搬送設備
【課題】 複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送し、且つ、搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えて構成する。
【解決手段】 各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送し、且つ、搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送設備は、例えば、搬送物を複数の収納棚に搬入したり、収納棚からの搬送物を外部に搬出するのに用いられるものであって、供給部に供給された搬送物を収納棚に搬入する場合では、供給部に供給された搬送物を、その搬送物を収納する収納棚に対応する搬送箇所に分岐搬送させ、また、収納棚から取り出されて供給部に供給された搬送物を外部に搬出する場合では、供給部に供給された搬送物を、その搬送物を外部に搬出させる搬送手段に対応する搬送箇所に分岐搬送させるようにして用いられるものである。
このような搬送設備として、搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、搬送物における情報記憶用タグに記憶された搬送先情報を読み取る読み取り手段が搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、制御手段が、読み取り手段にて読み取られた搬送先情報に基づいて、搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような搬送設備において、搬送手段の搬送経路中における一部が故障により停止した場合や、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が、搬送されてきた搬送物の搬出が適正通り行われないことにより搬送物の満杯状態となった場合等に起因して、複数の搬送箇所のうちの一部が供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所となることがあり、このような場合には、供給部に供給された搬送物を搬送箇所に向けて搬送せずに供給部で停止させるようにする、又は、搬送物を搬送箇所に向けて搬送して搬送経路中における故障した箇所の搬送上手側で停止させるようにする等、搬送物の搬送を停止させるべく制御手段にて搬送手段の作動を制御することになる。しかしながら、このように複数の搬送箇所のうちの一部が搬送物を搬送不能な搬送箇所となった場合に搬送物の搬送を停止させるようにすると、搬送手段の修理や搬送箇所から搬送物が搬出される等の修復処理が行われるまで、搬送可能な搬送箇所に対する搬送物の搬送をも停止するものとなってしまうものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる搬送設備の第１特徴構成は、供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備において、
前記搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所のうちで前記供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理する搬送トラブル監視手段が設けられ、前記制御手段が、前記搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、搬送トラブル監視手段にて、搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して複数の搬送箇所のうちで供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理し、この搬送トラブル監視手段の監視情報と搬送先情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所が搬送可能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所に搬送し、搬送先に対応する搬送箇所が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所とは別の代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所に搬送するように構成されている。ちなみに、この代替え搬送先は、供給部からの搬送物を搬送可能な搬送箇所であることは勿論である。
【０００８】
従って、複数の搬送箇所のうちの一部が供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所となった場合でも、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所に搬送して、搬送可能な搬送箇所に対する搬送物の搬送を停止させないものであり、もって、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供することができるに至った。
【０００９】
本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、前記情報記憶用タグに前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段が前記供給部に対応して設けられ、搬送物における前記情報記憶用タグに記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段が前記搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、前記制御手段が、前記読み取り手段にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、供給部に搬送物が供給された際に、書き込み手段にて搬送物に設けられた情報用記憶用タグに搬送先情報を記憶させておき、その搬送物が搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所に搬送されると、その分岐箇所に搬送されてくる搬送物の情報記憶用タグに記憶されている搬送先情報を読み取り手段にて読み取り、その搬送先情報が示す搬送先に対応する搬送箇所が搬送可能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、搬送先情報が示す搬送先に対応する搬送箇所が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所とは別の代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている。
【００１１】
従って、搬送先情報が記憶された情報記憶用タグを搬送物に設け、搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所において搬送先情報に基づいて搬送物を分岐搬送させるため、搬送手段の修復処理を行うために搬送物を搬送手段から降ろした場合でも、その搬送物を搬送経路中の分岐箇所の搬送上手側に再投入させることによって、搬送先に対応する搬送箇所、あるいは、代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送することができる。
【００１２】
本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記制御装置が、中央コントローラから送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラと、前記書き込み手段に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み手段の作動を制御する供給部制御部と、前記読み取り手段の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段における前記分岐箇所に備えられた分岐搬送部の作動を制御する分岐制御部とを備えて構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、前記搬送先情報並びに前記監視情報を統括コントローラにて管理し、搬送先情報に基づく書き込み手段の作動の制御を供給部制御部にて制御し、監視情報と搬送先情報とに基づく分岐搬送部の作動を分岐制御部にて制御するように、搬送設備の制御を統括コントローラや供給部制御部、分岐制御部にて分散して制御することにより、統括コントローラの負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、供給部Ａから供給される搬送物Ｗを複数の搬送箇所Ｃに搬送するように構成された搬送手段１が設けられており、図外の収納棚から取り出された搬送物Ｗを供給部Ａに供給し、搬送コンベア１にて搬送物Ｗの搬送先に対応する搬送箇所Ｃに分岐搬送し、その搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを図外の搬送車にて外部に搬出するように構成されている。
【００１５】
搬送手段１は、主搬送コンベア２と、供給部Ａに供給された搬送物Ｗを主搬送コンベア２に合流搬送させる２つの合流搬送コンベア３と、主搬送コンベア２から分岐搬送された搬送物Ｗを搬送箇所Ｃに搬送させる３つの分岐搬送コンベア４とを備えて構成されている。つまり、搬送手段１は、合流搬送コンベア３夫々の搬送上手側に位置する２箇所の供給部Ａに供給された搬送物Ｗを主搬送コンベア２に合流させた後、３つの分岐搬送コンベア４のいずれかに分岐搬送し、分岐搬送コンベア４夫々の搬送下手側に位置する３箇所の搬送箇所Ｃに分岐搬送するように構成されている。
【００１６】
主搬送コンベア２には、合流搬送コンベア３からの搬送物Ｗを合流させる合流箇所に合流搬送部２ａが設けられ、分岐搬送コンベア４へ搬送物Ｗを分岐させる分岐箇所Ｂには分岐搬送部２ｂが設けられ、搬送下手側端部に切換搬送部２ｃが設けられており、これら合流搬送部２ａ、分岐搬送部２ｂ及び切換搬送部２ｃの夫々は、搬送物Ｗを載置搬送する搬送部を旋回させることにより搬送方向を変更させる旋回式に構成されている。
そして、合流搬送部２ａは、搬送方向を合流搬送コンベア３の搬送方向に沿うように変更した状態で合流搬送コンベア３から搬送物Ｗを受け取り、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送下手側に搬送物Ｗを搬送するように構成されている。
また、分岐搬送部２ｂは、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送上手側から搬送物Ｗを受け取り、そのままの状態で搬送物Ｗ搬送下手側に受け渡す、あるいは、搬送方向を分岐搬送コンベア４の搬送方向に沿うように変更した状態で分岐搬送コンベア４に搬送物Ｗを受け渡すように構成されている。
また、切換搬送部２ｃは、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送上手側から搬送物Ｗを受け取り、搬送方向を分岐搬送コンベア４の搬送方向に沿うように変更して分岐搬送コンベア４に受け渡すように構成されている。
【００１７】
図１に示すように、前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグとしてのＩＣタグ６が各搬送物Ｗに設けられている。そして、前記ＩＣタグ６に前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段としての書き込み用のリーダライタ装置７が前記供給部Ａに対応して設けられ、搬送物Ｗにおける前記ＩＣタグ６に記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段としての読み取り用のリーダライタ装置８が前記搬送コンベア１における搬送物Ｗを分岐させる分岐箇所Ｂの夫々に対応して設けられている。また、図２に示すように、前記搬送手段１の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所Ｃのうちで前記供給部Ａからの搬送物Ｗを搬送不能な搬送箇所Ｃを管理する搬送トラブル監視手段５が設けられている。
【００１８】
つまり、ＩＣタグ６は、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送先情報を非接触通信にて書き込み可能で且つ読み取り用のリーダライタ装置８にて搬送先情報を非接触通信にて読み取り可能に構成されており、予め搬送物Ｗの横側面に貼付状態で設けられている。
そして、書き込み用のリーダライタ装置７は、供給部Ａに対応して供給部Ａ夫々に設けられて、供給部Ａに供給された搬送物ＷのＩＣタグ６に対して搬送先情報を記憶させることができるように構成され、また、読み取り用のリーダライタ装置８は、分岐箇所Ｂに対応して分岐箇所Ｂ夫々の搬送上手側に設けられて、分岐箇所Ｂに搬送される搬送物ＷのＩＣタグ６に記憶された搬送用情報を読み取ることができるように構成されている。尚、図１に示すように、書き込み用のリーダライタ装置７の搬送下手側には、供給部Ａには供給部Ａに供給された搬送物Ｗを検出する供給用在荷センサ９が設けられ、読み取り用のリーダライタ装置８の搬送下手側には、分岐箇所Ｂに搬送される搬送物Ｗを検出する分岐用在荷センサ１０が設けられている。
また、搬送箇所Ｃには搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを検出する搬送用在荷センサ１１が設けられ、搬送箇所Ｃの搬送上手側には搬送箇所Ｃに搬送される搬送物Ｗを検出する待機用在荷センサ１２が設けられており、待機用在荷センサ１２は、搬送箇所Ｃに搬送物Ｗが存在する場合に搬送箇所Ｃの搬送上手側に停止させた搬送物Ｗを検出するように設けられている。
【００１９】
搬送トラブル監視手段５は、搬送手段１を駆動させる複数の搬送モータの回転数を検出する図外の回転数センサの検出情報や、供給用在荷センサ９、分岐用在荷センサ１０、搬送用在荷センサ１１、待機用在荷センサ１２の検出情報に基づいて、搬送不能な搬送箇所Ｃを判別するように構成されている。つまり、搬送モータが駆動状態であるにも拘らず搬送モータの回転数が増加しない場合では、搬送手段１における回転数が増加しない搬送モータにて駆動される箇所より搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別し、供給用在荷センサ９、分岐用在荷センサ１０並びに搬送用在荷センサ１１の検出状態が設定以上継続する場合では、そのセンサより搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別し、さらに、搬送上手側の供給用在荷センサ９や分岐用在荷センサ１０が非検出状態となってから設定時間経過しても搬送下手側の分岐用在荷センサ１０や搬送用在荷センサ１１が検出状態とならない場合では、搬送上手側のセンサより搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別するように構成されている。そして、搬送トラブル監視手段５は、搬送不能な搬送箇所Ｃの情報を監視情報として制御手段Ｈに送信するように構成されている。
【００２０】
図２に示すように、搬送設備には、各搬送物Ｗの搬送先が前記複数の搬送箇所Ｃのうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに搬送するように前記搬送手段１の作動を制御する制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈが、前記搬送トラブル監視手段５の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所Ｃである搬送物Ｗについては、搬送可能な搬送箇所Ｃを代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている。
そして、前記制御手段Ｈが、前記読み取り用のリーダライタ装置８にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段５の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所Ｃである搬送物Ｗについては代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。
尚、搬送トラブル監視手段５にて、複数の搬送箇所Ｃのうちの全ての搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃと判別された場合には、全ての搬送箇所Ｃが搬送不能であることを示す監視情報を受信した制御手段Ｈは、搬送物の搬送を停止させるように搬送手段１の作動を制御するように構成されている。搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６には搬送先情報が記憶されているため、搬送手段１の作動を停止させて搬送手段１の修復処理を行うために搬送物Ｗを搬送手段１から降ろした場合でも、搬送経路中の分岐箇所Ｂの搬送上手側に再投入させることによって、搬送先に対応する搬送箇所Ｃ、あるいは、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送することができる。
【００２１】
また、制御手段Ｈは、中央コントローラ１４から送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段５から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラ１５と、前記書き込み用のリーダライタ装置７に対応して設けられ、前記統括コントローラ１５から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み用のリーダライタ装置７の作動を制御する供給部制御部１６と、前記読み取り用のリーダライタ装置８の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラ１５から送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段８から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段１における前記分岐箇所Ｂに備えられた分岐搬送部２ｂの作動を制御する分岐制御部１７とを備えて構成されている。
【００２２】
つまり、中央コントローラ１４は、収納棚から搬送物を取り出して供給部Ａに供給する図外のスタッカークレーンや搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを多数の搬送場所のうちのいずれかに搬送する搬送車の作動を制御するとともに、スタッカークレーンにて供給部Ａに供給された搬送物Ｗに対応する搬送先情報を統括コントローラ１５に送信するように構成されており、統括コントローラ１５は、中央コントローラ１４にて送信された搬送先情報を受信し、その受信した搬送先情報を搬送物Ｗが供給された供給部Ａに対応する供給部制御部１６に送信するように構成されている。
そして、供給部制御部１６は、統括コントローラ１５にて送信された搬送先情報を受信し、図３に示すように、供給部Ａに搬送物Ｗが供給されたことが供給用在荷センサ９にて検出されると、書き込み用のリーダライタ装置７を作動させて、供給された搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に、その搬送物Ｗの搬送先を示す搬送先情報をＩＣタグ６に記憶させる供給制御を実行するように構成されている。
尚、統括コントローラ１５は、供給部Ａに搬送物Ｗが供給する際には合流搬送コンベア３の作動を停止させ、供給部Ａに搬送物Ｗを供給し、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送用情報をＩＣタグ６に書き込むに要する時間が経過した後に、合流搬送コンベア３を駆動させて搬送物Ｗの搬送を開始するように構成されている。また、統括コントローラ１５は、搬送物Ｗの搬送に応じて搬送方向を適宜切り換えるように合流搬送部２ａの作動も制御するように構成されている。
【００２３】
また、搬送トラブル監視手段５は、監視情報を統括コントローラ１５に送信するように構成されており、統括コントローラ１５は、搬送トラブル監視手段５にて送信された監視情報を受信し、その受信した監視情報を分岐制御部１７の夫々に送信するように構成されている。
そして、分岐制御部１７は、図４に示すように、分岐箇所Ｂの手前まで搬送物Ｗが搬送されたことが分岐用在荷センサ１０にて検出されると、読み取り用のリーダライタ装置８を作動させて搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に記憶されている搬送先情報を読み取り、その読み取った搬送先情報にて示される搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送可能な搬送箇所Ｃであれば、その搬送箇所Ｃに向けて搬送物Ｗを分岐搬送し、読み取った搬送先情報にて示される搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃであれば、搬送先とは別の代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて搬送物Ｗを分岐搬送するように分岐搬送部２ｂの作動を制御する分岐制御を実行するように構成されている。
尚、統括コントローラ１５は、搬送物Ｗの搬送に応じて切換搬送部２ｃの搬送方向を適宜切り換えるように切換搬送部２ｃの作動を制御するように構成されている。
【００２４】
分岐制御部１７の夫々には、統括コントローラ１５から送信された分岐情報が予め受信されており、この分岐情報は、搬送箇所Ｃの夫々に対する分岐箇所Ｂにおける分岐方向を示す情報である。また、分岐制御部１７には、統括コントローラ１５から適宜送信された代替え搬送先情報が受信されており、この代替え搬送先情報は、代替え搬送先が複数の搬送箇所Ｃのうちのどれであるかを示す情報である。
つまり、分岐箇所Ｂにおいて搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する際では、搬送先情報と分岐情報とに基づいて、主搬送コンベア２の搬送下手側に搬送する直進搬送又は分岐搬送コンベア４に搬送する切換搬送を選択して、搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。
そして、分岐箇所Ｂにおいて搬送物Ｗを代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する際では、代替え搬送先情報と分岐情報とに基づいて、主搬送コンベア２の搬送下手側に搬送する直進搬送又は分岐搬送コンベア４に搬送する切換搬送を選択して、搬送物Ｗを代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。尚、搬送物Ｗの搬送先を代替え搬送先に変更させるに合わせて、この搬送物Ｗを外部に搬出させる搬送車を、搬送物Ｗの搬送先ではなく代替え搬送先に移動させる。
【００２５】
従って、供給部Ａに搬送物Ｗが供給されたことが供給用在荷センサ９にて検出されると、供給された搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送物Ｗの搬送先、つまりは、搬送箇所Ｃのいずれかに対応する搬送先を示す搬送先情報を記憶させる。
合流搬送コンベア３、主搬送コンベア２と順次搬送されて、分岐箇所Ｂの手前まで搬送物Ｗが搬送されたことが分岐用在荷センサ１０にて検出されると、読み取り用のリーダライタ装置８にて搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に記憶されている搬送先情報を読み取る。そして、この搬送先情報と監視情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送可能な搬送箇所Ｃであると判断すると、分岐箇所Ｂにおいて搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する。つまり、搬送上手側の分岐箇所Ｂにおいては、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第１搬送箇所Ｃ１であれば切換搬送し、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２又は第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送し、搬送下手側の分岐箇所Ｂにおいては、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２であれば切換搬送し、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送する。
また、搬送先情報と監視情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃであると判断すると、分岐箇所Ｂにおいて搬送先に対応する搬送箇所Ｃとは別の代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する。つまり、搬送上手側の分岐箇所Ｂにおいては、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第１搬送箇所Ｃ１であれば切換搬送し、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２又は第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送し、搬送下手側の分岐箇所Ｂにおいては、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２であれば切換搬送し、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送する。
【００２６】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、書き込み手段７や読み取り手段８を備え、搬送先情報を情報記憶用タグ６に記憶させたが、書き込み手段７や読み取り手段８、情報記憶用タグ６を用いずに、搬送モータの回転数を回転数センサにて検出し、この回転数センサの検出情報に基づいて搬送物Ｗの現在位置を把握しながら、搬送先情報や監視情報に基づいて搬送手段１の作動を制御するように構成してもよい。
【００２７】
（２） 上記実施の形態では、供給部Ａに対応して書き込み手段７を設けたが、書き込み手段７を設けずに供給部Ａに供給される前に予め情報記憶用タグ６に搬送先情報を書き込んでおくように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、情報記憶用タグ６を設けた状態で搬送物Ｗを供給部Ａに供給したが、供給部Ａに供給された搬送物Ｗに情報記憶用タグ６を貼付する貼付装置を供給部Ａに設けて、供給部Ａに供給された搬送物Ｗに情報記憶用タグ６を貼付させるように構成してもよい。
【００２８】
（３） 上記実施の形態では、搬送手段１に分岐箇所Ｂを２箇所に備えさせたが、搬送手段１に分岐箇所Ｂを１箇所にだけ備えさせる、又は、図５に示すように、分岐箇所Ｂを３箇所以上に備えさせてもよい。
また、上記実施の形態では、搬送手段１を分岐箇所Ｂにて搬送物を２方向に分岐搬送させるように構成したが、分岐箇所Ｂにて搬送物を３方向以上に分岐搬送させるように構成してもよい。
また、搬送手段１に供給部Ａを２箇所に備えさせたが、搬送手段１に供給部を１箇所にだけ備えさせる、又は、供給部Ａを３箇所以上に備えさせてもよい。
【００２９】
（４） 上記実施の形態では、制御手段Ｈを統括コントローラ１５と供給部制御部１６と分岐制御部１７とを備え、供給部制御部１６にて書き込み手段７の作動を制御し、分岐制御部１７にて読み取り手段８の作動を制御するように構成したが、制御手段Ｈに統括コントローラ１５のみを備えさせ、この統括コントローラ１５にて書き込み手段７と読み取り手段８との作動を制御するように構成してもよい。
【００３０】
（５） 上記実施の形態では、搬送手段を搬送コンベアにて構成したが、搬送台車等の他の搬送手段でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】搬送手段の平面図
【図２】制御ブロック図
【図３】供給制御のフローチャート
【図４】分岐制御のフローチャート
【図５】別実施形態における搬送手段の平面図
【符号の説明】
【００３２】
１ 搬送手段
２ｂ 分岐搬送部
５ 搬送トラブル監視手段
６ 情報記憶用タグ
７ 書き込み手段
８ 読み取り手段
１４ 中央コントローラ
１５ 統括コントローラ
１６ 供給部制御部
１７ 分岐制御部
Ａ 供給部
Ｂ 分岐箇所
Ｃ 搬送箇所
Ｈ 制御手段
Ｗ 搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送設備は、例えば、搬送物を複数の収納棚に搬入したり、収納棚からの搬送物を外部に搬出するのに用いられるものであって、供給部に供給された搬送物を収納棚に搬入する場合では、供給部に供給された搬送物を、その搬送物を収納する収納棚に対応する搬送箇所に分岐搬送させ、また、収納棚から取り出されて供給部に供給された搬送物を外部に搬出する場合では、供給部に供給された搬送物を、その搬送物を外部に搬出させる搬送手段に対応する搬送箇所に分岐搬送させるようにして用いられるものである。
このような搬送設備として、搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、搬送物における情報記憶用タグに記憶された搬送先情報を読み取る読み取り手段が搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、制御手段が、読み取り手段にて読み取られた搬送先情報に基づいて、搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような搬送設備において、搬送手段の搬送経路中における一部が故障により停止した場合や、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が、搬送されてきた搬送物の搬出が適正通り行われないことにより搬送物の満杯状態となった場合等に起因して、複数の搬送箇所のうちの一部が供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所となることがあり、このような場合には、供給部に供給された搬送物を搬送箇所に向けて搬送せずに供給部で停止させるようにする、又は、搬送物を搬送箇所に向けて搬送して搬送経路中における故障した箇所の搬送上手側で停止させるようにする等、搬送物の搬送を停止させるべく制御手段にて搬送手段の作動を制御することになる。しかしながら、このように複数の搬送箇所のうちの一部が搬送物を搬送不能な搬送箇所となった場合に搬送物の搬送を停止させるようにすると、搬送手段の修理や搬送箇所から搬送物が搬出される等の修復処理が行われるまで、搬送可能な搬送箇所に対する搬送物の搬送をも停止するものとなってしまうものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる搬送設備の第１特徴構成は、供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備において、
前記搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所のうちで前記供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理する搬送トラブル監視手段が設けられ、前記制御手段が、前記搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、搬送トラブル監視手段にて、搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して複数の搬送箇所のうちで供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理し、この搬送トラブル監視手段の監視情報と搬送先情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所が搬送可能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所に搬送し、搬送先に対応する搬送箇所が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所とは別の代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所に搬送するように構成されている。ちなみに、この代替え搬送先は、供給部からの搬送物を搬送可能な搬送箇所であることは勿論である。
【０００８】
従って、複数の搬送箇所のうちの一部が供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所となった場合でも、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所に搬送して、搬送可能な搬送箇所に対する搬送物の搬送を停止させないものであり、もって、複数の搬送箇所のうちの一部の搬送箇所が搬送不能な状態となっても、搬送作業を継続することができる搬送設備を提供することができるに至った。
【０００９】
本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、前記情報記憶用タグに前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段が前記供給部に対応して設けられ、搬送物における前記情報記憶用タグに記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段が前記搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、前記制御手段が、前記読み取り手段にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、供給部に搬送物が供給された際に、書き込み手段にて搬送物に設けられた情報用記憶用タグに搬送先情報を記憶させておき、その搬送物が搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所に搬送されると、その分岐箇所に搬送されてくる搬送物の情報記憶用タグに記憶されている搬送先情報を読み取り手段にて読み取り、その搬送先情報が示す搬送先に対応する搬送箇所が搬送可能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、搬送先情報が示す搬送先に対応する搬送箇所が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送先に対応する搬送箇所とは別の代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている。
【００１１】
従って、搬送先情報が記憶された情報記憶用タグを搬送物に設け、搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所において搬送先情報に基づいて搬送物を分岐搬送させるため、搬送手段の修復処理を行うために搬送物を搬送手段から降ろした場合でも、その搬送物を搬送経路中の分岐箇所の搬送上手側に再投入させることによって、搬送先に対応する搬送箇所、あるいは、代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送することができる。
【００１２】
本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記制御装置が、中央コントローラから送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラと、前記書き込み手段に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み手段の作動を制御する供給部制御部と、前記読み取り手段の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段における前記分岐箇所に備えられた分岐搬送部の作動を制御する分岐制御部とを備えて構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、前記搬送先情報並びに前記監視情報を統括コントローラにて管理し、搬送先情報に基づく書き込み手段の作動の制御を供給部制御部にて制御し、監視情報と搬送先情報とに基づく分岐搬送部の作動を分岐制御部にて制御するように、搬送設備の制御を統括コントローラや供給部制御部、分岐制御部にて分散して制御することにより、統括コントローラの負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、供給部Ａから供給される搬送物Ｗを複数の搬送箇所Ｃに搬送するように構成された搬送手段１が設けられており、図外の収納棚から取り出された搬送物Ｗを供給部Ａに供給し、搬送コンベア１にて搬送物Ｗの搬送先に対応する搬送箇所Ｃに分岐搬送し、その搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを図外の搬送車にて外部に搬出するように構成されている。
【００１５】
搬送手段１は、主搬送コンベア２と、供給部Ａに供給された搬送物Ｗを主搬送コンベア２に合流搬送させる２つの合流搬送コンベア３と、主搬送コンベア２から分岐搬送された搬送物Ｗを搬送箇所Ｃに搬送させる３つの分岐搬送コンベア４とを備えて構成されている。つまり、搬送手段１は、合流搬送コンベア３夫々の搬送上手側に位置する２箇所の供給部Ａに供給された搬送物Ｗを主搬送コンベア２に合流させた後、３つの分岐搬送コンベア４のいずれかに分岐搬送し、分岐搬送コンベア４夫々の搬送下手側に位置する３箇所の搬送箇所Ｃに分岐搬送するように構成されている。
【００１６】
主搬送コンベア２には、合流搬送コンベア３からの搬送物Ｗを合流させる合流箇所に合流搬送部２ａが設けられ、分岐搬送コンベア４へ搬送物Ｗを分岐させる分岐箇所Ｂには分岐搬送部２ｂが設けられ、搬送下手側端部に切換搬送部２ｃが設けられており、これら合流搬送部２ａ、分岐搬送部２ｂ及び切換搬送部２ｃの夫々は、搬送物Ｗを載置搬送する搬送部を旋回させることにより搬送方向を変更させる旋回式に構成されている。
そして、合流搬送部２ａは、搬送方向を合流搬送コンベア３の搬送方向に沿うように変更した状態で合流搬送コンベア３から搬送物Ｗを受け取り、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送下手側に搬送物Ｗを搬送するように構成されている。
また、分岐搬送部２ｂは、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送上手側から搬送物Ｗを受け取り、そのままの状態で搬送物Ｗ搬送下手側に受け渡す、あるいは、搬送方向を分岐搬送コンベア４の搬送方向に沿うように変更した状態で分岐搬送コンベア４に搬送物Ｗを受け渡すように構成されている。
また、切換搬送部２ｃは、搬送方向を主搬送コンベア２の搬送方向に沿うように変更した状態で搬送上手側から搬送物Ｗを受け取り、搬送方向を分岐搬送コンベア４の搬送方向に沿うように変更して分岐搬送コンベア４に受け渡すように構成されている。
【００１７】
図１に示すように、前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグとしてのＩＣタグ６が各搬送物Ｗに設けられている。そして、前記ＩＣタグ６に前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段としての書き込み用のリーダライタ装置７が前記供給部Ａに対応して設けられ、搬送物Ｗにおける前記ＩＣタグ６に記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段としての読み取り用のリーダライタ装置８が前記搬送コンベア１における搬送物Ｗを分岐させる分岐箇所Ｂの夫々に対応して設けられている。また、図２に示すように、前記搬送手段１の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所Ｃのうちで前記供給部Ａからの搬送物Ｗを搬送不能な搬送箇所Ｃを管理する搬送トラブル監視手段５が設けられている。
【００１８】
つまり、ＩＣタグ６は、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送先情報を非接触通信にて書き込み可能で且つ読み取り用のリーダライタ装置８にて搬送先情報を非接触通信にて読み取り可能に構成されており、予め搬送物Ｗの横側面に貼付状態で設けられている。
そして、書き込み用のリーダライタ装置７は、供給部Ａに対応して供給部Ａ夫々に設けられて、供給部Ａに供給された搬送物ＷのＩＣタグ６に対して搬送先情報を記憶させることができるように構成され、また、読み取り用のリーダライタ装置８は、分岐箇所Ｂに対応して分岐箇所Ｂ夫々の搬送上手側に設けられて、分岐箇所Ｂに搬送される搬送物ＷのＩＣタグ６に記憶された搬送用情報を読み取ることができるように構成されている。尚、図１に示すように、書き込み用のリーダライタ装置７の搬送下手側には、供給部Ａには供給部Ａに供給された搬送物Ｗを検出する供給用在荷センサ９が設けられ、読み取り用のリーダライタ装置８の搬送下手側には、分岐箇所Ｂに搬送される搬送物Ｗを検出する分岐用在荷センサ１０が設けられている。
また、搬送箇所Ｃには搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを検出する搬送用在荷センサ１１が設けられ、搬送箇所Ｃの搬送上手側には搬送箇所Ｃに搬送される搬送物Ｗを検出する待機用在荷センサ１２が設けられており、待機用在荷センサ１２は、搬送箇所Ｃに搬送物Ｗが存在する場合に搬送箇所Ｃの搬送上手側に停止させた搬送物Ｗを検出するように設けられている。
【００１９】
搬送トラブル監視手段５は、搬送手段１を駆動させる複数の搬送モータの回転数を検出する図外の回転数センサの検出情報や、供給用在荷センサ９、分岐用在荷センサ１０、搬送用在荷センサ１１、待機用在荷センサ１２の検出情報に基づいて、搬送不能な搬送箇所Ｃを判別するように構成されている。つまり、搬送モータが駆動状態であるにも拘らず搬送モータの回転数が増加しない場合では、搬送手段１における回転数が増加しない搬送モータにて駆動される箇所より搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別し、供給用在荷センサ９、分岐用在荷センサ１０並びに搬送用在荷センサ１１の検出状態が設定以上継続する場合では、そのセンサより搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別し、さらに、搬送上手側の供給用在荷センサ９や分岐用在荷センサ１０が非検出状態となってから設定時間経過しても搬送下手側の分岐用在荷センサ１０や搬送用在荷センサ１１が検出状態とならない場合では、搬送上手側のセンサより搬送下手側の搬送箇所Ｃを搬送不能な搬送箇所Ｃと判別するように構成されている。そして、搬送トラブル監視手段５は、搬送不能な搬送箇所Ｃの情報を監視情報として制御手段Ｈに送信するように構成されている。
【００２０】
図２に示すように、搬送設備には、各搬送物Ｗの搬送先が前記複数の搬送箇所Ｃのうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに搬送するように前記搬送手段１の作動を制御する制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈが、前記搬送トラブル監視手段５の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所Ｃである搬送物Ｗについては、搬送可能な搬送箇所Ｃを代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている。
そして、前記制御手段Ｈが、前記読み取り用のリーダライタ装置８にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段５の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所Ｃである搬送物Ｗについては代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。
尚、搬送トラブル監視手段５にて、複数の搬送箇所Ｃのうちの全ての搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃと判別された場合には、全ての搬送箇所Ｃが搬送不能であることを示す監視情報を受信した制御手段Ｈは、搬送物の搬送を停止させるように搬送手段１の作動を制御するように構成されている。搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６には搬送先情報が記憶されているため、搬送手段１の作動を停止させて搬送手段１の修復処理を行うために搬送物Ｗを搬送手段１から降ろした場合でも、搬送経路中の分岐箇所Ｂの搬送上手側に再投入させることによって、搬送先に対応する搬送箇所Ｃ、あるいは、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送することができる。
【００２１】
また、制御手段Ｈは、中央コントローラ１４から送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段５から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラ１５と、前記書き込み用のリーダライタ装置７に対応して設けられ、前記統括コントローラ１５から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み用のリーダライタ装置７の作動を制御する供給部制御部１６と、前記読み取り用のリーダライタ装置８の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラ１５から送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段８から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段１における前記分岐箇所Ｂに備えられた分岐搬送部２ｂの作動を制御する分岐制御部１７とを備えて構成されている。
【００２２】
つまり、中央コントローラ１４は、収納棚から搬送物を取り出して供給部Ａに供給する図外のスタッカークレーンや搬送箇所Ｃに搬送された搬送物Ｗを多数の搬送場所のうちのいずれかに搬送する搬送車の作動を制御するとともに、スタッカークレーンにて供給部Ａに供給された搬送物Ｗに対応する搬送先情報を統括コントローラ１５に送信するように構成されており、統括コントローラ１５は、中央コントローラ１４にて送信された搬送先情報を受信し、その受信した搬送先情報を搬送物Ｗが供給された供給部Ａに対応する供給部制御部１６に送信するように構成されている。
そして、供給部制御部１６は、統括コントローラ１５にて送信された搬送先情報を受信し、図３に示すように、供給部Ａに搬送物Ｗが供給されたことが供給用在荷センサ９にて検出されると、書き込み用のリーダライタ装置７を作動させて、供給された搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に、その搬送物Ｗの搬送先を示す搬送先情報をＩＣタグ６に記憶させる供給制御を実行するように構成されている。
尚、統括コントローラ１５は、供給部Ａに搬送物Ｗが供給する際には合流搬送コンベア３の作動を停止させ、供給部Ａに搬送物Ｗを供給し、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送用情報をＩＣタグ６に書き込むに要する時間が経過した後に、合流搬送コンベア３を駆動させて搬送物Ｗの搬送を開始するように構成されている。また、統括コントローラ１５は、搬送物Ｗの搬送に応じて搬送方向を適宜切り換えるように合流搬送部２ａの作動も制御するように構成されている。
【００２３】
また、搬送トラブル監視手段５は、監視情報を統括コントローラ１５に送信するように構成されており、統括コントローラ１５は、搬送トラブル監視手段５にて送信された監視情報を受信し、その受信した監視情報を分岐制御部１７の夫々に送信するように構成されている。
そして、分岐制御部１７は、図４に示すように、分岐箇所Ｂの手前まで搬送物Ｗが搬送されたことが分岐用在荷センサ１０にて検出されると、読み取り用のリーダライタ装置８を作動させて搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に記憶されている搬送先情報を読み取り、その読み取った搬送先情報にて示される搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送可能な搬送箇所Ｃであれば、その搬送箇所Ｃに向けて搬送物Ｗを分岐搬送し、読み取った搬送先情報にて示される搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃであれば、搬送先とは別の代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて搬送物Ｗを分岐搬送するように分岐搬送部２ｂの作動を制御する分岐制御を実行するように構成されている。
尚、統括コントローラ１５は、搬送物Ｗの搬送に応じて切換搬送部２ｃの搬送方向を適宜切り換えるように切換搬送部２ｃの作動を制御するように構成されている。
【００２４】
分岐制御部１７の夫々には、統括コントローラ１５から送信された分岐情報が予め受信されており、この分岐情報は、搬送箇所Ｃの夫々に対する分岐箇所Ｂにおける分岐方向を示す情報である。また、分岐制御部１７には、統括コントローラ１５から適宜送信された代替え搬送先情報が受信されており、この代替え搬送先情報は、代替え搬送先が複数の搬送箇所Ｃのうちのどれであるかを示す情報である。
つまり、分岐箇所Ｂにおいて搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する際では、搬送先情報と分岐情報とに基づいて、主搬送コンベア２の搬送下手側に搬送する直進搬送又は分岐搬送コンベア４に搬送する切換搬送を選択して、搬送物Ｗを搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。
そして、分岐箇所Ｂにおいて搬送物Ｗを代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する際では、代替え搬送先情報と分岐情報とに基づいて、主搬送コンベア２の搬送下手側に搬送する直進搬送又は分岐搬送コンベア４に搬送する切換搬送を選択して、搬送物Ｗを代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送するように構成されている。尚、搬送物Ｗの搬送先を代替え搬送先に変更させるに合わせて、この搬送物Ｗを外部に搬出させる搬送車を、搬送物Ｗの搬送先ではなく代替え搬送先に移動させる。
【００２５】
従って、供給部Ａに搬送物Ｗが供給されたことが供給用在荷センサ９にて検出されると、供給された搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に、書き込み用のリーダライタ装置７にて搬送物Ｗの搬送先、つまりは、搬送箇所Ｃのいずれかに対応する搬送先を示す搬送先情報を記憶させる。
合流搬送コンベア３、主搬送コンベア２と順次搬送されて、分岐箇所Ｂの手前まで搬送物Ｗが搬送されたことが分岐用在荷センサ１０にて検出されると、読み取り用のリーダライタ装置８にて搬送物Ｗに設けられたＩＣタグ６に記憶されている搬送先情報を読み取る。そして、この搬送先情報と監視情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送可能な搬送箇所Ｃであると判断すると、分岐箇所Ｂにおいて搬送先に対応する搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する。つまり、搬送上手側の分岐箇所Ｂにおいては、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第１搬送箇所Ｃ１であれば切換搬送し、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２又は第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送し、搬送下手側の分岐箇所Ｂにおいては、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２であれば切換搬送し、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送する。
また、搬送先情報と監視情報とに基づいて、搬送先に対応する搬送箇所Ｃが搬送不能な搬送箇所Ｃであると判断すると、分岐箇所Ｂにおいて搬送先に対応する搬送箇所Ｃとは別の代替え搬送先に対応する搬送可能な搬送箇所Ｃに向けて分岐搬送する。つまり、搬送上手側の分岐箇所Ｂにおいては、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第１搬送箇所Ｃ１であれば切換搬送し、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２又は第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送し、搬送下手側の分岐箇所Ｂにおいては、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第２搬送箇所Ｃ２であれば切換搬送し、代替え搬送先に対応する搬送箇所Ｃが第３搬送箇所Ｃ３であれば直進搬送するように分岐搬送する。
【００２６】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、書き込み手段７や読み取り手段８を備え、搬送先情報を情報記憶用タグ６に記憶させたが、書き込み手段７や読み取り手段８、情報記憶用タグ６を用いずに、搬送モータの回転数を回転数センサにて検出し、この回転数センサの検出情報に基づいて搬送物Ｗの現在位置を把握しながら、搬送先情報や監視情報に基づいて搬送手段１の作動を制御するように構成してもよい。
【００２７】
（２） 上記実施の形態では、供給部Ａに対応して書き込み手段７を設けたが、書き込み手段７を設けずに供給部Ａに供給される前に予め情報記憶用タグ６に搬送先情報を書き込んでおくように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、情報記憶用タグ６を設けた状態で搬送物Ｗを供給部Ａに供給したが、供給部Ａに供給された搬送物Ｗに情報記憶用タグ６を貼付する貼付装置を供給部Ａに設けて、供給部Ａに供給された搬送物Ｗに情報記憶用タグ６を貼付させるように構成してもよい。
【００２８】
（３） 上記実施の形態では、搬送手段１に分岐箇所Ｂを２箇所に備えさせたが、搬送手段１に分岐箇所Ｂを１箇所にだけ備えさせる、又は、図５に示すように、分岐箇所Ｂを３箇所以上に備えさせてもよい。
また、上記実施の形態では、搬送手段１を分岐箇所Ｂにて搬送物を２方向に分岐搬送させるように構成したが、分岐箇所Ｂにて搬送物を３方向以上に分岐搬送させるように構成してもよい。
また、搬送手段１に供給部Ａを２箇所に備えさせたが、搬送手段１に供給部を１箇所にだけ備えさせる、又は、供給部Ａを３箇所以上に備えさせてもよい。
【００２９】
（４） 上記実施の形態では、制御手段Ｈを統括コントローラ１５と供給部制御部１６と分岐制御部１７とを備え、供給部制御部１６にて書き込み手段７の作動を制御し、分岐制御部１７にて読み取り手段８の作動を制御するように構成したが、制御手段Ｈに統括コントローラ１５のみを備えさせ、この統括コントローラ１５にて書き込み手段７と読み取り手段８との作動を制御するように構成してもよい。
【００３０】
（５） 上記実施の形態では、搬送手段を搬送コンベアにて構成したが、搬送台車等の他の搬送手段でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】搬送手段の平面図
【図２】制御ブロック図
【図３】供給制御のフローチャート
【図４】分岐制御のフローチャート
【図５】別実施形態における搬送手段の平面図
【符号の説明】
【００３２】
１ 搬送手段
２ｂ 分岐搬送部
５ 搬送トラブル監視手段
６ 情報記憶用タグ
７ 書き込み手段
８ 読み取り手段
１４ 中央コントローラ
１５ 統括コントローラ
１６ 供給部制御部
１７ 分岐制御部
Ａ 供給部
Ｂ 分岐箇所
Ｃ 搬送箇所
Ｈ 制御手段
Ｗ 搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、
各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備であって、
前記搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所のうちで前記供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理する搬送トラブル監視手段が設けられ、
前記制御手段が、前記搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている搬送設備。
【請求項２】
前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、
前記情報記憶用タグに前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段が前記供給部に対応して設けられ、
搬送物における前記情報記憶用タグに記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段が前記搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、
前記制御手段が、前記読み取り手段にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
前記制御装置が、中央コントローラから送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラと、
前記書き込み手段に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み手段の作動を制御する供給部制御部と、
前記読み取り手段の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段における前記分岐箇所に備えられた分岐搬送部の作動を制御する分岐制御部とを備えて構成されている請求項２記載の搬送設備。
【請求項１】
供給部から供給される搬送物を複数の搬送箇所に分岐搬送するように構成された搬送手段と、
各搬送物の搬送先が前記複数の搬送箇所のうちのどれであるかを示す搬送先情報に基づいて、搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に搬送するように前記搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられた搬送設備であって、
前記搬送手段の搬送経路における搬送状況を監視して、複数の搬送箇所のうちで前記供給部からの搬送物を搬送不能な搬送箇所を管理する搬送トラブル監視手段が設けられ、
前記制御手段が、前記搬送トラブル監視手段の監視情報に基づいて、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については、搬送可能な搬送箇所を代替え搬送先に設定して搬送するように構成されている搬送設備。
【請求項２】
前記搬送先情報を記憶する情報記憶用タグが各搬送物に設けられ、
前記情報記憶用タグに前記搬送先情報を記憶させる書き込み手段が前記供給部に対応して設けられ、
搬送物における前記情報記憶用タグに記憶された前記搬送先情報を読み取る読み取り手段が前記搬送手段における搬送物を分岐させる分岐箇所の夫々に対応して設けられ、
前記制御手段が、前記読み取り手段にて読み取られた前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段の前記監視情報に基づいて、前記搬送先情報が読み取られた搬送物を搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送し、且つ、搬送先が搬送不能な搬送箇所である搬送物については代替え搬送先に対応する搬送箇所に向けて分岐搬送するように構成されている請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
前記制御装置が、中央コントローラから送信された前記搬送先情報並びに前記搬送トラブル監視手段から送信された前記監視情報を受信し、その受信した前記搬送先情報並びに前記監視情報を管理する統括コントローラと、
前記書き込み手段に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記搬送先情報に基づいて前記書き込み手段の作動を制御する供給部制御部と、
前記読み取り手段の夫々に対応して設けられ、前記統括コントローラから送信された前記監視情報並びに前記読み取り手段から送信された前記搬送先情報を受信し、その受信した前記監視情報と前記搬送先情報とに基づいて前記搬送手段における前記分岐箇所に備えられた分岐搬送部の作動を制御する分岐制御部とを備えて構成されている請求項２記載の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１９３２５４（Ｐ２００６−１９３２５４Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５３１９（Ｐ２００５−５３１９）
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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