手ぶれ補正機能付き撮像装置
【課題】１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、最適な撮影可能枚数を確保することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像素子と、撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータとを備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、２次電池の容量を検出する容量検出手段と、１次電池と２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、容量検出手段で検出された検出情報及び電池判別手段での判別情報に基づいて、ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段とを備えた。
【解決手段】撮像素子と、撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータとを備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、２次電池の容量を検出する容量検出手段と、１次電池と２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、容量検出手段で検出された検出情報及び電池判別手段での判別情報に基づいて、ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラなどの光学撮像素子を搭載した撮像装置として、撮影者の手ぶれを防止する手ぶれ防止機構を搭載した撮像装置が知られている。このような撮像装置においては、乾電池等から成る１次電池と、充電可能で繰り返し使用できるリチウム２次電池とを搭載している。この場合、入力がリチウム２次電池の場合のボイスコイル動作範囲許可範囲と、１次電池の場合のボイスコイルの動作許可範囲とを変えて、１次電池のような容量が少ない電池でも撮影枚数を確保できるようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の撮像装置では、２次電池など瞬間的な突入電流や電力増加に強い電力源で手ぶれ防止機構を動作させる場合は、撮影可能枚数に対する影響は少ないが、１次電池で動作させる場合は、瞬間的な突入電流や電力増加に弱いため手ぶれが大きい画像を連続して撮影するときなどには、撮影可能枚数が少なくなり、撮影枚数の設定値によってはハードリセットとなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、最適な撮影可能枚数を確保することが可能な手ぶれ補正機能付き撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータと、を備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、前記装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、前記２次電池の容量を検出する容量検出手段と、前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、前記容量検出手段で検出された検出情報及び前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、最適な撮影可能枚数を確保することが可能な撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置のブロック図である。
【図２】手ぶれ補正機構を示しており、（Ａ）はその分解斜視図、（Ｂ）は要部を拡大した部分斜視図である。
【図３】手ぶれ補正機構の制御系のブロック図である。
【図４】ジャイロセンサの出力波形を示すグラフである。
【図５】角度換算値を示すグラフである。
【図６】手ぶれ補正を行う際のＣＣＤの目標位置を示すグラフである。
【図７】ＣＣＤ位置情報としてのホール素子の出力を示すグラフである。
【図８】電池の種別及び動作モードにより手ぶれ動作テーブルの設定を行う際のフローチャートである。
【図９】撮像素子の補正範囲と突入電流との関係について説明した図である。
【図１０】ＰＭＷのＤＵＴＹを変えても、瞬間的な電力量は変わらないことを説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置のブロック図である。図１において、１０４はデジタルスチルカメラプロセッサ（以下、プロセッサという）である。このプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４-２、ＣＰＵブロック１０４-３、ＬｏｃａｌＳＲＡＭ１０４-４、ＵＳＢブロック１０４-５、シリアルブロック１０４-６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック（ＪＰＥＧ圧縮・伸長を行うブロック）１０４-７、ＲＥＳＩＺＥブロック（画像データのサイズを補間処理により拡大・縮小するブロック）１０４-８、ＴＶ信号表示ブロック（画像データを液晶モニタ・ＴＶなどの外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するブロック）１０４-９、メモリカードコントローラブロック（撮影画像データを記録するメモリカードの制御を行うブロック）１０４-１０を有している。これらの各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００１０】
また、プロセッサ１０４の外部にはＲＡＷ-ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス設定、γ設定が行われた状態の画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ、色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置されている。このＳＤＲＡＭ１０３は、メモリコントローラ（図示せず）、バスラインを介してプロセッサ１０４に接続されている。
【００１１】
プロセッサ１０４の外部には、さらに、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ（メモリカードスロットにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するためのメモリ）１２０、制御プログラム、パラメータなどが格納されたＲＯＭ１０８が設けられている。これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００１２】
ＲＯＭ１０８に格納する制御プログラムは、デジタルカメラの電源スイッチ（例えば、後述する操作ＫｅｙユニットのＳＷ１３）をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示省略）にロードされる。プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データ、パラメータ等をＲＡＭ１０７等に一時的に保存させる。
【００１３】
鏡胴ユニット７は、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａを有するズーム光学系７-１、フォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａを有するフォーカス光学系７-２、絞り７-３ａを有する絞りユニット７-３、メカシャッタ（メカニカルシャッタ）７-４ａを有するメカシャッタユニット７-４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ７-１ａ、フォーカスレンズ７-２ａ、絞り７-３ａ、及びメカシャッタ７-４ａは撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ-Ｙ平面とする。
【００１４】
ズーム光学系７-１、フォーカス光学系７-２、絞りユニット７-３、メカシャッタユニット７-４は、ズームモータ７-１ｂ、フォーカスモータ７-２ｂ、絞りモータ７-３ｂ、メカシャッタモータ７-４ｂによってそれぞれ駆動されるようになっている。
【００１５】
この鏡胴ユニット７の各モータはモータドライバ７-６によって駆動される。モータドライバ７-６は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４-３によって制御される。
【００１６】
また、鏡胴ユニット７の各レンズ系により、撮像素子であるＣＣＤ１０１上に被写体像が結像される。ＣＣＤ１０１は、被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ-ＩＣ１０２に画像信号を出力する。
【００１７】
Ｆ／Ｅ-ＩＣ１０２は、画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１０２-１、利得調整用のＡＤＣ１０２-２、アナログデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２-３から構成されている。
【００１８】
すなわち、Ｆ／Ｅ-ＩＣ１０２はその画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１に向けて、このデジタル信号を出力する。
【００１９】
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１から出力されるＶＤ（垂直同期）-ＨＤ（水平同期）信号によりＴＧ１０２-４を介して行われる。そのＴＧ１０２-４はそのＶＤ-ＨＤ信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
【００２０】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４-３は、音声記録回路１１５-１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５-１は、マイクＡＭＰ（アンプリファイア）１１５-２に接続されている。マイクＡＭＰ１１５-２にはマイクロフォン（以下、マイクという）１１５-３が接続されている。
【００２１】
マイクＡＭＰ１１５-２はマイク１１５-３により変換された音声信号を増幅し、音声記録回路１１５-１は、その増幅信号をＣＰＵブロック１０４-３の指令に応じて記録する。
【００２２】
ＣＰＵブロック１０４-３は、音声再生回路１１６-１の動作も制御する。音声再生回路１１６-１は、指令により適宜メモリに記憶されている音声信号を再生してオーディオＡＭＰ１１６-２に出力する。これにより、スピーカ１１６-３から音声が発せられる。
【００２３】
ＣＰＵブロック１０４-３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御する。これにより、ストロボ発光部３が発光制御される。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４-３は、測距ユニット５も制御する。
【００２４】
ＣＰＵブロック１０４-３は、プロセッサ１０４のＳＵＢ-ＣＰＵ１０９に接続されている。ＳＵＢ-ＣＰＵ１０９はＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１の表示制御を行う。
【００２５】
ＳＵＢ-ＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモートコントロール（リモコン）受光部６、操作ＫｅｙユニットＳＷ１〜１３、ブザー１１３に接続されている。
【００２６】
ＵＳＢブロック１０４-５はＵＳＢコネクタ１２２に接続されている。このＵＳＢコネクタ１２２には、ＡＣアダプタ１２９又はパーソナルコンピュータのＵＳＢ ＢＵＳ１３０が接続可能である。また、ＵＳＢブロック１０４-５とＵＳＢコネクタ１２２間には、ＵＳＢデータライン検出回路１３１が接続可能となっている。
【００２７】
シリアルブロック１０４-６はシリアルドライバ回路１２３-１を介してＲＳ-２３２Ｃコネクタ１２３-２に接続されている。
【００２８】
ＴＶ信号表示ブロック１０４-９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に接続されるとともに、ビデオＡＭＰ１１８を介してビデオジャック１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４-１０はメモリカードスロットル１２１のカード接点に接続されている。
【００２９】
なお、ビデオＡＭＰ１１８ とは、ＴＶ信号表示ブロック１０４-９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのＡＭＰ（アンプリファイア）をいう。また、ビデオジャック１１９とは、カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャックをいう。
【００３０】
ＬＣＤドライバ１１７はＬＣＤモニタ１０を駆動するとともに、ＴＶ信号表示ブロック１０４-９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換する役割を果たす。
【００３１】
ＬＣＤモニタ１０は、撮影前の被写体の状態監視するため、撮影画像を確認するため、メモリカードまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データを表示するために用いられる。
【００３２】
デジタルカメラの本体には、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒が設けられている。この固定筒にはＣＣＤ１０１がＸ-Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ１０１は、手ぶれ補正機構の一部を構成するボイスコイルモータ７-５ｂによってＸ-Ｙ方向への移動が調整される。ボイスコイルモータ７-５ｂは、その駆動がモータドライバ７-６によって制御される。ＣＣＤ１０１をＸ-Ｙ方向へ移動させるための詳細な構成については後述する。
【００３３】
デジタルカメラ本体には、手ぶれを検出するためのジャイロセンサ１３４が、ピッチ（Ｐitch）方向とヨー（Ｙaw）方向との回転を検出可能に設けられている。ジャイロセンサ１３４は、ＣＣＤ１０１の目標位置を検出する目標値算出部として機能する。ジャイロセンサ１３４の検出出力はＣＰＵブロック１０４-３に入力される。
【００３４】
本実施例においては、１次電池１３３と、２次電池としてのバッテリ１２６とが設けられている。１次電池１３３及びバッテリ１２６は、電池判別手段としての電池判別回路１３２に接続されている。電池判別回路１３２は、撮像装置の電源として１次電池１３３及びバッテリ１２６のどちらに接続されているのかを判別し、その判別結果を電源ユニット１２５及びＣＰＵブロック１０４-３へ出力する。
【００３５】
また、バッテリ１２６には、容量検出手段としてバッテリ容量検出回路１２８が接続され、このバッテリ容量検出回路１２８によってバッテリ１２６はその電池容量が検出されている。バッテリ容量検出回路１２８での検出結果は、プロセッサ１０４、バッテリ１２６、及びバッテリ１２６への充電を行うバッテリ充電回路１２７へ出力される。
【００３６】
バッテリ充電回路１２７によるバッテリ１２６への充電は、ＵＳＢブロック１０４-５及びＵＳＢデータライン検出回路１３１によって制御される。また、電源ユニット１２５から各ユニット電源入力部へ電源の供給が行われるが、この電源供給の制御は、プロセッサ１０４がＵＳＢコネクタ１２２を介して行う。
【００３７】
次に、ＣＣＤ１０１をＸ-Ｙ方向へ移動させるための手ぶれ補正機構の構成について説明する。
【００３８】
図２は、本実施例における手ぶれ補正機構を示しており、（Ａ）はその分解斜視図、（Ｂ）は要部を拡大した部分斜視図である。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ１０１が実装されたフレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuits、以下「ＦＰＣ」という）２０１はＹ可動枠２０２に固定されている。Ｙ可動枠２０２は、Ｘ可動枠２０３に固定されたＹガイド軸２０４に沿ってＹ方向に移動可能に支持されている。また、Ｘ可動枠２０３は、固定枠２０５に固定されたＸガイド軸２０６に沿ってＸ方向に移動可能に支持されている。これにより、ＦＰＣ２０１は、Ｘ方向及びＹ方向に移動自在となっている。なお、固定枠２０５は鏡胴本体に固定されている。
【００３９】
さらに、ＦＰＣ２０１にはＸ駆動コイル２０７とＹ駆動コイル２０８が設けられ、Ｘ駆動コイル２０７はＸ駆動マグネット２０９に、Ｙ駆動コイル２０８はＹ駆動マグネット２１０にそれぞれ対向配置されている。これらの機構により、ＣＣＤ１０１はＸ方向及びＹ方向に駆動される。
【００４０】
ＣＣＤ１０１におけるＸ方向及びＹ方向の位置は、それぞれＸ位置検出センサ（Ｘホール素子）２１１、Ｙ位置検出センサ（Ｙホール素子）２１２で検出され、制御回路により所定の位置に制御される。
【００４１】
Ｘ位置検出センサ２１１及びＹ位置検出センサ２１２としては、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気センサが用いられている。そして、ＦＰＣ２０１と一体的にＸ方向及びＹ方向に移動するＹ可動枠２０２に固定されたＸ位置検出マグネット２１３及びＹ位置検出マグネット２１４による磁界の変化を検知することにより、ＦＰＣ２０１の位置（つまりＣＣＤ１０１の位置）を検出することができる。
【００４２】
ＦＰＣ２０１に接続されたコントロール基板２１５には、ジャイロセンサ１３４、制御ＩＣ２１６、温度センサ２１７及びドライバ２１８が設けられている。
【００４３】
本実施例における撮像装置には、上述したように、ジャイロセンサ１３４が設けられており、撮像装置の横（Ｙaw）方向ぶれと、縦（Ｐitch）方向ぶれを検出する。ジャイロセンサ１３４から得られる上記ぶれ情報に基づき、ＣＣＤ１０１上の像ぶれを打ち消すようにＣＣＤ１０１が移動制御される。なお、ジャイロセンサ１３４は撮像装置のぶれによる角速度を検出している。
【００４４】
図３は、本実施例における手ぶれ補正機構の制御系のブロック図である。図３に示すように、ジャイロセンサ１３４の出力は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２２０によって基準電圧Ｖrefに対するオフセットが除去される。この様子を図４のジャイロセンサ出力波形のグラフに示す。図４において、破線はオフセットを有する場合を、実線はオフセットが除去された場合をそれぞれ示している。
【００４５】
オフセットが除去された角速度信号は、図３に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２１により高周波ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器２２２によりＡ／Ｄ変換されて、制御ＩＣ２１６に取り込まれる。
【００４６】
ディジタル化された角速度信号は、制御ＩＣ２１６において、図５に示すように積分されて角度信号に変換され、ジャイロセンサ１３４の感度と撮像レンズの焦点距離に応じた係数ｋが乗ぜられ、位置信号に変換される。この位置信号が手ぶれ補正する際のＣＣＤ１０１の目標位置となる。この目標位置を図７に示す。
【００４７】
一方、ＣＣＤ１０１の位置を検出する位置センサとしてのホール素子２１１，２１２で検出された信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２１で高周波ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器２２２によりＡ／Ｄ変換されて制御ＩＣ２１６に取り込まれる。この信号が図６に示すＣＣＤ１０１の位置である。
【００４８】
図６に示すＣＣＤ１０１の目標位置と、実際のＣＣＤ１０１の位置との差に所定のゲインを乗じ、制御信号としてＤ／Ａ変換器２２３によりＤ／Ａ変換し、駆動回路２２４を通じて駆動コイル２０７，２０８に電力を供給する。このようにしてＣＣＤ１０１が目標位置に追従するようフィードバック制御が行われる。
【００４９】
次に、図８は、電池の種別及び動作モードにより手ぶれ動作テーブルの設定を行う際のフローチャートを示している。
【００５０】
先ず、接続されている電池がリチウム２次電池か１次電池かを判別し（ステップＳ１）、２次電池であると判別した場合は、２次電池の電池テーブル[リチウムB]、ボイスコイルモータ動作テーブル[リチウムV]を設定する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ１において、１次電池であると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ２］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ２］を設定する（ステップＳ２）。
【００５１】
次に、省エネモードを選択しているか判別し（ステップＳ３）、選択していると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ３］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ３］を設定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、選択していないと判別した場合は、手ぶれ優先モードを選択しているか判別し（ステップＳ８）、選択していると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ１］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ１］を設定する（ステップＳ９）。
【００５２】
ステップＳ４での処理終了後、又はステップＳ８において手ぶれ優先モードを選択していないと判別した場合は、電池容量がＥＮＤ（残量無し）か否か判別し（ステップＳ５）、ＥＮＤの場合はカメラ動作処理を終了させる。ＥＮＤでない場合はステップＳ３に戻る。
【００５３】
また、ステップＳ６での処理終了後の場合も、電池容量がＥＮＤ（残量無し）か否か判別し（ステップＳ７）、ＥＮＤの場合はカメラ動作処理を終了させる。ＥＮＤでない場合はステップＳ７の処理を繰り返す。
【００５４】
図９は、撮像素子の補正範囲と突入電流との関係について説明した図である。図９は、撮像素子がぶれ量を検出した際に動作できる最大範囲を具体的にイメージ化したものである。撮影者が起こす手ぶれにより撮像素子の追従動作する範囲は変わるが、補正動作速度が速くなるほどカメラ動作中の突発的な動作に対応する突入電流が発生してしまう。その突入電流が多いほど１次電池の撮影可能枚数は少なくなる。リチウムイオン２次電池でも終止電圧が低いものは同じように影響を受ける。
【００５５】
そこで、１次電池が挿入された場合はまずＶＣＭ（ボイスコイルモータ）の最大動作速度テーブルをＶ２と設定することで、リチウム２次電池で動作する速度よりも小さくする。これにより、突入電流を減らし電圧降下分を小さくし撮影可能枚数を増やすことができる。また、例えば撮影者のモード選択などでより省エネ設定を望む場合は、よりＶＣＭの動作速度を小さくすることで撮影枚数を増加させ、１次電池の容量を最後まで使用可能にする。
【００５６】
一方、手ぶれ補正性能を最大限利用したい場合は、手ぶれ優先モードなどを設定して動作可能速度をV１のように速くする。このようにすると、撮影可能枚数は減少する。
【００５７】
本実施例では、撮影者に動作モードの選択を求めているが、電池容量によってその動作可能速度を変えることで、電池容量が多いときは最大限速度を速くして、容量が少なくなり始めた際は、補正動作速度を遅くしても撮影機会を増やすことで、撮影者の手ぶれによる撮影失敗をカバーするとともに、ＩＳＯ感度を上げることで撮影失敗をカバーするようにしている。
【００５８】
図１０は、ＰＭＷのＤＵＴＹを変えても、瞬間的な電力量は変わらないことを説明している。すなわち、図１０において、左側の棒グラフは高さがあるが、幅が狭く、一方、右側の棒グラフは高さが低いが、幅が広く、左右の２つの棒グラフの面積は同じであって、瞬間的電力量に変化はない。
【００５９】
本実施例によれば、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、ボイスコイルモータが適正に制御され、最適な撮影可能枚数を確保することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、１次電池が接続されている場合に、ボイスコイルモータの動作速度を低減すると、瞬間的な突入電流も低減電圧降下が抑えられ、これにより、撮影可能枚数を増やすことができる。
【００６１】
また、本実施例によれば、電池テーブルを変更することにより、より低電圧での動作が許可されることとなり、撮影可能枚数を増やすことができる。
【００６２】
また、本実施例によれば、追従速度を低減すると手ぶれ補正性能が若干落ちるが、ＩＳＯ感度をそれに合わせて上げることで、手ぶれ追従遅れがあった場合にぶれの防止となる。
【００６３】
さらに、本実施例によれば、２次電池の場合は内部抵抗が小さいため、２次電池の能力を最大限利用できる手ぶれ追従速度を設定することで、手ぶれの少ない撮影が可能となる。
【００６４】
また、本実施例によれば、１次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変とすることで、１次電池により設定テーブルを変えることに加えて、１次電池の容量残量の状況により追従速度を調整することができ、より多くの撮影機会と撮影枚数を確保することができる。
【００６５】
また、本実施例によれば、２次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変とすることで、２次電池により設定テーブルを変えることに加えて、２次電池の容量残量の状況により追従速度を調整することができ、より多くの撮影機会と撮影枚数を確保することができる。
【００６６】
また、本実施例によれば、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことで、手ぶれした撮影とならないよう撮影者に意識させることができる。
【００６７】
またさらに、本実施例によれば、電池容量が少ない場合に手ぶれ追従速度は低下するが、撮影枚数を増やすことができ、さらにスルー画面に手ぶれ注意表示を行うことで、２次電池で電池容量が少ない場合でも、手ぶれした撮影とならないよう撮影者に意識させることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００６９】
例えば、補正機能付き撮像装置の本体内に１次電池１３３及びバッテリ１２６が設けられていても良いが、１次電池１３３及びバッテリ１２６のうち一方だけが補正機能付き撮像装置の本体内に設けられていても良い。
【００７０】
また、上記実施例では、手ぶれ補正機構としてＣＣＤ１０１側をＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成を示したが、本発明は、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａ及びフォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａ側をＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成の撮像装置にも適用できる。さらに、本発明は、ＣＣＤ１０１側と、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａ及びフォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａ側との双方を相対的にＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成の撮像装置にも適用できる。
【００７１】
また、上記実施例において、１次電池１３３及びバッテリ１２６のどちらが撮像装置本体に接続されているのかを判別する電池判別回路１３２は必須の構成であるが、バッテリ１２６の電池容量を検出するバッテリ容量検出回路１２８は必ずしも必須の構成ではない。
【符号の説明】
【００７２】
７-１ａ ズーム(ZOOM)レンズ（撮影光学系）
７-２ａ フォーカス(FOCUS)レンズ（撮影光学系）
７-３ａ 絞り（撮影光学系）
７-４ａ メカシャッタ（撮影光学系）
７-５ｂ ボイスコイルモータ
１０１ ＣＣＤ（撮像素子）
１０４ デジタルスチルカメラプロセッサ（切替制御手段）
１２５ 電源ユニット
１２６ バッテリ（２次電池）
１２８ バッテリ容量検出回路（容量検出手段）
１３２ 電池判別回路（電池判別手段）
１３３ １次電池
１３４ ジャイロセンサ（手ぶれ検出手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０１０−１０９９０４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラなどの光学撮像素子を搭載した撮像装置として、撮影者の手ぶれを防止する手ぶれ防止機構を搭載した撮像装置が知られている。このような撮像装置においては、乾電池等から成る１次電池と、充電可能で繰り返し使用できるリチウム２次電池とを搭載している。この場合、入力がリチウム２次電池の場合のボイスコイル動作範囲許可範囲と、１次電池の場合のボイスコイルの動作許可範囲とを変えて、１次電池のような容量が少ない電池でも撮影枚数を確保できるようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の撮像装置では、２次電池など瞬間的な突入電流や電力増加に強い電力源で手ぶれ防止機構を動作させる場合は、撮影可能枚数に対する影響は少ないが、１次電池で動作させる場合は、瞬間的な突入電流や電力増加に弱いため手ぶれが大きい画像を連続して撮影するときなどには、撮影可能枚数が少なくなり、撮影枚数の設定値によってはハードリセットとなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、最適な撮影可能枚数を確保することが可能な手ぶれ補正機能付き撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータと、を備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、前記装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、前記２次電池の容量を検出する容量検出手段と、前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、前記容量検出手段で検出された検出情報及び前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、最適な撮影可能枚数を確保することが可能な撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置のブロック図である。
【図２】手ぶれ補正機構を示しており、（Ａ）はその分解斜視図、（Ｂ）は要部を拡大した部分斜視図である。
【図３】手ぶれ補正機構の制御系のブロック図である。
【図４】ジャイロセンサの出力波形を示すグラフである。
【図５】角度換算値を示すグラフである。
【図６】手ぶれ補正を行う際のＣＣＤの目標位置を示すグラフである。
【図７】ＣＣＤ位置情報としてのホール素子の出力を示すグラフである。
【図８】電池の種別及び動作モードにより手ぶれ動作テーブルの設定を行う際のフローチャートである。
【図９】撮像素子の補正範囲と突入電流との関係について説明した図である。
【図１０】ＰＭＷのＤＵＴＹを変えても、瞬間的な電力量は変わらないことを説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置のブロック図である。図１において、１０４はデジタルスチルカメラプロセッサ（以下、プロセッサという）である。このプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４-２、ＣＰＵブロック１０４-３、ＬｏｃａｌＳＲＡＭ１０４-４、ＵＳＢブロック１０４-５、シリアルブロック１０４-６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック（ＪＰＥＧ圧縮・伸長を行うブロック）１０４-７、ＲＥＳＩＺＥブロック（画像データのサイズを補間処理により拡大・縮小するブロック）１０４-８、ＴＶ信号表示ブロック（画像データを液晶モニタ・ＴＶなどの外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するブロック）１０４-９、メモリカードコントローラブロック（撮影画像データを記録するメモリカードの制御を行うブロック）１０４-１０を有している。これらの各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００１０】
また、プロセッサ１０４の外部にはＲＡＷ-ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス設定、γ設定が行われた状態の画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ、色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置されている。このＳＤＲＡＭ１０３は、メモリコントローラ（図示せず）、バスラインを介してプロセッサ１０４に接続されている。
【００１１】
プロセッサ１０４の外部には、さらに、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ（メモリカードスロットにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するためのメモリ）１２０、制御プログラム、パラメータなどが格納されたＲＯＭ１０８が設けられている。これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００１２】
ＲＯＭ１０８に格納する制御プログラムは、デジタルカメラの電源スイッチ（例えば、後述する操作ＫｅｙユニットのＳＷ１３）をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示省略）にロードされる。プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データ、パラメータ等をＲＡＭ１０７等に一時的に保存させる。
【００１３】
鏡胴ユニット７は、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａを有するズーム光学系７-１、フォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａを有するフォーカス光学系７-２、絞り７-３ａを有する絞りユニット７-３、メカシャッタ（メカニカルシャッタ）７-４ａを有するメカシャッタユニット７-４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ７-１ａ、フォーカスレンズ７-２ａ、絞り７-３ａ、及びメカシャッタ７-４ａは撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ-Ｙ平面とする。
【００１４】
ズーム光学系７-１、フォーカス光学系７-２、絞りユニット７-３、メカシャッタユニット７-４は、ズームモータ７-１ｂ、フォーカスモータ７-２ｂ、絞りモータ７-３ｂ、メカシャッタモータ７-４ｂによってそれぞれ駆動されるようになっている。
【００１５】
この鏡胴ユニット７の各モータはモータドライバ７-６によって駆動される。モータドライバ７-６は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４-３によって制御される。
【００１６】
また、鏡胴ユニット７の各レンズ系により、撮像素子であるＣＣＤ１０１上に被写体像が結像される。ＣＣＤ１０１は、被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ-ＩＣ１０２に画像信号を出力する。
【００１７】
Ｆ／Ｅ-ＩＣ１０２は、画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１０２-１、利得調整用のＡＤＣ１０２-２、アナログデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２-３から構成されている。
【００１８】
すなわち、Ｆ／Ｅ-ＩＣ１０２はその画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１に向けて、このデジタル信号を出力する。
【００１９】
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４-１から出力されるＶＤ（垂直同期）-ＨＤ（水平同期）信号によりＴＧ１０２-４を介して行われる。そのＴＧ１０２-４はそのＶＤ-ＨＤ信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
【００２０】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４-３は、音声記録回路１１５-１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５-１は、マイクＡＭＰ（アンプリファイア）１１５-２に接続されている。マイクＡＭＰ１１５-２にはマイクロフォン（以下、マイクという）１１５-３が接続されている。
【００２１】
マイクＡＭＰ１１５-２はマイク１１５-３により変換された音声信号を増幅し、音声記録回路１１５-１は、その増幅信号をＣＰＵブロック１０４-３の指令に応じて記録する。
【００２２】
ＣＰＵブロック１０４-３は、音声再生回路１１６-１の動作も制御する。音声再生回路１１６-１は、指令により適宜メモリに記憶されている音声信号を再生してオーディオＡＭＰ１１６-２に出力する。これにより、スピーカ１１６-３から音声が発せられる。
【００２３】
ＣＰＵブロック１０４-３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御する。これにより、ストロボ発光部３が発光制御される。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４-３は、測距ユニット５も制御する。
【００２４】
ＣＰＵブロック１０４-３は、プロセッサ１０４のＳＵＢ-ＣＰＵ１０９に接続されている。ＳＵＢ-ＣＰＵ１０９はＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１の表示制御を行う。
【００２５】
ＳＵＢ-ＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモートコントロール（リモコン）受光部６、操作ＫｅｙユニットＳＷ１〜１３、ブザー１１３に接続されている。
【００２６】
ＵＳＢブロック１０４-５はＵＳＢコネクタ１２２に接続されている。このＵＳＢコネクタ１２２には、ＡＣアダプタ１２９又はパーソナルコンピュータのＵＳＢ ＢＵＳ１３０が接続可能である。また、ＵＳＢブロック１０４-５とＵＳＢコネクタ１２２間には、ＵＳＢデータライン検出回路１３１が接続可能となっている。
【００２７】
シリアルブロック１０４-６はシリアルドライバ回路１２３-１を介してＲＳ-２３２Ｃコネクタ１２３-２に接続されている。
【００２８】
ＴＶ信号表示ブロック１０４-９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に接続されるとともに、ビデオＡＭＰ１１８を介してビデオジャック１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４-１０はメモリカードスロットル１２１のカード接点に接続されている。
【００２９】
なお、ビデオＡＭＰ１１８ とは、ＴＶ信号表示ブロック１０４-９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのＡＭＰ（アンプリファイア）をいう。また、ビデオジャック１１９とは、カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャックをいう。
【００３０】
ＬＣＤドライバ１１７はＬＣＤモニタ１０を駆動するとともに、ＴＶ信号表示ブロック１０４-９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換する役割を果たす。
【００３１】
ＬＣＤモニタ１０は、撮影前の被写体の状態監視するため、撮影画像を確認するため、メモリカードまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データを表示するために用いられる。
【００３２】
デジタルカメラの本体には、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒が設けられている。この固定筒にはＣＣＤ１０１がＸ-Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ１０１は、手ぶれ補正機構の一部を構成するボイスコイルモータ７-５ｂによってＸ-Ｙ方向への移動が調整される。ボイスコイルモータ７-５ｂは、その駆動がモータドライバ７-６によって制御される。ＣＣＤ１０１をＸ-Ｙ方向へ移動させるための詳細な構成については後述する。
【００３３】
デジタルカメラ本体には、手ぶれを検出するためのジャイロセンサ１３４が、ピッチ（Ｐitch）方向とヨー（Ｙaw）方向との回転を検出可能に設けられている。ジャイロセンサ１３４は、ＣＣＤ１０１の目標位置を検出する目標値算出部として機能する。ジャイロセンサ１３４の検出出力はＣＰＵブロック１０４-３に入力される。
【００３４】
本実施例においては、１次電池１３３と、２次電池としてのバッテリ１２６とが設けられている。１次電池１３３及びバッテリ１２６は、電池判別手段としての電池判別回路１３２に接続されている。電池判別回路１３２は、撮像装置の電源として１次電池１３３及びバッテリ１２６のどちらに接続されているのかを判別し、その判別結果を電源ユニット１２５及びＣＰＵブロック１０４-３へ出力する。
【００３５】
また、バッテリ１２６には、容量検出手段としてバッテリ容量検出回路１２８が接続され、このバッテリ容量検出回路１２８によってバッテリ１２６はその電池容量が検出されている。バッテリ容量検出回路１２８での検出結果は、プロセッサ１０４、バッテリ１２６、及びバッテリ１２６への充電を行うバッテリ充電回路１２７へ出力される。
【００３６】
バッテリ充電回路１２７によるバッテリ１２６への充電は、ＵＳＢブロック１０４-５及びＵＳＢデータライン検出回路１３１によって制御される。また、電源ユニット１２５から各ユニット電源入力部へ電源の供給が行われるが、この電源供給の制御は、プロセッサ１０４がＵＳＢコネクタ１２２を介して行う。
【００３７】
次に、ＣＣＤ１０１をＸ-Ｙ方向へ移動させるための手ぶれ補正機構の構成について説明する。
【００３８】
図２は、本実施例における手ぶれ補正機構を示しており、（Ａ）はその分解斜視図、（Ｂ）は要部を拡大した部分斜視図である。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ１０１が実装されたフレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuits、以下「ＦＰＣ」という）２０１はＹ可動枠２０２に固定されている。Ｙ可動枠２０２は、Ｘ可動枠２０３に固定されたＹガイド軸２０４に沿ってＹ方向に移動可能に支持されている。また、Ｘ可動枠２０３は、固定枠２０５に固定されたＸガイド軸２０６に沿ってＸ方向に移動可能に支持されている。これにより、ＦＰＣ２０１は、Ｘ方向及びＹ方向に移動自在となっている。なお、固定枠２０５は鏡胴本体に固定されている。
【００３９】
さらに、ＦＰＣ２０１にはＸ駆動コイル２０７とＹ駆動コイル２０８が設けられ、Ｘ駆動コイル２０７はＸ駆動マグネット２０９に、Ｙ駆動コイル２０８はＹ駆動マグネット２１０にそれぞれ対向配置されている。これらの機構により、ＣＣＤ１０１はＸ方向及びＹ方向に駆動される。
【００４０】
ＣＣＤ１０１におけるＸ方向及びＹ方向の位置は、それぞれＸ位置検出センサ（Ｘホール素子）２１１、Ｙ位置検出センサ（Ｙホール素子）２１２で検出され、制御回路により所定の位置に制御される。
【００４１】
Ｘ位置検出センサ２１１及びＹ位置検出センサ２１２としては、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気センサが用いられている。そして、ＦＰＣ２０１と一体的にＸ方向及びＹ方向に移動するＹ可動枠２０２に固定されたＸ位置検出マグネット２１３及びＹ位置検出マグネット２１４による磁界の変化を検知することにより、ＦＰＣ２０１の位置（つまりＣＣＤ１０１の位置）を検出することができる。
【００４２】
ＦＰＣ２０１に接続されたコントロール基板２１５には、ジャイロセンサ１３４、制御ＩＣ２１６、温度センサ２１７及びドライバ２１８が設けられている。
【００４３】
本実施例における撮像装置には、上述したように、ジャイロセンサ１３４が設けられており、撮像装置の横（Ｙaw）方向ぶれと、縦（Ｐitch）方向ぶれを検出する。ジャイロセンサ１３４から得られる上記ぶれ情報に基づき、ＣＣＤ１０１上の像ぶれを打ち消すようにＣＣＤ１０１が移動制御される。なお、ジャイロセンサ１３４は撮像装置のぶれによる角速度を検出している。
【００４４】
図３は、本実施例における手ぶれ補正機構の制御系のブロック図である。図３に示すように、ジャイロセンサ１３４の出力は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２２０によって基準電圧Ｖrefに対するオフセットが除去される。この様子を図４のジャイロセンサ出力波形のグラフに示す。図４において、破線はオフセットを有する場合を、実線はオフセットが除去された場合をそれぞれ示している。
【００４５】
オフセットが除去された角速度信号は、図３に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２１により高周波ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器２２２によりＡ／Ｄ変換されて、制御ＩＣ２１６に取り込まれる。
【００４６】
ディジタル化された角速度信号は、制御ＩＣ２１６において、図５に示すように積分されて角度信号に変換され、ジャイロセンサ１３４の感度と撮像レンズの焦点距離に応じた係数ｋが乗ぜられ、位置信号に変換される。この位置信号が手ぶれ補正する際のＣＣＤ１０１の目標位置となる。この目標位置を図７に示す。
【００４７】
一方、ＣＣＤ１０１の位置を検出する位置センサとしてのホール素子２１１，２１２で検出された信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２１で高周波ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器２２２によりＡ／Ｄ変換されて制御ＩＣ２１６に取り込まれる。この信号が図６に示すＣＣＤ１０１の位置である。
【００４８】
図６に示すＣＣＤ１０１の目標位置と、実際のＣＣＤ１０１の位置との差に所定のゲインを乗じ、制御信号としてＤ／Ａ変換器２２３によりＤ／Ａ変換し、駆動回路２２４を通じて駆動コイル２０７，２０８に電力を供給する。このようにしてＣＣＤ１０１が目標位置に追従するようフィードバック制御が行われる。
【００４９】
次に、図８は、電池の種別及び動作モードにより手ぶれ動作テーブルの設定を行う際のフローチャートを示している。
【００５０】
先ず、接続されている電池がリチウム２次電池か１次電池かを判別し（ステップＳ１）、２次電池であると判別した場合は、２次電池の電池テーブル[リチウムB]、ボイスコイルモータ動作テーブル[リチウムV]を設定する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ１において、１次電池であると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ２］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ２］を設定する（ステップＳ２）。
【００５１】
次に、省エネモードを選択しているか判別し（ステップＳ３）、選択していると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ３］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ３］を設定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、選択していないと判別した場合は、手ぶれ優先モードを選択しているか判別し（ステップＳ８）、選択していると判別した場合は、電池テーブル［電池Ｂ１］、ボイスコイルモータ動作テーブル［電池Ｖ１］を設定する（ステップＳ９）。
【００５２】
ステップＳ４での処理終了後、又はステップＳ８において手ぶれ優先モードを選択していないと判別した場合は、電池容量がＥＮＤ（残量無し）か否か判別し（ステップＳ５）、ＥＮＤの場合はカメラ動作処理を終了させる。ＥＮＤでない場合はステップＳ３に戻る。
【００５３】
また、ステップＳ６での処理終了後の場合も、電池容量がＥＮＤ（残量無し）か否か判別し（ステップＳ７）、ＥＮＤの場合はカメラ動作処理を終了させる。ＥＮＤでない場合はステップＳ７の処理を繰り返す。
【００５４】
図９は、撮像素子の補正範囲と突入電流との関係について説明した図である。図９は、撮像素子がぶれ量を検出した際に動作できる最大範囲を具体的にイメージ化したものである。撮影者が起こす手ぶれにより撮像素子の追従動作する範囲は変わるが、補正動作速度が速くなるほどカメラ動作中の突発的な動作に対応する突入電流が発生してしまう。その突入電流が多いほど１次電池の撮影可能枚数は少なくなる。リチウムイオン２次電池でも終止電圧が低いものは同じように影響を受ける。
【００５５】
そこで、１次電池が挿入された場合はまずＶＣＭ（ボイスコイルモータ）の最大動作速度テーブルをＶ２と設定することで、リチウム２次電池で動作する速度よりも小さくする。これにより、突入電流を減らし電圧降下分を小さくし撮影可能枚数を増やすことができる。また、例えば撮影者のモード選択などでより省エネ設定を望む場合は、よりＶＣＭの動作速度を小さくすることで撮影枚数を増加させ、１次電池の容量を最後まで使用可能にする。
【００５６】
一方、手ぶれ補正性能を最大限利用したい場合は、手ぶれ優先モードなどを設定して動作可能速度をV１のように速くする。このようにすると、撮影可能枚数は減少する。
【００５７】
本実施例では、撮影者に動作モードの選択を求めているが、電池容量によってその動作可能速度を変えることで、電池容量が多いときは最大限速度を速くして、容量が少なくなり始めた際は、補正動作速度を遅くしても撮影機会を増やすことで、撮影者の手ぶれによる撮影失敗をカバーするとともに、ＩＳＯ感度を上げることで撮影失敗をカバーするようにしている。
【００５８】
図１０は、ＰＭＷのＤＵＴＹを変えても、瞬間的な電力量は変わらないことを説明している。すなわち、図１０において、左側の棒グラフは高さがあるが、幅が狭く、一方、右側の棒グラフは高さが低いが、幅が広く、左右の２つの棒グラフの面積は同じであって、瞬間的電力量に変化はない。
【００５９】
本実施例によれば、１次電池及び２次電池を搭載し、かつ手ぶれ補正機能を備えている場合でも、ボイスコイルモータが適正に制御され、最適な撮影可能枚数を確保することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、１次電池が接続されている場合に、ボイスコイルモータの動作速度を低減すると、瞬間的な突入電流も低減電圧降下が抑えられ、これにより、撮影可能枚数を増やすことができる。
【００６１】
また、本実施例によれば、電池テーブルを変更することにより、より低電圧での動作が許可されることとなり、撮影可能枚数を増やすことができる。
【００６２】
また、本実施例によれば、追従速度を低減すると手ぶれ補正性能が若干落ちるが、ＩＳＯ感度をそれに合わせて上げることで、手ぶれ追従遅れがあった場合にぶれの防止となる。
【００６３】
さらに、本実施例によれば、２次電池の場合は内部抵抗が小さいため、２次電池の能力を最大限利用できる手ぶれ追従速度を設定することで、手ぶれの少ない撮影が可能となる。
【００６４】
また、本実施例によれば、１次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変とすることで、１次電池により設定テーブルを変えることに加えて、１次電池の容量残量の状況により追従速度を調整することができ、より多くの撮影機会と撮影枚数を確保することができる。
【００６５】
また、本実施例によれば、２次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変とすることで、２次電池により設定テーブルを変えることに加えて、２次電池の容量残量の状況により追従速度を調整することができ、より多くの撮影機会と撮影枚数を確保することができる。
【００６６】
また、本実施例によれば、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことで、手ぶれした撮影とならないよう撮影者に意識させることができる。
【００６７】
またさらに、本実施例によれば、電池容量が少ない場合に手ぶれ追従速度は低下するが、撮影枚数を増やすことができ、さらにスルー画面に手ぶれ注意表示を行うことで、２次電池で電池容量が少ない場合でも、手ぶれした撮影とならないよう撮影者に意識させることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００６９】
例えば、補正機能付き撮像装置の本体内に１次電池１３３及びバッテリ１２６が設けられていても良いが、１次電池１３３及びバッテリ１２６のうち一方だけが補正機能付き撮像装置の本体内に設けられていても良い。
【００７０】
また、上記実施例では、手ぶれ補正機構としてＣＣＤ１０１側をＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成を示したが、本発明は、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａ及びフォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａ側をＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成の撮像装置にも適用できる。さらに、本発明は、ＣＣＤ１０１側と、ズーム(ZOOM)レンズ７-１ａ及びフォーカス(FOCUS)レンズ７-２ａ側との双方を相対的にＸ-Ｙ方向へ移動制御する構成の撮像装置にも適用できる。
【００７１】
また、上記実施例において、１次電池１３３及びバッテリ１２６のどちらが撮像装置本体に接続されているのかを判別する電池判別回路１３２は必須の構成であるが、バッテリ１２６の電池容量を検出するバッテリ容量検出回路１２８は必ずしも必須の構成ではない。
【符号の説明】
【００７２】
７-１ａ ズーム(ZOOM)レンズ（撮影光学系）
７-２ａ フォーカス(FOCUS)レンズ（撮影光学系）
７-３ａ 絞り（撮影光学系）
７-４ａ メカシャッタ（撮影光学系）
７-５ｂ ボイスコイルモータ
１０１ ＣＣＤ（撮像素子）
１０４ デジタルスチルカメラプロセッサ（切替制御手段）
１２５ 電源ユニット
１２６ バッテリ（２次電池）
１２８ バッテリ容量検出回路（容量検出手段）
１３２ 電池判別回路（電池判別手段）
１３３ １次電池
１３４ ジャイロセンサ（手ぶれ検出手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０１０−１０９９０４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータと、を備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
前記装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、
前記２次電池の容量を検出する容量検出手段と、
前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、
前記容量検出手段で検出された検出情報及び前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項２】
被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方の位置を調整するボイスコイルモータと、１次電池もしくは２次電池を装着可能な手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、
前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項３】
前記電池判別手段によって前記１次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記２次電池と異なったボイスコイルモータの動作速度を低減する設定のテーブルをセットすることを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項４】
前記切替制御手段は、動作速度設定のテーブルをセットすることに加えて、前記１次電池及び２次電池のテーブルも変更する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項５】
前記切替制御手段は、ボイスコイルの動作速度を低減した際、ＩＳＯ感度を上げることで、動作速度の手ぶれ追従遅れを補正する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項６】
前記電池判別手段によって前記２次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記１次電池よりも動作追従速度が速い設定のテーブルをセットすることを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項７】
前記電池判別手段によって前記１次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記１次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項８】
前記電池判別手段によって前記２次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記２次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項９】
前記１次電池が接続されていて追従速度が低下した場合に、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項１０】
前記２次電池が接続されていて電池容量が低下して、手ぶれ追従速度も低下した場合に、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことを特徴とする請求項８に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮像素子の位置を調整するボイスコイルモータと、を備えた手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
前記装置本体内には１次電池及び２次電池が設けられている一方、
前記２次電池の容量を検出する容量検出手段と、
前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、
前記容量検出手段で検出された検出情報及び前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項２】
被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像させる撮影光学系と、装置本体に加えられた振動を検出する手ぶれ検出手段と、該手ぶれ検出手段からの検出信号に基づいて前記撮影光学系及び前記撮像素子の少なくとも一方の位置を調整するボイスコイルモータと、１次電池もしくは２次電池を装着可能な手ぶれ補正機能付き撮像装置であって、
前記１次電池と前記２次電池のどちらが接続されているのかを判別する電池判別手段と、
前記電池判別手段での判別情報に基づいて、前記ボイスコイルモータの動作速度テーブルの設定及びその動作速度テーブルの切替を行う切替制御手段と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項３】
前記電池判別手段によって前記１次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記２次電池と異なったボイスコイルモータの動作速度を低減する設定のテーブルをセットすることを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項４】
前記切替制御手段は、動作速度設定のテーブルをセットすることに加えて、前記１次電池及び２次電池のテーブルも変更する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項５】
前記切替制御手段は、ボイスコイルの動作速度を低減した際、ＩＳＯ感度を上げることで、動作速度の手ぶれ追従遅れを補正する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項６】
前記電池判別手段によって前記２次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記１次電池よりも動作追従速度が速い設定のテーブルをセットすることを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項７】
前記電池判別手段によって前記１次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記１次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項８】
前記電池判別手段によって前記２次電池が接続されていると判別された場合、前記切替制御手段は、前記２次電池の容量残量によって手ぶれ追従速度を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項９】
前記１次電池が接続されていて追従速度が低下した場合に、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【請求項１０】
前記２次電池が接続されていて電池容量が低下して、手ぶれ追従速度も低下した場合に、スルー画表示に手ぶれ注意表示を行うことを特徴とする請求項８に記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７６９９３（Ｐ２０１３−７６９９３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９７２９８（Ｐ２０１２−１９７２９８）
【出願日】平成２４年９月７日（２０１２．９．７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月７日（２０１２．９．７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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