帯巻装置
【課題】帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、印字手段の印字中に供給手段のフィードローラの帯体供給速度と印字手段のプラテンローラの帯体供給速度とを同期する必要をなくす。
【解決手段】帯巻装置１は、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上に、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりロールＲからフィルムＦを繰り出して載置テーブル１Ｂに供給する供給部３０と、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦに印字をする印字部２０とを備え、プラテンローラ２２を回転自在とし、印字中及び非印字中はフィードローラ３１，３２を対接させて駆動させる。
【解決手段】帯巻装置１は、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上に、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりロールＲからフィルムＦを繰り出して載置テーブル１Ｂに供給する供給部３０と、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦに印字をする印字部２０とを備え、プラテンローラ２２を回転自在とし、印字中及び非印字中はフィードローラ３１，３２を対接させて駆動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻かれて引き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、帯巻装置において、帯体の供給を行う供給手段として、帯体の供給源と物品の載置部との間に備えられ、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給するものがある。また、帯巻装置において、帯体に物品の商品名やバーコード等を印字することがあり、その場合の印字手段として、前記供給手段による帯体の供給経路上に設けられ、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をするものがある。そして、このような供給手段と印字手段とを同時に帯巻装置に備えた場合、印字手段の印字中は、供給手段のフィードローラの帯体供給速度と印字手段のプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要があり、それがうまくいかないと、供給手段のフィードローラの駆動が印字手段の印字に悪影響を及ぼして、印字不良が生じる可能性がある。そこで、印字手段の印字中は、一対のフィードローラを離間させてフィードローラによる帯体の供給を停止することが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８７９３（段落００１５〜００１６、図１）
【特許文献２】特開２００６−１５１４７２（段落００２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の帯巻装置では、印字手段の印字中、一対のフィードローラを離間させてフィードローラによる帯体の供給を停止するので、これに起因して次のような問題が起こり得る。
【０００６】
まず、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接したり（非印字中）離間したり（印字中）するので、そのたびに帯体の供給経路が振れて移動する可能性があり、そのことが印字に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、印字手段の印字の際にフィードローラが離間しても帯体の供給経路が振れて移動しないように対策を講じておく必要がある。
【０００７】
また、印字手段が、前述のように、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、熱により印字を行う感熱式プリンタである場合は、一般に、印字中は、印字のため及び帯体の送りのために、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで互いに強く押し付けられる。このような状態のときに、供給手段が帯体の供給経路上で印字手段の下流に備えられ、かつ、供給手段のフィードローラが離間すると、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られなくなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がプラテンローラに付着したまま該ローラに巻き込まれる、という不具合が生じ得る。
【０００８】
同様に、印字手段が、前述のように、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、さらにインクリボンを用いる熱転写プリンタである場合は、一般に、印字中は、印字のため及び帯体の送りのために、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体及びインクリボンを挟んで互いに強く押し付けられる。このような状態のときに、供給手段が帯体の供給経路上で印字手段の下流に備えられ、かつ、供給手段のフィードローラが離間すると、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られなくなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がインクリボンに付着したまま該リボンの巻き取りローラに巻き込まれる、という不具合が生じ得る。
【０００９】
本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、印字手段の印字中に供給手段のフィードローラの帯体供給速度と印字手段のプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要をなくしつつ、前記諸問題を解消することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、帯体の供給源と物品の載置部との間に、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、この供給手段による帯体の供給経路上に、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をする印字手段が設けられ、この印字手段の前記プラテンローラは回転自在であると共に、前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記供給手段は、帯体の供給経路上で、前記印字手段の下流に備えられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、前記印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとは対接離間自在であると共に、前記制御手段は、前記印字手段の印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを対接させ、前記印字手段の非印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを離間させることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、インクリボンを使用する熱転写式であることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、インクリボンを走行させる走行手段を有し、前記制御手段は、前記印字手段の印字中はインクリボンが走行し、前記印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するように、前記走行手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の帯巻装置であって、前記制御手段は、前記印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するように、前記走行手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、帯体の供給源と物品の載置部との間に、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段を備え、この供給手段による帯体の供給経路上に、帯体に印字をする印字手段を設け、その場合に、前記供給手段は、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより帯体の供給を行うものであり、前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより印字を行うものであり、かつ、前記プラテンローラを回転自在とし、前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させるようにしたから、結果として、印字手段の印字中も非印字中も常に供給手段のフィードローラのみが帯体の供給を行い、印字手段のプラテンローラは自ら駆動することがなく、印字中でさえも帯体の走行に伴って従動するのみとなる。
【００１７】
したがって、まず、印字手段のプラテンローラを駆動させるための機構等を備えずに済むと共に、印字手段の印字中にフィードローラの帯体供給速度とプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。
【００１８】
そのうえで、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接したり離間したりしないので、印字と非印字の切り替えのたびに帯体の供給経路が振れて移動することがなく、そのことで印字が悪影響を受けて印字不良が生じることがない。
【００１９】
次に、請求項２に記載の発明によれば、帯体の供給経路上で供給手段を印字手段の下流に備えたから、印字手段が、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、熱により印字を行う感熱式プリンタである場合に、印字中、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで互いに強く押し付けられても、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がプラテンローラに付着したまま該ローラに巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００２０】
次に、請求項３に記載の発明によれば、印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとを対接離間自在とし、印字手段の印字中は、サーマルヘッドとプラテンローラとを対接させ、印字手段の非印字中は、サーマルヘッドとプラテンローラとを離間させるようにしたから、非印字中に供給手段で帯体の供給を行おうとしたときに、帯体がサーマルヘッドとプラテンローラとに挟まれて良好に走行できない、という不具合が解消され、帯体は供給手段によって円滑良好に高速で供給されることになる。
【００２１】
次に、請求項４に記載の発明によれば、印字手段がインクリボンを使用する熱転写式であるから、印字手段が、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、さらにインクリボンを用いる熱転写プリンタである場合に、印字中、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体及びインクリボンを挟んで互いに強く押し付けられても、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がインクリボンに付着したまま該リボンの巻き取りローラに巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００２２】
次に、請求項５に記載の発明によれば、印字手段にインクリボンを走行させる走行手段を備え、この走行手段を制御して、印字手段の印字中はインクリボンが走行し、印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するようにしたから、非印字中にインクリボンが消費されることがなくなり、結果として、インクリボンの消費量が確実に低減される。
【００２３】
次に、請求項６に記載の発明によれば、前記走行手段を制御して、印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するようにしたから、インクリボンに印字と印字との間の未使用部分が残ることがなくなり、結果として、インクリボンの消費量がなお一層確実に低減される。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の内部構造を正面側から見る縦断面図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２にアーチ状のフィルムガイド１Ｃが立設されている。
【００２５】
載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板６が配置されている。帯巻きしようとする物品Ｘは、このシール当て板６の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。
【００２６】
フィルムガイド１Ｃは、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを取り巻くように、正面視で「Ｃ」字状に滑らかに湾曲形成されたレール部材５を有している。レール部材５は、正面側と背面側の一対の側板９，９の間に挟まれている（図１は背面側の側板のみ図示）。各側板９には物品Ｘを載置テーブル１Ｂに載置したり載置テーブル１Ｂから取り上げるための窓９ａが開いており、これにより、フィルムガイド１Ｃがアーチ状を呈している。側板９の下端部が載置テーブル１Ｂの上面２に対接し、側板９の左端部が本体１Ａの右側面に対接し、この状態で、レール部材５の下部分が凹溝３内に突入し、レール部材５の左部分が本体１Ａ内に突入している。レール部材５の右部分に連続する右下部分４は凹溝３の底面を提供し、本体１Ａの内部に設けられた支持板７（後述する）と同じ高さで左右に水平に延びている。レール部材５の左部分に連続する左下部分は、前記支持板７の直上方で左右に水平に延びている。
【００２７】
この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、帯体であるフィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、前記フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに印字をする印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方で、支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所に位置している。
【００２８】
フィルムロールＲから載置テーブル１Ｂへ向けてのフィルムＦの供給経路（矢印ａ…ａ）を説明する。フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ａ…ａで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板７との間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置がフィルムＦの原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、支持板７の上面を水平に右方向に進んで、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、ラベル押えローラ８ｆ、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方、及びシールカットユニット５０を通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面（レール部材５の右下部分４の上面）に到達する。
【００２９】
フィルムＦは、さらに、凹溝３の底面を水平に右方向に進んだのち、レール部材５の内周面に沿って物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を滑らかに湾曲しながら通過し、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入って、支持板７上を通過しているフィルムＦの後続部分の上に重なり合う。そして、この状態で水平に右方向に進んで、フィルムＦの先端部がシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接したところで停止する。このフィルムＦの先端部がストッパ６ａに当接して停止する位置が待機位置Ｂである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。
【００３０】
以上述べたフィルムＦの供給経路ａ…ａにおいて、フィルムＦの供給源であるフィルムロールＲと物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂとの間に、上流側（フィルムロールＲ側）から、フィルムＦに印字をする印字部２０、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給するフィルム供給部３０、及びフィルムＦにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０が、この順に配置されている。
【００３１】
本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図２（図中の矢印は、図１及び図４に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。
【００３２】
図３（図中の矢印ａは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、前部シール領域、印字領域、非印字領域、及び後部シール領域が順に設けられている。前部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、後部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の前部シール領域の上に後続の後部シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図４参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。印字領域は、後述する図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタに予め登録されている。その場合に、バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬ，Ｌがウラ面から貼付されている（図４参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）の表面の色が印字するインクの色と類似の色であったり、あるいは物品Ｘも透明な樹脂製であって内容物の色が印字するインクの色と類似の色であった場合、そのままでは購買者が目視で商品マーク等を視認し難く、販売者がスキャナでバーコード等を読み取り難くなるから、不透明ラベルＬをフィルムＦのウラ面に貼付することで、商品マーク等の視認及びバーコード等の読み取りを確実とするためである。なお、印字領域内においても、何も印字されない非印字部分が存在している。
【００３３】
図５、図６に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンＩを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出しローラ２３と、巻き取りローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出しローラ２３、及び巻き取りローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に回転自在に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、図５の矢印ｂのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、図６の矢印ｃのように、プラテンローラ２２から離間する。つまり、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とは相互に対接離間自在とされている。そして、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中（図５）は、インクリボンＩが矢印ｏのように巻き取りローラ２４に連続して巻き取られる。
【００３４】
図７に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｄ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｆ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｈ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大する。逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻すときの引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。
【００３５】
図８に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板７の上面を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後のラベル台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌ（図には剥離中の１枚のラベルのみ図示）が剥離可能に並設されたラベル台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図１参照）と、巻き取り側ローラ４４（図１参照）とを含む。ラベル台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、ラベル台紙シートＳからラベルＬが剥離され、フィルムＦにおいて印字部２０により印字がされた面（オモテ面：本実施形態ではフィルムＦの下面）と反対の面（ウラ面：本実施形態ではフィルムＦの上面）にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板７とラベル押えローラ８ｆとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。
【００３６】
図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０２等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｂに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂの検知を行うようになっている。すなわち、フィルムＦの供給量がゼロのときフィルムＦの先端部が原点位置Ａにあり、フィルムＦの供給量がフィルムマスタに登録された値のときフィルムＦの先端部が待機位置Ｂにある、とする。
【００３７】
一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図１参照）に回転駆動させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｂ，ｃ方向（図５、図６参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ，ｑ方向（図５、図６参照）に走行及び逆走させる駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｄ，ｅ方向（図７参照）に回転駆動させるフィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｈ，ｉ方向（図７参照）に揺動させるステッピングモータ３６、ラベル台紙シートＳを矢印ｐ方向（図１参照）に巻き取る駆動モータ１１５、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１６（シールカットユニット５０の動作については図１３を参照して後述する）、シール当て板６を凹溝３内に進出させ及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１７等に各種制御信号を出力する。なお、この巻取装置１においては、印字部２０のプラテンローラ２２を印字中でさえも回転駆動させずに従動とするので、例えばプラテンローラ駆動モータ等は備えられていない。
【００３８】
制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域（図３参照）、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦの原点位置Ａから待機位置Ｂまでの供給量、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。
【００３９】
例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図３に示したようなフィルムＦへの印字が行われる。
【００４０】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（すなわちフィードローラ３１，３２間の押し圧）、フィルムＦの重合部のシール力（シールカットユニット５０のヒートシーラ５３によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１３で後述）、原点位置Ａから待機位置ＢまでのフィルムＦの供給量、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置が読み出され、これらのデータに基づいて図４に示したようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図１に示したようなフィルムＦの供給が行われる。
【００４１】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さが読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０２による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。
【００４２】
以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的１例を図１１のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１１）。このとき、フィルムＦの先端部は原点位置Ａにある。次いで、ステッピングモータ３６によりフィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ１２）。次いで、フィードローラ３１，３２が矢印ｄ方向に駆動し、インクリボンＩが矢印ｏ方向に巻き取られて走行する（ステップＳ１３）。これにより、フィルムＦが供給経路ａ…ａに沿って下流側（載置テーブル１Ｂ側）へ移動し始める（フィルムＦの供給開始）。
【００４３】
次いで、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ１４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦのウラ面にラベルＬが貼付される（ステップＳ１５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ１６）。また、インクリボンＩの巻取り走行が停止する（ステップＳ１７）。
【００４４】
ここで、図１２を参照して、前記ステップＳ１４における印字中制御のサブルーチンを説明する。印字中、すなわち印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している期間中は、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は図５のように対接し、かつ、インクリボンＩは、駆動モータ１１３によって、原則、矢印ｏ方向に連続巻き取りされる。しかし、印字中であっても、すなわち印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している期間中であっても、非印字部分（図３参照）を通過するときは、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は図６のように離間し、かつ、インクリボンＩの巻取り走行が停止する（ステップＳ３１：この間も非印字中に含める）。
【００４５】
次いで、インクリボンＩは、このサーマルヘッド２１の離間中（非印字中）に、駆動モータ１１３によって、矢印ｑ方向に所定長さだけ巻き戻される、つまり逆走される（ステップＳ３２）。そして、次にサーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に対接されるときに、（ｉ）インクリボンＩの未使用部分の初めの部分から使用され、かつ（ｉｉ）インクリボンＩがフィルムＦと同速度で走行するように、インクリボン駆動モータ１１３が制御される（ステップＳ３３）。
【００４６】
図１１に戻り、次いで、フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ１８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照：供給経路ａ…ａに沿った原点位置Ａから待機位置Ｂまでの距離）だけ供給すれば、フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ１９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。これにより、図１に示したように、フィルムＦの先端部は、待機位置Ｂに到達する。すなわち、フィルムＦの先端部がシールカットユニット５０の直上部のシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接して停止する。これで、図１に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。
【００４７】
次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ２０）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０２で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ２１）。つまり、まず、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１（図１３（ｂ）参照）との間に挟んで固定する。そして、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ２２）。このとき、先にステップＳ２０で、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度（図１０（ｄ）のトレイマスタに登録されている）に適した所定の引締力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦがフィルムガイド１Ｃのレール部材５の内周面から離れて縮径し、物品Ｘの外周面に巻きついて締めつけられ、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。
【００４８】
次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ２３）。すなわち、図１３に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１６により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方にあり、また支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所を介して、下方からシール当て板６の下面（待機位置Ｂを規定するストッパ６ａが設けられている）を臨んでいる。
【００４９】
まず、図１３（ａ）は、フィルムＦを引き締める前の状態を示している。支持板７から凹溝３の底面を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１３（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ２２）。そして、この状態でフィルムＦが引き締められる。次いで、図１３（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板６と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１３（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１３（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ２４）。
【００５０】
次いで、シール当て板６が凹溝３から退避する（ステップＳ２５）。これにより、物品Ｘに巻き締められたフィルムＦのヒートシール部分（結合部分）が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる（図１３（ｅ）参照）。そして、シール当て板６が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ２５）。
【００５１】
次いで、ステップＳ２３で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ２６）。そして、フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ２７）終了となる。
【００５２】
ここで、図１１において、ステップＳ１４〜Ｓ１６が印字中の期間であり、この印字中は、印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している。一方、図１１において、ステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１７〜Ｓ２７が非印字中の期間であり、この非印字中は、印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の非印字領域及び前後のシール領域を通過している。また、図１２を参照して前述したように、ステップＳ１４〜Ｓ１６の印字中であっても、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３に示した非印字部分を通過するときは、非印字中に含まれる。
【００５３】
以上のように、本実施形態に係る帯巻装置１は、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループにし（図１参照）、フィルムＦの先端部を固定してフィルムＦを引くことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するものである（図４参照）。この帯巻装置１は、フィルムＦの供給源であるフィルムロールＲと物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂとの間にフィルム供給部３０を備え（図１参照）、このフィルム供給部３０は、前記フィルムロールＲからフィルムＦを繰り出して該フィルムＦを前記載置テーブル１Ｂの側へ供給する。その場合に、前記フィルム供給部３０は、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦの供給を行うように構成されている（図７参照）。また、この帯巻装置１は、前記フィルム供給部３０によるフィルムＦの供給経路ａ…ａ上に印字部２０を備え（図１参照）、この印字部２０は、前記フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに印字をする。その場合に、前記印字部２０は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦに印字を行うように構成されている（図５参照）。
【００５４】
さらに、この帯巻装置１においては、前記印字部２０のプラテンローラ２２が回転自在とされ、前記印字部２０の印字中及び非印字中は、前記フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２を対接させて駆動させるようにしたから（図１１のステップＳ１１〜Ｓ２７にかけて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増減調整されても、フィードローラ３１，３２が離間することがない）、結果として、印字部２０の印字中も非印字中（非印字部分通過中を含む）も常にフィルム供給部３０のフィードローラ３１，３２のみがフィルムＦの供給を行い、印字部２０のプラテンローラ２２は自ら駆動することがなく、図５の印字中でさえもフィルムＦの走行に伴って従動するのみとなる。これにより、本実施形態に係る帯巻装置１においては、印字部２０のプラテンローラ２２を駆動させるための例えばプラテンローラ駆動モータ等を備えずに済む。また、印字中に、フィルム供給手段３０のフィードローラ３１，３２によるフィルムＦの供給速度と、印字部２０のプラテンローラ２０によるフィルムＦの供給速度とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。そのうえで、フィルム供給手段３０の一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接したり離間したりすることがないので、印字と非印字の切り替えのたびに、フィルムＦの供給経路ａ…ａが振れて移動することがなく、そのことで印字部２０の印字が悪影響を受けて印字不良が生じることがない。
【００５５】
また、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でフィルム供給部３０を印字部２０の下流に備えたから（図１参照）、熱により印字を行う感熱式プリンタである印字部２０において、印字中、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで互いに強く押し付けられても（図５参照）、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦが下流の一対のフィードローラ３１，３２によって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがプラテンローラ２２に付着したまま該ローラ２２に巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００５６】
同様に、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でフィルム供給部３０を印字部２０の下流に備えたから（図１参照）、インクリボンＩを使用する熱転写式プリンタである印字部２０において、印字中、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦ及びインクリボンＩを挟んで互いに強く押し付けられても（図５参照）、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦが下流の一対のフィードローラ３１，３２によって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがインクリボンＩに付着したまま該リボンＩの巻き取りローラ２４に巻き込まれる、という不具合も抑制される。
【００５７】
また、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを対接離間自在とし、印字部２０の印字中は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを対接させ、印字部２０の非印字中は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを離間させるようにしたから、非印字中にフィルム供給部３０でフィルムＦの供給を行おうとしたときに、フィルムＦがサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とに挟まれて良好に走行できない、という不具合が解消され、フィルムＦはフィルム供給部３０によって円滑良好に高速供給可能となる（ステップＳ１８参照）。
【００５８】
また、インクリボンＩを図５の矢印ｏ方向に走行及び図６の矢印ｑ方向に逆走させる駆動モータ１１３を制御して、印字部２０の印字中（図１１のステップＳ１４〜Ｓ１６）はインクリボンＩが走行し、印字部２０の非印字中（図１１のステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１７〜Ｓ２７、図１２のステップＳ３１〜Ｓ３２）はインクリボンＩが走行停止するようにしたから、非印字中にインクリボンＩが消費されることがなくなり、結果として、インクリボンＩの消費量が確実に低減される。
【００５９】
さらに、前記インクリボン駆動モータ１１３を制御して、印字部２０の非印字中はインクリボンＩが所定長さだけ逆走するようにしたから（図１２のステップＳ３２）、次のステップＳ３３で、前述のような制御（ｉ）、（ｉｉ）を行うことにより、インクリボンＩに印字と印字との間の未使用部分が残ることがなくなり、結果として、インクリボンＩの消費量がなお一層確実に低減される。
【００６０】
ところで、前記実施形態に係る帯巻装置１では、インクリボンＩを用いた熱転写によってフィルムＦに印字をする印字部２０を備えていた。この種の印字部２０においては、インクリボンＩの交換やサーマルヘッド２１の清掃又は交換等、個別の構成要素をそれぞれ取り扱う作業をする機会が頻繁に生じる。したがって、その場合の取り扱い作業性を向上させることは帯巻装置１において重要な課題である。
【００６１】
そこで、この帯巻装置１においては、図５、図６に示したように、プラテンローラ２２を除く、印字部２０のサーマルヘッド２１、インクリボンＩの繰り出しローラ２３、及び巻き取りローラ２４をすべて印字部フレーム２０ａに支持して１つにユニット化したのであるが、図１４、図１５（図中、フィルムガイド１Ｃや載置テーブル１Ｂの上面２の凹溝３等は省略してある）にさらに示すように、その印字ユニットを、スライドレール等を用いた引き出し機構２０ｂを採用して、印字ユニットごと本体１Ａ内部から容易に引き出し可能及び本体１Ａ内部に容易に収納可能に構成したものである（図１４は収納した状態、図１５は引き出した状態を示す）。その場合に、ユニットには、取っ手２０ｃを取り付けてある。
【００６２】
したがって、印字ユニットを本体１Ａ内部から手前に引き出すことにより、本体１Ａ内部に収納したまま作業する場合と比べて、インクリボンＩやサーマルヘッド２１の観察及びハンドリングが格段に良好、容易となり、その結果、インクリボンＩの交換作業性、サーマルヘッド２１の清掃作業性、サーマルヘッド２１の交換作業性等が飛躍的に向上する。
【００６３】
なお、スライドレール等を用いた引き出し機構２０ｂに代えて、兆番等を利用して印字ユニットごと旋回させて本体１Ａから外へ移動させるようにしてもよい。また、安全のため、印字ユニットを本体１Ａの外へ出したとき、及び本体１Ａの中にセットしたときに、レバー等を操作することにより印字ユニットの固定及び固定解除を行うロック機構を併設することもできる。
【００６４】
前記実施形態は、本発明の最良の実施形態であるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正を加えてよいことはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、ラベル貼付部４０でフィルムＦに貼付するラベルＬは、透明なフィルムＦに印字された商品マーク等の視認及びバーコード等の読み取りを促進するための不透明ラベルであったが（図３参照）、これに代えて、例えば、印字部２０によるフィルムＦへの印字とは別に予めキャッチコピー等を印字したポップラベルであってもよい。その場合、不透明ラベルの場合は、印字部２０が印字した部分に一致させてフィルムＦのウラ面に貼付されるが、ポップラベルの場合は、印字部２０が印字した部分と異なる部分にフィルムＦのオモテ面に貼付される。
【００６５】
また、前記実施形態では、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上で印字部２０をラベル貼付部４０の上流に配置し（図１参照）、フィルムＦに対して印字を先にしラベル貼付を後で行うものであったが、これに代えて、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でラベル貼付部４０を印字部２０の上流に配置し、フィルムＦに対してラベル貼付を先に行い印字を後でするものでもよい。その場合、ラベルＬが不透明ラベルのときに、印字−ラベル貼付の順であれば、ラベルＬをフィルムＦの印字面と反対の面に貼付するが、ラベル貼付−印字の順であれば、ラベルＬをフィルムＦの印字面と同じ面に貼付することもできる（つまりラベルＬに印字する）。
【００６６】
また、前記実施形態では、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上にラベル貼付部４０を備えて、フィルムＦにラベル貼付を行うものであったが（図１参照）、これに代えて、ラベル貼付部４０を備えず、フィルムＦにラベル貼付を行わないものでも構わない。
【００６７】
さらに、前記実施形態では、載置テーブル１Ｂ上にフィルムガイド１Ｃを立設し、このフィルムガイド１Ｃを用いて、載置テーブル１Ｂに載置した物品Ｘの周囲でフィルムＦをループ状に巻き回すものであったが（図１参照）、これに代えて、例えば、載置テーブル１Ｂ上にフィルムガイド１Ｃを備えず、フィルムＦの先端部が凹溝３の右端まで供給されたときに停止され、作業者がフィルムＦの先端部を手に持って物品Ｘの上方空間を右から左に移動させ、作業者がフィルムＦの先端部を物品Ｘより左側部分の凹溝３に手で差し入れるようにした、半自動式の帯巻装置とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、諸問題を併発することなく、印字手段のプラテンローラを駆動させるための機構等を備えずに済み、印字手段の印字中にフィードローラの帯体供給速度とプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりせずに済む技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の内部構造を正面側から見る縦断面図である。
【図２】前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。
【図３】前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。
【図４】前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図２の矢印のように見た正面図であある。
【図５】前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図であって、サーマルヘッドとプラテンローラとがフィルムを挟んで対接した状態を示すものである。
【図６】図５と類似の部分拡大図であって、サーマルヘッドとプラテンローラとが離間した状態を示すものである。
【図７】前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。
【図８】前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。
【図９】前記帯巻装置の制御システム図である。
【図１０】前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。
【図１１】前記帯巻装置による帯巻動作の１例を示すフローチャートである。
【図１２】前記帯巻動作における印字中制御のサブルーチンである。
【図１３】前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。
【図１４】前記帯巻動作において印字ユニットをユニットごと本体内部に収納した状態を示す斜視図である。
【図１５】同じく印字ユニットをユニットごと本体内部から引き出した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 帯巻装置
１Ａ 本体
１Ｂ 載置テーブル（物品載置部）
１Ｃ フィルムガイド
３ 凹溝
５ レール部材
６ シール当て板
９ 側板
９ａ 物品載置用窓
２０ 印字部（印字手段）
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
２３ インクリボン繰り出しローラ
２４ インクリボン巻き取りローラ
３０ フィルム供給部（供給手段）
３１ フィードローラ（駆動側）
３２ フィードローラ（受け側）
３６ ステッピングモータ
４０ ラベル貼付部（ラベル貼付手段）
４１ 剥離棒
５０ シールカットユニット
１００ 制御ユニット（制御手段）
１１２ サーマルヘッド揺動ソレノイド
１１３ インクリボン駆動モータ（走行手段）
１１４ フィードローラ駆動モータ
１１５ 台紙シート駆動モータ
ａ…ａ フィルム（帯体）供給経路
Ａ 原点位置
Ｂ 待機位置
Ｆ フィルム（帯体）
Ｉ インクリボン
Ｌ ラベル
Ｒ フィルムロール（帯体供給源）
Ｓ ラベル台紙シート
Ｘ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻かれて引き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、帯巻装置において、帯体の供給を行う供給手段として、帯体の供給源と物品の載置部との間に備えられ、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給するものがある。また、帯巻装置において、帯体に物品の商品名やバーコード等を印字することがあり、その場合の印字手段として、前記供給手段による帯体の供給経路上に設けられ、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をするものがある。そして、このような供給手段と印字手段とを同時に帯巻装置に備えた場合、印字手段の印字中は、供給手段のフィードローラの帯体供給速度と印字手段のプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要があり、それがうまくいかないと、供給手段のフィードローラの駆動が印字手段の印字に悪影響を及ぼして、印字不良が生じる可能性がある。そこで、印字手段の印字中は、一対のフィードローラを離間させてフィードローラによる帯体の供給を停止することが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８７９３（段落００１５〜００１６、図１）
【特許文献２】特開２００６−１５１４７２（段落００２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の帯巻装置では、印字手段の印字中、一対のフィードローラを離間させてフィードローラによる帯体の供給を停止するので、これに起因して次のような問題が起こり得る。
【０００６】
まず、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接したり（非印字中）離間したり（印字中）するので、そのたびに帯体の供給経路が振れて移動する可能性があり、そのことが印字に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、印字手段の印字の際にフィードローラが離間しても帯体の供給経路が振れて移動しないように対策を講じておく必要がある。
【０００７】
また、印字手段が、前述のように、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、熱により印字を行う感熱式プリンタである場合は、一般に、印字中は、印字のため及び帯体の送りのために、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで互いに強く押し付けられる。このような状態のときに、供給手段が帯体の供給経路上で印字手段の下流に備えられ、かつ、供給手段のフィードローラが離間すると、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られなくなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がプラテンローラに付着したまま該ローラに巻き込まれる、という不具合が生じ得る。
【０００８】
同様に、印字手段が、前述のように、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、さらにインクリボンを用いる熱転写プリンタである場合は、一般に、印字中は、印字のため及び帯体の送りのために、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体及びインクリボンを挟んで互いに強く押し付けられる。このような状態のときに、供給手段が帯体の供給経路上で印字手段の下流に備えられ、かつ、供給手段のフィードローラが離間すると、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られなくなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がインクリボンに付着したまま該リボンの巻き取りローラに巻き込まれる、という不具合が生じ得る。
【０００９】
本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、印字手段の印字中に供給手段のフィードローラの帯体供給速度と印字手段のプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要をなくしつつ、前記諸問題を解消することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、帯体の供給源と物品の載置部との間に、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、この供給手段による帯体の供給経路上に、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をする印字手段が設けられ、この印字手段の前記プラテンローラは回転自在であると共に、前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記供給手段は、帯体の供給経路上で、前記印字手段の下流に備えられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、前記印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとは対接離間自在であると共に、前記制御手段は、前記印字手段の印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを対接させ、前記印字手段の非印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを離間させることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、インクリボンを使用する熱転写式であることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、インクリボンを走行させる走行手段を有し、前記制御手段は、前記印字手段の印字中はインクリボンが走行し、前記印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するように、前記走行手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の帯巻装置であって、前記制御手段は、前記印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するように、前記走行手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、帯体の供給源と物品の載置部との間に、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段を備え、この供給手段による帯体の供給経路上に、帯体に印字をする印字手段を設け、その場合に、前記供給手段は、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより帯体の供給を行うものであり、前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより印字を行うものであり、かつ、前記プラテンローラを回転自在とし、前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させるようにしたから、結果として、印字手段の印字中も非印字中も常に供給手段のフィードローラのみが帯体の供給を行い、印字手段のプラテンローラは自ら駆動することがなく、印字中でさえも帯体の走行に伴って従動するのみとなる。
【００１７】
したがって、まず、印字手段のプラテンローラを駆動させるための機構等を備えずに済むと共に、印字手段の印字中にフィードローラの帯体供給速度とプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。
【００１８】
そのうえで、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接したり離間したりしないので、印字と非印字の切り替えのたびに帯体の供給経路が振れて移動することがなく、そのことで印字が悪影響を受けて印字不良が生じることがない。
【００１９】
次に、請求項２に記載の発明によれば、帯体の供給経路上で供給手段を印字手段の下流に備えたから、印字手段が、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、熱により印字を行う感熱式プリンタである場合に、印字中、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで互いに強く押し付けられても、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がプラテンローラに付着したまま該ローラに巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００２０】
次に、請求項３に記載の発明によれば、印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとを対接離間自在とし、印字手段の印字中は、サーマルヘッドとプラテンローラとを対接させ、印字手段の非印字中は、サーマルヘッドとプラテンローラとを離間させるようにしたから、非印字中に供給手段で帯体の供給を行おうとしたときに、帯体がサーマルヘッドとプラテンローラとに挟まれて良好に走行できない、という不具合が解消され、帯体は供給手段によって円滑良好に高速で供給されることになる。
【００２１】
次に、請求項４に記載の発明によれば、印字手段がインクリボンを使用する熱転写式であるから、印字手段が、帯体を挟んで対接するサーマルヘッドとプラテンローラとを有し、さらにインクリボンを用いる熱転写プリンタである場合に、印字中、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体及びインクリボンを挟んで互いに強く押し付けられても、印字手段のサーマルヘッドを通過した帯体がフィードローラによって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッドを通過した帯体がインクリボンに付着したまま該リボンの巻き取りローラに巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００２２】
次に、請求項５に記載の発明によれば、印字手段にインクリボンを走行させる走行手段を備え、この走行手段を制御して、印字手段の印字中はインクリボンが走行し、印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するようにしたから、非印字中にインクリボンが消費されることがなくなり、結果として、インクリボンの消費量が確実に低減される。
【００２３】
次に、請求項６に記載の発明によれば、前記走行手段を制御して、印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するようにしたから、インクリボンに印字と印字との間の未使用部分が残ることがなくなり、結果として、インクリボンの消費量がなお一層確実に低減される。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の内部構造を正面側から見る縦断面図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２にアーチ状のフィルムガイド１Ｃが立設されている。
【００２５】
載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板６が配置されている。帯巻きしようとする物品Ｘは、このシール当て板６の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。
【００２６】
フィルムガイド１Ｃは、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを取り巻くように、正面視で「Ｃ」字状に滑らかに湾曲形成されたレール部材５を有している。レール部材５は、正面側と背面側の一対の側板９，９の間に挟まれている（図１は背面側の側板のみ図示）。各側板９には物品Ｘを載置テーブル１Ｂに載置したり載置テーブル１Ｂから取り上げるための窓９ａが開いており、これにより、フィルムガイド１Ｃがアーチ状を呈している。側板９の下端部が載置テーブル１Ｂの上面２に対接し、側板９の左端部が本体１Ａの右側面に対接し、この状態で、レール部材５の下部分が凹溝３内に突入し、レール部材５の左部分が本体１Ａ内に突入している。レール部材５の右部分に連続する右下部分４は凹溝３の底面を提供し、本体１Ａの内部に設けられた支持板７（後述する）と同じ高さで左右に水平に延びている。レール部材５の左部分に連続する左下部分は、前記支持板７の直上方で左右に水平に延びている。
【００２７】
この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、帯体であるフィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、前記フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに印字をする印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方で、支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所に位置している。
【００２８】
フィルムロールＲから載置テーブル１Ｂへ向けてのフィルムＦの供給経路（矢印ａ…ａ）を説明する。フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ａ…ａで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板７との間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置がフィルムＦの原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、支持板７の上面を水平に右方向に進んで、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、ラベル押えローラ８ｆ、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方、及びシールカットユニット５０を通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面（レール部材５の右下部分４の上面）に到達する。
【００２９】
フィルムＦは、さらに、凹溝３の底面を水平に右方向に進んだのち、レール部材５の内周面に沿って物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を滑らかに湾曲しながら通過し、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入って、支持板７上を通過しているフィルムＦの後続部分の上に重なり合う。そして、この状態で水平に右方向に進んで、フィルムＦの先端部がシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接したところで停止する。このフィルムＦの先端部がストッパ６ａに当接して停止する位置が待機位置Ｂである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。
【００３０】
以上述べたフィルムＦの供給経路ａ…ａにおいて、フィルムＦの供給源であるフィルムロールＲと物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂとの間に、上流側（フィルムロールＲ側）から、フィルムＦに印字をする印字部２０、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給するフィルム供給部３０、及びフィルムＦにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０が、この順に配置されている。
【００３１】
本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図２（図中の矢印は、図１及び図４に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。
【００３２】
図３（図中の矢印ａは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、前部シール領域、印字領域、非印字領域、及び後部シール領域が順に設けられている。前部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、後部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の前部シール領域の上に後続の後部シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図４参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。印字領域は、後述する図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタに予め登録されている。その場合に、バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬ，Ｌがウラ面から貼付されている（図４参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）の表面の色が印字するインクの色と類似の色であったり、あるいは物品Ｘも透明な樹脂製であって内容物の色が印字するインクの色と類似の色であった場合、そのままでは購買者が目視で商品マーク等を視認し難く、販売者がスキャナでバーコード等を読み取り難くなるから、不透明ラベルＬをフィルムＦのウラ面に貼付することで、商品マーク等の視認及びバーコード等の読み取りを確実とするためである。なお、印字領域内においても、何も印字されない非印字部分が存在している。
【００３３】
図５、図６に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンＩを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出しローラ２３と、巻き取りローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出しローラ２３、及び巻き取りローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に回転自在に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、図５の矢印ｂのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、図６の矢印ｃのように、プラテンローラ２２から離間する。つまり、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とは相互に対接離間自在とされている。そして、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中（図５）は、インクリボンＩが矢印ｏのように巻き取りローラ２４に連続して巻き取られる。
【００３４】
図７に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｄ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｆ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｈ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大する。逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻すときの引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。
【００３５】
図８に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板７の上面を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後のラベル台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌ（図には剥離中の１枚のラベルのみ図示）が剥離可能に並設されたラベル台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図１参照）と、巻き取り側ローラ４４（図１参照）とを含む。ラベル台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、ラベル台紙シートＳからラベルＬが剥離され、フィルムＦにおいて印字部２０により印字がされた面（オモテ面：本実施形態ではフィルムＦの下面）と反対の面（ウラ面：本実施形態ではフィルムＦの上面）にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板７とラベル押えローラ８ｆとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。
【００３６】
図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０２等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｂに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂの検知を行うようになっている。すなわち、フィルムＦの供給量がゼロのときフィルムＦの先端部が原点位置Ａにあり、フィルムＦの供給量がフィルムマスタに登録された値のときフィルムＦの先端部が待機位置Ｂにある、とする。
【００３７】
一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図１参照）に回転駆動させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｂ，ｃ方向（図５、図６参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ，ｑ方向（図５、図６参照）に走行及び逆走させる駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｄ，ｅ方向（図７参照）に回転駆動させるフィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｈ，ｉ方向（図７参照）に揺動させるステッピングモータ３６、ラベル台紙シートＳを矢印ｐ方向（図１参照）に巻き取る駆動モータ１１５、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１６（シールカットユニット５０の動作については図１３を参照して後述する）、シール当て板６を凹溝３内に進出させ及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１７等に各種制御信号を出力する。なお、この巻取装置１においては、印字部２０のプラテンローラ２２を印字中でさえも回転駆動させずに従動とするので、例えばプラテンローラ駆動モータ等は備えられていない。
【００３８】
制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域（図３参照）、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦの原点位置Ａから待機位置Ｂまでの供給量、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。
【００３９】
例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図３に示したようなフィルムＦへの印字が行われる。
【００４０】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（すなわちフィードローラ３１，３２間の押し圧）、フィルムＦの重合部のシール力（シールカットユニット５０のヒートシーラ５３によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１３で後述）、原点位置Ａから待機位置ＢまでのフィルムＦの供給量、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置が読み出され、これらのデータに基づいて図４に示したようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図１に示したようなフィルムＦの供給が行われる。
【００４１】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さが読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０２による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。
【００４２】
以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的１例を図１１のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１１）。このとき、フィルムＦの先端部は原点位置Ａにある。次いで、ステッピングモータ３６によりフィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ１２）。次いで、フィードローラ３１，３２が矢印ｄ方向に駆動し、インクリボンＩが矢印ｏ方向に巻き取られて走行する（ステップＳ１３）。これにより、フィルムＦが供給経路ａ…ａに沿って下流側（載置テーブル１Ｂ側）へ移動し始める（フィルムＦの供給開始）。
【００４３】
次いで、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ１４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦのウラ面にラベルＬが貼付される（ステップＳ１５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ１６）。また、インクリボンＩの巻取り走行が停止する（ステップＳ１７）。
【００４４】
ここで、図１２を参照して、前記ステップＳ１４における印字中制御のサブルーチンを説明する。印字中、すなわち印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している期間中は、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は図５のように対接し、かつ、インクリボンＩは、駆動モータ１１３によって、原則、矢印ｏ方向に連続巻き取りされる。しかし、印字中であっても、すなわち印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している期間中であっても、非印字部分（図３参照）を通過するときは、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は図６のように離間し、かつ、インクリボンＩの巻取り走行が停止する（ステップＳ３１：この間も非印字中に含める）。
【００４５】
次いで、インクリボンＩは、このサーマルヘッド２１の離間中（非印字中）に、駆動モータ１１３によって、矢印ｑ方向に所定長さだけ巻き戻される、つまり逆走される（ステップＳ３２）。そして、次にサーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に対接されるときに、（ｉ）インクリボンＩの未使用部分の初めの部分から使用され、かつ（ｉｉ）インクリボンＩがフィルムＦと同速度で走行するように、インクリボン駆動モータ１１３が制御される（ステップＳ３３）。
【００４６】
図１１に戻り、次いで、フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ１８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照：供給経路ａ…ａに沿った原点位置Ａから待機位置Ｂまでの距離）だけ供給すれば、フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ１９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。これにより、図１に示したように、フィルムＦの先端部は、待機位置Ｂに到達する。すなわち、フィルムＦの先端部がシールカットユニット５０の直上部のシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接して停止する。これで、図１に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。
【００４７】
次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ２０）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０２で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ２１）。つまり、まず、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１（図１３（ｂ）参照）との間に挟んで固定する。そして、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ２２）。このとき、先にステップＳ２０で、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度（図１０（ｄ）のトレイマスタに登録されている）に適した所定の引締力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦがフィルムガイド１Ｃのレール部材５の内周面から離れて縮径し、物品Ｘの外周面に巻きついて締めつけられ、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。
【００４８】
次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ２３）。すなわち、図１３に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１６により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方にあり、また支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所を介して、下方からシール当て板６の下面（待機位置Ｂを規定するストッパ６ａが設けられている）を臨んでいる。
【００４９】
まず、図１３（ａ）は、フィルムＦを引き締める前の状態を示している。支持板７から凹溝３の底面を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１３（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ２２）。そして、この状態でフィルムＦが引き締められる。次いで、図１３（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板６と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１３（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１３（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ２４）。
【００５０】
次いで、シール当て板６が凹溝３から退避する（ステップＳ２５）。これにより、物品Ｘに巻き締められたフィルムＦのヒートシール部分（結合部分）が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる（図１３（ｅ）参照）。そして、シール当て板６が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ２５）。
【００５１】
次いで、ステップＳ２３で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ２６）。そして、フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ２７）終了となる。
【００５２】
ここで、図１１において、ステップＳ１４〜Ｓ１６が印字中の期間であり、この印字中は、印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の印字領域を通過している。一方、図１１において、ステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１７〜Ｓ２７が非印字中の期間であり、この非印字中は、印字部２０のサーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３の非印字領域及び前後のシール領域を通過している。また、図１２を参照して前述したように、ステップＳ１４〜Ｓ１６の印字中であっても、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２が図３に示した非印字部分を通過するときは、非印字中に含まれる。
【００５３】
以上のように、本実施形態に係る帯巻装置１は、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループにし（図１参照）、フィルムＦの先端部を固定してフィルムＦを引くことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するものである（図４参照）。この帯巻装置１は、フィルムＦの供給源であるフィルムロールＲと物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂとの間にフィルム供給部３０を備え（図１参照）、このフィルム供給部３０は、前記フィルムロールＲからフィルムＦを繰り出して該フィルムＦを前記載置テーブル１Ｂの側へ供給する。その場合に、前記フィルム供給部３０は、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦの供給を行うように構成されている（図７参照）。また、この帯巻装置１は、前記フィルム供給部３０によるフィルムＦの供給経路ａ…ａ上に印字部２０を備え（図１参照）、この印字部２０は、前記フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに印字をする。その場合に、前記印字部２０は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接し駆動することによりフィルムＦに印字を行うように構成されている（図５参照）。
【００５４】
さらに、この帯巻装置１においては、前記印字部２０のプラテンローラ２２が回転自在とされ、前記印字部２０の印字中及び非印字中は、前記フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２を対接させて駆動させるようにしたから（図１１のステップＳ１１〜Ｓ２７にかけて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増減調整されても、フィードローラ３１，３２が離間することがない）、結果として、印字部２０の印字中も非印字中（非印字部分通過中を含む）も常にフィルム供給部３０のフィードローラ３１，３２のみがフィルムＦの供給を行い、印字部２０のプラテンローラ２２は自ら駆動することがなく、図５の印字中でさえもフィルムＦの走行に伴って従動するのみとなる。これにより、本実施形態に係る帯巻装置１においては、印字部２０のプラテンローラ２２を駆動させるための例えばプラテンローラ駆動モータ等を備えずに済む。また、印字中に、フィルム供給手段３０のフィードローラ３１，３２によるフィルムＦの供給速度と、印字部２０のプラテンローラ２０によるフィルムＦの供給速度とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。そのうえで、フィルム供給手段３０の一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接したり離間したりすることがないので、印字と非印字の切り替えのたびに、フィルムＦの供給経路ａ…ａが振れて移動することがなく、そのことで印字部２０の印字が悪影響を受けて印字不良が生じることがない。
【００５５】
また、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でフィルム供給部３０を印字部２０の下流に備えたから（図１参照）、熱により印字を行う感熱式プリンタである印字部２０において、印字中、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで互いに強く押し付けられても（図５参照）、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦが下流の一対のフィードローラ３１，３２によって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがプラテンローラ２２に付着したまま該ローラ２２に巻き込まれる、という不具合が抑制される。
【００５６】
同様に、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でフィルム供給部３０を印字部２０の下流に備えたから（図１参照）、インクリボンＩを使用する熱転写式プリンタである印字部２０において、印字中、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦ及びインクリボンＩを挟んで互いに強く押し付けられても（図５参照）、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦが下流の一対のフィードローラ３１，３２によって下流側に引っ張られることとなり、その結果、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがインクリボンＩに付着したまま該リボンＩの巻き取りローラ２４に巻き込まれる、という不具合も抑制される。
【００５７】
また、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを対接離間自在とし、印字部２０の印字中は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを対接させ、印字部２０の非印字中は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを離間させるようにしたから、非印字中にフィルム供給部３０でフィルムＦの供給を行おうとしたときに、フィルムＦがサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とに挟まれて良好に走行できない、という不具合が解消され、フィルムＦはフィルム供給部３０によって円滑良好に高速供給可能となる（ステップＳ１８参照）。
【００５８】
また、インクリボンＩを図５の矢印ｏ方向に走行及び図６の矢印ｑ方向に逆走させる駆動モータ１１３を制御して、印字部２０の印字中（図１１のステップＳ１４〜Ｓ１６）はインクリボンＩが走行し、印字部２０の非印字中（図１１のステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１７〜Ｓ２７、図１２のステップＳ３１〜Ｓ３２）はインクリボンＩが走行停止するようにしたから、非印字中にインクリボンＩが消費されることがなくなり、結果として、インクリボンＩの消費量が確実に低減される。
【００５９】
さらに、前記インクリボン駆動モータ１１３を制御して、印字部２０の非印字中はインクリボンＩが所定長さだけ逆走するようにしたから（図１２のステップＳ３２）、次のステップＳ３３で、前述のような制御（ｉ）、（ｉｉ）を行うことにより、インクリボンＩに印字と印字との間の未使用部分が残ることがなくなり、結果として、インクリボンＩの消費量がなお一層確実に低減される。
【００６０】
ところで、前記実施形態に係る帯巻装置１では、インクリボンＩを用いた熱転写によってフィルムＦに印字をする印字部２０を備えていた。この種の印字部２０においては、インクリボンＩの交換やサーマルヘッド２１の清掃又は交換等、個別の構成要素をそれぞれ取り扱う作業をする機会が頻繁に生じる。したがって、その場合の取り扱い作業性を向上させることは帯巻装置１において重要な課題である。
【００６１】
そこで、この帯巻装置１においては、図５、図６に示したように、プラテンローラ２２を除く、印字部２０のサーマルヘッド２１、インクリボンＩの繰り出しローラ２３、及び巻き取りローラ２４をすべて印字部フレーム２０ａに支持して１つにユニット化したのであるが、図１４、図１５（図中、フィルムガイド１Ｃや載置テーブル１Ｂの上面２の凹溝３等は省略してある）にさらに示すように、その印字ユニットを、スライドレール等を用いた引き出し機構２０ｂを採用して、印字ユニットごと本体１Ａ内部から容易に引き出し可能及び本体１Ａ内部に容易に収納可能に構成したものである（図１４は収納した状態、図１５は引き出した状態を示す）。その場合に、ユニットには、取っ手２０ｃを取り付けてある。
【００６２】
したがって、印字ユニットを本体１Ａ内部から手前に引き出すことにより、本体１Ａ内部に収納したまま作業する場合と比べて、インクリボンＩやサーマルヘッド２１の観察及びハンドリングが格段に良好、容易となり、その結果、インクリボンＩの交換作業性、サーマルヘッド２１の清掃作業性、サーマルヘッド２１の交換作業性等が飛躍的に向上する。
【００６３】
なお、スライドレール等を用いた引き出し機構２０ｂに代えて、兆番等を利用して印字ユニットごと旋回させて本体１Ａから外へ移動させるようにしてもよい。また、安全のため、印字ユニットを本体１Ａの外へ出したとき、及び本体１Ａの中にセットしたときに、レバー等を操作することにより印字ユニットの固定及び固定解除を行うロック機構を併設することもできる。
【００６４】
前記実施形態は、本発明の最良の実施形態であるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正を加えてよいことはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、ラベル貼付部４０でフィルムＦに貼付するラベルＬは、透明なフィルムＦに印字された商品マーク等の視認及びバーコード等の読み取りを促進するための不透明ラベルであったが（図３参照）、これに代えて、例えば、印字部２０によるフィルムＦへの印字とは別に予めキャッチコピー等を印字したポップラベルであってもよい。その場合、不透明ラベルの場合は、印字部２０が印字した部分に一致させてフィルムＦのウラ面に貼付されるが、ポップラベルの場合は、印字部２０が印字した部分と異なる部分にフィルムＦのオモテ面に貼付される。
【００６５】
また、前記実施形態では、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上で印字部２０をラベル貼付部４０の上流に配置し（図１参照）、フィルムＦに対して印字を先にしラベル貼付を後で行うものであったが、これに代えて、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上でラベル貼付部４０を印字部２０の上流に配置し、フィルムＦに対してラベル貼付を先に行い印字を後でするものでもよい。その場合、ラベルＬが不透明ラベルのときに、印字−ラベル貼付の順であれば、ラベルＬをフィルムＦの印字面と反対の面に貼付するが、ラベル貼付−印字の順であれば、ラベルＬをフィルムＦの印字面と同じ面に貼付することもできる（つまりラベルＬに印字する）。
【００６６】
また、前記実施形態では、フィルムＦの供給経路ａ…ａ上にラベル貼付部４０を備えて、フィルムＦにラベル貼付を行うものであったが（図１参照）、これに代えて、ラベル貼付部４０を備えず、フィルムＦにラベル貼付を行わないものでも構わない。
【００６７】
さらに、前記実施形態では、載置テーブル１Ｂ上にフィルムガイド１Ｃを立設し、このフィルムガイド１Ｃを用いて、載置テーブル１Ｂに載置した物品Ｘの周囲でフィルムＦをループ状に巻き回すものであったが（図１参照）、これに代えて、例えば、載置テーブル１Ｂ上にフィルムガイド１Ｃを備えず、フィルムＦの先端部が凹溝３の右端まで供給されたときに停止され、作業者がフィルムＦの先端部を手に持って物品Ｘの上方空間を右から左に移動させ、作業者がフィルムＦの先端部を物品Ｘより左側部分の凹溝３に手で差し入れるようにした、半自動式の帯巻装置とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、諸問題を併発することなく、印字手段のプラテンローラを駆動させるための機構等を備えずに済み、印字手段の印字中にフィードローラの帯体供給速度とプラテンローラの帯体供給速度とを同期させたり調整したりせずに済む技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の内部構造を正面側から見る縦断面図である。
【図２】前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。
【図３】前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。
【図４】前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図２の矢印のように見た正面図であある。
【図５】前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図であって、サーマルヘッドとプラテンローラとがフィルムを挟んで対接した状態を示すものである。
【図６】図５と類似の部分拡大図であって、サーマルヘッドとプラテンローラとが離間した状態を示すものである。
【図７】前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。
【図８】前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。
【図９】前記帯巻装置の制御システム図である。
【図１０】前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。
【図１１】前記帯巻装置による帯巻動作の１例を示すフローチャートである。
【図１２】前記帯巻動作における印字中制御のサブルーチンである。
【図１３】前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。
【図１４】前記帯巻動作において印字ユニットをユニットごと本体内部に収納した状態を示す斜視図である。
【図１５】同じく印字ユニットをユニットごと本体内部から引き出した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 帯巻装置
１Ａ 本体
１Ｂ 載置テーブル（物品載置部）
１Ｃ フィルムガイド
３ 凹溝
５ レール部材
６ シール当て板
９ 側板
９ａ 物品載置用窓
２０ 印字部（印字手段）
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
２３ インクリボン繰り出しローラ
２４ インクリボン巻き取りローラ
３０ フィルム供給部（供給手段）
３１ フィードローラ（駆動側）
３２ フィードローラ（受け側）
３６ ステッピングモータ
４０ ラベル貼付部（ラベル貼付手段）
４１ 剥離棒
５０ シールカットユニット
１００ 制御ユニット（制御手段）
１１２ サーマルヘッド揺動ソレノイド
１１３ インクリボン駆動モータ（走行手段）
１１４ フィードローラ駆動モータ
１１５ 台紙シート駆動モータ
ａ…ａ フィルム（帯体）供給経路
Ａ 原点位置
Ｂ 待機位置
Ｆ フィルム（帯体）
Ｉ インクリボン
Ｌ ラベル
Ｒ フィルムロール（帯体供給源）
Ｓ ラベル台紙シート
Ｘ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
帯体の供給源と物品の載置部との間に、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、
この供給手段による帯体の供給経路上に、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をする印字手段が設けられ、
この印字手段の前記プラテンローラは回転自在であると共に、
前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させる制御手段を有することを特徴とする帯巻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記供給手段は、帯体の供給経路上で、前記印字手段の下流に備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとは対接離間自在であると共に、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを対接させ、前記印字手段の非印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを離間させることを特徴とする帯巻装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、インクリボンを使用する熱転写式であることを特徴とする帯巻装置。
【請求項５】
請求項４に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、インクリボンを走行させる走行手段を有し、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中はインクリボンが走行し、前記印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するように、前記走行手段を制御することを特徴とする帯巻装置。
【請求項６】
請求項５に記載の帯巻装置であって、
前記制御手段は、前記印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するように、前記走行手段を制御することを特徴とする帯巻装置。
【請求項１】
帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
帯体の供給源と物品の載置部との間に、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、
この供給手段による帯体の供給経路上に、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接し駆動することにより、帯体に印字をする印字手段が設けられ、
この印字手段の前記プラテンローラは回転自在であると共に、
前記印字手段の印字中及び非印字中、前記供給手段の一対のフィードローラを対接させて駆動させる制御手段を有することを特徴とする帯巻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記供給手段は、帯体の供給経路上で、前記印字手段の下流に備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段のサーマルヘッドとプラテンローラとは対接離間自在であると共に、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを対接させ、前記印字手段の非印字中は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとを離間させることを特徴とする帯巻装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、インクリボンを使用する熱転写式であることを特徴とする帯巻装置。
【請求項５】
請求項４に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、インクリボンを走行させる走行手段を有し、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中はインクリボンが走行し、前記印字手段の非印字中はインクリボンが走行停止するように、前記走行手段を制御することを特徴とする帯巻装置。
【請求項６】
請求項５に記載の帯巻装置であって、
前記制御手段は、前記印字手段の非印字中はインクリボンが所定長さだけ逆走するように、前記走行手段を制御することを特徴とする帯巻装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２０７８４８（Ｐ２００８−２０７８４８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４７４５４（Ｐ２００７−４７４５４）
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]