折畳み直播作業機
【課題】従来の直播作業機においては、種子を播種する作業幅を広狭変更する構成ではなかった。走行機が滑ったりして直播作業機の走行速度が遅くなった場合、播種量の調節がうまくいかずばらつく課題があった。
【解決手段】中央作業体１と、中央作業体１の左右に延設され、中央作業体１に対して折り畳み可能な左右の側部作業体２と、中央作業体１及び左右の側部作業体２の後方に種子を播種可能な播種装置３とを有し、中央作業体１と、展開した左右の側部作業体２とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体２を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能である折畳み直播作業機による。
【解決手段】中央作業体１と、中央作業体１の左右に延設され、中央作業体１に対して折り畳み可能な左右の側部作業体２と、中央作業体１及び左右の側部作業体２の後方に種子を播種可能な播種装置３とを有し、中央作業体１と、展開した左右の側部作業体２とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体２を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能である折畳み直播作業機による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の走行機に装着して使用し、籾等の種子を圃場に直接播種する折畳み直播作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
籾等の種子を圃場に直接播種する直播作業機は、特開平１０−５６８２４号公報（従来技術１）に、「 管理作業に必要な通路が確保され、条播に比べて同一反当種子量を播種した場合でも粗植状態となり、有効分けつ茎数をより多く確保できる帯状湛水直播装置」の開示があり、その構成は「 適数の種子収納ホッパ−４ａ、４ｂ及び４ｃの底部にそれぞれ種子５の繰り出しロ−ル６が設けられ、該繰り出しロ−ル６の下方を通ってそれぞれ送風管１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが延長され、該それぞれの送風管１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの先端が種子播き進行方向と交差する方向に延長したブ−ム１７に適当間隔をあけて設けた種子播き管１８ａ〜１８ｆに連結され、該各種子播き管１８ａ〜１８ｆが、所定間隔をあけた分岐管２７、２８を備えてなる構成としたものであり、好ましくは前記分岐管２７、２８に対応する種子播き進行方向前方の地面ＧＬに適数条の溝２６をつくる作溝板２０が設けられてなり、さらに前記作溝板２０の取り付け部に地面ＧＬに対する押圧調整手段２１ａ、２３が設けられてなる。」
【０００３】
従来技術１の「帯状湛水直播装置」には「延長したブ−ム１７に適当間隔をあけて設けた種子播き管１８ａ〜１８ｆに連結され、該各種子播き管１８ａ〜１８ｆが、所定間隔をあけた分岐管２７、２８を備えてなる」構成であり、その「ブーム１７には、関節部２４、２５が設けられており、運搬、格納時には折り畳むことができる構成に成っている。」
【０００４】
また、特開平１０−１７８８２４号公報（従来技術２）には、「代掻装置を有して湛水田に水稲種子を筋状に播種する湛水直播装置において、種子の播種部に間欠させた収容溝を設けた繰り出し部を複数列設け、この繰り出し部の後に加速手段を具備させて加速された種子が放出されるとともに、前記複数列の繰り出し部の収容溝を同期させて駆動させることを特徴とした湛水直播装置」の開示がある。
【特許文献１】特開平１０−５６８２４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７８８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の直播作業機においては、種子を播種する複数の種子播き管が、作業機の全幅に設けられていたが、その作業幅を広狭変更する構成ではなかった。従来技術１には「延長されたブーム１７に設けられた関節部２４、２５によって折り畳まれる構成」の記載があるが、この折り畳みは「運搬、格納時」には折り畳むことができる構成であって作業時には折り畳めない構成である。そのため、圃場の広さや形状によっては、播種部分が重複して二重に播種してしまう課題があった。
【０００６】
そして直播作業機の左右側部を折り畳みとする構成にする場合、種子タンクの位置や、複数の種子播き管の構成が課題であった。
【０００７】
更に、走行機が滑ったりして直播作業機の走行速度が遅くなった場合、一定の量が自動的に播種されるため、遅い速度ほど単位面積当たりの播種量が増え、早い速度ほど単位面積当たりの播種量が減る問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、走行機に装着可能な直播作業機であり、
中央作業体と、中央作業体の左右に延設され、中央作業体に対して折り畳み可能な左右の側部作業体と、中央作業体及び左右の側部作業体の後方に種子を播種可能な播種装置とを有し、
中央作業体は、中央砕土部と、中央砕土部の後方に設けられる中央整地板とを有し、
左右の側部作業体は、それぞれ左右の側部砕土部と、左右の側部砕土部の後方に設けられる左右の側部整地板とを有し、
中央作業体と、展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であることを特徴とする折畳み直播作業機を提案する。
【０００９】
また、播種装置は、中央作業体の上方に配置される種子タンクと、種子タンクから播種位置である中央整地板及び左右の側部整地板の後方位置まで複数本の移送パイプと、種子タンクに各移送パイプに種子を繰り出す種子繰り出し部とを設けており、左右の側部整地板の後方位置に至る移送パイプは折り畳み可能である播種装置である０００８欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【００１０】
更に播種装置は、種子タンクに設けられた種子繰り出し部が、左右の側部作業体のいずれかが折り畳まれた場合、折り畳まれた側部作業体の側部整地板の後方位置に種子を移送する移送パイプへの種子繰り出しが自動的に停止される種子繰り出し部である０００８欄又は０００９欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【００１１】
更に又、播種装置は、制御装置を介して走行機の走行速度の変化に対応して種子繰り出し部の回転速度を変化させ、繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御する播種装置である０００８欄又は０００９欄又は００１０欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、直播作業機でありながら展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であるため、圃場の大きさ、形状に合わせて直播部分の重複を避けることや、より作業幅のある作業機を移動時や格納時に狭い幅に抑えることが可能になった。
【００１３】
また、側部作業体が折り畳まれる場合、播種装置の種子タンクが、中央作業体の上方に配置されているため、折り畳んだ場合でも播種装置の重量移動が最小限となるためバランスがよい。側部作業体が折り畳まれる場合、種子を移送パイプへ繰り出す種子繰り出し部が自動的に停止されるため、播種幅を変更するため、作業者が降りて操作する必要がない。
【００１４】
更に、直播装置が、走行機の走行速度に対応して、制御装置によって繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御することが可能なため、走行機の速度が遅くなると自動的に播種される種子量を減らし、速度が速くなるとそれに比例して播種される種子量を多くすることにより、走行速度にかかわらず単位面積当たりの播種量を自動的に一定にすることができる効果がある。
【００１５】
更にまた、直播装置の駆動を停止して、砕土部と整地板により、代掻き作業や砕土作業のみを行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機の展開状態の平面図、図２は同じく折畳み直播作業機の展開状態の後面図、図３はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機が展開作業を行う場合の平面図、図４は図３から左右の側部作業体を折り畳んで、両折り直播作業を行う場合の平面図、図５はこの発明の実施形態である直播作業機の中央作業体の側面断面説明図、図６は同じく直播作業機の側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図、図７は同じく播種装置の部分側面図、図８は同じく播種装置の部分側面断面説明図、図９は同じく播種装置の送風装置の部分断面平面図、図１０は同じく播種装置の送風装置の正面説明図、図１１はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機の制御関係を示す回路説明図である。
【００１７】
この発明の実施形態である折畳み直播作業機は、中央作業体１と、中央作業体１の左右に作業幅を延長する左の側部作業体２Ｌと、右の側部作業体２Ｒとの３部分から構成されている。中央作業体１と左右の各々の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、中央作業体１の後方斜め上方へ折畳み可能に連結している。
【００１８】
中央作業体１は、中央砕土部１０と、中央砕土部１０の後方に設けられる中央整地板１１と、中央砕土部１０の上方に設けられる播種装置３の複数の種子タンク３０と、パイプ状のセンタフレーム４とを有する。
【００１９】
播種装置３は、中央作業体１の上方に配置される複数、この実施形態では４つの種子タンク３０と、各種子タンク３０から播種位置である中央整地板１１及び左右の側部整地板２１の後方位置まで複数本、この実施形態では１つの種子タンク３０から３本の折り畳み可能な移送パイプ３１と、種子タンク３０に各移送パイプ３１に種子を繰り出す種子繰り出し部３２と、送風装置３３と、制御装置３４と、速度検出手段３５と、播種量調整ダイヤル３６とを有している。
【００２０】
各々の種子タンク３０は、ホッパー形状をしており、上面は開閉可能な蓋部３０ａを有しており、下方の３つの排出部３０ｂに各々種子繰り出し部３２を設けている。各々の種子繰り出し部３２は、回転軸３２ａを中心に回転可能な円筒体３２ｂからなり、円筒体３２ｂの表面に種子Ｓを保持して図５の矢印方向へ回転しつつ落下可能な多数の溝３２ｃを設けている。
【００２１】
４つの種子タンク３０のうち中央部の２つの中央種子タンク３０ａは、それぞれ接続される中央移送パイプ３１ａの下流側端部である開口播種部３１０ａが中央作業体１の中央整地板１１の後方に配設され、左右の外側の２つの側部種子タンク３０ｂは、それぞれ接続される側部移送パイプ３１ｂの下流側端部である開口播種部３１０ｂが側部作業体２Ｌ、２Ｒの側部整地板２１の後方に配設されている。
【００２２】
種子繰り出し部３２は、この実施形態では各種子タンク３０毎に３つ設けられているが各種子タンク３０毎に１つ繰り出し用モータ３２ｄによって駆動されている。中央作業体１と左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒとの間に設けられている折畳み部５には折り畳み切断用スイッチ３２ｅを設けており、図１１に示すように左右の側部作業体２、２が折り畳まれると折り畳められた側の折り畳み切断用スイッチ３２ｅがＯＦＦになり自動的に繰り出し用モータ３２ｄが停止する。
【００２３】
複数の移送パイプ３１は、ゴム、軟質合成樹脂等の弾性体からなり、各々その上流端部を繰り出し部３２に接続しており、下流端部を中央整地板１１と側部整地板２１の後方位置に配設している。この実施形態では、中央整地板１１の後方位置に６本、左右の側部整地板２１の後方位置に各３本ずつ配されている。移送パイプ３１のうち左右の側部整地板２１の後方位置に各３本ずつ配される６本の側部移送パイプ３１ｂは、種子繰り出し部３２の直ぐ下方に回転部３１ｃを設けており、回転部３１ｃにより、その回転部３１ｃの上流側と下流側は回転自在である。そのため側部作業体２Ｌ、２Ｒを折り畳んだ場合、側部整地板２１の後方位置に開口する側部移送パイプ３１ｂは、回転部３１ｃにより容易に折り畳まれる。回転部３１ｃは、中央移送パイプ３１ａに設けてもよい。各々の移送パイプ３１は、回転部３１ｃの上流側に送風装置３３の送風ダクト３３ｂの下流端を開口させている。移送パイプ３１の本数は、作業幅により任意に変更する。
【００２４】
送風装置３３は、送風機３３ａと送風ダクト３３ｂとからなり、送風機３３ａは４つの種子タンク３０の左右２つずつの種子タンク３０の中間の下方位置に設けられる。送風ダクト３ｂは図９及び図１０に示すような形態をしており、１台の送風機３３ａを６つの移送パイプ３１へ送風可能なように６つの分岐管を有しており下流端部で移送パイプ ３１の回転部３１ｃの上流に開口する。送風機３３ａは、送風機モータ３３ｃによって駆動される。
【００２５】
制御装置３４は、図１１に示されるようにバッテリー３４ａによって作動し、リレー３４ｂを介して送風機モータ３３ｃ、４つの各繰り出し用モータ３２ａに接続し、更に速度検出手段３５及び播種量調整ダイヤル３６と接続している。
【００２６】
速度検出手段３５は、支持部３５ｃに設けた速度センサー３５ａと、この実施形態では中央整地板１１の後方の左右中央位置に設けた走行輪３５ｂとからなる。走行輪３５ｂは、図５及び図６に示すように折畳み直播作業機の左右中央の中央整地板１１の後部に支持する支持部３５ｃによって支持され、等間隔の放射状に設けられた６本の回転可能な棒状体３５ｄからなり回転軸３５ｅを中心に回転する。速度検出手段３５は、速度センサー３５ａが、走行時に回転する棒状体３５ｄの通過速度を感知して、接続する制御装置３４に信号を送信する。播種量調整ダイヤル３６は制御装置３４と接続している。走行機から速度情報を取り出せる場合は、その信号により種子の繰り出し量を制御してもよい。また、速度検出手段３５は、使用しない場合は上方へ回動させて折り畳むことができる。
【００２７】
センタフレーム４は、中央部に入力ケース４０を設け、入力ケース４０から入力軸４１が前方へ突設され、装着フレーム４２のトップマスト４２ａとロアピン４２ｂによってトラクタ３点リンク機構（図示せず）に連結されている。入力軸４１へはトラクタＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結される。入力軸４１は、ベベルギアを介してセンターフレーム４内に設けられている出力軸に伝動可能に連結している。
【００２８】
センターフレーム４の片側に伝動チェーンケース４３を設けており、出力軸から伝動チェーンケース４３内に設けられているスプロケット、ローラチェーンを介して中央砕土部１０の中央回転軸１２に回転伝動可能に連結する。１３は、中央回転軸１２に周囲幅方向に亘って多数設けられている砕土爪である。
【００２９】
中央回転軸１２は、図６に示すように左右両端部に中央側クラッチ爪１４を設けており、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの側部回転軸２０ａ、２０ａ端部の側部クラッチ爪２０ｂと接続して回転伝動可能な構成である。
【００３０】
中央砕土部１０は、上面に中央ロータリー上面カバー１５を設けており、その後方に中央第１整地板１１ａと中央第２整地板１１ｃとからなる中央整地板１１を設けている。中央ロータリ上面カバー１５は、その後端辺に中央第１整地板１１ａを第１整地板回動軸１１ｂを介して上下回動可能に設けている。中央第１整地板１１ａは、その後端辺（若しくは下端辺）に中央第２整地板１１ｃを第２整地板回動軸１１ｄを介して上下回動可能に設けている。１１０は第１レーキ、１１１は第２レーキであり、ともに中央第１整地板１１ａに設けられている。
【００３１】
中央第２整地板１１ｃは、その上面で整地板操作手段である整地板操作ロッド１１ｅに連結しており、整地板操作ロッド１１ｅと連結している操作レバーによって中央第１整地板１１ａと中央第２整地板１１ｃとの回動固定及び固定解除を行う。
【００３２】
４２は装着フレームであり、トップマスト４２ａ及びロアピン４２ｂによってトラクタ（図示せず）に連結される。
【００３３】
左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、それぞれ左右方向に亘って設けられ側部回転軸２０ａを有する側部砕土部２０、その上面に側部ロータリー上面カバー２２、側部砕土部２０の後方に側部第１整地板２１ａと側部第２整地板２１ｃとからなる側部整地板２１を設けている。側部ロータリ上面カバー２２は、その後端辺に側部第１整地板２１ａを第１整地板回動軸２１ｂを介して上下回動可能に設けている。側部第１整地板２１ａは、その後端辺（若しくは下端辺）に側部第２整地板２１ｃを上下回動可能に設けている。側部第１整地板２１ａには、第１レーキ２１０、第２レーキ２１１を設けている。左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、それぞれ左右方向に開閉自在に延長する延長整地板２３を設けている。
【００３４】
折畳部５は、中央作業体１と各側部作業体２Ｌ、２Ｒの折畳部分に設けられており、折畳み駆動機構によって、側部作業体２Ｌ、２Ｒに設けられた側部作業体回動フレーム５１と、中央作業体１に設けられた中央作業体回動フレーム５２とを回動可能に連結する折畳回動軸５０を中心に各側部作業体２Ｌ、２Ｒを中央作業体１の後方で斜め上方へ１８０度折り畳むことが可能である。
【００３５】
次に、この発明の実施形態である折畳み直播作業機の作動について説明する。左右の側部作業機２Ｌ、２Ｒはそれぞれ独立して折畳回動軸５０を中心に駆動装置又は手動で折り畳み及び展開可能である。図１乃至図３のように左右の側部作業機２Ｌ、２Ｒが展開した状態では、中央移送パイプ３１ａの下流側端部である開口播種部３１０ａ、左右の側部移送パイプ３１ｂの下流側端部である開口播種部３１０ｂはそれぞれ左右等間隔で中央整地板１１、左右側部整地板２１の後部に開口している。
【００３６】
この状態でトラクタ等の牽引により走行し始めると、播種装置３の作動スイッチをＯＮＮにすると種子繰り出し部３２の繰り出し用モータ３２ｄが作動し、送風装置３３の送風機３３ａが作動する。繰り出し用モータ３２ｄが作動すると、回転軸３２ａが回転し円筒体３２ｂの表面にある多数の溝３２ｃに種子Ｓを入れて回転し種子タンク３０から移送パイプ３１へ送り込む。一定の走行速度に対する播種量は、播種量調節ダイヤル３６によって予め設定しておく。
【００３７】
送風装置３３の送風機３３ａが作動することにより、送風ダクト３３ｂからそれぞれ６本の移送パイプ３１内へ送風され、長さが異なる移送パイプ３１内の種子も均一に移送パイプ３１内を移送される。例えば中央移送パイプ３１ａと左右の側部移送パイプ３１ｂの最外側の移送パイプ３１ｂでも播種量はおおよそ均一になる。
【００３８】
また、折畳み作業機の走行によって走行輪３５が回転し、等間隔の放射状に設けられた棒状体３５ｄが通過する速度（時間間隔）を速度センサー３５ａが感知する。例えばトラクタが圃場においてスリップして、走行速度が遅くなると通過速度が遅くなり、その信号を制御装置３４に送信する。すると制御装置３４は、自動的に種子繰り出し部３２の繰り出し用モータ３２ａの回転速度を遅くして移送パイプ３１へ送り出す種子量を減じる。速度センサー３５ａから逆に速度が速くなった信号が制御装置３４に送信されれば、逆に繰り出し用モータ３２ａの回転速度を速くして移送パイプ３１へ送り出す種子量を増加させる。
【００３９】
また、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの双方、又は一方が折り畳まれると折り畳められた側の折り畳み切断用スイッチ３２ｂがＯＦＦになり自動的に繰り出し用モータ３２ａが停止する。したがって作業中自動的にどちらかの側部作業体２Ｌ、２Ｒを折り畳む場合、自動的に側部移送パイプ３１ｂへの種子Ｓの繰り出しは停止される。
【００４０】
また、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒが折り畳まれる場合、側部移送パイプ３１ｂは、それぞれ種子繰り出し部３２の直ぐ下方に回転部３１ｃを設けており、回転部３１ｃにより、その回転部３１ｃの上流側と下流側は回転するため、側部整地板２１の後方位置に開口する側部移送パイプ３１ｂは、回転部３１ｃにより容易に折り畳まれる側部移送パイプ３１ｂが傷むことを防止している。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、トラクタ等の走行機に装着して籾等の種子を圃場に直接播種する作業に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態である折畳み直播作業機の側部作業体が展開した状態の平面図
【図２】同じく側部作業体がが展開した状態の後面図
【図３】同じく折畳み直播作業機が展開作業を行う場合の後面図
【図４】同じく図３から左右の側部作業体を折り畳んで、両折り直播作業を行う場合の後面図
【図５】同じく播種装置の作動を説明する側面説明図
【図６】同じく側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図
【図７】同じく播種装置の部分側面図
【図８】同じく播種装置の部分側面断面説明図
【図９】同じく播種装置の送風装置の部分断面平面図
【図１０】同じく播種装置の送風装置の正面説明図
【図１１】この発明の実施形態である折畳み直播作業機の制御関係を示す回路説明図
【符号の説明】
【００４３】
１ 中央作業体
１０ 中央砕土部
１１ 中央整地板
１１ａ 中央第１整地板
１１０ 第１レーキ
１１１ 第２レーキ
１１ｂ 第１整地板回動軸
１１ｃ 中央第２整地板
１１ｄ 第２整地板回動軸
１１ｅ 整地板操作ロッド（整地板操作手段）
１２ 中央回転軸
１３ 砕土爪
１４ 中央側クラッチ爪
１５ 中央ロータリー上面カバー
２Ｌ 左の側部作業体
２Ｒ 右の側部作業体
２０ 側部砕土部
２０ａ、２０ａ 側部回転軸
２０ｂ 側部クラッチ爪
２１ 側部整地板
２１ａ 側部第１整地板
２１０ 第１レーキ
２１１ 第２レーキ
２１ｂ 側部第１整地板回動軸
２１ｃ 側部第２整地板
２１ｄａ 側部第２整地板回動軸
２２ 側部ロータリー上面カバー
２３ 延長整地板
３ 播種装置
３０ 種子タンク
３０ａ 中央種子タンク
３０ｂ 側部種子タンク
３１ 移送パイプ
３１ａ 中央移送パイプ
３１ｂ 側部移送パイプ
３１ｃ 回転部
３１０ 開口播種部
３２ 種子繰り出し部
３２ａ 回転軸
３２ｂ 円筒体
３２ｃ 溝
３２ｄ 繰り出し用モータ
３２ｅ 折り畳み切断用スイッチ
３３ 送風装置
３３ａ 送風機
３３ｂ 送風ダクト
３３ｃ 送風装置モータ
３４ 制御装置
３４ａ バッテリー
３４ｂ リレー
３５ 速度検出手段
３５ａ 速度センサー
３５ｂ 走行輪
３５ｃ 支持部
３５ｄ 棒状体
３５ｅ 回転軸
３６ 播種量調節ダイヤル
４ センターフレーム
４０ 入力ケース
４１ 入力軸
４２ 装着フレーム
４２ａ トップマスト
４２ｂ ロアピン
４４ 伝動チェーンケース
５ 折畳部
５０ 折畳回動軸
５１ 側部作業体回動フレーム
５２ 中央作業体回動フレーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の走行機に装着して使用し、籾等の種子を圃場に直接播種する折畳み直播作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
籾等の種子を圃場に直接播種する直播作業機は、特開平１０−５６８２４号公報（従来技術１）に、「 管理作業に必要な通路が確保され、条播に比べて同一反当種子量を播種した場合でも粗植状態となり、有効分けつ茎数をより多く確保できる帯状湛水直播装置」の開示があり、その構成は「 適数の種子収納ホッパ−４ａ、４ｂ及び４ｃの底部にそれぞれ種子５の繰り出しロ−ル６が設けられ、該繰り出しロ−ル６の下方を通ってそれぞれ送風管１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが延長され、該それぞれの送風管１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの先端が種子播き進行方向と交差する方向に延長したブ−ム１７に適当間隔をあけて設けた種子播き管１８ａ〜１８ｆに連結され、該各種子播き管１８ａ〜１８ｆが、所定間隔をあけた分岐管２７、２８を備えてなる構成としたものであり、好ましくは前記分岐管２７、２８に対応する種子播き進行方向前方の地面ＧＬに適数条の溝２６をつくる作溝板２０が設けられてなり、さらに前記作溝板２０の取り付け部に地面ＧＬに対する押圧調整手段２１ａ、２３が設けられてなる。」
【０００３】
従来技術１の「帯状湛水直播装置」には「延長したブ−ム１７に適当間隔をあけて設けた種子播き管１８ａ〜１８ｆに連結され、該各種子播き管１８ａ〜１８ｆが、所定間隔をあけた分岐管２７、２８を備えてなる」構成であり、その「ブーム１７には、関節部２４、２５が設けられており、運搬、格納時には折り畳むことができる構成に成っている。」
【０００４】
また、特開平１０−１７８８２４号公報（従来技術２）には、「代掻装置を有して湛水田に水稲種子を筋状に播種する湛水直播装置において、種子の播種部に間欠させた収容溝を設けた繰り出し部を複数列設け、この繰り出し部の後に加速手段を具備させて加速された種子が放出されるとともに、前記複数列の繰り出し部の収容溝を同期させて駆動させることを特徴とした湛水直播装置」の開示がある。
【特許文献１】特開平１０−５６８２４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７８８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の直播作業機においては、種子を播種する複数の種子播き管が、作業機の全幅に設けられていたが、その作業幅を広狭変更する構成ではなかった。従来技術１には「延長されたブーム１７に設けられた関節部２４、２５によって折り畳まれる構成」の記載があるが、この折り畳みは「運搬、格納時」には折り畳むことができる構成であって作業時には折り畳めない構成である。そのため、圃場の広さや形状によっては、播種部分が重複して二重に播種してしまう課題があった。
【０００６】
そして直播作業機の左右側部を折り畳みとする構成にする場合、種子タンクの位置や、複数の種子播き管の構成が課題であった。
【０００７】
更に、走行機が滑ったりして直播作業機の走行速度が遅くなった場合、一定の量が自動的に播種されるため、遅い速度ほど単位面積当たりの播種量が増え、早い速度ほど単位面積当たりの播種量が減る問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、走行機に装着可能な直播作業機であり、
中央作業体と、中央作業体の左右に延設され、中央作業体に対して折り畳み可能な左右の側部作業体と、中央作業体及び左右の側部作業体の後方に種子を播種可能な播種装置とを有し、
中央作業体は、中央砕土部と、中央砕土部の後方に設けられる中央整地板とを有し、
左右の側部作業体は、それぞれ左右の側部砕土部と、左右の側部砕土部の後方に設けられる左右の側部整地板とを有し、
中央作業体と、展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であることを特徴とする折畳み直播作業機を提案する。
【０００９】
また、播種装置は、中央作業体の上方に配置される種子タンクと、種子タンクから播種位置である中央整地板及び左右の側部整地板の後方位置まで複数本の移送パイプと、種子タンクに各移送パイプに種子を繰り出す種子繰り出し部とを設けており、左右の側部整地板の後方位置に至る移送パイプは折り畳み可能である播種装置である０００８欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【００１０】
更に播種装置は、種子タンクに設けられた種子繰り出し部が、左右の側部作業体のいずれかが折り畳まれた場合、折り畳まれた側部作業体の側部整地板の後方位置に種子を移送する移送パイプへの種子繰り出しが自動的に停止される種子繰り出し部である０００８欄又は０００９欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【００１１】
更に又、播種装置は、制御装置を介して走行機の走行速度の変化に対応して種子繰り出し部の回転速度を変化させ、繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御する播種装置である０００８欄又は０００９欄又は００１０欄に記載の折畳み直播作業機を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、直播作業機でありながら展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であるため、圃場の大きさ、形状に合わせて直播部分の重複を避けることや、より作業幅のある作業機を移動時や格納時に狭い幅に抑えることが可能になった。
【００１３】
また、側部作業体が折り畳まれる場合、播種装置の種子タンクが、中央作業体の上方に配置されているため、折り畳んだ場合でも播種装置の重量移動が最小限となるためバランスがよい。側部作業体が折り畳まれる場合、種子を移送パイプへ繰り出す種子繰り出し部が自動的に停止されるため、播種幅を変更するため、作業者が降りて操作する必要がない。
【００１４】
更に、直播装置が、走行機の走行速度に対応して、制御装置によって繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御することが可能なため、走行機の速度が遅くなると自動的に播種される種子量を減らし、速度が速くなるとそれに比例して播種される種子量を多くすることにより、走行速度にかかわらず単位面積当たりの播種量を自動的に一定にすることができる効果がある。
【００１５】
更にまた、直播装置の駆動を停止して、砕土部と整地板により、代掻き作業や砕土作業のみを行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機の展開状態の平面図、図２は同じく折畳み直播作業機の展開状態の後面図、図３はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機が展開作業を行う場合の平面図、図４は図３から左右の側部作業体を折り畳んで、両折り直播作業を行う場合の平面図、図５はこの発明の実施形態である直播作業機の中央作業体の側面断面説明図、図６は同じく直播作業機の側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図、図７は同じく播種装置の部分側面図、図８は同じく播種装置の部分側面断面説明図、図９は同じく播種装置の送風装置の部分断面平面図、図１０は同じく播種装置の送風装置の正面説明図、図１１はこの発明の実施形態である折畳み直播作業機の制御関係を示す回路説明図である。
【００１７】
この発明の実施形態である折畳み直播作業機は、中央作業体１と、中央作業体１の左右に作業幅を延長する左の側部作業体２Ｌと、右の側部作業体２Ｒとの３部分から構成されている。中央作業体１と左右の各々の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、中央作業体１の後方斜め上方へ折畳み可能に連結している。
【００１８】
中央作業体１は、中央砕土部１０と、中央砕土部１０の後方に設けられる中央整地板１１と、中央砕土部１０の上方に設けられる播種装置３の複数の種子タンク３０と、パイプ状のセンタフレーム４とを有する。
【００１９】
播種装置３は、中央作業体１の上方に配置される複数、この実施形態では４つの種子タンク３０と、各種子タンク３０から播種位置である中央整地板１１及び左右の側部整地板２１の後方位置まで複数本、この実施形態では１つの種子タンク３０から３本の折り畳み可能な移送パイプ３１と、種子タンク３０に各移送パイプ３１に種子を繰り出す種子繰り出し部３２と、送風装置３３と、制御装置３４と、速度検出手段３５と、播種量調整ダイヤル３６とを有している。
【００２０】
各々の種子タンク３０は、ホッパー形状をしており、上面は開閉可能な蓋部３０ａを有しており、下方の３つの排出部３０ｂに各々種子繰り出し部３２を設けている。各々の種子繰り出し部３２は、回転軸３２ａを中心に回転可能な円筒体３２ｂからなり、円筒体３２ｂの表面に種子Ｓを保持して図５の矢印方向へ回転しつつ落下可能な多数の溝３２ｃを設けている。
【００２１】
４つの種子タンク３０のうち中央部の２つの中央種子タンク３０ａは、それぞれ接続される中央移送パイプ３１ａの下流側端部である開口播種部３１０ａが中央作業体１の中央整地板１１の後方に配設され、左右の外側の２つの側部種子タンク３０ｂは、それぞれ接続される側部移送パイプ３１ｂの下流側端部である開口播種部３１０ｂが側部作業体２Ｌ、２Ｒの側部整地板２１の後方に配設されている。
【００２２】
種子繰り出し部３２は、この実施形態では各種子タンク３０毎に３つ設けられているが各種子タンク３０毎に１つ繰り出し用モータ３２ｄによって駆動されている。中央作業体１と左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒとの間に設けられている折畳み部５には折り畳み切断用スイッチ３２ｅを設けており、図１１に示すように左右の側部作業体２、２が折り畳まれると折り畳められた側の折り畳み切断用スイッチ３２ｅがＯＦＦになり自動的に繰り出し用モータ３２ｄが停止する。
【００２３】
複数の移送パイプ３１は、ゴム、軟質合成樹脂等の弾性体からなり、各々その上流端部を繰り出し部３２に接続しており、下流端部を中央整地板１１と側部整地板２１の後方位置に配設している。この実施形態では、中央整地板１１の後方位置に６本、左右の側部整地板２１の後方位置に各３本ずつ配されている。移送パイプ３１のうち左右の側部整地板２１の後方位置に各３本ずつ配される６本の側部移送パイプ３１ｂは、種子繰り出し部３２の直ぐ下方に回転部３１ｃを設けており、回転部３１ｃにより、その回転部３１ｃの上流側と下流側は回転自在である。そのため側部作業体２Ｌ、２Ｒを折り畳んだ場合、側部整地板２１の後方位置に開口する側部移送パイプ３１ｂは、回転部３１ｃにより容易に折り畳まれる。回転部３１ｃは、中央移送パイプ３１ａに設けてもよい。各々の移送パイプ３１は、回転部３１ｃの上流側に送風装置３３の送風ダクト３３ｂの下流端を開口させている。移送パイプ３１の本数は、作業幅により任意に変更する。
【００２４】
送風装置３３は、送風機３３ａと送風ダクト３３ｂとからなり、送風機３３ａは４つの種子タンク３０の左右２つずつの種子タンク３０の中間の下方位置に設けられる。送風ダクト３ｂは図９及び図１０に示すような形態をしており、１台の送風機３３ａを６つの移送パイプ３１へ送風可能なように６つの分岐管を有しており下流端部で移送パイプ ３１の回転部３１ｃの上流に開口する。送風機３３ａは、送風機モータ３３ｃによって駆動される。
【００２５】
制御装置３４は、図１１に示されるようにバッテリー３４ａによって作動し、リレー３４ｂを介して送風機モータ３３ｃ、４つの各繰り出し用モータ３２ａに接続し、更に速度検出手段３５及び播種量調整ダイヤル３６と接続している。
【００２６】
速度検出手段３５は、支持部３５ｃに設けた速度センサー３５ａと、この実施形態では中央整地板１１の後方の左右中央位置に設けた走行輪３５ｂとからなる。走行輪３５ｂは、図５及び図６に示すように折畳み直播作業機の左右中央の中央整地板１１の後部に支持する支持部３５ｃによって支持され、等間隔の放射状に設けられた６本の回転可能な棒状体３５ｄからなり回転軸３５ｅを中心に回転する。速度検出手段３５は、速度センサー３５ａが、走行時に回転する棒状体３５ｄの通過速度を感知して、接続する制御装置３４に信号を送信する。播種量調整ダイヤル３６は制御装置３４と接続している。走行機から速度情報を取り出せる場合は、その信号により種子の繰り出し量を制御してもよい。また、速度検出手段３５は、使用しない場合は上方へ回動させて折り畳むことができる。
【００２７】
センタフレーム４は、中央部に入力ケース４０を設け、入力ケース４０から入力軸４１が前方へ突設され、装着フレーム４２のトップマスト４２ａとロアピン４２ｂによってトラクタ３点リンク機構（図示せず）に連結されている。入力軸４１へはトラクタＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結される。入力軸４１は、ベベルギアを介してセンターフレーム４内に設けられている出力軸に伝動可能に連結している。
【００２８】
センターフレーム４の片側に伝動チェーンケース４３を設けており、出力軸から伝動チェーンケース４３内に設けられているスプロケット、ローラチェーンを介して中央砕土部１０の中央回転軸１２に回転伝動可能に連結する。１３は、中央回転軸１２に周囲幅方向に亘って多数設けられている砕土爪である。
【００２９】
中央回転軸１２は、図６に示すように左右両端部に中央側クラッチ爪１４を設けており、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの側部回転軸２０ａ、２０ａ端部の側部クラッチ爪２０ｂと接続して回転伝動可能な構成である。
【００３０】
中央砕土部１０は、上面に中央ロータリー上面カバー１５を設けており、その後方に中央第１整地板１１ａと中央第２整地板１１ｃとからなる中央整地板１１を設けている。中央ロータリ上面カバー１５は、その後端辺に中央第１整地板１１ａを第１整地板回動軸１１ｂを介して上下回動可能に設けている。中央第１整地板１１ａは、その後端辺（若しくは下端辺）に中央第２整地板１１ｃを第２整地板回動軸１１ｄを介して上下回動可能に設けている。１１０は第１レーキ、１１１は第２レーキであり、ともに中央第１整地板１１ａに設けられている。
【００３１】
中央第２整地板１１ｃは、その上面で整地板操作手段である整地板操作ロッド１１ｅに連結しており、整地板操作ロッド１１ｅと連結している操作レバーによって中央第１整地板１１ａと中央第２整地板１１ｃとの回動固定及び固定解除を行う。
【００３２】
４２は装着フレームであり、トップマスト４２ａ及びロアピン４２ｂによってトラクタ（図示せず）に連結される。
【００３３】
左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、それぞれ左右方向に亘って設けられ側部回転軸２０ａを有する側部砕土部２０、その上面に側部ロータリー上面カバー２２、側部砕土部２０の後方に側部第１整地板２１ａと側部第２整地板２１ｃとからなる側部整地板２１を設けている。側部ロータリ上面カバー２２は、その後端辺に側部第１整地板２１ａを第１整地板回動軸２１ｂを介して上下回動可能に設けている。側部第１整地板２１ａは、その後端辺（若しくは下端辺）に側部第２整地板２１ｃを上下回動可能に設けている。側部第１整地板２１ａには、第１レーキ２１０、第２レーキ２１１を設けている。左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、それぞれ左右方向に開閉自在に延長する延長整地板２３を設けている。
【００３４】
折畳部５は、中央作業体１と各側部作業体２Ｌ、２Ｒの折畳部分に設けられており、折畳み駆動機構によって、側部作業体２Ｌ、２Ｒに設けられた側部作業体回動フレーム５１と、中央作業体１に設けられた中央作業体回動フレーム５２とを回動可能に連結する折畳回動軸５０を中心に各側部作業体２Ｌ、２Ｒを中央作業体１の後方で斜め上方へ１８０度折り畳むことが可能である。
【００３５】
次に、この発明の実施形態である折畳み直播作業機の作動について説明する。左右の側部作業機２Ｌ、２Ｒはそれぞれ独立して折畳回動軸５０を中心に駆動装置又は手動で折り畳み及び展開可能である。図１乃至図３のように左右の側部作業機２Ｌ、２Ｒが展開した状態では、中央移送パイプ３１ａの下流側端部である開口播種部３１０ａ、左右の側部移送パイプ３１ｂの下流側端部である開口播種部３１０ｂはそれぞれ左右等間隔で中央整地板１１、左右側部整地板２１の後部に開口している。
【００３６】
この状態でトラクタ等の牽引により走行し始めると、播種装置３の作動スイッチをＯＮＮにすると種子繰り出し部３２の繰り出し用モータ３２ｄが作動し、送風装置３３の送風機３３ａが作動する。繰り出し用モータ３２ｄが作動すると、回転軸３２ａが回転し円筒体３２ｂの表面にある多数の溝３２ｃに種子Ｓを入れて回転し種子タンク３０から移送パイプ３１へ送り込む。一定の走行速度に対する播種量は、播種量調節ダイヤル３６によって予め設定しておく。
【００３７】
送風装置３３の送風機３３ａが作動することにより、送風ダクト３３ｂからそれぞれ６本の移送パイプ３１内へ送風され、長さが異なる移送パイプ３１内の種子も均一に移送パイプ３１内を移送される。例えば中央移送パイプ３１ａと左右の側部移送パイプ３１ｂの最外側の移送パイプ３１ｂでも播種量はおおよそ均一になる。
【００３８】
また、折畳み作業機の走行によって走行輪３５が回転し、等間隔の放射状に設けられた棒状体３５ｄが通過する速度（時間間隔）を速度センサー３５ａが感知する。例えばトラクタが圃場においてスリップして、走行速度が遅くなると通過速度が遅くなり、その信号を制御装置３４に送信する。すると制御装置３４は、自動的に種子繰り出し部３２の繰り出し用モータ３２ａの回転速度を遅くして移送パイプ３１へ送り出す種子量を減じる。速度センサー３５ａから逆に速度が速くなった信号が制御装置３４に送信されれば、逆に繰り出し用モータ３２ａの回転速度を速くして移送パイプ３１へ送り出す種子量を増加させる。
【００３９】
また、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの双方、又は一方が折り畳まれると折り畳められた側の折り畳み切断用スイッチ３２ｂがＯＦＦになり自動的に繰り出し用モータ３２ａが停止する。したがって作業中自動的にどちらかの側部作業体２Ｌ、２Ｒを折り畳む場合、自動的に側部移送パイプ３１ｂへの種子Ｓの繰り出しは停止される。
【００４０】
また、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒが折り畳まれる場合、側部移送パイプ３１ｂは、それぞれ種子繰り出し部３２の直ぐ下方に回転部３１ｃを設けており、回転部３１ｃにより、その回転部３１ｃの上流側と下流側は回転するため、側部整地板２１の後方位置に開口する側部移送パイプ３１ｂは、回転部３１ｃにより容易に折り畳まれる側部移送パイプ３１ｂが傷むことを防止している。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、トラクタ等の走行機に装着して籾等の種子を圃場に直接播種する作業に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態である折畳み直播作業機の側部作業体が展開した状態の平面図
【図２】同じく側部作業体がが展開した状態の後面図
【図３】同じく折畳み直播作業機が展開作業を行う場合の後面図
【図４】同じく図３から左右の側部作業体を折り畳んで、両折り直播作業を行う場合の後面図
【図５】同じく播種装置の作動を説明する側面説明図
【図６】同じく側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図
【図７】同じく播種装置の部分側面図
【図８】同じく播種装置の部分側面断面説明図
【図９】同じく播種装置の送風装置の部分断面平面図
【図１０】同じく播種装置の送風装置の正面説明図
【図１１】この発明の実施形態である折畳み直播作業機の制御関係を示す回路説明図
【符号の説明】
【００４３】
１ 中央作業体
１０ 中央砕土部
１１ 中央整地板
１１ａ 中央第１整地板
１１０ 第１レーキ
１１１ 第２レーキ
１１ｂ 第１整地板回動軸
１１ｃ 中央第２整地板
１１ｄ 第２整地板回動軸
１１ｅ 整地板操作ロッド（整地板操作手段）
１２ 中央回転軸
１３ 砕土爪
１４ 中央側クラッチ爪
１５ 中央ロータリー上面カバー
２Ｌ 左の側部作業体
２Ｒ 右の側部作業体
２０ 側部砕土部
２０ａ、２０ａ 側部回転軸
２０ｂ 側部クラッチ爪
２１ 側部整地板
２１ａ 側部第１整地板
２１０ 第１レーキ
２１１ 第２レーキ
２１ｂ 側部第１整地板回動軸
２１ｃ 側部第２整地板
２１ｄａ 側部第２整地板回動軸
２２ 側部ロータリー上面カバー
２３ 延長整地板
３ 播種装置
３０ 種子タンク
３０ａ 中央種子タンク
３０ｂ 側部種子タンク
３１ 移送パイプ
３１ａ 中央移送パイプ
３１ｂ 側部移送パイプ
３１ｃ 回転部
３１０ 開口播種部
３２ 種子繰り出し部
３２ａ 回転軸
３２ｂ 円筒体
３２ｃ 溝
３２ｄ 繰り出し用モータ
３２ｅ 折り畳み切断用スイッチ
３３ 送風装置
３３ａ 送風機
３３ｂ 送風ダクト
３３ｃ 送風装置モータ
３４ 制御装置
３４ａ バッテリー
３４ｂ リレー
３５ 速度検出手段
３５ａ 速度センサー
３５ｂ 走行輪
３５ｃ 支持部
３５ｄ 棒状体
３５ｅ 回転軸
３６ 播種量調節ダイヤル
４ センターフレーム
４０ 入力ケース
４１ 入力軸
４２ 装着フレーム
４２ａ トップマスト
４２ｂ ロアピン
４４ 伝動チェーンケース
５ 折畳部
５０ 折畳回動軸
５１ 側部作業体回動フレーム
５２ 中央作業体回動フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機に装着可能な直播作業機であり、
中央作業体と、中央作業体の左右に延設され、中央作業体に対して折り畳み可能な左右の側部作業体と、中央作業体及び左右の側部作業体の後方に種子を播種可能な播種装置とを有し、
中央作業体は、中央砕土部と、中央砕土部の後方に設けられる中央整地板とを有し、
左右の側部作業体は、それぞれ左右の側部砕土部と、左右の側部砕土部の後方に設けられる左右の側部整地板とを有し、
中央作業体と、展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であることを特徴とする折畳み直播作業機。
【請求項２】
播種装置は、中央作業体の上方に配置される種子タンクと、種子タンクから播種位置である中央整地板及び左右の側部整地板の後方位置まで複数本の移送パイプと、種子タンクに各移送パイプに種子を繰り出す種子繰り出し部とを設けており、左右の側部整地板の後方位置に至る移送パイプは折り畳み可能である播種装置である請求項１に記載の折畳み直播作業機。
【請求項３】
播種装置は、種子タンクに設けられた種子繰り出し部が、左右の側部作業体のいずれかが折り畳まれた場合、折り畳まれた側部作業体の側部整地板の後方位置に種子を移送する移送パイプへの種子繰り出しが自動的に停止される種子繰り出し部である請求項１又は請求項２に記載の折畳み直播作業機。
【請求項４】
播種装置は、制御装置を介して走行機の走行速度の変化に対応して種子繰り出し部の回転速度を変化させ、繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御する播種装置である請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の折畳み直播作業機。
【請求項１】
走行機に装着可能な直播作業機であり、
中央作業体と、中央作業体の左右に延設され、中央作業体に対して折り畳み可能な左右の側部作業体と、中央作業体及び左右の側部作業体の後方に種子を播種可能な播種装置とを有し、
中央作業体は、中央砕土部と、中央砕土部の後方に設けられる中央整地板とを有し、
左右の側部作業体は、それぞれ左右の側部砕土部と、左右の側部砕土部の後方に設けられる左右の側部整地板とを有し、
中央作業体と、展開した左右の側部作業体とによって行う展開直播作業と、左右いずれかの側部作業体を折り畳んで行う片折り直播作業と、左右双方の側部作業体を折り畳んで行う両折り直播作業とのいずれかを選択して直播作業が可能であることを特徴とする折畳み直播作業機。
【請求項２】
播種装置は、中央作業体の上方に配置される種子タンクと、種子タンクから播種位置である中央整地板及び左右の側部整地板の後方位置まで複数本の移送パイプと、種子タンクに各移送パイプに種子を繰り出す種子繰り出し部とを設けており、左右の側部整地板の後方位置に至る移送パイプは折り畳み可能である播種装置である請求項１に記載の折畳み直播作業機。
【請求項３】
播種装置は、種子タンクに設けられた種子繰り出し部が、左右の側部作業体のいずれかが折り畳まれた場合、折り畳まれた側部作業体の側部整地板の後方位置に種子を移送する移送パイプへの種子繰り出しが自動的に停止される種子繰り出し部である請求項１又は請求項２に記載の折畳み直播作業機。
【請求項４】
播種装置は、制御装置を介して走行機の走行速度の変化に対応して種子繰り出し部の回転速度を変化させ、繰り出す種子の繰り出し量を自動的に制御する播種装置である請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の折畳み直播作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２９０８１（Ｐ２０１０−２９０８１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９３０５９（Ｐ２００８−１９３０５９）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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