建設機械のカウンタウエイト装置
【課題】 機体フレームに対するカウンタウエイトの取付を容易にする。
【解決手段】 カウンタウエイト１０に設けられた第１の係合溝３３と、機体フレーム２０に設けられた第２の係合溝２７と、カウンタウエイト１０に突設され、カウンタウエイト１０の取付時に第２の係合溝２７に係合する第１の係合部材３５と、機体フレーム２０に突設され、カウンタウエイト１０の取付時に第１の係合溝３３に係合する第２の係合部材２９と、第１の係合部材３５が第２の係合溝２７に係合し、かつ、第２の係合部材２９が第１の係合溝３３に係合した状態で機体フレーム２０にカウンタウエイト１０を固定する固定手段４０とを備える。
【解決手段】 カウンタウエイト１０に設けられた第１の係合溝３３と、機体フレーム２０に設けられた第２の係合溝２７と、カウンタウエイト１０に突設され、カウンタウエイト１０の取付時に第２の係合溝２７に係合する第１の係合部材３５と、機体フレーム２０に突設され、カウンタウエイト１０の取付時に第１の係合溝３３に係合する第２の係合部材２９と、第１の係合部材３５が第２の係合溝２７に係合し、かつ、第２の係合部材２９が第１の係合溝３３に係合した状態で機体フレーム２０にカウンタウエイト１０を固定する固定手段４０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体フレームにカウンタウエイトを着脱可能に取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーン等の建設機械においては、作業時の重量バランスをとるために機体フレームの後端部にカウンタウエイトが取り付けられる。このカウンタウエイトは、クローラクレーンをトレーラに搭載して運搬する際に、トレーラの最大積載重量等の制約によりクローラクレーンから取り外される場合があり、その場合にはカウンタウエイトの着脱作業が必要となる。この着脱作業を行うためのカウンタウエイト装置として、従来、カウンタウエイトの側面にピンを突設し、このピンを機体フレームの係合溝に係合するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。これによればピンを係合溝に係合した後、ピンを支点にカウンタウエイトを前後方向に揺動し、カウンタウエイトの前面と機体フレームの後端面の間にスペーサを挿入し、カウンタウエイトの取付姿勢（例えば、機体フレームとの間の隙間間隔）を調整する。
【０００３】
本願発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−７２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記公報記載のものは、カウンタウエイトの取付時にカウンタウエイトと機体フレームとの間にスペーサを挿入してカウンタウエイトの取付姿勢を調整する必要があり、取付時の労力が増大する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、機体フレームに設けられた第２の係合溝と、カウンタウエイトに突設され、カウンタウエイトの取付時に第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、機体フレームに突設され、カウンタウエイトの取付時に第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、第１の係合部材が第２の係合溝に係合し、かつ、第２の係合部材が第１の係合溝に係合した状態で機体フレームにカウンタウエイトを固定する固定手段とを備えることを特徴とする。
第１の係合溝を、第１の係合部材の上方に上方が開口するように設け、第２の係合溝を、第２の係合部材の下方に下方が開口するように設けることが好ましい。あるいは第１の係合溝を、第１の係合部材の下方に下方が開口するように設け、第２の係合溝を、第２の係合部材の上方に上方が開口するように設けることが好ましい。
機体フレームに対しカウンタウエイトを昇降させる昇降手段を備えることもできる。
第１の係合溝および第２の係合溝を、それぞれ溝の入口部から奥部に向かうにつれて溝の幅が小さくなるように形成してもよい。
本発明の第２の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトを機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、油圧シリンダは、油圧シリンダをカウンタウエイトに取り付けるための接続部を側面に設けたトラニオン形シリンダであることを特徴とする。接続部は、油圧シリンダのシリンダチューブから突設されたピンであり、カウンタウエイトは、ピンを受ける長孔を有して油圧シリンダを支持する支持部材を備えることが好ましい。
本発明の第３の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトを機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、油圧シリンダをカウンタウエイトに取り付けたときの取り付け位置は、カウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の発明によれば、カウンタウエイトに設けた第１の係合部材を機体フレームに設けた第２の係合溝に係合し、かつ機体フレームに設けた第２の係合部材をカウンタウエイトに設けた第１の係合溝にそれぞれ係合して、カウンタウエイトを機体フレームに固定するようにしたので、カウンタウエイトの取付姿勢を容易に修正することができ、カウンタウエイトの取付作業が容易である。
本発明の第２の発明によれば、カウンタウエイトを昇降するためにトラニオン形の油圧シリンダを用いたので、カウンタウエイト装置の全高を低く抑えることができる。
本発明の第３の発明によれば、カウンタウエイトを昇降するために油圧シリンダを用い、油圧シリンダの取り付け位置がカウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置するようにしたので、簡単な構造のカウンタウエイト装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図８を参照して本発明によるカウンタウエイト装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置の構成を示す斜視図であり、カウンタウエイト１０を機体フレーム２０の後端部に取り付ける前の状態を示している。図２は図１の側面図であり、図３はカウンタウエイト１０を車両前方側から見た斜視図である。図１では、カウンタウエイト１０をクローラクレーンに取り付ける場合を例として示している。クローラクレーンの機体フレーム２０は走行体１に対して旋回可能に設けられ、機体フレーム２０の前部には図示しないブーム，アーム，バケット等からなる作業装置が取り付けられている。
【０００８】
図３に示すようにカウンタウエイト１０はベースプレート１１が固定されたウエイト１２上にウエイト１３，１４を積層してなり、各ウエイト１２〜１４同士は貫通ボルト１５により一体に締結されている。ウエイト１２〜１４は上面視略コ字状（Ｕ字状）に形成され、このＵ字で囲まれた空間にカウンタウエイト着脱用の左右一対の油圧シリンダ３０が配置されている。各油圧シリンダ３０のシリンダチューブは、ブラケット３１を介してベースプレート１１上面に立設された左右一対の支持プレート３２の間に配置され、支持プレート３２により支持されている。支持プレート３２は、油圧シリンダ３０を支持する支持部材であるといえる。
シリンダロッドはシリンダチューブに対し上方に伸長する。シリンダロッドの上端部にはロッドピン３７が取り付けられ、ロッドピン３７はシリンダロッドの左右側方に突設している。なお、左右一対の支持プレート３２，３２は、それらが補強部材などにより連結されて一体の箱型構造を構成している。
【０００９】
図２，３に示すように油圧シリンダ３０よりも前方の各支持プレート３２の上端面には上方が開口するようにそれぞれ鉛直方向下方に向けてガイド溝３３が設けられている。ガイド溝３３の奥部（底部）は、後述する機体フレーム２０のガイドピン２９の形状に即して円弧状に形成されている。ガイド溝３３は入口部から奥部にかけてテーパ状に形成され、ガイド溝３３の前後方向幅は入口部で最大となっている。ガイド溝３３の下方にはカウンタウエイト取付用のピン４０（図８参照）を挿入するためのピン孔３４がそれぞれ穿設されている。
【００１０】
図３のIV-IV線断面図である図４に示すように、ピン孔３４の下方には左右の支持プレート３２の間に左右水平方向にガイドピン３５が横架されている。ピン孔３４の後方の支持プレート３２の内側面にはそれぞれ互いに向かい合うようにガイド３６が固設され、ガイド３６の間に鉛直方向の隙間ＳＰが設けられている。支持プレート３２に設けたガイド溝３３，ピン孔３４，ガイドピン３５等は機械加工により精度よく形成されている。
【００１１】
一方、図１に示すように、機体フレーム２０は前後方向に延在する左右一対の主板２１と、主板２１の間に左右方向に架設された横板２２と、主板２１および横板２２の上端面に固設された上板２３と、主板２１および横板２２の下端面に固設された下板２４とを有する。左右の上板２３の後端部上面にはそれぞれ左右一対のブラケット２５が後方に向けて延設され、上板２３の後端面よりも後方に位置するブラケット２５の上端面にそれぞれロッドピン３７を支持するための切り欠き部２５ａが設けられている。
【００１２】
左右の主板２１の後端にはそれぞれブラケット２６が設けられている。ブラケット２６の下端面には下方が開口するようにそれぞれ鉛直方向上方に向けてガイド溝２７が設けられている。ガイド溝２７の奥部（上部）は、前述したカウンタウエイト１０のガイドピン３５の形状に即して円弧状に形成されている。ガイド溝２７は入口部から奥部にかけてテーパ状に形成され、ガイド溝２７の前後方向の幅は入口部で最大となっている。ガイド溝２７の上方にはカウンタウエイト取付用のピン４０（図８参照）を挿入するためのピン孔２８が穿設されている。
【００１３】
図１のV-V線断面図である図５に示すように、ブラケット２６のピン孔２８の上方には左右側方にそれぞれガイドピン２９が突設されている。これらガイドピン２９、ピン孔２８、ガイド溝２７はそれぞれカウンタウエイト１０のガイド溝３３、ピン孔３４、ガイドピン３５に対応して設けられている。ブラケット２６に設けたガイド溝２７，ピン孔２８，ガイドピン２９等は機械加工により精度よく形成されている。
【００１４】
ここで、油圧シリンダ３０の取付構造について詳細に説明する。図６（ａ）に示すように油圧シリンダ３０のシリンダチューブの上下方向中間部には、それぞれ左右方向に一対のピン３０ａが突設されている。すなわち、油圧シリンダ３０は、支持プレート３２に取り付けるための接続部としてシリンダチューブの側面にピン３０ａを設けたトラニオン構造として構成される。トラニオン構造を採用することにより、油圧シリンダ３０の最縮長を短くでき、カウンタウエイト装置の全高を低く抑えることができる。
【００１５】
また、図２に示すように、油圧シリンダ３０の取り付け位置Ｐ１、すなわちピン３０ａは、ウエイト１２〜１４等を備えたカウンタウエイト１０全体の重心位置Ｐ２よりも上方に位置する。これにより、油圧シリンダ３０によってカウンタウエイト１０を昇降する際に、油圧シリンダ３０に鉛直方向の力のみが作用することになり、構造を単純化かつ軽量とすることができる。反対に、重心位置Ｐ２が取り付け位置Ｐ１よりも上方に位置すると、ピン３０ａを中心としてカウンタウエイト１０が回転しようとするため、回転防止機構等が必要となり構造が複雑化する。
【００１６】
図６（ｂ）に示すように各支持プレート３２の上端部には略三角形状の取付プレート６１（図３参照）がピン６２を介して取り付けられている。取付プレート６１の中央の貫通孔６１ａにはシリンダチューブのピン３０ａが挿通され、油圧シリンダ３０は前後方向に揺動可能に支持されている。貫通孔６１ａは上下方向に長い長孔であり、この長孔を介し油圧シリンダ３０は左右方向にも揺動可能となっている。
【００１７】
油圧シリンダ３０のシリンダチューブの上端部の後面には重錘３０ｂ（図２参照）が取り付けられている。これによりシリンダロッドを上方に伸長すると、油圧シリンダ３０の重心位置がピン３０ａよりも上方に移動し、油圧シリンダ３０の上部はピン３０ａを支点に後方に揺動する。その結果、機体フレーム側のブラケット２５と干渉することなくシリンダロッドを伸長することができる。そして、ブラケット２５を回避してシリンダロッドを伸長させた後、油圧シリンダ３０の上部を前方に揺動し、シリンダロッド先端のロッドピン３７をブラケット２５の上端面の切り欠き部２５ａに係合する。これにより油圧シリンダ３０の上方にブラケット２５がある場合にも、ロッドピン３７を切り欠き部２５ａに容易に係合することができる。
【００１８】
油圧シリンダ３０は左右方向にも揺動可能なので、各部品間の組立誤差等を吸収してロッドピン３７を切り欠き部２５ａに係合することができる。なお、シリンダチューブの下端部にはストッパ３０ｃが設けられ、ストッパ３０ｃはベースプレート１１の開口孔１１ａに収容されている。これにより油圧シリンダ３０が揺動によりストッパ３０ｃの端面が開口孔１１ａの縁部に当接し、油圧シリンダ３０の揺動量が制限される。
【００１９】
次に、カウンタウエイト１０の取付手順を説明する。
まず、ベースプレート１１とウエイト１２〜１４を予め一体化してカウンタウエイト１０を形成し、このカウンタウエイト１０を図２に示すように機体フレーム２０の後端部下方に載置する。次いで、左右のブラケット２５の一方に設けられたカウンタウエイト着脱操作スイッチＳＷ（図１参照）を操作して、油圧シリンダ３０を別途設けられた不図示の油圧源ユニット、あるいはクローラクレーンに搭載された油圧源ユニットにより駆動し、図示のようにシリンダロッドを上方に伸長する。そして、ロッドピン３７をブラケット２５の切り欠き部２５ａに係合する。この状態で油圧シリンダ３０をゆっくりと縮退し、カウンタウエイト１０を上昇させる。このとき図４のガイド３６の隙間ＳＰにブラケット２６が進入し、ガイド３６によって左右方向の位置が規制されながらカウンタウエイト１０が上昇する。
【００２０】
カウンタウエイト１０が所定量持ち上がると、図７に示すように機体フレーム２０（ブラケット２６）のガイドピン２９がカウンタウエイト１０（支持プレート３２）のガイド溝３３に挿入するとともに、カウンタウエイト１０のガイドピン３５が機体フレーム２０のガイド溝２７に挿入する。これによりカウンタウエイト１０の前後方向の揺動を抑えつつ、機体フレーム２０のガイドピン２９およびガイド溝２７に案内されてカウンタウエイト１０の溝３３およびガイドピン３５が移動し、カウンタウエイト１０の取付姿勢が修正される。
【００２１】
ガイドピン２９，３５がガイド溝３３，２７の奥部に達すると、油圧シリンダ３０の縮退を停止する。このとき、機体フレーム２０に対しカウンタウエイト１０は上下２カ所で位置決めされた状態で保持され、機体フレーム２０のピン孔２８とカウンタウエイト１０のピン孔３４の位置が一致する。この状態で、図８に示すようにピン孔２８，３４に左右側方からピン４０を挿入する。これによりカウンタウエイト１０が機体フレーム２０に固定され、カウンタウエイト１０の取付作業が終了する。なお、カウンタウエイト１０の取り外し作業は取付作業と逆の手順で行えばよい。
【００２２】
以上の第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）カウンタウエイト１０の支持プレート３２に左右方向にガイドピン３５を横設するとともに、機体フレーム２０後端のブラケット２６の左右側面にガイドピン２９を突設し、これらガイドピン３５，２９に対応してブラケット２６の下端面および支持プレート３２の上端面にそれぞれガイド溝２７，３３を設けるようにした。これにより油圧シリンダ３０を縮退すると、カウンタウエイト１０のガイドピン３５および溝３３が機体フレーム２０のガイド溝２７およびガイドピン２９に案内されてカウンタウエイト１０が持ち上がり、ピン孔３４と２８の位置を一致させることができる。このためスペーサ等によってカウンタウエイト１０の取付姿勢を調整する必要がなく、カウンタウエイト１０の取付作業が容易である。
【００２３】
（２）油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を自力着脱するので、カウンタウエイト１０を吊り上げるためにクレーン等を別途準備する必要がなく、カウンタウエイト１０の取付作業が容易である。
（３）ガイド溝２７，３３をそれぞれ上下方向に設けたので、油圧シリンダ３０によるカウンタウエイト１０の移動方向とガイド溝２７，３３の方向がほぼ等しく、ガイドピン２９，３５に過大な荷重をかけることなくカウンタウエイト１０をスムーズに昇降することができる。
（４）ガイド溝２７，３３を前後方向にテーパ状に形成し、ガイド溝２７，３３の幅を入口部で最大としたので、カウンタウエイト１０の上昇に伴いカウンタウエイト１０の取付姿勢を容易に修正することができる。
（５）支持プレート３２の内側にガイド３６を設け、このガイド３６の隙間ＳＰにブラケット２６が進入するようにしたので、機体フレーム２０に対するカウンタウエイト１０の左右方向の位置決めも容易である。
【００２４】
−第２の実施の形態−
図９〜図１１を参照して本発明によるカウンタウエイト装置の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態ではカウンタウエイト１０に設けた油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を自力着脱するようにしたが、第２の実施の形態では自力着脱ではなく例えばクレーン等でカウンタウエイト１０を吊り上げて機体フレーム２０の上方からカウンタウエイト１０を取り付ける。
【００２５】
図９はカウンタウエイト１０の吊り上げ前における機体フレーム２０の後端部およびカウンタウエイト１０の側面図である。なお、図２と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では相違点を主に説明する。機体フレーム２０の後端部には左右方向に一対のブラケット５０が設けられ、ブラケット５０のそれぞれの上端面には下方に向けてガイド溝５１が設けられている。ガイド溝５１の下方にはピン孔５２が穿設され、さらにピン孔５２の下方に左右側方にガイドピン５３が突設されている。
【００２６】
カウンタウエイト１０の内側、すなわちＵ字で囲まれた空間のベースプレート１１上面には支持プレート５５が立設され、支持プレート５５の下部前面にはガイドピン５３に対応し、上方に向けてガイド溝５６が設けられている。ガイド溝５６の上方にはピン孔５２に対応してピン孔５７が穿設され、さらにその上方にはガイド溝５１に対応して左右側方にガイドピン５８が突設されている。
【００２７】
第２の実施の形態に係るカウンタウエイト１０の取付手順は次の通りである。まず、図示しないクレーンでカウンタウエイト１０を吊り上げ、係合溝５１，５６にそれぞれガイドピン５８，５３を係合させながら、カウンタウエイト１０をゆっくりと降ろす。これによりカウンタウエイト１０の取付位置が修正され、図１０に示すように機体フレーム２０に対しカウンタウエイト１０が位置決めされる。この状態で図１１に示すようにピン孔５２，５７にピン４０を挿入し、ブラケット５０に支持プレート５５を固定する。以上のようにカウンタウエイト１０を取り付ければ、取付姿勢を調整するためのスペーサ等が不要であり、第１の実施の形態と同様、カウンタウエイト１０の取付作業が容易になる。
【００２８】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、機体フレーム２０に対してカウンタウエイト１０を上下方向に移動させてカウンタウエイト１０を着脱するため、上下方向にガイド溝２７，３３，５１，５６を設けたが、ガイド溝の方向はこれに限らない。すなわち第１の係合溝としてのガイド溝３３，５６の形状、および第２の係合溝としてのガイド溝２７，５１の形状は上述したものに限らない。また、これに対応する第１の係合部材としてのガイドピン３５，５８の形状、第２の係合部材としてのガイドピン２９，５３の形状も、上述した以外のものに限らない。これらガイド溝やガイドピンが設けられるブラケット２６，５０，支持プレート３２，５５の形状も上述したものに限らない。
【００２９】
ガイド溝２７，３３にガイドピン３５，２９を係合してカウンタウエイト１０を位置決めした後、ピン孔２８，３４にピン４０を挿入して機体フレーム２０にカウンタウエイト１０を固定したが、ピン以外の固定手段を用いてもよい。油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を昇降し、カウンタウエイト１０を自力着脱するようにしたが、建設機械に搭載されたウインチ等、他の昇降手段を用いることもできる。
【００３０】
なお、図１２に示すように、シリンダロッドに球面ブッシュＳＢを設け、ロッドピン３７を球面ブッシュＳＢを介して支持するようにすれば、ロッドピン３７が切り欠き部２５ａに片当たりして無理な力が作用することを防止できる。
また、カウンタウエイト１０のウエイト１２〜１４の形状は、図３に示すようなＵ字状のものには限定されず、図１３に示すように左右に分離された形状としてもよい。
【００３１】
上記第１及び第２の実施の形態はクローラクレーンに適用したが、カウンタウエイト１０を有する他の建設機械（例えば油圧ショベル等）にも適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は第１のおよび第２の実施の形態のカウンタウエイト装置に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカウンタウエイトの装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のカウンタウエイトを前方から見た斜視図。
【図４】図３のIV-IV線断面図。
【図５】図１のV-V線断面図。
【図６】油圧シリンダの取付構造を示す図。
【図７】第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その１）。
【図８】第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その２）。
【図９】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その１）。
【図１０】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その２）。
【図１１】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その３）。
【図１２】シリンダロッドに設けた球面ブッシュでロッドピンを支持する場合の油圧シリンダを示す図。
【図１３】ウェイトの別の形状を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
１０ カウンタウエイト
２０ 機体フレーム
２６，５０ ブラケット
２７，５１ ガイド溝（第２の係合溝）
２８，５２ ピン孔
２９，５３ ガイドピン（第２の係合部材）
３０ 油圧シリンダ
３２，５５ 支持プレート
３３，５６ ガイド溝（第１の係合溝）
３４，５７ ピン孔
３５，５８ ガイドピン（第１の係合部材）
４０ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体フレームにカウンタウエイトを着脱可能に取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーン等の建設機械においては、作業時の重量バランスをとるために機体フレームの後端部にカウンタウエイトが取り付けられる。このカウンタウエイトは、クローラクレーンをトレーラに搭載して運搬する際に、トレーラの最大積載重量等の制約によりクローラクレーンから取り外される場合があり、その場合にはカウンタウエイトの着脱作業が必要となる。この着脱作業を行うためのカウンタウエイト装置として、従来、カウンタウエイトの側面にピンを突設し、このピンを機体フレームの係合溝に係合するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。これによればピンを係合溝に係合した後、ピンを支点にカウンタウエイトを前後方向に揺動し、カウンタウエイトの前面と機体フレームの後端面の間にスペーサを挿入し、カウンタウエイトの取付姿勢（例えば、機体フレームとの間の隙間間隔）を調整する。
【０００３】
本願発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−７２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記公報記載のものは、カウンタウエイトの取付時にカウンタウエイトと機体フレームとの間にスペーサを挿入してカウンタウエイトの取付姿勢を調整する必要があり、取付時の労力が増大する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、機体フレームに設けられた第２の係合溝と、カウンタウエイトに突設され、カウンタウエイトの取付時に第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、機体フレームに突設され、カウンタウエイトの取付時に第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、第１の係合部材が第２の係合溝に係合し、かつ、第２の係合部材が第１の係合溝に係合した状態で機体フレームにカウンタウエイトを固定する固定手段とを備えることを特徴とする。
第１の係合溝を、第１の係合部材の上方に上方が開口するように設け、第２の係合溝を、第２の係合部材の下方に下方が開口するように設けることが好ましい。あるいは第１の係合溝を、第１の係合部材の下方に下方が開口するように設け、第２の係合溝を、第２の係合部材の上方に上方が開口するように設けることが好ましい。
機体フレームに対しカウンタウエイトを昇降させる昇降手段を備えることもできる。
第１の係合溝および第２の係合溝を、それぞれ溝の入口部から奥部に向かうにつれて溝の幅が小さくなるように形成してもよい。
本発明の第２の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトを機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、油圧シリンダは、油圧シリンダをカウンタウエイトに取り付けるための接続部を側面に設けたトラニオン形シリンダであることを特徴とする。接続部は、油圧シリンダのシリンダチューブから突設されたピンであり、カウンタウエイトは、ピンを受ける長孔を有して油圧シリンダを支持する支持部材を備えることが好ましい。
本発明の第３の発明は、建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置であって、カウンタウエイトを機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、油圧シリンダをカウンタウエイトに取り付けたときの取り付け位置は、カウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の発明によれば、カウンタウエイトに設けた第１の係合部材を機体フレームに設けた第２の係合溝に係合し、かつ機体フレームに設けた第２の係合部材をカウンタウエイトに設けた第１の係合溝にそれぞれ係合して、カウンタウエイトを機体フレームに固定するようにしたので、カウンタウエイトの取付姿勢を容易に修正することができ、カウンタウエイトの取付作業が容易である。
本発明の第２の発明によれば、カウンタウエイトを昇降するためにトラニオン形の油圧シリンダを用いたので、カウンタウエイト装置の全高を低く抑えることができる。
本発明の第３の発明によれば、カウンタウエイトを昇降するために油圧シリンダを用い、油圧シリンダの取り付け位置がカウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置するようにしたので、簡単な構造のカウンタウエイト装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図８を参照して本発明によるカウンタウエイト装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置の構成を示す斜視図であり、カウンタウエイト１０を機体フレーム２０の後端部に取り付ける前の状態を示している。図２は図１の側面図であり、図３はカウンタウエイト１０を車両前方側から見た斜視図である。図１では、カウンタウエイト１０をクローラクレーンに取り付ける場合を例として示している。クローラクレーンの機体フレーム２０は走行体１に対して旋回可能に設けられ、機体フレーム２０の前部には図示しないブーム，アーム，バケット等からなる作業装置が取り付けられている。
【０００８】
図３に示すようにカウンタウエイト１０はベースプレート１１が固定されたウエイト１２上にウエイト１３，１４を積層してなり、各ウエイト１２〜１４同士は貫通ボルト１５により一体に締結されている。ウエイト１２〜１４は上面視略コ字状（Ｕ字状）に形成され、このＵ字で囲まれた空間にカウンタウエイト着脱用の左右一対の油圧シリンダ３０が配置されている。各油圧シリンダ３０のシリンダチューブは、ブラケット３１を介してベースプレート１１上面に立設された左右一対の支持プレート３２の間に配置され、支持プレート３２により支持されている。支持プレート３２は、油圧シリンダ３０を支持する支持部材であるといえる。
シリンダロッドはシリンダチューブに対し上方に伸長する。シリンダロッドの上端部にはロッドピン３７が取り付けられ、ロッドピン３７はシリンダロッドの左右側方に突設している。なお、左右一対の支持プレート３２，３２は、それらが補強部材などにより連結されて一体の箱型構造を構成している。
【０００９】
図２，３に示すように油圧シリンダ３０よりも前方の各支持プレート３２の上端面には上方が開口するようにそれぞれ鉛直方向下方に向けてガイド溝３３が設けられている。ガイド溝３３の奥部（底部）は、後述する機体フレーム２０のガイドピン２９の形状に即して円弧状に形成されている。ガイド溝３３は入口部から奥部にかけてテーパ状に形成され、ガイド溝３３の前後方向幅は入口部で最大となっている。ガイド溝３３の下方にはカウンタウエイト取付用のピン４０（図８参照）を挿入するためのピン孔３４がそれぞれ穿設されている。
【００１０】
図３のIV-IV線断面図である図４に示すように、ピン孔３４の下方には左右の支持プレート３２の間に左右水平方向にガイドピン３５が横架されている。ピン孔３４の後方の支持プレート３２の内側面にはそれぞれ互いに向かい合うようにガイド３６が固設され、ガイド３６の間に鉛直方向の隙間ＳＰが設けられている。支持プレート３２に設けたガイド溝３３，ピン孔３４，ガイドピン３５等は機械加工により精度よく形成されている。
【００１１】
一方、図１に示すように、機体フレーム２０は前後方向に延在する左右一対の主板２１と、主板２１の間に左右方向に架設された横板２２と、主板２１および横板２２の上端面に固設された上板２３と、主板２１および横板２２の下端面に固設された下板２４とを有する。左右の上板２３の後端部上面にはそれぞれ左右一対のブラケット２５が後方に向けて延設され、上板２３の後端面よりも後方に位置するブラケット２５の上端面にそれぞれロッドピン３７を支持するための切り欠き部２５ａが設けられている。
【００１２】
左右の主板２１の後端にはそれぞれブラケット２６が設けられている。ブラケット２６の下端面には下方が開口するようにそれぞれ鉛直方向上方に向けてガイド溝２７が設けられている。ガイド溝２７の奥部（上部）は、前述したカウンタウエイト１０のガイドピン３５の形状に即して円弧状に形成されている。ガイド溝２７は入口部から奥部にかけてテーパ状に形成され、ガイド溝２７の前後方向の幅は入口部で最大となっている。ガイド溝２７の上方にはカウンタウエイト取付用のピン４０（図８参照）を挿入するためのピン孔２８が穿設されている。
【００１３】
図１のV-V線断面図である図５に示すように、ブラケット２６のピン孔２８の上方には左右側方にそれぞれガイドピン２９が突設されている。これらガイドピン２９、ピン孔２８、ガイド溝２７はそれぞれカウンタウエイト１０のガイド溝３３、ピン孔３４、ガイドピン３５に対応して設けられている。ブラケット２６に設けたガイド溝２７，ピン孔２８，ガイドピン２９等は機械加工により精度よく形成されている。
【００１４】
ここで、油圧シリンダ３０の取付構造について詳細に説明する。図６（ａ）に示すように油圧シリンダ３０のシリンダチューブの上下方向中間部には、それぞれ左右方向に一対のピン３０ａが突設されている。すなわち、油圧シリンダ３０は、支持プレート３２に取り付けるための接続部としてシリンダチューブの側面にピン３０ａを設けたトラニオン構造として構成される。トラニオン構造を採用することにより、油圧シリンダ３０の最縮長を短くでき、カウンタウエイト装置の全高を低く抑えることができる。
【００１５】
また、図２に示すように、油圧シリンダ３０の取り付け位置Ｐ１、すなわちピン３０ａは、ウエイト１２〜１４等を備えたカウンタウエイト１０全体の重心位置Ｐ２よりも上方に位置する。これにより、油圧シリンダ３０によってカウンタウエイト１０を昇降する際に、油圧シリンダ３０に鉛直方向の力のみが作用することになり、構造を単純化かつ軽量とすることができる。反対に、重心位置Ｐ２が取り付け位置Ｐ１よりも上方に位置すると、ピン３０ａを中心としてカウンタウエイト１０が回転しようとするため、回転防止機構等が必要となり構造が複雑化する。
【００１６】
図６（ｂ）に示すように各支持プレート３２の上端部には略三角形状の取付プレート６１（図３参照）がピン６２を介して取り付けられている。取付プレート６１の中央の貫通孔６１ａにはシリンダチューブのピン３０ａが挿通され、油圧シリンダ３０は前後方向に揺動可能に支持されている。貫通孔６１ａは上下方向に長い長孔であり、この長孔を介し油圧シリンダ３０は左右方向にも揺動可能となっている。
【００１７】
油圧シリンダ３０のシリンダチューブの上端部の後面には重錘３０ｂ（図２参照）が取り付けられている。これによりシリンダロッドを上方に伸長すると、油圧シリンダ３０の重心位置がピン３０ａよりも上方に移動し、油圧シリンダ３０の上部はピン３０ａを支点に後方に揺動する。その結果、機体フレーム側のブラケット２５と干渉することなくシリンダロッドを伸長することができる。そして、ブラケット２５を回避してシリンダロッドを伸長させた後、油圧シリンダ３０の上部を前方に揺動し、シリンダロッド先端のロッドピン３７をブラケット２５の上端面の切り欠き部２５ａに係合する。これにより油圧シリンダ３０の上方にブラケット２５がある場合にも、ロッドピン３７を切り欠き部２５ａに容易に係合することができる。
【００１８】
油圧シリンダ３０は左右方向にも揺動可能なので、各部品間の組立誤差等を吸収してロッドピン３７を切り欠き部２５ａに係合することができる。なお、シリンダチューブの下端部にはストッパ３０ｃが設けられ、ストッパ３０ｃはベースプレート１１の開口孔１１ａに収容されている。これにより油圧シリンダ３０が揺動によりストッパ３０ｃの端面が開口孔１１ａの縁部に当接し、油圧シリンダ３０の揺動量が制限される。
【００１９】
次に、カウンタウエイト１０の取付手順を説明する。
まず、ベースプレート１１とウエイト１２〜１４を予め一体化してカウンタウエイト１０を形成し、このカウンタウエイト１０を図２に示すように機体フレーム２０の後端部下方に載置する。次いで、左右のブラケット２５の一方に設けられたカウンタウエイト着脱操作スイッチＳＷ（図１参照）を操作して、油圧シリンダ３０を別途設けられた不図示の油圧源ユニット、あるいはクローラクレーンに搭載された油圧源ユニットにより駆動し、図示のようにシリンダロッドを上方に伸長する。そして、ロッドピン３７をブラケット２５の切り欠き部２５ａに係合する。この状態で油圧シリンダ３０をゆっくりと縮退し、カウンタウエイト１０を上昇させる。このとき図４のガイド３６の隙間ＳＰにブラケット２６が進入し、ガイド３６によって左右方向の位置が規制されながらカウンタウエイト１０が上昇する。
【００２０】
カウンタウエイト１０が所定量持ち上がると、図７に示すように機体フレーム２０（ブラケット２６）のガイドピン２９がカウンタウエイト１０（支持プレート３２）のガイド溝３３に挿入するとともに、カウンタウエイト１０のガイドピン３５が機体フレーム２０のガイド溝２７に挿入する。これによりカウンタウエイト１０の前後方向の揺動を抑えつつ、機体フレーム２０のガイドピン２９およびガイド溝２７に案内されてカウンタウエイト１０の溝３３およびガイドピン３５が移動し、カウンタウエイト１０の取付姿勢が修正される。
【００２１】
ガイドピン２９，３５がガイド溝３３，２７の奥部に達すると、油圧シリンダ３０の縮退を停止する。このとき、機体フレーム２０に対しカウンタウエイト１０は上下２カ所で位置決めされた状態で保持され、機体フレーム２０のピン孔２８とカウンタウエイト１０のピン孔３４の位置が一致する。この状態で、図８に示すようにピン孔２８，３４に左右側方からピン４０を挿入する。これによりカウンタウエイト１０が機体フレーム２０に固定され、カウンタウエイト１０の取付作業が終了する。なお、カウンタウエイト１０の取り外し作業は取付作業と逆の手順で行えばよい。
【００２２】
以上の第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）カウンタウエイト１０の支持プレート３２に左右方向にガイドピン３５を横設するとともに、機体フレーム２０後端のブラケット２６の左右側面にガイドピン２９を突設し、これらガイドピン３５，２９に対応してブラケット２６の下端面および支持プレート３２の上端面にそれぞれガイド溝２７，３３を設けるようにした。これにより油圧シリンダ３０を縮退すると、カウンタウエイト１０のガイドピン３５および溝３３が機体フレーム２０のガイド溝２７およびガイドピン２９に案内されてカウンタウエイト１０が持ち上がり、ピン孔３４と２８の位置を一致させることができる。このためスペーサ等によってカウンタウエイト１０の取付姿勢を調整する必要がなく、カウンタウエイト１０の取付作業が容易である。
【００２３】
（２）油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を自力着脱するので、カウンタウエイト１０を吊り上げるためにクレーン等を別途準備する必要がなく、カウンタウエイト１０の取付作業が容易である。
（３）ガイド溝２７，３３をそれぞれ上下方向に設けたので、油圧シリンダ３０によるカウンタウエイト１０の移動方向とガイド溝２７，３３の方向がほぼ等しく、ガイドピン２９，３５に過大な荷重をかけることなくカウンタウエイト１０をスムーズに昇降することができる。
（４）ガイド溝２７，３３を前後方向にテーパ状に形成し、ガイド溝２７，３３の幅を入口部で最大としたので、カウンタウエイト１０の上昇に伴いカウンタウエイト１０の取付姿勢を容易に修正することができる。
（５）支持プレート３２の内側にガイド３６を設け、このガイド３６の隙間ＳＰにブラケット２６が進入するようにしたので、機体フレーム２０に対するカウンタウエイト１０の左右方向の位置決めも容易である。
【００２４】
−第２の実施の形態−
図９〜図１１を参照して本発明によるカウンタウエイト装置の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態ではカウンタウエイト１０に設けた油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を自力着脱するようにしたが、第２の実施の形態では自力着脱ではなく例えばクレーン等でカウンタウエイト１０を吊り上げて機体フレーム２０の上方からカウンタウエイト１０を取り付ける。
【００２５】
図９はカウンタウエイト１０の吊り上げ前における機体フレーム２０の後端部およびカウンタウエイト１０の側面図である。なお、図２と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では相違点を主に説明する。機体フレーム２０の後端部には左右方向に一対のブラケット５０が設けられ、ブラケット５０のそれぞれの上端面には下方に向けてガイド溝５１が設けられている。ガイド溝５１の下方にはピン孔５２が穿設され、さらにピン孔５２の下方に左右側方にガイドピン５３が突設されている。
【００２６】
カウンタウエイト１０の内側、すなわちＵ字で囲まれた空間のベースプレート１１上面には支持プレート５５が立設され、支持プレート５５の下部前面にはガイドピン５３に対応し、上方に向けてガイド溝５６が設けられている。ガイド溝５６の上方にはピン孔５２に対応してピン孔５７が穿設され、さらにその上方にはガイド溝５１に対応して左右側方にガイドピン５８が突設されている。
【００２７】
第２の実施の形態に係るカウンタウエイト１０の取付手順は次の通りである。まず、図示しないクレーンでカウンタウエイト１０を吊り上げ、係合溝５１，５６にそれぞれガイドピン５８，５３を係合させながら、カウンタウエイト１０をゆっくりと降ろす。これによりカウンタウエイト１０の取付位置が修正され、図１０に示すように機体フレーム２０に対しカウンタウエイト１０が位置決めされる。この状態で図１１に示すようにピン孔５２，５７にピン４０を挿入し、ブラケット５０に支持プレート５５を固定する。以上のようにカウンタウエイト１０を取り付ければ、取付姿勢を調整するためのスペーサ等が不要であり、第１の実施の形態と同様、カウンタウエイト１０の取付作業が容易になる。
【００２８】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、機体フレーム２０に対してカウンタウエイト１０を上下方向に移動させてカウンタウエイト１０を着脱するため、上下方向にガイド溝２７，３３，５１，５６を設けたが、ガイド溝の方向はこれに限らない。すなわち第１の係合溝としてのガイド溝３３，５６の形状、および第２の係合溝としてのガイド溝２７，５１の形状は上述したものに限らない。また、これに対応する第１の係合部材としてのガイドピン３５，５８の形状、第２の係合部材としてのガイドピン２９，５３の形状も、上述した以外のものに限らない。これらガイド溝やガイドピンが設けられるブラケット２６，５０，支持プレート３２，５５の形状も上述したものに限らない。
【００２９】
ガイド溝２７，３３にガイドピン３５，２９を係合してカウンタウエイト１０を位置決めした後、ピン孔２８，３４にピン４０を挿入して機体フレーム２０にカウンタウエイト１０を固定したが、ピン以外の固定手段を用いてもよい。油圧シリンダ３０によりカウンタウエイト１０を昇降し、カウンタウエイト１０を自力着脱するようにしたが、建設機械に搭載されたウインチ等、他の昇降手段を用いることもできる。
【００３０】
なお、図１２に示すように、シリンダロッドに球面ブッシュＳＢを設け、ロッドピン３７を球面ブッシュＳＢを介して支持するようにすれば、ロッドピン３７が切り欠き部２５ａに片当たりして無理な力が作用することを防止できる。
また、カウンタウエイト１０のウエイト１２〜１４の形状は、図３に示すようなＵ字状のものには限定されず、図１３に示すように左右に分離された形状としてもよい。
【００３１】
上記第１及び第２の実施の形態はクローラクレーンに適用したが、カウンタウエイト１０を有する他の建設機械（例えば油圧ショベル等）にも適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は第１のおよび第２の実施の形態のカウンタウエイト装置に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカウンタウエイトの装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のカウンタウエイトを前方から見た斜視図。
【図４】図３のIV-IV線断面図。
【図５】図１のV-V線断面図。
【図６】油圧シリンダの取付構造を示す図。
【図７】第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その１）。
【図８】第１の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その２）。
【図９】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その１）。
【図１０】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その２）。
【図１１】第２の実施の形態に係るカウンタウエイト装置によるカウンタウエイトの取付手順を示す図（その３）。
【図１２】シリンダロッドに設けた球面ブッシュでロッドピンを支持する場合の油圧シリンダを示す図。
【図１３】ウェイトの別の形状を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
１０ カウンタウエイト
２０ 機体フレーム
２６，５０ ブラケット
２７，５１ ガイド溝（第２の係合溝）
２８，５２ ピン孔
２９，５３ ガイドピン（第２の係合部材）
３０ 油圧シリンダ
３２，５５ 支持プレート
３３，５６ ガイド溝（第１の係合溝）
３４，５７ ピン孔
３５，５８ ガイドピン（第１の係合部材）
４０ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定手段とを備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝は、前記第１の係合部材の上方に上方が開口するように設けられ、
前記第２の係合溝は、前記第２の係合部材の下方に下方が開口するように設けられることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝は、前記第１の係合部材の下方に下方が開口するように設けられ、
前記第２の係合溝は、前記第２の係合部材の上方に上方が開口するように設けられることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記機体フレームに対し前記カウンタウエイトを昇降させる昇降手段をさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝および前記第２の係合溝は、それぞれ溝の入口部から奥部に向かうにつれて溝の幅が小さくなるように形成されることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項６】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトを前記機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダを前記カウンタウエイトに取り付けるための接続部を側面に設けたトラニオン形シリンダであることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項７】
請求項６に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記接続部は、前記油圧シリンダのシリンダチューブから突設されたピンであり、
前記カウンタウエイトは、前記ピンを受ける長孔を有して前記油圧シリンダを支持する支持部材を備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定装置とをさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項９】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトを前記機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダを前記カウンタウエイトに取り付けたときの取り付け位置は、前記カウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置することを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定装置とをさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項１】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定手段とを備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝は、前記第１の係合部材の上方に上方が開口するように設けられ、
前記第２の係合溝は、前記第２の係合部材の下方に下方が開口するように設けられることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝は、前記第１の係合部材の下方に下方が開口するように設けられ、
前記第２の係合溝は、前記第２の係合部材の上方に上方が開口するように設けられることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記機体フレームに対し前記カウンタウエイトを昇降させる昇降手段をさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記第１の係合溝および前記第２の係合溝は、それぞれ溝の入口部から奥部に向かうにつれて溝の幅が小さくなるように形成されることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項６】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトを前記機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダを前記カウンタウエイトに取り付けるための接続部を側面に設けたトラニオン形シリンダであることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項７】
請求項６に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記接続部は、前記油圧シリンダのシリンダチューブから突設されたピンであり、
前記カウンタウエイトは、前記ピンを受ける長孔を有して前記油圧シリンダを支持する支持部材を備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定装置とをさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項９】
建設機械の機体フレームにカウンタウエイトを取り付ける建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトを前記機体フレームに対して昇降するための油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダを前記カウンタウエイトに取り付けたときの取り付け位置は、前記カウンタウエイトの重心位置よりも上方に位置することを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の建設機械のカウンタウエイト装置において、
前記カウンタウエイトに設けられた第１の係合溝と、
前記機体フレームに設けられた第２の係合溝と、
前記カウンタウエイトに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第２の係合溝に係合する第１の係合部材と、
前記機体フレームに突設され、前記カウンタウエイトの取付時に前記第１の係合溝に係合する第２の係合部材と、
前記第１の係合部材が前記第２の係合溝に係合し、かつ、前記第２の係合部材が前記第１の係合溝に係合した状態で前記機体フレームに前記カウンタウエイトを固定する固定装置とをさらに備えることを特徴とする建設機械のカウンタウエイト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−４４９４８（Ｐ２００６−４４９４８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９２０４２（Ｐ２００５−１９２０４２）
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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