摩擦駆動搬送装置
【課題】中間に水平方向折曲関節部２８を備えた摩擦駆動用ロードバー５とこのロードバー５を支持する複数のトロリー３ａを有する搬送用走行体１を、前記ロードバー５を介して突き押し駆動できるようにした摩擦駆動搬送装置において、突き押し駆動を円滑且つ確実に行えるようにする。
【解決手段】搬送用走行体１のロードバー５の折曲関節部２８又はその近傍位置に、垂直軸心（垂直軸２０）の周りに自転可能なガイドローラー２９ａ，２９ｂが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバー５の折曲関節部２８が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを介して阻止するガイドレール３２ａ，３２ｂが配設された構成。
【解決手段】搬送用走行体１のロードバー５の折曲関節部２８又はその近傍位置に、垂直軸心（垂直軸２０）の周りに自転可能なガイドローラー２９ａ，２９ｂが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバー５の折曲関節部２８が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを介して阻止するガイドレール３２ａ，３２ｂが配設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として被搬送物を吊り下げて搬送するトロリーコンベヤとして実施されるもので、複数のトロリーとこれらトロリーを連結する摩擦駆動用ロードバーとから成る搬送用走行体を利用する摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の摩擦駆動搬送装置は、自動車ボディーなどの大型長尺物を吊り下げ搬送する手段として利用されるもので、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー）とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された例えば４つのトロリーと、これらトロリーで吊り下げられ且つ各トロリーの回転垂直軸心と同心の折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設されたものである。而して、特許文献１に記載のものは、前記摩擦駆動手段で駆動される搬送用走行体により、当該搬送用走行体より下手側の複数台の各搬送用走行体を、各搬送用走行体のロードバーを利用して突き押し駆動する突き押し駆動方式と、ロードバーの前後両端に設けられた連結手段を介して連結された後ろ側搬送用走行体を前記摩擦駆動手段で駆動される前側搬送用走行体により牽引する牽引駆動方式とが併用できるように構成されているが、牽引駆動方式に比較して突き押し駆動方式は、ロードバーの前後両端の連結手段が不要になると共に、当該連結手段の係脱操作のための手段やその制御が不要で、設備コストを大幅に削減できる。
【特許文献１】特開２００４−２５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１には解決策が講じられていないが、従来のロードバーをそのまま突き押し駆動に利用すると、仮にロードバーを構成する各ロードバー単体自体の長さ方向の座屈強度が十分確保されていたとしても、トロリー位置には、水平曲線経路部での走行を可能にするための垂直軸心周りの折曲回転を許す折曲関節部が併設され、しかも特にトロリーでロードバーを吊り下げるタイプのものでは、トロリーの上側に配置されたロードバーを各トロリーで支える台車方式のコンベヤと比較して、トロリー自体がガイドレールに対して垂直姿勢を確実に保持できるように係合するものではなく、各トロリーは、左右横方向には比較的大きく揺動できる程度の遊びをガイドレールとの間に有するものであるから、突き押し駆動によりロードバーに長さ方向の圧縮外力が作用したときに、トロリーの揺動を伴って当該ロードバーが前記折曲関節部の位置で水平横方向に屈曲する可能性が考えられ、円滑且つ確実な突き押し駆動が期待できない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１とこれに支持された被搬送物支持部（ハンガー６）とから成り、搬送用走行体１は、走行方向に直列配置された少なくとも３つのトロリー３ａ〜４ｂと、これらトロリー３ａ〜４ｂで支持され且つ水平方向の折曲を許す折曲関節部２８を介して連結された複数本のロードバー単体８ａ〜９ｂで構成されたロードバー５を備え、走行経路側には、前記ロードバー５の側面５ａに圧接して回転駆動される摩擦駆動輪１４，４０を備えた摩擦駆動手段１３，３６が配設され、この摩擦駆動手段１３，３６で推進される搬送用走行体１が、各搬送用走行体１のロードバー５を介して直前の搬送用走行体１を突き押し駆動するように構成された摩擦駆動搬送装置であって、前記ロードバー５の折曲関節部２８又はその近傍位置には、垂直軸心（垂直軸２０，２４）の周りに自転可能なガイドローラー２９ａ，２９ｂが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバー５の折曲関節部２８が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを介して阻止するガイドレール３２ａ，３２ｂが配設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、折曲関節部２８の回転垂直軸心（垂直軸２０，２４）の周りに自転可能に軸支するのが望ましいし、請求項３に記載のように、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、ロードバー５を挟むように上下一対配設することができる。
【０００６】
又、上記請求項２や３に記載の構成を採用する場合、具体的には請求項４に記載のように、前記トロリーとして、被搬送物支持部を支持する前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端フリートロリー４ａ，４ｂを設け、前記ロードバー５は、４つのトロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端フリートロリー４ａ，４ｂから前後に突出する前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成し、このロードバー５の前記折曲関節部２８は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂから突出する垂直軸２０，２４の周りに折曲可能に構成し、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、ロードバー５を挟む上下両側で前記垂直軸２０，２４に自転可能に支承させ、各前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、前後両端フリートロリー４ａ，４ｂから突出する前記垂直軸２４を介してこれら前後両端フリートロリー４ａ，４ｂに固定させることができる。
【０００７】
更に、請求項５に記載のように、走行経路中の突き押し駆動区間で直線経路部には、前記ガイドレール３２ａ，３２ｂは、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを左右両側から挟むように左右一対並設することができるし、請求項６に記載のように、走行経路中の突き押し駆動区間で水平曲線経路部３５には、その経路部の曲がりの外側にのみ前記ガイドレール３２ａを配設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明に係る摩擦駆動搬送装置によれば、後ろ側の搬送用走行体のロードバーの前端で突き押しされる搬送用走行体のロードバーが、トロリーの左右横方向の揺動を伴って折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを、当該折曲関節部又はその近傍位置に設けられたガイドローラーと走行経路側のガイドレールとの当接により確実に阻止させることができ、摩擦駆動用のロードバーを利用しての突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができる。換言すれば、本発明の構成の採用により、従来のロードバー牽引タイプの摩擦駆動搬送装置と比較して大幅なコストダウンが可能な、摩擦駆動用のロードバーを利用する突き押し駆動方式の摩擦駆動搬送装置の実用化が可能となるに至ったのである。
【０００９】
尚、請求項２に記載の構成によれば、折曲関節部と離れた位置でロードバーにガイドローラーを軸支する場合と比較して、折曲関節部を構成する垂直支軸を利用して前記ガイドローラーを軸支することもでき、部品点数を減らして安価に実施することができると共に、ロードバーが折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを効果的に防止することができる。又、請求項３に記載の構成によれば、トロリーを垂直姿勢に保持して、ロードバーが折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを更に効果的に防止することができる。
【００１０】
又、請求項４に記載の構成によれば、請求項２や３に記載の構成を採用した時の効果を同時に得ることができると共に、前後両端ロードバー単体の前後両端フリートロリーからの突出長さを十分短くすることにより、比較的曲率半径の小さな水平曲線経路部においても各搬送用走行体のロードバーを介して確実に突き押し駆動することができる。
【００１１】
更に、請求項５に記載の構成によれば、走行経路中の突き押し駆動区間での直線経路部において、各搬送用走行体のロードバーを利用した突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができ、請求項６に記載の構成によれば、走行経路中の突き押し駆動区間での水平曲線経路部において、各搬送用走行体のロードバーを利用した突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができ、しかもロードバー側のガイドローラーに当接するガイドレールは、水平曲線経路部の曲がりの外側にのみ配設するので、設備コストを削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送用走行体であって、床上所定高さに水平に架設されたガイドレール２に走行可能に係合する４つのトロリー、即ち、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂ、これら４つのトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられたロードバー５、及び被搬送物支持具としてのハンガー６から構成されている。ロードバー５は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂに結合されてこれら前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成されている。
【００１３】
ガイドレール２で構成されるハンガーの走行経路には、その長さ方向適当間隔おきの位置で床面上に門形フレーム１０が据え付けられ、この門形フレーム１０の上端レール吊り下げフレーム部１１の中央下側に前記ガイドレール２が固定されて吊り下げられている。門形フレーム１０として、水平のレール吊り下げフレーム部１１の両端を支持する左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが下広がりに傾斜する台形状のものを例示しているが、左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが平行で垂直な倒立コ形のものであっても良いし、全体が曲線状のアーチ形のものであっても良い。又、各門形フレーム１０は、ガイドレール２以外の連結フレームで互いに連結することができるし、当該連結フレームには、必要に応じて保守点検用の作業者搭乗可能な架台を付設することができる。
【００１４】
ガイドレール２には、適当間隔おきに摩擦駆動手段１３が併設される。この摩擦駆動手段１３は従来周知のもので、ロードバー５の左右両垂直側面５ａ，５ｂ（図６参照）の内、一方の側面５ａに圧接する摩擦駆動輪１４と、反対側の側面５ｂに当接するバックアップローラー１５、及び摩擦駆動輪１４を回転駆動するモーター１６から成るもので、バックアップローラー１５は、ガイドレール２に固定されたフレーム１７に定位置で自転のみ可能に垂直支軸で軸支されているが、垂直な出力軸に摩擦駆動輪１４が取り付けられたモーター１６は、ロードバー５の側面５ａに対して水平遠近方向移動自在に前記フレーム１７に支持されると共に、スプリングによりロードバー５の側面５ａに圧接する方向に付勢されている。
【００１５】
以下、詳細に説明すると、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、図４、図５、及び図７に示すように、Ｈ形鋼利用のガイドレール２の中央垂直板部２ａの下側辺から左右両側に張り出す左右一対の下側水平レール部２ｂ上を転動する左右一対の主ホイール１８と、この主ホイール１８の前後両側で中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９とを備えたもので、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２０が止めピン２１により固着突設されている。前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、図４、図５、及び図８に示すように、ガイドレール２の前記左右一対の下側水平レール部２ｂを上下両側から挟む上下一対の水平軸ローラー２２ａ，２２ｂが前後左右４箇所に設けられると共に、ガイドレール２の前記中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー２３を備えたもので、ロードトロリー３ａ，３ｂと同様に、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２４が止めピン２５により固着突設されている。
【００１６】
ロードバー５の３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃの内、ロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂとを連結する中間ロードバー単体８ｂ，８ｃには、その両端近傍位置に、水平支軸２６の周りに上下垂直方向に折曲自在な上下方向折曲関節部２７が設けられている。そして、各中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのロードバー長さ方向に隣接する端部どうしは、各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４の周りに左右水平方向に折曲自在な水平方向折曲関節部２８を介して互いに連結し、短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのみ、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２４にキー止めされて、当該前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂと一体化されている。
【００１７】
各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４は、ロードバー５の水平方向折曲関節部２８を構成するだけではなく、当該ロードバー５を上下から挟む上下一対の振れ止め用ガイドローラー２９ａ，２９ｂを、各垂直軸２０，２４の周りに自転可能に支持している。又、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０は、図７にも示すように、ロードバー５の下側に位置する前記振れ止め用ガイドローラー２９ｂよりも長く下方に延出し、この垂直軸２０の下端延出部２０ａに、当該垂直軸２０の周りに回転可能にハンガー吊り下げ用ブラケット３０が支持され、これら前後一対のハンガー吊り下げ用ブラケット３０に前記ハンガー６の上部フレーム７が、ハンガーの走行方向と平行な前後方向水平支軸３１を介して左右上下方向に揺動自在に吊り下げられている。
【００１８】
以上のように構成された搬送用走行体１によれば、各トロリー３ａ〜４ｂは、主ホイール１８及び上側水平軸ローラー２２ａによってガイドレール２の下側水平レール部２ｂに吊り下げられると共に、左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９，２３によってガイドレール２の中央垂直板部２ａと平行な向きに規制されており、更に前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、吊り下げているハンガー６を含む荷重によりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止され、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、下側水平軸ローラー２２ｂによりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止されている。勿論、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂにも、ガイドレールの下側水平レール部２ｂの下側に当接してこれらトロリー３ａ，３ｂの浮き上がりを防止する水平軸ローラーを設けても良い。
【００１９】
又、各トロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを連結するロードバー５には、上下方向折曲関節部２７が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に上り下りの勾配経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える上下方向折曲関節部２７での水平支軸２６の周りの上下方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の上り下りの勾配経路部に沿って走行することができる。又、ロードバー５には、水平方向折曲関節部２８が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に水平曲線経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える水平方向折曲関節部２８での垂直軸２０の周りの水平方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の水平曲線経路部に沿って走行することができる。
【００２０】
尚、搬送用走行体１が水平曲線経路部に沿って走行するとき、そのロードバー５の前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、上記のように前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂと一体化されているので、水平曲線経路部の中心線に対し当該フリートロリー４ａ，４ｂの垂直軸２４の軸心を通る接線方向に向きが規制され、しかもこれら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さが非常に短いので、これら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面（ロードバー５の前後両端面）は、水平曲線経路部の中心線から外側に外れてしまうことはない。換言すれば、このような状態になるように、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さ、先端面の幅、水平曲線経路部の曲率半径が設定されている。
【００２１】
而して、各搬送用走行体１は、摩擦駆動手段１３の位置を通過するとき、当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４がロードバー５の側面５ａに圧接するので、このとき当該摩擦駆動輪１４をモーター１６により所定の方向に所定速度で回転駆動すれば、当該搬送用走行体１が摩擦駆動輪１４によって所定の方向に所定速度で推進される。従って、ロードバー５の全長と同じか又は少し短い間隔で摩擦駆動手段１３を搬送用走行体１の走行経路に配設すれば、各搬送用走行体１は停止することなく所定速度で走行することができる。又、本発明では、搬送用走行体１の走行経路中に突き押し駆動区間が設定される。この突き押し駆動区間には、その入り口側と出口側とに前記摩擦駆動手段１３が配設されるが、従来周知のように、出口側の摩擦駆動手段１３は、入り口側の摩擦駆動手段１３における送り速度（摩擦駆動輪１４の周速度）よりも若干送り速度が遅くなるように設定されて、出口側の摩擦駆動手段１３により突き押し駆動区間から送り出される搬送用走行体１に制動力が作用するように設定される。即ち、出口側の摩擦駆動手段１３は制動機能付きのものとなる。
【００２２】
上記構成の突き押し駆動区間によれば、入り口側の摩擦駆動手段１３により突き押し駆動区間内に送り込まれた搬送用走行体１は、入り口側の摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４からロードバー５の後端が外れた位置で停止するが、後続の搬送用走行体１が入り口側の摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれることにより、当該後続の搬送用走行体１のロードバー５の前端（前端ロードバー単体９ａの前端）が、停止している前記搬送用走行体１のロードバー５の後端（後端ロードバー単体９ｂの後端）を突き押しすることになる。以下、この作用の繰り返しにより、突き押し駆動区間内には所要台数の搬送用走行体１がそれぞれのロードバー５の前後両端が互いに当接した数珠つなぎ状態になり、入り口側の摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれる最後尾の搬送用走行体１により、突き押し駆動区間内の数珠つなぎ状態にある全ての搬送用走行体１が突き押し駆動されることになる。
【００２３】
本発明によれば、上記の突き押し駆動区間内には、図４、及び図６〜図８に示すように、ロードバー５の各水平方向折曲関節部２８において、ロードバー５を上下から挟むように併設されている上下一対の振れ止め用ガイドローラー２９ａ，２９ｂを左右両側から挟む左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂを配設し、ロードバー５の各水平方向折曲関節部２８の回転軸心となる垂直軸２０，２４を、突き押し駆動区間における走行経路の中心線上で垂直姿勢に規制保持させ、突き押し駆動によってロードバー５に作用する長さ方向（走行方向）の圧縮力により、当該ロードバー５が水平方向折曲関節部２８の位置で、トロリー３ａ〜４ｂの左右横方向の揺動を伴って左右横方向に屈曲するのを防止している。この左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂは、図４〜図８に示すように、ガイドレール２の長さ方向適当間隔おきの位置で当該ガイドレール２に跨がって固定される馬蹄形の支持板３３に、当該各支持板３３に対応して左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂの外側に固着された取付け部材３４を取り付けることにより、ガイドレール２の下側所定位置に配設することができる。
【００２４】
尚、図９に示すように、上記の突き押し駆動区間内に水平曲線経路部３５が設けられる場合がある。この突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５にも、左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂを配設することができるが、実際には、この突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５において突き押し駆動される各搬送用走行体１のロードバー５の各水平方向折曲関節部２８には、当該水平曲線経路部３５の円弧中心のある側とは反対の外側向きの屈折力が作用するだけであるから、図示のように、水平曲線経路部３５の外側にのみ振れ止め用ガイドレール３２ａを配設すれば良い。
【００２５】
又、図６に示すように、ロードバー５の前後両端面、即ち、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面は、平面視において適当な曲率で突出する円弧形に形成することにより、突き押し駆動区間内の直線経路部での突き押し駆動に際して、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面の幅方向の中心位置で突き押し駆動させることができ、図９に示す突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５での突き押し駆動に際しては、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面の幅方向の端より中心位置に寄った位置で突き押し駆動させることができ、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂに水平方向の無理な曲げ力を作用させないで突き押し駆動を円滑良好に行わせることができる。
【００２６】
上記の突き押し駆動区間の特に入り口側に設けられる摩擦駆動手段には、当該突き押し駆動区間の全長、即ち、突き押し駆動される搬送用走行体１の台数に応じて、大きな摩擦駆動力が要求される。従って、図１〜図３に示される従来周知の摩擦駆動手段１３ではなく、大きな摩擦駆動力で搬送用走行体１を摩擦駆動できる摩擦駆動手段、例えば図１０〜図１２に示す摩擦駆動手段３６を利用することが望ましい。
【００２７】
上記摩擦駆動手段３６は、ガイドレール２の左右両側に配置された左右一対の駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂと、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂに対して共通の付勢手段３８から構成されている。両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂは、ガイドレール２の上に取り付けられた共通フレーム３９に左右対称に支持されたもので、それぞれロードバー５の左右両側面５ａ，５ｂに圧接する摩擦駆動輪４０と、これら各摩擦駆動輪４０を垂直下向きに突出する出力軸に取り付けられたモーター４１とを備えている。各駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１は、前記共通フレーム３９に、ガイドレール２の左右両側でそれぞれ垂直支軸４２により左右水平方向に揺動自在に軸支された揺動体４３に支持されている。この揺動体４３は、前記垂直支軸４２により左右水平方向に揺動自在に軸支された上側揺動板４４と、この上側揺動板４４の下側に前後一対の支柱材４５ａ，４５ｂを介して支持された下側揺動板４６とから構成されたもので、前記モーター４１は下側揺動板４６の上側に支持され、当該下側揺動板４６の下側に前記摩擦駆動輪４０が配置されている。前記揺動体４３の上側揺動板４４の遊端側は、前記共通フレーム３９に並列軸支された各２つの水平軸ローラー４７に支持され、揺動体４３、延いては摩擦駆動輪４０を備えたモーター４１が垂直姿勢を保って円滑に水平揺動できるようになっている。共通の付勢手段３８は、１本の流体圧シリンダーユニット４８から成り、当該流体圧シリンダーユニット４８のシリンダー本体４８ａは、一方の駆動ユニット３７Ａの揺動体４３の遊端側に上向きに突設された支持ブラケット４９に垂直支軸５０により連結され、当該流体圧シリンダーユニット４８のピストンロッド４８ｂは、他方の駆動ユニット３７Ｂの揺動体４３の遊端側に上向きに突設された支持ブラケット５１に垂直支軸５２により連結されている。
【００２８】
従って、流体圧シリンダーユニット４８のシリンダー本体４８ａにピストンロッド４８ｂを収縮させる方向に流体圧を供給することにより、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１及び摩擦駆動輪４０を、揺動体４３を介して垂直支軸４２の周りで互いに接近する方向に水平に揺動させ、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂの摩擦駆動輪４０を搬送用走行体１のローラーレールの左右両側面５ａ，５ｂに同時に圧接させることができるので、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１を稼働させて各摩擦駆動輪４０を回転駆動させることにより、ロードバー５を介して搬送用走行体１を強力に推進させることができる。更に大きな摩擦駆動力を要するときは、上記構成の摩擦駆動手段３６を２台又は複数台、走行経路方向に直列配置することができる。この場合、共通フレーム３９を走行経路方向に延長させて駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂを１つの共通フレーム３９に複数組、走行経路方向に直列状に配設することも可能である。
【００２９】
尚、図２及び図３に示すように、この実施形態における搬送用走行体１は、ハンガー６をロードトロリー３ａ，３ｂで吊り下げるタイプのものであるから、当該ハンガー６の上部フレーム７にハンガー揺れ止め用ガイドローラーユニット５３を設けると共に、ハンガー６で支持される被搬送物に対する作業区間など、搬送される被搬送物（ハンガー６）が左右横方向に揺れるのを防止する区間には、前記振れ止め用ガイドローラーユニット５３に係合するハンガー揺れ止め用ガイドレール５４を、ガイドレール２を支持する門形フレーム１０を利用して架設することができる。
【００３０】
尚、上記実施形態では、４つのトロリー３ａ〜４ｂを使用し、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂで被搬送物支持具であるハンガー６を吊り下げるように構成したが、搬送用走行体６を吊り下げる前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂの何れか一方にのみフリートロリーをロードバーにより連結し、３つのトロリーで搬送用走行体を構成することもできる。又、被搬送物の搬送方向の長さが短い場合、被搬送物支持具（ハンガー６）は１つのロードトロリーに吊り下げ、この１つのロードトロリーにロードバーを介して連結される少なくとも１つのフリートロリーを設けて、少なくとも２つのトロリーで搬送用走行体を構成することも可能である。何れの場合も、ハンガー６で支持する被搬送物が、搬送用走行体１の突き押し駆動の際に互いに衝突しないように、フリートロリーとロードトロリーとの間のロードバーの長さを設定すれば良い。勿論、この３つ又は２つのトロリーで搬送用走行体１を構成する場合も、ロードバーの前後両端には、前後両端に位置するトロリーから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂを、上記実施形態の要領で連結することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】走行経路中の搬送用走行体と摩擦駆動手段を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の背面図である。
【図４】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す側面図である。
【図５】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す平面図である。
【図６】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体のロードバーを示す平面図である。
【図７】走行経路中の搬送用走行体のロードトロリー位置での縦断正面図である。
【図８】走行経路中の搬送用走行体のフリートロリー位置での縦断正面図である。
【図９】水平曲線経路部で突き押し駆動状態にある搬送用走行体のロードバーの状態を示す平面図である。
【図１０】摩擦駆動手段の一例を示す平面図である。
【図１１】同上摩擦駆動手段を示す縦断正面図である。
【図１２】同上摩擦駆動手段を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 搬送用走行体
２ ガイドレール
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ａ，４ｂ フリートロリー
５ ロードバー
６ ハンガー（被搬送物支持具）
８ａ〜８ｃ 中間ロードバー単体
９ａ，９ｂ 前後両端ロードバー単体
１０ 門形フレーム
１３，３６ 摩擦駆動手段
１４，４０ 摩擦駆動輪
１５ バックアップローラー
１６，４１ モーター
１８ ロードトロリーの主ホイール
１９ ロードトロリーの垂直軸ローラー
２０ ロードトロリーの垂直軸
２２ａ，２２ｂ フリートロリーの水平軸ローラー
２３ フリートロリーの垂直軸ローラー
２４ フリートロリーの垂直軸
２７ 上下方向折曲関節部
２８ 水平方向折曲関節部
２９ａ，２９ｂ 振れ止め用ガイドローラー
３０ ハンガー吊り下げ用ブラケット
３２ａ，３２ｂ 振れ止め用ガイドレール
３５ 水平曲線経路部
３７Ａ，３７Ｂ 駆動ユニット
３８ 付勢手段
４３ 揺動体
４８ 流体圧シリンダーユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として被搬送物を吊り下げて搬送するトロリーコンベヤとして実施されるもので、複数のトロリーとこれらトロリーを連結する摩擦駆動用ロードバーとから成る搬送用走行体を利用する摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の摩擦駆動搬送装置は、自動車ボディーなどの大型長尺物を吊り下げ搬送する手段として利用されるもので、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー）とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された例えば４つのトロリーと、これらトロリーで吊り下げられ且つ各トロリーの回転垂直軸心と同心の折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設されたものである。而して、特許文献１に記載のものは、前記摩擦駆動手段で駆動される搬送用走行体により、当該搬送用走行体より下手側の複数台の各搬送用走行体を、各搬送用走行体のロードバーを利用して突き押し駆動する突き押し駆動方式と、ロードバーの前後両端に設けられた連結手段を介して連結された後ろ側搬送用走行体を前記摩擦駆動手段で駆動される前側搬送用走行体により牽引する牽引駆動方式とが併用できるように構成されているが、牽引駆動方式に比較して突き押し駆動方式は、ロードバーの前後両端の連結手段が不要になると共に、当該連結手段の係脱操作のための手段やその制御が不要で、設備コストを大幅に削減できる。
【特許文献１】特開２００４−２５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１には解決策が講じられていないが、従来のロードバーをそのまま突き押し駆動に利用すると、仮にロードバーを構成する各ロードバー単体自体の長さ方向の座屈強度が十分確保されていたとしても、トロリー位置には、水平曲線経路部での走行を可能にするための垂直軸心周りの折曲回転を許す折曲関節部が併設され、しかも特にトロリーでロードバーを吊り下げるタイプのものでは、トロリーの上側に配置されたロードバーを各トロリーで支える台車方式のコンベヤと比較して、トロリー自体がガイドレールに対して垂直姿勢を確実に保持できるように係合するものではなく、各トロリーは、左右横方向には比較的大きく揺動できる程度の遊びをガイドレールとの間に有するものであるから、突き押し駆動によりロードバーに長さ方向の圧縮外力が作用したときに、トロリーの揺動を伴って当該ロードバーが前記折曲関節部の位置で水平横方向に屈曲する可能性が考えられ、円滑且つ確実な突き押し駆動が期待できない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１とこれに支持された被搬送物支持部（ハンガー６）とから成り、搬送用走行体１は、走行方向に直列配置された少なくとも３つのトロリー３ａ〜４ｂと、これらトロリー３ａ〜４ｂで支持され且つ水平方向の折曲を許す折曲関節部２８を介して連結された複数本のロードバー単体８ａ〜９ｂで構成されたロードバー５を備え、走行経路側には、前記ロードバー５の側面５ａに圧接して回転駆動される摩擦駆動輪１４，４０を備えた摩擦駆動手段１３，３６が配設され、この摩擦駆動手段１３，３６で推進される搬送用走行体１が、各搬送用走行体１のロードバー５を介して直前の搬送用走行体１を突き押し駆動するように構成された摩擦駆動搬送装置であって、前記ロードバー５の折曲関節部２８又はその近傍位置には、垂直軸心（垂直軸２０，２４）の周りに自転可能なガイドローラー２９ａ，２９ｂが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバー５の折曲関節部２８が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを介して阻止するガイドレール３２ａ，３２ｂが配設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、折曲関節部２８の回転垂直軸心（垂直軸２０，２４）の周りに自転可能に軸支するのが望ましいし、請求項３に記載のように、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、ロードバー５を挟むように上下一対配設することができる。
【０００６】
又、上記請求項２や３に記載の構成を採用する場合、具体的には請求項４に記載のように、前記トロリーとして、被搬送物支持部を支持する前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端フリートロリー４ａ，４ｂを設け、前記ロードバー５は、４つのトロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端フリートロリー４ａ，４ｂから前後に突出する前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成し、このロードバー５の前記折曲関節部２８は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂから突出する垂直軸２０，２４の周りに折曲可能に構成し、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂは、ロードバー５を挟む上下両側で前記垂直軸２０，２４に自転可能に支承させ、各前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、前後両端フリートロリー４ａ，４ｂから突出する前記垂直軸２４を介してこれら前後両端フリートロリー４ａ，４ｂに固定させることができる。
【０００７】
更に、請求項５に記載のように、走行経路中の突き押し駆動区間で直線経路部には、前記ガイドレール３２ａ，３２ｂは、前記ガイドローラー２９ａ，２９ｂを左右両側から挟むように左右一対並設することができるし、請求項６に記載のように、走行経路中の突き押し駆動区間で水平曲線経路部３５には、その経路部の曲がりの外側にのみ前記ガイドレール３２ａを配設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明に係る摩擦駆動搬送装置によれば、後ろ側の搬送用走行体のロードバーの前端で突き押しされる搬送用走行体のロードバーが、トロリーの左右横方向の揺動を伴って折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを、当該折曲関節部又はその近傍位置に設けられたガイドローラーと走行経路側のガイドレールとの当接により確実に阻止させることができ、摩擦駆動用のロードバーを利用しての突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができる。換言すれば、本発明の構成の採用により、従来のロードバー牽引タイプの摩擦駆動搬送装置と比較して大幅なコストダウンが可能な、摩擦駆動用のロードバーを利用する突き押し駆動方式の摩擦駆動搬送装置の実用化が可能となるに至ったのである。
【０００９】
尚、請求項２に記載の構成によれば、折曲関節部と離れた位置でロードバーにガイドローラーを軸支する場合と比較して、折曲関節部を構成する垂直支軸を利用して前記ガイドローラーを軸支することもでき、部品点数を減らして安価に実施することができると共に、ロードバーが折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを効果的に防止することができる。又、請求項３に記載の構成によれば、トロリーを垂直姿勢に保持して、ロードバーが折曲関節部の位置で左右横方向に屈曲するのを更に効果的に防止することができる。
【００１０】
又、請求項４に記載の構成によれば、請求項２や３に記載の構成を採用した時の効果を同時に得ることができると共に、前後両端ロードバー単体の前後両端フリートロリーからの突出長さを十分短くすることにより、比較的曲率半径の小さな水平曲線経路部においても各搬送用走行体のロードバーを介して確実に突き押し駆動することができる。
【００１１】
更に、請求項５に記載の構成によれば、走行経路中の突き押し駆動区間での直線経路部において、各搬送用走行体のロードバーを利用した突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができ、請求項６に記載の構成によれば、走行経路中の突き押し駆動区間での水平曲線経路部において、各搬送用走行体のロードバーを利用した突き押し駆動を円滑且つ確実に行わせることができ、しかもロードバー側のガイドローラーに当接するガイドレールは、水平曲線経路部の曲がりの外側にのみ配設するので、設備コストを削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送用走行体であって、床上所定高さに水平に架設されたガイドレール２に走行可能に係合する４つのトロリー、即ち、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂ、これら４つのトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられたロードバー５、及び被搬送物支持具としてのハンガー６から構成されている。ロードバー５は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂに結合されてこれら前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成されている。
【００１３】
ガイドレール２で構成されるハンガーの走行経路には、その長さ方向適当間隔おきの位置で床面上に門形フレーム１０が据え付けられ、この門形フレーム１０の上端レール吊り下げフレーム部１１の中央下側に前記ガイドレール２が固定されて吊り下げられている。門形フレーム１０として、水平のレール吊り下げフレーム部１１の両端を支持する左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが下広がりに傾斜する台形状のものを例示しているが、左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが平行で垂直な倒立コ形のものであっても良いし、全体が曲線状のアーチ形のものであっても良い。又、各門形フレーム１０は、ガイドレール２以外の連結フレームで互いに連結することができるし、当該連結フレームには、必要に応じて保守点検用の作業者搭乗可能な架台を付設することができる。
【００１４】
ガイドレール２には、適当間隔おきに摩擦駆動手段１３が併設される。この摩擦駆動手段１３は従来周知のもので、ロードバー５の左右両垂直側面５ａ，５ｂ（図６参照）の内、一方の側面５ａに圧接する摩擦駆動輪１４と、反対側の側面５ｂに当接するバックアップローラー１５、及び摩擦駆動輪１４を回転駆動するモーター１６から成るもので、バックアップローラー１５は、ガイドレール２に固定されたフレーム１７に定位置で自転のみ可能に垂直支軸で軸支されているが、垂直な出力軸に摩擦駆動輪１４が取り付けられたモーター１６は、ロードバー５の側面５ａに対して水平遠近方向移動自在に前記フレーム１７に支持されると共に、スプリングによりロードバー５の側面５ａに圧接する方向に付勢されている。
【００１５】
以下、詳細に説明すると、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、図４、図５、及び図７に示すように、Ｈ形鋼利用のガイドレール２の中央垂直板部２ａの下側辺から左右両側に張り出す左右一対の下側水平レール部２ｂ上を転動する左右一対の主ホイール１８と、この主ホイール１８の前後両側で中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９とを備えたもので、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２０が止めピン２１により固着突設されている。前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、図４、図５、及び図８に示すように、ガイドレール２の前記左右一対の下側水平レール部２ｂを上下両側から挟む上下一対の水平軸ローラー２２ａ，２２ｂが前後左右４箇所に設けられると共に、ガイドレール２の前記中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー２３を備えたもので、ロードトロリー３ａ，３ｂと同様に、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２４が止めピン２５により固着突設されている。
【００１６】
ロードバー５の３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃの内、ロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂとを連結する中間ロードバー単体８ｂ，８ｃには、その両端近傍位置に、水平支軸２６の周りに上下垂直方向に折曲自在な上下方向折曲関節部２７が設けられている。そして、各中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのロードバー長さ方向に隣接する端部どうしは、各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４の周りに左右水平方向に折曲自在な水平方向折曲関節部２８を介して互いに連結し、短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのみ、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２４にキー止めされて、当該前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂと一体化されている。
【００１７】
各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４は、ロードバー５の水平方向折曲関節部２８を構成するだけではなく、当該ロードバー５を上下から挟む上下一対の振れ止め用ガイドローラー２９ａ，２９ｂを、各垂直軸２０，２４の周りに自転可能に支持している。又、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０は、図７にも示すように、ロードバー５の下側に位置する前記振れ止め用ガイドローラー２９ｂよりも長く下方に延出し、この垂直軸２０の下端延出部２０ａに、当該垂直軸２０の周りに回転可能にハンガー吊り下げ用ブラケット３０が支持され、これら前後一対のハンガー吊り下げ用ブラケット３０に前記ハンガー６の上部フレーム７が、ハンガーの走行方向と平行な前後方向水平支軸３１を介して左右上下方向に揺動自在に吊り下げられている。
【００１８】
以上のように構成された搬送用走行体１によれば、各トロリー３ａ〜４ｂは、主ホイール１８及び上側水平軸ローラー２２ａによってガイドレール２の下側水平レール部２ｂに吊り下げられると共に、左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９，２３によってガイドレール２の中央垂直板部２ａと平行な向きに規制されており、更に前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、吊り下げているハンガー６を含む荷重によりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止され、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、下側水平軸ローラー２２ｂによりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止されている。勿論、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂにも、ガイドレールの下側水平レール部２ｂの下側に当接してこれらトロリー３ａ，３ｂの浮き上がりを防止する水平軸ローラーを設けても良い。
【００１９】
又、各トロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを連結するロードバー５には、上下方向折曲関節部２７が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に上り下りの勾配経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える上下方向折曲関節部２７での水平支軸２６の周りの上下方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の上り下りの勾配経路部に沿って走行することができる。又、ロードバー５には、水平方向折曲関節部２８が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に水平曲線経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える水平方向折曲関節部２８での垂直軸２０の周りの水平方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の水平曲線経路部に沿って走行することができる。
【００２０】
尚、搬送用走行体１が水平曲線経路部に沿って走行するとき、そのロードバー５の前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、上記のように前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂと一体化されているので、水平曲線経路部の中心線に対し当該フリートロリー４ａ，４ｂの垂直軸２４の軸心を通る接線方向に向きが規制され、しかもこれら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さが非常に短いので、これら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面（ロードバー５の前後両端面）は、水平曲線経路部の中心線から外側に外れてしまうことはない。換言すれば、このような状態になるように、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さ、先端面の幅、水平曲線経路部の曲率半径が設定されている。
【００２１】
而して、各搬送用走行体１は、摩擦駆動手段１３の位置を通過するとき、当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４がロードバー５の側面５ａに圧接するので、このとき当該摩擦駆動輪１４をモーター１６により所定の方向に所定速度で回転駆動すれば、当該搬送用走行体１が摩擦駆動輪１４によって所定の方向に所定速度で推進される。従って、ロードバー５の全長と同じか又は少し短い間隔で摩擦駆動手段１３を搬送用走行体１の走行経路に配設すれば、各搬送用走行体１は停止することなく所定速度で走行することができる。又、本発明では、搬送用走行体１の走行経路中に突き押し駆動区間が設定される。この突き押し駆動区間には、その入り口側と出口側とに前記摩擦駆動手段１３が配設されるが、従来周知のように、出口側の摩擦駆動手段１３は、入り口側の摩擦駆動手段１３における送り速度（摩擦駆動輪１４の周速度）よりも若干送り速度が遅くなるように設定されて、出口側の摩擦駆動手段１３により突き押し駆動区間から送り出される搬送用走行体１に制動力が作用するように設定される。即ち、出口側の摩擦駆動手段１３は制動機能付きのものとなる。
【００２２】
上記構成の突き押し駆動区間によれば、入り口側の摩擦駆動手段１３により突き押し駆動区間内に送り込まれた搬送用走行体１は、入り口側の摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４からロードバー５の後端が外れた位置で停止するが、後続の搬送用走行体１が入り口側の摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれることにより、当該後続の搬送用走行体１のロードバー５の前端（前端ロードバー単体９ａの前端）が、停止している前記搬送用走行体１のロードバー５の後端（後端ロードバー単体９ｂの後端）を突き押しすることになる。以下、この作用の繰り返しにより、突き押し駆動区間内には所要台数の搬送用走行体１がそれぞれのロードバー５の前後両端が互いに当接した数珠つなぎ状態になり、入り口側の摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれる最後尾の搬送用走行体１により、突き押し駆動区間内の数珠つなぎ状態にある全ての搬送用走行体１が突き押し駆動されることになる。
【００２３】
本発明によれば、上記の突き押し駆動区間内には、図４、及び図６〜図８に示すように、ロードバー５の各水平方向折曲関節部２８において、ロードバー５を上下から挟むように併設されている上下一対の振れ止め用ガイドローラー２９ａ，２９ｂを左右両側から挟む左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂを配設し、ロードバー５の各水平方向折曲関節部２８の回転軸心となる垂直軸２０，２４を、突き押し駆動区間における走行経路の中心線上で垂直姿勢に規制保持させ、突き押し駆動によってロードバー５に作用する長さ方向（走行方向）の圧縮力により、当該ロードバー５が水平方向折曲関節部２８の位置で、トロリー３ａ〜４ｂの左右横方向の揺動を伴って左右横方向に屈曲するのを防止している。この左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂは、図４〜図８に示すように、ガイドレール２の長さ方向適当間隔おきの位置で当該ガイドレール２に跨がって固定される馬蹄形の支持板３３に、当該各支持板３３に対応して左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂの外側に固着された取付け部材３４を取り付けることにより、ガイドレール２の下側所定位置に配設することができる。
【００２４】
尚、図９に示すように、上記の突き押し駆動区間内に水平曲線経路部３５が設けられる場合がある。この突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５にも、左右一対の振れ止め用ガイドレール３２ａ，３２ｂを配設することができるが、実際には、この突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５において突き押し駆動される各搬送用走行体１のロードバー５の各水平方向折曲関節部２８には、当該水平曲線経路部３５の円弧中心のある側とは反対の外側向きの屈折力が作用するだけであるから、図示のように、水平曲線経路部３５の外側にのみ振れ止め用ガイドレール３２ａを配設すれば良い。
【００２５】
又、図６に示すように、ロードバー５の前後両端面、即ち、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面は、平面視において適当な曲率で突出する円弧形に形成することにより、突き押し駆動区間内の直線経路部での突き押し駆動に際して、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面の幅方向の中心位置で突き押し駆動させることができ、図９に示す突き押し駆動区間内の水平曲線経路部３５での突き押し駆動に際しては、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面の幅方向の端より中心位置に寄った位置で突き押し駆動させることができ、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂに水平方向の無理な曲げ力を作用させないで突き押し駆動を円滑良好に行わせることができる。
【００２６】
上記の突き押し駆動区間の特に入り口側に設けられる摩擦駆動手段には、当該突き押し駆動区間の全長、即ち、突き押し駆動される搬送用走行体１の台数に応じて、大きな摩擦駆動力が要求される。従って、図１〜図３に示される従来周知の摩擦駆動手段１３ではなく、大きな摩擦駆動力で搬送用走行体１を摩擦駆動できる摩擦駆動手段、例えば図１０〜図１２に示す摩擦駆動手段３６を利用することが望ましい。
【００２７】
上記摩擦駆動手段３６は、ガイドレール２の左右両側に配置された左右一対の駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂと、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂに対して共通の付勢手段３８から構成されている。両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂは、ガイドレール２の上に取り付けられた共通フレーム３９に左右対称に支持されたもので、それぞれロードバー５の左右両側面５ａ，５ｂに圧接する摩擦駆動輪４０と、これら各摩擦駆動輪４０を垂直下向きに突出する出力軸に取り付けられたモーター４１とを備えている。各駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１は、前記共通フレーム３９に、ガイドレール２の左右両側でそれぞれ垂直支軸４２により左右水平方向に揺動自在に軸支された揺動体４３に支持されている。この揺動体４３は、前記垂直支軸４２により左右水平方向に揺動自在に軸支された上側揺動板４４と、この上側揺動板４４の下側に前後一対の支柱材４５ａ，４５ｂを介して支持された下側揺動板４６とから構成されたもので、前記モーター４１は下側揺動板４６の上側に支持され、当該下側揺動板４６の下側に前記摩擦駆動輪４０が配置されている。前記揺動体４３の上側揺動板４４の遊端側は、前記共通フレーム３９に並列軸支された各２つの水平軸ローラー４７に支持され、揺動体４３、延いては摩擦駆動輪４０を備えたモーター４１が垂直姿勢を保って円滑に水平揺動できるようになっている。共通の付勢手段３８は、１本の流体圧シリンダーユニット４８から成り、当該流体圧シリンダーユニット４８のシリンダー本体４８ａは、一方の駆動ユニット３７Ａの揺動体４３の遊端側に上向きに突設された支持ブラケット４９に垂直支軸５０により連結され、当該流体圧シリンダーユニット４８のピストンロッド４８ｂは、他方の駆動ユニット３７Ｂの揺動体４３の遊端側に上向きに突設された支持ブラケット５１に垂直支軸５２により連結されている。
【００２８】
従って、流体圧シリンダーユニット４８のシリンダー本体４８ａにピストンロッド４８ｂを収縮させる方向に流体圧を供給することにより、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１及び摩擦駆動輪４０を、揺動体４３を介して垂直支軸４２の周りで互いに接近する方向に水平に揺動させ、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂの摩擦駆動輪４０を搬送用走行体１のローラーレールの左右両側面５ａ，５ｂに同時に圧接させることができるので、両駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂのモーター４１を稼働させて各摩擦駆動輪４０を回転駆動させることにより、ロードバー５を介して搬送用走行体１を強力に推進させることができる。更に大きな摩擦駆動力を要するときは、上記構成の摩擦駆動手段３６を２台又は複数台、走行経路方向に直列配置することができる。この場合、共通フレーム３９を走行経路方向に延長させて駆動ユニット３７Ａ，３７Ｂを１つの共通フレーム３９に複数組、走行経路方向に直列状に配設することも可能である。
【００２９】
尚、図２及び図３に示すように、この実施形態における搬送用走行体１は、ハンガー６をロードトロリー３ａ，３ｂで吊り下げるタイプのものであるから、当該ハンガー６の上部フレーム７にハンガー揺れ止め用ガイドローラーユニット５３を設けると共に、ハンガー６で支持される被搬送物に対する作業区間など、搬送される被搬送物（ハンガー６）が左右横方向に揺れるのを防止する区間には、前記振れ止め用ガイドローラーユニット５３に係合するハンガー揺れ止め用ガイドレール５４を、ガイドレール２を支持する門形フレーム１０を利用して架設することができる。
【００３０】
尚、上記実施形態では、４つのトロリー３ａ〜４ｂを使用し、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂで被搬送物支持具であるハンガー６を吊り下げるように構成したが、搬送用走行体６を吊り下げる前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂの何れか一方にのみフリートロリーをロードバーにより連結し、３つのトロリーで搬送用走行体を構成することもできる。又、被搬送物の搬送方向の長さが短い場合、被搬送物支持具（ハンガー６）は１つのロードトロリーに吊り下げ、この１つのロードトロリーにロードバーを介して連結される少なくとも１つのフリートロリーを設けて、少なくとも２つのトロリーで搬送用走行体を構成することも可能である。何れの場合も、ハンガー６で支持する被搬送物が、搬送用走行体１の突き押し駆動の際に互いに衝突しないように、フリートロリーとロードトロリーとの間のロードバーの長さを設定すれば良い。勿論、この３つ又は２つのトロリーで搬送用走行体１を構成する場合も、ロードバーの前後両端には、前後両端に位置するトロリーから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂを、上記実施形態の要領で連結することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】走行経路中の搬送用走行体と摩擦駆動手段を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の背面図である。
【図４】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す側面図である。
【図５】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す平面図である。
【図６】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体のロードバーを示す平面図である。
【図７】走行経路中の搬送用走行体のロードトロリー位置での縦断正面図である。
【図８】走行経路中の搬送用走行体のフリートロリー位置での縦断正面図である。
【図９】水平曲線経路部で突き押し駆動状態にある搬送用走行体のロードバーの状態を示す平面図である。
【図１０】摩擦駆動手段の一例を示す平面図である。
【図１１】同上摩擦駆動手段を示す縦断正面図である。
【図１２】同上摩擦駆動手段を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 搬送用走行体
２ ガイドレール
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ａ，４ｂ フリートロリー
５ ロードバー
６ ハンガー（被搬送物支持具）
８ａ〜８ｃ 中間ロードバー単体
９ａ，９ｂ 前後両端ロードバー単体
１０ 門形フレーム
１３，３６ 摩擦駆動手段
１４，４０ 摩擦駆動輪
１５ バックアップローラー
１６，４１ モーター
１８ ロードトロリーの主ホイール
１９ ロードトロリーの垂直軸ローラー
２０ ロードトロリーの垂直軸
２２ａ，２２ｂ フリートロリーの水平軸ローラー
２３ フリートロリーの垂直軸ローラー
２４ フリートロリーの垂直軸
２７ 上下方向折曲関節部
２８ 水平方向折曲関節部
２９ａ，２９ｂ 振れ止め用ガイドローラー
３０ ハンガー吊り下げ用ブラケット
３２ａ，３２ｂ 振れ止め用ガイドレール
３５ 水平曲線経路部
３７Ａ，３７Ｂ 駆動ユニット
３８ 付勢手段
４３ 揺動体
４８ 流体圧シリンダーユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体とこれに支持された被搬送物支持部とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された少なくとも３つのトロリーと、これらトロリーで支持され且つ水平方向の折曲を許す折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設され、この摩擦駆動手段で推進される搬送用走行体が、各搬送用走行体のロードバーを介して直前の搬送用走行体を突き押し駆動するように構成された摩擦駆動搬送装置であって、前記ロードバーの折曲関節部又はその近傍位置には、垂直軸心の周りに自転可能なガイドローラーが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバーの折曲関節部が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラーを介して阻止するガイドレールが配設されている、摩擦駆動搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラーは、折曲関節部の回転垂直軸心の周りに自転可能に軸支されている、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドローラーは、ロードバーを挟むように上下一対配設されている、請求項１又は２に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項４】
前記トロリーとして、被搬送物支持部を支持する前後一対のロードトロリーと前後両端フリートロリーが設けられ、前記ロードバーは、４つのトロリー間を連結する３本の中間ロードバー単体と、前後両端フリートロリーから前後に突出する前後両端ロードバー単体から構成され、このロードバーの前記折曲関節部は、４つの各トロリーから突出する垂直軸の周りに折曲可能に構成され、前記ガイドローラーは、ロードバーを挟む上下両側で前記垂直軸に自転可能に支承され、各前後両端ロードバー単体は、前後両端フリートロリーから突出する前記垂直軸を介してこれら前後両端フリートロリーに固定されている、請求項２又は３に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項５】
走行経路中の突き押し駆動区間で直線経路部には、前記ガイドレールは、前記ガイドローラーを左右両側から挟むように左右一対並設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項６】
走行経路中の突き押し駆動区間で水平曲線経路部には、その経路部の曲がりの外側にのみ前記ガイドレールが配設されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項１】
搬送用走行体とこれに支持された被搬送物支持部とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された少なくとも３つのトロリーと、これらトロリーで支持され且つ水平方向の折曲を許す折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設され、この摩擦駆動手段で推進される搬送用走行体が、各搬送用走行体のロードバーを介して直前の搬送用走行体を突き押し駆動するように構成された摩擦駆動搬送装置であって、前記ロードバーの折曲関節部又はその近傍位置には、垂直軸心の周りに自転可能なガイドローラーが併設され、走行経路中の突き押し駆動区間には、前記ロードバーの折曲関節部が横方向に揺動するのを、前記ガイドローラーを介して阻止するガイドレールが配設されている、摩擦駆動搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラーは、折曲関節部の回転垂直軸心の周りに自転可能に軸支されている、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドローラーは、ロードバーを挟むように上下一対配設されている、請求項１又は２に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項４】
前記トロリーとして、被搬送物支持部を支持する前後一対のロードトロリーと前後両端フリートロリーが設けられ、前記ロードバーは、４つのトロリー間を連結する３本の中間ロードバー単体と、前後両端フリートロリーから前後に突出する前後両端ロードバー単体から構成され、このロードバーの前記折曲関節部は、４つの各トロリーから突出する垂直軸の周りに折曲可能に構成され、前記ガイドローラーは、ロードバーを挟む上下両側で前記垂直軸に自転可能に支承され、各前後両端ロードバー単体は、前後両端フリートロリーから突出する前記垂直軸を介してこれら前後両端フリートロリーに固定されている、請求項２又は３に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項５】
走行経路中の突き押し駆動区間で直線経路部には、前記ガイドレールは、前記ガイドローラーを左右両側から挟むように左右一対並設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項６】
走行経路中の突き押し駆動区間で水平曲線経路部には、その経路部の曲がりの外側にのみ前記ガイドレールが配設されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の摩擦駆動搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１８４４０７（Ｐ２００９−１８４４０７Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３７４８（Ｐ２００８−２３７４８）
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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