建設機械の運転装置
【課題】操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる建設機械の運転装置の提供。
【解決手段】アームレスト１１が、オペレータ１００の前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面１１ａと、前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面１１ｂを有するようにした。
【解決手段】アームレスト１１が、オペレータ１００の前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面１１ａと、前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面１１ｂを有するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル、ホイールローダ、リフトトラック等の建設機械に搭載され、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械の運転装置は、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備えている。
【０００３】
前記アームレストの上面全体、すなわちオペレータの前腕を支持する面は、運転席が設置される床と平行な平面からなっている。また、アームレストの上面の高さ位置は、操作レバーの把持部と同じ高さ位置か、低い位置に配置されている。
【０００４】
このように構成された建設機械の運転装置では、操作レバーの把持部がアームレストの上面と同じ高さ位置か低い位置に配置されているので、オペレータは、自身の前腕を、操作レバーの把持部の方向へ傾けた状態で、すなわち斜め下方に傾けた向けた状態で、アームレストの前端部にもたせかけて、操作レバーの操作を行う。しかし、アームレストの前端部に前腕をもたせかけた状態では、前腕の一部が集中的にアームレストの前端部に圧迫されるので、アームレストに対する前腕の座りが悪い。
【０００５】
これに対し、特許文献１に記載の技術は、床に対するアームレストの角度が調整可能になっている。これにより、アームレストを操作レバーの把持部に向かって斜めに傾けておけば、アームレストに前腕を載置したときに、前腕がアームレストによって操作レバーの把持部の方向に傾けられた姿勢で支持されるので、前述したアームレストに対する前腕の座りの悪さは解消できる。しかし、アームレストが傾いた状態では、操作レバーを操作するときだけでなく、操作レバーの操作を行わず腕を休めるときにも、前腕がアームレストによって斜めに傾けられた姿勢で支持されるので、アームレストに対する前腕の座りが悪くなる。
【特許文献１】特開平１０−３３１１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の建設機械の運転装置に備えられるアームレストは、操作レバーを操作するときと腕を休めるときのいずれかにおいて、アームレストに対する前腕の座りが悪く、オペレータの腕や肩の疲労を軽減ために改善する余地があった。
【０００７】
本発明は、上述の現状を考慮してなされたものであり、その目的は、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる建設機械の運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、次の〔１〕，〔２〕のように構成してある。
【０００９】
〔１〕 本発明は、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置において、前記アームレストが、前記前腕を前記操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面と、この操作時用支持面の後方に設けられ、前記前腕を前記運転席が設置される床とほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面とを有することを特徴とする。
【００１０】
このように構成した本発明では、操作レバーを操作するときに、前腕を操作時用支持面に載置すると、操作時用支持面が前腕を操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する。また、操作レバーを操作せず腕を休めるときに、前腕を非操作時用支持面に載置すると、非操作時用支持面が前腕を床とほぼ平行な姿勢にして支持する。これらにより、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる。
【００１１】
〔２〕本発明は、〔１〕記載の発明において、前記操作時用支持面が、前記非操作時用支持面側から前記操作レバーの把持部に向かって傾斜する面からなり、前記非操作時用支持面が、前記床と平行な面からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前述したように、本発明によれば、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる。この結果、オペレータの腕や肩の疲労の軽減に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の建設機械の運転装置の一実施形態について図を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の建設機械の運転装置の一実施形態が備えられるホイールローダの側面図である。図２は本実施形態を示す図であって、オペレータが操作レバーを操作するときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す図であり、図３はオペレータが腕を休めるときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【００１５】
はじめに、本実施形態が備えられる建設機械、例えば図１に示すホイールローダ１の構成の概略について説明する。
【００１６】
図１において、２はホイールローダ１の車体である。車体２は、作業機３および前輪４が設けられる車体前部２ａと、運転室６、機械室７および後輪５が設けられる車体後部２ｂとを、運転室２の下方において回動可能に連結してある。つまり、ホイールローダ１は、車体２を屈折させることによって操舵されるようになっている。図１に示す２ｃは、車体前部２ａと車体後部２ｂを回動可能に結合するピン結合部である。
【００１７】
前記作業機３は、一端部が車体前部２ａに上下方向への回動が可能となるよう結合されるブーム３ａと、このブーム３ａの他端部に上下方向への回動が可能となるよう結合されるバケット３ｂとを備えている。
【００１８】
次に、本実施形態の構成について図２を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態は、図２に示す運転装置７であり、ホイールローダ１の運転室６内に設けられている。
【００２０】
図２において、８は、運転室６の床６ａに設置される運転席である。この運転席８は、座部９、背もたれ１０を備えている。図２において、１２は、運転席８が固定される台である。この台１２は、運転席８の前後位置、高さ位置、および背もたれ１０の角度の調節を可能にする機構を備えている。
【００２１】
運転席８の両側方には、オペレータ１００の前腕１０１を支持するアームレスト１１を配置して、背もたれ１０の側部に取付けてある。アームレスト１１の前方には、作業機３の動作を指令する操作レバー１８を設けてある。
【００２２】
また、運転席８の前方には、インストルメントパネル１３を設けてある。このインストルメントパネル１３からは、ステアリングコラム１４を後方斜め上向きに突出させてあり、このステアリングコラム１４の上端には、車体２の屈折を指令するためのステアリングホイール１５を設けてある。ステアリングコラム１４の側部には、前後進を切換えるための前後進切換レバー１６を設けてある。
【００２３】
また、インストルメントパネル１３の下方における床６ａには、走行速度を指令するアクセルペダル１７を設置してある。床６ａには、図示しないが、アクセルペダル１７の他にブレーキペダルも設置してある。
【００２４】
特に本実施形態では、アームレスト１１が、前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面１１ａ（図３参照）と、この操作時用支持面１１ａの後方に設けられ、前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面１１ｂとを形成してある。
【００２５】
操作時用支持面１１ａは、側面視直線状の面からなり、非操作時用支持面１１ｂ側から操作レバー１８に向かって傾斜させてある。操作時用支持面１１ａの前後方向の長さは、例えば前腕１０１の長さの３分の１以上となるよう設定してある。また、非操作時用支持面１１ｂは、側面視直線状の面からなり、床６ａと平行にしてある。
【００２６】
このように構成した本実施形態では、図３に示すように、操作レバー１８を操作するときに、オペレータ１００が前腕１０１を操作時用支持面１１ａに載置すると、操作時用支持面１１ａが前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する。また、図２に示すように、操作レバー１８を操作せず腕を休めるときに、オペレータ１００が前腕１０１を非操作時用支持面１１ｂに載置すると、非操作時用支持面１１ｂが前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する。
【００２７】
本実施形態では、次の効果を得られる。
【００２８】
本実施形態では、アームレスト１１に操作時用支持面１１ａと非操作時用支持面１１ｂを設けたことによって、操作レバー１８を操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレスト１１に対する前腕の座りを向上させることができる。この結果、オペレータ１００の腕や肩の疲労の軽減に貢献できる。
【００２９】
なお、本実施形態では、操作時用支持面１１ａを側面視直線状にしてあるが、本発明はこれに限るものではなく、曲線状にしてもよい。このようにしたものでは、運転席８の前後位置や高さ位置を調節したことに伴って、操作レバー１８の把持部１８ａに対する操作時支持面１１ａの位置が変化した場合に、前腕１０１の角度を曲線状の操作時用支持面１１ａに沿って傾けることによって、把持部１８ａに対する操作時用支持面１１ａの位置の変化量を吸収することができる。
【００３０】
また、本実施形態は、ホイールローダ１に設けられた場合の例であるが、本発明を設けることのできる建設機械はホイールローダ１に限るものではない。つまり、操作時用支持面１１ａと非操作時用支持面１１ｂとを形成したアームレスト１１は、アームレストの前方に操作レバーが配置される運転装置であれば適用でき、したがって、そのような運転装置を備える油圧ショベル、リフトトラック、クレーン等の建設機械に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の建設機械の運転装置の一実施形態が備えられるホイールローダの側面図である。
【図２】本実施形態を示す図であって、オペレータが操作レバーを操作するときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【図３】オペレータが腕を休めるときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ ホイールローダ（建設機械）
６ 運転室
７ 運転装置
８ 運転席
１１ アームレスト
１１ａ 操作時支持面
１１ｂ 非操作時支持面
１８ 操作レバー
１００ オペレータ
１０１ 前腕
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル、ホイールローダ、リフトトラック等の建設機械に搭載され、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械の運転装置は、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備えている。
【０００３】
前記アームレストの上面全体、すなわちオペレータの前腕を支持する面は、運転席が設置される床と平行な平面からなっている。また、アームレストの上面の高さ位置は、操作レバーの把持部と同じ高さ位置か、低い位置に配置されている。
【０００４】
このように構成された建設機械の運転装置では、操作レバーの把持部がアームレストの上面と同じ高さ位置か低い位置に配置されているので、オペレータは、自身の前腕を、操作レバーの把持部の方向へ傾けた状態で、すなわち斜め下方に傾けた向けた状態で、アームレストの前端部にもたせかけて、操作レバーの操作を行う。しかし、アームレストの前端部に前腕をもたせかけた状態では、前腕の一部が集中的にアームレストの前端部に圧迫されるので、アームレストに対する前腕の座りが悪い。
【０００５】
これに対し、特許文献１に記載の技術は、床に対するアームレストの角度が調整可能になっている。これにより、アームレストを操作レバーの把持部に向かって斜めに傾けておけば、アームレストに前腕を載置したときに、前腕がアームレストによって操作レバーの把持部の方向に傾けられた姿勢で支持されるので、前述したアームレストに対する前腕の座りの悪さは解消できる。しかし、アームレストが傾いた状態では、操作レバーを操作するときだけでなく、操作レバーの操作を行わず腕を休めるときにも、前腕がアームレストによって斜めに傾けられた姿勢で支持されるので、アームレストに対する前腕の座りが悪くなる。
【特許文献１】特開平１０−３３１１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の建設機械の運転装置に備えられるアームレストは、操作レバーを操作するときと腕を休めるときのいずれかにおいて、アームレストに対する前腕の座りが悪く、オペレータの腕や肩の疲労を軽減ために改善する余地があった。
【０００７】
本発明は、上述の現状を考慮してなされたものであり、その目的は、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる建設機械の運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、次の〔１〕，〔２〕のように構成してある。
【０００９】
〔１〕 本発明は、運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置において、前記アームレストが、前記前腕を前記操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面と、この操作時用支持面の後方に設けられ、前記前腕を前記運転席が設置される床とほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面とを有することを特徴とする。
【００１０】
このように構成した本発明では、操作レバーを操作するときに、前腕を操作時用支持面に載置すると、操作時用支持面が前腕を操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する。また、操作レバーを操作せず腕を休めるときに、前腕を非操作時用支持面に載置すると、非操作時用支持面が前腕を床とほぼ平行な姿勢にして支持する。これらにより、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる。
【００１１】
〔２〕本発明は、〔１〕記載の発明において、前記操作時用支持面が、前記非操作時用支持面側から前記操作レバーの把持部に向かって傾斜する面からなり、前記非操作時用支持面が、前記床と平行な面からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前述したように、本発明によれば、操作レバーを操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレストに対する前腕の座りを向上させることができる。この結果、オペレータの腕や肩の疲労の軽減に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の建設機械の運転装置の一実施形態について図を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の建設機械の運転装置の一実施形態が備えられるホイールローダの側面図である。図２は本実施形態を示す図であって、オペレータが操作レバーを操作するときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す図であり、図３はオペレータが腕を休めるときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【００１５】
はじめに、本実施形態が備えられる建設機械、例えば図１に示すホイールローダ１の構成の概略について説明する。
【００１６】
図１において、２はホイールローダ１の車体である。車体２は、作業機３および前輪４が設けられる車体前部２ａと、運転室６、機械室７および後輪５が設けられる車体後部２ｂとを、運転室２の下方において回動可能に連結してある。つまり、ホイールローダ１は、車体２を屈折させることによって操舵されるようになっている。図１に示す２ｃは、車体前部２ａと車体後部２ｂを回動可能に結合するピン結合部である。
【００１７】
前記作業機３は、一端部が車体前部２ａに上下方向への回動が可能となるよう結合されるブーム３ａと、このブーム３ａの他端部に上下方向への回動が可能となるよう結合されるバケット３ｂとを備えている。
【００１８】
次に、本実施形態の構成について図２を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態は、図２に示す運転装置７であり、ホイールローダ１の運転室６内に設けられている。
【００２０】
図２において、８は、運転室６の床６ａに設置される運転席である。この運転席８は、座部９、背もたれ１０を備えている。図２において、１２は、運転席８が固定される台である。この台１２は、運転席８の前後位置、高さ位置、および背もたれ１０の角度の調節を可能にする機構を備えている。
【００２１】
運転席８の両側方には、オペレータ１００の前腕１０１を支持するアームレスト１１を配置して、背もたれ１０の側部に取付けてある。アームレスト１１の前方には、作業機３の動作を指令する操作レバー１８を設けてある。
【００２２】
また、運転席８の前方には、インストルメントパネル１３を設けてある。このインストルメントパネル１３からは、ステアリングコラム１４を後方斜め上向きに突出させてあり、このステアリングコラム１４の上端には、車体２の屈折を指令するためのステアリングホイール１５を設けてある。ステアリングコラム１４の側部には、前後進を切換えるための前後進切換レバー１６を設けてある。
【００２３】
また、インストルメントパネル１３の下方における床６ａには、走行速度を指令するアクセルペダル１７を設置してある。床６ａには、図示しないが、アクセルペダル１７の他にブレーキペダルも設置してある。
【００２４】
特に本実施形態では、アームレスト１１が、前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面１１ａ（図３参照）と、この操作時用支持面１１ａの後方に設けられ、前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面１１ｂとを形成してある。
【００２５】
操作時用支持面１１ａは、側面視直線状の面からなり、非操作時用支持面１１ｂ側から操作レバー１８に向かって傾斜させてある。操作時用支持面１１ａの前後方向の長さは、例えば前腕１０１の長さの３分の１以上となるよう設定してある。また、非操作時用支持面１１ｂは、側面視直線状の面からなり、床６ａと平行にしてある。
【００２６】
このように構成した本実施形態では、図３に示すように、操作レバー１８を操作するときに、オペレータ１００が前腕１０１を操作時用支持面１１ａに載置すると、操作時用支持面１１ａが前腕１０１を操作レバー１８の把持部１８ａの方向に傾いた姿勢にして支持する。また、図２に示すように、操作レバー１８を操作せず腕を休めるときに、オペレータ１００が前腕１０１を非操作時用支持面１１ｂに載置すると、非操作時用支持面１１ｂが前腕１０１を床６ａとほぼ平行な姿勢にして支持する。
【００２７】
本実施形態では、次の効果を得られる。
【００２８】
本実施形態では、アームレスト１１に操作時用支持面１１ａと非操作時用支持面１１ｂを設けたことによって、操作レバー１８を操作するときと腕を休めるときとの両方におけるアームレスト１１に対する前腕の座りを向上させることができる。この結果、オペレータ１００の腕や肩の疲労の軽減に貢献できる。
【００２９】
なお、本実施形態では、操作時用支持面１１ａを側面視直線状にしてあるが、本発明はこれに限るものではなく、曲線状にしてもよい。このようにしたものでは、運転席８の前後位置や高さ位置を調節したことに伴って、操作レバー１８の把持部１８ａに対する操作時支持面１１ａの位置が変化した場合に、前腕１０１の角度を曲線状の操作時用支持面１１ａに沿って傾けることによって、把持部１８ａに対する操作時用支持面１１ａの位置の変化量を吸収することができる。
【００３０】
また、本実施形態は、ホイールローダ１に設けられた場合の例であるが、本発明を設けることのできる建設機械はホイールローダ１に限るものではない。つまり、操作時用支持面１１ａと非操作時用支持面１１ｂとを形成したアームレスト１１は、アームレストの前方に操作レバーが配置される運転装置であれば適用でき、したがって、そのような運転装置を備える油圧ショベル、リフトトラック、クレーン等の建設機械に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の建設機械の運転装置の一実施形態が備えられるホイールローダの側面図である。
【図２】本実施形態を示す図であって、オペレータが操作レバーを操作するときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【図３】オペレータが腕を休めるときの、オペレータの前腕とアームレストの位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ ホイールローダ（建設機械）
６ 運転室
７ 運転装置
８ 運転席
１１ アームレスト
１１ａ 操作時支持面
１１ｂ 非操作時支持面
１８ 操作レバー
１００ オペレータ
１０１ 前腕
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置において、
前記アームレストが、前記前腕を前記操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面と、
この操作時用支持面の後方に設けられ、前記前腕を前記運転席が設置される床とほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面とを有することを特徴とする建設機械の運転装置。
【請求項２】
前記操作時用支持面が、前記非操作時用支持面側から前記操作レバーの把持部に向かって傾斜する面からなり、前記非操作時用支持面が、前記床と平行な面からなることを特徴とする建設機械の運転装置。
【請求項１】
運転席と、この運転席の側方に配置され、オペレータの前腕を支持するアームレストと、このアームレストの前方に配置される操作レバーとを備える建設機械の運転装置において、
前記アームレストが、前記前腕を前記操作レバーの把持部の方向に傾いた姿勢にして支持する操作時用支持面と、
この操作時用支持面の後方に設けられ、前記前腕を前記運転席が設置される床とほぼ平行な姿勢にして支持する非操作時用支持面とを有することを特徴とする建設機械の運転装置。
【請求項２】
前記操作時用支持面が、前記非操作時用支持面側から前記操作レバーの把持部に向かって傾斜する面からなり、前記非操作時用支持面が、前記床と平行な面からなることを特徴とする建設機械の運転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−６７２１（Ｐ２００６−６７２１Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９０１０８（Ｐ２００４−１９０１０８）
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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