【課題】チェアポジションを取っても簡単な制御で患者のずり落ちを確実に防止できる電動ベッドおよび身体ずり落ち防止制御方法を提供する。
【解決手段】利用者は、操作部１１０を用いてチェアポジションボタンを押下する。角度検出部１３０は、背角度α、膝角度β、足角度γを検出する（ステップＳ１２）。検出された背角度αから、身体のずり落ちを防止できる設定膝角度Ｍ２を設定テーブル１２２から求める。制御部１４０は、検出した膝角度βが設定膝角度Ｍ２でなければ、膝ボトムを設定膝角度Ｍ２にする。それからチェアポジションの設定位置に各部を移動させる。 （もっと読む）

【課題】走行台車がベッドに対して安定良く取付けられ得るベッド搬送補助装置を提供する。
【解決手段】ベッド搬送補助装置１は、操作されることで操作信号を送信する操作機２と、操作信号を受信して操作信号に基づいて走行する走行台車３を有する。走行台車３には、ベッド３０に係止しかつベッド３０に上方の力を付与する上方力付与部材２０およびベッド３０に係止しかつベッド３０に下方の力を付与する下方力付与部材２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】任意の角度で起上した背床部と第１の脚床部を容易な制御で初期状態に戻すことができるようにしたこと。
【解決手段】リモートコントローラの操作によって背床部を起伏駆動する第１の駆動源と脚床部を起伏駆動する第２の駆動源を制御する制御装置を具備し、制御装置は、背床部と脚床部とを所定の割合で連動させて起伏動作させる基本パターンと、背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限の角度まで起上させる第１のパターンと、背床部と脚床部とが起上した状態から背床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンを有し、第１のパターンと第２のパターンは、基本パターンからずれた状態にある背床部と脚床部とを、基本パターンの所定の割合に基いて連動させて起伏動作させた後、基本パターンの初期状態に戻っていない背床部と脚床部を初期状態に戻すよう駆動するようになっている。 （もっと読む）

【課題】専用の検出器を使用することなく移乗ロボットを安全な姿勢に移動し停止させる。
【解決手段】移乗ロボット制御装置は、使用者を持ち上げる移乗ロボットアームと、移乗ロボットアームを駆動するモータと、モータのモータトルクを移乗ロボットアームに伝達する減速機と、使用者を持ち上げたまま水平移動する車輪と、を有する移乗ロボット移動装置を制御する。移乗ロボット制御装置は、減速機に起因するアーム角度の周波数成分であるアーム角度減速機周波数成分と、減速機に起因するトルク指令の周波数成分であるトルク指令減速機周波数成分と、に基づいて使用者が移乗ロボットの設計時に想定していない姿勢で使用している場合に、移乗ロボットアームを安全に制御する安全制御器、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の手動ベッドでは、クランクハンドルやアクチュエータの設置位置を含め、設計の自由度が低いので、本発明では、この自由度を広げることを目的としている。
【解決手段】本発明の手動ベッドでは、床部１９の昇降や起伏動作を回転−直動変換機構を有するアクチュエータ９を用いて行うベッドにおいて、前記アクチュエータの回転−直動変換機構の回転側を、直流電動機と減速機構により構成し、直流電動機への給電を、クランクハンドル７で駆動する手動発電装置１により行う構成としている。手動発電装置は、可逆動作可能な直流電動機と増速機構とを器体５に格納すると共に、器体の外側に増速機構の入力軸に接続されたクランクハンドルと給電ケーブル８を設けた構成であり、増速機構は、クランクハンドル側をウォームホイールとし、直流電動機側を複数条のねじのウォームとしたウォームギヤ機構で構成することにより、大きさと重量を大幅に低減している。 （もっと読む）

【課題】高精度な体圧分散制御を可能とすると共に、セルの傾斜を解消して傾斜セルから加えられるせん断力による褥瘡の発生を有利に防止することができる、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】セル２４に加わる体圧に基づき、該セル２４の傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域１０２を設定するセル傾斜補正領域設定工程（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ４１）と、該セル傾斜補正領域１０２の外周エリアから中央エリアに向かって順次にセル２４の圧抜と再圧入を行なうセル圧抜再圧入工程（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）を設けた。 （もっと読む）

【課題】誤作動の防止等を目的とした、使用者の「離床」及び「離床予測」の検知システムを提供する。
【解決手段】フレキシブルバー２０はポリエチレン、塩化ビニール等の柔軟性のある中空パイプである。フレキシブルバー２０内にはピエゾケーブル１８が収納されている。このような構成のセンサを、ベッドの上部背中部、中央部の腰部のそれぞれに設置する。統括マイコンは、ピエゾケーブル１８の出力電圧及び周波数応答によりベッドの使用者の離床及び離床予測を判断する。 （もっと読む）

【課題】使用感が向上されると共に、体圧分散による褥瘡の防止が有効に実現される、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】人体を支持する基体２８の体圧作用面上に複数のセル２４を配設して、該セル２４の内部に形成された流体室４２の圧力を調節して前記セル２４の高さを変更設定する圧力調節手段５０を設けると共に、前記セル２４の内圧（Ｐｃ）と、該セル２４に加わる体圧（Ｐｂ）と、該セル２４の高さ（Ｈ）との関係から、該セル２４の目標高さ（Ｈｔ）となる該セル２４の目標内圧（Ｐｃｔ）を設定する目標内圧設定工程（Ｓ３）を設けた。 （もっと読む）

【課題】マットレスの一部を効率よく組み換えることができて、メインテナンス性や取扱性にも優れた、新規な構造のマットレスをを提供すること。
【解決手段】マットレス１０は、人体支持面１４の幅方向に延びるベース部材と、ベース部材の長手方向両端部上にそれぞれ設けられた連結部２８ａ，２８ｂと、ベース部材２６の長手方向の中間部分に取り付けられるクッション体３０ａを含んで構成されたマットレスユニット２０ａ，２０ｂの複数を備え、それらマットレスユニット２０ａ，２０ｂが人体支持面１４の長さ方向に整列配置されて、連結部２８ａ，２８ｂに設けられた連結手段１０６，１０８により、相互に着脱可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】
構造がコンパクトであるとともに、関節運動を適切にアシストする。
【解決手段】
調整部によるシリンダ１５１内の空気圧調整により、シリンダ１５１からのピストンロッド１５３の突出部分が伸長すると、ピストンロッド１５３及び第１及び第２アーム部材１４１，１４２を介して、第２歯車部材１２３に、肘関節が伸展状態から屈曲状態へ向かう回動方向と略平行な方向で回動する回動力が付与される。第２歯車部材１２３に当該回動力が付与されると、第２歯車部位材１２３における第１歯車部材１１３との噛み合わせ位置が変化し、第２歯車部材１２３が、自転しつつ、第１歯車部材１１３の中心軸を中心として公転する。これにより、第２歯車部材１２３に固定的されている前腕外骨格部材１２１が回転し、上腕外骨格部材１１１と前腕外骨格部材１２１とが交差する角度が狭まり、肘関節は伸展状態から屈曲状態になる。 （もっと読む）

【課題】症状の重い入院患者、寝たきり老人等の看護、介護に有効で便利な多機能付きベッドを最小限のエネルギー消費で提供する。
【解決手段】ベッド基体を構成する長方形の枠体１の両端に回動可能に支持されたベッド本体７と、該ベッド本体７側端部での回動及び前記側端部から略中央部への平行移動が可能に構成された患者等移送用トレーを有し、加えて、ＩＣ制御を採用し機能を半自動化し、介護人の携帯電話との結合を図り、利便性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】マットレス等の患者支持体用の制御ユニットを提供する。
【解決手段】制御ユニット４２の一実施形態は、ベース部と、ベース部に枢動自在に結合した表示部を含む。制御ユニットは、ネットワーク上で１つ以上の遠隔装置とデータを送受信するために１つ以上の通信ポートも含む場合がある。制御ユニットは、その中にメモリを挿抜可能なメモリポートも含む場合がある。制御ユニットは、例えば、患者がマットレスから退出すること等の誘発事項によって始動するように構成された視覚表示器をも含む場合がある。表示ユニットは、タッチスクリーンユーザインターフェースを含む場合がある。さらに、表示ユニットは、視聴覚材料を表示するようにも構成されている場合がある。 （もっと読む）

【課題】いびき防止ベッドシステムを提供する。
【解決手段】いびき防止ベッドシステム２は、ベッド２０と、感知装置２１と、制御装置２２とを備える。ベッド２０は駆動装置２００を内設し、駆動装置２００はベッドの形状を改変することができる。感知装置２１は、使用者Ｕの胸部位置に向かって、検出信号を発信し、使用者Ｕによって反射された反射信号を受信し、検出信号および反射信号に基づき、使用者Ｕがいびきをかいているか否かを判断する。感知装置２１により使用者Ｕがいびき状態と判断された場合、制御指令が発信される。制御装置２２は、制御指令を受信し、制御指令に基づき、駆動装置２００を駆動し、ベッド２０の形状をいびき防止モードに切り換えて、使用者Ｕの寝姿を改変する。これにより、使用者Ｕがいびきを始めたとき、速やかに使用者Ｕの寝姿を改変して、使用者Ｕのいびきを中断させることができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリセルに異常が生じた際に、アームを安定させることができる移乗支援装置の制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る移乗支援装置の制御システムは、アーム４の駆動手段６２と、アーム４の固定手段６３と、駆動手段６２に電源を供給する第１の電源装置６４と、第１の電源装置６４が有するバッテリセル６４ｂと並列に設けられるバイパス回路６４ｄと、バッテリセル６４ｂ又はバイパス回路６４ｄを第１の電源装置６４の他のバッテリセル６４ａ及び６４ｃと直列に接続する切替手段６４ｅと、バッテリセル６４ｂの異常検出手段６６と、駆動手段６２、固定手段６３及び切替手段６４ｅを制御する制御手段６７と、を備え、制御手段６７は、バッテリセル６４ｂに異常が生じると、固定手段６３を制御してアーム４を固定する。 （もっと読む）

【課題】介護ベッド用リモートコントローラーの使い勝手を向上させること。
【解決手段】本発明では、背部や脚部の受台(5)を起倒させたり昇降させるために用いる介護ベッド用リモートコントローラー(1)において、コントローラー本体(21)の後面に脚体(22,23)を上下に間隔をあけて形成した。また、前記脚体(22,23)の上下間隔を介護ベッド(2)に形成した側柵(6)の横桟(13〜16)の上下間隔と同一の間隔とし、側柵(6)の上下の横桟(13〜16)にそれぞれ上下の脚体(22,23)を係止可能とした。さらに、前記コントローラー本体(21)にフック(24)を設け、フック(24)と脚体(22,23)との間の上下間隔を介護ベッド(2)に形成した側柵(6)の横桟(13〜16)の上下間隔と同一の間隔とし、側柵(6)の上下の横桟(13〜16)にそれぞれ上下の脚体(22,23)及びフック(24)を係止可能とした。 （もっと読む）

【課題】背ボトムの起立時に使用者の腹部を圧迫してしまうのを軽減したリクライニングベッドを提供すること。
【解決手段】本発明では、仰臥位で横臥している人の背部を支持する背ボトム（９）を起倒可能としたリクライニングベッド（１）において、背ボトム（９）の上面よりも突出して仰臥位で横臥している人の腰部を押圧する腰押圧部（１４）を背ボトム（９）に形成することにした。また、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）とを連動機構（２６）を介して連動連結することにした。さらに、前記連動機構（２６）は、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）とを連動連結した連動状態と、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）との連動を解除した解除状態とに状態変更可能とすることにした。 （もっと読む）

【課題】介護者等が患者の離床時や離床予測を定量的な手法で遠隔から認識が可能である装置やプログラムを提供する。
【解決手段】頭部の重心移動を認識するための加速度センサ、胴体部の動きを認識するためのピエゾフイルム又は加速度センサを用いた生体センサ、上半身の加重を認識するためのピエゾケ−ブルセンサ、患者の全体重による加重を認識する為のピエゾケ−ブルセンサから構成されたセンサユニットとこれらの各々の出力情報を知能的に判断し、警報を発するためのマイコンユニット、情報の伝達に用いるＬＡＮユニット、電力ユニットから構成されている。携帯電話または、無線・有線LANのシステムを使用して遠隔から複数のベッドや患者のモニタリングを同時に実施することを可能にしている。緊急に助けを求めたい時は、ＩＴ知能枕を決められた方向に決められた回数を振る動作を繰り返すことにより、管理者や屋外の人に救助を求めることが可能である。 （もっと読む）

【課題】ターンアシスト用の袋を膨張させて使用者を左側または右側に傾けることによって使用者の体位を、例えば、腹臥位から仰臥位に変えること支援することができる使用者のポジショニング方法を提供する。
【解決手段】使用者の現在の体位と標的の体位との不一致の識別と、現在の体位から標的の体位への移動に対応する方向、大きさ、および位置を持つ上昇勾配の確立とが含れ、方法の１つの変形において、上昇勾配を確立するステップは、予め定めた袋の膨張および収縮の手順の１つのサブステップであり、別の変形において、方法には不一致が修正されたかどうかの判断と不一致の未修正分への対応とが含まれる。コントローラは、センサーアレイから情報を受信し、使用者の準最適なポジショニングを識別する能力と、選択した体位変換用袋を膨張させるためのポンプへのコマンドを発行する能力とを持ち、それにより使用者が標的の体位へと促される。 （もっと読む）

【課題】人体を支持する面が、全ての方向において体形にフィットするように沈み込み、その形状を維持するとともに、人の姿勢の変化に追従して自動的に沈み込み形状が変化する人体支持装置を提供する。
【解決手段】人体を支持する面を形成する可撓性をもった表皮部材１の周縁部をフレーム５に支持させ、表皮部材１の裏面側に、フレーム５に固定されたガイド部材９と、一端にヘッド部１４を有し、ヘッド部１４を表皮部材１に向けてガイド部材９に移動自在に支持されたロッド１１と、ロッド１１を一端方向に押圧するバネ部材１５と、ロッド１１の移動を拘束するロック及びその解除を行うロック手段１８とからなる荷重受け機構８を複数の方向に所定のピッチで分布させて配置し、表皮部材１からロッド１１に加わる荷重が所定値を越え、且つその荷重値が所定時間以上変化しないときに、ロック手段１８によりロッド１１をロックし、荷重がロック時の荷重値に対して変化したときにロッド１１のロックを解除する。 （もっと読む）