６９】
リミットスイッチ１１１の検出子１１２が板ばね１１０の自由端の下側に配設される。リミットスイッチ１１１は、支持ブラケット（図示せず）を介して昇降ユニット５０のフレームに支持される。図３４に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、検出子１１２は板ばね１１０の下面と僅かに離間している。リミットスイッチ１１１は、揺動部材９０の上方の回動によって掛け布団Ｈの最降下位置を検出する降下位置検出手段を構成する。
【００７０】
可撓性線材７、８は、揺動部材９０の先端開口９８を通って揺動部材９０内に延び、滑車１００によって下方に転向される。可撓性線材７、８が貫通する短管１２０が滑車１００の下方に配置される。短管１２０は平板１２１に固定され、起立板１２２が平板１２１の先端縁から上方に延びる。平板１２１は板ばね１２３の自由端に支持される。板ばね１２３の基端部は、昇降ユニット５０のフレームに支持された支持ブラケット５８に固定される。短管１２０、平板１２１、起立板１２２及び板ばね１２３は、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａに設けられた中間枠３０と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具を構成する。
【００７１】
起立板１２２の近傍には、リミットスイッチ１２５の検出子１２６が配置される。リミットスイッチ１２５は、支持ブラケット５９を介して昇降ユニット５０のフレームに支持される。図３４に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、起立板１２２は検出子１２６に接触し、検出子１２６をＯＮ位置に変位させている。リミットスイッチ１２５は、上昇位置検出具１２０〜１２３の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段を構成する。
【００７２】
リミットスイッチ１１１、１２５は、前述の実施例と同様、制御信号線を介して制御ユニットに接続され、制御ユニットは、ＡＣ電源、駆動ローラ３の駆動部及び手元スイッチに接続される。制御ユニットは、リミットスイッチ１１１、１２５の作動によって昇降ユニットの昇降動作を検出し、駆動ローラ３の作動を制御する。図３５には、リミットスイッチ１１１の作動によって掛け布団Ｈの最降下位置（下限）を検出する方法が示されており、図３６には、リミットスイッチ１２５の作動によって掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）を検出する方法が示されている。
【００７３】
図３５（Ａ）及び図３７（Ａ）に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、検出子１１２は板ばね１１０の下面と僅かに離間している。掛け布団Ｈの降下時には、揺動部材９０は、図３５（Ｂ）及び図３７（Ｂ）に示す如く掛け布団Ｈの鉛直荷重で下方に回動する。作動杆９６は板ばね１１０を下方に押圧し、板ばね１１０の下面は、検出子１１２を下方に変位させる。このため、リミットスイッチ１１１は、掛け布団Ｈの降下時にＯＮ位置に変位する。
【００７４】
掛け布団Ｈが上昇位置からベッドＢまで降下すると、掛け布団Ｈの鉛直荷重が軽減し、可撓性線材７、８の張力は急激に消失する。可撓性線材７、８の張力から解放された揺動部材９０は、図３５（Ｃ）及び図３７（Ｃ）に示す如くスプリング８５の弾性復元力によって上方に回動するので、板ばね１１０に対する作動杆９６の圧力も解放され、板ばね１１０も又、その弾性復元力によって検出子１１２から離間する。この結果、リミットスイッチ１１１はＯＦＦ位置に変位する。制御ユニットは、リミットスイッチ１１１の信号の変化（ＯＦＦ作動）によって掛け布団Ｈの最降下位置（下限）到達を検出する。
【００７５】
掛け布団ＨがベッドＢから上昇するとき、掛け布団Ｈが最上昇位置まで到達すると、図３６（Ｂ）に示すように中間枠３０の線型部材３１が短管１２０に衝合する。線型部材３１の上昇圧力によって板ばね１２３は変形する。この結果、起立板１２２は検出子１２４から離間し、検出子１２４はＯＦＦ位置に変位する。制御ユニットは、リミットスイッチ１２５の信号の変化（ＯＦＦ作動）によって掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）到達を検出する。
【００７６】
このように張力付与装置８０の構造及び作動を利用した本実施例の昇降位置検出手段によれば、ウエイト部材及びリミットスイッチを用いた前述の昇降位置検出手段や、螺旋溝及び従動ピン及びリミットスイッチを用いた前述の昇降位置検出手段のようにリミットスイッチの位置及び感度の微妙な調節又は調整や、可撓性線材の微妙な長さ調節等を要しないので、実務的に極めて有利である。なお、本実施例の他の構成は、本例の寝具昇降装置１の他の構成は、前述の第３実施例又は第４実施例の構成と実質的に同じであるので、重複する説明は、省略する。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００７８】
例えば、第１実施例において、電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した一対の駆動ローラを架台に並列配置することも可能であり、或いは、ブレーキ付き電動モータと、左右のローラを駆動させる動力伝達機構とを架台上に設置することも可能である。
【００７９】
また、架台の下部にキャスタ等の可搬手段を設け、或いは、建築物の構造体から架台又はフレーム自体を移動可能に懸吊しても良い。
【００８０】
更に、昇降位置検出手段として、非接触型位置検出器や、エンコーダ等を採用しても良く、また、手元スイッチとして無線リモコン式操作器等を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に適用される。本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 寝具昇降装置
２ 昇降駆動部
３ 駆動ローラ
４ 遊動ローラ
７、８、９ 可撓性線材
１０ 架台
２０ ウエイト
３０ 中間枠
５０ 昇降ユニット
６０ 回転量検出装置
７０ 定荷重付加装置
８０ 張力付与装置
９０ 揺動部材
１００ 滑車
Ｂ ベッド
Ｈ 掛け布団（上掛け寝具）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具昇降装置に関するものであり、より詳細には、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、布団は、綿、羽毛、羊毛等の詰め物を布地(側地又は側生地)の中に詰めた状態のものであり、詰め物の種類や、布団の乾燥程度に応じて、布団の重量はかなり相違する。多くの健康な若年層又は中年層の人は、就寝時に掛け布団の重さを意識したり、それを問題視することはないであろう。しかし、多くの傷病者、手術後の患者、障害者、高齢者等は、掛け布団の重量が負担又は抵抗となって睡眠や自由な姿勢、寝返り等を妨げられたり、掛け布団の重量による傷又は患部の圧迫等を意識して不自由な姿勢を強いられるといったことを経験する。
【０００３】
傷病者、高齢者等の比較的非力な人が掛け布団の重量を負担に感じないようにすることを意図した従来の技術として、例えば、特開平１０−５７４２７号公報、特開２００２−１７７３４２号公報には、掛け布団を機械的に跳ね上げ又は人に被せる自動掛け布団装置が記載されている。この装置は、ベッドの側部に配置された支柱と、支柱の上部に取付けられた格子状の布団支持具とから構成され、布団支持具は、支柱頂部の枢動軸線を中心に枢動し、掛け布団をベッド上の人に被せ又は掛け布団を跳ね上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５７４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の自動掛け布団装置は、跳ね上げた掛け布団をベッドの片側縁部に傾斜状態に保持するので、跳ね上げられた掛け布団は、ベッドの片側縁部を占有し、人の姿勢、動作、移動及び行動範囲等をかなり制約し又は妨げる。また、医師、看護師又は介護者等は、診察、処置、介護等の際、自動掛け布団装置の反対側からのみベッド上の患者等に接することができるにすぎない。
【０００６】
また、上記構成の自動掛け布団装置は、掛け布団を被り又は跳ね上げる人為動作を模擬したにすぎず、ベッド上の人体に作用する掛け布団の重量を軽減した状態でベッド上に掛け布団を保持することはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲が制約され又は妨げられることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる寝具昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
上掛け寝具の少なくとも四隅に係留し且つ該寝具を懸吊する可撓性線材と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、該巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する支持手段とを有し、
前記巻き上げ装置は、前記可撓性線材が巻装され、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラと、前記上掛け寝具の重量が前記回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、前記寝具の重量に相応する荷重を前記回転駆動ローラに与えて該回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置とを有することを特徴とする寝具昇降装置を提供する。
【０００９】
本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上の上掛け寝具は、回転駆動ローラによる可撓性線材の巻き上げ又は繰り出し動作に従って全体的に昇降する。上掛け寝具の上昇により、ベッド又は敷布団上の本人に作用する上掛け寝具の荷重（重量）は軽減し、或いは、解消する。上掛け寝具の上昇により、ベッド又は敷布団の全周が開放するので、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲は制限されず又は阻害されない。また、寝具昇降装置は、上掛け寝具の重量が回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、寝具の重量に相応する荷重を回転駆動ローラに与えて回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置を有するので、回転駆動ローラの負荷を軽減するとともに、意図せぬ急激な上掛け寝具の降下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲が制約され又は妨げられることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】寝具昇降装置の平面図である。
【図３】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を最も降下させた状態が示されている。
【図４】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を若干上昇させた状態が示されている。
【図５】寝具昇降装置の断面図であり、図４と同じく、上掛け寝具を若干上昇させた状態が示されている。
【図６】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を更に上昇させた状態が示されている。
【図７】寝具昇降装置の断面図であり、上掛け寝具を最も上昇させた状態が示されている。
【図８】寝具昇降装置の断面図であり、縁部を特殊加工した上掛け寝具を寝具昇降装置で懸吊した状態が示されている。
【図９】寝具昇降装置の断面図であり、図８と同じく、縁部を特殊加工した上掛け寝具を寝具昇降装置で懸吊した状態が示されている。
【図１０】寝具昇降装置の正面図であり、図８及び図９に示す上掛け寝具を上昇させた状態が示されている。
【図１１】寝具昇降装置の正面図であり、図８及び図９に示す上掛け寝具を最も上昇させた状態が示されている。
【図１２】本発明の第２実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図１４】図１２に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図１５】図１２〜図１４に示す昇降ユニットの構成を示す平面図である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ線、II−II線及びIII-III線における昇降ユニットの断面図である。
【図１７】回転量検出装置の構成を示す平面図、IV-IV線断面図及びＶ−Ｖ線断面図である。
【図１８】駆動ローラの回転時に生じる可動部材の移動の形態を例示する断面図である。
【図１９】定荷重ばねユニット、駆動ローラ及び可撓性線材の各種配置を示す断面図である。
【図２０】本発明の第３実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２１】図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２２】図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２３】図２０〜図２２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、VI-VI線断面図、VII-VII線断面図及びVIII-VIII線断面図である。
【図２４】昇降ユニットに配設される張力付与装置の構成を示す平面図、正面図、右側面図及び左側面図である。
【図２５】図２４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図２６】本発明の第４実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２７】図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２８】図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図２９】図２６〜図２８に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、IX-IX線断面図、Ｘ-Ｘ線断面図及びXI-XI線断面図である。
【図３０】本発明の第５実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図３１】図３０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図３２】図３０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。
【図３３】図３１〜図３２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、XII-XII線断面図及びXIII-XIII線断面図である。
【図３４】昇降ユニットに配設される張力付与装置の構成を示す平面図、正面図、右側面図である。
【図３５】図３４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図３６】図３４に示す張力付与装置の作動形態を示す正面図である。
【図３７】昇降装置の作動形態を示す断面図である。
【図３８】掛け布団の懸吊手段を概略的に示す斜視図、平面図及び部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態においては、次の構成が採用される。
(1)遊動ローラが駆動ローラと実質的に平行に並列配置される。上掛け寝具の片側部分を懸吊する可撓性線材は、遊動ローラの外周を経由して垂下する。変形例として、複数の駆動ローラを実質的に平行に並列配置し、各駆動ローラを連動させて各側の可撓性線材を同期制御し、これにより、上掛け寝具を昇降するようにしても良い。
(2)荷重付加装置は、上掛け寝具の重量に相応する重量のウエイト部材(20)と、先端部が該ウエイト部材に接続され且つ駆動ローラによって巻き上げられ又は繰り出される可撓性線材(9)とを有する。鉛直支柱は、方形又は円形断面を有する中空金属管からなり、ウエイト部材は、支柱内に収容され、支柱内の中空部において昇降動作する。
(3)寝具昇降装置は、ウエイト部材の最上端位置及び最下端位置を検出する昇降位置検出手段(22,23)と、検出されたウエイト部材の位置に従って回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有する。
(4)荷重付加装置(70)は、定荷重ばね(71)と、一端部が定荷重ばねの外端部に連結され且つ他端部が回転駆動ローラに巻き掛けられた荷重付加用の可撓性線材(73)とを有する。定荷重ばねによって実質的に一定の張力が荷重付加用の可撓性線材に与えられる。
(5)寝具昇降装置は、回転駆動ローラの外周面に形成された螺旋溝(62)と、螺旋溝に延入する従動ピン(64)を備えた可動部材(63)と、可動部材の位置を検出する位置検出手段(65)と、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有する。
(6)張力付与装置(80)は、上掛け寝具の荷重が作用する可撓性線材の垂直部分を引っ張って可撓性線材の垂直部分に張力を付与する揺動部材(90)を有する。
(7)張力付与装置(80)は、揺動部材(90)を上方に付勢し、可撓性線材の垂直部分に作用する荷重の軽減時に揺動部材を上方に回動させる付勢手段(85)と、揺動部材の上方の回動によって寝具の最降下位置を検出する降下位置検出手段(111)とを有する。
(8)張力付与装置(80)は、可撓性線材の垂直部分の下端部(7a,8a)に設けられた係合手段と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具(120-123)と、該検出具の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段(125)とを有する。
(9)駆動ローラは、ローラ内部に電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有する。
(10)制御装置には、遠隔操作式の手動操作スイッチが接続される。
(11)支持手段として、床面に支持された支柱と、支柱に支持された横架材との組立体からなる架台、或いは、建築物の骨組、スラブ、梁、小屋組、天井構造体等の建築構造材に支持された横架材、枠体、枠組、懸吊部材又はブラケット等の支持部材を好適に使用し得る。
【実施例１】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００１４】
図１、図２、図３及び図４は、本発明の第１実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す斜視図、平面図及び断面図である。
【００１５】
寝具昇降装置１の昇降駆動部２が、ベッドＢの上方域に配設される。昇降駆動部２は、水平且つ並列に配置された駆動ローラ３及び遊動ローラ４を有する。駆動ローラ３及び遊動ローラ４は、寝具の長手方向に平行に延びる。駆動ローラ３及び遊動ローラ４の端部は、横架材１１、１２によって支持される。横架材１１、１２の端部は、左右の梁部材１３、１４によって支持される。梁部材１３、１４は、床Ｆに支持された前後左右の鉛直支柱１５、１６、１７、１８によって支持される。本例において、横架材１１、１２、梁部材１３、１４及び鉛直支柱１５、１６、１７、１８は、適当な塗装仕上げ等を施した角形鋼管からなり、上掛け寝具Ｈの荷重を支持する架台１０を構成する。
【００１６】
駆動ローラ３は、ローラ内部に電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有する。駆動ローラ３として、ローラーコンベヤのローラを構成する駆動ローラ、例えば、機械部品等の製造工場において製品又は中間製品の搬送ライン（ローラーコンベヤ）に使用される駆動ローラを好ましく使用し得る。比較的容易に市場で入手可能な駆動ローラとして、例えば、製品名「パワーモーラ」（伊東電機株式会社製）、製品名「パルスモータ」（株式会社協和製作所製）等の商品が挙げられる。駆動ローラ３の両端部から突出する支軸部５が、横架材１１、１２に固定され、駆動ローラ３は、横架材１１、１２の間に懸架される。
【００１７】
駆動ローラ３には、可撓性線材（索条）７、８、９が巻装される。可撓性線材７、８、９として、例えば、繊維製又は合成樹脂製の紐、組紐、バンド等を好ましく使用し得る。可撓性線材７の基端部は、駆動ローラ３の外周面に固定される。可撓性線材７は、駆動ローラ３の外周面に巻回され、その自由端は、駆動ローラ３の外周面から垂下する。可撓性線材７は、図３に示す駆動ローラ３の時計廻り方向（巻き上げ方向）Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材７の先端部７ａは、上昇する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の反時計廻り方向（繰り出し方向）の回転により、駆動ローラ３から下方に繰り出される。
【００１８】
可撓性線材８の基端部も又、駆動ローラ３の外周面に固定される。可撓性線材８は、可撓性線材７と同方向に駆動ローラ３の外周面に巻回され、駆動ローラ３の外周面から遊動ローラ４に向かって延び、遊動ローラ４の外周面を経由して遊動ローラ４の外周面から垂下する。遊動ローラ４の両端部から突出する支軸部６が、横架材１１、１２に固定され、遊動ローラ４は、横架材１１、１２の間に懸架される。可撓性線材８も又、図３に示す駆動ローラ３の時計廻り方向（巻き上げ方向）Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材８の先端部８ａは上昇する。可撓性線材８は、駆動ローラ３の反時計廻り方向（繰り出し方向）の回転により、遊動ローラ４から下方に降下する。
【００１９】
可撓性線材９の基端部も又、駆動ローラ３の外周面に固定されるが、可撓性線材９は、可撓性線材７、８と逆方向に駆動ローラ３の外周面に巻回される。可撓性線材９の巻回位置は、支柱１５の位置と対応しており、可撓性線材９は、梁部材１３又は支柱１５の側壁に形成された縦方向スリット１９を貫通する。可撓性線材９は、支柱１５の内部に配置された案内部材２１の外周を経由し、支柱１５の中空部に垂下する。可撓性線材９の先端部（下端部）はウエイト２０に接続される。ウエイト２０は、掛け布団Ｈと同等の重量を有する直方体輪郭の金属製錘からなり、支柱１５の角形断面と相応する横断面を有する。
【００２０】
上下一対のリミットスイッチ２２、２３が、支柱１５の所定位置に取付けられる。リミットスイッチ２２、２３は、ウエイト２０の上端位置及び下端位置に配置される。リミットスイッチ２２、２３は、制御信号線Ｓ１、Ｓ２を介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、ＡＣ電源に接続されるとともに、給電線・制御信号線Ｔを介して駆動ローラ３の駆動部に接続される。制御ユニットＵは又、制御信号線Ｖを介して手動操作式の手元スイッチ２５に接続される。
【００２１】
可撓性線材７、８の自由端は、概ね水平な格子状の中間枠３０を介して掛け布団Ｈに係留される。中間枠３０は、ベッドＢ及び敷布団Ｋの長手方向及び幅方向に縦横に配列した線型部材３１、３２から構成される。線型部材３１、３２は、天然木材、合成木材、木質系材料、合成樹脂、エラストマー又はグラスファイバ等の素材で製造された断面直径１〜数センチ程度のロッド状又は棒状部材からなる。線型部材３１、３２は、交点において緊締具等で一体的に連結される。可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａは、リング部材等の係留具３３によって部材３１又は３２に係留される。上掛け布団Ｈには、布製又は繊維製の紐状又はバンド等の係留部材３５が縫製等で連結される。係留部材３５は、可撓性線材３４によって部材３１又は３２から懸吊される。
【００２２】
図３には、上掛け布団Ｈを最も降下した状態が示されている。ウエイト２０は、上側のリミットスイッチ２２の感知位置に位置し、制御ユニットＵは、これを検出して駆動ローラ３を停止させている。手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を作動させると、駆動ローラ３は矢印Ｒ方向に回転する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３に巻き掛けられ、中間枠３０及び掛け布団Ｈは上昇し、ウエイト２０は降下する。この状態が図４及び図５に示されている。
【００２３】
図４は、上掛け寝具を若干上昇させた状態を示す寝具昇降装置の側面図であり、図５は、図４に相応する掛け布団Ｈの位置を示す正面図である。図４及び図５に示す如く、ベットＢ上の人体に作用する掛け布団Ｈの荷重は大幅に低減し、掛け布団Ｈは、人体を圧迫しない。ベッドＢ上の人は、極端に非力であっても、掛け布団Ｈの重量から解放され、自由に寝返り等をすることができる。
【００２４】
図６及び図７には、掛け布団Ｈを更に上昇させた状態が示されている。
【００２５】
図６に示すように掛け布団Ｈを大きく上昇させると、掛け布団Ｈの下側に大きな空間が形成される。ベットＢ上の人は、ベッドの左右に自由に移動又は行動できる。医師、看護師、介護者等は、ベッドＢの両側から比較的自由にベッドＢ上の人に接することができる。
【００２６】
図７に示すように掛け布団Ｈを最高位置に上昇させると、この空間は更に拡大する。ウエイト２０は、最降下位置に降下する。ウエイト２０は、下側のリミットスイッチ２３の感知位置に降下し、制御ユニットＵは、これを検出して駆動ローラ３を停止させる。
【００２７】
なお、制御ユニットＵは、手元スイッチ２５のマニュアル操作により、可動範囲内の任意位置において駆動ローラ３を作動又は停止させる。従って、ユーザは、最高位置（図７）及び最低位置（図２）の間の任意の位置に掛け布団Ｈを静止させることができる。
【００２８】
図８及び図９は、縁部Ｈａが垂れ下がるように特殊加工した掛け布団Ｈを寝具昇降装置で懸吊した状態を示す寝具昇降装置１の断面図である。図１０及び図１１には、このような掛け布団Ｈを寝具昇降装置１で上昇させた状態が示されている。
【００２９】
図８及び図９に示すように、掛け布団Ｈは、上昇時に掛け布団Ｈの周囲を閉鎖するように垂れ下がる縁部Ｈａを備える。縁部Ｈａは、掛け布団Ｈの下側の空間に滞留した暖気が周辺に逃げるのを防止する。従って、掛け布団Ｈの下側には、保温された空間が形成される。図１０及び図１１に示すように、掛け布団Ｈを昇降させると、掛け布団Ｈは、縁部Ｈａをその周囲から垂下させた形態で上昇する。
【００３０】
図３８は、このような掛け布団Ｈの懸吊に適した掛け布団懸吊手段を概略的に示す斜視図、平面図及び部分断面図である。
【００３１】
縁部Ｈａを有する掛け布団Ｈの好ましい懸吊手段が図３８（Ａ）及び図３８（Ｂ）に示されている。格子状の中間枠３０は、左右の各線形部材３１の両端部分で可撓性線材７、８によって懸吊される。掛け布団Ｈは、左右の各線形部材３１に沿って３箇所（合計６箇所）で懸吊されるとともに、前後の各線形部材３２の中央部１箇所（合計２箇所）で懸吊される。
【００３２】
図３８（Ｃ）には、掛け布団Ｈを貫通するハトメ金具（筒状リベット）３６が示されている。ハトメ金具３６は、前述の係留部材３５を構成する。ハトメ金具３６は、天然又は合成皮革等の緩衝材３７を介して掛け布団Ｈを堅固に挟圧する。可撓性線材３４は、ハトメ金具３６の貫通孔３８を貫通する。可撓性線材３４の下端部は、結び目、結束、節、抜止め具等の抜止め手段（図示せず）を備える。
【実施例２】
【００３３】
図１２、図１３及び図１４は、本発明の第２実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図及び断面図である。図１５は、図１２〜図１４に示す昇降ユニットの構成を示す平面図であり、図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、図１５のＩ−Ｉ線、II−II線及びIII-III線における断面図である。各図において、第１実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００３４】
本例の寝具昇降装置１は、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、駆動ローラ３をベッドＢの上方域に懸架するための方形フレームを有する。方形フレームは、梁部材１３、１４に支持された横架材５１、５２と、横架材５１、５２に支持された横架材５３、５４とから構成される。横架材５１、５２は、梁部材１３、１４間に架設され、ベッドＢの幅方向に延びる。横架材５３、５４は、横架材５１、５２間に懸架され、ベッドＢの長手方向に延びる。横架材５１〜５４は、例えば、適当な塗装仕上げ等を施した角形鋼管、型鋼又は金属成形材等からなる。
【００３５】
昇降ユニット５０は、駆動ローラ３の回転量を検出する回転量検出装置６０と、一定の荷重を駆動ローラ３に付加する定荷重付加装置７０と、横架材５４に取付けられた一対の滑車５６とを有する。
【００３６】
第１実施例と同様、可撓性線材７、８が駆動ローラ３に巻き掛けられる。可撓性線材７は、図１６（Ｂ）及び図１３に示すように駆動ローラ３の外周面に巻回され、駆動ローラ３の外周面から垂下する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転によって駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材７の先端部７ａは上昇する。可撓性線材７は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材７の先端部７ａは降下する。可撓性線材８は、図１６（Ｃ）に示すように可撓性線材７と同方向に駆動ローラ３の外周面に巻回される。可撓性線材８は、駆動ローラ３の外周面から滑車５６に向かって延び、滑車５６の外周面によって下方に転向し、滑車５６から垂下する。図１６（Ｃ）及び図１３に示すように、可撓性線材８は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転により、駆動ローラ３の外周面に巻き付けられ、可撓性線材８の先端部８ａは上昇する。可撓性線材８は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材８の先端部８ａは降下する。
【００３７】
図１７は、回転量検出装置６０の構成を示す平面図、IV-IV線断面図及びＶ−Ｖ線断面図である。図１７（Ａ）に示すように、回転量検出装置６０は、駆動ローラ４の外周面に形成された螺旋形の突条６１と、突条６１に係合する円形断面の従動ピン６４と、従動ピン６４を担持する可動部材６３と、可動部材６３を移動可能に支持するガイド部材６７と、ガイド部材６７に支持された左右一対のリミットスイッチ６５とから構成される。図１５に示す如く、ガイド部材６７の一端は横架材５２に連結され、ガイド部材６７の他端はブラケット６９を介して横架材５３に連結される。図１７に示すように、ガイド部材６７は駆動ローラ３と平行に延びる角形断面の金属管からなる。可動部材６３は、ガイド部材６７の軸線方向に移動可能にガイド部材６７に支持される。突条６１は、駆動ローラ３の外周面に螺旋形に巻回された方形断面の金属線材によって形成される。方形断面の螺旋形カム溝６２が突条６１によって駆動ローラ３の外周に形成される。従動ピン６４は、可動部材６３から一体的且つ水平に突出し、カム溝６２内に延入する。
【００３８】
突条６１及び従動ピン６４は、駆動ローラ４の回転に相応して駆動ローラ３の軸線方向に相対変位し、可動部材６３は、突条６１及び従動ピン６４の相対変位に相応して矢印Ｍ又は矢印Ｎ（図１７（Ａ））の方向に移動する。左右のリミットスイッチ６５は、可動部材６３に接触可能な検出子６６を夫々有する。図１２に示すように、各リミットスイッチ６５は、制御信号線Ｓ３、Ｓ４を介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、第１実施例と同じく、ＡＣ電源、駆動ローラ３の駆動部及び手元スイッチ２５に接続される。
【００３９】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、駆動ローラ３の回転時に生じる可動部材６３の移動形態を例示する断面図である。図１８（Ａ）に示すように駆動ローラ３が矢印Ｒ方向（巻き上げ方向）に回転すると、従動ピン６４はカム溝６２の回転に従動して矢印Ｍ方向に変位し、可動部材６３は矢印Ｍ方向に移動する。図１８（Ｂ）に示すように可動部材６３が検出子６６に接触すると、リミットスイッチ６５が作動し、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。駆動ローラ３が矢印Ｒと逆の方向（繰り出し方向）に回転すると、従動ピン６４はカム溝６２の回転に従動して矢印Ｎ方向に変位し、可動部材６３は矢印Ｎ方向に移動する。可動部材６３が反対側のリミットスイッチ６５の検出子６６に接触すると、リミットスイッチ６５が作動し、制御ユニットＵ（図１２）は、駆動ローラ３の作動を停止する。
【００４０】
定荷重付加装置７０の構成が図１６（Ａ）に示されている。定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定荷重ばねユニット７１と、定荷重ばねユニット７１の金属ばね外端部に連結された動滑車７２と、駆動ローラ３及び動滑車７２に掛けられた可撓性線材７３と、ブラケット（図示せず）によって横架材５３に取付けられた定滑車７４とから構成される。可撓性線材７３は、駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３に巻回され又は駆動ローラ３から繰り出される。
【００４１】
図１６（Ａ）に矢印で示す如く可撓性線材７３が駆動ローラ３に巻き付けられた状態では、定荷重ばねユニット７１は、ドラムから金属ばねを繰り出した状態で静止している。定荷重ばねユニット７１は、金属ばねの引き出し量（ストローク）の長短に関係なく常に一定の弾性復元力（弾発力）を発生させるので、駆動ローラ３には、常に一定の荷重Ｐが作用する。駆動ローラ３には、掛け布団Ｈの重量が可撓性線材７、８を介して作用し、掛け布団Ｈの荷重は、荷重Ｐと反対方向のトルクを駆動ローラ３に与える。荷重Ｐと掛け布団Ｈの荷重は互いに打ち消し合う。
【００４２】
図１６（Ａ）に示すように、可撓性線材７３は、駆動ローラ３から動滑車７２に延び、動滑車７２によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。定荷重ばねユニット７１の弾性復元力は、可撓性線材７３の張力として常に滑車７２、７４及び駆動ローラ３に作用する。可撓性線材７３は、掛け布団Ｈの上下動に相当するストロークで変位するが、可撓性線材７３は、滑車７２、７４を経由して金属ばね外端部（緊締部７５）に緊締されるので、金属ばね外端部（緊締部７５）の変位量は可撓性線材７３の変位量よりも遥かに小さい。従って、定荷重ばねユニット７１のばねとして、許容ストロークが小さい定荷重ばねを使用することができる。
【００４３】
図１９は、定荷重ばねユニット７１、駆動ローラ３及び可撓性線材７３の各種配置を例示する断面図である。
【００４４】
図１９（Ａ）に示す定荷重付加装置７０は、可撓性線材７３の先端部を金属ばね外端部７６に直に接続した構成を有する。この構成では、可撓性線材７３の変位量と、定荷重ばねユニット７１のストロークとは実質的に一致する。このため、定荷重ばねユニット７１のばねとして、比較的長い許容ストロークを有する金属ばね（定荷重ばね）を採用しなければならない。
【００４５】
図１９（Ｂ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定荷重ばねユニット７１と、定荷重ばねユニット７１の金属ばね外端部７６に連結された動滑車７２と、横架材５３に取付けられた連結具７７とを有する。可撓性線材７３は、動滑車７２を経由して連結具７７に緊締される。この構成では、可撓性線材７３の変位量に対する金属ばね（定荷重ばね）のストロークは半減する。
【００４６】
図１９（Ｃ）に示す定荷重付加装置７０は、図１２〜図１６に示す実施例と同じく、定荷重ばねユニット７１、動滑車７２及び定滑車７４を有する。駆動ローラ３から動滑車７２に延びる可撓性線材７３は、動滑車７２によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。図１９（Ｄ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４に取付けられた定滑車７７を更に有し、緊締具７５は、横架材５３又は定滑車７４に配設される。可撓性線材７３は、駆動ローラ３から定滑車７７に延び、定滑車７７によって転向して定滑車７４に延び、定滑車７４によって転向して動滑車７２に延び、動滑車７４によって更に転向して緊締部７５に緊締される。図１９（Ｅ）に示す定荷重付加装置７０は、横架材５４のブラケット７９に取付けられた定滑車７８を更に有する。動滑車７２によって転向した可撓性線材７３は、定滑車７８に延び、定滑車７８によって更に転向して動滑車７２の緊締部７５に緊締される。図１９（Ｂ）〜図１９（Ｅ）に示された定荷重付加装置７０によれば、駆動ローラ３の回転と関連して生じる金属ばね（定荷重ばね）のストロークを低減することができるので、許容ストロークが小さい定荷重ばねを定荷重ばねユニット７１のばねとして使用することができる。
【００４７】
図１２〜図１９を参照して本例の寝具昇降装置１の作動について説明する。
【００４８】
図１２〜図１４には、上掛け布団Ｈを降下した状態が示されている。手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を上昇側に作動させると、可撓性線材７、８は、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）に矢印Ｒで示すように駆動ローラ３に巻き掛けられ、中間枠３０及び掛け布団Ｈは上昇する。同時に、図１６（Ａ）に矢印Ｒで示されるように、可撓性線材７３は駆動ローラ３から繰り出され、定荷重ばねユニット７１は、その弾性復元力（弾発力）によって金属ばねをドラムに巻き取る。このような作動の間、定荷重ばねユニット７１は一定の荷重Ｐを可撓性線材７３に与え続ける。掛け布団Ｈの重量は荷重Ｐと相殺されるので、駆動ローラ３の負荷は軽減する。
【００４９】
図１８に示すように、駆動ローラ３の回転に伴って可動部材６３は矢印Ｍ方向に移動し、検出子６６に接触してリミットスイッチ６５を作動させる。リミットスイッチ６５が作動すると、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。従って、掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）は、リミットスイッチ６５及び可動部材６３の位置関係によって設定される。
【００５０】
手元スイッチ２５を操作して、駆動ローラ３を降下側に作動させると、可撓性線材７、８は駆動ローラ３から繰り出され、中間枠３０及び掛け布団Ｈは降下する。同時に、図１６（Ｄ）に矢印で示されるように、可撓性線材７３は駆動ローラ３に巻付けられ、定荷重ばねユニット７１の金属ばねは、ドラムから引き出される。このような作動の間、定荷重ばねユニット７１は一定の荷重Ｐを可撓性線材７３に与え続けるので、掛け布団Ｈの重量は荷重Ｐと相殺される。このため、意図せぬ掛け布団Ｈの急激な降下を防止することができる。
【００５１】
駆動ローラ３の回転に伴って可動部材６３は矢印Ｎ方向（図１８）に移動し、反対側の検出子６６に接触してリミットスイッチ６５を作動させる。リミットスイッチ６５が作動すると、制御ユニットＵ（図１２）は駆動ローラ３の作動を停止する。従って、掛け布団Ｈの最降下位置（下限）も又、リミットスイッチ６５及び可動部材６３の位置関係によって設定される。
【実施例３】
【００５２】
図２０は、本発明の第３実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図であり、図２１及び図２２は、図２０に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。各図において、第１及び第２実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００５３】
本例の寝具昇降装置１は、第２実施例と同様、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、第２実施例と同じく、駆動ローラ３をベッドＢの上方域に懸架するための方形フレームを有するが、方形フレームの横架材５１、５２は梁部材１３、１４上に支持され、駆動ローラ３の軸線はベッドＢの幅方向に配向される。本例の寝具昇降装置１は、可撓性線材７、８の弛み、緩み等を防止すべく、可撓性線材７、８に張力を付与する張力付与装置８０を備える。
【００５４】
図２３は、図２０〜図２２に示す昇降ユニット５０の構成を示す平面図、VI-VI線断面図、VII-VII線断面図及びVIII-VIII線断面図である。
【００５５】
駆動ローラ３の外周面に巻回された可撓性線材７、８は、ベッドＢの長手方向に延び、張力付与装置８０の滑車１００によって下方に転向して垂下する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３の巻き上げ方向Ｒの回転によって駆動ローラ３の外周面に巻き上げられ、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａ（図２１）は上昇する。前述の実施例と同様、定荷重付加装置７０によって常に一定の荷重Ｐが駆動ローラ３に課せられるので、駆動ローラ３の負荷は軽減する。可撓性線材７、８は、駆動ローラ３の繰り出し方向の回転により、駆動ローラ３から繰り出され、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａ（図２１）は降下する。
【００５６】
図２４は、張力付与装置８０の構成を示す平面図、正面図、右側面図及び左側面図であり、図２５は、張力付与装置８０の作動形態を示す正面図である。
【００５７】
張力付与装置８０は、横架材５３、５４の上面に固定された支持具８１と、支持具８１の支軸９１によって回動可能に支承された中空の揺動部材９０とを有する。揺動部材９０は、掛け布団Ｈの荷重が作用する可撓性線材７、８の鉛直部分を上方に引っ張って可撓性線材７、８の鉛直部分に張力を付与する。
【００５８】
スプリング係止具８２が支持具８１の頂部から突出し、コイルスプリング８５の一端が係止具８２に係止される。スプリング８５の他端は、揺動部材９０の上面に突設されたスプリング係止具８６に係留される。スプリング８５は、揺動部材９０を上方に付勢し、可撓性線材７、８の鉛直部分に作用する掛け布団Ｈの荷重の軽減時に揺動部材９０を上方に回動させる付勢手段を構成する。
【００５９】
揺動部材９０の上昇を規制するねじ型又はボルト型ストッパ８３が係止具８２に固定される。ストッパ８３は、係合具８２の下面から斜め下方に突出する。揺動部材９０は、ストッパ８３の下端部と対向する位置にストッパ衝合板８４を有する。衝合板８４は、ゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。揺動部材９０の降下を規制する板状ストッパ８８が支持具８１の下端部に突設される。ストッパ８８の上面には、揺動部材９０の下面と対向する揺動部材衝合板８７が固定される。衝合板８７も又、弾力変形可能なゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。
【００６０】
揺動部材９０は、先端部下面及び先端面に開口部９３、９８を有する矩形断面の金属管からなる。滑車１００の水平支軸９２が揺動部材９０の先端部に固定される。可撓性線材７、８は、揺動部材９０の基端開口９５（又は開口部９８）から揺動部材９０の中空部に延入し、滑車１００の周溝を介して下方に転向し、開口部９３から垂下する。
【００６１】
図２５（Ａ）には、揺動部材９０の中立位置（水平位置）が示されている。可撓性線材７、８が駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３に巻き掛けられると、可撓性線材７、８は掛け布団Ｈを上昇させる。図２５（Ｂ）に破線矢印Ｅで示すように、掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材７、８に作用する。可撓性線材７、８の張力は揺動部材９０を下方に回動させるように働く。揺動部材９０はスプリング８５の伸長によって下方に回動し、衝合板８７に衝合して静止する。この状態が図２５（Ｂ）に示されている。
【００６２】
可撓性線材７、８が駆動ローラ３の回転によって駆動ローラ３から繰り出されると、可撓性線材７、８は掛け布団Ｈを降下させる。掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材７、８に作用する間は、可撓性線材７、８は緊張状態を維持するが、掛け布団ＨがベッドＢまで降下して掛け布団Ｈの荷重が軽減すると、可撓性線材７、８の張力は急激に消失する。掛け布団Ｈの最降下位置は、回転量検出装置６０（図２３（Ａ）及び図２３（Ｄ））によって制御されるものの、可撓性線材７、８の急激な張力消失により、可撓性線材７、８の緩み又は弛みが発生する傾向がある。可撓性線材７、８の緩み又は弛みが発生すると、可撓性線材７、８が部材間の隙間等にからまるような事態が生じるので、これは望ましくない。しかしながら、本実施例によれば、可撓性線材７、８の張力から解放された揺動部材９０が図２５（Ｃ）に示すようにスプリング８５の弾性復元力によって上方に回動し、揺動部材９０から垂下する可撓性線材７、８の部分を上方に引っ張るので、可撓性線材７、８の緩み又は弛みは解消する。
【実施例４】
【００６３】
図２６は、本発明の第４実施例に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図であり、図２７及び図２８は、図２６に示す寝具昇降装置の全体構成を示す断面図である。また、図２９は、図２６〜図２８に示す昇降ユニット５０の構成を示す平面図、IX-IX線断面図、Ｘ-Ｘ線断面図及びXI-XI線断面図である。各図において、前述の各実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００６４】
本例の寝具昇降装置１は、前述の各実施例と同様、ベッドＢの上方域に配設された昇降ユニット５０を有する。昇降ユニット５０は、第３実施例と同じく、駆動ローラ３を寝具の幅方向に懸架する方形フレームを有するが、方形フレームは、ブラケットＪ（破線で示す）を介して建築物の梁、屋根材又は天井材等の建築構造部材Ｇに支持される。また、定荷重付加装置７０として、オイルダンパー等を組み込んだボックス型の定荷重ばねユニットが横架材５４、５９上に設置され、定荷重ばねユニットの可撓性線材７３が駆動ローラ３に巻き掛けられる。本実施例においては、横架材５３、５４間の距離は比較的小寸法に設定されており、頭部側の揺動部材９０と足元側の揺動部材９０とは互いに逆方向に差し向けられている。本例の寝具昇降装置１の他の構成は、前述の第３実施例の構成と実質的に同一である。
【実施例５】
【００６５】
図３０は、本発明の第５実施例に係る寝具昇降装置１の全体構成を示す平面図であり、図３１及び図３２は、図３０に示す寝具昇降装置１の全体構成を示す断面図である。また、図３３は、図３１〜図３２に示す昇降ユニットの構成を示す平面図、XII-XII線断面図及びXIII-XIII線断面図である。各図において、前述の各実施例の各構成要素又は構成部材と実質的に同じ構成要素又は構成部材には、同一の参照符号が付されている。
【００６６】
本例の寝具昇降装置１は、第４実施例と同じく、ブラケットＪ（破線で示す）を介して建築物の梁、屋根材又は天井材等の建築構造部材Ｇに支持される。昇降ユニット５０の構成は、第３実施例の昇降ユニットと類似する。しかしながら、昇降ユニット５０は回転量検出装置を備えておらず、張力付与装置８０の作動によって掛け布団Ｈの最降下位置及び最上昇位置を検出する構成を有する。
【００６７】
図３４は、張力付与装置８０の構成を示す平面図、正面図、右側面図であり、図３５及び図３６は、張力付与装置８０の作動形態を示す正面図である。図３７は、昇降装置５０の作動形態を示す断面図である。
【００６８】
図３４に示すように、張力付与装置８０は、揺動部材９０の側面から水平に突出する作動杆９６を有する。金属製の板ばね１１０が、作動杆９６の下側に配置される。板ばね１１０の基端部は、昇降ユニット５０のフレームに支持された支持ブラケット５７に固定される。板ばね１１０は作動杆９６と直交する方向に延びる。
【００６９】
リミットスイッチ１１１の検出子１１２が板ばね１１０の自由端の下側に配設される。リミットスイッチ１１１は、支持ブラケット（図示せず）を介して昇降ユニット５０のフレームに支持される。図３４に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、検出子１１２は板ばね１１０の下面と僅かに離間している。リミットスイッチ１１１は、揺動部材９０の上方の回動によって掛け布団Ｈの最降下位置を検出する降下位置検出手段を構成する。
【００７０】
可撓性線材７、８は、揺動部材９０の先端開口９８を通って揺動部材９０内に延び、滑車１００によって下方に転向される。可撓性線材７、８が貫通する短管１２０が滑車１００の下方に配置される。短管１２０は平板１２１に固定され、起立板１２２が平板１２１の先端縁から上方に延びる。平板１２１は板ばね１２３の自由端に支持される。板ばね１２３の基端部は、昇降ユニット５０のフレームに支持された支持ブラケット５８に固定される。短管１２０、平板１２１、起立板１２２及び板ばね１２３は、可撓性線材７、８の先端部７ａ、８ａに設けられた中間枠３０と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具を構成する。
【００７１】
起立板１２２の近傍には、リミットスイッチ１２５の検出子１２６が配置される。リミットスイッチ１２５は、支持ブラケット５９を介して昇降ユニット５０のフレームに支持される。図３４に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、起立板１２２は検出子１２６に接触し、検出子１２６をＯＮ位置に変位させている。リミットスイッチ１２５は、上昇位置検出具１２０〜１２３の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段を構成する。
【００７２】
リミットスイッチ１１１、１２５は、前述の実施例と同様、制御信号線を介して制御ユニットに接続され、制御ユニットは、ＡＣ電源、駆動ローラ３の駆動部及び手元スイッチに接続される。制御ユニットは、リミットスイッチ１１１、１２５の作動によって昇降ユニットの昇降動作を検出し、駆動ローラ３の作動を制御する。図３５には、リミットスイッチ１１１の作動によって掛け布団Ｈの最降下位置（下限）を検出する方法が示されており、図３６には、リミットスイッチ１２５の作動によって掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）を検出する方法が示されている。
【００７３】
図３５（Ａ）及び図３７（Ａ）に示す揺動部材９０の中立位置（水平位置）では、検出子１１２は板ばね１１０の下面と僅かに離間している。掛け布団Ｈの降下時には、揺動部材９０は、図３５（Ｂ）及び図３７（Ｂ）に示す如く掛け布団Ｈの鉛直荷重で下方に回動する。作動杆９６は板ばね１１０を下方に押圧し、板ばね１１０の下面は、検出子１１２を下方に変位させる。このため、リミットスイッチ１１１は、掛け布団Ｈの降下時にＯＮ位置に変位する。
【００７４】
掛け布団Ｈが上昇位置からベッドＢまで降下すると、掛け布団Ｈの鉛直荷重が軽減し、可撓性線材７、８の張力は急激に消失する。可撓性線材７、８の張力から解放された揺動部材９０は、図３５（Ｃ）及び図３７（Ｃ）に示す如くスプリング８５の弾性復元力によって上方に回動するので、板ばね１１０に対する作動杆９６の圧力も解放され、板ばね１１０も又、その弾性復元力によって検出子１１２から離間する。この結果、リミットスイッチ１１１はＯＦＦ位置に変位する。制御ユニットは、リミットスイッチ１１１の信号の変化（ＯＦＦ作動）によって掛け布団Ｈの最降下位置（下限）到達を検出する。
【００７５】
掛け布団ＨがベッドＢから上昇するとき、掛け布団Ｈが最上昇位置まで到達すると、図３６（Ｂ）に示すように中間枠３０の線型部材３１が短管１２０に衝合する。線型部材３１の上昇圧力によって板ばね１２３は変形する。この結果、起立板１２２は検出子１２４から離間し、検出子１２４はＯＦＦ位置に変位する。制御ユニットは、リミットスイッチ１２５の信号の変化（ＯＦＦ作動）によって掛け布団Ｈの最上昇位置（上限）到達を検出する。
【００７６】
このように張力付与装置８０の構造及び作動を利用した本実施例の昇降位置検出手段によれば、ウエイト部材及びリミットスイッチを用いた前述の昇降位置検出手段や、螺旋溝及び従動ピン及びリミットスイッチを用いた前述の昇降位置検出手段のようにリミットスイッチの位置及び感度の微妙な調節又は調整や、可撓性線材の微妙な長さ調節等を要しないので、実務的に極めて有利である。なお、本実施例の他の構成は、本例の寝具昇降装置１の他の構成は、前述の第３実施例又は第４実施例の構成と実質的に同じであるので、重複する説明は、省略する。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００７８】
例えば、第１実施例において、電動モータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した一対の駆動ローラを架台に並列配置することも可能であり、或いは、ブレーキ付き電動モータと、左右のローラを駆動させる動力伝達機構とを架台上に設置することも可能である。
【００７９】
また、架台の下部にキャスタ等の可搬手段を設け、或いは、建築物の構造体から架台又はフレーム自体を移動可能に懸吊しても良い。
【００８０】
更に、昇降位置検出手段として、非接触型位置検出器や、エンコーダ等を採用しても良く、また、手元スイッチとして無線リモコン式操作器等を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に適用される。本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上のユーザ本人に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上の本人や、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 寝具昇降装置
２ 昇降駆動部
３ 駆動ローラ
４ 遊動ローラ
７、８、９ 可撓性線材
１０ 架台
２０ ウエイト
３０ 中間枠
５０ 昇降ユニット
６０ 回転量検出装置
７０ 定荷重付加装置
８０ 張力付与装置
９０ 揺動部材
１００ 滑車
Ｂ ベッド
Ｈ 掛け布団（上掛け寝具）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
上掛け寝具の少なくとも四隅に係留し且つ該寝具を懸吊する可撓性線材と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、該巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する支持手段とを有し、
前記巻き上げ装置は、前記可撓性線材が巻装され、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラと、前記上掛け寝具の重量が前記回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、前記寝具の重量に相応する荷重を前記回転駆動ローラに与えて該回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置とを有することを特徴とする寝具昇降装置。
【請求項２】
前記荷重付加装置は、前記上掛け寝具の重量に相応する重量のウエイト部材(20)と、先端部が該ウエイト部材に接続され且つ前記回転駆動ローラによって巻き上げられ又は繰り出される可撓性線材(9)とを有することを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項３】
前記ウエイト部材(20)の最上端位置及び最下端位置を検出する昇降位置検出手段(22,23)と、検出された前記ウエイト部材の位置に従って前記回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有することを特徴とする請求項２に記載された寝具昇降装置。
【請求項４】
前記荷重付加装置(70)は、定荷重ばね(71)と、一端部が前記定荷重ばねの外端部に連結され且つ他端部が前記駆動ローラに巻き掛けられた荷重付加用の可撓性線材(73)とを有し、前記定荷重ばねは、実質的に一定の張力を荷重付加用の前記可撓性線材に常に与えることを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項５】
前記駆動ローラの外周面に形成された螺旋溝(62)と、該螺旋溝に延入する従動ピン(64)を備えた可動部材(63)と、該可動部材の位置を検出する位置検出手段(65)と、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有することを特徴とする請求項４に記載の寝具昇降装置。
【請求項６】
前記可撓性線材の緩み又は弛みを防止するように該可撓性線材に張力を付与する張力付与装置(80)を備えることを特徴とする請求項１乃至５に記載の寝具昇降装置。
【請求項７】
前記張力付与装置(80)は、上掛け寝具の荷重が作用する前記可撓性線材の垂直部分を引っ張って該垂直部分に張力を付与する揺動部材(90)を有することを特徴とする請求項６に記載の寝具昇降装置。
【請求項８】
前記揺動部材(90)を上方に付勢し、前記可撓性線材の垂直部分に作用する前記荷重の軽減時に前記揺動部材を上方に回動させる付勢手段(85)と、該揺動部材の上方の回動によって前記上掛け寝具の最降下位置を検出する降下位置検出手段(111)とを有することを特徴とする請求項７に記載の寝具昇降装置。
【請求項９】
前記可撓性線材の垂直部分の下端部(7a,8a)に設けられた係合手段と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具(120-123)と、該検出具の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段(125)とを有することを特徴とする請求項６又は７に記載の寝具昇降装置。
【請求項１０】
前記駆動ローラは、ローラ内部にモータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか1項に記載された寝具昇降装置。
【請求項１】
掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
上掛け寝具の少なくとも四隅に係留し且つ該寝具を懸吊する可撓性線材と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、該巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する支持手段とを有し、
前記巻き上げ装置は、前記可撓性線材が巻装され、実質的に水平な回転軸線を中心に回転する回転駆動ローラと、前記上掛け寝具の重量が前記回転駆動ローラに与える負荷を打ち消すように、前記寝具の重量に相応する荷重を前記回転駆動ローラに与えて該回転駆動ローラの負荷を軽減する荷重付加装置とを有することを特徴とする寝具昇降装置。
【請求項２】
前記荷重付加装置は、前記上掛け寝具の重量に相応する重量のウエイト部材(20)と、先端部が該ウエイト部材に接続され且つ前記回転駆動ローラによって巻き上げられ又は繰り出される可撓性線材(9)とを有することを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項３】
前記ウエイト部材(20)の最上端位置及び最下端位置を検出する昇降位置検出手段(22,23)と、検出された前記ウエイト部材の位置に従って前記回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有することを特徴とする請求項２に記載された寝具昇降装置。
【請求項４】
前記荷重付加装置(70)は、定荷重ばね(71)と、一端部が前記定荷重ばねの外端部に連結され且つ他端部が前記駆動ローラに巻き掛けられた荷重付加用の可撓性線材(73)とを有し、前記定荷重ばねは、実質的に一定の張力を荷重付加用の前記可撓性線材に常に与えることを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項５】
前記駆動ローラの外周面に形成された螺旋溝(62)と、該螺旋溝に延入する従動ピン(64)を備えた可動部材(63)と、該可動部材の位置を検出する位置検出手段(65)と、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記回転駆動ローラの回転を規制する制御装置(U)とを有することを特徴とする請求項４に記載の寝具昇降装置。
【請求項６】
前記可撓性線材の緩み又は弛みを防止するように該可撓性線材に張力を付与する張力付与装置(80)を備えることを特徴とする請求項１乃至５に記載の寝具昇降装置。
【請求項７】
前記張力付与装置(80)は、上掛け寝具の荷重が作用する前記可撓性線材の垂直部分を引っ張って該垂直部分に張力を付与する揺動部材(90)を有することを特徴とする請求項６に記載の寝具昇降装置。
【請求項８】
前記揺動部材(90)を上方に付勢し、前記可撓性線材の垂直部分に作用する前記荷重の軽減時に前記揺動部材を上方に回動させる付勢手段(85)と、該揺動部材の上方の回動によって前記上掛け寝具の最降下位置を検出する降下位置検出手段(111)とを有することを特徴とする請求項７に記載の寝具昇降装置。
【請求項９】
前記可撓性線材の垂直部分の下端部(7a,8a)に設けられた係合手段と係合して弾力的に変形又は変位する上昇位置検出具(120-123)と、該検出具の変形又は変位を検出する上昇位置検出手段(125)とを有することを特徴とする請求項６又は７に記載の寝具昇降装置。
【請求項１０】
前記駆動ローラは、ローラ内部にモータ、減速機及び電磁ブレーキを内蔵した構造を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか1項に記載された寝具昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図２６】
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【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１０−３３９（Ｐ２０１０−３３９Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６０２７０（Ｐ２００９−６０２７０）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（５０３１３５８１２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（５０３１３５８１２）
【Ｆターム（参考）】
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