搬送装置
【課題】 受け入れ部への印画紙の受け入れを阻害することなく、印画紙の端部の受け入れ後には、その印画紙の姿勢を確実に矯正する搬送装置を構成する。
【解決手段】 印画紙を挟持して受け入れユニットＤに搬送する挟持機構Ｃを備え、受け入れユニットＤには受け入れローラ８０と、ガイド部材７２のガイド面７２ａに圧接するようトーションバネ６８で付勢された矯正ローラ６５とを備えている。この矯正ローラ６５はガイド面７２ａから離間する待避位置へ切り換える被操作軸６６を備え、この被操作軸６６への接当により矯正ローラ６５を待避位置に切り換える操作軸５１を、コイルバネ５２の付勢力で突出するよう挟持機構Ｃに備え、このコイルバネ５２から操作軸５１に作用する付勢力をトーションバネ６８から矯正ローラ６５に作用する付勢力より強く設定した。
【解決手段】 印画紙を挟持して受け入れユニットＤに搬送する挟持機構Ｃを備え、受け入れユニットＤには受け入れローラ８０と、ガイド部材７２のガイド面７２ａに圧接するようトーションバネ６８で付勢された矯正ローラ６５とを備えている。この矯正ローラ６５はガイド面７２ａから離間する待避位置へ切り換える被操作軸６６を備え、この被操作軸６６への接当により矯正ローラ６５を待避位置に切り換える操作軸５１を、コイルバネ５２の付勢力で突出するよう挟持機構Ｃに備え、このコイルバネ５２から操作軸５１に作用する付勢力をトーションバネ６８から矯正ローラ６５に作用する付勢力より強く設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された搬送装置として、露光処理部（本発明の露光部）で露光され、水平方向に送り出される印画紙（本発明の感光材料）が小さいサイズの場合には、左右のチャッキングローラで交互に受け取り、この受け取りの後には夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、対応する振り分け搬送経路方向に移動させながら上昇させ、夫々のチャッキングローラにチャッキングした印画紙を上部の導入ローラ（本発明の受け入れ部）に受け渡すように振り分け作動を行い、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙を搬送する場合には、左右のチャッキングローラで印画紙の両端部をチャッキングする形態で受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、上昇させることにより導入ローラに受け渡す作動を行う装置が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、露光済みの印画紙をチャッキングローラで受け取る際には、チャッキングローラを正転させることにより後端側をチャッキングする状態に達するまで印画紙を送り込み、このチャッキングローラの姿勢を９０度回転させることにより、印画紙の表裏を入れ換え、かつ、この印画紙の後端を上方に向かわせる状態で、対応する振り分け経路に向けてチャッキングローラを移動させながら上昇させることにより、２列の振り分け経路に沿った形態で導入ローラに送り込み、また、チャッキングローラを上昇させる際には、印画紙に矯正ローラ（本発明の矯正機構）を接触させることにより印画紙の姿勢を決めるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐５５４００号公報 （段落番号〔００１９〕〜〔００３７〕、図３〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
感光材料としてロール状に巻き取られたものを想定すると、巻癖によりカーリングするため、カーリングの方向によっては装置を構成する部材が感光面に接触して、その感光面を傷付けることも考えられ、このような接触を回避するため、特許文献１に記載されるようにチャッキングローラでチャッキングされた感光材料を、予め設定された方向に湾曲させる形態での矯正も考えられていたのである。
【０００６】
特許文献１の構成を考えると、チャッキングローラにチャッキングされた印画紙（感光材料）を受け入れ部に受け渡した後にも継続的に感光材料の矯正を行うためには、その感光材料の殆ど全ての部分が受け入れ部に受け渡されるまで、チャッキングローラを受け入れ部の近傍位置に保持する必要があり、能率的な作動を考えた場合には有効な制御形態ではなかった。つまり、この種のチャッキングローラを効率的に作動されるためには感光材料の端部を受け入れ部に受け渡した後には、この受け入れ部からチャッキングローラを離間させて次の印画紙（感光材料）の受け取りのための制御に移行できることが望ましいものであるが、このようにチャッキングローラを受け入れ部から離間させる構造では感光材料の矯正が途切れるため効率的な作動を行えないものであった。
【０００７】
そこで、受け入れ部に対して矯正機構として矯正用のローラ類を備えることにより、受入部で受け入れる感光材料に対して継続的に矯正機構からの矯正力を作用させることも考えられるが、この部位に矯正機構を備えたものでは、感光材料を受け入れる際に矯正機構が感光材料の導入を妨げることも予想され、感光材料の受け入れ時には矯正機構を感光材料の搬送経路から待避させ、感光材料の受け入れ後に矯正機構を矯正可能な姿勢にセットする機構を備えることの必要性も考慮されるものであった。特に、受け入れ部に矯正機構として矯正用のローラ類を備える構造を想定すると、感光材料の受け入れ時には矯正機構を感光材料の搬送経路から確実に離間させることが重要となる。
【０００８】
本発明の目的は、受け入れ部に感光材料を受け入れる際には、この受け入れを阻害することなく、感光材料の端部の受け入れ後には、その感光材料の姿勢を確実に矯正する搬送装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置において、
前記受け入れ部が、前記感光材料を圧着搬送する受け入れローラと、この受け入れローラに前記感光材料を導入する案内面を形成したガイド部材とで構成され、前記矯正機構が、前記受け入れローラの軸芯と平行する姿勢の支軸周りで揺動自在な揺動アームに支承した矯正ローラと、この矯正ローラを前記ガイド部材の案内面に圧接するよう前記揺動アームに付勢力を作用させる第１バネとを備えて構成され、
前記挟持機構は、受け渡し位置まで移動することにより挟持した感光材料を受け入れローラに受け渡すよう作動形態が設定されると共に、この挟持機構は、前記受け渡し位置に達するまでに前記揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することで前記矯正ローラを前記案内面から離間させる力を与えて待避位置に設定する操作体を備え、この操作体は、前記挟持機構の移動方向に沿う方向に変位自在、かつ、前記揺動アームの側に突出するよう第２バネの付勢力を作用させており、この第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してある点にある。
【００１０】
この構成により、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡した後には、この感光材料に対して第１バネで付勢された矯正ローラが接触してガイド部材の案内面に圧接させることにより、その感光材料の姿勢を矯正できるものとなる。また、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡す際には、この挟持機構に備えた操作体が、矯正ローラの揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することによって、この矯正ローラをガイド部材の案内面から離間するので、この矯正ローラが感光材料の受け渡しを妨げることはない。更に、操作体は挟持機構の移動方向に沿って変位自在に支持され、第２バネで突出方向に付勢され、第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してあるので、例えば、操作体が先に変位し、この後、矯正ローラが揺動すると云う不都合を回避して、作動の初期に矯正ローラを案内面から確実に離間させることが可能となる。その結果、受け入れ部に感光材料を受け入れる際には、この受け入れを阻害することがなく、感光材料の端部の受け入れ後には、その感光材料の姿勢を確実に矯正する搬送装置が合理的に構成されたのである。
【００１１】
本発明は、前記揺動部材が、前記接当片として前記支軸と平行姿勢となる被操作軸を備えて構成され、前記操作体が、前記挟持機構の移動方向に向けて長手方向が沿う姿勢の操作ロッドで構成され、この操作ロッドの先端位置に前記被操作軸に接当する接当部が形成されると共に、この接当部は、前記被操作軸との接触により揺動アームが前記支軸を中心として揺動する際に前記案内面から前記矯正ローラを離間させる方向に前記揺動アームを揺動させる分力を発生させる傾斜面として形成しても良い。
【００１２】
この構成により、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡す際には、操作体としての操作ロッドの接当部に形成した傾斜面が、被操作軸に接当し、この傾斜面から被操作軸に対して、揺動アームを揺動させる方向への分力を作用させるので、矯正ローラをガイド部材の案内面から離間させる方向に向けて積極的に揺動させることが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記感光材料が、ロール状に巻き取られた長尺材を設定されたサイズに切断したもので形成されると共に、この感光材料の巻癖によって接近する側の前記ガイド部材の方向に前記矯正ローラの圧接方向を設定しても良い。
【００１４】
この構成により、矯正ローラを感光材料に圧接した場合には感光材料の巻癖に従った方向に、その感光材料を変位させてガイド部材の案内面に接触させるものとなり、圧接方向に無理がない。
【００１５】
本発明は、前記露光部から水平方向に送り出される前記感光材料を受け入れ、表裏を反転させた状態で上方に排出するリバース機構を備えると共に、前記挟持機構は、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け入れる待機位置と、この待機位置の上方となる前記受け渡し位置との間で往復移動するよう構成された一対の挟持ローラを備えても良い。
【００１６】
この構成により、露光部で露光され、水平方向に送り出された感光材料は、リバース機構によって反転された後、上方に排出されるものとなり、このように排出される感光材料を待機位置に待機させた挟持機構が受け入れ、更に、この挟持機構を上昇させて前記受け渡し位置にセットすることにより感光材料を受け入れローラに受け渡すことが可能となる。つまり、従来からの技術のように感光材料を挟持した後に反転させながら搬送するもののように複雑な構造を採用しなくとも、感光材料の反転と搬送とを実現するのである。
【００１７】
本発明は、前記挟持機構が、前記リバース機構から受け渡された前記感光材料を前記受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け入れた後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成しても良い。
【００１８】
この構成により、リバース機構から受け渡された感光材料を挟持機構でフィード作動させること、及び、シフト作動させることにより複数の振り分け経路に対して振り分けることが可能となる。これにより、例えば、単一のリバース機構と単一の挟持機構とを組み合わせることによっても感光材料を高速に振り分けることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔写真プリント装置の構成〕
図１に示すように、オペレート部Ａとプリント処理部Ｂとを備えて写真プリント装置が構成されている。前記オペレート部Ａは写真フィルム１の画像情報をＲ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解しデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ３と、処理情報を表示するディスプレイ４と、キーボード５とをテーブル６の上面に備え、テーブル６の下方位置に汎用コンピュータからなる処理装置７を備えている。尚、この処理装置７にはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に記録された画像データや、半導体メディアに記録された画像データを取得するメディアドライブ８を備えている。
【００２０】
前記プリント処理部Ｂは、露光部ＥＸにおいて感光材料としての印画紙２をプリントサイズに切断した後、画像データの露光を行い、この露光の後には縦搬送装置ＣＶにおいて反転して表裏を入れ換えた状態で上方に搬送して現像処理部ＤＥに送り込み、この現像処理部ＤＥの複数の現像処理槽で現像処理を行い、乾燥処理部ＤＲで乾燥した後にコンベアベルト９上に送り出し、更に、コンベアベルト９からソータ（図示せず）に送り出すよう構成されている。尚、前記縦搬送装置ＣＶにおいて印画紙２の表裏を反転させる理由はコンベアベルト９からソータに送り出された印画紙２の上面側に画像面（感光面）を位置させるためである。
【００２１】
前記露光部ＥＸは、印画紙マガジンＭからの印画紙２（感光材料の一例）を圧着型の供給ローラ１１で送り出し、カッター１２でプリントサイズに切断し、挟持型の横搬送装置１３によって水平方向に送り、この横搬送装置１３から露光ユニットＥｍに送り込み、この露光ユニットＥｍにおいて印画紙２を副走査方向に搬送しながら、露光ユニットＥｍからのレーザビームを主走査方向に操作する形態で画像データの露光を行うように構成されている。図２に示すように、露光ユニットＥｍは、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３原色のレーザビームを下方に向けて送り出す露光エンジン１５を備えると共に、前記横搬送装置１３からの印画紙２を受け入れる圧着型の搬入ローラ１６と、露光エンジン１５のビーム出射部１５ａを基準にして印画紙２の搬送上手側と搬送下手側とに配置された一対の露光搬送ローラ１７と、従動ローラ１８とを備えている。
【００２２】
また、図５、図６に示すように、前記露光搬送ローラ１７とは従動ローラ１８と印画紙２を案内する案内板１９に形成された開口１９Ａに嵌め込む形態で配置され、この開口１９Ａのうち、上流側の露光搬送ローラ１７が配置される開口１９Ａにおいて、印画紙２の搬送方向の上流側部位には印画紙２の後端が通過する際の落ち込みによる振動を抑制するための傾斜部１９Ｂを形成し、この開口のうち印画紙の搬送方向の下流側部位には印画紙２を円滑に案内する傾斜部１９Ｃを形成している。
【００２３】
〔縦搬送装置の構造〕
前記縦搬送装置ＣＶは図２〜図４に示すように、露光ユニットＥｍから単列で水平方向に送り出される印画紙２を受け取り、その印画紙２の表裏を反転した状態で上方に排出するリバース機構Ｒを備えると共に、このリバース機構Ｒから排出される印画紙２が受け渡される単一の挟持機構Ｃを備えている。この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗにおいてリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ未満である場合には、図８に示すように、その印画紙２を２つの振り分け経路ＬＳに振り分けて搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤ（受け入れ部の一例）に備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（振り分けモードでの作動）を行い、また、この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗでリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ以上である場合には、図７に示すように、その印画紙２を振り分けずに中央位置の縦搬送経路ＬＣにおいて上方に搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（単列搬送モードでの作動）を行うよう構成されている。尚、前記受け入れローラ８０に受け入れた印画紙２は現像処理部ＤＥに送り込まれる。
【００２４】
前記挟持機構Ｃは、この挟持機構Ｃを上下方向（前記振り分け経路ＬＳと平行する方向）に駆動するフィード手段Ｆと、前記挟持機構Ｃを横方向（前記振り分け経路ＬＳと直交する方向）に駆動するシフト手段Ｓとを備えており、これらにより振り分けユニットが構成されている。
【００２５】
この縦搬送装置ＣＶは、プレート状の主フレーム２１を備えると共に、この主フレーム２１の折り曲げにより一体形成した一対のブラケット部２１ａに対して前記リバース機構Ｒを支持してあり、また、主フレーム２１において前記２つの振り分け経路ＬＳの外測部に縦向き姿勢で２つの第１ガイドロッド３１を備え、夫々の第１ガイドロッド３１によって両端部が支持された状態で上下方向に移動自在となる搬送フレーム３２を備え、この搬送フレーム３２に対して横方向に往復自在となるように前記挟持機構Ｃを備えている。
【００２６】
〔リバース機構の構造〕
図２〜図６、及び、図９に示すように、前記リバース機構Ｒは前記ブラケット部２１ａに対して横向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持された回動フレーム２２と、この回動フレーム２２に支持された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３に対向する圧着ローラ２４と、この圧着ローラ２４を支持する揺動フレーム２５とを備え、この揺動フレーム２５は前記回動フレーム２２に対して前記第１軸芯Ｘ１と平行姿勢となる第２軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持されている。
【００２７】
また、リバース機構Ｒは、前記第１軸芯Ｘ１周りでの９０度の回動により、図５に示すように前記露光部ＥＸから送り出される印画紙２を受け入れる「受け入れ姿勢」と、図６に示すように前記第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって印画紙１を上方に送り出す「排出姿勢」とに切り換え自在に構成され、「受け入れ姿勢」で印画紙２を受け入れる際には前記駆動ローラ２３を正転方向に駆動することにより印画紙２を導入し、この導入の後、「排出姿勢」に切り換えた際には前記駆動ローラ２３を逆転方向に駆動することにより印画紙２を後端側から排出し、これにより印画紙２の表裏を反転させるように機能する。
【００２８】
前記駆動ローラ２３の支軸２３ａを前記ブラケット部２１ａに支持し、この駆動ローラ２３の支軸２３ａの軸芯位置を前記第１軸芯Ｘ１に一致させており、前記回動フレーム２２に固設したタイミングプーリ型の回動プーリＰ１と、ステッピングモータ型の回動モータＭ１の出力軸との間にタイミングベルトＢ１を巻回することにより、回動モータＭ１からの駆動力によって回動フレーム２２を、前記「受け入れ姿勢」と「排出姿勢」とに切り換えるように構成されている。
【００２９】
前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち一方の端部に備えたタイミングプーリ型の駆動プーリＰ２と、ステッピングモータ型の駆動モータＭ２との間にタイミングベルトＢ２を巻回することにより、駆動モータＭ２の駆動力によって駆動ローラ２３を正転及び反転方向に駆動自在に構成している。
【００３０】
図９に示すように、前記揺動フレーム２５を揺動操作する揺動操作軸２６が前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯上に配置され、この揺動操作軸２６の軸端に操作アーム２７を備え、この操作アーム２７に対してバネ２８の付勢力を作用させ、操作アーム２７の揺動端にはカムフォロワーとして機能する遊転ローラ２９を支承し、これに対応する回転カム３０を備えている。この回転カム３０に連結したタイミングプーリ型の回転プーリＰ３と、ステッピングモータ型のカムモータＭ３との間にタイミングベルトＢ３を巻回することにより、回転カム３０の回転操作を行えるように構成されている。また、前記揺動フレーム２５に対してガイド板２５ａを備えており、揺動フレーム２５に支持された圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に付勢する一対の圧縮コイルバネ２２ｓを備えている。
【００３１】
この構成により、バネ２８の付勢力によって遊転ローラ２９を回転カム３０のカム面に圧接させ、遊転ローラ２９と回転カム３０との相対回転時にはカム面との形状に従って操作アーム２７を揺動させ、駆動ローラ２３に対して圧着ローラ２４を圧着させる状態と、夫々を離間させる状態（待避位置）とを現出している。
【００３２】
前記回転カム３０のカム面は、最も半径が小さい小径面３０ａと、これより大径となる中径面３０ｂと、最も大径となる大径面３０ｃとで構成され、小径面３０ａに対して前記遊転ローラ２９が接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３に圧着し、前記遊転ローラ２９が前記中径面３０ｂに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から僅かに離間する位置関係となり、前記遊転ローラ２９が前記大径面３０ｃに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から大きく離間する位置関係となる。
【００３３】
また、前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち前記駆動プーリＰ２の反対側の軸端には人為的に回転操作するノブ４５を備えており、更に、この支軸２３ａに対して揺動自在にブラケット４６を遊転支承し、このブラケット４６を付勢するバネ４７を備え、支軸２３ａと一体回転する出力ギヤＧ１と、ブラケット４６に遊転支承した中間ギヤＧ２とを噛合させている。図面に示していないがこのプリント処理部Ｂでは、前記ノブ４５が配置された側に開閉自在な扉を備えている。
【００３４】
〔振り分け装置の構造〕
図３及び図４に示すように、前記第１ガイドロッド３１にスライド自在に外嵌するリニアブッシュ３３を前記搬送フレーム３２の両端位置に備えることにより前記搬送フレーム３２を上下方向に移動自在に支持している。前記主フレーム２１の上部位置に横向き姿勢の連結軸３４を備え、この連結軸３４の両端部に形成したタイミングプーリ型の連係プーリ３４Ｐに巻回するタイミングベルトＢ４を前記第１ガイドロッド３１と平行する位置に配置し、このタイミングベルトＢ４を前記搬送フレーム３２の両端部に連結している。前記一方のタイミングベルトＢ４を駆動するステッピングモータ型のフィードモータＭ４を備え、このフィードモータＭ４の駆動力により搬送フレーム３２を水平姿勢のまま昇降作動できるように構成している。
【００３５】
前記挟持機構Ｃは、圧着状態に維持される第１挟持ローラ３５と、第２挟持ローラ３６と、前記印画紙２を案内する縦向き姿勢の一対のガイド板３７を備えて構成され、これら第１、第２挟持ローラ３５、３６及びガイド板３７はシフトフレーム３８に支持されている。前記一対のガイド板３７は、第１、第２挟持ローラ３５、３６で挟持された印画紙２の表裏両面に対して近接する位置に配置されるものであり幅方向での中央部の上端には一対の突出部３７ａを形成している。この突出部３７ａは後述する受け入れユニットＤの受け入れローラ８０のローラ部８０ｂ同士の中間位置に入り込む位置に配置されている。
【００３６】
前記搬送フレーム３２に備えた横向き姿勢のガイドレール３９に対して２つのスライド部材４０をスライド移動自在に嵌合し、この２つのスライド部材４０に対して中間フレーム４８を介して前記シフトフレーム３８を支持することにより、挟持機構Ｃを横方向に往復移動自在に支持している。具体的に説明すると、図１３、図１４に示すように、前記搬送フレーム３２は全体的な断面形状がチャンネル状に設定され、この搬送フレーム３２の縦壁部の一部に膨らみを持たせて前記ガイドレール３９の取付け面３２ａを形成し、ガイドレール３９に対して支持されたスライド部材４０のネジ孔４０ｂに螺合するビス４９によって前記中間フレーム４８をスライド部材４０に固定している。また、中間フレーム４８には十字状の開口４８ａを形成してあり、この開口４８ａの近傍位置に前記ビス４９が挿通する孔４８ｂを形成することにより、２つのスライド部材４０が平行姿勢になくとも、この開口４８ａの近傍位置の中間フレーム４８の弾性変形によってコジリを発生させないものにしている。
【００３７】
前記搬送フレーム３２の一方の端部に備えたシフトモータＭ５の出力軸と、搬送フレーム３２に支持したプーリＰ５とに亘ってタイミングベルトＢ５を巻回し、このタイミングベルトＢ５を前記シフトフレーム３８に連結固定することにより、このシフトモータＭ５の駆動力によって挟持機構Ｃを横方向にシフト作動自在に構成している。尚、このシフトモータＭ５、タイミングベルトＢ５で成るシフト操作系で前記シフト手段Ｓが構成され、前記フィードモータＭ４、タイミングベルトＢ４で成るフィード作動系で前記フィード手段Ｆが構成されている。
【００３８】
図１１（ａ）に示すように、前記搬送フレーム３２のうち前記シフトモータＭ５を備えた側と反対側に支持フレーム３２Ｆを形成してあり、前記第１挟持ローラ３５の軸芯と同軸芯で、この軸芯方向に相対移動自在で第１挟持ローラ３５に対して軸芯方向にスライド移動自在で、かつ、この第１挟持ローラ３５と一体的に回転する軸体４１を搬送フレーム３２に備えている。前記支持フレーム３２Ｆには前記中間ギヤＧ２と噛合する受動ギヤＧ３と、この受動ギヤＧ３に噛合する入力ギヤＧ４とを支承してあり、この入力ギヤＧ４と軸体４１とを連結している。また、前記受動ギヤＧ３の軸部分に接当スリーブ４２を備え、前記入力ギヤＧ４の軸部分には回転阻止用の爪車４３と爪体４４で成るラチェット機構を備えている。
【００３９】
この構成から、前記搬送フレーム３２を下方の移動端まで移動させることにより、図１１（ｂ）に示すように、ブラケット４６の端部に形成した案内面４６ａが前記接当スリーブ４２に接当し、前記バネ４７の付勢力に抗してブラケット４７を揺動させることにより、衝撃を発生させないように前記中間ギヤＧ２に対して前記受動ギヤＧ３を噛合させるものにしており、このように中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合することにより、リバース機構Ｒからの駆動力を前記挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５に伝え、この挟持機構Ｃにおいて印画紙２の搬送を行えるよう構成されている。
【００４０】
図７、図８、図１２、図１５、図１６に示すように、前記シフトフレーム３８に対して上方に突出する一対の操作ロッド５１（操作体の一例）を圧縮コイルバネ５２（第２バネの一例）の付勢力によって上方に突出するように備えている。また、この操作ロッド５１の上端には接当部５１ａを形成している。
【００４１】
また、前記受け入れユニットＤは、前記主フレーム２１の上端位置に配置される受け入れフレーム７１に対して前記圧着型の受け入れローラ８０を支承すると共に、この受け入れフレーム７１の下面のうち、開口を挟んだ一方に樹脂製のガイド部材７２を備えている。このガイド部材７２と対向する位置には このガイド部材７２の案内面７２ａに対して印画紙２を押しつける一対の矯正ローラ６５を備えている。つまり、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の支軸６３を中心にして揺動自在に２つの揺動アーム６４を受け入れフレーム７１に支持し、夫々の揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する軸芯周りで回転自在に矯正ローラ６５を遊転支承すると共に、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の一対の被操作軸６６（接当片の一例）を形成し、更に、矯正ローラ６５を前記ガイド部材７２の案内面７２ａの側に付勢するトーションバネ６８（第１バネの一例）からの付勢力を作用させている。尚、この矯正ローラ６５、揺動アーム６４、支軸６３、被操作軸６６、トーションバネ６８によって矯正機構が構成されている。
【００４２】
また、前記矯正ローラ６５の支軸６３の両端部を支持する凹部を前記受け入れフレーム７１に形成してあり、この受け入れフレーム７１に対して押圧プレート６９をビス７０によって固定することで矯正ローラ６５が揺動自在に受け入れフレーム７１に揺動自在に支持されている。前記トーションバネ６８は前記支軸６３に巻き付ける位置に配置されるものであり、その一方の端部を揺動アーム６４に係合し、他方の端部を前記受け入れフレーム７１に固定した押圧プレート６９に接当させている。この押圧プレート６９にはトーションバネ６８の前記他方の端部の挿入を許す開口６９ａと、この開口６９ａから導入した前記端部の脱落を阻止する折り曲げ部６９ｂと、固定用のビス７０が挿通する一対の孔部６９ｃとを形成している。
【００４３】
前記矯正ローラ６５は、図１７（ｂ）に示す如く、前記ガイド部材７２の案内面７２ａに圧接する矯正姿勢と、図１７（ａ）に示す如く、前記被操作軸６６に対する前記操作ロッド５１の接当により案内面７２ａから離間する待避位置とに切り換え自在に構成されている。そして、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣに沿って移動（上昇）した場合には、前記左右の矯正ローラ６５から内方に突出した被操作軸６６に対して前記一対の操作ロッド５１の接当部５１ａが接当して左右の矯正ローラ６５を同時に待避位置に切り換え、また、挟持機構Ｃが前記振り分け経路ＬＳに沿って移動（上昇）した場合には、対応する位置の矯正ローラ６５の一対の被操作軸６６に対して前記一対の操作ロッド５１の接当部５１ａが接当して対応する矯正ローラ６５を待避位置に切り換えるように相対的な位置関係が設定されている。
【００４４】
前記圧縮コイルバネ５２（第２バネ）の付勢力によって前記操作ロッド５１が突出状態を維持する力を、前記トーションバネ６８（第１バネ）の付勢力によって前記矯正ローラ６５が前記案内面７２ａに接当する力より強く設定してあり、このように２つのバネの付勢力の相対的な付勢力を設定することにより、挟持機構Ｃを上昇させた場合には、図１２に示す如く、トーションバネ６８の付勢力に抗して矯正ローラ６５を先に待避位置に設定し、この後に、図１７（ａ）に示す如く、圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して操作ロッド５１を圧縮状態に切り換えるものとなっている。
【００４５】
また、前記接当部５１ａの上面は、前記被操作軸６６との接触により揺動アーム６４が前記支軸６３を中心として揺動する際に操作ロッド５１の作動方向に交差する方向へ生ずる分力の作用方向に力を作用させる傾斜面５１ｓとしている。つまり、図１２に示す方向視では、揺動アーム６４を待避位置の側に揺動させる場合には前記被操作軸６６が上方に持ち上げられる形態となるものの、この被操作軸６６は円弧運動するため、操作ロッド５１が接当した際の初期には、被操作軸６６が案内面７２ａから離間する方向に移動する移動成分を含むものである。このような理由から、被操作軸６６を案内面７２ａから離間させるように傾斜面５１ｓの傾斜方向を設定することにより、操作ロッド７２からの操作力によって積極的に揺動アーム６４を揺動させて矯正ローラ６５を待避位置に切り換え得るものにしている。
【００４６】
図３に示すように前記受け入れローラ８０は軸部８０ａと、この軸部８０ａと一体回転する複数のローラ部８０ｂとを備えており、前記ガイド部材７２は、印画紙２を受け入れローラ８０の方向に案内するよう断面形状が傾斜姿勢の案内面７２ａを形成してある。
【００４７】
図３、図４に示すように、前記主フレーム２１の下部には前記回動モータＭ１、駆動モータＭ２、カムモータＭ３、フィードモータＭ４、シフトモータＭ５夫々を制御する制御ユニット９０を備えており、搬送フレーム３２の端部位置には制御ケーブル９１を備え、この制御ケーブル９１の搬送フレーム３２からの垂れ下がり部分のみを搬送フレーム３２と一体的に昇降する補助フレーム３２ｃに対して固定部材９２を介して固定することにより、制御ケーブル９１の姿勢の乱れを抑制するように構成している。
【００４８】
図面には示していないが、縦搬送装置ＣＶの印画紙２が送られる部位には、印画紙２の存否を判別するセンサを備えており、このセンサからの検出信号が前記制御ユニット９０に入力し、この制御ユニット９０はセンサからの信号に基づき、予め設定されたシーケンスで印画紙２を搬送する制御を実行する。制御ユニット９０は、前記リバース機構Ｒでの印画紙２の搬送を行う搬送制御手段として機能すると共に、振り分けユニットを制御して印画紙２の振り分けを行う振り分け制御手段として機能するものであり、その作動形態は後述する通りである。
【００４９】
〔搬送シーケンス〕
縦搬送装置ＣＶで印画紙２を搬送する場合には、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される以前に回動モータＭ１からの駆動力によって前記リバース機構Ｒの回動フレーム２２を予め図５に示す「受け入れ姿勢」に設定すると共に、図１０（ａ）に示す如く、カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０の中径面３０ｂに遊転ローラ２９を接触させることにより前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から僅かに離間する姿勢に設定する。
【００５０】
この設定状態において露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される場合には、露光ユニットＥｍの露光搬送ローラ１７と従動ローラ１８とで印画紙２が圧着された状態にあり、バンディングを発生させないように、この印画紙２の後端が前記露光ユニットＥｍにおける露光位置を通過した後に、前記駆動モータＭ２を正転駆動して駆動ローラ２３の回転駆動を開始し、これと略同時に前記カムモータＭ３からの駆動力でカムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１０（ｂ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９を接触させた状態で圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に変位させ、この圧着ローラ２４と駆動ローラ２３とで印画紙２を圧着し、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される速度と同期した速度で回動フレーム２２に対して印画紙２を導入する。
【００５１】
前記導入を継続することにより、印画紙２の後端部が前記ガイド板２５ａから少し突出する状態となるまで、該印画紙２を送り込んだタイミングで前記駆動モータＭ２を停止する。この停止状態で回動モータＭ１からの駆動力で回動フレーム２２を９０度回転させることにより、図６に示すように回転フレーム２２が「排出姿勢」に設定され、印画紙２の後端部分が上方に向かい、印画紙２の先端部分が下方に垂れ下がる姿勢となる。また、このように回動フレーム２２を９０度回転させた場合には、図１０（ｃ）に示す如く、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９が接触する状態を維持するので、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とで印画紙２を圧着した状態は維持される。
【００５２】
このように回動フレーム２２を「排出姿勢」に設定した後には、シフトモータＭ５からの駆動力によりシフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向での中央位置（前記縦搬送経路ＬＣの延長上に位置する）に設定した状態で前記フィードモータＭ４からの駆動力により搬送フレーム３２を下端まで下降させてシフトフレーム３８の挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットする。このよう挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットした場合には、図１１（ｂ）に示す如く、中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合状態に達する。
【００５３】
この状態で駆動モータＭ２を逆転駆動することにより駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とが印画紙２を排出する方向に回転し、この回転と連係して中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３から伝えられる動力によって挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６が印画紙２を上方に搬送する方向に回転する。これにより、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とに圧着されている印画紙２が回動フレーム２２から排出され、挟持機構Ｃへの受け渡しが開始される。また、このように回転フレーム２２から印画紙２を排出する場合には、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を確実に挟持した後に、前記カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１０（ｄ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の大径面３０ｃで遊転ローラ２９を押し上げることになるので、前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から離間させ、この駆動ローラ２３、あるいは、圧着ローラ２４から印画紙２に作用する抵抗を低減する。
【００５４】
また、第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を挟持する場合、その挟持位置は後述する振り分け搬送モードでも単列搬送モードでも印画紙２の幅方向での中央位置に設定され、この挟持状態においては前記一対のガイド板３７に挟み込まれる位置に印画紙２が配置される。
【００５５】
前述のように回動フレーム２２からの印画紙２を挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６に受け渡した後には、シフトフレーム３８に備えたガイド板３７の上端から印画紙２が予め設定された量が露出するまで前記駆動モータＭ２の逆転駆動を継続した後に停止することにより、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とによってのみ印画紙２を挟持するものとなり、この挟持状態では印画紙２の重量により第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とが回転しないように前記爪車４３と爪体４４とで成るラチェット機構が機能する。
【００５６】
このようにフィードモータＭ４からの駆動力で搬送フレーム３２を昇降させる際には、一対のタイミングベルトＢ４が連結軸３４で同期して作動するので、この搬送フレーム３２に偏った搬送力を作用させることなく、この搬送フレーム３２の両端を第１ガイドロッド３１で案内する形態となるので、搬送フレーム３２を水平姿勢に維持した円滑な昇降を可能にしている。
【００５７】
また、回動フレーム２２から挟持機構Ｃへの印画紙２を受け渡す搬送シーケンスは印画紙２のサイズに拘わらず共通するものであるが、印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、振り分け搬送モードでの搬送が行われ、印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には単列搬送モードでの搬送が行われる。
【００５８】
〔振り分け搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させると同時に、前記シフトモータＭ５からの駆動力によってシフトフレーム３８を前記２つの振り分け経路ＬＳのうちの一方の側に作動させる。この搬送フレーム３２の上昇と、シフトフレーム３８の作動とが行われる際には、シフトフレーム３８を振り分け経路ＬＳ上に配置する作動が先に完了し、この後に搬送フレーム３２が上昇するため、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが対応する被操作軸６６に接当して押し上げる結果、支軸６３周りで矯正ローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。
【００５９】
この後、挟持機構Ｃが前記一方の振り分け経路ＬＳ上において図８（ａ）、（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあった矯正ローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。
【００６０】
また、前記搬送フレーム３２を下降させる際には、シフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向の中央位置（前記縦搬送経路ＬＣと一致する）にセットした状態で前述のように待機位置Ｗにセットすることにより前記回動フレーム２２から排出される印画紙２を受け取ることになる。このように次の印画紙２を受け取った場合には、シフトフレーム３８を逆方向に作動させることにより前記２つの振り分け経路ＬＳのうち他方の振り分け経路ＬＳ上で印画紙２の受け渡しを行うことになる。そして、このように２つの振り分け経路ＬＳに対して交互に印画紙２を振り分けることにより、印画紙２を２列で現像処理部ＤＥに送り込み、効率的な現像処理を実現するのである。
【００６１】
〔単列搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させ、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが左右の被操作軸６６に接当して押し上げることにより支軸６３周りで左右の矯正ローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。つまり、図７（ａ）に示すように、挟持機構Ｃを待機位置Ｗに設定した場合には、挟持機構Ｃは前記縦搬送経路ＬＣ上に位置するため、単列搬送モードで印画紙２を搬送する場合には、挟持機構Ｃに印画紙２を挟持した状態で搬送フレーム３２を単純に上昇させる制御が行われる。
【００６２】
このように搬送フレーム３２を単純に上昇させる場合でも、挟持機構Ｃで挟持された印画紙２が前記ガイド部材７２の近傍を通過するように、ガイド板３７とガイド部材７２との相対的な位置関係を設定してあり、印画紙２を円滑に受け入れローラ８０に送り込めるようにしている。
【００６３】
また、挟持機構Ｃの第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２は、その感光面が主フレーム２１の方向に向かうものであり、この印画紙２は印画紙マガジンＭにおいて感光面が外側となるロール状に収納されているため、この印画紙２の巻癖から第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２の上端が湾曲する方向は主フレーム２１から離間する側である。
【００６４】
この後、挟持機構Ｃが図７（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。
【００６５】
また、振り分け搬送モードと単列搬送モードとの何れの搬送モードであっても、印画紙２を受け入れローラ８０に受け渡す以前に、図１２に示す如く操作ロッド５１が対応する被操作軸６６に接当することによって、対応する矯正ローラ６５が待避位置に切り換えられ、印画紙２の導入を許すものであるが、前述したように圧縮コイルバネ５２と、トーションバネ６８との付勢力を設定したことにより被操作軸６６に操作ロッド５１の接当部５１ｂが接当した初期において矯正ローラ６５を確実に待避位置に切り換え、また、被操作軸６６に対して接当部５１ａに形成した傾斜面５１ｓが接当することによって、矯正ローラ６５を積極的に待避位置に切り換えるものとなり、矯正ローラ６５を一層確実に待避位置に設定できるものにしている。
【００６６】
この作動の後には、図１７（ａ）に示す如く挟持機構Ｃが受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の受け渡しを確実に行え、印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、図１７（ｂ）に示す如く、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあった矯正ローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。
【００６７】
このように本発明では、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２（感光材料）を受け渡した後には、この印画紙に対してトーションバネ６８で付勢された矯正ローラ６５が接触してガイド部材７２の案内面７２ａに圧接させることにより、その印画紙２の姿勢を矯正できるものとなっている。また、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２を受け渡す際には、この挟持機構Ｃに備えた操作ロッド５１（操作体）が被操作軸６６に接当することによって、この矯正ローラ６５をガイド部材７２の案内面７２ａから待避させるので、この矯正ローラ６５が感光材料の受け渡しを妨げることはない。更に、操作ロッド５１は挟持機構Ｃの移動方向に沿って変位自在に支持され、圧縮コイルバネ５２で突出方向に付勢され、この圧縮コイルバネ５２の付勢力によって操作ロッド５１が突出状態を維持する力を、前記トーションバネ６８の付勢力によって前記矯正ローラ６５が前記案内面７２ａに圧接する力より強く設定してあるので、例えば、操作ロッド５１が先に変位し、この後、矯正ローラ６５が揺動すると云う不都合を回避して、この矯正ローラ６５を案内面から確実に離間させ、印画紙２の導入を確実に行えるものにしている。
【００６８】
更に、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２（感光材料）を受け渡す際には、操作ロッド５１の接当部５１ａに形成した傾斜面５１ｓが、被操作軸６６に接当し、この傾斜面５１ｓから被操作軸６６に対して、揺動アーム６４を揺動させる方向への分力を作用させるので、矯正ローラ６５をガイド部材７２の案内面７２ａから離間させる方向に向けて積極的に揺動させ、一層確実に印画紙２の導入を行えるものにしているのである。
【００６９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００７０】
（イ）操作体を挟持機構に対して揺動自在に支持したアーム等で構成することが可能であり、また、第２バネとしてトーションバネは引っ張りコイルバネを用いることやゴムを用いることも可能である。また、この操作体を揺動アームに対して直接接当させることにより矯正ローラを待避位置に切り換えるよう構成しても良い。
【００７１】
（ロ）矯正ローラを案内面に付勢するための第１バネとしてコイルバネを用いることやゴムを用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】写真プリント装置の構成図
【図２】露光ユニットと縦搬送装置とを示す縦断正面図
【図３】縦搬送装置の側面図
【図４】縦搬送装置の斜視図
【図５】リバース機構を受け入れ姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図
【図６】リバース機構を排出姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図
【図７】縦搬送経路での印画紙の搬送形態を示す図
【図８】振り分け経路への印画紙の搬送形態を示す図
【図９】リバース機構の構造を示す模式図
【図１０】リバース機構の作動形態を連続的に示す図
【図１１】リバース機構から挟持機構へ動力を伝えるギヤ構造を示す正面図
【図１２】被操作軸に操作ロッドが接当した初期状態を示す図
【図１３】スライド部材に中間フレーム連結する構造を示す分解斜視図
【図１４】スライド部材に中間フレーム連結した状態を示す図
【図１５】受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す分解斜視図
【図１６】受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す平面図
【図１７】挟持機構を受け渡し位置に設定した状態及び受け渡し位置から下降させた状態を示す図
【符号の説明】
【００７３】
２ 感光材料
３５、３６ 挟持ローラ
５１ 操作体
５１ａ 接当部
５１ｓ 傾斜面
５２ 第２バネ
６３ 支軸
６４ 揺動アーム
６５ 矯正ローラ
６６ 接当片・被操作軸
６８ 第１バネ
７２ ガイド部材
７２ａ 案内面
８０ 受け入れローラ
Ｃ 挟持機構
Ｄ 受け入れ部
Ｒ リバース機構
Ｗ 待機位置
Ｔ 受け渡し位置
ＤＥ 現像処理部
ＥＸ 露光部
ＬＳ 振り分け経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された搬送装置として、露光処理部（本発明の露光部）で露光され、水平方向に送り出される印画紙（本発明の感光材料）が小さいサイズの場合には、左右のチャッキングローラで交互に受け取り、この受け取りの後には夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、対応する振り分け搬送経路方向に移動させながら上昇させ、夫々のチャッキングローラにチャッキングした印画紙を上部の導入ローラ（本発明の受け入れ部）に受け渡すように振り分け作動を行い、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙を搬送する場合には、左右のチャッキングローラで印画紙の両端部をチャッキングする形態で受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、上昇させることにより導入ローラに受け渡す作動を行う装置が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、露光済みの印画紙をチャッキングローラで受け取る際には、チャッキングローラを正転させることにより後端側をチャッキングする状態に達するまで印画紙を送り込み、このチャッキングローラの姿勢を９０度回転させることにより、印画紙の表裏を入れ換え、かつ、この印画紙の後端を上方に向かわせる状態で、対応する振り分け経路に向けてチャッキングローラを移動させながら上昇させることにより、２列の振り分け経路に沿った形態で導入ローラに送り込み、また、チャッキングローラを上昇させる際には、印画紙に矯正ローラ（本発明の矯正機構）を接触させることにより印画紙の姿勢を決めるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐５５４００号公報 （段落番号〔００１９〕〜〔００３７〕、図３〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
感光材料としてロール状に巻き取られたものを想定すると、巻癖によりカーリングするため、カーリングの方向によっては装置を構成する部材が感光面に接触して、その感光面を傷付けることも考えられ、このような接触を回避するため、特許文献１に記載されるようにチャッキングローラでチャッキングされた感光材料を、予め設定された方向に湾曲させる形態での矯正も考えられていたのである。
【０００６】
特許文献１の構成を考えると、チャッキングローラにチャッキングされた印画紙（感光材料）を受け入れ部に受け渡した後にも継続的に感光材料の矯正を行うためには、その感光材料の殆ど全ての部分が受け入れ部に受け渡されるまで、チャッキングローラを受け入れ部の近傍位置に保持する必要があり、能率的な作動を考えた場合には有効な制御形態ではなかった。つまり、この種のチャッキングローラを効率的に作動されるためには感光材料の端部を受け入れ部に受け渡した後には、この受け入れ部からチャッキングローラを離間させて次の印画紙（感光材料）の受け取りのための制御に移行できることが望ましいものであるが、このようにチャッキングローラを受け入れ部から離間させる構造では感光材料の矯正が途切れるため効率的な作動を行えないものであった。
【０００７】
そこで、受け入れ部に対して矯正機構として矯正用のローラ類を備えることにより、受入部で受け入れる感光材料に対して継続的に矯正機構からの矯正力を作用させることも考えられるが、この部位に矯正機構を備えたものでは、感光材料を受け入れる際に矯正機構が感光材料の導入を妨げることも予想され、感光材料の受け入れ時には矯正機構を感光材料の搬送経路から待避させ、感光材料の受け入れ後に矯正機構を矯正可能な姿勢にセットする機構を備えることの必要性も考慮されるものであった。特に、受け入れ部に矯正機構として矯正用のローラ類を備える構造を想定すると、感光材料の受け入れ時には矯正機構を感光材料の搬送経路から確実に離間させることが重要となる。
【０００８】
本発明の目的は、受け入れ部に感光材料を受け入れる際には、この受け入れを阻害することなく、感光材料の端部の受け入れ後には、その感光材料の姿勢を確実に矯正する搬送装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置において、
前記受け入れ部が、前記感光材料を圧着搬送する受け入れローラと、この受け入れローラに前記感光材料を導入する案内面を形成したガイド部材とで構成され、前記矯正機構が、前記受け入れローラの軸芯と平行する姿勢の支軸周りで揺動自在な揺動アームに支承した矯正ローラと、この矯正ローラを前記ガイド部材の案内面に圧接するよう前記揺動アームに付勢力を作用させる第１バネとを備えて構成され、
前記挟持機構は、受け渡し位置まで移動することにより挟持した感光材料を受け入れローラに受け渡すよう作動形態が設定されると共に、この挟持機構は、前記受け渡し位置に達するまでに前記揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することで前記矯正ローラを前記案内面から離間させる力を与えて待避位置に設定する操作体を備え、この操作体は、前記挟持機構の移動方向に沿う方向に変位自在、かつ、前記揺動アームの側に突出するよう第２バネの付勢力を作用させており、この第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してある点にある。
【００１０】
この構成により、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡した後には、この感光材料に対して第１バネで付勢された矯正ローラが接触してガイド部材の案内面に圧接させることにより、その感光材料の姿勢を矯正できるものとなる。また、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡す際には、この挟持機構に備えた操作体が、矯正ローラの揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することによって、この矯正ローラをガイド部材の案内面から離間するので、この矯正ローラが感光材料の受け渡しを妨げることはない。更に、操作体は挟持機構の移動方向に沿って変位自在に支持され、第２バネで突出方向に付勢され、第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してあるので、例えば、操作体が先に変位し、この後、矯正ローラが揺動すると云う不都合を回避して、作動の初期に矯正ローラを案内面から確実に離間させることが可能となる。その結果、受け入れ部に感光材料を受け入れる際には、この受け入れを阻害することがなく、感光材料の端部の受け入れ後には、その感光材料の姿勢を確実に矯正する搬送装置が合理的に構成されたのである。
【００１１】
本発明は、前記揺動部材が、前記接当片として前記支軸と平行姿勢となる被操作軸を備えて構成され、前記操作体が、前記挟持機構の移動方向に向けて長手方向が沿う姿勢の操作ロッドで構成され、この操作ロッドの先端位置に前記被操作軸に接当する接当部が形成されると共に、この接当部は、前記被操作軸との接触により揺動アームが前記支軸を中心として揺動する際に前記案内面から前記矯正ローラを離間させる方向に前記揺動アームを揺動させる分力を発生させる傾斜面として形成しても良い。
【００１２】
この構成により、挟持機構から受け入れローラに感光材料を受け渡す際には、操作体としての操作ロッドの接当部に形成した傾斜面が、被操作軸に接当し、この傾斜面から被操作軸に対して、揺動アームを揺動させる方向への分力を作用させるので、矯正ローラをガイド部材の案内面から離間させる方向に向けて積極的に揺動させることが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記感光材料が、ロール状に巻き取られた長尺材を設定されたサイズに切断したもので形成されると共に、この感光材料の巻癖によって接近する側の前記ガイド部材の方向に前記矯正ローラの圧接方向を設定しても良い。
【００１４】
この構成により、矯正ローラを感光材料に圧接した場合には感光材料の巻癖に従った方向に、その感光材料を変位させてガイド部材の案内面に接触させるものとなり、圧接方向に無理がない。
【００１５】
本発明は、前記露光部から水平方向に送り出される前記感光材料を受け入れ、表裏を反転させた状態で上方に排出するリバース機構を備えると共に、前記挟持機構は、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け入れる待機位置と、この待機位置の上方となる前記受け渡し位置との間で往復移動するよう構成された一対の挟持ローラを備えても良い。
【００１６】
この構成により、露光部で露光され、水平方向に送り出された感光材料は、リバース機構によって反転された後、上方に排出されるものとなり、このように排出される感光材料を待機位置に待機させた挟持機構が受け入れ、更に、この挟持機構を上昇させて前記受け渡し位置にセットすることにより感光材料を受け入れローラに受け渡すことが可能となる。つまり、従来からの技術のように感光材料を挟持した後に反転させながら搬送するもののように複雑な構造を採用しなくとも、感光材料の反転と搬送とを実現するのである。
【００１７】
本発明は、前記挟持機構が、前記リバース機構から受け渡された前記感光材料を前記受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け入れた後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成しても良い。
【００１８】
この構成により、リバース機構から受け渡された感光材料を挟持機構でフィード作動させること、及び、シフト作動させることにより複数の振り分け経路に対して振り分けることが可能となる。これにより、例えば、単一のリバース機構と単一の挟持機構とを組み合わせることによっても感光材料を高速に振り分けることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔写真プリント装置の構成〕
図１に示すように、オペレート部Ａとプリント処理部Ｂとを備えて写真プリント装置が構成されている。前記オペレート部Ａは写真フィルム１の画像情報をＲ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解しデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ３と、処理情報を表示するディスプレイ４と、キーボード５とをテーブル６の上面に備え、テーブル６の下方位置に汎用コンピュータからなる処理装置７を備えている。尚、この処理装置７にはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に記録された画像データや、半導体メディアに記録された画像データを取得するメディアドライブ８を備えている。
【００２０】
前記プリント処理部Ｂは、露光部ＥＸにおいて感光材料としての印画紙２をプリントサイズに切断した後、画像データの露光を行い、この露光の後には縦搬送装置ＣＶにおいて反転して表裏を入れ換えた状態で上方に搬送して現像処理部ＤＥに送り込み、この現像処理部ＤＥの複数の現像処理槽で現像処理を行い、乾燥処理部ＤＲで乾燥した後にコンベアベルト９上に送り出し、更に、コンベアベルト９からソータ（図示せず）に送り出すよう構成されている。尚、前記縦搬送装置ＣＶにおいて印画紙２の表裏を反転させる理由はコンベアベルト９からソータに送り出された印画紙２の上面側に画像面（感光面）を位置させるためである。
【００２１】
前記露光部ＥＸは、印画紙マガジンＭからの印画紙２（感光材料の一例）を圧着型の供給ローラ１１で送り出し、カッター１２でプリントサイズに切断し、挟持型の横搬送装置１３によって水平方向に送り、この横搬送装置１３から露光ユニットＥｍに送り込み、この露光ユニットＥｍにおいて印画紙２を副走査方向に搬送しながら、露光ユニットＥｍからのレーザビームを主走査方向に操作する形態で画像データの露光を行うように構成されている。図２に示すように、露光ユニットＥｍは、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３原色のレーザビームを下方に向けて送り出す露光エンジン１５を備えると共に、前記横搬送装置１３からの印画紙２を受け入れる圧着型の搬入ローラ１６と、露光エンジン１５のビーム出射部１５ａを基準にして印画紙２の搬送上手側と搬送下手側とに配置された一対の露光搬送ローラ１７と、従動ローラ１８とを備えている。
【００２２】
また、図５、図６に示すように、前記露光搬送ローラ１７とは従動ローラ１８と印画紙２を案内する案内板１９に形成された開口１９Ａに嵌め込む形態で配置され、この開口１９Ａのうち、上流側の露光搬送ローラ１７が配置される開口１９Ａにおいて、印画紙２の搬送方向の上流側部位には印画紙２の後端が通過する際の落ち込みによる振動を抑制するための傾斜部１９Ｂを形成し、この開口のうち印画紙の搬送方向の下流側部位には印画紙２を円滑に案内する傾斜部１９Ｃを形成している。
【００２３】
〔縦搬送装置の構造〕
前記縦搬送装置ＣＶは図２〜図４に示すように、露光ユニットＥｍから単列で水平方向に送り出される印画紙２を受け取り、その印画紙２の表裏を反転した状態で上方に排出するリバース機構Ｒを備えると共に、このリバース機構Ｒから排出される印画紙２が受け渡される単一の挟持機構Ｃを備えている。この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗにおいてリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ未満である場合には、図８に示すように、その印画紙２を２つの振り分け経路ＬＳに振り分けて搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤ（受け入れ部の一例）に備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（振り分けモードでの作動）を行い、また、この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗでリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ以上である場合には、図７に示すように、その印画紙２を振り分けずに中央位置の縦搬送経路ＬＣにおいて上方に搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（単列搬送モードでの作動）を行うよう構成されている。尚、前記受け入れローラ８０に受け入れた印画紙２は現像処理部ＤＥに送り込まれる。
【００２４】
前記挟持機構Ｃは、この挟持機構Ｃを上下方向（前記振り分け経路ＬＳと平行する方向）に駆動するフィード手段Ｆと、前記挟持機構Ｃを横方向（前記振り分け経路ＬＳと直交する方向）に駆動するシフト手段Ｓとを備えており、これらにより振り分けユニットが構成されている。
【００２５】
この縦搬送装置ＣＶは、プレート状の主フレーム２１を備えると共に、この主フレーム２１の折り曲げにより一体形成した一対のブラケット部２１ａに対して前記リバース機構Ｒを支持してあり、また、主フレーム２１において前記２つの振り分け経路ＬＳの外測部に縦向き姿勢で２つの第１ガイドロッド３１を備え、夫々の第１ガイドロッド３１によって両端部が支持された状態で上下方向に移動自在となる搬送フレーム３２を備え、この搬送フレーム３２に対して横方向に往復自在となるように前記挟持機構Ｃを備えている。
【００２６】
〔リバース機構の構造〕
図２〜図６、及び、図９に示すように、前記リバース機構Ｒは前記ブラケット部２１ａに対して横向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持された回動フレーム２２と、この回動フレーム２２に支持された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３に対向する圧着ローラ２４と、この圧着ローラ２４を支持する揺動フレーム２５とを備え、この揺動フレーム２５は前記回動フレーム２２に対して前記第１軸芯Ｘ１と平行姿勢となる第２軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持されている。
【００２７】
また、リバース機構Ｒは、前記第１軸芯Ｘ１周りでの９０度の回動により、図５に示すように前記露光部ＥＸから送り出される印画紙２を受け入れる「受け入れ姿勢」と、図６に示すように前記第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって印画紙１を上方に送り出す「排出姿勢」とに切り換え自在に構成され、「受け入れ姿勢」で印画紙２を受け入れる際には前記駆動ローラ２３を正転方向に駆動することにより印画紙２を導入し、この導入の後、「排出姿勢」に切り換えた際には前記駆動ローラ２３を逆転方向に駆動することにより印画紙２を後端側から排出し、これにより印画紙２の表裏を反転させるように機能する。
【００２８】
前記駆動ローラ２３の支軸２３ａを前記ブラケット部２１ａに支持し、この駆動ローラ２３の支軸２３ａの軸芯位置を前記第１軸芯Ｘ１に一致させており、前記回動フレーム２２に固設したタイミングプーリ型の回動プーリＰ１と、ステッピングモータ型の回動モータＭ１の出力軸との間にタイミングベルトＢ１を巻回することにより、回動モータＭ１からの駆動力によって回動フレーム２２を、前記「受け入れ姿勢」と「排出姿勢」とに切り換えるように構成されている。
【００２９】
前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち一方の端部に備えたタイミングプーリ型の駆動プーリＰ２と、ステッピングモータ型の駆動モータＭ２との間にタイミングベルトＢ２を巻回することにより、駆動モータＭ２の駆動力によって駆動ローラ２３を正転及び反転方向に駆動自在に構成している。
【００３０】
図９に示すように、前記揺動フレーム２５を揺動操作する揺動操作軸２６が前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯上に配置され、この揺動操作軸２６の軸端に操作アーム２７を備え、この操作アーム２７に対してバネ２８の付勢力を作用させ、操作アーム２７の揺動端にはカムフォロワーとして機能する遊転ローラ２９を支承し、これに対応する回転カム３０を備えている。この回転カム３０に連結したタイミングプーリ型の回転プーリＰ３と、ステッピングモータ型のカムモータＭ３との間にタイミングベルトＢ３を巻回することにより、回転カム３０の回転操作を行えるように構成されている。また、前記揺動フレーム２５に対してガイド板２５ａを備えており、揺動フレーム２５に支持された圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に付勢する一対の圧縮コイルバネ２２ｓを備えている。
【００３１】
この構成により、バネ２８の付勢力によって遊転ローラ２９を回転カム３０のカム面に圧接させ、遊転ローラ２９と回転カム３０との相対回転時にはカム面との形状に従って操作アーム２７を揺動させ、駆動ローラ２３に対して圧着ローラ２４を圧着させる状態と、夫々を離間させる状態（待避位置）とを現出している。
【００３２】
前記回転カム３０のカム面は、最も半径が小さい小径面３０ａと、これより大径となる中径面３０ｂと、最も大径となる大径面３０ｃとで構成され、小径面３０ａに対して前記遊転ローラ２９が接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３に圧着し、前記遊転ローラ２９が前記中径面３０ｂに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から僅かに離間する位置関係となり、前記遊転ローラ２９が前記大径面３０ｃに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から大きく離間する位置関係となる。
【００３３】
また、前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち前記駆動プーリＰ２の反対側の軸端には人為的に回転操作するノブ４５を備えており、更に、この支軸２３ａに対して揺動自在にブラケット４６を遊転支承し、このブラケット４６を付勢するバネ４７を備え、支軸２３ａと一体回転する出力ギヤＧ１と、ブラケット４６に遊転支承した中間ギヤＧ２とを噛合させている。図面に示していないがこのプリント処理部Ｂでは、前記ノブ４５が配置された側に開閉自在な扉を備えている。
【００３４】
〔振り分け装置の構造〕
図３及び図４に示すように、前記第１ガイドロッド３１にスライド自在に外嵌するリニアブッシュ３３を前記搬送フレーム３２の両端位置に備えることにより前記搬送フレーム３２を上下方向に移動自在に支持している。前記主フレーム２１の上部位置に横向き姿勢の連結軸３４を備え、この連結軸３４の両端部に形成したタイミングプーリ型の連係プーリ３４Ｐに巻回するタイミングベルトＢ４を前記第１ガイドロッド３１と平行する位置に配置し、このタイミングベルトＢ４を前記搬送フレーム３２の両端部に連結している。前記一方のタイミングベルトＢ４を駆動するステッピングモータ型のフィードモータＭ４を備え、このフィードモータＭ４の駆動力により搬送フレーム３２を水平姿勢のまま昇降作動できるように構成している。
【００３５】
前記挟持機構Ｃは、圧着状態に維持される第１挟持ローラ３５と、第２挟持ローラ３６と、前記印画紙２を案内する縦向き姿勢の一対のガイド板３７を備えて構成され、これら第１、第２挟持ローラ３５、３６及びガイド板３７はシフトフレーム３８に支持されている。前記一対のガイド板３７は、第１、第２挟持ローラ３５、３６で挟持された印画紙２の表裏両面に対して近接する位置に配置されるものであり幅方向での中央部の上端には一対の突出部３７ａを形成している。この突出部３７ａは後述する受け入れユニットＤの受け入れローラ８０のローラ部８０ｂ同士の中間位置に入り込む位置に配置されている。
【００３６】
前記搬送フレーム３２に備えた横向き姿勢のガイドレール３９に対して２つのスライド部材４０をスライド移動自在に嵌合し、この２つのスライド部材４０に対して中間フレーム４８を介して前記シフトフレーム３８を支持することにより、挟持機構Ｃを横方向に往復移動自在に支持している。具体的に説明すると、図１３、図１４に示すように、前記搬送フレーム３２は全体的な断面形状がチャンネル状に設定され、この搬送フレーム３２の縦壁部の一部に膨らみを持たせて前記ガイドレール３９の取付け面３２ａを形成し、ガイドレール３９に対して支持されたスライド部材４０のネジ孔４０ｂに螺合するビス４９によって前記中間フレーム４８をスライド部材４０に固定している。また、中間フレーム４８には十字状の開口４８ａを形成してあり、この開口４８ａの近傍位置に前記ビス４９が挿通する孔４８ｂを形成することにより、２つのスライド部材４０が平行姿勢になくとも、この開口４８ａの近傍位置の中間フレーム４８の弾性変形によってコジリを発生させないものにしている。
【００３７】
前記搬送フレーム３２の一方の端部に備えたシフトモータＭ５の出力軸と、搬送フレーム３２に支持したプーリＰ５とに亘ってタイミングベルトＢ５を巻回し、このタイミングベルトＢ５を前記シフトフレーム３８に連結固定することにより、このシフトモータＭ５の駆動力によって挟持機構Ｃを横方向にシフト作動自在に構成している。尚、このシフトモータＭ５、タイミングベルトＢ５で成るシフト操作系で前記シフト手段Ｓが構成され、前記フィードモータＭ４、タイミングベルトＢ４で成るフィード作動系で前記フィード手段Ｆが構成されている。
【００３８】
図１１（ａ）に示すように、前記搬送フレーム３２のうち前記シフトモータＭ５を備えた側と反対側に支持フレーム３２Ｆを形成してあり、前記第１挟持ローラ３５の軸芯と同軸芯で、この軸芯方向に相対移動自在で第１挟持ローラ３５に対して軸芯方向にスライド移動自在で、かつ、この第１挟持ローラ３５と一体的に回転する軸体４１を搬送フレーム３２に備えている。前記支持フレーム３２Ｆには前記中間ギヤＧ２と噛合する受動ギヤＧ３と、この受動ギヤＧ３に噛合する入力ギヤＧ４とを支承してあり、この入力ギヤＧ４と軸体４１とを連結している。また、前記受動ギヤＧ３の軸部分に接当スリーブ４２を備え、前記入力ギヤＧ４の軸部分には回転阻止用の爪車４３と爪体４４で成るラチェット機構を備えている。
【００３９】
この構成から、前記搬送フレーム３２を下方の移動端まで移動させることにより、図１１（ｂ）に示すように、ブラケット４６の端部に形成した案内面４６ａが前記接当スリーブ４２に接当し、前記バネ４７の付勢力に抗してブラケット４７を揺動させることにより、衝撃を発生させないように前記中間ギヤＧ２に対して前記受動ギヤＧ３を噛合させるものにしており、このように中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合することにより、リバース機構Ｒからの駆動力を前記挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５に伝え、この挟持機構Ｃにおいて印画紙２の搬送を行えるよう構成されている。
【００４０】
図７、図８、図１２、図１５、図１６に示すように、前記シフトフレーム３８に対して上方に突出する一対の操作ロッド５１（操作体の一例）を圧縮コイルバネ５２（第２バネの一例）の付勢力によって上方に突出するように備えている。また、この操作ロッド５１の上端には接当部５１ａを形成している。
【００４１】
また、前記受け入れユニットＤは、前記主フレーム２１の上端位置に配置される受け入れフレーム７１に対して前記圧着型の受け入れローラ８０を支承すると共に、この受け入れフレーム７１の下面のうち、開口を挟んだ一方に樹脂製のガイド部材７２を備えている。このガイド部材７２と対向する位置には このガイド部材７２の案内面７２ａに対して印画紙２を押しつける一対の矯正ローラ６５を備えている。つまり、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の支軸６３を中心にして揺動自在に２つの揺動アーム６４を受け入れフレーム７１に支持し、夫々の揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する軸芯周りで回転自在に矯正ローラ６５を遊転支承すると共に、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の一対の被操作軸６６（接当片の一例）を形成し、更に、矯正ローラ６５を前記ガイド部材７２の案内面７２ａの側に付勢するトーションバネ６８（第１バネの一例）からの付勢力を作用させている。尚、この矯正ローラ６５、揺動アーム６４、支軸６３、被操作軸６６、トーションバネ６８によって矯正機構が構成されている。
【００４２】
また、前記矯正ローラ６５の支軸６３の両端部を支持する凹部を前記受け入れフレーム７１に形成してあり、この受け入れフレーム７１に対して押圧プレート６９をビス７０によって固定することで矯正ローラ６５が揺動自在に受け入れフレーム７１に揺動自在に支持されている。前記トーションバネ６８は前記支軸６３に巻き付ける位置に配置されるものであり、その一方の端部を揺動アーム６４に係合し、他方の端部を前記受け入れフレーム７１に固定した押圧プレート６９に接当させている。この押圧プレート６９にはトーションバネ６８の前記他方の端部の挿入を許す開口６９ａと、この開口６９ａから導入した前記端部の脱落を阻止する折り曲げ部６９ｂと、固定用のビス７０が挿通する一対の孔部６９ｃとを形成している。
【００４３】
前記矯正ローラ６５は、図１７（ｂ）に示す如く、前記ガイド部材７２の案内面７２ａに圧接する矯正姿勢と、図１７（ａ）に示す如く、前記被操作軸６６に対する前記操作ロッド５１の接当により案内面７２ａから離間する待避位置とに切り換え自在に構成されている。そして、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣに沿って移動（上昇）した場合には、前記左右の矯正ローラ６５から内方に突出した被操作軸６６に対して前記一対の操作ロッド５１の接当部５１ａが接当して左右の矯正ローラ６５を同時に待避位置に切り換え、また、挟持機構Ｃが前記振り分け経路ＬＳに沿って移動（上昇）した場合には、対応する位置の矯正ローラ６５の一対の被操作軸６６に対して前記一対の操作ロッド５１の接当部５１ａが接当して対応する矯正ローラ６５を待避位置に切り換えるように相対的な位置関係が設定されている。
【００４４】
前記圧縮コイルバネ５２（第２バネ）の付勢力によって前記操作ロッド５１が突出状態を維持する力を、前記トーションバネ６８（第１バネ）の付勢力によって前記矯正ローラ６５が前記案内面７２ａに接当する力より強く設定してあり、このように２つのバネの付勢力の相対的な付勢力を設定することにより、挟持機構Ｃを上昇させた場合には、図１２に示す如く、トーションバネ６８の付勢力に抗して矯正ローラ６５を先に待避位置に設定し、この後に、図１７（ａ）に示す如く、圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して操作ロッド５１を圧縮状態に切り換えるものとなっている。
【００４５】
また、前記接当部５１ａの上面は、前記被操作軸６６との接触により揺動アーム６４が前記支軸６３を中心として揺動する際に操作ロッド５１の作動方向に交差する方向へ生ずる分力の作用方向に力を作用させる傾斜面５１ｓとしている。つまり、図１２に示す方向視では、揺動アーム６４を待避位置の側に揺動させる場合には前記被操作軸６６が上方に持ち上げられる形態となるものの、この被操作軸６６は円弧運動するため、操作ロッド５１が接当した際の初期には、被操作軸６６が案内面７２ａから離間する方向に移動する移動成分を含むものである。このような理由から、被操作軸６６を案内面７２ａから離間させるように傾斜面５１ｓの傾斜方向を設定することにより、操作ロッド７２からの操作力によって積極的に揺動アーム６４を揺動させて矯正ローラ６５を待避位置に切り換え得るものにしている。
【００４６】
図３に示すように前記受け入れローラ８０は軸部８０ａと、この軸部８０ａと一体回転する複数のローラ部８０ｂとを備えており、前記ガイド部材７２は、印画紙２を受け入れローラ８０の方向に案内するよう断面形状が傾斜姿勢の案内面７２ａを形成してある。
【００４７】
図３、図４に示すように、前記主フレーム２１の下部には前記回動モータＭ１、駆動モータＭ２、カムモータＭ３、フィードモータＭ４、シフトモータＭ５夫々を制御する制御ユニット９０を備えており、搬送フレーム３２の端部位置には制御ケーブル９１を備え、この制御ケーブル９１の搬送フレーム３２からの垂れ下がり部分のみを搬送フレーム３２と一体的に昇降する補助フレーム３２ｃに対して固定部材９２を介して固定することにより、制御ケーブル９１の姿勢の乱れを抑制するように構成している。
【００４８】
図面には示していないが、縦搬送装置ＣＶの印画紙２が送られる部位には、印画紙２の存否を判別するセンサを備えており、このセンサからの検出信号が前記制御ユニット９０に入力し、この制御ユニット９０はセンサからの信号に基づき、予め設定されたシーケンスで印画紙２を搬送する制御を実行する。制御ユニット９０は、前記リバース機構Ｒでの印画紙２の搬送を行う搬送制御手段として機能すると共に、振り分けユニットを制御して印画紙２の振り分けを行う振り分け制御手段として機能するものであり、その作動形態は後述する通りである。
【００４９】
〔搬送シーケンス〕
縦搬送装置ＣＶで印画紙２を搬送する場合には、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される以前に回動モータＭ１からの駆動力によって前記リバース機構Ｒの回動フレーム２２を予め図５に示す「受け入れ姿勢」に設定すると共に、図１０（ａ）に示す如く、カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０の中径面３０ｂに遊転ローラ２９を接触させることにより前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から僅かに離間する姿勢に設定する。
【００５０】
この設定状態において露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される場合には、露光ユニットＥｍの露光搬送ローラ１７と従動ローラ１８とで印画紙２が圧着された状態にあり、バンディングを発生させないように、この印画紙２の後端が前記露光ユニットＥｍにおける露光位置を通過した後に、前記駆動モータＭ２を正転駆動して駆動ローラ２３の回転駆動を開始し、これと略同時に前記カムモータＭ３からの駆動力でカムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１０（ｂ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９を接触させた状態で圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に変位させ、この圧着ローラ２４と駆動ローラ２３とで印画紙２を圧着し、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される速度と同期した速度で回動フレーム２２に対して印画紙２を導入する。
【００５１】
前記導入を継続することにより、印画紙２の後端部が前記ガイド板２５ａから少し突出する状態となるまで、該印画紙２を送り込んだタイミングで前記駆動モータＭ２を停止する。この停止状態で回動モータＭ１からの駆動力で回動フレーム２２を９０度回転させることにより、図６に示すように回転フレーム２２が「排出姿勢」に設定され、印画紙２の後端部分が上方に向かい、印画紙２の先端部分が下方に垂れ下がる姿勢となる。また、このように回動フレーム２２を９０度回転させた場合には、図１０（ｃ）に示す如く、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９が接触する状態を維持するので、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とで印画紙２を圧着した状態は維持される。
【００５２】
このように回動フレーム２２を「排出姿勢」に設定した後には、シフトモータＭ５からの駆動力によりシフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向での中央位置（前記縦搬送経路ＬＣの延長上に位置する）に設定した状態で前記フィードモータＭ４からの駆動力により搬送フレーム３２を下端まで下降させてシフトフレーム３８の挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットする。このよう挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットした場合には、図１１（ｂ）に示す如く、中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合状態に達する。
【００５３】
この状態で駆動モータＭ２を逆転駆動することにより駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とが印画紙２を排出する方向に回転し、この回転と連係して中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３から伝えられる動力によって挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６が印画紙２を上方に搬送する方向に回転する。これにより、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とに圧着されている印画紙２が回動フレーム２２から排出され、挟持機構Ｃへの受け渡しが開始される。また、このように回転フレーム２２から印画紙２を排出する場合には、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を確実に挟持した後に、前記カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１０（ｄ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の大径面３０ｃで遊転ローラ２９を押し上げることになるので、前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から離間させ、この駆動ローラ２３、あるいは、圧着ローラ２４から印画紙２に作用する抵抗を低減する。
【００５４】
また、第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を挟持する場合、その挟持位置は後述する振り分け搬送モードでも単列搬送モードでも印画紙２の幅方向での中央位置に設定され、この挟持状態においては前記一対のガイド板３７に挟み込まれる位置に印画紙２が配置される。
【００５５】
前述のように回動フレーム２２からの印画紙２を挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６に受け渡した後には、シフトフレーム３８に備えたガイド板３７の上端から印画紙２が予め設定された量が露出するまで前記駆動モータＭ２の逆転駆動を継続した後に停止することにより、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とによってのみ印画紙２を挟持するものとなり、この挟持状態では印画紙２の重量により第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とが回転しないように前記爪車４３と爪体４４とで成るラチェット機構が機能する。
【００５６】
このようにフィードモータＭ４からの駆動力で搬送フレーム３２を昇降させる際には、一対のタイミングベルトＢ４が連結軸３４で同期して作動するので、この搬送フレーム３２に偏った搬送力を作用させることなく、この搬送フレーム３２の両端を第１ガイドロッド３１で案内する形態となるので、搬送フレーム３２を水平姿勢に維持した円滑な昇降を可能にしている。
【００５７】
また、回動フレーム２２から挟持機構Ｃへの印画紙２を受け渡す搬送シーケンスは印画紙２のサイズに拘わらず共通するものであるが、印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、振り分け搬送モードでの搬送が行われ、印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には単列搬送モードでの搬送が行われる。
【００５８】
〔振り分け搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させると同時に、前記シフトモータＭ５からの駆動力によってシフトフレーム３８を前記２つの振り分け経路ＬＳのうちの一方の側に作動させる。この搬送フレーム３２の上昇と、シフトフレーム３８の作動とが行われる際には、シフトフレーム３８を振り分け経路ＬＳ上に配置する作動が先に完了し、この後に搬送フレーム３２が上昇するため、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが対応する被操作軸６６に接当して押し上げる結果、支軸６３周りで矯正ローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。
【００５９】
この後、挟持機構Ｃが前記一方の振り分け経路ＬＳ上において図８（ａ）、（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあった矯正ローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。
【００６０】
また、前記搬送フレーム３２を下降させる際には、シフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向の中央位置（前記縦搬送経路ＬＣと一致する）にセットした状態で前述のように待機位置Ｗにセットすることにより前記回動フレーム２２から排出される印画紙２を受け取ることになる。このように次の印画紙２を受け取った場合には、シフトフレーム３８を逆方向に作動させることにより前記２つの振り分け経路ＬＳのうち他方の振り分け経路ＬＳ上で印画紙２の受け渡しを行うことになる。そして、このように２つの振り分け経路ＬＳに対して交互に印画紙２を振り分けることにより、印画紙２を２列で現像処理部ＤＥに送り込み、効率的な現像処理を実現するのである。
【００６１】
〔単列搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させ、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが左右の被操作軸６６に接当して押し上げることにより支軸６３周りで左右の矯正ローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。つまり、図７（ａ）に示すように、挟持機構Ｃを待機位置Ｗに設定した場合には、挟持機構Ｃは前記縦搬送経路ＬＣ上に位置するため、単列搬送モードで印画紙２を搬送する場合には、挟持機構Ｃに印画紙２を挟持した状態で搬送フレーム３２を単純に上昇させる制御が行われる。
【００６２】
このように搬送フレーム３２を単純に上昇させる場合でも、挟持機構Ｃで挟持された印画紙２が前記ガイド部材７２の近傍を通過するように、ガイド板３７とガイド部材７２との相対的な位置関係を設定してあり、印画紙２を円滑に受け入れローラ８０に送り込めるようにしている。
【００６３】
また、挟持機構Ｃの第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２は、その感光面が主フレーム２１の方向に向かうものであり、この印画紙２は印画紙マガジンＭにおいて感光面が外側となるロール状に収納されているため、この印画紙２の巻癖から第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２の上端が湾曲する方向は主フレーム２１から離間する側である。
【００６４】
この後、挟持機構Ｃが図７（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。
【００６５】
また、振り分け搬送モードと単列搬送モードとの何れの搬送モードであっても、印画紙２を受け入れローラ８０に受け渡す以前に、図１２に示す如く操作ロッド５１が対応する被操作軸６６に接当することによって、対応する矯正ローラ６５が待避位置に切り換えられ、印画紙２の導入を許すものであるが、前述したように圧縮コイルバネ５２と、トーションバネ６８との付勢力を設定したことにより被操作軸６６に操作ロッド５１の接当部５１ｂが接当した初期において矯正ローラ６５を確実に待避位置に切り換え、また、被操作軸６６に対して接当部５１ａに形成した傾斜面５１ｓが接当することによって、矯正ローラ６５を積極的に待避位置に切り換えるものとなり、矯正ローラ６５を一層確実に待避位置に設定できるものにしている。
【００６６】
この作動の後には、図１７（ａ）に示す如く挟持機構Ｃが受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の受け渡しを確実に行え、印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、図１７（ｂ）に示す如く、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあった矯正ローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。
【００６７】
このように本発明では、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２（感光材料）を受け渡した後には、この印画紙に対してトーションバネ６８で付勢された矯正ローラ６５が接触してガイド部材７２の案内面７２ａに圧接させることにより、その印画紙２の姿勢を矯正できるものとなっている。また、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２を受け渡す際には、この挟持機構Ｃに備えた操作ロッド５１（操作体）が被操作軸６６に接当することによって、この矯正ローラ６５をガイド部材７２の案内面７２ａから待避させるので、この矯正ローラ６５が感光材料の受け渡しを妨げることはない。更に、操作ロッド５１は挟持機構Ｃの移動方向に沿って変位自在に支持され、圧縮コイルバネ５２で突出方向に付勢され、この圧縮コイルバネ５２の付勢力によって操作ロッド５１が突出状態を維持する力を、前記トーションバネ６８の付勢力によって前記矯正ローラ６５が前記案内面７２ａに圧接する力より強く設定してあるので、例えば、操作ロッド５１が先に変位し、この後、矯正ローラ６５が揺動すると云う不都合を回避して、この矯正ローラ６５を案内面から確実に離間させ、印画紙２の導入を確実に行えるものにしている。
【００６８】
更に、挟持機構Ｃから受け入れローラ８０に印画紙２（感光材料）を受け渡す際には、操作ロッド５１の接当部５１ａに形成した傾斜面５１ｓが、被操作軸６６に接当し、この傾斜面５１ｓから被操作軸６６に対して、揺動アーム６４を揺動させる方向への分力を作用させるので、矯正ローラ６５をガイド部材７２の案内面７２ａから離間させる方向に向けて積極的に揺動させ、一層確実に印画紙２の導入を行えるものにしているのである。
【００６９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００７０】
（イ）操作体を挟持機構に対して揺動自在に支持したアーム等で構成することが可能であり、また、第２バネとしてトーションバネは引っ張りコイルバネを用いることやゴムを用いることも可能である。また、この操作体を揺動アームに対して直接接当させることにより矯正ローラを待避位置に切り換えるよう構成しても良い。
【００７１】
（ロ）矯正ローラを案内面に付勢するための第１バネとしてコイルバネを用いることやゴムを用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】写真プリント装置の構成図
【図２】露光ユニットと縦搬送装置とを示す縦断正面図
【図３】縦搬送装置の側面図
【図４】縦搬送装置の斜視図
【図５】リバース機構を受け入れ姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図
【図６】リバース機構を排出姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図
【図７】縦搬送経路での印画紙の搬送形態を示す図
【図８】振り分け経路への印画紙の搬送形態を示す図
【図９】リバース機構の構造を示す模式図
【図１０】リバース機構の作動形態を連続的に示す図
【図１１】リバース機構から挟持機構へ動力を伝えるギヤ構造を示す正面図
【図１２】被操作軸に操作ロッドが接当した初期状態を示す図
【図１３】スライド部材に中間フレーム連結する構造を示す分解斜視図
【図１４】スライド部材に中間フレーム連結した状態を示す図
【図１５】受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す分解斜視図
【図１６】受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す平面図
【図１７】挟持機構を受け渡し位置に設定した状態及び受け渡し位置から下降させた状態を示す図
【符号の説明】
【００７３】
２ 感光材料
３５、３６ 挟持ローラ
５１ 操作体
５１ａ 接当部
５１ｓ 傾斜面
５２ 第２バネ
６３ 支軸
６４ 揺動アーム
６５ 矯正ローラ
６６ 接当片・被操作軸
６８ 第１バネ
７２ ガイド部材
７２ａ 案内面
８０ 受け入れローラ
Ｃ 挟持機構
Ｄ 受け入れ部
Ｒ リバース機構
Ｗ 待機位置
Ｔ 受け渡し位置
ＤＥ 現像処理部
ＥＸ 露光部
ＬＳ 振り分け経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置であって、
前記受け入れ部が、前記感光材料を圧着搬送する受け入れローラと、この受け入れローラに前記感光材料を導入する案内面を形成したガイド部材とで構成され、前記矯正機構が、前記受け入れローラの軸芯と平行する姿勢の支軸周りで揺動自在な揺動アームに支承した矯正ローラと、この矯正ローラを前記ガイド部材の案内面に圧接するよう前記揺動アームに付勢力を作用させる第１バネとを備えて構成され、
前記挟持機構は、受け渡し位置まで移動することにより挟持した感光材料を受け入れローラに受け渡すよう作動形態が設定されると共に、この挟持機構は、前記受け渡し位置に達するまでに前記揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することで前記矯正ローラを前記案内面から離間させる力を与えて開放姿勢に設定する操作体を備え、この操作体は、前記挟持機構の移動方向に沿う方向に変位自在、かつ、前記揺動アームの側に突出するよう第２バネの付勢力を作用させており、この第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してある搬送装置。
【請求項２】
前記揺動部材が、前記接当片として前記支軸と平行姿勢となる被操作軸を備えて構成され、前記操作体が、前記挟持機構の移動方向に向けて長手方向が沿う姿勢の操作ロッドで構成され、この操作ロッドの先端位置に前記被操作軸に接当する接当部が形成されると共に、この接当部は、前記被操作軸との接触により揺動アームが前記支軸を中心として揺動する際に前記案内面から前記矯正ローラを離間させる方向に前記揺動アームを揺動させる分力を発生させる傾斜面として形成されている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記感光材料が、ロール状に巻き取られた長尺材を設定されたサイズに切断したもので形成されると共に、この感光材料の巻癖によって接近する側の前記ガイド部材の方向に前記矯正ローラの圧接方向を設定してある請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記露光部から水平方向に送り出される前記感光材料を受け入れ、表裏を反転させた状態で上方に排出するリバース機構を備えると共に、前記挟持機構は、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け入れる待機位置と、この待機位置の上方となる前記受け渡し位置との間で往復移動するよう構成された一対の挟持ローラを備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記挟持機構が、前記リバース機構から受け渡された前記感光材料を前記受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け入れた後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成されている請求項４記載の搬送装置。
【請求項１】
露光部で露光された感光材料を挟持機構で挟持して現像処理部の受け入れ部に搬送する搬送系を備え、前記受け入れ部において前記挟持機構から受け渡される感光材料に接触して、その感光材料の姿勢を設定する矯正機構を備えている搬送装置であって、
前記受け入れ部が、前記感光材料を圧着搬送する受け入れローラと、この受け入れローラに前記感光材料を導入する案内面を形成したガイド部材とで構成され、前記矯正機構が、前記受け入れローラの軸芯と平行する姿勢の支軸周りで揺動自在な揺動アームに支承した矯正ローラと、この矯正ローラを前記ガイド部材の案内面に圧接するよう前記揺動アームに付勢力を作用させる第１バネとを備えて構成され、
前記挟持機構は、受け渡し位置まで移動することにより挟持した感光材料を受け入れローラに受け渡すよう作動形態が設定されると共に、この挟持機構は、前記受け渡し位置に達するまでに前記揺動アーム又は揺動アームに形成した接当片に接当することで前記矯正ローラを前記案内面から離間させる力を与えて開放姿勢に設定する操作体を備え、この操作体は、前記挟持機構の移動方向に沿う方向に変位自在、かつ、前記揺動アームの側に突出するよう第２バネの付勢力を作用させており、この第２バネの付勢力によって前記操作体が突出状態を維持する力を、前記第１バネの付勢力によって前記矯正ローラが前記案内面に圧接する力より強く設定してある搬送装置。
【請求項２】
前記揺動部材が、前記接当片として前記支軸と平行姿勢となる被操作軸を備えて構成され、前記操作体が、前記挟持機構の移動方向に向けて長手方向が沿う姿勢の操作ロッドで構成され、この操作ロッドの先端位置に前記被操作軸に接当する接当部が形成されると共に、この接当部は、前記被操作軸との接触により揺動アームが前記支軸を中心として揺動する際に前記案内面から前記矯正ローラを離間させる方向に前記揺動アームを揺動させる分力を発生させる傾斜面として形成されている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記感光材料が、ロール状に巻き取られた長尺材を設定されたサイズに切断したもので形成されると共に、この感光材料の巻癖によって接近する側の前記ガイド部材の方向に前記矯正ローラの圧接方向を設定してある請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記露光部から水平方向に送り出される前記感光材料を受け入れ、表裏を反転させた状態で上方に排出するリバース機構を備えると共に、前記挟持機構は、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け入れる待機位置と、この待機位置の上方となる前記受け渡し位置との間で往復移動するよう構成された一対の挟持ローラを備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記挟持機構が、前記リバース機構から受け渡された前記感光材料を前記受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け入れた後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成されている請求項４記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−１６７８（Ｐ２００６−１６７８Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７８２５８（Ｐ２００４−１７８２５８）
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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