投写型映像表示装置
【課題】複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合に、各プロジェクタの設定を容易に調節する技術を提供する
【解決手段】投写部１０は、投影面２００にフォーカスレンズ１６を介して、所定の画像を投写する。画像生成部２０は、投写部１０から投写すべき所定の画像を生成する。コード生成部２２は、撮像機能を備えた他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成する。投写部１０は、コード生成部２２において生成した通知用の画像を投写することによって、他のプロジェクタ１００に通知用の画像を撮像させ、他のプロジェクタ１００へ情報を通知する。
【解決手段】投写部１０は、投影面２００にフォーカスレンズ１６を介して、所定の画像を投写する。画像生成部２０は、投写部１０から投写すべき所定の画像を生成する。コード生成部２２は、撮像機能を備えた他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成する。投写部１０は、コード生成部２２において生成した通知用の画像を投写することによって、他のプロジェクタ１００に通知用の画像を撮像させ、他のプロジェクタ１００へ情報を通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型映像表示技術に関し、特に、撮像機能を搭載した投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像をスクリーン上に拡大して映し出す投射型の画像表示装置として、投写型映像表示装置（以下、「プロジェクタ」ということもある）が使用されている。大画面の投射画像を実現するために、複数のプロジェクタが組み合わされて使用される。その際、複数のプロジェクタのそれぞれに対応した複数のスクリーンが縦横に配列されて大画面が構成されたり、複数のプロジェクタを用いて１枚のスクリーン上に各プロジェクタの画像を並べて投影し大画面が構成されたりしている。前者の場合では、各スクリーンには枠が設けられており、各スクリーン間の境界部分が目立ってしまうが、後者の場合では、そのような状況が発生しない。
【０００３】
複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合、スクリーンが平面でなくなる可能性が大きくなるので、幾何歪み，色むらおよびシェーディングに対して補正することが必要になる。これに対応するために、例えば、スクリーン上に表示された画像をひとつのカメラで撮像し、撮像した画像データを各プロジェクタに対応して分割した後に、分割された画像データのそれぞれに対して、補正を実行することがなされる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プロジェクタは、複数組み合わされなくても、単体で使用される。その際、使用状況に応じて、投写用の色調や輝度が設定されている。そのため、単体で使用されたプロジェクタ同士を組合せ使用する場合、プロジェクタごとに設定が異なることがある。ユーザには、各プロジェクタの設定を共通にする操作が要求される。これを簡易にするために、各プロジェクタをケーブルで接続し、設定内容に関する情報（以下、「設定プロファイル」という）を交換することが可能であるが、プロジェクタ数の増加にともなって、ケーブル数も増加して、煩雑になる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合に、各プロジェクタの設定を容易に調節する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の投写型映像表示装置は、投写型映像表示装置であって、投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写部と、投写部から投写すべき所定の画像を生成する生成部とを備える。生成部は、撮像機能を備えた他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成し、投写部は、生成部において生成した通知用の画像を投写することによって、他の投写型映像表示装置に通知用の画像を撮像させ、他の投写型映像表示装置へ情報を通知する。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、投写型映像表示装置である。この装置は、投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写型映像表示装置であって、他の投写型映像表示装置によって投写された通知用の画像であって、他の投写型映像表示装置から本投写型映像表示装置へ通知すべき情報が含まれた通知用の画像を撮像する撮像部と、撮像部において撮像した通知用の画像が含んだ情報に応じて、処理を実行する制御部と、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合に、各プロジェクタの設定を容易に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るプロジェクタシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示したプロジェクタの構成を示す図である。
【図３】図１に示したプロジェクタシステムによる表示手順を示すシーケンス図である。
【図４】図１に示したプロジェクタシステムによる別の表示手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数のプロジェクタが含まれたプロジェクタシステムに関する。プロジェクタシステムは、複数のプロジェクタのそれぞれによって投写された画像を組み合わせることによって、ひとつの画像をスクリーン上に表示させる。前述のごとく、各プロジェクタは単体でも使用されているので、プロジェクタには、使用環境に適した設定がなされている。そのようなプロジェクタを複数組み合わせて使用すると、各プロジェクタによって投写された画像の色調や輝度等が異なるので、プロジェクタシステムによって表示される画像の品質が悪化する。そのため、プロジェクタシステムとして使用する際、各プロジェクタの設定が統一されていることが望ましい。このような設定を簡易に実行するために、本実施例に係るプロジェクタシステムは、次の処理を実行する。
【００１３】
ひとつのプロジェクタは、設定プロファイルの内容が示された画像（以下、「コード画像」という）を生成する。コード画像の一例は、ＱＲコード（登録商標）である。プロジェクタは、コード画像を投写することによって、スクリーン上にコード画像を表示する。他のプロジェクタは、撮像部を備えており、スクリーン上に表示されたコード画像を撮像する。他のプロジェクタは、コード画像から設定プロファイルを抽出し、設定プロファイルをもとに表示の設定を実行する。設定後、他のプロジェクタは、画像を投写することによって、スクリーン上に画像（以下、「投影画像」ということもある）を表示させる。なお、プロジェクタの数が多く、最初に表示されたコード画像を撮像できない他のプロジェクタが存在する場合、上記の処理を繰り返し実行する。つまり、設定プロファイルをもとに表示の設定を実行したプロジェクタは、コード画像を投写することによって、スクリーン上にコード画像をさらに表示する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係るプロジェクタシステム３００の構成を示す。プロジェクタシステム３００は、プロジェクタ１００と総称される第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃを含む。第１プロジェクタ１００ａは、第１撮像部３０ａを含み、第２プロジェクタ１００ｂは、第２撮像部３０ｂを含み、第３プロジェクタ１００ｃは、第３撮像部３０ｃを含む。ここで、第１撮像部３０ａ、第２撮像部３０ｂ、第３撮像部３０ｃは、撮像部３０と総称される。第１プロジェクタ１００ａは、第１投影画像７０ａ、第１コード画像７２ａを投写し、第２プロジェクタ１００ｂは、第２投影画像７０ｂ、第２コード画像７２ｂを投写し、第３プロジェクタ１００ｃは、第３投影画像７０ｃ、第３投影画像７０ｃを投写する。ここで、第１投影画像７０ａ、第２投影画像７０ｂ、第３投影画像７０ｃは、投影画像７０と総称され、第１コード画像７２ａ、第２コード画像７２ｂ、第３コード画像７２ｃは、コード画像７２と総称される。
【００１５】
第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃは、単体でも動作可能な投写型映像表示装置である。ここでは、プロジェクタ１００の数を「３」としているが、これに限定されない。例えば、第１プロジェクタ１００ａは、第１投影画像７０ａを投写する。第１プロジェクタ１００ａからの投写の範囲は点線にて示される。第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃも同様に動作する。そのため、第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃのそれぞれには、独立した設定がなされている。前述のごとく、設定の一例は、色彩や輝度である。ここでは、第２プロジェクタ１００ｂが主であり、第１プロジェクタ１００ａおよび第２プロジェクタ１００ｂが従であるとする。
【００１６】
第２プロジェクタ１００ｂは、設定プロファイルをもとに第２コード画像７２ｂを生成する。第２プロジェクタ１００ｂは、第２コード画像７２ｂを投写する。第１撮像部３０ａが撮像可能な範囲は実線にて示される。第１撮像部３０ａは、表示された第２コード画像７２ｂを撮像する。第１プロジェクタ１００ａは、撮像した第２コード画像７２ｂから設定プロファイルを抽出する。第１プロジェクタ１００ａは、設定プロファイルの内容をもとに、設定を実行する。その結果、第２プロジェクタ１００ｂの設定と第１プロジェクタ１００ａとの設定が統一される。第３プロジェクタ１００ｃも、同様に動作する。
【００１７】
これまでの説明では、主から従へ情報が伝達される場合を想定している。しかしながら、従から主へ情報を伝達する場合には、第１プロジェクタ１００ａが、伝達すべき情報をもとに第１コード画像７２ａを生成し、第１コード画像７２ａを投写してもよい。第２撮像部３０ｂは、第１コード画像７２ａを撮像し、第２プロジェクタ１００ｂは、第１コード画像７２ａに応じた情報を取得する。なお、第３撮像部３０ｃは、第１コード画像７２ａを撮像できない。そのため、第１コード画像７２ａに応じた情報を第３プロジェクタ１００ｃへ伝達する必要がある場合、第２プロジェクタ１００ｂは、第１コード画像７２ａに応じた情報をもとに第２コード画像７２ｂを生成し、第２コード画像７２ｂを投写する。第３撮像部３０ｃが第２コード画像７２ｂを撮像することによって、第３プロジェクタ１００ｃは、もとの情報を取得する。つまり、第２プロジェクタ１００ｂは、第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃへ情報を伝達するために、中継処理を実行する。
【００１８】
図２は、プロジェクタ１００の構成を示す。プロジェクタ１００は、投写部１０、画像生成部２０、撮像部３０、制御部４０、入力部５０を含み、投写部１０は、光源１２、光変調部１４、フォーカスレンズ１６を含み、画像生成部２０は、コード生成部２２を含み、撮像部３０は、固体撮像素子３２、信号処理回路３４を含む。また、プロジェクタ１００は、図１の投影画像７０、コード画像７２を投影面２００に投写する。
【００１９】
入力部５０は、図示しないＰＣやネットワークに接続されており、ＰＣやネットワークから、投写すべき画像データを入力する。画像データは、図１の投影画像７０のもとになる画像である。図１に示したように、複数の投影画像７０によってひとつの画像が形成されている。入力部５０に入力される画像データは、本プロジェクタ１００によって投写される投影画像７０のもとになる画像に対応していてもよく、プロジェクタシステム３００によって投写されるひとつの画像のもとになる画像に対応していてもよい。前者の場合、入力部５０は、入力した画像データを画像生成部２０へ出力する。後者の場合、入力部５０は、入力した画像データから、本プロジェクタ１００が投写すべき部分を抽出し、抽出した画像データ（以下、これも「画像データ」という）を画像生成部２０へ出力する。なお、抽出すべき部分に関する指示は、制御部４０から受けつけている。
【００２０】
画像生成部２０は、入力部５０から画像データを受けつける。画像生成部２０は、受けつけた画像データの形式を、投写部１０から投写すべき画像データの形式へ変換する。画像データの形式の変換には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。画像生成部２０は、変換した画像データ（以下、「画像信号」という）を投写部１０へ出力する。
【００２１】
投写部１０は、スクリーンなどの投影面２００に投影画像７０を投写する。また、投写部１０は、投影画像７０とは別にコード画像７２を投写する。なお、投写部１０は、投影画像７０に重複させてコード画像７２を投写してもよい。光源１２には、フィラメント型の電極構造を有するハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を有するメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、高圧型の水銀ランプ、ＬＥＤランプなどが使用される。
【００２２】
光変調部１４は、画像生成部２０からの画像信号に応じて、光源１２から入射される光を変調する。例えば、光変調部１４にはＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）が使用される。ＤＭＤは、画素数に対応した複数のマイクロミラーを備え、各マイクロミラーの向きが各画素信号に応じて制御されることにより、所望の画像を形成する。
【００２３】
フォーカスレンズ１６は、光変調部１４から入射される光の焦点位置を調整する。調整のために、フォーカスレンズ１６では、レンズ位置が光軸上で移動される。なお、光の焦点位置の調整には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このように、投写部１０は、投影面２００にフォーカスレンズ１６を介して、投影画像７０やコード画像７２を投写する。
【００２４】
制御部４０は、プロジェクタ１００全体の動作を制御する。制御部４０は、前述のごとく、設定内容を設定プロファイルとして管理し、設定プロファイルに応じた色調や輝度になるように、投写部１０を制御する。また、制御部４０は、画像データのうち、抽出すべき部分を入力部５０に指示する。設定プロファイルは、例えば、ユーザによって予め生成されていればよい。プロジェクタ１００が、例えば、図１の第２プロジェクタ１００ｂである場合、制御部４０は、設定プロファイルをコード生成部２２へ出力する。
【００２５】
コード生成部２２は、制御部４０から設定プロファイルを受けつける。コード生成部２２は、設定プロファイルをもとに、コード画像７２のもとになる画像信号（以下、「コード信号」という）を生成する。そのため、コード信号には、撮像機能を備えた他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれているといえる。情報は、設定プロファイルであり、他のプロジェクタ１００によって投写される投影画像７０の設定に関する情報ともいえる。前述のごとく、コード画像７２の一例は、ＱＲコードであり、コード信号の生成には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。コード生成部２２は、コード信号を投写部１０へ出力する。
【００２６】
投写部１０は、コード生成部２２からのコード信号を受けつける。投写部１０は、画像信号を受けつけた場合と同様の処理を実行し、コード画像７２を投写する。コード画像７２を投写することによって、投写部１０は、他のプロジェクタ１００にコード画像７２を撮像させ、他のプロジェクタ１００へ情報を通知する。具体的に説明すると、投写部１０は、コード画像７２に含まれた情報に応じて、他のプロジェクタ１００に画像の設定を実行させるために、コード画像７２を投写する。
【００２７】
第２プロジェクタ１００ｂ以外のプロジェクタ１００において、撮像部３０は、投影面２００に投影された投影画像７０を撮像する。また、撮像部３０は、コード画像７２も撮像する。つまり、撮像部３０は、他のプロジェクタ１００によって投写されたコード画像７２であって、他のプロジェクタ１００から本プロジェクタ１００へ通知すべき情報が含まれたコード画像７２を撮像する。前述のごとく、撮像部３０において撮像したコード画像７２に含まれた情報は、所定の画像を投写する際の画像の設定に関する情報である。
【００２８】
固体撮像素子３２には、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどが使用される。また、固体撮像素子３２として、グローバルシャッタ方式など、走査ライン単位でシャッタタイミングを制御可能な撮像素子が使用されてもよい。信号処理回路３４は、固体撮像素子３２から出力される信号に対して、Ａ／Ｄ変換などの各種信号処理を施し、その結果の画像（以下、これも「投影画像７０」や「コード画像７２」という）を制御部４０へ出力する。
【００２９】
制御部４０は、信号処理回路３４から、投影画像７０やコード画像７２を受けつける。ここでは、コード画像７２を受けつけた場合の処理を説明する。制御部４０は、コード画像７２を解読することによって、設定プロファイルを抽出する。コード画像７２の解読には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部４０は、設定プロファイルの内容に応じた処理を実行する。具体的には、制御部４０は、投写すべき画像の設定を実行する。例えば、制御部４０は、設定プロファイルに示された色調や輝度を投写部１０に設定する。制御部４０による設定は、これに限定されない。
【００３０】
さらに、制御部４０は、設定プロファイルをコード生成部２２へ出力してもよい。その際、コード生成部２２は、前述のごとく、設定プロファイルをもとに、コード信号を生成してもよい。このようなコード信号は、撮像部３０において撮像したコード画像７２に含まれた情報のうち、さらに他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれた画像であるといえる。つまり、設定プロファイルの内容を中継するための画像である。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
以上の構成によるプロジェクタシステム３００の動作概要を説明する。図３は、プロジェクタシステム３００による表示手順を示すシーケンス図である。第２プロジェクタ１００ｂは、コード信号をもとにコード画像７２を生成し（Ｓ１０）、コード画像７２を表示する（Ｓ１２）。第１プロジェクタ１００ａおよび第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を撮像する（Ｓ１４、Ｓ１６）。第１プロジェクタ１００ａおよび第３プロジェクタ１００ｃは、投影画像７０の表示設定を制御する（Ｓ１８、Ｓ２０）。第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃは、投影画像７０を表示する（Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６）。
【００３３】
これまで、ひとつのプロジェクタ１００が設定プロファイルをもとにコード画像７２を生成し、他のプロジェクタ１００は、コード画像７２に応じた設定プロファイルをもとに、表示を制御している。つまり、主となるプロジェクタ１００から従となるプロジェクタ１００へ、絶対的な設定内容が通知されている。これとは異なり、主となるプロジェクタ１００から従となるプロジェクタ１００へ、相対的な設定内容が通知されてもよい。相対的な設定内容とは、現在の設定を基準にして、設定の変化の程度が示されることに相当する。例えば、輝度を現在よりも「１」高くすることである。
【００３４】
このような処理は、主となるプロジェクタ１００の種類と従となるプロジェクタ１００との種類が異なる場合に有利である。つまり、従となるプロジェクタ１００は、主となるプロジェクタ１００へ、現在の設定プロファイルと、従となるプロジェクタ１００の種類を識別するための情報（以下、「識別情報」という）とを通知する。これらの通知にも、コード画像７２が使用される。主となるプロジェクタ１００の撮像部３０は、撮像によってコード画像７２を取得する。主となるプロジェクタ１００の制御部４０は、主となるプロジェクタ１００での設定内容と、従となるプロジェクタ１００での設定内容との対応関係を予め記憶する。なお、このような対応関係は、プロジェクタ１００の機種ごとに記憶されている。
【００３５】
制御部４０は、コード画像７２をもとに、従となるプロジェクタ１００での設定プロファイルと識別情報とを抽出する。制御部４０は、識別情報をもとに、使用すべき対応関係を特定し、当該対応関係を使用して、設定プロファイルを変換する。制御部４０は、変換した設定プロファイルを所望の設定プロファイルに変更するための差分を導出する。コード生成部２２は、差分をもとにコード信号を生成する。投写部１０は、コード信号に対応したコード画像７２を投写する。このように主となるプロジェクタ１００の制御部４０は、対応関係を記憶しており、設定プロファイルを変換してから差分を導出し、差分をもとにコード画像７２を生成する。そのため、従となるプロジェクタ１００は、主となるプロジェクタ１００と機種が一致するかに関係なく、プロジェクタシステム３００に使用される。
【００３６】
図４は、プロジェクタシステム３００による別の表示手順を示すシーケンス図である。図４において、第３プロジェクタ１００ｃが、主となるプロジェクタ１００であるとする。第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、設定プロファイルおよび識別情報を反映させたコード画像７２を表示する（Ｓ４０、Ｓ４２）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を撮像する（Ｓ４４、Ｓ４６）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を表示する（Ｓ４８、Ｓ５０）。ここで、第２プロジェクタ１００ｂは、第２プロジェクタ１００ｂの設定プロファイルおよび識別情報に加えて、第１プロジェクタ１００ａの設定プロファイルおよび識別情報も反映させるように、コード画像７２を生成する。第４プロジェクタ１００ｄも同様である。
【００３７】
第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を撮像する（Ｓ５２）。第３プロジェクタ１００ｃは、各プロジェクタ１００に対する差分を反映させてコード画像７２を生成する。そのため、コード画像７２には、各プロジェクタ１００に対する差分が重畳されている。第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を表示する（Ｓ５４）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を撮像する（Ｓ５６、Ｓ５８）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２に含まれた情報のうち、自装置に関する部分を取得し、コード画像７２の表示設定を制御する。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を表示する（Ｓ６０、Ｓ６２）。
【００３８】
第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、コード画像７２を撮像する（Ｓ６４、Ｓ６６）。第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、コード画像７２に含まれた情報のうち、自装置に関する部分を取得し、コード画像７２の表示設定を制御する。第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃ、第４プロジェクタ１００ｄ、第５プロジェクタ１００ｅは、投影画像７０を表示する（Ｓ６８、Ｓ７０、Ｓ７２、Ｓ７４、Ｓ７６）。
【００３９】
本発明の実施例によれば、他のプロジェクタに通知すべき情報をコード画像に含めて投写するので、他のプロジェクタをケーブルで接続しなくても、情報を他のプロジェクタへ通知できる。また、ケーブルの接続が不要になるので、ユーザの手順を簡易にできる。また、ケーブルの接続が不要になるので、ケーブルによる煩雑さを低減できる。また、情報を伝送するための別個の通信装置が不要になるので、構成を簡易にできる。また、構成が簡易になるので、製造コストを低減できる。また、投影画像の設定に関する情報を伝送するので、設定プロファイルを他のプロジェクタに通知できる。また、設定プロファイルを通知するので、画像の表示の設定を他のプロジェクタに使用させることができる。
【００４０】
また、コード画像を撮像し、撮像したコード画像に含まれた設定プロファイルに応じて、投影画像の表示を設定するので、他のプロジェクタでの設定を使用することができる。また、他のプロジェクタでの設定が使用されるので、複数のプロジェクタから投写される投影画像の輝度等を共通にできる。また、複数のプロジェクタから投写される投影画像の輝度等が共通にされるので、複数のプロジェクタを使用する場合であっても、投影画像の表示品質の悪化を抑制できる。また、撮像したコード画像に含まれた情報をもとに、コード画像を生成して投写するので、他のプロジェクタからさらに他のプロジェクタへ情報を転送できる。
【００４１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４２】
本発明の実施例において、投写部１０は、コード画像７２を投写する。変形例では、例えば、投写部１０は、時間の経過とともに、投影面２００におけるコード画像７２の表示位置が変化するように、コード画像７２が投写されてもよい。具体的に説明すると、投写部１０は、所定のタイミングにおいて、投影画像７０が表示される位置（以下、「表示エリア」という）の左上の部分にコード画像７２を投写する。また、次のタイミングにおいて、投写部１０は、表示エリアの左下の部分にコード画像７２を投写する。さらに、所定の間隔で、投写部１０は、表示エリアの右下の部分、右上の部分、左上の部分に切りかえながら表示する。
【００４３】
一般的に、撮像部３０の製造コストを低減するために、撮像可能な範囲の狭いレンズが使用される。そのため、他のプロジェクタ１００によって投写されたコード画像７２の表示位置によっては、当該コード画像７２が撮像されないおそれがある。また、当該コード画像７２を撮像するために、プロジェクタ１００の設置位置が制限される。その結果、ユーザによる処理が複雑になる。一方、コード画像７２の表示位置を変化させることによって、撮像可能な範囲の狭いレンズが使用される場合であっても、いずれかの表示位置において撮像される可能性が高くなる。また、いずれかの表示位置において撮像される可能性が高くなるので、プロジェクタ１００の設置位置についての制限を緩和できる。
【００４４】
本発明の実施例において、投写部１０は、コード生成部２２から受けつけたコード信号に対して所定の処理を実行し、コード画像７２を投写する。また、コード画像７２としてＱＲコードを例示するとともに、表示エリアの一部の領域にＱＲコードを投写している。しかしながらこれに限らず例えば、コード画像７２が、次のような形態で投写されてもよい。（１）コード画像７２が、色つきの画像であってもよい。その際、Ｒ、Ｇ、Ｂが各Ｌビットの情報とされ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ビットの組合せと、所定の設定プロファイルとが対応づけられる。本変形例によれば、コード画像７２によって伝送可能な情報量を増加できる。（２）コード画像７２を時間軸方向に変化させ、時間軸方向の変化に対しても設定プロファイルが対応づけられてもよい。本変形例によれば、コード画像７２自体のサイズが小さくても、時間軸を利用することによって、伝送可能な情報量の低減を抑制できる。（３）コード画像７２がＮ×Ｍドットで表示エリア全体に表示されてもよい。本変形例によれば、他のプロジェクタ１００から撮像される可能性を向上できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 投写部、 １２ 光源、 １４ 光変調部、 １６ フォーカスレンズ、 ２０ 画像生成部、 ２２ コード生成部、 ３０ 撮像部、 ３２ 固体撮像素子、 ３４ 信号処理回路、 ４０ 制御部、 ５０ 入力部、 １００ プロジェクタ、 ２００ 投影面、 ３００ プロジェクタシステム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型映像表示技術に関し、特に、撮像機能を搭載した投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像をスクリーン上に拡大して映し出す投射型の画像表示装置として、投写型映像表示装置（以下、「プロジェクタ」ということもある）が使用されている。大画面の投射画像を実現するために、複数のプロジェクタが組み合わされて使用される。その際、複数のプロジェクタのそれぞれに対応した複数のスクリーンが縦横に配列されて大画面が構成されたり、複数のプロジェクタを用いて１枚のスクリーン上に各プロジェクタの画像を並べて投影し大画面が構成されたりしている。前者の場合では、各スクリーンには枠が設けられており、各スクリーン間の境界部分が目立ってしまうが、後者の場合では、そのような状況が発生しない。
【０００３】
複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合、スクリーンが平面でなくなる可能性が大きくなるので、幾何歪み，色むらおよびシェーディングに対して補正することが必要になる。これに対応するために、例えば、スクリーン上に表示された画像をひとつのカメラで撮像し、撮像した画像データを各プロジェクタに対応して分割した後に、分割された画像データのそれぞれに対して、補正を実行することがなされる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プロジェクタは、複数組み合わされなくても、単体で使用される。その際、使用状況に応じて、投写用の色調や輝度が設定されている。そのため、単体で使用されたプロジェクタ同士を組合せ使用する場合、プロジェクタごとに設定が異なることがある。ユーザには、各プロジェクタの設定を共通にする操作が要求される。これを簡易にするために、各プロジェクタをケーブルで接続し、設定内容に関する情報（以下、「設定プロファイル」という）を交換することが可能であるが、プロジェクタ数の増加にともなって、ケーブル数も増加して、煩雑になる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合に、各プロジェクタの設定を容易に調節する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の投写型映像表示装置は、投写型映像表示装置であって、投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写部と、投写部から投写すべき所定の画像を生成する生成部とを備える。生成部は、撮像機能を備えた他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成し、投写部は、生成部において生成した通知用の画像を投写することによって、他の投写型映像表示装置に通知用の画像を撮像させ、他の投写型映像表示装置へ情報を通知する。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、投写型映像表示装置である。この装置は、投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写型映像表示装置であって、他の投写型映像表示装置によって投写された通知用の画像であって、他の投写型映像表示装置から本投写型映像表示装置へ通知すべき情報が含まれた通知用の画像を撮像する撮像部と、撮像部において撮像した通知用の画像が含んだ情報に応じて、処理を実行する制御部と、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のプロジェクタを組み合わせて使用する場合に、各プロジェクタの設定を容易に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るプロジェクタシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示したプロジェクタの構成を示す図である。
【図３】図１に示したプロジェクタシステムによる表示手順を示すシーケンス図である。
【図４】図１に示したプロジェクタシステムによる別の表示手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数のプロジェクタが含まれたプロジェクタシステムに関する。プロジェクタシステムは、複数のプロジェクタのそれぞれによって投写された画像を組み合わせることによって、ひとつの画像をスクリーン上に表示させる。前述のごとく、各プロジェクタは単体でも使用されているので、プロジェクタには、使用環境に適した設定がなされている。そのようなプロジェクタを複数組み合わせて使用すると、各プロジェクタによって投写された画像の色調や輝度等が異なるので、プロジェクタシステムによって表示される画像の品質が悪化する。そのため、プロジェクタシステムとして使用する際、各プロジェクタの設定が統一されていることが望ましい。このような設定を簡易に実行するために、本実施例に係るプロジェクタシステムは、次の処理を実行する。
【００１３】
ひとつのプロジェクタは、設定プロファイルの内容が示された画像（以下、「コード画像」という）を生成する。コード画像の一例は、ＱＲコード（登録商標）である。プロジェクタは、コード画像を投写することによって、スクリーン上にコード画像を表示する。他のプロジェクタは、撮像部を備えており、スクリーン上に表示されたコード画像を撮像する。他のプロジェクタは、コード画像から設定プロファイルを抽出し、設定プロファイルをもとに表示の設定を実行する。設定後、他のプロジェクタは、画像を投写することによって、スクリーン上に画像（以下、「投影画像」ということもある）を表示させる。なお、プロジェクタの数が多く、最初に表示されたコード画像を撮像できない他のプロジェクタが存在する場合、上記の処理を繰り返し実行する。つまり、設定プロファイルをもとに表示の設定を実行したプロジェクタは、コード画像を投写することによって、スクリーン上にコード画像をさらに表示する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係るプロジェクタシステム３００の構成を示す。プロジェクタシステム３００は、プロジェクタ１００と総称される第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃを含む。第１プロジェクタ１００ａは、第１撮像部３０ａを含み、第２プロジェクタ１００ｂは、第２撮像部３０ｂを含み、第３プロジェクタ１００ｃは、第３撮像部３０ｃを含む。ここで、第１撮像部３０ａ、第２撮像部３０ｂ、第３撮像部３０ｃは、撮像部３０と総称される。第１プロジェクタ１００ａは、第１投影画像７０ａ、第１コード画像７２ａを投写し、第２プロジェクタ１００ｂは、第２投影画像７０ｂ、第２コード画像７２ｂを投写し、第３プロジェクタ１００ｃは、第３投影画像７０ｃ、第３投影画像７０ｃを投写する。ここで、第１投影画像７０ａ、第２投影画像７０ｂ、第３投影画像７０ｃは、投影画像７０と総称され、第１コード画像７２ａ、第２コード画像７２ｂ、第３コード画像７２ｃは、コード画像７２と総称される。
【００１５】
第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃは、単体でも動作可能な投写型映像表示装置である。ここでは、プロジェクタ１００の数を「３」としているが、これに限定されない。例えば、第１プロジェクタ１００ａは、第１投影画像７０ａを投写する。第１プロジェクタ１００ａからの投写の範囲は点線にて示される。第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃも同様に動作する。そのため、第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃのそれぞれには、独立した設定がなされている。前述のごとく、設定の一例は、色彩や輝度である。ここでは、第２プロジェクタ１００ｂが主であり、第１プロジェクタ１００ａおよび第２プロジェクタ１００ｂが従であるとする。
【００１６】
第２プロジェクタ１００ｂは、設定プロファイルをもとに第２コード画像７２ｂを生成する。第２プロジェクタ１００ｂは、第２コード画像７２ｂを投写する。第１撮像部３０ａが撮像可能な範囲は実線にて示される。第１撮像部３０ａは、表示された第２コード画像７２ｂを撮像する。第１プロジェクタ１００ａは、撮像した第２コード画像７２ｂから設定プロファイルを抽出する。第１プロジェクタ１００ａは、設定プロファイルの内容をもとに、設定を実行する。その結果、第２プロジェクタ１００ｂの設定と第１プロジェクタ１００ａとの設定が統一される。第３プロジェクタ１００ｃも、同様に動作する。
【００１７】
これまでの説明では、主から従へ情報が伝達される場合を想定している。しかしながら、従から主へ情報を伝達する場合には、第１プロジェクタ１００ａが、伝達すべき情報をもとに第１コード画像７２ａを生成し、第１コード画像７２ａを投写してもよい。第２撮像部３０ｂは、第１コード画像７２ａを撮像し、第２プロジェクタ１００ｂは、第１コード画像７２ａに応じた情報を取得する。なお、第３撮像部３０ｃは、第１コード画像７２ａを撮像できない。そのため、第１コード画像７２ａに応じた情報を第３プロジェクタ１００ｃへ伝達する必要がある場合、第２プロジェクタ１００ｂは、第１コード画像７２ａに応じた情報をもとに第２コード画像７２ｂを生成し、第２コード画像７２ｂを投写する。第３撮像部３０ｃが第２コード画像７２ｂを撮像することによって、第３プロジェクタ１００ｃは、もとの情報を取得する。つまり、第２プロジェクタ１００ｂは、第１プロジェクタ１００ａから第３プロジェクタ１００ｃへ情報を伝達するために、中継処理を実行する。
【００１８】
図２は、プロジェクタ１００の構成を示す。プロジェクタ１００は、投写部１０、画像生成部２０、撮像部３０、制御部４０、入力部５０を含み、投写部１０は、光源１２、光変調部１４、フォーカスレンズ１６を含み、画像生成部２０は、コード生成部２２を含み、撮像部３０は、固体撮像素子３２、信号処理回路３４を含む。また、プロジェクタ１００は、図１の投影画像７０、コード画像７２を投影面２００に投写する。
【００１９】
入力部５０は、図示しないＰＣやネットワークに接続されており、ＰＣやネットワークから、投写すべき画像データを入力する。画像データは、図１の投影画像７０のもとになる画像である。図１に示したように、複数の投影画像７０によってひとつの画像が形成されている。入力部５０に入力される画像データは、本プロジェクタ１００によって投写される投影画像７０のもとになる画像に対応していてもよく、プロジェクタシステム３００によって投写されるひとつの画像のもとになる画像に対応していてもよい。前者の場合、入力部５０は、入力した画像データを画像生成部２０へ出力する。後者の場合、入力部５０は、入力した画像データから、本プロジェクタ１００が投写すべき部分を抽出し、抽出した画像データ（以下、これも「画像データ」という）を画像生成部２０へ出力する。なお、抽出すべき部分に関する指示は、制御部４０から受けつけている。
【００２０】
画像生成部２０は、入力部５０から画像データを受けつける。画像生成部２０は、受けつけた画像データの形式を、投写部１０から投写すべき画像データの形式へ変換する。画像データの形式の変換には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。画像生成部２０は、変換した画像データ（以下、「画像信号」という）を投写部１０へ出力する。
【００２１】
投写部１０は、スクリーンなどの投影面２００に投影画像７０を投写する。また、投写部１０は、投影画像７０とは別にコード画像７２を投写する。なお、投写部１０は、投影画像７０に重複させてコード画像７２を投写してもよい。光源１２には、フィラメント型の電極構造を有するハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を有するメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、高圧型の水銀ランプ、ＬＥＤランプなどが使用される。
【００２２】
光変調部１４は、画像生成部２０からの画像信号に応じて、光源１２から入射される光を変調する。例えば、光変調部１４にはＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）が使用される。ＤＭＤは、画素数に対応した複数のマイクロミラーを備え、各マイクロミラーの向きが各画素信号に応じて制御されることにより、所望の画像を形成する。
【００２３】
フォーカスレンズ１６は、光変調部１４から入射される光の焦点位置を調整する。調整のために、フォーカスレンズ１６では、レンズ位置が光軸上で移動される。なお、光の焦点位置の調整には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このように、投写部１０は、投影面２００にフォーカスレンズ１６を介して、投影画像７０やコード画像７２を投写する。
【００２４】
制御部４０は、プロジェクタ１００全体の動作を制御する。制御部４０は、前述のごとく、設定内容を設定プロファイルとして管理し、設定プロファイルに応じた色調や輝度になるように、投写部１０を制御する。また、制御部４０は、画像データのうち、抽出すべき部分を入力部５０に指示する。設定プロファイルは、例えば、ユーザによって予め生成されていればよい。プロジェクタ１００が、例えば、図１の第２プロジェクタ１００ｂである場合、制御部４０は、設定プロファイルをコード生成部２２へ出力する。
【００２５】
コード生成部２２は、制御部４０から設定プロファイルを受けつける。コード生成部２２は、設定プロファイルをもとに、コード画像７２のもとになる画像信号（以下、「コード信号」という）を生成する。そのため、コード信号には、撮像機能を備えた他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれているといえる。情報は、設定プロファイルであり、他のプロジェクタ１００によって投写される投影画像７０の設定に関する情報ともいえる。前述のごとく、コード画像７２の一例は、ＱＲコードであり、コード信号の生成には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。コード生成部２２は、コード信号を投写部１０へ出力する。
【００２６】
投写部１０は、コード生成部２２からのコード信号を受けつける。投写部１０は、画像信号を受けつけた場合と同様の処理を実行し、コード画像７２を投写する。コード画像７２を投写することによって、投写部１０は、他のプロジェクタ１００にコード画像７２を撮像させ、他のプロジェクタ１００へ情報を通知する。具体的に説明すると、投写部１０は、コード画像７２に含まれた情報に応じて、他のプロジェクタ１００に画像の設定を実行させるために、コード画像７２を投写する。
【００２７】
第２プロジェクタ１００ｂ以外のプロジェクタ１００において、撮像部３０は、投影面２００に投影された投影画像７０を撮像する。また、撮像部３０は、コード画像７２も撮像する。つまり、撮像部３０は、他のプロジェクタ１００によって投写されたコード画像７２であって、他のプロジェクタ１００から本プロジェクタ１００へ通知すべき情報が含まれたコード画像７２を撮像する。前述のごとく、撮像部３０において撮像したコード画像７２に含まれた情報は、所定の画像を投写する際の画像の設定に関する情報である。
【００２８】
固体撮像素子３２には、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどが使用される。また、固体撮像素子３２として、グローバルシャッタ方式など、走査ライン単位でシャッタタイミングを制御可能な撮像素子が使用されてもよい。信号処理回路３４は、固体撮像素子３２から出力される信号に対して、Ａ／Ｄ変換などの各種信号処理を施し、その結果の画像（以下、これも「投影画像７０」や「コード画像７２」という）を制御部４０へ出力する。
【００２９】
制御部４０は、信号処理回路３４から、投影画像７０やコード画像７２を受けつける。ここでは、コード画像７２を受けつけた場合の処理を説明する。制御部４０は、コード画像７２を解読することによって、設定プロファイルを抽出する。コード画像７２の解読には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部４０は、設定プロファイルの内容に応じた処理を実行する。具体的には、制御部４０は、投写すべき画像の設定を実行する。例えば、制御部４０は、設定プロファイルに示された色調や輝度を投写部１０に設定する。制御部４０による設定は、これに限定されない。
【００３０】
さらに、制御部４０は、設定プロファイルをコード生成部２２へ出力してもよい。その際、コード生成部２２は、前述のごとく、設定プロファイルをもとに、コード信号を生成してもよい。このようなコード信号は、撮像部３０において撮像したコード画像７２に含まれた情報のうち、さらに他のプロジェクタ１００に通知すべき情報が含まれた画像であるといえる。つまり、設定プロファイルの内容を中継するための画像である。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
以上の構成によるプロジェクタシステム３００の動作概要を説明する。図３は、プロジェクタシステム３００による表示手順を示すシーケンス図である。第２プロジェクタ１００ｂは、コード信号をもとにコード画像７２を生成し（Ｓ１０）、コード画像７２を表示する（Ｓ１２）。第１プロジェクタ１００ａおよび第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を撮像する（Ｓ１４、Ｓ１６）。第１プロジェクタ１００ａおよび第３プロジェクタ１００ｃは、投影画像７０の表示設定を制御する（Ｓ１８、Ｓ２０）。第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃは、投影画像７０を表示する（Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６）。
【００３３】
これまで、ひとつのプロジェクタ１００が設定プロファイルをもとにコード画像７２を生成し、他のプロジェクタ１００は、コード画像７２に応じた設定プロファイルをもとに、表示を制御している。つまり、主となるプロジェクタ１００から従となるプロジェクタ１００へ、絶対的な設定内容が通知されている。これとは異なり、主となるプロジェクタ１００から従となるプロジェクタ１００へ、相対的な設定内容が通知されてもよい。相対的な設定内容とは、現在の設定を基準にして、設定の変化の程度が示されることに相当する。例えば、輝度を現在よりも「１」高くすることである。
【００３４】
このような処理は、主となるプロジェクタ１００の種類と従となるプロジェクタ１００との種類が異なる場合に有利である。つまり、従となるプロジェクタ１００は、主となるプロジェクタ１００へ、現在の設定プロファイルと、従となるプロジェクタ１００の種類を識別するための情報（以下、「識別情報」という）とを通知する。これらの通知にも、コード画像７２が使用される。主となるプロジェクタ１００の撮像部３０は、撮像によってコード画像７２を取得する。主となるプロジェクタ１００の制御部４０は、主となるプロジェクタ１００での設定内容と、従となるプロジェクタ１００での設定内容との対応関係を予め記憶する。なお、このような対応関係は、プロジェクタ１００の機種ごとに記憶されている。
【００３５】
制御部４０は、コード画像７２をもとに、従となるプロジェクタ１００での設定プロファイルと識別情報とを抽出する。制御部４０は、識別情報をもとに、使用すべき対応関係を特定し、当該対応関係を使用して、設定プロファイルを変換する。制御部４０は、変換した設定プロファイルを所望の設定プロファイルに変更するための差分を導出する。コード生成部２２は、差分をもとにコード信号を生成する。投写部１０は、コード信号に対応したコード画像７２を投写する。このように主となるプロジェクタ１００の制御部４０は、対応関係を記憶しており、設定プロファイルを変換してから差分を導出し、差分をもとにコード画像７２を生成する。そのため、従となるプロジェクタ１００は、主となるプロジェクタ１００と機種が一致するかに関係なく、プロジェクタシステム３００に使用される。
【００３６】
図４は、プロジェクタシステム３００による別の表示手順を示すシーケンス図である。図４において、第３プロジェクタ１００ｃが、主となるプロジェクタ１００であるとする。第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、設定プロファイルおよび識別情報を反映させたコード画像７２を表示する（Ｓ４０、Ｓ４２）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を撮像する（Ｓ４４、Ｓ４６）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を表示する（Ｓ４８、Ｓ５０）。ここで、第２プロジェクタ１００ｂは、第２プロジェクタ１００ｂの設定プロファイルおよび識別情報に加えて、第１プロジェクタ１００ａの設定プロファイルおよび識別情報も反映させるように、コード画像７２を生成する。第４プロジェクタ１００ｄも同様である。
【００３７】
第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を撮像する（Ｓ５２）。第３プロジェクタ１００ｃは、各プロジェクタ１００に対する差分を反映させてコード画像７２を生成する。そのため、コード画像７２には、各プロジェクタ１００に対する差分が重畳されている。第３プロジェクタ１００ｃは、コード画像７２を表示する（Ｓ５４）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を撮像する（Ｓ５６、Ｓ５８）。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２に含まれた情報のうち、自装置に関する部分を取得し、コード画像７２の表示設定を制御する。第２プロジェクタ１００ｂおよび第４プロジェクタ１００ｄは、コード画像７２を表示する（Ｓ６０、Ｓ６２）。
【００３８】
第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、コード画像７２を撮像する（Ｓ６４、Ｓ６６）。第１プロジェクタ１００ａおよび第５プロジェクタ１００ｅは、コード画像７２に含まれた情報のうち、自装置に関する部分を取得し、コード画像７２の表示設定を制御する。第１プロジェクタ１００ａ、第２プロジェクタ１００ｂ、第３プロジェクタ１００ｃ、第４プロジェクタ１００ｄ、第５プロジェクタ１００ｅは、投影画像７０を表示する（Ｓ６８、Ｓ７０、Ｓ７２、Ｓ７４、Ｓ７６）。
【００３９】
本発明の実施例によれば、他のプロジェクタに通知すべき情報をコード画像に含めて投写するので、他のプロジェクタをケーブルで接続しなくても、情報を他のプロジェクタへ通知できる。また、ケーブルの接続が不要になるので、ユーザの手順を簡易にできる。また、ケーブルの接続が不要になるので、ケーブルによる煩雑さを低減できる。また、情報を伝送するための別個の通信装置が不要になるので、構成を簡易にできる。また、構成が簡易になるので、製造コストを低減できる。また、投影画像の設定に関する情報を伝送するので、設定プロファイルを他のプロジェクタに通知できる。また、設定プロファイルを通知するので、画像の表示の設定を他のプロジェクタに使用させることができる。
【００４０】
また、コード画像を撮像し、撮像したコード画像に含まれた設定プロファイルに応じて、投影画像の表示を設定するので、他のプロジェクタでの設定を使用することができる。また、他のプロジェクタでの設定が使用されるので、複数のプロジェクタから投写される投影画像の輝度等を共通にできる。また、複数のプロジェクタから投写される投影画像の輝度等が共通にされるので、複数のプロジェクタを使用する場合であっても、投影画像の表示品質の悪化を抑制できる。また、撮像したコード画像に含まれた情報をもとに、コード画像を生成して投写するので、他のプロジェクタからさらに他のプロジェクタへ情報を転送できる。
【００４１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４２】
本発明の実施例において、投写部１０は、コード画像７２を投写する。変形例では、例えば、投写部１０は、時間の経過とともに、投影面２００におけるコード画像７２の表示位置が変化するように、コード画像７２が投写されてもよい。具体的に説明すると、投写部１０は、所定のタイミングにおいて、投影画像７０が表示される位置（以下、「表示エリア」という）の左上の部分にコード画像７２を投写する。また、次のタイミングにおいて、投写部１０は、表示エリアの左下の部分にコード画像７２を投写する。さらに、所定の間隔で、投写部１０は、表示エリアの右下の部分、右上の部分、左上の部分に切りかえながら表示する。
【００４３】
一般的に、撮像部３０の製造コストを低減するために、撮像可能な範囲の狭いレンズが使用される。そのため、他のプロジェクタ１００によって投写されたコード画像７２の表示位置によっては、当該コード画像７２が撮像されないおそれがある。また、当該コード画像７２を撮像するために、プロジェクタ１００の設置位置が制限される。その結果、ユーザによる処理が複雑になる。一方、コード画像７２の表示位置を変化させることによって、撮像可能な範囲の狭いレンズが使用される場合であっても、いずれかの表示位置において撮像される可能性が高くなる。また、いずれかの表示位置において撮像される可能性が高くなるので、プロジェクタ１００の設置位置についての制限を緩和できる。
【００４４】
本発明の実施例において、投写部１０は、コード生成部２２から受けつけたコード信号に対して所定の処理を実行し、コード画像７２を投写する。また、コード画像７２としてＱＲコードを例示するとともに、表示エリアの一部の領域にＱＲコードを投写している。しかしながらこれに限らず例えば、コード画像７２が、次のような形態で投写されてもよい。（１）コード画像７２が、色つきの画像であってもよい。その際、Ｒ、Ｇ、Ｂが各Ｌビットの情報とされ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ビットの組合せと、所定の設定プロファイルとが対応づけられる。本変形例によれば、コード画像７２によって伝送可能な情報量を増加できる。（２）コード画像７２を時間軸方向に変化させ、時間軸方向の変化に対しても設定プロファイルが対応づけられてもよい。本変形例によれば、コード画像７２自体のサイズが小さくても、時間軸を利用することによって、伝送可能な情報量の低減を抑制できる。（３）コード画像７２がＮ×Ｍドットで表示エリア全体に表示されてもよい。本変形例によれば、他のプロジェクタ１００から撮像される可能性を向上できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 投写部、 １２ 光源、 １４ 光変調部、 １６ フォーカスレンズ、 ２０ 画像生成部、 ２２ コード生成部、 ３０ 撮像部、 ３２ 固体撮像素子、 ３４ 信号処理回路、 ４０ 制御部、 ５０ 入力部、 １００ プロジェクタ、 ２００ 投影面、 ３００ プロジェクタシステム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写型映像表示装置であって、
投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写部と、
前記投写部から投写すべき所定の画像を生成する生成部とを備え、
前記生成部は、撮像機能を備えた他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成し、
前記投写部は、前記生成部において生成した通知用の画像を投写することによって、前記他の投写型映像表示装置に通知用の画像を撮像させ、前記他の投写型映像表示装置へ情報を通知することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記生成部において生成した通知用の画像に含まれた情報は、前記他の投写型映像表示装置によって投写される画像の設定に関する情報であり、
前記投写部は、前記生成部において生成した通知用の画像に含まれた情報に応じて、前記他の投写型映像表示装置に画像の設定を実行させるために、通知用の画像を投写することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記投写部は、時間の経過とともに、投影面における通知用の画像の表示位置が変化するように、通知用の画像を投写することを特徴とする請求項１または２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写型映像表示装置であって、
他の投写型映像表示装置によって投写された通知用の画像であって、前記他の投写型映像表示装置から本投写型映像表示装置へ通知すべき情報が含まれた通知用の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部において撮像した通知用の画像が含んだ情報に応じて、処理を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報は、所定の画像を投写する際の画像の設定に関する情報であり、
前記制御部は、前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報に応じて、画像の設定を実行することを特徴とする請求項４に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報のうち、撮像機能を備えたさらに他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成する生成部をさらに備え、
前記生成部は、通知用の画像を投写させることを特徴とする請求項４または５に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１】
投写型映像表示装置であって、
投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写部と、
前記投写部から投写すべき所定の画像を生成する生成部とを備え、
前記生成部は、撮像機能を備えた他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成し、
前記投写部は、前記生成部において生成した通知用の画像を投写することによって、前記他の投写型映像表示装置に通知用の画像を撮像させ、前記他の投写型映像表示装置へ情報を通知することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記生成部において生成した通知用の画像に含まれた情報は、前記他の投写型映像表示装置によって投写される画像の設定に関する情報であり、
前記投写部は、前記生成部において生成した通知用の画像に含まれた情報に応じて、前記他の投写型映像表示装置に画像の設定を実行させるために、通知用の画像を投写することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記投写部は、時間の経過とともに、投影面における通知用の画像の表示位置が変化するように、通知用の画像を投写することを特徴とする請求項１または２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
投影面にレンズを介して、所定の画像を投写する投写型映像表示装置であって、
他の投写型映像表示装置によって投写された通知用の画像であって、前記他の投写型映像表示装置から本投写型映像表示装置へ通知すべき情報が含まれた通知用の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部において撮像した通知用の画像が含んだ情報に応じて、処理を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報は、所定の画像を投写する際の画像の設定に関する情報であり、
前記制御部は、前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報に応じて、画像の設定を実行することを特徴とする請求項４に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記撮像部において撮像した通知用の画像に含まれた情報のうち、撮像機能を備えたさらに他の投写型映像表示装置に通知すべき情報が含まれた通知用の画像を生成する生成部をさらに備え、
前記生成部は、通知用の画像を投写させることを特徴とする請求項４または５に記載の投写型映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１３３６６９（Ｐ２０１１−１３３６６９Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３１９１（Ｐ２００９−２９３１９１）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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