搬送装置及び記録装置
【課題】 フォワードフィード、バックフィードそれぞれの搬送負荷に応じた適切な搬送を行なうこと。
【解決手段】 ロールシートを保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を搬送手段の単位搬送距離あたりの回転量を、理論値に対して増加させることによって補正し、補正による回転量の増加は第２の方向に搬送する場合よりも第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【解決手段】 ロールシートを保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を搬送手段の単位搬送距離あたりの回転量を、理論値に対して増加させることによって補正し、補正による回転量の増加は第２の方向に搬送する場合よりも第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に用いられる搬送装置、特に記録媒体を搬送する際の搬送量を補正する手段を備えた装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一度画像記録が行われた記録媒体（以下、シート）の同じ領域に再度画像記録を行う場合、シートを記録時の搬送方向である正方向とは逆方向に搬送し、再度正方向に搬送する必要がある。ところが正方向の搬送と逆方向の搬送で、シートと搬送ローラとの滑り量が異なるので２回目の画像書き出し位置が１回目の画像とずれてしまう。このズレ量の補正に関しては、１回目の画像記録前と２回目の画像記録前に特定のパターンを印刷し、パターン同士のずれ量に基づいて２回目の画像の書き出し位置を補正する技術がある。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が示す発明は、シートに検出パターンを印刷する必要があり、そのためにシート、及びインクを余分に消費するという問題があった。さらに、ズレ量の入力等、ユーザーに対して煩雑な動作を要求するものである。
【０００５】
本発明の目的は、フォワードフィード、バックフィードそれぞれの搬送負荷に応じて適切な搬送を行なうことができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明は、ロールシートを保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を搬送手段の単位搬送距離あたりの回転量を、理論値に対して増加させることによって補正し、補正による回転量の増加は第２の方向に搬送する場合よりも第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置である。クレーム１に合わせる
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、フォワードフィード、バックフィードそれぞれの搬送負荷に応じた適切な搬送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の概略構成図である。
【図２】記録装置の概略構成図（横）である。
【図３】記録装置の制御ブロック図である。
【図４】記録装置のロールシートの正逆搬送の様子を示す図である。
【図５】押し出し動作のフローチャートである。
【図６】押し出し動作を示す図。
【図７】バックフィード時の補正係数を算出するフローチャートである。
【図８】バックラッシュを考慮して補正係数を算出するフローチャートである。
【図９】ロールシートが消費したときの記録装置。
【図１０】第２の実施形態の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態であるインクジェット方式の記録装置について図１、図２を参照して説明する。１７は記録手段である複数のインクジェット方式の記録ヘッド、１５は記録ヘッド１７が搭載されているキャリッジである。複数の記録ヘッド１７は記録媒体であるシート１９にインクを吐出する吐出口をそれぞれ有している。シート１９は中空の芯１９ａにロール状に巻き取られたロールシートである。中空芯１９ａは保持手段である軸１９ｂによって回転可能に支持されている。
【００１０】
キャリッジ１５はガイド１５Ａに沿って主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５の往復動作は、モータ１１により回転駆動されるプーリ１２に懸架されたベルト１３により行われる。キャリッジ１５には、シート１９の端部を測定する光学式（フォト）センサユニット１８が搭載されている。２３はシート１９を搬送する搬送手段である搬送ローラ、２２はシートを搬送ローラ２３に押し付けるピンチローラである。２４はシート１９を切断するカッター２４ａを備えたカッタユニットである。プラテン２０にはカットシートがロードされた時にカットシートの後端を検出する光学式センサユニット２１及びシート切断時にカッター２４ａの刃が通過するカッター溝２５が設けられている。
【００１１】
キャリッジ１５の走査方向に沿ってリニアスケール１４が配置されている。１６はキャリッジ１５に搭載され、リニアスケール１４に形成されたスリットを検知するためのリニアスケールセンサであり、キャリッジ１５の移動時に、リニアスケールセンサ１６のスリットを検知することによりキャリッジの位置を検出する。インク吐出の位置（タイミング）は、主として、リニアスケール１４およびリニアスケールセンサ１６からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。例えば、キャリッジ１５がリニアスケール１４上のある地点のスリットを検知した時点で、インクの吐出制御を開始する。キャリッジ１５がリニアスケール１４の特定のスリットを検知するタイミングでインク吐出口１７から各色インクの吐出を行う。リニアスケール１４上のある地点のスリットを検知した時点で、インク吐出制御を終了する、といった制御を行っている。また、上記インクの吐出開始および終了位置は光学式センサ１８、２１によって検出されたシート位置および設定余白量等にて制限され、予め作成された画像データに基づいて設定される。
【００１２】
図３は、記録装置の制御ブロック図である。制御手段である制御装置４５は画像データ受信部３１、ヘッド制御部３５、キャリッジ制御部、シート搬送制御部３９などを有している。画像データ受信部３１は画像データ３０等の外部入力データを受信し、受信した前記外部入力データは画像データ解析部３２にて制御可能なデータ群へ解析処理を行う。具体的には、画像データ解析部３２は画像データ３０から画像データサイズ、シート種情報、マルチパス情報、搬送補正値等、印刷に付随する画像データ３０の情報を抽出する。
【００１３】
画像情報管理部３３は、画像データ解析部３２によって画像データ３０から抽出されたデータ、及び印刷位置等を決定する為に必要な情報であるシート端部検出制御部４３より取得したシート端部位置情報の管理を行う。
【００１４】
記録制御部３４は記録装置としての基本的な動作を制御する部分であり、画像情報管理部３３にて解析されたデータに基づき、記録の為の信号処理及び記録動作機構の駆動処理などの制御を行う。ヘッド制御部３５は記録装置にて使用される記録ヘッド３６を制御する部分であり、記録制御部３４の指令に基づくインク吐出処理、記録ヘッド３６の温度管理等を行う。キャリッジ駆動制御部３７は記録制御部３４の指令に基づいて記録ヘッド３６の位置を制御するキャリッジ駆動モータ３８の位置制御を行う。
【００１５】
搬送制御部３９は記録制御部３４の指令に基づきシートの搬送モータ４１の位置制御を行う。搬送補正制御部４０は搬送制御部３９にて理論値を元に算出された搬送モータ４１の駆動量（回転量）の補正値を算出する。搬送時のシートのスベリ、機械差等による搬送誤差を考慮に入れ、更に駆動量に応じて補正値を加算（若しくは減算）する処理を行う。又、シート端部検出制御部４３の情報に基づいて搬送時の補正値の算出を行う。詳細は後述する。シート端部検出制御部４３は、記録制御部３４の指令に基づきシート端部の検出を行う光学式センサ４４のオン／オフ処理を行う。又、光学式センサ４４の検出値よりシート端部を検出し、搬送エンコーダ４２によりシート端部検出時のシート位置を読み取り、画像情報管理部３３、及び搬送制御部３９に通知する。なお、図９における光学式センサ４４と図１、図２における光学式センサ１８とは、シート先端を検出する役割を持つセンサとして同等のものである。
【００１６】
次に記録動作について説明する。図４（Ａ）はシート１９（以降、シート１９は特に断りが無い限りロールシート１９とする）を所定の搬送方向に搬送（フォワードフィード）した時のシートの挙動を示した装置の断面図である。図４（Ｂ）はロールシート１９を搬送方向とは反対の方向に搬送（バックフィード）した時のシートの挙動を示した装置の断面図である。
【００１７】
図４（Ａ）において、ロールシート１９をロール部から繰り出す方向である第１の方向にフォワードフィードする。搬送モータ４１を駆動し、搬送ローラ２３を図において時計回り方向に回転させてシートを排出方向に搬送させる。記録時には搬送と停止が繰り返され、停止時にはキャリッジモータ３８によりキャリッジ１５をロールシートの幅方向に走査させながら記録ヘッド１７によるインクの吐出が行われる。ロールシート１９のロール部は自ら回転する手段を持たず、搬送ローラ２３の回転に応じて従動的に回転する事となる。よってロール部の回転による負荷はピンチローラ２２と搬送ローラ２３に挟持された部分にかかる事となる。
【００１８】
記録が終了すると図６（Ａ）のように、シート上の画像の後端部がカット位置まで搬送され、カッター２４ａによる切断が行われる。カッター２４ａが作動したら、次にカット済みのシートの押し出し動作をおこなう。図６（Ｂ）に示すように、搬送ローラ２３によりシート先端がカット位置２７から押し出し位置２８に移動するまでシートを搬送する。このとき移動するシートの先端によりカット済みシートは押し出され、排出部に落とされる。次に図６（Ｄ）に示すようにシート先端が記録ヘッド１７の上流側の待機位置２９に位置するまで搬送ローラ２３によりシートを第１の方向とは反対の方向にバックフィードする。
【００１９】
図４において、ロールシート１９をバックフィードする際は搬送モータ４１をフォワードフィード時とは逆方向に駆動し、搬送ローラ２３を反時計回り方向に回転させてシートを排出方向とは逆方向に搬送させる。その際セットされたロールシート１９のロール部は自ら回転する手段を持たない為、ロールシート搬送系路上に弛みが生じる。若しくはロールシート経路上の弛みを防止する為、図示しない巻き戻し機構によりロール部もバックフィードさせ常にロール部はロールシート１９が巻き取られた状態となる。この為、バックフィード時にピンチローラ２２と搬送ローラ２３には主にシートの搬送ローラ２３の下流側にある部分の重量による負荷がかかる。
【００２０】
搬送ローラ２３による搬送量（搬送距離）はシートとの間に滑りが無ければ搬送ローラの直径と回転量（回転角）によって計算できる。ところが、実際にはロールシート１９は搬送ローラ２３との摩擦力により搬送されるので搬送負荷に応じて、ロールシート１９とピンチローラ２２の周面との間にスリップ（以降、シートスベリ）が生じる。よって、実際の搬送量（搬送距離）は搬送ローラの直径と回転量（回転角）から算出した理論値より短い。搬送ローラ２３による搬送量をより正確に制御するためには、理論値に対し、シートスベリによる補正量を加算、または搬送補正係数を掛けることによって計算による回転量を補正する必要がある。補正により搬送ローラ２３による単位搬送距離当りの回転量を理論値に対して増加させる。
【００２１】
図４（Ａ）におけるロールシートのフォワードフィード、及び前記図４（Ｂ）におけるロールシートのバックフィードではロールシート１９の搬送負荷に大きな差があり、搬送時のシートスベリ量も異なる。本実施形態では、ロールシートカット後のシートの押し出し動作を行うため、長距離のバックフィードを行うことによりロールシート先端を待機位置に搬送する。このときに大きくスループットを落とさないためには、途中で停止や減速することなくバックフィードによりロールシート先端を一気に待機位置に搬送することが望ましい。バックフィード途中でセンサなどでロールシート先端位置を確認したり、位置情報を補正するためには減速や停止が必要になるからである。そこで、本実施形態ではバックフィード固有の補正係数や補正値を用いて、バックフィード搬送時の搬送ローラの回転量を補正する処理を行う。
【００２２】
図５は押し出し動作のフローチャートである。フォワードフィード時の補正係数ＫＦおよびバックフィード時の補正係数ＫＢはあらかじめメモリに記憶されている。ステップＳ１では、現在の補正係数の採用を開始してからの搬送ローラ２３による搬送距離の累計が第２の所定の距離であるＸｍ以上になったかを判断する。搬送距離がＸｍ以上の場合は、ロールシートの消費、搬送ローラ２３の磨耗や劣化によって補正係数ＫＢの変更が必要であると推定されるため、ステップＳ４に移行して補正係数を新たに算出する処理が行われる。詳細については後述する。
【００２３】
搬送距離がＸｍ以上でない場合は、ステップＳ２に移行し、搬送ローラ２３によりシート先端がカット位置２７から押し出し位置２８に移動するまでシートを搬送する。搬送に必要な搬送ローラ２３の回転量は、フォワードフィード用の補正係数ＫＦを用いて算出する。ステップ３ではロールシート先端が待機位置２９に位置するまで搬送ローラ２３によりロールシートをバックフィードする。このときはバックフィード用の補正係数ＫＢを用いて算出した回転量の搬送ローラ２３の回転が停止や減速することなく実行される。
【００２４】
次に、ステップＳ４の内容について詳細に説明する。シートカット直後のシート先端位置が図６（Ａ）である。シートカット位置２７から光学式センサ１８によるシート先端検出位置までの距離Ａを、本実施形態では５０ｍｍとする。カット位置２７から図６（Ｂ）のシート押し出し位置２８までの距離Ｂを３００ｍｍとする。さらに押し出し位置２８から図６（Ｃ）のセンサ１８による先端検出位置２６までの距離Ｃを３５０ｍｍとする。
【００２５】
また、搬送ローラ２３にてシートを搬送する場合、搬送ローラ２３の回転量は搬送エンコーダ４２によってカウントされる。すなわち搬送エンコーダ４２は搬送ローラ２３の回転軸、または搬送モータ４１から搬送ローラ２３に駆動を伝達するギアに設けられたディスクを備えている。このディスクの外周に沿って等間隔に設けられたマークやスリットをセンサで読み取り、センサを通過したマークをカウントする。ディスクの回転量は搬送ローラ２３の回転量に比例している。よって、ディスクのマークをカウントすることによって間接的に搬送ローラ２３の回転量を検知することができる。本実施形態ではエンコーダカウントによる搬送の分解能を９６００ｄｐｉとする。
【００２６】
これらの条件より、シートスベリを考慮しない、理論値としてのシートを３５０ｍｍ引き戻すために要する搬送ローラの回転量（回転角）を搬送エンコーダのカウント数（Ｌとする）に換算すると
Ｌ＝３５０／２５．４×９６００≒１３２２８３・・・（式１）
となる。
【００２７】
実際に、シート押し出し位置２８よりシート先端検知位置２６まで搬送した場合のエンコーダカウント数は次のように求められる。図６（Ｂ）の状態の搬送エンコーダ４２のカウント値をａ、センサ１８がシート先端を検知したときのエンコーダ４２のカウント値ｂとすると（ａ−ｂ）の絶対値が搬送に要するカウント数である。
【００２８】
シート先端検出時に搬送エンコーダのカウント値を取得する手段としては光学式センサ１８を周期的に監視し、先端を検出した時点で搬送エンコーダ取得する手段。若しくはシート先端検出時に割り込みハンドラが立ち上がり、その内部処理にて搬送エンコーダの値を取得する手段等、シート先端検出時の搬送エンコーダの値を取得するものであれば手段は問わないものとする。
【００２９】
バックフィード時のシートスベリによる搬送補正値（係数）Ｋは次の式で求められる。
Ｋ＝｜（ａ−ｂ）｜／Ｌ・・・（式２）
一例として、ａ＝３３６５６２６、ｂ＝３２３３１２５とすると、
Ｋ＝｜（３３６５６２６−３２３３１２５）｜／１３２２８３＝１．００１６４７・・・≒１．００１６５ ・・・（式３）
となる。
【００３０】
以降のロールシートのバックフィードにおいては前記搬送補正値Ｋにて搬送ローラの搬送量を補正する事によりバックフィード時のシートスベリを考慮した搬送制御を行う事が可能となる。ステップＳ４ではこの方法で、搬送補正係数Ｋを求めている。
【００３１】
具体的には図７のフローチャートに示す。ステップＳ１１ではシートカット直後に、シート先端をシート押し出し位置２８までフォワードフィード（正方向搬送）する。ステップＳ１２ではシート押し出し位置２８におけるエンコーダ４２のカウント値ａを取得しメモリに読み込む。ステップＳ１３ではシート先端検出の為、光学式センサ４４をＯＮにし、シート先端を検出可能な状態にする。
【００３２】
ステップＳ１４ではシートのバックフィードを行う。光学式センサ４４にてシート先端の検出を行うため、このときの搬送速度はステップＳ３におけるバックフィードよりも低速である。
【００３３】
ステップＳ１５では、光学式センサ４４によってシート先端が検出出来たかどうかを判断する。シート先端が検出できた場合に次の処理へ移行する。ステップＳ１６では、シート先端検出直後のエンコーダ４２のカウント値ｂを取得する。
【００３４】
ステップＳ１７ではシート先端検出の為にバックフィードしていた搬送動作の停止処理を行っている。ステップＳ１８ではシート先端検出の終了処理として、光学式センサ４４をＯＦＦにする。
【００３５】
ステップＳ１９ではバックフィード時の搬送補正値（Ｋ）を算出する為、搬送エンコーダ４２のカウンタ値（ａ）及び（ｂ）を搬送検出部４３より搬送補正制御部４０が取得する。このカウンタ値ａ、ｂとシート先端を検出するまでに必要な搬送量の理論値Ｌから、前記（式２）を用いて搬送補正値を算出（Ｋ）を算出する。
【００３６】
ステップＳ１９において搬送補正値（Ｋ）を算出したら、図５のフローチャートＳ３に戻る。ステップＳ１３において、搬送補正値（Ｋ）を利用して、押し出し位置２８からシート待機位置２９までの搬送量を算出し、シート先端をシート待機位置２９まで戻す。
【００３７】
具体的には図６（Ｄ）中の光学式センサ１８からシート待機位置までの距離Ｄを２０ｍｍとした場合、距離は３７０ｍｍとなる。この為バックフィードを行う場合の搬送ローラの搬送量（エンコーダカウント値）は
３７０／２５．４×９６００×１．００１６５＝１４００７３．２５９・・・≒１４００７３ ・・・（式４）
となる。
【００３８】
次回以降のシート押し出し処理では、算出した搬送補正値Ｋを利用してステップＳ１からステップＳ２、Ｓ３に移行して一気にシート先端を待機位置に戻す。引き戻し時のシート先端検知動作を行う必要がなくなる為、途中で一旦搬送を止めずに通常のシート引き戻し速度にて図６（Ｄ）のシート待機位置へ搬送する事が可能となる。
【００３９】
図６（Ｂ）から先端検知を行い図６（Ｃ）の位置までシートを搬送した場合、シート先端を検出するまでの距離（３００ｍｍ）における搬送速度はシート先端検出を伴わない通常の引き戻しより遅い速度となる。一例として、本実施形態における図５のフローチャートでのシーケンスの場合、ステップＳ４で先端検知を行う場合の搬送速度は５０ｍｍ／ｓｅｃであり、３００ｍｍのバックフィードに要する時間は約６秒である。それに対しステップＳ２、Ｓ３に移行する場合の通常の引き戻し速度を１２０ｍｍ／ｓｅｃとすると、３００ｍｍのバックフィードにかかる時間は約２．５秒となる。
【００４０】
また、先端検出を行う場合、先端検出時点で搬送を一旦停止し、その後、再度シート待機位置へ搬送させる為、更に１秒程度のタイムロスが生じる。つまり、押し出し動作の引き戻しにて先端検出動作が省略されると、およそ４．５秒（６＋１−２．５）のスループットの向上が見込まれる。
【００４１】
また、バックフィード時には常に搬送量の補正処理を行う為、印刷後の出力物に対して搬送ローラをバックフィードし、同じ場所に重ねて印刷する場合にも有効である。また、補正値の算出のために、印刷データとは関係無いテストパターン等を印字する必要がなく、余分なインクを消費する事がない。又、ユーザーによる操作も必要が無い。
【００４２】
ところで、搬送モータ４１の駆動は搬送ローラ２３にギア列によって伝達されているが、ギア列には通常バックラッシュがある。バックラッシュは製品の個体差、若しくは経年変化により、前記シート先端検出時において無視出来ない場合も存在する。バックラッシュを考慮して先端検出を行う場合、先端検出時の搬送の方向をバックフィードでなくフォワードフィードで行う必要がある。具体的には、押し出し動作時のバックフィードにおいてシート先端を検出し、搬送を停止した後、更にフォワードフィードにてシート先端検出を行う。このフォワードフィードにて検出した時の搬送エンコーダ値を（ｂ）として搬送補正値を算出する事により、フォワードフォードからバックフィードを行う事により発生するバックラッシュをキャンセルする事が可能となる。バックラッシュを考慮したバックフィード固有の搬送補正値の算出方法に関するフローチャートを図８に示す。ステップＳ２１からステップＳ２５までは図７のステップＳ１１からステップＳ１５までと同じである。ステップＳ２６ではバックフィードを停止する。ステップＳ２７ではシートのフォワードフィードを行いながら、再度、光学式センサ４４にてシート先端の検出を行う。ステップＳ２８ではシート先端が検出出来たかどうかを判断し、検出できた場合にステップＳ２９で、シート先端検出直後のシート位置（ｂ）をシート端部検出制御部４３が搬送エンコーダ４２より取得する。ステップＳ３０ではシート先端検出の為にフォワードフィードしていた搬送動作の停止処理を行っている。
【００４３】
ステップＳ３１、Ｓ３２は図７のステップＳ１８、Ｓ１９と同じである。本実施形態におけるバックフィード時の搬送補正値（係数）の算出はロールシートをセット後、一度実施すれば、それ以降、ロールシートが交換されるまで実施する必要が無い訳ではない。ロールシートの交換が為されない場合においても定期的に実施する必要がある。これは図９にあるようにロールシートが消費されるにつれロールシート１９のロール部の重量が減少し、それに伴いフォワードフィード時における搬送ローラの単位駆動当たりの紙スベリ量が減少する為である。この為、フォワードフィードとバックフィードでの搬送ローラの単位駆動当たりにおけるシートスベリ量の差分が補正値算出時より減少する。これによりシートカット後の押し出し動作においてもシート待機位置へシートを搬送する際にも誤差が生じてしまう。この誤差は使用するシートの種類によって顕著に表れる場合とそうでない場合がある。
【００４４】
前記誤差による不具合に対して、本実施形態での先端検出による搬送補正値の算出以降、所定量（Ｘｍ）以上、シートを搬送した後のシートカットにて、再度搬送補正値の算出を行う必要がある場合が発生する。
【００４５】
図１０は第２の実施形態を示す。本実施形態では搬送手段として搬送ローラ２３を搬送ベルトに置き換えたものである。搬送ベルト２３ｃは駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂに巻き掛けられて支持されている。
【００４６】
第１の実施形態の制御ブロック図である図３、および制御フローチャート図５、図７、図８の搬送ローラ２３を駆動ローラ２３ａに置き換えればそのまま第２の実施形態に用いることができる。搬送モータ４１によって駆動される駆動ローラ２３ａが搬送ベルト２３ｃを駆動する。搬送ベルト２３ｃは帯電手段によって表面が帯電され、シートは静電気によって搬送ベルト２３ｃの表面に吸着される。
【００４７】
シートは搬送ベルト２３ｃに吸着された状態で、画像の記録がなされ、カッターユニット２４によって切断され、押し出し動作によって切り離された部分は押し出される。また、第１の実施形態と同様にバックフィードの時に駆動量を補正するための補正係数が算出される。
【符号の説明】
【００４８】
１８ 光学式（フォト）センサユニット
１９ ロールシート
２０ プラテン
２１ 光学式（フォト）センサユニット
２２ ピンチローラ
２３ 搬送ローラ
４１ 搬送モータ
４２ 搬送エンコーダ
４４ 光学式センサ
４５ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に用いられる搬送装置、特に記録媒体を搬送する際の搬送量を補正する手段を備えた装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一度画像記録が行われた記録媒体（以下、シート）の同じ領域に再度画像記録を行う場合、シートを記録時の搬送方向である正方向とは逆方向に搬送し、再度正方向に搬送する必要がある。ところが正方向の搬送と逆方向の搬送で、シートと搬送ローラとの滑り量が異なるので２回目の画像書き出し位置が１回目の画像とずれてしまう。このズレ量の補正に関しては、１回目の画像記録前と２回目の画像記録前に特定のパターンを印刷し、パターン同士のずれ量に基づいて２回目の画像の書き出し位置を補正する技術がある。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が示す発明は、シートに検出パターンを印刷する必要があり、そのためにシート、及びインクを余分に消費するという問題があった。さらに、ズレ量の入力等、ユーザーに対して煩雑な動作を要求するものである。
【０００５】
本発明の目的は、フォワードフィード、バックフィードそれぞれの搬送負荷に応じて適切な搬送を行なうことができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明は、ロールシートを保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を搬送手段の単位搬送距離あたりの回転量を、理論値に対して増加させることによって補正し、補正による回転量の増加は第２の方向に搬送する場合よりも第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置である。クレーム１に合わせる
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、フォワードフィード、バックフィードそれぞれの搬送負荷に応じた適切な搬送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の概略構成図である。
【図２】記録装置の概略構成図（横）である。
【図３】記録装置の制御ブロック図である。
【図４】記録装置のロールシートの正逆搬送の様子を示す図である。
【図５】押し出し動作のフローチャートである。
【図６】押し出し動作を示す図。
【図７】バックフィード時の補正係数を算出するフローチャートである。
【図８】バックラッシュを考慮して補正係数を算出するフローチャートである。
【図９】ロールシートが消費したときの記録装置。
【図１０】第２の実施形態の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態であるインクジェット方式の記録装置について図１、図２を参照して説明する。１７は記録手段である複数のインクジェット方式の記録ヘッド、１５は記録ヘッド１７が搭載されているキャリッジである。複数の記録ヘッド１７は記録媒体であるシート１９にインクを吐出する吐出口をそれぞれ有している。シート１９は中空の芯１９ａにロール状に巻き取られたロールシートである。中空芯１９ａは保持手段である軸１９ｂによって回転可能に支持されている。
【００１０】
キャリッジ１５はガイド１５Ａに沿って主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ１５の往復動作は、モータ１１により回転駆動されるプーリ１２に懸架されたベルト１３により行われる。キャリッジ１５には、シート１９の端部を測定する光学式（フォト）センサユニット１８が搭載されている。２３はシート１９を搬送する搬送手段である搬送ローラ、２２はシートを搬送ローラ２３に押し付けるピンチローラである。２４はシート１９を切断するカッター２４ａを備えたカッタユニットである。プラテン２０にはカットシートがロードされた時にカットシートの後端を検出する光学式センサユニット２１及びシート切断時にカッター２４ａの刃が通過するカッター溝２５が設けられている。
【００１１】
キャリッジ１５の走査方向に沿ってリニアスケール１４が配置されている。１６はキャリッジ１５に搭載され、リニアスケール１４に形成されたスリットを検知するためのリニアスケールセンサであり、キャリッジ１５の移動時に、リニアスケールセンサ１６のスリットを検知することによりキャリッジの位置を検出する。インク吐出の位置（タイミング）は、主として、リニアスケール１４およびリニアスケールセンサ１６からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。例えば、キャリッジ１５がリニアスケール１４上のある地点のスリットを検知した時点で、インクの吐出制御を開始する。キャリッジ１５がリニアスケール１４の特定のスリットを検知するタイミングでインク吐出口１７から各色インクの吐出を行う。リニアスケール１４上のある地点のスリットを検知した時点で、インク吐出制御を終了する、といった制御を行っている。また、上記インクの吐出開始および終了位置は光学式センサ１８、２１によって検出されたシート位置および設定余白量等にて制限され、予め作成された画像データに基づいて設定される。
【００１２】
図３は、記録装置の制御ブロック図である。制御手段である制御装置４５は画像データ受信部３１、ヘッド制御部３５、キャリッジ制御部、シート搬送制御部３９などを有している。画像データ受信部３１は画像データ３０等の外部入力データを受信し、受信した前記外部入力データは画像データ解析部３２にて制御可能なデータ群へ解析処理を行う。具体的には、画像データ解析部３２は画像データ３０から画像データサイズ、シート種情報、マルチパス情報、搬送補正値等、印刷に付随する画像データ３０の情報を抽出する。
【００１３】
画像情報管理部３３は、画像データ解析部３２によって画像データ３０から抽出されたデータ、及び印刷位置等を決定する為に必要な情報であるシート端部検出制御部４３より取得したシート端部位置情報の管理を行う。
【００１４】
記録制御部３４は記録装置としての基本的な動作を制御する部分であり、画像情報管理部３３にて解析されたデータに基づき、記録の為の信号処理及び記録動作機構の駆動処理などの制御を行う。ヘッド制御部３５は記録装置にて使用される記録ヘッド３６を制御する部分であり、記録制御部３４の指令に基づくインク吐出処理、記録ヘッド３６の温度管理等を行う。キャリッジ駆動制御部３７は記録制御部３４の指令に基づいて記録ヘッド３６の位置を制御するキャリッジ駆動モータ３８の位置制御を行う。
【００１５】
搬送制御部３９は記録制御部３４の指令に基づきシートの搬送モータ４１の位置制御を行う。搬送補正制御部４０は搬送制御部３９にて理論値を元に算出された搬送モータ４１の駆動量（回転量）の補正値を算出する。搬送時のシートのスベリ、機械差等による搬送誤差を考慮に入れ、更に駆動量に応じて補正値を加算（若しくは減算）する処理を行う。又、シート端部検出制御部４３の情報に基づいて搬送時の補正値の算出を行う。詳細は後述する。シート端部検出制御部４３は、記録制御部３４の指令に基づきシート端部の検出を行う光学式センサ４４のオン／オフ処理を行う。又、光学式センサ４４の検出値よりシート端部を検出し、搬送エンコーダ４２によりシート端部検出時のシート位置を読み取り、画像情報管理部３３、及び搬送制御部３９に通知する。なお、図９における光学式センサ４４と図１、図２における光学式センサ１８とは、シート先端を検出する役割を持つセンサとして同等のものである。
【００１６】
次に記録動作について説明する。図４（Ａ）はシート１９（以降、シート１９は特に断りが無い限りロールシート１９とする）を所定の搬送方向に搬送（フォワードフィード）した時のシートの挙動を示した装置の断面図である。図４（Ｂ）はロールシート１９を搬送方向とは反対の方向に搬送（バックフィード）した時のシートの挙動を示した装置の断面図である。
【００１７】
図４（Ａ）において、ロールシート１９をロール部から繰り出す方向である第１の方向にフォワードフィードする。搬送モータ４１を駆動し、搬送ローラ２３を図において時計回り方向に回転させてシートを排出方向に搬送させる。記録時には搬送と停止が繰り返され、停止時にはキャリッジモータ３８によりキャリッジ１５をロールシートの幅方向に走査させながら記録ヘッド１７によるインクの吐出が行われる。ロールシート１９のロール部は自ら回転する手段を持たず、搬送ローラ２３の回転に応じて従動的に回転する事となる。よってロール部の回転による負荷はピンチローラ２２と搬送ローラ２３に挟持された部分にかかる事となる。
【００１８】
記録が終了すると図６（Ａ）のように、シート上の画像の後端部がカット位置まで搬送され、カッター２４ａによる切断が行われる。カッター２４ａが作動したら、次にカット済みのシートの押し出し動作をおこなう。図６（Ｂ）に示すように、搬送ローラ２３によりシート先端がカット位置２７から押し出し位置２８に移動するまでシートを搬送する。このとき移動するシートの先端によりカット済みシートは押し出され、排出部に落とされる。次に図６（Ｄ）に示すようにシート先端が記録ヘッド１７の上流側の待機位置２９に位置するまで搬送ローラ２３によりシートを第１の方向とは反対の方向にバックフィードする。
【００１９】
図４において、ロールシート１９をバックフィードする際は搬送モータ４１をフォワードフィード時とは逆方向に駆動し、搬送ローラ２３を反時計回り方向に回転させてシートを排出方向とは逆方向に搬送させる。その際セットされたロールシート１９のロール部は自ら回転する手段を持たない為、ロールシート搬送系路上に弛みが生じる。若しくはロールシート経路上の弛みを防止する為、図示しない巻き戻し機構によりロール部もバックフィードさせ常にロール部はロールシート１９が巻き取られた状態となる。この為、バックフィード時にピンチローラ２２と搬送ローラ２３には主にシートの搬送ローラ２３の下流側にある部分の重量による負荷がかかる。
【００２０】
搬送ローラ２３による搬送量（搬送距離）はシートとの間に滑りが無ければ搬送ローラの直径と回転量（回転角）によって計算できる。ところが、実際にはロールシート１９は搬送ローラ２３との摩擦力により搬送されるので搬送負荷に応じて、ロールシート１９とピンチローラ２２の周面との間にスリップ（以降、シートスベリ）が生じる。よって、実際の搬送量（搬送距離）は搬送ローラの直径と回転量（回転角）から算出した理論値より短い。搬送ローラ２３による搬送量をより正確に制御するためには、理論値に対し、シートスベリによる補正量を加算、または搬送補正係数を掛けることによって計算による回転量を補正する必要がある。補正により搬送ローラ２３による単位搬送距離当りの回転量を理論値に対して増加させる。
【００２１】
図４（Ａ）におけるロールシートのフォワードフィード、及び前記図４（Ｂ）におけるロールシートのバックフィードではロールシート１９の搬送負荷に大きな差があり、搬送時のシートスベリ量も異なる。本実施形態では、ロールシートカット後のシートの押し出し動作を行うため、長距離のバックフィードを行うことによりロールシート先端を待機位置に搬送する。このときに大きくスループットを落とさないためには、途中で停止や減速することなくバックフィードによりロールシート先端を一気に待機位置に搬送することが望ましい。バックフィード途中でセンサなどでロールシート先端位置を確認したり、位置情報を補正するためには減速や停止が必要になるからである。そこで、本実施形態ではバックフィード固有の補正係数や補正値を用いて、バックフィード搬送時の搬送ローラの回転量を補正する処理を行う。
【００２２】
図５は押し出し動作のフローチャートである。フォワードフィード時の補正係数ＫＦおよびバックフィード時の補正係数ＫＢはあらかじめメモリに記憶されている。ステップＳ１では、現在の補正係数の採用を開始してからの搬送ローラ２３による搬送距離の累計が第２の所定の距離であるＸｍ以上になったかを判断する。搬送距離がＸｍ以上の場合は、ロールシートの消費、搬送ローラ２３の磨耗や劣化によって補正係数ＫＢの変更が必要であると推定されるため、ステップＳ４に移行して補正係数を新たに算出する処理が行われる。詳細については後述する。
【００２３】
搬送距離がＸｍ以上でない場合は、ステップＳ２に移行し、搬送ローラ２３によりシート先端がカット位置２７から押し出し位置２８に移動するまでシートを搬送する。搬送に必要な搬送ローラ２３の回転量は、フォワードフィード用の補正係数ＫＦを用いて算出する。ステップ３ではロールシート先端が待機位置２９に位置するまで搬送ローラ２３によりロールシートをバックフィードする。このときはバックフィード用の補正係数ＫＢを用いて算出した回転量の搬送ローラ２３の回転が停止や減速することなく実行される。
【００２４】
次に、ステップＳ４の内容について詳細に説明する。シートカット直後のシート先端位置が図６（Ａ）である。シートカット位置２７から光学式センサ１８によるシート先端検出位置までの距離Ａを、本実施形態では５０ｍｍとする。カット位置２７から図６（Ｂ）のシート押し出し位置２８までの距離Ｂを３００ｍｍとする。さらに押し出し位置２８から図６（Ｃ）のセンサ１８による先端検出位置２６までの距離Ｃを３５０ｍｍとする。
【００２５】
また、搬送ローラ２３にてシートを搬送する場合、搬送ローラ２３の回転量は搬送エンコーダ４２によってカウントされる。すなわち搬送エンコーダ４２は搬送ローラ２３の回転軸、または搬送モータ４１から搬送ローラ２３に駆動を伝達するギアに設けられたディスクを備えている。このディスクの外周に沿って等間隔に設けられたマークやスリットをセンサで読み取り、センサを通過したマークをカウントする。ディスクの回転量は搬送ローラ２３の回転量に比例している。よって、ディスクのマークをカウントすることによって間接的に搬送ローラ２３の回転量を検知することができる。本実施形態ではエンコーダカウントによる搬送の分解能を９６００ｄｐｉとする。
【００２６】
これらの条件より、シートスベリを考慮しない、理論値としてのシートを３５０ｍｍ引き戻すために要する搬送ローラの回転量（回転角）を搬送エンコーダのカウント数（Ｌとする）に換算すると
Ｌ＝３５０／２５．４×９６００≒１３２２８３・・・（式１）
となる。
【００２７】
実際に、シート押し出し位置２８よりシート先端検知位置２６まで搬送した場合のエンコーダカウント数は次のように求められる。図６（Ｂ）の状態の搬送エンコーダ４２のカウント値をａ、センサ１８がシート先端を検知したときのエンコーダ４２のカウント値ｂとすると（ａ−ｂ）の絶対値が搬送に要するカウント数である。
【００２８】
シート先端検出時に搬送エンコーダのカウント値を取得する手段としては光学式センサ１８を周期的に監視し、先端を検出した時点で搬送エンコーダ取得する手段。若しくはシート先端検出時に割り込みハンドラが立ち上がり、その内部処理にて搬送エンコーダの値を取得する手段等、シート先端検出時の搬送エンコーダの値を取得するものであれば手段は問わないものとする。
【００２９】
バックフィード時のシートスベリによる搬送補正値（係数）Ｋは次の式で求められる。
Ｋ＝｜（ａ−ｂ）｜／Ｌ・・・（式２）
一例として、ａ＝３３６５６２６、ｂ＝３２３３１２５とすると、
Ｋ＝｜（３３６５６２６−３２３３１２５）｜／１３２２８３＝１．００１６４７・・・≒１．００１６５ ・・・（式３）
となる。
【００３０】
以降のロールシートのバックフィードにおいては前記搬送補正値Ｋにて搬送ローラの搬送量を補正する事によりバックフィード時のシートスベリを考慮した搬送制御を行う事が可能となる。ステップＳ４ではこの方法で、搬送補正係数Ｋを求めている。
【００３１】
具体的には図７のフローチャートに示す。ステップＳ１１ではシートカット直後に、シート先端をシート押し出し位置２８までフォワードフィード（正方向搬送）する。ステップＳ１２ではシート押し出し位置２８におけるエンコーダ４２のカウント値ａを取得しメモリに読み込む。ステップＳ１３ではシート先端検出の為、光学式センサ４４をＯＮにし、シート先端を検出可能な状態にする。
【００３２】
ステップＳ１４ではシートのバックフィードを行う。光学式センサ４４にてシート先端の検出を行うため、このときの搬送速度はステップＳ３におけるバックフィードよりも低速である。
【００３３】
ステップＳ１５では、光学式センサ４４によってシート先端が検出出来たかどうかを判断する。シート先端が検出できた場合に次の処理へ移行する。ステップＳ１６では、シート先端検出直後のエンコーダ４２のカウント値ｂを取得する。
【００３４】
ステップＳ１７ではシート先端検出の為にバックフィードしていた搬送動作の停止処理を行っている。ステップＳ１８ではシート先端検出の終了処理として、光学式センサ４４をＯＦＦにする。
【００３５】
ステップＳ１９ではバックフィード時の搬送補正値（Ｋ）を算出する為、搬送エンコーダ４２のカウンタ値（ａ）及び（ｂ）を搬送検出部４３より搬送補正制御部４０が取得する。このカウンタ値ａ、ｂとシート先端を検出するまでに必要な搬送量の理論値Ｌから、前記（式２）を用いて搬送補正値を算出（Ｋ）を算出する。
【００３６】
ステップＳ１９において搬送補正値（Ｋ）を算出したら、図５のフローチャートＳ３に戻る。ステップＳ１３において、搬送補正値（Ｋ）を利用して、押し出し位置２８からシート待機位置２９までの搬送量を算出し、シート先端をシート待機位置２９まで戻す。
【００３７】
具体的には図６（Ｄ）中の光学式センサ１８からシート待機位置までの距離Ｄを２０ｍｍとした場合、距離は３７０ｍｍとなる。この為バックフィードを行う場合の搬送ローラの搬送量（エンコーダカウント値）は
３７０／２５．４×９６００×１．００１６５＝１４００７３．２５９・・・≒１４００７３ ・・・（式４）
となる。
【００３８】
次回以降のシート押し出し処理では、算出した搬送補正値Ｋを利用してステップＳ１からステップＳ２、Ｓ３に移行して一気にシート先端を待機位置に戻す。引き戻し時のシート先端検知動作を行う必要がなくなる為、途中で一旦搬送を止めずに通常のシート引き戻し速度にて図６（Ｄ）のシート待機位置へ搬送する事が可能となる。
【００３９】
図６（Ｂ）から先端検知を行い図６（Ｃ）の位置までシートを搬送した場合、シート先端を検出するまでの距離（３００ｍｍ）における搬送速度はシート先端検出を伴わない通常の引き戻しより遅い速度となる。一例として、本実施形態における図５のフローチャートでのシーケンスの場合、ステップＳ４で先端検知を行う場合の搬送速度は５０ｍｍ／ｓｅｃであり、３００ｍｍのバックフィードに要する時間は約６秒である。それに対しステップＳ２、Ｓ３に移行する場合の通常の引き戻し速度を１２０ｍｍ／ｓｅｃとすると、３００ｍｍのバックフィードにかかる時間は約２．５秒となる。
【００４０】
また、先端検出を行う場合、先端検出時点で搬送を一旦停止し、その後、再度シート待機位置へ搬送させる為、更に１秒程度のタイムロスが生じる。つまり、押し出し動作の引き戻しにて先端検出動作が省略されると、およそ４．５秒（６＋１−２．５）のスループットの向上が見込まれる。
【００４１】
また、バックフィード時には常に搬送量の補正処理を行う為、印刷後の出力物に対して搬送ローラをバックフィードし、同じ場所に重ねて印刷する場合にも有効である。また、補正値の算出のために、印刷データとは関係無いテストパターン等を印字する必要がなく、余分なインクを消費する事がない。又、ユーザーによる操作も必要が無い。
【００４２】
ところで、搬送モータ４１の駆動は搬送ローラ２３にギア列によって伝達されているが、ギア列には通常バックラッシュがある。バックラッシュは製品の個体差、若しくは経年変化により、前記シート先端検出時において無視出来ない場合も存在する。バックラッシュを考慮して先端検出を行う場合、先端検出時の搬送の方向をバックフィードでなくフォワードフィードで行う必要がある。具体的には、押し出し動作時のバックフィードにおいてシート先端を検出し、搬送を停止した後、更にフォワードフィードにてシート先端検出を行う。このフォワードフィードにて検出した時の搬送エンコーダ値を（ｂ）として搬送補正値を算出する事により、フォワードフォードからバックフィードを行う事により発生するバックラッシュをキャンセルする事が可能となる。バックラッシュを考慮したバックフィード固有の搬送補正値の算出方法に関するフローチャートを図８に示す。ステップＳ２１からステップＳ２５までは図７のステップＳ１１からステップＳ１５までと同じである。ステップＳ２６ではバックフィードを停止する。ステップＳ２７ではシートのフォワードフィードを行いながら、再度、光学式センサ４４にてシート先端の検出を行う。ステップＳ２８ではシート先端が検出出来たかどうかを判断し、検出できた場合にステップＳ２９で、シート先端検出直後のシート位置（ｂ）をシート端部検出制御部４３が搬送エンコーダ４２より取得する。ステップＳ３０ではシート先端検出の為にフォワードフィードしていた搬送動作の停止処理を行っている。
【００４３】
ステップＳ３１、Ｓ３２は図７のステップＳ１８、Ｓ１９と同じである。本実施形態におけるバックフィード時の搬送補正値（係数）の算出はロールシートをセット後、一度実施すれば、それ以降、ロールシートが交換されるまで実施する必要が無い訳ではない。ロールシートの交換が為されない場合においても定期的に実施する必要がある。これは図９にあるようにロールシートが消費されるにつれロールシート１９のロール部の重量が減少し、それに伴いフォワードフィード時における搬送ローラの単位駆動当たりの紙スベリ量が減少する為である。この為、フォワードフィードとバックフィードでの搬送ローラの単位駆動当たりにおけるシートスベリ量の差分が補正値算出時より減少する。これによりシートカット後の押し出し動作においてもシート待機位置へシートを搬送する際にも誤差が生じてしまう。この誤差は使用するシートの種類によって顕著に表れる場合とそうでない場合がある。
【００４４】
前記誤差による不具合に対して、本実施形態での先端検出による搬送補正値の算出以降、所定量（Ｘｍ）以上、シートを搬送した後のシートカットにて、再度搬送補正値の算出を行う必要がある場合が発生する。
【００４５】
図１０は第２の実施形態を示す。本実施形態では搬送手段として搬送ローラ２３を搬送ベルトに置き換えたものである。搬送ベルト２３ｃは駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂに巻き掛けられて支持されている。
【００４６】
第１の実施形態の制御ブロック図である図３、および制御フローチャート図５、図７、図８の搬送ローラ２３を駆動ローラ２３ａに置き換えればそのまま第２の実施形態に用いることができる。搬送モータ４１によって駆動される駆動ローラ２３ａが搬送ベルト２３ｃを駆動する。搬送ベルト２３ｃは帯電手段によって表面が帯電され、シートは静電気によって搬送ベルト２３ｃの表面に吸着される。
【００４７】
シートは搬送ベルト２３ｃに吸着された状態で、画像の記録がなされ、カッターユニット２４によって切断され、押し出し動作によって切り離された部分は押し出される。また、第１の実施形態と同様にバックフィードの時に駆動量を補正するための補正係数が算出される。
【符号の説明】
【００４８】
１８ 光学式（フォト）センサユニット
１９ ロールシート
２０ プラテン
２１ 光学式（フォト）センサユニット
２２ ピンチローラ
２３ 搬送ローラ
４１ 搬送モータ
４２ 搬送エンコーダ
４４ 光学式センサ
４５ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールシートを保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ロールシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を、前記搬送手段の単位搬送距離あたりの駆動量を理論値に対して増加させることによって補正し、該補正による前記駆動量の増加は前記第２の方向に搬送する場合よりも前記第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は搬送ローラと搬送モータを有し、前記駆動量は前記搬送ローラまたは前記搬送モータの回転量である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段が前記ロールシートを前記第２の方向に搬送するときの駆動量を、駆動量の理論値に補正係数を掛けることによって補正する請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ロールシートが前記搬送手段によって前記第２の方向に所定の距離だけ搬送されたときの前記搬送手段の駆動量を検知し、前記所定の距離と検知された駆動量から前記補正係数を算出する請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は補正係数を算出したら、その後に前記第２の方向に搬送するときは前記算出された補正係数に基づいて駆動量を補正することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送手段がロールシートを第２の所定の距離だけ搬送する毎に補正係数を算出する請求項４または請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送手段によって搬送されるロールシートに画像を記録する記録手段と、
前記ロールシートの、前記記録手段によって画像が記録された部分を切り離すカッターと、を有し、
前記制御手段は前記カッターが作動した後、ロールシートの先端がロールシートの切り離された部分を押し出す押し出し位置に来るまで前記第１の方向に搬送し、次に先端が前記記録手段の上流側の待機位置に来るまで前記第２の方向に搬送し、前記押し出し位置から前記待機位置まで搬送する際に補正係数を算出することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記押し出し位置と待機位置との間にロールシートの先端を検知する検知手段を設け、前記搬送手段によってロールシートの先端が前記押し出し位置から前記センサによって検知されるまでの所定の距離だけ搬送されたときの前記搬送手段の駆動量を検知して前記補正係数を算出する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段はインクジェット方式で記録を行う請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項１】
ロールシートを保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたロールシートを繰り出す第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ロールシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ロールシートと前記搬送手段とのスリップによって生ずる搬送距離の誤差を、前記搬送手段の単位搬送距離あたりの駆動量を理論値に対して増加させることによって補正し、該補正による前記駆動量の増加は前記第２の方向に搬送する場合よりも前記第１の方向に搬送する場合の方が大きくなるように制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は搬送ローラと搬送モータを有し、前記駆動量は前記搬送ローラまたは前記搬送モータの回転量である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段が前記ロールシートを前記第２の方向に搬送するときの駆動量を、駆動量の理論値に補正係数を掛けることによって補正する請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ロールシートが前記搬送手段によって前記第２の方向に所定の距離だけ搬送されたときの前記搬送手段の駆動量を検知し、前記所定の距離と検知された駆動量から前記補正係数を算出する請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は補正係数を算出したら、その後に前記第２の方向に搬送するときは前記算出された補正係数に基づいて駆動量を補正することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送手段がロールシートを第２の所定の距離だけ搬送する毎に補正係数を算出する請求項４または請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送手段によって搬送されるロールシートに画像を記録する記録手段と、
前記ロールシートの、前記記録手段によって画像が記録された部分を切り離すカッターと、を有し、
前記制御手段は前記カッターが作動した後、ロールシートの先端がロールシートの切り離された部分を押し出す押し出し位置に来るまで前記第１の方向に搬送し、次に先端が前記記録手段の上流側の待機位置に来るまで前記第２の方向に搬送し、前記押し出し位置から前記待機位置まで搬送する際に補正係数を算出することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記押し出し位置と待機位置との間にロールシートの先端を検知する検知手段を設け、前記搬送手段によってロールシートの先端が前記押し出し位置から前記センサによって検知されるまでの所定の距離だけ搬送されたときの前記搬送手段の駆動量を検知して前記補正係数を算出する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段はインクジェット方式で記録を行う請求項７または８に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２０１８２０（Ｐ２０１０−２０１８２０Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０９２０（Ｐ２００９−５０９２０）
【出願日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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