廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体
【課題】廃棄物種類別に確実に分別し、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持すること。
【解決手段】廃棄物の分別過程では、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物１０１から識別情報を読み取り、収容箱１０３毎に廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、各読み取られた識別情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知して廃棄物を分別し、廃棄物の回収過程では、前記廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発する構成を特徴とする。
【解決手段】廃棄物の分別過程では、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物１０１から識別情報を読み取り、収容箱１０３毎に廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、各読み取られた識別情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知して廃棄物を分別し、廃棄物の回収過程では、前記廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発する構成を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭から生ずるゴミを仕分けし、リサイクル可能な廃棄物を再利用するシステムが定着しつつある。特に容器類は「容器リサイクル」という名称も生まれ、生産者、消費者、回収業者、再加工業者、廃棄物処理業者等で一連の流通経路が確立しつつある。雑多な廃棄物から有用な再利用可能な資源物の仕分けの最も効率の良い方法は、廃棄物発生の最初の場所である家庭で確実に分別してもらうことである。
【０００３】
しかし、家庭では、廃棄物の分別は消費者の判断に任されているものであり、複雑な分別方法という条件下では、錯誤やいい加減な処理も生じ得る。
【０００４】
また、消費者の社会的モラルに依存するものである限り、個人の錯誤やモラルの欠如による異物混入は避けられない。
【０００５】
従来より、食料品等の梱包材や容器にＲＦＩＤを付着させ、この記録を利用して、廃棄物となった容器類を回収後仕分けして、有用物や再利用物を回収するようなシステムが特許文献１で提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２６７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、ＲＦＩＤは商品流通過程の情報管理にのみ利用するものであり、これらの記録を家庭や自治会等の廃棄物収集場で活用していない。商品流通の最終段階である回収過程において、廃棄物となった様々雑多な種類の容器類をＲＦＩＤの記録を識別して仕分けするに過ぎず、有用な廃棄物の回収を効率よく行うことはできないという問題点があった。
【０００７】
現在の廃棄物回収制度と技術的方法を考慮すると、最初の発生場所である家庭において確実な廃棄物の分別をする必要がある。廃棄物は、種類に応じた分別袋に分別してまとめることが要求されている。
【０００８】
しかし、廃棄物の種類は雑多であり、確実な分別は困難なケースが見受けられる。
【０００９】
また、錯誤もあり、確実な分別のされていないままで回収されることが多い。従って、リサイクル可能な廃棄物を容易に確認でき、確実な分別によって専用の回収袋にまとめて入れられる装置や仕組みが望まれる。
【００１０】
次に、廃棄物をまとめて入れた分別袋の回収が行われる。通常、自治会等で地域住民専用の廃棄物回収場を設けている。その場合、廃棄物の種類に応じた回収日があり、その日にのみ該当する種類の廃棄物が回収車により収集される。しかし、その規則を守らない住民もいることから、折角、家庭で分別しても種類の異なる廃棄物が混在することになり、その効果が失われる結果となる。
【００１１】
回収車は、周辺の自治会等を巡回して廃棄物を回収するので、一部の自治会住民が確実な分別を行っても、そこでも効果が失われる要因が存在する。自治会回収と回収車による収集という廃棄物流通過程においても、分別照合の装置やシステムが望まれる。
【００１２】
最後に、回収車が廃棄物集積場に分別袋を集める。多数の回収車が集まるのだから、分別を確実にしていない地域が存在すれば、同様に分別効果が損なわれる。また、廃棄物集積場では、再利用可能な廃棄物を仕分けする作業もある。有用な資源廃棄物、リサイクル可能なビン等が仕分けられるのであるが、異物混入状態であれば、仕分け手間が膨大になり、再利用のコストパフォーマンスは低下する。
【００１３】
このように、従来の回収方法では、廃棄物回収における様々な問題点があった。
【００１４】
また、回収時の分別状況を記録し、その情報を利用して、問題を明確にして改善措置がとられることが期待できるが、従来では、人手を煩わすことなくこれらを記録可能なシステムがなかった。
【００１５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、廃棄物の分別過程では、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物からＲＦＩＤ情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、各読み取られたＲＦＩＤ情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知し、廃棄物の回収過程で、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、該読み取られた各ＲＦＩＤ情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発することにより、廃棄物種類別に確実に分別して回収することができ、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物から識別情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、各読み取られた識別情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知するので、廃棄物種類別に確実に分別することができる。
【００１９】
また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発するので、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、ＲＦＩＤを利用した有用廃棄物と分別袋を一致させるための効率的な分別装置と正しい分別状態を維持するシステムに関するものである。
【００２１】
本実施形態は、次の（１）〜（６）の前提が用いられている。
【００２２】
（１）ごみと資源物の分別収集が行われている地域を対象とし、次のような規則がある。
【００２３】
（１−１）廃棄物に種類が定められ、分別して分別袋にまとめる
（１−１−１）燃やせるごみ（リサイクル不可）
（１−１−２）缶・ビン・ペットボトル（リサイクル可。回収後、メーカや専門回収業者へ回送）
（１−１−３）容器包装プラスチック（リサイクル可。ただし、再利用不可なので原料資源）
（１−１−４）不燃ごみ（リサイクル可／不可混在）
（１−２）廃棄物種別により収集日と時間帯が決まっている
（１−３）定められた廃棄物のみ一つの袋にまとめて回収される
（１−４）規則に違反した廃棄物は回収されない
（２）分別袋は、自治会定形のものが定期的に配布される。この分別袋には、ＲＦＩＤが付着され、自治会コード等の必要な情報が予め記録されている。また、決められた項目はＲＦＩＤライタにより記録が可能である。
【００２４】
（３）有用廃棄物には、標準仕様によるその商品及び容器等の情報がＲＦＩＤに記録されている。
【００２５】
本実施形態では、「缶、ビン、ペットボトル」を実施例として採用する。
【００２６】
（４）自治会の廃棄物回収場は、通常、扉が閉まっており、分別袋廃棄物集合体が正しい種別であり、決められた日時である場合のみ、開錠され、分別袋廃棄物集合体を持ち込むことができる。
【００２７】
（５）廃棄物回収車も。決められた日時に決められた廃棄物のみを回収し、異なる廃棄物や異物が混入したり、定められた分別袋でないと回収しない。
【００２８】
（６）回収後、廃棄物集積場から、回収結果が自治会に送付される。ここで問題があった場合は、自治会で改善措置を取らなくてはならない。
【００２９】
以下、図面を参照して本実施形態の廃棄物分別回収システムについて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムの一例を示す図であり、特に、再利用可能な家庭廃棄物の分別システムを廃棄物の物流過程に沿って説明したものに対応する。
【００３１】
図２は、図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートであり、図中、Ｓ３０１〜Ｓ３０４は各ステップを示す。
【００３２】
〔家庭〕
まず、廃棄物は、家庭で最初に発生し、ここで分別される（廃棄物の家庭での分別照合；図２のＳ３０１）。
【００３３】
詳細には、図１に示すように、消費者が容器等の廃棄物１０１付着のＲＦＩＤを携帯ＲＦＩＤリーダ１０２で読み取ると、その情報が複数の分別箱１０３からなる分別装置の分別箱制御装置１０４に送信される。
【００３４】
分別箱制御装置１０４は、廃棄物種別に分割された分別箱１０３から廃棄物種別に応じた所定の箱を選択する。
【００３５】
なお、箱内に分別袋が内包されていて、分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５が分別袋１０６のＲＦＩＤを読みとり、分別箱制御装置１０４に報告する。そして、分別箱制御装置１０４は、所定の箱の正常ランプ１０７を点灯させ、消費者（利用者）に知らせる。
【００３６】
これにより、消費者は、廃棄物の種別に応じた正しい分別袋を確認でき、確実に廃棄物を所定の分別袋１０６に格納できる。ただし、消費者が勝手に廃棄物を箱に入れた場合、分別箱制御装置１０４は、廃棄物の種類、分別袋等を照合し、一致性が無いと、エラーランプ１０８を点灯して、消費者に注意を喚起する。
【００３７】
なお、分別袋１０６がない場合でも、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の表示で廃棄物種別は確認可能である。
【００３８】
また、分別箱制御装置１０４を自治会で共有設置し、住民が利用できるようにすれば、分別袋を間違えて廃棄した場合、分別箱制御装置１０４から、エラーの報告をするという代用手段を用いることも可能である。
【００３９】
〔自治会ごみ回収場〕
次に、廃棄物分別袋集合体１０９は、自治会廃棄物回収場１１３に持ち込まれる（自治会廃棄物回収場での分別照合；図２のＳ３０２）。
【００４０】
図１に示すように、自治会廃棄物回収場１１３では、通常、回収場は扉１１２は閉まっており、正しい日時に正しい廃棄物分別袋集合体１０９（分別袋１０６＋廃棄物１０１）を扉のＲＦＩＤリーダ１１１にかざさなければ開かない。
【００４１】
消費者は、廃棄物分別袋集合体１０９を扉のＲＦＩＤリーダ１１１で読ませると、読み取った情報は、ごみ回収場制御装置１１０に送られ照合される。正しければ、ごみ回収場制御装置１１０は、正常ランプ１１４を点灯して扉１１２を開く。一方、間違っていたら、ごみ回収場制御装置１１０は、エラーランプ１１５を点灯して、扉は開かないように制御する。
【００４２】
〔ごみ回収車〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により収集される（廃棄物回収者での分別照合；図２のＳ３０３）。
【００４３】
図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、ごみ回収車１１６の回収車ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれ、該ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれた情報は、ごみ回収車制御装置１１７に送信され、照合される。
【００４４】
照合結果が正しければ、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０、間違っていたらエラーランプ１２１を点灯するように制御して、回収作業員に照合結果を知らせる。
【００４５】
なお、廃棄物分別袋集合体１０９が正しく回収された場合、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤライタ１１８により、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤに回収日時，回収者等の回収関連情報を書き込むように制御する。
【００４６】
この回収関連情報は、無線で、廃棄物集積場（１２２）に送るように構成してもよい。この構成の場合、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤへの書き込みは無くなるが、当該情報を当該集積場以外に持ち込まれた場合に情報が収集出来ない恐れがある。
【００４７】
〔廃棄物集積場〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により、廃棄物集積場１２２に持ち込まれ、仕分け管理される（図２のＳ３０４）。
【００４８】
図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれ、該受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれた情報は、廃棄物集積場制御装置１２３に送信され、回収状況がチェックされる。
【００４９】
正しく回収された廃棄物分別袋集合体１０９は、ベルトコンベア等に載せられ、仕分け場に送ってもよい。仕分け時に、分別袋１０６や廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報が仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれ、自動仕分けに供されるように構成してもよい。
【００５０】
なお、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれた情報や受入用ＲＦＩＤリーダ１２４がチェックした情報は、廃棄物集積場制御装置１２３が、統計情報として回収ＤＢ１２６に記録し、回収報告書を印刷物１２７又は電子ファイルとして形成する。
【００５１】
これらの情報は、今後の自治会や回収業者（車）に回収改善を促す資料としてフィードバックされる。
【００５２】
図３は、図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
図３において、１０００は制御装置で、図１に示した分別箱制御装置１０４，ごみ回収場制御装置１１０，ごみ回収車制御装置１１７，廃棄物集積場制御装置１２３のハードウエア構成に対応する。
【００５４】
ただし、制御装置１０００の外部メモリに構築されるＤＢ１１０５と印刷装置１１１０は、廃棄物集積場制御装置１２３にのみ、廃棄物回収情報ＤＢ１２６，回収統計報告書の印刷装置として構成されている。
【００５５】
制御装置１０００において、１１０１はＣＰＵで、ＲＯＭ１１０３又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１１０４に格納されたプログラムをＲＡＭ１１０２上にロードして実行することにより、制御装置全体を制御する。ＲＡＭ１１０２は、ＣＰＵ１１０１の作業領域として使用される。
【００５６】
１１０９は通信インタフェースで、ＲＦＩＤリーダ１２００と通信を行うことを主とした役割とする。１１０８は外部インタフェースで、ランプ３００の点灯や扉３０１の開閉を制御するためのインタフェースである。
【００５７】
ランプ３００は、全ての制御装置から点灯させることができる。扉３０１は、自治会のごみ回収場制御装置１１０にのみ接続される。
【００５８】
次に、１２００はＲＦＩＤリーダ／ライタで、図１に示した消費者が携帯する携帯ＲＦＩＤリーダ１０２,分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５,自治会回収場の扉ＲＦＩＤリーダ１１１，回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８、集積場の廃棄物受入用ＲＦＩＤリーダ１２４及び仕分けＲＦＩＤリーダ（１２５のハードウエア構成に対応する。
【００５９】
ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００において、１２０５はＣＰＵで、ＲＯＭ１２０７又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１２０８に格納されたプログラムをＲＡＭ１２０６上にロードして実行することにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００全体を制御する。ＲＡＭ１２０６は、ＣＰＵ１２０５の作業領域として使用される。
【００６０】
１２０２はＲＦＩＤライタで、回収車ＲＦＩＤライタ１１８のみに接続、一方、それ以外はＲＦＩＤリーダ１２０１のみが接続されている。
【００６１】
以下、図４，図５を参照して、ＲＦＩＤ付き廃棄物，廃棄物の処理袋の構成について説明する。
【００６２】
図４は、本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示した図である。
【００６３】
図４に示すように、缶４０１の底には商品と容器である缶の情報を記録した廃棄物付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）４０２が付着している。この廃棄物付ＲＦＩＤ４０２への書き込み例を表４０３に示している。
【００６４】
流通過程において、ＲＦＩＤへの書き込みはあり得るが、本発明では、標準仕様に基づく項目構成を採用する。
【００６５】
図５は、本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。
【００６６】
図５に示すように、袋５０１の帯５０２には廃棄物種別や自治会情報を記録した分別袋付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）５０３が付着している。この分別袋付ＲＦＩＤ５０３への書き込み例を表５０４に示している。
【００６７】
なお、表５０４のフォームは、当システム独自のものであるが、流通過程において社会で使用する場合は、当該システムに従うことができる。回収車へ廃棄物分別袋集合体を持ち込むとき、分別袋のＲＦＩＤには、回収状況として、回収業者情報、回収責任者、回収日時等が記録される。なお、帯は引っ張れば、入り口を絞ることができる機能がある。
【００６８】
次に、図６を参照して、本発明の中核となる制御装置、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤ付き廃棄物とＲＦＩＤ付き分別袋の集合体である家庭における廃棄物分別袋集合体１０９を処理する機能について説明する。
【００６９】
図６は、図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。
【００７０】
図６に示すように、ＲＦＩＤ付き廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報を、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２が読み、該読み取った情報をＲＦＩＤ読込み解析部６０１が解読する。そして、解読した情報をデータ表示するため、データ表示部６０２へ送る。
【００７１】
また、分別袋１０６を指定してもらいたい場合は、リーダにある所定のボタンを押すと、指示部６０３が起動し、上記解読した情報を通信制御部６０４経由で分別箱制御装置に送る。
【００７２】
ＲＦＩＤリーダの制御部６０５は、ＲＦＩＤリーダのソフトウェアについて一連のコントロールを行うものである。
【００７３】
分別箱制御装置１０４の通信制御部６０６は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からＲＦＩＤ付き廃棄物のＲＦＩＤ情報を受け、制御部６０９に送る。
【００７４】
制御部６０９は、通信制御部６０６経由で分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５に読み込みを指示する。
【００７５】
分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５は、分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報を読み、分別箱制御装置１０４に送る。
【００７６】
分別箱制御装置１０４のＲＦＩＤ読み込み解析部６０８は、当情報を解析する。正しければ、ＲＦＩＤ付き廃棄物の廃棄物種別に該当する分別箱のランプをランプ制御部６０７を通じて点灯させる（該当ランプが無ければ点灯はない）。
【００７７】
また、同時に携帯ＲＦＩＤリーダに実施結果を連絡する。なお、分別袋廃棄物集合体に誤ったＲＦＩＤ付き廃棄物が混入している場合はエラーランプを点灯させる。
【００７８】
以上示したように、消費者は、廃棄物１０１を格納する分別袋を知ることができる。
【００７９】
以下、図７〜図１０を参照して、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける廃棄物分別処理について詳細に説明する。
【００８０】
〔家庭〕
図７は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、家庭における分別処理に対応する。なお、図中、Ｓ７０１〜Ｓ７０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ７１０〜Ｓ７１５は携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の処理に対応するステップであり、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ７２０〜Ｓ７２７は分別箱制御装置１０４の処理に対応するステップであり、分別箱制御装置１０４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【００８１】
まず、ステップＳ７０１において、廃棄行為者（消費者）は、空容器等のＲＦＩＤ付き廃棄物の分別袋を知りたいものとして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２を用いて、廃棄物のＲＦＩＤを読み、分別箱を指示させる。
【００８２】
携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１０において、廃棄物のＲＦＩＤ情報を読み、ステップＳ７１１において、廃棄物ＲＦＩＤ情報を解析し、種別を表示する。
【００８３】
そして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１１で解析した情報を分別箱制御装置１０４に送信する。
【００８４】
そして、ステップＳ７２０において、分別箱制御装置１０４は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からの情報を受信し、ステップＳ７２１において、該受信した情報が分別箱１０６に該当する廃棄物種類かを判断する。
【００８５】
ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４は、該受信した情報が分別袋１０６の該当廃棄物でないと判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱該当無し」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信する。
【００８６】
そして、「分別箱該当無し」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１３において、「分別箱該当無し」の表示を行う。
【００８７】
そして、ステップＳ７０２において、消費者は、「分別箱該当無し」の表示を確認し、分別箱以外の廃棄物であると認知し、分別箱１０３以外の袋に廃棄する等の処置を行う。
【００８８】
一方、ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４が、ステップＳ７２０で受信した情報が分別箱１０３の該当廃棄物であると判断した場合には、「分別箱該当有り」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２３において、該当する分別箱の正常ランプ１０７を点灯する。
【００８９】
そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行う。
【００９０】
そして、消費者は、ステップＳ７０３において、分別箱１０３の正常ランプ１０７の点灯を確認し、該正常ランプ１０７が点灯した分別箱１０３に廃棄物を廃棄する。
【００９１】
また、ステップＳ７２４において、分別箱制御装置１０４は、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致するかを分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５で読み取り照合する。
【００９２】
そして、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致すると判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱内一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に表示させ、消費者に確認させる。これにより、分別回収は終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物に一致しないものが含まれている又は、分別袋と廃棄物が一致しないと判断した場合には、ステップＳ７２６において、「分別箱内不一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２７において、該当する分別箱のエラーランプ１０８を点灯させ、消費者に整理を促す。
【００９４】
そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行い、消費者に整理を促す。
【００９５】
そして、ステップＳ７０４において、消費者は、分別箱１０３のエラーランプ１０８の点灯を確認すると、エラーランプ点灯の分別箱内の分別袋を取り出し整理し直すこととなる。
【００９６】
以上により、家庭内において、不適切な組み合わせで廃棄物が袋つめされることを確実に防止することができる。
【００９７】
〔自治会ごみ回収場〕
図８は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、自治会廃棄物回収場に分別袋廃棄物集合体が持ち込まれた際の処理に対応する。なお、図中、Ｓ８０１〜Ｓ８０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ８１０〜Ｓ８１１は自治会廃棄物回収場１１３の扉のＲＦＩＤリーダ１１１の処理に対応するステップであり、扉のＲＦＩＤリーダ１１１のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ８２０〜Ｓ８２５はごみ回収場制御装置１１０の処理に対応するステップであり、ごみ回収場制御装置１１０のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【００９８】
まず、ステップＳ８０１において、回収日に自治会住民（廃棄行為者）が自治会廃棄物回収場１１３の扉口に分別袋廃棄物集合体１０９を持ち込む。回収場の扉は通常は閉まっており、分別袋廃棄物集合体１０９内の廃棄別種別が一致しており、かつ、該一致した廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している場合にのみ開錠されるようになっている。
【００９９】
住民により扉口に分別袋廃棄物集合体１０９が置かれると、ステップＳ８１０において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１００】
そして、ステップＳ８１１において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１は、ステップＳ８１０で読み取った情報をごみ回収場制御装置１１０に送信する。
【０１０１】
すると、ステップＳ８２０において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のＲＦＩＤリーダ１１１から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ８２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１０２】
ステップＳ８２１において、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ８２３において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のエラーランプ１１５を点灯して、扉１１２は開かないように制御し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９の持ち帰りを促す。これにより、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができない。
【０１０３】
そして、ステップＳ８０２において、住民は、扉のエラーランプ点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を持ち帰らねばならない。
【０１０４】
一方、ステップＳ８２１で、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉の正常ランプ１１４を点灯し、ステップＳ８２４において、扉１１２を開錠するように制御し、適切な分別袋廃棄物集合体１０９の自治会廃棄物回収場１１３の内部への持ち込みを促す。即ち、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができる。
【０１０５】
そして、ステップＳ８０３において、住民は、扉の正常ランプ点灯を確認すると、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込み、ステップＳ８０４において、住民が、扉１１２を閉める。
【０１０６】
すると、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉１１２を閉められたことを検知し、扉１１２を施錠し扉１１２が開く前の状態に戻す（扉１１２を閉める状態にセットする）。
【０１０７】
以上により、住民による自治会廃棄物回収場１１３への分別袋廃棄物集合体１０９の持ち込みが終了する。
【０１０８】
これにより、自治会廃棄物回収場１１３において、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１０９】
〔ごみ回収車〕
図９は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、回収車が自治会回収場にて行う分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ９０１〜Ｓ９０４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ９１０〜Ｓ９１２は回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８の処理に対応するステップであり、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９又は回収車ＲＦＩＤライタ１１８のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ９２０〜Ｓ９２４はごみ回収車制御装置１１７の処理に対応するステップであり、ごみ回収車制御装置１１７のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【０１１０】
回収作業員は、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ９０２〜Ｓ９０４の作業を行い、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると、ごみ回収車１１６での回収作業が終了することとなる。
【０１１１】
まず、ステップＳ９０２において、回収作業員は、回収作業員が自治会廃棄物回収場１１３から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、ごみ回収車１１６の回収口付近に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。
【０１１２】
すると、ステップＳ９１０において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１１３】
そして、ステップＳ９１１において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９は、ステップＳ９１０で読み取った情報をごみ回収車制御装置１１７に送信する。
【０１１４】
すると、ステップＳ９２０において、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ９２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１１５】
ステップＳ９２２において、こみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ９２３において、ごみ回収車制御装置１１０は、エラーランプ１２１を点灯し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６で回収しないように警告を行う。
【０１１６】
そして、ステップＳ９０３において、回収作業員は、エラーランプ１２１の点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（ごみ回収場１１３に残すようにし）、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１１７】
一方、ステップＳ９２２で、ごみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０を点灯し、図示しないステップにおいて、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８に、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報の書き込みを指示する。
【０１１８】
すると、ステップＳ９１２において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８は、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報を、分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに書き込む。
【０１１９】
そして、ステップＳ９０４において、回収作業員は、分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６に回収させる（ごみ回収口に放り込む）。そして、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１２０】
以上により、ごみ回収車１１６による回収作業時、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１２１】
なお、上記ステップＳ９１２では、適正な分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに回収状況情報を書き込む構成について示したが、ＲＦＩＤに書き込む方法の他に、回収情報をごみ回収車１１６から廃棄物集積場制御装置１２３に送信するように構成してもよい。
【０１２２】
〔廃棄物集積場〕
図１０は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、廃棄物集積場に回収車により運び込まれる分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ１００１〜Ｓ１００４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ１０１０〜Ｓ１０１１は廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４の処理に対応するステップであり、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ１０２０〜Ｓ１０２４は廃棄物集積場制御装置１２３の処理に対応するステップであり廃棄物集積場制御装置１２３のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【０１２３】
回収作業員は、ごみ回収車１１６で回収された全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ１００２〜Ｓ１００４の作業を行い、ごみ回収車１１６で回収した全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると（Ｓ１００）、廃棄物集積場での回収作業が終了し、ステップＳ１００４の終了処理を行う。
【０１２４】
まず、ステップＳ１００２において、回収作業員は、回収作業員がごみ回収車１１６から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、廃棄物集積場１２２の受入場所に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。
【０１２５】
すると、ステップＳ１０１０において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１２６】
そして、ステップＳ１０１１において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４は、ステップＳ１０１０で読み取った情報を廃棄物集積場制御装置１２３に送信する。
【０１２７】
すると、ステップＳ１０２０において、廃棄物集積場制御装置１２３は、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ１０２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１２８】
次に、ステップＳ１０２２において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収改善情報の取得のため、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。
【０１２９】
そして、ステップＳ１０２３において、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、図示しないステップにおいて、廃棄物集積場制御装置１２３は、図示しないエラーランプ等を点灯したりブザーを鳴らしたりして、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を廃棄物集積場１２２に受け入れなように警告を行う。
【０１３０】
そして、ステップＳ１００３において、回収作業員は、警告を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（所定の場所に移し）、ステップＳ１００１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１３１】
一方、ステップＳ１０２３で、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、図示しない正常ランプを点灯したり正常であることを示す音を鳴らしたりする。そして、ステップＳ１０２４において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収結果情報（ステップＳ１０２０で受信した分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報と適正であった旨の情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。
【０１３２】
また、ステップＳ１００４において、回収作業員が回収作業の終了操作を廃棄物集積場制御装置１２３に対して行うと、廃棄物集積場制御装置１２３は、ステップＳ１０２５において、回収状況情報ＤＢ１２６内の回収状況情報を統計処理し、ステップＳ１０２６において、前記統計処理結果に基づいて回収状況報告書１２７を作成し、印刷処理する。
【０１３３】
以上により、ごみ回収車１１６からごみ集積場１２２に運び込まれる廃棄物に、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１３４】
なお、図１０に示したフローチャートでは、ごみ集積場１２２での受入チェックをステップＳ１０２３の判定結果に基づいて回収作業員が行って、不適正な廃棄物を分ける場合について説明したが、作業員は適正、不適正を意識することなくベルトコンベア等の上に順次運んでいき、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５により順次ＲＦＩＤ情報を読み取らせ、ステップＳ１０２３の判定結果に基づいて、廃棄物集積場制御装置１２３の制御により、ベルトコンベア等が適正な廃棄物と不適正な廃棄物を仕分けするように構成してもよい。
【０１３５】
また、記録された回収状況の種々のデータは、「回収状況報告書」として、回収地点の責任者に配布され、以後の改善に役立たせる。
【０１３６】
なお、統計情報としては、自治会別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、回収業者別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、地域別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率について、廃棄物種別，回収日時別にそれぞれ統計をとり、分布図を作成する。これにより、問題を洗い出し、要因を推測し、回収の改善策について、ピンポイントで調査及び改善指導が可能になる。
【０１３７】
以上説明したように、有用な廃棄物にＲＦＩＤを付け、発生時点で同様にＲＦＩＤ付分別袋や分別箱に入れるようにし、廃棄物種類別に、分別・回収を確実にできる効果を奏する。
【０１３８】
また、以後の回収過程においても、同様の照合を行うシステムにより、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる効果を奏する。
【０１３９】
さらに、回収時の状況を記録し、その情報をフィードバックして以後のシステム改善に役立たせる効果を奏する。
【０１４０】
従って、ビン・缶・ペットボトル等の容器類は、再利用可能な廃棄物として回収される社会システムに対して、そのような有用な廃棄物を発生時点から確実に回収し、以後の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる。
【０１４１】
また、回収時の状況を記録し、以後のシステム改善に役立たせる情報も提供することができる。
【０１４２】
よって、廃棄物となる最初の時点及び場所である家庭等において、廃棄物の分別を簡単且つ確実なものとすることができる。
【０１４３】
また、第２の回収場所である自治会廃棄物回収場等において、正しい廃棄物を正しい分別袋にまとめた廃棄物集合体のみを、正しい日時に受け付けることができる。
【０１４４】
さらに、第３の回収場所である回収車において同様の照合を行い、異物混入を避けることができる。また、回収状況等の今後のシステム改善に役立てるための情報を取得することができる。
【０１４５】
最終地点である廃棄物集積場においても、同様の照合を行い、異物混入の分別袋を除くことができる。
【０１４６】
以上の各回収場所をつなぐ効率のよい廃棄物回収システムを提供することができる。
【０１４７】
上述した実施形態の変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１４８】
また、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
【０１４９】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１５０】
以下、図１１に示すメモリマップを参照して本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１５１】
図１１は、本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。
【０１５２】
なお、特に図示しないが、記録媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１５３】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１５４】
本実施形態における図７，図８，図９，図１０に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１５５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１５６】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１５７】
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１６１】
さらに、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
上述した廃棄物を他の物品に置きかえることにより、不特定多数の人から集められる各種物品の分別の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートである。
【図３】図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示す図である。
【図５】本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。
【図６】図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０２ 携帯ＲＦＩＤリーダ
１０４ 分別箱制御装置
１１０ ごみ回収場制御装置
１１１ ごみ回収場扉ＲＦＩＤリーダ
１１７ ごみ回収車制御装置
１１８ 回収車ＲＦＩＤライタ
１１９ 回収車ＲＦＩＤリーダ
１２４ 受入用ＲＦＩＤリーダ
１２３ 廃棄物集積場制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭から生ずるゴミを仕分けし、リサイクル可能な廃棄物を再利用するシステムが定着しつつある。特に容器類は「容器リサイクル」という名称も生まれ、生産者、消費者、回収業者、再加工業者、廃棄物処理業者等で一連の流通経路が確立しつつある。雑多な廃棄物から有用な再利用可能な資源物の仕分けの最も効率の良い方法は、廃棄物発生の最初の場所である家庭で確実に分別してもらうことである。
【０００３】
しかし、家庭では、廃棄物の分別は消費者の判断に任されているものであり、複雑な分別方法という条件下では、錯誤やいい加減な処理も生じ得る。
【０００４】
また、消費者の社会的モラルに依存するものである限り、個人の錯誤やモラルの欠如による異物混入は避けられない。
【０００５】
従来より、食料品等の梱包材や容器にＲＦＩＤを付着させ、この記録を利用して、廃棄物となった容器類を回収後仕分けして、有用物や再利用物を回収するようなシステムが特許文献１で提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２６７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、ＲＦＩＤは商品流通過程の情報管理にのみ利用するものであり、これらの記録を家庭や自治会等の廃棄物収集場で活用していない。商品流通の最終段階である回収過程において、廃棄物となった様々雑多な種類の容器類をＲＦＩＤの記録を識別して仕分けするに過ぎず、有用な廃棄物の回収を効率よく行うことはできないという問題点があった。
【０００７】
現在の廃棄物回収制度と技術的方法を考慮すると、最初の発生場所である家庭において確実な廃棄物の分別をする必要がある。廃棄物は、種類に応じた分別袋に分別してまとめることが要求されている。
【０００８】
しかし、廃棄物の種類は雑多であり、確実な分別は困難なケースが見受けられる。
【０００９】
また、錯誤もあり、確実な分別のされていないままで回収されることが多い。従って、リサイクル可能な廃棄物を容易に確認でき、確実な分別によって専用の回収袋にまとめて入れられる装置や仕組みが望まれる。
【００１０】
次に、廃棄物をまとめて入れた分別袋の回収が行われる。通常、自治会等で地域住民専用の廃棄物回収場を設けている。その場合、廃棄物の種類に応じた回収日があり、その日にのみ該当する種類の廃棄物が回収車により収集される。しかし、その規則を守らない住民もいることから、折角、家庭で分別しても種類の異なる廃棄物が混在することになり、その効果が失われる結果となる。
【００１１】
回収車は、周辺の自治会等を巡回して廃棄物を回収するので、一部の自治会住民が確実な分別を行っても、そこでも効果が失われる要因が存在する。自治会回収と回収車による収集という廃棄物流通過程においても、分別照合の装置やシステムが望まれる。
【００１２】
最後に、回収車が廃棄物集積場に分別袋を集める。多数の回収車が集まるのだから、分別を確実にしていない地域が存在すれば、同様に分別効果が損なわれる。また、廃棄物集積場では、再利用可能な廃棄物を仕分けする作業もある。有用な資源廃棄物、リサイクル可能なビン等が仕分けられるのであるが、異物混入状態であれば、仕分け手間が膨大になり、再利用のコストパフォーマンスは低下する。
【００１３】
このように、従来の回収方法では、廃棄物回収における様々な問題点があった。
【００１４】
また、回収時の分別状況を記録し、その情報を利用して、問題を明確にして改善措置がとられることが期待できるが、従来では、人手を煩わすことなくこれらを記録可能なシステムがなかった。
【００１５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、廃棄物の分別過程では、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物からＲＦＩＤ情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、各読み取られたＲＦＩＤ情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知し、廃棄物の回収過程で、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、該読み取られた各ＲＦＩＤ情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発することにより、廃棄物種類別に確実に分別して回収することができ、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物から識別情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、各読み取られた識別情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知するので、廃棄物種類別に確実に分別することができる。
【００１９】
また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発するので、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、ＲＦＩＤを利用した有用廃棄物と分別袋を一致させるための効率的な分別装置と正しい分別状態を維持するシステムに関するものである。
【００２１】
本実施形態は、次の（１）〜（６）の前提が用いられている。
【００２２】
（１）ごみと資源物の分別収集が行われている地域を対象とし、次のような規則がある。
【００２３】
（１−１）廃棄物に種類が定められ、分別して分別袋にまとめる
（１−１−１）燃やせるごみ（リサイクル不可）
（１−１−２）缶・ビン・ペットボトル（リサイクル可。回収後、メーカや専門回収業者へ回送）
（１−１−３）容器包装プラスチック（リサイクル可。ただし、再利用不可なので原料資源）
（１−１−４）不燃ごみ（リサイクル可／不可混在）
（１−２）廃棄物種別により収集日と時間帯が決まっている
（１−３）定められた廃棄物のみ一つの袋にまとめて回収される
（１−４）規則に違反した廃棄物は回収されない
（２）分別袋は、自治会定形のものが定期的に配布される。この分別袋には、ＲＦＩＤが付着され、自治会コード等の必要な情報が予め記録されている。また、決められた項目はＲＦＩＤライタにより記録が可能である。
【００２４】
（３）有用廃棄物には、標準仕様によるその商品及び容器等の情報がＲＦＩＤに記録されている。
【００２５】
本実施形態では、「缶、ビン、ペットボトル」を実施例として採用する。
【００２６】
（４）自治会の廃棄物回収場は、通常、扉が閉まっており、分別袋廃棄物集合体が正しい種別であり、決められた日時である場合のみ、開錠され、分別袋廃棄物集合体を持ち込むことができる。
【００２７】
（５）廃棄物回収車も。決められた日時に決められた廃棄物のみを回収し、異なる廃棄物や異物が混入したり、定められた分別袋でないと回収しない。
【００２８】
（６）回収後、廃棄物集積場から、回収結果が自治会に送付される。ここで問題があった場合は、自治会で改善措置を取らなくてはならない。
【００２９】
以下、図面を参照して本実施形態の廃棄物分別回収システムについて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムの一例を示す図であり、特に、再利用可能な家庭廃棄物の分別システムを廃棄物の物流過程に沿って説明したものに対応する。
【００３１】
図２は、図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートであり、図中、Ｓ３０１〜Ｓ３０４は各ステップを示す。
【００３２】
〔家庭〕
まず、廃棄物は、家庭で最初に発生し、ここで分別される（廃棄物の家庭での分別照合；図２のＳ３０１）。
【００３３】
詳細には、図１に示すように、消費者が容器等の廃棄物１０１付着のＲＦＩＤを携帯ＲＦＩＤリーダ１０２で読み取ると、その情報が複数の分別箱１０３からなる分別装置の分別箱制御装置１０４に送信される。
【００３４】
分別箱制御装置１０４は、廃棄物種別に分割された分別箱１０３から廃棄物種別に応じた所定の箱を選択する。
【００３５】
なお、箱内に分別袋が内包されていて、分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５が分別袋１０６のＲＦＩＤを読みとり、分別箱制御装置１０４に報告する。そして、分別箱制御装置１０４は、所定の箱の正常ランプ１０７を点灯させ、消費者（利用者）に知らせる。
【００３６】
これにより、消費者は、廃棄物の種別に応じた正しい分別袋を確認でき、確実に廃棄物を所定の分別袋１０６に格納できる。ただし、消費者が勝手に廃棄物を箱に入れた場合、分別箱制御装置１０４は、廃棄物の種類、分別袋等を照合し、一致性が無いと、エラーランプ１０８を点灯して、消費者に注意を喚起する。
【００３７】
なお、分別袋１０６がない場合でも、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の表示で廃棄物種別は確認可能である。
【００３８】
また、分別箱制御装置１０４を自治会で共有設置し、住民が利用できるようにすれば、分別袋を間違えて廃棄した場合、分別箱制御装置１０４から、エラーの報告をするという代用手段を用いることも可能である。
【００３９】
〔自治会ごみ回収場〕
次に、廃棄物分別袋集合体１０９は、自治会廃棄物回収場１１３に持ち込まれる（自治会廃棄物回収場での分別照合；図２のＳ３０２）。
【００４０】
図１に示すように、自治会廃棄物回収場１１３では、通常、回収場は扉１１２は閉まっており、正しい日時に正しい廃棄物分別袋集合体１０９（分別袋１０６＋廃棄物１０１）を扉のＲＦＩＤリーダ１１１にかざさなければ開かない。
【００４１】
消費者は、廃棄物分別袋集合体１０９を扉のＲＦＩＤリーダ１１１で読ませると、読み取った情報は、ごみ回収場制御装置１１０に送られ照合される。正しければ、ごみ回収場制御装置１１０は、正常ランプ１１４を点灯して扉１１２を開く。一方、間違っていたら、ごみ回収場制御装置１１０は、エラーランプ１１５を点灯して、扉は開かないように制御する。
【００４２】
〔ごみ回収車〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により収集される（廃棄物回収者での分別照合；図２のＳ３０３）。
【００４３】
図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、ごみ回収車１１６の回収車ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれ、該ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれた情報は、ごみ回収車制御装置１１７に送信され、照合される。
【００４４】
照合結果が正しければ、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０、間違っていたらエラーランプ１２１を点灯するように制御して、回収作業員に照合結果を知らせる。
【００４５】
なお、廃棄物分別袋集合体１０９が正しく回収された場合、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤライタ１１８により、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤに回収日時，回収者等の回収関連情報を書き込むように制御する。
【００４６】
この回収関連情報は、無線で、廃棄物集積場（１２２）に送るように構成してもよい。この構成の場合、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤへの書き込みは無くなるが、当該情報を当該集積場以外に持ち込まれた場合に情報が収集出来ない恐れがある。
【００４７】
〔廃棄物集積場〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により、廃棄物集積場１２２に持ち込まれ、仕分け管理される（図２のＳ３０４）。
【００４８】
図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれ、該受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれた情報は、廃棄物集積場制御装置１２３に送信され、回収状況がチェックされる。
【００４９】
正しく回収された廃棄物分別袋集合体１０９は、ベルトコンベア等に載せられ、仕分け場に送ってもよい。仕分け時に、分別袋１０６や廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報が仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれ、自動仕分けに供されるように構成してもよい。
【００５０】
なお、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれた情報や受入用ＲＦＩＤリーダ１２４がチェックした情報は、廃棄物集積場制御装置１２３が、統計情報として回収ＤＢ１２６に記録し、回収報告書を印刷物１２７又は電子ファイルとして形成する。
【００５１】
これらの情報は、今後の自治会や回収業者（車）に回収改善を促す資料としてフィードバックされる。
【００５２】
図３は、図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
図３において、１０００は制御装置で、図１に示した分別箱制御装置１０４，ごみ回収場制御装置１１０，ごみ回収車制御装置１１７，廃棄物集積場制御装置１２３のハードウエア構成に対応する。
【００５４】
ただし、制御装置１０００の外部メモリに構築されるＤＢ１１０５と印刷装置１１１０は、廃棄物集積場制御装置１２３にのみ、廃棄物回収情報ＤＢ１２６，回収統計報告書の印刷装置として構成されている。
【００５５】
制御装置１０００において、１１０１はＣＰＵで、ＲＯＭ１１０３又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１１０４に格納されたプログラムをＲＡＭ１１０２上にロードして実行することにより、制御装置全体を制御する。ＲＡＭ１１０２は、ＣＰＵ１１０１の作業領域として使用される。
【００５６】
１１０９は通信インタフェースで、ＲＦＩＤリーダ１２００と通信を行うことを主とした役割とする。１１０８は外部インタフェースで、ランプ３００の点灯や扉３０１の開閉を制御するためのインタフェースである。
【００５７】
ランプ３００は、全ての制御装置から点灯させることができる。扉３０１は、自治会のごみ回収場制御装置１１０にのみ接続される。
【００５８】
次に、１２００はＲＦＩＤリーダ／ライタで、図１に示した消費者が携帯する携帯ＲＦＩＤリーダ１０２,分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５,自治会回収場の扉ＲＦＩＤリーダ１１１，回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８、集積場の廃棄物受入用ＲＦＩＤリーダ１２４及び仕分けＲＦＩＤリーダ（１２５のハードウエア構成に対応する。
【００５９】
ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００において、１２０５はＣＰＵで、ＲＯＭ１２０７又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１２０８に格納されたプログラムをＲＡＭ１２０６上にロードして実行することにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００全体を制御する。ＲＡＭ１２０６は、ＣＰＵ１２０５の作業領域として使用される。
【００６０】
１２０２はＲＦＩＤライタで、回収車ＲＦＩＤライタ１１８のみに接続、一方、それ以外はＲＦＩＤリーダ１２０１のみが接続されている。
【００６１】
以下、図４，図５を参照して、ＲＦＩＤ付き廃棄物，廃棄物の処理袋の構成について説明する。
【００６２】
図４は、本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示した図である。
【００６３】
図４に示すように、缶４０１の底には商品と容器である缶の情報を記録した廃棄物付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）４０２が付着している。この廃棄物付ＲＦＩＤ４０２への書き込み例を表４０３に示している。
【００６４】
流通過程において、ＲＦＩＤへの書き込みはあり得るが、本発明では、標準仕様に基づく項目構成を採用する。
【００６５】
図５は、本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。
【００６６】
図５に示すように、袋５０１の帯５０２には廃棄物種別や自治会情報を記録した分別袋付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）５０３が付着している。この分別袋付ＲＦＩＤ５０３への書き込み例を表５０４に示している。
【００６７】
なお、表５０４のフォームは、当システム独自のものであるが、流通過程において社会で使用する場合は、当該システムに従うことができる。回収車へ廃棄物分別袋集合体を持ち込むとき、分別袋のＲＦＩＤには、回収状況として、回収業者情報、回収責任者、回収日時等が記録される。なお、帯は引っ張れば、入り口を絞ることができる機能がある。
【００６８】
次に、図６を参照して、本発明の中核となる制御装置、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤ付き廃棄物とＲＦＩＤ付き分別袋の集合体である家庭における廃棄物分別袋集合体１０９を処理する機能について説明する。
【００６９】
図６は、図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。
【００７０】
図６に示すように、ＲＦＩＤ付き廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報を、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２が読み、該読み取った情報をＲＦＩＤ読込み解析部６０１が解読する。そして、解読した情報をデータ表示するため、データ表示部６０２へ送る。
【００７１】
また、分別袋１０６を指定してもらいたい場合は、リーダにある所定のボタンを押すと、指示部６０３が起動し、上記解読した情報を通信制御部６０４経由で分別箱制御装置に送る。
【００７２】
ＲＦＩＤリーダの制御部６０５は、ＲＦＩＤリーダのソフトウェアについて一連のコントロールを行うものである。
【００７３】
分別箱制御装置１０４の通信制御部６０６は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からＲＦＩＤ付き廃棄物のＲＦＩＤ情報を受け、制御部６０９に送る。
【００７４】
制御部６０９は、通信制御部６０６経由で分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５に読み込みを指示する。
【００７５】
分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５は、分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報を読み、分別箱制御装置１０４に送る。
【００７６】
分別箱制御装置１０４のＲＦＩＤ読み込み解析部６０８は、当情報を解析する。正しければ、ＲＦＩＤ付き廃棄物の廃棄物種別に該当する分別箱のランプをランプ制御部６０７を通じて点灯させる（該当ランプが無ければ点灯はない）。
【００７７】
また、同時に携帯ＲＦＩＤリーダに実施結果を連絡する。なお、分別袋廃棄物集合体に誤ったＲＦＩＤ付き廃棄物が混入している場合はエラーランプを点灯させる。
【００７８】
以上示したように、消費者は、廃棄物１０１を格納する分別袋を知ることができる。
【００７９】
以下、図７〜図１０を参照して、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける廃棄物分別処理について詳細に説明する。
【００８０】
〔家庭〕
図７は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、家庭における分別処理に対応する。なお、図中、Ｓ７０１〜Ｓ７０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ７１０〜Ｓ７１５は携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の処理に対応するステップであり、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ７２０〜Ｓ７２７は分別箱制御装置１０４の処理に対応するステップであり、分別箱制御装置１０４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【００８１】
まず、ステップＳ７０１において、廃棄行為者（消費者）は、空容器等のＲＦＩＤ付き廃棄物の分別袋を知りたいものとして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２を用いて、廃棄物のＲＦＩＤを読み、分別箱を指示させる。
【００８２】
携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１０において、廃棄物のＲＦＩＤ情報を読み、ステップＳ７１１において、廃棄物ＲＦＩＤ情報を解析し、種別を表示する。
【００８３】
そして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１１で解析した情報を分別箱制御装置１０４に送信する。
【００８４】
そして、ステップＳ７２０において、分別箱制御装置１０４は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からの情報を受信し、ステップＳ７２１において、該受信した情報が分別箱１０６に該当する廃棄物種類かを判断する。
【００８５】
ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４は、該受信した情報が分別袋１０６の該当廃棄物でないと判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱該当無し」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信する。
【００８６】
そして、「分別箱該当無し」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１３において、「分別箱該当無し」の表示を行う。
【００８７】
そして、ステップＳ７０２において、消費者は、「分別箱該当無し」の表示を確認し、分別箱以外の廃棄物であると認知し、分別箱１０３以外の袋に廃棄する等の処置を行う。
【００８８】
一方、ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４が、ステップＳ７２０で受信した情報が分別箱１０３の該当廃棄物であると判断した場合には、「分別箱該当有り」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２３において、該当する分別箱の正常ランプ１０７を点灯する。
【００８９】
そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行う。
【００９０】
そして、消費者は、ステップＳ７０３において、分別箱１０３の正常ランプ１０７の点灯を確認し、該正常ランプ１０７が点灯した分別箱１０３に廃棄物を廃棄する。
【００９１】
また、ステップＳ７２４において、分別箱制御装置１０４は、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致するかを分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５で読み取り照合する。
【００９２】
そして、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致すると判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱内一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に表示させ、消費者に確認させる。これにより、分別回収は終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物に一致しないものが含まれている又は、分別袋と廃棄物が一致しないと判断した場合には、ステップＳ７２６において、「分別箱内不一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２７において、該当する分別箱のエラーランプ１０８を点灯させ、消費者に整理を促す。
【００９４】
そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行い、消費者に整理を促す。
【００９５】
そして、ステップＳ７０４において、消費者は、分別箱１０３のエラーランプ１０８の点灯を確認すると、エラーランプ点灯の分別箱内の分別袋を取り出し整理し直すこととなる。
【００９６】
以上により、家庭内において、不適切な組み合わせで廃棄物が袋つめされることを確実に防止することができる。
【００９７】
〔自治会ごみ回収場〕
図８は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、自治会廃棄物回収場に分別袋廃棄物集合体が持ち込まれた際の処理に対応する。なお、図中、Ｓ８０１〜Ｓ８０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ８１０〜Ｓ８１１は自治会廃棄物回収場１１３の扉のＲＦＩＤリーダ１１１の処理に対応するステップであり、扉のＲＦＩＤリーダ１１１のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ８２０〜Ｓ８２５はごみ回収場制御装置１１０の処理に対応するステップであり、ごみ回収場制御装置１１０のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【００９８】
まず、ステップＳ８０１において、回収日に自治会住民（廃棄行為者）が自治会廃棄物回収場１１３の扉口に分別袋廃棄物集合体１０９を持ち込む。回収場の扉は通常は閉まっており、分別袋廃棄物集合体１０９内の廃棄別種別が一致しており、かつ、該一致した廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している場合にのみ開錠されるようになっている。
【００９９】
住民により扉口に分別袋廃棄物集合体１０９が置かれると、ステップＳ８１０において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１００】
そして、ステップＳ８１１において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１は、ステップＳ８１０で読み取った情報をごみ回収場制御装置１１０に送信する。
【０１０１】
すると、ステップＳ８２０において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のＲＦＩＤリーダ１１１から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ８２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１０２】
ステップＳ８２１において、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ８２３において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のエラーランプ１１５を点灯して、扉１１２は開かないように制御し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９の持ち帰りを促す。これにより、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができない。
【０１０３】
そして、ステップＳ８０２において、住民は、扉のエラーランプ点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を持ち帰らねばならない。
【０１０４】
一方、ステップＳ８２１で、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉の正常ランプ１１４を点灯し、ステップＳ８２４において、扉１１２を開錠するように制御し、適切な分別袋廃棄物集合体１０９の自治会廃棄物回収場１１３の内部への持ち込みを促す。即ち、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができる。
【０１０５】
そして、ステップＳ８０３において、住民は、扉の正常ランプ点灯を確認すると、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込み、ステップＳ８０４において、住民が、扉１１２を閉める。
【０１０６】
すると、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉１１２を閉められたことを検知し、扉１１２を施錠し扉１１２が開く前の状態に戻す（扉１１２を閉める状態にセットする）。
【０１０７】
以上により、住民による自治会廃棄物回収場１１３への分別袋廃棄物集合体１０９の持ち込みが終了する。
【０１０８】
これにより、自治会廃棄物回収場１１３において、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１０９】
〔ごみ回収車〕
図９は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、回収車が自治会回収場にて行う分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ９０１〜Ｓ９０４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ９１０〜Ｓ９１２は回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８の処理に対応するステップであり、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９又は回収車ＲＦＩＤライタ１１８のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ９２０〜Ｓ９２４はごみ回収車制御装置１１７の処理に対応するステップであり、ごみ回収車制御装置１１７のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【０１１０】
回収作業員は、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ９０２〜Ｓ９０４の作業を行い、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると、ごみ回収車１１６での回収作業が終了することとなる。
【０１１１】
まず、ステップＳ９０２において、回収作業員は、回収作業員が自治会廃棄物回収場１１３から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、ごみ回収車１１６の回収口付近に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。
【０１１２】
すると、ステップＳ９１０において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１１３】
そして、ステップＳ９１１において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９は、ステップＳ９１０で読み取った情報をごみ回収車制御装置１１７に送信する。
【０１１４】
すると、ステップＳ９２０において、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ９２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１１５】
ステップＳ９２２において、こみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ９２３において、ごみ回収車制御装置１１０は、エラーランプ１２１を点灯し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６で回収しないように警告を行う。
【０１１６】
そして、ステップＳ９０３において、回収作業員は、エラーランプ１２１の点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（ごみ回収場１１３に残すようにし）、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１１７】
一方、ステップＳ９２２で、ごみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０を点灯し、図示しないステップにおいて、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８に、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報の書き込みを指示する。
【０１１８】
すると、ステップＳ９１２において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８は、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報を、分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに書き込む。
【０１１９】
そして、ステップＳ９０４において、回収作業員は、分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６に回収させる（ごみ回収口に放り込む）。そして、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１２０】
以上により、ごみ回収車１１６による回収作業時、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１２１】
なお、上記ステップＳ９１２では、適正な分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに回収状況情報を書き込む構成について示したが、ＲＦＩＤに書き込む方法の他に、回収情報をごみ回収車１１６から廃棄物集積場制御装置１２３に送信するように構成してもよい。
【０１２２】
〔廃棄物集積場〕
図１０は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、廃棄物集積場に回収車により運び込まれる分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ１００１〜Ｓ１００４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ１０１０〜Ｓ１０１１は廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４の処理に対応するステップであり、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ１０２０〜Ｓ１０２４は廃棄物集積場制御装置１２３の処理に対応するステップであり廃棄物集積場制御装置１２３のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。
【０１２３】
回収作業員は、ごみ回収車１１６で回収された全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ１００２〜Ｓ１００４の作業を行い、ごみ回収車１１６で回収した全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると（Ｓ１００）、廃棄物集積場での回収作業が終了し、ステップＳ１００４の終了処理を行う。
【０１２４】
まず、ステップＳ１００２において、回収作業員は、回収作業員がごみ回収車１１６から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、廃棄物集積場１２２の受入場所に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。
【０１２５】
すると、ステップＳ１０１０において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。
【０１２６】
そして、ステップＳ１０１１において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４は、ステップＳ１０１０で読み取った情報を廃棄物集積場制御装置１２３に送信する。
【０１２７】
すると、ステップＳ１０２０において、廃棄物集積場制御装置１２３は、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ１０２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。
【０１２８】
次に、ステップＳ１０２２において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収改善情報の取得のため、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。
【０１２９】
そして、ステップＳ１０２３において、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、図示しないステップにおいて、廃棄物集積場制御装置１２３は、図示しないエラーランプ等を点灯したりブザーを鳴らしたりして、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を廃棄物集積場１２２に受け入れなように警告を行う。
【０１３０】
そして、ステップＳ１００３において、回収作業員は、警告を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（所定の場所に移し）、ステップＳ１００１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。
【０１３１】
一方、ステップＳ１０２３で、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、図示しない正常ランプを点灯したり正常であることを示す音を鳴らしたりする。そして、ステップＳ１０２４において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収結果情報（ステップＳ１０２０で受信した分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報と適正であった旨の情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。
【０１３２】
また、ステップＳ１００４において、回収作業員が回収作業の終了操作を廃棄物集積場制御装置１２３に対して行うと、廃棄物集積場制御装置１２３は、ステップＳ１０２５において、回収状況情報ＤＢ１２６内の回収状況情報を統計処理し、ステップＳ１０２６において、前記統計処理結果に基づいて回収状況報告書１２７を作成し、印刷処理する。
【０１３３】
以上により、ごみ回収車１１６からごみ集積場１２２に運び込まれる廃棄物に、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。
【０１３４】
なお、図１０に示したフローチャートでは、ごみ集積場１２２での受入チェックをステップＳ１０２３の判定結果に基づいて回収作業員が行って、不適正な廃棄物を分ける場合について説明したが、作業員は適正、不適正を意識することなくベルトコンベア等の上に順次運んでいき、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５により順次ＲＦＩＤ情報を読み取らせ、ステップＳ１０２３の判定結果に基づいて、廃棄物集積場制御装置１２３の制御により、ベルトコンベア等が適正な廃棄物と不適正な廃棄物を仕分けするように構成してもよい。
【０１３５】
また、記録された回収状況の種々のデータは、「回収状況報告書」として、回収地点の責任者に配布され、以後の改善に役立たせる。
【０１３６】
なお、統計情報としては、自治会別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、回収業者別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、地域別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率について、廃棄物種別，回収日時別にそれぞれ統計をとり、分布図を作成する。これにより、問題を洗い出し、要因を推測し、回収の改善策について、ピンポイントで調査及び改善指導が可能になる。
【０１３７】
以上説明したように、有用な廃棄物にＲＦＩＤを付け、発生時点で同様にＲＦＩＤ付分別袋や分別箱に入れるようにし、廃棄物種類別に、分別・回収を確実にできる効果を奏する。
【０１３８】
また、以後の回収過程においても、同様の照合を行うシステムにより、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる効果を奏する。
【０１３９】
さらに、回収時の状況を記録し、その情報をフィードバックして以後のシステム改善に役立たせる効果を奏する。
【０１４０】
従って、ビン・缶・ペットボトル等の容器類は、再利用可能な廃棄物として回収される社会システムに対して、そのような有用な廃棄物を発生時点から確実に回収し、以後の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる。
【０１４１】
また、回収時の状況を記録し、以後のシステム改善に役立たせる情報も提供することができる。
【０１４２】
よって、廃棄物となる最初の時点及び場所である家庭等において、廃棄物の分別を簡単且つ確実なものとすることができる。
【０１４３】
また、第２の回収場所である自治会廃棄物回収場等において、正しい廃棄物を正しい分別袋にまとめた廃棄物集合体のみを、正しい日時に受け付けることができる。
【０１４４】
さらに、第３の回収場所である回収車において同様の照合を行い、異物混入を避けることができる。また、回収状況等の今後のシステム改善に役立てるための情報を取得することができる。
【０１４５】
最終地点である廃棄物集積場においても、同様の照合を行い、異物混入の分別袋を除くことができる。
【０１４６】
以上の各回収場所をつなぐ効率のよい廃棄物回収システムを提供することができる。
【０１４７】
上述した実施形態の変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１４８】
また、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
【０１４９】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１５０】
以下、図１１に示すメモリマップを参照して本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１５１】
図１１は、本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。
【０１５２】
なお、特に図示しないが、記録媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１５３】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１５４】
本実施形態における図７，図８，図９，図１０に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１５５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１５６】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１５７】
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１６１】
さらに、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
上述した廃棄物を他の物品に置きかえることにより、不特定多数の人から集められる各種物品の分別の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートである。
【図３】図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示す図である。
【図５】本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。
【図６】図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０２ 携帯ＲＦＩＤリーダ
１０４ 分別箱制御装置
１１０ ごみ回収場制御装置
１１１ ごみ回収場扉ＲＦＩＤリーダ
１１７ ごみ回収車制御装置
１１８ 回収車ＲＦＩＤライタ
１１９ 回収車ＲＦＩＤリーダ
１２４ 受入用ＲＦＩＤリーダ
１２３ 廃棄物集積場制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、
前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。
【請求項２】
前記廃棄物から識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段が読み取った情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項３】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。
【請求項４】
前記廃棄物集合体を集積する廃棄物回収場に設置される施錠可能な扉を設け、
前記制御手段は、前記判定結果が適正な場合にのみ、前記扉を開錠制御することを特徴とする請求項３記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項５】
前記制御手段により適正であると判定された前記廃棄物集合体の分別袋に取り付けられた識別情報記録装置に、所定の回収情報を記録する書き込み手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項６】
前記識別情報はＲＦＩＤ情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項７】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置における廃棄物分別方法において、
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取りステップと、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取りステップと、
前記第１の読み取りステップで読み取られた情報と前記第２の読み取りステップで読み取られた情報とに基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。
【請求項８】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取りステップと、
該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発する警告ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラム。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記録媒体。
【請求項１】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、
前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。
【請求項２】
前記廃棄物から識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段が読み取った情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項３】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。
【請求項４】
前記廃棄物集合体を集積する廃棄物回収場に設置される施錠可能な扉を設け、
前記制御手段は、前記判定結果が適正な場合にのみ、前記扉を開錠制御することを特徴とする請求項３記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項５】
前記制御手段により適正であると判定された前記廃棄物集合体の分別袋に取り付けられた識別情報記録装置に、所定の回収情報を記録する書き込み手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項６】
前記識別情報はＲＦＩＤ情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の廃棄物分別回収装置。
【請求項７】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置における廃棄物分別方法において、
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取りステップと、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取りステップと、
前記第１の読み取りステップで読み取られた情報と前記第２の読み取りステップで読み取られた情報とに基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。
【請求項８】
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取りステップと、
該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発する警告ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラム。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１８２５５７（Ｐ２００６−１８２５５７Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３８１４６３（Ｐ２００４−３８１４６３）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（３０１０１５９５６）キヤノンソフトウェア株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（３０１０１５９５６）キヤノンソフトウェア株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
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