成形用型からの成形品取り出し方法
【課題】 成形された光学素子（成形品）を吸着させて成形用型から取り出す際に、吸着ハンドに振動を与えることにより、型部材の内側面と光学素子との接触（密着）面との引掛かりを無くし、前記光学素子（成形品）を、確実・容易に取り出す方法を提供する。
【解決手段】 成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする。
【解決手段】 成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、上下分割型の成形用型で、プリズムなどの高精度な多面体光学素子をプレス成形する場合に、プレス成形の後に、成形された光学素子（成形品）を、吸引作用により吸着し、搬出する際に用いる、成形用型からの成形品取り出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、研削、研磨による光学素子の加工方法に代わり、加熱軟化させたガラス素材を、成形用型内で直接プレス成形する方法が注目されている。通常、この種の成形には、胴型内で、上下型部材により、前記ガラス素材に形成し、その後、冷却を行い、前記型部材を分解したり、場合によっては、上下型部材のどちらかを、形成された光学素子より引き離し、その後、前記光学素子を取り出す方法が用いられている。
【０００３】この種の取り出し方法として、特開昭６３−２９７２２９号公報には、金型冷却機構を備えた真空チャックが、下型部材の上方に進入して、該下型部材を冷却し、ベローズを介して、真空チャックのホルダーに取り付けられた吸着盤を、成形品に接触させ、真空吸引により、成形品を取り出す形式のものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリズムのような多面体成形を必要とするような成形において、成形後、転移温度以下の光学素子（成形品）は、図２R>２に示すように、その側面が、非常に小さい抜き勾配（例えば、１°）で、型部材の内壁面に密着した状態になっている。また、図６に示すような形状の場合、抜き勾配を側面の型に形成するのは非常に困難である。それ故、従来の取り出し方法では、成形後の光学素子を吸着盤で吸着し、取り出す際に、抜き型方向の精度を良くして引き上げないと、型部材の内側面に光学素子が引掛かり、吸着盤から、光学素子が外れてしまい、吸着ミスになり易いという問題があった。
【０００５】本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、成形された光学素子（成形品）を吸着させて成形用型から取り出す際に、吸着ハンドに振動を与えることにより、型部材の内側面と光学素子との接触（密着）面との引掛かりを無くし、前記光学素子（成形品）を、確実・容易に取り出す方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする。
【０００７】この場合、本発明の実施の形態として、前記振動の方向成分が、成形品抜き方向に対して水平および垂直方向の両成分を含んでいること、特に、前記振動の振幅が０．１ｍｍ〜０．５ｍｍであること、また、前記成形品は、前記キャビティからの抜き勾配が０．１°〜５°であること、更に、要すれば、前記吸着具に対する前記振動は、前記キャビティへのプレフォームの装填時にも付与されることが、それぞれ、有効である。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）次に、本発明に係わる第１の実施の形態について、図面を参照して、具体的に説明する。図１、図２は、本発明の方法で採用する吸着ヘッドの要部を示す一部断面図、図４〜図７R>７は取り出し手順を示す説明図である。ここで、符号２はハンド先端に取り付けられたベースブロックであり、３はベースブロック２に取り付けられた吸着部（吸着盤）を有した吸着ノズルであり、４はこのノズル３を上下方向に往復動作させる駆動源である。そして、本発明では、特に、ベースブロック２を振動させる振動発生装置１が、そのベースブロック２に取り付けられている。
【０００９】ここでは、プレス成形後、成形用型（胴型（図示せず）内にある上下型部材７、８からなる）を開放し、上型部材７を引き上げ、まず、左右移動のための駆動源（図示せず）により、胴型の側面開口（図示せず）から、吸着ノズル３を光学素子（成形品）Ｇ’上に移動させ、また、真空源（図示せず）からの吸引力を吸着ノズル３の先端（吸着部）に与えた状態で、駆動源４の駆動で、吸着ノズル３を降下させ、その吸着部に、成形後、転移温度以下の光学素子Ｇ’を吸着させる。
【００１０】次に、振動発生装置１の働きで、ベースブロック２、吸着ノズル３が、数十〜数ヘルツの低周波振動（振幅約０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ）を受ける。この際、前記振動の方向成分は、成形品抜き方向に対して、水平および垂直方向の両成分を含んでいる。これにより、下型部材８のキャビティの、光学素子Ｇ’の抜き方向に沿う内壁面と光学素子Ｇ’との密着状態を解除する。なお、前記振動は、吸引力との関係で、光学素子Ｇ’が吸着ノズルから外れない程度とする。
【００１１】上述の振動を与えつつ、駆動源４の反対方向の駆動により吸着ノズル３を上昇させ、光学素子Ｇ’を下型部材８より取り出す。この時、吸着ノズル３の成形品抜き方向の誤差（これは、駆動源４の動作方向と、成形用型、特に、下型部材の抜き型方向とのセッティング誤差）を、前記振動によって吸収するので、光学素子と成形用型との引掛かりを回避することができ、確実・容易に光学素子Ｇ’を取り出すことができる。
【００１２】なお、この実施の形態では、下型部材８から光学素子Ｇ’を取り出す際に、振動発生装置１を駆動したが、成形品に近似したガラスゴブ（ガラスプレフォーム）Ｇを下型部材８のキャビティに装填する際にも、ガラスゴブＧを吸着ノズル３で吸着・保持した状態で、振動を与えるように、駆動してもよい（図４および図５を参照）。
【００１３】ここでのガラスゴブは、例えば、その素材として、転移温度が５００℃以下のＳＫ１２などを採用するとよい。また、ガラスゴブＧ自体も、最終成形品にかなり高い精度で近似する形態に成形されていることが好ましく、そのために、事前にプレス成形されるが、この際にも、上述の振動発生装置付きの吸着装置を用いると良い。
【００１４】（第２の実施の形態）図３は、本発明に係わる第２の実施の形態における吸着ヘッド３の要部を示す断面図である。ここでの吸着ヘッド３は、第１の実施の形態における吸着ノズルの吸着部に、ポリイミド樹脂のような耐熱樹脂製の吸着先端部５を、変形可能なゴムのような弾性体のコネクタ６を介して、連結した構成になっている。その他の構成および使用態様は、第１の実施の形態と同じである。
【００１５】この実施の形態では、吸着ヘッド３に振動を与えた際でも、弾性体のコネクタ６が変形するので、与える振動の振幅が安定していなくても、吸着先端部が光学素子表面に密着・保持できるため、吸着ヘッド３から光学素子（成形品）が外れることが、より回避できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の取り出し方法によれば、その吸着具（ハンド）に振動を与えることで、抜き勾配の少ない、成形用型を用いて、プリズムのような、鉛直な側面を有する多面体の光学素子（成形品）のプレス成形において、吸着ミスを起こすことなく、しかも、安定して、成形後の光学素子を確実・容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１の実施の形態における、光学素子取り出し方法に適用される吸着ハンドの要部の一部断面図である。
【図２】同じく、使用態様を示す要部の一部断面図である。
【図３】本発明に係わる第２の実施の形態における、光学素子取り出し方法に適用される吸着ハンドの要部の一部断面図である。
【図４】本発明の吸着具の使用態様を順次説明するための最初のステップを示す斜視図である。
【図５】同じく、第２のステップを示す斜視図である。
【図６】同じく、第３のステップ（プレス成形）を示す斜視図である。
【図７】同じく、第４のステップ（取り出し）を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 振動発生装置
２ ベースブロック
３ 吸着ノズル
４ 駆動源
５ 吸着先端部（吸着盤）
６ コネクタ
７ 上型部材
８ 下型部材
Ｇ ガラスゴブ（ガラスプレフォーム）
Ｇ’ 光学素子（成形品）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、上下分割型の成形用型で、プリズムなどの高精度な多面体光学素子をプレス成形する場合に、プレス成形の後に、成形された光学素子（成形品）を、吸引作用により吸着し、搬出する際に用いる、成形用型からの成形品取り出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、研削、研磨による光学素子の加工方法に代わり、加熱軟化させたガラス素材を、成形用型内で直接プレス成形する方法が注目されている。通常、この種の成形には、胴型内で、上下型部材により、前記ガラス素材に形成し、その後、冷却を行い、前記型部材を分解したり、場合によっては、上下型部材のどちらかを、形成された光学素子より引き離し、その後、前記光学素子を取り出す方法が用いられている。
【０００３】この種の取り出し方法として、特開昭６３−２９７２２９号公報には、金型冷却機構を備えた真空チャックが、下型部材の上方に進入して、該下型部材を冷却し、ベローズを介して、真空チャックのホルダーに取り付けられた吸着盤を、成形品に接触させ、真空吸引により、成形品を取り出す形式のものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリズムのような多面体成形を必要とするような成形において、成形後、転移温度以下の光学素子（成形品）は、図２R>２に示すように、その側面が、非常に小さい抜き勾配（例えば、１°）で、型部材の内壁面に密着した状態になっている。また、図６に示すような形状の場合、抜き勾配を側面の型に形成するのは非常に困難である。それ故、従来の取り出し方法では、成形後の光学素子を吸着盤で吸着し、取り出す際に、抜き型方向の精度を良くして引き上げないと、型部材の内側面に光学素子が引掛かり、吸着盤から、光学素子が外れてしまい、吸着ミスになり易いという問題があった。
【０００５】本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、成形された光学素子（成形品）を吸着させて成形用型から取り出す際に、吸着ハンドに振動を与えることにより、型部材の内側面と光学素子との接触（密着）面との引掛かりを無くし、前記光学素子（成形品）を、確実・容易に取り出す方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする。
【０００７】この場合、本発明の実施の形態として、前記振動の方向成分が、成形品抜き方向に対して水平および垂直方向の両成分を含んでいること、特に、前記振動の振幅が０．１ｍｍ〜０．５ｍｍであること、また、前記成形品は、前記キャビティからの抜き勾配が０．１°〜５°であること、更に、要すれば、前記吸着具に対する前記振動は、前記キャビティへのプレフォームの装填時にも付与されることが、それぞれ、有効である。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）次に、本発明に係わる第１の実施の形態について、図面を参照して、具体的に説明する。図１、図２は、本発明の方法で採用する吸着ヘッドの要部を示す一部断面図、図４〜図７R>７は取り出し手順を示す説明図である。ここで、符号２はハンド先端に取り付けられたベースブロックであり、３はベースブロック２に取り付けられた吸着部（吸着盤）を有した吸着ノズルであり、４はこのノズル３を上下方向に往復動作させる駆動源である。そして、本発明では、特に、ベースブロック２を振動させる振動発生装置１が、そのベースブロック２に取り付けられている。
【０００９】ここでは、プレス成形後、成形用型（胴型（図示せず）内にある上下型部材７、８からなる）を開放し、上型部材７を引き上げ、まず、左右移動のための駆動源（図示せず）により、胴型の側面開口（図示せず）から、吸着ノズル３を光学素子（成形品）Ｇ’上に移動させ、また、真空源（図示せず）からの吸引力を吸着ノズル３の先端（吸着部）に与えた状態で、駆動源４の駆動で、吸着ノズル３を降下させ、その吸着部に、成形後、転移温度以下の光学素子Ｇ’を吸着させる。
【００１０】次に、振動発生装置１の働きで、ベースブロック２、吸着ノズル３が、数十〜数ヘルツの低周波振動（振幅約０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ）を受ける。この際、前記振動の方向成分は、成形品抜き方向に対して、水平および垂直方向の両成分を含んでいる。これにより、下型部材８のキャビティの、光学素子Ｇ’の抜き方向に沿う内壁面と光学素子Ｇ’との密着状態を解除する。なお、前記振動は、吸引力との関係で、光学素子Ｇ’が吸着ノズルから外れない程度とする。
【００１１】上述の振動を与えつつ、駆動源４の反対方向の駆動により吸着ノズル３を上昇させ、光学素子Ｇ’を下型部材８より取り出す。この時、吸着ノズル３の成形品抜き方向の誤差（これは、駆動源４の動作方向と、成形用型、特に、下型部材の抜き型方向とのセッティング誤差）を、前記振動によって吸収するので、光学素子と成形用型との引掛かりを回避することができ、確実・容易に光学素子Ｇ’を取り出すことができる。
【００１２】なお、この実施の形態では、下型部材８から光学素子Ｇ’を取り出す際に、振動発生装置１を駆動したが、成形品に近似したガラスゴブ（ガラスプレフォーム）Ｇを下型部材８のキャビティに装填する際にも、ガラスゴブＧを吸着ノズル３で吸着・保持した状態で、振動を与えるように、駆動してもよい（図４および図５を参照）。
【００１３】ここでのガラスゴブは、例えば、その素材として、転移温度が５００℃以下のＳＫ１２などを採用するとよい。また、ガラスゴブＧ自体も、最終成形品にかなり高い精度で近似する形態に成形されていることが好ましく、そのために、事前にプレス成形されるが、この際にも、上述の振動発生装置付きの吸着装置を用いると良い。
【００１４】（第２の実施の形態）図３は、本発明に係わる第２の実施の形態における吸着ヘッド３の要部を示す断面図である。ここでの吸着ヘッド３は、第１の実施の形態における吸着ノズルの吸着部に、ポリイミド樹脂のような耐熱樹脂製の吸着先端部５を、変形可能なゴムのような弾性体のコネクタ６を介して、連結した構成になっている。その他の構成および使用態様は、第１の実施の形態と同じである。
【００１５】この実施の形態では、吸着ヘッド３に振動を与えた際でも、弾性体のコネクタ６が変形するので、与える振動の振幅が安定していなくても、吸着先端部が光学素子表面に密着・保持できるため、吸着ヘッド３から光学素子（成形品）が外れることが、より回避できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の取り出し方法によれば、その吸着具（ハンド）に振動を与えることで、抜き勾配の少ない、成形用型を用いて、プリズムのような、鉛直な側面を有する多面体の光学素子（成形品）のプレス成形において、吸着ミスを起こすことなく、しかも、安定して、成形後の光学素子を確実・容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１の実施の形態における、光学素子取り出し方法に適用される吸着ハンドの要部の一部断面図である。
【図２】同じく、使用態様を示す要部の一部断面図である。
【図３】本発明に係わる第２の実施の形態における、光学素子取り出し方法に適用される吸着ハンドの要部の一部断面図である。
【図４】本発明の吸着具の使用態様を順次説明するための最初のステップを示す斜視図である。
【図５】同じく、第２のステップを示す斜視図である。
【図６】同じく、第３のステップ（プレス成形）を示す斜視図である。
【図７】同じく、第４のステップ（取り出し）を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 振動発生装置
２ ベースブロック
３ 吸着ノズル
４ 駆動源
５ 吸着先端部（吸着盤）
６ コネクタ
７ 上型部材
８ 下型部材
Ｇ ガラスゴブ（ガラスプレフォーム）
Ｇ’ 光学素子（成形品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする、成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項２】 前記振動の方向成分が、成形品抜き方向に対して水平および垂直方向の両成分を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項３】 前記成形品は、前記キャビティからの抜き勾配が０．１°〜５°であり、前記振動の振幅が０．１ｍｍ〜０．５ｍｍであることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項４】 前記吸着具に対する前記振動は、前記キャビティへのプレフォームの装填時にも付与されることを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項１】 成形用型の開放時に、吸着具を設けた移送ハンドを用いて、キャビティから成形品を吸着・搬出する、成形品取り出し方法において、成形品に吸着した前記吸着具に対して、低周波の振動を与えて、前記キャビティの、成形品の抜き方向に沿う壁面と成形品との密着状態を解除すると共に、前記吸着具の成形品抜き方向の誤差を、前記振動によって吸収することで、成形品の抜き出し動作を確保すること特徴とする、成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項２】 前記振動の方向成分が、成形品抜き方向に対して水平および垂直方向の両成分を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項３】 前記成形品は、前記キャビティからの抜き勾配が０．１°〜５°であり、前記振動の振幅が０．１ｍｍ〜０．５ｍｍであることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【請求項４】 前記吸着具に対する前記振動は、前記キャビティへのプレフォームの装填時にも付与されることを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の成形用型からの成形品取り出し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００２−１６０９２８（Ｐ２００２−１６０９２８Ａ）
【公開日】平成１４年６月４日（２００２．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３５９５７０（Ｐ２０００−３５９５７０）
【出願日】平成１２年１１月２７日（２０００．１１．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年６月４日（２００２．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１１月２７日（２０００．１１．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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