撮像システムおよび撮像方法
【課題】マニュアルフォーカスで撮影した画像の合焦精度を向上する撮像システムを提供する。
【解決手段】マニュアルフォーカスによって焦点調整を行って撮影を行う場合に、撮影時の光軸方向におけるフォーカスレンズの位置をフォーカスレンズ位置検出部３によって検出し、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値を算出して、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して画像処理を行う。
【解決手段】マニュアルフォーカスによって焦点調整を行って撮影を行う場合に、撮影時の光軸方向におけるフォーカスレンズの位置をフォーカスレンズ位置検出部３によって検出し、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値を算出して、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して画像処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像システムおよび撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニュアルフォーカスによって合焦を行う場合に、背面液晶にフォーカスレンズ位置における被写体の輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置をバー状に表示するカメラが特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、撮影者が輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置とを確認することで、マニュアルフォーカスによるピント合わせを正確に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６２９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のカメラでは、ピント合わせを正確に行う為には輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置とを確認しながら、撮影を行う必要があり、撮影者が被写体に集中できず、通常の撮影を行うことができない、といった問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、撮影者が被写体に集中して撮影を行うことを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様に係る撮像システムは、マニュアル操作によってフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させて焦点調整を行うマニュアルフォーカス機能を有する撮像システムであり、被写体の像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、マニュアルフォーカスが行われて取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う画像処理部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様に係る撮像方法は、マニュアル操作に応じてフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させてマニュアルフォーカスを行い、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う。
【０００９】
これらの態様により、撮影者はマニュアル操作によって被写体を撮影する場合に、例えばフォーカスレンズの位置を動かして焦点調整を行う度に、合焦状態を確認しなくても合焦状態が良い画像を得ることができ、被写体に集中して撮影をすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、マニュアルフォーカスによって焦点調整を行って撮影する際に、被写体に集中して撮影でき、かつ合焦精度の良い画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【図２】第１実施形態のマニュアルフォーカスを行う際の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【図４】第２実施形態のマニュアルフォーカスを行う際の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態について図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。ここでは撮像システムとしてデジタルスチルカメラ（以下、カメラ）を用いて説明する。
【００１３】
カメラは、光学系１と、撮像素子２と、フォーカスレンズ位置検出部（結像位置検出部）３と、画像処理部４と、画像表示部５と、画像保存部６と、制御部７とを備える。なお、以下の説明でフォーカスレンズの位置とは、光軸方向における位置のことである。
【００１４】
光学系１は、例えば、複数のレンズと、絞りとから構成される。光学系１のフォーカスレンズは、撮影者の操作によるフォーカスリングの回転に応じて、光軸方向に沿って移動する。これにより、フォーカスレンズの位置調整が行われ、被写体の結像位置が変化する。以下、撮影者がフォーカスレンズを移動させて焦点調整を行うことをマニュアルフォーカスという。被写体の結像位置が撮像素子２の受光面の位置と一致すると、撮影した画像は被写体に一番ピントが合った状態の画像となる。この状態を合焦という。合焦状態では、撮影した画像の鮮鋭度（コントラスト）は最も高い。また、合焦精度が良いとは、撮像素子２の受光面の位置と被写体の結像位置の関係でみると、両者の位置ずれが少ない状態をいう。また、合焦精度が良いとは、撮影した画像でみると、鮮鋭度（コントラスト）が高い状態をいう。なお、被写体の鮮鋭度が元々低い場合、合焦精度が良くても撮影した画像の鮮鋭度が低いのは言うまでも無い。
【００１５】
撮像素子２は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する。撮像素子２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子である。
【００１６】
フォーカスレンズ位置検出部３は、フォーカスレンズの位置を検出する。フォーカスレンズ位置検出部３は、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に関する信号を出力する。例えば、フォーカスレンズ位置検出部３は、フォーカスリングの回転量を検出し、フォーカスレンズの位置を算出する。マニュアルフォーカスによって撮影を行う場合、レリーズボタンが所定量押され、撮影が行われる。フォーカスレンズ位置検出部３は、この時（撮影が行なわれた時）のフォーカスレンズの位置に関する信号を出力する。
【００１７】
画像処理部４は、補正値算出部８と、画像補正部９とを備える。なお、補正値算出部８と、画像補正部９の説明では、マニュアルフォーカスによって撮影が行なわれたことを前提としている。
【００１８】
補正値算出部８は、撮影が行なわれた時のフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値を算出する。画像補正値は、取得された画像（画像データ）の合焦精度を良くする値である。なお、本実施形態のように画像補正値が予め設定されている場合（後述）は、補正値算出部８は画像補正値を読み出すだけで、算出（演算）は行なわない。なお、光学系１がズームレンズの場合、中間位置における画像補正値を予め設定しておく。そして、中間位置以外の状態（中間位置から広角端までの間、中間位置から望遠端までの間）における像補正値を、補正値算出部８で算出しても良い。
【００１９】
撮影者がマニュアルフォーカスを行う場合には、フォーカスレンズの位置調整を行う。この位置調整は、撮影者はカメラの画像表示部５などに表示されたスルー画などに基づいて行われる。このようにして、被写体に合焦しているかどうかを判断する。しかし、撮影者が合焦していると判断しても、人の目の限界により実際には合焦していない場合もある。また、カメラの画像表示部５などに表示されたスルー画などに基づいて合焦を行うと、例えばスクリーンマットや液晶の特性などによって合焦精度が悪くなる場合がある。つまり、マニュアルフォーカスでフォーカスレンズの位置調整を行った場合には、合焦していないにもかかわらず、撮影者が合焦していると誤判定して撮影が行われる場合がある。そのため、撮影された画像は、合焦精度の悪い画像となる場合がある。
【００２０】
補正値算出部８は、合焦精度が良い画像となるように画像補正値を算出する。画像補正値は、例えば、被写体の結像位置が撮像素子２の受光面の位置と一致した状態で撮影が行なわれたのと等価となるように、取得された画像データを補正する値である。なお、画像補正値は、被写体の結像位置が焦点深度内に入るような値としてもよい。
【００２１】
画像補正部９は、取得された画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００２２】
画像処理部４は、この他にもホワイトバランス調整、階調・レベル補正などの処理を行う。画像処理部４によって処理された画像データは、画像表示部５および画像保存部６に出力される。
【００２３】
画像処理部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ＲＯＭは制御プログラムおよび各データを格納している。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて演算を実行することにより、画像処理部４の各機能が発揮される。
【００２４】
画像表示部５は、カラー液晶表示（ＬＣＤ）パネルまたは有機ＥＬ（ＯＥＬ）ディスプレイパネルなどである。画像表示部５は、画像処理部４から出力される画像データに基づき、撮影した画像を表示する。
【００２５】
画像保存部６は、画像処理部４から出力される画像データを保存する。
【００２６】
制御部７は、光学系１、撮像素子２、画像処理部４、画像表示部５、画像保存部６と接続しており、これらを含むこのカメラ全体を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ＲＯＭは制御プログラムおよび各データを格納している。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて演算を実行することにより、制御部７の各機能が発揮される。
【００２７】
次に本実施形態の撮影時の制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
ステップＳ１００では、マニュアルフォーカスが行われる。マニュアルフォーカスは、画像表示部５に表示されるスルー画などに基づいて行われる。なお、スルー画の一部を拡大表示させても良い。また、焦点深度を浅くして画像表示部５に表示させても良い。これにより、マニュアルフォーカスによる合焦精度を向上させることができる。また、マニュアルフォーカスは撮影者が行なうので、ステップＳ１００はカメラ側の制御には含まれない。
【００２９】
ステップＳ１０１では、レリーズボタンが所定量押されたことを検知され、撮影が行われる。これにより、画像（画像データ）の取得が行なわれる。
【００３０】
ステップＳ１０２では、撮影を行った時のフォーカスレンズの位置が検出される。被写体を撮影する場合には、フォーカスレンズの位置調整が行われるので、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に応じて被写体の結像位置が変化する。本実施形態では、フォーカスレンズの位置が検出されることで、被写体の結像位置が検出される。
【００３１】
ステップＳ１０３では、検出されたフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値が算出される。ただし、後述するように、画像補正値は予め設定された値が用いられる。よって、本実施形態では、フォーカスレンズの位置に基づく算出処理は行われない。なお、光学系１がズームレンズの場合、中間位置における画像補正値を予め設定しておく。そして、中間位置以外の状態（中間位置から広角端までの間、中間位置から望遠端までの間）における像補正値をこのステップで算出しても良い。その場合、画像補正値は、広角端側となるにつれて大きくなるようにするのが好ましい。
【００３２】
ステップＳ１０４では、取得された画像データに対して、画像補正値に基づいて画像処理が行われる。この処理では、画像データを画像補正値によって補正することが行われる。これにより、撮影者は合焦精度が良い画像を容易に得ることができる。
【００３３】
ステップＳ１０５では、画像処理を行った画像が画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存される。
【００３４】
なお、取得した画像データに対して、複数の画像補正値によって補正した画像を作成し、その中から撮影者が選択した画像に対応する画像補正値を、上記のフローチャートで用いる画像補正値として設定しても良い。これにより撮影者の合焦判定における癖などを反映した画像補正値を、撮影者が設定することができる。
【００３５】
また、補正値算出部８を設けずに、画像補正値を予め設定した所定値としても良い。所定値は、例えば人の目の限界、スクリーンマットや液晶の特性などによって設定される値である。
【００３６】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００３７】
第１実施形態では、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して、マニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う。これにより、マニュアルフォーカスで撮影した画像の合焦精度を良くすることができる。そのため、例えば撮影者は被写体が合焦しているか正確に判定せずに、被写体に集中して撮影することができる。また、撮影した画像の合焦精度を良くすることができる。
【００３８】
また、ズームレンズでは、マニュアルフォーカスを行って撮影を行った時の被写体の結像位置が撮像素子２の受光面となるように画像補正値を算出し、画像データを画像補正値によって補正する。これによって、合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００３９】
また、ズームレンズでは、マニュアルフォーカスを行って撮影を行った時のフォーカスレンズの位置に応じて画像補正値を算出することで、より合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００４０】
次に本発明の第２実施形態の撮像システムについて図３を用いて説明する。図３は第２実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。
【００４１】
第２実施形態の撮像システムは、第１実施形態の撮像システムに加えて合焦位置保存部１０と、フォーカスレンズ位置差算出部（結像位置差算出部）１１とを備える。また、画像処理部１３は、合焦位置検出部１４を備える。第１実施形態と同様の作用を有する構成については、第１実施形態と同様の符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００４２】
フォーカスレンズ位置検出部１２は、撮像素子２から電気信号を出力する所定のタイミングに合わせて、フォーカスレンズの位置を検出する。
【００４３】
合焦位置検出部１４は、撮像素子２から出力された電気信号の輝度成分などに基づいて合焦領域における合焦判定を行う。合焦を行う測距点を複数有する場合には、合焦領域は撮影者によって選択された測距点を含んだ合焦領域において合焦判定を行う。なお、合焦領域が選択されなかった場合には、例えば予め設定された合焦領域において合焦判定を行う。そして、合焦位置に対応したフォーカスレンズの位置を検出する。
【００４４】
合焦位置保存部１０は、合焦位置検出部１４によって検出された合焦位置に対応するフォーカスレンズの光軸方向における位置を保存する。
【００４５】
フォーカスレンズ位置差算出部１１は、マニュアルフォーカスによって撮影された時のフォーカスレンズの位置と、合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置との差（以下、レンズ位置差とする）を算出する。
【００４６】
補正値算出部１５は、レンズ位置差と光学系１の特性に基づいて、画像補正値を算出する。
【００４７】
画像補正部１６は、撮像素子２によって取得した画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００４８】
次に本実施形態の撮影時の制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
ステップＳ２００では、撮影者によってマニュアルフォーカスが行われる。マニュアルフォーカスは、画像表示部５に表示されるスルー画などに基づいて行われる。なお、スルー画を拡大表示させても良い。また、焦点深度を浅くして画像表示部５に表示させても良い。これにより、マニュアルフォーカスによる合焦精度を向上させることができる。なお、マニュアルフォーカスは撮影者が行なうので、ステップＳ２００はカメラ側の制御には含まれない。
【００５０】
また、ステップＳ２００では同時に、撮像素子２から出力される電気信号の輝度成分などに基づいて、合焦領域における合焦位置が検出される。そして合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置が算出され、保存される。
【００５１】
ステップＳ２０１では、レリーズボタンが所定量押されたことが検知され、撮影が行われる。これにより、画像（画像データ）の取得が行なわれる。
【００５２】
ステップＳ２０２では、撮影を行なった時のフォーカスレンズの位置と合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置に基づいて、レンズ位置差が算出される。
【００５３】
ステップＳ２０３では、算出されたレンズ位置差と許容値とが比較される。そして、レンズ位置差が許容値以下である場合にはステップＳ２０７へ進む。また、レンズ位置差が許容値よりも大きい場合にはステップＳ２０４へ進む。許容値は、予め設定される値であり、例えば画像を印刷した場合などに、ピントズレが生じていることを撮影者が感じない値である。許容値はメーカにより設計時に設定される。また、許容値は、撮影者が設定可能としても良く、焦点深度としても良い。
【００５４】
ステップＳ２０４では、レンズ位置差が許容値よりも大きいので、レンズ位置差に基づいて画像補正値を算出する。画像補正値は、レンズ位置差が大きくなるほど大きくなる。
【００５５】
ステップＳ２０５では、レンズ位置差と光学系１の特性を用いて画像補正値が算出される。光学系１の特性とは、例えば収差情報である。光学系１を通り、撮像素子２の受光面で結像する像は、像高に応じて収差が変化する。そのため、例えばＭＴＦなどに基づいて、画像補正値を算出することで、画素毎に正確な画像補正値を算出することができる。
【００５６】
ステップＳ２０６では、算出した画像補正値に基づいて取得した画像データに対して画像処理が行われる。画像データは、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データであることは言うまでもない。なお、複数の測距点の中から撮影者が測距点を選択することができる場合には、撮影者が選択した測距点、または選択した測距点を中心とした所定領域にのみ画像処理が行われても良い。画像処理部４における処理を軽くすることができる。
【００５７】
ステップＳ２０７では、撮影した画像が画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存される。ここで、レンズ位置差が許容値以下である場合には、撮影した画像がそのまま画像表示部５に表示される。また、レンズ位置差が許容値よりも大きい場合には、画像処理を行った後の画像が画像表示部５に表示される。なお、保存する画像データは、画像処理を行っていない画像データ、画像処理を行った画像データのいずれか、あるいはその両方である。
【００５８】
なお、許容値よりも大きい所定値を設け、レンズ位置差が所定値よりもさらに大きい場合には、画像補正値による補正を行わないようにしても良い。例えば、撮影範囲の中に複数の被写体が存在したときに、撮影者は、被写体Ａに対してマニュアルフォーカスを行なったとする。一方、合焦位置検出部１４では、被写体Ｂに対して合焦位置が検出されたとする。被写体Ａと被写体Ｂの光軸方向における位置が大きく異なる場合、レンズ位置差は許容値よりも大きくなる。本来は、被写体Ａに基づいたレンズ位置差を使って、画像補正値が算出されるべきである。しかしながら、この場合、被写体Ａと被写体Ｂに基づいたレンズ位置差を使って、画像補正値が算出される。よって、補正して作成された画像は、撮影者が意図しない画像になるおそれがある。そのため、レンズ位置差が所定値よりも大きい場合には、撮影した画像がそのまま画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存されるようにしてもよい。これにより、撮影者が意図しない画像が作成されることを防ぐことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、合焦位置検出部１４を備えているので、合焦位置検出部１４に基づく撮影（オートフォーカス撮影）が可能である。そして、取得した画像データに画像処理を施すことができる。この時の画像処理は、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して行う画像処理と異ならせるようにするのが好ましい。
【００６０】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００６１】
マニュアルフォーカスを行って撮影した時のフォーカスレンズの位置と合焦位置検出部で求めたフォーカスレンズの位置との差、すなわちレンズ位置差に基づいて画像補正値を算出する。そして、この画像補正値によってマニュアルフォーカスを行って取得された画像データを補正する。このようにすることで、撮影者が被写体に集中して撮影をすることができる。また、合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００６２】
また、画像補正値を光学特性に基づいて算出することで、さらに合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００６３】
レンズ位置差が許容値よりも大きい場合にのみ、画像補正値を算出し、画像データを画像補正値によって補正することで、比較的合焦精度が悪い場合のみ画像処理を行う。これにより、画像処理部４における画像処理を軽くすることができる。
【００６４】
撮影者が選択した測距点に基づいて合焦位置を検出することで、撮影者が意図した合焦領域において画像データを補正することができ、撮影者が意図した画像を得ることができる。
【００６５】
撮影者が選択した測距点または測距点を中心とした所定領域の画像データにのみ画像補正値によって画像処理を行うことで、画像処理部４における画像処理を軽くすることができる。
【００６６】
次に本発明の第３実施形態について図５を用いて説明する。図５は第３実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。
【００６７】
第３実施形態の撮像システムは、撮像装置と処理装置とから構成される。本実施形態では撮像装置としてカメラを用い、処理装置としてコンピュータを用いた場合について説明する。しかし、これらに限られることはない。
【００６８】
カメラは、光学系１と、撮像素子２と、合焦位置保存部１０と、フォーカスレンズ位置差算出部１１と、フォーカスレンズ位置検出部１２と、第１画像処理部１７と、記録部１８と、第１通信部１９と、第１画像表示部２０と、制御部７とを備える。第３実施形態と同じ構成のものについては、第３実施形態と同じ符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００６９】
第１画像処理部１７は、合焦位置検出部１４と、補正値算出部１５とを備える。
【００７０】
記録部１８は、撮像素子２によって得られた画像データを記録する。また、記録部１８は、補正値算出部１５よって算出された画像補正値を記録する。なお、画像データと画像補正値とは相関を持って記録される。
【００７１】
第１通信部１９は、記録部１８に記録された画像データと画像補正値とを読み出し、コンピュータの第２通信部２１に無線を介して画像データと画像補正値との信号を送る。
【００７２】
コンピュータは、第２通信部２１と、第２画像処理部２２と、第２画像表示部２３と、画像保存部６とを備える。
【００７３】
第２通信部２１は第１通信部１９から送られた画像データと画像補正値の信号を受信する。受信した信号は第２画像処理部２２に送られる。
【００７４】
第２画像処理部２２は画像補正部１６を備える。画像補正部１６は、受信した画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００７５】
第２画像表示部２３は、画像処理部４によって作成された画像データに基づいて画像を表示する。画像保存部６は、画像処理部４によって作成された画像データを保存する。
【００７６】
本発明の第３実施形態の効果について説明する。
【００７７】
カメラの第１通信部１９からコンピュータの第２通信部２１へ画像データおよび画像補正値を送ることで、カメラにおける記憶容量を少なくすることができる。また、カメラにおける画像処理を少なくすることができる。また、カメラと離れた場所に設定されたコンピュータで画像処理を随時行うことができる。
【００７８】
各実施形態の構成においては、上記構成に限られることはなく、ハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによって実現することが可能である。また、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００７９】
この場合、撮像システムは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読取り可能な記憶媒体を備える。ここでは、このプログラムを画像処理プログラムと呼ぶ。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記憶されている画像処理プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上記撮像システムと同様の処理を実現させる。
【００８０】
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、この画像処理プログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該画像処理プログラムを実行するようにしても良い。
【００８１】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１ 光学系
２ 撮像素子
３、１２ フォーカスレンズ位置検出部（結像位置検出部）
４、１３ 画像処理部
５ 画像表示部
７ 制御部
８、１５ 補正値算出部
９、１６ 画像補正部
１０ 合焦位置保存部
１１ フォーカスレンズ位置差算出部（結像位置差算出部）
１４ 合焦位置検出部
１７ 第１画像処理部
１８ 記録部
１９ 第１通信部（送信部）
２０ 第１画像表示部（画像表示部）
２１ 第２通信部（受信部）
２２ 第２画像処理部（画像処理部）
２３ 第２画像表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像システムおよび撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニュアルフォーカスによって合焦を行う場合に、背面液晶にフォーカスレンズ位置における被写体の輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置をバー状に表示するカメラが特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、撮影者が輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置とを確認することで、マニュアルフォーカスによるピント合わせを正確に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６２９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のカメラでは、ピント合わせを正確に行う為には輪郭成分評価値とフォーカスレンズの位置とを確認しながら、撮影を行う必要があり、撮影者が被写体に集中できず、通常の撮影を行うことができない、といった問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、撮影者が被写体に集中して撮影を行うことを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様に係る撮像システムは、マニュアル操作によってフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させて焦点調整を行うマニュアルフォーカス機能を有する撮像システムであり、被写体の像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、マニュアルフォーカスが行われて取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う画像処理部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様に係る撮像方法は、マニュアル操作に応じてフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させてマニュアルフォーカスを行い、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う。
【０００９】
これらの態様により、撮影者はマニュアル操作によって被写体を撮影する場合に、例えばフォーカスレンズの位置を動かして焦点調整を行う度に、合焦状態を確認しなくても合焦状態が良い画像を得ることができ、被写体に集中して撮影をすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、マニュアルフォーカスによって焦点調整を行って撮影する際に、被写体に集中して撮影でき、かつ合焦精度の良い画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【図２】第１実施形態のマニュアルフォーカスを行う際の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【図４】第２実施形態のマニュアルフォーカスを行う際の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の撮像システムを示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態について図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。ここでは撮像システムとしてデジタルスチルカメラ（以下、カメラ）を用いて説明する。
【００１３】
カメラは、光学系１と、撮像素子２と、フォーカスレンズ位置検出部（結像位置検出部）３と、画像処理部４と、画像表示部５と、画像保存部６と、制御部７とを備える。なお、以下の説明でフォーカスレンズの位置とは、光軸方向における位置のことである。
【００１４】
光学系１は、例えば、複数のレンズと、絞りとから構成される。光学系１のフォーカスレンズは、撮影者の操作によるフォーカスリングの回転に応じて、光軸方向に沿って移動する。これにより、フォーカスレンズの位置調整が行われ、被写体の結像位置が変化する。以下、撮影者がフォーカスレンズを移動させて焦点調整を行うことをマニュアルフォーカスという。被写体の結像位置が撮像素子２の受光面の位置と一致すると、撮影した画像は被写体に一番ピントが合った状態の画像となる。この状態を合焦という。合焦状態では、撮影した画像の鮮鋭度（コントラスト）は最も高い。また、合焦精度が良いとは、撮像素子２の受光面の位置と被写体の結像位置の関係でみると、両者の位置ずれが少ない状態をいう。また、合焦精度が良いとは、撮影した画像でみると、鮮鋭度（コントラスト）が高い状態をいう。なお、被写体の鮮鋭度が元々低い場合、合焦精度が良くても撮影した画像の鮮鋭度が低いのは言うまでも無い。
【００１５】
撮像素子２は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する。撮像素子２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子である。
【００１６】
フォーカスレンズ位置検出部３は、フォーカスレンズの位置を検出する。フォーカスレンズ位置検出部３は、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に関する信号を出力する。例えば、フォーカスレンズ位置検出部３は、フォーカスリングの回転量を検出し、フォーカスレンズの位置を算出する。マニュアルフォーカスによって撮影を行う場合、レリーズボタンが所定量押され、撮影が行われる。フォーカスレンズ位置検出部３は、この時（撮影が行なわれた時）のフォーカスレンズの位置に関する信号を出力する。
【００１７】
画像処理部４は、補正値算出部８と、画像補正部９とを備える。なお、補正値算出部８と、画像補正部９の説明では、マニュアルフォーカスによって撮影が行なわれたことを前提としている。
【００１８】
補正値算出部８は、撮影が行なわれた時のフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値を算出する。画像補正値は、取得された画像（画像データ）の合焦精度を良くする値である。なお、本実施形態のように画像補正値が予め設定されている場合（後述）は、補正値算出部８は画像補正値を読み出すだけで、算出（演算）は行なわない。なお、光学系１がズームレンズの場合、中間位置における画像補正値を予め設定しておく。そして、中間位置以外の状態（中間位置から広角端までの間、中間位置から望遠端までの間）における像補正値を、補正値算出部８で算出しても良い。
【００１９】
撮影者がマニュアルフォーカスを行う場合には、フォーカスレンズの位置調整を行う。この位置調整は、撮影者はカメラの画像表示部５などに表示されたスルー画などに基づいて行われる。このようにして、被写体に合焦しているかどうかを判断する。しかし、撮影者が合焦していると判断しても、人の目の限界により実際には合焦していない場合もある。また、カメラの画像表示部５などに表示されたスルー画などに基づいて合焦を行うと、例えばスクリーンマットや液晶の特性などによって合焦精度が悪くなる場合がある。つまり、マニュアルフォーカスでフォーカスレンズの位置調整を行った場合には、合焦していないにもかかわらず、撮影者が合焦していると誤判定して撮影が行われる場合がある。そのため、撮影された画像は、合焦精度の悪い画像となる場合がある。
【００２０】
補正値算出部８は、合焦精度が良い画像となるように画像補正値を算出する。画像補正値は、例えば、被写体の結像位置が撮像素子２の受光面の位置と一致した状態で撮影が行なわれたのと等価となるように、取得された画像データを補正する値である。なお、画像補正値は、被写体の結像位置が焦点深度内に入るような値としてもよい。
【００２１】
画像補正部９は、取得された画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００２２】
画像処理部４は、この他にもホワイトバランス調整、階調・レベル補正などの処理を行う。画像処理部４によって処理された画像データは、画像表示部５および画像保存部６に出力される。
【００２３】
画像処理部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ＲＯＭは制御プログラムおよび各データを格納している。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて演算を実行することにより、画像処理部４の各機能が発揮される。
【００２４】
画像表示部５は、カラー液晶表示（ＬＣＤ）パネルまたは有機ＥＬ（ＯＥＬ）ディスプレイパネルなどである。画像表示部５は、画像処理部４から出力される画像データに基づき、撮影した画像を表示する。
【００２５】
画像保存部６は、画像処理部４から出力される画像データを保存する。
【００２６】
制御部７は、光学系１、撮像素子２、画像処理部４、画像表示部５、画像保存部６と接続しており、これらを含むこのカメラ全体を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ＲＯＭは制御プログラムおよび各データを格納している。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて演算を実行することにより、制御部７の各機能が発揮される。
【００２７】
次に本実施形態の撮影時の制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
ステップＳ１００では、マニュアルフォーカスが行われる。マニュアルフォーカスは、画像表示部５に表示されるスルー画などに基づいて行われる。なお、スルー画の一部を拡大表示させても良い。また、焦点深度を浅くして画像表示部５に表示させても良い。これにより、マニュアルフォーカスによる合焦精度を向上させることができる。また、マニュアルフォーカスは撮影者が行なうので、ステップＳ１００はカメラ側の制御には含まれない。
【００２９】
ステップＳ１０１では、レリーズボタンが所定量押されたことを検知され、撮影が行われる。これにより、画像（画像データ）の取得が行なわれる。
【００３０】
ステップＳ１０２では、撮影を行った時のフォーカスレンズの位置が検出される。被写体を撮影する場合には、フォーカスレンズの位置調整が行われるので、光軸方向におけるフォーカスレンズの位置に応じて被写体の結像位置が変化する。本実施形態では、フォーカスレンズの位置が検出されることで、被写体の結像位置が検出される。
【００３１】
ステップＳ１０３では、検出されたフォーカスレンズの位置に基づいて画像補正値が算出される。ただし、後述するように、画像補正値は予め設定された値が用いられる。よって、本実施形態では、フォーカスレンズの位置に基づく算出処理は行われない。なお、光学系１がズームレンズの場合、中間位置における画像補正値を予め設定しておく。そして、中間位置以外の状態（中間位置から広角端までの間、中間位置から望遠端までの間）における像補正値をこのステップで算出しても良い。その場合、画像補正値は、広角端側となるにつれて大きくなるようにするのが好ましい。
【００３２】
ステップＳ１０４では、取得された画像データに対して、画像補正値に基づいて画像処理が行われる。この処理では、画像データを画像補正値によって補正することが行われる。これにより、撮影者は合焦精度が良い画像を容易に得ることができる。
【００３３】
ステップＳ１０５では、画像処理を行った画像が画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存される。
【００３４】
なお、取得した画像データに対して、複数の画像補正値によって補正した画像を作成し、その中から撮影者が選択した画像に対応する画像補正値を、上記のフローチャートで用いる画像補正値として設定しても良い。これにより撮影者の合焦判定における癖などを反映した画像補正値を、撮影者が設定することができる。
【００３５】
また、補正値算出部８を設けずに、画像補正値を予め設定した所定値としても良い。所定値は、例えば人の目の限界、スクリーンマットや液晶の特性などによって設定される値である。
【００３６】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００３７】
第１実施形態では、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して、マニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う。これにより、マニュアルフォーカスで撮影した画像の合焦精度を良くすることができる。そのため、例えば撮影者は被写体が合焦しているか正確に判定せずに、被写体に集中して撮影することができる。また、撮影した画像の合焦精度を良くすることができる。
【００３８】
また、ズームレンズでは、マニュアルフォーカスを行って撮影を行った時の被写体の結像位置が撮像素子２の受光面となるように画像補正値を算出し、画像データを画像補正値によって補正する。これによって、合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００３９】
また、ズームレンズでは、マニュアルフォーカスを行って撮影を行った時のフォーカスレンズの位置に応じて画像補正値を算出することで、より合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００４０】
次に本発明の第２実施形態の撮像システムについて図３を用いて説明する。図３は第２実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。
【００４１】
第２実施形態の撮像システムは、第１実施形態の撮像システムに加えて合焦位置保存部１０と、フォーカスレンズ位置差算出部（結像位置差算出部）１１とを備える。また、画像処理部１３は、合焦位置検出部１４を備える。第１実施形態と同様の作用を有する構成については、第１実施形態と同様の符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００４２】
フォーカスレンズ位置検出部１２は、撮像素子２から電気信号を出力する所定のタイミングに合わせて、フォーカスレンズの位置を検出する。
【００４３】
合焦位置検出部１４は、撮像素子２から出力された電気信号の輝度成分などに基づいて合焦領域における合焦判定を行う。合焦を行う測距点を複数有する場合には、合焦領域は撮影者によって選択された測距点を含んだ合焦領域において合焦判定を行う。なお、合焦領域が選択されなかった場合には、例えば予め設定された合焦領域において合焦判定を行う。そして、合焦位置に対応したフォーカスレンズの位置を検出する。
【００４４】
合焦位置保存部１０は、合焦位置検出部１４によって検出された合焦位置に対応するフォーカスレンズの光軸方向における位置を保存する。
【００４５】
フォーカスレンズ位置差算出部１１は、マニュアルフォーカスによって撮影された時のフォーカスレンズの位置と、合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置との差（以下、レンズ位置差とする）を算出する。
【００４６】
補正値算出部１５は、レンズ位置差と光学系１の特性に基づいて、画像補正値を算出する。
【００４７】
画像補正部１６は、撮像素子２によって取得した画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００４８】
次に本実施形態の撮影時の制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
ステップＳ２００では、撮影者によってマニュアルフォーカスが行われる。マニュアルフォーカスは、画像表示部５に表示されるスルー画などに基づいて行われる。なお、スルー画を拡大表示させても良い。また、焦点深度を浅くして画像表示部５に表示させても良い。これにより、マニュアルフォーカスによる合焦精度を向上させることができる。なお、マニュアルフォーカスは撮影者が行なうので、ステップＳ２００はカメラ側の制御には含まれない。
【００５０】
また、ステップＳ２００では同時に、撮像素子２から出力される電気信号の輝度成分などに基づいて、合焦領域における合焦位置が検出される。そして合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置が算出され、保存される。
【００５１】
ステップＳ２０１では、レリーズボタンが所定量押されたことが検知され、撮影が行われる。これにより、画像（画像データ）の取得が行なわれる。
【００５２】
ステップＳ２０２では、撮影を行なった時のフォーカスレンズの位置と合焦位置に対応するフォーカスレンズの位置に基づいて、レンズ位置差が算出される。
【００５３】
ステップＳ２０３では、算出されたレンズ位置差と許容値とが比較される。そして、レンズ位置差が許容値以下である場合にはステップＳ２０７へ進む。また、レンズ位置差が許容値よりも大きい場合にはステップＳ２０４へ進む。許容値は、予め設定される値であり、例えば画像を印刷した場合などに、ピントズレが生じていることを撮影者が感じない値である。許容値はメーカにより設計時に設定される。また、許容値は、撮影者が設定可能としても良く、焦点深度としても良い。
【００５４】
ステップＳ２０４では、レンズ位置差が許容値よりも大きいので、レンズ位置差に基づいて画像補正値を算出する。画像補正値は、レンズ位置差が大きくなるほど大きくなる。
【００５５】
ステップＳ２０５では、レンズ位置差と光学系１の特性を用いて画像補正値が算出される。光学系１の特性とは、例えば収差情報である。光学系１を通り、撮像素子２の受光面で結像する像は、像高に応じて収差が変化する。そのため、例えばＭＴＦなどに基づいて、画像補正値を算出することで、画素毎に正確な画像補正値を算出することができる。
【００５６】
ステップＳ２０６では、算出した画像補正値に基づいて取得した画像データに対して画像処理が行われる。画像データは、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データであることは言うまでもない。なお、複数の測距点の中から撮影者が測距点を選択することができる場合には、撮影者が選択した測距点、または選択した測距点を中心とした所定領域にのみ画像処理が行われても良い。画像処理部４における処理を軽くすることができる。
【００５７】
ステップＳ２０７では、撮影した画像が画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存される。ここで、レンズ位置差が許容値以下である場合には、撮影した画像がそのまま画像表示部５に表示される。また、レンズ位置差が許容値よりも大きい場合には、画像処理を行った後の画像が画像表示部５に表示される。なお、保存する画像データは、画像処理を行っていない画像データ、画像処理を行った画像データのいずれか、あるいはその両方である。
【００５８】
なお、許容値よりも大きい所定値を設け、レンズ位置差が所定値よりもさらに大きい場合には、画像補正値による補正を行わないようにしても良い。例えば、撮影範囲の中に複数の被写体が存在したときに、撮影者は、被写体Ａに対してマニュアルフォーカスを行なったとする。一方、合焦位置検出部１４では、被写体Ｂに対して合焦位置が検出されたとする。被写体Ａと被写体Ｂの光軸方向における位置が大きく異なる場合、レンズ位置差は許容値よりも大きくなる。本来は、被写体Ａに基づいたレンズ位置差を使って、画像補正値が算出されるべきである。しかしながら、この場合、被写体Ａと被写体Ｂに基づいたレンズ位置差を使って、画像補正値が算出される。よって、補正して作成された画像は、撮影者が意図しない画像になるおそれがある。そのため、レンズ位置差が所定値よりも大きい場合には、撮影した画像がそのまま画像表示部５に表示され、画像データが画像保存部６に保存されるようにしてもよい。これにより、撮影者が意図しない画像が作成されることを防ぐことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、合焦位置検出部１４を備えているので、合焦位置検出部１４に基づく撮影（オートフォーカス撮影）が可能である。そして、取得した画像データに画像処理を施すことができる。この時の画像処理は、マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対して行う画像処理と異ならせるようにするのが好ましい。
【００６０】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００６１】
マニュアルフォーカスを行って撮影した時のフォーカスレンズの位置と合焦位置検出部で求めたフォーカスレンズの位置との差、すなわちレンズ位置差に基づいて画像補正値を算出する。そして、この画像補正値によってマニュアルフォーカスを行って取得された画像データを補正する。このようにすることで、撮影者が被写体に集中して撮影をすることができる。また、合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００６２】
また、画像補正値を光学特性に基づいて算出することで、さらに合焦精度の良い画像を得ることができる。
【００６３】
レンズ位置差が許容値よりも大きい場合にのみ、画像補正値を算出し、画像データを画像補正値によって補正することで、比較的合焦精度が悪い場合のみ画像処理を行う。これにより、画像処理部４における画像処理を軽くすることができる。
【００６４】
撮影者が選択した測距点に基づいて合焦位置を検出することで、撮影者が意図した合焦領域において画像データを補正することができ、撮影者が意図した画像を得ることができる。
【００６５】
撮影者が選択した測距点または測距点を中心とした所定領域の画像データにのみ画像補正値によって画像処理を行うことで、画像処理部４における画像処理を軽くすることができる。
【００６６】
次に本発明の第３実施形態について図５を用いて説明する。図５は第３実施形態の撮像システムの概略ブロック図である。
【００６７】
第３実施形態の撮像システムは、撮像装置と処理装置とから構成される。本実施形態では撮像装置としてカメラを用い、処理装置としてコンピュータを用いた場合について説明する。しかし、これらに限られることはない。
【００６８】
カメラは、光学系１と、撮像素子２と、合焦位置保存部１０と、フォーカスレンズ位置差算出部１１と、フォーカスレンズ位置検出部１２と、第１画像処理部１７と、記録部１８と、第１通信部１９と、第１画像表示部２０と、制御部７とを備える。第３実施形態と同じ構成のものについては、第３実施形態と同じ符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００６９】
第１画像処理部１７は、合焦位置検出部１４と、補正値算出部１５とを備える。
【００７０】
記録部１８は、撮像素子２によって得られた画像データを記録する。また、記録部１８は、補正値算出部１５よって算出された画像補正値を記録する。なお、画像データと画像補正値とは相関を持って記録される。
【００７１】
第１通信部１９は、記録部１８に記録された画像データと画像補正値とを読み出し、コンピュータの第２通信部２１に無線を介して画像データと画像補正値との信号を送る。
【００７２】
コンピュータは、第２通信部２１と、第２画像処理部２２と、第２画像表示部２３と、画像保存部６とを備える。
【００７３】
第２通信部２１は第１通信部１９から送られた画像データと画像補正値の信号を受信する。受信した信号は第２画像処理部２２に送られる。
【００７４】
第２画像処理部２２は画像補正部１６を備える。画像補正部１６は、受信した画像データに対して画像補正値に基づいて画像処理を行う。
【００７５】
第２画像表示部２３は、画像処理部４によって作成された画像データに基づいて画像を表示する。画像保存部６は、画像処理部４によって作成された画像データを保存する。
【００７６】
本発明の第３実施形態の効果について説明する。
【００７７】
カメラの第１通信部１９からコンピュータの第２通信部２１へ画像データおよび画像補正値を送ることで、カメラにおける記憶容量を少なくすることができる。また、カメラにおける画像処理を少なくすることができる。また、カメラと離れた場所に設定されたコンピュータで画像処理を随時行うことができる。
【００７８】
各実施形態の構成においては、上記構成に限られることはなく、ハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによって実現することが可能である。また、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００７９】
この場合、撮像システムは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読取り可能な記憶媒体を備える。ここでは、このプログラムを画像処理プログラムと呼ぶ。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記憶されている画像処理プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上記撮像システムと同様の処理を実現させる。
【００８０】
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、この画像処理プログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該画像処理プログラムを実行するようにしても良い。
【００８１】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１ 光学系
２ 撮像素子
３、１２ フォーカスレンズ位置検出部（結像位置検出部）
４、１３ 画像処理部
５ 画像表示部
７ 制御部
８、１５ 補正値算出部
９、１６ 画像補正部
１０ 合焦位置保存部
１１ フォーカスレンズ位置差算出部（結像位置差算出部）
１４ 合焦位置検出部
１７ 第１画像処理部
１８ 記録部
１９ 第１通信部（送信部）
２０ 第１画像表示部（画像表示部）
２１ 第２通信部（受信部）
２２ 第２画像処理部（画像処理部）
２３ 第２画像表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作によってフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させて焦点調整を行うマニュアルフォーカス機能を有する撮像システムにおいて、
被写体の像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、
前記マニュアルフォーカスが行われて取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記被写体の結像位置が、前記撮像素子の受光面となるように前記画像データを補正する画像補正部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記撮像素子の結像位置が、焦点深度内に入るように前記画像データを補正する画像補正部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記被写体の結像位置を検出する結像位置検出部と、
前記結像位置に基づいて画像補正値を算出する補正値算出部と、を備え、
前記画像補正部は、前記画像補正値に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差を算出する結像位置差算出部を備え、
前記補正値算出部は、前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差に基づいて前記画像補正値を算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差が許容値よりも大きい場合に、前記画像処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記被写体の合焦位置を検出する合焦位置検出部を備え、
前記結像位置検出部は、光軸方向における前記フォーカスレンズの位置を検出し、
前記結像位置差算出部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記光軸方向における前記フォーカスレンズの位置と、前記被写体の合焦位置に対応する前記光軸方向における前記フォーカスレンズの位置との差を算出することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記合焦位置検出部は、複数の測距点から選択された測距点に基づいて前記被写体の合焦位置を検出することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記選択された測距点または前記選択された測距点を中心とした所定領域内で前記画像処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記画像処理部は、光学系の特性に応じて前記画像補正値を補正することを特徴とする請求項４から９のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて取得した全画像データに対して前記画像処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影された画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、前記マニュアルフォーカスが行われる場合に、前記被写体を拡大して表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影された画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、前記マニュアルフォーカスが行われる場合に、被写界深度を浅くして表示することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記撮像素子と、前記撮像素子によって取得した前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報とを記録する記録部と、を備えた撮像装置と、
前記記録部によって記録された前記画像データに対して前記マニュアルフォーカスの情報に基づいて前記画像処理を行う前記画像処理部４を備えた画像処理装置と、を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載の撮像システム
【請求項１５】
前記撮像装置は、前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報を送信する送信部を備え、
前記画像処理装置は、前記送信部から送信された前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報を受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１４に記載の撮像システム。
【請求項１６】
マニュアル操作に応じてフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させてマニュアルフォーカスを行い、
前記マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項１】
マニュアル操作によってフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させて焦点調整を行うマニュアルフォーカス機能を有する撮像システムにおいて、
被写体の像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、
前記マニュアルフォーカスが行われて取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記被写体の結像位置が、前記撮像素子の受光面となるように前記画像データを補正する画像補正部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記撮像素子の結像位置が、焦点深度内に入るように前記画像データを補正する画像補正部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記被写体の結像位置を検出する結像位置検出部と、
前記結像位置に基づいて画像補正値を算出する補正値算出部と、を備え、
前記画像補正部は、前記画像補正値に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差を算出する結像位置差算出部を備え、
前記補正値算出部は、前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差に基づいて前記画像補正値を算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記結像位置と前記撮像素子の前記受光面との差が許容値よりも大きい場合に、前記画像処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記被写体の合焦位置を検出する合焦位置検出部を備え、
前記結像位置検出部は、光軸方向における前記フォーカスレンズの位置を検出し、
前記結像位置差算出部は、前記マニュアルフォーカスが行われて撮影した時の前記光軸方向における前記フォーカスレンズの位置と、前記被写体の合焦位置に対応する前記光軸方向における前記フォーカスレンズの位置との差を算出することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記合焦位置検出部は、複数の測距点から選択された測距点に基づいて前記被写体の合焦位置を検出することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記選択された測距点または前記選択された測距点を中心とした所定領域内で前記画像処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記画像処理部は、光学系の特性に応じて前記画像補正値を補正することを特徴とする請求項４から９のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記マニュアルフォーカスが行われて取得した全画像データに対して前記画像処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影された画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、前記マニュアルフォーカスが行われる場合に、前記被写体を拡大して表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記マニュアルフォーカスが行われて撮影された画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、前記マニュアルフォーカスが行われる場合に、被写界深度を浅くして表示することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記撮像素子と、前記撮像素子によって取得した前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報とを記録する記録部と、を備えた撮像装置と、
前記記録部によって記録された前記画像データに対して前記マニュアルフォーカスの情報に基づいて前記画像処理を行う前記画像処理部４を備えた画像処理装置と、を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載の撮像システム
【請求項１５】
前記撮像装置は、前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報を送信する送信部を備え、
前記画像処理装置は、前記送信部から送信された前記画像データと前記マニュアルフォーカスの情報を受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１４に記載の撮像システム。
【請求項１６】
マニュアル操作に応じてフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させてマニュアルフォーカスを行い、
前記マニュアルフォーカスを行って取得した画像データに対してマニュアルフォーカスの情報に基づいて画像処理を行うことを特徴とする撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２８７９８６（Ｐ２０１０−２８７９８６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３８９４３（Ｐ２００９−１３８９４３）
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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