摺動式等速自在継手
【課題】自動車や産業機械に使用する摺動式等速自在継手において、取り扱い時に外側継手部材と内側継手部材が容易に分離せず、しかも取り扱い時の利便性を向上することが可能な構造ものを安価に提供する。
【解決手段】外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、トルク伝達手段が外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手である。外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有する。抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成される。
【解決手段】外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、トルク伝達手段が外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手である。外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有する。抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械に用いられる動力伝達装置である等速自在継手に関し、特に摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
摺動式等速自在継手は角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能で、その例として、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手などが挙げられる。
【０００３】
自動車のエンジンからの動力を車輪に伝達するドライブシャフトはシャフトとその両端に取り付けた摺動式等速自在継手および固定式等速自在継手からなり、一般的にインボード側（トランスミッション側）の等速自在継手に、摺動式等速自在継手が用いられる。
【０００４】
ドライブシャフトを車両に取り付ける際に、自動車メーカーの組立工程や組立方法によっては、摺動式等速自在継手において、外側継手部材より、外側継手部材の内部に収納されている内部部品が引っ張り出され、この引き出しによっては内部部品が外側継手部材より脱落することがある。このため、自動車メーカー等から内部部品の脱落防止構造（抜け止め）を付加すること求められることがある。そこで、従来には次の特許文献１〜特許文献７等に記載するように種々の抜け止め構造（抜け止め手段）を備えた摺動式等速自在継手が提案されている。
【０００５】
特許文献１〜特許文献３では、外側継手部材の開口側端にクリップ溝を設け、このクリップ溝に丸型や異形形状のクリップを装着している。すなわち、クリップと内部部品の干渉により外側継手部材から内部部品の抜け乃至分離を防止している。
【０００６】
特許文献４では、抜け防止プレートを継手内部の潤滑剤（グリース）を保持するブーツを利用して固定する構造である。特許文献５及び特許文献６等では、抜け防止プレートに折曲片や爪等を設け、外側継手部材の開口端部の外周側に設けた係合溝に折曲片を係合させるとともに、外側継手部材のトラック溝の内側に爪を入り込ませるものである。
【０００７】
特許文献７では、外側継手部材の開口側端面を加締める（塑性変形させる）ことで、外側継手部材のトラック溝のローラ案内面を隆起させている。そして、この隆起と内部部品を干渉させ、抜け乃至分離を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−２４５２８号公報
【特許文献２】実開平５−５４８２４号公報
【特許文献３】特許第３９７９７７９号公報
【特許文献４】特開２００７−６４３９７号公報
【特許文献５】実開平２−８７１２８号公報
【特許文献６】特許第３０２１５６５号公報
【特許文献７】特開平１１−３３６７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１〜３に記載のものでは、外側継手部材にクリップ溝を機械加工にて加工する必要があり、しかも、クリップ溝に別部品であるクリップを嵌合させる工程を必要とする。このため、部品点数、機械加工の工数および組立工数の増加を招き、生産性の低下及び高コスト化を招くことになる。
【００１０】
特許文献４〜特許文献６であっても、別部材（別部品）である鋼板などを加工したプレートが必要であり、部品点数の増加によるコスト高、及び組立工数の増加による組立性の低下（生産性の低下）を招く。さらには、特許文献５，６は外側継手部材にプレート固定用の溝等を加工する必要があり、さらなるコスト高および生産性の低下を招く。
【００１１】
特許文献７では、抜け防止用にクリップやプレートが不要でコスト面等で優位である。ところで、外側継手部材のトラック溝の摺動面はトルク伝達による荷重を負荷する部分であるので、一般的な等速自在継手では熱硬化処理が施される。このため、加締め後に熱硬化処理を行えば、内側継手部材が硬化した部分に対して無理に挿入されるため、内側継手部材に傷付が生じるおそれがある。また、内部部品と外側継手部材の隆起部の干渉代を適切に管理しなければならす、加工の困難性が生じる。逆に、熱処理後に加締める場合は、外側継手部材の加締め部近傍を非硬化とするとともに、外側継手部材の摺動面を、非硬化層を設けた分長くする必要があり、重量増加やコスト面で不利になる場合がある。
【００１２】
このように、抜け止め構造の部品を追加する場合は、部品が少なく形状が簡素なこと、外側継手部材などの加工が出来るだけ少ないことなど、経済性が求められる。また、内部部品への損傷が発生しない抜け止め構造が求められる。
【００１３】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、自動車や産業機械に使用する摺動式等速自在継手において、取り扱い時に外側継手部材と内部部品が容易に分離せず、しかも取り扱い時の利便性を向上することが可能な構造ものを安価に提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、前記トルク伝達手段が前記外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手において、前記外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有し、この抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成されているものである。
【００１５】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、樹脂突起部にて構成される抜け規制部によって、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制できる。しかも、抜け規制部は、接着性のある樹脂を塗布硬化させてなるものであるので、抜け止め構造のための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。
【００１６】
樹脂突起部を外側継手部材のトラック溝に設けるのが好ましい。トラック溝に樹脂突起部を設けることによって、トラック溝に沿って移動するトルク伝達手段がこの樹脂突起部に干渉する。
【００１７】
樹脂突起部は、硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることができる。このような硬度であれば、通常の使用状態において、内部部品が樹脂突起部に接触乃至衝突しても樹脂突起部が損傷するのを有効に防止できる。
【００１８】
前記接着性のある樹脂に、少なくとも、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤から選択される接着剤であるようにできる。樹脂として、一般的に使われている接着剤を用いることができる。しかしながら、作業性の面で金属表面に塗布した際に流れ落ちない粘度をもち、速乾性のタイプが好ましい。このため、前記した接着剤が好ましい。
【００１９】
摺動式等速自在継手として、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸に回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型とすることができる。
【００２０】
また、内径面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在されるトルク伝達手段としてのボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備え、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であってもよい。
【００２１】
さらには、外側継手部材の内径面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外径面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の摺動式等速自在継手では、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制でき、取り扱い時に外側継手部材と内部部品が容易に分離せず、取り扱い性に優れる。しかも、抜け止め構造の抜け止め用クリップ等の別部材を必要とせず、かつ、抜け止め構造ための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。このため、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。また、使用する樹脂が少量であっても、抜け止め機能を発揮する抜け規制部を構成でき、低コストにて抜け規制部を形成できる。しかも、外側継手部材の開口端部に樹脂突起部を設けることになるので、摺動式等速自在継手としての内部部品の摺動範囲を損なわない。
【００２３】
内部部品と樹脂突起部とが大きな衝撃力で衝突して、樹脂突起部を潰すことになっても、内部部品は損傷しにくく、樹脂突起部の残部を除去すれば、内部部品や外側継手部材等の使用が可能である。また、突起部は樹脂部材であるので、この突起部を削り取れれば分解することができ、しかも、この場合、容易に突起部を削り取ることができ、また、補修・点検が終了した後、再度、内部部品を外側継手部材に組み込んで、突起部を形成すれば、抜け止め機能を有する摺動式等速自在継手を組み立てることができる。
【００２４】
外側継手部材のトラック溝に樹脂突起部を設けることによって、トラック溝に沿って移動するトルク伝達手段がこの樹脂突起部に干渉して、外側継手部材から脱落することを有効に防止できる。
【００２５】
硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることによって、樹脂突起部が損傷するのを有効に防止でき、安定した脱落防止機能を発揮する。また、塗布した状態で流れ落ちない粘度をもち、かつ速乾性のタイプの接着剤を用いることによって、安定して樹脂突起部を形成することができる。しかも、使用する接着剤として、一般・工業用で広く使われているもの、つまり市販のものを用いることができ、低コスト化を図ることができる。このように、市販の接着剤を用いれば、接着剤を塗布する際には、自動の樹脂塗布機等を利用することができ、自動化と塗布品質の安定化とを図ることができる。
【００２６】
摺動式等速自在継手として、トリポード型、ダブルオフセット型、及びクロスグルーブ型等の種々のタイプのものに対応することができ、これらの各タイプのものにおいて、安定した脱落防止機能を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すトリポード型の摺動式等速自在継手の縦断面である。
【図２】前記図１の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図３】前記図１の摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図４】前記図１の摺動式等速自在継手を用いたドライブシャフトの断面図である。
【図５】他のトリポード型の摺動式等速自在継手の縦断面である。
【図６】前記図５の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図７】前記図５の摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示すダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を示すクロスグルーブ型の摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。以下では、本発明を前輪駆動の自動車用ドライブシャフトに備えられる摺動式等速自在継手に適用した実施形態について説明する。
【００２９】
図４はドライブシャフトを示し、このドライブシャフトは、シャフト５１の一端を、インボード側の摺動式等速自在継手５２（本発明に係る摺動式等速自在継手を介してディファレンシャルに連結し、他端を、アウトボード側の固定式等速自在継手５３を含む車輪用軸受装置（図示省略）を介して車輪に連結している。自動車等の車両に組付けた状態で車両の外側となる方をアウトボード側（図面左側）、自動車等の車両に組付けた状態で車両の内側となる方をインボード側（図面右側）という。
【００３０】
固定式等速自在継手５３は、一般的に公知とされているゼッパジョイントを示しており、外側継手部材５５と、外側継手部材５５の内側に配された内側継手部材５６と、外側継手部材５５と内側継手部材５６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール５７と、外側継手部材５５と内側継手部材５６との間に介在してボール５７を保持するケージ５８とを主要な部材として構成される。内側継手部材５６の孔部内径５６ａとシャフト５１の端部５１ａはトルク伝達するために、スプライン嵌合により結合されている。
【００３１】
外側継手部材５５はマウス部６１とステム部（軸部）６２とを備える。マウス部６１は一端にて開口した椀状で、その内球面６３に、軸方向に延びた複数のトラック溝６４が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝６４はマウス部６１の開口端まで延びている。内側継手部材５６は、その外球面６５に、軸方向に延びた複数のトラック溝６６が円周方向等間隔に形成されている。
【００３２】
また、マウス部６１の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ７０が装着される。ブーツ７０はマウス部端とシャフトにバンド７１で固定される。
【００３３】
インボード側の摺動式等速自在継手５２は、図１〜図４に示すように、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝７２を設けると共に各トラック溝７２の内側壁に互いに対向するローラ案内面７２ａを設けた外側継手部材７３と、三本の脚軸７４を有する内側継手部材としてのトリポード部材７５と、前記脚軸７４に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材７３のトラック溝７２に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ７６とを備える。この場合、ローラ７６は脚軸７４の外径面に周方向に沿って配設される複数のころ６９を介して外嵌されている。
【００３４】
外側継手部材７３は一体に形成されたマウス部７７とステム軸７８とを備える。マウス部７７は一端にて開口したカップ状で、その内径面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝７２が形成される。トリポード部材７５はボス７９と前記脚軸７４とを備える。脚軸７４はボス７９の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。
【００３５】
ボス７９の内径面には雌スプライン８０が形成され、シャフト５１のインボード側の端部５１ｃがこのボス７９に挿入されて、シャフト５１の端部５１ｂに設けられた雄スプライン８１がボス７９の雌スプライン８０に嵌合し、これによって、シャフト５１とトリポード部材７５とがトルク伝達可能に結合する。
【００３６】
また、マウス部（カップ部）７７の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ９０が装着される。ブーツ９０はマウス部端とシャフトにバンド７１で固定される。
【００３７】
ところで、この摺動式等速自在継手には、図１〜図３に示すように、内側継手部材（トリポード部材７５）とトルク伝達手段（ローラ７６）とを含む内部部品１の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部２が設けられている。
【００３８】
この場合の抜け規制部２は、外側継手部材７３のトラック溝７２のローラ案内面７２ａ、つまり、トルク伝達部材の摺動面における継手開口側に設けられる樹脂突起部２ａである。この樹脂突起部２ａは、接着性のある樹脂材を塗布して硬化させたものである。したがって、外側継手部材７３に対して内部部品１が継手開口側へ摺動した際には、樹脂突起部２ａにローラ７６が当接して、内部部品１の外側継手部材７３の開口部からの脱落が防止される。なお、図１から図３に示す樹脂突起部２ａは半球状としているが、実際の形状は、液体の樹脂を硬化させたものであり、だれなどで歪（いびつ）になる。
【００３９】
樹脂突起部２ａの樹脂材として、例えば、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤等の接着剤を用いることができる。１液型接着剤としては、シアノアクリレート系瞬間接着剤（東亜合成製アロンアルファ）等であり、２液型接着剤剤としては、二液主剤型アクリル系接着剤（電気化学工業製ハードロックＳＧＡ）等であり、紫外線硬化型接着剤としては、変性アクリレート一液性無溶剤紫外線硬化性樹脂（スリーボンド製３０６５Ｅ）等であり、ホットメルト型接着剤としては、変性オレフィン系ホットメルト接着剤（東亜合成製アロンメルトＰＰＥＴ）等である。すなわち、樹脂突起部２ａの接着剤としては、作業性の面で金属表面に塗布した際に流れ落ちない粘度をもち、速乾性のタイプが好ましい。このため、前記した接着剤が最適となる。
【００４０】
ところで、接着剤の塗布には、器具（ヘラ、コーキングガンなど）を利用した手作業による簡易塗布手法と、大量生産に対応するために専用の設備を使用した塗布方法などがある。このため、本発明では、これらの方法を接着剤の材質等に応じて、適宜選択して使用することができる。また、一般的に接着剤を塗布する場合、表面処理を施すことが望まれる。具体的には、洗浄や研磨で異物を取り除く、金属では防錆剤や油分・酸化物を除去する、などがある。このため、本発明においても、可能ならば、このような表面処理を施すようにするのが好ましい。
【００４１】
また、接着剤の硬化は、重合や硬化剤などとの化学反応、溶媒の蒸発等にて行われる。このため、本発明の接着剤においても、用いる接着剤に応じた種々の硬化方法を採用することができる。なお、接着固定の強度向上のため、接着剤塗布部位に浅い凹所（鍛造加工時に形成できる程度の深さであって、例えば０．１ｍｍ程度の深さ）を設けるのが好ましい。
【００４２】
また、この実施形態では、３つのトラック溝７２の各ローラ案内面７２ａに樹脂突起部２ａを設けるようにしている。各樹脂突起部２ａの高さ寸法Ｈ（図３参照）としては、ローラ案内面７２ａとローラ７６との間の隙間よりも大きければよいが、ローラ７６との干渉時の樹脂の変形等を考慮して決定することができる。この場合、樹脂突起部２ａの高さとローラ７６との接触面積の大きさとで抜け抗力が相違することになり、接触面積を大きくしたり、樹脂突起部２ａの高さを高くしたりすることによって、抜け効力を大きくすることができる。
【００４３】
また、樹脂突起部２ａは自己で摺動面の金属表面に密着し、ローラ７６との干渉に対して変形効力がある硬度を必要とする。そして、この硬度としては、硬化後においてショア硬度Ｄで４０以上が好ましい。
【００４４】
具体的に、樹脂突起部２ａを直径が３ｍｍの半球体とした場合、一つの樹脂突起部２ａの体積は７ｍｍ3（比重を１とすると、重さは０．００７グラム）となり、この場合、全体として６箇所においてこの大きさの樹脂突起部２ａで内部部品１を受けることになる。すなわち、極小量の樹脂で内部部品１の脱落を防止できる。
【００４５】
このように、樹脂突起部２ａとしては、通常の使用状態において、内部部品１の脱落を防止できる範囲で、高さ寸法Ｈ、ローラ７６との接触面積、硬度、設ける個数等によって、種々選択することができる。
【００４６】
また、樹脂突起部２ａを形成するための樹脂塗布は、外側継手部材７３に内部部品１を組み付けた後に行うのが作業上好ましい。また、この等速自在継手には、耐久性向上のため、継手内部に潤滑剤（グリース）を封入するが、樹脂硬化後にグリースを封入するのが好ましい。
【００４７】
このように、本発明の摺動式等速自在継手では、内側継手部材（トリポード部材７５）とトルク伝達手段（ローラ７６）とを含む内部部品１の外側継手部材７３からの抜けを規制でき、取り扱い時に外側継手部材７３と内部部品１が容易に分離せず、取り扱い性に優れる。しかも、抜け止め構造の抜け止め用クリップ等の別部材を必要とせず、かつ、抜け止め構造ための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。このため、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。また、使用する樹脂が少量であっても、抜け止め機能を発揮する抜け規制部２を構成でき、低コストにて抜け規制部２を形成できる。外側継手部材７３の開口端部に樹脂突起部２ａを設けることになるので、摺動式等速自在継手としての内部部品１の摺動範囲を損なわない。
【００４８】
また、市場でのドライブシャフトの補修等で、摺動式等速自在継手を分解する（内部部品１を外側継手部材７３から抜き出す）場合、突起部２ａは樹脂部材であるので、この突起部２ａを削り取れて分解することができ、しかも、この場合、容易に突起部２ａを削り取ることができる。また、補修・点検が終了した後、再度、内部部品１を外側継手部材７３に組み込んで、突起部２ａを形成すれば、抜け止め機能を有する摺動式等速自在継手を組み立てることができる。すなわち、樹脂突起部２ａを有する摺動式等速自在継手では補修・点検が容易となる。
【００４９】
なお、内部部品１と樹脂突起部２ａとを大きな衝撃力にて衝突させることによって、樹脂突起部２ａを潰して、内部部品１を外側継手部材７３から引き出するようにしても、内部部品１（この場合、ローラ７６）は損傷しにくく、樹脂突起部２ａの残部を除去すれば、内部部品１や外側継手部材７３等の使用が可能である。
【００５０】
外側継手部材７３のトラック溝７２に樹脂突起部２ａを設けることによって、トラック溝７２に沿って移動するトルク伝達手段（ローラ７６）がこの樹脂突起部２ａに干渉して、外側継手部材７３から内部部品１が脱落することを有効に防止できる。
【００５１】
硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることによって、樹脂突起部が損傷するのを有効に防止でき、安定した脱落防止機能を発揮する。塗布した状態で流れ落ちない粘度をもち、かつ速乾性のタイプの接着剤を用いることによって、安定して樹脂突起部を形成することができる。しかも、使用する接着剤として、一般・工業用で広く使われているもの、つまり市販のものを用いることができ、低コスト化を図ることができる。このように、市販の接着剤を用いれば、接着剤を塗布する際には、自動の樹脂塗布機等を利用することができ、自動化と塗布品質の安定化とを図ることができる。
【００５２】
ところで、前記実施形態では、抜け規制部２を構成する樹脂突起部２ａが半球体形状であったが、図５〜図７に示すように、周方向に延びる半円柱状の樹脂突起部２ｂであってもよい。この場合の樹脂突起部２ｂも、前記半球体状の樹脂突起部２ａと同様、接着性のある樹脂材を塗布して硬化させたものであり、使用する接着剤も同様である。
【００５３】
樹脂突起部２ｂにおいても、高さ寸法Ｈ、ローラ７６との接触面積、硬度、設ける個数等によって、種々選択することができる。従って、この図５〜図７に示す樹脂突起部２ｂでもって抜け規制部２を構成しても、前記樹脂突起部２ｂにて構成した抜け規制部２と同様の作用効果を奏する。
【００５４】
ところで、摺動式等速自在継手には、前記したトリポード型等速自在継手以外に、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手がある。
【００５５】
ダブルオフセット型等速自在継手は、軸線に平行な複数の直線状トラック溝１１２が円筒状内周面（内径面）１１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１１０と、その外側継手部材１１０のトラック溝１１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２２が球面状外周面（外径面）１２４に形成された内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１３０と、外側継手部材１１０の内径面１１４と内側継手部材１２０の外径面１２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット１４２に収容したボール１３０を保持するケージ１４０とを主要な構成要素としている。そして、ケージ１４０の外周面１４０ａの曲率中心と、ケージ１４０の内周面１４０ｂの曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【００５６】
この等速自在継手は、内側継手部材１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部部品１が外側継手部材１１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材１２０の軸孔１２６にはシャフト５１の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、このシャフト５１の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。
【００５７】
外側継手部材の円筒形状の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ１７０が装着される。ブーツ１７０は外側継手部材の開口側端部とシャフトにバンド７１で固定される。
【００５８】
この場合も、外側継手部材１１０のトラック溝１１２に、樹脂突起部２ｃからなる規制部２を有する。この場合、樹脂突起部２ｃは、図例では、図１に示す樹脂突起部２ａと同様、半球体形状を成すものであるが、図５等に示すように、半円柱形状のものであってもよい。
【００５９】
また、クロスグルーブ型等速自在継手は、図９に示すように外側継手部材１０、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０を主要な構成要素とし、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部部品１を外側継手部材１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。
【００６０】
外側継手部材１０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝１２が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で内周面（内径面）１４に形成されている。内側継手部材２０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝２２が軸線に対して外側継手部材１０のトラック溝１２と反対方向に傾斜した状態で外周面（外径面）２４に形成されている。
【００６１】
ボール３０は、外側継手部材１０のトラック溝１２と内側継手部材２０のトラック溝２２との交差部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ４０は、外側継手部材１０の内径面１４と内側継手部材２０の外径面２４との間に介在してボール３０をポケット４２で保持する。
【００６２】
このようなクロスグルーブ型等速自在継手であっても、外側継手部材１０のトラック溝１２に、樹脂突起部２ｄからなる規制部２を有する。この場合、樹脂突起部２ｄは、図例では、図１に示す樹脂突起部２ａと同様、半球体形状を成すものであるが、図５等に示すように、半円柱形状のものであってもよい。
【００６３】
このため、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手であっても、図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手であっても、前記図１や図５等に示すトリポード型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００６４】
このように、摺動式等速自在継手として、トリポード型、ダブルオフセット型、及びクロスグルーブ型等の種々のタイプのものに対応することができ、これらの各タイプのものにおいて、安定した脱落防止機能を発揮する。
【００６５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、樹脂突起物として、前記各実施形態では、外側継手部材の全トラック溝に設けるようにしたが、全トラック溝に設けなくてもよい。すなわち、図１等に示すトリポード型等速自在継手の場合、トラック溝７２の一対の案内面７２ａ、７２ａのうちいずれか一方に設けるようにできる。また、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手の場合には、任意の適数個のトラック溝に設けるようにできる。
【００６６】
各実施形態では、樹脂突起物をトラック溝に設けていたが、トラック溝以外の外側継手部材の内径面に設けてもよい。例えば、図１等に示すトリポード型等速自在継手の場合、樹脂突起物２ａとして、ローラ７６以外の内部部品１であるトリポード部材７５が当接するものであってもよい。また、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手の場合、ボール以外の内部部品である内側継手部材が当接するものであってもよい。このように、樹脂突起物がトラック溝に設けられない場合であっても、樹脂突起物は抜け規制部としての機能を十分発揮することができる。
【００６７】
なお、トリポード型等速自在継手の場合、前記実施形態では、ローラが１つのシングルローラタイプであったが、ローラが１つのダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 内部部品
２ 抜け規制部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 樹脂突起部
１０ 外側継手部材
１２ トラック溝
１４ 内径面
２０ 内側継手部材
２２ トラック溝
２４ 外径面
３０ ボール
４０ ケージ
７２ トラック溝
７２ａ ローラ案内面
７３ 外側継手部材
７４ 脚軸
７５ トリポード部材
７６ ローラ
１１０ 外側継手部材
１１２ トラック溝
１１４ 内径面
１２０ 内側継手部材
１２２ トラック溝
１２４ 外径面
１３０ ボール
１４０ ケージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械に用いられる動力伝達装置である等速自在継手に関し、特に摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
摺動式等速自在継手は角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能で、その例として、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手などが挙げられる。
【０００３】
自動車のエンジンからの動力を車輪に伝達するドライブシャフトはシャフトとその両端に取り付けた摺動式等速自在継手および固定式等速自在継手からなり、一般的にインボード側（トランスミッション側）の等速自在継手に、摺動式等速自在継手が用いられる。
【０００４】
ドライブシャフトを車両に取り付ける際に、自動車メーカーの組立工程や組立方法によっては、摺動式等速自在継手において、外側継手部材より、外側継手部材の内部に収納されている内部部品が引っ張り出され、この引き出しによっては内部部品が外側継手部材より脱落することがある。このため、自動車メーカー等から内部部品の脱落防止構造（抜け止め）を付加すること求められることがある。そこで、従来には次の特許文献１〜特許文献７等に記載するように種々の抜け止め構造（抜け止め手段）を備えた摺動式等速自在継手が提案されている。
【０００５】
特許文献１〜特許文献３では、外側継手部材の開口側端にクリップ溝を設け、このクリップ溝に丸型や異形形状のクリップを装着している。すなわち、クリップと内部部品の干渉により外側継手部材から内部部品の抜け乃至分離を防止している。
【０００６】
特許文献４では、抜け防止プレートを継手内部の潤滑剤（グリース）を保持するブーツを利用して固定する構造である。特許文献５及び特許文献６等では、抜け防止プレートに折曲片や爪等を設け、外側継手部材の開口端部の外周側に設けた係合溝に折曲片を係合させるとともに、外側継手部材のトラック溝の内側に爪を入り込ませるものである。
【０００７】
特許文献７では、外側継手部材の開口側端面を加締める（塑性変形させる）ことで、外側継手部材のトラック溝のローラ案内面を隆起させている。そして、この隆起と内部部品を干渉させ、抜け乃至分離を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−２４５２８号公報
【特許文献２】実開平５−５４８２４号公報
【特許文献３】特許第３９７９７７９号公報
【特許文献４】特開２００７−６４３９７号公報
【特許文献５】実開平２−８７１２８号公報
【特許文献６】特許第３０２１５６５号公報
【特許文献７】特開平１１−３３６７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１〜３に記載のものでは、外側継手部材にクリップ溝を機械加工にて加工する必要があり、しかも、クリップ溝に別部品であるクリップを嵌合させる工程を必要とする。このため、部品点数、機械加工の工数および組立工数の増加を招き、生産性の低下及び高コスト化を招くことになる。
【００１０】
特許文献４〜特許文献６であっても、別部材（別部品）である鋼板などを加工したプレートが必要であり、部品点数の増加によるコスト高、及び組立工数の増加による組立性の低下（生産性の低下）を招く。さらには、特許文献５，６は外側継手部材にプレート固定用の溝等を加工する必要があり、さらなるコスト高および生産性の低下を招く。
【００１１】
特許文献７では、抜け防止用にクリップやプレートが不要でコスト面等で優位である。ところで、外側継手部材のトラック溝の摺動面はトルク伝達による荷重を負荷する部分であるので、一般的な等速自在継手では熱硬化処理が施される。このため、加締め後に熱硬化処理を行えば、内側継手部材が硬化した部分に対して無理に挿入されるため、内側継手部材に傷付が生じるおそれがある。また、内部部品と外側継手部材の隆起部の干渉代を適切に管理しなければならす、加工の困難性が生じる。逆に、熱処理後に加締める場合は、外側継手部材の加締め部近傍を非硬化とするとともに、外側継手部材の摺動面を、非硬化層を設けた分長くする必要があり、重量増加やコスト面で不利になる場合がある。
【００１２】
このように、抜け止め構造の部品を追加する場合は、部品が少なく形状が簡素なこと、外側継手部材などの加工が出来るだけ少ないことなど、経済性が求められる。また、内部部品への損傷が発生しない抜け止め構造が求められる。
【００１３】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、自動車や産業機械に使用する摺動式等速自在継手において、取り扱い時に外側継手部材と内部部品が容易に分離せず、しかも取り扱い時の利便性を向上することが可能な構造ものを安価に提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、前記トルク伝達手段が前記外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手において、前記外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有し、この抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成されているものである。
【００１５】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、樹脂突起部にて構成される抜け規制部によって、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制できる。しかも、抜け規制部は、接着性のある樹脂を塗布硬化させてなるものであるので、抜け止め構造のための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。
【００１６】
樹脂突起部を外側継手部材のトラック溝に設けるのが好ましい。トラック溝に樹脂突起部を設けることによって、トラック溝に沿って移動するトルク伝達手段がこの樹脂突起部に干渉する。
【００１７】
樹脂突起部は、硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることができる。このような硬度であれば、通常の使用状態において、内部部品が樹脂突起部に接触乃至衝突しても樹脂突起部が損傷するのを有効に防止できる。
【００１８】
前記接着性のある樹脂に、少なくとも、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤から選択される接着剤であるようにできる。樹脂として、一般的に使われている接着剤を用いることができる。しかしながら、作業性の面で金属表面に塗布した際に流れ落ちない粘度をもち、速乾性のタイプが好ましい。このため、前記した接着剤が好ましい。
【００１９】
摺動式等速自在継手として、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸に回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型とすることができる。
【００２０】
また、内径面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在されるトルク伝達手段としてのボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備え、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であってもよい。
【００２１】
さらには、外側継手部材の内径面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外径面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の摺動式等速自在継手では、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制でき、取り扱い時に外側継手部材と内部部品が容易に分離せず、取り扱い性に優れる。しかも、抜け止め構造の抜け止め用クリップ等の別部材を必要とせず、かつ、抜け止め構造ための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。このため、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。また、使用する樹脂が少量であっても、抜け止め機能を発揮する抜け規制部を構成でき、低コストにて抜け規制部を形成できる。しかも、外側継手部材の開口端部に樹脂突起部を設けることになるので、摺動式等速自在継手としての内部部品の摺動範囲を損なわない。
【００２３】
内部部品と樹脂突起部とが大きな衝撃力で衝突して、樹脂突起部を潰すことになっても、内部部品は損傷しにくく、樹脂突起部の残部を除去すれば、内部部品や外側継手部材等の使用が可能である。また、突起部は樹脂部材であるので、この突起部を削り取れれば分解することができ、しかも、この場合、容易に突起部を削り取ることができ、また、補修・点検が終了した後、再度、内部部品を外側継手部材に組み込んで、突起部を形成すれば、抜け止め機能を有する摺動式等速自在継手を組み立てることができる。
【００２４】
外側継手部材のトラック溝に樹脂突起部を設けることによって、トラック溝に沿って移動するトルク伝達手段がこの樹脂突起部に干渉して、外側継手部材から脱落することを有効に防止できる。
【００２５】
硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることによって、樹脂突起部が損傷するのを有効に防止でき、安定した脱落防止機能を発揮する。また、塗布した状態で流れ落ちない粘度をもち、かつ速乾性のタイプの接着剤を用いることによって、安定して樹脂突起部を形成することができる。しかも、使用する接着剤として、一般・工業用で広く使われているもの、つまり市販のものを用いることができ、低コスト化を図ることができる。このように、市販の接着剤を用いれば、接着剤を塗布する際には、自動の樹脂塗布機等を利用することができ、自動化と塗布品質の安定化とを図ることができる。
【００２６】
摺動式等速自在継手として、トリポード型、ダブルオフセット型、及びクロスグルーブ型等の種々のタイプのものに対応することができ、これらの各タイプのものにおいて、安定した脱落防止機能を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すトリポード型の摺動式等速自在継手の縦断面である。
【図２】前記図１の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図３】前記図１の摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図４】前記図１の摺動式等速自在継手を用いたドライブシャフトの断面図である。
【図５】他のトリポード型の摺動式等速自在継手の縦断面である。
【図６】前記図５の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図７】前記図５の摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示すダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を示すクロスグルーブ型の摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。以下では、本発明を前輪駆動の自動車用ドライブシャフトに備えられる摺動式等速自在継手に適用した実施形態について説明する。
【００２９】
図４はドライブシャフトを示し、このドライブシャフトは、シャフト５１の一端を、インボード側の摺動式等速自在継手５２（本発明に係る摺動式等速自在継手を介してディファレンシャルに連結し、他端を、アウトボード側の固定式等速自在継手５３を含む車輪用軸受装置（図示省略）を介して車輪に連結している。自動車等の車両に組付けた状態で車両の外側となる方をアウトボード側（図面左側）、自動車等の車両に組付けた状態で車両の内側となる方をインボード側（図面右側）という。
【００３０】
固定式等速自在継手５３は、一般的に公知とされているゼッパジョイントを示しており、外側継手部材５５と、外側継手部材５５の内側に配された内側継手部材５６と、外側継手部材５５と内側継手部材５６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール５７と、外側継手部材５５と内側継手部材５６との間に介在してボール５７を保持するケージ５８とを主要な部材として構成される。内側継手部材５６の孔部内径５６ａとシャフト５１の端部５１ａはトルク伝達するために、スプライン嵌合により結合されている。
【００３１】
外側継手部材５５はマウス部６１とステム部（軸部）６２とを備える。マウス部６１は一端にて開口した椀状で、その内球面６３に、軸方向に延びた複数のトラック溝６４が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝６４はマウス部６１の開口端まで延びている。内側継手部材５６は、その外球面６５に、軸方向に延びた複数のトラック溝６６が円周方向等間隔に形成されている。
【００３２】
また、マウス部６１の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ７０が装着される。ブーツ７０はマウス部端とシャフトにバンド７１で固定される。
【００３３】
インボード側の摺動式等速自在継手５２は、図１〜図４に示すように、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝７２を設けると共に各トラック溝７２の内側壁に互いに対向するローラ案内面７２ａを設けた外側継手部材７３と、三本の脚軸７４を有する内側継手部材としてのトリポード部材７５と、前記脚軸７４に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材７３のトラック溝７２に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ７６とを備える。この場合、ローラ７６は脚軸７４の外径面に周方向に沿って配設される複数のころ６９を介して外嵌されている。
【００３４】
外側継手部材７３は一体に形成されたマウス部７７とステム軸７８とを備える。マウス部７７は一端にて開口したカップ状で、その内径面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝７２が形成される。トリポード部材７５はボス７９と前記脚軸７４とを備える。脚軸７４はボス７９の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。
【００３５】
ボス７９の内径面には雌スプライン８０が形成され、シャフト５１のインボード側の端部５１ｃがこのボス７９に挿入されて、シャフト５１の端部５１ｂに設けられた雄スプライン８１がボス７９の雌スプライン８０に嵌合し、これによって、シャフト５１とトリポード部材７５とがトルク伝達可能に結合する。
【００３６】
また、マウス部（カップ部）７７の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ９０が装着される。ブーツ９０はマウス部端とシャフトにバンド７１で固定される。
【００３７】
ところで、この摺動式等速自在継手には、図１〜図３に示すように、内側継手部材（トリポード部材７５）とトルク伝達手段（ローラ７６）とを含む内部部品１の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部２が設けられている。
【００３８】
この場合の抜け規制部２は、外側継手部材７３のトラック溝７２のローラ案内面７２ａ、つまり、トルク伝達部材の摺動面における継手開口側に設けられる樹脂突起部２ａである。この樹脂突起部２ａは、接着性のある樹脂材を塗布して硬化させたものである。したがって、外側継手部材７３に対して内部部品１が継手開口側へ摺動した際には、樹脂突起部２ａにローラ７６が当接して、内部部品１の外側継手部材７３の開口部からの脱落が防止される。なお、図１から図３に示す樹脂突起部２ａは半球状としているが、実際の形状は、液体の樹脂を硬化させたものであり、だれなどで歪（いびつ）になる。
【００３９】
樹脂突起部２ａの樹脂材として、例えば、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤等の接着剤を用いることができる。１液型接着剤としては、シアノアクリレート系瞬間接着剤（東亜合成製アロンアルファ）等であり、２液型接着剤剤としては、二液主剤型アクリル系接着剤（電気化学工業製ハードロックＳＧＡ）等であり、紫外線硬化型接着剤としては、変性アクリレート一液性無溶剤紫外線硬化性樹脂（スリーボンド製３０６５Ｅ）等であり、ホットメルト型接着剤としては、変性オレフィン系ホットメルト接着剤（東亜合成製アロンメルトＰＰＥＴ）等である。すなわち、樹脂突起部２ａの接着剤としては、作業性の面で金属表面に塗布した際に流れ落ちない粘度をもち、速乾性のタイプが好ましい。このため、前記した接着剤が最適となる。
【００４０】
ところで、接着剤の塗布には、器具（ヘラ、コーキングガンなど）を利用した手作業による簡易塗布手法と、大量生産に対応するために専用の設備を使用した塗布方法などがある。このため、本発明では、これらの方法を接着剤の材質等に応じて、適宜選択して使用することができる。また、一般的に接着剤を塗布する場合、表面処理を施すことが望まれる。具体的には、洗浄や研磨で異物を取り除く、金属では防錆剤や油分・酸化物を除去する、などがある。このため、本発明においても、可能ならば、このような表面処理を施すようにするのが好ましい。
【００４１】
また、接着剤の硬化は、重合や硬化剤などとの化学反応、溶媒の蒸発等にて行われる。このため、本発明の接着剤においても、用いる接着剤に応じた種々の硬化方法を採用することができる。なお、接着固定の強度向上のため、接着剤塗布部位に浅い凹所（鍛造加工時に形成できる程度の深さであって、例えば０．１ｍｍ程度の深さ）を設けるのが好ましい。
【００４２】
また、この実施形態では、３つのトラック溝７２の各ローラ案内面７２ａに樹脂突起部２ａを設けるようにしている。各樹脂突起部２ａの高さ寸法Ｈ（図３参照）としては、ローラ案内面７２ａとローラ７６との間の隙間よりも大きければよいが、ローラ７６との干渉時の樹脂の変形等を考慮して決定することができる。この場合、樹脂突起部２ａの高さとローラ７６との接触面積の大きさとで抜け抗力が相違することになり、接触面積を大きくしたり、樹脂突起部２ａの高さを高くしたりすることによって、抜け効力を大きくすることができる。
【００４３】
また、樹脂突起部２ａは自己で摺動面の金属表面に密着し、ローラ７６との干渉に対して変形効力がある硬度を必要とする。そして、この硬度としては、硬化後においてショア硬度Ｄで４０以上が好ましい。
【００４４】
具体的に、樹脂突起部２ａを直径が３ｍｍの半球体とした場合、一つの樹脂突起部２ａの体積は７ｍｍ3（比重を１とすると、重さは０．００７グラム）となり、この場合、全体として６箇所においてこの大きさの樹脂突起部２ａで内部部品１を受けることになる。すなわち、極小量の樹脂で内部部品１の脱落を防止できる。
【００４５】
このように、樹脂突起部２ａとしては、通常の使用状態において、内部部品１の脱落を防止できる範囲で、高さ寸法Ｈ、ローラ７６との接触面積、硬度、設ける個数等によって、種々選択することができる。
【００４６】
また、樹脂突起部２ａを形成するための樹脂塗布は、外側継手部材７３に内部部品１を組み付けた後に行うのが作業上好ましい。また、この等速自在継手には、耐久性向上のため、継手内部に潤滑剤（グリース）を封入するが、樹脂硬化後にグリースを封入するのが好ましい。
【００４７】
このように、本発明の摺動式等速自在継手では、内側継手部材（トリポード部材７５）とトルク伝達手段（ローラ７６）とを含む内部部品１の外側継手部材７３からの抜けを規制でき、取り扱い時に外側継手部材７３と内部部品１が容易に分離せず、取り扱い性に優れる。しかも、抜け止め構造の抜け止め用クリップ等の別部材を必要とせず、かつ、抜け止め構造ための機械加工、及びクリップやプレート等の装着作業を省略することができる。このため、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。また、使用する樹脂が少量であっても、抜け止め機能を発揮する抜け規制部２を構成でき、低コストにて抜け規制部２を形成できる。外側継手部材７３の開口端部に樹脂突起部２ａを設けることになるので、摺動式等速自在継手としての内部部品１の摺動範囲を損なわない。
【００４８】
また、市場でのドライブシャフトの補修等で、摺動式等速自在継手を分解する（内部部品１を外側継手部材７３から抜き出す）場合、突起部２ａは樹脂部材であるので、この突起部２ａを削り取れて分解することができ、しかも、この場合、容易に突起部２ａを削り取ることができる。また、補修・点検が終了した後、再度、内部部品１を外側継手部材７３に組み込んで、突起部２ａを形成すれば、抜け止め機能を有する摺動式等速自在継手を組み立てることができる。すなわち、樹脂突起部２ａを有する摺動式等速自在継手では補修・点検が容易となる。
【００４９】
なお、内部部品１と樹脂突起部２ａとを大きな衝撃力にて衝突させることによって、樹脂突起部２ａを潰して、内部部品１を外側継手部材７３から引き出するようにしても、内部部品１（この場合、ローラ７６）は損傷しにくく、樹脂突起部２ａの残部を除去すれば、内部部品１や外側継手部材７３等の使用が可能である。
【００５０】
外側継手部材７３のトラック溝７２に樹脂突起部２ａを設けることによって、トラック溝７２に沿って移動するトルク伝達手段（ローラ７６）がこの樹脂突起部２ａに干渉して、外側継手部材７３から内部部品１が脱落することを有効に防止できる。
【００５１】
硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いることによって、樹脂突起部が損傷するのを有効に防止でき、安定した脱落防止機能を発揮する。塗布した状態で流れ落ちない粘度をもち、かつ速乾性のタイプの接着剤を用いることによって、安定して樹脂突起部を形成することができる。しかも、使用する接着剤として、一般・工業用で広く使われているもの、つまり市販のものを用いることができ、低コスト化を図ることができる。このように、市販の接着剤を用いれば、接着剤を塗布する際には、自動の樹脂塗布機等を利用することができ、自動化と塗布品質の安定化とを図ることができる。
【００５２】
ところで、前記実施形態では、抜け規制部２を構成する樹脂突起部２ａが半球体形状であったが、図５〜図７に示すように、周方向に延びる半円柱状の樹脂突起部２ｂであってもよい。この場合の樹脂突起部２ｂも、前記半球体状の樹脂突起部２ａと同様、接着性のある樹脂材を塗布して硬化させたものであり、使用する接着剤も同様である。
【００５３】
樹脂突起部２ｂにおいても、高さ寸法Ｈ、ローラ７６との接触面積、硬度、設ける個数等によって、種々選択することができる。従って、この図５〜図７に示す樹脂突起部２ｂでもって抜け規制部２を構成しても、前記樹脂突起部２ｂにて構成した抜け規制部２と同様の作用効果を奏する。
【００５４】
ところで、摺動式等速自在継手には、前記したトリポード型等速自在継手以外に、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手がある。
【００５５】
ダブルオフセット型等速自在継手は、軸線に平行な複数の直線状トラック溝１１２が円筒状内周面（内径面）１１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１１０と、その外側継手部材１１０のトラック溝１１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２２が球面状外周面（外径面）１２４に形成された内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１３０と、外側継手部材１１０の内径面１１４と内側継手部材１２０の外径面１２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット１４２に収容したボール１３０を保持するケージ１４０とを主要な構成要素としている。そして、ケージ１４０の外周面１４０ａの曲率中心と、ケージ１４０の内周面１４０ｂの曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【００５６】
この等速自在継手は、内側継手部材１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部部品１が外側継手部材１１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材１２０の軸孔１２６にはシャフト５１の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、このシャフト５１の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。
【００５７】
外側継手部材の円筒形状の内部には潤滑剤であるグリースが封入されるが、グリースの流出と外部からの水や砂など異物の浸入を防止するためにブーツ１７０が装着される。ブーツ１７０は外側継手部材の開口側端部とシャフトにバンド７１で固定される。
【００５８】
この場合も、外側継手部材１１０のトラック溝１１２に、樹脂突起部２ｃからなる規制部２を有する。この場合、樹脂突起部２ｃは、図例では、図１に示す樹脂突起部２ａと同様、半球体形状を成すものであるが、図５等に示すように、半円柱形状のものであってもよい。
【００５９】
また、クロスグルーブ型等速自在継手は、図９に示すように外側継手部材１０、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０を主要な構成要素とし、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部部品１を外側継手部材１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。
【００６０】
外側継手部材１０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝１２が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で内周面（内径面）１４に形成されている。内側継手部材２０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝２２が軸線に対して外側継手部材１０のトラック溝１２と反対方向に傾斜した状態で外周面（外径面）２４に形成されている。
【００６１】
ボール３０は、外側継手部材１０のトラック溝１２と内側継手部材２０のトラック溝２２との交差部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ４０は、外側継手部材１０の内径面１４と内側継手部材２０の外径面２４との間に介在してボール３０をポケット４２で保持する。
【００６２】
このようなクロスグルーブ型等速自在継手であっても、外側継手部材１０のトラック溝１２に、樹脂突起部２ｄからなる規制部２を有する。この場合、樹脂突起部２ｄは、図例では、図１に示す樹脂突起部２ａと同様、半球体形状を成すものであるが、図５等に示すように、半円柱形状のものであってもよい。
【００６３】
このため、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手であっても、図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手であっても、前記図１や図５等に示すトリポード型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００６４】
このように、摺動式等速自在継手として、トリポード型、ダブルオフセット型、及びクロスグルーブ型等の種々のタイプのものに対応することができ、これらの各タイプのものにおいて、安定した脱落防止機能を発揮する。
【００６５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、樹脂突起物として、前記各実施形態では、外側継手部材の全トラック溝に設けるようにしたが、全トラック溝に設けなくてもよい。すなわち、図１等に示すトリポード型等速自在継手の場合、トラック溝７２の一対の案内面７２ａ、７２ａのうちいずれか一方に設けるようにできる。また、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手の場合には、任意の適数個のトラック溝に設けるようにできる。
【００６６】
各実施形態では、樹脂突起物をトラック溝に設けていたが、トラック溝以外の外側継手部材の内径面に設けてもよい。例えば、図１等に示すトリポード型等速自在継手の場合、樹脂突起物２ａとして、ローラ７６以外の内部部品１であるトリポード部材７５が当接するものであってもよい。また、図８に示すダブルオフセット型等速自在継手や図９に示すクロスグルーブ型等速自在継手の場合、ボール以外の内部部品である内側継手部材が当接するものであってもよい。このように、樹脂突起物がトラック溝に設けられない場合であっても、樹脂突起物は抜け規制部としての機能を十分発揮することができる。
【００６７】
なお、トリポード型等速自在継手の場合、前記実施形態では、ローラが１つのシングルローラタイプであったが、ローラが１つのダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 内部部品
２ 抜け規制部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 樹脂突起部
１０ 外側継手部材
１２ トラック溝
１４ 内径面
２０ 内側継手部材
２２ トラック溝
２４ 外径面
３０ ボール
４０ ケージ
７２ トラック溝
７２ａ ローラ案内面
７３ 外側継手部材
７４ 脚軸
７５ トリポード部材
７６ ローラ
１１０ 外側継手部材
１１２ トラック溝
１１４ 内径面
１２０ 内側継手部材
１２２ トラック溝
１２４ 外径面
１３０ ボール
１４０ ケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、前記トルク伝達手段が前記外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手において、
前記外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有し、この抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成されていることを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記樹脂突起部は前記外側継手部材のトラック溝に設けたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記接着性のある樹脂に、少なくとも、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤から選択される接着剤であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記樹脂突起部は、硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸に回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
内径面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在されるトルク伝達手段としてのボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備え、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項７】
外側継手部材の内径面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外径面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達手段とを有し、前記トルク伝達手段が前記外側継手部材の内部に形成したトラック溝に沿って移動可能な摺動式等速自在継手において、
前記外側継手部材の開口端部に、内側継手部材とトルク伝達手段とを含む内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け規制部を有し、この抜け規制部が接着性のある樹脂が塗布硬化されてなる樹脂突起部にて構成されていることを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記樹脂突起部は前記外側継手部材のトラック溝に設けたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記接着性のある樹脂に、少なくとも、１液型接着剤、２液型接着剤、紫外線硬化型接着剤、あるいはホットメルト型接着剤から選択される接着剤であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記樹脂突起部は、硬化後の硬度がショア硬度Ｄで４０以上となる樹脂を用いたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸に回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
内径面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在されるトルク伝達手段としてのボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備え、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項７】
外側継手部材の内径面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外径面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７２８１４（Ｐ２０１２−７２８１４Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７０２４（Ｐ２０１０−２１７０２４）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
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