撮像システム
【課題】視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることのできる撮像システムを提供する。
【解決手段】被写体像を形成する撮像光学系２０および撮像光学系２０により結像される被写体像の取得のための撮像素子３１を有する撮像装置１１を、構造体（Ｃ）に設置して構成される撮像システム１０である。構造体の構造外表面１９と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバー１２を備え、カバー１２は、撮像光学系２０と被写体との間であって、撮像装置１１を覆いつつ構造外表面１９に連続する平面を形成して構造体に設けられる。
【解決手段】被写体像を形成する撮像光学系２０および撮像光学系２０により結像される被写体像の取得のための撮像素子３１を有する撮像装置１１を、構造体（Ｃ）に設置して構成される撮像システム１０である。構造体の構造外表面１９と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバー１２を備え、カバー１２は、撮像光学系２０と被写体との間であって、撮像装置１１を覆いつつ構造外表面１９に連続する平面を形成して構造体に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラや監視カメラ等として用いられる撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像用のレンズ等の光学素子を有する撮影光学系と、それにより結像された被社写体像の取得のための撮像素子と、を有する撮像装置が知られている。このような撮像装置では、例えば、車両における運転者の視認を支援する車載カメラや、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）に搭載する監視カメラ等としての撮像システムに広く適用することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。このように車載カメラとして適用する場合、車両としての意匠性の確保や撮像装置の保護の観点から、ナンバープレートの上部であって、トランクやハッチの表面に設けた凹部に撮像装置を配置している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した撮像システムでは、ナンバープレートの上部のトランクやハッチに設けた凹部に撮像装置を設置していることから、ナンバープレートおよびトランク（またはハッチ）やその設置箇所の周辺構造物により、視野が制限されてしまう虞がある。このような視野の制限は、車載カメラ（監視カメラであっても同様である）の性質上、無いことが望ましい。
【０００４】
また、上述した撮像システムでは、ナンバープレートの上部のトランクやハッチに設けた凹部に撮像装置を設置していても、撮像装置やその設置箇所が直接視認できてしまうことから、周辺構造物との外観上の差異が際立ってしまう。このような撮像装置およびその設置箇所の視認や周辺構造物との差異は、車両としての意匠性の向上の観点から無いことが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることのできる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮像システムは、被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の撮像システムでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願発明に係る撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いて構成した後方視認支援機構８０を説明するための説明図である。
【図２】撮像システム１０が有する撮像装置１１の概略的な構成を説明するための前側から見た説明図である。
【図３】撮像装置１１の概略的な構成を説明するための後側から見た説明図である。
【図４】図２のＩ−Ｉ線に沿って得られた撮像装置１１の模式的な断面図である。
【図５】車両Ｃに撮像システム１０が設けられた様子を示す説明図である。
【図６】車両Ｃに撮像システム１０が設けられた様子を示す説明図であり、理解容易のためにカバー１２および設置空間１８を図５に示すII−II線で得られた断面で示し、その他を側面図で示している。
【図７】撮像システム１０の撮像装置１１の電子回路４０のシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図８】ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が基本設定とされた撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図９】カバー１２の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（カバー１２の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１０】自然光下で白色の物体を被写体とした際のカバー１２を経て取得した被写体像に対する撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大出力を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１１】ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１２】ＡＧＣ回路４３がカバー１２の透過特性に対応する増幅量（ゲイン）に設定された撮像素子３１からの、自然光下で白色の物体を被写体としてカバー１２を経て取得した被写体像としての出力信号の強度をＲＧＢに分けて示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１３】ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の他の例の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１４】実施例２の撮像システム１０Ｂの撮像装置１１Ｂの電子回路４０Ｂのシステム構成の概要を示す図７と同様のブロック図である。
【図１５】実施例３の撮像システム１０Ｃのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図１６】撮像システム１０Ｄの構成の概要を示す説明図である。
【図１７】バンドパスフィルタ６１の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（バンドパスフィルタ６１の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願発明に係る撮像システムの各実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１０】
先ず、本願発明に係る実施例１の撮像システムの概念について説明する。図１は、本願発明に係る撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いて構成した後方視認支援機構８０を説明するための説明図である。図２は、撮像システム１０が有する撮像装置１１の概略的な構成を説明するための前側から見た説明図であり、図３は、撮像装置１１の概略的な構成を説明するための後側から見た説明図である。図４は、図２のＩ−Ｉ線に沿って得られた撮像装置１１の模式的な断面図である。
【００１１】
撮像システム１０は、図１に示すように、基本的に、撮像装置１１と透光性を有するカバー１２とを備え、設置対象としての構造体（図示の例では車両Ｃ）に設けられる。撮像装置１１は、撮影光軸ＯＡ上の所定の範囲の画像を取得する。カバー１２は、撮像装置１１の撮影光軸ＯＡ上で構造体における設置箇所の表面（後述する構造外表面１９（図５等参照））に設けられる。この撮像装置１１およびカバー１２の詳細な構成に関しては後に詳細に説明する。
【００１２】
撮像システム１０は、実施例１では、設置対象とする構造体を車両Ｃとして、その車両Ｃにおける車載カメラシステムを構成する。この撮像システム１０は、乗員特に運転手による車両後方の視認の支援のための後方視認支援機構８０を構成する。この後方視認支援機構８０では、撮像システム１０の撮像装置１１が、車両Ｃの後端位置でその車両Ｃの後方斜め下側へ向けて設けられており、車両Ｃの後方斜め下側の領域を画像中心とする広角な範囲を撮影対象としている。
【００１３】
後方視認支援機構８０は、撮像システム１０に接続された制御装置８１と、その制御装置８１を介して撮像システム１０と接続されたモニタ８２と、を有する。この後方視認支援機構８０では、制御装置８１が撮像システム１０から出力された電気信号（画像データ）に基づいて、車両後方の画像をモニタ８２に表示させる。制御装置８１は、図示は略すが、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がバック（リバース）へと切り換えられたときや、車両後方の画像を表示する旨の信号が入力されたときに、撮像システム１０で取得された車両後方の画像をモニタ８２に表示させる。モニタ８２は、車両Ｃの車室内において、乗員特に運転手による視認を容易とする位置に設けられた表示部である。このモニタ８２は、図示は略すがナビゲーションシステムの表示部としての機能を兼用するものであってもよい。このため、乗員特に運転手は、車両Ｃの後方確認が必要なときに、モニタ８２の画像により車両Ｃの後方を容易に認識することができるので、後方視認支援機構８０は、車両後方の視認の支援をすることができる。
【００１４】
次に、本発明に係る撮像システム１０の撮像装置１１の概略的な構成を、図２から図４を用いて説明する。撮像装置１１は、筐体１３の内方に、撮像光学系２０と電子回路ユニット３０と、が収容されて大略構成されている。なお、以下では、撮像光学系２０の撮影光軸ＯＡに沿う方向で見て、撮像装置１１から被写体に向かう側（矢印ＯＡが指し示す方向）を前方と言い、その反対側を後方と言う。また、撮影光軸ＯＡを通りかつ当該撮影光軸ＯＡに直交する方向（撮影光軸ＯＡからの放射方向）を径方向と言う。
【００１５】
この筐体１３は、実施例１では、撮像光学系２０を支持する前側ケース１４と、電子回路ユニット３０を収容する後側ケース１５と、を有する。この前側ケース１４は、筐体１３の前側部分（前側筐体部）を構成しており、前側（一端側）の端面で撮像光学系２０の対物レンズ（この例では後述するレンズ２１ａ）の撮影光軸ＯＡに直交する方向（径方向）で見た周囲を取り囲んでいる。
【００１６】
前側ケース１４には、図４に示すように、撮像光学系２０を収容するための保持孔１４ａと、その前部で径寸法が広げられた箇所（後述する大内径部１４ｄ）において撮影光軸ＯＡを取り巻く封止用環状溝１４ｂと、前端面において保持孔１４ａを取り巻く取付溝１４ｃと、が設けられている。その保持孔１４ａは、撮影光軸ＯＡを軸線とする段付き円柱状の貫通孔であり、撮像光学系２０の後述する光学素子群２１を適切な位置および姿勢で保持することが可能とされている。保持孔１４ａは、前側（被写体側）から、後述する光学素子群２１としてのレンズ２１ａを受け入れることが可能な大内径部１４ｄと、そこと隣接し大内径部１４ｄよりも小さな内径寸法の中内径部１４ｅと、そこと隣接し中内径部１４ｅよりも小さな内径寸法の小内径部１４ｆと、を有する。この保持孔１４ａでは、大内径部１４ｄと中内径部１４ｅとの径寸法の差により、撮影光軸ＯＡ方向に直交する直交面１４ｇが形成されている。
【００１７】
この直交面１４ｇには、上述した封止用環状溝１４ｂが設けられている。この封止用環状溝１４ｂは、後述する封止部材２４を配置するための凹所であり、中内径部１４ｅを取り巻く環状を呈している。保持孔１４ａ（大内径部１４ｄ）を取り巻く取付溝１４ｃは、内周面にネジ山が設けられており、後述する抜止部材２３の後端部２３ｂを受け入れつつそのネジ山との噛み合いが可能とされている。また、保持孔１４ａでは、小内径部１４ｆの後側（後述する撮像素子３１側）すなわち前側ケース１４の後端（他端）に、後述するように保持する光学素子群２１（そのレンズ２１ｆ）の脱落を防止するための内縁突起部１４ｈが設けられている。この内縁突起部１４ｈは、小内径部１４ｆの後側の端部において径方向の内側へと突出して形成された環状を呈し、小内径部１４ｆの内径寸法よりも小さな径寸法の穴を形成している。
【００１８】
加えて、前側ケース１４には、後側ケース１５に対向される後端面に、４つの支持壁部１４ｉ（図４では、３つのみ図示）と、各支持壁部１４ｉを取り巻く固定用環状溝１４ｊと、が設けられている。４つの支持壁部１４ｉは、径方向で見た内縁突起部１４ｈの外方において撮影光軸ＯＡを取り巻くように径方向で互いに直交する線上で対を為しており、後述する第１基板３２を支持する箇所となる。また、固定用環状溝１４ｊは、前側ケース１４の後端面において４つの支持壁部１４ｉを取り囲むように設けられた環状の溝であり、後述するシールドケース３４（その本体板金部３５）の基端部３５ａの受け入れが可能とされている。
【００１９】
この前側ケース１４の後端に取り付けられる後側ケース１５は、筐体１３の後側部分（後側筐体部）を構成する。この後側ケース１５は、一端開放の箱形状を呈し、後端側となる奥壁部１５ａと、そこから開放端側へと突出する筒状の周壁部１５ｂと、を有する。この後側ケース１５は、開放端からの電子回路ユニット３０の挿入が可能とされ、かつ前側ケース１４に取り付けられた状態の電子回路ユニット３０を収容可能な大きさ寸法（深さ寸法）とされている。このため、後側ケース１５では、撮影光軸ＯＡ方向が電子回路ユニット３０の挿入方向となる。後側ケース１５には、図３および図４に示すように、奥壁部１５ａの外壁面（後側ケース１５の後端面）に、筐体１３すなわち撮像装置１１を所望の場所に取り付けるための２つの取付突起１５ｃが設けられている。この両取付突起１５ｃは、ネジ穴が設けられたボス部とされている（図３参照）。
【００２０】
また、後側ケース１５には、電子回路ユニット３０（後述する電子回路４０（図７参照））へと電力を供給したり、電子回路ユニット３０の後述する撮像素子３１で取得した画像データを伝送したりするための接続コード１６が設けられている。この接続コード１６は、後側ケース１５に対して、外部との封止性能を有した状態での電子回路ユニット３０への接続が可能とされている。このため、接続コード１６は、電子回路ユニット３０を筐体１３の外方へと接続する接続部として機能する。接続コード１６は、実施例１では、後側ケース１５側となる一端にコネクタ部１６ａが設けられており、このコネクタ部１６ａが封止部材としてのＯリング１６ｂを介在させて、図示を略すネジ部材により後側ケース１５の後端面に固定されている。その他、封止性能を有する構成としては、後側ケース１５に接続穴（図示せず）を設け、そこに接続コード１６を挿入するとともに周囲を防水用接着剤で充填することや、接続コード１６（その被覆部材）を後側ケース１５と一体的に形成することがあげられる。
【００２１】
このような構成の後側ケース１５は、弾性材料から為るＯリングや平パッキン等で形成した封止部材１７を介在させた状態で、前端面を前側ケース１４の後端面に付き合わしてネジ止め等で結合されることにより、互いの結合箇所における防水機能や防塵機能（以下、封止性能という）を有し、撮像光学系２０および電子回路ユニット３０を収容する収容部材としての筐体１３を形成する。
【００２２】
その筐体１３に収容される撮像光学系２０は、画像取得のために任意の位置に結像させるものであり、図４に示すように、少なくとも１つ以上の光学素子を有し、撮像装置１１（撮像光学系２０）において求められる光学性能に応じて適宜構成される。撮像光学系２０は、実施例１では、複数の光学素子から為る光学素子群２１が間隔環２２とともに前側ケース１４の保持孔１４ａに収容されて構成されている。
【００２３】
その間隔環２２は、光学素子群２１を保持孔１４ａ内に組み付ける際に、その光学素子群２１の各光学素子における互いの対向面間の撮影光軸ＯＡ方向での間隔を所定の値に規定する。間隔環２２は、撮影光軸ＯＡを軸線とする段付きの筒状を呈し、保持孔１４ａの内方に挿入可能な大きさ寸法とされている。また、間隔環２２では、光学素子群２１のうちの所定の光学素子の収容を可能とする内径寸法とされている。間隔環２２は、実施例１では、保持孔１４ａにおける中内径部１４ｅへの挿入が可能であるとともに小内径部１４ｆへと挿入することのできない大きさ寸法とされ、所定の光学素子として後述するレンズ２１ｂおよびレンズ２１ｃを収容することのできる内径寸法とされている。
【００２４】
間隔環２２では、後側（後述する撮像素子３１側）すなわち後端側（他端側）に、内縁突起２２ａと絞り２２ｂとが設けられている。その内縁突起２２ａは、間隔環２２（その内方）に挿入された光学素子群２１のうちの所定の光学素子（実施例１では後述するレンズ２１ｃ）の脱落を防止する。絞り２２ｂは、光学素子群２１（撮像光学系２０）における有効径（有効光束径）を規定する。この間隔環２２は、光学素子群２１とともに前側ケース１４の保持孔１４ａに収容される。
【００２５】
その光学素子群２１は、実施例１では、被写体（物体）側から順に、レンズ２１ａ、レンズ２１ｂ、レンズ２１ｃ、レンズ２１ｄ、レンズ２１ｅおよびレンズ２１ｆを有する。光学素子群２１では、レンズ２１ｄ、レンズ２１ｅおよびレンズ２１ｆが保持孔１４ａの小内径部１４ｆに収容され、レンズ２１ｂおよびレンズ２１ｃが保持孔１４ａの中内径部１４ｅ内で間隔環２２に収容され、レンズ２１ａが保持孔１４ａの大内径部１４ｄに収容される。このため、光学素子群２１では、レンズ２１ｃとレンズ２１ｄとの間に間隔環２２の絞り２２ｂが配されている。その間隔環２２は、レンズ２１ａ、レンズ２１ｂ、レンズ２１ｃおよびレンズ２１ｄにおける互いの対向面間の撮影光軸ＯＡ方向の間隔を所定の値に保持する。この光学素子群２１では、レンズ２１ａが最も被写体（物体）側に位置する対物レンズとなる。また、保持孔１４ａ（前側ケース１４）は、撮像光学系２０としての光学素子群２１を保持する鏡筒として機能する。なお、この明細書では、撮像光学系２０における光学的な軸線、すなわち光学素子群２１（保持孔１４ａ）の中心軸位置となる各レンズ２１ａ〜２１ｆ（絞り２２ｂを含む）の回転対称軸を、撮像光学系２０すなわち撮像装置１１の撮影光軸ＯＡとする。
【００２６】
その保持孔１４ａに挿入された光学素子群２１は、抜止部材２３により、大内径部１４ｄ側の開口から脱落することが防止される。この抜止部材２３は、対物レンズとなるレンズ２１ａの外周面を取り巻くことが可能な大きさ寸法とされた円筒状を呈し、前端部２３ａ（被写体側の端部）がレンズ２１ａの表面（前面）の周縁部（有効径の外側位置）に外方（前側）から接触可能な径寸法とされている。また、抜止部材２３は、前側ケース１４の取付溝１４ｃへの挿入が可能とされた後端部２３ｂにネジ山が設けられており、取付溝１４ｃのネジ山に噛み合わせることが可能とされている。この抜止部材２３は、保持孔１４ａに間隔環２２とともに光学素子群２１が適切に挿入され、かつ封止用環状溝１４ｂに環状の封止部材２４が配置された状態において、後端部２３ｂのネジ山が取付溝１４ｃのネジ山に噛み合わされることにより、レンズ２１ａを裏面側（後側ケース１５側（像面側））へと押圧しつつ当該レンズ２１ａを覆うように前側ケース１４に取り付けられる。その封止用環状溝１４ｂに設けられる封止部材２４は、弾性材料で形成されており、実施例１ではＯリングとされている。
【００２７】
これにより、レンズ２１ａの裏面と封止用環状溝１４ｂとの間に配置された封止部材２４が適切に圧縮される。このため、撮像光学系２０では、適切に圧縮された封止部材２４により、レンズ２１ａの周囲から保持孔１４ａへの水や塵埃等の侵入が防止されており、十分な封止性能を有している。このように、撮像光学系２０では、前側ケース１４（保持孔１４ａ）により封止的に光学素子群２１（その対物レンズとなるレンズ２１ａ）が保持され、所望の光学性能を有している。このとき、間隔環２２は、抜止部材２３により固定されたレンズ２１ａと、前側ケース１４の保持孔１４ａ（その中内径部１４ｅと小内径部１４ｆとの段差）と、により、その保持孔１４ａ内に固定されている。この撮像光学系２０の光学素子群２１の結像位置に、電子回路ユニット３０（後述する撮像素子３１）が配置される。
【００２８】
電子回路ユニット３０は、撮像素子３１、第１基板３２、第２基板３３およびシールドケース３４を有する。その撮像素子３１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いて構成された固体撮像素子であり、撮像光学系２０（光学素子群２１）を通して受光面３１ａ上に結像された被写体像を各受光素子部３１ｂ（図７参照）からの電気信号（各画素データ）に変換して出力する。この撮像素子３１は、可視領域および赤外領域（の波長）の光に対する感度を有する設定とされている。また、撮像素子３１には、図示は略すが複数の受光素子部３１ｂに対応してベイヤー配列の色フィルタが設けられており、出力する電気信号（各画素データ）がベイヤー配列のＲＧＢ画素データとなる。撮像素子３１から出力された電気信号は、後述する電子回路４０により、被写体像に対応したデジタル画像データに生成されて出力される。撮像素子３１は、撮像光学系２０（光学素子群２１）として設定された光学性能を効率よく発揮させるべく、その撮像光学系２０（光学素子群２１）により形成された被写体像が、実質的な受光領域を形成する受光面３１ａ上の適切な位置に存在するように、撮像光学系２０（その保持のための保持孔１４ａ）に対する位置が設定されて第１基板３２に設けられている。
【００２９】
その第１基板３２は、明確な図示は略すが全体に矩形の板状を呈し、被写体側すなわち撮像光学系２０側となる前面に撮像素子３１が実装されるとともに、後面にコンデンサや抵抗等の電子部品３２ａが実装されている。この第１基板３２は、図示を略す固定用部材を介して、前側ケース１４の４つの支持壁部１４ｉの後端面に撮影光軸ＯＡに略直交して固定される。第１基板３２の後面には、コネクタ部材３２ｂが設けられている。この第１基板３２の後側（後側ケース１５の後端側）に、第２基板３３が設けられている。
【００３０】
第２基板３３は、明確な図示は略すが全体に矩形の板状を呈し、被写体側すなわち撮像光学系２０側となる前面にコンデンサや抵抗等の電子部品３３ａおよびコネクタ部材３３ｂが実装されるとともに、後面にコンデンサや抵抗等の電子部品３３ｃが実装されている。この第２基板３３は、第１基板３２の後側（後側ケース１５の後端側）で、当該第１基板３２と並列に設けられており、コネクタ部材３３ｂがコネクタ部材３２ｂに接続されることにより、第１基板３２と電気的に接続されている。また、第２基板３３では、後面にコネクタ部材３３ｄが実装されている。このコネクタ部材３３ｄは、コネクタ部１６ａを介して後側ケース１５の後端面に固定される接続コード１６と第２基板３３との電気的な接続を可能とするものである。
【００３１】
この第１基板３２および第２基板３３では、それぞれに設けられた電子部品３２ａ、３３ａおよび３３ｃにより所定の電子回路４０（図７参照）を構成している。この電子回路４０は、撮像素子３１における動作の制御や、撮像素子３１から出力された電気信号に基づく被写体像に対応したデジタル画像データの生成等を行い、そのデジタル画像データを所定の信号に変換して接続コード１６へと出力する。この電子回路４０の構成については後に説明する。このため、電子回路ユニット３０は、撮像素子３１で取得した画像を、ビデオ信号として出力することができる。このように、２層の基板３２、３３を設ける構成としているのは、要求される性能を満たしつつ撮像装置１１の小型化を図るためである。このことから、電子回路４０の構成のための基板は、１層のみの構造であってもよく、多層設けるものであってもよく、実装する各電子部品の数や大きさ形状等を勘案して適宜設定すればよい。この撮影光軸ＯＡ方向に並列されて電気的に接続された２つの基板３２、３３を取り囲むように、シールドケース３４が設けられている。
【００３２】
シールドケース３４は、電子回路４０（図７参照）から周囲へと電磁波が放出されることや、周辺から電子回路４０への電磁波の影響を防止するための電磁シールドを構成する。このシールドケース３４は、導電性を有する材料で形成され、かつ電子回路４０における基準電位もしくはグランドレベルに電気的に接続される。シールドケース３４は、金属材料から形成され、実施例１では、アルミニウムで形成されている。このシールドケース３４は、本体板金部３５とリア板金部３６とを備える。
【００３３】
本体板金部３５は、アルミニウムからなる薄板状の部材が折り曲げられて形成されており、明確な図示は略すが撮影光軸ＯＡに直交する方向で見た断面が略矩形状を呈する筒状とされている。その本体板金部３５は、撮影光軸ＯＡを取り巻く方向で電子回路ユニット３０を取り囲むことを可能としつつ、後側ケース１５の周壁部１５ｂ内に嵌め入れることが可能な形状および大きさ寸法とされている。このため、本体板金部３５は、電子回路ユニット３０における撮影光軸ＯＡに平行な外周面を形成している。この本体板金部３５には、前側ケース１４への取付箇所となる基端部３５ａを構成する４つの壁部分の各々に押圧片３５ｂ（図４には、２つのみ図示）が設けられている。各押圧片３５ｂは、基端部３５ａが前側ケース１４の４つの支持壁部１４ｉ（図４では、３つのみ図示）を取り囲みつつ固定用環状溝１４ｊ内に挿入されると、その固定用環状溝１４ｊの一方の内壁面を押圧する（図４参照）。これにより、本体板金部３５は、前側ケース１４に取り付けられる。
【００３４】
この本体板金部３５は、明確な図示は略すが、第２基板３３において径方向に突出して設けられた突起部を受け入れる支持部を有し、内方に収容した第２基板３３との固定が可能とされている。また、本体板金部３５は、図示は略すが、内方に収容した第２基板３３の各電子部品が形成する所定の電子回路４０（図７参照）における回路基準電位に電気的に接続される。本体板金部３５は、実施例１では、第２基板３３に設けられた電子回路４０の回路基準電位との接続線（図示せず）に電気的に接続されている。
【００３５】
リア板金部３６は、アルミニウムからなる薄板状の部材から形成されており、図示は略すが撮影光軸ＯＡに直交する方向で見て略矩形状を呈する板状とされている。このリア板金部３６は、奥壁部１５ａ（その内壁面）と平行とされて後側ケース１５に固定される。リア板金部３６には、複数の接続突起部３６ａ（図４では、２つのみ図示）と受入穴部３６ｂとが設けられている。各接続突起部３６ａは、本体板金部３５とリア板金部３６との接触箇所を構成するものであり、リア板金部３６の一部が前側（第２基板３３側）へと突出されて形成されている。この各接続突起部３６ａは、後述するように組みつけられた状態において本体板金部３５の後端部３５ｃが押し当てられる。受入穴部３６ｂは、第２基板３３に実装されたコネクタ部材３３ｄを通すことを許容する。
【００３６】
このように、撮像装置１１では、収容部材としての筐体１３に、撮像光学系２０および電子回路ユニット３０が収容されて形成されている。その筐体１３の内方には、本体板金部３５と、その後端部３５ｃが各接続突起部３６ａに押し当てられたリア板金部３６と、により、電子回路ユニット３０を取り囲みつつその電子回路４０（図７参照）における回路基準電位に電気的に接続された電磁シールドが形成されている。この撮像装置１１は、上述したように、カバー１２とともに車両Ｃの後部に設けられて撮像システム１０を構成する。
【００３７】
そのカバー１２は、図５および図６に示すように、撮像システム１０が設置される構造体としての車両Ｃに設けられた撮像装置１１の設置のための設置空間１８を覆って設けられる。その設置空間１８は、車両Ｃの後端位置の表面（構造外表面１９）を開口しており、撮像装置１１を収容することが可能な大きさ寸法とされている。設置空間１８は、撮像装置１１（その撮像光学系２０）における視野を制限することのないように、大きさ寸法および形状、特に構造外表面１９での開口寸法が設定されている。この視野を制限するとは、視野に設置空間１８や構造外表面１９の一部が入りこむことにより、実質的に取得することのできる視野を狭める、すなわち撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲の取得ができなくなることをいう。この設置空間１８には、後側ケース１５の両取付突起１５ｃ（図３等参照）に噛み合わされるネジ部材（図示せず）により、撮像装置１１が取り付けられて収容されている。その撮像装置１１は、上述したように、設置空間１８から車両Ｃの後方斜め下側の領域を画像中心とする広角な範囲を撮影対象とすべく、角度および位置が設定されている（図１参照）。この設置空間１８（その開口）を取り囲む周辺位置すなわち構造外表面１９（車両Ｃの後端位置の表面）は、実施例１では、自然光（白色光）の元で見て緑色とされている。
【００３８】
カバー１２は、設置空間１８の開口を塞ぎつつそのカバー表面１２ａで構造外表面１９に連続する平面を形成して車両Ｃに設けられている（図６参照）。このため、設置空間１８に収容された撮像装置１１は、構造外表面１９と同一平面を形成するカバー１２により覆われている。そのカバー１２は、自然光（白色光）の元で外方から見た色（外観色）が構造外表面１９と同じ系統の色とされている。ここでいう系統とは、自然光（白色光）の元で外方から見た際の設置対象としての構造体の構造外表面１９との色合いの差異を低減する観点から、色（色彩）の様相で分類して示すものであり、いわゆる色相を大まかに区分して設定している。この系統は、実施例１では、白および黒を除くものとして、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統に区分している。この各系統は、光（電磁波）における波長帯域で表すと、紫（３８０−４５０ｎｍ）、青（４５０−４９５ｎｍ）、緑（４９５−５７０ｎｍ）、黄色（５７０−６２０ｎｍ）、赤（６２０−７５０ｎｍ）としている。このため、カバー１２（撮像システム１０）は、白および黒を除く構造体の構造外表面１９に対して、色合いの差異を低減することが可能とされている。
【００３９】
なお、この系統を定義している色と波長の関係は、計測機等で計測することができる狭い範囲の単色光の波長を示した代表的な色と波長の関係を意味している。ここで、国際照明委員会（ＣＩＥ）が定めている色度図（人間の目の感じ方で色を表す）で上記系統を定義してしまうと、複数の波長が交じり合った結果、波長スペクトルが異なっていても同じ色に感じられる場合があり、その組み合わせは無限となってしまうので、人の感じ方としての色の表現では扱うことが困難である。このため、実施例１では、色を波長として捕らえて、上記したように系統を定義している。この系統においては、各区分の境界における厳密な数値（波長）に重きをおくものではなく、人が見ておおよそこの色と感じる程度の分類であればよく、上記した波長帯域で表す区分に限定されるものではない。
【００４０】
このカバー１２は、赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有し、自然光（白色光）を透過させた透過光の色（白色面上で透過光が照射された箇所の色）を外観色と略等しくする（少なくとも上記した系統が等しい）材料から形成されている。すなわち、カバー１２は、外方から見た場合と自然光（白色光）を通して見た場合とで、色（その上記した系統）が等しく感じるものとされている。これは、次のことが考えられる。カバー１２（その材料）では、物としての見た目の色において、表面で反射された光と、透過性を有することにより内方を経て表面から外方へと出射する光と、の影響が大きいものと考えられる。ここで、表面ではさまざまな光が反射されることから、前者では、見た目の色が定まらない。これに対して後者は、カバー１２（その材料）の表面から内方へと入射した後に、裏面から外方へと出射することなく当該裏面で反射されて、表面から外方へと出射するものであることから、透過光と同様の特性を有する。このため、カバー１２（その材料）では、物としての見た目の色が、当該カバー１２を透過する光の色として見えるものと考えられる。また、カバー１２（その材料）では、設定された外観色を形成すべく特定の波長帯域の光を吸収し、かつ赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す作用があるものと考えられる。換言すると、カバー１２（その材料）では、設定された外観色を形成する光（電磁波）の波長帯域を外観波長帯域とすると、その外観波長帯域以外の残余波長帯域の光を吸収し、残余波長帯域に対する補色が外観色（外観波長帯域）とされている。
【００４１】
カバー１２は、実施例１では、ガラス材料やポリカーボネイドやアクリル等の透明な材料に、外観色の色素を含有させることにより、形成されている。カバー１２は、実施例１では、上述したように構造外表面１９が緑色であることから、外観色が緑とされている。
【００４２】
このカバー１２では、構造外表面１９に連続するカバー表面１２ａが水や塵埃等の付着をし難くする防汚対策が施されており、実施例１では、カバー表面１２ａにシリカ（ＳｉＯ２）の防汚膜を設けている（コーティング）。この防汚膜は、極めて薄いものとすることができることから、カバー１２を経て撮像装置１１に入射する光の光路に殆ど影響を与えることがない。
【００４３】
この撮像システム１０では、カバー１２を透過した光を撮像装置１１で取得することとなる。このことから、撮像システム１０では、撮像装置１１における電子回路４０（図７参照）を次のように構成している。その電子回路４０の概略的な構成を図７に示す。この図７は、撮像システム１０（撮像装置１１）の電子回路ユニット３０に形成された電子回路４０の構成を説明するための説明図である。
【００４４】
電子回路４０は、図７に示すように、撮像素子３１に加えて、信号処理回路４１と制御部４２とを有する。電子回路４０では、制御部４２が撮像素子３１および信号処理回路４１に対して必要な制御信号を与えることにより、それらの動作をパイプライン的に制御する。また、制御部４２は、図示は略すが、撮像素子３１や信号処理回路４１（各電子部品３２ａ、３３ａおよび３３ｃ）を駆動させるべく、それらに接続コード１６から供給された電力を供給する電源回路としても機能する。
【００４５】
その撮像素子３１には、ＡＧＣ回路４３が設けられている。そのＡＧＣ回路４３は、アナログ利得制御部であり、撮像素子３１においてＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂから出力されたアナログ信号の画像信号（ベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）を所定の値に増幅して、信号処理回路４１（その後述するＡ／Ｄ変換器４４）へ出力する。すなわち、撮像素子３１は、実施例１では、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＧＢ画素データ）の増幅量（ゲイン）を調整するゲイン調整機能を有する。このＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定については、後に説明する。
【００４６】
その信号処理回路４１は、Ａ／Ｄ変換器４４と画像生成部４５と出力変換部４６とを有する。Ａ／Ｄ変換器４４は、ＡＧＣ回路４３で増幅されて撮像素子３１から出力されたアナログ信号としてのベイヤー配列のＲＧＢ画素データをデジタル信号に変換し、それを画像生成部４５へ出力する。
【００４７】
画像生成部４５は、デジタル信号に変換されたベイヤー配列のＲＧＢ画素データが入力されると、このＲＧＢ画素データに基づいて、ＲＧＢ各色独立に全座標位置の色成分画素データを線形補完によって生成し、この生成した画素データに適宜補正（収差補正やＭＴＦ補正や歪曲収差補正やガンマ補正等）を施した後、その各画素データに基づき画像データを生成する。画像生成部４５は、生成した画像データを出力変換部４６へ出力する。
【００４８】
出力変換部４６は、入力された画像データを所定の信号に変換する。この所定の信号としては、例えば、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）に対応するビデオ信号や、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）やＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｌｉｎｅ）に対応するビデオ信号があげられる。出力変換部４６すなわち信号処理回路４１は、所定の信号に変換した画像データを接続コード１６（図４参照）へと出力する。
【００４９】
次に、撮像素子３１のＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定について、図８から図１２を用いて説明する。図８は、ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が基本設定とされた撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図９は、カバー１２の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（カバー１２の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１０は、自然光下で白色の物体を被写体とした際のカバー１２を経て取得した被写体像に対する撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大出力を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１１は、ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１２は、ＡＧＣ回路４３がカバー１２の透過特性に対応する増幅量（ゲイン）に設定された撮像素子３１からの、自然光下で白色の物体を被写体としてカバー１２を経て取得した被写体像としての出力信号の強度をＲＧＢに分けて示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【００５０】
撮像素子３１（その各受光素子部３１ｂ）は、上述したように、可視領域および赤外領域（の波長）の光に対する感度を有し、ベイヤー配列の色フィルタが設けられて構成されている。これに対し、ＡＧＣ回路４３は、基本的には、自然光（白色光）下で白色の物体を被写体とした際、被写体像が白くなるように、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が設定されている。これを基本設定とする。この基本設定は、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定されている。このため、撮像装置１１では、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、撮像素子３１から出力される出力信号において、図８に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）の強度が互いに等しくなる。
【００５１】
ここで、撮像システム１０では、カバー１２を透過した光を撮像装置１１で取得することから、取得した被写体像（それに基づく画像）では、カバー１２における透過特性の影響を受けることとなる。ここで、カバー１２において、少なくとも可視領域での透過特性に偏りがない場合、ＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）における増幅量（ゲイン）の設定は、上述した基本設定（図８参照）とする。また、カバー１２において、少なくとも可視領域での透過特性に偏りがある場合、その偏りに応じてＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）における増幅量（ゲイン）を設定する。なお、ここで言う透過特性に偏りがあるとは、人間の目で見て、被写体と出力された画像（被写体像）とで、差異を生じさせることをいう。この差異は、実施例１では、自然光（または白色光）下で白色の物体を被写体として行う。
【００５２】
ここで、カバー１２は、実施例１では、上述したように、外観色（外観波長帯域）が構造外表面１９（図５等参照）と同じ系統である緑色とされているとともに、透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものとされている。このため、カバー１２では、透過特性に偏りがあるものとされており、図９のグラフで示す透過特性とされている。すなわち、カバー１２では、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）における透過率（外観透過率）が、他の波長帯域である残余波長帯域における透過率（残余透過率）に対して局所的に高くなっており（略２倍）、自然光（白色光）を透過させると全体に緑がかった透過光となり緑色の影を形成する。このように、カバー１２は、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされている。
【００５３】
このため、撮像システム１０では、ＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）を上述した基本設定の増幅量（ゲイン）（図８参照）とすると、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、撮像素子３１からの出力信号は、図１０に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）において、Ｇに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）の強度が受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）の強度に比較して大きく（略２倍）なる。
【００５４】
このことから、実施例１のＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）では、カバー１２の透過特性に偏りに応じて増幅量（ゲイン）を設定するために、基本設定の増幅量（ゲイン）に、図１１に示す設定補正値を乗算したものを、増幅量（ゲイン）として設定する。この設定補正値は、カバー１２の透過特性の逆数を、最大値を１として示す特性線である。換言すると、設定補正値は、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に低減するものである。このように、撮像システム１０では、撮像素子３１のＡＧＣ回路４３を基本設定に上述した設定補正値（図１１参照）を乗算した増幅量（ゲイン）としていることから、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、図１２に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）の強度を互いに等しくすることができる。すなわち、撮像システム１０は、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。このため、実施例１の撮像システム１０では、撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３が、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。
【００５５】
このように、撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃの構造外表面１９において、そこと等しい系統の外観色のカバー１２を存在させるものであることから、設置箇所と構造外表面１９との差異を抑制することができる。このため、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００５６】
また、撮像システム１０では、カバー１２の外観色を、色相を大まかに区分して設定したいずれかの系統とするものであることから、簡易な構成で外方から見た際の構造外表面１９との色合いの差異を低減することができる。これは、設置対象としての構造体の構造外表面１９と完全に一致する色とすることに比較して、色相を大まかに区分して設定した系統を等しくすることは、遥かに容易であることによる。
【００５７】
さらに、撮像システム１０では、カバー１２の外観色における系統として、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統を設定していることから、白および黒を除くあらゆる色（光（電磁波）における可視領域にあるあらゆる色）に対応させることができる。
【００５８】
撮像システム１０では、構造外表面１９と等しい系統の外観色のカバー１２で撮像装置１１を覆うものであることから、一見しただけでは撮像装置１１を視認することを困難なものとすることができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００５９】
撮像システム１０では、構造外表面１９と等しい系統の外観色のカバー１２で、撮像装置１１が設置される設置空間１８を覆うものであることから、一見しただけでは設置空間１８を視認することを困難なものとすることができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６０】
撮像システム１０では、カバー１２のカバー表面１２ａを、設置対象とする構造物としての車両Ｃの構造外表面１９に連続させて、カバー１２が設けられていることから、構造外表面１９すなわち車両Ｃにおけるカバー１２の存在をより目立たなくすることができる。このため、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６１】
撮像システム１０では、カバー１２で覆うことで設置空間１８の視認を困難なものとしていることから、撮像装置１１（その撮像光学系２０）における視野を制限することをなくす観点で設置空間１８を設定することができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲を取得することができる。これは、トランクやハッチの表面に設けた凹部に撮像装置を配置する構成の場合、撮像装置を目立たなくするために凹部およびトランクやハッチで隠すように配置する必要があることによる。
【００６２】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、視野の制限を無くしつつ撮像装置１１を保護する状態で車両Ｃに設けることができる。
【００６３】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、車両Ｃ（その構造外表面１９）から突出する箇所を構成することがないので、車両Ｃにおける安全性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６４】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、構造物（車両Ｃ）において凹凸のない場所であっても配置することができるので、視野の確保を容易なものとしつつ配置の自由度を向上させることができる。これは、従来では、撮像装置を目立たなくするために、車両Ｃの凹凸を利用することが多く見られることによる。
【００６５】
撮像システム１０では、カバー１２が可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有するものとされていることから、撮像装置１１でカラー画像を取得する（適切なＲＧＢ画素データを生成する）ことができる。
【００６６】
撮像システム１０では、カバー１２が、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされていることから、透光性を有する一般的な材料で当該カバー１２を形成することができる。これは、透光性を有する材料では、自然光（白色光）を透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものが一般的であることによる。
【００６７】
撮像システム１０では、補正機構（実施例１ではＡＧＣ回路４３）により、カバー１２を設けることに起因する、被写体像における外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差、を打ち消していることから、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像を適切に取得することができる。
【００６８】
撮像システム１０では、補正機構として、ゲイン調整機能を有する撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３を利用し、その増幅量（ゲイン）の設定値を変更するだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【００６９】
撮像システム１０では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。特に、実施例１では、最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を基本設定値に乗算することにより、ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を設定していることから、カバー１２の影響をより効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００７０】
撮像システム１０では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定されていることから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【００７１】
撮像システム１０では、カバー１２が、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされていることから、外観波長帯域と残余波長帯域との相対的な強度を一律に調整するだけでカバー１２を設けることに起因する色成分の強度の差を打ち消すことができる。
【００７２】
撮像システム１０では、補正機構として、ゲイン調整機能を有する撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３を利用していることから、撮像素子３１から出力される出力信号（実施例１では、アナログ信号としてのベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとされている（補正が為されている）ので、信号処理回路４１における処理の負担を軽減することができる。
【００７３】
撮像システム１０では、カバー１２が赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有するものとされていることから、例えば夜間のような暗い雰囲気下であっても撮像装置１１で画像を取得することができる。
【００７４】
撮像システム１０では、カバー１２のカバー表面１２ａに防汚対策が施されていることから、水や塵埃等の付着をし難くすることができるので、より適切に撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の画像を取得することができる。
【００７５】
撮像システム１０では、構造体の意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される領域の全範囲を取得することができるので、構造体として車両Ｃを適用した車載カメラシステムとして用いるのに好適である。
【００７６】
撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いる後方視認支援機構８０では、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲を取得することができ、乗員による車両後方の視認をより適切に支援することができる。
【００７７】
したがって、本発明に係る撮像システム１０では、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１を設けることができる。
【００７８】
なお、上記した実施例１では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に低減させる設定としていたが、図１３に示すように、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に増大するものとしてもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。
【実施例２】
【００７９】
次に、実施例２の撮像システム１０Ｂについて、図１４を用いて説明する。この実施例２の撮像システム１０Ｂは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０とは異なる一例である。この実施例２の撮像システム１０Ｂ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１４は、撮像システム１０Ｂの撮像装置１１Ｂの電子回路４０Ｂのシステム構成の概要を示す図７と同様のブロック図である。
【００８０】
実施例２の撮像システム１０Ｂでは、図１４に示すように、撮像素子３１ＢにＡＧＣ回路４３が設けられていない。すなわち、実施例２の撮像素子３１Ｂでは、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＧＢ画素データ）の増幅量（ゲイン）を調整するゲイン調整機能を有していない。これに伴って、電子回路４０Ｂの信号処理回路４１Ｂでは、ＡＧＣ回路４３Ｂが設けられるとともに、画像生成部４５と出力変換部４６との間に出力比調整部４７が設けられている。そのＡＧＣ回路４３Ｂは、実施例１のＡＧＣ回路４３と同様の機能を有する。また、出力比調整部４７は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構を構成するものである。このため、実施例２の電子回路４０Ｂでは、ＡＧＣ回路４３ＢのＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【００８１】
出力比調整部４７は、画像生成部４５により生成された画像データ（カラーの画像データ（画像信号））が入力されると、先ずＲの画像データとＧの画像データとＢの画像データとに分解する。その後、最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を、ＲＧＢの各画像データの出力値に乗算する。実施例２では、カバー１２は、実施例１と同様に、外観色が構造外表面１９（図５等参照）と同じ系統である緑色とされているとともに透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものとされて、図９に示すように偏りがある透過特性とされている。このため、出力比調整部４７では、上述した設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低くされたものとする（図１１参照）。出力比調整部４７は、この設定補正値をＲＧＢの各画像データの出力値に乗算した後、その乗算した各画像データからカラーの画像データを生成し、その画像データを出力変換部４６へと出力する。
【００８２】
このため、電子回路４０Ｂ（信号処理回路４１Ｂ）では、画像生成部４５により生成された画像データは、カバー１２の透過特性に応じた偏りが生じており、実施例２では全体に緑がかったものとされている。その偏りのある画像データは、出力比調整部４７で偏りのない適切な画像データとされた後に、出力変換部４６へと出力される。このため、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。
【００８３】
実施例２の撮像システム１０Ｂでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
それに加えて、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、補正機構として、電子回路４０Ｂに出力比調整部４７を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【００８５】
また、撮像システム１０Ｂでは、補正機構としての出力比調整部４７におけるＲＧＢの各画像データの出力値の補正する設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００８６】
さらに、撮像システム１０Ｂでは、電子回路４０ＢのＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１Ｂにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮した基本設定とされており、そのＡＧＣ回路４３Ｂを経たＲＧＢの各画像データの出力値を補正機構としての出力比調整部４７で補正することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【００８７】
撮像システム１０Ｂでは、ゲイン調整機能を有していない撮像素子３１Ｂを有する撮像装置１１Ｂであっても、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００８８】
したがって、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１Ｂを設けることができる。
【００８９】
なお、上記した実施例２では、補正機構としての出力比調整部４７の設定補正値を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に低減させる設定としていたが、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に増大するもの（図１３参照）としてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【００９０】
また、上記した実施例２では、補正機構として信号処理回路４１Ｂに出力比調整部４７を設けるものとしていたが、信号処理回路４１ＢのＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）を実施例１の信号処理回路４１と同様に設定することで補正機構として機能させるものであってもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【００９１】
さらに、上記した実施例２では、信号処理回路４１ＢにＡＧＣ回路４３Ｂが設けられていたが、出力比調整部４７においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ＡＧＣ回路４３Ｂは設けられていなくてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。なお、ＡＧＣ回路４３Ｂを設けない場合、出力比調整部４７における設定補正値を、より適切にカラー画像を取得すべく撮像装置１１Ｂにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定することが望ましい。
【００９２】
上記した実施例２では、撮像装置１１Ｂの撮像素子３１Ｂがゲイン調整機能を有していないものとされていたが、ゲイン調整機能を有する撮像素子を用いてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【実施例３】
【００９３】
次に、実施例３の撮像システム１０Ｃについて、図１５を用いて説明する。この実施例３の撮像システム１０Ｃは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０および実施例２の撮像システム１０Ｂとは異なる一例である。この実施例３の撮像システム１０Ｃ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１５は、撮像システム１０Ｃのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【００９４】
実施例３の撮像システム１０Ｃは、図１５に示すように、撮像装置１１Ｃおよびカバー１２に加えて、画像処理機構５０を備える。その撮像装置１１Ｃには、実施例２の撮像素子３１Ｂが搭載されている。これに伴って、撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃの電子回路４０Ｃの信号処理回路４１Ｃが、ＡＧＣ回路４３ＢおよびＡ／Ｄ変換器４４を有する構成とされている。すなわち、信号処理回路４１Ｃは、撮像素子３１Ｂから入力されるアナログ信号の画像信号（ベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）をＡＧＣ回路４３Ｂで所定の値に増幅し、その増幅されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器４４でベイヤー配列のＲＧＢ画素データをデジタル信号に変換して、画像処理機構５０へと出力する。この実施例３のＡＧＣ回路４３Ｂでは、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【００９５】
画像処理機構５０は、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ）に基づいて、カバー１２の透過特性に偏りの影響を打ち消した画像データを生成して、その画像データを出力するものである。画像処理機構５０は、実施例３では、画像生成部５１と出力比調整部５２と出力変換部５３とを有する。この画像生成部５１は、実施例１の画像生成部４５（図７参照）と同様であり、デジタル信号に変換されたベイヤー配列のＲＧＢ画素データが入力されると、このＲＧＢ画素データに基づいて、ＲＧＢ各色独立に全座標位置の色成分画素データを線形補完によって生成し、この生成した画素データに適宜補正を施した後、各画素データに基づき画像データを生成する。画像生成部５１は、生成した画像データを出力比調整部５２へ出力する。
【００９６】
その出力比調整部５２は、実施例２の出力比調整部４７（図１４参照）と同様であり、画像データ（カラーの画像データ（画像信号））が入力されると、Ｒの画像データとＧの画像データとＢの画像データとに分解し、そのＲＧＢの各画像データの出力値に最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を乗算し、その乗算後の各画像データからカラーの画像データを生成する。その設定補正値は、実施例２と同様に、カバー１２の透過特性に偏りに応じて、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低くされたものとする（図１１参照）。このため、出力比調整部５２は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。この出力比調整部５２は、生成した画像データを出力変換部５３へ出力する。
【００９７】
その出力変換部５３は、実施例１の出力変換部４６（図７参照）と同様であり、入力された画像データを所定の信号に変換して出力する。
【００９８】
このため、画像処理機構５０では、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ）に基づいて画像生成部５１で生成した画像データが、カバー１２の透過特性に応じた偏りが生じており、実施例３では全体に緑がかったものとされている。その偏りのある画像データは、出力比調整部５２で偏りのない適切な画像データとされた後に、出力変換部５３へと出力される。このため、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、自然光（白色光）下で白色の物体を、カバー１２を介して撮像装置１１Ｃで取得すると、その撮像装置１１Ｃからの出力信号を取得した画像処理機構５０（出力比調整部５２）がカバー１２に起因する色成分の強度を調整し、白色の画像（画像データ）を生成する。
【００９９】
実施例３の撮像システム１０Ｃでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
それに加えて、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、補正機構として、撮像装置１１Ｃ（信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ））から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ（出力信号））に基づいて画像データを生成する画像処理機構５０に、出力比調整部５２を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【０１０１】
また、撮像システム１０Ｃでは、補正機構としての出力比調整部５２におけるＲＧＢの各画像データの出力値の補正する設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０２】
さらに、撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）のＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１Ｃにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮した基本設定とされており、そのＡＧＣ回路４３Ｂを経たＲＧＢの各画像データの出力値を補正機構としての画像処理機構５０の出力比調整部５２で補正することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０３】
撮像システム１０Ｃでは、ゲイン調整機能を有していない撮像素子３１Ｂを有する撮像装置１１Ｃであっても、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０４】
撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃとは別に画像処理機構５０が設けられていることから、撮像装置１１Ｃをより小型なものとすることができる。このため、構造体（実施例３では車両Ｃ）の任意の位置への取り付けを容易なものとすることができ、構造体の意匠性の向上により貢献することができる。
【０１０５】
したがって、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１Ｃを設けることができる。
【０１０６】
なお、上記した実施例３では、補正機構としての出力比調整部５２の設定補正値を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に低減させる設定としていたが、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に増大するもの（図１３参照）としてもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。
【０１０７】
また、上記した実施例３では、信号処理回路４１ＣにＡＧＣ回路４３Ｂが設けられていたが、画像処理機構５０の出力比調整部５２においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ＡＧＣ回路４３Ｂは設けられていなくてもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。なお、ＡＧＣ回路４３Ｂを設けない場合、出力比調整部５２における設定補正値を、より適切にカラー画像を取得すべく撮像装置１１Ｃにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定することが望ましい。
【０１０８】
上記した実施例３では、撮像装置１１Ｃの撮像素子３１Ｂがゲイン調整機能を有していないものとされていたが、ゲイン調整機能を有する撮像素子を用いてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【実施例４】
【０１０９】
次に、実施例４の撮像システム１０Ｄについて、図１６および図１７を用いて説明する。この実施例４の撮像システム１０Ｄは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０、実施例２の撮像システム１０Ｂおよび実施例３の撮像システム１０Ｃとは異なる一例である。この実施例４の撮像システム１０Ｄ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１６は、撮像システム１０Ｄの構成の概要を示す説明図である。図１７は、バンドパスフィルタ６１の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（バンドパスフィルタ６１の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【０１１０】
実施例４の撮像システム１０Ｄは、図１６に示すように、撮像装置１１およびカバー１２に加えて、バンドパスフィルタ６１を備える。これに伴って、撮像システム１０Ｄでは、撮像装置１１の撮像素子３１のＡＧＣ回路４３が、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【０１１１】
バンドパスフィルタ６１は、カバー１２と撮像装置１１との間において、撮影光軸ＯＡ上に設けられている。すなわち、撮像システム１０Ｄでは、カバー１２を透過してバンドパスフィルタ６１を透過した光を撮像装置１１で取得する。そのバンドパスフィルタ６１は、赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許しつつ、波長に対する透過率をカバー１２の透過特性に偏りの影響を打ち消すための設定とされている。バンドパスフィルタ６１は、実施例４では、図１７に示すように、波長に対する透過率がカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とされており、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低く（略半分）されている。このバンドパスフィルタ６１は、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の光（電磁波）を相対的に低減する。このため、バンドパスフィルタ６１は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分と、残余波長帯域の光により形成される成分と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。
【０１１２】
これにより、撮像装置１１では、カバー１２とバンドパスフィルタ６１とを透過することにより、そのカバー１２の透過特性の偏りを打ち消した光（電磁波）を取得することができる。すなわち、撮像システム１０Ｄは、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。
【０１１３】
実施例４の撮像システム１０Ｄでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
それに加えて、実施例４の撮像システム１０Ｄでは、補正機構として、カバー１２と撮像装置１１との間にバンドパスフィルタ６１を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【０１１５】
また、撮像システム１０Ｄでは、補正機構としてのバンドパスフィルタ６１における透過率特性をカバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１１６】
さらに、撮像システム１０Ｄでは、撮像装置１１の撮像素子３１のＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０（図４等参照）の透過特性）を考慮した基本設定とされており、その撮像装置１１でカバー１２とバンドパスフィルタ６１とを透過することでそのカバー１２の透過特性の偏りを打ち消した光（電磁波）を取得することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【０１１７】
したがって、実施例４の撮像システム１０Ｄでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１を設けることができる。
【０１１８】
なお、上記した実施例４では、補正機構としてのバンドパスフィルタ６１をカバー１２と撮像装置１１との間に設けていたが、カバー１２と撮像装置１１における撮像素子３１（図４等参照）との間に設けられていれば、例えば、撮像装置１１の光学素子群２１（撮像光学系２０）における各レンズ２１ａ〜２１ｆ（図４参照）のいずれかの間に設けられていてもよく、光学素子群２１（撮像光学系２０）と撮像素子３１との間に設けられていてもよく、実施例４の構成に限定されるものではない。
【０１１９】
また、上記した実施例４では、撮像装置１１にゲイン調整機能を有する撮像素子３１を用いていたが、バンドパスフィルタ６１においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ゲイン調整機能を有していない撮像素子を用いてもよく、上記した実施例４に限定されるものではない。
【０１２０】
なお、上記した各実施例では、本発明に係る撮像システムの一例としての撮像システム１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄについて説明したが、被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられる撮像システムであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２１】
また、上記した各実施例では、カバー１２の外観色における系統として、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統を設定していたが、自然光（白色光）の元で外方から見た際の構造外表面１９との色合いの差異を低減する観点から色（色彩）の様相で分類して示すべく色相を大まかに区分して設定するものであれば、区分けの色や区分数は適宜設定すればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２２】
さらに、上記した各実施例では、カバー１２は、ガラス材料やポリカーボネイドやアクリル等の透明な材料に外観色の色素を含有させて形成されていたが、外方から見た場合と自然光（白色光）を通して見た場合とで色（系統）を等しくするものであれば、例えば、上記した透明な材料に外観色であって透明な薄膜を蒸着させて形成してもよく、上記した透明な材料に外観色であって透明なフィルタやセロファンを貼り付けるものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２３】
上記した各実施例では、カバー１２の外観色が緑色とされていたが、設置対象とする構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２４】
上記した各実施例では、撮像装置１１、１１Ｂ、１１Ｃが赤外領域（の波長）の光（電磁波）に対する感度を有する設定とされていたが、可視領域（の波長）の光（電磁波）に対する感度を有するものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２５】
上記した各実施例では、カバー１２が赤外領域（の波長）の全域の光（電磁波）の透過を許すものとされていたが、撮像装置（１１、１１Ｂ、１１Ｃ）が感度を有する波長帯域の光（電磁波）の透過を許すものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２６】
上記した各実施例では、カバー１２のカバー表面１２ａにシリカ（ＳｉＯ２）の防汚膜を設けていたが、水や塵埃等の付着をし難くする防汚対策として施されるものであれば、親水作用を利用するものであっても、撥水作用を利用するものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２７】
上記した各実施例では、撮像装置１１、１１Ｂ、１１Ｃが上述した構成とされていたが、撮像光学系とその撮像光学系により結像された被写体像を取得する撮像素子とを有する撮像装置であって、設置対象としての構造体に設置するものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２８】
上記した各実施例では、撮像システム１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、設置対象とする構造体として車両Ｃを選定し、その車両Ｃにおける後方視認支援機構８０を構成すべく車載カメラシステムとして用いるものとされていたが、例えば、車両における事故の状況を記録するためのドライブレコーダーとしての車載カメラシステムや、ＡＴＭに搭載する監視カメラシステム等として広く適用することができ、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２９】
上記した各実施例では、ゲインを調整や画像調整した後に出力変換部（４６、５３）でＲＧＢ信号をＮＴＳＣやＰＡＬ信号に変換していたが、ゲイン調整や画像調整を行っていないＲＧＢ信号を出力変換部にてＲＧＢ信号をＮＴＳＣやＰＡＬ信号に変換し、その変換された信号に対して色の画像調整を行う構成であってもよい。このような構成であっても、各実施例と同じ結果を得ることができる。
【０１３０】
上記した各実施例では、図８、図１０、図１２において、波長の上限を８００ｎｍ程度としているが、夜間での感度を上げるためにセンサー（撮像素子３１）の長波長側の感度を上げる（取得可能な波長帯域の上限を高くする）構成としてもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。このような構成とする場合、センサー（撮像素子３１）での感度設定に応じて、カバー１２の波長に対する透過特性を設定することが望ましい。
【０１３１】
以上、本発明の撮像システムを各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ 撮像システム
１１、１１Ｂ、１１Ｃ 撮像装置
１２ カバー
１２ａ カバー表面
１９ 構造外表面
２０ 撮像光学系
３１ 撮像素子
４３ （補正機構の一例としての）ＡＧＣ回路
４７ （補正機構の一例としての）出力比調整部
５２ （補正機構の一例としての）出力比調整部
６１ （補正機構の一例としての）バンドパスフィルタ
ＯＡ 撮影光軸
Ｃ 車両
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２００７−２２３３４２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラや監視カメラ等として用いられる撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像用のレンズ等の光学素子を有する撮影光学系と、それにより結像された被社写体像の取得のための撮像素子と、を有する撮像装置が知られている。このような撮像装置では、例えば、車両における運転者の視認を支援する車載カメラや、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）に搭載する監視カメラ等としての撮像システムに広く適用することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。このように車載カメラとして適用する場合、車両としての意匠性の確保や撮像装置の保護の観点から、ナンバープレートの上部であって、トランクやハッチの表面に設けた凹部に撮像装置を配置している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した撮像システムでは、ナンバープレートの上部のトランクやハッチに設けた凹部に撮像装置を設置していることから、ナンバープレートおよびトランク（またはハッチ）やその設置箇所の周辺構造物により、視野が制限されてしまう虞がある。このような視野の制限は、車載カメラ（監視カメラであっても同様である）の性質上、無いことが望ましい。
【０００４】
また、上述した撮像システムでは、ナンバープレートの上部のトランクやハッチに設けた凹部に撮像装置を設置していても、撮像装置やその設置箇所が直接視認できてしまうことから、周辺構造物との外観上の差異が際立ってしまう。このような撮像装置およびその設置箇所の視認や周辺構造物との差異は、車両としての意匠性の向上の観点から無いことが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることのできる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮像システムは、被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の撮像システムでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願発明に係る撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いて構成した後方視認支援機構８０を説明するための説明図である。
【図２】撮像システム１０が有する撮像装置１１の概略的な構成を説明するための前側から見た説明図である。
【図３】撮像装置１１の概略的な構成を説明するための後側から見た説明図である。
【図４】図２のＩ−Ｉ線に沿って得られた撮像装置１１の模式的な断面図である。
【図５】車両Ｃに撮像システム１０が設けられた様子を示す説明図である。
【図６】車両Ｃに撮像システム１０が設けられた様子を示す説明図であり、理解容易のためにカバー１２および設置空間１８を図５に示すII−II線で得られた断面で示し、その他を側面図で示している。
【図７】撮像システム１０の撮像装置１１の電子回路４０のシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図８】ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が基本設定とされた撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図９】カバー１２の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（カバー１２の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１０】自然光下で白色の物体を被写体とした際のカバー１２を経て取得した被写体像に対する撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大出力を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１１】ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１２】ＡＧＣ回路４３がカバー１２の透過特性に対応する増幅量（ゲイン）に設定された撮像素子３１からの、自然光下で白色の物体を被写体としてカバー１２を経て取得した被写体像としての出力信号の強度をＲＧＢに分けて示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１３】ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の他の例の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【図１４】実施例２の撮像システム１０Ｂの撮像装置１１Ｂの電子回路４０Ｂのシステム構成の概要を示す図７と同様のブロック図である。
【図１５】実施例３の撮像システム１０Ｃのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図１６】撮像システム１０Ｄの構成の概要を示す説明図である。
【図１７】バンドパスフィルタ６１の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（バンドパスフィルタ６１の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願発明に係る撮像システムの各実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１０】
先ず、本願発明に係る実施例１の撮像システムの概念について説明する。図１は、本願発明に係る撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いて構成した後方視認支援機構８０を説明するための説明図である。図２は、撮像システム１０が有する撮像装置１１の概略的な構成を説明するための前側から見た説明図であり、図３は、撮像装置１１の概略的な構成を説明するための後側から見た説明図である。図４は、図２のＩ−Ｉ線に沿って得られた撮像装置１１の模式的な断面図である。
【００１１】
撮像システム１０は、図１に示すように、基本的に、撮像装置１１と透光性を有するカバー１２とを備え、設置対象としての構造体（図示の例では車両Ｃ）に設けられる。撮像装置１１は、撮影光軸ＯＡ上の所定の範囲の画像を取得する。カバー１２は、撮像装置１１の撮影光軸ＯＡ上で構造体における設置箇所の表面（後述する構造外表面１９（図５等参照））に設けられる。この撮像装置１１およびカバー１２の詳細な構成に関しては後に詳細に説明する。
【００１２】
撮像システム１０は、実施例１では、設置対象とする構造体を車両Ｃとして、その車両Ｃにおける車載カメラシステムを構成する。この撮像システム１０は、乗員特に運転手による車両後方の視認の支援のための後方視認支援機構８０を構成する。この後方視認支援機構８０では、撮像システム１０の撮像装置１１が、車両Ｃの後端位置でその車両Ｃの後方斜め下側へ向けて設けられており、車両Ｃの後方斜め下側の領域を画像中心とする広角な範囲を撮影対象としている。
【００１３】
後方視認支援機構８０は、撮像システム１０に接続された制御装置８１と、その制御装置８１を介して撮像システム１０と接続されたモニタ８２と、を有する。この後方視認支援機構８０では、制御装置８１が撮像システム１０から出力された電気信号（画像データ）に基づいて、車両後方の画像をモニタ８２に表示させる。制御装置８１は、図示は略すが、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がバック（リバース）へと切り換えられたときや、車両後方の画像を表示する旨の信号が入力されたときに、撮像システム１０で取得された車両後方の画像をモニタ８２に表示させる。モニタ８２は、車両Ｃの車室内において、乗員特に運転手による視認を容易とする位置に設けられた表示部である。このモニタ８２は、図示は略すがナビゲーションシステムの表示部としての機能を兼用するものであってもよい。このため、乗員特に運転手は、車両Ｃの後方確認が必要なときに、モニタ８２の画像により車両Ｃの後方を容易に認識することができるので、後方視認支援機構８０は、車両後方の視認の支援をすることができる。
【００１４】
次に、本発明に係る撮像システム１０の撮像装置１１の概略的な構成を、図２から図４を用いて説明する。撮像装置１１は、筐体１３の内方に、撮像光学系２０と電子回路ユニット３０と、が収容されて大略構成されている。なお、以下では、撮像光学系２０の撮影光軸ＯＡに沿う方向で見て、撮像装置１１から被写体に向かう側（矢印ＯＡが指し示す方向）を前方と言い、その反対側を後方と言う。また、撮影光軸ＯＡを通りかつ当該撮影光軸ＯＡに直交する方向（撮影光軸ＯＡからの放射方向）を径方向と言う。
【００１５】
この筐体１３は、実施例１では、撮像光学系２０を支持する前側ケース１４と、電子回路ユニット３０を収容する後側ケース１５と、を有する。この前側ケース１４は、筐体１３の前側部分（前側筐体部）を構成しており、前側（一端側）の端面で撮像光学系２０の対物レンズ（この例では後述するレンズ２１ａ）の撮影光軸ＯＡに直交する方向（径方向）で見た周囲を取り囲んでいる。
【００１６】
前側ケース１４には、図４に示すように、撮像光学系２０を収容するための保持孔１４ａと、その前部で径寸法が広げられた箇所（後述する大内径部１４ｄ）において撮影光軸ＯＡを取り巻く封止用環状溝１４ｂと、前端面において保持孔１４ａを取り巻く取付溝１４ｃと、が設けられている。その保持孔１４ａは、撮影光軸ＯＡを軸線とする段付き円柱状の貫通孔であり、撮像光学系２０の後述する光学素子群２１を適切な位置および姿勢で保持することが可能とされている。保持孔１４ａは、前側（被写体側）から、後述する光学素子群２１としてのレンズ２１ａを受け入れることが可能な大内径部１４ｄと、そこと隣接し大内径部１４ｄよりも小さな内径寸法の中内径部１４ｅと、そこと隣接し中内径部１４ｅよりも小さな内径寸法の小内径部１４ｆと、を有する。この保持孔１４ａでは、大内径部１４ｄと中内径部１４ｅとの径寸法の差により、撮影光軸ＯＡ方向に直交する直交面１４ｇが形成されている。
【００１７】
この直交面１４ｇには、上述した封止用環状溝１４ｂが設けられている。この封止用環状溝１４ｂは、後述する封止部材２４を配置するための凹所であり、中内径部１４ｅを取り巻く環状を呈している。保持孔１４ａ（大内径部１４ｄ）を取り巻く取付溝１４ｃは、内周面にネジ山が設けられており、後述する抜止部材２３の後端部２３ｂを受け入れつつそのネジ山との噛み合いが可能とされている。また、保持孔１４ａでは、小内径部１４ｆの後側（後述する撮像素子３１側）すなわち前側ケース１４の後端（他端）に、後述するように保持する光学素子群２１（そのレンズ２１ｆ）の脱落を防止するための内縁突起部１４ｈが設けられている。この内縁突起部１４ｈは、小内径部１４ｆの後側の端部において径方向の内側へと突出して形成された環状を呈し、小内径部１４ｆの内径寸法よりも小さな径寸法の穴を形成している。
【００１８】
加えて、前側ケース１４には、後側ケース１５に対向される後端面に、４つの支持壁部１４ｉ（図４では、３つのみ図示）と、各支持壁部１４ｉを取り巻く固定用環状溝１４ｊと、が設けられている。４つの支持壁部１４ｉは、径方向で見た内縁突起部１４ｈの外方において撮影光軸ＯＡを取り巻くように径方向で互いに直交する線上で対を為しており、後述する第１基板３２を支持する箇所となる。また、固定用環状溝１４ｊは、前側ケース１４の後端面において４つの支持壁部１４ｉを取り囲むように設けられた環状の溝であり、後述するシールドケース３４（その本体板金部３５）の基端部３５ａの受け入れが可能とされている。
【００１９】
この前側ケース１４の後端に取り付けられる後側ケース１５は、筐体１３の後側部分（後側筐体部）を構成する。この後側ケース１５は、一端開放の箱形状を呈し、後端側となる奥壁部１５ａと、そこから開放端側へと突出する筒状の周壁部１５ｂと、を有する。この後側ケース１５は、開放端からの電子回路ユニット３０の挿入が可能とされ、かつ前側ケース１４に取り付けられた状態の電子回路ユニット３０を収容可能な大きさ寸法（深さ寸法）とされている。このため、後側ケース１５では、撮影光軸ＯＡ方向が電子回路ユニット３０の挿入方向となる。後側ケース１５には、図３および図４に示すように、奥壁部１５ａの外壁面（後側ケース１５の後端面）に、筐体１３すなわち撮像装置１１を所望の場所に取り付けるための２つの取付突起１５ｃが設けられている。この両取付突起１５ｃは、ネジ穴が設けられたボス部とされている（図３参照）。
【００２０】
また、後側ケース１５には、電子回路ユニット３０（後述する電子回路４０（図７参照））へと電力を供給したり、電子回路ユニット３０の後述する撮像素子３１で取得した画像データを伝送したりするための接続コード１６が設けられている。この接続コード１６は、後側ケース１５に対して、外部との封止性能を有した状態での電子回路ユニット３０への接続が可能とされている。このため、接続コード１６は、電子回路ユニット３０を筐体１３の外方へと接続する接続部として機能する。接続コード１６は、実施例１では、後側ケース１５側となる一端にコネクタ部１６ａが設けられており、このコネクタ部１６ａが封止部材としてのＯリング１６ｂを介在させて、図示を略すネジ部材により後側ケース１５の後端面に固定されている。その他、封止性能を有する構成としては、後側ケース１５に接続穴（図示せず）を設け、そこに接続コード１６を挿入するとともに周囲を防水用接着剤で充填することや、接続コード１６（その被覆部材）を後側ケース１５と一体的に形成することがあげられる。
【００２１】
このような構成の後側ケース１５は、弾性材料から為るＯリングや平パッキン等で形成した封止部材１７を介在させた状態で、前端面を前側ケース１４の後端面に付き合わしてネジ止め等で結合されることにより、互いの結合箇所における防水機能や防塵機能（以下、封止性能という）を有し、撮像光学系２０および電子回路ユニット３０を収容する収容部材としての筐体１３を形成する。
【００２２】
その筐体１３に収容される撮像光学系２０は、画像取得のために任意の位置に結像させるものであり、図４に示すように、少なくとも１つ以上の光学素子を有し、撮像装置１１（撮像光学系２０）において求められる光学性能に応じて適宜構成される。撮像光学系２０は、実施例１では、複数の光学素子から為る光学素子群２１が間隔環２２とともに前側ケース１４の保持孔１４ａに収容されて構成されている。
【００２３】
その間隔環２２は、光学素子群２１を保持孔１４ａ内に組み付ける際に、その光学素子群２１の各光学素子における互いの対向面間の撮影光軸ＯＡ方向での間隔を所定の値に規定する。間隔環２２は、撮影光軸ＯＡを軸線とする段付きの筒状を呈し、保持孔１４ａの内方に挿入可能な大きさ寸法とされている。また、間隔環２２では、光学素子群２１のうちの所定の光学素子の収容を可能とする内径寸法とされている。間隔環２２は、実施例１では、保持孔１４ａにおける中内径部１４ｅへの挿入が可能であるとともに小内径部１４ｆへと挿入することのできない大きさ寸法とされ、所定の光学素子として後述するレンズ２１ｂおよびレンズ２１ｃを収容することのできる内径寸法とされている。
【００２４】
間隔環２２では、後側（後述する撮像素子３１側）すなわち後端側（他端側）に、内縁突起２２ａと絞り２２ｂとが設けられている。その内縁突起２２ａは、間隔環２２（その内方）に挿入された光学素子群２１のうちの所定の光学素子（実施例１では後述するレンズ２１ｃ）の脱落を防止する。絞り２２ｂは、光学素子群２１（撮像光学系２０）における有効径（有効光束径）を規定する。この間隔環２２は、光学素子群２１とともに前側ケース１４の保持孔１４ａに収容される。
【００２５】
その光学素子群２１は、実施例１では、被写体（物体）側から順に、レンズ２１ａ、レンズ２１ｂ、レンズ２１ｃ、レンズ２１ｄ、レンズ２１ｅおよびレンズ２１ｆを有する。光学素子群２１では、レンズ２１ｄ、レンズ２１ｅおよびレンズ２１ｆが保持孔１４ａの小内径部１４ｆに収容され、レンズ２１ｂおよびレンズ２１ｃが保持孔１４ａの中内径部１４ｅ内で間隔環２２に収容され、レンズ２１ａが保持孔１４ａの大内径部１４ｄに収容される。このため、光学素子群２１では、レンズ２１ｃとレンズ２１ｄとの間に間隔環２２の絞り２２ｂが配されている。その間隔環２２は、レンズ２１ａ、レンズ２１ｂ、レンズ２１ｃおよびレンズ２１ｄにおける互いの対向面間の撮影光軸ＯＡ方向の間隔を所定の値に保持する。この光学素子群２１では、レンズ２１ａが最も被写体（物体）側に位置する対物レンズとなる。また、保持孔１４ａ（前側ケース１４）は、撮像光学系２０としての光学素子群２１を保持する鏡筒として機能する。なお、この明細書では、撮像光学系２０における光学的な軸線、すなわち光学素子群２１（保持孔１４ａ）の中心軸位置となる各レンズ２１ａ〜２１ｆ（絞り２２ｂを含む）の回転対称軸を、撮像光学系２０すなわち撮像装置１１の撮影光軸ＯＡとする。
【００２６】
その保持孔１４ａに挿入された光学素子群２１は、抜止部材２３により、大内径部１４ｄ側の開口から脱落することが防止される。この抜止部材２３は、対物レンズとなるレンズ２１ａの外周面を取り巻くことが可能な大きさ寸法とされた円筒状を呈し、前端部２３ａ（被写体側の端部）がレンズ２１ａの表面（前面）の周縁部（有効径の外側位置）に外方（前側）から接触可能な径寸法とされている。また、抜止部材２３は、前側ケース１４の取付溝１４ｃへの挿入が可能とされた後端部２３ｂにネジ山が設けられており、取付溝１４ｃのネジ山に噛み合わせることが可能とされている。この抜止部材２３は、保持孔１４ａに間隔環２２とともに光学素子群２１が適切に挿入され、かつ封止用環状溝１４ｂに環状の封止部材２４が配置された状態において、後端部２３ｂのネジ山が取付溝１４ｃのネジ山に噛み合わされることにより、レンズ２１ａを裏面側（後側ケース１５側（像面側））へと押圧しつつ当該レンズ２１ａを覆うように前側ケース１４に取り付けられる。その封止用環状溝１４ｂに設けられる封止部材２４は、弾性材料で形成されており、実施例１ではＯリングとされている。
【００２７】
これにより、レンズ２１ａの裏面と封止用環状溝１４ｂとの間に配置された封止部材２４が適切に圧縮される。このため、撮像光学系２０では、適切に圧縮された封止部材２４により、レンズ２１ａの周囲から保持孔１４ａへの水や塵埃等の侵入が防止されており、十分な封止性能を有している。このように、撮像光学系２０では、前側ケース１４（保持孔１４ａ）により封止的に光学素子群２１（その対物レンズとなるレンズ２１ａ）が保持され、所望の光学性能を有している。このとき、間隔環２２は、抜止部材２３により固定されたレンズ２１ａと、前側ケース１４の保持孔１４ａ（その中内径部１４ｅと小内径部１４ｆとの段差）と、により、その保持孔１４ａ内に固定されている。この撮像光学系２０の光学素子群２１の結像位置に、電子回路ユニット３０（後述する撮像素子３１）が配置される。
【００２８】
電子回路ユニット３０は、撮像素子３１、第１基板３２、第２基板３３およびシールドケース３４を有する。その撮像素子３１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いて構成された固体撮像素子であり、撮像光学系２０（光学素子群２１）を通して受光面３１ａ上に結像された被写体像を各受光素子部３１ｂ（図７参照）からの電気信号（各画素データ）に変換して出力する。この撮像素子３１は、可視領域および赤外領域（の波長）の光に対する感度を有する設定とされている。また、撮像素子３１には、図示は略すが複数の受光素子部３１ｂに対応してベイヤー配列の色フィルタが設けられており、出力する電気信号（各画素データ）がベイヤー配列のＲＧＢ画素データとなる。撮像素子３１から出力された電気信号は、後述する電子回路４０により、被写体像に対応したデジタル画像データに生成されて出力される。撮像素子３１は、撮像光学系２０（光学素子群２１）として設定された光学性能を効率よく発揮させるべく、その撮像光学系２０（光学素子群２１）により形成された被写体像が、実質的な受光領域を形成する受光面３１ａ上の適切な位置に存在するように、撮像光学系２０（その保持のための保持孔１４ａ）に対する位置が設定されて第１基板３２に設けられている。
【００２９】
その第１基板３２は、明確な図示は略すが全体に矩形の板状を呈し、被写体側すなわち撮像光学系２０側となる前面に撮像素子３１が実装されるとともに、後面にコンデンサや抵抗等の電子部品３２ａが実装されている。この第１基板３２は、図示を略す固定用部材を介して、前側ケース１４の４つの支持壁部１４ｉの後端面に撮影光軸ＯＡに略直交して固定される。第１基板３２の後面には、コネクタ部材３２ｂが設けられている。この第１基板３２の後側（後側ケース１５の後端側）に、第２基板３３が設けられている。
【００３０】
第２基板３３は、明確な図示は略すが全体に矩形の板状を呈し、被写体側すなわち撮像光学系２０側となる前面にコンデンサや抵抗等の電子部品３３ａおよびコネクタ部材３３ｂが実装されるとともに、後面にコンデンサや抵抗等の電子部品３３ｃが実装されている。この第２基板３３は、第１基板３２の後側（後側ケース１５の後端側）で、当該第１基板３２と並列に設けられており、コネクタ部材３３ｂがコネクタ部材３２ｂに接続されることにより、第１基板３２と電気的に接続されている。また、第２基板３３では、後面にコネクタ部材３３ｄが実装されている。このコネクタ部材３３ｄは、コネクタ部１６ａを介して後側ケース１５の後端面に固定される接続コード１６と第２基板３３との電気的な接続を可能とするものである。
【００３１】
この第１基板３２および第２基板３３では、それぞれに設けられた電子部品３２ａ、３３ａおよび３３ｃにより所定の電子回路４０（図７参照）を構成している。この電子回路４０は、撮像素子３１における動作の制御や、撮像素子３１から出力された電気信号に基づく被写体像に対応したデジタル画像データの生成等を行い、そのデジタル画像データを所定の信号に変換して接続コード１６へと出力する。この電子回路４０の構成については後に説明する。このため、電子回路ユニット３０は、撮像素子３１で取得した画像を、ビデオ信号として出力することができる。このように、２層の基板３２、３３を設ける構成としているのは、要求される性能を満たしつつ撮像装置１１の小型化を図るためである。このことから、電子回路４０の構成のための基板は、１層のみの構造であってもよく、多層設けるものであってもよく、実装する各電子部品の数や大きさ形状等を勘案して適宜設定すればよい。この撮影光軸ＯＡ方向に並列されて電気的に接続された２つの基板３２、３３を取り囲むように、シールドケース３４が設けられている。
【００３２】
シールドケース３４は、電子回路４０（図７参照）から周囲へと電磁波が放出されることや、周辺から電子回路４０への電磁波の影響を防止するための電磁シールドを構成する。このシールドケース３４は、導電性を有する材料で形成され、かつ電子回路４０における基準電位もしくはグランドレベルに電気的に接続される。シールドケース３４は、金属材料から形成され、実施例１では、アルミニウムで形成されている。このシールドケース３４は、本体板金部３５とリア板金部３６とを備える。
【００３３】
本体板金部３５は、アルミニウムからなる薄板状の部材が折り曲げられて形成されており、明確な図示は略すが撮影光軸ＯＡに直交する方向で見た断面が略矩形状を呈する筒状とされている。その本体板金部３５は、撮影光軸ＯＡを取り巻く方向で電子回路ユニット３０を取り囲むことを可能としつつ、後側ケース１５の周壁部１５ｂ内に嵌め入れることが可能な形状および大きさ寸法とされている。このため、本体板金部３５は、電子回路ユニット３０における撮影光軸ＯＡに平行な外周面を形成している。この本体板金部３５には、前側ケース１４への取付箇所となる基端部３５ａを構成する４つの壁部分の各々に押圧片３５ｂ（図４には、２つのみ図示）が設けられている。各押圧片３５ｂは、基端部３５ａが前側ケース１４の４つの支持壁部１４ｉ（図４では、３つのみ図示）を取り囲みつつ固定用環状溝１４ｊ内に挿入されると、その固定用環状溝１４ｊの一方の内壁面を押圧する（図４参照）。これにより、本体板金部３５は、前側ケース１４に取り付けられる。
【００３４】
この本体板金部３５は、明確な図示は略すが、第２基板３３において径方向に突出して設けられた突起部を受け入れる支持部を有し、内方に収容した第２基板３３との固定が可能とされている。また、本体板金部３５は、図示は略すが、内方に収容した第２基板３３の各電子部品が形成する所定の電子回路４０（図７参照）における回路基準電位に電気的に接続される。本体板金部３５は、実施例１では、第２基板３３に設けられた電子回路４０の回路基準電位との接続線（図示せず）に電気的に接続されている。
【００３５】
リア板金部３６は、アルミニウムからなる薄板状の部材から形成されており、図示は略すが撮影光軸ＯＡに直交する方向で見て略矩形状を呈する板状とされている。このリア板金部３６は、奥壁部１５ａ（その内壁面）と平行とされて後側ケース１５に固定される。リア板金部３６には、複数の接続突起部３６ａ（図４では、２つのみ図示）と受入穴部３６ｂとが設けられている。各接続突起部３６ａは、本体板金部３５とリア板金部３６との接触箇所を構成するものであり、リア板金部３６の一部が前側（第２基板３３側）へと突出されて形成されている。この各接続突起部３６ａは、後述するように組みつけられた状態において本体板金部３５の後端部３５ｃが押し当てられる。受入穴部３６ｂは、第２基板３３に実装されたコネクタ部材３３ｄを通すことを許容する。
【００３６】
このように、撮像装置１１では、収容部材としての筐体１３に、撮像光学系２０および電子回路ユニット３０が収容されて形成されている。その筐体１３の内方には、本体板金部３５と、その後端部３５ｃが各接続突起部３６ａに押し当てられたリア板金部３６と、により、電子回路ユニット３０を取り囲みつつその電子回路４０（図７参照）における回路基準電位に電気的に接続された電磁シールドが形成されている。この撮像装置１１は、上述したように、カバー１２とともに車両Ｃの後部に設けられて撮像システム１０を構成する。
【００３７】
そのカバー１２は、図５および図６に示すように、撮像システム１０が設置される構造体としての車両Ｃに設けられた撮像装置１１の設置のための設置空間１８を覆って設けられる。その設置空間１８は、車両Ｃの後端位置の表面（構造外表面１９）を開口しており、撮像装置１１を収容することが可能な大きさ寸法とされている。設置空間１８は、撮像装置１１（その撮像光学系２０）における視野を制限することのないように、大きさ寸法および形状、特に構造外表面１９での開口寸法が設定されている。この視野を制限するとは、視野に設置空間１８や構造外表面１９の一部が入りこむことにより、実質的に取得することのできる視野を狭める、すなわち撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲の取得ができなくなることをいう。この設置空間１８には、後側ケース１５の両取付突起１５ｃ（図３等参照）に噛み合わされるネジ部材（図示せず）により、撮像装置１１が取り付けられて収容されている。その撮像装置１１は、上述したように、設置空間１８から車両Ｃの後方斜め下側の領域を画像中心とする広角な範囲を撮影対象とすべく、角度および位置が設定されている（図１参照）。この設置空間１８（その開口）を取り囲む周辺位置すなわち構造外表面１９（車両Ｃの後端位置の表面）は、実施例１では、自然光（白色光）の元で見て緑色とされている。
【００３８】
カバー１２は、設置空間１８の開口を塞ぎつつそのカバー表面１２ａで構造外表面１９に連続する平面を形成して車両Ｃに設けられている（図６参照）。このため、設置空間１８に収容された撮像装置１１は、構造外表面１９と同一平面を形成するカバー１２により覆われている。そのカバー１２は、自然光（白色光）の元で外方から見た色（外観色）が構造外表面１９と同じ系統の色とされている。ここでいう系統とは、自然光（白色光）の元で外方から見た際の設置対象としての構造体の構造外表面１９との色合いの差異を低減する観点から、色（色彩）の様相で分類して示すものであり、いわゆる色相を大まかに区分して設定している。この系統は、実施例１では、白および黒を除くものとして、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統に区分している。この各系統は、光（電磁波）における波長帯域で表すと、紫（３８０−４５０ｎｍ）、青（４５０−４９５ｎｍ）、緑（４９５−５７０ｎｍ）、黄色（５７０−６２０ｎｍ）、赤（６２０−７５０ｎｍ）としている。このため、カバー１２（撮像システム１０）は、白および黒を除く構造体の構造外表面１９に対して、色合いの差異を低減することが可能とされている。
【００３９】
なお、この系統を定義している色と波長の関係は、計測機等で計測することができる狭い範囲の単色光の波長を示した代表的な色と波長の関係を意味している。ここで、国際照明委員会（ＣＩＥ）が定めている色度図（人間の目の感じ方で色を表す）で上記系統を定義してしまうと、複数の波長が交じり合った結果、波長スペクトルが異なっていても同じ色に感じられる場合があり、その組み合わせは無限となってしまうので、人の感じ方としての色の表現では扱うことが困難である。このため、実施例１では、色を波長として捕らえて、上記したように系統を定義している。この系統においては、各区分の境界における厳密な数値（波長）に重きをおくものではなく、人が見ておおよそこの色と感じる程度の分類であればよく、上記した波長帯域で表す区分に限定されるものではない。
【００４０】
このカバー１２は、赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有し、自然光（白色光）を透過させた透過光の色（白色面上で透過光が照射された箇所の色）を外観色と略等しくする（少なくとも上記した系統が等しい）材料から形成されている。すなわち、カバー１２は、外方から見た場合と自然光（白色光）を通して見た場合とで、色（その上記した系統）が等しく感じるものとされている。これは、次のことが考えられる。カバー１２（その材料）では、物としての見た目の色において、表面で反射された光と、透過性を有することにより内方を経て表面から外方へと出射する光と、の影響が大きいものと考えられる。ここで、表面ではさまざまな光が反射されることから、前者では、見た目の色が定まらない。これに対して後者は、カバー１２（その材料）の表面から内方へと入射した後に、裏面から外方へと出射することなく当該裏面で反射されて、表面から外方へと出射するものであることから、透過光と同様の特性を有する。このため、カバー１２（その材料）では、物としての見た目の色が、当該カバー１２を透過する光の色として見えるものと考えられる。また、カバー１２（その材料）では、設定された外観色を形成すべく特定の波長帯域の光を吸収し、かつ赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す作用があるものと考えられる。換言すると、カバー１２（その材料）では、設定された外観色を形成する光（電磁波）の波長帯域を外観波長帯域とすると、その外観波長帯域以外の残余波長帯域の光を吸収し、残余波長帯域に対する補色が外観色（外観波長帯域）とされている。
【００４１】
カバー１２は、実施例１では、ガラス材料やポリカーボネイドやアクリル等の透明な材料に、外観色の色素を含有させることにより、形成されている。カバー１２は、実施例１では、上述したように構造外表面１９が緑色であることから、外観色が緑とされている。
【００４２】
このカバー１２では、構造外表面１９に連続するカバー表面１２ａが水や塵埃等の付着をし難くする防汚対策が施されており、実施例１では、カバー表面１２ａにシリカ（ＳｉＯ２）の防汚膜を設けている（コーティング）。この防汚膜は、極めて薄いものとすることができることから、カバー１２を経て撮像装置１１に入射する光の光路に殆ど影響を与えることがない。
【００４３】
この撮像システム１０では、カバー１２を透過した光を撮像装置１１で取得することとなる。このことから、撮像システム１０では、撮像装置１１における電子回路４０（図７参照）を次のように構成している。その電子回路４０の概略的な構成を図７に示す。この図７は、撮像システム１０（撮像装置１１）の電子回路ユニット３０に形成された電子回路４０の構成を説明するための説明図である。
【００４４】
電子回路４０は、図７に示すように、撮像素子３１に加えて、信号処理回路４１と制御部４２とを有する。電子回路４０では、制御部４２が撮像素子３１および信号処理回路４１に対して必要な制御信号を与えることにより、それらの動作をパイプライン的に制御する。また、制御部４２は、図示は略すが、撮像素子３１や信号処理回路４１（各電子部品３２ａ、３３ａおよび３３ｃ）を駆動させるべく、それらに接続コード１６から供給された電力を供給する電源回路としても機能する。
【００４５】
その撮像素子３１には、ＡＧＣ回路４３が設けられている。そのＡＧＣ回路４３は、アナログ利得制御部であり、撮像素子３１においてＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂから出力されたアナログ信号の画像信号（ベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）を所定の値に増幅して、信号処理回路４１（その後述するＡ／Ｄ変換器４４）へ出力する。すなわち、撮像素子３１は、実施例１では、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＧＢ画素データ）の増幅量（ゲイン）を調整するゲイン調整機能を有する。このＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定については、後に説明する。
【００４６】
その信号処理回路４１は、Ａ／Ｄ変換器４４と画像生成部４５と出力変換部４６とを有する。Ａ／Ｄ変換器４４は、ＡＧＣ回路４３で増幅されて撮像素子３１から出力されたアナログ信号としてのベイヤー配列のＲＧＢ画素データをデジタル信号に変換し、それを画像生成部４５へ出力する。
【００４７】
画像生成部４５は、デジタル信号に変換されたベイヤー配列のＲＧＢ画素データが入力されると、このＲＧＢ画素データに基づいて、ＲＧＢ各色独立に全座標位置の色成分画素データを線形補完によって生成し、この生成した画素データに適宜補正（収差補正やＭＴＦ補正や歪曲収差補正やガンマ補正等）を施した後、その各画素データに基づき画像データを生成する。画像生成部４５は、生成した画像データを出力変換部４６へ出力する。
【００４８】
出力変換部４６は、入力された画像データを所定の信号に変換する。この所定の信号としては、例えば、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）に対応するビデオ信号や、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）やＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｌｉｎｅ）に対応するビデオ信号があげられる。出力変換部４６すなわち信号処理回路４１は、所定の信号に変換した画像データを接続コード１６（図４参照）へと出力する。
【００４９】
次に、撮像素子３１のＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定について、図８から図１２を用いて説明する。図８は、ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が基本設定とされた撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図９は、カバー１２の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（カバー１２の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１０は、自然光下で白色の物体を被写体とした際のカバー１２を経て取得した被写体像に対する撮像素子３１から出力される出力信号をＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎に分けて（ＲＧＢ画素データ）示すグラフであり、縦軸が最大出力を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１１は、ＡＧＣ回路４３における増幅量（ゲイン）の設定補正値を示すグラフであり、縦軸が設定補正値を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。図１２は、ＡＧＣ回路４３がカバー１２の透過特性に対応する増幅量（ゲイン）に設定された撮像素子３１からの、自然光下で白色の物体を被写体としてカバー１２を経て取得した被写体像としての出力信号の強度をＲＧＢに分けて示すグラフであり、縦軸が最大強度を１とする出力信号の強度の比率を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【００５０】
撮像素子３１（その各受光素子部３１ｂ）は、上述したように、可視領域および赤外領域（の波長）の光に対する感度を有し、ベイヤー配列の色フィルタが設けられて構成されている。これに対し、ＡＧＣ回路４３は、基本的には、自然光（白色光）下で白色の物体を被写体とした際、被写体像が白くなるように、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が設定されている。これを基本設定とする。この基本設定は、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定されている。このため、撮像装置１１では、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、撮像素子３１から出力される出力信号において、図８に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）の強度が互いに等しくなる。
【００５１】
ここで、撮像システム１０では、カバー１２を透過した光を撮像装置１１で取得することから、取得した被写体像（それに基づく画像）では、カバー１２における透過特性の影響を受けることとなる。ここで、カバー１２において、少なくとも可視領域での透過特性に偏りがない場合、ＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）における増幅量（ゲイン）の設定は、上述した基本設定（図８参照）とする。また、カバー１２において、少なくとも可視領域での透過特性に偏りがある場合、その偏りに応じてＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）における増幅量（ゲイン）を設定する。なお、ここで言う透過特性に偏りがあるとは、人間の目で見て、被写体と出力された画像（被写体像）とで、差異を生じさせることをいう。この差異は、実施例１では、自然光（または白色光）下で白色の物体を被写体として行う。
【００５２】
ここで、カバー１２は、実施例１では、上述したように、外観色（外観波長帯域）が構造外表面１９（図５等参照）と同じ系統である緑色とされているとともに、透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものとされている。このため、カバー１２では、透過特性に偏りがあるものとされており、図９のグラフで示す透過特性とされている。すなわち、カバー１２では、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）における透過率（外観透過率）が、他の波長帯域である残余波長帯域における透過率（残余透過率）に対して局所的に高くなっており（略２倍）、自然光（白色光）を透過させると全体に緑がかった透過光となり緑色の影を形成する。このように、カバー１２は、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされている。
【００５３】
このため、撮像システム１０では、ＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）を上述した基本設定の増幅量（ゲイン）（図８参照）とすると、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、撮像素子３１からの出力信号は、図１０に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）において、Ｇに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）の強度が受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）の強度に比較して大きく（略２倍）なる。
【００５４】
このことから、実施例１のＡＧＣ回路４３（撮像素子３１）では、カバー１２の透過特性に偏りに応じて増幅量（ゲイン）を設定するために、基本設定の増幅量（ゲイン）に、図１１に示す設定補正値を乗算したものを、増幅量（ゲイン）として設定する。この設定補正値は、カバー１２の透過特性の逆数を、最大値を１として示す特性線である。換言すると、設定補正値は、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に低減するものである。このように、撮像システム１０では、撮像素子３１のＡＧＣ回路４３を基本設定に上述した設定補正値（図１１参照）を乗算した増幅量（ゲイン）としていることから、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、図１２に示すように、ＲＧＢに対応する受光素子部３１ｂ毎の出力信号（ＲＧＢ画素データ）の強度を互いに等しくすることができる。すなわち、撮像システム１０は、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。このため、実施例１の撮像システム１０では、撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３が、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。
【００５５】
このように、撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃの構造外表面１９において、そこと等しい系統の外観色のカバー１２を存在させるものであることから、設置箇所と構造外表面１９との差異を抑制することができる。このため、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００５６】
また、撮像システム１０では、カバー１２の外観色を、色相を大まかに区分して設定したいずれかの系統とするものであることから、簡易な構成で外方から見た際の構造外表面１９との色合いの差異を低減することができる。これは、設置対象としての構造体の構造外表面１９と完全に一致する色とすることに比較して、色相を大まかに区分して設定した系統を等しくすることは、遥かに容易であることによる。
【００５７】
さらに、撮像システム１０では、カバー１２の外観色における系統として、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統を設定していることから、白および黒を除くあらゆる色（光（電磁波）における可視領域にあるあらゆる色）に対応させることができる。
【００５８】
撮像システム１０では、構造外表面１９と等しい系統の外観色のカバー１２で撮像装置１１を覆うものであることから、一見しただけでは撮像装置１１を視認することを困難なものとすることができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００５９】
撮像システム１０では、構造外表面１９と等しい系統の外観色のカバー１２で、撮像装置１１が設置される設置空間１８を覆うものであることから、一見しただけでは設置空間１８を視認することを困難なものとすることができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６０】
撮像システム１０では、カバー１２のカバー表面１２ａを、設置対象とする構造物としての車両Ｃの構造外表面１９に連続させて、カバー１２が設けられていることから、構造外表面１９すなわち車両Ｃにおけるカバー１２の存在をより目立たなくすることができる。このため、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６１】
撮像システム１０では、カバー１２で覆うことで設置空間１８の視認を困難なものとしていることから、撮像装置１１（その撮像光学系２０）における視野を制限することをなくす観点で設置空間１８を設定することができるので、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲を取得することができる。これは、トランクやハッチの表面に設けた凹部に撮像装置を配置する構成の場合、撮像装置を目立たなくするために凹部およびトランクやハッチで隠すように配置する必要があることによる。
【００６２】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、視野の制限を無くしつつ撮像装置１１を保護する状態で車両Ｃに設けることができる。
【００６３】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、車両Ｃ（その構造外表面１９）から突出する箇所を構成することがないので、車両Ｃにおける安全性の向上の妨げとなることを防止することができる。
【００６４】
撮像システム１０では、設置対象とする構造物としての車両Ｃに設けた設置空間１８に撮像装置１１を設置するとともに、その設置空間１８（その開口）を覆ってカバー１２を設けるものであることから、構造物（車両Ｃ）において凹凸のない場所であっても配置することができるので、視野の確保を容易なものとしつつ配置の自由度を向上させることができる。これは、従来では、撮像装置を目立たなくするために、車両Ｃの凹凸を利用することが多く見られることによる。
【００６５】
撮像システム１０では、カバー１２が可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有するものとされていることから、撮像装置１１でカラー画像を取得する（適切なＲＧＢ画素データを生成する）ことができる。
【００６６】
撮像システム１０では、カバー１２が、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされていることから、透光性を有する一般的な材料で当該カバー１２を形成することができる。これは、透光性を有する材料では、自然光（白色光）を透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものが一般的であることによる。
【００６７】
撮像システム１０では、補正機構（実施例１ではＡＧＣ回路４３）により、カバー１２を設けることに起因する、被写体像における外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差、を打ち消していることから、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像を適切に取得することができる。
【００６８】
撮像システム１０では、補正機構として、ゲイン調整機能を有する撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３を利用し、その増幅量（ゲイン）の設定値を変更するだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【００６９】
撮像システム１０では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。特に、実施例１では、最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を基本設定値に乗算することにより、ＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を設定していることから、カバー１２の影響をより効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００７０】
撮像システム１０では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定されていることから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【００７１】
撮像システム１０では、カバー１２が、外観色を形成する外観波長帯域の外観透過率に対して、それ以外の残余波長帯域の残余透過率が低い一定の値となる透過特性とされていることから、外観波長帯域と残余波長帯域との相対的な強度を一律に調整するだけでカバー１２を設けることに起因する色成分の強度の差を打ち消すことができる。
【００７２】
撮像システム１０では、補正機構として、ゲイン調整機能を有する撮像素子３１におけるＡＧＣ回路４３を利用していることから、撮像素子３１から出力される出力信号（実施例１では、アナログ信号としてのベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとされている（補正が為されている）ので、信号処理回路４１における処理の負担を軽減することができる。
【００７３】
撮像システム１０では、カバー１２が赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許す透光性を有するものとされていることから、例えば夜間のような暗い雰囲気下であっても撮像装置１１で画像を取得することができる。
【００７４】
撮像システム１０では、カバー１２のカバー表面１２ａに防汚対策が施されていることから、水や塵埃等の付着をし難くすることができるので、より適切に撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の画像を取得することができる。
【００７５】
撮像システム１０では、構造体の意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される領域の全範囲を取得することができるので、構造体として車両Ｃを適用した車載カメラシステムとして用いるのに好適である。
【００７６】
撮像システム１０を車載カメラシステムとして用いる後方視認支援機構８０では、車両Ｃの意匠性の向上の妨げとなることなく、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域の全範囲を取得することができ、乗員による車両後方の視認をより適切に支援することができる。
【００７７】
したがって、本発明に係る撮像システム１０では、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１を設けることができる。
【００７８】
なお、上記した実施例１では、補正機構としてのＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に低減させる設定としていたが、図１３に示すように、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の増幅量（ゲイン）を相対的に増大するものとしてもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。
【実施例２】
【００７９】
次に、実施例２の撮像システム１０Ｂについて、図１４を用いて説明する。この実施例２の撮像システム１０Ｂは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０とは異なる一例である。この実施例２の撮像システム１０Ｂ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１４は、撮像システム１０Ｂの撮像装置１１Ｂの電子回路４０Ｂのシステム構成の概要を示す図７と同様のブロック図である。
【００８０】
実施例２の撮像システム１０Ｂでは、図１４に示すように、撮像素子３１ＢにＡＧＣ回路４３が設けられていない。すなわち、実施例２の撮像素子３１Ｂでは、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＧＢ画素データ）の増幅量（ゲイン）を調整するゲイン調整機能を有していない。これに伴って、電子回路４０Ｂの信号処理回路４１Ｂでは、ＡＧＣ回路４３Ｂが設けられるとともに、画像生成部４５と出力変換部４６との間に出力比調整部４７が設けられている。そのＡＧＣ回路４３Ｂは、実施例１のＡＧＣ回路４３と同様の機能を有する。また、出力比調整部４７は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構を構成するものである。このため、実施例２の電子回路４０Ｂでは、ＡＧＣ回路４３ＢのＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【００８１】
出力比調整部４７は、画像生成部４５により生成された画像データ（カラーの画像データ（画像信号））が入力されると、先ずＲの画像データとＧの画像データとＢの画像データとに分解する。その後、最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を、ＲＧＢの各画像データの出力値に乗算する。実施例２では、カバー１２は、実施例１と同様に、外観色が構造外表面１９（図５等参照）と同じ系統である緑色とされているとともに透過させた透過光の色が外観色と等しくなるものとされて、図９に示すように偏りがある透過特性とされている。このため、出力比調整部４７では、上述した設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低くされたものとする（図１１参照）。出力比調整部４７は、この設定補正値をＲＧＢの各画像データの出力値に乗算した後、その乗算した各画像データからカラーの画像データを生成し、その画像データを出力変換部４６へと出力する。
【００８２】
このため、電子回路４０Ｂ（信号処理回路４１Ｂ）では、画像生成部４５により生成された画像データは、カバー１２の透過特性に応じた偏りが生じており、実施例２では全体に緑がかったものとされている。その偏りのある画像データは、出力比調整部４７で偏りのない適切な画像データとされた後に、出力変換部４６へと出力される。このため、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。
【００８３】
実施例２の撮像システム１０Ｂでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
それに加えて、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、補正機構として、電子回路４０Ｂに出力比調整部４７を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【００８５】
また、撮像システム１０Ｂでは、補正機構としての出力比調整部４７におけるＲＧＢの各画像データの出力値の補正する設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００８６】
さらに、撮像システム１０Ｂでは、電子回路４０ＢのＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１Ｂにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮した基本設定とされており、そのＡＧＣ回路４３Ｂを経たＲＧＢの各画像データの出力値を補正機構としての出力比調整部４７で補正することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【００８７】
撮像システム１０Ｂでは、ゲイン調整機能を有していない撮像素子３１Ｂを有する撮像装置１１Ｂであっても、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【００８８】
したがって、実施例２の撮像システム１０Ｂでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１Ｂを設けることができる。
【００８９】
なお、上記した実施例２では、補正機構としての出力比調整部４７の設定補正値を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に低減させる設定としていたが、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に増大するもの（図１３参照）としてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【００９０】
また、上記した実施例２では、補正機構として信号処理回路４１Ｂに出力比調整部４７を設けるものとしていたが、信号処理回路４１ＢのＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）を実施例１の信号処理回路４１と同様に設定することで補正機構として機能させるものであってもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【００９１】
さらに、上記した実施例２では、信号処理回路４１ＢにＡＧＣ回路４３Ｂが設けられていたが、出力比調整部４７においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ＡＧＣ回路４３Ｂは設けられていなくてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。なお、ＡＧＣ回路４３Ｂを設けない場合、出力比調整部４７における設定補正値を、より適切にカラー画像を取得すべく撮像装置１１Ｂにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定することが望ましい。
【００９２】
上記した実施例２では、撮像装置１１Ｂの撮像素子３１Ｂがゲイン調整機能を有していないものとされていたが、ゲイン調整機能を有する撮像素子を用いてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【実施例３】
【００９３】
次に、実施例３の撮像システム１０Ｃについて、図１５を用いて説明する。この実施例３の撮像システム１０Ｃは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０および実施例２の撮像システム１０Ｂとは異なる一例である。この実施例３の撮像システム１０Ｃ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１５は、撮像システム１０Ｃのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【００９４】
実施例３の撮像システム１０Ｃは、図１５に示すように、撮像装置１１Ｃおよびカバー１２に加えて、画像処理機構５０を備える。その撮像装置１１Ｃには、実施例２の撮像素子３１Ｂが搭載されている。これに伴って、撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃの電子回路４０Ｃの信号処理回路４１Ｃが、ＡＧＣ回路４３ＢおよびＡ／Ｄ変換器４４を有する構成とされている。すなわち、信号処理回路４１Ｃは、撮像素子３１Ｂから入力されるアナログ信号の画像信号（ベイヤー配列のＲＧＢ画素データ）をＡＧＣ回路４３Ｂで所定の値に増幅し、その増幅されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器４４でベイヤー配列のＲＧＢ画素データをデジタル信号に変換して、画像処理機構５０へと出力する。この実施例３のＡＧＣ回路４３Ｂでは、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【００９５】
画像処理機構５０は、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ）に基づいて、カバー１２の透過特性に偏りの影響を打ち消した画像データを生成して、その画像データを出力するものである。画像処理機構５０は、実施例３では、画像生成部５１と出力比調整部５２と出力変換部５３とを有する。この画像生成部５１は、実施例１の画像生成部４５（図７参照）と同様であり、デジタル信号に変換されたベイヤー配列のＲＧＢ画素データが入力されると、このＲＧＢ画素データに基づいて、ＲＧＢ各色独立に全座標位置の色成分画素データを線形補完によって生成し、この生成した画素データに適宜補正を施した後、各画素データに基づき画像データを生成する。画像生成部５１は、生成した画像データを出力比調整部５２へ出力する。
【００９６】
その出力比調整部５２は、実施例２の出力比調整部４７（図１４参照）と同様であり、画像データ（カラーの画像データ（画像信号））が入力されると、Ｒの画像データとＧの画像データとＢの画像データとに分解し、そのＲＧＢの各画像データの出力値に最大値を１とするカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線である設定補正値を乗算し、その乗算後の各画像データからカラーの画像データを生成する。その設定補正値は、実施例２と同様に、カバー１２の透過特性に偏りに応じて、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低くされたものとする（図１１参照）。このため、出力比調整部５２は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分であるＧに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（Ｇ画素データ）と、残余波長帯域の光により形成される成分であるＲＢに対応する受光素子部３１ｂからの出力信号（ＲＢ画素データ）と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。この出力比調整部５２は、生成した画像データを出力変換部５３へ出力する。
【００９７】
その出力変換部５３は、実施例１の出力変換部４６（図７参照）と同様であり、入力された画像データを所定の信号に変換して出力する。
【００９８】
このため、画像処理機構５０では、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ）に基づいて画像生成部５１で生成した画像データが、カバー１２の透過特性に応じた偏りが生じており、実施例３では全体に緑がかったものとされている。その偏りのある画像データは、出力比調整部５２で偏りのない適切な画像データとされた後に、出力変換部５３へと出力される。このため、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、自然光（白色光）下で白色の物体を、カバー１２を介して撮像装置１１Ｃで取得すると、その撮像装置１１Ｃからの出力信号を取得した画像処理機構５０（出力比調整部５２）がカバー１２に起因する色成分の強度を調整し、白色の画像（画像データ）を生成する。
【００９９】
実施例３の撮像システム１０Ｃでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
それに加えて、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、補正機構として、撮像装置１１Ｃ（信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ））から出力されるデジタル信号（ＲＧＢ画素データ（出力信号））に基づいて画像データを生成する画像処理機構５０に、出力比調整部５２を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【０１０１】
また、撮像システム１０Ｃでは、補正機構としての出力比調整部５２におけるＲＧＢの各画像データの出力値の補正する設定補正値を、カバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０２】
さらに、撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃの信号処理回路４１Ｃ（電子回路４０Ｃ）のＡＧＣ回路４３Ｂの増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１Ｃにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮した基本設定とされており、そのＡＧＣ回路４３Ｂを経たＲＧＢの各画像データの出力値を補正機構としての画像処理機構５０の出力比調整部５２で補正することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０３】
撮像システム１０Ｃでは、ゲイン調整機能を有していない撮像素子３１Ｂを有する撮像装置１１Ｃであっても、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１０４】
撮像システム１０Ｃでは、撮像装置１１Ｃとは別に画像処理機構５０が設けられていることから、撮像装置１１Ｃをより小型なものとすることができる。このため、構造体（実施例３では車両Ｃ）の任意の位置への取り付けを容易なものとすることができ、構造体の意匠性の向上により貢献することができる。
【０１０５】
したがって、実施例３の撮像システム１０Ｃでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１Ｃを設けることができる。
【０１０６】
なお、上記した実施例３では、補正機構としての出力比調整部５２の設定補正値を、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に低減させる設定としていたが、設定補正値を、カバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とし、カバー１２の透過特性の偏りにおいて、低い透過率の領域の画像データの出力値を相対的に増大するもの（図１３参照）としてもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。
【０１０７】
また、上記した実施例３では、信号処理回路４１ＣにＡＧＣ回路４３Ｂが設けられていたが、画像処理機構５０の出力比調整部５２においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ＡＧＣ回路４３Ｂは設けられていなくてもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。なお、ＡＧＣ回路４３Ｂを設けない場合、出力比調整部５２における設定補正値を、より適切にカラー画像を取得すべく撮像装置１１Ｃにおける特性（主に撮像光学系２０の透過特性）を考慮して設定することが望ましい。
【０１０８】
上記した実施例３では、撮像装置１１Ｃの撮像素子３１Ｂがゲイン調整機能を有していないものとされていたが、ゲイン調整機能を有する撮像素子を用いてもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。
【実施例４】
【０１０９】
次に、実施例４の撮像システム１０Ｄについて、図１６および図１７を用いて説明する。この実施例４の撮像システム１０Ｄは、カバー１２の透過特性の影響を打ち消す補正機構の構成が、実施例１の撮像システム１０、実施例２の撮像システム１０Ｂおよび実施例３の撮像システム１０Ｃとは異なる一例である。この実施例４の撮像システム１０Ｄ（後方視認支援機構８０）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像システム１０（後方視認支援機構８０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１６は、撮像システム１０Ｄの構成の概要を示す説明図である。図１７は、バンドパスフィルタ６１の透過特性を示すグラフであり、縦軸が最大を１とする透過した光（電磁波）強度の比（バンドパスフィルタ６１の透過率）を示し、横軸が波長（ｎｍ）を示している。
【０１１０】
実施例４の撮像システム１０Ｄは、図１６に示すように、撮像装置１１およびカバー１２に加えて、バンドパスフィルタ６１を備える。これに伴って、撮像システム１０Ｄでは、撮像装置１１の撮像素子３１のＡＧＣ回路４３が、ＲＧＢに対応する各受光素子部３１ｂに対する増幅量（ゲイン）が基本設定とされている。
【０１１１】
バンドパスフィルタ６１は、カバー１２と撮像装置１１との間において、撮影光軸ＯＡ上に設けられている。すなわち、撮像システム１０Ｄでは、カバー１２を透過してバンドパスフィルタ６１を透過した光を撮像装置１１で取得する。そのバンドパスフィルタ６１は、赤外領域および可視領域の全域の光（電磁波）の透過を許しつつ、波長に対する透過率をカバー１２の透過特性に偏りの影響を打ち消すための設定とされている。バンドパスフィルタ６１は、実施例４では、図１７に示すように、波長に対する透過率がカバー１２の透過特性の逆数を示す特性線とされており、外観波長帯域（特に、５６０ｎｍから５８０ｎｍの波長帯域）が他の波長帯域である残余波長帯域よりも局所的に低く（略半分）されている。このバンドパスフィルタ６１は、カバー１２の透過特性の偏りにおける高い透過率の領域の光（電磁波）を相対的に低減する。このため、バンドパスフィルタ６１は、被写体像において、外観波長帯域の光により形成される成分と、残余波長帯域の光により形成される成分と、における強度の差を打ち消す補正機構として機能する。
【０１１２】
これにより、撮像装置１１では、カバー１２とバンドパスフィルタ６１とを透過することにより、そのカバー１２の透過特性の偏りを打ち消した光（電磁波）を取得することができる。すなわち、撮像システム１０Ｄは、自然光（白色光）下の白色の物体に対して、白色の画像（画像データ）を生成する。
【０１１３】
実施例４の撮像システム１０Ｄでは、基本的に実施例１の撮像システム１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
それに加えて、実施例４の撮像システム１０Ｄでは、補正機構として、カバー１２と撮像装置１１との間にバンドパスフィルタ６１を設けるだけであるので、簡易な構成とすることができる。
【０１１５】
また、撮像システム１０Ｄでは、補正機構としてのバンドパスフィルタ６１における透過率特性をカバー１２の透過特性に偏りに応じて設定していることから、カバー１２の影響を効果的に打ち消すことができ、カラー画像をより適切に取得することができる。
【０１１６】
さらに、撮像システム１０Ｄでは、撮像装置１１の撮像素子３１のＡＧＣ回路４３の増幅量（ゲイン）が、撮像装置１１における特性（主に撮像光学系２０（図４等参照）の透過特性）を考慮した基本設定とされており、その撮像装置１１でカバー１２とバンドパスフィルタ６１とを透過することでそのカバー１２の透過特性の偏りを打ち消した光（電磁波）を取得することから、撮影対象として設定される車両Ｃの後方斜め下側の領域のカラー画像をより適切に取得することができる。
【０１１７】
したがって、実施例４の撮像システム１０Ｄでは、視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置１１を設けることができる。
【０１１８】
なお、上記した実施例４では、補正機構としてのバンドパスフィルタ６１をカバー１２と撮像装置１１との間に設けていたが、カバー１２と撮像装置１１における撮像素子３１（図４等参照）との間に設けられていれば、例えば、撮像装置１１の光学素子群２１（撮像光学系２０）における各レンズ２１ａ〜２１ｆ（図４参照）のいずれかの間に設けられていてもよく、光学素子群２１（撮像光学系２０）と撮像素子３１との間に設けられていてもよく、実施例４の構成に限定されるものではない。
【０１１９】
また、上記した実施例４では、撮像装置１１にゲイン調整機能を有する撮像素子３１を用いていたが、バンドパスフィルタ６１においてカバー１２の透過特性の偏りの影響がないものとしている（補正が為されている）ので、ゲイン調整機能を有していない撮像素子を用いてもよく、上記した実施例４に限定されるものではない。
【０１２０】
なお、上記した各実施例では、本発明に係る撮像システムの一例としての撮像システム１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄについて説明したが、被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられる撮像システムであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２１】
また、上記した各実施例では、カバー１２の外観色における系統として、紫、青、緑、黄色、赤、の５つの系統を設定していたが、自然光（白色光）の元で外方から見た際の構造外表面１９との色合いの差異を低減する観点から色（色彩）の様相で分類して示すべく色相を大まかに区分して設定するものであれば、区分けの色や区分数は適宜設定すればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２２】
さらに、上記した各実施例では、カバー１２は、ガラス材料やポリカーボネイドやアクリル等の透明な材料に外観色の色素を含有させて形成されていたが、外方から見た場合と自然光（白色光）を通して見た場合とで色（系統）を等しくするものであれば、例えば、上記した透明な材料に外観色であって透明な薄膜を蒸着させて形成してもよく、上記した透明な材料に外観色であって透明なフィルタやセロファンを貼り付けるものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２３】
上記した各実施例では、カバー１２の外観色が緑色とされていたが、設置対象とする構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２４】
上記した各実施例では、撮像装置１１、１１Ｂ、１１Ｃが赤外領域（の波長）の光（電磁波）に対する感度を有する設定とされていたが、可視領域（の波長）の光（電磁波）に対する感度を有するものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２５】
上記した各実施例では、カバー１２が赤外領域（の波長）の全域の光（電磁波）の透過を許すものとされていたが、撮像装置（１１、１１Ｂ、１１Ｃ）が感度を有する波長帯域の光（電磁波）の透過を許すものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２６】
上記した各実施例では、カバー１２のカバー表面１２ａにシリカ（ＳｉＯ２）の防汚膜を設けていたが、水や塵埃等の付着をし難くする防汚対策として施されるものであれば、親水作用を利用するものであっても、撥水作用を利用するものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２７】
上記した各実施例では、撮像装置１１、１１Ｂ、１１Ｃが上述した構成とされていたが、撮像光学系とその撮像光学系により結像された被写体像を取得する撮像素子とを有する撮像装置であって、設置対象としての構造体に設置するものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２８】
上記した各実施例では、撮像システム１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、設置対象とする構造体として車両Ｃを選定し、その車両Ｃにおける後方視認支援機構８０を構成すべく車載カメラシステムとして用いるものとされていたが、例えば、車両における事故の状況を記録するためのドライブレコーダーとしての車載カメラシステムや、ＡＴＭに搭載する監視カメラシステム等として広く適用することができ、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１２９】
上記した各実施例では、ゲインを調整や画像調整した後に出力変換部（４６、５３）でＲＧＢ信号をＮＴＳＣやＰＡＬ信号に変換していたが、ゲイン調整や画像調整を行っていないＲＧＢ信号を出力変換部にてＲＧＢ信号をＮＴＳＣやＰＡＬ信号に変換し、その変換された信号に対して色の画像調整を行う構成であってもよい。このような構成であっても、各実施例と同じ結果を得ることができる。
【０１３０】
上記した各実施例では、図８、図１０、図１２において、波長の上限を８００ｎｍ程度としているが、夜間での感度を上げるためにセンサー（撮像素子３１）の長波長側の感度を上げる（取得可能な波長帯域の上限を高くする）構成としてもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。このような構成とする場合、センサー（撮像素子３１）での感度設定に応じて、カバー１２の波長に対する透過特性を設定することが望ましい。
【０１３１】
以上、本発明の撮像システムを各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ 撮像システム
１１、１１Ｂ、１１Ｃ 撮像装置
１２ カバー
１２ａ カバー表面
１９ 構造外表面
２０ 撮像光学系
３１ 撮像素子
４３ （補正機構の一例としての）ＡＧＣ回路
４７ （補正機構の一例としての）出力比調整部
５２ （補正機構の一例としての）出力比調整部
６１ （補正機構の一例としての）バンドパスフィルタ
ＯＡ 撮影光軸
Ｃ 車両
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２００７−２２３３４２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、
前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、
該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記カバーは、前記撮像素子が感度を有する波長帯域の光の透過を許すことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カバーは、前記外観色を形成する外観波長帯域の光の外観透過率に対して、前記外観波長帯域以外の残余波長帯域の光の残余透過率が低い値であることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像システムであって、
さらに、前記被写体像のうち、前記外観波長帯域の光により形成される成分と、前記残余波長帯域の光により形成される成分と、における強度の差を打ち消す補正機構を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
前記補正機構は、前記撮像素子から色成分毎に出力される出力信号の強度を調整することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記撮像素子から出力される出力信号に基づいて画像データを生成する画像生成部を有し、
前記補正機構は、前記画像生成部が生成した前記画像データにおける色成分毎の画像信号の強度を調整することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項７】
請求項４に記載の撮像システムであって、
さらに、前記撮像装置からの出力信号が入力され、該出力信号に基づいて画像データを生成する画像生成部を備え、
前記補正機構は、前記画像生成部が生成した前記画像データにおける色成分毎の画像信号の強度を調整することを特徴とする撮像システム。
【請求項８】
前記補正機構は、前記カバーと前記撮像素子との間に設けられ、前記外観透過率と前記残余透過率との差を打ち消すバンドパスフィルタであることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記補正機構は、前記外観透過率と前記残余透過率と前記撮像光学系の透過率とに基づいて、前記撮像素子が感度を有する波長帯域の全域に渡って等しい強度とすることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像素子は、可視領域と赤外線域とに感度を有することを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記カバーは、前記構造外表面に連続するカバー表面に防汚膜が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像システムを用いることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載カメラシステムが搭載されていることを特徴とする車両。
【請求項１】
被写体像を形成する撮像光学系および該撮像光学系により結像される被写体像の取得のための撮像素子を有する撮像装置を、構造体に設置して構成される撮像システムであって、
前記構造体の構造外表面と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバーを備え、
該カバーは、前記撮像光学系と被写体との間であって、前記撮像装置を覆いつつ前記構造外表面に連続する平面を形成して前記構造体に設けられることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記カバーは、前記撮像素子が感度を有する波長帯域の光の透過を許すことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カバーは、前記外観色を形成する外観波長帯域の光の外観透過率に対して、前記外観波長帯域以外の残余波長帯域の光の残余透過率が低い値であることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像システムであって、
さらに、前記被写体像のうち、前記外観波長帯域の光により形成される成分と、前記残余波長帯域の光により形成される成分と、における強度の差を打ち消す補正機構を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
前記補正機構は、前記撮像素子から色成分毎に出力される出力信号の強度を調整することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記撮像素子から出力される出力信号に基づいて画像データを生成する画像生成部を有し、
前記補正機構は、前記画像生成部が生成した前記画像データにおける色成分毎の画像信号の強度を調整することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項７】
請求項４に記載の撮像システムであって、
さらに、前記撮像装置からの出力信号が入力され、該出力信号に基づいて画像データを生成する画像生成部を備え、
前記補正機構は、前記画像生成部が生成した前記画像データにおける色成分毎の画像信号の強度を調整することを特徴とする撮像システム。
【請求項８】
前記補正機構は、前記カバーと前記撮像素子との間に設けられ、前記外観透過率と前記残余透過率との差を打ち消すバンドパスフィルタであることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記補正機構は、前記外観透過率と前記残余透過率と前記撮像光学系の透過率とに基づいて、前記撮像素子が感度を有する波長帯域の全域に渡って等しい強度とすることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像素子は、可視領域と赤外線域とに感度を有することを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記カバーは、前記構造外表面に連続するカバー表面に防汚膜が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像システムを用いることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載カメラシステムが搭載されていることを特徴とする車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−１１５７０１（Ｐ２０１３−１１５７０１Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１７４９（Ｐ２０１１−２６１７４９）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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