搬送装置、記録装置及び搬送方法
【課題】軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送制御部は、長尺状のシートを搬送方向における下流側に搬送させるべく第１のモーター及び第２のモーターが駆動する場合（ステップＳ１１，Ｓ１５）において、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間でのシートの撓み量が基準量以上とならない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）に、シートの撓み量が基準量以上となる場合の処理とは異なる規定処理を行う（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。
【解決手段】搬送制御部は、長尺状のシートを搬送方向における下流側に搬送させるべく第１のモーター及び第２のモーターが駆動する場合（ステップＳ１１，Ｓ１５）において、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間でのシートの撓み量が基準量以上とならない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）に、シートの撓み量が基準量以上となる場合の処理とは異なる規定処理を行う（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材にロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体を、軸部材を回転させながら送り出すように搬送する搬送装置及び搬送方法と、該搬送装置を備える記録装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸部材にロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体（一例として長尺状のシート）に対して記録を施す記録装置として、例えば特許文献１に記載の記録装置が提案されている。この記録装置に用いられるシートの終端は、軸部材に固定されている。
【０００３】
記録装置においてシートを所定の搬送方向に搬送するための搬送装置は、ロール状に巻き重ねられたシートが収容される収容部よりも搬送方向における下流側に配置された送出しローラーと、該送出しローラーに駆動力を付与する駆動モーターとを備えている。また、収容部内には、シートが巻き重ねられた軸部材が移動したことを検出するための検出センサーが設けられている。
【０００４】
そして、シートの搬送時には、送出しローラーの回転がシートを介して軸部材に伝達され、該軸部材が、送出しローラーの回転に連動して所定の回転方向に回転する。すると、収容部からシートが少しずつ送り出され、結果として、シートが搬送方向における下流側の記録領域に搬送される。このとき、軸部材に巻き重ねられたシートがほぼなくなると、シートの終端が固定されている軸部材は、送出しローラーの回転に基づく駆動力がシートを介して伝達されることにより、シートの搬送方向側に引きずられるようにして移動する。こうした軸部材の移動が検出センサーによって検出された場合に、シート切れになったと判断され、駆動モーターの駆動を停止させる規定処理が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シート切れを契機に軸部材を引きずるように移動させることは、シートの搬送に用いられる送出しローラーなどの各種部材及び送出しローラーの駆動源である駆動モーターにとって大きな負荷となる。このように大きな負荷が各種部材に付与されると、該部材の摩耗度合いが多くなり、メンテナンスの実行頻度や部品の交換頻度が高くなるおそれがあった。また、特許文献１におけるシート切れの検出方法は、軸部材にシートの終端が固定された場合に採用できる方法であって、軸部材にシートの終端が固定されない場合には採用できない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材の回転によって、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送装置であって、前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出す送出しローラーと、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量を検出する検出手段と、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送させるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、撓み量が前記基準量以上となるときとは異なる規定処理を行う。
【０００９】
なお、本発明では、軸部材には媒体の終端が固定されないものとする。
上記構成によれば、長尺状の媒体を搬送方向における下流側に搬送する場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以上となるように、軸部材及び送出しローラーの回転が個別に調整される。そのため、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間で媒体を撓ませない場合と比較して、送出しローラーの回転に基づく応力が媒体を介して軸部材に伝達されにくい。その結果、媒体の搬送時において、該媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００１０】
また、長尺状の媒体を搬送方向における下流側に搬送させるべく駆動手段が駆動する場合において、媒体の撓み量が基準量以上とならなくなったときには、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断される。これは、媒体の終端が軸部材に固定されていないため、収容部内における媒体の残量が少なくなると該媒体の終端が軸部材から離間し、軸部材を回転させても媒体を送り出すことができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以上となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００１１】
本発明の搬送装置において、前記駆動手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送するべく前記送出しローラー及び前記軸部材を第１の回転方向に回転させる第１の駆動力と、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記送出しローラー及び前記軸部材を前記第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させる第２の駆動力とを発生可能であり、前記制御手段は、媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下となるように前記駆動手段を制御し、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下にならないときには、撓み量が前記基準量以下となるときとは異なる前記規定処理を行う。
【００１２】
上記構成によれば、長尺状の媒体を軸部材に巻き取らせる場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以下となるように、軸部材及び送出しローラーの第２の回転方向への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間で媒体を撓ませない場合と比較して、軸部材の回転に基づく応力が媒体を介して送出しローラーに伝達されにくい。その結果、媒体を軸部材に巻き取らせる場合において、該媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００１３】
また、長尺状の媒体を軸部材に巻き取らせるべく駆動手段が駆動する場合において、媒体の撓み量が基準量以下とならなくなったときには、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断される。これは、媒体の終端が軸部材に固定されていないため、収容部内における媒体の残量が少なくなると該媒体の終端が軸部材から離間し、軸部材を回転させても媒体を巻き取ることができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以下となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００１４】
本発明の搬送装置において、前記検出手段は、前記収容部内に配置される検出器を有し、前記検出器は、媒体が前記軸部材にロール状に巻き重ねられた未使用のロール状媒体が前記収容部内に設置された場合に、前記軸部材を中心とする径方向において前記ロール状媒体の外周面よりも外側に配置される。
【００１５】
上記構成によれば、媒体の収容部内における撓み量が、該収容部内に配置される検出器を用いて検出される。
本発明の搬送装置において、前記駆動手段は、前記軸部材を回転させるための駆動力を発生する第１のモーターと、前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する第２のモーターとを有する。
【００１６】
一つのモーターで軸部材及び送出しローラーの回転を制御する場合、モーターから軸部材への駆動力の大きさを調整するための機構と、モーターから送出しローラーへの駆動力の大きさを調整するための機構とを設ける必要がある。そのため、駆動手段の構成及び制御が複雑化するおそれがある。この点、本発明では、軸部材用の第１のモーターと、送出しローラー用の第２のモーターとが別々に設けられている。そのため、一つのモーターで軸部材及び送出しローラーの回転を制御する場合と比較して、駆動手段の構成及び制御を簡略化することができる。
【００１７】
本発明の記録装置は、上記搬送装置と、前記送出しローラーよりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体に対して流体を付着させる記録手段と、を備える。
上記構成によれば、記録装置に搬送装置を備えても、上記搬送装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【００１８】
本発明の記録装置において、前記規定処理は、前記軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、前記収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、新たな媒体への交換を促す処理と、記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理を含む。
【００１９】
上記構成によれば、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断された場合には、軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、新たな媒体への交換を促す処理と、記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理が実行される。
【００２０】
本発明の搬送方法は、長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材を回転させることにより、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送方法であって、前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側には、該収容部側から送り出された媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すために回転する送出しローラーが配置されており、前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させる回転制御ステップと、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すべく前記軸部材及び前記送出しローラーが回転する場合において、前記媒体の撓み量が前記基準量以上とならないときに、撓み量が前記基準値以上となるときの処理とは異なる規定処理を行う規定制御ステップと、を有する。
【００２１】
上記構成によれば、上記搬送装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の記録装置を模式的に示す側面図。
【図２】撓み検知センサーの配置態様を説明する模式図。
【図３】記録装置の電気的構成の要部を示すブロック図。
【図４】コントローラーの機能構成の要部を示すブロック図。
【図５】送り出し処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】別の実施形態の撓み検知センサーを説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。こうした記録装置１１は、長尺状の媒体の一例としての長尺状のシートＳＬをロール状に巻き重ねたロール紙（ロール状媒体）ＲＳの状態で収容する収容部１２と、該収容部１２内から長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すようにして搬送する搬送装置１３とを備えている。また、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう。）における中途位置には、長尺状のシートＳＬに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット１４が設けられている。
【００２４】
搬送装置１３は、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける上流側（収容部１２側）から下流側（記録ユニット１４側）に向けて搬送する搬送ユニット１５を備えている。また、搬送装置１３には、記録ユニット１４の搬送方向Ｙにおける下流側（図１では左側）の切断位置Ｐ１で長尺状のシートＳＬを切断する切断ユニット１６が設けられている。この切断ユニット１６は、長尺状のシートＳＬにおいて記録済みとなった記録済み部分ＳＣを長尺状のシートＳＬから切り離す。また、切断位置Ｐ１の搬送方向Ｙにおける下流側には、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを搬送方向Ｙにおける最下流に位置する排出トレイ１８に排出する排出ユニット１７が設けられている。
【００２５】
本実施形態のロール紙ＲＳは、搬送方向Ｙに直交する走査方向（本実施形態では、紙面と直交する方向であって、「主走査方向」ともいう。）に延びる軸部材２０に長尺状のシートＳＬを巻き重ねてなる。本実施形態において、長尺状のシートＳＬの終端は、軸部材２０に固定されていない。そのため、軸部材２０に巻き重ねられるシートＳＬの残量が少なくなった場合には、シートＳＬの終端が軸部材２０から離間する。
【００２６】
また、軸部材２０には、ロール紙ＲＳが収容部１２内にセットされた場合、図２に示すように、第１のモーター２１がクラッチ機構部４５を介して動力伝達可能な状態で連結される。このクラッチ機構部４５は、制御装置６０からの制御指令に基づき、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達を許可する係合状態又は動力伝達を遮断する解放状態となるように構成されている。なお、クラッチ機構部４５は、一例として、電磁式のクラッチが挙げられる。
【００２７】
そして、第１のモーター２１で発生した第１の駆動力が軸部材２０に伝達されると、軸部材２０が第１の回転方向Ｒ１に回転し、ロール紙ＲＳは、長尺状のシートＳＬとして収容部１２から収容部１２外に送り出される。一方、第１のモーター２１で発生した第２の駆動力が軸部材２０に伝達されると、軸部材２０が第１の回転方向Ｒ１とは逆方向の第２の回転方向Ｒ２に回転し、長尺状のシートＳＬは、軸部材２０に巻き取られる。なお、シートＳＬの終端が軸部材２０から離間した状態で軸部材２０を回転させても、該軸部材２０は空回りするだけである。具体的には、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させても、シートＳＬは収容部１２内から外部に送り出されない。また、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させても、シートＳＬは軸部材２０に巻き取られない。
【００２８】
また、収容部１２内には、該収容部１２内でのシートＳＬが撓んでいることを検知するための検出器の一例としての接触式の撓み検知センサーＳＥ２が設けられている。この撓み検知センサーＳＥ２と軸部材２０との間の第１距離Ｌ１は、収容部１２内にセットされた未使用のロール紙ＲＳの外周面ＲＳａと軸部材２０との間の第２距離Ｌ２よりも長い。すなわち、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０を中心とする径方向において未使用のロール紙ＲＳの外周面ＲＳａよりも軸部材２０から離間した位置に配置されている。本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０の重力方向における下方側に配置されている。そして、撓み検知センサーＳＥ２からは、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触した場合にはそれに応じた検知信号が制御装置６０に出力される一方、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触しない場合にはそれに応じた検知信号が制御装置６０に出力される。
【００２９】
次に、搬送ユニット１５について説明する。
図１に示すように、搬送ユニット１５は、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に少しずつ送り出すための送出し部２２と、該送出し部２２の搬送方向Ｙにおける下流側に配置される搬送ローラー対２３とを備えている。送出し部２２は、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置される送出しローラー２２ａと、長尺状のシートＳＬの表面側に配置される従動ローラー２２ｂとを有している。すなわち、従動ローラー２２ｂは、長尺状のシートＳＬを挟んで送出しローラー２２ａに対向配置されている。また、送出しローラー２２ａには、第２のモーター２４が動力伝達可能な状態で連結されている。
【００３０】
そして、第２のモーター２４で発生した第１の駆動力が送出しローラー２２ａに伝達された場合、送出しローラー２２ａが第１の回転方向Ｒ１に回転すると共に、従動ローラー２２ｂが送出しローラー２２ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、送出し部２２によって搬送方向Ｙにおける下流側に送り出される。一方、第２のモーター２４で発生した第２の駆動力が送出しローラー２２ａに伝達された場合、送出しローラー２２ａが第２の回転方向Ｒ２に回転すると共に、従動ローラー２２ｂが送出しローラー２２ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、送出し部２２によって搬送方向Ｙにおける上流側の収容部１２内に戻される。したがって、本実施形態では、第１のモーター２１、第２のモーター２４及びクラッチ機構部４５により、軸部材２０及び送出しローラー２２ａを回転させるための駆動力を発生する駆動手段が構成される。
【００３１】
搬送ローラー対２３は、長尺状のシートＳＬを挟んで対向配置される搬送ローラー２３ａ及び従動ローラー２３ｂを有している。一例として、搬送ローラー２３ａは、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置されると共に、従動ローラー２３ｂは、長尺状のシートＳＬの表面側に配置されている。搬送ローラー２３ａには、搬送モーター２５が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、搬送モーター２５で発生した第１の駆動力が搬送ローラー２３ａに伝達された場合、搬送ローラー２３ａが第１の回転方向に回転すると共に、従動ローラー２３ｂが搬送ローラー２３ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、搬送ローラー対２３によって搬送方向Ｙにおける下流側に搬送される。一方、搬送モーター２５で発生した第２の駆動力が搬送ローラー２３ａに伝達された場合、搬送ローラー２３ａが第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転すると共に、従動ローラー２３ｂが搬送ローラー２３ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、搬送ローラー対２３によって搬送方向Ｙにおける上流側に戻される。
【００３２】
搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙにおける上流側には、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙにおける下流端（以下、「先端」ともいう。）を検出するための先端検出センサーＳＥ１が設けられている。この先端検出センサーＳＥ１からの検出信号は、記録装置１１を制御する制御装置６０に出力される。
【００３３】
次に、切断ユニット１６について説明する。
図１に示すように、切断ユニット１６は、長尺状のシートＳＬから切断位置Ｐ１よりも搬送方向における下流側に位置する部分を切り離すカッター３０を備えている。このカッター３０には、切断用モーター３２が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、切断用モーター３２からの駆動力がカッター３０に伝達された場合には、該カッター３０が長尺状のシートＳＬを切断する。
【００３４】
次に、排出ユニット１７について説明する。
図１に示すように、排出ユニット１７は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数（本実施形態では２つ）の排出ローラー対３５，３６を備えている。各排出ローラー対３５，３６は、記録済み部分ＳＣを挟持する駆動ローラー３５ａ，３６ａ及び従動ローラー３５ｂ，３６ｂをそれぞれ有している。一例として、駆動ローラー３５ａ，３６ａは、記録済み部分ＳＣの裏面側に配置されると共に、従動ローラー３５ｂ，３６ｂは、記録済み部分ＳＣの表面側に配置されている。また、記録済み部分ＳＣの裏面側に位置する駆動ローラー３５ａ，３６ａには、排出用モーター３８が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、排出用モーター３８からの駆動力が駆動ローラー３５ａ，３６ａに伝達されると、各排出ローラー対３５，３６によって、記録済み部分ＳＣが搬送方向Ｙにおける下流側に排出される。
【００３５】
次に、記録ユニット１４について説明する。
図１及び図３に示すように、記録ユニット１４は、搬送方向Ｙに直交する走査方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びるガイド軸４０を備えている。このガイド軸４０は、その長手方向における両端が記録装置１１の図示しない本体ケースに支持されると共に、長尺状のシートＳＬの表面側（図１では上側）に配置されている。こうしたガイド軸４０には、該ガイド軸４０の長手方向（即ち、走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能な状態でキャリッジ４１が連結されている。このキャリッジ４１は、キャリッジモーター４３から伝達される駆動力に基づき走査方向Ｘに沿って移動する。
【００３６】
また、キャリッジ４１は、記録ヘッド４４を支持している。この記録ヘッド４４には、記録装置１１の図示しないホルダー部に着脱自在な状態で装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。こうした記録ヘッド４４には、複数のノズル（図示略）と、該各ノズルに対応付けられた駆動素子とが設けられている。そして、ノズルからは、対応する駆動素子が駆動することによりインクが長尺状のシートＳＬの表面（図１では上面）に向けて噴射される。なお、搬送方向Ｙにおいて記録ヘッド４４と同一位置であって且つ長尺状のシートＳＬの裏面側には、該シートＳＬを支持する図示しない支持部材が設けられている。
【００３７】
次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、記録装置１１は、該記録装置１１全体を制御する制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、インターフェイス６１を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤとの間で印刷データなどの各種情報を送受信可能とされている。
【００３８】
制御装置６０は、ＣＰＵ６２、ＡＳＩＣ６３（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ６４、不揮発性メモリー６５及びＲＡＭ６６を有するコントローラー６７を備えている。このコントローラー６７は、バス６８を介して各種ドライバー６９，７０，７１，７２，７３，７４，７６に電気的に接続されている。そして、コントローラー６７は、モータードライバー６９〜７４を介してモーター２１，２４，２５，３２，３８，４３を制御すると共に、ヘッド用ドライバー７６を介して記録ヘッド４４内の各駆動素子を個別に制御する。また、コントローラー６７は、クラッチ機構部４５の駆動を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ６４には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー６５には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ６６には、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、該印刷データの処理途中のデータ及び処理後のデータが格納される画像領域６６ａが設けられている。
【００４０】
次に、本実施形態のコントローラー６７について説明する。なお、図４では、明細書の説明理解の便宜上、各種ドライバー６９〜７４，７６の図示を省略している。
図４に示すように、コントローラー６７は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、データ処理部８０、記録制御部８１、切断制御部８２及び制御手段としての搬送制御部８４を備えている。
【００４１】
データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データのうちコマンドを除いたデータを、印刷ドットが階調値で示されたビットマップデータに変換し、該ビットマップデータを展開する。そして、データ処理部８０は、展開したデータに基づき、１パス分のビットマップデータを生成し、該１パス分のビットマップデータを記録制御部８１に出力する。なお、「１パス」とは、インク噴射を伴う記録ヘッド４４（即ち、キャリッジ４１）の一回の走査方向Ｘへの移動のことを示している。
【００４２】
また、データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データに含まれるコマンドを解析し、記録モード及び記録処理時における長尺状のシートＳＬの単位搬送量を取得する。そして、データ処理部８０は、取得した記録モードに関する情報を記録制御部８１に出力すると共に、取得した単位搬送量に関する情報を搬送制御部８４に出力する。なお、記録モードとしては、一例として、印刷速度を重視したドラフト印刷モード及び印刷精度を重視した高詳細印刷モードが挙げられる。
【００４３】
記録制御部８１は、キャリッジ制御部８５及びヘッド制御部８６を有している。キャリッジ制御部８５は、データ処理部８０から入力された記録モードに基づき、記録処理時におけるキャリッジ４１の移動速度、移動開始位置及び停止位置などの移動制御情報を設定する。そして、キャリッジ制御部８５は、設定した移動制御情報に基づきキャリッジモーター４３の駆動を制御する。
【００４４】
ヘッド制御部８６は、入力された１パス分のビットマップデータに基づき、記録ヘッド４４に搭載される各駆動素子（図示略）の駆動を個別に制御する。すなわち、本実施形態では、記録制御部８１は、キャリッジ４１の走査方向Ｘへの移動と記録ヘッド４４の駆動とを連動させることにより、長尺状のシートＳＬに記録を施す。そして、記録制御部８１は、１パス分の記録が完了すると、その旨を搬送制御部８４に出力する。
【００４５】
切断制御部８２は、搬送制御部８４からシートＳＬの切断指令が入力された場合に、長尺状のシートＳＬを切断させるべく切断用モーター３２の駆動を制御する。そして、切断制御部８２は、シートＳＬの切断が完了した場合には、切断用モーター３２の駆動を停止させると共に、切断が完了した旨を搬送制御部８４に出力する。
【００４６】
搬送制御部８４には、データ処理部８０から単位搬送量に関する情報が入力されると共に、先端検出センサーＳＥ１及び撓み検知センサーＳＥ２からの信号が入力される。こうした搬送制御部８４は、紙送り制御部８７及び排出制御部８８を有している。紙送り制御部８７は、先端検出センサーＳＥ１からの検出信号に基づき長尺状のシートＳＬの先端を検知した場合、該検知結果に基づき、搬送モーター２５の駆動、即ち長尺状のシートＳＬの搬送量を制御する。また、紙送り制御部８７は、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、第１のモーター２１及び第２のモーター２４の駆動を制御する。なお、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づいた第１のモーター２１及び第２のモーター２４の制御方法については、後述する。
【００４７】
また、紙送り制御部８７は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを検知した場合には、その旨をホスト装置ＨＣにインターフェイス６１を介して報知させる。そして、紙送り制御部８７は、クラッチ機構部４５を解放状態にし、新たなロール紙ＲＳが収容部１２内にセットされるまではクラッチ機構部４５の解放状態を維持させる。その一方で、紙送り制御部８７は、収容部１２内に新たなロール紙ＲＳがセットされたことを検知した場合にはクラッチ機構部４５を係合状態とする。
【００４８】
また、紙送り制御部８７は、記録処理時に、記録制御部８１から１パス分の記録が完了した旨が入力されると、単位搬送量だけ長尺状のシートＳＬが搬送されるように搬送モーター２５の駆動を制御する。そして、紙送り制御部８７は、長尺状のシートＳＬの搬送が完了すると、その旨を記録制御部８１に出力する。すなわち、本実施形態では、長尺状のシートＳＬの搬送と記録ヘッド４４によるインク噴射とが交互に行われることにより、長尺状のシートＳＬに画像が記録される。
【００４９】
排出制御部８８は、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを排出するために排出用モーター３８の駆動を制御する。
次に、本実施形態のコントローラー６７が実行する各種制御処理ルーチンのうち送り出し処理ルーチンについて、図５に示すフローチャートに基づき説明する。この送り出し処理ルーチンは、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき第１のモーター２１及び第２のモーター２４を駆動させるための処理ルーチンである。また、送り出し処理ルーチンは、搬送指令及び巻き戻し指令が入力された場合に、予め設定された所定周期毎に実行される。
【００５０】
さて、送り出し処理ルーチンにおいて、搬送制御部８４は、入力された指令を解析し、収容部１２内からシートＳＬを送り出すのか否か（即ち、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるのか）を判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、収容部１２内からシートＳＬを送り出すために、送出しローラー２２ａを第１の回転方向Ｒ１に回転させる（ステップＳ１１）。すなわち、搬送制御部８４は、第１の駆動力を発生させるべく第２のモーター２４を制御する。
【００５１】
続いて、搬送制御部８４は、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号は、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触する場合と接触していない場合とでは異なる。そこで、本実施形態では、シートＳＬにおいて軸部材２０から最も離間した部分が、軸部材２０を中心とした径方向において撓み検知センサーＳＥ２と同一位置若しくは該位置よりも離間した位置に位置する場合に、シートＳＬの撓み量が予め設定された基準量以上になったと判定される。したがって、本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２及び搬送制御部８４により、シートＳＬにおいて重力方向における最下端に位置する部分が、撓み検知センサーＳＥ２と重力方向で同一位置又は該位置よりも下方に位置する場合に、シートＳＬの撓み量が予め設定された基準量以上になったと判定する検出手段が構成される。
【００５２】
ステップＳ１２の判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上であると判断し、第１のモーター２１を停止させる（ステップＳ１３）。すなわち、搬送制御部８４は、軸部材２０を回転させない。続いて、搬送制御部８４は、カウント値ＣＴを「０（零）」にリセットさせ（ステップＳ１４）、その後、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量未満であると判断し、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させるべく第１のモーター２１を駆動させる（ステップＳ１５）。すなわち、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から第１の駆動力を発生させる。なお、第１の駆動力は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量がほとんどない状態で送出しローラー２２ａが第１の回転方向Ｒ１に回転に回転する場合であっても、収容部１２から外部へのシートＳＬの送出し量が、送出し部２２による搬送ローラー対２３側への送出し量よりも多くなるように設定されている。
【００５４】
つまり、本実施形態では、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合、軸部材２０は、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなったタイミングで第１の回転方向Ｒ１に回転し始め、撓み検知センサーＳＥ２に接触したタイミングでシートＳＬの回転が停止される。
【００５５】
続いて、搬送制御部８４は、カウント値ＣＴを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１６）。送り出し処理ルーチンは、一定周期毎に実行される処理であるため、カウント値ＣＴは、第１のモーター２１からの駆動力（第１の駆動力又は第２の駆動力）によって軸部材２０が回転し始めてからの経過時間といってもよい。
【００５６】
そして、搬送制御部８４は、ステップＳ１６で更新したカウント値ＣＴが予め設定された基準カウント値ＣＴｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この基準カウント値ＣＴｔｈは、一定回転速度で回転する軸部材２０が２周回転するのに要する時間又は該時間よりも長時間に予め設定されている。ステップＳ１７の判定結果が否定（ＣＴ＜ＣＴｔｈ）である場合、搬送制御部８４は、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。すなわち、カウント値ＣＴが基準カウント値ＣＴｔｈ未満となる間は、送出しローラー２２ａよりも搬送方向Ｙにおける上流側でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転が個別に制御される。この点で、本実施形態では、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５により、回転制御ステップが構成される。
【００５７】
一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定（ＣＴ≧ＣＴｔｈ）である場合、搬送制御部８４は、収容部１２内に収容されるシートＳＬの残量が少なくなったと判断する。上述したように、長尺状のシートＳＬの終端は、軸部材２０に固定されていない。そのため、収容部１２内に収容されるシートＳＬの残量が少なくなると、シートＳＬの終端が軸部材２０から自然に離間する。すると、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させても、収容部１２内からはシートＳＬを外部に送り出すことができなくなる。すなわち、軸部材２０が空回りする。そこで、本実施形態では、軸部材２０を２回転以上回転させても、撓み検知センサーＳＥ２によってシートＳＬを検知できない場合には、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことに起因して、該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間したと判断される。
【００５８】
そして、搬送制御部８４は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定される前（即ち、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上である場合）の処理とは異なる規定処理を行う。具体的には、搬送制御部８４は、第１のモーター２１及び第２のモーター２４を停止させ（ステップＳ１８）、クラッチ機構部４５を解放状態にする（ステップＳ１９）。つまり、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達を遮断する。続いて、搬送制御部８４は、ロール紙ＲＳの交換を促す旨の交換報知処理を行う（ステップＳ２０）。したがって、本実施形態では、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定されてから実行されるステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０により、規定制御ステップが構成される。その後、搬送制御部８４は、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。このように規定処理が実行されると、ロール紙ＲＳの交換が検知されるまで送り出し処理ルーチンが実行されない。
【００５９】
その一方で、ステップＳ１０の判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるために、送出しローラー２２ａを第２の回転方向Ｒ２に回転させる（ステップＳ２１）。すなわち、搬送制御部８４は、第２の駆動力を発生させるべく第２のモーター２４を制御する。続いて、搬送制御部８４は、上記ステップＳ１２の判定処理と同様に、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量未満であると判断し、その処理を前述したステップＳ１３に移行する。
【００６０】
一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上であると判断し、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させるべく第１のモーター２１を駆動させる（ステップＳ２３）。すなわち、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から第２の駆動力を発生させる。そして、搬送制御部８４は、その処理を前述したステップＳ１６に移行する。
【００６１】
シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転が個別に制御される。具体的には、軸部材２０は、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触したタイミングで第２の回転方向Ｒ２に回転し始め、撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなったタイミングでシートＳＬの回転が停止される。ところで、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなって該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間した場合には、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させても、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせることができない。すなわち、軸部材２０が空回りする。
【００６２】
そこで、本実施形態では、シートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合と同様に、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に２回転以上回転させても、撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触し続ける場合には、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなって該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間したと判定される。その結果、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理が実行される。
【００６３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの第１の回転方向Ｒ１への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でシートＳＬを撓ませない場合と比較して、送出しローラー２２ａの回転に基づく応力がシートＳＬを介して軸部材２０に伝達されにくい。また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの第２の回転方向Ｒ２への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でシートＳＬを撓ませない場合と比較して、軸部材２０の回転に基づく応力がシートＳＬを介して送出しローラー２２ａに伝達されにくい。その結果、シートＳＬの搬送時において、該シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００６４】
（２）また、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送させるべく第１のモーター２１及び第２のモーター２４が駆動する場合において、シートＳＬの撓み量が基準量以上とならなくなったときには、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判断される。これは、シートＳＬの終端が軸部材２０に固定されていないため、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなると該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間し、軸部材２０を回転させてもシートＳＬを外部に送り出すことができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなった場合に、シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００６５】
（３）また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるべく第１のモーター２１及び第２のモーター２４が駆動する場合において、シートＳＬの撓み量が基準量以下とならなくなったときには、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判断される。こうした場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなった場合に、シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００６６】
（４）シートＳＬの撓み量を、収容部１２内に設けられた撓み検知センサーＳＥ２を用いることにより容易に検出することができる。
（５）例えば、撓み検知センサーＳＥ２を軸部材２０の側方（例えば、図２における左側）に配置した場合には、シートＳＬを図２における左方側に撓ませるための機構を新たに設ける必要がある。この場合、収容部１２内の構成が複雑化したり、収容部１２の形状が複雑化したりする必要がある。この点、本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２は、収容部１２内において軸部材２０の重力方向における下方側に配置されている。シートＳＬは、自重によって重力方向における下方側に撓む。そのため、撓み検知センサーＳＥ２が設置される方向にシートＳＬを撓ませるための構成を特別に設ける必要がない分、収容部１２内における構成を簡略化させることができる。
【００６７】
（６）一つのモーターで軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転を制御する場合、モーターから軸部材２０への駆動力の大きさを調整するための機構と、モーターから送出しローラー２２ａへの駆動力の大きさを調整するための機構とを設ける必要がある。そのため、駆動手段の構成及び制御が複雑化するおそれがある。この点、本実施形態では、軸部材２０用の第１のモーター２１と、送出しローラー２２ａ用の第２のモーター２４とが別々に設けられている。そのため、一つのモーターで軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転を制御する場合と比較して、駆動手段の構成及び制御を簡略化することができる。
【００６８】
（７）本実施形態では、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定された場合には、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達が遮断される。そのため、軸部材２０を無駄に回転させることを回避できる。また、記録装置１１に接続されるホスト装置ＨＣに、ロール紙ＲＳの交換を促せることができる。そのため、ロール紙ＲＳの交換の時期を、ユーザーに適切なタイミングで報知することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・実施形態において、送り出し処理ルーチンでは、ステップＳ１７の判定結果が肯定になった場合、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを報知させてもよい。また、記録可能な記録量（例えば、写真などの印刷を行う場合には、印刷可能な枚数）を報知させてもよい。すなわち、規定処理は、軸部材２０への駆動伝達を遮断させる処理、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを報知させる処理、新たなロール紙ＲＳへの交換を促す処理及び記録可能な記録量を報知させる処理のうち、少なくとも一つの処理を含んでいればよい。ただし、規定処理は、軸部材２０への駆動力の伝達を遮断させる処理を含むことが好ましい。
【００７０】
・実施形態において、収容部１２内には、光学式の撓み検知センサー（検出器）を設けてもよい。図６に示すように、撓み検知センサーＳＥ２Ａは、検出光を発光する発光部５０と、該発光部５０からの検出光を受光する受光部５１とを備えている。こうした撓み検知センサーＳＥ２Ａを軸部材２０の重力方向における下方側に配置した場合、シートＳＬの撓み量が少ないと、受光部５１は、発光部５０からの検出光を受光できる。その一方で、シートＳＬの撓み量が多いと、発光部５０からの検出光の少なくとも一部がシートＳＬによって遮光され、受光部５１による受光量が少なくなる。すなわち、受光部５１による受光量の変化に基づき、シートＳＬの撓み量が基準量以上であるか否かを検出してもよい。
【００７１】
また、撓み検知センサーとして、磁気式のセンサーを用いてもよい。
・実施形態において、収容部１２内においてシートＳＬを、軸部材２０の側方に撓ませてもよい。この場合、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０の側方に配置される。
【００７２】
・実施形態において、軸部材２０及び送出しローラー２２ａを回転させるためのモーターを共通化させてもよい。この場合、モーターと送出しローラー２２ａとの間の動力伝達経路及びモーターと軸部材２０との間の動力伝達経路には、動力の接・断を行うためのクラッチ機構部をそれぞれ設け、必要に応じて各クラッチ機構部を制御してもよい。
【００７３】
・実施形態において、軸部材２０の回転量を検知するためのセンサー（例えば、ロータリーエンコーダー）を設けてもよい。そして、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合において、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しないときには、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づき軸部材２０の回転量を取得してもよい。そして、軸部材２０が２回転以上回転したことを検出した場合に、規定処理を実行してもよい。
【００７４】
同様に、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合において、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触し続けるときには、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づき軸部材２０の回転量を取得してもよい。そして、軸部材２０が２回転以上回転したことを検出した場合に、規定処理を実行してもよい。
【００７５】
・実施形態において、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１又は第２の回転方向Ｒ２に回転させる場合には、該軸部材２０の回転に基づくシートＳＬの送出し量のほうが送出しローラー２２ａの回転に基づくシートＳＬの送出し量よりも多くなるような速度であれば、軸部材２０の回転速度を任意の速度に設定してもよい。
【００７６】
例えば、軸部材２０の回転速度を、そのときの記録モード（ドラフト印刷モード又は高詳細印刷モード）に応じた速度に設定してもよい。一般的に、ドラフト印刷モードでのシートＳＬの搬送速度は、高詳細印刷モードでのシートＳＬの搬送速度よりも高速となる。そのため、ドラフト印刷モードでの軸部材２０の回転速度は、高詳細印刷モードでの軸部材２０の回転速度よりも高速に設定されることになる。
【００７７】
また、軸部材２０の回転速度を、記録モードに関係なく設定してもよい。この場合、ドラフト印刷モード時における送出しローラー２２ａの回転に基づくシートＳＬの送出し量よりも軸部材２０の回転に基づくシートＳＬの送出し量のほうが多くなるように、該軸部材２０の回転速度を設定することが好ましい。
【００７８】
・実施形態において、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触した場合には、軸部材２０の第１の回転方向Ｒ１への回転速度が遅くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。また、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなった場合には、軸部材２０の第１の回転方向Ｒ１への回転速度が速くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。
【００７９】
同様に、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなった場合には、軸部材２０の第２の回転方向Ｒ２への回転速度が遅くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触した場合には、軸部材２０の第２の回転方向Ｒ２への回転速度が速くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。
【００８０】
・実施形態において、記録ユニット１４を、キャリッジ４１を搬送方向Ｙに移動させつつ記録ヘッド４４からインクを噴射させる所謂ラテラルタイプの記録ユニットに具体化してもよい。また、記録ユニット１４を、記録処理中に記録ヘッド４４が移動しない所謂ラインヘッドタイプの記録ユニットに具体化してもよい。
【００８１】
・実施形態において、媒体は、カッター３０などの刃部によって切断可能な媒体であれば、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどの任意の媒体であってもよい。
・実施形態において、記録装置１１を、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化してもよい。また、記録装置１１を、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に具体化してもよい。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。
【００８２】
なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。また、本明細書でいう記録は、用紙などのシートへの印刷であることに限定されず、例えば電気回路を製造する際に、素子や配線用の材料で調製されたインク（又はペースト）を基板（記録媒体）上に付着させて回路を記録によって形成することも含んだ概念である。
【００８３】
・実施形態において、記録装置１１は、ドットインパクト方式、レーザー方式などの他の記録方式で媒体に記録を施す記録装置でもよい。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００８４】
（イ）前記制御手段は、
媒体を前記搬送方向における下流側に搬送する場合において、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量未満となったときには、前記軸部材に第１の駆動力が付与されるように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上になったときには、前記軸部材に第１の駆動力が付与されないように前記駆動手段を制御することを特徴とする搬送装置。
【００８５】
（ロ）前記制御手段は、
媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合において、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上となったときには、前記軸部材に第２の駆動力が付与されるように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量未満になったときには、前記軸部材に第２の駆動力が付与されないように前記駆動手段を制御することを特徴とする搬送装置。
【００８６】
（ハ）前記検出器は、前記軸部材の重力方向における下方側に配置されることを特徴とする搬送装置。
（ニ）前記制御手段は、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時において、前記軸部材が回転し始めてからの経過時間が予め設定された基準時間以上になっても、記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、前記規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【００８７】
（ホ）前記制御手段は、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時において、前記軸部材の回転量が予め設定された規定回転量以上になっても、記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、前記規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【００８８】
（ヘ）前記制御手段は、前記規定処理後において媒体の交換を検知した場合に、前記駆動手段から前記送出しローラーへの動力伝達を許可することを特徴とする搬送装置。
【符号の説明】
【００８９】
１１…記録装置、１２…収容部、１３…搬送装置、１４…記録手段としての記録ユニット、２０…軸部材、２１…駆動手段を構成する第１のモーター、２２ａ…送出しローラー、２４…駆動手段を構成する第２のモーター、４５…駆動手段を構成するクラッチ機構部、８４…検出手段を構成する搬送制御部（制御手段）、ＳＥ２，ＳＥ２Ａ…検出手段を構成する撓み検知センサー（検出器）、Ｒ１…第１の回転方向、Ｒ２…第２の回転方向、ＲＳ…ロール状媒体の一例としてのロール紙、ＲＳａ…外周面、ＳＬ…長尺状の媒体の一例としての長尺状のシート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材にロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体を、軸部材を回転させながら送り出すように搬送する搬送装置及び搬送方法と、該搬送装置を備える記録装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸部材にロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体（一例として長尺状のシート）に対して記録を施す記録装置として、例えば特許文献１に記載の記録装置が提案されている。この記録装置に用いられるシートの終端は、軸部材に固定されている。
【０００３】
記録装置においてシートを所定の搬送方向に搬送するための搬送装置は、ロール状に巻き重ねられたシートが収容される収容部よりも搬送方向における下流側に配置された送出しローラーと、該送出しローラーに駆動力を付与する駆動モーターとを備えている。また、収容部内には、シートが巻き重ねられた軸部材が移動したことを検出するための検出センサーが設けられている。
【０００４】
そして、シートの搬送時には、送出しローラーの回転がシートを介して軸部材に伝達され、該軸部材が、送出しローラーの回転に連動して所定の回転方向に回転する。すると、収容部からシートが少しずつ送り出され、結果として、シートが搬送方向における下流側の記録領域に搬送される。このとき、軸部材に巻き重ねられたシートがほぼなくなると、シートの終端が固定されている軸部材は、送出しローラーの回転に基づく駆動力がシートを介して伝達されることにより、シートの搬送方向側に引きずられるようにして移動する。こうした軸部材の移動が検出センサーによって検出された場合に、シート切れになったと判断され、駆動モーターの駆動を停止させる規定処理が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シート切れを契機に軸部材を引きずるように移動させることは、シートの搬送に用いられる送出しローラーなどの各種部材及び送出しローラーの駆動源である駆動モーターにとって大きな負荷となる。このように大きな負荷が各種部材に付与されると、該部材の摩耗度合いが多くなり、メンテナンスの実行頻度や部品の交換頻度が高くなるおそれがあった。また、特許文献１におけるシート切れの検出方法は、軸部材にシートの終端が固定された場合に採用できる方法であって、軸部材にシートの終端が固定されない場合には採用できない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材の回転によって、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送装置であって、前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出す送出しローラーと、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量を検出する検出手段と、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送させるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、撓み量が前記基準量以上となるときとは異なる規定処理を行う。
【０００９】
なお、本発明では、軸部材には媒体の終端が固定されないものとする。
上記構成によれば、長尺状の媒体を搬送方向における下流側に搬送する場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以上となるように、軸部材及び送出しローラーの回転が個別に調整される。そのため、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間で媒体を撓ませない場合と比較して、送出しローラーの回転に基づく応力が媒体を介して軸部材に伝達されにくい。その結果、媒体の搬送時において、該媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００１０】
また、長尺状の媒体を搬送方向における下流側に搬送させるべく駆動手段が駆動する場合において、媒体の撓み量が基準量以上とならなくなったときには、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断される。これは、媒体の終端が軸部材に固定されていないため、収容部内における媒体の残量が少なくなると該媒体の終端が軸部材から離間し、軸部材を回転させても媒体を送り出すことができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以上となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００１１】
本発明の搬送装置において、前記駆動手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送するべく前記送出しローラー及び前記軸部材を第１の回転方向に回転させる第１の駆動力と、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記送出しローラー及び前記軸部材を前記第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させる第２の駆動力とを発生可能であり、前記制御手段は、媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下となるように前記駆動手段を制御し、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下にならないときには、撓み量が前記基準量以下となるときとは異なる前記規定処理を行う。
【００１２】
上記構成によれば、長尺状の媒体を軸部材に巻き取らせる場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以下となるように、軸部材及び送出しローラーの第２の回転方向への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間で媒体を撓ませない場合と比較して、軸部材の回転に基づく応力が媒体を介して送出しローラーに伝達されにくい。その結果、媒体を軸部材に巻き取らせる場合において、該媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００１３】
また、長尺状の媒体を軸部材に巻き取らせるべく駆動手段が駆動する場合において、媒体の撓み量が基準量以下とならなくなったときには、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断される。これは、媒体の終端が軸部材に固定されていないため、収容部内における媒体の残量が少なくなると該媒体の終端が軸部材から離間し、軸部材を回転させても媒体を巻き取ることができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向において軸部材と送出しローラーとの間での媒体の撓み量が基準量以下となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、軸部材に巻き重ねられた媒体の残量が少なくなった場合に、媒体の搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００１４】
本発明の搬送装置において、前記検出手段は、前記収容部内に配置される検出器を有し、前記検出器は、媒体が前記軸部材にロール状に巻き重ねられた未使用のロール状媒体が前記収容部内に設置された場合に、前記軸部材を中心とする径方向において前記ロール状媒体の外周面よりも外側に配置される。
【００１５】
上記構成によれば、媒体の収容部内における撓み量が、該収容部内に配置される検出器を用いて検出される。
本発明の搬送装置において、前記駆動手段は、前記軸部材を回転させるための駆動力を発生する第１のモーターと、前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する第２のモーターとを有する。
【００１６】
一つのモーターで軸部材及び送出しローラーの回転を制御する場合、モーターから軸部材への駆動力の大きさを調整するための機構と、モーターから送出しローラーへの駆動力の大きさを調整するための機構とを設ける必要がある。そのため、駆動手段の構成及び制御が複雑化するおそれがある。この点、本発明では、軸部材用の第１のモーターと、送出しローラー用の第２のモーターとが別々に設けられている。そのため、一つのモーターで軸部材及び送出しローラーの回転を制御する場合と比較して、駆動手段の構成及び制御を簡略化することができる。
【００１７】
本発明の記録装置は、上記搬送装置と、前記送出しローラーよりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体に対して流体を付着させる記録手段と、を備える。
上記構成によれば、記録装置に搬送装置を備えても、上記搬送装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【００１８】
本発明の記録装置において、前記規定処理は、前記軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、前記収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、新たな媒体への交換を促す処理と、記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理を含む。
【００１９】
上記構成によれば、収容部内における媒体の残量が少なくなったと判断された場合には、軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、新たな媒体への交換を促す処理と、記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理が実行される。
【００２０】
本発明の搬送方法は、長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材を回転させることにより、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送方法であって、前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側には、該収容部側から送り出された媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すために回転する送出しローラーが配置されており、前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させる回転制御ステップと、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すべく前記軸部材及び前記送出しローラーが回転する場合において、前記媒体の撓み量が前記基準量以上とならないときに、撓み量が前記基準値以上となるときの処理とは異なる規定処理を行う規定制御ステップと、を有する。
【００２１】
上記構成によれば、上記搬送装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の記録装置を模式的に示す側面図。
【図２】撓み検知センサーの配置態様を説明する模式図。
【図３】記録装置の電気的構成の要部を示すブロック図。
【図４】コントローラーの機能構成の要部を示すブロック図。
【図５】送り出し処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】別の実施形態の撓み検知センサーを説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。こうした記録装置１１は、長尺状の媒体の一例としての長尺状のシートＳＬをロール状に巻き重ねたロール紙（ロール状媒体）ＲＳの状態で収容する収容部１２と、該収容部１２内から長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すようにして搬送する搬送装置１３とを備えている。また、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう。）における中途位置には、長尺状のシートＳＬに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット１４が設けられている。
【００２４】
搬送装置１３は、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける上流側（収容部１２側）から下流側（記録ユニット１４側）に向けて搬送する搬送ユニット１５を備えている。また、搬送装置１３には、記録ユニット１４の搬送方向Ｙにおける下流側（図１では左側）の切断位置Ｐ１で長尺状のシートＳＬを切断する切断ユニット１６が設けられている。この切断ユニット１６は、長尺状のシートＳＬにおいて記録済みとなった記録済み部分ＳＣを長尺状のシートＳＬから切り離す。また、切断位置Ｐ１の搬送方向Ｙにおける下流側には、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを搬送方向Ｙにおける最下流に位置する排出トレイ１８に排出する排出ユニット１７が設けられている。
【００２５】
本実施形態のロール紙ＲＳは、搬送方向Ｙに直交する走査方向（本実施形態では、紙面と直交する方向であって、「主走査方向」ともいう。）に延びる軸部材２０に長尺状のシートＳＬを巻き重ねてなる。本実施形態において、長尺状のシートＳＬの終端は、軸部材２０に固定されていない。そのため、軸部材２０に巻き重ねられるシートＳＬの残量が少なくなった場合には、シートＳＬの終端が軸部材２０から離間する。
【００２６】
また、軸部材２０には、ロール紙ＲＳが収容部１２内にセットされた場合、図２に示すように、第１のモーター２１がクラッチ機構部４５を介して動力伝達可能な状態で連結される。このクラッチ機構部４５は、制御装置６０からの制御指令に基づき、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達を許可する係合状態又は動力伝達を遮断する解放状態となるように構成されている。なお、クラッチ機構部４５は、一例として、電磁式のクラッチが挙げられる。
【００２７】
そして、第１のモーター２１で発生した第１の駆動力が軸部材２０に伝達されると、軸部材２０が第１の回転方向Ｒ１に回転し、ロール紙ＲＳは、長尺状のシートＳＬとして収容部１２から収容部１２外に送り出される。一方、第１のモーター２１で発生した第２の駆動力が軸部材２０に伝達されると、軸部材２０が第１の回転方向Ｒ１とは逆方向の第２の回転方向Ｒ２に回転し、長尺状のシートＳＬは、軸部材２０に巻き取られる。なお、シートＳＬの終端が軸部材２０から離間した状態で軸部材２０を回転させても、該軸部材２０は空回りするだけである。具体的には、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させても、シートＳＬは収容部１２内から外部に送り出されない。また、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させても、シートＳＬは軸部材２０に巻き取られない。
【００２８】
また、収容部１２内には、該収容部１２内でのシートＳＬが撓んでいることを検知するための検出器の一例としての接触式の撓み検知センサーＳＥ２が設けられている。この撓み検知センサーＳＥ２と軸部材２０との間の第１距離Ｌ１は、収容部１２内にセットされた未使用のロール紙ＲＳの外周面ＲＳａと軸部材２０との間の第２距離Ｌ２よりも長い。すなわち、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０を中心とする径方向において未使用のロール紙ＲＳの外周面ＲＳａよりも軸部材２０から離間した位置に配置されている。本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０の重力方向における下方側に配置されている。そして、撓み検知センサーＳＥ２からは、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触した場合にはそれに応じた検知信号が制御装置６０に出力される一方、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触しない場合にはそれに応じた検知信号が制御装置６０に出力される。
【００２９】
次に、搬送ユニット１５について説明する。
図１に示すように、搬送ユニット１５は、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に少しずつ送り出すための送出し部２２と、該送出し部２２の搬送方向Ｙにおける下流側に配置される搬送ローラー対２３とを備えている。送出し部２２は、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置される送出しローラー２２ａと、長尺状のシートＳＬの表面側に配置される従動ローラー２２ｂとを有している。すなわち、従動ローラー２２ｂは、長尺状のシートＳＬを挟んで送出しローラー２２ａに対向配置されている。また、送出しローラー２２ａには、第２のモーター２４が動力伝達可能な状態で連結されている。
【００３０】
そして、第２のモーター２４で発生した第１の駆動力が送出しローラー２２ａに伝達された場合、送出しローラー２２ａが第１の回転方向Ｒ１に回転すると共に、従動ローラー２２ｂが送出しローラー２２ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、送出し部２２によって搬送方向Ｙにおける下流側に送り出される。一方、第２のモーター２４で発生した第２の駆動力が送出しローラー２２ａに伝達された場合、送出しローラー２２ａが第２の回転方向Ｒ２に回転すると共に、従動ローラー２２ｂが送出しローラー２２ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、送出し部２２によって搬送方向Ｙにおける上流側の収容部１２内に戻される。したがって、本実施形態では、第１のモーター２１、第２のモーター２４及びクラッチ機構部４５により、軸部材２０及び送出しローラー２２ａを回転させるための駆動力を発生する駆動手段が構成される。
【００３１】
搬送ローラー対２３は、長尺状のシートＳＬを挟んで対向配置される搬送ローラー２３ａ及び従動ローラー２３ｂを有している。一例として、搬送ローラー２３ａは、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置されると共に、従動ローラー２３ｂは、長尺状のシートＳＬの表面側に配置されている。搬送ローラー２３ａには、搬送モーター２５が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、搬送モーター２５で発生した第１の駆動力が搬送ローラー２３ａに伝達された場合、搬送ローラー２３ａが第１の回転方向に回転すると共に、従動ローラー２３ｂが搬送ローラー２３ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、搬送ローラー対２３によって搬送方向Ｙにおける下流側に搬送される。一方、搬送モーター２５で発生した第２の駆動力が搬送ローラー２３ａに伝達された場合、搬送ローラー２３ａが第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転すると共に、従動ローラー２３ｂが搬送ローラー２３ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、搬送ローラー対２３によって搬送方向Ｙにおける上流側に戻される。
【００３２】
搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙにおける上流側には、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙにおける下流端（以下、「先端」ともいう。）を検出するための先端検出センサーＳＥ１が設けられている。この先端検出センサーＳＥ１からの検出信号は、記録装置１１を制御する制御装置６０に出力される。
【００３３】
次に、切断ユニット１６について説明する。
図１に示すように、切断ユニット１６は、長尺状のシートＳＬから切断位置Ｐ１よりも搬送方向における下流側に位置する部分を切り離すカッター３０を備えている。このカッター３０には、切断用モーター３２が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、切断用モーター３２からの駆動力がカッター３０に伝達された場合には、該カッター３０が長尺状のシートＳＬを切断する。
【００３４】
次に、排出ユニット１７について説明する。
図１に示すように、排出ユニット１７は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数（本実施形態では２つ）の排出ローラー対３５，３６を備えている。各排出ローラー対３５，３６は、記録済み部分ＳＣを挟持する駆動ローラー３５ａ，３６ａ及び従動ローラー３５ｂ，３６ｂをそれぞれ有している。一例として、駆動ローラー３５ａ，３６ａは、記録済み部分ＳＣの裏面側に配置されると共に、従動ローラー３５ｂ，３６ｂは、記録済み部分ＳＣの表面側に配置されている。また、記録済み部分ＳＣの裏面側に位置する駆動ローラー３５ａ，３６ａには、排出用モーター３８が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、排出用モーター３８からの駆動力が駆動ローラー３５ａ，３６ａに伝達されると、各排出ローラー対３５，３６によって、記録済み部分ＳＣが搬送方向Ｙにおける下流側に排出される。
【００３５】
次に、記録ユニット１４について説明する。
図１及び図３に示すように、記録ユニット１４は、搬送方向Ｙに直交する走査方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びるガイド軸４０を備えている。このガイド軸４０は、その長手方向における両端が記録装置１１の図示しない本体ケースに支持されると共に、長尺状のシートＳＬの表面側（図１では上側）に配置されている。こうしたガイド軸４０には、該ガイド軸４０の長手方向（即ち、走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能な状態でキャリッジ４１が連結されている。このキャリッジ４１は、キャリッジモーター４３から伝達される駆動力に基づき走査方向Ｘに沿って移動する。
【００３６】
また、キャリッジ４１は、記録ヘッド４４を支持している。この記録ヘッド４４には、記録装置１１の図示しないホルダー部に着脱自在な状態で装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。こうした記録ヘッド４４には、複数のノズル（図示略）と、該各ノズルに対応付けられた駆動素子とが設けられている。そして、ノズルからは、対応する駆動素子が駆動することによりインクが長尺状のシートＳＬの表面（図１では上面）に向けて噴射される。なお、搬送方向Ｙにおいて記録ヘッド４４と同一位置であって且つ長尺状のシートＳＬの裏面側には、該シートＳＬを支持する図示しない支持部材が設けられている。
【００３７】
次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、記録装置１１は、該記録装置１１全体を制御する制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、インターフェイス６１を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤとの間で印刷データなどの各種情報を送受信可能とされている。
【００３８】
制御装置６０は、ＣＰＵ６２、ＡＳＩＣ６３（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ６４、不揮発性メモリー６５及びＲＡＭ６６を有するコントローラー６７を備えている。このコントローラー６７は、バス６８を介して各種ドライバー６９，７０，７１，７２，７３，７４，７６に電気的に接続されている。そして、コントローラー６７は、モータードライバー６９〜７４を介してモーター２１，２４，２５，３２，３８，４３を制御すると共に、ヘッド用ドライバー７６を介して記録ヘッド４４内の各駆動素子を個別に制御する。また、コントローラー６７は、クラッチ機構部４５の駆動を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ６４には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー６５には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ６６には、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、該印刷データの処理途中のデータ及び処理後のデータが格納される画像領域６６ａが設けられている。
【００４０】
次に、本実施形態のコントローラー６７について説明する。なお、図４では、明細書の説明理解の便宜上、各種ドライバー６９〜７４，７６の図示を省略している。
図４に示すように、コントローラー６７は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、データ処理部８０、記録制御部８１、切断制御部８２及び制御手段としての搬送制御部８４を備えている。
【００４１】
データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データのうちコマンドを除いたデータを、印刷ドットが階調値で示されたビットマップデータに変換し、該ビットマップデータを展開する。そして、データ処理部８０は、展開したデータに基づき、１パス分のビットマップデータを生成し、該１パス分のビットマップデータを記録制御部８１に出力する。なお、「１パス」とは、インク噴射を伴う記録ヘッド４４（即ち、キャリッジ４１）の一回の走査方向Ｘへの移動のことを示している。
【００４２】
また、データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データに含まれるコマンドを解析し、記録モード及び記録処理時における長尺状のシートＳＬの単位搬送量を取得する。そして、データ処理部８０は、取得した記録モードに関する情報を記録制御部８１に出力すると共に、取得した単位搬送量に関する情報を搬送制御部８４に出力する。なお、記録モードとしては、一例として、印刷速度を重視したドラフト印刷モード及び印刷精度を重視した高詳細印刷モードが挙げられる。
【００４３】
記録制御部８１は、キャリッジ制御部８５及びヘッド制御部８６を有している。キャリッジ制御部８５は、データ処理部８０から入力された記録モードに基づき、記録処理時におけるキャリッジ４１の移動速度、移動開始位置及び停止位置などの移動制御情報を設定する。そして、キャリッジ制御部８５は、設定した移動制御情報に基づきキャリッジモーター４３の駆動を制御する。
【００４４】
ヘッド制御部８６は、入力された１パス分のビットマップデータに基づき、記録ヘッド４４に搭載される各駆動素子（図示略）の駆動を個別に制御する。すなわち、本実施形態では、記録制御部８１は、キャリッジ４１の走査方向Ｘへの移動と記録ヘッド４４の駆動とを連動させることにより、長尺状のシートＳＬに記録を施す。そして、記録制御部８１は、１パス分の記録が完了すると、その旨を搬送制御部８４に出力する。
【００４５】
切断制御部８２は、搬送制御部８４からシートＳＬの切断指令が入力された場合に、長尺状のシートＳＬを切断させるべく切断用モーター３２の駆動を制御する。そして、切断制御部８２は、シートＳＬの切断が完了した場合には、切断用モーター３２の駆動を停止させると共に、切断が完了した旨を搬送制御部８４に出力する。
【００４６】
搬送制御部８４には、データ処理部８０から単位搬送量に関する情報が入力されると共に、先端検出センサーＳＥ１及び撓み検知センサーＳＥ２からの信号が入力される。こうした搬送制御部８４は、紙送り制御部８７及び排出制御部８８を有している。紙送り制御部８７は、先端検出センサーＳＥ１からの検出信号に基づき長尺状のシートＳＬの先端を検知した場合、該検知結果に基づき、搬送モーター２５の駆動、即ち長尺状のシートＳＬの搬送量を制御する。また、紙送り制御部８７は、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、第１のモーター２１及び第２のモーター２４の駆動を制御する。なお、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づいた第１のモーター２１及び第２のモーター２４の制御方法については、後述する。
【００４７】
また、紙送り制御部８７は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを検知した場合には、その旨をホスト装置ＨＣにインターフェイス６１を介して報知させる。そして、紙送り制御部８７は、クラッチ機構部４５を解放状態にし、新たなロール紙ＲＳが収容部１２内にセットされるまではクラッチ機構部４５の解放状態を維持させる。その一方で、紙送り制御部８７は、収容部１２内に新たなロール紙ＲＳがセットされたことを検知した場合にはクラッチ機構部４５を係合状態とする。
【００４８】
また、紙送り制御部８７は、記録処理時に、記録制御部８１から１パス分の記録が完了した旨が入力されると、単位搬送量だけ長尺状のシートＳＬが搬送されるように搬送モーター２５の駆動を制御する。そして、紙送り制御部８７は、長尺状のシートＳＬの搬送が完了すると、その旨を記録制御部８１に出力する。すなわち、本実施形態では、長尺状のシートＳＬの搬送と記録ヘッド４４によるインク噴射とが交互に行われることにより、長尺状のシートＳＬに画像が記録される。
【００４９】
排出制御部８８は、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを排出するために排出用モーター３８の駆動を制御する。
次に、本実施形態のコントローラー６７が実行する各種制御処理ルーチンのうち送り出し処理ルーチンについて、図５に示すフローチャートに基づき説明する。この送り出し処理ルーチンは、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき第１のモーター２１及び第２のモーター２４を駆動させるための処理ルーチンである。また、送り出し処理ルーチンは、搬送指令及び巻き戻し指令が入力された場合に、予め設定された所定周期毎に実行される。
【００５０】
さて、送り出し処理ルーチンにおいて、搬送制御部８４は、入力された指令を解析し、収容部１２内からシートＳＬを送り出すのか否か（即ち、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるのか）を判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、収容部１２内からシートＳＬを送り出すために、送出しローラー２２ａを第１の回転方向Ｒ１に回転させる（ステップＳ１１）。すなわち、搬送制御部８４は、第１の駆動力を発生させるべく第２のモーター２４を制御する。
【００５１】
続いて、搬送制御部８４は、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号は、該撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触する場合と接触していない場合とでは異なる。そこで、本実施形態では、シートＳＬにおいて軸部材２０から最も離間した部分が、軸部材２０を中心とした径方向において撓み検知センサーＳＥ２と同一位置若しくは該位置よりも離間した位置に位置する場合に、シートＳＬの撓み量が予め設定された基準量以上になったと判定される。したがって、本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２及び搬送制御部８４により、シートＳＬにおいて重力方向における最下端に位置する部分が、撓み検知センサーＳＥ２と重力方向で同一位置又は該位置よりも下方に位置する場合に、シートＳＬの撓み量が予め設定された基準量以上になったと判定する検出手段が構成される。
【００５２】
ステップＳ１２の判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上であると判断し、第１のモーター２１を停止させる（ステップＳ１３）。すなわち、搬送制御部８４は、軸部材２０を回転させない。続いて、搬送制御部８４は、カウント値ＣＴを「０（零）」にリセットさせ（ステップＳ１４）、その後、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量未満であると判断し、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させるべく第１のモーター２１を駆動させる（ステップＳ１５）。すなわち、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から第１の駆動力を発生させる。なお、第１の駆動力は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量がほとんどない状態で送出しローラー２２ａが第１の回転方向Ｒ１に回転に回転する場合であっても、収容部１２から外部へのシートＳＬの送出し量が、送出し部２２による搬送ローラー対２３側への送出し量よりも多くなるように設定されている。
【００５４】
つまり、本実施形態では、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合、軸部材２０は、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなったタイミングで第１の回転方向Ｒ１に回転し始め、撓み検知センサーＳＥ２に接触したタイミングでシートＳＬの回転が停止される。
【００５５】
続いて、搬送制御部８４は、カウント値ＣＴを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１６）。送り出し処理ルーチンは、一定周期毎に実行される処理であるため、カウント値ＣＴは、第１のモーター２１からの駆動力（第１の駆動力又は第２の駆動力）によって軸部材２０が回転し始めてからの経過時間といってもよい。
【００５６】
そして、搬送制御部８４は、ステップＳ１６で更新したカウント値ＣＴが予め設定された基準カウント値ＣＴｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この基準カウント値ＣＴｔｈは、一定回転速度で回転する軸部材２０が２周回転するのに要する時間又は該時間よりも長時間に予め設定されている。ステップＳ１７の判定結果が否定（ＣＴ＜ＣＴｔｈ）である場合、搬送制御部８４は、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。すなわち、カウント値ＣＴが基準カウント値ＣＴｔｈ未満となる間は、送出しローラー２２ａよりも搬送方向Ｙにおける上流側でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転が個別に制御される。この点で、本実施形態では、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５により、回転制御ステップが構成される。
【００５７】
一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定（ＣＴ≧ＣＴｔｈ）である場合、搬送制御部８４は、収容部１２内に収容されるシートＳＬの残量が少なくなったと判断する。上述したように、長尺状のシートＳＬの終端は、軸部材２０に固定されていない。そのため、収容部１２内に収容されるシートＳＬの残量が少なくなると、シートＳＬの終端が軸部材２０から自然に離間する。すると、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１に回転させても、収容部１２内からはシートＳＬを外部に送り出すことができなくなる。すなわち、軸部材２０が空回りする。そこで、本実施形態では、軸部材２０を２回転以上回転させても、撓み検知センサーＳＥ２によってシートＳＬを検知できない場合には、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことに起因して、該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間したと判断される。
【００５８】
そして、搬送制御部８４は、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定される前（即ち、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上である場合）の処理とは異なる規定処理を行う。具体的には、搬送制御部８４は、第１のモーター２１及び第２のモーター２４を停止させ（ステップＳ１８）、クラッチ機構部４５を解放状態にする（ステップＳ１９）。つまり、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達を遮断する。続いて、搬送制御部８４は、ロール紙ＲＳの交換を促す旨の交換報知処理を行う（ステップＳ２０）。したがって、本実施形態では、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定されてから実行されるステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０により、規定制御ステップが構成される。その後、搬送制御部８４は、送り出し処理ルーチンを一旦終了する。このように規定処理が実行されると、ロール紙ＲＳの交換が検知されるまで送り出し処理ルーチンが実行されない。
【００５９】
その一方で、ステップＳ１０の判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるために、送出しローラー２２ａを第２の回転方向Ｒ２に回転させる（ステップＳ２１）。すなわち、搬送制御部８４は、第２の駆動力を発生させるべく第２のモーター２４を制御する。続いて、搬送制御部８４は、上記ステップＳ１２の判定処理と同様に、撓み検知センサーＳＥ２からの検知信号に基づき、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量未満であると判断し、その処理を前述したステップＳ１３に移行する。
【００６０】
一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定である場合、搬送制御部８４は、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上であると判断し、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させるべく第１のモーター２１を駆動させる（ステップＳ２３）。すなわち、搬送制御部８４は、第１のモーター２１から第２の駆動力を発生させる。そして、搬送制御部８４は、その処理を前述したステップＳ１６に移行する。
【００６１】
シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転が個別に制御される。具体的には、軸部材２０は、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触したタイミングで第２の回転方向Ｒ２に回転し始め、撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなったタイミングでシートＳＬの回転が停止される。ところで、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなって該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間した場合には、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に回転させても、シートＳＬを軸部材２０に巻き取らせることができない。すなわち、軸部材２０が空回りする。
【００６２】
そこで、本実施形態では、シートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合と同様に、軸部材２０を第２の回転方向Ｒ２に２回転以上回転させても、撓み検知センサーＳＥ２にシートＳＬが接触し続ける場合には、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなって該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間したと判定される。その結果、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理が実行される。
【００６３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの第１の回転方向Ｒ１への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でシートＳＬを撓ませない場合と比較して、送出しローラー２２ａの回転に基づく応力がシートＳＬを介して軸部材２０に伝達されにくい。また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるように、軸部材２０及び送出しローラー２２ａの第２の回転方向Ｒ２への回転が個別に調整される。そのため、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でシートＳＬを撓ませない場合と比較して、軸部材２０の回転に基づく応力がシートＳＬを介して送出しローラー２２ａに伝達されにくい。その結果、シートＳＬの搬送時において、該シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷の増大を抑制できる。
【００６４】
（２）また、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送させるべく第１のモーター２１及び第２のモーター２４が駆動する場合において、シートＳＬの撓み量が基準量以上とならなくなったときには、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判断される。これは、シートＳＬの終端が軸部材２０に固定されていないため、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなると該シートＳＬの終端が軸部材２０から離間し、軸部材２０を回転させてもシートＳＬを外部に送り出すことができなくなるためである。こうした場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以上となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなった場合に、シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００６５】
（３）また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせるべく第１のモーター２１及び第２のモーター２４が駆動する場合において、シートＳＬの撓み量が基準量以下とならなくなったときには、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判断される。こうした場合には、搬送方向Ｙにおいて軸部材２０と送出しローラー２２ａとの間でのシートＳＬの撓み量が基準量以下となるときの処理とは異なる規定処理が行われる。したがって、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなった場合に、シートＳＬの搬送に必要な各種部材に加わる負荷を増大させることなく、残量が十分にある場合の処理とは異なる規定処理を行うことができる。
【００６６】
（４）シートＳＬの撓み量を、収容部１２内に設けられた撓み検知センサーＳＥ２を用いることにより容易に検出することができる。
（５）例えば、撓み検知センサーＳＥ２を軸部材２０の側方（例えば、図２における左側）に配置した場合には、シートＳＬを図２における左方側に撓ませるための機構を新たに設ける必要がある。この場合、収容部１２内の構成が複雑化したり、収容部１２の形状が複雑化したりする必要がある。この点、本実施形態では、撓み検知センサーＳＥ２は、収容部１２内において軸部材２０の重力方向における下方側に配置されている。シートＳＬは、自重によって重力方向における下方側に撓む。そのため、撓み検知センサーＳＥ２が設置される方向にシートＳＬを撓ませるための構成を特別に設ける必要がない分、収容部１２内における構成を簡略化させることができる。
【００６７】
（６）一つのモーターで軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転を制御する場合、モーターから軸部材２０への駆動力の大きさを調整するための機構と、モーターから送出しローラー２２ａへの駆動力の大きさを調整するための機構とを設ける必要がある。そのため、駆動手段の構成及び制御が複雑化するおそれがある。この点、本実施形態では、軸部材２０用の第１のモーター２１と、送出しローラー２２ａ用の第２のモーター２４とが別々に設けられている。そのため、一つのモーターで軸部材２０及び送出しローラー２２ａの回転を制御する場合と比較して、駆動手段の構成及び制御を簡略化することができる。
【００６８】
（７）本実施形態では、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったと判定された場合には、第１のモーター２１から軸部材２０への動力伝達が遮断される。そのため、軸部材２０を無駄に回転させることを回避できる。また、記録装置１１に接続されるホスト装置ＨＣに、ロール紙ＲＳの交換を促せることができる。そのため、ロール紙ＲＳの交換の時期を、ユーザーに適切なタイミングで報知することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・実施形態において、送り出し処理ルーチンでは、ステップＳ１７の判定結果が肯定になった場合、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを報知させてもよい。また、記録可能な記録量（例えば、写真などの印刷を行う場合には、印刷可能な枚数）を報知させてもよい。すなわち、規定処理は、軸部材２０への駆動伝達を遮断させる処理、収容部１２内におけるシートＳＬの残量が少なくなったことを報知させる処理、新たなロール紙ＲＳへの交換を促す処理及び記録可能な記録量を報知させる処理のうち、少なくとも一つの処理を含んでいればよい。ただし、規定処理は、軸部材２０への駆動力の伝達を遮断させる処理を含むことが好ましい。
【００７０】
・実施形態において、収容部１２内には、光学式の撓み検知センサー（検出器）を設けてもよい。図６に示すように、撓み検知センサーＳＥ２Ａは、検出光を発光する発光部５０と、該発光部５０からの検出光を受光する受光部５１とを備えている。こうした撓み検知センサーＳＥ２Ａを軸部材２０の重力方向における下方側に配置した場合、シートＳＬの撓み量が少ないと、受光部５１は、発光部５０からの検出光を受光できる。その一方で、シートＳＬの撓み量が多いと、発光部５０からの検出光の少なくとも一部がシートＳＬによって遮光され、受光部５１による受光量が少なくなる。すなわち、受光部５１による受光量の変化に基づき、シートＳＬの撓み量が基準量以上であるか否かを検出してもよい。
【００７１】
また、撓み検知センサーとして、磁気式のセンサーを用いてもよい。
・実施形態において、収容部１２内においてシートＳＬを、軸部材２０の側方に撓ませてもよい。この場合、撓み検知センサーＳＥ２は、軸部材２０の側方に配置される。
【００７２】
・実施形態において、軸部材２０及び送出しローラー２２ａを回転させるためのモーターを共通化させてもよい。この場合、モーターと送出しローラー２２ａとの間の動力伝達経路及びモーターと軸部材２０との間の動力伝達経路には、動力の接・断を行うためのクラッチ機構部をそれぞれ設け、必要に応じて各クラッチ機構部を制御してもよい。
【００７３】
・実施形態において、軸部材２０の回転量を検知するためのセンサー（例えば、ロータリーエンコーダー）を設けてもよい。そして、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する場合において、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しないときには、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づき軸部材２０の回転量を取得してもよい。そして、軸部材２０が２回転以上回転したことを検出した場合に、規定処理を実行してもよい。
【００７４】
同様に、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる場合において、シートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触し続けるときには、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づき軸部材２０の回転量を取得してもよい。そして、軸部材２０が２回転以上回転したことを検出した場合に、規定処理を実行してもよい。
【００７５】
・実施形態において、軸部材２０を第１の回転方向Ｒ１又は第２の回転方向Ｒ２に回転させる場合には、該軸部材２０の回転に基づくシートＳＬの送出し量のほうが送出しローラー２２ａの回転に基づくシートＳＬの送出し量よりも多くなるような速度であれば、軸部材２０の回転速度を任意の速度に設定してもよい。
【００７６】
例えば、軸部材２０の回転速度を、そのときの記録モード（ドラフト印刷モード又は高詳細印刷モード）に応じた速度に設定してもよい。一般的に、ドラフト印刷モードでのシートＳＬの搬送速度は、高詳細印刷モードでのシートＳＬの搬送速度よりも高速となる。そのため、ドラフト印刷モードでの軸部材２０の回転速度は、高詳細印刷モードでの軸部材２０の回転速度よりも高速に設定されることになる。
【００７７】
また、軸部材２０の回転速度を、記録モードに関係なく設定してもよい。この場合、ドラフト印刷モード時における送出しローラー２２ａの回転に基づくシートＳＬの送出し量よりも軸部材２０の回転に基づくシートＳＬの送出し量のほうが多くなるように、該軸部材２０の回転速度を設定することが好ましい。
【００７８】
・実施形態において、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触した場合には、軸部材２０の第１の回転方向Ｒ１への回転速度が遅くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。また、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける下流側に搬送する際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなった場合には、軸部材２０の第１の回転方向Ｒ１への回転速度が速くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。
【００７９】
同様に、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触しなくなった場合には、軸部材２０の第２の回転方向Ｒ２への回転速度が遅くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。また、長尺状のシートＳＬを軸部材２０に巻き取らせる際においてシートＳＬが撓み検知センサーＳＥ２に接触した場合には、軸部材２０の第２の回転方向Ｒ２への回転速度が速くなるように第１のモーター２１の駆動を制御してもよい。
【００８０】
・実施形態において、記録ユニット１４を、キャリッジ４１を搬送方向Ｙに移動させつつ記録ヘッド４４からインクを噴射させる所謂ラテラルタイプの記録ユニットに具体化してもよい。また、記録ユニット１４を、記録処理中に記録ヘッド４４が移動しない所謂ラインヘッドタイプの記録ユニットに具体化してもよい。
【００８１】
・実施形態において、媒体は、カッター３０などの刃部によって切断可能な媒体であれば、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどの任意の媒体であってもよい。
・実施形態において、記録装置１１を、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化してもよい。また、記録装置１１を、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に具体化してもよい。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。
【００８２】
なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。また、本明細書でいう記録は、用紙などのシートへの印刷であることに限定されず、例えば電気回路を製造する際に、素子や配線用の材料で調製されたインク（又はペースト）を基板（記録媒体）上に付着させて回路を記録によって形成することも含んだ概念である。
【００８３】
・実施形態において、記録装置１１は、ドットインパクト方式、レーザー方式などの他の記録方式で媒体に記録を施す記録装置でもよい。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００８４】
（イ）前記制御手段は、
媒体を前記搬送方向における下流側に搬送する場合において、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量未満となったときには、前記軸部材に第１の駆動力が付与されるように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上になったときには、前記軸部材に第１の駆動力が付与されないように前記駆動手段を制御することを特徴とする搬送装置。
【００８５】
（ロ）前記制御手段は、
媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合において、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上となったときには、前記軸部材に第２の駆動力が付与されるように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量未満になったときには、前記軸部材に第２の駆動力が付与されないように前記駆動手段を制御することを特徴とする搬送装置。
【００８６】
（ハ）前記検出器は、前記軸部材の重力方向における下方側に配置されることを特徴とする搬送装置。
（ニ）前記制御手段は、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時において、前記軸部材が回転し始めてからの経過時間が予め設定された基準時間以上になっても、記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、前記規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【００８７】
（ホ）前記制御手段は、媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時において、前記軸部材の回転量が予め設定された規定回転量以上になっても、記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、前記規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【００８８】
（ヘ）前記制御手段は、前記規定処理後において媒体の交換を検知した場合に、前記駆動手段から前記送出しローラーへの動力伝達を許可することを特徴とする搬送装置。
【符号の説明】
【００８９】
１１…記録装置、１２…収容部、１３…搬送装置、１４…記録手段としての記録ユニット、２０…軸部材、２１…駆動手段を構成する第１のモーター、２２ａ…送出しローラー、２４…駆動手段を構成する第２のモーター、４５…駆動手段を構成するクラッチ機構部、８４…検出手段を構成する搬送制御部（制御手段）、ＳＥ２，ＳＥ２Ａ…検出手段を構成する撓み検知センサー（検出器）、Ｒ１…第１の回転方向、Ｒ２…第２の回転方向、ＲＳ…ロール状媒体の一例としてのロール紙、ＲＳａ…外周面、ＳＬ…長尺状の媒体の一例としての長尺状のシート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材の回転によって、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送装置であって、
前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出す送出しローラーと、
前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、
前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量を検出する検出手段と、
媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送させるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、撓み量が前記基準量以上となるときとは異なる規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送するべく前記送出しローラー及び前記軸部材を第１の回転方向に回転させる第１の駆動力と、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記送出しローラー及び前記軸部材を前記第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させる第２の駆動力とを発生可能であり、
前記制御手段は、
媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下となるように前記駆動手段を制御し、
媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下にならないときには、撓み量が前記基準量以下となるときとは異なる前記規定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記収容部内に配置される検出器を有し、
前記検出器は、媒体が前記軸部材にロール状に巻き重ねられた未使用のロール状媒体が前記収容部内に設置された場合に、前記軸部材を中心とする径方向において前記ロール状媒体の外周面よりも外側に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記軸部材を回転させるための駆動力を発生する第１のモーターと、前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する第２のモーターとを有すること特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記送出しローラーよりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体に対して流体を付着させる記録手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記規定処理は、
前記軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、
前記収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、
新たな媒体への交換を促す処理と、
記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理を含むことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材を回転させることにより、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送方法であって、
前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側には、該収容部側から送り出された媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すために回転する送出しローラーが配置されており、
前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させる回転制御ステップと、
媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すべく前記軸部材及び前記送出しローラーが回転する場合において、前記媒体の撓み量が前記基準量以上とならないときに、撓み量が前記基準値以上となるときの処理とは異なる規定処理を行う規定制御ステップと、を有することを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材の回転によって、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送装置であって、
前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体を前記搬送方向における下流側に送り出す送出しローラーと、
前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、
前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量を検出する検出手段と、
媒体の前記搬送方向における下流側への搬送時には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送させるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以上とならない場合に、撓み量が前記基準量以上となるときとは異なる規定処理を行うことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、媒体を前記搬送方向における下流側に搬送するべく前記送出しローラー及び前記軸部材を第１の回転方向に回転させる第１の駆動力と、媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記送出しローラー及び前記軸部材を前記第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させる第２の駆動力とを発生可能であり、
前記制御手段は、
媒体を前記軸部材に巻き取らせる場合には、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下となるように前記駆動手段を制御し、
媒体を前記軸部材に巻き取らせるべく前記駆動手段が駆動する場合において、前記検出手段によって検出される媒体の撓み量が前記基準量以下にならないときには、撓み量が前記基準量以下となるときとは異なる前記規定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記収容部内に配置される検出器を有し、
前記検出器は、媒体が前記軸部材にロール状に巻き重ねられた未使用のロール状媒体が前記収容部内に設置された場合に、前記軸部材を中心とする径方向において前記ロール状媒体の外周面よりも外側に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記軸部材を回転させるための駆動力を発生する第１のモーターと、前記送出しローラーを回転させるための駆動力を発生する第２のモーターとを有すること特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記送出しローラーよりも前記搬送方向における下流側に配置され、媒体に対して流体を付着させる記録手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記規定処理は、
前記軸部材への動力伝達を遮断させる処理と、
前記収容部内における媒体の残量が少なくなった旨を報知する処理と、
新たな媒体への交換を促す処理と、
記録処理可能な記録量を報知する処理と、のうち少なくとも一つの処理を含むことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
長尺状の媒体がロール状に巻き重ねられた軸部材を回転させることにより、該媒体を搬送方向における下流側に送り出すように搬送する搬送方法であって、
前記軸部材に対してロール状に巻き重ねられた媒体の収容部よりも前記搬送方向における下流側には、該収容部側から送り出された媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すために回転する送出しローラーが配置されており、
前記搬送方向において前記軸部材と前記送出しローラーとの間での媒体の撓み量が予め設定された基準量以上となるように、前記軸部材及び前記送出しローラーを回転させる回転制御ステップと、
媒体を前記搬送方向における下流側に送り出すべく前記軸部材及び前記送出しローラーが回転する場合において、前記媒体の撓み量が前記基準量以上とならないときに、撓み量が前記基準値以上となるときの処理とは異なる規定処理を行う規定制御ステップと、を有することを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４１１８２（Ｐ２０１２−４１１８２Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８６５６９（Ｐ２０１０−１８６５６９）
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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