振動ローラの振動制御装置
【課題】振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにする。
【解決手段】走行用のコントロールバルブを制御する枢軸１９を支点に該枢軸１９と一体に揺動可能な揺動板１８であって、該揺動板１８は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板１８に設けられている凹所２２Ａに近接してリミットスイッチ２６Ａを配置し、該揺動板１８の揺動により前記枢軸１９が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチ２６Ａが前記凹所２２Ａを係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板１８には揺動方向にストライカー２０ａ，２０ｂを位置調整可能に設け、該ストライカー２０ａ，２０ｂによって形成された凹所２２Ａを、揺動板１８の揺動方向に対して位置調整できるように構成した。
【解決手段】走行用のコントロールバルブを制御する枢軸１９を支点に該枢軸１９と一体に揺動可能な揺動板１８であって、該揺動板１８は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板１８に設けられている凹所２２Ａに近接してリミットスイッチ２６Ａを配置し、該揺動板１８の揺動により前記枢軸１９が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチ２６Ａが前記凹所２２Ａを係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板１８には揺動方向にストライカー２０ａ，２０ｂを位置調整可能に設け、該ストライカー２０ａ，２０ｂによって形成された凹所２２Ａを、揺動板１８の揺動方向に対して位置調整できるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アスファルト舗装工事等に用いられる振動ローラの振動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動ローラは、道路やダム建設等の盛土の締固め工事や道路のアスファルト舗装工事等に使用されるもので、従来から一般によく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１等で知られる振動ローラは、オペレータが走行レバーを傾動操作すると、該走行レバーの操作に応じて振動ローラ本体の前後進の発進と停止の制御、および、起振装置の起動と停止の制御を行なう走行および振動制御装置を備えている。
【０００４】
図８は、従来の振動ローラにおける油圧回路を示し、走行系の油圧回路は、エンジン３０により駆動される吐出量可変形の走行用油圧ポンプ３１と、切換弁３８とサーボ弁３９などからなるコントロールバルブ３３と、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６などから構成され、走行レバー１２の操作に応じて走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御され、走行用油圧モータ４，６の回転方向と速度が制御される走行閉回路用ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）の構成となっている。
【０００５】
一方、振動ローラ駆動回路３６には、エンジン３０により駆動される振動用油圧ポンプ３２と、該振動用油圧ポンプ３２の吐出油にて駆動される起振装置９の振動用油圧モータ８と、該振動用油圧モータ８に供給される圧油の量を制御するソレノイド弁３７が備えられている。
【０００６】
図９〜図１０に示すように、コントロールスタンド１０に、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は基軸１４を中心に前後方向へ回動（傾動）可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。基軸１４の近傍には、作動アーム１５が固設され、該作動アーム１５は走行レバー１２と一体に回動する。作動アーム１５にはコントロールケーブル１６の一端が繋止され、該コントロールケーブル１６の他端は、走行および振動制御装置５０の揺動板５１の後端部に繋止されている。
【０００７】
揺動板５１は、走行モータ用のコントロールバルブ３３を制御する枢軸１９を支点に、該枢軸１９と一体に水平方向へ揺動可能に形成されている。揺動板５１の前端部側には、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ線（基準線Ｓ）上に、２個の長孔５６Ａ，５６Ｂが形成されている。
【０００８】
また、揺動板５１の上方位置にリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂが設けられており、一方のリミットスイッチ２６Ａは、固定ブラケット２７Ａを介して前記長孔５６Ａの上方に設置され、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。他方のリミットステッチ２６Ｂは、固定ブラケット２７Ｂを介して前記長孔５６Ｂの上方に設置され、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が揺動するときに、前記長孔５６Ａ，５６Ｂが通る軌跡上に、それぞれ対応して配置されている。なお、図９では、揺動板５１の構造を見やすくするために、リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの記載を省略してある。
【０００９】
それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリング（図示せず）により常に突出する方向に付勢され、作動子２６Ａａ，２６Ｂａの先端部分にはローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが回転自在に取り付けられている。
【００１０】
また、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が中立位置Ｎに配置されているとき、図１０に示すように、各ローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが揺動板５１の各長孔５６Ａ，５６Ｂ内にそれぞれ落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。
【００１１】
そして、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが、長孔５６Ａ，５６Ｂ内から押し出されて揺動板５１の上に乗り上げられて転動し、各作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリングの付勢力に抗して各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの内側へ押し戻される。これにより、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部がオフからオンに切り換わる。
【００１２】
一方、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが再び長孔５６Ａ，５６Ｂ内に落ち込んで、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部が再びオンからオフに切り換わるように設定されている。
【００１３】
前記走行レバー１２を前後方向へ回動操作すると、前記作動アーム１５が一体に回動してコントロールケーブル１６を押し引きし、揺動板５１が枢軸１９を支点に水平方向へ揺動してその前端部が、図９に示す前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒにそれぞれ切り換わる。また、揺動板５１と一体に枢軸１９が左右何れかの方向へ回動し、走行モータ用のコントロールバルブ３３が制御され、走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御される。
【００１４】
したがって、走行用油圧ポンプ３１から圧油が制御された吐出量で、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６へ、供給または停止されて、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きが制御される。
【００１５】
また、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、前述したように、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂがオフからオンに切り換わり、リミットスイッチ２６Ａにより振動ローラ駆動回路３６のソレノイド弁３７が開いて振動用油圧モータ８が回転し、起振装置の振動が開始されるとともに、リミットスイッチ２６Ｂにより走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れがあるときは警告ブザー（図示せず）が作動する。
【００１６】
このように、従来の走行および振動制御装置５０は、図８の油圧回路に示す各油圧装置と、図９〜図１０に示す揺動板５１と、該揺動板５１に設けられた長孔５６Ａ，５６Ｂと、該長孔５６Ａ，５６Ｂにローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂ等で構成されている。
【００１７】
そして、この走行および振動制御装置５０では、揺動板５１の揺動位置すなわち枢軸１９の回動位置により振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、揺動板５１上に設けられた凹所である長孔５６Ａ，５６Ｂにリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係脱することにより、起振装置の起動と停止を制御するとともに、中立位置であるか、ブレーキ解除忘れがあるかを判別できるようになっている。
【特許文献１】特開平７−２０７６１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように、従来の振動ローラにおける走行および振動制御装置５０は、走行レバー１２を回動すると、この回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止が行われる。しかし、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミングは、舗装面の仕上がり具合に大きく影響し、タイミングがずれるとローラマーク等が生じて、仕上がりを悪くする。すなわち、振動ローラの発進時および停止時に起振装置の起動が早過ぎたり、遅過ぎたりすると、施工面が粗くなったり、ローラマーク等が発生する。
【００１９】
また、このタイミングはオペレータの熟練度等によっても調整が必要となる場合がある。このタイミング調整は、前述した一方のリミットスイッチ２６Ａのオンオフのタイミングを調整すればよいのであるが、従来は、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの双方ともに、揺動板５１上に設けた長孔５６Ａ，５６Ｂへの係脱動作によりオンオフさせているため、揺動板５１に対する長孔５６Ａ，５６Ｂの位置を簡単に調整することはできず、したがって、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミング調整が困難で、オペレータが違和感を有したまま使用を続けなければないという不都合があった。
【００２０】
そこで、振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチの作動子が前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に並設し、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置を提供する。
【００２２】
この構成によれば、揺動板に設けたストライカーの位置を調整して、ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整することにより、リミットスイッチが凹所を係脱してオンオフするタイミングが変更される。したがって、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸の回動に対して、リミットスイッチのオンオフのタイミングを変更することができる。すなわち、走行レバーの回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進および停止が制御されるとともに、該発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように調整することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明は、ストライカーの位置を調整することにより、揺動板の凹所の位置を任意に調整できるので、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。また、構造が簡略化されたことによりコストダウンが図られる。かくして、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするという目的を達成するために、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００２５】
以下、図１〜図６にしたがって、本発明の振動ローラの振動制御装置について、好適な実施例をあげて説明する。なお、説明の都合上、従来例で説明した構成と同一構成部分には、同一符号を付して重複説明は省略するものとする。
【００２６】
振動ローラ１は、上部に運転席２が設けられた振動ローラ本体３を有している。該振動ローラ本体３の後方側における左右には、走行用油圧モータ４，４で駆動される後輪タイヤ５，５が設けられている。一方、前方側には、同じく走行用油圧モータ６で駆動される前輪としてのローラ７が設けられている。また、該ローラ７の内部には、上記走行用油圧モータ６の他に、該ローラ７に振動を与えて路床、路盤、アスファルト混合物等の締め固め効果を大きくするために、振動用油圧モータ８により駆動される起振装置９が設けられている。
【００２７】
上記運転席２の前方には、コントロールスタンド１０が設けられ、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は前後方向へ回動可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。走行レバー１２の回動操作は、コントロールケーブル１６を介して揺動板１８に伝えられ、揺動板１８が水平方向へ揺動するとともに、該揺動板と一体に枢軸１９が回動する。
【００２８】
走行レバー１２の操作に応じて揺動板１８が揺動する構成や、走行駆動回路と起振装置の油圧回路などの主たる構成は、従来とほぼ同一であるので、従来と異なる構成のみを説明する。
【００２９】
前記振動モード切換スイッチ１３は、起振装置９の操作モードを、手動モード・オフモード・自動モードの何れかのモードに切り換えるものである。中立のオフモードから手動モードに切り換えたときは、振動を開始するが、オフモードから自動モードに切り換えたときは、走行と連動して振動するようになっている。すなわち、自動モードの場合には、走行レバー１２を前進または後進位置に切り換えると、振動ローラ本体３の走行とともに振動する。一方、振動をさせないで走行したい場合は、振動モード切換スイッチ１３をオフモードにし、振動を手動で操作したいときには手動モードにする。
【００３０】
また、本実施例では、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３による操作に先立って、メインスイッチ（図示せず）をオンしてエンジンを始動させるとき、走行レバー１２が中立位置でない状態では、エンジンが始動できないように設定してある。これにより、意に反して振動ローラ本体３の急発進や起振装置９の振動開始を抑え、安全性の確保と路面にローラマークが付くのを防止している。
【００３１】
前記揺動板１８の上面には、２個１組のストライカー２０ａ，２０ｂと、同じく２個１組のストライカー２１ａ，２１ｂが、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ基準線２３を基準として左右に分かれて設けられ、ボルト２４で固定されている。一方のストライカー２０ａ，２０ｂの隙間には凹所２２Ａが形成され、他方のストライカー２１ａ，２１ｂとの隙間には凹所２２Ｂが形成されている。なお、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂには、それぞれ揺動板１８の揺動方向に沿って長孔２５が設けられており、上記ボルト２４が長孔２５を通って揺動板１８に螺着されて、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂを共締めしている。
【００３２】
一方のストライカー２０ａ，２０ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ａが設けられており、他方のストライカー２１ａ，２１ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ｂが設けられている。従来例で説明したように、リミットスイッチ２６Ａは、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。また、リミットスイッチ２６Ｂは、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。
【００３３】
そして、ボルト２４の締め付けを緩めると、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂの取付位置を、長孔２５による遊びの範囲内で各々揺動板１８の揺動方向に移動させて調整することができ、この調整により前記凹所２２Ａ，２２Ｂの位置および幅を変更して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングと、操作レバー１２の回動量に対するブレーキ解除忘れの警告ブザーのタイミングを調整することができる。
【００３４】
本発明に係る走行および振動制御装置１７は、走行装置や起振装置などの各油圧装置と、前記揺動板１８と、該揺動板１８に設けられた一方のストライカー２０ａ，２０ｂと、該ストライカー２０ａ，２０ｂによって形成される凹所２２Ａと、該凹所２２Ａに係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａなどで構成されている。なお、他方のリミットスイッチ２６Ｂとストライカー２１ａ，２１ｂは、前述したように中立位置検出用であるので、これ以後は動作などの詳細説明は省略する。
【００３５】
前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８の上面と対向した位置に、固定ブラケット２７Ａを介して振動ローラ本体３に固定されている。また、リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が回動するときに、前記ストライカー２０ａ，２０ｂと、その間に形成された凹所２２Ａが通る軌跡上に対応して配置されている。
【００３６】
前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が中立位置Ｎに配置されているとき、図６に示すように、ローラ２６Ａｂが揺動板５１の凹所２２Ａ内に落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。
【００３７】
そして、前記走行レバー１２の操作に応じて、揺動板１８が枢軸１９を支点に中立位置Ｎから前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、リミットスイッチ２６Ａのローラ２６Ａｂが凹所２２Ａ内から押し出されて、ストライカー２０ａまたは２０ｂに乗り上げられる。これにより、作動子２６Ａａが没入してリミットスイッチ２６Ａがオフからオンに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７に電流が流れて閉止位置から開放位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２の吐出油が振動用油圧モータ８に供給されて、起振装置９の振動が開始される。
【００３８】
一方、走行レバー１２の操作により揺動板１８が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、ローラ２６Ａｂが再び凹所２２Ａ内に落ち込む。これにより、作動子２６Ａａが再び突出してリミットスイッチ２６Ａがオンからオフに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７への電流が遮断されて閉止位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２から振動用油圧モータ８への圧油が断たれて、起振装置９の振動が停止する。
【００３９】
ここで、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置９の起動と停止のタイミングを、オペレータの好みに応じて調整したい場合について説明する。まず、揺動板１８に締め付けられているボルト２４を緩め、ストライカー２０ａ，２０ｂに設けられている長孔２５の範囲内でストライカー２０ａ，２０ｂの取付位置を移動し、ストライカー２０ａと２０ｂの凹所２２Ａの位置または幅を変更する。
【００４０】
図７は、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対するローラ７の振動の開始と終了の関係を示すタイミングチャートの一例で、同図（１）は走行前進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャート、同図（２）は走行後進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャートを示す。
【００４１】
図７（１ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（１ｂ）では、ストライカー２０ａの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３と離すことにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．５秒遅れさせて、１．０秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．５秒早めて、１．０秒となるように調整したものである。
【００４２】
図７（２ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（２ｂ）では、ストライカー２０ｂの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３に近づけることにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．３秒短縮させて、０．２秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．３秒早めて、０．２秒となるように調整したものである。
【００４３】
このように、揺動板１８に設けられているストライカー２０ａおよび２０ｂの取付位置を調整することにより、走行レバー１２の回動操作に連動して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを調整することができるので、走行レバー１２の回動操作による振動ローラ本体３の動きと起振装置９による振動とのタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。これにより、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。
【００４４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る振動ローラの振動制御装置を搭載した振動ローラの側面図。
【図２】図１に示す振動ローラの平面図。
【図３】図１のＡ部拡大部分と走行レバー部分の説明図。
【図４】図２のＢ部拡大図。
【図５】図４の要部の説明図。
【図６】図４の要部の斜視図。
【図７】本発明に係る振動ローラの振動制御装置のタイミングチャート。
【図８】従来例を示す油圧回路図。
【図９】従来例を示す説明図。
【図１０】従来例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１ 振動ローラ
３ 振動ローラ本体
４ 走行用油圧モータ
５ 後輪タイヤ
６ 走行用油圧モータ
７ ローラ
８ 振動用油圧モータ
９ 起振装置
１０ コントロールスタンド
１１ ステアリングハンドル
１２ 走行レバー
１４ 基軸
１７ 走行および振動制御装置
１８ 揺動板
１９ 枢軸
２０ａ，２０ｂ ストライカー
２２Ａ 凹所
２４ ボルト
２５ 長孔
２６Ａ リミットスイッチ
２６Ａａ 作動子
２６Ａｂ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アスファルト舗装工事等に用いられる振動ローラの振動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動ローラは、道路やダム建設等の盛土の締固め工事や道路のアスファルト舗装工事等に使用されるもので、従来から一般によく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１等で知られる振動ローラは、オペレータが走行レバーを傾動操作すると、該走行レバーの操作に応じて振動ローラ本体の前後進の発進と停止の制御、および、起振装置の起動と停止の制御を行なう走行および振動制御装置を備えている。
【０００４】
図８は、従来の振動ローラにおける油圧回路を示し、走行系の油圧回路は、エンジン３０により駆動される吐出量可変形の走行用油圧ポンプ３１と、切換弁３８とサーボ弁３９などからなるコントロールバルブ３３と、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６などから構成され、走行レバー１２の操作に応じて走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御され、走行用油圧モータ４，６の回転方向と速度が制御される走行閉回路用ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）の構成となっている。
【０００５】
一方、振動ローラ駆動回路３６には、エンジン３０により駆動される振動用油圧ポンプ３２と、該振動用油圧ポンプ３２の吐出油にて駆動される起振装置９の振動用油圧モータ８と、該振動用油圧モータ８に供給される圧油の量を制御するソレノイド弁３７が備えられている。
【０００６】
図９〜図１０に示すように、コントロールスタンド１０に、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は基軸１４を中心に前後方向へ回動（傾動）可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。基軸１４の近傍には、作動アーム１５が固設され、該作動アーム１５は走行レバー１２と一体に回動する。作動アーム１５にはコントロールケーブル１６の一端が繋止され、該コントロールケーブル１６の他端は、走行および振動制御装置５０の揺動板５１の後端部に繋止されている。
【０００７】
揺動板５１は、走行モータ用のコントロールバルブ３３を制御する枢軸１９を支点に、該枢軸１９と一体に水平方向へ揺動可能に形成されている。揺動板５１の前端部側には、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ線（基準線Ｓ）上に、２個の長孔５６Ａ，５６Ｂが形成されている。
【０００８】
また、揺動板５１の上方位置にリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂが設けられており、一方のリミットスイッチ２６Ａは、固定ブラケット２７Ａを介して前記長孔５６Ａの上方に設置され、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。他方のリミットステッチ２６Ｂは、固定ブラケット２７Ｂを介して前記長孔５６Ｂの上方に設置され、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が揺動するときに、前記長孔５６Ａ，５６Ｂが通る軌跡上に、それぞれ対応して配置されている。なお、図９では、揺動板５１の構造を見やすくするために、リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの記載を省略してある。
【０００９】
それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリング（図示せず）により常に突出する方向に付勢され、作動子２６Ａａ，２６Ｂａの先端部分にはローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが回転自在に取り付けられている。
【００１０】
また、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、揺動板５１が中立位置Ｎに配置されているとき、図１０に示すように、各ローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが揺動板５１の各長孔５６Ａ，５６Ｂ内にそれぞれ落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。
【００１１】
そして、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが、長孔５６Ａ，５６Ｂ内から押し出されて揺動板５１の上に乗り上げられて転動し、各作動子２６Ａａ，２６Ｂａがスプリングの付勢力に抗して各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの内側へ押し戻される。これにより、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部がオフからオンに切り換わる。
【００１２】
一方、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、それぞれのリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが再び長孔５６Ａ，５６Ｂ内に落ち込んで、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの接点部が再びオンからオフに切り換わるように設定されている。
【００１３】
前記走行レバー１２を前後方向へ回動操作すると、前記作動アーム１５が一体に回動してコントロールケーブル１６を押し引きし、揺動板５１が枢軸１９を支点に水平方向へ揺動してその前端部が、図９に示す前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒにそれぞれ切り換わる。また、揺動板５１と一体に枢軸１９が左右何れかの方向へ回動し、走行モータ用のコントロールバルブ３３が制御され、走行用油圧ポンプ３１の斜板の傾きが変わって吐出量が制御される。
【００１４】
したがって、走行用油圧ポンプ３１から圧油が制御された吐出量で、後輪用モータ駆動回路３４の走行用油圧モータ４と、前輪用モータ駆動回路３５の走行用油圧モータ６へ、供給または停止されて、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きが制御される。
【００１５】
また、揺動板５１が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、前述したように、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂがオフからオンに切り換わり、リミットスイッチ２６Ａにより振動ローラ駆動回路３６のソレノイド弁３７が開いて振動用油圧モータ８が回転し、起振装置の振動が開始されるとともに、リミットスイッチ２６Ｂにより走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れがあるときは警告ブザー（図示せず）が作動する。
【００１６】
このように、従来の走行および振動制御装置５０は、図８の油圧回路に示す各油圧装置と、図９〜図１０に示す揺動板５１と、該揺動板５１に設けられた長孔５６Ａ，５６Ｂと、該長孔５６Ａ，５６Ｂにローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂ等で構成されている。
【００１７】
そして、この走行および振動制御装置５０では、揺動板５１の揺動位置すなわち枢軸１９の回動位置により振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、揺動板５１上に設けられた凹所である長孔５６Ａ，５６Ｂにリミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂのローラ２６Ａｂ，２６Ｂｂが係脱することにより、起振装置の起動と停止を制御するとともに、中立位置であるか、ブレーキ解除忘れがあるかを判別できるようになっている。
【特許文献１】特開平７−２０７６１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように、従来の振動ローラにおける走行および振動制御装置５０は、走行レバー１２を回動すると、この回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止が行われる。しかし、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミングは、舗装面の仕上がり具合に大きく影響し、タイミングがずれるとローラマーク等が生じて、仕上がりを悪くする。すなわち、振動ローラの発進時および停止時に起振装置の起動が早過ぎたり、遅過ぎたりすると、施工面が粗くなったり、ローラマーク等が発生する。
【００１９】
また、このタイミングはオペレータの熟練度等によっても調整が必要となる場合がある。このタイミング調整は、前述した一方のリミットスイッチ２６Ａのオンオフのタイミングを調整すればよいのであるが、従来は、各リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂの双方ともに、揺動板５１上に設けた長孔５６Ａ，５６Ｂへの係脱動作によりオンオフさせているため、揺動板５１に対する長孔５６Ａ，５６Ｂの位置を簡単に調整することはできず、したがって、振動ローラ本体の前後進の発進と停止と、起振装置の起動と停止のタイミング調整が困難で、オペレータが違和感を有したまま使用を続けなければないという不都合があった。
【００２０】
そこで、振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチの作動子が前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に並設し、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置を提供する。
【００２２】
この構成によれば、揺動板に設けたストライカーの位置を調整して、ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整することにより、リミットスイッチが凹所を係脱してオンオフするタイミングが変更される。したがって、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸の回動に対して、リミットスイッチのオンオフのタイミングを変更することができる。すなわち、走行レバーの回動操作に連動して振動ローラ本体の前後進の発進および停止が制御されるとともに、該発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように調整することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明は、ストライカーの位置を調整することにより、揺動板の凹所の位置を任意に調整できるので、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。また、構造が簡略化されたことによりコストダウンが図られる。かくして、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
振動ローラ本体の前後進の発進と停止の動きと、起振装置の起動と停止のタイミングをユーザー側で簡単に調整できるようにするという目的を達成するために、走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、前記揺動板には揺動方向にストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００２５】
以下、図１〜図６にしたがって、本発明の振動ローラの振動制御装置について、好適な実施例をあげて説明する。なお、説明の都合上、従来例で説明した構成と同一構成部分には、同一符号を付して重複説明は省略するものとする。
【００２６】
振動ローラ１は、上部に運転席２が設けられた振動ローラ本体３を有している。該振動ローラ本体３の後方側における左右には、走行用油圧モータ４，４で駆動される後輪タイヤ５，５が設けられている。一方、前方側には、同じく走行用油圧モータ６で駆動される前輪としてのローラ７が設けられている。また、該ローラ７の内部には、上記走行用油圧モータ６の他に、該ローラ７に振動を与えて路床、路盤、アスファルト混合物等の締め固め効果を大きくするために、振動用油圧モータ８により駆動される起振装置９が設けられている。
【００２７】
上記運転席２の前方には、コントロールスタンド１０が設けられ、ステアリングハンドル１１と、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３等が設けられている。走行レバー１２は前後方向へ回動可能に形成され、前進位置Ｆ・中立位置Ｎ・後進位置Ｒの各位置に回動切り換え可能である。走行レバー１２の回動操作は、コントロールケーブル１６を介して揺動板１８に伝えられ、揺動板１８が水平方向へ揺動するとともに、該揺動板と一体に枢軸１９が回動する。
【００２８】
走行レバー１２の操作に応じて揺動板１８が揺動する構成や、走行駆動回路と起振装置の油圧回路などの主たる構成は、従来とほぼ同一であるので、従来と異なる構成のみを説明する。
【００２９】
前記振動モード切換スイッチ１３は、起振装置９の操作モードを、手動モード・オフモード・自動モードの何れかのモードに切り換えるものである。中立のオフモードから手動モードに切り換えたときは、振動を開始するが、オフモードから自動モードに切り換えたときは、走行と連動して振動するようになっている。すなわち、自動モードの場合には、走行レバー１２を前進または後進位置に切り換えると、振動ローラ本体３の走行とともに振動する。一方、振動をさせないで走行したい場合は、振動モード切換スイッチ１３をオフモードにし、振動を手動で操作したいときには手動モードにする。
【００３０】
また、本実施例では、走行レバー１２および振動モード切換スイッチ１３による操作に先立って、メインスイッチ（図示せず）をオンしてエンジンを始動させるとき、走行レバー１２が中立位置でない状態では、エンジンが始動できないように設定してある。これにより、意に反して振動ローラ本体３の急発進や起振装置９の振動開始を抑え、安全性の確保と路面にローラマークが付くのを防止している。
【００３１】
前記揺動板１８の上面には、２個１組のストライカー２０ａ，２０ｂと、同じく２個１組のストライカー２１ａ，２１ｂが、枢軸１９と中立位置Ｎとを結ぶ基準線２３を基準として左右に分かれて設けられ、ボルト２４で固定されている。一方のストライカー２０ａ，２０ｂの隙間には凹所２２Ａが形成され、他方のストライカー２１ａ，２１ｂとの隙間には凹所２２Ｂが形成されている。なお、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂには、それぞれ揺動板１８の揺動方向に沿って長孔２５が設けられており、上記ボルト２４が長孔２５を通って揺動板１８に螺着されて、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂを共締めしている。
【００３２】
一方のストライカー２０ａ，２０ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ａが設けられており、他方のストライカー２１ａ，２１ｂの上方には、リミットスイッチ２６Ｂが設けられている。従来例で説明したように、リミットスイッチ２６Ａは、起振装置の振動開始と停止用で、起振装置のソレノイド弁に連動している。また、リミットスイッチ２６Ｂは、中立位置検出用でエンジンを始動可能とし、走行発進時のパーキングブレーキ解除忘れの警告ブザーに連動している。
【００３３】
そして、ボルト２４の締め付けを緩めると、各ストライカー２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂの取付位置を、長孔２５による遊びの範囲内で各々揺動板１８の揺動方向に移動させて調整することができ、この調整により前記凹所２２Ａ，２２Ｂの位置および幅を変更して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングと、操作レバー１２の回動量に対するブレーキ解除忘れの警告ブザーのタイミングを調整することができる。
【００３４】
本発明に係る走行および振動制御装置１７は、走行装置や起振装置などの各油圧装置と、前記揺動板１８と、該揺動板１８に設けられた一方のストライカー２０ａ，２０ｂと、該ストライカー２０ａ，２０ｂによって形成される凹所２２Ａと、該凹所２２Ａに係合離脱してオンオフするリミットスイッチ２６Ａなどで構成されている。なお、他方のリミットスイッチ２６Ｂとストライカー２１ａ，２１ｂは、前述したように中立位置検出用であるので、これ以後は動作などの詳細説明は省略する。
【００３５】
前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８の上面と対向した位置に、固定ブラケット２７Ａを介して振動ローラ本体３に固定されている。また、リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が回動するときに、前記ストライカー２０ａ，２０ｂと、その間に形成された凹所２２Ａが通る軌跡上に対応して配置されている。
【００３６】
前記リミットスイッチ２６Ａは、揺動板１８が中立位置Ｎに配置されているとき、図６に示すように、ローラ２６Ａｂが揺動板５１の凹所２２Ａ内に落ち込んで、接点部がオフとなるように設定してある。
【００３７】
そして、前記走行レバー１２の操作に応じて、揺動板１８が枢軸１９を支点に中立位置Ｎから前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒに揺動すると、リミットスイッチ２６Ａのローラ２６Ａｂが凹所２２Ａ内から押し出されて、ストライカー２０ａまたは２０ｂに乗り上げられる。これにより、作動子２６Ａａが没入してリミットスイッチ２６Ａがオフからオンに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７に電流が流れて閉止位置から開放位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２の吐出油が振動用油圧モータ８に供給されて、起振装置９の振動が開始される。
【００３８】
一方、走行レバー１２の操作により揺動板１８が前進位置Ｆあるいは後進位置Ｒから中立位置Ｎに戻されると、ローラ２６Ａｂが再び凹所２２Ａ内に落ち込む。これにより、作動子２６Ａａが再び突出してリミットスイッチ２６Ａがオンからオフに切り換えられる。したがって、ソレノイド弁３７への電流が遮断されて閉止位置に切り換わり、振動用油圧ポンプ３２から振動用油圧モータ８への圧油が断たれて、起振装置９の振動が停止する。
【００３９】
ここで、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置９の起動と停止のタイミングを、オペレータの好みに応じて調整したい場合について説明する。まず、揺動板１８に締め付けられているボルト２４を緩め、ストライカー２０ａ，２０ｂに設けられている長孔２５の範囲内でストライカー２０ａ，２０ｂの取付位置を移動し、ストライカー２０ａと２０ｂの凹所２２Ａの位置または幅を変更する。
【００４０】
図７は、振動ローラ本体３の前後進の発進および停止の動きに対するローラ７の振動の開始と終了の関係を示すタイミングチャートの一例で、同図（１）は走行前進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャート、同図（２）は走行後進時における調整を行う前と調整を行った後のタイミングチャートを示す。
【００４１】
図７（１ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（１ｂ）では、ストライカー２０ａの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３と離すことにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．５秒遅れさせて、１．０秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．５秒早めて、１．０秒となるように調整したものである。
【００４２】
図７（２ａ）では、振動ローラ本体３の動き出しに対して、ローラ７の振動開始が０．５秒遅れるように設定されており、図７（２ｂ）では、ストライカー２０ｂの取付位置を、基準線２３に対して僅かに移動させて基準線２３に近づけることにより、振動ローラ本体３の起動に対してローラ７の起動をさらに０．３秒短縮させて、０．２秒となるように調整するとともに、振動ローラ本体３の停止に対してローラ７の振動停止をさらに０．３秒早めて、０．２秒となるように調整したものである。
【００４３】
このように、揺動板１８に設けられているストライカー２０ａおよび２０ｂの取付位置を調整することにより、走行レバー１２の回動操作に連動して、振動ローラ本体の前後進の発進および停止の動きに対する起振装置の起動と停止のタイミングを調整することができるので、走行レバー１２の回動操作による振動ローラ本体３の動きと起振装置９による振動とのタイミングを、オペレータの操作感覚に適合するように、現場等で簡単に調整することができる。これにより、オペレータの操作性が向上するとともに、舗装面にローラマーク等が付かないようにして、工事の仕上がり具合を向上させることができる。
【００４４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る振動ローラの振動制御装置を搭載した振動ローラの側面図。
【図２】図１に示す振動ローラの平面図。
【図３】図１のＡ部拡大部分と走行レバー部分の説明図。
【図４】図２のＢ部拡大図。
【図５】図４の要部の説明図。
【図６】図４の要部の斜視図。
【図７】本発明に係る振動ローラの振動制御装置のタイミングチャート。
【図８】従来例を示す油圧回路図。
【図９】従来例を示す説明図。
【図１０】従来例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１ 振動ローラ
３ 振動ローラ本体
４ 走行用油圧モータ
５ 後輪タイヤ
６ 走行用油圧モータ
７ ローラ
８ 振動用油圧モータ
９ 起振装置
１０ コントロールスタンド
１１ ステアリングハンドル
１２ 走行レバー
１４ 基軸
１７ 走行および振動制御装置
１８ 揺動板
１９ 枢軸
２０ａ，２０ｂ ストライカー
２２Ａ 凹所
２４ ボルト
２５ 長孔
２６Ａ リミットスイッチ
２６Ａａ 作動子
２６Ａｂ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、
前記揺動板には揺動方向に複数のストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置。
【請求項１】
走行用のコントロールバルブを制御する枢軸を支点に該枢軸と一体に揺動可能な揺動板であって、該揺動板は走行レバーの操作方向に応じて揺動可能に形成され、該揺動板に設けられている凹所に近接してリミットスイッチを配置し、該揺動板の揺動により前記枢軸が回動して振動ローラ本体の前後進の発進と停止を制御するとともに、前記リミットスイッチが前記凹所を係脱してオンオフし、起振装置の起動と停止を制御するように構成された振動ローラの走行および振動制御装置において、
前記揺動板には揺動方向に複数のストライカーを位置調整可能に設け、該ストライカーによって形成された凹所を、揺動板の揺動方向に対して位置調整できるように構成したことを特徴とする振動ローラの振動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−６９５３８（Ｐ２００８−６９５３８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４８２３０（Ｐ２００６−２４８２３０）
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
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