尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置
【課題】尿の温度を計測する温度計測手段を有し、この温度計測手段における受尿の継続を確保し、高精度な測定結果を得ることを可能とする尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置を提供すること。
【解決手段】温度を計測する温度計測手段を備え、温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有する。
【解決手段】温度を計測する温度計測手段を備え、温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排尿中の尿の温度である尿温を測定することが可能な尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、温度を計測する温度計測手段を有して尿温を測定する尿温測定装置、及びこれを備えた便器装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、高熱伝導性の金属や断熱材で被覆されたサーミスタ等の感温体を備えた温度計測手段を、被験者の排泄する尿を受ける便器の内壁に配設した尿温測定装置が開示されている。
【０００４】
また、便器の内壁以外に温度計測手段を配設したものとして、特許文献２には、被験者の排泄する尿を受ける採尿容器と、この採尿容器内に配設されたサーミスタ等の感温体とを備えた温度計測手段を、便器のボール内に進出するスイングアームの先端に配設した尿温測定装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１７６５３６号公報
【特許文献２】特開平０８−２６２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、サーミスタ等の感温体は、その検知温度が被検体の有する実際の温度に到達するまでに所定の時間、即ち、感知時間を必要とする。このため、感温体を備えた温度計測手段は、感知時間以上、被験者の排泄する尿を受け続けなければ、この尿の温度を高精度で計測することができない。
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された従来の尿温測定装置では、いずれも、温度計測手段の大きさが被験者の排泄する尿を受ける便器のボール等の大きさと比較して小さく、かつ、温度計測手段が配設された位置と被験者の局部との距離が比較的に離れているために、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることは困難である。
【０００８】
また、このような尿温測定装置では、一般に、被験者が便器の便座に着座した姿勢で排尿するため、被験者にとっては排尿すべき温度計測手段の位置を視認し難く、このため、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることが一層困難となっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、尿温を計測する温度計測手段を有し、この温度計測手段における受尿の継続を確保し、高精度な測定結果を得ることを可能とする尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に確実に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の測定が完了したことを出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有するので、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の受尿状態を、温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知するので、温度計測手段以外の特別な構成を別途備えなることなく温度計測手段の受尿状態を検知することができ、部品点数の削減、装置構成の簡略化を実現できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、被験者の尿が温度計測手段に確実に到達するときに尿が通過する領域であって温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、受尿状態の検知を行うので、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により受尿状態を検知することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力するので、例えば、尿温の測定状況を表示する表示部を設けた場合に、この表示部に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、温度計測手段に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、所定条件を満たすと判断するので、例えば、当該温度の安定した状態が所定の時間継続しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、所定条件を満たすと判断するので、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するので、例えば、音声を発生させることで被験者の聴覚に、光を発生させたりすることで被験者の視覚に訴えることにより、被験者による適切な対処をより迅速かつ確実なものとすることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して使用者に報知する改善策報知手段を備えたので、排尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、改善策報知手段は、受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知するので、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を一層期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、便器装置は尿温測定装置を備えているので、便器装置を施工する工事だけで尿温測定装置の施工が行えるため、設置工事が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［１．全体概要］
以下、本発明に好適な実施形態について説明する。
本発明に係る尿温測定装置は、被験者が排泄する尿の温度を測定するものである。
【００３１】
この尿温測定装置は、被験者の排泄する尿の温度を計測する温度計測手段と、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有している。
【００３２】
温度計測手段は、被験者の排泄する尿の温度によって抵抗値が変化するサーミスタ等の感温素子を内蔵した感温部を備えている。この温度計測手段は、被験者の排泄する尿を受ける受尿容器と、この受尿容器内に配設された感温部と、を備え、受尿容器に形成される尿溜まりに感温部を浸漬することによって尿の温度を計測するように構成しても良く、受尿容器を設けずに、直接感温部にて被験者の排泄する尿を受けるように構成しても良い。なお、感温部として、サーミスタ等の感温素子ではなく、サーモパイル等の非接触で温度検知できる感温素子を設け、所定の空間にて受ける尿の温度を計測する構成としてもよい。
【００３３】
この尿温測定手段は、感温部の生成する検知信号を尿温測定装置の制御部に送信するようになっている。
【００３４】
ここで、温度計測手段は、温度計測手段の感温部に被験者の排泄する尿が継続して命中していないときには、その検知信号に基づいて計測された温度を尿温測定値として採用しないように構成されている。かかる構成とするためには、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中しているか否か、すなわち、温度計測手段の受尿状態を検知する必要がある。
そこで、本発明の尿温測定装置は、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段を有している。
【００３５】
さらに、本発明の尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を、別途設けられた表示パネル等の表示部に表示することによって被験者に報知する報知手段を有している。
【００３６】
このように、本発明の尿温測定装置では、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって被験者の注意を喚起することができ、その結果、被験者による適切な対処がなされれば、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【００３７】
また、尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えてもよい。
【００３８】
ここで、受尿状態が適正な受尿状態であるとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していることを意味し、受尿状態が適正な受尿状態でないとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していないことを意味する。また、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策とは、温度計測手段に対して尿を命中するために被験者が採るべき動作に関する情報である。
【００３９】
かかる構成により、放尿中に温度計測手段の受尿状態を確認し難い状況であっても、被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【００４０】
以下に、本発明に係る尿温測定装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図、図２は、図１に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図、図３は、図２に示した受尿ユニットの側面図、図４は、図２に示した受尿ユニットが備えたスイングアーム及び受尿容器の拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。
【００４１】
本実施形態に係る便器装置１は、図１に示すように、既設の便器本体１００と、この便器本体１００に装着され被験者が排泄する尿の温度（尿温とも言う。）を測定する尿温測定装置１０と、尿温測定装置１０の構成の一部であるトイレブースの側壁に取り付けられ便器装置１の動作を使用者が操作する操作スイッチや尿温測定結果を等の情報を表示する表示部を備えた操作・表示部１８と、を有している。
【００４２】
［２．１ 便器本体の構成］
便器本体１００は、従来型のボール部１０２と、例えば、洗浄水タンク等の図示しない洗浄水供給部と、を有する。また、便器本体１００の後上部には、機能部ケーシング１０６が載設されており、この機能部ケーシング１０６のボール部１０２側の側面には、便座１０８及び便蓋１１０がそれぞれ回動自在に装着されている。また、この機能部ケーシング１０６の内部には、後述する尿温測定装置１０の主要部である制御回路１６（図６参照）が収納配設されている。
【００４３】
なお、図示を省略するが、機能部ケーシング１０６の内部には、制御回路１６の他に、従来型の便器洗浄装置と、従来型の衛生洗浄装置と、従来型の尿成分分析装置等が収納されており、尿温測定装置１０を備えた便器装置１を通常の目的で使用する際にそれぞれの機能を提供するようになっている。なお、これらの機能は不可欠ではなく、省略することができる。
【００４４】
［２．２ 尿温測定装置の構成］
尿温測定装置１０は、図１及び図２に示すように、ボール部１０２中に排泄された被験者の尿を受けて尿の温度を計測するための受尿ユニット１２と、被験者から排泄される尿が通過する領域を特定するための通過領域特定ユニット１４と、受尿ユニット１２における受尿状態を検知する等、便器装置１全体の動作を制御する制御回路１６（図６参照）と、を有している。
【００４５】
［２．２．１ 受尿ユニットの構成］
受尿ユニット１２の構成について、図１〜図４を参照して説明する。受尿ユニット１２は、図１〜図４に示すように、便器本体１００のリム部１００ａの一側部側に設置される支持フレーム２０と、一端側が支持フレーム２０に回動自在に支持されたスイングアーム３０と、スイングアーム３０の他端側に連設され被験者がボール部１０２に排泄する尿を受ける受尿容器３４と、受尿容器３４の内部に配設され尿温を計測する感温部３８と、便器本体１００のリム部１００ａ内面に沿うように設けられた収納洗浄室５０と、を有している。
【００４６】
支持フレーム２０の内部には、スイングアーム３０を回転駆動するためのスイングアーム駆動モータ２４（図６参照）を有している。このスイングアーム駆動モータ２４は、スイングアーム３０を、受尿容器３４が便器本体１００のボール部１０２の下部側にくる受尿位置Ｆと、受尿容器３４が便器本体１００のリム部１００ａの側部側にくる待機位置Ｎと、に回動させるものである。このスイングアーム駆動モータ２４は制御回路１６（図６参照）に電気的に接続されている。
【００４７】
収納洗浄室５０は、図３に示すように、ボール部１０２の底部に向って下向きに開口した断面視コ字状を形成しており、待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４を収納するようになっている。この収納洗浄室５０の内部には、噴射ノズル５２が設けられており、この噴射ノズル５２は、待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム３０及び受尿容器３４の洗浄を行う。なお、噴射ノズル５２には、所定の配管及び電磁弁８２（図６参照）を介して所定の水源から圧力水が供給される。
【００４８】
受尿容器３４は、図４に示すように、被験者の尿を受けるために上部を開口した略船底形状を形成しており、スイングアーム３０側の側面を基端として長手方向に感温部３８を突設している。なお、採尿管４０は、尿吸引チューブ４２を介して受尿容器３４の内部の尿を尿成分測定装置（図示せず）に吸引搬送するためのものであり、金網３７は、受尿容器３４の上部開口を覆い、受尿容器３４の内部に異物が侵入するのを防止するためのものである。
【００４９】
感温部３８は、サーミスタ等の感温体を内蔵しており受尿容器３４で受けた尿の温度を計測するように構成されている。すなわち、感温部３８は、スイングアーム３０の中空内部を挿通するリード線４４に接続されており、このリード線４４の他端は、機能部ケーシング１０６に収納された制御回路１６（図６参照）に接続されている。この感温部３８は、被験者の排泄する尿を受けた受尿容器３４の底部に形成される尿溜まりに浸漬されると、尿温の温度情報を含む所定の検知信号を制御回路１６に送信する。感温部３８により計測される温度情報としては、例えば、感温部３８がサーミスタを内蔵する場合には、このサーミスタの抵抗値変化が利用される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、受尿ユニット１２は、支持フレーム２０を介して便器本体１００に設置する構成となっているが、この構成に代えて、被験者が把持可能な形状に形成された支持フレーム（図示せず）と、この支持フレームに所定のアームを介して連設され感温部３８を備えた受尿容器３４と、感温部３８に電気的に接続された制御回路１６（図６参照）とを一体的に構成するようにしても良い。かかる構成により、被験者は、支持フレーム２０を把持すれば、受尿容器３４及び感温部３８を所望の場所に持ち運ぶことができると共に、被験者の個々の身体的特徴に応じた適切な受尿位置となるように受尿容器３４の位置を自由に操作することができるため尿温測定装置１０全体の利便性を向上することができる。
【００５１】
［２．２．２ 通過領域特定ユニット１４］
通過領域特定ユニット１４の構成について説明する。図５は、便座１０８に備えられた通過領域特定ユニット１４を上方から見た状態を示す説明図である。通過領域特定ユニット１４は、被験者の尿が感温部３８に到達するときにこの尿が通過する領域であって、受尿容器３４の計測地点である感温部３８と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、使用者の尿が通過する通過領域とを含む仮想平面を作成し、この仮想平面おいて通過目標領域に対する通過領域の位置を特定するものである。
【００５２】
本実施形態では、通過領域特定ユニット１４によって尿の通過領域の位置を特定し、この通過領域を通過した尿が感温部３８に到達し命中しているか否か、すなわち、感温部３８の受尿状態を後述の受尿状態検知手段９２（図６参照）によって検知するようになっている。
【００５３】
図５に示すように、通過領域特定ユニット１４は、便座１０８の内周縁に前後方向に対向した状態で配設された一対の第１発光部６２及び第１受光部６４と、便座１０８の内周縁に左右方向に対向した状態で配設された一対の第２発光部６６及び第２受光部６８と、を有しおり、これら第１発光部６２、第１受光部６４、第２発光部６６、及び第２受光部６８は、制御回路１６（図６参照）に電気的に接続されている。
【００５４】
第１発光部６２及び第２発光部６６は、電気エネルギーを光に変換して出射する、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が幅方向に複数連設されたユニットである。第１受光部６４及び第２受光部６８は、光を受光して電気エネルギーに変換する、例えば、ＰＤ（Photo Diode）等が幅方向に複数連設されたユニットである。第１発光部６２と第１受光部６４とが対向する方向と、第２発光部６６と第２受光部６８とが対向する方向とは、略直交するように設定されている。
【００５５】
第１発光部６２から出射され第１受光部６４に入射する光が通過する光通過領域ＬＶと、第２発光部６６から出射され第２受光部６８に入射する光が通過する光通過領域ＬＨとは、便座１０８の内縁側において交差し、略矩形状の仮想平面領域Ｖを形成する。仮想平面領域Ｖは、被験者が便座１０８に着座した状態であっても、被験者の尻部に接触しないように、便座１０８の上面よりもやや下方に形成される（図１及び図３参照）。
【００５６】
かかる構成により、仮想平面領域Ｖを被験者の排泄する尿が通過した場合には、第１発光部６２及び第２発光部６６から出射された光の一部は、尿によって遮断されそれぞれ第１受光部６４及び第２受光部６８に受光されることはない。尿によって遮断され一部受光しない位置では、第１受光部６４及び第２受光部６８は、検知信号を制御回路１６（図６参照）に送信しない。一方、尿によって遮断されず受光可能な位置では、第１受光部６４及び第２受光部６８は、検知信号を制御回路１６に送信する。この第１受光部６４及び第２受光部６８によって送信される検知信号の有無により、制御回路１６によって、尿が通過する通過領域Ｒの仮想平面領域Ｖにおける位置が特定されるのである。
【００５７】
また、仮想平面領域Ｖの略中央には、被験者の尿が感温部３８に到達するときに尿が通過する領域であって、受尿容器３４の計測地点である感温部３８と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Ｔが予め設定されている。この通過目標領域Ｔは、仮想平面領域Ｖ内であって、受尿位置Ｆ（図３参照）にある受尿容器３４から上方へ所定の距離離間した位置に設定されている。
【００５８】
この通過目標領域Ｔの大きさとしては、種々の領域を設定することができるが、例えば、受尿容器３４又は感温部３８の大きさと略同一の大きさを有する領域を設定することが好ましい。通過目標領域Ｔの大きさを受尿容器３４又は感温部３８の大きさと略同一の大きさとすることで、通過目標領域Ｔを通過した尿を感温部３８に確実に到達させることができる。なお、本実施形態においては、通過目標領域Ｔは、受尿容器３４の大きさと略同一の大きさを有する領域に設定されているものとする。
【００５９】
［２．２．３ 制御回路及び操作・表示部の構成］
次に、便器装置１に備えられた尿温測定装置１０の電気的構成について説明する。図６は、便器装置１に備えられた尿温測定装置１０及び操作・表示部１８の電気的構成を示すブロック図である。
【００６０】
トイレ空間の側壁に配設された操作・表示部１８は、各種のプログラムがされた制御部７０と、被験者が尿温測定装置を操作するための複数の操作スイッチ７２と、被験者に対する各種報知や尿温測定結果を表示する表示パネル７４と、操作スイッチ７２からの入力信号を制御部７０によって読み取り可能な信号に変換する入力回路と、制御部７０の制御によって表示パネル７４を駆動するドライバと、を有する。
【００６１】
操作スイッチ７２としては、図示を省略するが、尿温測定装置１０の電源スイッチ、尿温測定装置１０の尿温測定を開始するための尿温測定スイッチ、予め設定された受尿位置Ｆから受尿容器３４を被験者の操作により個人差に応じて微調整させるための微調整スイッチ等を設けることができる。
【００６２】
一方、機能部ケーシング１０６の内部に収納配設された制御回路１６は、尿温測定装置１０の各構成要素を後述のフローチャートの如く制御するべくプログラムされた制御部８０と、制御部８０による制御に従って、スイングアーム駆動モータ２４の駆動、第１発光部６２及び第２発光部６６による光の出射、及び噴射ノズル５２に洗浄水を供給するための電磁弁８２の開閉動作を実行するそれぞれのドライバと、を有している。
【００６３】
制御部８０は、感温部３８、第１受光部６４及び第２受光部６８にＡ／Ｄ変換回路を介して接続されており、これらから出力される所定の検知信号を受信する。
【００６４】
この制御回路１６の制御部８０と操作・表示部１８の制御部７０とは、通信ケーブル８４によって接続されており、トランシーバ８６及び８８を介してシリアル通信により各種データの送受信を行うようになっている。
【００６５】
また、制御部８０は、操作・表示部１８の操作スイッチ７２からの入力及び制御プログラムの実行によって機能する、感温部３８の受尿状態を検知する受尿状態検知手段９２と、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知する報知手段９４と、受尿状態検知手段９２により検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段９６と、を備えている。
本実施例における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を検知するものである。すなわち、受尿状態検知手段９２は、感温部３８から温度情報を含む受尿状態信号を受信し、この信号に基づいて、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中しているか否か、すなわち、感温部３８の受尿状態を検知するのである。
【００６６】
受尿状態検知手段９２における感温部３８の受尿状態の検知について説明する。
図７（ａ）は、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していると仮定した場合の、感温部３８により計測される尿温とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。ここでは、感温部３８がサーミスタ等の接触式の感温体を内蔵している場合を例に挙げて説明する。図７（a）に示すように、感温部３８により計測される温度は、サーミスタ等の感温体の持つ熱容量によっていわゆる応答遅れを生じるため、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していたとしても、実際の尿温に到達するまでに所定の時間を必要とする。すなわち、感温部３８により計測される温度は、被験者の排泄する尿を受けた時刻Ｔｘ０から上昇を開始し、時刻Ｔｘ１にて実際の尿温にほぼ等しい温度に到達する。ここで、感温部３８により計測される温度が上昇している状態を過渡状態、実際の尿温に到達し安定した状態を定常状態と定義する。
【００６７】
そして、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達するまでの時間、すなわち、（Ｔｘ１−Ｔｘ０）は、感温部３８の構成や周囲温度等の種々の条件によって決まる固有の時間である。このように、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していると仮定した場合に、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達するまでの固有の時間（Ｔｘ１−Ｔｘ０）を、以下では説明の便宜上、固有感知時間ΔＴｘと定義する。
【００６８】
一方、図７（ｂ）は被験者の排泄する尿を感温部３８によって実際に受けた場合の、感温部３８により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。図７（ｂ）に示すように、感温部３８により計測される温度は、被験者の尿を受けた受尿容器３４に形成される尿溜まりに感温部３８（図４参照）が浸漬された時刻Ｔ０から上昇し始め、途中で上昇及び下降を繰り返した状態（以下、温度の変動ΔＣと言う。）を経て、時刻Ｔ１にて被験者の実際の尿温にほぼ等しい温度に到達し、定常状態に至っている。このように、実際の使用においては、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続的に命中するとは限らず、このグラフの過渡状態が示すように、温度の変動ΔＣが生起されることが多い。このように、温度の変動ΔＣが観測される計測状態の時は、感温部３８により計測される温度が定常状態に至るまでには前述の固有感知時間ΔＴｘよりも長い時間、すなわち、検知時間ΔＴｔ（＝Ｔ１−Ｔ０）が必要となる。
【００６９】
すなわち、感温部３８が被験者の排泄する尿を受けている状態(以下では、これを「受尿状態」と呼ぶ。)が適正な状態ではないと、感温部３８により計測される温度は、感温部３８固有の上昇カーブ（図７（ａ）参照）とは異なる挙動、すなわち、変動ΔＣを生起することになり、その結果、検知時間ΔＴｔは、固有感知時間ΔＴｘよりも長くなるのである。さらに、感温部３８の受尿状態が適正な状態ではない状態が続くと、感温部３８により計測される温度は、変動ΔＣを繰り返し定常状態に至らなくなる。つまり、被験者の排泄する尿を感温部３８によって実際に受けた場合に、温度の変動ΔＣが生起される時は、感温部３８の受尿状態は適正状態ではなく感温部３８によって尿の温度を正確に検知できておらず、この状態が継続すると尿温を高精度で測定することができなくなることが予見される。
【００７０】
そこで、本発明における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を、感温部３８の計測する温度の変動ΔＣに基いて検知するものである。具体的には、受尿状態検知手段９２は、単位時間当たりの温度の変動ΔＣが所定値以下であるときには、感温部３８における受尿の継続が確保されて感温部３８の受尿状態が適正であると判断し、それ以外であるときには受尿状態が適正でないと判断する。これにより、感温部３８による温度の計測と関連付けて、被験者から排泄された尿が感温部３８に適正に当たり続けているか否かを判断することができる。
【００７１】
ここで、感温部３８により計測される温度が定常状態に至ったとしても、その後に感温部３８の受尿状態が適正でなくなると、感温部３８により計測される温度は、定常状態よりも低下する。この低下した温度は、実際の尿の温度、即ち、真の尿温とは言えない。
【００７２】
そこで、真の尿温を計測するために、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、尿温の計測が完了した判断し、その時の温度計測値を尿温測定値として報知手段９４に対して出力する。すなわち、図７（ｂ）に示すように、感温部３８により計測される温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態、すなわち、定常状態となってから所定の時間ΔＴｓ（＝Ｔ２−Ｔ１）を経過したときに、受尿状態検知手段９２は、尿温の計測が完了したと判断し、尿温の計測が完了したことを報知手段９４に対して出力するのである。これにより、定常状態が所定の時間継続していないときに、報知手段９４が尿温として実際よりも低い温度値を報知してしまうことを防止することができる。
【００７３】
（受尿状態検知手段の他の形態）
ところで、受尿状態検知手段９２は、上記した温度の変動ΔＣに基いて感温部３８の受尿状態を検知する構成に代えて、被験者の尿が感温部３８に到達するときに尿が通過する領域であって、感温部３８の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Ｔと、被験者の尿が通過する通過領域Ｒとを比較することによって、感温部３８の受尿状態の検知を行うように構成しても良い。
【００７４】
この構成における受尿状態検知手段９２は、図５を用いて既に説明した通過領域特定ユニット１４によって感温部３８の受尿状態の検知を行う構成とすることができる。
【００７５】
すなわち、受尿状態検知手段９２は、仮想平面領域Ｖにおいて予め定められた通過目標領域Ｔと通過領域Ｒとの位置の関係に基いて、感温部３８の受尿状態を推定する。すなわち、被験者の排泄する尿が図５にて一点鎖線の円で示す通過領域Ｒを通過しており、通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが重複する場合には、受尿状態検知手段９２は、感温部３８における受尿の継続が確保されていると推定し、感温部３８の受尿状態が適正であると判断する。一方、被験者の排泄する尿が図５にて実線の円で示す通過領域Ｒ´を通過しており、通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが重複しない場合には、受尿状態検知手段９２は、感温部３８における受尿の継続が確保されていないと推定し、感温部３８の受尿状態が適正でないと判断する。これにより、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により感温部３８の受尿状態を判断することができる。
【００７６】
このとき、受尿状態検知手段９２は、通過目標領域Ｔに被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、すなわち、仮想平面領域Ｖにおいて通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが所定の時間継続して重複するとき、所定条件を満たすと判断し、尿温の測定が完了したと判断し、その時の計測値を尿温測定値として報知手段９４に出力するように構成することが好ましい。このように構成することにより、通過目標領域Ｔに被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、受尿状態検知手段９２は、尿温の計測が完了したことを報知手段９４に対して出力することはない。これにより、報知手段９４が尿温を実際よりも低く報知してしまうことを防止することができる。
【００７７】
（報知手段）
報知手段９４は、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知するものである。具体的には、報知手段９４は、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を、経時的なグラフ（図７（ｂ）参照）に変換し、操作・表示部１８の表示パネル７４に表示する。
【００７８】
これにより、自己の排泄する尿が感温部３８に命中しておらず、感温部３８における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、放尿中の被験者に対して表示パネル７４の表示によって注意を喚起することができ、被験者の適切な対処を期待できる。
【００７９】
また、報知手段９４は、受尿状態検知手段９２から感温部３８による尿温の計測が完了した旨の電気的信号を受信したときに、感温部３８による尿温の計測が完了した旨の文字情報を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に出力表示する。表示パネル７４に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、感温部３８に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。
【００８０】
（改善策報知手段）
改善策報知手段９６は、受尿状態検知手段９２によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するものである。
【００８１】
改善策報知手段９６により作成された改善策の報知としては、種々のものが採用され得る。例えば、受尿状態検知手段９２が感温部３８の受尿状態を感温部３８の計測する温度の変動に基いて検知する構成である場合に、感温部３８における受尿の継続が確保されていない旨を示す文字情報「Ｅｒｒｏｒ！！」を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に表示するようにしても良い。
【００８２】
また、改善策報知手段９６は、受尿状態検知手段９２により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知する。ここで、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量（以下、調整量という。）とは、感温部３８の受尿状態が適正ではない、すなわち、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中していない場合に、被験者が自己の尿を感温部３８に命中させるために調整すべき感温部３８を基準とした距離や方向等に関する情報である。
【００８３】
この調整量として、改善策報知手段９６は、例えば、通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒ´（図５参照）の距離及び方向を算出する。そして、改善策報知手段９６の算出した調整量は、文字情報や画像情報に変換された後、シリアル通信を介して操作・表示部１８に送信され表示パネル７４に表示される。この表示パネル７４の表示により、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部３８における受尿の継続を確保することができる。表示パネル７４の表示態様については、後述する。
【００８４】
［３．尿温測定装置の動作］
次に、便器装置１が備える尿温測定装置１０を用いて尿温を測定する動作の一例について、図８を参照して具体的に説明する。図８は、本実施形態における尿温測定装置１０の制御部８０が実行する制御を示すフローチャートである。
【００８５】
図８に示すように、ステップＳ１において、操作・表示部１８の電源スイッチが押下され、便器装置１が備える尿温測定装置１０の電源がＯＮになると、制御部８０は、操作スイッチ７２における尿温測定スイッチが押下されたか否かを判定する。
【００８６】
この処理において、尿温測定スイッチが押下されていないと判定すると（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部８０は、尿温測定スイッチが押下されるまでこの処理を繰り返し実行する。一方、この処理において、尿温測定スイッチが押下されたと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部８０は、処理をステップＳ２に移行する。
【００８７】
ステップＳ２において、制御部８０は、スイングアーム駆動モータ２４を回転駆動させ、スイングアーム３０を待機位置Ｎから受尿位置Ｆまで回動する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ３に移行する。
【００８８】
ステップＳ３において、制御部８０における受尿状態検知手段９２が尿温計測処理を実行する。具体的には、被験者がスイングアーム３０の先端部に設けられた受尿容器３４に向って尿を排泄すると、受尿状態検知手段９２は、感温部３８から温度情報を含む検知信号を受信し、この検知信号を尿温値に換算する処理を実行するのである。このとき同時に受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を、感温部３８の計測する尿温の変動に基いて検知することとなる。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ４に移行する。
【００８９】
ステップＳ４において、制御部８０における改善策報知手段９６が通過領域特定処理を実行する。すなわち、改善策報知手段９６は、第１発光部６２及び第２発光部６６を駆動して、便座１０８の内周縁側に仮想平面領域Ｖを形成し、第１受光部６４及び第２受光部６８から送信される検知信号に基いて、仮想平面領域Ｖ（図３参照）における通過領域Ｒの位置を特定する。このとき同時に、改善策報知手段９６は、この仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を算出する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ５に移行する。
【００９０】
ステップＳ５において、制御部８０における改善策報知手段９６が改善策作成処理を実行する。すなわち、改善策報知手段９６は、ステップＳ４において算出した、仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を文字情報や画像情報に変換することによって改善策を作成する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ６に移行する。
【００９１】
ステップＳ６において、制御部８０における報知手段９４及び改善策報知手段９６が報知処理を実行する。すなわち、報知手段９４は、ステップＳ３において受尿状態検知手段９２により換算された温度値のデータ、すなわち、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において経時的なグラフ（図７（ｂ）参照）を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。また、改善策報知手段９６は、ステップＳ５において仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に表示する。この表示パネル７４の表示態様については、後述する。この処理が終了すると、制御部８０は処理をステップＳ７に移行する。
【００９２】
ステップＳ７において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定する。すなわち、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続した否かを判定することにより、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定するのである。例えば、感温部３８の計測する温度が３７℃であるときに、温度変化が±０．０５℃、すなわち、絶対値で０．１℃以下となる状態が５秒間継続したときに、定常状態に到達したと判定する。
【００９３】
この処理において、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したと判定すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８に移行し、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達していないと判定すると（ステップＳ７：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に移行する。
【００９４】
ステップＳ８において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したか否かを判定する。この処理において、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したと判定すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、感温部３８による温度の計測が完了した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ９に移行する。一方、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続しないと判定すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、受尿状態検知手段９２は、感温部３８による尿温の測定が失敗した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ１２に移行する。
【００９５】
ステップＳ９において、制御部８０における報知手段９４は、感温部３８による尿温の測定が完了した旨を表示パネル７４に表示する。すなわち、ステップＳ８において受尿状態検知手段９２から送信された、感温部３８による尿温の測定が完了した旨の出力信号を受信すると、報知手段９４は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において計測完了を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１０に移行する。
【００９６】
ステップＳ１０において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、結果出力処理を実行する。すなわち、受尿状態検知手段９２は、ステップＳ９において感温部３８による尿温の測定が完了した時点での温度を制御部８０における所定の記憶領域に記憶する。この記憶領域に記憶された温度は、被験者の尿温にほぼ等しい温度であるため、被験者の健康状態を判定するための正確な尿温値として採用することができる。
【００９７】
ステップＳ１１において、制御部８０は、ステップＳ３における温度計測処理の実行開始から所定の時間が経過したか否かを判定する。この処理において、制御部８０は、所定の時間が経過したと判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、感温部３８による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ１２に移行し、所定の時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理をステップＳ３に戻す。
【００９８】
ステップＳ１２において、制御部８０における報知手段９４は、尿温の計測が失敗した旨を表示パネル７４に表示する。すなわち、ステップＳ８又はステップＳ１１において受尿状態検知手段９２から送信された、感温部３８による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を受信すると、報知手段９４は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において計測失敗を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１３に移行する。
【００９９】
ステップＳ１３において、制御部８０は、受尿容器洗浄処理を実行する。すなわち、制御部８０は、スイングアーム駆動モータ２４を回転駆動させ、スイングアーム３０及び受尿容器３４を受尿位置Ｆから待機位置Ｎまで回動し収納洗浄室５０に収納する。その後、制御部８０は、電磁弁８２を開放し、噴射ノズル５２から待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム３０及び受尿容器３４の洗浄を行う。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１４に移行する。
【０１００】
ステップＳ１４において、制御部８０は、尿温測定装置１０の電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。この処理において、制御部８０は、電源がＯＦＦにされたと判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、尿温測定装置１０の動作を停止し、電源がＯＦＦにされていないと判定すると、処理をステップＳ１に戻す。
【０１０１】
［４．表示パネルの表示態様］
次に、上記した報知手段９４及び改善策報知手段９６によって表示パネル７４に表示される表示態様について説明する。
【０１０２】
図９は、上記した報知手段９４及び改善策報知手段９６によって表示パネル７４に表示された表示態様の一例を示す図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、表示パネル７４の左側には、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を経時的なグラフとして表した報知画像Ｈが表示されており、表示パネル７４の右側には、改善策報知手段９６によって作成された改善策として、仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報である改善策報知画像Ｋが表示されている。なお、報知画像Ｈは、図７（ｂ）を用いて既に説明した感温部３８により計測される温度とその計測時間との関係と同様のものである。
【０１０３】
図９（ａ）は、感温部３８により尿温の計測が開始された時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ａ）に示す報知画像Ｈは、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中したり命中しなかったりして受尿の継続が確保されておらず、感温部３８により計測される温度が、上昇及び下降を繰り返す温度の変動を引き起こしている状態を示している。被験者は、この報知画像Ｈを視認することにより、感温部３８の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。
【０１０４】
図９（ａ）に示す改善策報知画像Ｋは、便座１０８の内周縁側の形状を模して楕円状の等高線で形成された仮想平面領域Ｖと、仮想平面領域Ｖの略中央に設定された通過目標領域Ｔと、仮想平面領域Ｖにおいて通過目標領域Ｔと重複しない位置にある通過領域Ｒ´とを表示したものである。この改善策報知画像Ｋでは、通過目標領域Ｔと通過領域Ｒ´とが重複していないため、これを視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。
【０１０５】
また、改善策報知画像Ｋの上部には、感温部３８の受尿状態を適正な受尿状態とさせるため必要な方向に関する調整量、言い換えると、通過領域Ｒを通過目標領域Ｔに重複させるための方向に関する調整量を表す文字情報が表示されている。例えば、図９（ａ）に示す改善策報知画像Ｋでは、調整量としての文字情報「左下へ！」が表示されている。この文字情報を視認した被験者は、感温部３８の適正な受尿状態を得るための方向に関する具体的な調整量を知ることができる。なお、方向に関する文字情報に加えて、距離に関する文字情報を調整量として表示するように構成しても良い。
【０１０６】
図９（ｂ）は、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達した時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ｂ）に示す報知画像Ｈは、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中し受尿の継続が確保されており、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達している状態を示している。被験者は、この報知画像Ｈを視認することにより、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０７】
図９（ｂ）に示す改善策報知画像Ｋは、仮想平面領域Ｖにおいて通過目標領域Ｔと重複した位置にある通過領域Ｒを表示している。この改善策報知画像Ｋでは、通過目標領域Ｔと通過領域Ｒとが重複しているため、これを視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０８】
また、改善策報知画像Ｋの上部には、感温部３８の受尿状態が適正な受尿状態である旨を表す文字情報が表示されている。例えば、図９（ｂ）に示す改善策報知画像Ｋでは、適正な受尿状態を表す文字情報「ＯＫ！！」が表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０９】
図９（ｃ）は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続した時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ｃ）に示すように、表示パネル７４の右側には、改善策報知画像Ｋに代わって、感温部３８による尿温の測定が完了した旨を示す報知画像Ｉが表示されている。図９（ｃ）に示す報知画像Ｉでは、尿温の測定が完了した旨を示す文字画像「完了」と、測定された尿温値を示す文字画像「３７．５℃」とが表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部３８に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができと共に、表示された尿温値から自己の体温を知ることができる。
【０１１０】
このように、尿温測定装置１０では、報知手段９４によって、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知するため、被験者から排泄された尿が、感温部３８に命中せず、感温部３８における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段９４の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【０１１１】
また、尿温測定装置１０では、改善策報知手段９６によって、受尿状態検知手段９２によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するため、放尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部３８における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【０１１２】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１１３】
例えば、本実施形態においては、報知手段９４及び改善策報知手段９６は、感温部３８の受尿状態等を表示パネル７４の表示によって報知する構成としたが、これに代えて、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するように構成しても良い。
【０１１４】
かかる構成としては、操作・表示部１８に音を発するスピーカ（図示せず）を設け、このスピーカが発する音の周波数と感温部３８の計測する温度の変動とを関連付けるようにすれば良い。例えば、感温部３８の計測する温度とスピーカが発する音の周波数とを比例関係となるように構成することができる。この構成では、感温部３８の計測する温度が上昇している場合には、スピーカが発する音の周波数も高くなり、さらに感温部３８の計測する温度が変動していない場合には、スピーカが発する音の周波数が一定になるので、被験者は、聴覚により感温部３８の受尿状態を感知することができる。
【０１１５】
また、便座１０８の上面であって被験者の臀部と接触する位置に上下可動式の突起（図示せず）を設け、この突起の上下可動幅と感温部３８の計測する温度の変動とを関連付けるように構成しても良い。例えば、感温部３８の計測する温度が上昇している場合には、突起の上下動幅も大きくなるという構成にすることができる。これにより、視覚及び聴覚が不自由な被験者であっても、触覚により感温部３８の受尿状態を感知することができる。
【０１１６】
また、表示パネル７４とは別にＬＥＤランプ等を機能部ケーシング１０６に設け、感温部３８の計測する温度の変動状態と関連付けてＬＥＤランプの発光態様を変更し、被験者が視覚により感温部３８の受尿状態を感知する構成とすることもできる。例えば、ＬＥＤランプを一列に複数個設け、感温部３８の計測する温度の上昇に伴って、ＬＥＤランプの点灯個数を所定温度毎に順次増やしていくような構成とすれば、被験者が受尿状態の最適状態を感覚的に認識できる。
【０１１７】
なお、本実施形態においては、改善策報知手段９６は、改善策を作成するために、通過領域特定ユニット１４によって仮想平面領域Ｖにおける通過領域Ｒの位置を特定するように構成したが、これに代えて、受尿容器３４にサーミスタ等の複数の感温部を設けることによって、この受尿容器３４における尿の命中位置を特定するように構成しても良い。すなわち、受尿容器３４に設けられた各感温部の位置情報（すなわち、特定の感温部から他の感温部までの距離及び方向の情報）と各感温部によって計測される温度とを関連付けた所定のテーブルを予め用意し、温度を計測すれば各感温部の位置情報に基いて、受尿容器３４に対する尿の命中位置を特定するのである。これにより、受尿容器３４内において特定の感温部から受尿容器３４に対する尿の命中位置までの距離及び方向を算出し、これを改善策として被験者に報知することが可能となる。
【０１１８】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図である。
【図２】図１に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図である。
【図３】図２に示した受尿ユニットの側面図。
【図４】図２に示した受尿ユニットが備えたスイングアームの拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。
【図５】便座に備えられた通過領域特定ユニットを上方から見た状態を示す説明図である。
【図６】制御回路及び制御ユニットの構成の一例を示す電気的ブロック図である。
【図７】（ａ）被験者の排泄する尿が感温部に継続して命中していると仮定した場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。（ｂ）被験者の排泄する尿を感温部によって実際に受けた場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。
【図８】本実施形態における尿温測定装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】報知手段及び改善策報知手段によって表示パネルに表示された表示態様の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 便器装置
１０ 尿温測定装置
１２ 受尿ユニット
１４ 通過領域特定ユニット
１６ 制御回路
１８ 操作・表示部
２０ 支持フレーム
２４ スイングアーム駆動モータ
３０ スイングアーム
３４ 受尿容器
３７ 金網
３８ 感温部
４０ 採尿管
４２ 尿吸引チューブ
４４ リード線
５０ 収納洗浄室
５２ 噴射ノズル
６２ 第１発光部
６４ 第１受光部
６６ 第２発光部
６８ 第２受光部
７０ 制御部
７２ 操作スイッチ
７４ 操作パネル
８０ 制御部
８２ 電磁弁
８４ 通信ケーブル
８６ トランシーバ
８８ トランシーバ
９２ 受尿状態検知手段
９４ 報知手段
９６ 改善策報知手段
１００ 便器本体
１００ａ リム部
１０２ ボール部
１０６ 機能部ケーシング
１０８ 便座
１１０ 便蓋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排尿中の尿の温度である尿温を測定することが可能な尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、温度を計測する温度計測手段を有して尿温を測定する尿温測定装置、及びこれを備えた便器装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、高熱伝導性の金属や断熱材で被覆されたサーミスタ等の感温体を備えた温度計測手段を、被験者の排泄する尿を受ける便器の内壁に配設した尿温測定装置が開示されている。
【０００４】
また、便器の内壁以外に温度計測手段を配設したものとして、特許文献２には、被験者の排泄する尿を受ける採尿容器と、この採尿容器内に配設されたサーミスタ等の感温体とを備えた温度計測手段を、便器のボール内に進出するスイングアームの先端に配設した尿温測定装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１７６５３６号公報
【特許文献２】特開平０８−２６２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、サーミスタ等の感温体は、その検知温度が被検体の有する実際の温度に到達するまでに所定の時間、即ち、感知時間を必要とする。このため、感温体を備えた温度計測手段は、感知時間以上、被験者の排泄する尿を受け続けなければ、この尿の温度を高精度で計測することができない。
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された従来の尿温測定装置では、いずれも、温度計測手段の大きさが被験者の排泄する尿を受ける便器のボール等の大きさと比較して小さく、かつ、温度計測手段が配設された位置と被験者の局部との距離が比較的に離れているために、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることは困難である。
【０００８】
また、このような尿温測定装置では、一般に、被験者が便器の便座に着座した姿勢で排尿するため、被験者にとっては排尿すべき温度計測手段の位置を視認し難く、このため、温度計測手段が被験者の排泄する尿を感知時間以上受け続けることが一層困難となっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、尿温を計測する温度計測手段を有し、この温度計測手段における受尿の継続を確保し、高精度な測定結果を得ることを可能とする尿温測定装置及び尿温測定装置を備えた便器装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に確実に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の測定が完了したことを出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有するので、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の受尿状態を、温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知するので、温度計測手段以外の特別な構成を別途備えなることなく温度計測手段の受尿状態を検知することができ、部品点数の削減、装置構成の簡略化を実現できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、被験者の尿が温度計測手段に確実に到達するときに尿が通過する領域であって温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、受尿状態の検知を行うので、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により受尿状態を検知することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力するので、例えば、尿温の測定状況を表示する表示部を設けた場合に、この表示部に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、温度計測手段に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、温度計測手段の計測する温度が上昇して安定した状態が所定の時間継続したとき、所定条件を満たすと判断するので、例えば、当該温度の安定した状態が所定の時間継続しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、受尿状態検知手段は、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、所定条件を満たすと判断するので、通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、尿温の測定が正常に完了しないこととなり、尿温を実際よりも低く測定してしまうことを防止することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するので、例えば、音声を発生させることで被験者の聴覚に、光を発生させたりすることで被験者の視覚に訴えることにより、被験者による適切な対処をより迅速かつ確実なものとすることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して使用者に報知する改善策報知手段を備えたので、排尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、改善策報知手段は、受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知するので、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を一層期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることを可能とする。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、便器装置は尿温測定装置を備えているので、便器装置を施工する工事だけで尿温測定装置の施工が行えるため、設置工事が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［１．全体概要］
以下、本発明に好適な実施形態について説明する。
本発明に係る尿温測定装置は、被験者が排泄する尿の温度を測定するものである。
【００３１】
この尿温測定装置は、被験者の排泄する尿の温度を計測する温度計測手段と、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有している。
【００３２】
温度計測手段は、被験者の排泄する尿の温度によって抵抗値が変化するサーミスタ等の感温素子を内蔵した感温部を備えている。この温度計測手段は、被験者の排泄する尿を受ける受尿容器と、この受尿容器内に配設された感温部と、を備え、受尿容器に形成される尿溜まりに感温部を浸漬することによって尿の温度を計測するように構成しても良く、受尿容器を設けずに、直接感温部にて被験者の排泄する尿を受けるように構成しても良い。なお、感温部として、サーミスタ等の感温素子ではなく、サーモパイル等の非接触で温度検知できる感温素子を設け、所定の空間にて受ける尿の温度を計測する構成としてもよい。
【００３３】
この尿温測定手段は、感温部の生成する検知信号を尿温測定装置の制御部に送信するようになっている。
【００３４】
ここで、温度計測手段は、温度計測手段の感温部に被験者の排泄する尿が継続して命中していないときには、その検知信号に基づいて計測された温度を尿温測定値として採用しないように構成されている。かかる構成とするためには、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中しているか否か、すなわち、温度計測手段の受尿状態を検知する必要がある。
そこで、本発明の尿温測定装置は、温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段を有している。
【００３５】
さらに、本発明の尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した温度計測手段の受尿状態を、別途設けられた表示パネル等の表示部に表示することによって被験者に報知する報知手段を有している。
【００３６】
このように、本発明の尿温測定装置では、被験者から排泄された尿が、温度計測手段に命中せず、温度計測手段における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段の報知によって被験者の注意を喚起することができ、その結果、被験者による適切な対処がなされれば、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【００３７】
また、尿温測定装置は、受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えてもよい。
【００３８】
ここで、受尿状態が適正な受尿状態であるとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していることを意味し、受尿状態が適正な受尿状態でないとは、被験者の排泄する尿が温度計測手段に継続して命中していないことを意味する。また、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策とは、温度計測手段に対して尿を命中するために被験者が採るべき動作に関する情報である。
【００３９】
かかる構成により、放尿中に温度計測手段の受尿状態を確認し難い状況であっても、被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、温度計測手段における受尿の継続を確保することができる結果、尿温測定装置における高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【００４０】
以下に、本発明に係る尿温測定装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図、図２は、図１に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図、図３は、図２に示した受尿ユニットの側面図、図４は、図２に示した受尿ユニットが備えたスイングアーム及び受尿容器の拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。
【００４１】
本実施形態に係る便器装置１は、図１に示すように、既設の便器本体１００と、この便器本体１００に装着され被験者が排泄する尿の温度（尿温とも言う。）を測定する尿温測定装置１０と、尿温測定装置１０の構成の一部であるトイレブースの側壁に取り付けられ便器装置１の動作を使用者が操作する操作スイッチや尿温測定結果を等の情報を表示する表示部を備えた操作・表示部１８と、を有している。
【００４２】
［２．１ 便器本体の構成］
便器本体１００は、従来型のボール部１０２と、例えば、洗浄水タンク等の図示しない洗浄水供給部と、を有する。また、便器本体１００の後上部には、機能部ケーシング１０６が載設されており、この機能部ケーシング１０６のボール部１０２側の側面には、便座１０８及び便蓋１１０がそれぞれ回動自在に装着されている。また、この機能部ケーシング１０６の内部には、後述する尿温測定装置１０の主要部である制御回路１６（図６参照）が収納配設されている。
【００４３】
なお、図示を省略するが、機能部ケーシング１０６の内部には、制御回路１６の他に、従来型の便器洗浄装置と、従来型の衛生洗浄装置と、従来型の尿成分分析装置等が収納されており、尿温測定装置１０を備えた便器装置１を通常の目的で使用する際にそれぞれの機能を提供するようになっている。なお、これらの機能は不可欠ではなく、省略することができる。
【００４４】
［２．２ 尿温測定装置の構成］
尿温測定装置１０は、図１及び図２に示すように、ボール部１０２中に排泄された被験者の尿を受けて尿の温度を計測するための受尿ユニット１２と、被験者から排泄される尿が通過する領域を特定するための通過領域特定ユニット１４と、受尿ユニット１２における受尿状態を検知する等、便器装置１全体の動作を制御する制御回路１６（図６参照）と、を有している。
【００４５】
［２．２．１ 受尿ユニットの構成］
受尿ユニット１２の構成について、図１〜図４を参照して説明する。受尿ユニット１２は、図１〜図４に示すように、便器本体１００のリム部１００ａの一側部側に設置される支持フレーム２０と、一端側が支持フレーム２０に回動自在に支持されたスイングアーム３０と、スイングアーム３０の他端側に連設され被験者がボール部１０２に排泄する尿を受ける受尿容器３４と、受尿容器３４の内部に配設され尿温を計測する感温部３８と、便器本体１００のリム部１００ａ内面に沿うように設けられた収納洗浄室５０と、を有している。
【００４６】
支持フレーム２０の内部には、スイングアーム３０を回転駆動するためのスイングアーム駆動モータ２４（図６参照）を有している。このスイングアーム駆動モータ２４は、スイングアーム３０を、受尿容器３４が便器本体１００のボール部１０２の下部側にくる受尿位置Ｆと、受尿容器３４が便器本体１００のリム部１００ａの側部側にくる待機位置Ｎと、に回動させるものである。このスイングアーム駆動モータ２４は制御回路１６（図６参照）に電気的に接続されている。
【００４７】
収納洗浄室５０は、図３に示すように、ボール部１０２の底部に向って下向きに開口した断面視コ字状を形成しており、待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４を収納するようになっている。この収納洗浄室５０の内部には、噴射ノズル５２が設けられており、この噴射ノズル５２は、待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム３０及び受尿容器３４の洗浄を行う。なお、噴射ノズル５２には、所定の配管及び電磁弁８２（図６参照）を介して所定の水源から圧力水が供給される。
【００４８】
受尿容器３４は、図４に示すように、被験者の尿を受けるために上部を開口した略船底形状を形成しており、スイングアーム３０側の側面を基端として長手方向に感温部３８を突設している。なお、採尿管４０は、尿吸引チューブ４２を介して受尿容器３４の内部の尿を尿成分測定装置（図示せず）に吸引搬送するためのものであり、金網３７は、受尿容器３４の上部開口を覆い、受尿容器３４の内部に異物が侵入するのを防止するためのものである。
【００４９】
感温部３８は、サーミスタ等の感温体を内蔵しており受尿容器３４で受けた尿の温度を計測するように構成されている。すなわち、感温部３８は、スイングアーム３０の中空内部を挿通するリード線４４に接続されており、このリード線４４の他端は、機能部ケーシング１０６に収納された制御回路１６（図６参照）に接続されている。この感温部３８は、被験者の排泄する尿を受けた受尿容器３４の底部に形成される尿溜まりに浸漬されると、尿温の温度情報を含む所定の検知信号を制御回路１６に送信する。感温部３８により計測される温度情報としては、例えば、感温部３８がサーミスタを内蔵する場合には、このサーミスタの抵抗値変化が利用される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、受尿ユニット１２は、支持フレーム２０を介して便器本体１００に設置する構成となっているが、この構成に代えて、被験者が把持可能な形状に形成された支持フレーム（図示せず）と、この支持フレームに所定のアームを介して連設され感温部３８を備えた受尿容器３４と、感温部３８に電気的に接続された制御回路１６（図６参照）とを一体的に構成するようにしても良い。かかる構成により、被験者は、支持フレーム２０を把持すれば、受尿容器３４及び感温部３８を所望の場所に持ち運ぶことができると共に、被験者の個々の身体的特徴に応じた適切な受尿位置となるように受尿容器３４の位置を自由に操作することができるため尿温測定装置１０全体の利便性を向上することができる。
【００５１】
［２．２．２ 通過領域特定ユニット１４］
通過領域特定ユニット１４の構成について説明する。図５は、便座１０８に備えられた通過領域特定ユニット１４を上方から見た状態を示す説明図である。通過領域特定ユニット１４は、被験者の尿が感温部３８に到達するときにこの尿が通過する領域であって、受尿容器３４の計測地点である感温部３８と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、使用者の尿が通過する通過領域とを含む仮想平面を作成し、この仮想平面おいて通過目標領域に対する通過領域の位置を特定するものである。
【００５２】
本実施形態では、通過領域特定ユニット１４によって尿の通過領域の位置を特定し、この通過領域を通過した尿が感温部３８に到達し命中しているか否か、すなわち、感温部３８の受尿状態を後述の受尿状態検知手段９２（図６参照）によって検知するようになっている。
【００５３】
図５に示すように、通過領域特定ユニット１４は、便座１０８の内周縁に前後方向に対向した状態で配設された一対の第１発光部６２及び第１受光部６４と、便座１０８の内周縁に左右方向に対向した状態で配設された一対の第２発光部６６及び第２受光部６８と、を有しおり、これら第１発光部６２、第１受光部６４、第２発光部６６、及び第２受光部６８は、制御回路１６（図６参照）に電気的に接続されている。
【００５４】
第１発光部６２及び第２発光部６６は、電気エネルギーを光に変換して出射する、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が幅方向に複数連設されたユニットである。第１受光部６４及び第２受光部６８は、光を受光して電気エネルギーに変換する、例えば、ＰＤ（Photo Diode）等が幅方向に複数連設されたユニットである。第１発光部６２と第１受光部６４とが対向する方向と、第２発光部６６と第２受光部６８とが対向する方向とは、略直交するように設定されている。
【００５５】
第１発光部６２から出射され第１受光部６４に入射する光が通過する光通過領域ＬＶと、第２発光部６６から出射され第２受光部６８に入射する光が通過する光通過領域ＬＨとは、便座１０８の内縁側において交差し、略矩形状の仮想平面領域Ｖを形成する。仮想平面領域Ｖは、被験者が便座１０８に着座した状態であっても、被験者の尻部に接触しないように、便座１０８の上面よりもやや下方に形成される（図１及び図３参照）。
【００５６】
かかる構成により、仮想平面領域Ｖを被験者の排泄する尿が通過した場合には、第１発光部６２及び第２発光部６６から出射された光の一部は、尿によって遮断されそれぞれ第１受光部６４及び第２受光部６８に受光されることはない。尿によって遮断され一部受光しない位置では、第１受光部６４及び第２受光部６８は、検知信号を制御回路１６（図６参照）に送信しない。一方、尿によって遮断されず受光可能な位置では、第１受光部６４及び第２受光部６８は、検知信号を制御回路１６に送信する。この第１受光部６４及び第２受光部６８によって送信される検知信号の有無により、制御回路１６によって、尿が通過する通過領域Ｒの仮想平面領域Ｖにおける位置が特定されるのである。
【００５７】
また、仮想平面領域Ｖの略中央には、被験者の尿が感温部３８に到達するときに尿が通過する領域であって、受尿容器３４の計測地点である感温部３８と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Ｔが予め設定されている。この通過目標領域Ｔは、仮想平面領域Ｖ内であって、受尿位置Ｆ（図３参照）にある受尿容器３４から上方へ所定の距離離間した位置に設定されている。
【００５８】
この通過目標領域Ｔの大きさとしては、種々の領域を設定することができるが、例えば、受尿容器３４又は感温部３８の大きさと略同一の大きさを有する領域を設定することが好ましい。通過目標領域Ｔの大きさを受尿容器３４又は感温部３８の大きさと略同一の大きさとすることで、通過目標領域Ｔを通過した尿を感温部３８に確実に到達させることができる。なお、本実施形態においては、通過目標領域Ｔは、受尿容器３４の大きさと略同一の大きさを有する領域に設定されているものとする。
【００５９】
［２．２．３ 制御回路及び操作・表示部の構成］
次に、便器装置１に備えられた尿温測定装置１０の電気的構成について説明する。図６は、便器装置１に備えられた尿温測定装置１０及び操作・表示部１８の電気的構成を示すブロック図である。
【００６０】
トイレ空間の側壁に配設された操作・表示部１８は、各種のプログラムがされた制御部７０と、被験者が尿温測定装置を操作するための複数の操作スイッチ７２と、被験者に対する各種報知や尿温測定結果を表示する表示パネル７４と、操作スイッチ７２からの入力信号を制御部７０によって読み取り可能な信号に変換する入力回路と、制御部７０の制御によって表示パネル７４を駆動するドライバと、を有する。
【００６１】
操作スイッチ７２としては、図示を省略するが、尿温測定装置１０の電源スイッチ、尿温測定装置１０の尿温測定を開始するための尿温測定スイッチ、予め設定された受尿位置Ｆから受尿容器３４を被験者の操作により個人差に応じて微調整させるための微調整スイッチ等を設けることができる。
【００６２】
一方、機能部ケーシング１０６の内部に収納配設された制御回路１６は、尿温測定装置１０の各構成要素を後述のフローチャートの如く制御するべくプログラムされた制御部８０と、制御部８０による制御に従って、スイングアーム駆動モータ２４の駆動、第１発光部６２及び第２発光部６６による光の出射、及び噴射ノズル５２に洗浄水を供給するための電磁弁８２の開閉動作を実行するそれぞれのドライバと、を有している。
【００６３】
制御部８０は、感温部３８、第１受光部６４及び第２受光部６８にＡ／Ｄ変換回路を介して接続されており、これらから出力される所定の検知信号を受信する。
【００６４】
この制御回路１６の制御部８０と操作・表示部１８の制御部７０とは、通信ケーブル８４によって接続されており、トランシーバ８６及び８８を介してシリアル通信により各種データの送受信を行うようになっている。
【００６５】
また、制御部８０は、操作・表示部１８の操作スイッチ７２からの入力及び制御プログラムの実行によって機能する、感温部３８の受尿状態を検知する受尿状態検知手段９２と、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知する報知手段９４と、受尿状態検知手段９２により検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段９６と、を備えている。
本実施例における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を検知するものである。すなわち、受尿状態検知手段９２は、感温部３８から温度情報を含む受尿状態信号を受信し、この信号に基づいて、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中しているか否か、すなわち、感温部３８の受尿状態を検知するのである。
【００６６】
受尿状態検知手段９２における感温部３８の受尿状態の検知について説明する。
図７（ａ）は、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していると仮定した場合の、感温部３８により計測される尿温とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。ここでは、感温部３８がサーミスタ等の接触式の感温体を内蔵している場合を例に挙げて説明する。図７（a）に示すように、感温部３８により計測される温度は、サーミスタ等の感温体の持つ熱容量によっていわゆる応答遅れを生じるため、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していたとしても、実際の尿温に到達するまでに所定の時間を必要とする。すなわち、感温部３８により計測される温度は、被験者の排泄する尿を受けた時刻Ｔｘ０から上昇を開始し、時刻Ｔｘ１にて実際の尿温にほぼ等しい温度に到達する。ここで、感温部３８により計測される温度が上昇している状態を過渡状態、実際の尿温に到達し安定した状態を定常状態と定義する。
【００６７】
そして、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達するまでの時間、すなわち、（Ｔｘ１−Ｔｘ０）は、感温部３８の構成や周囲温度等の種々の条件によって決まる固有の時間である。このように、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続して命中していると仮定した場合に、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達するまでの固有の時間（Ｔｘ１−Ｔｘ０）を、以下では説明の便宜上、固有感知時間ΔＴｘと定義する。
【００６８】
一方、図７（ｂ）は被験者の排泄する尿を感温部３８によって実際に受けた場合の、感温部３８により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。図７（ｂ）に示すように、感温部３８により計測される温度は、被験者の尿を受けた受尿容器３４に形成される尿溜まりに感温部３８（図４参照）が浸漬された時刻Ｔ０から上昇し始め、途中で上昇及び下降を繰り返した状態（以下、温度の変動ΔＣと言う。）を経て、時刻Ｔ１にて被験者の実際の尿温にほぼ等しい温度に到達し、定常状態に至っている。このように、実際の使用においては、被験者の排泄する尿が感温部３８に継続的に命中するとは限らず、このグラフの過渡状態が示すように、温度の変動ΔＣが生起されることが多い。このように、温度の変動ΔＣが観測される計測状態の時は、感温部３８により計測される温度が定常状態に至るまでには前述の固有感知時間ΔＴｘよりも長い時間、すなわち、検知時間ΔＴｔ（＝Ｔ１−Ｔ０）が必要となる。
【００６９】
すなわち、感温部３８が被験者の排泄する尿を受けている状態(以下では、これを「受尿状態」と呼ぶ。)が適正な状態ではないと、感温部３８により計測される温度は、感温部３８固有の上昇カーブ（図７（ａ）参照）とは異なる挙動、すなわち、変動ΔＣを生起することになり、その結果、検知時間ΔＴｔは、固有感知時間ΔＴｘよりも長くなるのである。さらに、感温部３８の受尿状態が適正な状態ではない状態が続くと、感温部３８により計測される温度は、変動ΔＣを繰り返し定常状態に至らなくなる。つまり、被験者の排泄する尿を感温部３８によって実際に受けた場合に、温度の変動ΔＣが生起される時は、感温部３８の受尿状態は適正状態ではなく感温部３８によって尿の温度を正確に検知できておらず、この状態が継続すると尿温を高精度で測定することができなくなることが予見される。
【００７０】
そこで、本発明における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を、感温部３８の計測する温度の変動ΔＣに基いて検知するものである。具体的には、受尿状態検知手段９２は、単位時間当たりの温度の変動ΔＣが所定値以下であるときには、感温部３８における受尿の継続が確保されて感温部３８の受尿状態が適正であると判断し、それ以外であるときには受尿状態が適正でないと判断する。これにより、感温部３８による温度の計測と関連付けて、被験者から排泄された尿が感温部３８に適正に当たり続けているか否かを判断することができる。
【００７１】
ここで、感温部３８により計測される温度が定常状態に至ったとしても、その後に感温部３８の受尿状態が適正でなくなると、感温部３８により計測される温度は、定常状態よりも低下する。この低下した温度は、実際の尿の温度、即ち、真の尿温とは言えない。
【００７２】
そこで、真の尿温を計測するために、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、尿温の計測が完了した判断し、その時の温度計測値を尿温測定値として報知手段９４に対して出力する。すなわち、図７（ｂ）に示すように、感温部３８により計測される温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態、すなわち、定常状態となってから所定の時間ΔＴｓ（＝Ｔ２−Ｔ１）を経過したときに、受尿状態検知手段９２は、尿温の計測が完了したと判断し、尿温の計測が完了したことを報知手段９４に対して出力するのである。これにより、定常状態が所定の時間継続していないときに、報知手段９４が尿温として実際よりも低い温度値を報知してしまうことを防止することができる。
【００７３】
（受尿状態検知手段の他の形態）
ところで、受尿状態検知手段９２は、上記した温度の変動ΔＣに基いて感温部３８の受尿状態を検知する構成に代えて、被験者の尿が感温部３８に到達するときに尿が通過する領域であって、感温部３８の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域Ｔと、被験者の尿が通過する通過領域Ｒとを比較することによって、感温部３８の受尿状態の検知を行うように構成しても良い。
【００７４】
この構成における受尿状態検知手段９２は、図５を用いて既に説明した通過領域特定ユニット１４によって感温部３８の受尿状態の検知を行う構成とすることができる。
【００７５】
すなわち、受尿状態検知手段９２は、仮想平面領域Ｖにおいて予め定められた通過目標領域Ｔと通過領域Ｒとの位置の関係に基いて、感温部３８の受尿状態を推定する。すなわち、被験者の排泄する尿が図５にて一点鎖線の円で示す通過領域Ｒを通過しており、通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが重複する場合には、受尿状態検知手段９２は、感温部３８における受尿の継続が確保されていると推定し、感温部３８の受尿状態が適正であると判断する。一方、被験者の排泄する尿が図５にて実線の円で示す通過領域Ｒ´を通過しており、通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが重複しない場合には、受尿状態検知手段９２は、感温部３８における受尿の継続が確保されていないと推定し、感温部３８の受尿状態が適正でないと判断する。これにより、通過目標領域と通過領域とが重複するか否かという簡易な検知方法により感温部３８の受尿状態を判断することができる。
【００７６】
このとき、受尿状態検知手段９２は、通過目標領域Ｔに被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、すなわち、仮想平面領域Ｖにおいて通過領域Ｒと通過目標領域Ｔとが所定の時間継続して重複するとき、所定条件を満たすと判断し、尿温の測定が完了したと判断し、その時の計測値を尿温測定値として報知手段９４に出力するように構成することが好ましい。このように構成することにより、通過目標領域Ｔに被験者の尿が所定の時間継続して通過しない場合には、受尿状態検知手段９２は、尿温の計測が完了したことを報知手段９４に対して出力することはない。これにより、報知手段９４が尿温を実際よりも低く報知してしまうことを防止することができる。
【００７７】
（報知手段）
報知手段９４は、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知するものである。具体的には、報知手段９４は、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を、経時的なグラフ（図７（ｂ）参照）に変換し、操作・表示部１８の表示パネル７４に表示する。
【００７８】
これにより、自己の排泄する尿が感温部３８に命中しておらず、感温部３８における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、放尿中の被験者に対して表示パネル７４の表示によって注意を喚起することができ、被験者の適切な対処を期待できる。
【００７９】
また、報知手段９４は、受尿状態検知手段９２から感温部３８による尿温の計測が完了した旨の電気的信号を受信したときに、感温部３８による尿温の計測が完了した旨の文字情報を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に出力表示する。表示パネル７４に対して尿温の計測が完了したことを出力表示すれば、被験者はこの出力表示を視認することにより、感温部３８に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができる。
【００８０】
（改善策報知手段）
改善策報知手段９６は、受尿状態検知手段９２によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するものである。
【００８１】
改善策報知手段９６により作成された改善策の報知としては、種々のものが採用され得る。例えば、受尿状態検知手段９２が感温部３８の受尿状態を感温部３８の計測する温度の変動に基いて検知する構成である場合に、感温部３８における受尿の継続が確保されていない旨を示す文字情報「Ｅｒｒｏｒ！！」を作成し、この文字情報をシリアル通信を介して操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に表示するようにしても良い。
【００８２】
また、改善策報知手段９６は、受尿状態検知手段９２により検知した受尿状態に基いて、改善策として、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて使用者に報知する。ここで、適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量（以下、調整量という。）とは、感温部３８の受尿状態が適正ではない、すなわち、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中していない場合に、被験者が自己の尿を感温部３８に命中させるために調整すべき感温部３８を基準とした距離や方向等に関する情報である。
【００８３】
この調整量として、改善策報知手段９６は、例えば、通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒ´（図５参照）の距離及び方向を算出する。そして、改善策報知手段９６の算出した調整量は、文字情報や画像情報に変換された後、シリアル通信を介して操作・表示部１８に送信され表示パネル７４に表示される。この表示パネル７４の表示により、排尿中の被験者に対して具体的な調整量を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部３８における受尿の継続を確保することができる。表示パネル７４の表示態様については、後述する。
【００８４】
［３．尿温測定装置の動作］
次に、便器装置１が備える尿温測定装置１０を用いて尿温を測定する動作の一例について、図８を参照して具体的に説明する。図８は、本実施形態における尿温測定装置１０の制御部８０が実行する制御を示すフローチャートである。
【００８５】
図８に示すように、ステップＳ１において、操作・表示部１８の電源スイッチが押下され、便器装置１が備える尿温測定装置１０の電源がＯＮになると、制御部８０は、操作スイッチ７２における尿温測定スイッチが押下されたか否かを判定する。
【００８６】
この処理において、尿温測定スイッチが押下されていないと判定すると（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部８０は、尿温測定スイッチが押下されるまでこの処理を繰り返し実行する。一方、この処理において、尿温測定スイッチが押下されたと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部８０は、処理をステップＳ２に移行する。
【００８７】
ステップＳ２において、制御部８０は、スイングアーム駆動モータ２４を回転駆動させ、スイングアーム３０を待機位置Ｎから受尿位置Ｆまで回動する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ３に移行する。
【００８８】
ステップＳ３において、制御部８０における受尿状態検知手段９２が尿温計測処理を実行する。具体的には、被験者がスイングアーム３０の先端部に設けられた受尿容器３４に向って尿を排泄すると、受尿状態検知手段９２は、感温部３８から温度情報を含む検知信号を受信し、この検知信号を尿温値に換算する処理を実行するのである。このとき同時に受尿状態検知手段９２は、感温部３８の受尿状態を、感温部３８の計測する尿温の変動に基いて検知することとなる。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ４に移行する。
【００８９】
ステップＳ４において、制御部８０における改善策報知手段９６が通過領域特定処理を実行する。すなわち、改善策報知手段９６は、第１発光部６２及び第２発光部６６を駆動して、便座１０８の内周縁側に仮想平面領域Ｖを形成し、第１受光部６４及び第２受光部６８から送信される検知信号に基いて、仮想平面領域Ｖ（図３参照）における通過領域Ｒの位置を特定する。このとき同時に、改善策報知手段９６は、この仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を算出する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ５に移行する。
【００９０】
ステップＳ５において、制御部８０における改善策報知手段９６が改善策作成処理を実行する。すなわち、改善策報知手段９６は、ステップＳ４において算出した、仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を文字情報や画像情報に変換することによって改善策を作成する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ６に移行する。
【００９１】
ステップＳ６において、制御部８０における報知手段９４及び改善策報知手段９６が報知処理を実行する。すなわち、報知手段９４は、ステップＳ３において受尿状態検知手段９２により換算された温度値のデータ、すなわち、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において経時的なグラフ（図７（ｂ）参照）を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。また、改善策報知手段９６は、ステップＳ５において仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、表示パネル７４に表示する。この表示パネル７４の表示態様については、後述する。この処理が終了すると、制御部８０は処理をステップＳ７に移行する。
【００９２】
ステップＳ７において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定する。すなわち、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続した否かを判定することにより、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したか否かを判定するのである。例えば、感温部３８の計測する温度が３７℃であるときに、温度変化が±０．０５℃、すなわち、絶対値で０．１℃以下となる状態が５秒間継続したときに、定常状態に到達したと判定する。
【００９３】
この処理において、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達したと判定すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８に移行し、感温部３８の計測する温度が定常状態に到達していないと判定すると（ステップＳ７：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に移行する。
【００９４】
ステップＳ８において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したか否かを判定する。この処理において、受尿状態検知手段９２は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続したと判定すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、感温部３８による温度の計測が完了した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ９に移行する。一方、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続しないと判定すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、受尿状態検知手段９２は、感温部３８による尿温の測定が失敗した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ１２に移行する。
【００９５】
ステップＳ９において、制御部８０における報知手段９４は、感温部３８による尿温の測定が完了した旨を表示パネル７４に表示する。すなわち、ステップＳ８において受尿状態検知手段９２から送信された、感温部３８による尿温の測定が完了した旨の出力信号を受信すると、報知手段９４は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において計測完了を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１０に移行する。
【００９６】
ステップＳ１０において、制御部８０における受尿状態検知手段９２は、結果出力処理を実行する。すなわち、受尿状態検知手段９２は、ステップＳ９において感温部３８による尿温の測定が完了した時点での温度を制御部８０における所定の記憶領域に記憶する。この記憶領域に記憶された温度は、被験者の尿温にほぼ等しい温度であるため、被験者の健康状態を判定するための正確な尿温値として採用することができる。
【００９７】
ステップＳ１１において、制御部８０は、ステップＳ３における温度計測処理の実行開始から所定の時間が経過したか否かを判定する。この処理において、制御部８０は、所定の時間が経過したと判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、感温部３８による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を報知手段９４に対して送信したうえで、処理をステップＳ１２に移行し、所定の時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理をステップＳ３に戻す。
【００９８】
ステップＳ１２において、制御部８０における報知手段９４は、尿温の計測が失敗した旨を表示パネル７４に表示する。すなわち、ステップＳ８又はステップＳ１１において受尿状態検知手段９２から送信された、感温部３８による尿温の計測が失敗した旨の出力信号を受信すると、報知手段９４は、この出力信号をシリアル通信により操作・表示部１８に送信し、この操作・表示部１８において計測失敗を示す画像情報に変換して表示パネル７４に表示する。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１３に移行する。
【００９９】
ステップＳ１３において、制御部８０は、受尿容器洗浄処理を実行する。すなわち、制御部８０は、スイングアーム駆動モータ２４を回転駆動させ、スイングアーム３０及び受尿容器３４を受尿位置Ｆから待機位置Ｎまで回動し収納洗浄室５０に収納する。その後、制御部８０は、電磁弁８２を開放し、噴射ノズル５２から待機位置Ｎにあるスイングアーム３０及び受尿容器３４に向って洗浄水を噴射し、スイングアーム３０及び受尿容器３４の洗浄を行う。この処理が終了すると、制御部８０は、処理をステップＳ１４に移行する。
【０１００】
ステップＳ１４において、制御部８０は、尿温測定装置１０の電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。この処理において、制御部８０は、電源がＯＦＦにされたと判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、尿温測定装置１０の動作を停止し、電源がＯＦＦにされていないと判定すると、処理をステップＳ１に戻す。
【０１０１】
［４．表示パネルの表示態様］
次に、上記した報知手段９４及び改善策報知手段９６によって表示パネル７４に表示される表示態様について説明する。
【０１０２】
図９は、上記した報知手段９４及び改善策報知手段９６によって表示パネル７４に表示された表示態様の一例を示す図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、表示パネル７４の左側には、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を経時的なグラフとして表した報知画像Ｈが表示されており、表示パネル７４の右側には、改善策報知手段９６によって作成された改善策として、仮想平面領域Ｖにおける通過目標領域Ｔを基準とした通過領域Ｒの距離及び方向を変換した文字情報や画像情報である改善策報知画像Ｋが表示されている。なお、報知画像Ｈは、図７（ｂ）を用いて既に説明した感温部３８により計測される温度とその計測時間との関係と同様のものである。
【０１０３】
図９（ａ）は、感温部３８により尿温の計測が開始された時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ａ）に示す報知画像Ｈは、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中したり命中しなかったりして受尿の継続が確保されておらず、感温部３８により計測される温度が、上昇及び下降を繰り返す温度の変動を引き起こしている状態を示している。被験者は、この報知画像Ｈを視認することにより、感温部３８の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。
【０１０４】
図９（ａ）に示す改善策報知画像Ｋは、便座１０８の内周縁側の形状を模して楕円状の等高線で形成された仮想平面領域Ｖと、仮想平面領域Ｖの略中央に設定された通過目標領域Ｔと、仮想平面領域Ｖにおいて通過目標領域Ｔと重複しない位置にある通過領域Ｒ´とを表示したものである。この改善策報知画像Ｋでは、通過目標領域Ｔと通過領域Ｒ´とが重複していないため、これを視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正でないことを視覚的に感知することができるのである。
【０１０５】
また、改善策報知画像Ｋの上部には、感温部３８の受尿状態を適正な受尿状態とさせるため必要な方向に関する調整量、言い換えると、通過領域Ｒを通過目標領域Ｔに重複させるための方向に関する調整量を表す文字情報が表示されている。例えば、図９（ａ）に示す改善策報知画像Ｋでは、調整量としての文字情報「左下へ！」が表示されている。この文字情報を視認した被験者は、感温部３８の適正な受尿状態を得るための方向に関する具体的な調整量を知ることができる。なお、方向に関する文字情報に加えて、距離に関する文字情報を調整量として表示するように構成しても良い。
【０１０６】
図９（ｂ）は、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達した時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ｂ）に示す報知画像Ｈは、被験者の排泄する尿が感温部３８に命中し受尿の継続が確保されており、感温部３８により計測される温度が定常状態に到達している状態を示している。被験者は、この報知画像Ｈを視認することにより、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０７】
図９（ｂ）に示す改善策報知画像Ｋは、仮想平面領域Ｖにおいて通過目標領域Ｔと重複した位置にある通過領域Ｒを表示している。この改善策報知画像Ｋでは、通過目標領域Ｔと通過領域Ｒとが重複しているため、これを視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０８】
また、改善策報知画像Ｋの上部には、感温部３８の受尿状態が適正な受尿状態である旨を表す文字情報が表示されている。例えば、図９（ｂ）に示す改善策報知画像Ｋでは、適正な受尿状態を表す文字情報「ＯＫ！！」が表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部３８の受尿状態が適正であることを視覚的に感知することができるのである。
【０１０９】
図９（ｃ）は、感温部３８の計測する温度の定常状態が所定の時間継続した時点における表示パネル７４の表示態様の一例を示す説明図である。
図９（ｃ）に示すように、表示パネル７４の右側には、改善策報知画像Ｋに代わって、感温部３８による尿温の測定が完了した旨を示す報知画像Ｉが表示されている。図９（ｃ）に示す報知画像Ｉでは、尿温の測定が完了した旨を示す文字画像「完了」と、測定された尿温値を示す文字画像「３７．５℃」とが表示されている。この文字画像を視認した被験者は、感温部３８に対して自己の排泄する尿を命中させる必要がないことを知ることができ、その後の排尿を安心して行うことができと共に、表示された尿温値から自己の体温を知ることができる。
【０１１０】
このように、尿温測定装置１０では、報知手段９４によって、受尿状態検知手段９２によって検知した感温部３８の受尿状態を被験者に報知するため、被験者から排泄された尿が、感温部３８に命中せず、感温部３８における受尿の継続を確保することが困難な状況であっても、報知手段９４の報知によって注意を喚起すれば、被験者による適切な対処がなされ、高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【０１１１】
また、尿温測定装置１０では、改善策報知手段９６によって、受尿状態検知手段９２によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知するため、放尿中の被験者に対して改善策を提示することにより、適正な受尿状態とするための被験者の迅速かつ確実な対処を期待することができ、感温部３８における受尿の継続を確保することができる結果、高精度な測定結果を得ることが可能となる。
【０１１２】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１１３】
例えば、本実施形態においては、報知手段９４及び改善策報知手段９６は、感温部３８の受尿状態等を表示パネル７４の表示によって報知する構成としたが、これに代えて、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知するように構成しても良い。
【０１１４】
かかる構成としては、操作・表示部１８に音を発するスピーカ（図示せず）を設け、このスピーカが発する音の周波数と感温部３８の計測する温度の変動とを関連付けるようにすれば良い。例えば、感温部３８の計測する温度とスピーカが発する音の周波数とを比例関係となるように構成することができる。この構成では、感温部３８の計測する温度が上昇している場合には、スピーカが発する音の周波数も高くなり、さらに感温部３８の計測する温度が変動していない場合には、スピーカが発する音の周波数が一定になるので、被験者は、聴覚により感温部３８の受尿状態を感知することができる。
【０１１５】
また、便座１０８の上面であって被験者の臀部と接触する位置に上下可動式の突起（図示せず）を設け、この突起の上下可動幅と感温部３８の計測する温度の変動とを関連付けるように構成しても良い。例えば、感温部３８の計測する温度が上昇している場合には、突起の上下動幅も大きくなるという構成にすることができる。これにより、視覚及び聴覚が不自由な被験者であっても、触覚により感温部３８の受尿状態を感知することができる。
【０１１６】
また、表示パネル７４とは別にＬＥＤランプ等を機能部ケーシング１０６に設け、感温部３８の計測する温度の変動状態と関連付けてＬＥＤランプの発光態様を変更し、被験者が視覚により感温部３８の受尿状態を感知する構成とすることもできる。例えば、ＬＥＤランプを一列に複数個設け、感温部３８の計測する温度の上昇に伴って、ＬＥＤランプの点灯個数を所定温度毎に順次増やしていくような構成とすれば、被験者が受尿状態の最適状態を感覚的に認識できる。
【０１１７】
なお、本実施形態においては、改善策報知手段９６は、改善策を作成するために、通過領域特定ユニット１４によって仮想平面領域Ｖにおける通過領域Ｒの位置を特定するように構成したが、これに代えて、受尿容器３４にサーミスタ等の複数の感温部を設けることによって、この受尿容器３４における尿の命中位置を特定するように構成しても良い。すなわち、受尿容器３４に設けられた各感温部の位置情報（すなわち、特定の感温部から他の感温部までの距離及び方向の情報）と各感温部によって計測される温度とを関連付けた所定のテーブルを予め用意し、温度を計測すれば各感温部の位置情報に基いて、受尿容器３４に対する尿の命中位置を特定するのである。これにより、受尿容器３４内において特定の感温部から受尿容器３４に対する尿の命中位置までの距離及び方向を算出し、これを改善策として被験者に報知することが可能となる。
【０１１８】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施形態に係る尿温測定装置を備えた便器装置全体の外観構成を示す概略図である。
【図２】図１に示した尿温測定装置が備えた受尿ユニットの拡大斜視図である。
【図３】図２に示した受尿ユニットの側面図。
【図４】図２に示した受尿ユニットが備えたスイングアームの拡大斜視図で、一部切欠いて示した図である。
【図５】便座に備えられた通過領域特定ユニットを上方から見た状態を示す説明図である。
【図６】制御回路及び制御ユニットの構成の一例を示す電気的ブロック図である。
【図７】（ａ）被験者の排泄する尿が感温部に継続して命中していると仮定した場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。（ｂ）被験者の排泄する尿を感温部によって実際に受けた場合の、感温部により計測される温度とその計測時間との関係の一例を示すグラフである。
【図８】本実施形態における尿温測定装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】報知手段及び改善策報知手段によって表示パネルに表示された表示態様の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 便器装置
１０ 尿温測定装置
１２ 受尿ユニット
１４ 通過領域特定ユニット
１６ 制御回路
１８ 操作・表示部
２０ 支持フレーム
２４ スイングアーム駆動モータ
３０ スイングアーム
３４ 受尿容器
３７ 金網
３８ 感温部
４０ 採尿管
４２ 尿吸引チューブ
４４ リード線
５０ 収納洗浄室
５２ 噴射ノズル
６２ 第１発光部
６４ 第１受光部
６６ 第２発光部
６８ 第２受光部
７０ 制御部
７２ 操作スイッチ
７４ 操作パネル
８０ 制御部
８２ 電磁弁
８４ 通信ケーブル
８６ トランシーバ
８８ トランシーバ
９２ 受尿状態検知手段
９４ 報知手段
９６ 改善策報知手段
１００ 便器本体
１００ａ リム部
１０２ ボール部
１０６ 機能部ケーシング
１０８ 便座
１１０ 便蓋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、
前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、
前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置。
【請求項２】
前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする請求項１記載の尿温測定装置。
【請求項３】
前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項４】
前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項５】
前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の尿温測定装置。
【請求項６】
前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の尿温測定装置。
【請求項７】
前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項８】
前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項９】
前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする請求項８記載の尿温測定装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置。
【請求項１】
温度を計測する温度計測手段を備え、前記温度計測手段の計測する温度に基づいて被験者の排泄する尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置において、
前記温度計測手段の受尿状態を検知する受尿状態検知手段と、
前記受尿状態検知手段によって検知した前記温度計測手段の受尿状態を被験者に報知する報知手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置。
【請求項２】
前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の受尿状態を、前記温度計測手段の計測する温度の変動に基いて検知することを特徴とする請求項１記載の尿温測定装置。
【請求項３】
前記受尿状態検知手段は、被験者の尿が前記温度計測手段に到達するときに前記尿が通過する領域であって、前記温度計測手段の計測地点と被験者の放尿開始地点との間に設定された通過目標領域と、被験者の尿が通過する通過領域とを比較することによって、前記受尿状態の検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項４】
前記受尿状態検知手段は、前記受尿状態が所定条件を満たしたときに尿温の計測が完了したことを出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項５】
前記受尿状態検知手段は、前記温度計測手段の計測する温度が上昇して温度変化が所定値以下となる状態が所定の時間継続したとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の尿温測定装置。
【請求項６】
前記受尿状態検知手段は、前記通過目標領域に被験者の尿が所定の時間継続して通過するとき、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の尿温測定装置。
【請求項７】
前記報知手段は、視覚や聴覚や触覚等によって被験者が感知可能に報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項８】
前記受尿状態検知手段によって検知した受尿状態が適正な受尿状態でないとき、適正な受尿状態とさせるために必要な改善策を作成して被験者に報知する改善策報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の尿温測定装置。
【請求項９】
前記改善策報知手段は、前記受尿状態検知手段により検知した受尿状態に基いて、前記改善策として、前記適正な受尿状態とさせるために必要な距離や方向等に関する調整量を求めて被験者に報知することを特徴とする請求項８記載の尿温測定装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えた便器装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２４９６７２（Ｐ２００８−２４９６７２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５０８２（Ｐ２００７−９５０８２）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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