投影装置、投影措置装置の制御方法
【課題】 机面に画像を投影する際に、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる投影装置、投影措置装置の制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 机面等に投影している状態では、投影画像を暗くすることにより、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減する。
【解決手段】 机面等に投影している状態では、投影画像を暗くすることにより、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影装置として、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ、レーザープロジェクタなどが知られている。このような投影装置には、近年、壁面だけではなく、机面や天井に投影することができるプロジェクタが登場してきている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すような投影装置は、投影方向によって、プロジェクタの投影処理を変更するようなことをしていなかった。そのため、例えば、視聴者から３ｍ程度離れた壁面に対して投影している画像をそのまま机面（視聴者から１ｍ以下）に投影した場合、視聴者から投影面までの距離が近くなるため、視聴者は、例えばまぶしさを感じたり、見づらさを感じたりするという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このように、机面に画像を投影する際に、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる投影装置、投影措置装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明の投影装置は画を投影する投影装置であって、画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、前記判定手段により重力方向下向きに投影されていると判定された場合には、それ以外の方向に投影されていると判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、机面等に投影している状態では、投影画像を暗くすることにより、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。
【図２】本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。
【図３】本実施例の投影処理を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、投影装置の一例として、液晶プロジェクタについて説明する。しかし、本発明は液晶プロジェクタに限らず、投影装置であれば、例えばＤＬＰプロジェクタ、レーザープロジェクタなど、どのような物であっても適用可能である。また、液晶プロジェクタには、単板式、３板式などが一般に知られているが、どちらの方式であっても良い。
【００１１】
本実施例の液晶プロジェクタは、表示するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像をユーザに提示する。
【００１２】
以下、このような液晶プロジェクタについて説明する。
【００１３】
なお、本実施例では、光の強さについて「光束（ルーメン）」を用いるが、「光度（カンデラ）、光量（ルーメン・秒）、照度（ルクス）、輝度（カンデラ／平方メートル）」と読み替えてもよい。
【００１４】
＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例の液晶プロジェクタの全体構成を説明する。
【００１５】
図１は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。
【００１６】
本実施例の液晶プロジェクタ１００は、制御部１１０、操作部１１１、バス１１２、画像入力部１３０、画像処理部１４０を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、記録再生部１９１、記録媒体１９２、通信部１９３、撮像部１９４、表示制御部１９５、表示部１９６を有していてもよい。
【００１７】
制御部１１０は、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御するものあり、例えば、ＣＰＵやメモリまたはマイクロプロセッサなどからなる。また、記録再生部１９１により記録媒体１９２から再生された静止画データや動画データや、通信部１９３より受信した静止画データや動画データの画像や映像を再生したりすることもできる。また、撮像部１９４により得られた画像や映像を静止画データや動画データに変換して記録媒体１９２に記録させることもできる。また、操作部１１１は、ユーザの指示を受け付け、制御部１１０に指示信号を送信するものであり、例えば、スイッチやダイヤル、表示部１９６条に設けられたタッチパネルなどからなる。また、操作部１１１は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号を制御部１１０に送信するものであってもよい。また、制御部１１０は、操作部１１１や、通信部１９３から入力された制御信号を受信して、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。
【００１８】
画像入力部１３０は、外部装置から映像信号を受信するものであり、例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等を含む。また、アナログ映像信号を受信した場合には、受信したアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。そして、受信した映像信号を、画像処理部１４０に送信する。ここで、外部装置は、映像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。
【００１９】
画像処理部１４０は、映像入力部１３０から受信した映像信号にフレーム数、画素数、画像形状などの変更処理を施して、液晶制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。また、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１４０は、映像入力部１３０から受信した映像信号以外にも、制御部１１０で再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。
【００２０】
液晶制御部１５０は、画像処理部１４０で処理の施された映像信号に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶に印可する電圧を制御して、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を調整するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、液晶制御部１５０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。たとえば、画像処理部１４０に映像信号が入力されている場合、液晶制御部１５０は、画像処理部１４０から１フレームの画像を受信する度に、画像に対応する透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを制御する。液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。
【００２１】
光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフを制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１６０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、光源１６１は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプなどであっても良い。また、色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。なお、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６２は不要である。また、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。このとき、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、液晶制御部１５０により制御されている。そのため、色合成部１６３により合成された光は、投影光学系１７１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。
【００２２】
光学系制御部１７０は、投影光学系１７１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光学系制御部１７０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものであり、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。
【００２３】
記録再生部１９１は、記録媒体１９２から静止画データや動画データを再生したり、また、撮像部１９４により得られた画像や映像の静止画データや動画データを制御部１１０から受信して記録媒体１９２に記録したりするものである。また、通信部１９３より受信した静止画データや動画データを記録媒体１９２に記録しても良い。記録再生部１９１は、例えば、記録媒体１９２と電気的に接続するインタフェースや記録媒体１９２と通信するためのマイクロプロセッサからなる。また、記録再生部１９１には、専用のマイクロプロセッサを含む必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部により記録媒体１９２との通信機能を実現しても良い。また、記録媒体１９２は、静止画データや動画データ、その他、本実施例の液晶プロジェクタに必要な制御データなどを記録することができるものであり、磁気ディスク、光学式ディスク、半導体メモリなどのあらゆる方式の記録媒体であってよく、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。
【００２４】
通信部１９３は、外部機器からの制御信号や静止画データ、動画データなどを受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部１３０の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。ここで、外部装置は、液晶プロジェクタ１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。
【００２５】
撮像部１９４は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の周辺を撮像して画像信号を取得するものであり、投影光学系１７１を介して投影された画像を撮影（スクリーン方向を撮影）することができる。撮像部１９４は、得られた画像や映像を制御部１１０に送信し、制御部１１０は、その画像や映像を静止画データや動画データに変換する。撮像部１９４は、被写体の光学像を取得するレンズ、レンズを駆動するアクチュエータ、アクチュエータを制御するマイクロプロセッサ、レンズを介して取得した光学像を画像信号に変換する撮像素子、撮像素子により得られた画像信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などからなる。また、撮像部１９４は、スクリーン方向を撮影するものに限られず、例えば、スクリーンと逆方向の視聴者側を撮影しても良い。
【００２６】
表示制御部１９５は、液晶プロジェクタ１００に備えられた表示部１９６に液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコン等の画像を表示させるための制御をするものであり、表示制御を行うマイクロプロセッサなどからなる。また、表示制御部１９５専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、表示部１９６は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコンを表示するものである。表示部１９６は、画像を表示できればどのようなものであっても良い。例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイであって良い。また、特定のボタンをユーザに認識可能に掲示するために、各ボタンに対応するＬＥＤ等を発光させるものであってもよい。
【００２７】
なお、本実施例の画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０、記録再生部１９１、表示制御部１９５は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数または複数のマイクロプロセッサあっても良い。または、制御部１１０のＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサによって同様の処理をさせても良い。
【００２８】
＜基本動作＞
次に、図１、図２を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。
【００２９】
図２は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。図２の動作は、基本的に制御部１１０が、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。図２のフロー図は、操作部１１１や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示した時点をスタートとしている。
【００３０】
操作部１１１や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示すると、制御部１１０は、不図示の電源部からプロジェクタ１００の各部に不図示の電源回路から電源を供給が供給する。
【００３１】
次に、制御部１１０は、ユーザによる操作部１１１やリモコンの操作により選択された表示モードを判定する（Ｓ２１０）。本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、画像入力部１３０より入力された映像を表示する「入力画像表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、記録再生部１９１により記録媒体１９２から読み出された静止画データや動画データの画像や映像を表示する「ファイル再生表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、通信部１９３から受信した静止画データや動画データの画像や映像を表示する「ファイル受信表示モード」である。なお、本実施例では、ユーザにより表示モードが選択される場合について説明するが、電源を投入した時点での表示モードは、前回終了時の表示モードになっていてもよく、また、前述のいずれかの表示モードをデフォルトの表示モードとしてもよい。その場合には、Ｓ２１０の処理は省略可能である。
【００３２】
ここでは、Ｓ２１０で、「入力画像表示モード」が選択されたものとして説明する。
【００３３】
「入力画像表示モード」が選択されると、制御部１１０は、画像入力部１３０から映像が入力されているか否かを判定する（Ｓ２２０）。入力されていない場合（Ｓ２２０でＮｏ）には、入力が検出されるまで待機し、入力されている場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）には、制御部は、投影処理（Ｓ２３０）を実行する。
【００３４】
制御部１１０は、投影処理として、画像入力部１３０より入力された映像を画像処理部１４０に送信し、画像処理部１４０に、映像の画素数、フレームレート、形状の変形を実行させ、処理の施された１画面分の画像を液晶制御部１５０に送信する。そして、制御部１１０は、液晶制御部１５０に、受信した１画面分の画像の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御させる。そして、制御部１１０は、光源制御部１６０に光源１６１からの光の出力を制御させる。色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給された、各色の光は、各液晶パネルの画素毎に透過する光量が制限される。そして、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光は、色合成部１６３に供給され再び合成される。そして、色合成部１６３で合成された光は、投影光学系１７１を介して、不図示のスクリーンに投影される。
【００３５】
この投影処理は、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次、実行されている。
【００３６】
なお、このとき、ユーザにより投影光学系１７１の操作をする指示が指示部１１１から入力されると、制御部１１０は、光学系制御部１７０に、投影画像の焦点を変更したり、光学系の拡大率を変更したりするように投影光学系１７１のアクチュエータを制御させる。
【００３７】
この表示処理実行中に、制御部１１０は、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されたか否かを判定する（Ｓ２４０）。ここで、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、制御部１１０は、再びＳ２１０に戻り、表示モードの判定を行う。このとき、制御部１１０は、画像処理部１４０に、表示モードを選択させるためのメニュー画面をＯＳＤ画像として送信し、投影中の画像に対して、このＯＳＤ画面を重畳させるように画像処理部１４０を制御する。ユーザは、この投影されたＯＳＤ画面を見ながら、表示モードを選択するのである。
【００３８】
一方、表示処理実行中に、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されない場合は（Ｓ２４０でＮｏ）、制御部１１０は、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力されたか否かを判定する（Ｓ２５０）。ここで、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力された場合には（Ｓ２５０でＹｅｓ）、制御部１１０は、プロジェクタ１００の各ブロックに対する電源供給を停止させ、画像投影を終了させる。一方、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力された場合には（Ｓ２５０でＮｏ）、制御部１１０は、Ｓ２２０へ戻り、以降、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力されるまでの間Ｓ２２０からＳ２５０までの処理を繰り返す。
【００３９】
以上のように、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を投影する。
【００４０】
なお、「ファイル再生表示モード」では、制御部１１０は、記録再生部１９１に、記録媒体１９２から静止画データや動画データのファイルリストや各ファイルのサムネイルデータを読み出させる。そして、制御部１１０は、読み出されたファイルリストに基づく文字画像や各ファイルのサムネイルデータに基づく画像を生成し、画像処理部１４０に送信する。そして、制御部１１０は、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４１】
次に、投影画面上において、記録媒体１９２に記録された静止画データや動画データにそれぞれ対応する文字や画像を選択する指示が指示部１１１を通して入力される。そうすると、制御部１１０は、選択された静止画データや動画データを記録媒体１９２から読み出すように記録再生部１９１を制御し、制御部１１０は、読み出された静止画データや動画データの画像や映像を再生する。
【００４２】
そして、制御部１１０は、例えば再生した動画データの映像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。また、静止画データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４３】
また、「ファイル受信表示モード」では、制御部１１０は、通信部１９３から受信した静止画データや動画データの画像や映像を再生する。そして、制御部１１０は、例えば再生した動画データの映像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。また、静止画データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４４】
＜投影処理動作＞
次に、図３を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の投影処理（Ｓ２３０）について説明する。図３は、基本的に制御部１１０が、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。
【００４５】
まず、投影処理（Ｓ２３０）に入ると、制御部１１０は、不図示の姿勢センサ（重力センサ、加速度センサなど）の出力を取得して、液晶プロジェクタ１００の姿勢を検知する。そして、検知した姿勢から、投影姿勢が「壁面投影」姿勢であるか、「机面投影」姿勢であるかを判定する（Ｓ３１０）。この判定は例えば、重力方向下向きから所定の角度（例えば０度から４０度）までは、「机面投影」と判定し、それ以外を「壁面投影」と判定するようにする。
【００４６】
なお、本実施例では、姿勢センサにより検出された姿勢に基づいて、投影姿勢を判定したが、例えば、液晶プロジェクタ１００の操作部１１１に「壁面投影」ボタンと、「机面投影」ボタンを設け、ユーザが選択した結果によって、投影姿勢を判定しても良いし、投影画面上に、グラフィカルユーザインタフェースを表示させて、「壁面投影」と、「机面投影」のいずれかを選択させても良い。この場合には、選択画面は入力画像を検出した（Ｓ２２０）後に、投影画面上に、グラフィカルユーザインタフェースを表示させる。
【００４７】
ここで、「壁面投影」の場合（Ｓ３１０で壁面投影）について説明する。
【００４８】
制御部１１０は、「壁面投影」の場合、光源１６１の出力光束を３０００ルーメンに制御するように光源制御部１６０に指示を出す。光源制御部１６０は、光源に対する供給電圧を調整して光源１６１の出力光束を３０００ルーメンになるように制御する（Ｓ３２１）。
【００４９】
次に、制御部１１０は、画像処理部１４０で処理される画像の各色成分の輝度を変更しないように画像処理部１４０を制御する（Ｓ３２２）。画像処理部１４０は、例えば画像の輝度を７０％とされた場合には、各色成分の輝度を０．７倍とするように画像を処理するのである。しかし、「壁面投影」の場合には、特に輝度を下げないようにする。
【００５０】
次に、制御部１１０は、液晶透過率を通常に制御するように液晶制御部１５０を制御する（Ｓ３２３）。液晶制御部１５０は、前述したように、画像処理部１４０から送信された画像に基づいて、液晶素子１５１の透過率を制御する。例えば、透過率を１０％減らす指示が制御部１１０から出力されると、液晶素子１５１の透過率を、画像処理部１４０から送信された画像に基づいた透過率よりもさらに１０％低い透過率とするのである。しかし、「壁面投影」の場合には、特に透過率を下げないようにする。
【００５１】
次に、制御部１１０は、焦点距離を４ｍとするように、光学系制御部１７０を制御する（Ｓ３２４）。光学系制御部１７０は、投影光学系１７１のレンズをモータなどにより移動させて、焦点距離が４ｍとなるように制御する。
【００５２】
一方、「机面投影」の場合（Ｓ３１０で机面投影）について説明する。
【００５３】
制御部１１０は、「机面投影」の場合、光源１６１の出力光束を１０００ルーメンに制御するように光源制御部１６０に指示を出す。光源制御部１６０は、光源に対する供給電圧を調整して光源１６１の出力光束を１０００ルーメンになるように制御する（Ｓ３３１）。
【００５４】
次に、制御部１１０は、画像処理部１４０で処理される画像の各色成分の輝度を４０％にするように、画像処理部１４０を制御する（Ｓ３２２）。画像処理部１４０は、画像の各色成分の輝度を０．４倍に低下させるように画像を処理する。
【００５５】
次に、制御部１１０は、液晶素子１５１の透過率を６０％減らすように制御するように液晶制御部１５０を制御する（Ｓ３２３）。液晶制御部１５０は、液晶素子１５１の透過率を、画像処理部１４０から送信された画像に基づいた透過率よりもさらに６０％低い透過率とするのである。
【００５６】
次に、制御部１１０は、焦点距離を２ｍとするように、光学系制御部１７０を制御する（Ｓ３２４）。光学系制御部１７０は、投影光学系１７１のレンズをモータなどにより移動させて、焦点距離が２ｍとなるように制御する。
【００５７】
このように、本実施例では、「机面投影」の場合には、Ｓ３３１からＳ３３４の処理により、机面に投影されている投影画像を暗くすることができるのである。特に「壁面投影」の場合に比べると投影画像を暗くすることができるのである。
【００５８】
なお、本実施例では、「机面投影」の場合に、Ｓ３３１からＳ３３４の処理をすべて実行する説明をしたが、Ｓ３３１からＳ３３４のいずれか１つを行えばよい。また、加えて他の処理を実行しても良い。
【００５９】
また、Ｓ３３１〜Ｓ３３３における各数値は、プロジェクタから机面までの距離に応じて変更しても良い。距離の計測方法は、以下の方法がある。例えば、制御部１１０が、撮像部１９４により得られた画像を評価しながら、投影面と投影画像との境界のコントラストが高くなるようにレンズの位置を調整するように光学系制御部１７０を制御する。そして、コントラストが高くなったレンズの位置に基づいて投影面までの距離を求める。
【００６０】
また、例えば、壁面までの距離と、机面までの距離が同じ場合には、机面投影による投影画像の方が暗くなるように例えば、Ｓ３３１では、２５００ルーメンを設定し、Ｓ３３２では、輝度レベル９０％を設定し、Ｓ３３３では、液晶透過率１０％減を選択しても良い。
【００６１】
また、本実施例の「壁面投影」を、「横向き投影」と読み替え、「机面投影」を「下向き投影」と読み替えても良い。
【００６２】
以上説明したように、本実施例の投影装置は、重力方向下向きに投影する場合に、投影面に投影された投影画像を暗くするようすることにより、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる。
【００６３】
本実施例においては、液晶プロジェクタにおいて、投影面の光量を制御する例について説明したが、例えばＤＬＰプロジェクタの場合には、以下の方法で光量を制御することができる。
Ａ）光源制御：本実施例のＳ３３１のごとく、重力方向下向きの投影の場合には、重力方向に対して横向きに投影するときよりも光源への供給電圧を下げて光源を暗くし、投影画像を暗くする。
Ｂ）ＤＭＤパネル制御：ＤＭＤパネルの各色について、投影面に反射させる時間を短くすることで、投影面に投影された投影画像を暗くする。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影装置として、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ、レーザープロジェクタなどが知られている。このような投影装置には、近年、壁面だけではなく、机面や天井に投影することができるプロジェクタが登場してきている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すような投影装置は、投影方向によって、プロジェクタの投影処理を変更するようなことをしていなかった。そのため、例えば、視聴者から３ｍ程度離れた壁面に対して投影している画像をそのまま机面（視聴者から１ｍ以下）に投影した場合、視聴者から投影面までの距離が近くなるため、視聴者は、例えばまぶしさを感じたり、見づらさを感じたりするという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このように、机面に画像を投影する際に、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる投影装置、投影措置装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明の投影装置は画を投影する投影装置であって、画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、前記判定手段により重力方向下向きに投影されていると判定された場合には、それ以外の方向に投影されていると判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、机面等に投影している状態では、投影画像を暗くすることにより、視聴者に、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。
【図２】本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。
【図３】本実施例の投影処理を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、投影装置の一例として、液晶プロジェクタについて説明する。しかし、本発明は液晶プロジェクタに限らず、投影装置であれば、例えばＤＬＰプロジェクタ、レーザープロジェクタなど、どのような物であっても適用可能である。また、液晶プロジェクタには、単板式、３板式などが一般に知られているが、どちらの方式であっても良い。
【００１１】
本実施例の液晶プロジェクタは、表示するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像をユーザに提示する。
【００１２】
以下、このような液晶プロジェクタについて説明する。
【００１３】
なお、本実施例では、光の強さについて「光束（ルーメン）」を用いるが、「光度（カンデラ）、光量（ルーメン・秒）、照度（ルクス）、輝度（カンデラ／平方メートル）」と読み替えてもよい。
【００１４】
＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例の液晶プロジェクタの全体構成を説明する。
【００１５】
図１は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。
【００１６】
本実施例の液晶プロジェクタ１００は、制御部１１０、操作部１１１、バス１１２、画像入力部１３０、画像処理部１４０を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、記録再生部１９１、記録媒体１９２、通信部１９３、撮像部１９４、表示制御部１９５、表示部１９６を有していてもよい。
【００１７】
制御部１１０は、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御するものあり、例えば、ＣＰＵやメモリまたはマイクロプロセッサなどからなる。また、記録再生部１９１により記録媒体１９２から再生された静止画データや動画データや、通信部１９３より受信した静止画データや動画データの画像や映像を再生したりすることもできる。また、撮像部１９４により得られた画像や映像を静止画データや動画データに変換して記録媒体１９２に記録させることもできる。また、操作部１１１は、ユーザの指示を受け付け、制御部１１０に指示信号を送信するものであり、例えば、スイッチやダイヤル、表示部１９６条に設けられたタッチパネルなどからなる。また、操作部１１１は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号を制御部１１０に送信するものであってもよい。また、制御部１１０は、操作部１１１や、通信部１９３から入力された制御信号を受信して、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。
【００１８】
画像入力部１３０は、外部装置から映像信号を受信するものであり、例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等を含む。また、アナログ映像信号を受信した場合には、受信したアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。そして、受信した映像信号を、画像処理部１４０に送信する。ここで、外部装置は、映像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。
【００１９】
画像処理部１４０は、映像入力部１３０から受信した映像信号にフレーム数、画素数、画像形状などの変更処理を施して、液晶制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。また、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１４０は、映像入力部１３０から受信した映像信号以外にも、制御部１１０で再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。
【００２０】
液晶制御部１５０は、画像処理部１４０で処理の施された映像信号に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶に印可する電圧を制御して、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を調整するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、液晶制御部１５０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。たとえば、画像処理部１４０に映像信号が入力されている場合、液晶制御部１５０は、画像処理部１４０から１フレームの画像を受信する度に、画像に対応する透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを制御する。液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。
【００２１】
光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフを制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１６０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、光源１６１は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプなどであっても良い。また、色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。なお、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６２は不要である。また、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。このとき、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、液晶制御部１５０により制御されている。そのため、色合成部１６３により合成された光は、投影光学系１７１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。
【００２２】
光学系制御部１７０は、投影光学系１７１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光学系制御部１７０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものであり、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。
【００２３】
記録再生部１９１は、記録媒体１９２から静止画データや動画データを再生したり、また、撮像部１９４により得られた画像や映像の静止画データや動画データを制御部１１０から受信して記録媒体１９２に記録したりするものである。また、通信部１９３より受信した静止画データや動画データを記録媒体１９２に記録しても良い。記録再生部１９１は、例えば、記録媒体１９２と電気的に接続するインタフェースや記録媒体１９２と通信するためのマイクロプロセッサからなる。また、記録再生部１９１には、専用のマイクロプロセッサを含む必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部により記録媒体１９２との通信機能を実現しても良い。また、記録媒体１９２は、静止画データや動画データ、その他、本実施例の液晶プロジェクタに必要な制御データなどを記録することができるものであり、磁気ディスク、光学式ディスク、半導体メモリなどのあらゆる方式の記録媒体であってよく、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。
【００２４】
通信部１９３は、外部機器からの制御信号や静止画データ、動画データなどを受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部１３０の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。ここで、外部装置は、液晶プロジェクタ１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。
【００２５】
撮像部１９４は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の周辺を撮像して画像信号を取得するものであり、投影光学系１７１を介して投影された画像を撮影（スクリーン方向を撮影）することができる。撮像部１９４は、得られた画像や映像を制御部１１０に送信し、制御部１１０は、その画像や映像を静止画データや動画データに変換する。撮像部１９４は、被写体の光学像を取得するレンズ、レンズを駆動するアクチュエータ、アクチュエータを制御するマイクロプロセッサ、レンズを介して取得した光学像を画像信号に変換する撮像素子、撮像素子により得られた画像信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などからなる。また、撮像部１９４は、スクリーン方向を撮影するものに限られず、例えば、スクリーンと逆方向の視聴者側を撮影しても良い。
【００２６】
表示制御部１９５は、液晶プロジェクタ１００に備えられた表示部１９６に液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコン等の画像を表示させるための制御をするものであり、表示制御を行うマイクロプロセッサなどからなる。また、表示制御部１９５専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、制御部１１０の動作を行うＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサの処理機能の一部であっても良い。また、表示部１９６は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコンを表示するものである。表示部１９６は、画像を表示できればどのようなものであっても良い。例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイであって良い。また、特定のボタンをユーザに認識可能に掲示するために、各ボタンに対応するＬＥＤ等を発光させるものであってもよい。
【００２７】
なお、本実施例の画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０、記録再生部１９１、表示制御部１９５は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数または複数のマイクロプロセッサあっても良い。または、制御部１１０のＣＰＵとメモリまたはマイクロプロセッサによって同様の処理をさせても良い。
【００２８】
＜基本動作＞
次に、図１、図２を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。
【００２９】
図２は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。図２の動作は、基本的に制御部１１０が、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。図２のフロー図は、操作部１１１や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示した時点をスタートとしている。
【００３０】
操作部１１１や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示すると、制御部１１０は、不図示の電源部からプロジェクタ１００の各部に不図示の電源回路から電源を供給が供給する。
【００３１】
次に、制御部１１０は、ユーザによる操作部１１１やリモコンの操作により選択された表示モードを判定する（Ｓ２１０）。本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、画像入力部１３０より入力された映像を表示する「入力画像表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、記録再生部１９１により記録媒体１９２から読み出された静止画データや動画データの画像や映像を表示する「ファイル再生表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、通信部１９３から受信した静止画データや動画データの画像や映像を表示する「ファイル受信表示モード」である。なお、本実施例では、ユーザにより表示モードが選択される場合について説明するが、電源を投入した時点での表示モードは、前回終了時の表示モードになっていてもよく、また、前述のいずれかの表示モードをデフォルトの表示モードとしてもよい。その場合には、Ｓ２１０の処理は省略可能である。
【００３２】
ここでは、Ｓ２１０で、「入力画像表示モード」が選択されたものとして説明する。
【００３３】
「入力画像表示モード」が選択されると、制御部１１０は、画像入力部１３０から映像が入力されているか否かを判定する（Ｓ２２０）。入力されていない場合（Ｓ２２０でＮｏ）には、入力が検出されるまで待機し、入力されている場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）には、制御部は、投影処理（Ｓ２３０）を実行する。
【００３４】
制御部１１０は、投影処理として、画像入力部１３０より入力された映像を画像処理部１４０に送信し、画像処理部１４０に、映像の画素数、フレームレート、形状の変形を実行させ、処理の施された１画面分の画像を液晶制御部１５０に送信する。そして、制御部１１０は、液晶制御部１５０に、受信した１画面分の画像の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御させる。そして、制御部１１０は、光源制御部１６０に光源１６１からの光の出力を制御させる。色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給された、各色の光は、各液晶パネルの画素毎に透過する光量が制限される。そして、液晶パネル１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光は、色合成部１６３に供給され再び合成される。そして、色合成部１６３で合成された光は、投影光学系１７１を介して、不図示のスクリーンに投影される。
【００３５】
この投影処理は、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次、実行されている。
【００３６】
なお、このとき、ユーザにより投影光学系１７１の操作をする指示が指示部１１１から入力されると、制御部１１０は、光学系制御部１７０に、投影画像の焦点を変更したり、光学系の拡大率を変更したりするように投影光学系１７１のアクチュエータを制御させる。
【００３７】
この表示処理実行中に、制御部１１０は、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されたか否かを判定する（Ｓ２４０）。ここで、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、制御部１１０は、再びＳ２１０に戻り、表示モードの判定を行う。このとき、制御部１１０は、画像処理部１４０に、表示モードを選択させるためのメニュー画面をＯＳＤ画像として送信し、投影中の画像に対して、このＯＳＤ画面を重畳させるように画像処理部１４０を制御する。ユーザは、この投影されたＯＳＤ画面を見ながら、表示モードを選択するのである。
【００３８】
一方、表示処理実行中に、ユーザにより表示モードを切り替える指示が指示部１１１から入力されない場合は（Ｓ２４０でＮｏ）、制御部１１０は、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力されたか否かを判定する（Ｓ２５０）。ここで、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力された場合には（Ｓ２５０でＹｅｓ）、制御部１１０は、プロジェクタ１００の各ブロックに対する電源供給を停止させ、画像投影を終了させる。一方、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力された場合には（Ｓ２５０でＮｏ）、制御部１１０は、Ｓ２２０へ戻り、以降、ユーザにより投影終了の指示が指示部１１１から入力されるまでの間Ｓ２２０からＳ２５０までの処理を繰り返す。
【００３９】
以上のように、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を投影する。
【００４０】
なお、「ファイル再生表示モード」では、制御部１１０は、記録再生部１９１に、記録媒体１９２から静止画データや動画データのファイルリストや各ファイルのサムネイルデータを読み出させる。そして、制御部１１０は、読み出されたファイルリストに基づく文字画像や各ファイルのサムネイルデータに基づく画像を生成し、画像処理部１４０に送信する。そして、制御部１１０は、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４１】
次に、投影画面上において、記録媒体１９２に記録された静止画データや動画データにそれぞれ対応する文字や画像を選択する指示が指示部１１１を通して入力される。そうすると、制御部１１０は、選択された静止画データや動画データを記録媒体１９２から読み出すように記録再生部１９１を制御し、制御部１１０は、読み出された静止画データや動画データの画像や映像を再生する。
【００４２】
そして、制御部１１０は、例えば再生した動画データの映像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。また、静止画データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４３】
また、「ファイル受信表示モード」では、制御部１１０は、通信部１９３から受信した静止画データや動画データの画像や映像を再生する。そして、制御部１１０は、例えば再生した動画データの映像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。また、静止画データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、投影制御部１６０を制御する。
【００４４】
＜投影処理動作＞
次に、図３を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の投影処理（Ｓ２３０）について説明する。図３は、基本的に制御部１１０が、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。
【００４５】
まず、投影処理（Ｓ２３０）に入ると、制御部１１０は、不図示の姿勢センサ（重力センサ、加速度センサなど）の出力を取得して、液晶プロジェクタ１００の姿勢を検知する。そして、検知した姿勢から、投影姿勢が「壁面投影」姿勢であるか、「机面投影」姿勢であるかを判定する（Ｓ３１０）。この判定は例えば、重力方向下向きから所定の角度（例えば０度から４０度）までは、「机面投影」と判定し、それ以外を「壁面投影」と判定するようにする。
【００４６】
なお、本実施例では、姿勢センサにより検出された姿勢に基づいて、投影姿勢を判定したが、例えば、液晶プロジェクタ１００の操作部１１１に「壁面投影」ボタンと、「机面投影」ボタンを設け、ユーザが選択した結果によって、投影姿勢を判定しても良いし、投影画面上に、グラフィカルユーザインタフェースを表示させて、「壁面投影」と、「机面投影」のいずれかを選択させても良い。この場合には、選択画面は入力画像を検出した（Ｓ２２０）後に、投影画面上に、グラフィカルユーザインタフェースを表示させる。
【００４７】
ここで、「壁面投影」の場合（Ｓ３１０で壁面投影）について説明する。
【００４８】
制御部１１０は、「壁面投影」の場合、光源１６１の出力光束を３０００ルーメンに制御するように光源制御部１６０に指示を出す。光源制御部１６０は、光源に対する供給電圧を調整して光源１６１の出力光束を３０００ルーメンになるように制御する（Ｓ３２１）。
【００４９】
次に、制御部１１０は、画像処理部１４０で処理される画像の各色成分の輝度を変更しないように画像処理部１４０を制御する（Ｓ３２２）。画像処理部１４０は、例えば画像の輝度を７０％とされた場合には、各色成分の輝度を０．７倍とするように画像を処理するのである。しかし、「壁面投影」の場合には、特に輝度を下げないようにする。
【００５０】
次に、制御部１１０は、液晶透過率を通常に制御するように液晶制御部１５０を制御する（Ｓ３２３）。液晶制御部１５０は、前述したように、画像処理部１４０から送信された画像に基づいて、液晶素子１５１の透過率を制御する。例えば、透過率を１０％減らす指示が制御部１１０から出力されると、液晶素子１５１の透過率を、画像処理部１４０から送信された画像に基づいた透過率よりもさらに１０％低い透過率とするのである。しかし、「壁面投影」の場合には、特に透過率を下げないようにする。
【００５１】
次に、制御部１１０は、焦点距離を４ｍとするように、光学系制御部１７０を制御する（Ｓ３２４）。光学系制御部１７０は、投影光学系１７１のレンズをモータなどにより移動させて、焦点距離が４ｍとなるように制御する。
【００５２】
一方、「机面投影」の場合（Ｓ３１０で机面投影）について説明する。
【００５３】
制御部１１０は、「机面投影」の場合、光源１６１の出力光束を１０００ルーメンに制御するように光源制御部１６０に指示を出す。光源制御部１６０は、光源に対する供給電圧を調整して光源１６１の出力光束を１０００ルーメンになるように制御する（Ｓ３３１）。
【００５４】
次に、制御部１１０は、画像処理部１４０で処理される画像の各色成分の輝度を４０％にするように、画像処理部１４０を制御する（Ｓ３２２）。画像処理部１４０は、画像の各色成分の輝度を０．４倍に低下させるように画像を処理する。
【００５５】
次に、制御部１１０は、液晶素子１５１の透過率を６０％減らすように制御するように液晶制御部１５０を制御する（Ｓ３２３）。液晶制御部１５０は、液晶素子１５１の透過率を、画像処理部１４０から送信された画像に基づいた透過率よりもさらに６０％低い透過率とするのである。
【００５６】
次に、制御部１１０は、焦点距離を２ｍとするように、光学系制御部１７０を制御する（Ｓ３２４）。光学系制御部１７０は、投影光学系１７１のレンズをモータなどにより移動させて、焦点距離が２ｍとなるように制御する。
【００５７】
このように、本実施例では、「机面投影」の場合には、Ｓ３３１からＳ３３４の処理により、机面に投影されている投影画像を暗くすることができるのである。特に「壁面投影」の場合に比べると投影画像を暗くすることができるのである。
【００５８】
なお、本実施例では、「机面投影」の場合に、Ｓ３３１からＳ３３４の処理をすべて実行する説明をしたが、Ｓ３３１からＳ３３４のいずれか１つを行えばよい。また、加えて他の処理を実行しても良い。
【００５９】
また、Ｓ３３１〜Ｓ３３３における各数値は、プロジェクタから机面までの距離に応じて変更しても良い。距離の計測方法は、以下の方法がある。例えば、制御部１１０が、撮像部１９４により得られた画像を評価しながら、投影面と投影画像との境界のコントラストが高くなるようにレンズの位置を調整するように光学系制御部１７０を制御する。そして、コントラストが高くなったレンズの位置に基づいて投影面までの距離を求める。
【００６０】
また、例えば、壁面までの距離と、机面までの距離が同じ場合には、机面投影による投影画像の方が暗くなるように例えば、Ｓ３３１では、２５００ルーメンを設定し、Ｓ３３２では、輝度レベル９０％を設定し、Ｓ３３３では、液晶透過率１０％減を選択しても良い。
【００６１】
また、本実施例の「壁面投影」を、「横向き投影」と読み替え、「机面投影」を「下向き投影」と読み替えても良い。
【００６２】
以上説明したように、本実施例の投影装置は、重力方向下向きに投影する場合に、投影面に投影された投影画像を暗くするようすることにより、例えばまぶしさを感じさせたり、見づらさを感じさせたりする可能性を低減することができる。
【００６３】
本実施例においては、液晶プロジェクタにおいて、投影面の光量を制御する例について説明したが、例えばＤＬＰプロジェクタの場合には、以下の方法で光量を制御することができる。
Ａ）光源制御：本実施例のＳ３３１のごとく、重力方向下向きの投影の場合には、重力方向に対して横向きに投影するときよりも光源への供給電圧を下げて光源を暗くし、投影画像を暗くする。
Ｂ）ＤＭＤパネル制御：ＤＭＤパネルの各色について、投影面に反射させる時間を短くすることで、投影面に投影された投影画像を暗くする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段により重力方向下向きに投影されていると判定された場合には、それ以外の方向に投影されていると判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、重力方向下向きに投影している場合には、それ以外の方向に投影している場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置。
【請求項３】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像を投影する投影手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、机面投影の場合には、壁面投影の場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置。
【請求項４】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段により机面投影と判定された場合には、壁面投影と判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記投影手段の光源の出力光束を低下させることにより前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取得された画像を処理することにより、前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の投影装置。
【請求項７】
前記投影手段は、液晶素子の透過率を制御することにより画像を投影するものであって、
前記制御手段は、前記液晶素子の透過率を下げることにより前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の投影装置。
【請求項８】
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、を有する投影装置の制御方法であって、
重力方向下向きに投影している場合には、それ以外の方向に投影している場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
【請求項９】
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、を有する投影装置の制御方法であって、
机面投影の場合には、壁面投影の場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
【請求項１】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段により重力方向下向きに投影されていると判定された場合には、それ以外の方向に投影されていると判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、重力方向下向きに投影している場合には、それ以外の方向に投影している場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置。
【請求項３】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像を投影する投影手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、机面投影の場合には、壁面投影の場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置。
【請求項４】
画像を投影する投影装置であって、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、
前記投影装置の投影姿勢を判定する判定手段と、
前記判定手段により机面投影と判定された場合には、壁面投影と判定された場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御する制御手段を有することを特徴とする投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記投影手段の光源の出力光束を低下させることにより前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取得された画像を処理することにより、前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の投影装置。
【請求項７】
前記投影手段は、液晶素子の透過率を制御することにより画像を投影するものであって、
前記制御手段は、前記液晶素子の透過率を下げることにより前記投影画像を暗くすることを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の投影装置。
【請求項８】
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、を有する投影装置の制御方法であって、
重力方向下向きに投影している場合には、それ以外の方向に投影している場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
【請求項９】
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得され画像を投影する投影手段と、を有する投影装置の制御方法であって、
机面投影の場合には、壁面投影の場合よりも、投影画像が暗くなるように前記投影手段を制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２２０５１５（Ｐ２０１２−２２０５１５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８２６５７（Ｐ２０１１−８２６５７）
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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