建設機械の分解組立装置
【課題】分解組立作業を短時間で容易に行うことが可能となる建設機械の分解組立装置を提供する。
【解決手段】下部走行体１のセンターフレーム１ａに第１のピン孔４５を有する第１の円筒体３４を設ける。上部旋回体２を旋回可能に支持する旋回装置３の下面に第１の円筒体３４に着脱可能に内嵌される第２の円筒体３８を設ける。第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を内嵌する際に、位置決め手段により、第２の円筒体３８に設けた第２のピン孔４９と、第１のピン孔４５との位置合わせを行なう。第１のピン孔４５と第２のピン孔４９に連結ピンを挿着して第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を固定する。
【解決手段】下部走行体１のセンターフレーム１ａに第１のピン孔４５を有する第１の円筒体３４を設ける。上部旋回体２を旋回可能に支持する旋回装置３の下面に第１の円筒体３４に着脱可能に内嵌される第２の円筒体３８を設ける。第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を内嵌する際に、位置決め手段により、第２の円筒体３８に設けた第２のピン孔４９と、第１のピン孔４５との位置合わせを行なう。第１のピン孔４５と第２のピン孔４９に連結ピンを挿着して第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の分解組立装置に係り、より詳しくは、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付けてなる建設機械において、下部走行体と上部旋回体との間を分解、組立てる装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルや杭打機等の建設機械は、運搬する際の高さ制限、重量制限および搬入する場所で使用可能なクレーンの能力による制限やスペースの制限等により、分解して現地まで輸送し、現地において組立を行なう必要が生じる場合がある。例えば特許文献１には、下部走行体のセンターフレームと左右の履帯付きサイドフレームとを互いに分解すると共に、センターフレームと上部旋回体付き旋回装置とを分解して輸送し、組立てる建設機械が示されている。この特許文献１に記載の建設機械においては、従来より一般的に採用されているように、センターフレームと旋回装置とを多数のボルトを用いて結合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５４０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、駅内で基礎工事、ホームの拡張またはエレベータの構築等の作業を行なうため、建設機械をホーム内に搬入する場合、狭隘なスペースに建設機械を搬入する必要がある。このため、建設機械を分解してトレーラトラック等により輸送し、比較的小型のクレーンを用いて、分解された構成部分をホーム上等に搬入し、ホーム上等で組立てる。作業後は再び建設機械を分解し、クレーンを用いてホーム外に搬出する。
【０００５】
このように、建設機械を用いて駅のホームにて作業を行なう場合、分解された構成部分を輸送し、クレーンによりホームに搬入して組立て、ホームにおいて作業を行なった後、再び分解し、クレーンによりホーム外に搬出する必要がある。このようなホーム上での建設機械の稼働時間は、電車が走行しない終電から始発までの間に制限される。このため、建設機械の組立、分解は短時間で行なわなければならない。しかし、上述のように、従来の建設機械のトラックフレームと上部旋回体との結合は、多数のボルトにより行なわれており、ボルトを挿入する孔の位置を合わせやボルトの締め付け作業、あるいはボルトの取外し作業に多大の時間と労力を要する。このため、建設機械の稼働時間を短縮させてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、分解組立作業を短時間で容易に行うことが可能となる建設機械の分解組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の建設機械の分解組立装置は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第１の円筒体と、
前記第１の円筒体の複数箇所に設けられた第１のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第１の円筒体に着脱可能に内嵌される第２の円筒体と、
前記第２の円筒体における前記第１のピン孔に対応する箇所に設けられた第２のピン孔と、
前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を内嵌した際に前記第１のピン孔に前記第２のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第１のピン孔および前記第２のピン孔に挿着して前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の建設機械の分解組立装置は、請求項１に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第１の円筒体の内周面における前記第１のピン孔の両側に設けた対をなす第１のガイド突起と、
前記第２の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第１のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第２のピン孔を設けた第２のガイド突起とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の建設機械の分解組立装置は、請求項１または２に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第１の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第１の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第１のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第１の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の建設機械の分解組立装置は、請求項３に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第１の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを引き抜き方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、第１の円筒体に第２の円筒体を嵌合させ、その後連結ピンを第１のピン孔と第２のピン孔に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体のセンターフレームと上部旋回体の旋回装置との組立を行うことができる。このため、センターフレームに上部旋回体を組み付ける場合、ボルトを使用せずに労力少なく短時間で容易にこの組付けを行なうことが可能となり、建設機械の組立が短時間で容易に行なえる。また、センターフレームと上部旋回体との分解も、連結ピンを外すことにより行なえるので、分解も労力少なく短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第１の円筒体に第２の円筒体を嵌合する際に、第１の円筒体に設けた対をなす第１のガイド突起間に第２の円筒体に設けた第２のガイド突起が嵌合されることにより、第２の円筒体が第１の円筒体に対して位置決めされ、第１のピン孔に第２のピン孔の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。
【００１３】
また、前記第１のガイド突起間に前記第２のガイド突起を嵌合させることにより、第１の円筒体に対して第２の円筒体の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピンに作用することを防ぐことができる。このため、連結ピンの折損事故の発生を回避することができる上、連結ピンは上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。
【００１４】
請求項３の発明によれば、連結ピンとして直棒状のピンを用い、これを第１の円筒体の外周側で抜け止めする構造としたので、抜け止めピンを抜き、連結ピンを外側から内側に打抜くことによって連結ピンによる第１の円筒体と第２の円筒体との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく分解作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際に、ボルトホルダを第１の円筒体の外側に当て、ボルトホルダのボルト挿通孔から調整ボルトを挿通して連結ピンのねじ孔に螺合し、調整ボルトを回わすことにより連結ピンを引き抜き方向に移動することが可能となる。このため、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピンを引き抜き方向に移動させることができ、連結ピンの挿着深さの調整作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す側面図であり、この杭打機の分解組立の際にクレーンで上部旋回体を吊っている状態を示すものである。
【図３】図２の正面図である。
【図４】この杭打機の分解組立の際にクレーンで作業装置を吊っている状態を示す側面図である。
【図５】この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合構造を分解状態で示す正面図である。
【図６】この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合状態を示す正面図である。
【図７】この実施の形態の下部走行体と第２の円筒体との結合状態を示す平面断面図である。
【図８】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体との結合構造を分解状態で示す側面断面図である。
【図９】この実施の形態のピンの挿着構造をピン挿着前の状態で示す平面断面図である。
【図１０】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体とのピンによる結合状態を示す側面断面図である。
【図１１】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体とのピンによる結合状態を示す部分側面図である。
【図１２】この実施の形態における連結ピンの引き抜き装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。図１において、１は下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体、４，５はそれぞれこの上部旋回体２上に搭載した運転部および油圧パワーユニット、６はこの上部旋回体２に取付けられる杭打用作業装置である。
【００１８】
図２は本発明の分解組立装置の一実施の形態を示しており、この杭打機の分解組立の際に、運転部４や油圧パワーユニット５等を搭載した上部旋回体２を吊っている状態を示す側面図である。図３は図２の正面図であり、図４はクレーンにより作業装置６を吊っている状態を示す側面図である。図１〜図４に示すように、前記下部走行体１は、センターフレーム１ａの両側にサイドフレーム１ｂを取付け、このサイドフレーム１ｂの後端に走行用モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１ｃを取付けると共に、前端に従動輪１ｄを取付け、駆動輪１ｃと従動輪１ｄに履帯１ｅを掛け回した構成を有する。
【００１９】
図１、図４に示すように、作業装置６は、上部旋回体２にピン７，８により着脱可能に取付けられる下フレーム９と、この下フレーム９に油圧シリンダ（図示せず）により左右傾斜可能に取付けられた上フレーム１０と、この上フレーム１０にピン１２により前後方向に傾斜可能に取付けられたリーダ１３とを備える。リーダ１３は、前記ピン１２により傾斜可能に取付けられた下リーダ１３ａと、この下リーダ１３ａにピン１４により傾斜可能に取付けられ、かつピン１５により下リーダ１３ａに固定され、必要により複数本の分割リーダが継ぎ足されることによって長さが調整される上リーダ１３ｂとからなる。１６はこのリーダ１３を垂直姿勢とし、かつ後方へ倒伏させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１６はリーダ１３と上フレーム１０との間に取付けられる。
【００２０】
リーダ１３の前部には一対のガイド部材１７を取付け、このガイド部材１７に沿って上下動可能にオーガ駆動装置１８を装着する。このオーガ駆動装置１８は、油圧モータ１８ａによって回転駆動される回転盤（図示せず）を有し、その回転盤にスクリューオーガ（図示せず）を貫通してチャック装置（図示せず）に回転盤に固定し、回転駆動するものである。１９はリーダ１３の下端に取付けられた駆動スプロケットであり、油圧モータ２０により回転駆動されるものである。２１はリーダ１３の上端部に取付けられた従動スプロケット、２２はこの従動スプロケット２１と駆動スプロケット１９に掛け回されたスプロケットチェーンである。このスプロケットチェーン２２にオーガ駆動装置１８が接続される。したがって駆動スプロケット１９を油圧モータ２０によって回転駆動することにより、オーガ駆動装置１８をガイド部材１７に沿って上下動させることができる。
【００２１】
２４はリーダ１３の頂部に旋回用アクチュエータ（図示せず）により水平旋回可能に取付けられたシーブ装置である。このシーブ装置２４は、上部旋回体２に取付けられたウインチ２５により巻取り繰出しされるワイヤロープ（図示せず）を掛ける複数のシーブ２６〜２８を有し、このワイヤロープによりスクリューオーガの吊り込みや既成杭の吊り込み等を行なうものである。
【００２２】
この杭打機においては、オーガ駆動装置１８の回転盤に装着したスクリューオーガを油圧モータ１８ａの作動により回転駆動しつつ、油圧モータ２０の作動によりオーガ駆動装置１８を降下させて竪穴の掘削を行なう。そして１本のスクリューオーガの長さ分掘進したら、ウインチ２５によりリーダ１３の頂部からシーブ２６〜２８を介して吊り下げられたワイヤロープ（図示せず）により継ぎ足し用のスクリューオーガを吊り、オーガ駆動装置１８に貫挿している先行のスクリューオーガに継ぎ足して掘削を行なうという作業を必要回数繰り返す。そして掘削した竪穴に前記ワイヤロープにより吊り込む既成杭を埋め込むものである。
【００２３】
図２〜図４に示すように、この実施の形態においては、杭打機を、下部走行体１と、旋回装置３を含みかつ運転部４や油圧パワーユニット５等を搭載した上部旋回体２と、作業装置６とにより分解し、輸送し、組立てるものである。図２〜図４において、３０はクレーンのワイヤロープ３１に吊り下げられたフック、３２は上部旋回体２や作業装置６を吊り上げるためにこれらに掛け、かつフック３０に接続したワイヤロープである。
【００２４】
次にこの実施の形態の分解組立装置の詳細について説明する。図５は下部走行体１と上部旋回体２との結合構造を分解状態で示す正面図、図６は結合状態で示す正面図、図７は同じく結合状態で示す平面断面図である。図５〜図７において、１ａは下部走行体１のセンターフレームであり、３４はこのセンターフレーム１ａの中央に溶接により固定した第１の円筒体である。３５は旋回装置３の内輪（固定輪）、３６はこの内輪３５に軸受３７を介して回転自在に組み合わされた外輪（旋回輪）である。上部旋回体２はこの外輪３６にボルト（図示せず）により固定される。３８は旋回装置３の内輪３５の下部に溶接あるいはボルト付けにより固定された第２の円筒体である。この第２の円筒体３８は下記の構造により第１の円筒体３４に着脱可能に内嵌され、ピン３９により第１の円筒体３４に固定されるものである。
【００２５】
図８の側面断面図に示すように、第１の円筒体３４の底面には、第２の円筒体３８を載せるリング４０を、その内周を第１の円筒体３４の内周面より内側に突出させて溶接する。第２の円筒体３８の底面には、前記リング４０に載置されるリング状の底板４１を溶接する。
【００２６】
第１の円筒体３４の内周面の下部に、第２の円筒体３４の強度を高めると共に、第１の円筒体３４に対する第２の円筒体３８のガタツキを防止するための複数（本例では４枚）の弧状板４２を溶接する。この複数枚の弧状板４２の内周面の包絡円は、第２の円筒体３８の外周面で形成される円よりわずかに大きな半径を有する。この弧状板４２は、第２の円筒体３８の半径方向の位置決め手段を構成する。
【００２７】
４３は第１の円筒体３４の内周面における弧状板４２の上部に設けたガイドである。このガイド４３は、下部が次第に内側に突出するように傾斜させたガイド面４３ａを有し、ガイド４３のガイド面４３ａの下端部は、弧状板４２の内周面に一致する。このガイド４３は第１の円筒体３４の強度を高めるリブの役目も兼ねている。
【００２８】
４５は第１の円筒体３４の複数箇所（本例では前後の2箇所）に設けられた第１のピン孔である。この第１のピン孔４５は第１の円筒体３４の外周面から外方に突出するように第１の円筒体３４に貫通して設けたボス４６により形成される。図５、図６、図９において、４７は第１の円筒体３４の内周面における第１のピン孔４５の両側に設けた対をなす第１のガイド突起である。この対をなす第１のガイド突起４７は、図５、図６に示すように、垂直にかつ平行に設ける。
【００２９】
４８はこの対をなす第１のガイド突起４７，４７間に上下動可能に嵌まるように第２の円筒体３８の外周面に突出させて設けた第２のガイド突起である。この第２のガイド突起４８は、図５に示すように、左右の側面が垂直にかつ平行をなすように形成してあり、この第２のガイド突起４８の下面は、第１のガイド突起４７，４７間に容易に嵌入されるように弧状に形成してある。４９はこの第２のガイド突起４８の形成部分に内外方向に貫通して設けた第２のピン孔である。この第２のピン孔４９は、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を嵌合した際に、第１のピン孔４５に対応する位置に設ける。
【００３０】
図９の平面断面図に示すように、この実施の形態の連結ピン３９は、拡大された頭部を有しない直棒状のピンである。この連結ピン３９には抜け止めピン５１を挿着する抜け止め用ピン孔３９ａを半径方向に貫通して設ける。また、ボス４６における第１の円筒体３４の外周面から外方に突出した部分にもボス４６の半径方向に抜け止めピン５１を挿着するピン孔４６ａを貫通して設ける。また、ボス４６の外周面の抜け止め用ピン孔４６ａを設けた部分には全周にわたり、抜け止めピン５１を抜け止めするリング５２を嵌める溝４６ｂを設ける。このリング５２は全周の一部が切開された弾性を有するものである。
【００３１】
組立の際には、連結ピン３９をピン孔４５，４９に挿着した後、図１０、図１１に示すように、ボス４６に設けた抜け止め用ピン孔４６ａおよび連結ピン３９の抜け止め用ピン孔３９ａに抜け止めピン５１を挿着する。その後、リング５２を溝４６ｂに嵌めて抜け止めピン５１を抜け止めする。なお、抜け止めピン５１を抜け止めする手段としては、抜け止めピン５１自体に弧状の抜け止め部を設けたもの（βピン）を用いてもよい。
【００３２】
図１２は連結ピン３９を第１の円筒体３４の外側から殴打してピン孔４５，４９に挿着する際に、誤って連結ピン３９の抜け止め用ピン孔３９ａがボス４６の抜け止め用ピン孔４６ａよりも深い位置となるまで押し込み過ぎた場合に、連結ピン３９を引き抜き方向に戻すための装置を示す。この引き抜き装置は、連結ピン３９に外端より軸心方向に設けたねじ孔３９ｂ（図１１参照）と、ボルトホルダ５４と、調整ボルト５５とからなる。ボルトホルダ５４は、ボス４６を囲むような例えば門形や円筒形をなす。このボルトホルダ５４は、連結ピン３９のねじ孔３９ｂに対応する箇所にボルト挿通孔５４ａを有する。調整ボルト５５は、ボルトホルダ５４のボルト挿通孔５４ａより大きな頭部５５ａを有する。
【００３３】
この引き抜き装置は、組立時に連結ピン３９を外側から殴打してピン孔４５，４９に挿着する際、連結ピン３９を過度に挿入した場合に、ボルトホルダ５４をボス４６の周囲にこれを囲むように、かつボルトホルダ５４の先端を第１の円筒体３４に押し当ててセットし、調整ボルト５５をボルトホルダ５４のボルト挿通孔５４ａから挿通して連結ピン３９のねじ孔３９ｂに螺合し、調整ボルト５５を回わすことより、連結ピン３９を引き抜け方向に移動させるものである。このとき、連結ピン３９は調整ボルト５５より大径であり、連結ピン３９はピン孔４５，４９との接触により回り止めされた状態で、調整ボルト５５をねじ孔３９ｂと螺合し回動させるので、調整ボルト５５の回動力を、連結ピン３９の引き抜き力として用いることができ、連結ピン３９の引き抜きが可能となる。なお調整ボルト５５は頭部５５の代わりに作業員が手で把持して回動しうる例えば蝶ボルト等を用いてもよい。
【００３４】
なお、旋回装置３の中心には、上部旋回体2上の油圧パワーユニット５の油圧ポンプから下部走行体１の走行モータ等へ作動油を供給するため回転継手であるセンタージョイント（図示せず）が設けられる。そして、このセンタージョイントに接続される油圧ホース（図示せず）を第１の円筒体３４および第２の円筒体３８から外部に引き出すため、第１の円筒体３４および第２の円筒体３８には、図5に示すように、油圧ホースを通すためのホース挿通孔３４ａ、３８ａをこれらが互いに対向位置となるように設けている。また、図１０に示すように、第２の円筒体３８の底板４１には、この底板内の開口部４１ａを塞ぐための蓋５７をボルト５８により着脱可能に取付ける。この蓋５７は、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を組付けた後において、第２の円筒体３８内からホース挿通孔３４ａ、３８ａを通す油圧ホースが、第２の円筒体３８内から下方に垂れ下がることを防止するものである。
【００３５】
この実施の形態において、図２、図３に示すように、上部旋回体２をクレーンにより吊って下部走行体１に組付ける際には、第１の円筒体３４内に第２の円筒体３８を吊り込む。このとき、第２の円筒体３８の第２のガイド突起４８の位置が第１の円筒体３４の第１の円筒体４７，４７間に位置するように操作して吊り込む。この吊り込み作業の際、第２の円筒体３８の下辺が第１の円筒体３４のガイド４３のガイド面４３ａに当接して第２の円筒体３８がガイドされるので、第２の円筒体３８の中心を第１の円筒体３４の中心に合わせることができる。また、第１の円筒体３４の対をなす第１のガイド突起４７，４７により第２の円筒体３８の第２のガイド突起４８が挟持された状態でガイドされて下降する。この吊り込みにより第２の円筒体３８の底板４１が第１の円筒体３４のリング４０上に乗ると、第１のピン孔４５の位置に第２のピン孔４９の位置が合致する。
【００３６】
このように、ピン孔４５，４９の位置が合致した後、連結ピン３９をボス４６内のピン孔４５からピン孔４９に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体１のセンターフレーム１ａと上部旋回体２の旋回装置３との組立を行うことができる。このため、ボルトを使用せずに短時間で労力少なく容易に組立を行なうことが可能となる。また、センターフレーム１ａと旋回装置３との分解も、連結ピン３９を外すことにより行なえるので、ボルトの取外しを行なうことなく、短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。
【００３７】
またこの実施の形態においては、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を嵌合する際に、第１の円筒体３４に設けた対をなす第１のガイド突起４７，４７間に第２の円筒体３８に設けた第２のガイド突起４８が嵌合されることにより、第２の円筒体３８が第１の円筒体３４に対して位置決めされ、第１のピン孔４５に第２のピン孔４９の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。
【００３８】
また、第１のガイド突起４７，４７間に第２のガイド突起４８が嵌合させることにより、第１の円筒体３４に対して第２の円筒体３８の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピン３９に作用することを防ぐことができる。このため、連結ピン３９の折損事故の発生を回避することができる上、連結ピン３９は上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。
【００３９】
また、この実施の形態においては、連結ピン３９として直棒状のピンを用い、これを第１の円筒体３４の外周側で抜け止めピン５１により抜け止めする構造としたので、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を連結ピン３９によって連結した状態から抜け止めピン５１を抜き、連結ピン３９を外側から内側に打抜くことによって連結ピン３９による第１の円筒体３４と第２の円筒体３８との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置３の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン３９の殴打による外側への打ち抜き作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。なお、この連結ピン３９を打ち抜く際には、図１０に示したカバー５８は外しておき、内側に打ち抜いた連結ピン３９は地面に落下させる。
【００４０】
図１２に示したように、この実施の形態においては、連結ピン３９を外側から打ち込み過ぎた際に、これを好適な位置まで引き抜くことを可能とした引き抜き装置を設けたので、連結ピン３９を外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置３の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン３９の引き抜き方向への移動を行なうことができ、調整作業が容易となる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、連結ピン３９をセンターフレーム１ａの前後にそれぞれ１本ずつ合計２本用いた例を示したが、この連結ピン３９は３本以上用いる構造としてもよい。また、上記実施の形態においては、下部走行体１におけるセンターフレーム１ａにサイドフレーム１ｂを取付けたままで輸送する例について示したが、本発明は、履帯１ｅを付けたセンターフレーム１ａからサイドフレーム１ｂを分解して輸送し、現地にて組立てる場合にも適用できる。また、本発明は、下部走行体がホイール式走行体である場合にも適用できる。また、上記実施の形態においては、建設機械がオーガ駆動装置を有する掘削機である場合について説明したが、本発明は、下部走行体上に上部旋回体を設置する他の各種の建設機械に適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：下部走行体、１ａ：センターフレーム、１ｂ：サイドフレーム、１ｃ：駆動輪、１ｄ：従動輪、１ｅ：履帯、２：上部旋回体、３：旋回装置、４：油圧パワーユニット、５：運転部、６：作業装置、７，８：ピン、９：下フレーム、１０：上フレーム、１２：ピン、１３：リーダ、１４，１５：ピン、１６：油圧シリンダ、１７：ガイド部材、１８：オーガ駆動装置、１８ａ：油圧モータ、１９：駆動スプロケット、２０：油圧モータ、２１：従動スプロケット、２２：スプロケットチェーン、２４：シーブ装置、２５：ウインチ、２６〜２８：シーブ、３０：フック、３１，３２：ワイヤロープ、３４：第１の円筒体、３４ａ：ホース挿通孔、３５：内輪、３６：外輪、３７：軸受、３８：第２の円筒体、３８ａ：ホース挿通孔、３９：連結ピン、３９ａ：抜け止め用ピン孔、３９ｂ：ねじ孔、４０：リング、４１：底板、４２：弧状板、４３：ガイド、４５：第１のピン孔、４６：ボス、４６ａ：抜け止め用ピン孔、４６ｂ：溝、４７：第１のガイド突起、４８：第２のガイド突起、４９：第２のピン孔、５１：抜け止めピン、５２：リング、５４：ボルトホルダ、５４ａ：ボルト挿通孔、５５：調整ボルト、５５ａ：頭部、５７：蓋、５８：ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の分解組立装置に係り、より詳しくは、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付けてなる建設機械において、下部走行体と上部旋回体との間を分解、組立てる装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルや杭打機等の建設機械は、運搬する際の高さ制限、重量制限および搬入する場所で使用可能なクレーンの能力による制限やスペースの制限等により、分解して現地まで輸送し、現地において組立を行なう必要が生じる場合がある。例えば特許文献１には、下部走行体のセンターフレームと左右の履帯付きサイドフレームとを互いに分解すると共に、センターフレームと上部旋回体付き旋回装置とを分解して輸送し、組立てる建設機械が示されている。この特許文献１に記載の建設機械においては、従来より一般的に採用されているように、センターフレームと旋回装置とを多数のボルトを用いて結合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５４０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、駅内で基礎工事、ホームの拡張またはエレベータの構築等の作業を行なうため、建設機械をホーム内に搬入する場合、狭隘なスペースに建設機械を搬入する必要がある。このため、建設機械を分解してトレーラトラック等により輸送し、比較的小型のクレーンを用いて、分解された構成部分をホーム上等に搬入し、ホーム上等で組立てる。作業後は再び建設機械を分解し、クレーンを用いてホーム外に搬出する。
【０００５】
このように、建設機械を用いて駅のホームにて作業を行なう場合、分解された構成部分を輸送し、クレーンによりホームに搬入して組立て、ホームにおいて作業を行なった後、再び分解し、クレーンによりホーム外に搬出する必要がある。このようなホーム上での建設機械の稼働時間は、電車が走行しない終電から始発までの間に制限される。このため、建設機械の組立、分解は短時間で行なわなければならない。しかし、上述のように、従来の建設機械のトラックフレームと上部旋回体との結合は、多数のボルトにより行なわれており、ボルトを挿入する孔の位置を合わせやボルトの締め付け作業、あるいはボルトの取外し作業に多大の時間と労力を要する。このため、建設機械の稼働時間を短縮させてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、分解組立作業を短時間で容易に行うことが可能となる建設機械の分解組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の建設機械の分解組立装置は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第１の円筒体と、
前記第１の円筒体の複数箇所に設けられた第１のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第１の円筒体に着脱可能に内嵌される第２の円筒体と、
前記第２の円筒体における前記第１のピン孔に対応する箇所に設けられた第２のピン孔と、
前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を内嵌した際に前記第１のピン孔に前記第２のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第１のピン孔および前記第２のピン孔に挿着して前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の建設機械の分解組立装置は、請求項１に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第１の円筒体の内周面における前記第１のピン孔の両側に設けた対をなす第１のガイド突起と、
前記第２の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第１のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第２のピン孔を設けた第２のガイド突起とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の建設機械の分解組立装置は、請求項１または２に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第１の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第１の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第１のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第１の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の建設機械の分解組立装置は、請求項３に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第１の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを引き抜き方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、第１の円筒体に第２の円筒体を嵌合させ、その後連結ピンを第１のピン孔と第２のピン孔に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体のセンターフレームと上部旋回体の旋回装置との組立を行うことができる。このため、センターフレームに上部旋回体を組み付ける場合、ボルトを使用せずに労力少なく短時間で容易にこの組付けを行なうことが可能となり、建設機械の組立が短時間で容易に行なえる。また、センターフレームと上部旋回体との分解も、連結ピンを外すことにより行なえるので、分解も労力少なく短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第１の円筒体に第２の円筒体を嵌合する際に、第１の円筒体に設けた対をなす第１のガイド突起間に第２の円筒体に設けた第２のガイド突起が嵌合されることにより、第２の円筒体が第１の円筒体に対して位置決めされ、第１のピン孔に第２のピン孔の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。
【００１３】
また、前記第１のガイド突起間に前記第２のガイド突起を嵌合させることにより、第１の円筒体に対して第２の円筒体の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピンに作用することを防ぐことができる。このため、連結ピンの折損事故の発生を回避することができる上、連結ピンは上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。
【００１４】
請求項３の発明によれば、連結ピンとして直棒状のピンを用い、これを第１の円筒体の外周側で抜け止めする構造としたので、抜け止めピンを抜き、連結ピンを外側から内側に打抜くことによって連結ピンによる第１の円筒体と第２の円筒体との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく分解作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際に、ボルトホルダを第１の円筒体の外側に当て、ボルトホルダのボルト挿通孔から調整ボルトを挿通して連結ピンのねじ孔に螺合し、調整ボルトを回わすことにより連結ピンを引き抜き方向に移動することが可能となる。このため、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピンを引き抜き方向に移動させることができ、連結ピンの挿着深さの調整作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す側面図であり、この杭打機の分解組立の際にクレーンで上部旋回体を吊っている状態を示すものである。
【図３】図２の正面図である。
【図４】この杭打機の分解組立の際にクレーンで作業装置を吊っている状態を示す側面図である。
【図５】この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合構造を分解状態で示す正面図である。
【図６】この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合状態を示す正面図である。
【図７】この実施の形態の下部走行体と第２の円筒体との結合状態を示す平面断面図である。
【図８】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体との結合構造を分解状態で示す側面断面図である。
【図９】この実施の形態のピンの挿着構造をピン挿着前の状態で示す平面断面図である。
【図１０】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体とのピンによる結合状態を示す側面断面図である。
【図１１】この実施の形態の第１の円筒体と第２の円筒体とのピンによる結合状態を示す部分側面図である。
【図１２】この実施の形態における連結ピンの引き抜き装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。図１において、１は下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体、４，５はそれぞれこの上部旋回体２上に搭載した運転部および油圧パワーユニット、６はこの上部旋回体２に取付けられる杭打用作業装置である。
【００１８】
図２は本発明の分解組立装置の一実施の形態を示しており、この杭打機の分解組立の際に、運転部４や油圧パワーユニット５等を搭載した上部旋回体２を吊っている状態を示す側面図である。図３は図２の正面図であり、図４はクレーンにより作業装置６を吊っている状態を示す側面図である。図１〜図４に示すように、前記下部走行体１は、センターフレーム１ａの両側にサイドフレーム１ｂを取付け、このサイドフレーム１ｂの後端に走行用モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１ｃを取付けると共に、前端に従動輪１ｄを取付け、駆動輪１ｃと従動輪１ｄに履帯１ｅを掛け回した構成を有する。
【００１９】
図１、図４に示すように、作業装置６は、上部旋回体２にピン７，８により着脱可能に取付けられる下フレーム９と、この下フレーム９に油圧シリンダ（図示せず）により左右傾斜可能に取付けられた上フレーム１０と、この上フレーム１０にピン１２により前後方向に傾斜可能に取付けられたリーダ１３とを備える。リーダ１３は、前記ピン１２により傾斜可能に取付けられた下リーダ１３ａと、この下リーダ１３ａにピン１４により傾斜可能に取付けられ、かつピン１５により下リーダ１３ａに固定され、必要により複数本の分割リーダが継ぎ足されることによって長さが調整される上リーダ１３ｂとからなる。１６はこのリーダ１３を垂直姿勢とし、かつ後方へ倒伏させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１６はリーダ１３と上フレーム１０との間に取付けられる。
【００２０】
リーダ１３の前部には一対のガイド部材１７を取付け、このガイド部材１７に沿って上下動可能にオーガ駆動装置１８を装着する。このオーガ駆動装置１８は、油圧モータ１８ａによって回転駆動される回転盤（図示せず）を有し、その回転盤にスクリューオーガ（図示せず）を貫通してチャック装置（図示せず）に回転盤に固定し、回転駆動するものである。１９はリーダ１３の下端に取付けられた駆動スプロケットであり、油圧モータ２０により回転駆動されるものである。２１はリーダ１３の上端部に取付けられた従動スプロケット、２２はこの従動スプロケット２１と駆動スプロケット１９に掛け回されたスプロケットチェーンである。このスプロケットチェーン２２にオーガ駆動装置１８が接続される。したがって駆動スプロケット１９を油圧モータ２０によって回転駆動することにより、オーガ駆動装置１８をガイド部材１７に沿って上下動させることができる。
【００２１】
２４はリーダ１３の頂部に旋回用アクチュエータ（図示せず）により水平旋回可能に取付けられたシーブ装置である。このシーブ装置２４は、上部旋回体２に取付けられたウインチ２５により巻取り繰出しされるワイヤロープ（図示せず）を掛ける複数のシーブ２６〜２８を有し、このワイヤロープによりスクリューオーガの吊り込みや既成杭の吊り込み等を行なうものである。
【００２２】
この杭打機においては、オーガ駆動装置１８の回転盤に装着したスクリューオーガを油圧モータ１８ａの作動により回転駆動しつつ、油圧モータ２０の作動によりオーガ駆動装置１８を降下させて竪穴の掘削を行なう。そして１本のスクリューオーガの長さ分掘進したら、ウインチ２５によりリーダ１３の頂部からシーブ２６〜２８を介して吊り下げられたワイヤロープ（図示せず）により継ぎ足し用のスクリューオーガを吊り、オーガ駆動装置１８に貫挿している先行のスクリューオーガに継ぎ足して掘削を行なうという作業を必要回数繰り返す。そして掘削した竪穴に前記ワイヤロープにより吊り込む既成杭を埋め込むものである。
【００２３】
図２〜図４に示すように、この実施の形態においては、杭打機を、下部走行体１と、旋回装置３を含みかつ運転部４や油圧パワーユニット５等を搭載した上部旋回体２と、作業装置６とにより分解し、輸送し、組立てるものである。図２〜図４において、３０はクレーンのワイヤロープ３１に吊り下げられたフック、３２は上部旋回体２や作業装置６を吊り上げるためにこれらに掛け、かつフック３０に接続したワイヤロープである。
【００２４】
次にこの実施の形態の分解組立装置の詳細について説明する。図５は下部走行体１と上部旋回体２との結合構造を分解状態で示す正面図、図６は結合状態で示す正面図、図７は同じく結合状態で示す平面断面図である。図５〜図７において、１ａは下部走行体１のセンターフレームであり、３４はこのセンターフレーム１ａの中央に溶接により固定した第１の円筒体である。３５は旋回装置３の内輪（固定輪）、３６はこの内輪３５に軸受３７を介して回転自在に組み合わされた外輪（旋回輪）である。上部旋回体２はこの外輪３６にボルト（図示せず）により固定される。３８は旋回装置３の内輪３５の下部に溶接あるいはボルト付けにより固定された第２の円筒体である。この第２の円筒体３８は下記の構造により第１の円筒体３４に着脱可能に内嵌され、ピン３９により第１の円筒体３４に固定されるものである。
【００２５】
図８の側面断面図に示すように、第１の円筒体３４の底面には、第２の円筒体３８を載せるリング４０を、その内周を第１の円筒体３４の内周面より内側に突出させて溶接する。第２の円筒体３８の底面には、前記リング４０に載置されるリング状の底板４１を溶接する。
【００２６】
第１の円筒体３４の内周面の下部に、第２の円筒体３４の強度を高めると共に、第１の円筒体３４に対する第２の円筒体３８のガタツキを防止するための複数（本例では４枚）の弧状板４２を溶接する。この複数枚の弧状板４２の内周面の包絡円は、第２の円筒体３８の外周面で形成される円よりわずかに大きな半径を有する。この弧状板４２は、第２の円筒体３８の半径方向の位置決め手段を構成する。
【００２７】
４３は第１の円筒体３４の内周面における弧状板４２の上部に設けたガイドである。このガイド４３は、下部が次第に内側に突出するように傾斜させたガイド面４３ａを有し、ガイド４３のガイド面４３ａの下端部は、弧状板４２の内周面に一致する。このガイド４３は第１の円筒体３４の強度を高めるリブの役目も兼ねている。
【００２８】
４５は第１の円筒体３４の複数箇所（本例では前後の2箇所）に設けられた第１のピン孔である。この第１のピン孔４５は第１の円筒体３４の外周面から外方に突出するように第１の円筒体３４に貫通して設けたボス４６により形成される。図５、図６、図９において、４７は第１の円筒体３４の内周面における第１のピン孔４５の両側に設けた対をなす第１のガイド突起である。この対をなす第１のガイド突起４７は、図５、図６に示すように、垂直にかつ平行に設ける。
【００２９】
４８はこの対をなす第１のガイド突起４７，４７間に上下動可能に嵌まるように第２の円筒体３８の外周面に突出させて設けた第２のガイド突起である。この第２のガイド突起４８は、図５に示すように、左右の側面が垂直にかつ平行をなすように形成してあり、この第２のガイド突起４８の下面は、第１のガイド突起４７，４７間に容易に嵌入されるように弧状に形成してある。４９はこの第２のガイド突起４８の形成部分に内外方向に貫通して設けた第２のピン孔である。この第２のピン孔４９は、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を嵌合した際に、第１のピン孔４５に対応する位置に設ける。
【００３０】
図９の平面断面図に示すように、この実施の形態の連結ピン３９は、拡大された頭部を有しない直棒状のピンである。この連結ピン３９には抜け止めピン５１を挿着する抜け止め用ピン孔３９ａを半径方向に貫通して設ける。また、ボス４６における第１の円筒体３４の外周面から外方に突出した部分にもボス４６の半径方向に抜け止めピン５１を挿着するピン孔４６ａを貫通して設ける。また、ボス４６の外周面の抜け止め用ピン孔４６ａを設けた部分には全周にわたり、抜け止めピン５１を抜け止めするリング５２を嵌める溝４６ｂを設ける。このリング５２は全周の一部が切開された弾性を有するものである。
【００３１】
組立の際には、連結ピン３９をピン孔４５，４９に挿着した後、図１０、図１１に示すように、ボス４６に設けた抜け止め用ピン孔４６ａおよび連結ピン３９の抜け止め用ピン孔３９ａに抜け止めピン５１を挿着する。その後、リング５２を溝４６ｂに嵌めて抜け止めピン５１を抜け止めする。なお、抜け止めピン５１を抜け止めする手段としては、抜け止めピン５１自体に弧状の抜け止め部を設けたもの（βピン）を用いてもよい。
【００３２】
図１２は連結ピン３９を第１の円筒体３４の外側から殴打してピン孔４５，４９に挿着する際に、誤って連結ピン３９の抜け止め用ピン孔３９ａがボス４６の抜け止め用ピン孔４６ａよりも深い位置となるまで押し込み過ぎた場合に、連結ピン３９を引き抜き方向に戻すための装置を示す。この引き抜き装置は、連結ピン３９に外端より軸心方向に設けたねじ孔３９ｂ（図１１参照）と、ボルトホルダ５４と、調整ボルト５５とからなる。ボルトホルダ５４は、ボス４６を囲むような例えば門形や円筒形をなす。このボルトホルダ５４は、連結ピン３９のねじ孔３９ｂに対応する箇所にボルト挿通孔５４ａを有する。調整ボルト５５は、ボルトホルダ５４のボルト挿通孔５４ａより大きな頭部５５ａを有する。
【００３３】
この引き抜き装置は、組立時に連結ピン３９を外側から殴打してピン孔４５，４９に挿着する際、連結ピン３９を過度に挿入した場合に、ボルトホルダ５４をボス４６の周囲にこれを囲むように、かつボルトホルダ５４の先端を第１の円筒体３４に押し当ててセットし、調整ボルト５５をボルトホルダ５４のボルト挿通孔５４ａから挿通して連結ピン３９のねじ孔３９ｂに螺合し、調整ボルト５５を回わすことより、連結ピン３９を引き抜け方向に移動させるものである。このとき、連結ピン３９は調整ボルト５５より大径であり、連結ピン３９はピン孔４５，４９との接触により回り止めされた状態で、調整ボルト５５をねじ孔３９ｂと螺合し回動させるので、調整ボルト５５の回動力を、連結ピン３９の引き抜き力として用いることができ、連結ピン３９の引き抜きが可能となる。なお調整ボルト５５は頭部５５の代わりに作業員が手で把持して回動しうる例えば蝶ボルト等を用いてもよい。
【００３４】
なお、旋回装置３の中心には、上部旋回体2上の油圧パワーユニット５の油圧ポンプから下部走行体１の走行モータ等へ作動油を供給するため回転継手であるセンタージョイント（図示せず）が設けられる。そして、このセンタージョイントに接続される油圧ホース（図示せず）を第１の円筒体３４および第２の円筒体３８から外部に引き出すため、第１の円筒体３４および第２の円筒体３８には、図5に示すように、油圧ホースを通すためのホース挿通孔３４ａ、３８ａをこれらが互いに対向位置となるように設けている。また、図１０に示すように、第２の円筒体３８の底板４１には、この底板内の開口部４１ａを塞ぐための蓋５７をボルト５８により着脱可能に取付ける。この蓋５７は、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を組付けた後において、第２の円筒体３８内からホース挿通孔３４ａ、３８ａを通す油圧ホースが、第２の円筒体３８内から下方に垂れ下がることを防止するものである。
【００３５】
この実施の形態において、図２、図３に示すように、上部旋回体２をクレーンにより吊って下部走行体１に組付ける際には、第１の円筒体３４内に第２の円筒体３８を吊り込む。このとき、第２の円筒体３８の第２のガイド突起４８の位置が第１の円筒体３４の第１の円筒体４７，４７間に位置するように操作して吊り込む。この吊り込み作業の際、第２の円筒体３８の下辺が第１の円筒体３４のガイド４３のガイド面４３ａに当接して第２の円筒体３８がガイドされるので、第２の円筒体３８の中心を第１の円筒体３４の中心に合わせることができる。また、第１の円筒体３４の対をなす第１のガイド突起４７，４７により第２の円筒体３８の第２のガイド突起４８が挟持された状態でガイドされて下降する。この吊り込みにより第２の円筒体３８の底板４１が第１の円筒体３４のリング４０上に乗ると、第１のピン孔４５の位置に第２のピン孔４９の位置が合致する。
【００３６】
このように、ピン孔４５，４９の位置が合致した後、連結ピン３９をボス４６内のピン孔４５からピン孔４９に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体１のセンターフレーム１ａと上部旋回体２の旋回装置３との組立を行うことができる。このため、ボルトを使用せずに短時間で労力少なく容易に組立を行なうことが可能となる。また、センターフレーム１ａと旋回装置３との分解も、連結ピン３９を外すことにより行なえるので、ボルトの取外しを行なうことなく、短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。
【００３７】
またこの実施の形態においては、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を嵌合する際に、第１の円筒体３４に設けた対をなす第１のガイド突起４７，４７間に第２の円筒体３８に設けた第２のガイド突起４８が嵌合されることにより、第２の円筒体３８が第１の円筒体３４に対して位置決めされ、第１のピン孔４５に第２のピン孔４９の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。
【００３８】
また、第１のガイド突起４７，４７間に第２のガイド突起４８が嵌合させることにより、第１の円筒体３４に対して第２の円筒体３８の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピン３９に作用することを防ぐことができる。このため、連結ピン３９の折損事故の発生を回避することができる上、連結ピン３９は上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。
【００３９】
また、この実施の形態においては、連結ピン３９として直棒状のピンを用い、これを第１の円筒体３４の外周側で抜け止めピン５１により抜け止めする構造としたので、第１の円筒体３４に第２の円筒体３８を連結ピン３９によって連結した状態から抜け止めピン５１を抜き、連結ピン３９を外側から内側に打抜くことによって連結ピン３９による第１の円筒体３４と第２の円筒体３８との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置３の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン３９の殴打による外側への打ち抜き作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。なお、この連結ピン３９を打ち抜く際には、図１０に示したカバー５８は外しておき、内側に打ち抜いた連結ピン３９は地面に落下させる。
【００４０】
図１２に示したように、この実施の形態においては、連結ピン３９を外側から打ち込み過ぎた際に、これを好適な位置まで引き抜くことを可能とした引き抜き装置を設けたので、連結ピン３９を外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置３の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン３９の引き抜き方向への移動を行なうことができ、調整作業が容易となる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、連結ピン３９をセンターフレーム１ａの前後にそれぞれ１本ずつ合計２本用いた例を示したが、この連結ピン３９は３本以上用いる構造としてもよい。また、上記実施の形態においては、下部走行体１におけるセンターフレーム１ａにサイドフレーム１ｂを取付けたままで輸送する例について示したが、本発明は、履帯１ｅを付けたセンターフレーム１ａからサイドフレーム１ｂを分解して輸送し、現地にて組立てる場合にも適用できる。また、本発明は、下部走行体がホイール式走行体である場合にも適用できる。また、上記実施の形態においては、建設機械がオーガ駆動装置を有する掘削機である場合について説明したが、本発明は、下部走行体上に上部旋回体を設置する他の各種の建設機械に適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：下部走行体、１ａ：センターフレーム、１ｂ：サイドフレーム、１ｃ：駆動輪、１ｄ：従動輪、１ｅ：履帯、２：上部旋回体、３：旋回装置、４：油圧パワーユニット、５：運転部、６：作業装置、７，８：ピン、９：下フレーム、１０：上フレーム、１２：ピン、１３：リーダ、１４，１５：ピン、１６：油圧シリンダ、１７：ガイド部材、１８：オーガ駆動装置、１８ａ：油圧モータ、１９：駆動スプロケット、２０：油圧モータ、２１：従動スプロケット、２２：スプロケットチェーン、２４：シーブ装置、２５：ウインチ、２６〜２８：シーブ、３０：フック、３１，３２：ワイヤロープ、３４：第１の円筒体、３４ａ：ホース挿通孔、３５：内輪、３６：外輪、３７：軸受、３８：第２の円筒体、３８ａ：ホース挿通孔、３９：連結ピン、３９ａ：抜け止め用ピン孔、３９ｂ：ねじ孔、４０：リング、４１：底板、４２：弧状板、４３：ガイド、４５：第１のピン孔、４６：ボス、４６ａ：抜け止め用ピン孔、４６ｂ：溝、４７：第１のガイド突起、４８：第２のガイド突起、４９：第２のピン孔、５１：抜け止めピン、５２：リング、５４：ボルトホルダ、５４ａ：ボルト挿通孔、５５：調整ボルト、５５ａ：頭部、５７：蓋、５８：ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第１の円筒体と、
前記第１の円筒体の複数箇所に設けられた第１のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第１の円筒体に着脱可能に内嵌される第２の円筒体と、
前記第２の円筒体における前記第１のピン孔に対応する箇所に設けられた第２のピン孔と、
前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を内嵌した際に前記第１のピン孔に前記第２のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第１のピン孔および前記第２のピン孔に挿着して前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第１の円筒体の内周面における前記第１のピン孔の両側に設けた対をなす第１のガイド突起と、
前記第２の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第１のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第２のピン孔を設けた第２のガイド突起とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第１の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第１の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第１のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第１の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第１の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを抜き差し方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第１の円筒体と、
前記第１の円筒体の複数箇所に設けられた第１のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第１の円筒体に着脱可能に内嵌される第２の円筒体と、
前記第２の円筒体における前記第１のピン孔に対応する箇所に設けられた第２のピン孔と、
前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を内嵌した際に前記第１のピン孔に前記第２のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第１のピン孔および前記第２のピン孔に挿着して前記第１の円筒体に前記第２の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第１の円筒体の内周面における前記第１のピン孔の両側に設けた対をなす第１のガイド突起と、
前記第２の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第１のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第２のピン孔を設けた第２のガイド突起とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第１の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第１の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第１のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第１の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第１の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを抜き差し方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１７１６６（Ｐ２０１１−１７１６６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６１７８０（Ｐ２００９−１６１７８０）
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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