布類の欠陥検査のための皺除去装置
【課題】布類に生じている軽度の皺を確実に除去できる布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供する。
【解決手段】洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、布類を投入し搬送する投入コンベア１１と、投入コンベアの先端側に配置された検査部２０と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベア２５とを具備し、投入コンベアは先端部に可動ロール１３を有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間Ｓを形成する可動機構の一部を構成しており、検査部は検査時に布類Ｗが摺動可能な摺動部１８を有するとともに、布類が摺接する皺除去部２２をその後側の辺部に有し、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段１７を有している。
【解決手段】洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、布類を投入し搬送する投入コンベア１１と、投入コンベアの先端側に配置された検査部２０と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベア２５とを具備し、投入コンベアは先端部に可動ロール１３を有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間Ｓを形成する可動機構の一部を構成しており、検査部は検査時に布類Ｗが摺動可能な摺動部１８を有するとともに、布類が摺接する皺除去部２２をその後側の辺部に有し、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段１７を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その布類に生じている皺を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業では、契約先から回収した、例えば、タオルやシーツなどの布類を洗濯し、アイロン掛けし、さらに折り畳み、製品として納入するプロセスが繰り返される。このサービスにおいて、布類にシミなどの汚れや破れなどの欠陥があると、品質の低下等の不都合を生じ、ひいては信頼の低下につながることになるので、上記の欠陥のある布類を工程から極力取り除く必要がある。
【０００３】
欠陥検査にはカメラが用いられ、現在では相当の効果が得られている。しかし、汚れも破れもないにもかかわらず、欠陥と判断される場合があり、その代表的なものに、布類の表面に生じている皺がある。皺の形態は様々であり、中には残っても問題にならない程度のものや、簡単に取り除ける皺もある。このような軽度の皺でも、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性があり、工程から取り除きまた工程に戻す作業が度重なると、作業性を低下させる問題につながることになる。
【０００４】
これに対して、特開２００８−７８８６号はシーツのような大面積の布片を対象として汚れや破れ等の欠陥レベルを検査するために、欠陥布片の一辺の両角部を、布片上辺部を左右に展張させる左右展張装置に保持させることで、当該布片を吊り下げ状態できれいに展張させ得るとしている。そして、欠陥部が複数箇所あっても容易に発見できる（見落としがなくなって検査精度が良好になる）、吊上げ展張布片の背面側から照明光を当てることができるので、吊上げ展張布片の裏面に欠陥部がある場合でも、その欠陥部を透かして見ることができるという効果を主張している。しかし、吊り下げによって展張される皺は限られており、皺を除去し切れないという問題が残り、また、透過光線による検査では、表裏どちらの欠陥か分かり難いという問題もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７８８６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類に生じている軽度の皺を確実に除去できる布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、二段階の処理が可能であり、それにより表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという手段を講じたものである。
【０００８】
上記布類が摺接する皺除去部は、検査部と裏面検査部の布類が摺動可能な摺動部のそれぞれの後側の辺部に設けられた、摩擦係数の小さい滑り面から成り、かつ、皺除去部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段をそれぞれ設けることが望ましい。滑り面は、布類の搬送方向前後左右への移動を容易化することで、皺を除去し易くするように作用し、押さえ手段の併用によって、押し付け力に引張力を併用することができるようになるので、皺除去に寄与するところが大きいものとなる。押さえ手段としては、布類を下面から吸引する方法によることも可能であり、ロールに限られない。
【０００９】
また本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという構成を取ることもできる。この構成は、皺除去処理を、布片の表裏について二段階に行うためのものである。
【００１０】
本発明の上記装置は、上記のように、布類に生じている軽度の皺を除去するために、搬送される布類を皺除去部に押し付けるものである。この押し付けにより、布類が皺除去部の形態に倣って修正される。また、布類を皺除去部に押し付けて皺を除去する方式では、布類に作用する押し付け力を容易に変化させることができる。
【００１１】
上記布類加圧手段の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る。エアノズルはそのノズル開口の形態を自由に選択でき、また、配置の変更や移動させることも容易であり、エアの噴射流量ないしはエア噴射位置の設定を変えることにより、最適の効果を得易い。
【００１２】
布類加圧手段の他の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る。この場合、吸引ブロワから空間部分に至る吸引エアの径路を囲み壁等によって密閉し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。
【００１３】
皺除去部の形態は皺除去作用に影響する。本発明の作用は前記のように布類を押し付けて皺除去部に倣わせることにあるので、皺除去部の形態は基本的には平坦な面から成る曲がり角のようなものが望ましいと考えられる。一方、皺の形態には、搬送方向と平行に近いものや直交に近いものなど様々であり、夫々により適した皺除去方法もあるので、経験に照らして自由に決めることができる。なお、本発明はタオル、シーツ等の布類を処理対象としており、また、本発明における皺とはよれや乱れを含むもので、特にタオルの場合にはよれや乱れの方が適切であろう。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、検査部と投入コンベアとの間に空間を形成し、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けることで、布類に生じている軽度の皺を確実に除去することができる。なお、軽度の皺とは、皺そのものの大きさではなく、工程上生じたよれや乱れを含む取り除き易い皺のことで、本発明によれば大きな皺でも容易に除去することができる。また、本発明によれば、二段階の処理が可能であり、表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置１０に関する例であり、１１は布類を投入し搬送する投入コンベアを示しており、検査部２０の正面投入部に配置されている。この投入コンベア１１は、基端部に位置する位置固定の端部ロール１２と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた可動ロール１３、その可動ロール１３の移動操作のために、上記両ロール１２、１３間に配置した操作用ロール１４及び調整ロール１５、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。
【００１６】
可動ロール１３は端部ロール１２の前方かつそれよりも上位に位置し上り坂の投入部を形成しており、検査部２０への移行のためにほぼ水平に配置された副ロール１３ａを有している。操作用ロール１４は可動ロール１３と調整ロール１５との間に位置しており、その支軸を通した長孔１４ａの範囲で図外の可動機構により、前後方向へ移動可能に設けられている。１６は投入部押さえ手段のロールであり、布類Ｗを投入コンベア１１に投入するときに、布類Ｗをその一部にてコンベア上面に押し付け、必要な抵抗を与えて搬送力を高めるために設けられている。可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される。
【００１７】
１７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部２２に押し付けるために空間Ｓに対して上部に配置されている（図２参照）。図示の例における布類加圧手段１７は、図３に示したように、ノズル１７ａを複数個、エアボックス１７ｂに等間隔で配列して構成され、それがノズル１７ａが投入コンベア１１の幅方向に並ぶように配置されている。ノズル１７ａとして使用し得るものにはエアの吹き出し形状が円形状のものの他、横長の吹き出し形状を有するものもあり、どちらも使用可能である。また、エアは布類Ｗに対してその幅方向に出来るだけ線状に噴射することが望ましいので、ノズル１７ａの配列ピッチは狭い方が良い。
【００１８】
投入コンベア１１の先端側には前記の検査部２０が配置されている。検査部２０は、可動ロール１３の延長方向前方に位置する摺動部１８と、布類Ｗの上面を照明するために摺動部１８を通る垂線を中心にして前後に配置した一対の上部照明１９ａ及び布類Ｗの下面を照明するために上記垂線上に配置した下部照明１９ｂと、表面用カメラ２１とを具備している。表面用カメラ２１の光軸は摺動部１８を通る垂線とほぼ一致している。なお、上部照明１９ａは、摺動部１８を摺動する布類Ｗに対してその表面を直接照明し、下部照明１９ｂは裏面を透過照明する。
【００１９】
検査部２０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部１８に、布類Ｗが摺接する皺除去部２２をその後側の辺部に有している。本発明では、布類Ｗが摺動部１８を通過する際に皺除去部２２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部２２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい（図２参照）。角状の滑り面は、金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどを材料に用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように、しかし、布類Ｗをしごき得るように或る程度は曲面から成る角状に形成し、摺動部１８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けるものとする。
【００２０】
検査部２０の先には、検査部２０を通過した布類Ｗを搬送する搬送コンベア２５が設けられている。搬送コンベア２５は、検査部２０に至近の位置に設けた後端ロール２３と、その前方に配置した前端ロール２４、変向ロール２６及び中間の調整ロール２７、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬送コンベア２５の入り口付近には押さえ手段２８が上部からベルトを加圧し、端部ロール２３との間で布類Ｗを挟むように設けられており、前述した投入コンベア１１の押さえ手段１６との間で、布類Ｗに、必要な抵抗を与えられるように設けられている。２９は布類位置検出用のセンサーであり、検査部２０の下流、図示の例では押さえ手段２８の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。押さえ手段２８のロールは、搬送コンベア２５のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。
【００２１】
図示の例では、搬送コンベア２５の先端側に、搬送コンベア２５を通過した布類Ｗを表裏反転させるために、中間コンベア３２との間に配置された反転ロール３０と、搬送コンベア２５の先端側に配置された上記中間コンベア３２を具備している。この中間コンベア３２の先端側には、後述する裏面検査部４０が配置され、さらに裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する搬出コンベア４３を具備している。
【００２２】
上記反転ロール３０は、搬送されて来た布類Ｗを受け取り表裏反転させるとともに、中間コンベア３２に預け渡すもので、そのため前後一対のスプロケット３０ａ、３０ｂに掛け回された、ベルト３０ｃに１個又は複数個設けられている（図示の例の反転ロール３０は２個が等間隔で設けられている）。そして、布類Ｗを受け取る位置では、前記搬送コンベア２５の前端ロール２４の前方やや下位に位置するように設定されており、その反転ロール３０に布類Ｗが確実に渡るように、渡し部材３１を設けているものである。渡し部材３１は、搬送コンベア２５の前端ロール２４のやや後方位置から反転ロール３０の上部に向けて、突き出すようにアーム３１ａに取り付けられており、アーム３１ａは反転ロール３０の通過の際に抵触を回避するタイミングで一時後退可能に設けられている。
【００２３】
上記中間コンベア３２は、基端部に位置する位置固定の端部ロール３３と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた中間コンベア可動ロール３４、その可動ロール３４の移動操作のために、上記両ロール３３、３４間に配置した操作用ロール組３５及びそれらに掛け回したベルトから構成されている。上記操作用ロール組３５は、前後に並べられた３個のロール配列から成り、中央の操作用ロール３６の支軸を通した長孔３６ａの範囲で、図外の可動機構により上下方向へ移動可能に設けられ、その移動に伴って、中間コンベア可動ロール３４が下方かつ後方へ移動可能に設けられており、移動により裏面検査部４０との間に空間Ｓが形成される。なお、中間コンベア可動ロール３４は、ほぼ水平に配置された副ロール３４ａを有している。可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、裏面検査部４０との間に空間Ｓ′が同様に形成される。
【００２４】
３７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部４２に押し付けるために空間Ｓ′に対して上部に配置されている（図４参照）。中間コンベア３２の布類加圧手段３７についても、図３に示したのと同じように、ノズル１７ａを複数個、投入コンベア１１の幅方向に配列して構成されているものを使用する。従って、布類Ｗの幅方向に出来るだけ線状にエアを噴射することが望ましく、かつまた、エアの吹き出し形状が円形状のものや、横長の吹き出し形状を有するノズル１７ａを使用可能であることも、投入コンベア１１に設けた布類加圧手段１７の場合と同様である。
【００２５】
本発明では、中間コンベア３２の先端側に上記の裏面検査部４０が配置されている。裏面検査部４０は、上記可動ロール３４の延長上前方に位置する摺動部３８と、布類Ｗの上面を照明するための上部照明３９ａ及び布類Ｗの下面を照明する下部照明３９ｂと、裏面用カメラ４１とを、前述の表面用の場合と同様に具備している。表面用摺動部１８と同様に布類Ｗが摺動する布類Ｗに対して上部照明３９ａによりその表面を直接照明し、下部照明３９ｂにより裏面を透過照明するものである。裏面検査部４０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部３８に、布類Ｗが摺接する皺除去部４２をその後側の辺部に有しており、布類Ｗが摺動部３８を通過する際に皺除去部４２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。
【００２６】
裏面検査部４０においても、布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部４２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい。よって、前述と同じように角状の滑り面を金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどの材料を用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように或る程度曲面状に形成し、摺動部３８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けることができる。
【００２７】
裏面検査部４０の先には、裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する前述の搬出コンベア４３が設けられている。搬出コンベア４３は、裏面検査部４０に至近の位置に設けた後端ロール４４と、その前方に配置した前端ロール４５及び中間の調整ロール４６、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬出コンベア４２の入り口付近には押さえ手段４７が上部からベルトを加圧し、後端ロール４４との間で布類Ｗを挟むように設けられている。この押さえ手段４７にもロールを用いており、そのロールは、前段の押さえ手段２８のロールと同様に搬出コンベア４３のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。４８は布類位置検出用のセンサーであり、裏面検査部４０の下流、図示の例では押さえ手段４７の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。
【００２８】
可動ロール１３又は後端ロール４４の移動により検査部２０、４０と投入コンベア１１又は中間コンベア３２との間に空間Ｓ、Ｓ′が形成されるときに、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、他の一つの布類加圧手段として、空間部分Ｓ、Ｓ′の布類Ｗを下方に吸引する吸引ブロワ４９を適用することができる（図１１参照）。この場合、吸引ブロワ４９から空間部分に至る、囲み壁により密閉された吸引エアの径路５０を形成し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。
【００２９】
上記の構成を有する布類両面検査装置１０では、布類Ｗが投入コンベア１１に投入されると、その布類Ｗは可動ロール１３を経て、投入コンベア１１の先端側に配置されている検査部２０を通って搬送コンベア２５へと搬送され、検査部２０を通過する間に検査が実行される（図５）。布類Ｗは押さえ手段２８にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー２９に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール１４がその支軸を通した長孔１４ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される（図６）。それと同時に、布類加圧手段１７が作動してノズル１７ａからエアを空間部分に噴射されるので、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部１８を通過する布類Ｗが皺除去部２２の角状の部分に押し付けられて、布類Ｗはしごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段２８等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部２２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。
【００３０】
次いで、布類Ｗは、前進位置にある渡し部材３１により搬送コンベア２５の前方へその先端Ｗ１が出て、反転ロール３０から垂れ下がる（図７）。さらに、布類の先端Ｗ１が前進する途中で反転ロール３０が前進し、布類Ｗを中間コンベア３２の方向へ連行し、それによって、後端Ｗ２が中間コンベア３２の上面に移し載せられることになる（図８）。図示の例では、反転ロール３０を２個装備しているので、反転ベルト３０ｃの１回転で２個の布類Ｗを反転させることができる。このようにして布類Ｗの表裏反転が行なわれるが、各動作はセンサー２９、４８等と連動する所定のプログラムに従って実行される。また、表裏反転した布類Ｗはそれまでの布類Ｗの後端Ｗ２を先端として裏面検査部４０に搬送される。
【００３１】
表裏反転した布類Ｗは中間コンベア可動ロール３４を経て、ほぼ水平に配置されている検査部４０を通って搬出コンベア４３へと搬送され、検査部４０を通過する間に検査が実行される（図９）。布類Ｗは押さえ手段４７にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー４８に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール３６がその支軸を通した長孔３６ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部４０との間に空間Ｓ′が形成される（図１０）。それと同時に、布類Ｗの表面に対するのと同様に布類加圧手段３７が作動し、ノズルからエアが空間部分に噴射されることで、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部３８を通過する間、布類Ｗが皺除去部４２の角状の部分に押し付けられ、しごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段４７等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部４２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。
【００３２】
本発明はこのように構成されているので、布類Ｗに生じている皺の除去により、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性を解消することができるので、欠陥検査と並行して行うのに適しており、例えばタオルその他の布類Ｗについて極めて有効である。このため、本発明の皺除去装置を布類の欠陥検査技術に適用することにより、欠陥検査における信頼性を著しく向上することが可能になった。なお、本発明の装置は、例えばシーツのように、タオルよりもやや薄手生地から成る布類Ｗについても適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置に関する例を示す側面説明図である。
【図２】同上の装置の検査部の要部を拡大して示す説明図である。
【図３】布類加圧手段の一例を示す正面図である。
【図４】同じく検査部の要部を拡大して示す説明図である。
【図５】同じく欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。
【図６】同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。
【図７】同上の装置における表裏反転前の状態を示す側面説明図である。
【図８】同じく表裏反転状態を示す側面説明図である。
【図９】同じく裏面欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。
【図１０】同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。
【図１１】同上の装置における衣類加圧手段の他の例を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置
１１ 投入コンベア
１２ 端部ロール
１３ 可動ロール
１４ 操作用ロール
１５ 調整ロール
１６ 投入部押さえ手段
１７、３７ 布類加圧手段
１８、３８ 摺動部
１９ａ、３９ａ 上部照明、１９ｂ、３９ｂ 下部照明
２０、４０ 検査部
２１ 表面用カメラ、４１ 裏面用カメラ
２２、４２ 皺除去部
２３ 後端ロール
２４ 前端ロール
２５ 搬送コンベア
２６ 変向ロール
２７ 中間ロール
２８、４７ 押さえ手段
２９、４８ センサー
３０ 反転ロール
３１ 渡し部材
３２ 中間コンベア
３３ 端部ロール
３４ 中間コンベア可動ロール
３５ 操作用ロール組
３６ 操作用ロール
４３ 搬出コンベア
４４ 後端ロール
４５ 前端ロール
４６ 調整ロール
４９ 吸引ブロワ
５０ 吸引エアの径路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その布類に生じている皺を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業では、契約先から回収した、例えば、タオルやシーツなどの布類を洗濯し、アイロン掛けし、さらに折り畳み、製品として納入するプロセスが繰り返される。このサービスにおいて、布類にシミなどの汚れや破れなどの欠陥があると、品質の低下等の不都合を生じ、ひいては信頼の低下につながることになるので、上記の欠陥のある布類を工程から極力取り除く必要がある。
【０００３】
欠陥検査にはカメラが用いられ、現在では相当の効果が得られている。しかし、汚れも破れもないにもかかわらず、欠陥と判断される場合があり、その代表的なものに、布類の表面に生じている皺がある。皺の形態は様々であり、中には残っても問題にならない程度のものや、簡単に取り除ける皺もある。このような軽度の皺でも、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性があり、工程から取り除きまた工程に戻す作業が度重なると、作業性を低下させる問題につながることになる。
【０００４】
これに対して、特開２００８−７８８６号はシーツのような大面積の布片を対象として汚れや破れ等の欠陥レベルを検査するために、欠陥布片の一辺の両角部を、布片上辺部を左右に展張させる左右展張装置に保持させることで、当該布片を吊り下げ状態できれいに展張させ得るとしている。そして、欠陥部が複数箇所あっても容易に発見できる（見落としがなくなって検査精度が良好になる）、吊上げ展張布片の背面側から照明光を当てることができるので、吊上げ展張布片の裏面に欠陥部がある場合でも、その欠陥部を透かして見ることができるという効果を主張している。しかし、吊り下げによって展張される皺は限られており、皺を除去し切れないという問題が残り、また、透過光線による検査では、表裏どちらの欠陥か分かり難いという問題もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７８８６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類に生じている軽度の皺を確実に除去できる布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、二段階の処理が可能であり、それにより表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという手段を講じたものである。
【０００８】
上記布類が摺接する皺除去部は、検査部と裏面検査部の布類が摺動可能な摺動部のそれぞれの後側の辺部に設けられた、摩擦係数の小さい滑り面から成り、かつ、皺除去部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段をそれぞれ設けることが望ましい。滑り面は、布類の搬送方向前後左右への移動を容易化することで、皺を除去し易くするように作用し、押さえ手段の併用によって、押し付け力に引張力を併用することができるようになるので、皺除去に寄与するところが大きいものとなる。押さえ手段としては、布類を下面から吸引する方法によることも可能であり、ロールに限られない。
【０００９】
また本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという構成を取ることもできる。この構成は、皺除去処理を、布片の表裏について二段階に行うためのものである。
【００１０】
本発明の上記装置は、上記のように、布類に生じている軽度の皺を除去するために、搬送される布類を皺除去部に押し付けるものである。この押し付けにより、布類が皺除去部の形態に倣って修正される。また、布類を皺除去部に押し付けて皺を除去する方式では、布類に作用する押し付け力を容易に変化させることができる。
【００１１】
上記布類加圧手段の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る。エアノズルはそのノズル開口の形態を自由に選択でき、また、配置の変更や移動させることも容易であり、エアの噴射流量ないしはエア噴射位置の設定を変えることにより、最適の効果を得易い。
【００１２】
布類加圧手段の他の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る。この場合、吸引ブロワから空間部分に至る吸引エアの径路を囲み壁等によって密閉し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。
【００１３】
皺除去部の形態は皺除去作用に影響する。本発明の作用は前記のように布類を押し付けて皺除去部に倣わせることにあるので、皺除去部の形態は基本的には平坦な面から成る曲がり角のようなものが望ましいと考えられる。一方、皺の形態には、搬送方向と平行に近いものや直交に近いものなど様々であり、夫々により適した皺除去方法もあるので、経験に照らして自由に決めることができる。なお、本発明はタオル、シーツ等の布類を処理対象としており、また、本発明における皺とはよれや乱れを含むもので、特にタオルの場合にはよれや乱れの方が適切であろう。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、検査部と投入コンベアとの間に空間を形成し、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けることで、布類に生じている軽度の皺を確実に除去することができる。なお、軽度の皺とは、皺そのものの大きさではなく、工程上生じたよれや乱れを含む取り除き易い皺のことで、本発明によれば大きな皺でも容易に除去することができる。また、本発明によれば、二段階の処理が可能であり、表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置１０に関する例であり、１１は布類を投入し搬送する投入コンベアを示しており、検査部２０の正面投入部に配置されている。この投入コンベア１１は、基端部に位置する位置固定の端部ロール１２と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた可動ロール１３、その可動ロール１３の移動操作のために、上記両ロール１２、１３間に配置した操作用ロール１４及び調整ロール１５、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。
【００１６】
可動ロール１３は端部ロール１２の前方かつそれよりも上位に位置し上り坂の投入部を形成しており、検査部２０への移行のためにほぼ水平に配置された副ロール１３ａを有している。操作用ロール１４は可動ロール１３と調整ロール１５との間に位置しており、その支軸を通した長孔１４ａの範囲で図外の可動機構により、前後方向へ移動可能に設けられている。１６は投入部押さえ手段のロールであり、布類Ｗを投入コンベア１１に投入するときに、布類Ｗをその一部にてコンベア上面に押し付け、必要な抵抗を与えて搬送力を高めるために設けられている。可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される。
【００１７】
１７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部２２に押し付けるために空間Ｓに対して上部に配置されている（図２参照）。図示の例における布類加圧手段１７は、図３に示したように、ノズル１７ａを複数個、エアボックス１７ｂに等間隔で配列して構成され、それがノズル１７ａが投入コンベア１１の幅方向に並ぶように配置されている。ノズル１７ａとして使用し得るものにはエアの吹き出し形状が円形状のものの他、横長の吹き出し形状を有するものもあり、どちらも使用可能である。また、エアは布類Ｗに対してその幅方向に出来るだけ線状に噴射することが望ましいので、ノズル１７ａの配列ピッチは狭い方が良い。
【００１８】
投入コンベア１１の先端側には前記の検査部２０が配置されている。検査部２０は、可動ロール１３の延長方向前方に位置する摺動部１８と、布類Ｗの上面を照明するために摺動部１８を通る垂線を中心にして前後に配置した一対の上部照明１９ａ及び布類Ｗの下面を照明するために上記垂線上に配置した下部照明１９ｂと、表面用カメラ２１とを具備している。表面用カメラ２１の光軸は摺動部１８を通る垂線とほぼ一致している。なお、上部照明１９ａは、摺動部１８を摺動する布類Ｗに対してその表面を直接照明し、下部照明１９ｂは裏面を透過照明する。
【００１９】
検査部２０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部１８に、布類Ｗが摺接する皺除去部２２をその後側の辺部に有している。本発明では、布類Ｗが摺動部１８を通過する際に皺除去部２２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部２２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい（図２参照）。角状の滑り面は、金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどを材料に用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように、しかし、布類Ｗをしごき得るように或る程度は曲面から成る角状に形成し、摺動部１８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けるものとする。
【００２０】
検査部２０の先には、検査部２０を通過した布類Ｗを搬送する搬送コンベア２５が設けられている。搬送コンベア２５は、検査部２０に至近の位置に設けた後端ロール２３と、その前方に配置した前端ロール２４、変向ロール２６及び中間の調整ロール２７、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬送コンベア２５の入り口付近には押さえ手段２８が上部からベルトを加圧し、端部ロール２３との間で布類Ｗを挟むように設けられており、前述した投入コンベア１１の押さえ手段１６との間で、布類Ｗに、必要な抵抗を与えられるように設けられている。２９は布類位置検出用のセンサーであり、検査部２０の下流、図示の例では押さえ手段２８の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。押さえ手段２８のロールは、搬送コンベア２５のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。
【００２１】
図示の例では、搬送コンベア２５の先端側に、搬送コンベア２５を通過した布類Ｗを表裏反転させるために、中間コンベア３２との間に配置された反転ロール３０と、搬送コンベア２５の先端側に配置された上記中間コンベア３２を具備している。この中間コンベア３２の先端側には、後述する裏面検査部４０が配置され、さらに裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する搬出コンベア４３を具備している。
【００２２】
上記反転ロール３０は、搬送されて来た布類Ｗを受け取り表裏反転させるとともに、中間コンベア３２に預け渡すもので、そのため前後一対のスプロケット３０ａ、３０ｂに掛け回された、ベルト３０ｃに１個又は複数個設けられている（図示の例の反転ロール３０は２個が等間隔で設けられている）。そして、布類Ｗを受け取る位置では、前記搬送コンベア２５の前端ロール２４の前方やや下位に位置するように設定されており、その反転ロール３０に布類Ｗが確実に渡るように、渡し部材３１を設けているものである。渡し部材３１は、搬送コンベア２５の前端ロール２４のやや後方位置から反転ロール３０の上部に向けて、突き出すようにアーム３１ａに取り付けられており、アーム３１ａは反転ロール３０の通過の際に抵触を回避するタイミングで一時後退可能に設けられている。
【００２３】
上記中間コンベア３２は、基端部に位置する位置固定の端部ロール３３と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた中間コンベア可動ロール３４、その可動ロール３４の移動操作のために、上記両ロール３３、３４間に配置した操作用ロール組３５及びそれらに掛け回したベルトから構成されている。上記操作用ロール組３５は、前後に並べられた３個のロール配列から成り、中央の操作用ロール３６の支軸を通した長孔３６ａの範囲で、図外の可動機構により上下方向へ移動可能に設けられ、その移動に伴って、中間コンベア可動ロール３４が下方かつ後方へ移動可能に設けられており、移動により裏面検査部４０との間に空間Ｓが形成される。なお、中間コンベア可動ロール３４は、ほぼ水平に配置された副ロール３４ａを有している。可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、裏面検査部４０との間に空間Ｓ′が同様に形成される。
【００２４】
３７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部４２に押し付けるために空間Ｓ′に対して上部に配置されている（図４参照）。中間コンベア３２の布類加圧手段３７についても、図３に示したのと同じように、ノズル１７ａを複数個、投入コンベア１１の幅方向に配列して構成されているものを使用する。従って、布類Ｗの幅方向に出来るだけ線状にエアを噴射することが望ましく、かつまた、エアの吹き出し形状が円形状のものや、横長の吹き出し形状を有するノズル１７ａを使用可能であることも、投入コンベア１１に設けた布類加圧手段１７の場合と同様である。
【００２５】
本発明では、中間コンベア３２の先端側に上記の裏面検査部４０が配置されている。裏面検査部４０は、上記可動ロール３４の延長上前方に位置する摺動部３８と、布類Ｗの上面を照明するための上部照明３９ａ及び布類Ｗの下面を照明する下部照明３９ｂと、裏面用カメラ４１とを、前述の表面用の場合と同様に具備している。表面用摺動部１８と同様に布類Ｗが摺動する布類Ｗに対して上部照明３９ａによりその表面を直接照明し、下部照明３９ｂにより裏面を透過照明するものである。裏面検査部４０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部３８に、布類Ｗが摺接する皺除去部４２をその後側の辺部に有しており、布類Ｗが摺動部３８を通過する際に皺除去部４２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。
【００２６】
裏面検査部４０においても、布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部４２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい。よって、前述と同じように角状の滑り面を金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどの材料を用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように或る程度曲面状に形成し、摺動部３８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けることができる。
【００２７】
裏面検査部４０の先には、裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する前述の搬出コンベア４３が設けられている。搬出コンベア４３は、裏面検査部４０に至近の位置に設けた後端ロール４４と、その前方に配置した前端ロール４５及び中間の調整ロール４６、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬出コンベア４２の入り口付近には押さえ手段４７が上部からベルトを加圧し、後端ロール４４との間で布類Ｗを挟むように設けられている。この押さえ手段４７にもロールを用いており、そのロールは、前段の押さえ手段２８のロールと同様に搬出コンベア４３のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。４８は布類位置検出用のセンサーであり、裏面検査部４０の下流、図示の例では押さえ手段４７の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。
【００２８】
可動ロール１３又は後端ロール４４の移動により検査部２０、４０と投入コンベア１１又は中間コンベア３２との間に空間Ｓ、Ｓ′が形成されるときに、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、他の一つの布類加圧手段として、空間部分Ｓ、Ｓ′の布類Ｗを下方に吸引する吸引ブロワ４９を適用することができる（図１１参照）。この場合、吸引ブロワ４９から空間部分に至る、囲み壁により密閉された吸引エアの径路５０を形成し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。
【００２９】
上記の構成を有する布類両面検査装置１０では、布類Ｗが投入コンベア１１に投入されると、その布類Ｗは可動ロール１３を経て、投入コンベア１１の先端側に配置されている検査部２０を通って搬送コンベア２５へと搬送され、検査部２０を通過する間に検査が実行される（図５）。布類Ｗは押さえ手段２８にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー２９に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール１４がその支軸を通した長孔１４ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される（図６）。それと同時に、布類加圧手段１７が作動してノズル１７ａからエアを空間部分に噴射されるので、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部１８を通過する布類Ｗが皺除去部２２の角状の部分に押し付けられて、布類Ｗはしごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段２８等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部２２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。
【００３０】
次いで、布類Ｗは、前進位置にある渡し部材３１により搬送コンベア２５の前方へその先端Ｗ１が出て、反転ロール３０から垂れ下がる（図７）。さらに、布類の先端Ｗ１が前進する途中で反転ロール３０が前進し、布類Ｗを中間コンベア３２の方向へ連行し、それによって、後端Ｗ２が中間コンベア３２の上面に移し載せられることになる（図８）。図示の例では、反転ロール３０を２個装備しているので、反転ベルト３０ｃの１回転で２個の布類Ｗを反転させることができる。このようにして布類Ｗの表裏反転が行なわれるが、各動作はセンサー２９、４８等と連動する所定のプログラムに従って実行される。また、表裏反転した布類Ｗはそれまでの布類Ｗの後端Ｗ２を先端として裏面検査部４０に搬送される。
【００３１】
表裏反転した布類Ｗは中間コンベア可動ロール３４を経て、ほぼ水平に配置されている検査部４０を通って搬出コンベア４３へと搬送され、検査部４０を通過する間に検査が実行される（図９）。布類Ｗは押さえ手段４７にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー４８に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール３６がその支軸を通した長孔３６ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部４０との間に空間Ｓ′が形成される（図１０）。それと同時に、布類Ｗの表面に対するのと同様に布類加圧手段３７が作動し、ノズルからエアが空間部分に噴射されることで、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部３８を通過する間、布類Ｗが皺除去部４２の角状の部分に押し付けられ、しごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段４７等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部４２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。
【００３２】
本発明はこのように構成されているので、布類Ｗに生じている皺の除去により、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性を解消することができるので、欠陥検査と並行して行うのに適しており、例えばタオルその他の布類Ｗについて極めて有効である。このため、本発明の皺除去装置を布類の欠陥検査技術に適用することにより、欠陥検査における信頼性を著しく向上することが可能になった。なお、本発明の装置は、例えばシーツのように、タオルよりもやや薄手生地から成る布類Ｗについても適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置に関する例を示す側面説明図である。
【図２】同上の装置の検査部の要部を拡大して示す説明図である。
【図３】布類加圧手段の一例を示す正面図である。
【図４】同じく検査部の要部を拡大して示す説明図である。
【図５】同じく欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。
【図６】同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。
【図７】同上の装置における表裏反転前の状態を示す側面説明図である。
【図８】同じく表裏反転状態を示す側面説明図である。
【図９】同じく裏面欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。
【図１０】同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。
【図１１】同上の装置における衣類加圧手段の他の例を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置
１１ 投入コンベア
１２ 端部ロール
１３ 可動ロール
１４ 操作用ロール
１５ 調整ロール
１６ 投入部押さえ手段
１７、３７ 布類加圧手段
１８、３８ 摺動部
１９ａ、３９ａ 上部照明、１９ｂ、３９ｂ 下部照明
２０、４０ 検査部
２１ 表面用カメラ、４１ 裏面用カメラ
２２、４２ 皺除去部
２３ 後端ロール
２４ 前端ロール
２５ 搬送コンベア
２６ 変向ロール
２７ 中間ロール
２８、４７ 押さえ手段
２９、４８ センサー
３０ 反転ロール
３１ 渡し部材
３２ 中間コンベア
３３ 端部ロール
３４ 中間コンベア可動ロール
３５ 操作用ロール組
３６ 操作用ロール
４３ 搬出コンベア
４４ 後端ロール
４５ 前端ロール
４６ 調整ロール
４９ 吸引ブロワ
５０ 吸引エアの径路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項２】
布類が摺接する皺除去部は、検査部と裏面検査部の布類が摺動可能な摺動部のそれぞれの後側の辺部に設けられた、摩擦係数の小さい滑り面から成り、かつ、皺除去部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段がそれぞれ設けられている請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項３】
洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項４】
布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項５】
布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項１】
洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項２】
布類が摺接する皺除去部は、検査部と裏面検査部の布類が摺動可能な摺動部のそれぞれの後側の辺部に設けられた、摩擦係数の小さい滑り面から成り、かつ、皺除去部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段がそれぞれ設けられている請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項３】
洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項４】
布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【請求項５】
布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−４９９３６（Ｐ２０１３−４９９３６Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９６４０（Ｐ２０１１−１８９６４０）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００２０１５４８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００２０１５４８）
【Ｆターム（参考）】
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