搬送装置
【課題】安価な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、上箱８０を供給する上箱用製函機１２と、上箱用製函機１２から供給された上箱８０を搬送する上箱用供給ライン３２と、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を受けて搬送する第１上箱用中間ライン２４および第２上箱用中間ライン２６と、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を、所定の複数個単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに順次振り分ける上箱用振り分け装置２０と、第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６のそれぞれに接続された上箱用シューターを備える。
【解決手段】搬送装置１０は、上箱８０を供給する上箱用製函機１２と、上箱用製函機１２から供給された上箱８０を搬送する上箱用供給ライン３２と、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を受けて搬送する第１上箱用中間ライン２４および第２上箱用中間ライン２６と、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を、所定の複数個単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに順次振り分ける上箱用振り分け装置２０と、第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６のそれぞれに接続された上箱用シューターを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置から供給される搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、魚を箱詰めして冷凍する工場では、製函機により製造された箱を箱詰めラインに搬送し、箱詰めラインにおいて人手または機械により魚を箱詰めした後、冷凍ラインに搬送されるような搬送装置が構築される。たとえば、特許文献１には、魚を整列させて箱詰めする装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１７８６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような工場では、複数の箱詰めラインが設けられるのが一般的であるが、製函機は高価であるため、箱詰めラインごとに製函機を用意すると、搬送装置が非常に高価なものとなってしまう。
【０００４】
本発明は、こうした状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の搬送装置は、搬送物を供給する供給装置と、供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、を備える。
【０００６】
供給装置は、上述した製函機などの、搬送物を供給ライン上に次々と供給する装置である。投入ラインは、上述した箱詰めラインなどの、搬送物を最終的に供給するラインである。なお、本明細書において、「ライン」とは、ローラーコンベア、ベルトコンベアなどのコンベアラインを意味する。
【０００７】
この態様によると、供給装置から供給され、供給ラインを搬送された搬送物は、振り分け装置により複数の中間ラインに振り分けられ、中間ラインから投入ラインに搬送されるので、１台の供給装置から複数の投入ラインに搬送物を供給することができる。これにより、投入ラインごとに供給装置を設ける必要がなくなるので、搬送装置を安価に構成できる。
【０００８】
また、たとえば魚を詰めるような箱は、比較的大きく、このような大きい箱を複数の中間ラインに高速で振り分ける場合、振り分け装置の構成が複雑となり、装置が高価なものとなってしまう。この態様では、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されているので、振り分け装置には１つずつ搬送物を振り分ける場合ほどの速い動作が要求されない。従って、振り分け装置の構成が比較的簡易となり、装置を安価にすることができる。
【０００９】
複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されてもよい。
【００１０】
中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置を備えてもよい。また、中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに投入装置が設けられていてもよい。
【００１１】
投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、投入装置は、検出装置が検出した情報に基づいて動作してもよい。
【００１２】
検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止してもよい。
【００１３】
投入装置は、中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を投入ラインに投入するプッシャーであってもよい。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価な搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１０を説明するための図である。図１に示す搬送装置１０は、鯖などの魚を箱詰めして冷凍する工場において用いられる。搬送装置１０は、工場の上階１００と下階２００の２つのフロアにわたって設けられている。上階１００には、上箱用製函機１２で作られた上箱８０を搬送する上箱ライン１６と、下箱用製函機１４で作られた下箱８２を搬送する下箱ライン１８が設けられている。
【００１７】
上箱用製函機１２は、上箱用供給ライン３２に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で上箱８０を供給する。本実施の形態において、上箱用製函機１２は搬送物を供給する供給装置である。上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０は、後述する上箱用振り分け装置２０により第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６を総称して「上箱用中間ライン」と呼ぶ。上箱用中間ラインは、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を受けて、搬送する。
【００１８】
第１上箱用中間ライン２４の搬送先端部には、第１上箱用シューター５２が接続されており、第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置よりも上流には、第２上箱用シューター５４が接続されている。また、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部には、第４上箱用シューター５８が接続されており、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置よりも上流には、第３上箱用シューター５６が接続されている。以下、適宜第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８を総称して「上箱用シューター」と呼ぶ。上箱用シューターは、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。
【００１９】
第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置には、第１上箱用プッシャー３６が設けられ、第１上箱用中間ライン２４の第２上箱用シューター５４が接続された位置には、第２上箱用プッシャー３８が設けられている。また、第２上箱用中間ライン２６の第３上箱用シューター５６が接続された位置には、第３上箱用プッシャー４０が設けられ、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置には、第４上箱用プッシャー４２が設けられている。以下、適宜第１上箱用プッシャー３６、第２上箱用プッシャー３８、第３上箱用プッシャー４０、第４上箱用プッシャー４２を総称して「上箱用プッシャー」と呼ぶ。
【００２０】
上箱用プッシャーは、上箱８０を上箱用シューターに向けて押し出すことにより、上箱８０を上箱用シューターに投入する。上箱ライン１６では、第１上箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、上箱用プッシャーが、上箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。
【００２１】
同じように、下箱用製函機１４は、下箱用供給ライン３４に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で下箱８２を供給する。本実施の形態において、下箱用製函機１４は、搬送物を供給する供給装置である。下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２は、後述する下箱用振り分け装置２２により第１下箱用中間ライン２８と第２下箱用中間ライン３０の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０を総称して「下箱用中間ライン」と呼ぶ。下箱用中間ラインは、下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２を受けて、搬送する。
【００２２】
第１下箱用中間ライン２８の搬送先端部には、第１下箱用傾斜ライン６１を介して第１下箱用シューター６０が接続されており、第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置よりも上流には、第２下箱用傾斜ライン６３を介して第２下箱用シューター６２が接続されている。また、第２下箱用中間ライン３０の搬送先端部には、第４下箱用傾斜ライン６７を介して第４下箱用シューター６６が接続されており、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置よりも上流には、第３下箱用傾斜ライン６５を介して第３下箱用シューター６４が接続されている。以下、適宜第１下箱用シューター６０、第２下箱用シューター６２、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６を総称して「下箱用シューター」と呼ぶ。下箱用シューターもまた、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。
【００２３】
第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置には、第１下箱用プッシャー４４が設けられ、第１下箱用中間ライン２８の第２下箱用傾斜ライン６３が接続された位置には、第２下箱用プッシャー４６が設けられている。また、第２下箱用中間ライン３０の第３下箱用傾斜ライン６５が接続された位置には、第３下箱用プッシャー４８が設けられ、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置には、第４下箱用プッシャー５０が設けられている。以下、適宜第１下箱用プッシャー４４、第２下箱用プッシャー４６、第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０を総称して「下箱用プッシャー」と呼び、第１下箱用傾斜ライン６１、第２下箱用傾斜ライン６３、第３下箱用傾斜ライン６５、第４下箱用傾斜ライン６７を総称して下箱用傾斜ラインと呼ぶ。
【００２４】
下箱用プッシャーは、下箱８２を下箱用傾斜ラインに向けて押し出すことにより、下箱８２を下箱用傾斜ラインを介して下箱用シューターに投入する。下箱ライン１８では、下箱用傾斜ラインおよび下箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、下箱用プッシャーが、下箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。
【００２５】
下階２００には、第１箱詰め装置（図示せず）、第２箱詰め装置（図示せず）、第３箱詰め装置（図示せず）、第４箱詰め装置（図示せず）の４つの箱詰め装置が配置されている。以下、適宜第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置を総称して「箱詰め装置」と呼ぶ。第１箱詰め装置には第１下箱用シューター６０から下箱８２が供給され、第２箱詰め装置には第２下箱用シューター６２から下箱８２が供給され、第３箱詰め装置には第３下箱用シューター６４から下箱８２が供給され、第４箱詰め装置には第４下箱用シューター６６から下箱８２が供給される。箱詰め装置は、下箱用シューターから供給された下箱８２に自動的に魚を詰める装置である。
【００２６】
第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置は、それぞれ第１梱包装置（図示せず）、第２梱包装置（図示せず）、第３梱包装置（図示せず）、第４梱包装置（図示せず）が接続されている。以下、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置を総称して「梱包装置」と呼ぶ。
【００２７】
さらに、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置にはそれぞれ、第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８が接続されている。各梱包装置には、箱詰め装置から魚が詰められた下箱８２が、上箱用シューターから上箱８０が供給される。梱包装置は、下箱８２上に上箱８０を載置することにより魚をパッキングし、図示しない冷凍装置へと送り出す。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。ここでは、上箱ライン１６において用いられる上箱用振り分け装置２０を例にとって説明を行うが、下箱ライン１８において用いられる下箱用振り分け装置２２についても同様である。
【００２９】
図２に示すように、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２と、第１上箱用中間ライン２４および第２上箱用中間ライン２６との間に設けられている。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６は、上下方向に並べられて配置されている。
【００３０】
上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２側端部の軸部２０ａを軸として、上箱用中間ライン側端部２０ｂが上下に移動可能に構成されている。上箱用振り分け装置２０は、第１上箱用中間ライン２４に上箱８０を供給する場合は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが、第１上箱用中間ライン２４の上箱用振り分け装置側端部２４ａの上面高さと略等しくなるように設定される。第２上箱用中間ライン２６に上箱８０を供給する場合、上箱用振り分け装置２０は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが第２上箱用中間ライン２６の上箱用振り分け装置側端部２６ａの上面高さと略等しくなるように設定される。このように、上箱用振り分け装置２０は、上箱８０を第１上箱用中間ライン２４に供給する第１モードと、上箱８０を第２上箱用中間ライン２６に供給する第２モードとを切り替え可能に構成されている。
【００３１】
本実施の形態に係る搬送装置１０において、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を、所定の複数箱単位で上下方向に並べられた第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに順次振り分ける。図２では、上箱８０を６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に振り分けている様子を示している。
【００３２】
上箱用振り分け装置２０は、個数カウンタ１１０と、振り分け判定部１１２と、駆動装置１１４と、を備えている。個数カウンタ１１０は、上箱用振り分け装置２０上を搬送された上箱８０の個数をカウントする。振り分け判定部１１２は、個数カウンタ１１０により検出された情報に基づいて、第１モードと第２モードの切替を判定する。振り分け判定部１１２は、上箱８０が上箱用振り分け装置２０から第１上箱用中間ライン２４または第２上箱用中間ライン２６に所定の複数箱が搬送された場合、第１モードと第２モードとを切り替える判定をする。駆動装置１１４は、上箱用振り分け装置２０のラインを上下に駆動させる装置である。駆動装置１１４は、振り分け判定部１１２による判定に基づいて、第１モードと第２モードとを切り替える。図２では、所定の複数箱を６箱としており、第１上箱用中間ライン２４に６箱が搬送された後に、第２モードに切り替えられ、第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が搬送されている様子を示している。
【００３３】
たとえば４８箱／分のような高速で上箱用製函機１２から供給される上箱８０を１箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分ける場合、上箱用振り分け装置２０も４８箱／分の速度で第１モードと第２モードを切り替える必要がある。また、魚を詰めるような箱は比較的大きく、このような大きい箱を高速で振り分けることのできる振り分け装置を構成しようとすると、装置構成が複雑となり、高価となってしまう。
【００３４】
本実施の形態では、上箱用振り分け装置２０は、所定の複数箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに上箱８０を振り分けるので、１箱ずつ振り分ける場合ほどの動作速度が要求されず、動作速度を上箱用製函機１２による上箱８０の供給速度よりも遅くすることができる。これにより、装置構成が比較的簡易となり、装置を安価に構成することができる。
【００３５】
上箱８０を振り分ける所定の複数個単位は、上箱用製函機１２からの供給速度、上箱８０の大きさ等を考慮し、実験により適宜定めればよい。鯖程度の大きさの魚を詰める箱を搬送する装置で、上箱用製函機１２から４８箱／分程度の速度で上箱８０が供給される場合は、６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分けることが好ましい。
【００３６】
また、一般に、鯖などの魚を詰める箱は、高さ方向が幅方向に比べて小さい。本実施の形態に係る上箱用振り分け装置２０、下箱用振り分け装置２２は、箱を上下方向に振り分けるように構成しているので、高さ方向が幅方向に比べて小さい搬送物を振り分ける場合に振り分け装置のラインの移動距離を小さくすることができる。これにより、高速に第１モードと第２モードを切り替えることができる。
【００３７】
図１に戻り、第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた後の上箱８０の搬送について説明する。なお、下箱ライン１８における第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０における下箱８２の搬送についても同様である。
【００３８】
第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた６箱の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６を搬送され、まず第３上箱用プッシャー４０が設けられた位置まで搬送される。第３上箱用プッシャー４０は、６箱の上箱８０のうち、最初の３箱の上箱８０はそのまま通過させ、４箱目の上箱８０を第３上箱用シューター５６に向けて押し出すことにより、第３上箱用シューター５６に投入する。４箱目の上箱８０を押し出している間、５箱目、６箱目の上箱８０は第３上箱用プッシャー４０の手前で待機状態となっており、４箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入された後に、５箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。同じようにして、その後、６箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。
【００３９】
一方、第３上箱用プッシャー４０を通過した１箱目〜３箱目の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部に位置する第４上箱用プッシャー４２まで搬送される。第４上箱用プッシャー４２は、１箱目の上箱８０を第４上箱用シューター５８に向けて押し出すことにより、第４上箱用シューター５８に投入する。１箱目の上箱８０を押し出している間、２箱目、３箱目の上箱８０は、第４上箱用プッシャー４２の手前で待機状態となっており、１箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入された後に、２箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。同じようにして、その後、３箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。
【００４０】
ここでは、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた連続した６箱の上箱８０の搬送について説明したが、第１上箱用中間ライン２４についても同様の搬送が行われる。本実施の形態に係る搬送装置１０の上箱ライン１６では、たとえば４８箱／分の速度で上箱用製函機１２から上箱８０が上箱用供給ライン３２に供給される場合、上箱用振り分け装置２０によりたとえば６箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が振り分けられることにより、第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６にはそれぞれ２４箱／分の速度で６箱単位で上箱８０が供給されることになる。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６のそれぞれのラインにおいて、連続した６箱の上箱８０は、３箱ずつに分けられて上箱用プッシャーにより上箱用シューターに投入される。従って、４つのそれぞれの上箱用シューターには、１２箱／分の速度で上箱８０が投入される。なお、下箱ライン１８についても同様である。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る搬送装置１０では、４つのシューターごとに高価な製函機を設けるのではなく、１台の製函機から供給された箱を４つのシューターに振り分けるように構成しているので、装置を安価に構成することができる。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。図３では、例として下箱ライン１８の第２下箱用中間ライン３０における第３下箱用プッシャー４８と第４下箱用プッシャー５０の２つのプッシャーの制御について説明するが、その他の中間ラインにおけるプッシャーも同様に制御される。
【００４３】
図３に示すように、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６には、それぞれ、シューター上にある下箱８２の数を検出する第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２が設けられている。第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２で検出された情報は、プッシャー制御部１３０に送られる。プッシャー制御部１３０は、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御する。
【００４４】
第４下箱用プッシャー５０は、押し出し部５０ａと、ストッパ部５０ｂと、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６と、を備える。押し出し部５０ａは、第２下箱用中間ライン３０上を搬送される下箱８２を押し出す板状の部材である。ストッパ部５０ｂは、押し出し部５０ａと略垂直に取り付けられた板状の部材であり、ある下箱８２を押し出している間の次の下箱８２の搬送を止める機能を有する。第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを駆動させる動力源であり、プッシャー制御部１３０からの指令に基づいて第４下箱用プッシャー５０を駆動する。なお、ここでは第４下箱用プッシャー５０の構造について説明したが、第３下箱用プッシャー４８の構造も同様である。
【００４５】
プッシャーは、プッシャー制御部１３０からの動作指令がない場合、図３の第３下箱用プッシャー４８のように押し出し部が第２下箱用中間ライン３０外にあり、下箱８２はそのまま第２下箱用中間ライン３０を通過できる。この状態を、プッシャーの休止状態と呼ぶ。プッシャー制御部１３０から動作指令があった場合、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを移動させる。この状態を、プッシャーの動作状態と呼ぶ。
【００４６】
たとえば、第４下箱用検出装置１２２からの情報に基づいて第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数より少ないと判断した場合、プッシャー制御部１３０は、第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数以上になるまで第４下箱用プッシャー５０よりも上流にあるプッシャー、すなわち第３下箱用プッシャー４８の第３下箱用プッシャー駆動装置１２４に指令をださず、休止状態とする。これにより、下箱８２が第４下箱用シューター６６に優先的に供給されるようになる。
【００４７】
このように、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御することにより、下箱８２の投入を効率的に行うことができる。
【００４８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４９】
上述の実施の形態では、魚を箱詰めする工場に搬送装置を用いて、箱を搬送する例について説明したが、搬送物はもちろん箱に限られず、種々の搬送物について適用可能である。
【００５０】
また、上述の実施の形態では、振り分け装置を上下方向に搬送物を振り分ける構成としたが、左右方向に振り分ける構成としてもよい。搬送物の幅が高さに比べて小さい場合には、左右方向に搬送物を振り分けることにより、振り分け装置のラインの移動距離を小さくでき、高速に振り分けを行うことができる。
【００５１】
上述の実施の形態では、振り分け装置を上下の２方向に振り分ける例について説明したが、もちろん３方向以上に振り分けるように振り分け装置を構成してもよい。この場合も、所定の複数個単位で搬送物を振り分けることにより、１つずつ振り分ける場合よりも振り分け装置の動作速度を遅くでき、装置を安価に構成することができる。また、１つの中間ラインに接続する投入ラインの数は、１つであっても、複数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 搬送装置、 １２ 上箱用製函機、 １４ 下箱用製函機、 １６ 上箱ライン、 １８ 下箱ライン、 ２０ 上箱用振り分け装置、 ２２ 下箱用振り分け装置、 ２４ 第１上箱用中間ライン、 ２６ 第２上箱用中間ライン、 ２８ 第１下箱用中間ライン、 ３０ 第２下箱用中間ライン、 ３２ 上箱用供給ライン、 ３４ 下箱用供給ライン、 ３６ 第１上箱用プッシャー、 ３８ 第２上箱用プッシャー、 ４０ 第３上箱用プッシャー、 ４２ 第４上箱用プッシャー、 ４４ 第１下箱用プッシャー、 ４６ 第２下箱用プッシャー、 ４８ 第３下箱用プッシャー、 ５０ 第４下箱用プッシャー、 ５２ 第１上箱用シューター、 ５４ 第２上箱用シューター、 ５６ 第３上箱用シューター、 ５８ 第４上箱用シューター、 ６０ 第１下箱用シューター、 ６２ 第２下箱用シューター、 ６４ 第３下箱用シューター、 ６６ 第４下箱用シューター、 ８０ 上箱、 ８２ 下箱、 １００ 上階、 ２００ 下階。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置から供給される搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、魚を箱詰めして冷凍する工場では、製函機により製造された箱を箱詰めラインに搬送し、箱詰めラインにおいて人手または機械により魚を箱詰めした後、冷凍ラインに搬送されるような搬送装置が構築される。たとえば、特許文献１には、魚を整列させて箱詰めする装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１７８６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような工場では、複数の箱詰めラインが設けられるのが一般的であるが、製函機は高価であるため、箱詰めラインごとに製函機を用意すると、搬送装置が非常に高価なものとなってしまう。
【０００４】
本発明は、こうした状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の搬送装置は、搬送物を供給する供給装置と、供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、を備える。
【０００６】
供給装置は、上述した製函機などの、搬送物を供給ライン上に次々と供給する装置である。投入ラインは、上述した箱詰めラインなどの、搬送物を最終的に供給するラインである。なお、本明細書において、「ライン」とは、ローラーコンベア、ベルトコンベアなどのコンベアラインを意味する。
【０００７】
この態様によると、供給装置から供給され、供給ラインを搬送された搬送物は、振り分け装置により複数の中間ラインに振り分けられ、中間ラインから投入ラインに搬送されるので、１台の供給装置から複数の投入ラインに搬送物を供給することができる。これにより、投入ラインごとに供給装置を設ける必要がなくなるので、搬送装置を安価に構成できる。
【０００８】
また、たとえば魚を詰めるような箱は、比較的大きく、このような大きい箱を複数の中間ラインに高速で振り分ける場合、振り分け装置の構成が複雑となり、装置が高価なものとなってしまう。この態様では、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されているので、振り分け装置には１つずつ搬送物を振り分ける場合ほどの速い動作が要求されない。従って、振り分け装置の構成が比較的簡易となり、装置を安価にすることができる。
【０００９】
複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されてもよい。
【００１０】
中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置を備えてもよい。また、中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに投入装置が設けられていてもよい。
【００１１】
投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、投入装置は、検出装置が検出した情報に基づいて動作してもよい。
【００１２】
検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止してもよい。
【００１３】
投入装置は、中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を投入ラインに投入するプッシャーであってもよい。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価な搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１０を説明するための図である。図１に示す搬送装置１０は、鯖などの魚を箱詰めして冷凍する工場において用いられる。搬送装置１０は、工場の上階１００と下階２００の２つのフロアにわたって設けられている。上階１００には、上箱用製函機１２で作られた上箱８０を搬送する上箱ライン１６と、下箱用製函機１４で作られた下箱８２を搬送する下箱ライン１８が設けられている。
【００１７】
上箱用製函機１２は、上箱用供給ライン３２に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で上箱８０を供給する。本実施の形態において、上箱用製函機１２は搬送物を供給する供給装置である。上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０は、後述する上箱用振り分け装置２０により第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６を総称して「上箱用中間ライン」と呼ぶ。上箱用中間ラインは、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を受けて、搬送する。
【００１８】
第１上箱用中間ライン２４の搬送先端部には、第１上箱用シューター５２が接続されており、第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置よりも上流には、第２上箱用シューター５４が接続されている。また、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部には、第４上箱用シューター５８が接続されており、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置よりも上流には、第３上箱用シューター５６が接続されている。以下、適宜第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８を総称して「上箱用シューター」と呼ぶ。上箱用シューターは、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。
【００１９】
第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置には、第１上箱用プッシャー３６が設けられ、第１上箱用中間ライン２４の第２上箱用シューター５４が接続された位置には、第２上箱用プッシャー３８が設けられている。また、第２上箱用中間ライン２６の第３上箱用シューター５６が接続された位置には、第３上箱用プッシャー４０が設けられ、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置には、第４上箱用プッシャー４２が設けられている。以下、適宜第１上箱用プッシャー３６、第２上箱用プッシャー３８、第３上箱用プッシャー４０、第４上箱用プッシャー４２を総称して「上箱用プッシャー」と呼ぶ。
【００２０】
上箱用プッシャーは、上箱８０を上箱用シューターに向けて押し出すことにより、上箱８０を上箱用シューターに投入する。上箱ライン１６では、第１上箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、上箱用プッシャーが、上箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。
【００２１】
同じように、下箱用製函機１４は、下箱用供給ライン３４に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で下箱８２を供給する。本実施の形態において、下箱用製函機１４は、搬送物を供給する供給装置である。下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２は、後述する下箱用振り分け装置２２により第１下箱用中間ライン２８と第２下箱用中間ライン３０の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０を総称して「下箱用中間ライン」と呼ぶ。下箱用中間ラインは、下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２を受けて、搬送する。
【００２２】
第１下箱用中間ライン２８の搬送先端部には、第１下箱用傾斜ライン６１を介して第１下箱用シューター６０が接続されており、第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置よりも上流には、第２下箱用傾斜ライン６３を介して第２下箱用シューター６２が接続されている。また、第２下箱用中間ライン３０の搬送先端部には、第４下箱用傾斜ライン６７を介して第４下箱用シューター６６が接続されており、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置よりも上流には、第３下箱用傾斜ライン６５を介して第３下箱用シューター６４が接続されている。以下、適宜第１下箱用シューター６０、第２下箱用シューター６２、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６を総称して「下箱用シューター」と呼ぶ。下箱用シューターもまた、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。
【００２３】
第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置には、第１下箱用プッシャー４４が設けられ、第１下箱用中間ライン２８の第２下箱用傾斜ライン６３が接続された位置には、第２下箱用プッシャー４６が設けられている。また、第２下箱用中間ライン３０の第３下箱用傾斜ライン６５が接続された位置には、第３下箱用プッシャー４８が設けられ、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置には、第４下箱用プッシャー５０が設けられている。以下、適宜第１下箱用プッシャー４４、第２下箱用プッシャー４６、第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０を総称して「下箱用プッシャー」と呼び、第１下箱用傾斜ライン６１、第２下箱用傾斜ライン６３、第３下箱用傾斜ライン６５、第４下箱用傾斜ライン６７を総称して下箱用傾斜ラインと呼ぶ。
【００２４】
下箱用プッシャーは、下箱８２を下箱用傾斜ラインに向けて押し出すことにより、下箱８２を下箱用傾斜ラインを介して下箱用シューターに投入する。下箱ライン１８では、下箱用傾斜ラインおよび下箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、下箱用プッシャーが、下箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。
【００２５】
下階２００には、第１箱詰め装置（図示せず）、第２箱詰め装置（図示せず）、第３箱詰め装置（図示せず）、第４箱詰め装置（図示せず）の４つの箱詰め装置が配置されている。以下、適宜第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置を総称して「箱詰め装置」と呼ぶ。第１箱詰め装置には第１下箱用シューター６０から下箱８２が供給され、第２箱詰め装置には第２下箱用シューター６２から下箱８２が供給され、第３箱詰め装置には第３下箱用シューター６４から下箱８２が供給され、第４箱詰め装置には第４下箱用シューター６６から下箱８２が供給される。箱詰め装置は、下箱用シューターから供給された下箱８２に自動的に魚を詰める装置である。
【００２６】
第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置は、それぞれ第１梱包装置（図示せず）、第２梱包装置（図示せず）、第３梱包装置（図示せず）、第４梱包装置（図示せず）が接続されている。以下、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置を総称して「梱包装置」と呼ぶ。
【００２７】
さらに、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置にはそれぞれ、第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８が接続されている。各梱包装置には、箱詰め装置から魚が詰められた下箱８２が、上箱用シューターから上箱８０が供給される。梱包装置は、下箱８２上に上箱８０を載置することにより魚をパッキングし、図示しない冷凍装置へと送り出す。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。ここでは、上箱ライン１６において用いられる上箱用振り分け装置２０を例にとって説明を行うが、下箱ライン１８において用いられる下箱用振り分け装置２２についても同様である。
【００２９】
図２に示すように、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２と、第１上箱用中間ライン２４および第２上箱用中間ライン２６との間に設けられている。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６は、上下方向に並べられて配置されている。
【００３０】
上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２側端部の軸部２０ａを軸として、上箱用中間ライン側端部２０ｂが上下に移動可能に構成されている。上箱用振り分け装置２０は、第１上箱用中間ライン２４に上箱８０を供給する場合は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが、第１上箱用中間ライン２４の上箱用振り分け装置側端部２４ａの上面高さと略等しくなるように設定される。第２上箱用中間ライン２６に上箱８０を供給する場合、上箱用振り分け装置２０は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが第２上箱用中間ライン２６の上箱用振り分け装置側端部２６ａの上面高さと略等しくなるように設定される。このように、上箱用振り分け装置２０は、上箱８０を第１上箱用中間ライン２４に供給する第１モードと、上箱８０を第２上箱用中間ライン２６に供給する第２モードとを切り替え可能に構成されている。
【００３１】
本実施の形態に係る搬送装置１０において、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を、所定の複数箱単位で上下方向に並べられた第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに順次振り分ける。図２では、上箱８０を６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に振り分けている様子を示している。
【００３２】
上箱用振り分け装置２０は、個数カウンタ１１０と、振り分け判定部１１２と、駆動装置１１４と、を備えている。個数カウンタ１１０は、上箱用振り分け装置２０上を搬送された上箱８０の個数をカウントする。振り分け判定部１１２は、個数カウンタ１１０により検出された情報に基づいて、第１モードと第２モードの切替を判定する。振り分け判定部１１２は、上箱８０が上箱用振り分け装置２０から第１上箱用中間ライン２４または第２上箱用中間ライン２６に所定の複数箱が搬送された場合、第１モードと第２モードとを切り替える判定をする。駆動装置１１４は、上箱用振り分け装置２０のラインを上下に駆動させる装置である。駆動装置１１４は、振り分け判定部１１２による判定に基づいて、第１モードと第２モードとを切り替える。図２では、所定の複数箱を６箱としており、第１上箱用中間ライン２４に６箱が搬送された後に、第２モードに切り替えられ、第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が搬送されている様子を示している。
【００３３】
たとえば４８箱／分のような高速で上箱用製函機１２から供給される上箱８０を１箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分ける場合、上箱用振り分け装置２０も４８箱／分の速度で第１モードと第２モードを切り替える必要がある。また、魚を詰めるような箱は比較的大きく、このような大きい箱を高速で振り分けることのできる振り分け装置を構成しようとすると、装置構成が複雑となり、高価となってしまう。
【００３４】
本実施の形態では、上箱用振り分け装置２０は、所定の複数箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに上箱８０を振り分けるので、１箱ずつ振り分ける場合ほどの動作速度が要求されず、動作速度を上箱用製函機１２による上箱８０の供給速度よりも遅くすることができる。これにより、装置構成が比較的簡易となり、装置を安価に構成することができる。
【００３５】
上箱８０を振り分ける所定の複数個単位は、上箱用製函機１２からの供給速度、上箱８０の大きさ等を考慮し、実験により適宜定めればよい。鯖程度の大きさの魚を詰める箱を搬送する装置で、上箱用製函機１２から４８箱／分程度の速度で上箱８０が供給される場合は、６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分けることが好ましい。
【００３６】
また、一般に、鯖などの魚を詰める箱は、高さ方向が幅方向に比べて小さい。本実施の形態に係る上箱用振り分け装置２０、下箱用振り分け装置２２は、箱を上下方向に振り分けるように構成しているので、高さ方向が幅方向に比べて小さい搬送物を振り分ける場合に振り分け装置のラインの移動距離を小さくすることができる。これにより、高速に第１モードと第２モードを切り替えることができる。
【００３７】
図１に戻り、第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた後の上箱８０の搬送について説明する。なお、下箱ライン１８における第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０における下箱８２の搬送についても同様である。
【００３８】
第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた６箱の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６を搬送され、まず第３上箱用プッシャー４０が設けられた位置まで搬送される。第３上箱用プッシャー４０は、６箱の上箱８０のうち、最初の３箱の上箱８０はそのまま通過させ、４箱目の上箱８０を第３上箱用シューター５６に向けて押し出すことにより、第３上箱用シューター５６に投入する。４箱目の上箱８０を押し出している間、５箱目、６箱目の上箱８０は第３上箱用プッシャー４０の手前で待機状態となっており、４箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入された後に、５箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。同じようにして、その後、６箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。
【００３９】
一方、第３上箱用プッシャー４０を通過した１箱目〜３箱目の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部に位置する第４上箱用プッシャー４２まで搬送される。第４上箱用プッシャー４２は、１箱目の上箱８０を第４上箱用シューター５８に向けて押し出すことにより、第４上箱用シューター５８に投入する。１箱目の上箱８０を押し出している間、２箱目、３箱目の上箱８０は、第４上箱用プッシャー４２の手前で待機状態となっており、１箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入された後に、２箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。同じようにして、その後、３箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。
【００４０】
ここでは、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた連続した６箱の上箱８０の搬送について説明したが、第１上箱用中間ライン２４についても同様の搬送が行われる。本実施の形態に係る搬送装置１０の上箱ライン１６では、たとえば４８箱／分の速度で上箱用製函機１２から上箱８０が上箱用供給ライン３２に供給される場合、上箱用振り分け装置２０によりたとえば６箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が振り分けられることにより、第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６にはそれぞれ２４箱／分の速度で６箱単位で上箱８０が供給されることになる。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６のそれぞれのラインにおいて、連続した６箱の上箱８０は、３箱ずつに分けられて上箱用プッシャーにより上箱用シューターに投入される。従って、４つのそれぞれの上箱用シューターには、１２箱／分の速度で上箱８０が投入される。なお、下箱ライン１８についても同様である。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る搬送装置１０では、４つのシューターごとに高価な製函機を設けるのではなく、１台の製函機から供給された箱を４つのシューターに振り分けるように構成しているので、装置を安価に構成することができる。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。図３では、例として下箱ライン１８の第２下箱用中間ライン３０における第３下箱用プッシャー４８と第４下箱用プッシャー５０の２つのプッシャーの制御について説明するが、その他の中間ラインにおけるプッシャーも同様に制御される。
【００４３】
図３に示すように、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６には、それぞれ、シューター上にある下箱８２の数を検出する第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２が設けられている。第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２で検出された情報は、プッシャー制御部１３０に送られる。プッシャー制御部１３０は、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御する。
【００４４】
第４下箱用プッシャー５０は、押し出し部５０ａと、ストッパ部５０ｂと、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６と、を備える。押し出し部５０ａは、第２下箱用中間ライン３０上を搬送される下箱８２を押し出す板状の部材である。ストッパ部５０ｂは、押し出し部５０ａと略垂直に取り付けられた板状の部材であり、ある下箱８２を押し出している間の次の下箱８２の搬送を止める機能を有する。第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを駆動させる動力源であり、プッシャー制御部１３０からの指令に基づいて第４下箱用プッシャー５０を駆動する。なお、ここでは第４下箱用プッシャー５０の構造について説明したが、第３下箱用プッシャー４８の構造も同様である。
【００４５】
プッシャーは、プッシャー制御部１３０からの動作指令がない場合、図３の第３下箱用プッシャー４８のように押し出し部が第２下箱用中間ライン３０外にあり、下箱８２はそのまま第２下箱用中間ライン３０を通過できる。この状態を、プッシャーの休止状態と呼ぶ。プッシャー制御部１３０から動作指令があった場合、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを移動させる。この状態を、プッシャーの動作状態と呼ぶ。
【００４６】
たとえば、第４下箱用検出装置１２２からの情報に基づいて第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数より少ないと判断した場合、プッシャー制御部１３０は、第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数以上になるまで第４下箱用プッシャー５０よりも上流にあるプッシャー、すなわち第３下箱用プッシャー４８の第３下箱用プッシャー駆動装置１２４に指令をださず、休止状態とする。これにより、下箱８２が第４下箱用シューター６６に優先的に供給されるようになる。
【００４７】
このように、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御することにより、下箱８２の投入を効率的に行うことができる。
【００４８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４９】
上述の実施の形態では、魚を箱詰めする工場に搬送装置を用いて、箱を搬送する例について説明したが、搬送物はもちろん箱に限られず、種々の搬送物について適用可能である。
【００５０】
また、上述の実施の形態では、振り分け装置を上下方向に搬送物を振り分ける構成としたが、左右方向に振り分ける構成としてもよい。搬送物の幅が高さに比べて小さい場合には、左右方向に搬送物を振り分けることにより、振り分け装置のラインの移動距離を小さくでき、高速に振り分けを行うことができる。
【００５１】
上述の実施の形態では、振り分け装置を上下の２方向に振り分ける例について説明したが、もちろん３方向以上に振り分けるように振り分け装置を構成してもよい。この場合も、所定の複数個単位で搬送物を振り分けることにより、１つずつ振り分ける場合よりも振り分け装置の動作速度を遅くでき、装置を安価に構成することができる。また、１つの中間ラインに接続する投入ラインの数は、１つであっても、複数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 搬送装置、 １２ 上箱用製函機、 １４ 下箱用製函機、 １６ 上箱ライン、 １８ 下箱ライン、 ２０ 上箱用振り分け装置、 ２２ 下箱用振り分け装置、 ２４ 第１上箱用中間ライン、 ２６ 第２上箱用中間ライン、 ２８ 第１下箱用中間ライン、 ３０ 第２下箱用中間ライン、 ３２ 上箱用供給ライン、 ３４ 下箱用供給ライン、 ３６ 第１上箱用プッシャー、 ３８ 第２上箱用プッシャー、 ４０ 第３上箱用プッシャー、 ４２ 第４上箱用プッシャー、 ４４ 第１下箱用プッシャー、 ４６ 第２下箱用プッシャー、 ４８ 第３下箱用プッシャー、 ５０ 第４下箱用プッシャー、 ５２ 第１上箱用シューター、 ５４ 第２上箱用シューター、 ５６ 第３上箱用シューター、 ５８ 第４上箱用シューター、 ６０ 第１下箱用シューター、 ６２ 第２下箱用シューター、 ６４ 第３下箱用シューター、 ６６ 第４下箱用シューター、 ８０ 上箱、 ８２ 下箱、 １００ 上階、 ２００ 下階。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で前記複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、
前記複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、前記振り分け装置は、前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた前記複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに投入する投入装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに前記投入装置が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、前記投入装置は、前記検出装置が検出した情報に基づいて動作することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記投入装置は、前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を前記投入ラインに投入するプッシャーであることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
搬送物を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で前記複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、
前記複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、前記振り分け装置は、前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた前記複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに投入する投入装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに前記投入装置が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、前記投入装置は、前記検出装置が検出した情報に基づいて動作することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記投入装置は、前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を前記投入ラインに投入するプッシャーであることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−１２０２８３（Ｐ２００９−１２０２８３Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９４１１７（Ｐ２００７−２９４１１７）
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（０００００３２８５）千代田化工建設株式会社 (162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（０００００３２８５）千代田化工建設株式会社 (162)
【Ｆターム（参考）】
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