搬送装置
【課題】物品の切り出し数が正確であると共に物品の損傷を防止する。
【解決手段】２列のアキューム部３６,３６の下流側に、各アキューム部３６から切り出される物品１２を集合する集合コンベヤ５２が接続される。各アキューム部３６は、７基の搬送コンベヤ３８を直列に接続して構成される。各搬送コンベヤ３８は、夫々第１のモータ４２で走行されると共に、夫々２個の物品１２,１２を非接触状態でアキュームするよう構成される。各アキューム部３６に、割り当てられた切り出し数以上の切り出し可能アキューム数の物品１２がアキュームされると、アキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８が走行されて、物品１２を非接触状態で走行中の集合コンベヤ５２に搬出する。
【解決手段】２列のアキューム部３６,３６の下流側に、各アキューム部３６から切り出される物品１２を集合する集合コンベヤ５２が接続される。各アキューム部３６は、７基の搬送コンベヤ３８を直列に接続して構成される。各搬送コンベヤ３８は、夫々第１のモータ４２で走行されると共に、夫々２個の物品１２,１２を非接触状態でアキュームするよう構成される。各アキューム部３６に、割り当てられた切り出し数以上の切り出し可能アキューム数の物品１２がアキュームされると、アキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８が走行されて、物品１２を非接触状態で走行中の集合コンベヤ５２に搬出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列で搬送される物品を所定数づつ切り出して下流側に送り出す搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、物品を所定の集合(行列)状態として下流の包装用コンベヤ上に搬出するコンベヤからなる搬送装置が開示されている。この搬送装置では、複数の搬送コンベヤから並列コンベヤに順次送り込まれる物品を、規制ストッパに当接してそれ以上進むのが制限される位置まで並列コンベヤで搬送し、該並列コンベヤ上の各列に所定数の物品が揃うまで次々と物品を溜める。そして、並列コンベヤ上の各列で物品が所定数になったときに、前記規制ストッパを下降して並列コンベヤの出口を開け、該並列コンベヤ上の物品を押出板により搬送方向下流側の包装用コンベヤ上に押し出すよう構成されている。
【０００３】
また前記並列コンベヤには、リミットスイッチ、光センサ等により搬送されてきた物品を各列毎に検出し、予め設定された所定数であるか否かをカウントする検出手段が設けられ、該検出手段の出力信号に基づいて前記規制ストッパを作動して並列コンベヤの出口を開けるよう制御している。
【特許文献１】特開平９−２７８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記搬送コンベヤ上で物品が接触状態で並ぶと、そのラインプレッシャーで物品が連なって並列コンベヤに送り込まれるため、前記検出手段でのカウントが不確実になって搬送コンベヤから切り出される物品の数が不正確になり、並列コンベヤ上に正確な数の物品が集合されないおそれがある。また、物品が柔らかいものの場合、搬送コンベヤ上の物品が、このラインプレッシャーで潰れて損傷するおそれも指摘される。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、物品の切り出し数が正確であると共に物品の損傷を防止し得る搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、
物品を１列で搬送する複数列のアキューム部の各列から物品を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤの物品収容区画に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部は、夫々モータで走行される複数の搬送コンベヤを直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤに所定数づつ分散して物品を載置すると共に、物品の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部から下流への物品の切り出しは、搬送コンベヤが走行を開始した後、切り出し数分の物品が該アキューム部の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータを作動制御して行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明に係る搬送装置によれば、搬送コンベヤ上に各物品を非接触状態でアキュームするよう構成したから、物品の切り出しを良好に行ない得ると共に、正確な数の物品を切り出すことができる。また、アキュームされる物品にラインプレッシャーが加わらないから、ロールパンのように柔らかい物品であっても潰れて損傷することはない。
【０００８】
請求項２に係る搬送装置によれば、物品を吸着して搬送する搬送コンベヤをアキューム部の下流端側に配置したので、軽量物や搬送が不安定になり易い物品であっても、良好な搬送が達成できる。請求項３に係る搬送装置によれば、設定手段によりアキューム部の切り出し数の変更ができ、包装機の供給部に採用した場合は、物品収容数の異なる複数種の包装体の製造に対応できる。また、その物品収容数が正確となる。
【０００９】
請求項４に係る搬送装置によれば、アキューム部の上流側において物品を系外に排出する排出手段を設けたから、上流側からの過度な物品流入が防止でき、アキューム部での物品の並びが乱れることはない。請求項５に係る搬送装置によれば、アキューム部からの物品を物品収容区画に良好に移載できる。請求項６に係る搬送装置によれば、２列のアキューム部での物品集合数が奇数の場合は、一方のアキューム部の切り出し数を他方のアキューム部の切り出し数より１つ多くし、また両アキューム部での切り出し数を交互に切換えるようにしたから、一方のアキューム部でのみアキューム物品数が減少することがなく、集合コンベヤ、すなわち下流の物品収容区画への物品の送り出しが途切れることは防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係る搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例では、２列で搬送されてくる物品を集合して下流側に送り出す場合で説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、実施例に係る搬送装置を備える物品供給装置を示すものであって、該物品供給装置１０は、搬送面にランダムに載置されたロールパン等の物品１２を搬送する供給コンベヤ１４の下流側に、該供給コンベヤ１４から受渡された物品１２を２列に整列して下流側に接続する第１カーブコンベヤ１６に受渡す整列コンベヤ１８が接続されている。この第１カーブコンベヤ１６は、物品１２の搬送向きを９０°変更するものであって、その下流側には図示しないチェッカー(金属検出器等)が付設された受渡しコンベヤ２０を介して振分けコンベヤ２２が接続される。
【００１２】
前記振分けコンベヤ２２には、その搬送面上の幅方向中央に、下流側端部を支点として幅方向に水平に傾動する振分け部材２４が配設され、前記整列コンベヤ１８で整列された各列を搬送されてくる物品１２の数がその下流で略均等になるように、該振分け部材２４が幅方向に傾動されて、一方の列側の物品１２を他方の列側に偏向させたり、他方の列側の物品１２を一方の列側に偏向させるよう構成される。この振分けコンベヤ２２の下流側には、第２カーブコンベヤ２６が接続され、振分けコンベヤ２２から受渡された物品１２の搬送向きを９０°変更するよう構成される。実施例では、前記第１カーブコンベヤ１６に搬入される物品１２の搬送向きとは逆向きに、第２カーブコンベヤ２６から物品１２を搬出するよう構成され、物品供給装置１０における物品１２の全体の流れは、図１に示す如く、平面視において略コ字状となるよう設定される。
【００１３】
前記第２カーブコンベヤ２６の下流側に調節コンベヤ２８が接続されている。この調節コンベヤ２８には、後述するアキューム部３６,３６における物品１２のアキューム数が所定数に達したときに、それ以後に搬送されてくる物品１２を系外に排出する排出部材(排出手段)３０が、各アキューム部３６に対応する上流側に夫々配設されている。すなわち各排出部材３０は、調節コンベヤ２８の搬送面上において、その搬送方向上流端を支点として幅方向に水平に傾動自在に配設され、搬送方向に沿って物品１２の搬送を邪魔しない通過許容位置と、対応する物品列の搬送ラインに対して斜めに交差する排出位置との間を、後述する制御部４０により制御される第１作動手段３２(図３参照)としての電磁弁で動作されるエアシリンダにより傾動されるよう構成してある。従って、排出部材３０が通過許容位置から排出位置に傾動されると、上流側から搬送されてくる物品１２は該排出部材３０に当接してコンベヤ外に排出される。なお、前記排出部材３０は、その軸を鉛直とした一対のプーリ間に無端ベルトを巻掛けて構成され、該無端ベルトをモータにより走行することで物品１２を円滑に排出し得るよう構成される。
【００１４】
実施例の搬送装置３４は、前記調節コンベヤ２８の下流側に接続されて、該コンベヤ２８で搬送されてくる物品１２の列数に対応する２列のアキューム部３６,３６を備え、両アキューム部３６,３６に所定数の物品１２をアキュームし得るよう構成される。そして、各アキューム部３６では、アキュームした物品１２について、後述する集合コンベヤ５２に向けて予め割り当てられた切り出し数の物品１２を切り出すようになっている。なお、両アキューム部３６,３６の構成は同一であるので、一方のアキューム部３６の構成につき説明し、他方のアキューム部３６の同一部材には同じ符号を付して示すこととする。
【００１５】
前記アキューム部３６は、図２に示す如く、アキュームに用いる７基の搬送コンベヤ３８を搬送方向に一定間隔で直列に並べて構成される。各搬送コンベヤ３８は、搬送装置３４における制御部４０(図３参照)に接続されるサーボモータ(可変速モータ)等の第１のモータ(モータ)４２により無端ベルトを所定方向に循環走行する無端ベルトコンベヤからなる。各搬送コンベヤ３８は、該搬送コンベヤ３８で構成されるアキューム部３６に割り当てられた切り出し数の物品１２を、所定数(複数)づつ分散して載置するよう構成される。すなわち、１基の搬送コンベヤ３８に載置される物品１２の数(複数)は、前記切り出し数より少なく、該切り出し数の物品１２は、複数の搬送コンベヤ３８に亘って載置されるようになっている。実施例では、物品１２を２個づつ非接触状態で載置し得るように、各搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)が設定されている。すなわち、搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)は、物品１２の搬送方向長さに、当該搬送コンベヤ３８上にアキュームする物品数を掛けた値より少し長く設定してある。なお、以後の説明において、夫々の搬送コンベヤ３８を識別する場合には、物品搬送方向の下流側から順に、第１搬送コンベヤ３８、第２搬送コンベヤ３８・・・第７搬送コンベヤ３８と指称するものとする。
【００１６】
第１〜第６の各搬送コンベヤ３８の上方には、その搬送方向上流端側に物品１２を検知可能な第１センサ４４が配設されると共に、その搬送方向下流端側に物品１２を検知可能な第２センサ４６が配設されている。両センサ４４,４６は前記制御部４０に接続され、該制御部４０で両センサ４４,４６から送信される物品検知信号に基づいて、各搬送コンベヤ３８(第１のモータ４２)を制御するよう構成される。すなわち、第１〜第６の各搬送コンベヤ３８は、物品１２をアキュームする際において、物品１２が載置されていない状態では走行され、図４(ａ)に示すように、上流端側に物品１２が移載されたことが第１センサ４４で検知(物品１２の後端検知)されると停止される。そして、図４(ｂ)に示すように、この停止中の物品１２に対して上流側の搬送コンベヤ３８で搬送される後続の物品１２が所定の間隔に接近したことを上流側の搬送コンベヤ３８の第２センサ４６が検知(物品１２の前端検知)すると、停止中の下流側の搬送コンベヤ３８(物品１２が上流端側に１個載っている搬送コンベヤ３８)が走行される。これに伴い、下流側の搬送コンベヤ３８上の物品１２と後続の物品１２とが非接触状態で当該搬送コンベヤ３８に載置され、下流側の物品１２が当該搬送コンベヤ３８の第２センサ４６で検知されると当該搬送コンベヤ３８の走行が停止されるよう設定されている(図４(ｃ)参照)。
【００１７】
前述のようにして最下流の第１搬送コンベヤ３８から順に、２個の物品１２,１２が非接触でアキュームされた状態で停止し、その物品数(アキューム数)が両アキューム部３６,３６において割り当てられた切り出し数以上に設定される切り出し可能アキューム数になると、前記制御部４０によりアキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８が一斉に走行(第１のモータ４２が駆動)されて、両アキューム部３６,３６から物品１２の切り出しが同時に開始されるよう設定される。そして、両アキューム部３６,３６の下流に設けられた後述の集合コンベヤ５２に配設された第３センサ５８で各アキューム部３６から切り出される物品１２を検知し、この検知信号が制御部４０のカウンタ４０ａでカウントされ、各アキューム部３６において割り当てられた切り出し数とカウント数とが同じ数になると各アキューム部３６の搬送コンベヤ３８が停止される。なお、アキューム部３６における各搬送コンベヤ３８上の物品１２の有無については、前記第１センサ４４の物品検知の信号により現在のアキューム状況が判断されるようになっている。
【００１８】
なお、アキューム部３６における最上流側に位置する第７搬送コンベヤ３８に関しては前記第１センサ４４が省略され、第６搬送コンベヤ３８までアキューム状態となった際に第２センサ４６が物品１２を検知すると下流端側にこの物品１２が載置された状態で停止する。そして、第７搬送コンベヤ３８の下流端側に物品１２が載置されると、前記排出部材３０が排出位置に傾動されて、それ以上の物品１２がアキューム部３６に供給されないようになっている。また第７搬送コンベヤ３８は、その下流側に位置する第６搬送コンベヤ３８が物品切り出しのために走行を開始し、該第６搬送コンベヤ３８に載置されていた物品１２が下流の第５搬送コンベヤ３８に送られると走行して、下流端側に載置されていた物品１２を第６搬送コンベヤ３８に移載するように、前記制御部４０により制御されるようにしてある。
【００１９】
前記制御部４０には、図３に示す如く、タッチパネルディスプレイやデータ入力キー等の入力部４８からの入力に応じて切り出し数を設定する設定部４９が設けられ、後述する物品収容区画６４に移載される(後述する集合コンベヤ５２で集合する)物品１２の数(集合数と称する)に応じて各アキューム部３６に物品１２の切り出し数が割り当てられるよう構成される。例えば、入力部４８に集合数が入力されると、この集合数に対し、演算したり、記憶されていた数値を読み出す等してその数値が各アキューム部３６の切り出し数として割り当てられる。集合数Ｎが偶数の場合は、各アキューム部３６から切り出される物品数は同数(Ｎ／２)で、奇数の場合は、一方のアキューム部３６から切り出される物品数((Ｎ＋１)／２)が他方((Ｎ−１)／２)より１つ多く、次回の切り出し時には他方が１つ多くなるように割り当てられる。すなわち、例えば集合数が８個(偶数)の場合は、両アキューム部３６,３６には切り出し数として４個づつが割り当てられる。また集合数が９個(奇数)の場合は、一方のアキューム部３６の切り出し数として５個が割り当てられるのに対し、他方のアキューム部３６の切り出し数として４個が割り当てられ、次回の切り出し時には一方のアキューム部３６の切り出し数として４個が割り当てられるのに対し、他方のアキューム部３６の切り出し数として５個が割り当てられる。このように、両アキューム部３６,３６の切り出し数が異なる場合は、物品１２を切り出す毎に切り出し数を交互に切換えるよう設定され、両アキューム部３６,３６の何れか一方のみの物品１２のアキューム数が減少することがないよう設定される。また切り出し数の設定については、その他、集合数と関連付けられた情報(品名,品番等)を予め記憶しておき、この情報を入力部４８へ入力することで、その集合数に対応して割り当て記憶されている各アキューム部３６の切り出し数を読み出して設定してもよい。この場合、集合数も前記情報と共に記憶させておき、前記情報を入力部４８へ入力した際に集合数を読み出し、これを演算して各アキューム部３６の切り出し数を求めてもよい。なお実施例では、前記入力部４８と設定部４９とから、物品１２の切り出し数を設定変更可能な設定手段が構成される。
【００２０】
前記アキューム部３６の下流端側に位置する所定数の搬送コンベヤ３８は、無端ベルトに複数の吸引孔３８ａを走行方向に所定間隔で穿設すると共に、その搬送面の下側に、図示しない吸引源に接続する吸引チャンバ５０を備え、吸引孔３８ａを介して作用する吸引力によって物品１２を搬送面に吸着保持して搬送する吸着コンベヤとして機能するよう構成される。なお、吸着コンベヤとして機能する搬送コンベヤ３８の配設数は、各アキューム部３６から１回に切り出される物品１２の数に対応し、１回の最高切り出し数を６個とし、各搬送コンベヤ３８に物品１２が２個づつアキュームされるよう設定した実施例では、各アキューム部３６に３基づつ(第１〜第３搬送コンベヤ３８)配設してある。
【００２１】
前記両アキューム部３６,３６の下流側には、各アキューム部３６から搬出される物品１２を受け入れ可能な幅を有する１基の集合コンベヤ５２が接続されている。この集合コンベヤ５２は、前記制御部４０に接続されるサーボモータ(可変速モータ)等の第２のモータ(モータ)５４により無端ベルトを前記搬送コンベヤ３８と同方向に循環走行する無端ベルトコンベヤからなり、該集合コンベヤ５２の物品搬送速度は、前記搬送コンベヤ３８と略同速となるよう設定される。なお、集合コンベヤ５２の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)は、１回の切り出し動作において両アキューム部３６,３６から切り出される所定数(集合数)の物品１２が、相互に接触状態で載置可能に設定される。
【００２２】
前記集合コンベヤ５２の搬送面の上方には、該コンベヤ５２を駆動する第２のモータ５４により同期して略同速で走行される無端ベルトコンベヤからなる一対のサイドコンベヤ５６,５６が、図１に示すように搬送ラインの中心を挟んで幅方向に離間して付設されている。各サイドコンベヤ５６は、その無端ベルトの走行面を集合コンベヤ５２の搬送面と直交する立てた姿勢で配置されると共に、両サイドコンベヤ５６,５６は、下流側に向かうにつれて走行面を相互に近接するよう配置され、集合コンベヤ５２上を搬送される物品１２を側方から案内して搬送ラインの中心に向けて幅寄せし得るよう構成される。なお、両サイドコンベヤ５６,５６の下流側間隔は調節可能に構成され、物品１２の寸法等によって幅調節できるようにしてある。
【００２３】
前記集合コンベヤ５２の上方には、その上流端側に物品カウント用の第３センサ５８が各アキューム部３６に対応して夫々配設され、各第３センサ５８でアキューム部３６から切り出される物品１２を検知した検知信号が、前記制御部４０のカウンタ４０ａでカウントされるよう構成される。そして、カウンタ４０ａでの前記検知信号のカウント数が、各アキューム部３６において割り当てられた切り出し数と同数になったときに、制御部４０は対応するアキューム部３６の搬送コンベヤ３８(第１のモータ４２)を停止制御するよう設定されている。また集合コンベヤ５２(サイドコンベヤ５６)にはその下流に、前記制御部４０により制御される第２作動手段６８(図３参照)としての電磁弁で動作されるエアシリンダにより昇降動されるストッパ７０(図２参照)が付設される。このストッパ７０は、第２作動手段６８により、集合コンベヤ５２からの物品１２の送り出しを規制する規制位置と、該物品１２の送り出しを許容する上方の開放位置との間を移動し、規制位置において物品１２の移動を停止して集合コンベヤ５２上で物品１２の前後間隔が詰まるように集合するべく機能する。そして、下流側(物品収容区画６４)への送り出しタイミングで前記制御部４０により第２作動手段６８が作動されてストッパ７０が開放位置に移動し、これによって集合された物品１２が集合コンベヤ５２から送り出されるようになっている。なお実施例では、第３センサ５８とカウンタ４０ａとから、アキューム部３６から切り出される物品１２の数をカウントするカウント手段が構成される。
【００２４】
前記集合コンベヤ５２の下流側には、処理機械としての横型製袋充填機等の包装機における移送コンベヤ６０が接続されている。この移送コンベヤ６０は、幅方向に離間する一対の無端チェン間に多数のスラットを架設したスラットコンベヤであって、その走行方向に所定間隔で多数の仕切り部材６２が取付けられており、前後に位置する仕切り部材６２,６２間に物品収容区画６４を画成している。すなわち、前記集合コンベヤ５２で集合された集合物品を、該物品収容区画６４に収容した状態で、包装機に向けて移送するよう構成される。なお、包装機(移送コンベヤ６０)には、前記仕切り部材６２、すなわち物品収容区画６４の位置検出手段としてのエンコーダ６６が配設されており、該エンコーダ６６からの信号が前記制御部４０に送られるよう構成される。そして、制御部４０において、エンコーダ６６からの仕切り部材６２(物品収容区画６４)の位置信号に基いて、前記ストッパ７０を規制位置から開放位置へ移動するための集合物品の送り出しタイミング信号と、該ストッパ７０を開放位置から規制位置へ移動するための規制タイミング信号とが生成されるよう構成される。なお、規制タイミング信号に代えて、前記集合コンベヤ５２の上方における搬送方向下流端側に、前記制御部４０に接続されて物品１２を検知可能な第４センサ７２を各アキューム部３６に対応して夫々配設し、該コンベヤ５２上に集合された集合物品が下流に送り出されて両第４センサ７２,７２が非検知状態となった際に前記ストッパ７０を開放位置から規制位置に移動するようにしてもよい。
【００２５】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る搬送装置の作用につき説明する。なお、前記集合コンベヤ５２で集合される物品１２の集合数が８個で、各アキューム部３６の切り出し数が夫々４に設定されているものとする。
【００２６】
図１に示す如く、前記供給コンベヤ１４から整列コンベヤ１８に受渡されて２列に整列された物品１２は、第１カーブコンベヤ１６、受渡しコンベヤ２０、振分けコンベヤ２２、第２カーブコンベヤ２６および調節コンベヤ２８を経て、両アキューム部３６,３６に向けて搬送される。なお、前記排出部材３０,３０は何れも通過許容位置に臨んで、物品１２の搬送を許容している。
【００２７】
前記アキューム部３６,３６における各搬送コンベヤ３８に物品１２が載置されていない状態では、全ての搬送コンベヤ３８が走行され、前記調節コンベヤ２８で搬送される各列の物品１２は、対応するアキューム部３６,３６の各搬送コンベヤ３８に受渡される。各アキューム部３６において、先頭の物品１２が第１搬送コンベヤ３８の上流端側に移載されたことが第１センサ４４で検知されると、該第１搬送コンベヤ３８は停止される。そして、第１搬送コンベヤ３８の停止中において、第２搬送コンベヤ３８で搬送される後続の物品１２が第２搬送コンベヤ３８の第２センサ４６で検知されると、第１搬送コンベヤ３８が再び走行を開始して後続の物品１２は該第１搬送コンベヤ３８に移載される。そして、先頭の物品１２が第２センサ４６で検知されると、第１搬送コンベヤ３８は停止し、この上に２個の物品１２,１２が非接触状態で載置される。
【００２８】
以後は、同様に第２搬送コンベヤ３８、第３搬送コンベヤ３８・・・と順次２個の物品１２,１２が非接触状態でアキュームされた状態で停止する。このように各搬送コンベヤ３８には２個の物品１２,１２が非接触状態でアキュームされると共に、下流側の搬送コンベヤ３８の上流側にアキュームされた物品１２と、その上流側の搬送コンベヤ３８の下流側にアキュームされた物品１２との間も非接触状態(すなわちアキュームされた物品１２は全て非接触状態)となるから、ラインプレッシャーが物品１２に作用することはなく、ロールパンのように柔軟な物品１２であっても潰れて損傷するのは防止される。
【００２９】
そして、両アキューム部３６,３６にアキュームされた物品数が、予め設定された切り出し数以上の前記切り出し可能アキューム数になると、前記制御部４０は両アキューム部３６,３６から物品１２,１２の切り出しを同時に開始させるようアキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８を一斉に走行させる。これにより各アキューム部３６から走行中の前記集合コンベヤ５２に物品１２が送り込まれ、前記各第３センサ５８は搬送される物品１２を検知する毎に検知信号を出し、その検知信号をカウントする前記カウンタ４０ａでのカウント数が切り出し数と同数(４)になったときに、制御部４０により対応するアキューム部３６の搬送コンベヤ３８が停止される。前記集合コンベヤ５２に移載された物品１２は、規制位置に臨む前記ストッパ７０により移動が規制されることで、その前後間隔が詰まった状態で集合される。なお、各アキューム部３６から集合コンベヤ５２への物品１２の切り出しに際し、アキュームされている各物品１２,１２は非接触状態となっているから、前記各第３センサ５８での物品検知が確実で正確な数の物品１２を切り出すことができる。
【００３０】
また実施例では、各アキューム部３６における最高切り出し数に対応する下流側の３基の搬送コンベヤ３８を夫々吸着コンベヤとして機能するよう構成してあるから、軽量物や搬送が不安定になり易い物品１２であっても、良好な搬送が達成できる。また物品１２の位置ずれを防止し得るので、アキューム部３６,３６から集合コンベヤ５２に対して正確な数の物品１２を切り出すことが可能となる。
【００３１】
前記集合コンベヤ５２上を搬送される物品１２は、一対のサイドコンベヤ５６,５６により側方から搬送ラインの中心に幅寄せされて、当該集合コンベヤ５２上には、各物品１２が前後および幅方向に寄せられた状態で集合される。そして、前記制御部４０からの送り出しタイミング信号を受けたタイミングで、前記ストッパ７０が規制位置から開放位置に移動して当該集合コンベヤ５２が集合物品の送り出しを行なうことで、集合物品は移送コンベヤ６０の物品収容区画６４内に移載される。
【００３２】
前記移送コンベヤ６０の処理数(下流側へ向けての集合物品の送り出し数)と、前記調節コンベヤ２８からアキューム部３６,３６への物品１２の供給量との関係で、該アキューム部３６,３６における物品１２のアキューム数が所定数(実施例では、第７搬送コンベヤ３８まで物品１２が載置されて停止した際の物品数だが、１回の切り出し数より多い物品数で適宜設定すればよい)に達したときには、前記制御部４０により前記排出部材３０,３０が作動されて、通過許容位置から排出位置に傾動される。これにより、上流側から搬送されてくる物品１２は、各排出部材３０に当接してコンベヤ外に排出され、アキューム部３６,３６への過度な物品流入は防止され、アキューム部３６,３６での物品１２の並びが乱れることはない。
【００３３】
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．各搬送コンベヤ３８でアキュームされる物品数は３個以上でもよく、その場合は、その数の物品１２が非接触状態で載置されるように各搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)を設定すればよい。なお、この物品数は、各アキューム部３６における物品１２の切り出し数以下に設定される。
２．物品１２の集合態様によっては、アキューム部３６の数は３列以上でもよく、その場合は上流側の整列コンベヤ１８により物品１２を対応する列数に整列して搬送するよう構成すればよい。
３．各アキューム部３６における搬送コンベヤ３８の数は、集合される物品１２の数(アキューム部３６から切り出される物品１２の数)や、その上流側から一定時間内に搬送されてくる物品１２の数が概ね一定、あるいは波があるといった物品１２の流れの態様に応じて適宜設定することができる。
４．排出部材３０は、各アキューム部３６に流入する物品数がアキューム部３６の処理数を越えた時に作動するようにしてもよい。この場合、例えば調節コンベヤ２８上を搬送される物品１２をセンサで検知し、この信号をカウントするよう構成すればよい。
５．ストッパ７０、第２作動手段６８、第４センサ７２等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、各アキューム部３６にてアキュームされた物品１２の数が前記切り出し可能アキューム数以上のとき、前記エンコーダ６６からの信号に基く送り出しタイミング信号でアキューム状態(停止中)の搬送コンベヤ３８が一斉に走行を開始するよう第１のモータ４２を作動制御する。そして、搬送コンベヤ３８の停止、すなわち物品１２の切り出し動作については前述の制御と同じとする。この場合、各アキューム部３６から切り出された物品１２は、走行される集合コンベヤ５２によりそのままの整列状態(非接触状態)で物品収容区画６４へ送り出される。
６．ストッパ７０、第２作動手段６８等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、集合コンベヤ５２の走行速度を、搬送コンベヤ３８より遅く設定し、各アキューム部３６から切り出される物品１２が、走行する集合コンベヤ５２に移送される際に、その間隔が詰まった集合状態となるようにする。そして、第４センサ７２は、各アキューム部３６から切り出された先頭の物品１２を検知するものとして使用し、先頭の物品１２をこのセンサ７２が検知した際には、集合コンベヤ５２の走行が停止し、この状態で前記エンコーダ６６からの信号に基く送り出しタイミング信号でその走行が開始するよう第２のモータ５４を制御する。この場合、第４センサ７２からの信号により、一旦停止された集合状態の切り出し物品は、物品収容区画内に載置可能なタイミングとなった際に送り出される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の好適な実施例に係る搬送装置を採用した物品供給装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る搬送装置の概略側面図である。
【図３】実施例に係る搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】実施例に係る搬送装置のアキューム工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１２ 物品，３０ 排出部材(排出手段)，３６ アキューム部，３８ 搬送コンベヤ
４２ 第１のモータ(モータ)，４８ 入力部(設定手段)，４９ 設定部(設定手段)
５２ 集合コンベヤ，５４ 第２のモータ(モータ)，６０ 移送コンベヤ
６４ 物品収容区画
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列で搬送される物品を所定数づつ切り出して下流側に送り出す搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、物品を所定の集合(行列)状態として下流の包装用コンベヤ上に搬出するコンベヤからなる搬送装置が開示されている。この搬送装置では、複数の搬送コンベヤから並列コンベヤに順次送り込まれる物品を、規制ストッパに当接してそれ以上進むのが制限される位置まで並列コンベヤで搬送し、該並列コンベヤ上の各列に所定数の物品が揃うまで次々と物品を溜める。そして、並列コンベヤ上の各列で物品が所定数になったときに、前記規制ストッパを下降して並列コンベヤの出口を開け、該並列コンベヤ上の物品を押出板により搬送方向下流側の包装用コンベヤ上に押し出すよう構成されている。
【０００３】
また前記並列コンベヤには、リミットスイッチ、光センサ等により搬送されてきた物品を各列毎に検出し、予め設定された所定数であるか否かをカウントする検出手段が設けられ、該検出手段の出力信号に基づいて前記規制ストッパを作動して並列コンベヤの出口を開けるよう制御している。
【特許文献１】特開平９−２７８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記搬送コンベヤ上で物品が接触状態で並ぶと、そのラインプレッシャーで物品が連なって並列コンベヤに送り込まれるため、前記検出手段でのカウントが不確実になって搬送コンベヤから切り出される物品の数が不正確になり、並列コンベヤ上に正確な数の物品が集合されないおそれがある。また、物品が柔らかいものの場合、搬送コンベヤ上の物品が、このラインプレッシャーで潰れて損傷するおそれも指摘される。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、物品の切り出し数が正確であると共に物品の損傷を防止し得る搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、
物品を１列で搬送する複数列のアキューム部の各列から物品を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤの物品収容区画に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部は、夫々モータで走行される複数の搬送コンベヤを直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤに所定数づつ分散して物品を載置すると共に、物品の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部から下流への物品の切り出しは、搬送コンベヤが走行を開始した後、切り出し数分の物品が該アキューム部の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータを作動制御して行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明に係る搬送装置によれば、搬送コンベヤ上に各物品を非接触状態でアキュームするよう構成したから、物品の切り出しを良好に行ない得ると共に、正確な数の物品を切り出すことができる。また、アキュームされる物品にラインプレッシャーが加わらないから、ロールパンのように柔らかい物品であっても潰れて損傷することはない。
【０００８】
請求項２に係る搬送装置によれば、物品を吸着して搬送する搬送コンベヤをアキューム部の下流端側に配置したので、軽量物や搬送が不安定になり易い物品であっても、良好な搬送が達成できる。請求項３に係る搬送装置によれば、設定手段によりアキューム部の切り出し数の変更ができ、包装機の供給部に採用した場合は、物品収容数の異なる複数種の包装体の製造に対応できる。また、その物品収容数が正確となる。
【０００９】
請求項４に係る搬送装置によれば、アキューム部の上流側において物品を系外に排出する排出手段を設けたから、上流側からの過度な物品流入が防止でき、アキューム部での物品の並びが乱れることはない。請求項５に係る搬送装置によれば、アキューム部からの物品を物品収容区画に良好に移載できる。請求項６に係る搬送装置によれば、２列のアキューム部での物品集合数が奇数の場合は、一方のアキューム部の切り出し数を他方のアキューム部の切り出し数より１つ多くし、また両アキューム部での切り出し数を交互に切換えるようにしたから、一方のアキューム部でのみアキューム物品数が減少することがなく、集合コンベヤ、すなわち下流の物品収容区画への物品の送り出しが途切れることは防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係る搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例では、２列で搬送されてくる物品を集合して下流側に送り出す場合で説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、実施例に係る搬送装置を備える物品供給装置を示すものであって、該物品供給装置１０は、搬送面にランダムに載置されたロールパン等の物品１２を搬送する供給コンベヤ１４の下流側に、該供給コンベヤ１４から受渡された物品１２を２列に整列して下流側に接続する第１カーブコンベヤ１６に受渡す整列コンベヤ１８が接続されている。この第１カーブコンベヤ１６は、物品１２の搬送向きを９０°変更するものであって、その下流側には図示しないチェッカー(金属検出器等)が付設された受渡しコンベヤ２０を介して振分けコンベヤ２２が接続される。
【００１２】
前記振分けコンベヤ２２には、その搬送面上の幅方向中央に、下流側端部を支点として幅方向に水平に傾動する振分け部材２４が配設され、前記整列コンベヤ１８で整列された各列を搬送されてくる物品１２の数がその下流で略均等になるように、該振分け部材２４が幅方向に傾動されて、一方の列側の物品１２を他方の列側に偏向させたり、他方の列側の物品１２を一方の列側に偏向させるよう構成される。この振分けコンベヤ２２の下流側には、第２カーブコンベヤ２６が接続され、振分けコンベヤ２２から受渡された物品１２の搬送向きを９０°変更するよう構成される。実施例では、前記第１カーブコンベヤ１６に搬入される物品１２の搬送向きとは逆向きに、第２カーブコンベヤ２６から物品１２を搬出するよう構成され、物品供給装置１０における物品１２の全体の流れは、図１に示す如く、平面視において略コ字状となるよう設定される。
【００１３】
前記第２カーブコンベヤ２６の下流側に調節コンベヤ２８が接続されている。この調節コンベヤ２８には、後述するアキューム部３６,３６における物品１２のアキューム数が所定数に達したときに、それ以後に搬送されてくる物品１２を系外に排出する排出部材(排出手段)３０が、各アキューム部３６に対応する上流側に夫々配設されている。すなわち各排出部材３０は、調節コンベヤ２８の搬送面上において、その搬送方向上流端を支点として幅方向に水平に傾動自在に配設され、搬送方向に沿って物品１２の搬送を邪魔しない通過許容位置と、対応する物品列の搬送ラインに対して斜めに交差する排出位置との間を、後述する制御部４０により制御される第１作動手段３２(図３参照)としての電磁弁で動作されるエアシリンダにより傾動されるよう構成してある。従って、排出部材３０が通過許容位置から排出位置に傾動されると、上流側から搬送されてくる物品１２は該排出部材３０に当接してコンベヤ外に排出される。なお、前記排出部材３０は、その軸を鉛直とした一対のプーリ間に無端ベルトを巻掛けて構成され、該無端ベルトをモータにより走行することで物品１２を円滑に排出し得るよう構成される。
【００１４】
実施例の搬送装置３４は、前記調節コンベヤ２８の下流側に接続されて、該コンベヤ２８で搬送されてくる物品１２の列数に対応する２列のアキューム部３６,３６を備え、両アキューム部３６,３６に所定数の物品１２をアキュームし得るよう構成される。そして、各アキューム部３６では、アキュームした物品１２について、後述する集合コンベヤ５２に向けて予め割り当てられた切り出し数の物品１２を切り出すようになっている。なお、両アキューム部３６,３６の構成は同一であるので、一方のアキューム部３６の構成につき説明し、他方のアキューム部３６の同一部材には同じ符号を付して示すこととする。
【００１５】
前記アキューム部３６は、図２に示す如く、アキュームに用いる７基の搬送コンベヤ３８を搬送方向に一定間隔で直列に並べて構成される。各搬送コンベヤ３８は、搬送装置３４における制御部４０(図３参照)に接続されるサーボモータ(可変速モータ)等の第１のモータ(モータ)４２により無端ベルトを所定方向に循環走行する無端ベルトコンベヤからなる。各搬送コンベヤ３８は、該搬送コンベヤ３８で構成されるアキューム部３６に割り当てられた切り出し数の物品１２を、所定数(複数)づつ分散して載置するよう構成される。すなわち、１基の搬送コンベヤ３８に載置される物品１２の数(複数)は、前記切り出し数より少なく、該切り出し数の物品１２は、複数の搬送コンベヤ３８に亘って載置されるようになっている。実施例では、物品１２を２個づつ非接触状態で載置し得るように、各搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)が設定されている。すなわち、搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)は、物品１２の搬送方向長さに、当該搬送コンベヤ３８上にアキュームする物品数を掛けた値より少し長く設定してある。なお、以後の説明において、夫々の搬送コンベヤ３８を識別する場合には、物品搬送方向の下流側から順に、第１搬送コンベヤ３８、第２搬送コンベヤ３８・・・第７搬送コンベヤ３８と指称するものとする。
【００１６】
第１〜第６の各搬送コンベヤ３８の上方には、その搬送方向上流端側に物品１２を検知可能な第１センサ４４が配設されると共に、その搬送方向下流端側に物品１２を検知可能な第２センサ４６が配設されている。両センサ４４,４６は前記制御部４０に接続され、該制御部４０で両センサ４４,４６から送信される物品検知信号に基づいて、各搬送コンベヤ３８(第１のモータ４２)を制御するよう構成される。すなわち、第１〜第６の各搬送コンベヤ３８は、物品１２をアキュームする際において、物品１２が載置されていない状態では走行され、図４(ａ)に示すように、上流端側に物品１２が移載されたことが第１センサ４４で検知(物品１２の後端検知)されると停止される。そして、図４(ｂ)に示すように、この停止中の物品１２に対して上流側の搬送コンベヤ３８で搬送される後続の物品１２が所定の間隔に接近したことを上流側の搬送コンベヤ３８の第２センサ４６が検知(物品１２の前端検知)すると、停止中の下流側の搬送コンベヤ３８(物品１２が上流端側に１個載っている搬送コンベヤ３８)が走行される。これに伴い、下流側の搬送コンベヤ３８上の物品１２と後続の物品１２とが非接触状態で当該搬送コンベヤ３８に載置され、下流側の物品１２が当該搬送コンベヤ３８の第２センサ４６で検知されると当該搬送コンベヤ３８の走行が停止されるよう設定されている(図４(ｃ)参照)。
【００１７】
前述のようにして最下流の第１搬送コンベヤ３８から順に、２個の物品１２,１２が非接触でアキュームされた状態で停止し、その物品数(アキューム数)が両アキューム部３６,３６において割り当てられた切り出し数以上に設定される切り出し可能アキューム数になると、前記制御部４０によりアキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８が一斉に走行(第１のモータ４２が駆動)されて、両アキューム部３６,３６から物品１２の切り出しが同時に開始されるよう設定される。そして、両アキューム部３６,３６の下流に設けられた後述の集合コンベヤ５２に配設された第３センサ５８で各アキューム部３６から切り出される物品１２を検知し、この検知信号が制御部４０のカウンタ４０ａでカウントされ、各アキューム部３６において割り当てられた切り出し数とカウント数とが同じ数になると各アキューム部３６の搬送コンベヤ３８が停止される。なお、アキューム部３６における各搬送コンベヤ３８上の物品１２の有無については、前記第１センサ４４の物品検知の信号により現在のアキューム状況が判断されるようになっている。
【００１８】
なお、アキューム部３６における最上流側に位置する第７搬送コンベヤ３８に関しては前記第１センサ４４が省略され、第６搬送コンベヤ３８までアキューム状態となった際に第２センサ４６が物品１２を検知すると下流端側にこの物品１２が載置された状態で停止する。そして、第７搬送コンベヤ３８の下流端側に物品１２が載置されると、前記排出部材３０が排出位置に傾動されて、それ以上の物品１２がアキューム部３６に供給されないようになっている。また第７搬送コンベヤ３８は、その下流側に位置する第６搬送コンベヤ３８が物品切り出しのために走行を開始し、該第６搬送コンベヤ３８に載置されていた物品１２が下流の第５搬送コンベヤ３８に送られると走行して、下流端側に載置されていた物品１２を第６搬送コンベヤ３８に移載するように、前記制御部４０により制御されるようにしてある。
【００１９】
前記制御部４０には、図３に示す如く、タッチパネルディスプレイやデータ入力キー等の入力部４８からの入力に応じて切り出し数を設定する設定部４９が設けられ、後述する物品収容区画６４に移載される(後述する集合コンベヤ５２で集合する)物品１２の数(集合数と称する)に応じて各アキューム部３６に物品１２の切り出し数が割り当てられるよう構成される。例えば、入力部４８に集合数が入力されると、この集合数に対し、演算したり、記憶されていた数値を読み出す等してその数値が各アキューム部３６の切り出し数として割り当てられる。集合数Ｎが偶数の場合は、各アキューム部３６から切り出される物品数は同数(Ｎ／２)で、奇数の場合は、一方のアキューム部３６から切り出される物品数((Ｎ＋１)／２)が他方((Ｎ−１)／２)より１つ多く、次回の切り出し時には他方が１つ多くなるように割り当てられる。すなわち、例えば集合数が８個(偶数)の場合は、両アキューム部３６,３６には切り出し数として４個づつが割り当てられる。また集合数が９個(奇数)の場合は、一方のアキューム部３６の切り出し数として５個が割り当てられるのに対し、他方のアキューム部３６の切り出し数として４個が割り当てられ、次回の切り出し時には一方のアキューム部３６の切り出し数として４個が割り当てられるのに対し、他方のアキューム部３６の切り出し数として５個が割り当てられる。このように、両アキューム部３６,３６の切り出し数が異なる場合は、物品１２を切り出す毎に切り出し数を交互に切換えるよう設定され、両アキューム部３６,３６の何れか一方のみの物品１２のアキューム数が減少することがないよう設定される。また切り出し数の設定については、その他、集合数と関連付けられた情報(品名,品番等)を予め記憶しておき、この情報を入力部４８へ入力することで、その集合数に対応して割り当て記憶されている各アキューム部３６の切り出し数を読み出して設定してもよい。この場合、集合数も前記情報と共に記憶させておき、前記情報を入力部４８へ入力した際に集合数を読み出し、これを演算して各アキューム部３６の切り出し数を求めてもよい。なお実施例では、前記入力部４８と設定部４９とから、物品１２の切り出し数を設定変更可能な設定手段が構成される。
【００２０】
前記アキューム部３６の下流端側に位置する所定数の搬送コンベヤ３８は、無端ベルトに複数の吸引孔３８ａを走行方向に所定間隔で穿設すると共に、その搬送面の下側に、図示しない吸引源に接続する吸引チャンバ５０を備え、吸引孔３８ａを介して作用する吸引力によって物品１２を搬送面に吸着保持して搬送する吸着コンベヤとして機能するよう構成される。なお、吸着コンベヤとして機能する搬送コンベヤ３８の配設数は、各アキューム部３６から１回に切り出される物品１２の数に対応し、１回の最高切り出し数を６個とし、各搬送コンベヤ３８に物品１２が２個づつアキュームされるよう設定した実施例では、各アキューム部３６に３基づつ(第１〜第３搬送コンベヤ３８)配設してある。
【００２１】
前記両アキューム部３６,３６の下流側には、各アキューム部３６から搬出される物品１２を受け入れ可能な幅を有する１基の集合コンベヤ５２が接続されている。この集合コンベヤ５２は、前記制御部４０に接続されるサーボモータ(可変速モータ)等の第２のモータ(モータ)５４により無端ベルトを前記搬送コンベヤ３８と同方向に循環走行する無端ベルトコンベヤからなり、該集合コンベヤ５２の物品搬送速度は、前記搬送コンベヤ３８と略同速となるよう設定される。なお、集合コンベヤ５２の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)は、１回の切り出し動作において両アキューム部３６,３６から切り出される所定数(集合数)の物品１２が、相互に接触状態で載置可能に設定される。
【００２２】
前記集合コンベヤ５２の搬送面の上方には、該コンベヤ５２を駆動する第２のモータ５４により同期して略同速で走行される無端ベルトコンベヤからなる一対のサイドコンベヤ５６,５６が、図１に示すように搬送ラインの中心を挟んで幅方向に離間して付設されている。各サイドコンベヤ５６は、その無端ベルトの走行面を集合コンベヤ５２の搬送面と直交する立てた姿勢で配置されると共に、両サイドコンベヤ５６,５６は、下流側に向かうにつれて走行面を相互に近接するよう配置され、集合コンベヤ５２上を搬送される物品１２を側方から案内して搬送ラインの中心に向けて幅寄せし得るよう構成される。なお、両サイドコンベヤ５６,５６の下流側間隔は調節可能に構成され、物品１２の寸法等によって幅調節できるようにしてある。
【００２３】
前記集合コンベヤ５２の上方には、その上流端側に物品カウント用の第３センサ５８が各アキューム部３６に対応して夫々配設され、各第３センサ５８でアキューム部３６から切り出される物品１２を検知した検知信号が、前記制御部４０のカウンタ４０ａでカウントされるよう構成される。そして、カウンタ４０ａでの前記検知信号のカウント数が、各アキューム部３６において割り当てられた切り出し数と同数になったときに、制御部４０は対応するアキューム部３６の搬送コンベヤ３８(第１のモータ４２)を停止制御するよう設定されている。また集合コンベヤ５２(サイドコンベヤ５６)にはその下流に、前記制御部４０により制御される第２作動手段６８(図３参照)としての電磁弁で動作されるエアシリンダにより昇降動されるストッパ７０(図２参照)が付設される。このストッパ７０は、第２作動手段６８により、集合コンベヤ５２からの物品１２の送り出しを規制する規制位置と、該物品１２の送り出しを許容する上方の開放位置との間を移動し、規制位置において物品１２の移動を停止して集合コンベヤ５２上で物品１２の前後間隔が詰まるように集合するべく機能する。そして、下流側(物品収容区画６４)への送り出しタイミングで前記制御部４０により第２作動手段６８が作動されてストッパ７０が開放位置に移動し、これによって集合された物品１２が集合コンベヤ５２から送り出されるようになっている。なお実施例では、第３センサ５８とカウンタ４０ａとから、アキューム部３６から切り出される物品１２の数をカウントするカウント手段が構成される。
【００２４】
前記集合コンベヤ５２の下流側には、処理機械としての横型製袋充填機等の包装機における移送コンベヤ６０が接続されている。この移送コンベヤ６０は、幅方向に離間する一対の無端チェン間に多数のスラットを架設したスラットコンベヤであって、その走行方向に所定間隔で多数の仕切り部材６２が取付けられており、前後に位置する仕切り部材６２,６２間に物品収容区画６４を画成している。すなわち、前記集合コンベヤ５２で集合された集合物品を、該物品収容区画６４に収容した状態で、包装機に向けて移送するよう構成される。なお、包装機(移送コンベヤ６０)には、前記仕切り部材６２、すなわち物品収容区画６４の位置検出手段としてのエンコーダ６６が配設されており、該エンコーダ６６からの信号が前記制御部４０に送られるよう構成される。そして、制御部４０において、エンコーダ６６からの仕切り部材６２(物品収容区画６４)の位置信号に基いて、前記ストッパ７０を規制位置から開放位置へ移動するための集合物品の送り出しタイミング信号と、該ストッパ７０を開放位置から規制位置へ移動するための規制タイミング信号とが生成されるよう構成される。なお、規制タイミング信号に代えて、前記集合コンベヤ５２の上方における搬送方向下流端側に、前記制御部４０に接続されて物品１２を検知可能な第４センサ７２を各アキューム部３６に対応して夫々配設し、該コンベヤ５２上に集合された集合物品が下流に送り出されて両第４センサ７２,７２が非検知状態となった際に前記ストッパ７０を開放位置から規制位置に移動するようにしてもよい。
【００２５】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る搬送装置の作用につき説明する。なお、前記集合コンベヤ５２で集合される物品１２の集合数が８個で、各アキューム部３６の切り出し数が夫々４に設定されているものとする。
【００２６】
図１に示す如く、前記供給コンベヤ１４から整列コンベヤ１８に受渡されて２列に整列された物品１２は、第１カーブコンベヤ１６、受渡しコンベヤ２０、振分けコンベヤ２２、第２カーブコンベヤ２６および調節コンベヤ２８を経て、両アキューム部３６,３６に向けて搬送される。なお、前記排出部材３０,３０は何れも通過許容位置に臨んで、物品１２の搬送を許容している。
【００２７】
前記アキューム部３６,３６における各搬送コンベヤ３８に物品１２が載置されていない状態では、全ての搬送コンベヤ３８が走行され、前記調節コンベヤ２８で搬送される各列の物品１２は、対応するアキューム部３６,３６の各搬送コンベヤ３８に受渡される。各アキューム部３６において、先頭の物品１２が第１搬送コンベヤ３８の上流端側に移載されたことが第１センサ４４で検知されると、該第１搬送コンベヤ３８は停止される。そして、第１搬送コンベヤ３８の停止中において、第２搬送コンベヤ３８で搬送される後続の物品１２が第２搬送コンベヤ３８の第２センサ４６で検知されると、第１搬送コンベヤ３８が再び走行を開始して後続の物品１２は該第１搬送コンベヤ３８に移載される。そして、先頭の物品１２が第２センサ４６で検知されると、第１搬送コンベヤ３８は停止し、この上に２個の物品１２,１２が非接触状態で載置される。
【００２８】
以後は、同様に第２搬送コンベヤ３８、第３搬送コンベヤ３８・・・と順次２個の物品１２,１２が非接触状態でアキュームされた状態で停止する。このように各搬送コンベヤ３８には２個の物品１２,１２が非接触状態でアキュームされると共に、下流側の搬送コンベヤ３８の上流側にアキュームされた物品１２と、その上流側の搬送コンベヤ３８の下流側にアキュームされた物品１２との間も非接触状態(すなわちアキュームされた物品１２は全て非接触状態)となるから、ラインプレッシャーが物品１２に作用することはなく、ロールパンのように柔軟な物品１２であっても潰れて損傷するのは防止される。
【００２９】
そして、両アキューム部３６,３６にアキュームされた物品数が、予め設定された切り出し数以上の前記切り出し可能アキューム数になると、前記制御部４０は両アキューム部３６,３６から物品１２,１２の切り出しを同時に開始させるようアキューム状態で停止中の搬送コンベヤ３８を一斉に走行させる。これにより各アキューム部３６から走行中の前記集合コンベヤ５２に物品１２が送り込まれ、前記各第３センサ５８は搬送される物品１２を検知する毎に検知信号を出し、その検知信号をカウントする前記カウンタ４０ａでのカウント数が切り出し数と同数(４)になったときに、制御部４０により対応するアキューム部３６の搬送コンベヤ３８が停止される。前記集合コンベヤ５２に移載された物品１２は、規制位置に臨む前記ストッパ７０により移動が規制されることで、その前後間隔が詰まった状態で集合される。なお、各アキューム部３６から集合コンベヤ５２への物品１２の切り出しに際し、アキュームされている各物品１２,１２は非接触状態となっているから、前記各第３センサ５８での物品検知が確実で正確な数の物品１２を切り出すことができる。
【００３０】
また実施例では、各アキューム部３６における最高切り出し数に対応する下流側の３基の搬送コンベヤ３８を夫々吸着コンベヤとして機能するよう構成してあるから、軽量物や搬送が不安定になり易い物品１２であっても、良好な搬送が達成できる。また物品１２の位置ずれを防止し得るので、アキューム部３６,３６から集合コンベヤ５２に対して正確な数の物品１２を切り出すことが可能となる。
【００３１】
前記集合コンベヤ５２上を搬送される物品１２は、一対のサイドコンベヤ５６,５６により側方から搬送ラインの中心に幅寄せされて、当該集合コンベヤ５２上には、各物品１２が前後および幅方向に寄せられた状態で集合される。そして、前記制御部４０からの送り出しタイミング信号を受けたタイミングで、前記ストッパ７０が規制位置から開放位置に移動して当該集合コンベヤ５２が集合物品の送り出しを行なうことで、集合物品は移送コンベヤ６０の物品収容区画６４内に移載される。
【００３２】
前記移送コンベヤ６０の処理数(下流側へ向けての集合物品の送り出し数)と、前記調節コンベヤ２８からアキューム部３６,３６への物品１２の供給量との関係で、該アキューム部３６,３６における物品１２のアキューム数が所定数(実施例では、第７搬送コンベヤ３８まで物品１２が載置されて停止した際の物品数だが、１回の切り出し数より多い物品数で適宜設定すればよい)に達したときには、前記制御部４０により前記排出部材３０,３０が作動されて、通過許容位置から排出位置に傾動される。これにより、上流側から搬送されてくる物品１２は、各排出部材３０に当接してコンベヤ外に排出され、アキューム部３６,３６への過度な物品流入は防止され、アキューム部３６,３６での物品１２の並びが乱れることはない。
【００３３】
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．各搬送コンベヤ３８でアキュームされる物品数は３個以上でもよく、その場合は、その数の物品１２が非接触状態で載置されるように各搬送コンベヤ３８の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)を設定すればよい。なお、この物品数は、各アキューム部３６における物品１２の切り出し数以下に設定される。
２．物品１２の集合態様によっては、アキューム部３６の数は３列以上でもよく、その場合は上流側の整列コンベヤ１８により物品１２を対応する列数に整列して搬送するよう構成すればよい。
３．各アキューム部３６における搬送コンベヤ３８の数は、集合される物品１２の数(アキューム部３６から切り出される物品１２の数)や、その上流側から一定時間内に搬送されてくる物品１２の数が概ね一定、あるいは波があるといった物品１２の流れの態様に応じて適宜設定することができる。
４．排出部材３０は、各アキューム部３６に流入する物品数がアキューム部３６の処理数を越えた時に作動するようにしてもよい。この場合、例えば調節コンベヤ２８上を搬送される物品１２をセンサで検知し、この信号をカウントするよう構成すればよい。
５．ストッパ７０、第２作動手段６８、第４センサ７２等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、各アキューム部３６にてアキュームされた物品１２の数が前記切り出し可能アキューム数以上のとき、前記エンコーダ６６からの信号に基く送り出しタイミング信号でアキューム状態(停止中)の搬送コンベヤ３８が一斉に走行を開始するよう第１のモータ４２を作動制御する。そして、搬送コンベヤ３８の停止、すなわち物品１２の切り出し動作については前述の制御と同じとする。この場合、各アキューム部３６から切り出された物品１２は、走行される集合コンベヤ５２によりそのままの整列状態(非接触状態)で物品収容区画６４へ送り出される。
６．ストッパ７０、第２作動手段６８等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、集合コンベヤ５２の走行速度を、搬送コンベヤ３８より遅く設定し、各アキューム部３６から切り出される物品１２が、走行する集合コンベヤ５２に移送される際に、その間隔が詰まった集合状態となるようにする。そして、第４センサ７２は、各アキューム部３６から切り出された先頭の物品１２を検知するものとして使用し、先頭の物品１２をこのセンサ７２が検知した際には、集合コンベヤ５２の走行が停止し、この状態で前記エンコーダ６６からの信号に基く送り出しタイミング信号でその走行が開始するよう第２のモータ５４を制御する。この場合、第４センサ７２からの信号により、一旦停止された集合状態の切り出し物品は、物品収容区画内に載置可能なタイミングとなった際に送り出される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の好適な実施例に係る搬送装置を採用した物品供給装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る搬送装置の概略側面図である。
【図３】実施例に係る搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】実施例に係る搬送装置のアキューム工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１２ 物品，３０ 排出部材(排出手段)，３６ アキューム部，３８ 搬送コンベヤ
４２ 第１のモータ(モータ)，４８ 入力部(設定手段)，４９ 設定部(設定手段)
５２ 集合コンベヤ，５４ 第２のモータ(モータ)，６０ 移送コンベヤ
６４ 物品収容区画
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品(12)を１列で搬送する複数列のアキューム部(36)の各列から物品(12)を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤ(60)の物品収容区画(64)に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部(36)は、夫々モータ(42)で走行される複数の搬送コンベヤ(38)を直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤ(38)に所定数づつ分散して物品(12)を載置すると共に、物品(12)の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部(36)から下流への物品(12)の切り出しは、搬送コンベヤ(38)が走行を開始した後、切り出し数分の物品(12)が該アキューム部(36)の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータ(42)を作動制御して行なわれる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
各アキューム部(36)の下流端側に位置する搬送コンベヤ(38)は、物品(12)を吸着して搬送するよう構成される請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
各アキューム部(36)の切り出し数を設定する設定手段(48,49)と、アキューム部(36)から切り出された物品(12)を検知するセンサ(58)とを備える請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記アキューム部(36)における物品(12)のアキューム数またはアキューム部(36)に流入する物品数が所定数に達した際に、その上流側においてアキューム部(36)に向けて供給される物品(12)を系外に排出する排出手段(30)を有する請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
モータ(54)により走行され、各アキューム部(36)から切り出される物品(12)を、その間隔が詰まった集合状態にすると共に、その側方から搬送ライン中心に向けて幅寄せ案内して前記物品収容区画(64)に送り出す集合コンベヤ(52)を有する請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記アキューム部(36)は２列であり、集合される物品数が奇数の場合は、一方のアキューム部(36)からの切り出し数を他方のアキューム部(36)からの切り出し数より１つ多くすると共に、その切り出し数を切り出す毎に交互に切り換えるよう設定される請求項５記載の搬送装置。
【請求項１】
物品(12)を１列で搬送する複数列のアキューム部(36)の各列から物品(12)を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤ(60)の物品収容区画(64)に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部(36)は、夫々モータ(42)で走行される複数の搬送コンベヤ(38)を直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤ(38)に所定数づつ分散して物品(12)を載置すると共に、物品(12)の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部(36)から下流への物品(12)の切り出しは、搬送コンベヤ(38)が走行を開始した後、切り出し数分の物品(12)が該アキューム部(36)の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータ(42)を作動制御して行なわれる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
各アキューム部(36)の下流端側に位置する搬送コンベヤ(38)は、物品(12)を吸着して搬送するよう構成される請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
各アキューム部(36)の切り出し数を設定する設定手段(48,49)と、アキューム部(36)から切り出された物品(12)を検知するセンサ(58)とを備える請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記アキューム部(36)における物品(12)のアキューム数またはアキューム部(36)に流入する物品数が所定数に達した際に、その上流側においてアキューム部(36)に向けて供給される物品(12)を系外に排出する排出手段(30)を有する請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
モータ(54)により走行され、各アキューム部(36)から切り出される物品(12)を、その間隔が詰まった集合状態にすると共に、その側方から搬送ライン中心に向けて幅寄せ案内して前記物品収容区画(64)に送り出す集合コンベヤ(52)を有する請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記アキューム部(36)は２列であり、集合される物品数が奇数の場合は、一方のアキューム部(36)からの切り出し数を他方のアキューム部(36)からの切り出し数より１つ多くすると共に、その切り出し数を切り出す毎に交互に切り換えるよう設定される請求項５記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−８９２７０（Ｐ２００６−８９２７０Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８０３７８（Ｐ２００４−２８０３７８）
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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