マットレスおよびその制御方法
【課題】高精度な体圧分散制御を可能とすると共に、セルの傾斜を解消して傾斜セルから加えられるせん断力による褥瘡の発生を有利に防止することができる、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】セル２４に加わる体圧に基づき、該セル２４の傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域１０２を設定するセル傾斜補正領域設定工程（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ４１）と、該セル傾斜補正領域１０２の外周エリアから中央エリアに向かって順次にセル２４の圧抜と再圧入を行なうセル圧抜再圧入工程（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）を設けた。
【解決手段】セル２４に加わる体圧に基づき、該セル２４の傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域１０２を設定するセル傾斜補正領域設定工程（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ４１）と、該セル傾斜補正領域１０２の外周エリアから中央エリアに向かって順次にセル２４の圧抜と再圧入を行なうセル圧抜再圧入工程（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッド等に用いられるマットレスおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、介護用ベッド等における人体の支持部分には、クッション作用を有するマットレスが採用されており、人体を弾性的に支持することで寝心地の改善が図られている。
【０００３】
ところで、寝返りをすることが困難な使用者等が、一般的なマットレスを長期に亘って連続的に使用すると、体圧（人体の荷重による圧力）の反力が使用者の局所に連続して作用することから、血流の悪化等に起因する褥瘡が生じるおそれがある。そこで、褥瘡の発生を防止するために、流体の圧力を利用して使用者の体圧の作用位置を変化させて、実質的に使用者に作用する体圧の反力を分散させることが可能なマットレスが提案されている。例えば、特開２０００−１８９４７２号公報（特許文献１）には、マットレスの内部に荷重センサシートを配設する一方、人体を支持する基体の体圧作用面（人体の支持部分）を複数のセルで構成して、各セルの流体室に外部から空気等の流体を送入／排出することによりセルの内圧を調節可能とした構造が開示されている。このような従来構造のマットレスにおいては、高い荷重圧力が測定されたセルの流体を排出する一方、低い荷重圧力が測定されたセルに流体を送入することで、定期的にセルの内圧を変化させて、使用者の体の一部が体圧の作用で長期に亘って圧迫されるのを防ぐようになっている。
【０００４】
ところが、特許文献１のマットレスのように、人体を支持する基体の体圧作用面（人体の支持部分）を複数のセルで構成した場合には、各セルの内圧を調整することで、使用者の体圧作用部は分散させることが容易になる一方で、各セルが相互に独立していることにより、各セルが傾斜しやすいという問題があった。例えば、使用者の臀部等、各セルに支持される人体の外面は丸みを帯びた凸状となっていることから、複数のセルで構成された体圧作用面が凹状に変形させられる。このように、体圧作用面が凹まされる際には、体圧作用面を構成する各セルが中央に向かって傾斜する場合が多い。そして、中央に向かって傾斜した各セルが、正規の立設状態に戻ろうとする力が、人体の外面にせん断力として作用することにより、人体の皮膚を圧迫し褥瘡を発生させるおそれがあった。
【０００５】
このような傾斜セルの発生部位は、高精度な体圧分散制御を実現すべくセルの数を増やすほど、増加するものと考えられるが、高精度な体圧分散制御が可能なセルを使用したマットレスにおいて、傾斜セルにより人体に加えられるせん断力の問題の指摘やそれに対する対策は何らなされていないのが、現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、高精度な体圧分散制御を可能とすると共に、セルの傾斜を解消して傾斜セルから加えられるせん断力による褥瘡の発生を有利に防止することができる、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
マットレスの制御方法に関する本発明の第１の態様は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定工程と、測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定工程と、設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入工程とを含むことを、特徴とする。
【０００９】
本発明に従うマットレスの制御方法によれば、体圧作用面を複数のセルで構成して、各セルの内圧を調節することによって、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。そして、体圧作用面の中央に向けて傾斜されたセルの内圧を一旦減圧して人体から離した後に再び加圧して人体を支持し直すことによって、セルの傾斜を解消することが出来る。これにより、人体に作用するせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００１０】
特に本発明によれば、セル傾斜補正領域設定工程において、セルに加わる体圧に基づいて、傾斜の補正を行うセルの範囲が決定される。これにより、体圧が作用しているセルを特定して効率良く且つ効果的なせん断力の解消を行なうことが出来る。
【００１１】
そして、体圧が作用しているセル傾斜補正領域は、複数のセルで構成された体圧作用面が凹状に変形されている。従って、セル傾斜補正領域の中央側に位置するセルは、その外周側に隣接するセルも中央側に傾斜していることが考えられる。それ故、セル傾斜補正領域の中央側に位置するセルから圧抜と再圧入の傾斜補正を行なうと、外周側に隣接して中央側に傾斜しているセルが干渉して、傾斜補正を行ったセルが再度傾斜するおそれが考えられる。これに対して、本発明によれば、セル圧抜再圧入工程において、セル傾斜補正領域の外周側に位置するセルから中央側に位置するセルに向けて傾斜補正を行なうようにした。セル圧抜再圧入工程の初期段階において、セル傾斜補正領域内で最も外周エリアに位置するセルの圧抜と再圧入を行なう際には、その外側に隣接するセルは、セル傾斜補正領域から外れて位置していることから、体圧が殆ど作用しておらず、傾斜が無いか殆ど生じていない。従って、セル傾斜補正領域内で最も外周エリアに位置するセルは、外側のセルの影響を受けることなく傾斜を確実に解消することが出来る。そして、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けて順次に圧抜と再圧入を行なうことによって、セル傾斜補正領域内のセルの傾斜を、外側に隣接するセルの傾斜に干渉されることなく確実に解消することが出来る。
【００１２】
マットレスの制御方法に関する本発明の第２の態様は、前記第１の態様に記載のものにおいて、前記セル傾斜補正領域設定工程において、前記セルに加わる体圧が中央から周囲に向かって小さくなっている領域をセル傾斜補正領域に設定するものである。
【００１３】
中央部分のセルに大きな体圧が加わっており、周辺に行くに連れてセルに加わる体圧が小さくなっている領域は、マットレスが凹む際に各セルが中央部分に向けて傾斜している場合が多い。そこで、そのような領域をセル傾斜補正領域として設定することによって、傾斜が生じているセルを確実に特定して効率良く傾斜を解消することが出来る。
【００１４】
マットレスの制御方法に関する本発明の第３の態様は、前記第１の態様に記載のものにおいて、前記セル傾斜補正領域設定工程において、隣接する前記セルとの体圧差又は体圧から導き出される高さの差の最大値が所定値以上となる前記セルを前記セル傾斜補正領域に設定する一方、前記セル圧抜再圧入工程において、前記最大値が小さいセルから順次に圧抜と再圧入を行うものである。
【００１５】
隣接するセルとの間で、体圧差又は体圧から導き出される高さの差が大きいセルには、傾斜が生じていると考えられる。そこで、そのようなセルをセル傾斜補正領域に設定することによって、傾斜が生じているセルを確実に特定することが出来る。なお、体圧差、高さの差の最大値の所定値としては、例えば実測等により、当該所定値以上の差が生じた場合に、セルに傾斜が生じてせん断力が生じる大きさの値が採用され得る。そして、セル傾斜補正領域は人体の外面形状に沿って、中央に向けて窄む凹状に湾曲変形されていることから、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルは比較的傾斜量が小さく、隣接するセルとの体圧の差又は高さの差の最大値が小さい。一方、中央エリアに位置するセルは傾斜量が大きく、最大値が大きくなる。そこで、隣接するセルとの体圧差又は高さの差の最大値が小さいセルから圧抜と再圧入を行うことによって、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けてセルの傾斜を順次に解消するセル圧抜再圧入工程を有利に実行することが出来る。
【００１６】
マットレスの制御方法に関する本発明の第４の態様は、前記第３の態様に記載のものにおいて、予め記憶された前記セルの内圧と、前記セルに加わる体圧と前記セルの高さとの関係から、前記体圧測定工程で測定された前記セルの体圧から前記セルの高さを求めるセル高さ取得工程を含むものである。
【００１７】
本態様によれば、セルの高さをより精度良く検出して、セル傾斜補正領域をより精度良く設定することが出来る。即ち、セルの内圧が同じ場合でも、セルに加わる体圧が大きい場合にはセルの高さは小さく、セルに加わる体圧が小さい場合にはセルの高さは大きくなる。そこで、所定内圧で所定の体圧が及ぼされた場合のセルの高さを予め記憶して、セルに加わる体圧をも考慮することによって、所定内圧で所定の体圧が及ぼされた場合のセルの高さをより精度良く求めることが出来る。その結果、隣接するセルとの高さの差をより精度良く得ることが出来て、セル傾斜補正領域を傾斜補正が必要なセルに特定してより精度良く設定することが出来る。
【００１８】
マットレスに関する本発明は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスにおいて、前記体圧測定手段により測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定手段と、設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入制御手段とを含むことを、特徴とする。
【００１９】
本発明に従う構造とされたマットレスによれば、体圧作用面を複数のセルで構成して、各セルの内圧を調節することによって、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。そして、セルの内圧を一旦減圧して人体から離した後に再び加圧して人体を支持し直すセル圧抜再圧入制御手段を設けたことから、傾斜が生じているセルの傾斜を解消することが出来る。その結果、人体に作用するせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００２０】
特に、セル傾斜補正領域設定手段によって、セル圧抜再圧入制御手段で圧抜と再圧入を行なうセルを、セルに加わる体圧に基づいて決定するようにした。これにより、傾斜が生じているセルを特定して効率良く且つ効果的なせん断力の解消を行なうことが出来る。更に、セル圧抜再圧入制御手段により、セル傾斜補正領域設定手段で設定されたセル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けて順次に圧抜と再圧入を行なうようにした。これにより、セル傾斜補正領域の外側のセルの傾斜が解消された後に、中央側のセルの圧抜と再圧入が行なわれる。その結果、外側に隣接するセルに干渉されることなく、セルの圧抜と再圧入を行なうことが可能であり、セルの傾斜を確実に解消することが出来る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うマットレスおよびその制御方法によれば、人体を支持する基体の体圧作用面を複数のセルで構成した。これにより、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。更に、セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を、セルに加わる体圧に基づいて設定することから、傾斜の補正を行なうセルを体圧が作用しているセルに特定して、効率的な傾斜の補正を行うことが出来る。そして、セル傾斜補正領域の外周側に位置するセルから中央側に位置するセルに順次に圧抜と再圧入を行なって、外側のセルから順に傾斜を解消することによって、外側のセルに干渉されることなく、セルの圧抜と再圧入を行なうことが出来る。これにより、セルの傾斜を確実に解消することが出来て、人体に作用するせん断力を自動的に解消することが出来る。その結果、人体に及ぼされるせん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。更に、せん断力を解消するために、介護者が一旦使用者の身体を持ち上げてマットレスとの間に手を入れる等の重労働を軽減することが出来ると共に、手を入れることで使用者の褥瘡部位に一時的に触れて傷つけてしまう等のおそれを回避することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のマットレスを備えたベッドの斜視組立図。
【図２】本発明のマットレスの上面図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】セルの斜視図。
【図５】図４に示したセルの断面図。
【図６】本発明のマットレスのシステム構成の説明図。
【図７】体圧センサの上面図。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】本発明の制御方法を示すフローチャート。
【図１０】第一の実施形態における体圧分散制御を示すフローチャート。
【図１１】図１０における内圧調節工程を示すフローチャート。
【図１２】図１１におけるグループ内圧微調節工程を示すフローチャート。
【図１３】本発明の制御方法を説明するための説明図。
【図１４】本発明の第一の実施形態における背抜き制御を示すフローチャート。
【図１５】セルに及ぼされる体圧と、セルの内圧と、セルの高さの関係を示すグラフ。
【図１６】本発明の第二の実施形態における体圧分散制御を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第二の実施形態における背抜き制御を示すフローチャート。
【図１８】頭部載置部位における各セルの高さを説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
先ず、図１に、本発明に従う構造とされたマットレス１０を備えたベッド１２を示す。ベッド１２は、ベッド本体１４における床板１６の上面にマットレス１０が載置された構造とされている。マットレス１０は、マットレス本体１８と、天部マット２０を含んで構成されている。
【００２５】
図２および図３に、マットレス１０を示す。なお、図２においては、天部マット２０を透視して図示する。マットレス本体１８は、箱状の筐体部２２と、筐体部２２に収容された複数のセル２４とを備えている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直上下方向である図３中の上下方向をいう。
【００２６】
筐体部２２は、全体が弾性を有するクッション材で形成されており、枠体２６の下側開口部に基体としての底部マット２８が嵌め込まれていると共に、枠体２６の上側開口部にクッション層としての天部マット２０が嵌め込まれて形成されている。
【００２７】
枠体２６は、全体が多孔質のウレタンフォームで形成された弾性を有する部材であって、互いに平行をなすように配置された頭部側ブロック３０と脚部側ブロック３２が一対の側方ブロック３４，３４で連結された構造とされて、上下方向で矩形枠状を呈している。なお、枠体２６の形成材料は特に限定されるものではなく、発泡性材料にも限定されないが、人体への接触や背上げを行う場合の変形追従性等を考慮すると、ウレタンフォームのような弾性を有する材料で形成されていることが望ましい。
【００２８】
底部マット２８は、枠体２６に比して上下方向で薄肉とされた矩形板状の部材であって、本実施形態では多孔質のウレタンフォームによって形成されている。また、底部マット２８は、上下方向視の形状が枠体２６の開口部と対応している。このような底部マット２８が枠体２６の下側開口部に嵌め込まれることによって、枠体２６の内部に収容空所３６が形成されている。
【００２９】
収容空所３６には、複数のセル２４が収容配置されている。図４および図５に示されているように、セル２４は例えばウレタンフィルム等から形成されており、平面視（高さ方向視）で角部が円弧状に丸められた略矩形（角丸矩形状）を呈する袋状乃至は風船状とされている。より詳細には、セル２４は、開口部を有する略きん着形状とされた上側袋状部３８と下側袋状部４０が、互いの開口部を相互に固着することで形成されている。
【００３０】
セル２４の内部には、流体室４２が形成されている。流体室４２は、上側袋状部３８の内部空間と下側袋状部４０の内部空間が、それらの開口部を利用した連通部４３を通じて相互に連通されることで形成されている。流体室４２は外部から略密閉されており、セル２４の底部に貫設された筒状のポート４４を通じて外部に連通されている。そして、ポート４４を通じて流体室４２内に空気等の流体が給排されることにより、流体室４２の内圧が調節されて、セル２４が膨張および収縮されるようになっている。なお、セル２４に給排される流体は、空気等の気体に限定されるものではなく、例えば、水等の液体を用いることも出来る。
【００３１】
セル２４の高さ方向中間部分には、括れ部４６が形成されている。即ち、上側袋状部３８と下側袋状部４０が何れも開口部に向かって次第に窄む形状とされていることにより、上側袋状部３８と下側袋状部４０との固着部分（開口部）に括れ部４６が形成されている。これにより、セル２４は、括れ部４６の設けられた高さ方向中間部分において細くなっており、膨張時の縦断面において略８の字形乃至は瓢箪形を呈する２段構造とされている。
【００３２】
このようなセル２４は、図３に示したように、底部マット２８の上面に配設されており、底面が中央部分（ポート４４の周囲）において底部マット２８に固着されて、底部マット２８に対して傾動可能に支持されている。これにより、複数のセル２４が、筐体部２２の収容空所３６内に収容されている。
【００３３】
図６に概略的に示すように、マットレス１０の横方向（図２中、横方向）に７つのセル２４が隣接して配設されており、これら７つのセル２４と、１つの子制御機４８を含んで、１つのセルユニット５０が構成されている。このようなセルユニット５０が、マットレス１０の縦方向（図２中、縦方向）で２１組並設されることによって、筐体部２２には、合計１４７個（７個×２１組）のセル２４が配設されている。
【００３４】
セルユニット５０には、サブ管路５２と、サブ管路５２から各セル２４毎に分岐してセル２４のポート４４と接続された分岐管路５４が設けられている。図示は省略するが、セル２４のポート４４が底部マット２８を貫通して配設されており、分岐管路５４がポート４４に接続されている。各分岐管路５４上には、セル駆動バルブ５６が設けられている。セル駆動バルブ５６は例えば電磁バルブであり、子制御機４８と電気的に接続されて、子制御機４８からの制御信号に基づいて、分岐管路５４の連通と遮断を選択的に切り替えられるようになっている。なお、詳細な図示は省略するが、子制御機４８は、マットレス１０の側方に配設される。そして、セル駆動バルブ５６は、マットレス１０の下方の例えばベッド本体１４内に配設しても良いが、分岐管路５４を長くすることによって、子制御機４８と共に７つのセル駆動バルブ５６をマットレス１０の側方に集中して配設する等しても良い。
【００３５】
これらセルユニット５０のサブ管路５２は、ポンプ装置５８から延出されたメイン管路６０と接続されている。ポンプ装置５８には例えば電磁バルブからなる給気バルブ６２および排気バルブ６４が設けられており、メイン管路６０と接続されている。給気バルブ６２はポンプ装置５８に設けられたポンプ６６と接続されている。一方、排気バルブ６４は大気中に連通されている。更に、ポンプ装置５８には圧力計６８が設けられており、メイン管路６０と接続されている。
【００３６】
また、ポンプ装置５８には、親制御機７０が設けられている。親制御機７０は給気バルブ６２および排気バルブ６４、ポンプ６６と電気的に接続されており、後述する制御装置７４からの制御信号に基づいて、これらの作動を制御するようになっている。更にまた、親制御機７０は圧力計６８と電気的に接続されており、メイン管路６０の内圧を測定可能とされている。更に、親制御機７０は各セルユニット５０の子制御機４８と電気的に接続されており、各子制御機４８に制御信号を送信することにより、それぞれのセルユニット５０における各セル駆動バルブ５６の作動を制御するようになっている。更にまた、ポンプ装置５８には電源装置７２が設けられている。電源装置７２は各セルユニット５０の子制御機４８に接続されており、子制御機４８およびセル駆動バルブ５６の駆動電源を供給するようになっている。
【００３７】
このようなポンプ装置５８の親制御機７０は、制御装置７４と電気的に接続されている。制御装置７４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０と、駆動回路８２と、後述する電源回路１００を備えている。ＲＯＭ７８には後述する制御方法に基づく制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８０には、制御プログラムの演算値や圧力計６８からの計測値等が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６がＲＯＭ７８に記憶された制御プログラムに基づいて、駆動回路８２を通じてポンプ装置５８の親制御機７０に制御信号を送信することによって、メイン管路６０への空気の給排と各セル駆動バルブ５６の作動が制御されるようになっている。
【００３８】
これにより、例えば制御装置７４からの制御信号に基づいて、給気バルブ６２を開放してポンプ６６からメイン管路６０に空気を送入すると共に、複数のセル駆動バルブ５６の内の幾つかを選択的に開放して、セル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と連通された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを高くして、セル２４の高さを高くすることが出来る。また、排気バルブ６４を開放してメイン管路６０を大気と連通すると共に、特定のセル駆動バルブ５６のみを選択的に開放してセル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と接続された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを低くして、セル２４の高さを低くすることが出来る。このように、本実施形態においては、制御装置７４、ポンプ装置５８、および各セルユニット５０の子制御機４８およびセル駆動バルブ５６を含んで、セル２４の流体室４２の圧力を調節する圧力調節手段が構成されている。
【００３９】
そして、図３に示したように、収容空所３６に複数のセル２４を収容した枠体２６の上側開口部に、天部マット２０が嵌め込まれて、収容空所３６内のセル２４に重ね合わされている。天部マット２０は、上下方向視の形状が底部マット２８と略同一とされると共に、底部マット２８よりも厚肉の矩形板状を呈している。天部マット２０は、それぞれが多孔質のウレタンフォームで形成された第１クッション層としての表層部８４と、第２クッション層としての裏層部８６とを有する積層構造とされている。なお、表層部８４と裏層部８６は同一の材料で形成されていても良いが、弾性係数等が異なる材料で形成することで、より優れた寝心地が発揮され得る。
【００４０】
天部マット２０において、表層部８４と裏層部８６の間には、体圧測定手段としての体圧センサ８８が設けられている。体圧センサ８８としては、歪ゲージや磁歪体を用いたロードセル等を用いることも可能であるが、本実施形態においては、体圧センサ８８として、シート状の静電容量型センサが用いられている。このような静電容量型センサとしては、従来公知のものが適宜に採用可能であることから、以下、概略を説明するに留める。
【００４１】
図７および図８に、体圧センサ８８を概略的に示す。なお、図７においては、後述する誘電層９０および表側基材９２を透視して図示すると共に、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７にハッチングを施して示す。
【００４２】
体圧センサ８８は、誘電層９０と、第一電極膜としての表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、第二電極膜としての裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、表側配線０１ｘ〜２１ｘと、裏側配線０１ｙ〜０７ｙと、表側基材９２と、裏側基材９４と、表側配線用コネクタ９６と、裏側配線用コネクタ９８と、制御装置７４と、を備えている。なお、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の符号「Ａ○○△△」中、上二桁の「○○」は、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘに対応している。下二桁の「△△」は、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙに対応している。
【００４３】
誘電層９０は、エラストマーとしてのウレタン発泡体製であって、四角形板状のシート状を呈し、弾性変形可能とされている。誘電層９０は、枠体２６の上側開口部と略等しい大きさとされている。
【００４４】
表側基材９２は、ゴム製であって、四角形板状を呈している。表側基材９２は、誘電層９０の上方（表側）に積層されている。裏側基材９４は、ゴム製であって、四角板形状を呈している。裏側基材９４は、誘電層９０の下方（裏側）に積層されている。
【００４５】
図８に示すように、表側基材９２の外縁と裏側基材９４の外縁とは接合されており、表側基材９２と裏側基材９４が、袋状に貼り合わされている。誘電層９０は、当該袋内に収容されている。誘電層９０の上面四隅は、表側基材９２の下面四隅に、スポット的に接着されている。また、誘電層９０の下面四隅は、裏側基材９４の上面四隅に、スポット的に接着されている。このように、誘電層９０は、表側基材９２および裏側基材９４に、使用時にシワがよらないように、位置決めされている。ただし、誘電層９０は、四隅が接着された状態で、表側基材９２および裏側基材９４に対して、水平方向（前後左右方向）に弾性変形可能である。
【００４６】
表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、横方向（図７中、左右方向）に延在している。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、縦方向（図７中、上下方向）に、セル２４の縦方向（図２中、上下方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。
【００４７】
表側配線０１ｘ〜２１ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、線状を呈している。表側配線用コネクタ９６は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの端部と表側配線用コネクタ９６と、を接続している。
【００４８】
裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、縦方向（図７中、上下方向）に延在している。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、横方向（図７中、左右方向）に、セル２４の横方向（図２中、左右方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。このように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙとは、上方または下方から見て、互いに直交する格子状に配置されている。
【００４９】
裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、線状を呈している。裏側配線用コネクタ９８は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの端部と裏側配線用コネクタ９８と、を接続している。
【００５０】
検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、図７にハッチングで示すように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、が上下方向に交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの一部と、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの一部と、誘電層９０の一部と、を備えている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、筐体部２２の収容空所３６内に収容されたセル２４と同数の、合計１４７個（＝７個×２１個）配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、誘電層９０の略全面に亘って、均等に配置されている。
【００５１】
図７に示すように、制御装置７４は、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８と、電気的に接続されている。制御装置７４には、電源回路１００が設けられている。電源回路１００は、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に、周期的な矩形波電圧を走査的に順番に印加する。ＲＯＭ７８には、予め、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に構成されたコンデンサの静電容量と体圧（荷重）との対応を示すマップが格納されている。一方、ＲＡＭ８０には、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８から入力される検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６が、ＲＡＭ８０に格納された検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量から、ＲＯＭ７８に記憶されたマップに基づいて、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に作用している体圧を検出するようになっている。
【００５２】
図３に示したように、このような体圧センサ８８を備えた天部マット２０が、枠体２６の上側開口部に嵌め込まれて、枠体２６の収容空所３６内に収容された複数のセル２４に重ね合わされる。これにより、体圧センサ８８が複数のセル２４を介して底部マット２８に沿って広げられると共に、図２に示したように、体圧センサ８８の各検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７が、それぞれ、各セル２４に重ね合わされる。その結果、各セル２４に加わる体圧を体圧センサ８８で検出することが可能とされている。
【００５３】
このような構造とされたマットレス１０は、図１に示したように、ベッド本体１４の床板１６上に重ね合わされている。そして、マットレス１０上に使用者が横たわると、天部マット２０と複数のセル２４と底部マット２８に使用者の体圧が作用して、ベッド本体１４の床板１６で支持されるようになっている。そして、使用者に作用する重力に基づいた体荷重（体圧）が、下方に向かって作用することにより、天部マット２０、セル２４、底部マット２８、床板１６の各上面が、それぞれ体圧作用面とされる。
【００５４】
次に、マットレス１０における、セル２４の内圧を調節する制御方法について説明する。図９に、制御装置７４のＣＰＵ７６の処理内容を示す。本実施形態において、ＣＰＵ７６は、Ｓ１において、マットレスの形状を使用者の体表面に沿う形状に変形する体圧分散制御を行った後に、Ｓ２において、セル２４の傾斜を補正する背抜き制御を行うようになっている。
【００５５】
先ず、制御装置７４のＲＯＭ７８には、表１に示す、グループ情報テーブルが記憶されている。グループ情報テーブルには、複数（本実施形態においては、グループ１〜グループ６の６グループ）の各グループに対応する、セル２４に加わる体圧の大きさと、目標内圧が記憶されている。なお、表１において、体圧中の「ｐ」および目標内圧中の「ａ」は所定の定数値である。本実施形態におけるグループ情報テーブルには、グループ１から順に、セル２４に加わる体圧が小さいものから割り当てられている。また、セル２４に加わる体圧が最も小さいグループ１には目標内圧は設定されておらず、内圧の調節が行われないようになっている。
【００５６】
【表１】
【００５７】
図１０に、制御装置７４のＣＰＵ７６が行う体圧分散制御の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ１１において、体圧センサ８８から、全てのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する体圧測定工程としての第一体圧測定工程を実施する。
【００５８】
次に、Ｓ１２において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、Ｓ１１で得られた体圧と、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、各セル２４をグループ１〜グループ６の何れか対応するグループに割り当ててＲＡＭ８０に記憶するグループ化工程を実施する。例えば、特定のセル２４について、Ｓ１１で得られた体圧が１７ｐ（ｍｍＨｇ）であった場合には、グループ情報テーブルに基づいて、当該セル２４をグループ３に割り当ててＲＡＭ８０に記憶する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ１２を含んで、グループ化手段が構成されている。
【００５９】
次に、Ｓ１３において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、セル２４が割り当てられたグループと、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、セル２４の目標内圧を取得してＲＡＭ８０に記憶する目標内圧設定工程を実施する。例えば、グループ３に割り当てられたセル２４は、グループ情報テーブルに基づいて、目標内圧として２ａ（Ｐａ）が設定される。このことから明らかなように、グループ毎に目標内圧が定められており、同一グループのセル２４には、同一の目標内圧が設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ１３を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００６０】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ７６は、各セル２４について、グループ毎に内圧を調節する内圧調節工程を実施する。グループ毎にセル２４の内圧を調節する際には、調節対象のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放する一方、その他のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖する。これにより、調節対象のグループに割り当てられた複数のセル２４の流体室４２がサブ管路５２とメイン管路６０を通じて相互に連通される。その結果、相互に連通されたセル２４の内圧は平衡して特定の平衡内圧となる。そして、圧力計６８で平衡内圧を測定して、目標内圧が平衡内圧よりも高い場合には、給気バルブ６２を開放して流体室４２をポンプ６６と連通することにより、流体室４２内を加圧する。一方、目標内圧が平衡内圧よりも低い場合には、排気バルブ６４を開放して流体室４２を大気と連通することにより、流体室４２内を減圧する。
【００６１】
ここにおいて、Ｓ１４における内圧調節工程は、各グループ毎に順番に、或るグループの内圧の調節が完了した後に次のグループの内圧を調節するようにしても良いが、図１１に示すように、各グループのそれぞれにおける内圧の調節を、複数段階のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）に分けて、各グループのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）をグループ６からグループ２の順で繰り返して行なうことが好ましい。
【００６２】
図１１に示す内圧調節工程を実施するために、ＲＡＭ８０には、グループ２〜グループ６のそれぞれに対応して、グループ完了フラグとしてのグループ２完了フラグ〜グループ６完了フラグがそれぞれ記憶されている。これらグループ完了フラグは、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了したか否かを示すフラグであり、グループ完了フラグがＯＮの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了している（目標内圧に設定されている）ことを示し、グループ完了フラグがＯＦＦの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了していない（目標内圧に設定されていない）ことを示す。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ２１において、初期化処理として、グループ２〜グループ６のグループ完了フラグを全てＯＦＦに設定する。
【００６３】
次に、Ｓ２２において、ＣＰＵ７６は、セル２４に加わる体圧の最も大きなグループ６に割り当てられたセル２４について、内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程を実施する。図１２に、グループ内圧微調節工程を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ３１において、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＮである場合（Ｓ３１＝Ｙｅｓ）には、グループ６の内圧調節は既に完了しているものとして、グループ６のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＦＦである場合（Ｓ３１＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３２において、グループ６に割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放して、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定する。
【００６４】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ３３において、Ｓ３２で測定したグループ６のセル２４の内圧と、前記目標内圧設定工程（Ｓ１３、図１０参照）で設定した目標内圧とを比較して、セル２４の内圧が目標内圧よりも高い場合（Ｓ３３＝Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３４において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、排気バルブ６４を駆動して、予め設定した例えば１秒や２秒等の所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２から空気を排出して、流体室４２を減圧する。一方、セル２４の内圧が目標内圧よりも低い場合（Ｓ３３＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３５において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、給気バルブ６２とポンプ６６を駆動して、所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２に空気を供給して、流体室４２を加圧する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ３６において、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定して、セル２４の内圧が目標内圧になった場合（Ｓ３６＝Ｙｅｓ）には、Ｓ３７において、グループ６のグループ完了フラグをＯＮにして、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、セル２４の内圧が目標内圧になっていない場合（Ｓ３６＝Ｎｏ）には、グループ完了フラグを変更することなく、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。なお、Ｓ３６における、セル２４の内圧が目標内圧になったか否かの判断は、目標内圧から適当な許容範囲を設定して、セル２４の内圧が目標内圧からの許容範囲内に入った場合に、セル２４の内圧が目標内圧になったものと判断しても良い。また、Ｓ３４およびＳ３５による加減圧中に圧力計６８でセル２４の内圧を監視することにより、セル２４の内圧が目標内圧に達した場合には、Ｓ３４およびＳ３５における所定時間：ｔが経過する前に加減圧を終了する等しても良い。
【００６６】
続いて、図１１におけるＳ２３〜Ｓ２６において、セル２４に加わる体圧の大きなグループ５からグループ２の順で、前記Ｓ２２におけるグループ６と同様に、グループに割り当てられたセル２４の内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程（図１２参照）を実施する。そして、Ｓ２７において、グループ２〜グループ６の全てのグループのグループ完了フラグがＯＮになった場合（Ｓ２７＝Ｙｅｓ）には、全てのグループのセル２４が目標内圧に設定されたものとして、内圧調節工程（Ｓ１４）を終了する。一方、ＯＮでないグループ完了フラグが１つでも残っている場合（Ｓ２７＝Ｎｏ）には、Ｓ２２以降の処理を繰り返し、目標内圧に設定されていないグループのセル２４について、内圧の微調節を繰り返す。要するに、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６からグループ２の順で、グループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）を繰り返し実行することにより、所定時間の微小な加圧又は減圧を繰り返してセル２４の内圧を目標内圧に次第に近づけて、グループ２〜グループ６の全てのグループのセル２４が目標内圧に設定された段階で、内圧調節工程（Ｓ１４）を完了する。
【００６７】
以上により、各セル２４の内圧が目標内圧に調節されて、セル２４に加わる体圧に応じてセル２４の高さが設定される。その結果、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。
【００６８】
なお、より良好な体圧分散効果を得るためには、セル２４の内圧を低くして、使用者の体表面とマットレスとの接触面積をより広くすることが好ましい。そこで、本実施形態では、Ｓ１５以降で、セル２４の内圧を減圧する。具体的には、ＣＰＵ７６は、目標内圧が設定されたグループ２〜グループ６毎に、Ｓ１５において、体圧センサ８８から、セル２４に加わる体圧を測定する第二体圧測定工程を実施する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ１６において、グループ２〜グループ６のセル２４について、各グループ毎にセル２４の内圧を減圧する排出工程を実施する。排出工程において、グループ２〜グループ６のセル２４は、各グループ毎にセル駆動バルブ５６が開放されて、同一グループのセル２４の流体室４２が相互に連通された状態で、排気バルブ６４が開放されて流体室４２内の空気が大気中に排出されることによって内圧が減圧される。
【００７０】
排出工程（Ｓ１６）による流体室４２からの空気の排出中に、ＣＰＵ７６は、Ｓ１７において、体圧センサ８８から、排出工程が実施されているグループのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する第三体圧測定工程を実施する。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ１８において、第二体圧測定工程（Ｓ１５）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）には、セル２４を減圧することによって加わる体圧が減少しており、体圧分散効果が向上されていると考えられることから、まだセル２４の内圧を小さくして体圧分散効果を向上する余地があると考えられる。そこで、Ｓ１６に戻って排出工程を継続してセル２４の減圧を継続しつつ、Ｓ１７において第三体圧測定工程を実行する。そして、Ｓ１８において、前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）には、排出工程（Ｓ１６）と第三体圧測定工程（Ｓ１７）を繰り返し実行する。
【００７１】
一方、第二体圧測定工程（Ｓ１５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果と、今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧が同じ場合（Ｓ１８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧してもそれ以上の体圧分散効果の向上が図れないものとして、Ｓ１９以降の処理を実行する。また、第二体圧測定工程（Ｓ１５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が大きい場合（Ｓ１８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧するに従ってセル２４に加わる体圧が増加していることから、セル２４が潰れきった所謂「底付状態」になったものとして、Ｓ１９以降の処理を実行する。要するに、ＣＰＵ７６は、Ｓ１６〜Ｓ１８において、排出工程（Ｓ１６）中のセル２４に加わる体圧の変化を監視して、セル２４に加わる体圧が減少している間（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）は排出工程（Ｓ１６）を継続する一方、セル２４に加わる体圧が減少しなくなった時点（Ｓ１８＝Ｎｏ）で、排出工程（Ｓ１６）を終了してＳ１９以降の処理を実施する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ１９において、全セル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖して、全セル２４の流体室４２を相互に独立させる独立工程を実施する。これにより、各セル２４の内圧を固定して、体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を完了する。このように、本実施形態においては、各セル２４の流体室４２をグループ毎に相互に連通／独立させる連通／独立手段が、セル駆動バルブ５６、サブ管路５２、およびメイン管路６０を含んで構成されている。
【００７３】
体圧分散制御（Ｓ１）が完了することにより、図１３（ａ）に示すように、各セル２４の高さが調節されて、天部マット２０が凹状に変形される。そして、凹状に変形された位置を支持するセル２４は、凹状の中心に向けて傾斜されている。なお、図１３の各セル２４に記載の「ＧｒＸ」の「Ｘ」は、当該セル２４が割り当てられたグループの番号を示している。
【００７４】
このような体圧分散制御（Ｓ１）を完了した後に、ＣＰＵ７６は、傾斜しているセル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）を実施する。図１４に、背抜き制御を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ４１において、グループ２〜グループ６のうち、セル２４に加わる体圧の最も小さなグループ２に割り当てられたセル２４の１つ（図１３中、セル２４ｂ）を選択する。なお、同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中から１つを選択するには、ランダムに選択しても良いし、例えば同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中からラスタ走査順に選択したり、同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中で、よりグループ番号の小さな（例えば、グループ２に対するグループ１）に割り当てられたセル２４に近いものから選択する等しても良い。そして、選択したセル２４のセル駆動バルブ５６のみを開放して、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定し、測定したセル２４の内圧をＲＡＭ８０に記憶する。
【００７５】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４２において、排気バルブ６４を開放して、選択したセル２４の内圧を所定量だけ圧抜する。選択したセル２４の圧抜の所定量は、天部マット２０の追従性等を考慮して、当該所定量だけ圧抜した場合に、セル２４が天部マット２０から離れるような大きさに設定される。具体的には、例えば実測等によって予め設定した固定の所定量だけ内圧を減少するようにしても良いし、セル２４の内圧が予め設定した大きさ（例えば、０．５ａ（「ａ」は定数値）Ｐａ）になるまで減圧しても良い。或いは、Ｓ４１で測定した内圧の１／３等、動的に決定するようにしても良い。これにより、図１３（ｂ）に示すように、選択されたセル２４の内圧が減少されて高さが低くなり、セル２４が天部マット２０から一旦離れて、天部マット２０からの拘束力が解除される。その結果、セル２４の傾斜が解消される。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ７６は、Ｓ４３において、排気バルブ６４を閉鎖すると共に、給気バルブ６２を開放して、Ｓ４１で記憶した内圧になるまでポンプ６６からセル２４に空気を送入してセル２４を再圧入する。これにより、図１３（ｃ）に示したように、選択されたセル２４（図中におけるセル２４ｂ）が、傾斜が解消された直立状態で天部マット２０に接触して、再び天部マット２０を支持する。このように、本実施形態においては、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。
【００７７】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４４において、グループ２に割り当てられた全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了したか否かを判定し、全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了していない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、Ｓ４１に戻り、未だ圧抜と再圧入が完了していないセル２４について、Ｓ４２〜Ｓ４３の処理を実行する。そして、グループ２に割り当てられた全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了した場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ４５において、グループ３〜グループ６に割り当てられた全てのセル２４について、グループ３からグループ６の順で、Ｓ４１〜Ｓ４４と同様の処理を実行する。これにより、図１３（ｄ）〜図１３（ｅ）にグループ４に割り当てられたセル２４ｃを例に示すように、グループ２〜グループ６の順で、各グループに割り当てられたセル２４の圧抜と再圧入が行なわれて、圧抜によってセル２４が一旦天部マット２０から離されて傾斜が解消された後に、再圧入によって直立状態で天部マット２０に再び接触される。その結果、図１３（ｆ）に示したように、グループ２〜グループ６に割り当てられた全てのセル２４の傾斜が解消されて、天部マット２０を直立状態で支持するようにされる。
【００７８】
本実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、体圧分散制御（Ｓ１）において、複数のセル２４を加えられる体圧の大きさによりグループ分けして、グループ毎に一括して同時に内圧を調節するようにした。これにより、各セル２４の内圧を個別に制御する場合に比して、より速やかにセル２４の内圧調節を行うことが出来る。また、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６から順にセル２４の内圧調節が行なわれるようになっている。これにより、セル２４に加わる体圧が大きくなる頭部や臀部等を支持するセル２４から先に内圧調節が行なわれて、頭部や臀部等から先にマットレス１０に沈み込まされる。これにより、頭部や臀部の周辺とマットレス１０との接触面積が速やかに増大されて、体圧分散効果が速やかに発現され得る。更に、各グループの内圧調節を一度に完了するのではなく、段階的に各グループ毎に順次に実施することにより、グループ間でのセル２４の高さが大きく異なることを回避して、マットレス１０の形状を全体的に少しずつ変化させることが出来る。その結果、使用者に大きな違和感を与えることなくマットレス形状を変化させることが出来る。また、排出工程（Ｓ１６、図１０参照）を設けたことにより、使用者の体圧分布に応じてマットレス１０の表面形状を変化させた後に、セル２４の内圧を下げることが出来る。これにより、より優れた体圧分散効果を得ることが出来る。
【００７９】
そして、体圧分散制御（Ｓ１）でマットレス１０を使用者の体表面に沿う形状に変化させて体圧を分散した後に、背抜き制御（Ｓ２）で、体圧が及ぼされているセル２４を圧抜して一旦天部マット２０から離した後に、再び圧入するようにされている。これにより、セル２４の傾斜を解消して、直立状態で天部マット２０を支持することが出来る。その結果、セル２４の傾斜に起因する使用者へのせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００８０】
さらに、Ｓ４１（図１４参照）において、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４についてのみ圧抜と再圧入が行なわれるようになっている。このように、本実施形態においては、体圧が及ぼされてグループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４が、傾斜を補正するセル傾斜補正領域１０２として設定されるようになっている。そして、加えられる体圧を測定すると共に、測定された体圧に基づいてセル２４をグループ２〜グループ６に割り当てるＳ１１、Ｓ１２（図１０参照）と、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４のみを圧抜と再圧入の対象（セル傾斜補正領域１０２）に選択するＳ４１（図１４参照）を含んでセル傾斜補正領域設定工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ４１を含んで、セル傾斜補正領域設定手段が構成されている。このように、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４をセル傾斜補正領域１０２に設定して、体圧が作用して傾斜していると推測されるセル２４を特定することによって、効率的なせん断力の解消が可能とされている。
【００８１】
加えて、セル２４の圧抜と再圧入が、作用している体圧の小さなグループ２から順に行なわれるようになっている。図１３（ａ）に示したように、天部マット２０は、使用者の体圧が作用することにより凹状に変形されており、セル傾斜補正領域１０２の中央エリアに位置するセル２４は、比較的及ぼされている体圧が大きいのに対して、外周エリアに位置するセル２４は、比較的及ぼされている体圧が小さい。そこで、及ぼされている体圧が小さなグループ２のセル２４から圧抜と再圧入を行なうことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から中央エリアに位置するセル２４に向けて傾斜補正を行なうことが出来る。そして、セル圧抜再圧入工程の初期段階において傾斜補正が行われる、グループ２に割り当てられてセル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４の外側のセル２４（図１３におけるセル２４ａ）は、体圧が殆ど作用していないことから、殆ど傾斜が生じていない。そこで、グループ２に割り当てられたセル２４は、外側のセル２４の傾斜の影響を殆ど受けることなく、圧抜と再圧入によって、確実に直立状態にして、天部マット２０へのせん断力を解消することが出来る。そして、グループ２に割り当てられて、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４の傾斜を解消した後に、内側に位置するグループ４に割り当てられたセル２４（図１３のセル２４ｃ）の圧抜と再圧入を行ない、グループ６に割り当てられたセル２４までセル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から順に圧抜と再圧入を行なうことによって、各セル２４の圧抜と再圧入を、外側に位置するセル２４の傾斜の影響を受けることなく行なうことが出来る。これにより、セル傾斜補正領域１０２の全てのセル２４の傾斜を確実に解消して、天部マット２０延いては使用者へのせん断力を確実に解消することが出来る。
【００８２】
次に、本発明の第二の実施形態としてのマットレスおよびその制御方法について説明する。第二の実施形態は、前記第一の実施形態における体圧分散制御（Ｓ１）および背抜き制御（Ｓ２）（図９参照）の処理内容が異なるのみであり、マットレスの構造は同一のものであることから、前記第一の実施形態と同一のものについては同一の符号を用いて説明する。
【００８３】
先ず、第二の実施形態における制御装置７４のＲＯＭ７８には、図１５に示す、セル２４の内圧（Ｐｃ）と、セル２４に加わる体圧（Ｐｂ）と、セル２４の高さ（Ｈ）との関係が、表２に示すセル内圧／高さ関係テーブルとして記憶されている。なお、図１５および表２において、体圧中の「ｐｂ」、内圧中の「ｐｃ」、高さ中の「ｈ」は所定の定数値である。図１５における体圧Ｐｂ１〜Ｐｂ３は、Ｐｂ３＞Ｐｂ２＞Ｐｂ１である。図１５から明らかなように、セル２４は、内圧（Ｐｃ）が同じでも、及ぼされる体圧（Ｐｂ）が異なれば高さ（Ｈ）が異なる。即ち、同じ内圧（Ｐｃ）でも、体圧（Ｐｂ）が大きい場合には高さ（Ｈ）は小さく、体圧（Ｐｂ）が小さい場合には高さ（Ｈ）は大きくなる。このようなセル内圧／高さ関係テーブルは、予め実測等によって得られたデータから作成される。
【００８４】
【表２】
【００８５】
本実施形態における体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を、図１６に示す。制御装置７４のＣＰＵ７６は、先ず、Ｓ５１において、体圧測定工程を実施する。体圧測定工程において、ＣＰＵ７６は、体圧センサ８８から、セル２４に加わる体圧（Ｐｂｎ）を測定する。
【００８６】
次に、Ｓ５２において、ＣＰＵ７６は、セル高さ取得工程を実施する。セル高さ取得工程において、ＣＰＵ７６は、セル２４の目標高さ（Ｈｔ）を設定する。目標高さ（Ｈｔ）は、例えば、セル２４に及ぼされる体圧（Ｐｂｎ）と、該体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標高さ（Ｈｔ）を予めデータマップとしてＲＯＭ７８に記憶しておき、該データマップを用いて、Ｓ５１で得られた体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標高さ（Ｈｔ）を取得する等して設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８とＳ５２を含んで、セル高さ取得手段が構成されている。
【００８７】
次に、Ｓ５３において、ＣＰＵ７６は、目標内圧設定工程を実施する。目標内圧設定工程において、ＣＰＵ７６は、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、Ｓ５２において設定した目標高さ（Ｈｔ）と、Ｓ５１において測定した体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標内圧（Ｐｃｔ）を取得して設定する。なお、セル内圧／高さ関係テーブル内に測定値が存しない場合には、測定値に近い値を使用する。例えば、Ｓ５２において目標高さ（Ｈｔ）が７ｈ（ｍｍ）に設定されて、Ｓ５１において測定された体圧（Ｐｂｎ）が２ｐｂ（ｍｍＨｇ）であった場合には、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、目標内圧（Ｐｃｔ）＝１５ｐｃ（ｋＰａ）を取得して設定する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８とＳ５３を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００８８】
次に、Ｓ５４において、ＣＰＵ７６は、内圧制御工程を実施する。内圧制御工程において、ＣＰＵ７６は、駆動回路８２を通じてセル２４の内圧を、Ｓ５３で設定した目標内圧（Ｐｃｔ）となるように調節する。即ち、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定し、得られたセル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）よりも低い場合には、セル２４の流体室４２にポンプ６６から空気を送入して加圧する。一方、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）よりも高い場合には、排気バルブ６４を開放してセル２４の流体室４２を大気中に連通して減圧する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ７６は、Ｓ５５において、セル２４の現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）を測定し、Ｓ５１で測定した時点での体圧（Ｐｂｎ）との差がΔＰｂｔ以上か否かを判定する。即ち、例えばセル２４の高さが変化することにより、使用者の体圧分布が変化することから、セル２４に及ぼされる現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）が、初期のＳ５１の時点で測定した体圧（Ｐｂｎ）から大きく離れる可能性があり、初期の体圧（Ｐｂｎ）に基づいて設定された目標内圧（Ｐｃｔ）では、現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）が作用している状態下で目的高さ（Ｈｔ）を実現できなくなるおそれがある。
【００９０】
そこで、Ｓ５５において、ＣＰＵ７６は、セル２４の内圧を調節した結果の現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差が、予め設定した所定のΔＰｂｔ以上か否かを判定する。なお、ΔＰｂｔは、例えば目標高さ（Ｈｔ）を実現出来ない程度の圧力差を実測等により求めて予め固定値として設定しておいても良いし、各セル２４毎に、初期の体圧（Ｐｂｎ）の２／１０等、動的に決定する等しても良い。そして、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差がΔＰｂｔ以上（Ｓ５５＝Ｙｅｓ）の場合には、Ｓ５６において、Ｓ５３と同様に、セル内圧／高さ関係テーブル（表２参照）から、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）で目標高さ（Ｈｔ）を実現する目標内圧（Ｐｃｔ＋１）を再度取得して再設定して、Ｓ５７に進む。一方、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差がΔＰｂｔ以上でない（Ｓ５５＝Ｎｏ）場合には、Ｓ５７に進む。
【００９１】
次に、Ｓ５７において、ＣＰＵ７６は、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定して、その測定結果に基づいて、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になったか否かを判定する。セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になっていない場合には、Ｓ５４以降の処理を繰り返す。一方、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になった場合は、処理を終了する。
【００９２】
以上のようにして、セル２４の高さが目標高さ（Ｈｔ）に設定される。このようなセル２４の高さ制御を全てのセル２４について実施する。その結果、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。
【００９３】
このような体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を完了した後に、ＣＰＵ７６は、傾斜しているセル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）を実施する。図１７に、背抜き制御を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ６１において、全ての各セル２４について、隣接する８つのセル２４との高さの差を算出して、その中の最大値を記憶する。図１８に例えば頭部が載置されているセル２４を例示するように、各セル２４の右下に記載されている数字が当該セル２４の高さ（ｍｍ）、各セル２４の中央に記載されている「ΔＸ」の「Ｘ」が隣接するセル２４との高さの差の最大値である。なお、図１８中、セル２４の高さ中の「ｈ」は定数値であり、高さの差の最大値（「ΔＸ」）においては、図面を見易くするために省略している。
【００９４】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６２において、隣接するセル２４との高さの差の最大値（図１８中のΔＸ）が、予め設定した閾値以上のセル２４を、セル傾斜補正領域１０２として設定する。例えば本実施形態においては、予め設定した閾値がΔ２に設定されており、隣接するセル２４との高さの差の最大値がΔ２以上のセル２４が、図１８において点線で囲んだセル傾斜補正領域１０２に設定される。このように、本実施形態においては、セル２４に及ぼされる体圧を測定するＳ５１と、測定された体圧に基づいて目標高さを設定するＳ５２、およびＳ６２を含んで、セル傾斜補正領域設定工程が構成されていると共に、制御装置７４、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ６２を含んで、セル傾斜領域設定手段が構成されている。即ち、セル傾斜補正領域１０２には、使用者の体圧が及ぼされたセル２４が選択されており、セル傾斜補正領域１０２は、全体として中央が最も窪んだ凹状に変形されることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアは、隣接するセル２４との高さの差の最大値が比較的小さく、セル傾斜補正領域１０２の中央エリアは、高さの差が比較的大きくなっている。なお、セル傾斜補正領域１０２を設定するに際して、隣接するセル２４との高さの差の最大値が閾値以上のセル２４を特定した後に、最大高さ（図１８においては１２ｈ）を有するセル２４は、人体が載っていないものとして、セル傾斜補正領域１０２から外す工程を設けても良い。
【００９５】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ６３において、セル傾斜補正領域１０２に設定したセル２４のうち、隣接するセル２４との高さの差の最大値が最も小さいセル２４を１つ選択（例えば、図１８におけるセル２４ａ）する。なお、隣接するセル２４との高さの最大値が等しいセル２４が複数存する場合には、例えばラスタ走査順に選択しても良しい、内圧を測定して内圧が高いものや低いものから順に選択する等しても良い。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６４において、選択したセル２４のセル駆動バルブ５６を開放すると共に、排気バルブ６４を開放して、選択したセル２４の内圧を所定量だけ圧抜する。これにより、セル２４が天部マット２０から一旦離れて、傾斜が解消される。その後、ＣＰＵ７６は、Ｓ６５において、排気バルブ６４を閉鎖すると共に、給気バルブ６２を開放して、圧抜前の内圧になるまでポンプ６６からセル２４に空気を送入してセル２４を再圧入する。これにより、選択されたセル２４が、傾斜が解消された直立状態で天部マット２０に接触して、再び天部マット２０を支持する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６６において、選択したセル２４をセル傾斜補正領域１０２から除外して、Ｓ６７において、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０になったか否かを判定し、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０でない場合（Ｓ６７＝Ｎｏ）には、残りのセル傾斜補正領域１０２のセル２４について、Ｓ６３以降の処理を繰り返す。そして、セル傾斜補正領域１０２の全てのセル２４の圧抜と再圧入が完了して、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０になった場合（Ｓ６７＝Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、背抜き制御（Ｓ２、図９参照）を完了する。
【００９７】
第二の実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、セル２４の高さを調節するに際して、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルから、セル２４に及ぼされる体圧（Ｐｂｎ）をも考慮して、目的とする高さ（Ｈｔ）を実現する目標内圧（Ｐｃｔ）を設定するようにした。これにより、セル２４の高さを目的とする目標高さ（Ｈｔ）に精度良く確実に設定することが出来て、より優れた使用感や体圧分散効果を得ることが出来る。特に、追加内圧制御工程（Ｓ５５、Ｓ５６）によって、セル２４の内圧を調節する過程で、内圧調節前に及ぼされていた体圧（Ｐｃｎ）と現状の体圧（Ｐｃｎ＋１）との差をチェックし、差が大きい場合には目標内圧（Ｐｃｎ＋１）を再設定するようにした。これにより、セル２４に及ぼされる体圧の変化に追従して目標内圧を変更設定することによって、セル２４を目標高さ（Ｈｔ）により正確に設定することが出来る。
【００９８】
そして、背抜き制御（図１７参照）において、隣接するセル２４との高さの差の最大値が閾値以上のセル２４をセル傾斜補正領域１０２に設定するようにした。これにより、セル傾斜補正領域１０２を閾値以上の傾斜が生じているセル２４に限定して、効率的なせん断力の解消を行うことが出来る。更に、セル傾斜補正領域１０２に設定されたセル２４のうち、隣接するセル２４との高さの差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入が行われるようになっている。セル傾斜補正領域１０２は中央に窄んだ凹形状とされていることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４は、隣接するセル２４との高さの差の最大値が比較的小さい。従って、隣接するセル２４との高さの差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入を行うことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から傾斜の補正を行うことが可能とされており、外側に位置するセル２４の影響を受けることなく、傾斜を解消して直立状態に設定することが出来る。このように、本実施形態においては、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。そして、本実施形態によれば、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、セル２４の内圧のみならず、セル２４に及ぼされる体圧をも考慮してセル２４の高さが設定されていることから、セル２４の高さをより正確に得ることが出来て、セル傾斜補正領域１０２をより精度良く設定することが出来る。
【００９９】
なお、前記第二の実施形態においては、隣接するセル２４との高さの差に基づいてセル傾斜補正領域１０２が設定されていたが、例えば、本発明の第三の実施形態として、隣接するセル２４との高さの差に代えて、隣接するセル２４に加えられた体圧差に基づいて、セル傾斜補正領域１０２を設定するようにしても良い。本実施形態は、前記第二の実施形態におけるセル２４の高さをセル２４に加えられた体圧に代えて、同様の処理手順で実現することが可能である。具体的には、図１７におけるＳ６１において、全セル２４について、体圧センサ８８の測定結果から加えられている体圧を測定して、隣接する８つのセル２４との体圧差の最大値をＲＡＭ８０に記憶する。次に、Ｓ６２において、隣接するセル２４との体圧差の最大値が、予め設定した閾値以上のセル２４をセル傾斜補正領域１０２として設定する。なお、閾値としては、例えば実測データに基づいて、セル２４が天部マット２０にせん断力を及ぼす程度に傾斜を生じる体圧差等が適宜に採用され得る。そして、セル傾斜補正領域１０２に設定されたセル２４について、前記第二の実施形態と同様にＳ６３以降の処理を行って圧抜と再圧入を行うことにより、セル２４の傾斜を解消することが出来る。このように、本実施形態においては、隣接するセル２４との体圧差に基づいてセル傾斜補正領域１０２を設定するＳ６１、Ｓ６２を含んでセル傾斜補正領域設定工程が構成されていると共に、制御装置７４およびＳ６１、Ｓ６２を含んで、セル傾斜領域設定手段が構成されている。また、前記第二の実施形態と同様、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。
【０１００】
第三の実施形態においては、隣接するセル２４との体圧差に基づいて、セル傾斜補正領域１０２が設定される。セル傾斜補正領域１０２は使用者の体表面に沿う凹状に変形されて、使用者の体圧が分散されていることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４は、及ぼされる体圧が比較的小さく、隣接するセル２４との体圧差の最大値が比較的小さい。そこで、隣接するセル２４との体圧差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入を行うことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から傾斜の補正を行うことが可能とされており、外側に位置するセル２４の影響を受けることなく、傾斜を解消して直立状態に設定することが出来る。そして、本実施形態によれば、セル傾斜補正領域１０２を設定するに際して、体圧センサ８８の実測値を用いることにより、傾斜が生じているセル２４をより正確に特定することが出来る。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、セルの具体的形状はあくまでも例示であって、各種の形状が適宜に採用可能である。従って、セルとしては、前記実施形態の如き２段形状ではなく、単一の袋状体のもの等も採用可能である。
【０１０２】
また、前記実施形態においては、２１個全てのセルユニット５０が、ポンプ装置５８に設けられた１つの給気バルブ６２やポンプ６６、排気バルブ６４を共通して用いるようにされていたが、例えば、各セルユニット５０毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設けて、各セルユニット５０間で同時に作動させても良い。更に、各セル２４に設けられたセル駆動バルブ５６に代えて、各セル２４毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設ける等しても良い。
【０１０３】
更にまた、前記各実施形態における背抜き制御（図１４、図１７参照）においては、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から、１つずつ圧抜と再圧入が行われるようにされていたが、例えば複数のセル２４の圧抜と再圧入を同時に行なう等しても良く、複数のセル２４のセル駆動バルブ５６を同時に開放および閉鎖することによって、圧抜と再圧入を同時に行うことが可能である。例えば、前記第一の実施形態において、グループ２〜グループ６の同一グループに割り当てられたセル２４の圧抜と再圧入を同時に行ったり、前記第二の実施形態および前記第三の実施形態において、隣接するセル２４との高さの差又は体圧差の最大値が同一のセル２４の圧抜と再圧入を同時に行う等しても良い。
【０１０４】
また、前記各実施形態においては、マットレス１０の形状を使用者の体表面に沿う形状に変形させる体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を実施した後に、セル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）が実施されるようになっていたが、これら体圧分散制御と背抜き制御に各別にタイマを設けて異なる時間間隔で実行したり、異なる実行契機を設定することによって、互いに異なるタイミングで実施するようにしても良い。
【０１０５】
更にまた、各実施形態における体圧分散制御（Ｓ１）は、本発明において必ずしも必須のものではなく、あくまでも例示である。例えば、前記第一の実施形態の体圧分散制御において、複数のセル２４のグループ分けとして、マットレス１０に設けられた全てのセル２４に加わる体圧を測定して、相対的に体圧の大きなセル２４上には臀部や頭部、相対的に体圧の小さなセル２４上には腕部や脚部が存するものと推測して、体圧の分布から頭部や脚部等の人体の各部位にグループ分けして内圧調節する等しても良い。また、前記第二の実施形態および第三の実施形態の体圧分散制御においては、セルの内圧（Ｐｃ）と、セルに加わる体圧（Ｐｂ）と、セルの高さ（Ｈ）との関係が、予めセル内圧／高さ関係テーブル（表２参照）としてＲＯＭ７８内に記憶されていたが、セル内圧／高さ関係テーブルに代えて、これらの関係を所定の計算式でＲＯＭ７８内に記憶しておいて、必要に応じて目標内圧（Ｐｃｔ）を算出するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１０：マットレス、２０：天部マット、２４：セル、２８：底部マット（基体）、４２：流体室、５６：セル駆動バルブ、５８：ポンプ装置、６２：給気バルブ、６４：排気バルブ、６６：ポンプ、６８：圧力計、７４：制御装置、８８：体圧センサ（体圧測定手段）、１０２：セル傾斜補正領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッド等に用いられるマットレスおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、介護用ベッド等における人体の支持部分には、クッション作用を有するマットレスが採用されており、人体を弾性的に支持することで寝心地の改善が図られている。
【０００３】
ところで、寝返りをすることが困難な使用者等が、一般的なマットレスを長期に亘って連続的に使用すると、体圧（人体の荷重による圧力）の反力が使用者の局所に連続して作用することから、血流の悪化等に起因する褥瘡が生じるおそれがある。そこで、褥瘡の発生を防止するために、流体の圧力を利用して使用者の体圧の作用位置を変化させて、実質的に使用者に作用する体圧の反力を分散させることが可能なマットレスが提案されている。例えば、特開２０００−１８９４７２号公報（特許文献１）には、マットレスの内部に荷重センサシートを配設する一方、人体を支持する基体の体圧作用面（人体の支持部分）を複数のセルで構成して、各セルの流体室に外部から空気等の流体を送入／排出することによりセルの内圧を調節可能とした構造が開示されている。このような従来構造のマットレスにおいては、高い荷重圧力が測定されたセルの流体を排出する一方、低い荷重圧力が測定されたセルに流体を送入することで、定期的にセルの内圧を変化させて、使用者の体の一部が体圧の作用で長期に亘って圧迫されるのを防ぐようになっている。
【０００４】
ところが、特許文献１のマットレスのように、人体を支持する基体の体圧作用面（人体の支持部分）を複数のセルで構成した場合には、各セルの内圧を調整することで、使用者の体圧作用部は分散させることが容易になる一方で、各セルが相互に独立していることにより、各セルが傾斜しやすいという問題があった。例えば、使用者の臀部等、各セルに支持される人体の外面は丸みを帯びた凸状となっていることから、複数のセルで構成された体圧作用面が凹状に変形させられる。このように、体圧作用面が凹まされる際には、体圧作用面を構成する各セルが中央に向かって傾斜する場合が多い。そして、中央に向かって傾斜した各セルが、正規の立設状態に戻ろうとする力が、人体の外面にせん断力として作用することにより、人体の皮膚を圧迫し褥瘡を発生させるおそれがあった。
【０００５】
このような傾斜セルの発生部位は、高精度な体圧分散制御を実現すべくセルの数を増やすほど、増加するものと考えられるが、高精度な体圧分散制御が可能なセルを使用したマットレスにおいて、傾斜セルにより人体に加えられるせん断力の問題の指摘やそれに対する対策は何らなされていないのが、現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、高精度な体圧分散制御を可能とすると共に、セルの傾斜を解消して傾斜セルから加えられるせん断力による褥瘡の発生を有利に防止することができる、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
マットレスの制御方法に関する本発明の第１の態様は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定工程と、測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定工程と、設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入工程とを含むことを、特徴とする。
【０００９】
本発明に従うマットレスの制御方法によれば、体圧作用面を複数のセルで構成して、各セルの内圧を調節することによって、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。そして、体圧作用面の中央に向けて傾斜されたセルの内圧を一旦減圧して人体から離した後に再び加圧して人体を支持し直すことによって、セルの傾斜を解消することが出来る。これにより、人体に作用するせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００１０】
特に本発明によれば、セル傾斜補正領域設定工程において、セルに加わる体圧に基づいて、傾斜の補正を行うセルの範囲が決定される。これにより、体圧が作用しているセルを特定して効率良く且つ効果的なせん断力の解消を行なうことが出来る。
【００１１】
そして、体圧が作用しているセル傾斜補正領域は、複数のセルで構成された体圧作用面が凹状に変形されている。従って、セル傾斜補正領域の中央側に位置するセルは、その外周側に隣接するセルも中央側に傾斜していることが考えられる。それ故、セル傾斜補正領域の中央側に位置するセルから圧抜と再圧入の傾斜補正を行なうと、外周側に隣接して中央側に傾斜しているセルが干渉して、傾斜補正を行ったセルが再度傾斜するおそれが考えられる。これに対して、本発明によれば、セル圧抜再圧入工程において、セル傾斜補正領域の外周側に位置するセルから中央側に位置するセルに向けて傾斜補正を行なうようにした。セル圧抜再圧入工程の初期段階において、セル傾斜補正領域内で最も外周エリアに位置するセルの圧抜と再圧入を行なう際には、その外側に隣接するセルは、セル傾斜補正領域から外れて位置していることから、体圧が殆ど作用しておらず、傾斜が無いか殆ど生じていない。従って、セル傾斜補正領域内で最も外周エリアに位置するセルは、外側のセルの影響を受けることなく傾斜を確実に解消することが出来る。そして、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けて順次に圧抜と再圧入を行なうことによって、セル傾斜補正領域内のセルの傾斜を、外側に隣接するセルの傾斜に干渉されることなく確実に解消することが出来る。
【００１２】
マットレスの制御方法に関する本発明の第２の態様は、前記第１の態様に記載のものにおいて、前記セル傾斜補正領域設定工程において、前記セルに加わる体圧が中央から周囲に向かって小さくなっている領域をセル傾斜補正領域に設定するものである。
【００１３】
中央部分のセルに大きな体圧が加わっており、周辺に行くに連れてセルに加わる体圧が小さくなっている領域は、マットレスが凹む際に各セルが中央部分に向けて傾斜している場合が多い。そこで、そのような領域をセル傾斜補正領域として設定することによって、傾斜が生じているセルを確実に特定して効率良く傾斜を解消することが出来る。
【００１４】
マットレスの制御方法に関する本発明の第３の態様は、前記第１の態様に記載のものにおいて、前記セル傾斜補正領域設定工程において、隣接する前記セルとの体圧差又は体圧から導き出される高さの差の最大値が所定値以上となる前記セルを前記セル傾斜補正領域に設定する一方、前記セル圧抜再圧入工程において、前記最大値が小さいセルから順次に圧抜と再圧入を行うものである。
【００１５】
隣接するセルとの間で、体圧差又は体圧から導き出される高さの差が大きいセルには、傾斜が生じていると考えられる。そこで、そのようなセルをセル傾斜補正領域に設定することによって、傾斜が生じているセルを確実に特定することが出来る。なお、体圧差、高さの差の最大値の所定値としては、例えば実測等により、当該所定値以上の差が生じた場合に、セルに傾斜が生じてせん断力が生じる大きさの値が採用され得る。そして、セル傾斜補正領域は人体の外面形状に沿って、中央に向けて窄む凹状に湾曲変形されていることから、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルは比較的傾斜量が小さく、隣接するセルとの体圧の差又は高さの差の最大値が小さい。一方、中央エリアに位置するセルは傾斜量が大きく、最大値が大きくなる。そこで、隣接するセルとの体圧差又は高さの差の最大値が小さいセルから圧抜と再圧入を行うことによって、セル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けてセルの傾斜を順次に解消するセル圧抜再圧入工程を有利に実行することが出来る。
【００１６】
マットレスの制御方法に関する本発明の第４の態様は、前記第３の態様に記載のものにおいて、予め記憶された前記セルの内圧と、前記セルに加わる体圧と前記セルの高さとの関係から、前記体圧測定工程で測定された前記セルの体圧から前記セルの高さを求めるセル高さ取得工程を含むものである。
【００１７】
本態様によれば、セルの高さをより精度良く検出して、セル傾斜補正領域をより精度良く設定することが出来る。即ち、セルの内圧が同じ場合でも、セルに加わる体圧が大きい場合にはセルの高さは小さく、セルに加わる体圧が小さい場合にはセルの高さは大きくなる。そこで、所定内圧で所定の体圧が及ぼされた場合のセルの高さを予め記憶して、セルに加わる体圧をも考慮することによって、所定内圧で所定の体圧が及ぼされた場合のセルの高さをより精度良く求めることが出来る。その結果、隣接するセルとの高さの差をより精度良く得ることが出来て、セル傾斜補正領域を傾斜補正が必要なセルに特定してより精度良く設定することが出来る。
【００１８】
マットレスに関する本発明は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスにおいて、前記体圧測定手段により測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定手段と、設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入制御手段とを含むことを、特徴とする。
【００１９】
本発明に従う構造とされたマットレスによれば、体圧作用面を複数のセルで構成して、各セルの内圧を調節することによって、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。そして、セルの内圧を一旦減圧して人体から離した後に再び加圧して人体を支持し直すセル圧抜再圧入制御手段を設けたことから、傾斜が生じているセルの傾斜を解消することが出来る。その結果、人体に作用するせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００２０】
特に、セル傾斜補正領域設定手段によって、セル圧抜再圧入制御手段で圧抜と再圧入を行なうセルを、セルに加わる体圧に基づいて決定するようにした。これにより、傾斜が生じているセルを特定して効率良く且つ効果的なせん断力の解消を行なうことが出来る。更に、セル圧抜再圧入制御手段により、セル傾斜補正領域設定手段で設定されたセル傾斜補正領域の外周エリアに位置するセルから中央エリアに位置するセルに向けて順次に圧抜と再圧入を行なうようにした。これにより、セル傾斜補正領域の外側のセルの傾斜が解消された後に、中央側のセルの圧抜と再圧入が行なわれる。その結果、外側に隣接するセルに干渉されることなく、セルの圧抜と再圧入を行なうことが可能であり、セルの傾斜を確実に解消することが出来る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うマットレスおよびその制御方法によれば、人体を支持する基体の体圧作用面を複数のセルで構成した。これにより、体圧作用面を人体の外面形状により精度良く近づけることが出来て、高精度な体圧分散制御を行なうことが出来る。更に、セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を、セルに加わる体圧に基づいて設定することから、傾斜の補正を行なうセルを体圧が作用しているセルに特定して、効率的な傾斜の補正を行うことが出来る。そして、セル傾斜補正領域の外周側に位置するセルから中央側に位置するセルに順次に圧抜と再圧入を行なって、外側のセルから順に傾斜を解消することによって、外側のセルに干渉されることなく、セルの圧抜と再圧入を行なうことが出来る。これにより、セルの傾斜を確実に解消することが出来て、人体に作用するせん断力を自動的に解消することが出来る。その結果、人体に及ぼされるせん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。更に、せん断力を解消するために、介護者が一旦使用者の身体を持ち上げてマットレスとの間に手を入れる等の重労働を軽減することが出来ると共に、手を入れることで使用者の褥瘡部位に一時的に触れて傷つけてしまう等のおそれを回避することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のマットレスを備えたベッドの斜視組立図。
【図２】本発明のマットレスの上面図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】セルの斜視図。
【図５】図４に示したセルの断面図。
【図６】本発明のマットレスのシステム構成の説明図。
【図７】体圧センサの上面図。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】本発明の制御方法を示すフローチャート。
【図１０】第一の実施形態における体圧分散制御を示すフローチャート。
【図１１】図１０における内圧調節工程を示すフローチャート。
【図１２】図１１におけるグループ内圧微調節工程を示すフローチャート。
【図１３】本発明の制御方法を説明するための説明図。
【図１４】本発明の第一の実施形態における背抜き制御を示すフローチャート。
【図１５】セルに及ぼされる体圧と、セルの内圧と、セルの高さの関係を示すグラフ。
【図１６】本発明の第二の実施形態における体圧分散制御を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第二の実施形態における背抜き制御を示すフローチャート。
【図１８】頭部載置部位における各セルの高さを説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
先ず、図１に、本発明に従う構造とされたマットレス１０を備えたベッド１２を示す。ベッド１２は、ベッド本体１４における床板１６の上面にマットレス１０が載置された構造とされている。マットレス１０は、マットレス本体１８と、天部マット２０を含んで構成されている。
【００２５】
図２および図３に、マットレス１０を示す。なお、図２においては、天部マット２０を透視して図示する。マットレス本体１８は、箱状の筐体部２２と、筐体部２２に収容された複数のセル２４とを備えている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直上下方向である図３中の上下方向をいう。
【００２６】
筐体部２２は、全体が弾性を有するクッション材で形成されており、枠体２６の下側開口部に基体としての底部マット２８が嵌め込まれていると共に、枠体２６の上側開口部にクッション層としての天部マット２０が嵌め込まれて形成されている。
【００２７】
枠体２６は、全体が多孔質のウレタンフォームで形成された弾性を有する部材であって、互いに平行をなすように配置された頭部側ブロック３０と脚部側ブロック３２が一対の側方ブロック３４，３４で連結された構造とされて、上下方向で矩形枠状を呈している。なお、枠体２６の形成材料は特に限定されるものではなく、発泡性材料にも限定されないが、人体への接触や背上げを行う場合の変形追従性等を考慮すると、ウレタンフォームのような弾性を有する材料で形成されていることが望ましい。
【００２８】
底部マット２８は、枠体２６に比して上下方向で薄肉とされた矩形板状の部材であって、本実施形態では多孔質のウレタンフォームによって形成されている。また、底部マット２８は、上下方向視の形状が枠体２６の開口部と対応している。このような底部マット２８が枠体２６の下側開口部に嵌め込まれることによって、枠体２６の内部に収容空所３６が形成されている。
【００２９】
収容空所３６には、複数のセル２４が収容配置されている。図４および図５に示されているように、セル２４は例えばウレタンフィルム等から形成されており、平面視（高さ方向視）で角部が円弧状に丸められた略矩形（角丸矩形状）を呈する袋状乃至は風船状とされている。より詳細には、セル２４は、開口部を有する略きん着形状とされた上側袋状部３８と下側袋状部４０が、互いの開口部を相互に固着することで形成されている。
【００３０】
セル２４の内部には、流体室４２が形成されている。流体室４２は、上側袋状部３８の内部空間と下側袋状部４０の内部空間が、それらの開口部を利用した連通部４３を通じて相互に連通されることで形成されている。流体室４２は外部から略密閉されており、セル２４の底部に貫設された筒状のポート４４を通じて外部に連通されている。そして、ポート４４を通じて流体室４２内に空気等の流体が給排されることにより、流体室４２の内圧が調節されて、セル２４が膨張および収縮されるようになっている。なお、セル２４に給排される流体は、空気等の気体に限定されるものではなく、例えば、水等の液体を用いることも出来る。
【００３１】
セル２４の高さ方向中間部分には、括れ部４６が形成されている。即ち、上側袋状部３８と下側袋状部４０が何れも開口部に向かって次第に窄む形状とされていることにより、上側袋状部３８と下側袋状部４０との固着部分（開口部）に括れ部４６が形成されている。これにより、セル２４は、括れ部４６の設けられた高さ方向中間部分において細くなっており、膨張時の縦断面において略８の字形乃至は瓢箪形を呈する２段構造とされている。
【００３２】
このようなセル２４は、図３に示したように、底部マット２８の上面に配設されており、底面が中央部分（ポート４４の周囲）において底部マット２８に固着されて、底部マット２８に対して傾動可能に支持されている。これにより、複数のセル２４が、筐体部２２の収容空所３６内に収容されている。
【００３３】
図６に概略的に示すように、マットレス１０の横方向（図２中、横方向）に７つのセル２４が隣接して配設されており、これら７つのセル２４と、１つの子制御機４８を含んで、１つのセルユニット５０が構成されている。このようなセルユニット５０が、マットレス１０の縦方向（図２中、縦方向）で２１組並設されることによって、筐体部２２には、合計１４７個（７個×２１組）のセル２４が配設されている。
【００３４】
セルユニット５０には、サブ管路５２と、サブ管路５２から各セル２４毎に分岐してセル２４のポート４４と接続された分岐管路５４が設けられている。図示は省略するが、セル２４のポート４４が底部マット２８を貫通して配設されており、分岐管路５４がポート４４に接続されている。各分岐管路５４上には、セル駆動バルブ５６が設けられている。セル駆動バルブ５６は例えば電磁バルブであり、子制御機４８と電気的に接続されて、子制御機４８からの制御信号に基づいて、分岐管路５４の連通と遮断を選択的に切り替えられるようになっている。なお、詳細な図示は省略するが、子制御機４８は、マットレス１０の側方に配設される。そして、セル駆動バルブ５６は、マットレス１０の下方の例えばベッド本体１４内に配設しても良いが、分岐管路５４を長くすることによって、子制御機４８と共に７つのセル駆動バルブ５６をマットレス１０の側方に集中して配設する等しても良い。
【００３５】
これらセルユニット５０のサブ管路５２は、ポンプ装置５８から延出されたメイン管路６０と接続されている。ポンプ装置５８には例えば電磁バルブからなる給気バルブ６２および排気バルブ６４が設けられており、メイン管路６０と接続されている。給気バルブ６２はポンプ装置５８に設けられたポンプ６６と接続されている。一方、排気バルブ６４は大気中に連通されている。更に、ポンプ装置５８には圧力計６８が設けられており、メイン管路６０と接続されている。
【００３６】
また、ポンプ装置５８には、親制御機７０が設けられている。親制御機７０は給気バルブ６２および排気バルブ６４、ポンプ６６と電気的に接続されており、後述する制御装置７４からの制御信号に基づいて、これらの作動を制御するようになっている。更にまた、親制御機７０は圧力計６８と電気的に接続されており、メイン管路６０の内圧を測定可能とされている。更に、親制御機７０は各セルユニット５０の子制御機４８と電気的に接続されており、各子制御機４８に制御信号を送信することにより、それぞれのセルユニット５０における各セル駆動バルブ５６の作動を制御するようになっている。更にまた、ポンプ装置５８には電源装置７２が設けられている。電源装置７２は各セルユニット５０の子制御機４８に接続されており、子制御機４８およびセル駆動バルブ５６の駆動電源を供給するようになっている。
【００３７】
このようなポンプ装置５８の親制御機７０は、制御装置７４と電気的に接続されている。制御装置７４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０と、駆動回路８２と、後述する電源回路１００を備えている。ＲＯＭ７８には後述する制御方法に基づく制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８０には、制御プログラムの演算値や圧力計６８からの計測値等が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６がＲＯＭ７８に記憶された制御プログラムに基づいて、駆動回路８２を通じてポンプ装置５８の親制御機７０に制御信号を送信することによって、メイン管路６０への空気の給排と各セル駆動バルブ５６の作動が制御されるようになっている。
【００３８】
これにより、例えば制御装置７４からの制御信号に基づいて、給気バルブ６２を開放してポンプ６６からメイン管路６０に空気を送入すると共に、複数のセル駆動バルブ５６の内の幾つかを選択的に開放して、セル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と連通された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを高くして、セル２４の高さを高くすることが出来る。また、排気バルブ６４を開放してメイン管路６０を大気と連通すると共に、特定のセル駆動バルブ５６のみを選択的に開放してセル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と接続された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを低くして、セル２４の高さを低くすることが出来る。このように、本実施形態においては、制御装置７４、ポンプ装置５８、および各セルユニット５０の子制御機４８およびセル駆動バルブ５６を含んで、セル２４の流体室４２の圧力を調節する圧力調節手段が構成されている。
【００３９】
そして、図３に示したように、収容空所３６に複数のセル２４を収容した枠体２６の上側開口部に、天部マット２０が嵌め込まれて、収容空所３６内のセル２４に重ね合わされている。天部マット２０は、上下方向視の形状が底部マット２８と略同一とされると共に、底部マット２８よりも厚肉の矩形板状を呈している。天部マット２０は、それぞれが多孔質のウレタンフォームで形成された第１クッション層としての表層部８４と、第２クッション層としての裏層部８６とを有する積層構造とされている。なお、表層部８４と裏層部８６は同一の材料で形成されていても良いが、弾性係数等が異なる材料で形成することで、より優れた寝心地が発揮され得る。
【００４０】
天部マット２０において、表層部８４と裏層部８６の間には、体圧測定手段としての体圧センサ８８が設けられている。体圧センサ８８としては、歪ゲージや磁歪体を用いたロードセル等を用いることも可能であるが、本実施形態においては、体圧センサ８８として、シート状の静電容量型センサが用いられている。このような静電容量型センサとしては、従来公知のものが適宜に採用可能であることから、以下、概略を説明するに留める。
【００４１】
図７および図８に、体圧センサ８８を概略的に示す。なお、図７においては、後述する誘電層９０および表側基材９２を透視して図示すると共に、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７にハッチングを施して示す。
【００４２】
体圧センサ８８は、誘電層９０と、第一電極膜としての表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、第二電極膜としての裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、表側配線０１ｘ〜２１ｘと、裏側配線０１ｙ〜０７ｙと、表側基材９２と、裏側基材９４と、表側配線用コネクタ９６と、裏側配線用コネクタ９８と、制御装置７４と、を備えている。なお、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の符号「Ａ○○△△」中、上二桁の「○○」は、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘに対応している。下二桁の「△△」は、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙに対応している。
【００４３】
誘電層９０は、エラストマーとしてのウレタン発泡体製であって、四角形板状のシート状を呈し、弾性変形可能とされている。誘電層９０は、枠体２６の上側開口部と略等しい大きさとされている。
【００４４】
表側基材９２は、ゴム製であって、四角形板状を呈している。表側基材９２は、誘電層９０の上方（表側）に積層されている。裏側基材９４は、ゴム製であって、四角板形状を呈している。裏側基材９４は、誘電層９０の下方（裏側）に積層されている。
【００４５】
図８に示すように、表側基材９２の外縁と裏側基材９４の外縁とは接合されており、表側基材９２と裏側基材９４が、袋状に貼り合わされている。誘電層９０は、当該袋内に収容されている。誘電層９０の上面四隅は、表側基材９２の下面四隅に、スポット的に接着されている。また、誘電層９０の下面四隅は、裏側基材９４の上面四隅に、スポット的に接着されている。このように、誘電層９０は、表側基材９２および裏側基材９４に、使用時にシワがよらないように、位置決めされている。ただし、誘電層９０は、四隅が接着された状態で、表側基材９２および裏側基材９４に対して、水平方向（前後左右方向）に弾性変形可能である。
【００４６】
表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、横方向（図７中、左右方向）に延在している。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、縦方向（図７中、上下方向）に、セル２４の縦方向（図２中、上下方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。
【００４７】
表側配線０１ｘ〜２１ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、線状を呈している。表側配線用コネクタ９６は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの端部と表側配線用コネクタ９６と、を接続している。
【００４８】
裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、縦方向（図７中、上下方向）に延在している。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、横方向（図７中、左右方向）に、セル２４の横方向（図２中、左右方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。このように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙとは、上方または下方から見て、互いに直交する格子状に配置されている。
【００４９】
裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、線状を呈している。裏側配線用コネクタ９８は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの端部と裏側配線用コネクタ９８と、を接続している。
【００５０】
検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、図７にハッチングで示すように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、が上下方向に交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの一部と、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの一部と、誘電層９０の一部と、を備えている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、筐体部２２の収容空所３６内に収容されたセル２４と同数の、合計１４７個（＝７個×２１個）配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、誘電層９０の略全面に亘って、均等に配置されている。
【００５１】
図７に示すように、制御装置７４は、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８と、電気的に接続されている。制御装置７４には、電源回路１００が設けられている。電源回路１００は、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に、周期的な矩形波電圧を走査的に順番に印加する。ＲＯＭ７８には、予め、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に構成されたコンデンサの静電容量と体圧（荷重）との対応を示すマップが格納されている。一方、ＲＡＭ８０には、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８から入力される検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６が、ＲＡＭ８０に格納された検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量から、ＲＯＭ７８に記憶されたマップに基づいて、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に作用している体圧を検出するようになっている。
【００５２】
図３に示したように、このような体圧センサ８８を備えた天部マット２０が、枠体２６の上側開口部に嵌め込まれて、枠体２６の収容空所３６内に収容された複数のセル２４に重ね合わされる。これにより、体圧センサ８８が複数のセル２４を介して底部マット２８に沿って広げられると共に、図２に示したように、体圧センサ８８の各検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７が、それぞれ、各セル２４に重ね合わされる。その結果、各セル２４に加わる体圧を体圧センサ８８で検出することが可能とされている。
【００５３】
このような構造とされたマットレス１０は、図１に示したように、ベッド本体１４の床板１６上に重ね合わされている。そして、マットレス１０上に使用者が横たわると、天部マット２０と複数のセル２４と底部マット２８に使用者の体圧が作用して、ベッド本体１４の床板１６で支持されるようになっている。そして、使用者に作用する重力に基づいた体荷重（体圧）が、下方に向かって作用することにより、天部マット２０、セル２４、底部マット２８、床板１６の各上面が、それぞれ体圧作用面とされる。
【００５４】
次に、マットレス１０における、セル２４の内圧を調節する制御方法について説明する。図９に、制御装置７４のＣＰＵ７６の処理内容を示す。本実施形態において、ＣＰＵ７６は、Ｓ１において、マットレスの形状を使用者の体表面に沿う形状に変形する体圧分散制御を行った後に、Ｓ２において、セル２４の傾斜を補正する背抜き制御を行うようになっている。
【００５５】
先ず、制御装置７４のＲＯＭ７８には、表１に示す、グループ情報テーブルが記憶されている。グループ情報テーブルには、複数（本実施形態においては、グループ１〜グループ６の６グループ）の各グループに対応する、セル２４に加わる体圧の大きさと、目標内圧が記憶されている。なお、表１において、体圧中の「ｐ」および目標内圧中の「ａ」は所定の定数値である。本実施形態におけるグループ情報テーブルには、グループ１から順に、セル２４に加わる体圧が小さいものから割り当てられている。また、セル２４に加わる体圧が最も小さいグループ１には目標内圧は設定されておらず、内圧の調節が行われないようになっている。
【００５６】
【表１】
【００５７】
図１０に、制御装置７４のＣＰＵ７６が行う体圧分散制御の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ１１において、体圧センサ８８から、全てのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する体圧測定工程としての第一体圧測定工程を実施する。
【００５８】
次に、Ｓ１２において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、Ｓ１１で得られた体圧と、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、各セル２４をグループ１〜グループ６の何れか対応するグループに割り当ててＲＡＭ８０に記憶するグループ化工程を実施する。例えば、特定のセル２４について、Ｓ１１で得られた体圧が１７ｐ（ｍｍＨｇ）であった場合には、グループ情報テーブルに基づいて、当該セル２４をグループ３に割り当ててＲＡＭ８０に記憶する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ１２を含んで、グループ化手段が構成されている。
【００５９】
次に、Ｓ１３において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、セル２４が割り当てられたグループと、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、セル２４の目標内圧を取得してＲＡＭ８０に記憶する目標内圧設定工程を実施する。例えば、グループ３に割り当てられたセル２４は、グループ情報テーブルに基づいて、目標内圧として２ａ（Ｐａ）が設定される。このことから明らかなように、グループ毎に目標内圧が定められており、同一グループのセル２４には、同一の目標内圧が設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ１３を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００６０】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ７６は、各セル２４について、グループ毎に内圧を調節する内圧調節工程を実施する。グループ毎にセル２４の内圧を調節する際には、調節対象のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放する一方、その他のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖する。これにより、調節対象のグループに割り当てられた複数のセル２４の流体室４２がサブ管路５２とメイン管路６０を通じて相互に連通される。その結果、相互に連通されたセル２４の内圧は平衡して特定の平衡内圧となる。そして、圧力計６８で平衡内圧を測定して、目標内圧が平衡内圧よりも高い場合には、給気バルブ６２を開放して流体室４２をポンプ６６と連通することにより、流体室４２内を加圧する。一方、目標内圧が平衡内圧よりも低い場合には、排気バルブ６４を開放して流体室４２を大気と連通することにより、流体室４２内を減圧する。
【００６１】
ここにおいて、Ｓ１４における内圧調節工程は、各グループ毎に順番に、或るグループの内圧の調節が完了した後に次のグループの内圧を調節するようにしても良いが、図１１に示すように、各グループのそれぞれにおける内圧の調節を、複数段階のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）に分けて、各グループのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）をグループ６からグループ２の順で繰り返して行なうことが好ましい。
【００６２】
図１１に示す内圧調節工程を実施するために、ＲＡＭ８０には、グループ２〜グループ６のそれぞれに対応して、グループ完了フラグとしてのグループ２完了フラグ〜グループ６完了フラグがそれぞれ記憶されている。これらグループ完了フラグは、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了したか否かを示すフラグであり、グループ完了フラグがＯＮの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了している（目標内圧に設定されている）ことを示し、グループ完了フラグがＯＦＦの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了していない（目標内圧に設定されていない）ことを示す。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ２１において、初期化処理として、グループ２〜グループ６のグループ完了フラグを全てＯＦＦに設定する。
【００６３】
次に、Ｓ２２において、ＣＰＵ７６は、セル２４に加わる体圧の最も大きなグループ６に割り当てられたセル２４について、内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程を実施する。図１２に、グループ内圧微調節工程を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ３１において、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＮである場合（Ｓ３１＝Ｙｅｓ）には、グループ６の内圧調節は既に完了しているものとして、グループ６のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＦＦである場合（Ｓ３１＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３２において、グループ６に割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放して、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定する。
【００６４】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ３３において、Ｓ３２で測定したグループ６のセル２４の内圧と、前記目標内圧設定工程（Ｓ１３、図１０参照）で設定した目標内圧とを比較して、セル２４の内圧が目標内圧よりも高い場合（Ｓ３３＝Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３４において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、排気バルブ６４を駆動して、予め設定した例えば１秒や２秒等の所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２から空気を排出して、流体室４２を減圧する。一方、セル２４の内圧が目標内圧よりも低い場合（Ｓ３３＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３５において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、給気バルブ６２とポンプ６６を駆動して、所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２に空気を供給して、流体室４２を加圧する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ３６において、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定して、セル２４の内圧が目標内圧になった場合（Ｓ３６＝Ｙｅｓ）には、Ｓ３７において、グループ６のグループ完了フラグをＯＮにして、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、セル２４の内圧が目標内圧になっていない場合（Ｓ３６＝Ｎｏ）には、グループ完了フラグを変更することなく、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。なお、Ｓ３６における、セル２４の内圧が目標内圧になったか否かの判断は、目標内圧から適当な許容範囲を設定して、セル２４の内圧が目標内圧からの許容範囲内に入った場合に、セル２４の内圧が目標内圧になったものと判断しても良い。また、Ｓ３４およびＳ３５による加減圧中に圧力計６８でセル２４の内圧を監視することにより、セル２４の内圧が目標内圧に達した場合には、Ｓ３４およびＳ３５における所定時間：ｔが経過する前に加減圧を終了する等しても良い。
【００６６】
続いて、図１１におけるＳ２３〜Ｓ２６において、セル２４に加わる体圧の大きなグループ５からグループ２の順で、前記Ｓ２２におけるグループ６と同様に、グループに割り当てられたセル２４の内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程（図１２参照）を実施する。そして、Ｓ２７において、グループ２〜グループ６の全てのグループのグループ完了フラグがＯＮになった場合（Ｓ２７＝Ｙｅｓ）には、全てのグループのセル２４が目標内圧に設定されたものとして、内圧調節工程（Ｓ１４）を終了する。一方、ＯＮでないグループ完了フラグが１つでも残っている場合（Ｓ２７＝Ｎｏ）には、Ｓ２２以降の処理を繰り返し、目標内圧に設定されていないグループのセル２４について、内圧の微調節を繰り返す。要するに、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６からグループ２の順で、グループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）を繰り返し実行することにより、所定時間の微小な加圧又は減圧を繰り返してセル２４の内圧を目標内圧に次第に近づけて、グループ２〜グループ６の全てのグループのセル２４が目標内圧に設定された段階で、内圧調節工程（Ｓ１４）を完了する。
【００６７】
以上により、各セル２４の内圧が目標内圧に調節されて、セル２４に加わる体圧に応じてセル２４の高さが設定される。その結果、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。
【００６８】
なお、より良好な体圧分散効果を得るためには、セル２４の内圧を低くして、使用者の体表面とマットレスとの接触面積をより広くすることが好ましい。そこで、本実施形態では、Ｓ１５以降で、セル２４の内圧を減圧する。具体的には、ＣＰＵ７６は、目標内圧が設定されたグループ２〜グループ６毎に、Ｓ１５において、体圧センサ８８から、セル２４に加わる体圧を測定する第二体圧測定工程を実施する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ１６において、グループ２〜グループ６のセル２４について、各グループ毎にセル２４の内圧を減圧する排出工程を実施する。排出工程において、グループ２〜グループ６のセル２４は、各グループ毎にセル駆動バルブ５６が開放されて、同一グループのセル２４の流体室４２が相互に連通された状態で、排気バルブ６４が開放されて流体室４２内の空気が大気中に排出されることによって内圧が減圧される。
【００７０】
排出工程（Ｓ１６）による流体室４２からの空気の排出中に、ＣＰＵ７６は、Ｓ１７において、体圧センサ８８から、排出工程が実施されているグループのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する第三体圧測定工程を実施する。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ１８において、第二体圧測定工程（Ｓ１５）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）には、セル２４を減圧することによって加わる体圧が減少しており、体圧分散効果が向上されていると考えられることから、まだセル２４の内圧を小さくして体圧分散効果を向上する余地があると考えられる。そこで、Ｓ１６に戻って排出工程を継続してセル２４の減圧を継続しつつ、Ｓ１７において第三体圧測定工程を実行する。そして、Ｓ１８において、前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）には、排出工程（Ｓ１６）と第三体圧測定工程（Ｓ１７）を繰り返し実行する。
【００７１】
一方、第二体圧測定工程（Ｓ１５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果と、今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧が同じ場合（Ｓ１８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧してもそれ以上の体圧分散効果の向上が図れないものとして、Ｓ１９以降の処理を実行する。また、第二体圧測定工程（Ｓ１５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ１７）の測定結果の体圧の方が大きい場合（Ｓ１８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧するに従ってセル２４に加わる体圧が増加していることから、セル２４が潰れきった所謂「底付状態」になったものとして、Ｓ１９以降の処理を実行する。要するに、ＣＰＵ７６は、Ｓ１６〜Ｓ１８において、排出工程（Ｓ１６）中のセル２４に加わる体圧の変化を監視して、セル２４に加わる体圧が減少している間（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）は排出工程（Ｓ１６）を継続する一方、セル２４に加わる体圧が減少しなくなった時点（Ｓ１８＝Ｎｏ）で、排出工程（Ｓ１６）を終了してＳ１９以降の処理を実施する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ１９において、全セル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖して、全セル２４の流体室４２を相互に独立させる独立工程を実施する。これにより、各セル２４の内圧を固定して、体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を完了する。このように、本実施形態においては、各セル２４の流体室４２をグループ毎に相互に連通／独立させる連通／独立手段が、セル駆動バルブ５６、サブ管路５２、およびメイン管路６０を含んで構成されている。
【００７３】
体圧分散制御（Ｓ１）が完了することにより、図１３（ａ）に示すように、各セル２４の高さが調節されて、天部マット２０が凹状に変形される。そして、凹状に変形された位置を支持するセル２４は、凹状の中心に向けて傾斜されている。なお、図１３の各セル２４に記載の「ＧｒＸ」の「Ｘ」は、当該セル２４が割り当てられたグループの番号を示している。
【００７４】
このような体圧分散制御（Ｓ１）を完了した後に、ＣＰＵ７６は、傾斜しているセル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）を実施する。図１４に、背抜き制御を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ４１において、グループ２〜グループ６のうち、セル２４に加わる体圧の最も小さなグループ２に割り当てられたセル２４の１つ（図１３中、セル２４ｂ）を選択する。なお、同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中から１つを選択するには、ランダムに選択しても良いし、例えば同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中からラスタ走査順に選択したり、同一グループに割り当てられた複数のセル２４の中で、よりグループ番号の小さな（例えば、グループ２に対するグループ１）に割り当てられたセル２４に近いものから選択する等しても良い。そして、選択したセル２４のセル駆動バルブ５６のみを開放して、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定し、測定したセル２４の内圧をＲＡＭ８０に記憶する。
【００７５】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４２において、排気バルブ６４を開放して、選択したセル２４の内圧を所定量だけ圧抜する。選択したセル２４の圧抜の所定量は、天部マット２０の追従性等を考慮して、当該所定量だけ圧抜した場合に、セル２４が天部マット２０から離れるような大きさに設定される。具体的には、例えば実測等によって予め設定した固定の所定量だけ内圧を減少するようにしても良いし、セル２４の内圧が予め設定した大きさ（例えば、０．５ａ（「ａ」は定数値）Ｐａ）になるまで減圧しても良い。或いは、Ｓ４１で測定した内圧の１／３等、動的に決定するようにしても良い。これにより、図１３（ｂ）に示すように、選択されたセル２４の内圧が減少されて高さが低くなり、セル２４が天部マット２０から一旦離れて、天部マット２０からの拘束力が解除される。その結果、セル２４の傾斜が解消される。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ７６は、Ｓ４３において、排気バルブ６４を閉鎖すると共に、給気バルブ６２を開放して、Ｓ４１で記憶した内圧になるまでポンプ６６からセル２４に空気を送入してセル２４を再圧入する。これにより、図１３（ｃ）に示したように、選択されたセル２４（図中におけるセル２４ｂ）が、傾斜が解消された直立状態で天部マット２０に接触して、再び天部マット２０を支持する。このように、本実施形態においては、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。
【００７７】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４４において、グループ２に割り当てられた全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了したか否かを判定し、全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了していない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、Ｓ４１に戻り、未だ圧抜と再圧入が完了していないセル２４について、Ｓ４２〜Ｓ４３の処理を実行する。そして、グループ２に割り当てられた全てのセル２４について圧抜と再圧入が完了した場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ４５において、グループ３〜グループ６に割り当てられた全てのセル２４について、グループ３からグループ６の順で、Ｓ４１〜Ｓ４４と同様の処理を実行する。これにより、図１３（ｄ）〜図１３（ｅ）にグループ４に割り当てられたセル２４ｃを例に示すように、グループ２〜グループ６の順で、各グループに割り当てられたセル２４の圧抜と再圧入が行なわれて、圧抜によってセル２４が一旦天部マット２０から離されて傾斜が解消された後に、再圧入によって直立状態で天部マット２０に再び接触される。その結果、図１３（ｆ）に示したように、グループ２〜グループ６に割り当てられた全てのセル２４の傾斜が解消されて、天部マット２０を直立状態で支持するようにされる。
【００７８】
本実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、体圧分散制御（Ｓ１）において、複数のセル２４を加えられる体圧の大きさによりグループ分けして、グループ毎に一括して同時に内圧を調節するようにした。これにより、各セル２４の内圧を個別に制御する場合に比して、より速やかにセル２４の内圧調節を行うことが出来る。また、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６から順にセル２４の内圧調節が行なわれるようになっている。これにより、セル２４に加わる体圧が大きくなる頭部や臀部等を支持するセル２４から先に内圧調節が行なわれて、頭部や臀部等から先にマットレス１０に沈み込まされる。これにより、頭部や臀部の周辺とマットレス１０との接触面積が速やかに増大されて、体圧分散効果が速やかに発現され得る。更に、各グループの内圧調節を一度に完了するのではなく、段階的に各グループ毎に順次に実施することにより、グループ間でのセル２４の高さが大きく異なることを回避して、マットレス１０の形状を全体的に少しずつ変化させることが出来る。その結果、使用者に大きな違和感を与えることなくマットレス形状を変化させることが出来る。また、排出工程（Ｓ１６、図１０参照）を設けたことにより、使用者の体圧分布に応じてマットレス１０の表面形状を変化させた後に、セル２４の内圧を下げることが出来る。これにより、より優れた体圧分散効果を得ることが出来る。
【００７９】
そして、体圧分散制御（Ｓ１）でマットレス１０を使用者の体表面に沿う形状に変化させて体圧を分散した後に、背抜き制御（Ｓ２）で、体圧が及ぼされているセル２４を圧抜して一旦天部マット２０から離した後に、再び圧入するようにされている。これにより、セル２４の傾斜を解消して、直立状態で天部マット２０を支持することが出来る。その結果、セル２４の傾斜に起因する使用者へのせん断力を解消することが出来て、せん断力に起因する褥瘡の発生を有利に防止することが出来る。
【００８０】
さらに、Ｓ４１（図１４参照）において、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４についてのみ圧抜と再圧入が行なわれるようになっている。このように、本実施形態においては、体圧が及ぼされてグループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４が、傾斜を補正するセル傾斜補正領域１０２として設定されるようになっている。そして、加えられる体圧を測定すると共に、測定された体圧に基づいてセル２４をグループ２〜グループ６に割り当てるＳ１１、Ｓ１２（図１０参照）と、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４のみを圧抜と再圧入の対象（セル傾斜補正領域１０２）に選択するＳ４１（図１４参照）を含んでセル傾斜補正領域設定工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ４１を含んで、セル傾斜補正領域設定手段が構成されている。このように、グループ２〜グループ６に割り当てられたセル２４をセル傾斜補正領域１０２に設定して、体圧が作用して傾斜していると推測されるセル２４を特定することによって、効率的なせん断力の解消が可能とされている。
【００８１】
加えて、セル２４の圧抜と再圧入が、作用している体圧の小さなグループ２から順に行なわれるようになっている。図１３（ａ）に示したように、天部マット２０は、使用者の体圧が作用することにより凹状に変形されており、セル傾斜補正領域１０２の中央エリアに位置するセル２４は、比較的及ぼされている体圧が大きいのに対して、外周エリアに位置するセル２４は、比較的及ぼされている体圧が小さい。そこで、及ぼされている体圧が小さなグループ２のセル２４から圧抜と再圧入を行なうことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から中央エリアに位置するセル２４に向けて傾斜補正を行なうことが出来る。そして、セル圧抜再圧入工程の初期段階において傾斜補正が行われる、グループ２に割り当てられてセル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４の外側のセル２４（図１３におけるセル２４ａ）は、体圧が殆ど作用していないことから、殆ど傾斜が生じていない。そこで、グループ２に割り当てられたセル２４は、外側のセル２４の傾斜の影響を殆ど受けることなく、圧抜と再圧入によって、確実に直立状態にして、天部マット２０へのせん断力を解消することが出来る。そして、グループ２に割り当てられて、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４の傾斜を解消した後に、内側に位置するグループ４に割り当てられたセル２４（図１３のセル２４ｃ）の圧抜と再圧入を行ない、グループ６に割り当てられたセル２４までセル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から順に圧抜と再圧入を行なうことによって、各セル２４の圧抜と再圧入を、外側に位置するセル２４の傾斜の影響を受けることなく行なうことが出来る。これにより、セル傾斜補正領域１０２の全てのセル２４の傾斜を確実に解消して、天部マット２０延いては使用者へのせん断力を確実に解消することが出来る。
【００８２】
次に、本発明の第二の実施形態としてのマットレスおよびその制御方法について説明する。第二の実施形態は、前記第一の実施形態における体圧分散制御（Ｓ１）および背抜き制御（Ｓ２）（図９参照）の処理内容が異なるのみであり、マットレスの構造は同一のものであることから、前記第一の実施形態と同一のものについては同一の符号を用いて説明する。
【００８３】
先ず、第二の実施形態における制御装置７４のＲＯＭ７８には、図１５に示す、セル２４の内圧（Ｐｃ）と、セル２４に加わる体圧（Ｐｂ）と、セル２４の高さ（Ｈ）との関係が、表２に示すセル内圧／高さ関係テーブルとして記憶されている。なお、図１５および表２において、体圧中の「ｐｂ」、内圧中の「ｐｃ」、高さ中の「ｈ」は所定の定数値である。図１５における体圧Ｐｂ１〜Ｐｂ３は、Ｐｂ３＞Ｐｂ２＞Ｐｂ１である。図１５から明らかなように、セル２４は、内圧（Ｐｃ）が同じでも、及ぼされる体圧（Ｐｂ）が異なれば高さ（Ｈ）が異なる。即ち、同じ内圧（Ｐｃ）でも、体圧（Ｐｂ）が大きい場合には高さ（Ｈ）は小さく、体圧（Ｐｂ）が小さい場合には高さ（Ｈ）は大きくなる。このようなセル内圧／高さ関係テーブルは、予め実測等によって得られたデータから作成される。
【００８４】
【表２】
【００８５】
本実施形態における体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を、図１６に示す。制御装置７４のＣＰＵ７６は、先ず、Ｓ５１において、体圧測定工程を実施する。体圧測定工程において、ＣＰＵ７６は、体圧センサ８８から、セル２４に加わる体圧（Ｐｂｎ）を測定する。
【００８６】
次に、Ｓ５２において、ＣＰＵ７６は、セル高さ取得工程を実施する。セル高さ取得工程において、ＣＰＵ７６は、セル２４の目標高さ（Ｈｔ）を設定する。目標高さ（Ｈｔ）は、例えば、セル２４に及ぼされる体圧（Ｐｂｎ）と、該体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標高さ（Ｈｔ）を予めデータマップとしてＲＯＭ７８に記憶しておき、該データマップを用いて、Ｓ５１で得られた体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標高さ（Ｈｔ）を取得する等して設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８とＳ５２を含んで、セル高さ取得手段が構成されている。
【００８７】
次に、Ｓ５３において、ＣＰＵ７６は、目標内圧設定工程を実施する。目標内圧設定工程において、ＣＰＵ７６は、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、Ｓ５２において設定した目標高さ（Ｈｔ）と、Ｓ５１において測定した体圧（Ｐｂｎ）に対応する目標内圧（Ｐｃｔ）を取得して設定する。なお、セル内圧／高さ関係テーブル内に測定値が存しない場合には、測定値に近い値を使用する。例えば、Ｓ５２において目標高さ（Ｈｔ）が７ｈ（ｍｍ）に設定されて、Ｓ５１において測定された体圧（Ｐｂｎ）が２ｐｂ（ｍｍＨｇ）であった場合には、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、目標内圧（Ｐｃｔ）＝１５ｐｃ（ｋＰａ）を取得して設定する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８とＳ５３を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００８８】
次に、Ｓ５４において、ＣＰＵ７６は、内圧制御工程を実施する。内圧制御工程において、ＣＰＵ７６は、駆動回路８２を通じてセル２４の内圧を、Ｓ５３で設定した目標内圧（Ｐｃｔ）となるように調節する。即ち、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定し、得られたセル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）よりも低い場合には、セル２４の流体室４２にポンプ６６から空気を送入して加圧する。一方、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）よりも高い場合には、排気バルブ６４を開放してセル２４の流体室４２を大気中に連通して減圧する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ７６は、Ｓ５５において、セル２４の現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）を測定し、Ｓ５１で測定した時点での体圧（Ｐｂｎ）との差がΔＰｂｔ以上か否かを判定する。即ち、例えばセル２４の高さが変化することにより、使用者の体圧分布が変化することから、セル２４に及ぼされる現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）が、初期のＳ５１の時点で測定した体圧（Ｐｂｎ）から大きく離れる可能性があり、初期の体圧（Ｐｂｎ）に基づいて設定された目標内圧（Ｐｃｔ）では、現状の体圧（Ｐｂｎ＋１）が作用している状態下で目的高さ（Ｈｔ）を実現できなくなるおそれがある。
【００９０】
そこで、Ｓ５５において、ＣＰＵ７６は、セル２４の内圧を調節した結果の現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差が、予め設定した所定のΔＰｂｔ以上か否かを判定する。なお、ΔＰｂｔは、例えば目標高さ（Ｈｔ）を実現出来ない程度の圧力差を実測等により求めて予め固定値として設定しておいても良いし、各セル２４毎に、初期の体圧（Ｐｂｎ）の２／１０等、動的に決定する等しても良い。そして、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差がΔＰｂｔ以上（Ｓ５５＝Ｙｅｓ）の場合には、Ｓ５６において、Ｓ５３と同様に、セル内圧／高さ関係テーブル（表２参照）から、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）で目標高さ（Ｈｔ）を実現する目標内圧（Ｐｃｔ＋１）を再度取得して再設定して、Ｓ５７に進む。一方、現状体圧（Ｐｂｎ＋１）と初期の体圧（Ｐｂｎ）の差がΔＰｂｔ以上でない（Ｓ５５＝Ｎｏ）場合には、Ｓ５７に進む。
【００９１】
次に、Ｓ５７において、ＣＰＵ７６は、圧力計６８によってセル２４の内圧を測定して、その測定結果に基づいて、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になったか否かを判定する。セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になっていない場合には、Ｓ５４以降の処理を繰り返す。一方、セル２４の内圧（Ｐｃｎ）が目標内圧（Ｐｃｔ）になった場合は、処理を終了する。
【００９２】
以上のようにして、セル２４の高さが目標高さ（Ｈｔ）に設定される。このようなセル２４の高さ制御を全てのセル２４について実施する。その結果、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。
【００９３】
このような体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を完了した後に、ＣＰＵ７６は、傾斜しているセル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）を実施する。図１７に、背抜き制御を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ６１において、全ての各セル２４について、隣接する８つのセル２４との高さの差を算出して、その中の最大値を記憶する。図１８に例えば頭部が載置されているセル２４を例示するように、各セル２４の右下に記載されている数字が当該セル２４の高さ（ｍｍ）、各セル２４の中央に記載されている「ΔＸ」の「Ｘ」が隣接するセル２４との高さの差の最大値である。なお、図１８中、セル２４の高さ中の「ｈ」は定数値であり、高さの差の最大値（「ΔＸ」）においては、図面を見易くするために省略している。
【００９４】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６２において、隣接するセル２４との高さの差の最大値（図１８中のΔＸ）が、予め設定した閾値以上のセル２４を、セル傾斜補正領域１０２として設定する。例えば本実施形態においては、予め設定した閾値がΔ２に設定されており、隣接するセル２４との高さの差の最大値がΔ２以上のセル２４が、図１８において点線で囲んだセル傾斜補正領域１０２に設定される。このように、本実施形態においては、セル２４に及ぼされる体圧を測定するＳ５１と、測定された体圧に基づいて目標高さを設定するＳ５２、およびＳ６２を含んで、セル傾斜補正領域設定工程が構成されていると共に、制御装置７４、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ６２を含んで、セル傾斜領域設定手段が構成されている。即ち、セル傾斜補正領域１０２には、使用者の体圧が及ぼされたセル２４が選択されており、セル傾斜補正領域１０２は、全体として中央が最も窪んだ凹状に変形されることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアは、隣接するセル２４との高さの差の最大値が比較的小さく、セル傾斜補正領域１０２の中央エリアは、高さの差が比較的大きくなっている。なお、セル傾斜補正領域１０２を設定するに際して、隣接するセル２４との高さの差の最大値が閾値以上のセル２４を特定した後に、最大高さ（図１８においては１２ｈ）を有するセル２４は、人体が載っていないものとして、セル傾斜補正領域１０２から外す工程を設けても良い。
【００９５】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ６３において、セル傾斜補正領域１０２に設定したセル２４のうち、隣接するセル２４との高さの差の最大値が最も小さいセル２４を１つ選択（例えば、図１８におけるセル２４ａ）する。なお、隣接するセル２４との高さの最大値が等しいセル２４が複数存する場合には、例えばラスタ走査順に選択しても良しい、内圧を測定して内圧が高いものや低いものから順に選択する等しても良い。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６４において、選択したセル２４のセル駆動バルブ５６を開放すると共に、排気バルブ６４を開放して、選択したセル２４の内圧を所定量だけ圧抜する。これにより、セル２４が天部マット２０から一旦離れて、傾斜が解消される。その後、ＣＰＵ７６は、Ｓ６５において、排気バルブ６４を閉鎖すると共に、給気バルブ６２を開放して、圧抜前の内圧になるまでポンプ６６からセル２４に空気を送入してセル２４を再圧入する。これにより、選択されたセル２４が、傾斜が解消された直立状態で天部マット２０に接触して、再び天部マット２０を支持する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ６６において、選択したセル２４をセル傾斜補正領域１０２から除外して、Ｓ６７において、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０になったか否かを判定し、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０でない場合（Ｓ６７＝Ｎｏ）には、残りのセル傾斜補正領域１０２のセル２４について、Ｓ６３以降の処理を繰り返す。そして、セル傾斜補正領域１０２の全てのセル２４の圧抜と再圧入が完了して、セル傾斜補正領域１０２のセル２４の数が０になった場合（Ｓ６７＝Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、背抜き制御（Ｓ２、図９参照）を完了する。
【００９７】
第二の実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、セル２４の高さを調節するに際して、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルから、セル２４に及ぼされる体圧（Ｐｂｎ）をも考慮して、目的とする高さ（Ｈｔ）を実現する目標内圧（Ｐｃｔ）を設定するようにした。これにより、セル２４の高さを目的とする目標高さ（Ｈｔ）に精度良く確実に設定することが出来て、より優れた使用感や体圧分散効果を得ることが出来る。特に、追加内圧制御工程（Ｓ５５、Ｓ５６）によって、セル２４の内圧を調節する過程で、内圧調節前に及ぼされていた体圧（Ｐｃｎ）と現状の体圧（Ｐｃｎ＋１）との差をチェックし、差が大きい場合には目標内圧（Ｐｃｎ＋１）を再設定するようにした。これにより、セル２４に及ぼされる体圧の変化に追従して目標内圧を変更設定することによって、セル２４を目標高さ（Ｈｔ）により正確に設定することが出来る。
【００９８】
そして、背抜き制御（図１７参照）において、隣接するセル２４との高さの差の最大値が閾値以上のセル２４をセル傾斜補正領域１０２に設定するようにした。これにより、セル傾斜補正領域１０２を閾値以上の傾斜が生じているセル２４に限定して、効率的なせん断力の解消を行うことが出来る。更に、セル傾斜補正領域１０２に設定されたセル２４のうち、隣接するセル２４との高さの差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入が行われるようになっている。セル傾斜補正領域１０２は中央に窄んだ凹形状とされていることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４は、隣接するセル２４との高さの差の最大値が比較的小さい。従って、隣接するセル２４との高さの差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入を行うことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から傾斜の補正を行うことが可能とされており、外側に位置するセル２４の影響を受けることなく、傾斜を解消して直立状態に設定することが出来る。このように、本実施形態においては、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。そして、本実施形態によれば、表２に示したセル内圧／高さ関係テーブルに基づいて、セル２４の内圧のみならず、セル２４に及ぼされる体圧をも考慮してセル２４の高さが設定されていることから、セル２４の高さをより正確に得ることが出来て、セル傾斜補正領域１０２をより精度良く設定することが出来る。
【００９９】
なお、前記第二の実施形態においては、隣接するセル２４との高さの差に基づいてセル傾斜補正領域１０２が設定されていたが、例えば、本発明の第三の実施形態として、隣接するセル２４との高さの差に代えて、隣接するセル２４に加えられた体圧差に基づいて、セル傾斜補正領域１０２を設定するようにしても良い。本実施形態は、前記第二の実施形態におけるセル２４の高さをセル２４に加えられた体圧に代えて、同様の処理手順で実現することが可能である。具体的には、図１７におけるＳ６１において、全セル２４について、体圧センサ８８の測定結果から加えられている体圧を測定して、隣接する８つのセル２４との体圧差の最大値をＲＡＭ８０に記憶する。次に、Ｓ６２において、隣接するセル２４との体圧差の最大値が、予め設定した閾値以上のセル２４をセル傾斜補正領域１０２として設定する。なお、閾値としては、例えば実測データに基づいて、セル２４が天部マット２０にせん断力を及ぼす程度に傾斜を生じる体圧差等が適宜に採用され得る。そして、セル傾斜補正領域１０２に設定されたセル２４について、前記第二の実施形態と同様にＳ６３以降の処理を行って圧抜と再圧入を行うことにより、セル２４の傾斜を解消することが出来る。このように、本実施形態においては、隣接するセル２４との体圧差に基づいてセル傾斜補正領域１０２を設定するＳ６１、Ｓ６２を含んでセル傾斜補正領域設定工程が構成されていると共に、制御装置７４およびＳ６１、Ｓ６２を含んで、セル傾斜領域設定手段が構成されている。また、前記第二の実施形態と同様、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入工程が構成されており、制御装置７４、Ｓ６３〜Ｓ６５を含んでセル圧抜再圧入制御手段が構成されている。
【０１００】
第三の実施形態においては、隣接するセル２４との体圧差に基づいて、セル傾斜補正領域１０２が設定される。セル傾斜補正領域１０２は使用者の体表面に沿う凹状に変形されて、使用者の体圧が分散されていることから、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４は、及ぼされる体圧が比較的小さく、隣接するセル２４との体圧差の最大値が比較的小さい。そこで、隣接するセル２４との体圧差の最大値が小さいセル２４から順に圧抜と再圧入を行うことにより、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から傾斜の補正を行うことが可能とされており、外側に位置するセル２４の影響を受けることなく、傾斜を解消して直立状態に設定することが出来る。そして、本実施形態によれば、セル傾斜補正領域１０２を設定するに際して、体圧センサ８８の実測値を用いることにより、傾斜が生じているセル２４をより正確に特定することが出来る。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、セルの具体的形状はあくまでも例示であって、各種の形状が適宜に採用可能である。従って、セルとしては、前記実施形態の如き２段形状ではなく、単一の袋状体のもの等も採用可能である。
【０１０２】
また、前記実施形態においては、２１個全てのセルユニット５０が、ポンプ装置５８に設けられた１つの給気バルブ６２やポンプ６６、排気バルブ６４を共通して用いるようにされていたが、例えば、各セルユニット５０毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設けて、各セルユニット５０間で同時に作動させても良い。更に、各セル２４に設けられたセル駆動バルブ５６に代えて、各セル２４毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設ける等しても良い。
【０１０３】
更にまた、前記各実施形態における背抜き制御（図１４、図１７参照）においては、セル傾斜補正領域１０２の外周エリアに位置するセル２４から、１つずつ圧抜と再圧入が行われるようにされていたが、例えば複数のセル２４の圧抜と再圧入を同時に行なう等しても良く、複数のセル２４のセル駆動バルブ５６を同時に開放および閉鎖することによって、圧抜と再圧入を同時に行うことが可能である。例えば、前記第一の実施形態において、グループ２〜グループ６の同一グループに割り当てられたセル２４の圧抜と再圧入を同時に行ったり、前記第二の実施形態および前記第三の実施形態において、隣接するセル２４との高さの差又は体圧差の最大値が同一のセル２４の圧抜と再圧入を同時に行う等しても良い。
【０１０４】
また、前記各実施形態においては、マットレス１０の形状を使用者の体表面に沿う形状に変形させる体圧分散制御（Ｓ１、図９参照）を実施した後に、セル２４の傾斜を解消する背抜き制御（Ｓ２）が実施されるようになっていたが、これら体圧分散制御と背抜き制御に各別にタイマを設けて異なる時間間隔で実行したり、異なる実行契機を設定することによって、互いに異なるタイミングで実施するようにしても良い。
【０１０５】
更にまた、各実施形態における体圧分散制御（Ｓ１）は、本発明において必ずしも必須のものではなく、あくまでも例示である。例えば、前記第一の実施形態の体圧分散制御において、複数のセル２４のグループ分けとして、マットレス１０に設けられた全てのセル２４に加わる体圧を測定して、相対的に体圧の大きなセル２４上には臀部や頭部、相対的に体圧の小さなセル２４上には腕部や脚部が存するものと推測して、体圧の分布から頭部や脚部等の人体の各部位にグループ分けして内圧調節する等しても良い。また、前記第二の実施形態および第三の実施形態の体圧分散制御においては、セルの内圧（Ｐｃ）と、セルに加わる体圧（Ｐｂ）と、セルの高さ（Ｈ）との関係が、予めセル内圧／高さ関係テーブル（表２参照）としてＲＯＭ７８内に記憶されていたが、セル内圧／高さ関係テーブルに代えて、これらの関係を所定の計算式でＲＯＭ７８内に記憶しておいて、必要に応じて目標内圧（Ｐｃｔ）を算出するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１０：マットレス、２０：天部マット、２４：セル、２８：底部マット（基体）、４２：流体室、５６：セル駆動バルブ、５８：ポンプ装置、６２：給気バルブ、６４：排気バルブ、６６：ポンプ、６８：圧力計、７４：制御装置、８８：体圧センサ（体圧測定手段）、１０２：セル傾斜補正領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、
前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定工程と、
測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定工程と、
設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入工程とを含むことを特徴とするマットレスの制御方法。
【請求項２】
前記セル傾斜補正領域設定工程において、前記セルに加わる体圧が中央から周囲に向かって小さくなっている領域をセル傾斜補正領域に設定する請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項３】
前記セル傾斜補正領域設定工程において、隣接する前記セルとの体圧差又は体圧から導き出される高さの差の最大値が所定値以上となる前記セルを前記セル傾斜補正領域に設定する一方、
前記セル圧抜再圧入工程において、前記最大値が小さいセルから順次に圧抜と再圧入を行う請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項４】
予め記憶された前記セルの内圧と、前記セルに加わる体圧と前記セルの高さとの関係から、前記体圧測定工程で測定された前記セルの体圧から前記セルの高さを求めるセル高さ取得工程を含む請求項３に記載のマットレスの制御方法。
【請求項５】
人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスにおいて、
前記体圧測定手段により測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定手段と、
設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入制御手段と
を含むことを特徴とするマットレス。
【請求項１】
人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、
前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定工程と、
測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定工程と、
設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入工程とを含むことを特徴とするマットレスの制御方法。
【請求項２】
前記セル傾斜補正領域設定工程において、前記セルに加わる体圧が中央から周囲に向かって小さくなっている領域をセル傾斜補正領域に設定する請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項３】
前記セル傾斜補正領域設定工程において、隣接する前記セルとの体圧差又は体圧から導き出される高さの差の最大値が所定値以上となる前記セルを前記セル傾斜補正領域に設定する一方、
前記セル圧抜再圧入工程において、前記最大値が小さいセルから順次に圧抜と再圧入を行う請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項４】
予め記憶された前記セルの内圧と、前記セルに加わる体圧と前記セルの高さとの関係から、前記体圧測定工程で測定された前記セルの体圧から前記セルの高さを求めるセル高さ取得工程を含む請求項３に記載のマットレスの制御方法。
【請求項５】
人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスにおいて、
前記体圧測定手段により測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、前記セルの傾斜の補正を行うセル傾斜補正領域を設定するセル傾斜補正領域設定手段と、
設定された前記セル傾斜補正領域の外周エリアから中央エリアに向かって順次に各前記セルの圧抜と再圧入を前記圧力調節手段を用いて行うセル圧抜再圧入制御手段と
を含むことを特徴とするマットレス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−７０９１２（Ｐ２０１３−７０９１２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３８８６（Ｐ２０１１−２１３８８６）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２１９６０２）東海ゴム工業株式会社 (1,983)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２１９６０２）東海ゴム工業株式会社 (1,983)
【Ｆターム（参考）】
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